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JP2016019187A - Measuring device - Google Patents

Measuring device
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JP2016019187A
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antenna
housing
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Japanese (ja)
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浩充 栗山
Hiromitsu Kuriyama
浩充 栗山
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

Translated fromJapanese

【課題】対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことが可能な計測装置を提供する。【解決手段】計測装置は、アンテナと、センサまたはカメラと、前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える。【選択図】図9A measuring device capable of satisfactorily measuring an object and transmitting a measurement result is provided. A measurement apparatus includes an antenna, a sensor or a camera, a communication unit that includes measurement information indicating a measurement result of the sensor or the camera in a wireless signal, and transmits the wireless information from the antenna, the antenna, the sensor, or the sensor. And a movable part capable of changing the position of at least one of the camera and the camera. [Selection] Figure 9

Description

Translated fromJapanese

本発明は、計測装置に関し、特に、計測結果を無線伝送する計測装置に関する。  The present invention relates to a measurement apparatus, and more particularly to a measurement apparatus that wirelessly transmits measurement results.

無線端末装置が通信可能なエリアであるセルを形成する無線基地局装置による通信サービスが提供されており、このような通信サービス等を利用したシステムとして、M2M(Machine to Machine)システムが知られている。M2Mシステムでは、たとえば、無線機を搭載した機器同士が人間を介在せずに相互に情報をやり取りすることにより、自動的に機器の制御が行われる。  A communication service is provided by a wireless base station device that forms a cell that is an area in which a wireless terminal device can communicate, and an M2M (Machine to Machine) system is known as a system that uses such a communication service. Yes. In the M2M system, for example, devices are automatically controlled by exchanging information with each other without the intervention of humans.

M2Mシステムの一例として、たとえば、特許文献1(特許第4237134号公報)には、以下のような技術が開示されている。すなわち、無線端末と、当該無線端末との無線通信が可能なゲートウェイノードと、無線端末の位置情報を保持する位置情報記憶装置とを有する移動体通信ネットワークと、上記無線端末からのメッセージ送信先である端末が接続される他のネットワークとがゲートウェイを介して接続されてなるネットワークシステムである。当該ネットワークシステムは、上記無線端末ごとに予め定めた送信先である上記端末のアドレスを保持する端末アドレス保持手段を有する。上記無線端末から上記端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイノードは、上記無線端末より無線フレームを受信すると、上記端末アドレス保持手段にアクセスして、無線端末ごとにメッセージの送信先の端末アドレスを特定し、当該特定した送信先の端末宛に上記ゲートウェイを介してメッセージを送信する。上記端末より上記無線端末へメッセージを送信する際には、上記ゲートウェイは、上記位置情報記憶装置にアクセスし、上記無線端末のIDから位置情報を取得し、当該取得した位置情報から該当するゲートウェイノードへメッセージを転送する。当該ゲートウェイノードは、上記無線端末へ上記メッセージを転送する。  As an example of the M2M system, for example, Patent Literature 1 (Japanese Patent No. 4237134) discloses the following technology. That is, a mobile communication network having a wireless terminal, a gateway node capable of wireless communication with the wireless terminal, a location information storage device that holds location information of the wireless terminal, and a message transmission destination from the wireless terminal This is a network system in which another network to which a certain terminal is connected is connected via a gateway. The network system includes terminal address holding means for holding the address of the terminal that is a transmission destination predetermined for each wireless terminal. When transmitting a message from the wireless terminal to the terminal, when the gateway node receives a wireless frame from the wireless terminal, the gateway node accesses the terminal address holding unit, and sends a message destination terminal to each wireless terminal. An address is specified, and a message is transmitted to the specified destination terminal via the gateway. When transmitting a message from the terminal to the wireless terminal, the gateway accesses the position information storage device, acquires position information from the ID of the wireless terminal, and the corresponding gateway node from the acquired position information Forward the message to The gateway node transfers the message to the wireless terminal.

特許第4237134号公報Japanese Patent No. 4237134

このようなM2Mシステムの1つの利用形態として、対象物の計測を行い、かつ計測結果を無線信号に含めて送信することが可能な1または複数の計測装置を設置し、無線信号の送信先において収集された計測結果に基づいて対象物の状態を管理する管理システムが考えられる。  As one form of use of such an M2M system, one or a plurality of measuring devices that can measure an object and transmit a measurement result in a wireless signal are installed, and the wireless signal is transmitted to a destination. A management system that manages the state of the object based on the collected measurement results can be considered.

しかしながら、上記管理システムが工場等で使用される場合、上記計測装置を設置可能な場所が限られていることがある。そして、このように設置可能な場所が限られている場合、計測装置の備えるセンサを対象物に向け、かつ計測装置における電波の放射強度が強い方向を上記送信先に向けることが困難なことがある。  However, when the management system is used in a factory or the like, the place where the measurement device can be installed may be limited. And when the place where installation is possible is limited in this way, it may be difficult to direct the sensor included in the measurement device toward the object and to direct the direction in which the radio wave emission intensity of the measurement device is strong toward the transmission destination. is there.

たとえば、上記放射強度の強い方向が無線信号の送信先を向いていない場合、計測装置は、対象物の計測結果を良好に伝送できない可能性がある。  For example, when the direction in which the radiation intensity is strong is not directed to the transmission destination of the radio signal, the measurement apparatus may not be able to transmit the measurement result of the object well.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことが可能な計測装置を提供することである。  This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, The objective is to provide the measuring device which can perform the measurement of a target object, and transmission of a measurement result favorably.

(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る計測装置は、アンテナと、センサまたはカメラと、前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える。  (1) In order to solve the above problem, a measurement device according to an aspect of the present invention includes an antenna, a sensor or a camera, and measurement information indicating a measurement result of the sensor or the camera included in a wireless signal. And a movable part capable of changing the position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.

この発明によれば、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。  According to this invention, measurement of a target object and transmission of a measurement result can be performed favorably.

図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.図2は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図3は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の詳細な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図4は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサについて説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the radiation temperature sensor in the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図5は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサへの赤外線の入射角と感度との関係の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the incident angle of infrared rays to the radiation temperature sensor and the sensitivity in the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図6は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an installation state of a comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図7は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the installation state of the comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図8は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an appearance of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図9は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.図10は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 10 is a side view of the measuring device according to the first embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent.図11は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の、ネジ止め取付具が筐体に固定されていない状態における下面図である。FIG. 11 is a bottom view of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention in a state where the screwing fixture is not fixed to the housing.図12は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an installation state of the measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention.図13は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.図14は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an external appearance of a measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention.図15は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention.図16は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 16: is a side view in the state which bent the movable part of the measuring device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.図17は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing an external appearance of a measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention.図18は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an installation state of the measurement apparatus according to the third embodiment of the present invention.図19は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing an appearance of a measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.図20は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.図21は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。FIG. 21 is a side view of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent.図22は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating an example of an installation state of a measurement device according to the fourth embodiment of the present invention.図23は、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置の構成を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a measuring apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.図24は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing an appearance of a measuring apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.図25は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置が壁に取り付けられた状態を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a state in which a measuring device according to the sixth embodiment of the present invention is attached to a wall.

最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。  First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.

(1)本発明の実施の形態に係る計測装置は、アンテナと、センサまたはカメラと、前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える。  (1) A measurement apparatus according to an embodiment of the present invention includes an antenna, a sensor or a camera, a communication unit that includes measurement information indicating a measurement result of the sensor or the camera in a wireless signal, and transmits from the antenna. A movable part capable of changing a position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.

このような構成により、たとえば、アンテナの放射強度の強い方向が無線信号の送信先を向くように計測装置を設置し、計測装置の位置を固定したまま可動部を動かしてセンサまたはカメラを計測対象に向けることができる。また、センサまたはカメラが計測対象を向くように計測装置を設置し、計測装置の位置を固定したまま可動部を動かしてアンテナの放射強度の強い方向を上記送信先に向けることができる。したがって、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。  With such a configuration, for example, the measurement device is installed so that the direction of the strong radiation intensity of the antenna faces the transmission destination of the radio signal, and the sensor or camera is measured by moving the movable part while keeping the position of the measurement device fixed. Can be directed to. In addition, the measurement device can be installed so that the sensor or camera faces the measurement target, and the movable portion can be moved while the position of the measurement device is fixed, so that the direction of strong antenna radiation intensity can be directed to the transmission destination. Therefore, the measurement of the object and the transmission of the measurement result can be performed satisfactorily.

(2)好ましくは、前記可動部は、前記センサまたは前記カメラと計測対象との距離を変更可能である。  (2) Preferably, the said movable part can change the distance of the said sensor or the said camera, and a measuring object.

このような構成により、たとえば、計測対象以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、センサまたはカメラと計測対象との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。  With such a configuration, for example, when a measurement result other than the measurement target is included in the measurement range and a correct measurement result cannot be obtained, the measurement range is reduced by reducing the distance between the sensor or camera and the measurement target. , And the other objects can be removed from the measurement range.

(3)好ましくは、前記計測装置は、さらに、筐体を備え、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の同じ面に取り付けられる。  (3) Preferably, the measurement device further includes a housing, and the antenna and the sensor or the camera are attached to the same surface of the housing.

このような構成により、たとえば、アンテナとセンサまたはカメラとを、筐体内に収納されるプリント基板に同じ方向から取り付けることができるため、計測装置の作製を簡単に行うことができ、また、計測装置の小型化を実現することができる。  With such a configuration, for example, the antenna and the sensor or camera can be attached to the printed circuit board accommodated in the housing from the same direction, so that the measurement device can be easily manufactured. Downsizing can be realized.

(4)好ましくは、前記計測装置は、さらに、筐体を備え、前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の異なる面に取り付けられる。  (4) Preferably, the measurement device further includes a housing, and the antenna and the sensor or the camera are attached to different surfaces of the housing.

このような構成により、アンテナとセンサまたはカメラとが互いに接触しにくくなるため、計測対象の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。  Such a configuration makes it difficult for the antenna and the sensor or camera to come into contact with each other, so that they can be arranged at a more suitable position in measurement of the measurement target and transmission of the measurement result.

(5)好ましくは、前記計測装置は、さらに、前記可動部が取り付けられた筐体を備え、前記筐体は、前記筐体をネジを用いて他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具を固定するか、または前記筐体を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具を固定することが可能な固定部を含む。  (5) Preferably, the measurement device further includes a housing to which the movable portion is attached, and the housing includes a screw fixing fixture for attaching the housing to another object using a screw. It includes a fixing portion that can fix or fix a magnetic fixture for attaching the casing to another object by magnetic force.

このような構成により、計測装置を壁等に取り付けることができる。また、計測装置を壁等に取り付ける際に、ネジ止め取付具を用いて取り付けるか、または磁気取付具を用いて取り付けるかを選択することができる。  With such a configuration, the measuring device can be attached to a wall or the like. Moreover, when attaching a measuring device to a wall etc., it can be selected whether it attaches using a screwing attachment or a magnetic attachment.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.

<第1の実施の形態>
[システム構成]
図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。
<First Embodiment>
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、管理システム101は、基地局30と、1または複数の計測装置31と、蓄積装置32と、管理装置33とを備える。  With reference to FIG. 1, themanagement system 101 includes abase station 30, one or a plurality ofmeasurement devices 31, astorage device 32, and amanagement device 33.

管理システム101は、たとえば、事業者の工場および事務所に設置され、工場における生産設備の状態を管理する。この例では、基地局30および計測装置31は工場に設けられ、蓄積装置32および管理装置33は事務所に設けられている。  For example, themanagement system 101 is installed in a factory and an office of a business operator, and manages the state of production facilities in the factory. In this example, thebase station 30 and the measuringdevice 31 are provided in a factory, and thestorage device 32 and themanagement device 33 are provided in an office.

計測装置31は、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサたとえば放射温度センサを含む。この場合、計測装置31は、モータ等の発熱部を含む生産設備の表面の温度計測を行い、計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて基地局30へ送信する。  The measuringdevice 31 includes a sensor that can measure the object without contacting the object, such as a radiation temperature sensor. In this case, themeasurement device 31 measures the temperature of the surface of the production facility including the heat generating part such as a motor, and transmits measurement information indicating the measurement result to thebase station 30 in a wireless signal.

基地局30は、各計測装置31から無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる計測情報をイーサネット(登録商標)または無線LAN(Local Area Network)等のネットワーク34経由で蓄積装置32へ送信する。  Thebase station 30 receives a radio signal from eachmeasurement device 31 and transmits measurement information included in the received radio signal to thestorage device 32 via anetwork 34 such as Ethernet (registered trademark) or a wireless LAN (Local Area Network). To do.

蓄積装置32は、基地局30から受信した計測情報を蓄積する。計測情報は、たとえば、データベース化されて蓄積装置32に蓄積される。  Thestorage device 32 stores measurement information received from thebase station 30. The measurement information is stored in thestorage device 32 as a database, for example.

管理装置33は、たとえばサーバまたはPC(Personal Computer)であり、蓄積装置32に蓄積された計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいて、たとえば生産設備の状態を管理するための管理情報を作成する。なお、管理情報は、計測情報に対して何らかの演算等が行われたデータであってもよいし、計測情報の一部または全部と同じ内容のデータであってもよい。  Themanagement device 33 is, for example, a server or a PC (Personal Computer), acquires measurement information stored in thestorage device 32, and uses, for example, management information for managing the state of the production facility based on the acquired measurement information. create. The management information may be data obtained by performing some calculation on the measurement information, or may be data having the same content as part or all of the measurement information.

[比較例]
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の外観を示す斜視図である。図3は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の詳細な構成を示す図である。
[Comparative example]
FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図2および図3を参照して、計測装置131は、アンテナ10と、筐体11と、センサ部12と、ネジ止め取付具13と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。  2 and 3, the measuringdevice 131 includes anantenna 10, ahousing 11, asensor unit 12, a screwingfixture 13, abattery unit 21, aprocessing unit 22, and acommunication unit 24. Is provided.

ネジ止め取付具13は、筐体11をネジを用いて他の物体たとえば壁または天井に取り付けるための部材であり、ネジ止め板部51と、固定板部52とを含む。バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とは、筐体11に収納されている。アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。アンテナ10は、たとえば棒状アンテナである。  The screwingfixture 13 is a member for attaching thehousing 11 to another object such as a wall or a ceiling using screws, and includes a screwingplate portion 51 and a fixingplate portion 52. Thebattery unit 21, theprocessing unit 22, and thecommunication unit 24 are housed in thehousing 11. Theantenna 10 and thesensor unit 12 are respectively attached to surfaces adjacent to each other in thehousing 11. Theantenna 10 is a rod-shaped antenna, for example.

センサ部12は、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサを含む。具体的には、センサ部12は、このようなセンサとしてたとえば放射温度センサを含む。  Thesensor unit 12 includes a sensor that can measure the object without contacting the object. Specifically, thesensor unit 12 includes, for example, a radiation temperature sensor as such a sensor.

センサ部12は、自己の正面すなわち計測装置131の正面に位置する対象物の表面の温度を計測する。そして、センサ部12は、たとえば、計測値の大きさに応じたレベルのセンサ信号を処理部22へ出力する。  Thesensor unit 12 measures the temperature of the surface of the object located in front of itself, that is, in front of the measuringdevice 131. Then, thesensor unit 12 outputs, for example, a sensor signal having a level corresponding to the magnitude of the measurement value to theprocessing unit 22.

処理部22は、たとえばマイコンを含み、センサ部12から受けたセンサ信号に基づいて、センサ部12の計測結果を示す計測情報を作成し、通信部24へ出力する。  Theprocessing unit 22 includes, for example, a microcomputer, creates measurement information indicating a measurement result of thesensor unit 12 based on a sensor signal received from thesensor unit 12, and outputs the measurement information to thecommunication unit 24.

通信部24は、たとえば通信用ICを含み、処理部22から受けた計測結果情報を無線信号に含めて、アンテナ10から基地局30へ送信する。バッテリ部21は、計測装置131における各回路に電力を供給する。  Thecommunication unit 24 includes, for example, a communication IC, includes measurement result information received from theprocessing unit 22 in a radio signal, and transmits the wireless signal from theantenna 10 to thebase station 30. Thebattery unit 21 supplies power to each circuit in themeasurement device 131.

ネジ止め取付具13は、筐体11を他の物体たとえば壁に取り付けるために設けられる。ネジ止め取付具13において、ネジ止め板部51および固定板部52は互いに連続しており、これらのなす角は略直角となっている。ネジ止め板部51および固定板部52は、たとえば一体に形成された金属製または樹脂製の部材である。  The screwingfixture 13 is provided to attach thehousing 11 to another object such as a wall. In the screwingfixture 13, the screwingplate portion 51 and the fixingplate portion 52 are continuous with each other, and the angle between them is substantially a right angle. The screwingplate portion 51 and the fixingplate portion 52 are, for example, integrally formed metal or resin members.

固定板部52は、筐体11のセンサ部12が取り付けられた面と隣接する面に固定されている。固定板部52は、ネジ止めまたは接着剤等により筐体11に固定される。  The fixedplate portion 52 is fixed to a surface adjacent to the surface of thehousing 11 on which thesensor unit 12 is attached. The fixedplate portion 52 is fixed to thehousing 11 with screws or an adhesive.

ネジ止め板部51には貫通孔Dが形成されている。貫通孔Dを用いてネジ止め取付具13を壁等にネジ止めすることにより、計測装置131を壁等に取り付けることができる。  A through hole D is formed in the screwingplate portion 51. Themeasurement device 131 can be attached to a wall or the like by screwing thescrew attachment 13 to the wall or the like using the through hole D.

図4は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサについて説明するための図である。図5は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置における放射温度センサへの赤外線の入射角と感度との関係の一例を示す図である。  FIG. 4 is a diagram for explaining the radiation temperature sensor in the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the incident angle of infrared rays to the radiation temperature sensor and the sensitivity in the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図4および図5を参照して、放射温度センサ26は、たとえば電源電圧の入力およびセンサ信号の出力に用いる複数のピン27と、たとえば物体から放射される赤外線を受けて起電力を発生するサーモパイルが収納されたパッケージ28と、計測対象である熱源Hから放射される赤外線をパッケージ28内部に取り込むための窓部29とを有する。  4 and 5, aradiation temperature sensor 26 includes a thermopile that generates an electromotive force by receiving, for example, infrared rays emitted from an object and a plurality ofpins 27 used for inputting a power supply voltage and outputting a sensor signal. And awindow portion 29 for taking in infrared rays radiated from the heat source H to be measured into thepackage 28.

放射温度センサ26は、熱源Hから放射される赤外線のエネルギーを用いて熱源Hの温度を計測する。放射温度センサ26の赤外線の感度は、赤外線の窓部29への入射角が0°の場合に最も高くなる。  Theradiation temperature sensor 26 measures the temperature of the heat source H using infrared energy radiated from the heat source H. The infrared sensitivity of theradiation temperature sensor 26 is the highest when the incident angle of the infrared rays on thewindow 29 is 0 °.

入射角0°における感度を100%とした場合において、感度が50%以上である範囲を視野とも称する。以下、視野に含まれる範囲を計測範囲とする。対象物の表面温度を計測する場合、放射温度センサ26の計測範囲を当該対象物の位置に合わせる必要がある。  When the sensitivity at an incident angle of 0 ° is 100%, a range where the sensitivity is 50% or more is also referred to as a visual field. Hereinafter, the range included in the visual field is defined as the measurement range. When measuring the surface temperature of an object, it is necessary to match the measurement range of theradiation temperature sensor 26 with the position of the object.

計測範囲は、放射温度センサ26と対象物との距離が大きいほど大きくなる。たとえば、計測範囲に対象物以外の他の物が含まれる場合、当該他の物から放射される赤外線の影響により計測値に誤差が生じることがある。このような場合、たとえば、放射温度センサ26と対象物との距離を小さくすることで計測範囲を小さくすることができ、これによって誤差の発生を防ぐことができる。  The measurement range increases as the distance between theradiation temperature sensor 26 and the object increases. For example, when other objects other than the object are included in the measurement range, an error may occur in the measurement value due to the influence of infrared rays emitted from the other objects. In such a case, for example, it is possible to reduce the measurement range by reducing the distance between theradiation temperature sensor 26 and the object, thereby preventing the occurrence of errors.

ここで、工場等において計測装置31等の新たな設備を設置する場合、設置場所が限られていることがある。そして、計測装置131は、設置可能な場所から対象物の表面温度を計測することが困難な場合がある。  Here, when installing a new facility such as the measuringdevice 31 in a factory or the like, the installation location may be limited. And it may be difficult for themeasuring device 131 to measure the surface temperature of the object from a place where it can be installed.

図6は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の一例を示す図である。  FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an installation state of a comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図6を参照して、生産設備40と、たとえば生産設備である計測対象41と、生産設備42と、計測装置131とがたとえば工場における区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。計測装置131は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。  With reference to FIG. 6, aproduction facility 40, ameasurement object 41, for example, a production facility, aproduction facility 42, and ameasurement device 131 are installed in asection 45 in a factory, for example. Specifically, themeasurement target 41 is placed on theproduction facility 42 and is in contact with the wall of thesection 45. The measuringdevice 131 is attached to a wall on the opposite side to the wall with which themeasurement object 41 is in contact.

計測装置131の計測範囲は、たとえば計測装置131の正面に限られている。このため、計測装置131は、自己の設置された壁と反対側の壁を計測範囲とする計測を行うことになる。  The measurement range of themeasurement device 131 is limited to the front of themeasurement device 131, for example. For this reason, themeasurement device 131 performs measurement using the wall opposite to the wall on which themeasurement device 131 is installed as a measurement range.

すなわち、この例では、計測対象41が計測装置131の正面に位置していないため、計測装置131は、計測対象41の表面温度を計測することができない。また、たとえば、計測装置131の取り付け位置を下げたとしても、計測装置131と計測対象41との間に生産設備40が存在するため、計測装置131は、計測対象41の表面温度を計測することができない。  That is, in this example, since themeasurement target 41 is not located in front of themeasurement device 131, themeasurement device 131 cannot measure the surface temperature of themeasurement target 41. For example, even if the mounting position of themeasurement device 131 is lowered, themeasurement device 131 measures the surface temperature of themeasurement target 41 because theproduction facility 40 exists between themeasurement device 131 and themeasurement target 41. I can't.

図7は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の比較例の設置状態の他の例を示す図である。  FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the installation state of the comparative example of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図7を参照して、生産設備40と、計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置131とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。計測装置131は、区画45の天井に取り付けられ、自己の下方に位置する計測対象41の表面を計測範囲とする計測を行っている。  With reference to FIG. 7, aproduction facility 40, ameasurement object 41, aproduction facility 42, abase station 30, and ameasurement device 131 are installed in asection 45. Specifically, themeasurement target 41 is placed on theproduction facility 42 and is in contact with the wall of thesection 45. Thebase station 30 is attached to a wall on the opposite side to the wall with which themeasurement target 41 is in contact. The measuringdevice 131 is attached to the ceiling of thesection 45 and performs measurement using the surface of the measuringobject 41 located below itself as a measurement range.

しかしながら、この例では、たとえば棒状アンテナであるアンテナ10の延伸方向が基地局30に向いている。つまり、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の弱い方向が基地局30に向けられている。このため、計測装置131は、計測結果を正しく基地局30へ送信できない可能性がある。  However, in this example, for example, the extending direction of theantenna 10 which is a rod-shaped antenna is directed to thebase station 30. That is, as indicated by the directivity pattern P of theantenna 10, the direction in which the radiation intensity of theantenna 10 is weak is directed toward thebase station 30. For this reason, themeasurement device 131 may not be able to correctly transmit the measurement result to thebase station 30.

そこで、管理システム101では、以下のような構成の計測装置31を用いることにより、上述の問題点を解決する。  Therefore, themanagement system 101 solves the above-described problems by using the measuringdevice 31 having the following configuration.

[計測装置の構成]
図8は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図9は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図10は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。計測装置31の構成および動作は、以下で説明する内容以外については計測装置131と同様である。
[Configuration of measuring device]
FIG. 8 is a perspective view showing an appearance of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a detailed configuration of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view of the measuring device according to the first embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent. The configuration and operation of themeasurement device 31 are the same as those of themeasurement device 131 except for the contents described below.

図8〜図10を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、ネジ止め取付具13と、センサ部12と、可動部15と、防水カバー16と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。  With reference to FIGS. 8 to 10, themeasurement device 31 includes anantenna 10, ahousing 11, a screwingfixture 13, asensor unit 12, amovable unit 15, awaterproof cover 16, and abattery unit 21. Theprocessing unit 22 and thecommunication unit 24 are provided.

可動部15は、センサ部12と筐体11との間に設けられており、センサ部12の位置を変更可能である。具体的には、可動部15は、たとえばフレキシブルチューブを含み、所望する方向へ曲がることができる。また、可動部15は、たとえば曲がった形状を保持する。可動部15は、曲がることによって、センサ部12の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。  Themovable unit 15 is provided between thesensor unit 12 and thehousing 11, and the position of thesensor unit 12 can be changed. Specifically, themovable part 15 includes a flexible tube, for example, and can be bent in a desired direction. Moreover, themovable part 15 hold | maintains the curved shape, for example. Themovable part 15 can change at least one of the direction and the distance with respect to themeasurement target 41 of thesensor part 12 by bending.

言い換えれば、可動部15は、センサ部12の位置を変更することにより、センサ部12による計測の対象となる位置を変更する。  In other words, themovable unit 15 changes the position to be measured by thesensor unit 12 by changing the position of thesensor unit 12.

可動部15の曲がりの程度に応じて、センサ部12と計測対象41との距離を調整することができる。  The distance between thesensor unit 12 and themeasurement target 41 can be adjusted according to the degree of bending of themovable unit 15.

アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、センサ部12は、可動部15を介して筐体11に取り付けられている。バッテリ部21は、計測装置31における各回路に電力を供給する。  Theantenna 10 and thesensor unit 12 are respectively attached to different surfaces of thehousing 11, for example, surfaces adjacent to each other in thehousing 11. Specifically, thesensor unit 12 is attached to thehousing 11 via themovable unit 15. Thebattery unit 21 supplies power to each circuit in themeasurement device 31.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定されている。具体的には、ネジ止め取付具13における固定板部52は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に固定されている。固定板部52は、たとえばネジ止めにより筐体11に固定される。  The screwingfixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. Specifically, the fixedplate portion 52 in the screwingfixture 13 is fixed to a surface adjacent to the surface of thehousing 11 to which themovable portion 15 is attached. The fixedplate portion 52 is fixed to thehousing 11 by, for example, screwing.

ネジ止め板部51に形成された貫通孔Dを用いてネジ止め取付具13を壁等にネジ止めすることにより、計測装置31を壁等に取り付けることができる。  Themeasurement device 31 can be attached to the wall or the like by screwing thescrew attachment 13 to the wall or the like using the through hole D formed in the screwingplate portion 51.

なお、ネジ止め取付具13は、たとえば平板状の部材であってもよく、また、筐体11の可動部15が取り付けられた面と反対側の面に固定されてもよい。  Note that the screwingfixture 13 may be a flat plate member, for example, or may be fixed to a surface of thehousing 11 opposite to the surface on which themovable portion 15 is attached.

処理部22とセンサ部12とを接続する配線は、たとえば可動部15の内部を通る。当該配線は、たとえば可動部15の曲がりを考慮した余裕のある長さを有する。  The wiring that connects theprocessing unit 22 and thesensor unit 12 passes through the inside of themovable unit 15, for example. The wiring has a sufficient length in consideration of, for example, bending of themovable portion 15.

防水カバー16は、可動部15と筐体11との接続部分を覆い、水滴および粉塵等の筐体11への侵入を防ぐ。  Thewaterproof cover 16 covers a connection portion between themovable portion 15 and thehousing 11 and prevents water droplets and dust from entering thehousing 11.

なお、可動部15は、フレキシブルチューブを含む構成に限らず、フレキシブルアームを含む構成であってもよい。この場合、処理部22とセンサ部12とを接続する配線は、可動部15に沿って設けられる。  Themovable portion 15 is not limited to a configuration including a flexible tube, and may be a configuration including a flexible arm. In this case, the wiring that connects theprocessing unit 22 and thesensor unit 12 is provided along themovable unit 15.

また、可動部15は、フレキシブルチューブを含む構成に限らず、伸縮可能な部材を含む構成であってもよい。たとえば、可動部15は、伸縮可能な蛇腹状のチューブを含む。この場合、処理部22とセンサ部12とを接続する配線は、可動部15の伸縮を考慮した余裕のある長さを有する。  Further, themovable portion 15 is not limited to the configuration including the flexible tube, and may be configured to include a member that can be expanded and contracted. For example, themovable part 15 includes a bellows-like tube that can be expanded and contracted. In this case, the wiring connecting theprocessing unit 22 and thesensor unit 12 has a sufficient length in consideration of expansion and contraction of themovable unit 15.

また、計測装置31は、ネジ止め取付具13を備えない構成であってもよい。この場合、計測装置31は、たとえば接着剤、結束バンドまたはボルトを用いて壁等に取り付けられる。  Further, themeasurement device 31 may be configured not to include the screwingfixture 13. In this case, the measuringdevice 31 is attached to a wall or the like using, for example, an adhesive, a binding band, or a bolt.

図11は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の、ネジ止め取付具が筐体に固定されていない状態における下面図である。  FIG. 11 is a bottom view of the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention in a state where the screwing fixture is not fixed to the housing.

図11を参照して、筐体11は、固定部70を含む。固定部70は、たとえばネジ穴であり、ネジ止め取付具13を筐体11に固定するために用いられる。固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に設けられている。具体的には、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。  Referring to FIG. 11, thehousing 11 includes a fixingunit 70. The fixingportion 70 is, for example, a screw hole, and is used for fixing the screwingfixture 13 to thehousing 11. The fixedportion 70 is provided on a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. Specifically, the fixedportion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached.

なお、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。  Note that the fixedportion 70 may be provided on the surface opposite to the surface on which themovable portion 18 of thehousing 11 is attached.

また、固定部70は、ネジ穴に限らず、ネジ止め取付具13を筐体11に固定することが可能な構成であればよい。具体的には、たとえば、固定部70は、筐体11から突出したボルト状の部分であってもよいし、ネジ止め取付具13を挟んで固定するためのクリップ状の部分であってもよい。  Moreover, the fixing | fixedpart 70 should just be a structure which can fix the screwingfixture 13 to the housing | casing 11 not only in a screw hole. Specifically, for example, the fixingportion 70 may be a bolt-like portion protruding from thehousing 11 or a clip-like portion for fixing with the screwingfixture 13 interposed therebetween. .

図12は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。  FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an installation state of the measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図12を参照して、生産設備40と、計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。  With reference to FIG. 12, aproduction facility 40, ameasurement object 41, aproduction facility 42, abase station 30, and ameasurement device 31 are installed in asection 45. Specifically, themeasurement target 41 is placed on theproduction facility 42 and is in contact with the wall of thesection 45. Thebase station 30 is attached to a wall on the opposite side to the wall with which themeasurement target 41 is in contact.

計測装置31は、計測対象41の接する壁と同じ壁に取り付けられており、アンテナ10の延伸方向が壁面と平行になっている。このため、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の強い方向は基地局30に向けられている。  The measuringdevice 31 is attached to the same wall as the wall with which themeasurement object 41 is in contact, and the extending direction of theantenna 10 is parallel to the wall surface. For this reason, as shown by the directivity pattern P of theantenna 10, the direction in which the radiation intensity of theantenna 10 is strong is directed to thebase station 30.

また、可動部15は、計測装置31が計測対象41の表面温度を計測できるように曲がっている。具体的には、可動部15は、センサ部12が計測対象41を向くように、つまりセンサ部12に含まれる放射温度センサ26の窓部29が計測対象41を向くように曲がっている。  Themovable portion 15 is bent so that the measuringdevice 31 can measure the surface temperature of themeasurement target 41. Specifically, themovable part 15 is bent so that thesensor part 12 faces themeasurement object 41, that is, thewindow part 29 of theradiation temperature sensor 26 included in thesensor part 12 faces themeasurement object 41.

計測装置31は、自己の下方に位置する計測対象41、の表面を計測範囲a3とする計測を行っている。  The measuringdevice 31 performs measurement in which the surface of themeasurement object 41 located below itself is the measurement range a3.

このように、計測装置31は、可動部15が曲がることにより、アンテナ10の放射強度の強い方向を基地局30に向けた状態で計測対象41の表面温度を計測することができる。  As described above, the measuringdevice 31 can measure the surface temperature of themeasurement target 41 in a state where the direction in which the radiation intensity of theantenna 10 is strong is directed to thebase station 30 by bending themovable portion 15.

図13は、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置の設置状態の他の例を示す図である。  FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the installation state of the measuring device according to the first embodiment of the present invention.

図13を参照して、生産設備40と、計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。  With reference to FIG. 13, aproduction facility 40, ameasurement object 41, aproduction facility 42, abase station 30, and ameasurement device 31 are installed in asection 45. Specifically, themeasurement target 41 is placed on theproduction facility 42 and is in contact with the wall of thesection 45. Thebase station 30 is attached to a wall on the opposite side to the wall with which themeasurement target 41 is in contact.

計測装置31は、計測対象41の接する壁と同じ壁に取り付けられており、アンテナ10の延伸方向が壁面と平行となっている。  The measuringdevice 31 is attached to the same wall as the wall with which themeasurement object 41 is in contact, and the extending direction of theantenna 10 is parallel to the wall surface.

可動部15は、伸縮可能な部材である場合、センサ部12と計測対象41との距離をより大きく変更可能である。この例では、可動部15が図12に示す状態に比べて伸張されたことによって、センサ部12が、計測対象41のより近くに位置している。これによって、計測装置31は、図12に示す状態に比べて狭い範囲の温度計測を行うことができる。  When themovable unit 15 is a member that can be expanded and contracted, the distance between thesensor unit 12 and themeasurement target 41 can be changed more greatly. In this example, thesensor unit 12 is positioned closer to themeasurement target 41 due to the extension of themovable unit 15 as compared to the state shown in FIG. Thereby, the measuringdevice 31 can perform temperature measurement in a narrow range compared to the state shown in FIG.

具体的には、図13に示すセンサ部12から計測対象41までの距離b4は、図12に示すセンサ部12から計測対象41までの距離b3に比べて小さく、図13に示す計測範囲a4は、図12に示す計測範囲a3に比べて小さい。  Specifically, the distance b4 from thesensor unit 12 to themeasurement target 41 shown in FIG. 13 is smaller than the distance b3 from thesensor unit 12 to themeasurement target 41 shown in FIG. 12, and the measurement range a4 shown in FIG. This is smaller than the measurement range a3 shown in FIG.

なお、センサ部12は、放射温度センサに限らず、対象物に接触させずに当該対象物を計測可能なセンサを含む構成であればよい。たとえばセンサ部12は、放射温度センサの代わりに、照度センサ、近接センサ、放射線センサ、超音波センサ、またはマイクロホンを含む構成であってもよい。  In addition, thesensor part 12 should just be the structure containing the sensor which can measure the said target object without making it contact with a target object not only in a radiation temperature sensor. For example, thesensor unit 12 may be configured to include an illuminance sensor, a proximity sensor, a radiation sensor, an ultrasonic sensor, or a microphone instead of the radiation temperature sensor.

また、計測装置31は、たとえば棒状アンテナであるアンテナ10を備える構成に限らず、基板実装型のアンテナを備える構成であってもよい。この場合、当該アンテナは、筐体11に収納されたプリント基板に実装される。  In addition, themeasurement device 31 is not limited to the configuration including theantenna 10 that is, for example, a rod-shaped antenna, and may be configured to include a board-mounted antenna. In this case, the antenna is mounted on a printed board housed in thehousing 11.

ところで、M2Mシステムの1つの利用形態として、対象物の計測を行い、かつ計測結果を無線信号に含めて送信することが可能な1または複数の計測装置を設置し、無線信号の送信先において収集された計測結果に基づいて対象物の状態を管理する管理システムが考えられる。  By the way, as one usage form of the M2M system, one or a plurality of measuring devices capable of measuring an object and transmitting a measurement result by including it in a radio signal are installed and collected at a radio signal transmission destination. A management system that manages the state of the object based on the measurement results obtained can be considered.

しかしながら、上記管理システムが工場等で使用される場合、上記計測装置を設置可能な場所が限られていることがある。そして、このように設置可能な場所が限られている場合、計測装置の備えるセンサを対象物に向け、かつ計測装置における電波の放射強度が強い方向を上記送信先に向けることが困難なことがある。  However, when the management system is used in a factory or the like, the place where the measurement device can be installed may be limited. And when the place where installation is possible is limited in this way, it may be difficult to direct the sensor included in the measurement device toward the object and to direct the direction in which the radio wave emission intensity of the measurement device is strong toward the transmission destination. is there.

これに対して、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、通信部24は、センサ部12の計測結果、つまりセンサ部12が含むセンサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ10から送信する。可動部15は、センサ部12の位置つまり上記センサの位置を変更可能である。  On the other hand, in the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention, thecommunication unit 24 converts the measurement information indicating the measurement result of thesensor unit 12, that is, the measurement result of the sensor included in thesensor unit 12, into a wireless signal. Including, transmit from theantenna 10. Themovable part 15 can change the position of thesensor part 12, that is, the position of the sensor.

このような構成により、たとえば、アンテナ10における放射強度の強い方向が無線信号の送信先である基地局30を向くように計測装置31を設置し、計測装置31の位置を固定したまま可動部15を動かして上記センサを計測対象41に向けることができる。  With such a configuration, for example, the measuringdevice 31 is installed so that the direction of strong radiation intensity at theantenna 10 faces thebase station 30 that is the transmission destination of the radio signal, and themovable portion 15 is fixed while the position of the measuringdevice 31 is fixed. To move the sensor toward themeasurement object 41.

したがって、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。  Therefore, in the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention, it is possible to satisfactorily measure the object and transmit the measurement result.

また、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、可動部15は、センサ部12と計測対象41との距離、つまり上記センサと計測対象41との距離を変更可能である。  Moreover, in the measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention, themovable unit 15 can change the distance between thesensor unit 12 and themeasurement target 41, that is, the distance between the sensor and themeasurement target 41.

このような構成により、たとえば、計測対象41以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、上記センサと計測対象41との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。  With such a configuration, for example, when a measurement result other than themeasurement target 41 is included in the measurement range and a correct measurement result cannot be obtained, the measurement is performed by reducing the distance between the sensor and themeasurement target 41. The range can be reduced and other objects can be removed from the measurement range.

また、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ10およびセンサ部12、つまりアンテナ10および上記センサは、筐体11の異なる面にそれぞれ取り付けられる。  In the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention, theantenna 10 and thesensor unit 12, that is, theantenna 10 and the sensor are attached to different surfaces of thehousing 11.

このような構成により、アンテナ10と上記センサとが互いに接触しにくくなるため、計測対象41の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。  Such a configuration makes it difficult for theantenna 10 and the sensor to come into contact with each other, so that they can be arranged at a more suitable position in the measurement of themeasurement object 41 and the transmission of the measurement result.

また、本発明の第1の実施の形態に係る計測装置は、筐体11を他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具13を備える。ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定される。  In addition, the measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention includes ascrew attachment 13 for attaching thehousing 11 to another object. The screwingfixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached.

このような構成により、計測装置31を壁等に取り付けることができる。また、ネジ止め取付具13が筐体11における可動部15の取り付けられた面と異なる面に固定されるため、可動部15の可動範囲がネジ止め取付具13によって制限されにくくなる。  With such a configuration, the measuringdevice 31 can be attached to a wall or the like. Further, since the screwingfixture 13 is fixed to a surface different from the surface of thehousing 11 to which themovable portion 15 is attached, the movable range of themovable portion 15 is not easily limited by the screwingfixture 13.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。  Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

<第2の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、可動部の種類が異なる計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
<Second Embodiment>
The present embodiment relates to a measurement apparatus having a different type of movable part as compared to the measurement apparatus according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the measuring apparatus according to the first embodiment.

図14は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図15は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図16は、本発明の第2の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。  FIG. 14 is a perspective view showing an external appearance of a measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16: is a side view in the state which bent the movable part of the measuring device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

図14〜図16を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、センサ部12と、ネジ止め取付具13と、可動部18と、防水カバー16と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。筐体11は、図示しない固定部70を含む。固定部70には、ネジ止め取付具13が固定されている。  14 to 16, themeasurement device 31 includes anantenna 10, ahousing 11, asensor unit 12, a screwingfixture 13, amovable unit 18, awaterproof cover 16, and abattery unit 21. Theprocessing unit 22 and thecommunication unit 24 are provided. Thehousing 11 includes a fixing unit 70 (not shown). A screwingfixture 13 is fixed to the fixingportion 70.

可動部18は、センサ部12と筐体11との間に設けられており、センサ部12の位置を変更可能である。具体的には、可動部18は、たとえば、ボールジョイントを含み、所望する方向へ曲がることができる。また、可動部18は、たとえば曲がった形状を保持する。可動部18は、曲がることによって、センサ部12の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。  Themovable unit 18 is provided between thesensor unit 12 and thehousing 11, and the position of thesensor unit 12 can be changed. Specifically, themovable part 18 includes a ball joint, for example, and can be bent in a desired direction. Moreover, themovable part 18 hold | maintains the curved shape, for example. Themovable part 18 can change at least one of the direction and the distance with respect to themeasurement target 41 of thesensor part 12 by bending.

アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、センサ部12は、可動部18を介して筐体11に取り付けられている。  Theantenna 10 and thesensor unit 12 are respectively attached to different surfaces of thehousing 11, for example, surfaces adjacent to each other in thehousing 11. Specifically, thesensor unit 12 is attached to thehousing 11 via themovable unit 18.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と異なる面に設けられている。  The screwingfixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which themovable portion 18 of thehousing 11 is attached. That is, the fixedportion 70 is provided on a surface different from the surface to which themovable portion 18 of thehousing 11 is attached.

具体的には、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部18が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。  Specifically, the fixedportion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which themovable portion 18 of thehousing 11 is attached. Note that the fixedportion 70 may be provided on the surface opposite to the surface on which themovable portion 18 of thehousing 11 is attached.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。  Since other configurations and operations are the same as those of the measurement apparatus according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。  Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

<第3の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、筐体におけるアンテナの取り付け位置が異なる計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
<Third Embodiment>
The present embodiment relates to a measurement apparatus in which the antenna mounting position in the housing is different from that of the measurement apparatus according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the measuring apparatus according to the first embodiment.

図17は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。  FIG. 17 is a perspective view showing an external appearance of a measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention.

図17を参照して、アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の同じ面に取り付けられている。具体的には、センサ部12は、可動部15を介して筐体11に取り付けられている。  Referring to FIG. 17,antenna 10 andsensor unit 12 are attached to the same surface ofhousing 11. Specifically, thesensor unit 12 is attached to thehousing 11 via themovable unit 15.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、ネジ止め取付具13が固定された、図示しない固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に設けられている。  The screwingfixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. That is, the fixing portion 70 (not shown) to which the screwingfixture 13 is fixed is provided on a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached.

具体的には、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と反対側の面に固定されてもよい。  Specifically, the fixedportion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. Note that the fixingunit 70 may be fixed to a surface of thehousing 11 opposite to the surface to which themovable unit 15 is attached.

図18は、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。  FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an installation state of the measurement apparatus according to the third embodiment of the present invention.

図18を参照して、生産設備40と、たとえば生産設備である計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。  Referring to FIG. 18, aproduction facility 40, for example, ameasurement object 41 that is a production facility, aproduction facility 42, abase station 30, and ameasurement device 31 are installed in asection 45. Specifically, themeasurement target 41 is placed on theproduction facility 42 and is in contact with the wall of thesection 45. Thebase station 30 is attached to a wall on the opposite side to the wall with which themeasurement target 41 is in contact.

計測装置31は、区画45の天井に取り付けられている。可動部15が曲がることにより、センサ部12が計測対象41に向けられている。このため、計測装置31は、自己の斜め下方に位置する計測対象41の表面を計測範囲とする計測を行う。  The measuringdevice 31 is attached to the ceiling of thesection 45. Thesensor unit 12 is directed toward themeasurement target 41 by bending themovable unit 15. For this reason, the measuringdevice 31 performs measurement using the surface of themeasurement object 41 located obliquely below itself as a measurement range.

また、アンテナ10の延伸方向は、区画45の壁面と平行である。このため、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の強い方向が基地局30に向けられている。つまり、計測装置31は、アンテナ10の放射強度の強い方向を基地局30に向けた状態で計測対象41の表面温度を計測することができる。  The extending direction of theantenna 10 is parallel to the wall surface of thesection 45. For this reason, as indicated by the directivity pattern P of theantenna 10, the direction in which the radiation intensity of theantenna 10 is strong is directed to thebase station 30. That is, themeasurement device 31 can measure the surface temperature of themeasurement object 41 in a state where the direction of strong radiation intensity of theantenna 10 is directed toward thebase station 30.

以上のように、本発明の第3の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ10およびセンサ部12、つまりアンテナ10およびセンサ部12に含まれるセンサは、筐体11の同じ面に取り付けられる。  As described above, in the measurement apparatus according to the third embodiment of the present invention, theantenna 10 and thesensor unit 12, that is, the sensors included in theantenna 10 and thesensor unit 12 are attached to the same surface of thehousing 11.

このような構成により、たとえば、アンテナ10および上記センサを筐体11内に収納されるプリント基板に同じ方向から取り付けることができるため、計測装置31の作製を簡単に行うことができ、また、計測装置31の小型化を実現することができる。  With such a configuration, for example, theantenna 10 and the sensor can be attached to the printed circuit board housed in thehousing 11 from the same direction, so that the measuringdevice 31 can be easily manufactured and the measurement can be performed. Miniaturization of thedevice 31 can be realized.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。  Since other configurations and operations are the same as those of the measurement apparatus according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。  Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

<第4の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、アンテナの位置が変化する計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
<Fourth embodiment>
The present embodiment relates to a measurement device in which the position of an antenna changes compared to the measurement device according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the measuring apparatus according to the first embodiment.

図19は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。図20は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の詳細な構成を示す図である。図21は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の可動部を曲げた状態における側面図である。  FIG. 19 is a perspective view showing an appearance of a measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 20 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 21 is a side view of the measuring device according to the fourth embodiment of the present invention in a state where the movable part is bent.

図19〜図21を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、センサ部12と、ネジ止め取付具13と、可動部17と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。筐体11は、図示しない固定部70を含む。固定部70には、ネジ止め取付具13が固定されている。  19 to 21, themeasurement device 31 includes anantenna 10, ahousing 11, asensor unit 12, a screwingfixture 13, amovable unit 17, abattery unit 21, and aprocessing unit 22. Thecommunication unit 24 is provided. Thehousing 11 includes a fixing unit 70 (not shown). A screwingfixture 13 is fixed to the fixingportion 70.

アンテナ10およびセンサ部12は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、アンテナ10は、可動部17を介して筐体11に取り付けられている。なお、アンテナ10およびセンサ部12は筐体11の同じ面に取り付けられてもよい。  Theantenna 10 and thesensor unit 12 are respectively attached to different surfaces of thehousing 11, for example, surfaces adjacent to each other in thehousing 11. Specifically, theantenna 10 is attached to thehousing 11 via themovable portion 17. Theantenna 10 and thesensor unit 12 may be attached to the same surface of thehousing 11.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部17が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部70は、筐体11の可動部17が取り付けられた面と異なる面に設けられている。  The screwingfixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which themovable portion 17 of thehousing 11 is attached. That is, the fixedportion 70 is provided on a surface different from the surface to which themovable portion 17 of thehousing 11 is attached.

具体的には、固定部70は、筐体11の可動部17が取り付けられた面の反対側の面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部17が取り付けられた面と隣接する面に設けられてもよい。  Specifically, the fixedportion 70 is provided on the surface opposite to the surface on which themovable portion 17 of thehousing 11 is attached. Note that the fixedportion 70 may be provided on a surface adjacent to the surface to which themovable portion 17 of thehousing 11 is attached.

可動部17は、アンテナ10と筐体11との間に設けられており、アンテナ10の位置を変更可能である。具体的には、たとえば、可動部17は、塑性を有する金属製の部材を含み、曲げられることによって、アンテナ10の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更する。アンテナ10と通信部24とは、可動部17の含む上記部材経由で電気的に接続される。  Themovable portion 17 is provided between theantenna 10 and thehousing 11 and can change the position of theantenna 10. Specifically, for example, themovable portion 17 includes a metal member having plasticity, and changes at least one of a direction and a distance of theantenna 10 with respect to themeasurement target 41 by being bent. Theantenna 10 and thecommunication unit 24 are electrically connected via the member included in themovable unit 17.

図22は、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置の設置状態の一例を示す図である。  FIG. 22 is a diagram illustrating an example of an installation state of a measurement device according to the fourth embodiment of the present invention.

図22を参照して、生産設備40と、たとえば生産設備である計測対象41と、生産設備42と、基地局30と、計測装置31とが区画45に設置されている。具体的には、計測対象41は、生産設備42に載置され、区画45の壁に接している。基地局30は、計測対象41の接する壁と反対側の壁に取り付けられている。  With reference to FIG. 22, aproduction facility 40, for example, ameasurement object 41 that is a production facility, aproduction facility 42, abase station 30, and ameasurement device 31 are installed in asection 45. Specifically, themeasurement target 41 is placed on theproduction facility 42 and is in contact with the wall of thesection 45. Thebase station 30 is attached to a wall on the opposite side to the wall with which themeasurement target 41 is in contact.

計測装置31は、区画45の天井に取り付けられ、自己の下方に位置する計測対象41の表面を計測範囲とする計測を行っている。  Themeasurement device 31 is attached to the ceiling of thesection 45 and performs measurement using the surface of themeasurement target 41 located below itself as a measurement range.

また、可動部17が曲がることにより、アンテナ10の延伸方向が区画45の壁面と平行になっている。このため、アンテナ10の指向性パターンPが示すように、アンテナ10の放射強度の強い方向が基地局30に向けられている。  Further, the bending direction of themovable portion 17 makes the extending direction of theantenna 10 parallel to the wall surface of thesection 45. For this reason, as indicated by the directivity pattern P of theantenna 10, the direction in which the radiation intensity of theantenna 10 is strong is directed to thebase station 30.

このように、計測装置31は、アンテナ10の放射強度の強い方向を基地局30に向けた状態で計測対象41の表面温度を計測することができる。  As described above, themeasurement device 31 can measure the surface temperature of themeasurement target 41 in a state where the strong radiation intensity of theantenna 10 is directed toward thebase station 30.

以上のように、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置では、通信部24は、センサ部12の計測結果つまりセンサ部12が含むセンサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ10から送信する。可動部17は、アンテナ10の位置を変更可能である。  As described above, in the measurement apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, thecommunication unit 24 includes measurement information indicating the measurement result of thesensor unit 12, that is, the measurement result of the sensor included in thesensor unit 12, in the radio signal. To transmit from theantenna 10. Themovable part 17 can change the position of theantenna 10.

このような構成により、たとえば、上記センサが計測対象41を向くように計測装置を設置し、計測装置31の位置を固定したまま可動部17を動かしてアンテナ10の放射強度の強い方向を無線信号の送信先である基地局30に向けることができる。  With such a configuration, for example, the measurement device is installed so that the sensor faces themeasurement object 41, and themovable unit 17 is moved while the position of themeasurement device 31 is fixed, so that the direction in which the radiation intensity of theantenna 10 is strong is a radio signal. Can be directed to thebase station 30 that is the transmission destination.

したがって、本発明の第4の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。  Therefore, in the measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to satisfactorily measure the object and transmit the measurement result.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。  Since other configurations and operations are the same as those of the measurement apparatus according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。  Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

<第5の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、センサの代わりにカメラを備える計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
<Fifth embodiment>
The present embodiment relates to a measurement apparatus including a camera instead of a sensor, as compared with the measurement apparatus according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the measuring apparatus according to the first embodiment.

図23は、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置の構成を示す図である。  FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a measuring apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

図23を参照して、計測装置31は、アンテナ10と、筐体11と、ネジ止め取付具13と、カメラ部19と、可動部15と、防水カバー16と、バッテリ部21と、処理部22と、通信部24とを備える。筐体11は、図示しない固定部70を含む。固定部70には、ネジ止め取付具13が固定されている。  Referring to FIG. 23,measurement device 31 includesantenna 10,housing 11, screwingfixture 13,camera unit 19,movable unit 15,waterproof cover 16,battery unit 21, and processing unit. 22 and acommunication unit 24. Thehousing 11 includes a fixing unit 70 (not shown). A screwingfixture 13 is fixed to the fixingportion 70.

カメラ部19は、カメラを含み、計測対象41を撮影し、撮影により得た画像を示す信号を処理部22へ出力する。  Thecamera unit 19 includes a camera, images themeasurement target 41, and outputs a signal indicating an image obtained by the imaging to theprocessing unit 22.

処理部22は、カメラ部19から受けた信号を用いて、たとえば計測対象41の変位量を計測する。そして、処理部22は、計測結果を示す計測情報を通信部24へ出力する。  Theprocessing unit 22 measures, for example, the amount of displacement of themeasurement target 41 using the signal received from thecamera unit 19. Then, theprocessing unit 22 outputs measurement information indicating the measurement result to thecommunication unit 24.

通信部24は、処理部22から受けた計測結果情報を無線信号に含めて、アンテナ10経由で基地局30へ送信する。  Thecommunication unit 24 includes the measurement result information received from theprocessing unit 22 in a radio signal and transmits the wireless signal to thebase station 30 via theantenna 10.

アンテナ10およびカメラ部19は、筐体11の異なる面、たとえば筐体11における互いに隣接する面にそれぞれ取り付けられている。具体的には、カメラ部19は、可動部15を介して筐体11に取り付けられている。なお、アンテナ10およびカメラ部19は筐体11の同じ面に取り付けられてもよい。  Theantenna 10 and thecamera unit 19 are attached to different surfaces of thehousing 11, for example, surfaces adjacent to each other in thehousing 11. Specifically, thecamera unit 19 is attached to thehousing 11 via themovable unit 15. Theantenna 10 and thecamera unit 19 may be attached to the same surface of thehousing 11.

ネジ止め取付具13は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定されている。つまり、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に設けられている。具体的には、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と隣接する面に設けられている。なお、固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と反対側の面に設けられてもよい。  The screwingfixture 13 is fixed to a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. That is, the fixedportion 70 is provided on a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. Specifically, the fixedportion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. Note that the fixedportion 70 may be provided on the surface of thehousing 11 opposite to the surface on which themovable portion 15 is attached.

可動部15は、カメラ部19の位置を変更可能である。具体的には、可動部15は、カメラ部19の計測対象41に対する方向および距離の少なくともいずれか一方を変更可能である。  Themovable unit 15 can change the position of thecamera unit 19. Specifically, themovable unit 15 can change at least one of the direction and the distance of thecamera unit 19 with respect to themeasurement target 41.

また、たとえば可動部15が伸縮可能な部材である場合、可動部15は、カメラ部19と計測対象41との距離をより大きく変更可能である。  For example, when themovable part 15 is a member that can be expanded and contracted, themovable part 15 can change the distance between thecamera part 19 and themeasurement target 41 more greatly.

以上のように、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、通信部24は、カメラ部19の計測結果、つまりカメラ部19が含むカメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めてアンテナ10から送信する。可動部15は、カメラ部19の位置つまり上記カメラの位置を変更可能である。  As described above, in the measurement device according to the fifth embodiment of the present invention, thecommunication unit 24 uses the measurement information indicating the measurement result of thecamera unit 19, that is, the measurement result of the camera included in thecamera unit 19, as a radio signal. Including, transmit from theantenna 10. Themovable unit 15 can change the position of thecamera unit 19, that is, the position of the camera.

このような構成により、たとえば、アンテナ10における放射強度の強い方向が無線信号の送信先である基地局30を向くように計測装置31を設置し、計測装置31の位置を固定したまま可動部15を動かして上記カメラを計測対象41に向けることができる。  With such a configuration, for example, the measuringdevice 31 is installed so that the direction of strong radiation intensity at theantenna 10 faces thebase station 30 that is the transmission destination of the radio signal, and themovable portion 15 is fixed with the position of the measuringdevice 31 fixed. The camera can be directed to themeasurement object 41 by moving.

したがって、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、対象物の計測および計測結果の伝送を良好に行うことができる。  Therefore, in the measurement apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, it is possible to satisfactorily measure the object and transmit the measurement result.

また、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、可動部15は、カメラ部19と計測対象41との距離、つまり上記カメラと計測対象41との距離を変更可能である。  In the measurement apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, themovable unit 15 can change the distance between thecamera unit 19 and themeasurement target 41, that is, the distance between the camera and themeasurement target 41.

このような構成により、たとえば計測対象41以外の他の物が計測範囲に含まれることによって正しい計測結果を得ることができない場合に、上記カメラと計測対象41との距離を小さくすることによって計測範囲を小さくし、当該他の物を計測範囲から外すことができる。  With such a configuration, for example, when a measurement result other than themeasurement target 41 is included in the measurement range and a correct measurement result cannot be obtained, the measurement range is reduced by reducing the distance between the camera and themeasurement target 41. , And the other objects can be removed from the measurement range.

また、本発明の第5の実施の形態に係る計測装置では、アンテナ10およびカメラ部19、つまりアンテナ10および上記カメラは、筐体11の異なる面にそれぞれ取り付けられる。  In the measurement apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, theantenna 10 and thecamera unit 19, that is, theantenna 10 and the camera are respectively attached to different surfaces of thehousing 11.

このような構成により、アンテナ10と上記カメラとが互いに接触しにくくなるため、計測対象41の計測および計測結果の伝送において、より適した位置にこれらを配置することができる。  Such a configuration makes it difficult for theantenna 10 and the camera to come into contact with each other, so that they can be arranged at a more suitable position in the measurement of themeasurement target 41 and the transmission of the measurement result.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る計測装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。  Since other configurations and operations are the same as those of the measurement apparatus according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。  Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

<第6の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る計測装置と比べて、ネジ止め取付具とは異なる取付具が固定された計測装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る計測装置と同一である。
<Sixth Embodiment>
The present embodiment relates to a measurement device in which a fixture different from the screwing fixture is fixed as compared with the measurement device according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the measuring apparatus according to the first embodiment.

図24は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置の外観を示す斜視図である。  FIG. 24 is a perspective view showing an appearance of a measuring apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.

図24を参照して、計測装置31は、ネジ止め取付具13の代わりに、筐体11を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具14を備える。磁気取付具14は、筐体11における図示しない固定部70に固定されている。固定部70は、筐体11の可動部15が取り付けられた面に隣接する面に設けられている。ここでは、磁気取付具14は、マグネットベースである。  Referring to FIG. 24, themeasurement device 31 includes amagnetic attachment 14 for attaching thehousing 11 to another object by magnetic force instead of the screwingattachment 13. Themagnetic fixture 14 is fixed to a fixing portion 70 (not shown) in thehousing 11. The fixedportion 70 is provided on a surface adjacent to the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached. Here, themagnetic fixture 14 is a magnet base.

固定部70には、たとえば、磁気取付具14または、たとえば図8に示すネジ止め取付具13を固定することが可能である。つまり、固定部70は、磁気取付具14が筐体11に固定される場合、およびネジ止め取付具13が筐体11に固定される場合のいずれの場合においても用いることができる。  For example, themagnetic attachment 14 or the screwingattachment 13 shown in FIG. 8 can be fixed to the fixingportion 70, for example. That is, the fixingportion 70 can be used in any case where themagnetic fixture 14 is fixed to thehousing 11 and the screwingfixture 13 is fixed to thehousing 11.

磁気取付具14は、永久磁石を含み、磁力によって磁性体に吸着することができる。具体的には、磁気取付具14における切替ツマミNBを矢印ALの方向へ回すと、磁気取付具14の含む永久磁石から磁気取付具14の外部に漏えいする磁界が大きくなる。これにより、磁気取付具14は磁性体に吸着する。  Themagnetic fixture 14 includes a permanent magnet and can be attracted to a magnetic body by a magnetic force. Specifically, when the switching knob NB in themagnetic fixture 14 is turned in the direction of the arrow AL, the magnetic field leaking from the permanent magnet included in themagnetic fixture 14 to the outside of themagnetic fixture 14 increases. Thereby, themagnetic fixture 14 is attracted to the magnetic body.

計測装置31に固定された磁気取付具14を磁性体たとえば鉄を含む壁等に吸着させることにより、計測装置31を壁等に取り付けることができる。  The measuringdevice 31 can be attached to a wall or the like by adsorbing themagnetic fixture 14 fixed to the measuringdevice 31 to a magnetic material such as a wall containing iron.

図25は、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置が壁に取り付けられた状態を示す図である。  FIG. 25 is a diagram showing a state in which a measuring device according to the sixth embodiment of the present invention is attached to a wall.

図25を参照して、計測装置31が磁性体を含む壁60に取り付けられている。具体的には、計測装置31における筐体11に磁気取付具14が固定されており、磁気取付具14が壁60に吸着している。  Referring to FIG. 25, measuringdevice 31 is attached to wall 60 including a magnetic material. Specifically, themagnetic fixture 14 is fixed to thehousing 11 of the measuringdevice 31, and themagnetic fixture 14 is attracted to thewall 60.

このような構成により、ネジ等を用いることなく、計測装置31を、壁60に容易に取り付けることができる。  With such a configuration, the measuringdevice 31 can be easily attached to thewall 60 without using screws or the like.

また、切替ツマミNBを図24に示す矢印ALと反対方向に回すことにより、磁気取付具14から外部に漏えいする磁界を小さくすることができるため、壁60から計測装置31を容易に取り外すことができる。  Further, by turning the switching knob NB in the direction opposite to the arrow AL shown in FIG. 24, the magnetic field leaking from themagnetic fixture 14 can be reduced, so that the measuringdevice 31 can be easily removed from thewall 60. it can.

なお、この例では、磁気取付具14における切替ツマミNBが設けられた面の反対側の面が壁60に吸着しているが、磁気取付具14は、自己の面のうち、切替ツマミNBの設けられた面に隣接する面を壁60に吸着させる構成であってもよい。  In this example, the surface of themagnetic fixture 14 opposite to the surface on which the switching knob NB is provided is adsorbed to thewall 60. However, themagnetic fixture 14 has the switching knob NB of its own surface. The structure which makes thewall 60 adsorb | suck the surface adjacent to the provided surface may be sufficient.

以上のように、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置では、筐体11は、ネジ止め取付具13または磁気取付具14を固定することが可能な固定部70を含む。  As described above, in the measurement device according to the sixth embodiment of the present invention, thehousing 11 includes the fixingportion 70 that can fix the screwingfixture 13 or themagnetic fixture 14.

このような構成により、計測装置31を壁等に取り付けることができる。また、計測装置31を壁等に取り付ける際に、ネジ止め取付具13を用いて取り付けるか、または磁気取付具14を用いて取り付けるかを選択することができる。  With such a configuration, the measuringdevice 31 can be attached to a wall or the like. Moreover, when attaching the measuringdevice 31 to a wall or the like, it is possible to select whether to attach using thescrew attachment 13 or themagnetic attachment 14.

また、本発明の第6の実施の形態に係る計測装置では、磁気取付具14は、筐体11の可動部15が取り付けられた面と異なる面に固定される。  In the measuring device according to the sixth embodiment of the present invention, themagnetic fixture 14 is fixed to a surface different from the surface to which themovable portion 15 of thehousing 11 is attached.

このような構成により、計測装置31を壁等に取り付けることができる。また、磁気取付具14が筐体11における可動部15の取り付けられた面と異なる面に固定されるため、可動部15の可動範囲がネジ止め取付具13によって制限されにくくなる。  With such a configuration, the measuringdevice 31 can be attached to a wall or the like. Further, since themagnetic fixture 14 is fixed to a surface different from the surface of thehousing 11 to which themovable portion 15 is attached, the movable range of themovable portion 15 is not easily limited by the screwingfixture 13.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。  The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。  The above description includes the following features.

[付記1]
アンテナと、
計測対象に接触せずに前記計測対象を計測可能なセンサと、
前記センサの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、
前記センサの位置を変更することにより、前記センサが計測可能となる前記計測対象の位置を変更可能な可動部とを備える、計測装置。
[Appendix 1]
An antenna,
A sensor capable of measuring the measurement object without contacting the measurement object;
A communication unit that includes measurement information indicating the measurement result of the sensor in a wireless signal and transmits the information from the antenna;
A measuring apparatus comprising: a movable unit capable of changing a position of the measurement target that enables the sensor to measure by changing a position of the sensor.

10 アンテナ
11 筐体
12 センサ部
13 ネジ止め取付具
14 磁気取付具
15,17,18 可動部
16 防水カバー
19 カメラ部
21 バッテリ部
22 処理部
24 通信部
26 放射温度センサ
27 ピン
28 パッケージ
29 窓部
30 基地局
31,131 計測装置
32 蓄積装置
33 管理装置
34 ネットワーク
40,42 生産設備
41 計測対象
45 区画
51 ネジ止め板部
52 固定板部
53 台座装着部
70 固定部
101 管理システム
DESCRIPTION OFSYMBOLS 10Antenna 11Case 12Sensor part 13Screw attachment 14Magnetic attachment 15, 17, 18Movable part 16Waterproof cover 19Camera part 21Battery part 22Processing part 24Communication part 26Radiation temperature sensor 27Pin 28Package 29 Window partReference Signs List 30Base station 31, 131Measuring device 32Storage device 33Management device 34Network 40, 42Production equipment 41 Measurement object 45Section 51Screw plate portion 52 Fixed plate portion 53Base mounting portion 70Fixed portion 101 Management system

Claims (5)

Translated fromJapanese
アンテナと、
センサまたはカメラと、
前記センサまたは前記カメラの計測結果を示す計測情報を無線信号に含めて前記アンテナから送信する通信部と、
前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとの少なくともいずれか一方の位置を変更可能な可動部とを備える、計測装置。
An antenna,
A sensor or camera;
A communication unit that includes measurement information indicating a measurement result of the sensor or the camera in a wireless signal and transmits the signal from the antenna;
A measuring apparatus comprising: a movable part capable of changing a position of at least one of the antenna and the sensor or the camera.
前記可動部は、前記センサまたは前記カメラと計測対象との距離を変更可能である、請求項1に記載の計測装置。  The measurement apparatus according to claim 1, wherein the movable unit is capable of changing a distance between the sensor or the camera and a measurement target. 前記計測装置は、さらに、
筐体を備え、
前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の同じ面に取り付けられる、請求項1または請求項2に記載の計測装置。
The measuring device further includes:
With a housing,
The measuring apparatus according to claim 1, wherein the antenna and the sensor or the camera are attached to the same surface of the housing.
前記計測装置は、さらに、
筐体を備え、
前記アンテナと前記センサまたは前記カメラとは、前記筐体の異なる面にそれぞれ取り付けられる、請求項1または請求項2に記載の計測装置。
The measuring device further includes:
With a housing,
The measuring device according to claim 1 or 2, wherein the antenna and the sensor or the camera are respectively attached to different surfaces of the casing.
前記計測装置は、さらに、
前記可動部が取り付けられた筐体を備え、
前記筐体は、前記筐体をネジを用いて他の物体に取り付けるためのネジ止め取付具を固定するか、または前記筐体を磁力によって他の物体に取り付けるための磁気取付具を固定することが可能な固定部を含む、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の計測装置。
The measuring device further includes:
Comprising a housing to which the movable part is attached;
The casing is fixed with a screw fixing fixture for attaching the casing to another object using a screw, or a magnetic fixture for fixing the casing to another object with a magnetic force. The measuring device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a fixing portion capable of performing the steps.
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