図1(a)は、本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッド2を含む記録装置である(カラーインクジェット)プリンタ1の概略の側面図であり、図1(b)は、概略の平面図である。プリンタ1は、記録媒体である印刷用紙Pを搬送ローラ80aから搬送ローラ80bへと搬送することにより、印刷用紙Pを液体吐出ヘッド2に対して相対的に移動させる。制御部88は、画像や文字のデータに基づいて、液体吐出ヘッド2を制御して、記録媒体Pに向けて液体を吐出させ、印刷用紙Pに液滴を着弾させて、印刷用紙Pに印刷などの記録を行なう。  FIG. 1A is a schematic side view of a (color inkjet)printer 1 which is a recording apparatus including aliquid discharge head 2 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic plan view. It is. Theprinter 1 moves the printing paper P relative to theliquid ejection head 2 by transporting the printing paper P that is a recording medium from the transportingroller 80 a to the transportingroller 80 b. Thecontrol unit 88 controls theliquid ejection head 2 based on image and character data, ejects liquid toward the recording medium P, causes droplets to land on the printing paper P, and prints on the printing paper P. Record such as.
  本実施形態では、液体吐出ヘッド2はプリンタ1に対して固定されており、プリンタ1はいわゆるラインプリンタとなっている。本発明の記録装置の他の実施形態としては、液体吐出ヘッド2を、印刷用紙Pの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させるなどして移動させる動作と、印刷用紙Pの搬送を交互に行なう、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。  In the present embodiment, theliquid discharge head 2 is fixed to theprinter 1, and theprinter 1 is a so-called line printer. As another embodiment of the recording apparatus of the present invention, the operation of moving theliquid ejection head 2 by reciprocating in the direction intersecting the transport direction of the printing paper P, for example, the direction substantially orthogonal, and the printing paper P There is a so-called serial printer that alternately conveys.
  プリンタ1には、印刷用紙Pとほぼ平行するように平板状の(ヘッド搭載)フレーム70が固定されている。フレーム70には図示しない20個の孔が設けられており、20個の液体吐出ヘッド2がそれぞれの孔の部分に搭載されていて、液体吐出ヘッド2の、液体を吐出する部位が印刷用紙Pに面するようになっている。液体吐出ヘッド2と印刷用紙Pとの間の距離は、例えば0.5〜20mm程度とされる。5つの液体吐出ヘッド2は、1つのヘッド群72を構成しており、プリンタ1は、4つのヘッド群72を有している。  A flat plate (head mounting)frame 70 is fixed to theprinter 1 so as to be substantially parallel to the printing paper P. Theframe 70 is provided with 20 holes (not shown), and the 20liquid discharge heads 2 are mounted in the respective hole portions, and the portion of theliquid discharge head 2 that discharges the liquid is the printing paper P. It has come to face. The distance between theliquid ejection head 2 and the printing paper P is, for example, about 0.5 to 20 mm. The fiveliquid ejection heads 2 constitute onehead group 72, and theprinter 1 has fourhead groups 72.
  液体吐出ヘッド2は、図1(a)の手前から奥へ向かう方向、図1(b)の上下方向に細長い長尺形状を有している。この長い方向を長手方向と呼ぶことがある。1つのヘッド群72内において、3つの液体吐出ヘッド2は、印刷用紙Pの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に沿って並んでおり、他の2つの液体吐出ヘッド2は搬送方向に沿ってずれた位置で、3つ液体吐出ヘッド2の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。液体吐出ヘッド2は、各液体吐出ヘッド2で印刷可能な範囲が、印刷用紙Pの幅方向に(印刷用紙Pの搬送方向に交差する方向に)繋がるように、あるいは端が重複するように配置されており、印刷用紙Pの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。  Theliquid discharge head 2 has a long and narrow shape in the direction from the front to the back in FIG. 1A and in the vertical direction in FIG. This long direction is sometimes called the longitudinal direction. Within onehead group 72, the threeliquid ejection heads 2 are arranged along a direction that intersects the conveyance direction of the printing paper P, for example, a substantially orthogonal direction, and the other twoliquid ejection heads 2 are conveyed. Each of the threeliquid ejection heads 2 is arranged at a position shifted along the direction. Theliquid discharge heads 2 are arranged so that the printable range of eachliquid discharge head 2 is connected in the width direction of the print paper P (in the direction intersecting the conveyance direction of the print paper P) or the ends overlap. Thus, printing without gaps in the width direction of the printing paper P is possible.
  4つのヘッド群72は、記録用紙Pの搬送方向に沿って配置されている。各液体吐出ヘッド2には、図示しない液体タンクから液体(インク)が供給される。1つのヘッド群7
2に属する液体吐出ヘッド2には、同じ色のインクが供給されるようになっており、4つのヘッド群で4色のインクが印刷できる。各ヘッド群72から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、シアン(C)およびブラック(K)である。このようなインクを、制御部88で制御して印刷すれば、カラー画像が印刷できる。The fourhead groups 72 are arranged along the conveyance direction of the recording paper P. Liquid (ink) is supplied to eachliquid discharge head 2 from a liquid tank (not shown). One head group 7
 Theliquid discharge heads 2 belonging to 2 are supplied with the same color of ink, and the four head groups can print four colors of ink. The colors of ink ejected from eachhead group 72 are, for example, magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K). A color image can be printed by printing such ink under the control of thecontrol unit 88.
  プリンタ1に搭載される液体吐出ヘッド2の個数は、単色で、1つの液体吐出ヘッド2で印刷可能な範囲を印刷するのなら1つでもよい。ヘッドの群72に含まれる液体吐出ヘッド2の個数や、ヘッド群72の個数は、印刷する対象や印刷条件により適宜変更できる。例えば、さらに多色の印刷をするためにヘッドの群72の個数を増やしてもよい。また、同色で印刷するヘッド群72を複数配置して、搬送方向に交互に印刷することで、印刷速度(搬送速度)を速くすることができる。また、同色で印刷するヘッド群72を複数準備して、搬送方向と交差する方向にずらして配置して、印刷用紙Pの幅方向の解像度を高くしてもよい。  The number ofliquid ejection heads 2 mounted on theprinter 1 may be one if it is a single color and the range that can be printed by oneliquid ejection head 2 is printed. The number of theliquid ejection heads 2 included in thehead group 72 and the number of thehead groups 72 can be appropriately changed according to the printing target and printing conditions. For example, the number ofhead groups 72 may be increased to perform multicolor printing. Also, by arranging a plurality ofhead groups 72 that print in the same color and printing alternately in the transport direction, the printing speed (transport speed) can be increased. Alternatively, a plurality ofhead groups 72 for printing in the same color may be prepared and arranged so as to be shifted in a direction crossing the transport direction, so that the resolution in the width direction of the print paper P may be increased.
  さらに、色の付いたインクを印刷する以外に、印刷用紙Pの表面処理をするために、コーティング剤などの液体を印刷してもよい。  Further, in addition to printing colored inks, a liquid such as a coating agent may be printed for surface treatment of the printing paper P.
  プリンタ1は、記録媒体である印刷用紙Pに印刷を行なう。印刷用紙Pは、給紙ローラ80aに巻き取られた状態になっており、2つのガイドローラ82aの間を通った後、フレーム70に搭載されている液体吐出ヘッド2の下側を通り、その後2つの搬送ローラ82bの間を通り、最終的に回収ローラ80bに回収される。印刷する際には、搬送ローラ82bを回転させることで印刷用紙Pは、一定速度で搬送され、液体吐出ヘッド2によって印刷される。回収ローラ80bは、搬送ローラ82bから送り出された印刷用紙Pを巻き取る。搬送速度は、例えば、50m/分とされる。各ローラは、制御部88によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。  Theprinter 1 performs printing on a printing paper P that is a recording medium. The printing paper P is wound around thepaper feed roller 80a, passes between the twoguide rollers 82a, passes through the lower side of theliquid ejection head 2 mounted on theframe 70, and thereafter It passes between the twoconveying rollers 82b and is finally collected by thecollecting roller 80b. When printing, the printing paper P is conveyed at a constant speed by rotating theconveyance roller 82 b and printed by theliquid ejection head 2. Thecollection roller 80b winds up the printing paper P sent out from theconveyance roller 82b. The conveyance speed is, for example, 50 m / min. Each roller may be controlled by thecontroller 88 or may be manually operated by a person.
  記録媒体は、印刷用紙P以外に、布などでもよい。また、プリンタ1を、印刷用紙Pの代わりに搬送ベルトを搬送する形態にし、記録媒体は、ロール状のもの以外に、搬送ベルト上に置かれた、枚葉紙や裁断された布、木材、タイルなどにしてもよい。さらに、液体吐出ヘッド2から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。またさらに、液体吐出ヘッド2から反応容器などに向けて所定量の液体の化学薬剤や化学薬剤を含んだ液体を吐出させて、反応させるなどして、化学薬品を作製してもよい。  In addition to the printing paper P, the recording medium may be a cloth or the like. In addition, theprinter 1 is configured to convey a conveyance belt instead of the printing paper P, and the recording medium is not only a roll-shaped one, but also a sheet, cut cloth, wood, It may be a tile. Furthermore, a wiring pattern of an electronic device may be printed by discharging a liquid containing conductive particles from theliquid discharge head 2. Still further, the chemical may be produced by discharging a predetermined amount of liquid chemical agent or liquid containing the chemical agent from theliquid discharge head 2 toward the reaction container or the like and reacting.
  また、プリンタ1に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付け、制御部88が、各センサからの情報から分かるプリンタ1各部の状態に応じて、プリンタ1の各部を制御してもよい。特に、液体吐出ヘッド2から吐出される液体の吐出特性(吐出量や吐出速度など)が外部の影響を受けるようであれば、液体吐出ヘッド2の温度や液体タンクの液体の温度、液体タンクの液体が液体吐出ヘッド2に加えている圧力に応じて、液体吐出ヘッド2において液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。  In addition, a position sensor, a speed sensor, a temperature sensor, and the like may be attached to theprinter 1, and thecontrol unit 88 may control each part of theprinter 1 according to the state of each part of theprinter 1 that can be understood from information from each sensor. In particular, if the discharge characteristics (discharge amount, discharge speed, etc.) of the liquid discharged from theliquid discharge head 2 are affected by the outside, the temperature of theliquid discharge head 2, the temperature of the liquid in the liquid tank, the liquid tank Depending on the pressure applied by the liquid to theliquid ejection head 2, the drive signal for ejecting the liquid in theliquid ejection head 2 may be changed.
  次に、本発明の一実施形態の液体吐出ヘッド2について説明する。図2(a)は、図1に示された液体吐出ヘッド2の要部であるヘッド本体2aを示す平面図である。図2(b)は、ヘッド本体2aから第2流路部材6を除いた状態の平面図である。図3および図4は、図2(b)の拡大平面図である。図5(a)は、図4のV−V線に沿った縦断面図であり、図5(b)は、ヘッド本体2の、第1共通供給流路20の開口20a付近における、第1共通供給流路20に沿った部分縦断面図である。図2〜4では、図面を分かり易くするために、他のものの下方にあって破線で描くべき流路などを実線で描いている。また、図2(a)では、第1流路部材4内の流路については、ほとんど省略し、加圧室10の配置のみを示している。  Next, theliquid discharge head 2 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 2A is a plan view showing a head main body 2a which is a main part of theliquid ejection head 2 shown in FIG. FIG. 2B is a plan view showing a state in which the second flow path member 6 is removed from the head main body 2a. 3 and 4 are enlarged plan views of FIG. 2 (b). FIG. 5A is a longitudinal sectional view taken along the line VV in FIG. 4, and FIG. 5B shows the firstmain body 2 in the vicinity of the opening 20 a of the firstcommon supply channel 20. 4 is a partial longitudinal sectional view taken along acommon supply channel 20. FIG. 2 to 4, in order to make the drawings easy to understand, a flow path or the like that should be drawn with a broken line below other objects is drawn with a solid line. In FIG. 2A, the flow path in the firstflow path member 4 is almost omitted, and only the arrangement of the pressurizingchamber 10 is shown.
  液体吐出ヘッド2は、ヘッド本体2a以外に、金属製の筐体や、ドライバIC、配線基板などを含んでいてもよい。また、ヘッド本体2aは、第1流路部材4と、第1流路部材4に液体を供給する第2流路部材6と、加圧部である変位素子50が作り込まれている圧電アクチュエータ基板40とを含んでいる。ヘッド本体2aは、一方方向に長い平板形状を有しており、その方向を長手方向と言うことがある。  In addition to the head main body 2a, theliquid discharge head 2 may include a metal casing, a driver IC, a wiring board, and the like. In addition, the head body 2a includes a firstflow path member 4, a second flow path member 6 that supplies liquid to the firstflow path member 4, and a piezoelectric actuator in which adisplacement element 50 that is a pressurizing unit is built. And asubstrate 40. The head body 2a has a flat plate shape that is long in one direction, and this direction is sometimes referred to as a longitudinal direction.
  ヘッド本体2aを構成する第1流路部材4は、平板状の形状を有しており、その厚さは0.5〜2mm程度である。第1流路部材4の第1の主面である加圧室面4−1には、加圧室10が平面方向に多数並んで配置されている。第1流路部材4の第2の主面である吐出孔面4−2には、液体が吐出される吐出孔8が平面方向に多数並んで配置されている。吐出孔8は加圧室10と繋がっている。  The firstflow path member 4 constituting the head body 2a has a flat plate shape, and the thickness thereof is about 0.5 to 2 mm. A number of pressurizingchambers 10 are arranged in the plane direction on the pressurizing chamber surface 4-1, which is the first main surface of the firstflow path member 4. On the discharge hole surface 4-2 that is the second main surface of the firstflow path member 4, a large number ofdischarge holes 8 through which liquid is discharged are arranged in the plane direction. Thedischarge hole 8 is connected to the pressurizingchamber 10.
  第1流路部材4には、複数の第1共通供給流路(以下で第1供給流路と言うことがある)20および複数の第1共通回収流路(以下で第1回収流路と言うことがある)24が、第1方向に沿って伸びるように配置されている。また、第1供給流路20と第1回収流路24とは、第1方向と交差する方向である第2方向に交互に並んでいる。  Thefirst channel member 4 includes a plurality of first common supply channels (hereinafter sometimes referred to as first supply channels) 20 and a plurality of first common recovery channels (hereinafter referred to as first recovery channels). 24 are arranged to extend along the first direction. Thefirst supply channel 20 and thefirst recovery channel 24 are alternately arranged in the second direction, which is a direction intersecting the first direction.
  第1供給流路20の両側に沿って加圧室10が並んでおり、片側1列ずつ、合計2列の加圧室列11Aを構成している。第1供給流路20とその両側に並んでいる加圧室10とは、個別供給流路である第1流路12を介して繋がっている。  The pressurizingchambers 10 are arranged along both sides of the firstsupply flow path 20, and constitute a total of two pressurizing chamber rows 11 </ b> A, one on each side. Thefirst supply channel 20 and the pressurizingchambers 10 arranged on both sides of thefirst supply channel 20 are connected via afirst channel 12 that is an individual supply channel.
  第1回収流路24の両側に沿って加圧室10が並んでおり、片側1列ずつ、合計2列の加圧室列11Aを構成している。第1回収流路22とその両側に並んでいる加圧室10とは、個別回収流路である第2流路14を介して繋がっている。  The pressurizingchambers 10 are arranged along both sides of the firstrecovery flow path 24, and constitute a total of two pressurizing chamber rows 11 </ b> A, one on each side. The firstrecovery flow path 22 and the pressurizingchambers 10 arranged on both sides thereof are connected via asecond flow path 14 that is an individual recovery flow path.
  以上のような構成により、第1流路部材4においては、第1供給流路20に供給された液体は、第1供給流路20に沿って並んでいる加圧室10に流れ込み、一部の液体は吐出孔8から吐出され、他の一部の液体は、加圧室10に対して、第1供給流路20と反対側に位置している第1回収流路24に流れ込み、第1流路部材4から外部に排出される。  With the configuration described above, in the firstflow path member 4, the liquid supplied to the firstsupply flow path 20 flows into the pressurizingchambers 10 arranged along the firstsupply flow path 20, and a part thereof The other liquid is discharged from thedischarge hole 8, and another part of the liquid flows into the firstrecovery flow path 24 located on the opposite side of the firstsupply flow path 20 with respect to the pressurizingchamber 10. It is discharged from the oneflow path member 4 to the outside.
  第1供給流路20の両側に第1回収流路24が、第1回収流路24の両側に第1供給流路20が配置されていることにより、1つの加圧室列11Aに対して、1つの第1供給流路20および1つの第1回収流路24が繋がっており、別の加圧室列11Aに対して、別の第1供給流路20および別の第1回収流路24が繋がっている場合と比較して、第1供給流路20および第1回収流路24の数を約半分位できるので好ましい。第1供給流路20および第1回収流路24の数が少なくて済む分、加圧室10の数を増やして高解像度化したり、第1供給流路20や第1回収流路24を太くして、吐出孔8からの吐出特性の差を小さくしたり、ヘッド本体2aの平面方向の大きさを小さくすることができる。  By arranging thefirst recovery channel 24 on both sides of thefirst supply channel 20 and thefirst supply channel 20 on both sides of thefirst recovery channel 24, one pressurizingchamber row 11A is provided. One firstsupply flow path 20 and one firstrecovery flow path 24 are connected, and another firstsupply flow path 20 and another first recovery flow path with respect to anotherpressurization chamber row 11A. Compared with the case where 24 is connected, since the number of the 1stsupply flow paths 20 and the 1st collection |recovery flow paths 24 can be about a half, it is preferable. Since the number offirst supply channels 20 andfirst recovery channels 24 is small, the number of pressurizingchambers 10 is increased to increase the resolution, or thefirst supply channel 20 and thefirst recovery channel 24 are made thicker. Thus, the difference in ejection characteristics from the ejection holes 8 can be reduced, and the size of the head body 2a in the planar direction can be reduced.
  第1供給流路20に繋がっている第1流路12の第1供給流路20側の部分に加わる圧力は、圧力損失の影響で、第1供給流路20内の第1流路12の位置により変わる。第1回収流路24に繋がっている第2流路14側の部分に加わる圧力は、圧力損失の影響で、第1回収流路24内の第2流路14の位置により変わる。第1供給流路20の外部への開口20aを第1方向の一方の端部に配置し、第1回収流路24の外部への開口24aを第1方向の他方の端部に配置すれば、各第1流路12および各第2流路14の配置による圧力の差が打ち消されるように作用し、各吐出孔8に加わる圧力の差を小さくできる。なお、第1供給流路20の開口20a、および第1回収流路24の開口24aはともに、加圧室面4−1に開口している。  The pressure applied to the portion of thefirst flow path 12 on the firstsupply flow path 20 side connected to the firstsupply flow path 20 is affected by the pressure loss, and the pressure of thefirst flow path 12 in the firstsupply flow path 20 is reduced. It depends on the position. The pressure applied to the portion on thesecond flow path 14 side connected to the firstrecovery flow path 24 varies depending on the position of thesecond flow path 14 in the firstrecovery flow path 24 due to the effect of pressure loss. If theopening 20a to the outside of thefirst supply channel 20 is arranged at one end in the first direction and theopening 24a to the outside of thefirst recovery channel 24 is arranged at the other end in the first direction. The pressure difference due to the arrangement of thefirst flow paths 12 and thesecond flow paths 14 is canceled out, and the pressure difference applied to the discharge holes 8 can be reduced. Note that both theopening 20a of thefirst supply channel 20 and theopening 24a of thefirst recovery channel 24 open to the pressurizing chamber surface 4-1.
  吐出しない状態では、吐出孔8には液体のメニスカスが保持されている。吐出孔8において液体の圧力が負圧(液体を第1流路部材4に引き込もうとする状態)になっていることで、液体の表面張力とつり合ってメニスカスが保持できる。正圧が大きくなれば、液体はあふれ出し、負圧が大きくなれば、液体が第1流路部材4内に引き込まれてしまい、液体が吐出可能な状態を維持できない。そのため、第1供給流路20から第1回収流路24に液体を流した際における、吐出孔8での液体の圧力の差が大きくなり過ぎないようにする必要がある。  In the state of not discharging, a liquid meniscus is held in thedischarge hole 8. Since the pressure of the liquid in thedischarge hole 8 is a negative pressure (a state where the liquid is about to be drawn into the first flow path member 4), the meniscus can be held in balance with the surface tension of the liquid. If the positive pressure increases, the liquid overflows, and if the negative pressure increases, the liquid is drawn into the firstflow path member 4, and the liquid cannot be discharged. For this reason, it is necessary to prevent the difference in the pressure of the liquid in thedischarge hole 8 from becoming too large when the liquid flows from the firstsupply flow path 20 to the firstrecovery flow path 24.
  加圧室10は、加圧室面4−1に面して配置されており、変位素子50からの圧力を受ける加圧室本体10aと、加圧室本体10aの下から吐出孔面4−2に開口している吐出孔8に繋がる部分流路(ディセンダ)10bを含んだ中空の領域である。加圧室本体10aは、直円柱形状であり、平面形状は円形状である。平面形状が円形状であることにより変位素子50が同じ力で変形させた場合の変位量、および変位により生じる加圧室10の体積変化を大きくできる。ディセンダ10bは、直径が加圧室本体10aより小さい直円柱形状であり、平面形状は円形状である。また、ディセンダ10bは、加圧室面4−1から見たときに、加圧室本体10a内に納まる位置に配置されている。ディセンダ10bは、吐出孔8側に向かって断面積の小さくなる円錐形状や台形円錐形状でもよい。ディセンダ10bの平面形状が加圧室本体10aより小さくなっているので、その分、第1供給流路20および第1回収流路24の幅を大きくでき、上述の圧力損失の差を小さくできる。  The pressurizingchamber 10 is arranged to face the pressurizing chamber surface 4-1, and the pressurizing chambermain body 10a that receives the pressure from thedisplacement element 50 and the discharge hole surface 4- from below the pressurizing chamber main body 10a. 2 is a hollow region including a partial flow path (descender) 10b connected to thedischarge hole 8 opened in FIG. The pressurizingchamber body 10a has a right circular cylinder shape, and the planar shape is a circular shape. Since the planar shape is circular, the displacement amount when thedisplacement element 50 is deformed with the same force and the volume change of the pressurizingchamber 10 caused by the displacement can be increased. Thedescender 10b has a right circular cylinder shape whose diameter is smaller than that of the pressurizingchamber body 10a, and its planar shape is a circular shape. Moreover, thedescender 10b is arrange | positioned in the position stored in the pressurization chambermain body 10a, when it sees from the pressurization chamber surface 4-1. Thedescender 10b may have a conical shape or a trapezoidal conical shape whose sectional area decreases toward thedischarge hole 8 side. Since the planar shape of thedescender 10b is smaller than that of the pressurizing chambermain body 10a, the widths of thefirst supply channel 20 and thefirst recovery channel 24 can be increased correspondingly, and the above-described pressure loss difference can be decreased.
  複数ある加圧室10は、第1方向に沿った複数の加圧室列11Aを構成しているとともに、第1方向と交差する方向である第2方向に沿った複数の加圧室行11Bを構成している。各吐出孔8は、対応する加圧室10の中心に位置している。複数ある吐出孔8も、加圧室1おと同様に、第1方向に沿った複数の吐出孔列9Aを構成しているとともに、第2方向に沿った複数の吐出孔行9Bを構成している。  The plurality of pressurizingchambers 10 constitute a plurality of pressurizingchamber rows 11A along the first direction, and a plurality of pressurizing chamber rows 11B along the second direction that intersects the first direction. Is configured. Eachdischarge hole 8 is located at the center of the corresponding pressurizingchamber 10. Similarly to the pressurizingchamber 1, the plurality ofdischarge holes 8 constitute a plurality ofdischarge hole rows 9A along the first direction and a plurality ofdischarge hole rows 9B along the second direction. ing.
  本実施形態では、第1供給流路20は50本、第2供給流路24は51本であり、加圧室列11Aおよび吐出孔列9Aは100列ある。1つの加圧室列11Aには、16個の加圧室10が含まれており、1つの吐出孔列9Aには、16個の吐出孔8が含まれている。つまり、加圧室行11Bは、16行あり、吐出孔行9Bは、16行ある。  In the present embodiment, there are 50first supply channels 20 and 51second supply channels 24, and there are 100 pressurizingchamber rows 11A and dischargehole rows 9A. Onepressurization chamber row 11A includes 16pressurization chambers 10, and onedischarge hole row 9A includes 16 discharge holes 8. That is, the pressurizing chamber row 11B has 16 rows, and thedischarge hole row 9B has 16 rows.
  なお、隣り合う加圧室列11Aにおいて、加圧室10を第1方向にずらして千鳥状に配置すれば、隣り合う加圧室列11Aに属する加圧室10の距離を大きくできるので好ましい。その場合、加圧室行11Bは、32行あり、吐出孔行9Bは、32行になる。  In the adjacentpressurizing chamber row 11A, it is preferable that the pressurizingchambers 10 are shifted in the first direction and arranged in a staggered manner because the distance between the pressurizingchambers 10 belonging to the adjacentpressurizing chamber row 11A can be increased. In that case, the pressurizing chamber row 11B has 32 rows, and thedischarge hole row 9B has 32 rows.
  第1方向と第2方向(ヘッド本体2aの長手方向)とが成す角度は直角からずれている。このため、第1方向に沿って配置されている吐出孔列9Aに属する吐出孔8同士は、その直角からのずれの分、第2方向にずれて配置される。そして、吐出孔列9Aが第2方向に並んで配置されるので、異なる吐出孔列9Aに属する吐出孔8は、その分、第2方向にずれて配置される。これらが合わさって、第1流路部材4の吐出孔8は、第2方向に一定間隔で並んで配置されており、これにより、吐出した液体により形成される画素で所定の範囲を埋めるように印刷ができる。  The angle formed by the first direction and the second direction (the longitudinal direction of the head body 2a) is deviated from a right angle. For this reason, the ejection holes 8 belonging to theejection hole array 9A arranged along the first direction are displaced in the second direction by the amount of deviation from the right angle. And since the discharge hole row |line 9A is arrange | positioned along with the 2nd direction, thedischarge hole 8 which belongs to the different discharge hole row | line |column 9A is shifted | deviated and arranged in the 2nd direction by that amount. Together, the discharge holes 8 of the firstflow path member 4 are arranged at regular intervals in the second direction, so that a predetermined range is filled with pixels formed by the discharged liquid. Can print.
  図3において、吐出孔8を第2方向と直交する方向に投影すると、仮想直線Rの範囲に32個の吐出孔8が投影され、仮想直線R内で各吐出孔8は360dpiの間隔に並ぶ。これにより、仮想直線Rに直交する方向に印刷用紙Pを搬送して印刷すれば、360dpiの解像度で印刷できる。仮想直線R内に投影される吐出孔8は、1列の吐出孔列9Aに属する吐出孔8すべて(16個)と、その吐出孔列9Aの両隣に位置する2つの吐出孔列9Aに属する吐出孔8半分(8個)ずつである。各吐出孔行9Bでは、吐出孔8は、22.5dpiの間隔で並んでいる。  In FIG. 3, when the discharge holes 8 are projected in a direction orthogonal to the second direction, 32discharge holes 8 are projected in the range of the virtual straight line R, and the discharge holes 8 are arranged at intervals of 360 dpi in the virtual straight line R. . Accordingly, if the printing paper P is conveyed and printed in a direction orthogonal to the virtual straight line R, printing can be performed with a resolution of 360 dpi. The ejection holes 8 projected in the virtual straight line R belong to all (16) ejection holes 8 belonging to oneejection hole array 9A and to twoejection hole arrays 9A located on both sides of theejection hole array 9A. Eight half (eight) discharge holes. In eachdischarge hole row 9B, the discharge holes 8 are arranged at intervals of 22.5 dpi.
  1つの吐出孔列9Aに属する吐出孔8の配置は、第1方向に沿って完全に一直線上に配置すれば、上述のように所定範囲を埋め尽くすように印刷が可能である。ただし、そのように配置した場合に、プリンタ1に液体吐出ヘッド2を設置する際に生じる第2方向と搬送方向とにずれが、印刷精度に与える影響が大きくなる。そのため、上述の一直線上の吐出孔8の配置から、隣り合う吐出孔列9Aの間で、吐出孔8を入れ替えて配置するのが好ましい。本実施形態では、吐出孔8を4個の組にして入れ替えている。そのため、1つの吐出孔列9Aにおいて、第1方向の一端側から4つの吐出孔8が、一直線上に配置されており、続く8個の吐出孔8が先の4つの吐出孔8が並んでいる直線とはずれた別の一直線上に配置されており、続く4個の吐出孔8が先の8つの吐出孔8が並んでいる直線とはずれた別の一直線上に配置されている。  If the discharge holes 8 belonging to onedischarge hole row 9A are arranged in a straight line along the first direction, printing can be performed so as to fill the predetermined range as described above. However, in such an arrangement, a shift between the second direction and the transport direction that occurs when theliquid discharge head 2 is installed in theprinter 1 has a great influence on the printing accuracy. For this reason, it is preferable that the discharge holes 8 are replaced and arranged between the adjacentdischarge hole rows 9A from the arrangement of the discharge holes 8 on the straight line described above. In the present embodiment, the discharge holes 8 are replaced in groups of four. Therefore, in onedischarge hole row 9A, fourdischarge holes 8 are arranged in a straight line from one end side in the first direction, and the following eightdischarge holes 8 are arranged side by side. The four subsequent discharge holes 8 are arranged on another straight line that is different from the straight line on which the previous eightdischarge holes 8 are arranged.
  第1供給流路20および第1回収流路24は、吐出孔8が直線上に並んでいる範囲では、直線になっており、直線がずれる吐出孔8の間で平行にずれている。このずれる箇所が、第1供給流路20および第1回収流路24において、少ないので流路抵抗が小さくなっている。また、この平行にずれる部分は、加圧室10と重ならない位置に配置されているので、加圧室10毎に吐出特性の変動を小さくできる。  Thefirst supply channel 20 and thefirst recovery channel 24 are straight in a range where the discharge holes 8 are arranged in a straight line, and are shifted in parallel between the discharge holes 8 where the straight lines are shifted. Since there are few such deviations in thefirst supply channel 20 and thefirst recovery channel 24, the channel resistance is small. Further, since the portion that is shifted in parallel is arranged at a position that does not overlap with the pressurizingchamber 10, it is possible to reduce the variation in discharge characteristics for each pressurizingchamber 10.
  第2方向の両端に位置する加圧室列11Bに属する加圧室10は、ダミー加圧室である。ダミー加圧室に対する、第2方向の端側には第1供給流路20もしくは第1回収流路24が設けられる。配置される流路は、ダミー加圧室に対して第2方向の中央側に配置されているのが第1回収流路24であれば、第1供給流路20となり、ダミー加圧室に対して第2方向の中央側に配置されているのが第1供給流路20であれば、第1回収流路24となる。ダミー加圧室も、通常の加圧室10と同様に、第1流路を介して第1供給流路20と繋がっており、第2流路を介して第1回収流路24と繋がっている。  The pressurizingchambers 10 belonging to the pressurizing chamber row 11B located at both ends in the second direction are dummy pressurizing chambers. Thefirst supply channel 20 or thefirst recovery channel 24 is provided on the end side in the second direction with respect to the dummy pressurizing chamber. If the firstrecovery flow path 24 is disposed on the center side in the second direction with respect to the dummy pressurizing chamber, the disposed flow path becomes the firstsupply flow path 20, and the dummy pressurization chamber On the other hand, if thefirst supply channel 20 is disposed on the center side in the second direction, thefirst recovery channel 24 is formed. Similarly to thenormal pressurizing chamber 10, the dummy pressurizing chamber is connected to thefirst supply channel 20 via the first channel, and is connected to thefirst recovery channel 24 via the second channel. Yes.
  第2方向の端に位置する共通流路(第1共通供給流路20および第1共通回収流路24のどちらであっても)は、供給もしくは回収する加圧室列11Aが1列になり、そのためその1列の加圧室列11Aに属する加圧室10からの吐出の吐出特性が、他の加圧室10からの吐出特性に対して変動するおそれがある。そこでその加圧室列11Aに属する加圧室10は、印刷に使わないダミー加圧室とする。ダミー加圧室は、基本的な形状は通常の加圧室10と同じであり、吐出孔面4−2側に吐出孔8を配置しなくてもよいし、してもよい。  The common flow path (either the first commonsupply flow path 20 or the first common recovery flow path 24) located at the end in the second direction has one row of pressurizingchambers 11A to be supplied or recovered. For this reason, the discharge characteristics of the discharge from thepressurization chambers 10 belonging to the one pressurization chamber array 11 </ b> A may vary with respect to the discharge characteristics from theother pressurization chambers 10. Therefore, the pressurizingchambers 10 belonging to the pressurizingchamber row 11A are dummy pressurizing chambers that are not used for printing. The basic shape of the dummy pressurizing chamber is the same as that of thenormal pressurizing chamber 10, and thedischarge hole 8 may or may not be disposed on the discharge hole surface 4-2 side.
  上述のように、第2方向の両端に位置する加圧室列11Aに属する加圧室10をダミー加圧室とすれば、第2方向の両端から2番に位置する加圧室列11Aに属する加圧室10に液体を供給する第1供給流路20が他の通常の第1供給流路20と同様に、2列の加圧室列11Aに液体を供給するものになり、第2方向の両端から2番に位置する加圧室列11Aに属する加圧室10の液体を回収する第1回収流路24が他の通常の第1回収流路24と同様に、2列の加圧室列11Aの液体を回収するものになるので、吐出特性の差が生じ難くなる。  As described above, if the pressurizingchamber 10 belonging to the pressurizingchamber row 11A located at both ends in the second direction is a dummy pressurizing chamber, the pressurizingchamber row 11A located second from both ends in the second direction is used. The firstsupply flow path 20 for supplying the liquid to thepressure chamber 10 to which it belongs supplies the liquid to the twopressure chamber rows 11A in the same manner as the other normal firstsupply flow paths 20, and the second As with other normalfirst recovery channels 24, thefirst recovery channels 24 that recover the liquid in thepressurization chambers 10 belonging to thepressurization chamber column 11A located at the second position from both ends of the direction are added in two rows. Since the liquid in thepressure chamber row 11A is collected, a difference in ejection characteristics is less likely to occur.
  第2方向の端から2番目に位置する吐出孔列9Aに属する吐出孔8のうち、第2方向の端に近い8個の吐出孔8は、第2方向の関する間隔が360dpiとなっていないので、その位置には吐出孔8を設けず、対応する位置にある加圧室10をダミー加圧室としてもよい。  Among the discharge holes 8 belonging to thedischarge hole row 9A located second from the end in the second direction, the eightdischarge holes 8 close to the end in the second direction do not have an interval in the second direction of 360 dpi. Therefore, thedischarge hole 8 is not provided at that position, and the pressurizingchamber 10 at the corresponding position may be a dummy pressurizing chamber.
  第2流路部材6は、第1流路部材4の加圧室面4−1に接合されており、第1供給流路に液体を供給する第2共通供給流路(以下で、第2供給流路と言うことがある)22と、第1回収流路の液体を回収する第2共通回収流路(以下で、第2回収流路と言うことがあ
る)26とを有している。第2流路部材6は、第1流路部材4よりも厚く、5〜30mm低程度の厚さである。The second flow path member 6 is joined to the pressurizing chamber surface 4-1 of the firstflow path member 4, and a second common supply flow path (hereinafter referred to as a second flow path) that supplies liquid to the first supply flow path. And a second common recovery channel (hereinafter also referred to as a second recovery channel) 26 for recovering the liquid in the first recovery channel. . The second flow path member 6 is thicker than the firstflow path member 4 and has a thickness of about 5 to 30 mm.
  第2流路部材6は、第1流路部材4の加圧室面4−1の圧電アクチュエータ基板40が接続されていない領域で接合されている。より具体的には、圧電アクチュエータ基板40を囲むように接合されている。このようにすることで、圧電アクチュエータ40基板に、吐出した液体の一部がミストとなって付着するのを抑制できる。また、第1流路部材4を外周で固定することになるので、第1流路部材4が変位素子50の駆動にともなって振動し、共振などが生じるのを抑制できる。  The second flow path member 6 is joined in a region where thepiezoelectric actuator substrate 40 of the pressure chamber surface 4-1 of the firstflow path member 4 is not connected. More specifically, thepiezoelectric actuator substrate 40 is joined so as to surround it. By doing in this way, it can suppress that a part of discharged liquid adheres to thepiezoelectric actuator 40 board | substrate as mist. In addition, since the firstflow path member 4 is fixed on the outer periphery, it is possible to suppress the firstflow path member 4 from vibrating due to the driving of thedisplacement element 50 and causing resonance or the like.
  また、第2流路部材には、貫通孔6cが上下に貫通している。貫通孔6cは、圧電アクチュエータ基板40を駆動する駆動信号を伝達するFPC(Flexible Printed Circuit)などの配線部材が通される。なお、貫通孔6cの第1流路部材4側は、短手方向の幅広くなっている拡幅部6c−2となっており、圧電アクチュエータ基板40から短手方向の両側に伸びる配線部材は、拡幅部6c−2で曲げられて上方に向かい、貫通孔6を抜ける。なお、拡幅部6c−2に広がる部分の凸部は、配線部材を傷つけるおそれがあるので、R形状にしておくのが好ましい。  Moreover, the through-hole 6c penetrates the 2nd flow path member up and down. The throughhole 6c is passed through a wiring member such as an FPC (Flexible Printed Circuit) that transmits a drive signal for driving thepiezoelectric actuator substrate 40. The firstflow path member 4 side of the throughhole 6c is a widenedportion 6c-2 which is wide in the short direction, and the wiring member extending from thepiezoelectric actuator substrate 40 to both sides in the short direction is widened. It is bent by thepart 6c-2 and goes upward, and passes through the through hole 6. In addition, since the convex part of the part extended to thewide part 6c-2 may damage a wiring member, it is preferable to make it R shape.
  第2供給流路22を、第1流路部材4と別の、第1流路部材4より厚い第2流路部材6に配置することで、第2供給流路22の断面積を大きくすることができ、それにより第2供給流路22と第1供給流路20とが繋がっている位置の差による圧力損失の差を小さくできる。第2供給流路22の流路抵抗(より正確には第2供給流路22のうちで、第1供給流路20と繋がっている範囲の流路抵抗)は、第1供給流路20の1/100以下にするのが好ましい。  By disposing thesecond supply channel 22 in the second channel member 6 that is different from thefirst channel member 4 and is thicker than thefirst channel member 4, the cross-sectional area of thesecond supply channel 22 is increased. Thus, the difference in pressure loss due to the difference in position where thesecond supply channel 22 and thefirst supply channel 20 are connected can be reduced. The flow resistance of the second supply flow path 22 (more precisely, the flow resistance of the secondsupply flow path 22 in a range connected to the first supply flow path 20) is equal to that of the firstsupply flow path 20. It is preferable to make it 1/100 or less.
  第2回収流路26を、第1流路部材4と別の、第1流路部材4より厚い第2流路部材6に配置することで、第2回収流路26の断面積を大きくすることができ、それにより第2回収流路26と第1回収流路24とが繋がっている位置の差による圧力損失の差を小さくできる。第2回収流路26の流路抵抗(より正確には第2回収流路26のうちで、第1回収流路22と繋がっている範囲の流路抵抗)は、第1回収流路24の1/100以下にするのが好ましい。  By disposing the secondrecovery flow path 26 in a second flow path member 6 that is different from the firstflow path member 4 and thicker than the firstflow path member 4, the cross-sectional area of the secondrecovery flow path 26 is increased. Thus, the difference in pressure loss due to the difference in the position where thesecond recovery channel 26 and thefirst recovery channel 24 are connected can be reduced. The flow path resistance of the second recovery flow path 26 (more precisely, the flow resistance of the secondrecovery flow path 26 that is connected to the first recovery flow path 22) is equal to that of the firstrecovery flow path 24. It is preferable to make it 1/100 or less.
  第2供給流路22を第2流路部材6の短手方向の一方の端に配置し、第2回収流路26を第2流路部材6の短手方向の他方の端に配置し、それぞれの流路を該1流路部材4側に向かわせて、それぞれ第1供給流路20および第1回収流路24と繋げる構造にする。このようにすることで、第2供給流路22および第2回収流路26の断面積を大きく(つまり流路抵抗を小さく)できるともに、第2流路部材6で、第1流路部材4の外周を固定して剛性を高くし、さらに、配線部材の通る貫通孔6cを設けることができる。  Thesecond supply channel 22 is arranged at one end of the second channel member 6 in the short direction, thesecond recovery channel 26 is arranged at the other end of the second channel member 6 in the short direction, Each flow path is directed to the firstflow path member 4 side so as to be connected to the firstsupply flow path 20 and the firstrecovery flow path 24, respectively. By doing so, the cross-sectional areas of the secondsupply flow path 22 and the secondrecovery flow path 26 can be increased (that is, the flow path resistance can be reduced), and the firstflow path member 4 can be formed by the second flow path member 6. The outer periphery of the wiring member can be fixed to increase the rigidity, and a throughhole 6c through which the wiring member passes can be provided.
  第2流路部材6は、第2流路部材のプレート6aと6bとが積層されて構成されている。プレート6bの上面には、第2供給流路22のうち第2方向に伸びている流路抵抗の低い部分である第2供給流路本体22aとなる溝と、第2回収流路26のうち第2方向に伸びている流路抵抗の低い部分である第2供給流路本体26aとなる溝が配置されている。  The second flow path member 6 is configured by laminatingplates 6a and 6b of the second flow path member. On the upper surface of theplate 6b, a groove serving as a secondsupply channel body 22a, which is a portion of thesecond supply channel 22 extending in the second direction and having a low channel resistance, and a second recovery channel 26 A groove serving as a second supplyflow path body 26a, which is a portion having a low flow resistance extending in the second direction, is disposed.
  第2供給流路本体22aとなる溝から、下方(第1流路部材4の方向)に向かって複数の供給接続流路22bが伸びており、加圧室面4−1上に開口している第1供給流路の開口20aに繋がっている。各供給接続流路22bの間は仕切り6baで区切られている(つまり、供給接続流路22bの第1供給流路20側は分岐している)。これにより、第2流路部材6と第1流路部材との接続の剛性を高くできる。さらに、第2方向において、仕切り6baの長さは、給接続流路22bの長さより長くなっていることで、第2流路部材
6と第1流路部材との接続の剛性をより高くできる。A plurality ofsupply connection channels 22b extend downward (in the direction of the first channel member 4) from the groove serving as the second supply channelmain body 22a, and are opened on the pressurizing chamber surface 4-1. It is connected to theopening 20a of the first supply channel. Each supplyconnection flow path 22b is partitioned by a partition 6ba (that is, the firstsupply flow path 20 side of the supplyconnection flow path 22b is branched). Thereby, the rigidity of the connection between the second flow path member 6 and the first flow path member can be increased. Furthermore, in the second direction, the length of the partition 6ba is longer than the length of thesupply connection channel 22b, so that the rigidity of the connection between the second channel member 6 and the first channel member can be further increased. .
  第2回収流路本体26aとなる溝から、下方(第1流路部材4の方向)に向かって複数の回収接続流路26bが伸びており、加圧室面4−1上に開口している第1回収流路の開口24aに繋がっている。各回収接続流路26bの間は仕切り6bbで区切られている(つまり、回収接続流路26bの第1回収流路24側は分岐している)。これにより、第2流路部材6と第1流路部材との接続の剛性を高くできる。さらに、第2方向において、仕切り6bbの長さは、回収続流路26bの長さより長くなっていることで、第2流路部材6と第1流路部材との接続の剛性をより高くできる。  A plurality of recoveryconnection flow paths 26b extend downward (in the direction of the first flow path member 4) from the groove serving as the second recoveryflow path body 26a, and are opened on the pressure chamber surface 4-1. Connected to theopening 24a of the first recovery channel. Eachrecovery connection channel 26b is partitioned by a partition 6bb (that is, thefirst recovery channel 24 side of therecovery connection channel 26b is branched). Thereby, the rigidity of the connection between the second flow path member 6 and the first flow path member can be increased. Furthermore, in the second direction, the length of the partition 6bb is longer than the length of therecovery continuation channel 26b, so that the rigidity of the connection between the second channel member 6 and the first channel member can be further increased. .
  プレート6aには、第2供給流路22の第2の方向の両端それぞれに開口22c、22dが設けられている。プレート6aには、第2回収流路26の第2の方向の両端それぞれに開口26c、26dが設けられている。液体の入っていない液体吐出ヘッド2に液体を供給するとき、第2供給流路22内の液体が外部に排出され易いように、一方の開口(例えば開口22c)から液体を供給し、第1流路部材4に液体を供給するとともに、空気および溢れた液体を他の開口(例えば22d)から排出することで、第1流路部材4に気体が入り込み難くできる。第2回収流路26についても同様に、一方の開口(例えば開口26c)から、他方の開口(例えば開口26d)から排出するようにすればよい。  Theplate 6 a is provided withopenings 22 c and 22 d at both ends in the second direction of the secondsupply flow path 22. Theplate 6 a is provided withopenings 26 c and 26 d at both ends in the second direction of the secondrecovery flow path 26. When supplying the liquid to theliquid discharge head 2 that does not contain liquid, the liquid is supplied from one opening (for example, theopening 22c) so that the liquid in the secondsupply flow path 22 is easily discharged to the outside. While supplying the liquid to theflow path member 4 and discharging the air and the overflowing liquid from another opening (for example, 22d), it is possible to make it difficult for the gas to enter the firstflow path member 4. Similarly, the secondrecovery flow channel 26 may be discharged from one opening (for example, theopening 26c) and from the other opening (for example, theopening 26d).
  印刷をする際には、液体の供給および回収にはいくつかの方法がある。一つは、第2供給流路22に供給した液体のすべてが、第1流路部材4に入り、さらに第2回収流路26入って外部に排出される。この際、第2回収流路26へは外部から液体は供給されない。この場合さらに、2つの開口22c、22dから液体を供給し、2つの開口26c、26dから回収する方法と、開口22c、22dのどちらか一方から液体を供給し、他方は閉じておき、開口26c、26dのどちらか一方から液体を回収し、他方は閉じておく方法があり、さらに、この2つの組み合わせを逆にした方法がある。圧力損失による圧力の差を小さくするには、2つの開口から供給し、2つの開口から回収するのが好ましいが、液体を給排するチューブの接続は圧力の制御が煩雑になる。1つの開口から供給し、1つの開口から回収すると、接続や圧力の制御が簡単になる。その場合、供給と回収は、第2方向に関して反対側の位置にある開口を組にして行なえば、圧力損失の影響が相殺するようになるので好ましい。具体的には、開口22cから供給し開口26dから回収する、あるいは開口22dから供給し開口26cから回収するようにすればよい。  When printing, there are several ways to supply and recover the liquid. One is that all of the liquid supplied to thesecond supply channel 22 enters thefirst channel member 4 and further enters thesecond recovery channel 26 and is discharged to the outside. At this time, no liquid is supplied to the secondrecovery flow path 26 from the outside. In this case, the liquid is supplied from the twoopenings 22c and 22d and recovered from the twoopenings 26c and 26d, the liquid is supplied from one of theopenings 22c and 22d, the other is closed, and theopening 26c is closed. 26d, there is a method in which the liquid is recovered from one of them and the other is closed, and there is a method in which the combination of the two is reversed. In order to reduce the pressure difference due to the pressure loss, it is preferable to supply from two openings and collect from the two openings, but the connection of the tube for supplying and discharging the liquid makes the pressure control complicated. Supplying from one opening and collecting from one opening simplifies connection and control of pressure. In that case, it is preferable that the supply and the recovery are performed in pairs with the openings at positions opposite to each other in the second direction because the influence of the pressure loss is offset. Specifically, it may be supplied from theopening 22c and recovered from theopening 26d, or supplied from theopening 22d and recovered from theopening 26c.
  給排の他の方法は、第2供給流路22の一方の開口(例えば22c)から液体を供給し、他方の開口(例えば22d)から回収し、第2回収流路26の一方の開口(例えば26d)から液体を供給し、他方の開口(例えば26c)から回収する。それぞれの給排の圧力を調節して、第2供給流路22の圧力が、第2回収流路26の圧力より高くなるようにすれば、第1流路部材4に液体が流れるようになる。このようにすると、各吐出孔8のメニスカスに加わる圧力の差は一番小さくなる。  Another method of supplying and discharging is to supply the liquid from one opening (for example, 22c) of the secondsupply flow path 22, collect the liquid from the other opening (for example, 22d), and For example, liquid is supplied from 26d) and recovered from the other opening (for example, 26c). If the pressure of each supply / discharge is adjusted so that the pressure of the secondsupply flow path 22 becomes higher than the pressure of the secondrecovery flow path 26, the liquid flows through the firstflow path member 4. . In this way, the difference in pressure applied to the meniscus of eachdischarge hole 8 is the smallest.
  上述の2つの方法を組み合わせて、第2供給流路22に対して給排を行なって、第2回収流路26からは回収だけにしてもよい。逆に、第2供給流路22に対しては供給だけを行ない、第2回収流路26には給排を行なってもよい。  The above two methods may be combined to supply / discharge the secondsupply flow path 22 and only recover from the secondrecovery flow path 26. Conversely, only thesecond supply channel 22 may be supplied and thesecond recovery channel 26 may be supplied and discharged.
  第2供給流路22および第2回収流路26には、ダンパを設けて、液体の吐出量の変動に対して液体の供給、あるいは排出が安定するようにしてもよい。また、第2供給流路22および第2回収流路26内に、フィルタを設けることにより、異物や気泡が、第1流路部材4に入り込み難くしてもよい。  A damper may be provided in thesecond supply channel 22 and thesecond recovery channel 26 so that the supply or discharge of the liquid is stable with respect to fluctuations in the discharge amount of the liquid. Further, by providing a filter in the secondsupply flow path 22 and the secondrecovery flow path 26, foreign substances and bubbles may be difficult to enter the firstflow path member 4.
  第1流路部材4の上面には、変位素子50を含む圧電アクチュエータ基板40が接合さ
れており、各変位素子50が加圧室10上に位置するように配置されている。圧電アクチュエータ基板40は、加圧室10によって形成された加圧室群はとほぼ同一の形状の領域を占有している。また、各加圧室10の開口は、流路部材4の加圧室面4−1に圧電アクチュエータ基板40が接合されることで閉塞される。圧電アクチュエータ基板40は、ヘッド本体2aと同じ方向に長い長方形状である。また、圧電アクチュエータ基板40には、各変位素子50に信号を供給するためのFPCなどの信号伝達部が接続されている。第2流路部材には、中央で、上下に貫通している貫通孔6cがあり、信号伝達部は貫通孔6cを通して制御部88と電気的に繋がれる。信号伝達部は、圧電アクチュエータ基板の一方の長辺の端から他方の長辺の端に向かうように短手方向に伸びる形状にし、信号伝達部に配置される配線が短手方向に沿って伸び、長手方向に並ぶようにすれば、配線間の距離をとりやすくなり好ましい。Apiezoelectric actuator substrate 40 including adisplacement element 50 is bonded to the upper surface of the firstflow path member 4, and eachdisplacement element 50 is disposed so as to be positioned on the pressurizingchamber 10. Thepiezoelectric actuator substrate 40 occupies a region having substantially the same shape as the pressurizing chamber group formed by the pressurizingchamber 10. Further, the opening of each pressurizingchamber 10 is closed by joining thepiezoelectric actuator substrate 40 to the pressurizing chamber surface 4-1 of theflow path member 4. Thepiezoelectric actuator substrate 40 has a rectangular shape that is long in the same direction as the head body 2a. Thepiezoelectric actuator substrate 40 is connected to a signal transmission unit such as an FPC for supplying a signal to eachdisplacement element 50. The second flow path member has a throughhole 6c penetrating vertically at the center, and the signal transmission unit is electrically connected to thecontrol unit 88 through the throughhole 6c. The signal transmission unit has a shape extending in the short direction so as to extend from one long side end of the piezoelectric actuator substrate to the other long side end, and the wiring disposed in the signal transmission unit extends along the short direction. If it is arranged in the longitudinal direction, the distance between the wirings can be easily increased.
  圧電アクチュエータ基板40の上面における各加圧室10に対向する位置には個別電極44がそれぞれ配置されている。個別電極44は、平面形状が加圧室本体10aより一回り小さく、加圧室本体10aとほぼ相似な形状を有している個別電極本体44aと、個別電極本体44aから引き出されている引出電極44bとを含んでいる。また、圧電アクチュエータ基板40の上面には、共通電極42とビアホールを介して電気的に接続されている共通電極用表面電極(不図示)が形成されている。共通電極用表面電極と共通電極42とは、圧電セラミック層21bに配置された、図示しないビアホール内の導体を通じて、電気的に接続される。  Individual electrodes 44 are arranged at positions facing the pressurizingchambers 10 on the upper surface of thepiezoelectric actuator substrate 40. Theindividual electrode 44 has a planar shape slightly smaller than that of the pressurizing chambermain body 10a and has a shape substantially similar to the pressurizing chambermain body 10a, and an extraction electrode drawn from the individual electrodemain body 44a. 44b. In addition, a common electrode surface electrode (not shown) electrically connected to the common electrode 42 via a via hole is formed on the upper surface of thepiezoelectric actuator substrate 40. The common electrode surface electrode and the common electrode 42 are electrically connected through a conductor in a via hole (not shown) disposed on the piezoelectric ceramic layer 21b.
  ヘッド本体2aに含まれる第1流路部材4は、流路部材本体4aとノズルプレート4bとが積層されて構成されている。ノズルプレート4bには吐出孔8が開口している。  The firstflow path member 4 included in the head main body 2a is configured by laminating a flow path membermain body 4a and anozzle plate 4b. Adischarge hole 8 is opened in thenozzle plate 4b.
  平板状の流路部材本体4aの第1主面4a−1(加圧室面4−1と同じ面)は、加圧室本体10aが形成されており、圧電アクチュエータ基板40が接合されている。流路部材本体4aの第1主面4−1の反対側の第2主面4a−2は、ノズルプレート4bが接合されている。  Apressurization chamber body 10a is formed on the firstmain surface 4a-1 (the same surface as the pressurization chamber surface 4-1) of the flatchannel member body 4a, and thepiezoelectric actuator substrate 40 is joined thereto. . Thenozzle plate 4b is joined to the secondmain surface 4a-2 opposite to the first main surface 4-1 of the flow path membermain body 4a.
  流路部材本体4aには、第1貫通孔10、第2貫通孔12、第1溝22、第2溝24および第3溝14とが形成されている。  A first throughhole 10, a second throughhole 12, afirst groove 22, asecond groove 24, and athird groove 14 are formed in the flow path membermain body 4a.
  貫通孔10は、加圧室10となるものであり、第1主面4a−1から第2主面4a−2まで貫通しており、第2主面4a−2から第1主面に向けて、断面形状が大きくなっていく形状を有している。第1溝20は、第1供給流路20となるもので、第2主面4a−2に開口している。第2溝24は、第1回収流路24となるもので、第2主面4a−2に開口している。  The through-hole 10 becomes the pressurizingchamber 10 and penetrates from the firstmain surface 4a-1 to the secondmain surface 4a-2 and is directed from the secondmain surface 4a-2 to the first main surface. Thus, the cross-sectional shape is increased. The 1st groove |channel 20 becomes the 1stsupply flow path 20, and is opened to the 2ndmain surface 4a-2. The 2nd groove |channel 24 becomes the 1st collection |recovery flow path 24, and is opened to 2ndmain surface 4a-2.
  流路部材本体4aを平面視したとき、第1貫通孔10と、第1溝とがそれぞれ重なっている複数の重複部4aa(図3の網掛けされている部分)が存在する。重複部4aaには、第1主面4a−1側から第2主面4a−2側まで貫通する第2貫通孔(第1流路)12が存在する。  When the flow path membermain body 4a is viewed in plan, there are a plurality of overlapping portions 4aa (shaded portions in FIG. 3) in which the first throughhole 10 and the first groove overlap each other. The overlapping portion 4aa includes a second through hole (first flow path) 12 that penetrates from the firstmain surface 4a-1 side to the secondmain surface 4a-2 side.
  第2主面4a−2には、第1貫通孔10と第2溝24とを繋いでいる、第2溝24よりも深さの浅い第3溝14が配置されている。第3溝14は第2プレートであるノズルプレート4bで塞がれることにより、加圧室10と第1回収流路24とを繋いでいる第2流路14となる。  Athird groove 14 having a depth smaller than that of thesecond groove 24, which connects the first throughhole 10 and thesecond groove 24, is disposed on the secondmain surface 4 a-2. Thethird groove 14 becomes asecond flow path 14 that connects the pressurizingchamber 10 and the firstrecovery flow path 24 by being blocked by thenozzle plate 4 b that is the second plate.
  以上の貫通孔、溝は、すべて、第1主面4a−1に向かって断面形状が一定な形状であるか、第1主面4a−1に向かって断面形状が大きくなっていく形状であるか、第2主面
4a−2に向かって断面形状が一定な形状か、第2主面4a−2に向かって断面形状が大きくなっていく形状であるか、のいずれかである。このような構成を有しているため流路部材本体4aは、上下に分割可能な型による一体成型が可能になっている。また、研削加工をなどにより成形する場合であっても、第1主面4a−1からあるいは第2主面4a−2から容易に加工できる形状になっているので加工し易い。The above through-holes and grooves are all shaped so that the cross-sectional shape is constant toward the firstmain surface 4a-1, or the cross-sectional shape becomes larger toward the firstmain surface 4a-1. Either the shape of the cross section is constant toward the secondmain surface 4a-2, or the shape of the cross section is increasing toward the secondmain surface 4a-2. Since it has such a structure, the flow path membermain body 4a can be integrally formed by a mold that can be divided vertically. Moreover, even when it is formed by grinding or the like, it is easy to process because it has a shape that can be easily processed from the firstmain surface 4a-1 or the secondmain surface 4a-2.
  第1流路部材本体4aの厚さは、500μm〜2mm程度である。第1流路部材本体4aの第2主面4a−2側に、第2プレートである、厚さ10〜100μm程度のノズルプレート4bを接合する。第1流路部材本体4aの第1主面4a−1側に、第1プレートである、圧電アクチュエータ基板40を接合にする。このようにすれば、開口20aから液体を供給し、開口24aから液体を回収することで液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを構成できる。この液体吐出ヘッドには、上述したように、さらに第2流路部材6を積層してもよい。  The thickness of the first flow path membermain body 4a is about 500 μm to 2 mm. Anozzle plate 4b having a thickness of about 10 to 100 μm, which is a second plate, is joined to the secondmain surface 4a-2 side of the first flow path membermain body 4a. Apiezoelectric actuator substrate 40, which is a first plate, is bonded to the firstmain surface 4a-1 side of the first flow path membermain body 4a. In this way, it is possible to configure a liquid discharge head that can discharge liquid by supplying liquid from theopening 20a and collecting liquid from theopening 24a. As described above, the second flow path member 6 may be further laminated on the liquid discharge head.
  なお、第1流路部材本体4aは、複数の金属製などのプレートを積層して構成してもよい。その場合、各流路は、エッチングなどで加工した孔や溝を組み合わせて構成される。第1流路部材本体4aは、例えば、次の6枚のプレートを積層して構成してもよい。上(加圧室面4a−1)から1番目プレートは、加圧室本体10aとなる孔が開口している。2番目のプレートは、ディセンダ10bの一部となる孔と、第1流路となる孔が開口している。3〜5番目のプレートは、それぞれ、ディセンダ10bの一部となる孔と、第1供給流路20の一部となる孔と、第1回収流路24の一部となる孔が開口している。3〜5番目のプレートは、設計上同じ形状の孔が開いており、1枚のプレートで構成してもよいが、孔の深さが深いため、エッチングの断面形状の精度が悪くなるため、3枚のプレートで構成している。6番目のプレートは、第2流路14となる孔と、第1供給流路20の一部となる孔と、第1回収流路24の一部となる孔が開口している。  The first flow path membermain body 4a may be configured by laminating a plurality of plates made of metal or the like. In that case, each flow path is configured by combining holes and grooves processed by etching or the like. For example, the first flow path membermain body 4a may be configured by stacking the following six plates. The first plate from the top (pressurizingchamber surface 4a-1) has a hole serving as the pressurizingchamber body 10a. The second plate has a hole serving as a part of thedescender 10b and a hole serving as a first flow path. The third to fifth plates each have a hole that becomes a part of thedescender 10b, a hole that becomes a part of the firstsupply flow path 20, and a hole that becomes a part of the firstrecovery flow path 24. Yes. The 3rd to 5th plates have holes of the same shape in design and may be composed of a single plate, but since the depth of the holes is deep, the accuracy of the cross-sectional shape of etching deteriorates, It consists of three plates. The sixth plate has a hole that becomes thesecond flow path 14, a hole that becomes a part of the firstsupply flow path 20, and a hole that becomes a part of the firstrecovery flow path 24.
  液体の流れについて、まとめると、第2供給流路22に供給されたた液体は、第1供給流路20および第1流路12を順に通って。加圧室10に入り、一部の液体は吐出孔8から吐出される。吐出されなかった液体は、第2流路14を通って、第1回収流路24に入った後、第2回収流路に入り、ヘッド本体2の外部に排出される。  To summarize the liquid flow, the liquid supplied to the secondsupply flow path 22 passes through the firstsupply flow path 20 and thefirst flow path 12 in order. A part of the liquid enters the pressurizingchamber 10 and is discharged from thedischarge hole 8. The liquid that has not been discharged passes through thesecond flow path 14, enters the firstrecovery flow path 24, enters the second recovery flow path, and is discharged outside thehead body 2.
  圧電アクチュエータ基板40は、圧電体である2枚の圧電セラミック層21a、21bからなる積層構造を有している。これらの圧電セラミック層21a、21bはそれぞれ20μm程度の厚さを有している。圧電アクチュエータ基板40の圧電セラミック層21aの下面から圧電セラミック層21bの上面までの厚さは40μm程度である。圧電セラミック層21a、21bのいずれの層も複数の加圧室10を跨ぐように延在している。これらの圧電セラミック層21a、21bは、例えば、強誘電性を有する、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)系、NaNbO3系、BaTiO3系、(BiNa)NbO3系、BiNaNb5O15系などのセラミックス材料からなる。なお、圧電セラミック層21bは、振動板として働いており、必ずしも圧電体である必要はなく、代わりに、圧電体でない他のセラミック層や金属板を用いてもよい。Thepiezoelectric actuator substrate 40 has a laminated structure including two piezoelectric ceramic layers 21a and 21b which are piezoelectric bodies. Each of these piezoelectric ceramic layers 21a and 21b has a thickness of about 20 μm. The thickness from the lower surface of the piezoelectric ceramic layer 21a of thepiezoelectric actuator substrate 40 to the upper surface of the piezoelectric ceramic layer 21b is about 40 μm. Both of the piezoelectric ceramic layers 21 a and 21 b extend so as to straddle the plurality ofpressure chambers 10. The piezoelectric ceramic layers 21a, 21b may, for example, strength with a dielectric, lead zirconate titanate (PZT), NaNbO3 system, BaTiO3 system, (BiNa) NbO3 system, such as BiNaNb5 O15 system Made of ceramic material. The piezoelectric ceramic layer 21b functions as a vibration plate and does not necessarily need to be a piezoelectric body. Instead, another ceramic layer or metal plate that is not a piezoelectric body may be used.
  圧電アクチュエータ基板40は、Ag−Pd系などの金属材料からなる共通電極42およびAu系などの金属材料からなる個別電極44を有している。個別電極44は上述のように圧電アクチュエータ基板40の上面における加圧室10と対向する位置に配置されている個別電極本体44aと、そこから引き出された引出電極44bとを含んでいる。引出電極44bの一端の、加圧室10と対向する領域外に引き出された部分には、接続電極26が形成されている。接続電極26は例えばガラスフリットを含む銀−パラジウムからなり、厚さが15μm程度で凸状に形成されている。また、接続電極26は、信号伝達部60に設けられた電極と電気的に接合されている。詳細は後述するが、個別電極44には、
制御部88から信号伝達部を通じて駆動信号が供給される。駆動信号は、印刷媒体Pの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。Thepiezoelectric actuator substrate 40 has a common electrode 42 made of a metal material such as Ag—Pd and anindividual electrode 44 made of a metal material such as Au. Theindividual electrode 44 includes the individual electrodemain body 44a disposed at a position facing the pressurizingchamber 10 on the upper surface of thepiezoelectric actuator substrate 40 as described above, and theextraction electrode 44b extracted therefrom. Aconnection electrode 26 is formed at a portion of one end of theextraction electrode 44 b that is extracted outside the region facing the pressurizingchamber 10. Theconnection electrode 26 is made of, for example, silver-palladium containing glass frit, and has a convex shape with a thickness of about 15 μm. Further, theconnection electrode 26 is electrically joined to an electrode provided in thesignal transmission unit 60. Although details will be described later, theindividual electrode 44 includes:
 A drive signal is supplied from thecontrol unit 88 through the signal transmission unit. The drive signal is supplied in a constant cycle in synchronization with the conveyance speed of the print medium P.
  共通電極42は、圧電セラミック層21aと圧電セラミック層21bとの間の領域に面方向のほぼ全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極42は、アクチュエータ基板21に対向する領域内のすべての加圧室10を覆うように延在している。共通電極42の厚さは2μm程度である。共通電極42は、圧電セラミック層21a上に個別電極44からなる電極群を避ける位置に形成されている共通電極用表面電極に、圧電セラミック層21aを貫通して形成されたビアホールを介して繋がっていて、接地され、グランド電位に保持されている。共通電極用表面電極は、多数の個別電極44と同様に、制御部88と直接あるいは間接的に接続されている。  The common electrode 42 is formed over substantially the entire surface in the region between the piezoelectric ceramic layer 21a and the piezoelectric ceramic layer 21b. That is, the common electrode 42 extends so as to cover all the pressurizingchambers 10 in the region facing the actuator substrate 21. The thickness of the common electrode 42 is about 2 μm. The common electrode 42 is connected to the common electrode surface electrode formed on the piezoelectric ceramic layer 21a so as to avoid the electrode group composed of theindividual electrodes 44 through a via hole formed through the piezoelectric ceramic layer 21a. Are grounded and held at the ground potential. The common electrode surface electrode is directly or indirectly connected to thecontrol unit 88 in the same manner as the large number ofindividual electrodes 44.
  圧電セラミック層21aの個別電極44と共通電極42とに挟まれている部分は、厚さ方向に分極されており、個別電極44に電圧を印加すると変位する、ユニモルフ構造の変位素子50となっている。より具体的には、個別電極44を共通電極42と異なる電位にして圧電セラミック層21aに対してその分極方向に電界を印加したとき、この電界が印加された部分が、圧電効果により歪む活性部として働く。この構成において、電界と分極とが同方向となるように、制御部88により個別電極44を共通電極42に対して正または負の所定電位にすると、圧電セラミック層21aの電極に挟まれた部分(活性部)が、面方向に収縮する。一方、非活性層の圧電セラミック層21bは電界の影響を受けないため、自発的には縮むことがなく活性部の変形を規制しようとする。この結果、圧電セラミック層21aと圧電セラミック層21bとの間で分極方向への歪みに差が生じて、圧電セラミック層21bは加圧室10側へ凸となるように変形(ユニモルフ変形)する。  A portion sandwiched between theindividual electrode 44 and the common electrode 42 of the piezoelectric ceramic layer 21 a is polarized in the thickness direction, and becomes adisplacement element 50 having a unimorph structure that is displaced when a voltage is applied to theindividual electrode 44. Yes. More specifically, when an electric field is applied in the polarization direction to the piezoelectric ceramic layer 21a by setting theindividual electrode 44 to a potential different from that of the common electrode 42, an active portion where the electric field is applied is distorted by the piezoelectric effect. Work as. In this configuration, when thecontrol unit 88 sets theindividual electrode 44 to a predetermined positive or negative potential with respect to the common electrode 42 so that the electric field and the polarization are in the same direction, a portion sandwiched between the electrodes of the piezoelectric ceramic layer 21a. (Active part) contracts in the surface direction. On the other hand, the piezoelectric ceramic layer 21b, which is an inactive layer, is not affected by an electric field, and therefore does not spontaneously shrink and tries to restrict deformation of the active portion. As a result, there is a difference in strain in the polarization direction between the piezoelectric ceramic layer 21a and the piezoelectric ceramic layer 21b, and the piezoelectric ceramic layer 21b is deformed so as to be convex toward the pressurizing chamber 10 (unimorph deformation).
  続いて、液体の吐出動作について、説明する。制御部88からの制御でドライバICなどを介して、個別電極44に供給される駆動信号により、変位素子50が駆動(変位)させられる。本実施形態では、様々な駆動信号で液体を吐出させることができるが、ここでは、いわゆる引き打ち駆動方法について説明する。  Next, the liquid discharge operation will be described. Thedisplacement element 50 is driven (displaced) by a drive signal supplied to theindividual electrode 44 through a driver IC or the like under the control of thecontrol unit 88. In the present embodiment, liquid can be ejected by various driving signals. Here, a so-called strike driving method will be described.
  あらかじめ個別電極44を共通電極42より高い電位(以下高電位と称す)にしておき、吐出要求がある毎に個別電極44を共通電極42と一旦同じ電位(以下低電位と称す)とし、その後所定のタイミングで再び高電位とする。これにより、個別電極44が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層21a、21bが元の(平らな)形状に戻り(始め)、加圧室10の容積が初期状態(両電極の電位が異なる状態)と比較して増加する。これにより、加圧室10内の液体に負圧が与えられる。そうすると、加圧室10内の液体が固有振動周期で振動し始める。具体的には、最初、加圧室10の体積が増加し始め、負圧は徐々に小さくなっていく。次いで加圧室10の体積は最大になり、圧力はほぼゼロとなる。次いで加圧室10の体積は減少し始め、圧力は高くなっていく。その後、圧力がほぼ最大になるタイミングで、個別電極44を高電位にする。そうすると最初に加えた振動と、次に加えた振動とが重なり、より大きい圧力が液体に加わる。この圧力がディセンダ内を伝搬し、吐出孔8から液体を吐出させる。  Theindividual electrode 44 is set to a potential higher than the common electrode 42 (hereinafter referred to as a high potential) in advance, and theindividual electrode 44 is once set to the same potential as the common electrode 42 (hereinafter referred to as a low potential) each time there is a discharge request, and then predetermined. At this timing, the potential is set again. Thereby, the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b return to the original (flat) shape at the timing when theindividual electrode 44 becomes low potential (beginning), and the volume of the pressurizingchamber 10 is in the initial state (the potentials of both electrodes are different). Increase compared to the state). As a result, a negative pressure is applied to the liquid in the pressurizingchamber 10. Then, the liquid in the pressurizingchamber 10 starts to vibrate with the natural vibration period. Specifically, first, the volume of the pressurizingchamber 10 begins to increase, and the negative pressure gradually decreases. Next, the volume of the pressurizingchamber 10 becomes maximum and the pressure becomes almost zero. Next, the volume of the pressurizingchamber 10 begins to decrease, and the pressure increases. Thereafter, theindividual electrode 44 is set to a high potential at a timing at which the pressure becomes substantially maximum. Then, the first applied vibration overlaps with the next applied vibration, and a larger pressure is applied to the liquid. This pressure propagates through the descender and discharges the liquid from thedischarge hole 8.
  つまり、高電位を基準として、一定期間低電位とするパルスの駆動信号を個別電極44に供給することで、液滴を吐出できる。このパルス幅は、圧力室10の液体の固有振動周期の半分の時間であるAL(Acoustic Length)とすると、原理的には、液体の吐出速度
および吐出量を最大にできる。圧力室10の液体の固有振動周期は、液体の物性、圧力室10の形状の影響が大きいが、それ以外に、アクチュエータ基板21の物性や、加圧室10に繋がっている流路の特性からの影響も受ける。In other words, a droplet can be ejected by supplying a pulse drive signal that is a low potential for a certain period with the high potential as a reference to theindividual electrode 44. If this pulse width is AL (Acoustic Length), which is half the natural vibration period of the liquid in thepressure chamber 10, in principle, the discharge speed and discharge amount of the liquid can be maximized. The natural vibration period of the liquid in thepressure chamber 10 is greatly influenced by the physical properties of the liquid and the shape of thepressure chamber 10, but besides that, from the physical properties of the actuator substrate 21 and the characteristics of the flow path connected to the pressurizingchamber 10. Also affected by.
  なお、パルス幅は、吐出される液滴を1つにまとめるようにするなど、他に考慮する要
因もあるため、実際は、0.5AL〜1.5AL程度の値にされる。また、パルス幅は、ALから外れた値にすることで、吐出量を少なくすることができるため、吐出量を少なくするためにALから外れた値にされる。Note that the pulse width is actually set to a value of about 0.5 AL to 1.5 AL because there are other factors to consider, such as combining the ejected droplets into one. Further, since the discharge amount can be reduced by setting the pulse width to a value outside of AL, the pulse width is set to a value outside of AL in order to reduce the discharge amount.