本発明は、積載された用紙を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しながら送り出す給紙装置、およびこの給紙装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds stacked sheets one by one toward an image forming unit, and an image forming apparatus including the sheet feeding device.
複写機、孔版印刷装置等の画像形成装置に搭載される給紙装置は、積載された用紙束からピックアップされた用紙を分離機構に送り、この分離機構で最上位紙だけを分離して給紙する。このような構造の給紙装置に用いられる分離機構として、給紙ローラーとリバースローラーとからなる分離機構が一般的である。 A paper feeding device installed in an image forming apparatus such as a copying machine or a stencil printing machine feeds paper picked up from a stack of stacked paper to a separation mechanism, and separates and feeds only the topmost paper by this separation mechanism. To do. As a separation mechanism used for a sheet feeding apparatus having such a structure, a separation mechanism including a sheet feeding roller and a reverse roller is generally used.
このような給紙装置では、用紙が複数枚搬送される重送の発生頻度を低減するため、重送検知センサーを使用し、重送を検知したときリバースローラーを回転させたまま、一定時間給紙ローラーの駆動を停止させる制御を行う。 In such a paper feeder, in order to reduce the frequency of occurrence of double feed when multiple sheets are transported, a double feed detection sensor is used, and when a double feed is detected, the reverse roller is kept rotating for a certain period of time. Control to stop the paper roller drive.
図１３は従来の給紙装置の構成および動作を示す断面図、図１４および図１５は同給紙装置の動作を示す断面図である。図１３に示すように、給紙装置２００において用紙Ｐは、上下動可能な給紙台２３０に積載されている。給紙台２３０は、印刷開始時には、印刷開始位置まで上昇駆動される。ピックアップローラー２０３は上下動可能であり、図示しないソレノイド等の駆動手段により駆動される。 FIG. 13 is a cross-sectional view showing the configuration and operation of a conventional paper feeder, and FIGS. 14 and 15 are cross-sectional views showing the operation of the paper feeder. As shown in FIG. 13, in the paper feeding device 200, the paper P is stacked on a paper feed stand 230 that can move up and down. The paper feed tray 230 is driven up to the print start position when printing is started. The pickup roller 203 can move up and down and is driven by a driving means such as a solenoid (not shown).
ピックアップローラー２０３が下側に移動されると、ピックアップローラー２０３は最上位の用紙Ｐの上面に押し付けられ、給紙信号に基づいて動作する駆動手段により給紙方向に回転される。給紙ローラー２０１は、ピックアップローラー２０３の用紙搬送下流側に配置されており、ベルト２０４でピックアップローラー２０３と同期回転する。リバースローラー２０２は、給紙ローラー２０１との間に用紙Ｐの経路を挟んで給紙ローラー２０１を押し付けて配置される。 When the pickup roller 203 is moved downward, the pickup roller 203 is pressed against the upper surface of the uppermost sheet P and is rotated in the sheet feeding direction by a driving unit that operates based on a sheet feeding signal. The paper feed roller 201 is arranged on the downstream side of the paper conveyance of the pickup roller 203, and rotates synchronously with the pickup roller 203 by the belt 204. The reverse roller 202 is disposed by pressing the paper feed roller 201 with the path of the paper P interposed between the reverse roller 202 and the paper feed roller 201.
リバースローラー２０２は、トルクリミッタ（図示していない）を介して駆動手段で駆動され、用紙Ｐを給紙台２３０の方へ戻す方向に一定のトルクが付与されて、回転する。用紙Ｐは、給紙ローラー２０１とリバースローラー２０２のニップ部に挟まれて搬送される。用紙Ｐの先端を先端検知センサー２０７で検知したとき、ピックアップローラー２０３を上向きに移動させ、ピックアップローラー２０３が積載された用紙Ｐと離れる。 The reverse roller 202 is driven by driving means via a torque limiter (not shown), and rotates with a certain torque applied in a direction to return the paper P toward the paper feed table 230. The paper P is conveyed while being sandwiched between nip portions of the paper feed roller 201 and the reverse roller 202. When the leading edge of the paper P is detected by the leading edge detection sensor 207, the pickup roller 203 is moved upward, and the pickup roller 203 is separated from the loaded paper P.
次に、給紙ローラー２０１とリバースローラー２０２とで搬送されてきた用紙Ｐの先端をレジストセンサー２０５が検知すると、レジストローラー対２３２のニップ部の部位に突き当てて所定のたわみを形成した後停止する。レジストローラー対２３２は、レジスト駆動ローラー２３３と、レジスト従動ローラー２３４とから構成される。さらにレジストローラー対２３２を回転駆動することにより用紙Ｐをドラム２１０と印圧ローラー２１６とからなる画像形成部に搬送する。 Next, when the registration sensor 205 detects the leading edge of the paper P that has been conveyed by the paper feed roller 201 and the reverse roller 202, the registration sensor 205 abuts against the nip portion of the registration roller pair 232 to form a predetermined deflection, and then stops. To do. The registration roller pair 232 includes a registration driving roller 233 and a registration driven roller 234. Further, the registration roller pair 232 is rotationally driven to convey the paper P to the image forming unit including the drum 210 and the printing pressure roller 216.
このような給紙装置２００は重送検知センサー２０６を備え、用紙が２枚以上搬送されたことを検出する。重送検知センサー２０６で重送を検知すると、図１４に示すように、給紙ローラー２０１の駆動を一定時間停止させ、リバースローラー２０２を駆動して、重なった用紙Ｐのうち下側の用紙を給紙台２３０に戻す。そして、重送検知センサー２０６で重送を検知しない状態で、図１５に示すように、給紙ローラー２０１の駆動を再開し下流側のローラーへ用紙を搬送する。 Such a sheet feeding device 200 includes a double feed detection sensor 206 and detects that two or more sheets are conveyed. When the double feed detection sensor 206 detects double feed, as shown in FIG. 14, the drive of the paper feed roller 201 is stopped for a certain period of time, the reverse roller 202 is driven, and the lower paper among the stacked paper P is removed. Return to the paper feed tray 230. Then, in a state where the double feed detection sensor 206 does not detect double feed, as shown in FIG. 15, the driving of the paper feed roller 201 is resumed and the paper is conveyed to the downstream roller.
特許文献１には、シート材の重送を検知する重送検知センサーと、この重送検知センサーにより重送を検知した際に分離ローラーを停止保持し、リタードローラを逆転させる制御手段と、を有する給紙装置が記載されている。この給紙装置では、重送検知用センサーにおいて重送を検知し重送が解消されたと判断したら、給紙を再開するという動作を行う。 Patent Document 1 includes a double feed detection sensor that detects double feed of a sheet material, and a control unit that stops and holds the separation roller when the double feed is detected by the double feed detection sensor, and reversely rotates the retard roller. A paper feeding device is described. In this paper feeding device, when the double feeding is detected by the double feeding detection sensor and it is determined that the double feeding has been eliminated, an operation of restarting paper feeding is performed.
また、特許文献２には、フィード軸へ常時駆動伝達するとともにフィード軸はクラッチでＯＮ／ＯＦＦ可能、リバースローラー駆動はフィード軸への常時駆動を介して行う給紙装置が記載されている。この給紙装置は、紙厚検知センサーにより重送を検出した場合、モーターをＯＮしたままクラッチをＯＦＦさせ、フィードローラーを停止した状態でリバースローラーのみを駆動（用紙戻し方向に）する。 Patent Document 2 describes a paper feeding device that constantly transmits drive to a feed shaft, the feed shaft can be turned ON / OFF by a clutch, and reverse roller driving is performed through constant drive to the feed shaft. When the paper thickness detection sensor detects double feeding, this paper feeding device turns off the clutch while the motor is on, and drives only the reverse roller (in the paper return direction) with the feed roller stopped.
しかし、特許文献１に記載の給紙装置では、重送状態を検出するためのセンサーを設ける必要があり、部品点数が増し、高価なものとなる。また、特許文献２に記載の給紙装置では、紙厚検知センサーを必要とするほか、指圧検知センサーにおいて一定時間紙厚に変化がない場合、厚紙と判断し給紙を再開するため、一定時間以内に分離できない場合は厚紙と判断されて給紙が再開される。このため、重送を確実に回避することができなかった。 However, in the paper feeding device described in Patent Document 1, it is necessary to provide a sensor for detecting the double feed state, which increases the number of parts and becomes expensive. In addition, the paper feeding device described in Patent Document 2 requires a paper thickness detection sensor, and when the finger pressure detection sensor does not change the paper thickness for a certain period of time, it is determined that the paper is thick and the paper feeding is resumed. If it cannot be separated within this time, it is determined that the paper is thick and paper feeding is resumed. For this reason, double feeding could not be avoided reliably.
本発明は上述の点にかんがみてなされたものであり、分離部に重送検知センサーや紙厚検知センサーを配置することなく、用紙を確実に分離して下流ローラーへ送ることができる給紙装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is capable of reliably separating sheets and feeding them to a downstream roller without disposing a multi-feed detection sensor or a paper thickness detection sensor in the separation unit. The purpose is to provide.
本発明に係る給紙装置は、所定のタイミングで回転駆動される給紙ローラーと、該給紙ローラーに同期して回転するとともに所定のタイミングで用紙に接して該用紙を前記給紙ローラーに送り込むピックアップローラーと、前記用紙を挟んで前記給紙ローラーに押し付けられ、トルクリミッタを介して前記給紙ローラーと逆の方向に回転駆動されるリバースローラーと、前記給紙ローラーの下流側に設置され、前記用紙の先端を検知する先端検知センサーと、を備え、積載された前記用紙を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しつつ送り出す給紙装置において、前記給紙ローラーを駆動する第１駆動源と、前記リバースローラーを駆動する第２駆動源とを独立して制御可能とし、前記第２駆動源の駆動電流値を測定する電流測定手段と、前記先端検知センサーで前記用紙を検知したとき前記電流測定手段が測定した駆動電流値があらかじめ定めた閾値より低い場合、重送状態と判断する重送判定手段と、前記重送判定手段が重送状態と判断したとき前記第２駆動源を駆動させたまま前記第１駆動源を一時停止し、前記第２駆動源の電流値が前記閾値以上になったら再び前記第１駆動源を駆動させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。 The paper feeding device according to the present invention rotates in synchronization with the paper feeding roller rotated at a predetermined timing, and contacts the paper at a predetermined timing and feeds the paper to the paper feeding roller. A pickup roller, a reverse roller that is pressed against the paper feed roller across the paper, and is driven to rotate in a direction opposite to the paper feed roller via a torque limiter, and is installed downstream of the paper feed roller, A first drive source that drives the paper feed roller in a paper feed device that includes a front edge detection sensor that detects a front edge of the paper and that feeds the stacked paper sheets one by one toward the image forming unit. And a second drive source that drives the reverse roller can be independently controlled, and a current measuring unit that measures a drive current value of the second drive source; When the drive current value measured by the current measuring unit when the paper is detected by the detection sensor is lower than a predetermined threshold, a double feed determining unit that determines a double feed state, and the double feed determination unit is a double feed state. Drive control means for temporarily stopping the first drive source while driving the second drive source when the determination is made, and driving the first drive source again when the current value of the second drive source exceeds the threshold value And.
本発明によれば、分離部に重送検知センサーや紙厚検知センサーを配置することなく、用紙を確実に分離して下流ローラーへ送ることができる。 According to the present invention, it is possible to reliably separate the paper and send it to the downstream roller without disposing a double feed detection sensor or a paper thickness detection sensor in the separation unit.
本発明を実施するための形態に係る給紙装置、および画像形成装置について説明する。以下、実施形態に係る画像形成装置として孔版印刷装置を例に説明する。なお、画像形成装置としては、孔版印刷装置のほか、電子写真方式、インクジェット方式の画像形成部を備えるものを使用することができる。 A sheet feeding device and an image forming apparatus according to an embodiment for carrying out the present invention will be described. Hereinafter, a stencil printing apparatus will be described as an example of the image forming apparatus according to the embodiment. As the image forming apparatus, in addition to a stencil printing apparatus, an apparatus having an electrophotographic or ink jet image forming unit can be used.
まず、孔版印刷装置の全体構造について説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。この孔版印刷装置１において、画像形成部である印刷部２は印刷装置本体１ａの中央に設けられる。印刷部２は、円筒状の版胴１０、支持軸１１、インキ供給手段１２、印圧ローラー１６等を有している。版胴１０は、多孔質の円筒状金属薄板とその外周に巻かれたメッシュスクリーンで構成されている。 First, the overall structure of the stencil printing apparatus will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In the stencil printing apparatus 1, a printing unit 2 as an image forming unit is provided in the center of the printing apparatus main body 1a. The printing unit 2 includes a cylindrical plate cylinder 10, a support shaft 11, an ink supply unit 12, a printing pressure roller 16, and the like. The plate cylinder 10 is composed of a porous cylindrical metal thin plate and a mesh screen wound around the periphery thereof.
版胴１０は、インキ供給パイプを兼ねた支持軸１１に回転自在に支持され、図示しない駆動手段で矢印方向に回転駆動される。版胴１０の内部には、インキローラー１３およびドクターローラー１４で構成されるインキ供給手段１２が配置されている。支持軸１１から供給されたインキは、インキローラー１３とドクターローラー１４との近接部においてインキだまり１５を形成する。そして、このインキだまり１５のインキがインキローラー１３とドクターローラー１４との近接部を通過してインキローラー１３の周面に層状に供給される。 The plate cylinder 10 is rotatably supported by a support shaft 11 that also serves as an ink supply pipe, and is driven to rotate in the direction of an arrow by a driving unit (not shown). Inside the plate cylinder 10, an ink supply means 12 including an ink roller 13 and a doctor roller 14 is disposed. The ink supplied from the support shaft 11 forms an ink pool 15 in the vicinity of the ink roller 13 and the doctor roller 14. Then, the ink in the ink reservoir 15 passes through the vicinity of the ink roller 13 and the doctor roller 14 and is supplied in a layered manner to the peripheral surface of the ink roller 13.
印圧ローラー１６は、図示しない印圧駆動手段で版胴１０の所定エリアにタイミングを合わせて制御されて押圧される。これにより版胴１０の内周面にインキローラー１３が接触し、版胴１０の内周面にインキが供給され、版胴１０の開孔部より浸出して用紙Ｐへと転写される。 The printing roller 16 is controlled and pressed to a predetermined area of the plate cylinder 10 by a printing pressure driving means (not shown) in time. As a result, the ink roller 13 comes into contact with the inner peripheral surface of the plate cylinder 10, ink is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 10, is leached from the opening portion of the plate cylinder 10 and transferred onto the paper P.
印刷部２の図中右上方に製版部３が設けられ、製版部３は孔版原紙ロール２０、プラテンローラー２２、サーマルヘッド２３、カッター２４、給版ローラー対２５等を有している。巻き取られた孔版原紙ロール２０の孔版原紙２１がプラテンローラー２２によってサーマルヘッド２３に押し付けられて加熱穿孔製版され、給版ローラー対２５によって版胴１０の外周面に向かって給版搬送される。製版済みの孔版原紙２１は版胴１０の外周に巻き付けられ、カッター２４によって一版分の長さで切断される。 A plate making unit 3 is provided on the upper right side of the printing unit 2 in the drawing, and the plate making unit 3 includes a stencil sheet roll 20, a platen roller 22, a thermal head 23, a cutter 24, a plate feed roller pair 25, and the like. The stencil sheet 21 of the wound stencil sheet roll 20 is pressed against the thermal head 23 by a platen roller 22 to be heated and perforated, and is fed and conveyed toward the outer peripheral surface of the plate cylinder 10 by a pair of sheet feeding rollers 25. The plate-making stencil sheet 21 is wound around the outer periphery of the plate cylinder 10 and cut by a cutter 24 to a length of one plate.
製版部３の図中下方には、実施形態に係る給紙装置１００が設けられている。図２は本発明に係る給紙装置の実施形態１に係る給紙装置の構成および動作を示す断面図である。給紙装置１００は給紙トレイ３０、給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２、ピックアップローラー１０３を備えている。また、給紙装置１００には、レジスト駆動ローラー３３、レジスト従動ローラー３４からなるレジストローラー対３２等を有している。給紙トレイ３０は、図示しない印刷装置本体１ａの側板内側に用紙搬送方向に対して直交する上下方向に移動自在に取り付けられている。これにより、用紙Ｐの幅方向の位置そろえを行う対のサイドフェンス３５が互いに同期して移動可能に構成されている。 A sheet feeding device 100 according to the embodiment is provided below the plate making unit 3 in the drawing. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration and operation of the sheet feeding device according to the first embodiment of the sheet feeding device according to the present invention. The sheet feeding device 100 includes a sheet feeding tray 30, a sheet feeding roller 101, a reverse roller 102, and a pickup roller 103. Further, the sheet feeding device 100 includes a registration roller pair 32 including a registration driving roller 33 and a registration driven roller 34. The paper feed tray 30 is attached to the inside of the side plate of the printing apparatus main body 1a (not shown) so as to be movable in the vertical direction perpendicular to the paper transport direction. Accordingly, the pair of side fences 35 that align the positions of the paper P in the width direction are configured to be movable in synchronization with each other.
給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２、およびピックアップローラー１０３は、それぞれ表面に高摩擦抵抗部材を備えるローラーであり図示しない駆動手段により回転駆動される。詳細な構造については後述する。給紙トレイ３０が上昇した際にピックアップローラー１０３で所定の圧力で用紙Ｐを押し付け、給紙ローラー１０１と、この給紙ローラー１０１と逆回転するリバースローラー１０２とで用紙Ｐを一枚ずつに分離してレジストローラー対３２に搬送する。レジストローラー対３２は図示しない駆動力手段により所定のタイミングで回転駆動され、版胴１０と印圧ローラー１６の間に向けて用紙を搬送する。 The paper feed roller 101, the reverse roller 102, and the pickup roller 103 are rollers each having a high friction resistance member on the surface, and are rotationally driven by a driving unit (not shown). The detailed structure will be described later. When the paper feed tray 30 is raised, the paper P is pressed with a predetermined pressure by the pickup roller 103, and the paper P is separated one by one by the paper feed roller 101 and the reverse roller 102 that rotates in reverse to the paper feed roller 101. Then, it is conveyed to the registration roller pair 32. The registration roller pair 32 is rotationally driven at a predetermined timing by driving force means (not shown), and conveys the sheet between the plate cylinder 10 and the printing pressure roller 16.
印刷部２の図中左上方に排版部５が設けられる。排版収納箱４１は、排版ローラー対４２で搬入された使用済み孔版原紙４３を圧縮する圧縮部材である圧縮板４４を備える。圧縮板４４は、使用済み孔版原紙４３の経路に対して略直交するように該圧縮板４４の端部を支持して該圧縮板４４を該排版収納箱４１内で回転させる支軸４４ａに接続されている。支軸４４ａを回転中心として少なくとも９０度以上、圧縮板４４を回転させることにより、排版収納箱４１内に搬送された使用済み孔版原紙４３を圧縮して、前記排版収納箱４１内に収容する。 A plate discharging unit 5 is provided on the upper left side of the printing unit 2 in the drawing. The discharged-plate storage box 41 includes a compression plate 44 that is a compression member that compresses the used stencil sheet 43 carried in by the discharged-plate roller pair 42. The compression plate 44 supports the end of the compression plate 44 so as to be substantially orthogonal to the path of the used stencil sheet 43, and is connected to a support shaft 44a that rotates the compression plate 44 in the discharged plate storage box 41. Has been. By rotating the compression plate 44 at least 90 degrees about the support shaft 44 a as a rotation center, the used stencil sheet 43 conveyed into the discharged plate storage box 41 is compressed and stored in the discharged plate storage box 41.
排版部５の図中下方に排紙部６が設けられる。排紙部６は剥離爪５０、排紙搬送部５１、排紙収納部５２等を有している。剥離爪５０により版胴１０の外周面より印刷済みの用紙Ｐをはがす。剥離爪５０は軸によって印刷装置本体１ａの側板に揺動自在に支持されており、図示しない揺動手段によりその先端が版胴１０の外周面に近傍する位置と、版胴１０から離間する位置とに選択的に揺動される。 A paper discharge unit 6 is provided below the plate discharge unit 5 in the drawing. The paper discharge unit 6 includes a peeling claw 50, a paper discharge transport unit 51, a paper discharge storage unit 52, and the like. The printed paper P is peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 10 by the peeling claw 50. The peeling claw 50 is swingably supported on the side plate of the printing apparatus main body 1a by a shaft, and a position where its tip is close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 10 and a position away from the plate cylinder 10 by a swinging means (not shown). And is selectively swung.
排紙搬送部５１は、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、用紙搬送ベルトである無端ベルト５５、吸引ファン５６を有する。駆動ローラー５３および従動ローラー５４は図示しないユニット側板に回転自在で支持されており、駆動ローラー５３は図示しない駆動手段により回転駆動される。駆動ローラー５３と従動ローラー５４には複数の開孔を有する無端ベルト５５が掛け渡されている。駆動手段により駆動ローラー５３を駆動し、無端ベルト５５の下部に配置した吸引ファン５６で印刷済みの用紙Ｐを無端ベルト５５上に吸引しながら排紙収納部５２へ搬送する。 The paper discharge conveyance unit 51 includes a driving roller 53, a driven roller 54, an endless belt 55 that is a paper conveyance belt, and a suction fan 56. The driving roller 53 and the driven roller 54 are rotatably supported by a unit side plate (not shown), and the driving roller 53 is rotationally driven by driving means (not shown). An endless belt 55 having a plurality of openings is wound around the driving roller 53 and the driven roller 54. The driving roller 53 is driven by the driving means, and the printed paper P is conveyed to the paper discharge storage unit 52 while being sucked onto the endless belt 55 by the suction fan 56 disposed under the endless belt 55.
排紙収納部５２は、排紙搬送部５１によって搬送される印刷済みの用紙Ｐを積載する排紙台５７、印刷済み用紙Ｐをそろえるためのサイドフェンス５８および１対のエンドフェンス５９を有している。サイドフェンス５８は用紙幅方向と接離自在に、エンドフェンス５９は用紙搬送方向に移動自在に構成される。 The paper discharge storage unit 52 includes a paper discharge tray 57 on which printed paper P conveyed by the paper discharge conveyance unit 51 is stacked, a side fence 58 for aligning the printed paper P, and a pair of end fences 59. ing. The side fence 58 is configured to be movable toward and away from the sheet width direction, and the end fence 59 is configured to be movable in the sheet conveyance direction.
孔版印刷装置１の印刷装置本体１ａの上部には、操作パネルと画像読取部７が設けられている。画像読取部７は原稿を配置するコンタクトガラス６０、コンタクトガラス６０に接触離間自在に設けられた圧版６１、原稿画像を走査して読み取る反射ミラー６２、６３、６４、６５および蛍光灯６６を備える。また、画像読取部７は、走査された画像を集束する集束レンズ６７、集束された画像を処理するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の画像センサー６８を備える。さらに画像読取部７には、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサー６９、読み取られた画像データを記憶する画像メモリ７０等が配置される。 On the upper part of the printing apparatus main body 1a of the stencil printing apparatus 1, an operation panel and an image reading unit 7 are provided. The image reading unit 7 includes a contact glass 60 on which a document is placed, a pressure plate 61 provided on the contact glass 60 so as to be freely contacted and separated, reflection mirrors 62, 63, 64, 65 that scan and read a document image, and a fluorescent lamp 66. . The image reading unit 7 also includes an image sensor 68 such as a focusing lens 67 that focuses the scanned image and a CCD (Charge Coupled Device) that processes the focused image. Further, the image reading unit 7 is provided with a plurality of document size detection sensors 69 for detecting the size of the document, an image memory 70 for storing the read image data, and the like.
次に給紙装置１００の駆動制御系について説明する。図３は同給紙装置の駆動制御系を示すブロック図である。給紙装置１００は、上述した給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２、ピックアップローラー１０３、ベルト１０４のほか、レジストセンサー１０５、先端検知センサー１０６を備える。給紙装置１００は、給紙トレイ３０に積載した用紙Ｐをレジスト駆動ローラー３３とレジスト従動ローラー３４とからなるレジストローラー対３２に搬送する。このレジストローラー対３２は、用紙Ｐを版胴１０と印圧ローラー１６との間に搬送する。 Next, the drive control system of the sheet feeding device 100 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a drive control system of the sheet feeder. The paper feeding device 100 includes a registration sensor 105 and a leading edge detection sensor 106 in addition to the above-described paper feeding roller 101, reverse roller 102, pickup roller 103, and belt 104. The paper feeding device 100 conveys the paper P loaded on the paper feeding tray 30 to a registration roller pair 32 including a registration driving roller 33 and a registration driven roller 34. The registration roller pair 32 conveys the paper P between the plate cylinder 10 and the printing pressure roller 16.
給紙ローラー１０１は、第１駆動源である第１モーター１１１により所定のタイミングで回転駆動される。また、ピックアップローラー１０３は、給紙ローラー１０１の駆動にベルト１０４で同期して駆動される。ピックアップローラー１０３は、用紙Ｐに接して給紙ローラー１０１側に送り込む。 The paper feed roller 101 is rotationally driven at a predetermined timing by a first motor 111 that is a first drive source. The pickup roller 103 is driven in synchronization with the driving of the paper feed roller 101 by the belt 104. The pickup roller 103 contacts the paper P and feeds it to the paper feed roller 101 side.
リバースローラー１０２は、用紙Ｐを挟んで給紙ローラー１０１に押し付けられ第２駆動源である第２モーター１１２で回転駆動される。第２モーター１１２の回転駆動力はトルクリミッタ１１３を介してリバースローラー１０２に伝達される。 The reverse roller 102 is pressed against the paper feed roller 101 with the paper P interposed therebetween, and is rotated by a second motor 112 that is a second drive source. The rotational driving force of the second motor 112 is transmitted to the reverse roller 102 via the torque limiter 113.
ここで、第１モーター１１１と、第２モーター１１２とは独立して制御可能であり、ともにＤＣモーターとして構成される。第１モーター１１１と第２モーター１１２とは、ともに駆動制御手段１１６で駆動が制御される。第２モーター１１２には、第２モーター１１２の駆動電流を測定する電流測定手段１１４が接続されている。さらに電流測定手段１１４には、重送判定手段１１５が接続されており、この重送判定手段１１５の判定結果は駆動制御手段１１６に送出される。 Here, the first motor 111 and the second motor 112 can be controlled independently, and both are configured as DC motors. Both the first motor 111 and the second motor 112 are controlled by the drive control means 116. The second motor 112 is connected to current measuring means 114 that measures the drive current of the second motor 112. Further, the current measurement unit 114 is connected to a double feed determination unit 115, and the determination result of the double feed determination unit 115 is sent to the drive control unit 116.
重送判定手段１１５は、用紙Ｐが下流側の先端検知センサー１０６に到達したとき前記電流測定手段が測定した駆動電流値があらかじめ定めた重送判定のための閾値より低かった場合に重送状態と判断する。 The double feed determination means 115 is in a double feed state when the driving current value measured by the current measurement means when the paper P reaches the downstream edge detection sensor 106 is lower than a predetermined threshold for double feed determination. Judge.
駆動制御手段１１６は、重送判定手段１１５が重送状態と判定したとき、第２モーター１１２を駆動させたまま第１モーター１１１を一時停止し、第２モーター１１２の電流値が重送判定のための閾値以上になったら再び第１駆動源を駆動させる。 When the double feed determination means 115 determines that the double feed state is in effect, the drive control means 116 temporarily stops the first motor 111 while driving the second motor 112, and the current value of the second motor 112 determines the double feed determination. The first drive source is driven again when the threshold value for the above is exceeded.
給紙ローラー１０１、ピックアップローラー１０３は最上位の用紙Ｐを搬送するに際してリバースローラー１０２は、２枚目以降の用紙Ｐを給紙台の方へ戻す方向にトルクリミッタ１１３で一定のトルクを付与する。給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２のニップへ複数枚の用紙Ｐが進入した場合、ニップに用紙Ｐが１枚になるまで用紙を戻す。 When the paper feed roller 101 and the pickup roller 103 transport the uppermost paper P, the reverse roller 102 applies a constant torque in a direction to return the second and subsequent papers P toward the paper feed table. . When a plurality of sheets P enter the nip between the feed roller 101 and the reverse roller 102, the sheets are returned until one sheet P enters the nip.
このように給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップ部に用紙Ｐが複数枚進入した場合は、リバースローラー１０２を駆動する第２モーター１１２の負荷は紙同士の摩擦の抵抗だけであるため、駆動負荷が小さく、駆動電流値が低くなる。 In this way, when a plurality of sheets P enters the nip portion between the paper feed roller 101 and the reverse roller 102, the load of the second motor 112 that drives the reverse roller 102 is only the frictional resistance between the papers. The load is small and the drive current value is low.
図２に示す重送状態から、図４に示す給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップ部に配置された用紙Ｐが１枚だけの状態になると、リバースローラー１０２は給紙ローラー１０１につれまわる状態となる。すると、リバースローラー１０２を駆動する第２モーター１１２にはトルクリミッタ１１３を滑らせるために必要な駆動負荷が発生する。ここで用紙Ｐを戻す搬送負荷に相当する電流はトルクリミッタ１１３を滑らせる電流より小さい。 When the single sheet P disposed in the nip portion between the paper feed roller 101 and the reverse roller 102 shown in FIG. 4 is changed from the double feed state shown in FIG. 2, the reverse roller 102 is caught by the paper feed roller 101. It becomes. Then, a driving load necessary for sliding the torque limiter 113 is generated in the second motor 112 that drives the reverse roller 102. Here, the current corresponding to the transport load for returning the paper P is smaller than the current for sliding the torque limiter 113.
図５は同給紙装置各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。先端検知センサー１０６がＯＮ状態のとき、第２モーター１１２の電流値が閾値（分離完了電流値）より低い場合、重送していると判断する、図中「Ａ」のタイミングで給紙ローラー１０１を駆動している第１モーター１１１を停止する。リバースローラー１０２により分離が完了すると、第２モーター１１２はトルクリミッタ１１３を滑らせる負荷が発生し電流値が上昇する。上昇した電流値が閾値（分離完了電流値）より高くなったときに、分離完了と判断し、「Ｂ」のタイミングで給紙ローラー１０１を駆動させる第１モーター１１１をＯＮし用紙Ｐを下流に搬送する。 FIG. 5 is a timing chart showing the operation timing of each part of the sheet feeding device. When the leading edge detection sensor 106 is in the ON state, if the current value of the second motor 112 is lower than the threshold value (separation completion current value), it is determined that double feeding is being performed. 1st motor 111 which is driving is stopped. When the separation is completed by the reverse roller 102, a load causing the second motor 112 to slide the torque limiter 113 is generated, and the current value increases. When the increased current value becomes higher than the threshold value (separation completion current value), it is determined that the separation is completed, and the first motor 111 that drives the paper feed roller 101 is turned on at the timing “B”, and the paper P is moved downstream. Transport.
給紙ローラー１０１と、リバースローラー１０２との間に形成されるニップに重送状態で進入する枚数や、紙間密着力により第２モーター１１２の負荷が閾値になるまでの時間が変化する。Ａ１のタイミングで電流値が閾値を超えた場合はＴで第１モーター１１１をＯＮする。 The time until the load of the second motor 112 reaches a threshold value varies depending on the number of sheets entering the nip formed between the paper feed roller 101 and the reverse roller 102 in a double feed state and the inter-paper contact force. When the current value exceeds the threshold at the timing of A1, the first motor 111 is turned on at T.
分離完了した状態を第２モーター１１２の電流値で検知して第１モーター１１１を再駆動するので確実に分離してから用紙Ｐを搬送できる。 Since the separation completion state is detected by the current value of the second motor 112 and the first motor 111 is driven again, the sheet P can be transported after being reliably separated.
先端検知センサー１０６に用紙Ｐが到達したとき、閾値よりも第２モーター１１２の電流値が低い場合、重送と判断し、駆動制御手段１１６は、リバースローラー１０２の回転数を上げる。リバースローラー１０２の回転数を上げることで、重送している２枚目以降の用紙Ｐを戻す速度が上がり分離性能を上げることができる。 When the paper P reaches the leading edge detection sensor 106, if the current value of the second motor 112 is lower than the threshold value, it is determined that double feeding is performed, and the drive control unit 116 increases the rotation speed of the reverse roller 102. By increasing the number of rotations of the reverse roller 102, the speed of returning the second and subsequent sheets of paper P that are being double fed is increased, and the separation performance can be improved.
以上のように、実施形態１に係る給紙装置１００によれば、給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２からなるニップ部に複数枚の用紙Ｐが入り込んでしまっても、重送の発生を低減する効果がある。また、給紙ローラー１０１を停止し、リバースローラー１０２の回転速度を上げることで重送紙をより早く戻すことができ、給紙ローラー１０１の停止時間短縮を図れ、生産性の低下を防止する効果がある。 As described above, according to the sheet feeding device 100 according to the first embodiment, even when a plurality of sheets of paper P enter the nip portion including the sheet feeding roller 101 and the reverse roller 102, occurrence of double feeding is reduced. effective. Further, by stopping the paper feed roller 101 and increasing the rotation speed of the reverse roller 102, it is possible to return the multi-fed paper more quickly, thereby shortening the stop time of the paper feed roller 101 and preventing the productivity from being lowered. There is.
＜実施形態２＞
次に実施形態２に係る給紙装置について説明する。リバースローラー１０２は給紙ローラー１０１に押し付けられているが、この押し付け力が大きい場合、給紙ローラー１０１の用紙搬送力が大きい。一方この押し付け力が小さい場合は給紙ローラー１０１の用紙搬送力は小さくなる。一方、リバースローラー１０２の用紙分離力はトルクリミッタ１１３の設定トルクで決まっている。<Embodiment 2>
Next, a paper feeding device according to the second embodiment will be described. The reverse roller 102 is pressed against the paper feed roller 101. When this pressing force is large, the paper transport force of the paper feed roller 101 is large. On the other hand, when the pressing force is small, the sheet conveying force of the sheet feeding roller 101 is small. On the other hand, the paper separation force of the reverse roller 102 is determined by the set torque of the torque limiter 113.
実施形態２に係る給紙装置１００では、リバースローラー１０２の給紙ローラー１０１への押付力を調整するリバース圧調整機構１１７を配置している。図３中にリバース圧調整機構１１７を破線で示した。駆動制御手段１１６は、用紙Ｐが先端検知センサー１０６に到達したとき、第２モーター１１２の電流値が閾値より低い場合は、リバース圧調整機構１１７を駆動する。すなわち、駆動制御手段１１６は、リバース圧調整機構１１７を駆動して、リバースローラー１０２の押し付け力を小さくする。これにより、下側に配置される用紙を戻すに際して、給紙ローラー１０１の影響を抑え、より高速に移動させることができ、分離性能を上げることができる。重送発生時に分離圧を自動調整することで、最適な分離条件となり重送発生を低減する In the paper feeder 100 according to the second embodiment, a reverse pressure adjustment mechanism 117 that adjusts the pressing force of the reverse roller 102 against the paper feed roller 101 is disposed. In FIG. 3, the reverse pressure adjusting mechanism 117 is indicated by a broken line. When the paper P reaches the leading edge detection sensor 106, the drive control unit 116 drives the reverse pressure adjustment mechanism 117 when the current value of the second motor 112 is lower than the threshold value. That is, the drive control means 116 drives the reverse pressure adjustment mechanism 117 to reduce the pressing force of the reverse roller 102. As a result, when the sheet placed on the lower side is returned, the influence of the sheet feed roller 101 can be suppressed, the sheet can be moved at a higher speed, and the separation performance can be improved. By automatically adjusting the separation pressure when double feed occurs, optimal separation conditions are achieved and double feed is reduced.
＜実施形態３＞
次に実施形態３に係る給紙装置について説明する。用紙の種類や、使用環境により、リバースローラー１０２の駆動電流は変動する。低温環境などでは、駆動系の負荷が重くなり、また用紙の腰も強くなるため、第２モーター１１２にかかる負荷は大きくなる。このため、実施形態３に係る給紙装置１００では、用紙の種類や、環境温度によって閾値を選択する。閾値を用紙の種類や使用環境により調整することで、第２モーター１１２の駆動電流に基づく重送の判定を正確に行うことができる。また、重送の判定の閾値は自動的に選択することができ、これにより環境温度、紙の種類の組み合わせによる幅広い用紙条件に対応することができる。<Embodiment 3>
Next, a paper feeding device according to the third embodiment will be described. The drive current of the reverse roller 102 varies depending on the type of paper and the usage environment. In a low temperature environment or the like, the load on the second motor 112 is increased because the load on the drive system becomes heavy and the paper becomes stiff. For this reason, in the paper feeder 100 according to the third embodiment, the threshold is selected according to the type of paper and the environmental temperature. By adjusting the threshold according to the type of paper and the usage environment, it is possible to accurately determine the double feed based on the drive current of the second motor 112. In addition, the threshold value for determination of double feeding can be automatically selected, so that a wide range of paper conditions depending on combinations of environmental temperature and paper type can be handled.
＜実施形態４＞
次に実施形態４に係る給紙装置について説明する。実施形態４にかかる給紙装置１００では、駆動制御手段１１６は、図５に示すように、第２モーター１１２の駆動電流が閾値電流に戻るまでの時間「Ｃ１」を計測手段１１８で計測する。そして、設定した計測値が時間「Ｃ２」になっても第２モーター１１２の電流値が閾値以上にならない場合、装置を停止させ、ユーザーに重送状態が発生している警告を表示する。警告内容に従いユーザーが用紙再セットなどの操作を行うことで重送を回避することができる。本例において、この計測手段１１８は、駆動制御手段１１６内に設置することができる（図３中に破線で示した）。<Embodiment 4>
Next, a paper feeding device according to the fourth embodiment will be described. In the sheet feeder 100 according to the fourth embodiment, the drive control unit 116 measures the time “C1” until the drive current of the second motor 112 returns to the threshold current, as shown in FIG. If the current value of the second motor 112 does not exceed the threshold value even when the set measurement value reaches the time “C2,” the apparatus is stopped and a warning that a double feed state has occurred is displayed to the user. The user can avoid double feeding by performing an operation such as paper resetting according to the warning content. In this example, the measuring means 118 can be installed in the drive control means 116 (indicated by a broken line in FIG. 3).
停止時間が一定以上になった場合は、警告を出して、ユーザーへ用紙セットの方法などを通知することで、ユーザーが対応し、分離しやすい条件にすることで、重送の発生を低減することができる。 If the stop time exceeds a certain level, a warning is issued and the user is notified of the paper setting method, etc., so that the user can deal with it and make it easy to separate, reducing the occurrence of double feeds. be able to.
＜実施形態５＞
次に本発明に係る給紙装置の実施形態５に係る給紙装置について説明する。図７は本発明に係る給紙装置の実施形態５に係る同給紙装置の構成および動作を示す断面図、図８から図１１は同給紙装置の動作を示す断面図である。実施形態５に係る給紙装置は、図７に示すようにストレート搬送ができるように設置されている簡易的な手差し給紙トレイを備える。このような給紙装置においては、用紙Ｐの積載量が少ないため、給紙トレイ３０が上昇する構造を備えることなく、また、用紙前面板を備えていない。このような給紙装置１００Ａにおいて、給紙台２３０に用紙Ｐをセットすると、図１４に示すように、用紙Ｐが給紙ローラー１０１およびリバースローラー１０２のニップよりも下流側まで入ってしまう。この状態から用紙Ｐを搬送すると、リバースローラー１０２で戻しきれなくなり、重送が発生してしまう。<Embodiment 5>
Next, a paper feeding device according to a fifth embodiment of the paper feeding device according to the present invention will be described. FIG. 7 is a sectional view showing the configuration and operation of the sheet feeding device according to the fifth embodiment of the sheet feeding device according to the present invention, and FIGS. 8 to 11 are sectional views showing the operation of the sheet feeding device. As shown in FIG. 7, the sheet feeding device according to the fifth embodiment includes a simple manual sheet feeding tray that is installed so as to be able to perform straight conveyance. In such a paper feeding device, since the loading amount of the paper P is small, the paper feeding tray 30 is not provided with a structure that rises, and the paper front plate is not provided. In such a sheet feeding device 100A, when the sheet P is set on the sheet feeding table 230, the sheet P enters downstream from the nip between the sheet feeding roller 101 and the reverse roller 102 as shown in FIG. If the paper P is transported from this state, it cannot be completely returned by the reverse roller 102 and double feeding occurs.
給紙装置１００Ａにおいて、固定された手差し用の給紙トレイ３０に用紙Ｐをセットするときには、図７に示すように、用紙Ｐを給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップに押し当ててセットすることが望ましい。しかしリバースローラー１０２は加圧ばね１０７で給紙ローラー１０１に５Ｎ（５００ｇｆ）程度の力で、押付けられている。ここで、なんらかの理由により、図８に示すように、用紙Ｐの先端を給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２との間の奥まで入れてしまうことがある。 When the paper P is set in the fixed manual feed tray 30 in the paper feeder 100A, the paper P is pressed against the nip between the paper feed roller 101 and the reverse roller 102 and set as shown in FIG. It is desirable. However, the reverse roller 102 is pressed against the paper feed roller 101 by a pressure spring 107 with a force of about 5 N (500 gf). Here, for some reason, as shown in FIG. 8, the leading edge of the paper P may be inserted to the back between the paper feed roller 101 and the reverse roller 102.
図８に示した状態で本体内部へ搬送動作するとリバースローラー１０２で用紙Ｐを戻しきれず、重送が発生してしまう。実施形態５に係る用紙搬送装置は、図示しない印刷(コピー）開始ボタンを押した後、リバースローラー１０２だけを駆動する。このリバースローラー１０２の駆動は、図示しないＤＣモーターにより行う。これにより、図９に示すように、給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップに複数枚の用紙Ｐが配置されて状態で、リバースローラー１０２が給紙トレイ３０側に回転すると、図１０に示すように、用紙Ｐは給紙トレイ３０に戻される。 If the conveying operation is performed inside the main body in the state shown in FIG. 8, the reverse roller 102 cannot return the paper P and double feeding occurs. The sheet conveying apparatus according to the fifth embodiment drives only the reverse roller 102 after pressing a print (copy) start button (not shown). The reverse roller 102 is driven by a DC motor (not shown). As a result, as shown in FIG. 9, when the reverse roller 102 rotates toward the paper feed tray 30 in a state where a plurality of sheets P are arranged in the nip between the paper feed roller 101 and the reverse roller 102, FIG. 10 shows. Thus, the paper P is returned to the paper feed tray 30.
このときのリバースローラー１０２の駆動負荷は、用紙間摩擦係数０．３〜０．５×５Ｎ（加圧ばね１０７の力）だけである。このため、リバースローラー１０２の駆動源であるＤＣモーターへの負荷（トルク）は最大でも用紙間摩擦係数０．５×５Ｎ×１３．５ｍｍ（リバースローラー１０２の半径）であり、約１６Ｎ・ｍｍとなる。複数枚の用紙Ｐを給紙トレイ３０に戻した後、給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップに用紙Ｐが一枚になると、給紙ローラー１０１が停止しているため、リバースローラー１０２は回転を停止する。 The driving load of the reverse roller 102 at this time is only a sheet friction coefficient of 0.3 to 0.5 × 5 N (force of the pressure spring 107). For this reason, the load (torque) to the DC motor that is the drive source of the reverse roller 102 is at most a friction coefficient between sheets of 0.5 × 5 N × 13.5 mm (radius of the reverse roller 102), which is about 16 N · mm. Become. After returning a plurality of sheets P to the sheet feeding tray 30, when the sheet P becomes one sheet in the nip between the sheet feeding roller 101 and the reverse roller 102, the sheet feeding roller 101 is stopped and the reverse roller 102 rotates. To stop.
このとき、リバースローラー１０２は、トルクリミッタを備えているため、ＤＣモーターの駆動軸のみが回転している状態となる。この状態では、リバースローラー１０２の駆動負荷はトルクリミッタの負荷となる。例えば、トルクリミッタの負荷（トルク）を約５３Ｎ・ｍｍに設定していると、ＤＣモーターの負荷は、用紙Ｐが一枚の場合は５３Ｎ・ｍｍであり、用紙Ｐが複数枚の場合は１６Ｎ・ｍｍとなる。すなわち、用紙Ｐが一枚のときのほうが、用紙が複数枚のときよりＤＣモーターへの負荷は大きくなる。 At this time, since the reverse roller 102 includes a torque limiter, only the drive shaft of the DC motor is rotating. In this state, the driving load of the reverse roller 102 is the load of the torque limiter. For example, when the load (torque) of the torque limiter is set to about 53 N · mm, the load of the DC motor is 53 N · mm when there is one sheet P, and 16 N when there are a plurality of sheets P. -Mm. That is, when the number of sheets P is one, the load on the DC motor is larger than when there are a plurality of sheets.
ＤＣモーターは負荷が大きくなると、電流（または電圧）が多く負荷するから、ＤＣモーターへの電流（または電圧）を検知することで、ニップ部の用紙枚数が一枚か複数枚かを検知することができる。図１２は同給紙装置各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。そして、ＤＣモーターの駆動電流があらかじめ設定した閾値より大きい場合は搬送されている用紙が１枚、小さい場合は用紙が複数枚と判断する。 When the load on the DC motor increases, a large amount of current (or voltage) is loaded. Therefore, by detecting the current (or voltage) to the DC motor, it is possible to detect whether the number of sheets in the nip is one or more. Can do. FIG. 12 is a timing chart showing the operation timing of each part of the sheet feeding device. When the driving current of the DC motor is larger than a preset threshold value, it is determined that one sheet is being conveyed, and when the driving current is smaller, a plurality of sheets are determined.
この判断により、給紙ローラー１０１と、リバースローラー１０２の駆動タイミングを設定する。すなわち、ＤＣモーターの駆動電流が閾値を超え、搬送している用紙が複数枚であると判定した図中「Ｃ」のタイミングで、給紙ローラー１０１を停止して、リバースローラー１０２を駆動する。これにより用紙が１枚になったと判定すると、上下動可能であるピックアップローラー１０３を図示しないソレノイド等の駆動手段（ピックアップソレノイド）で駆動して下側に移動する。これにより、ピックアップローラー１０３が用紙Ｐに押付けられる。同時に図示していない駆動モーターで給紙ローラー１０１を駆動し、用紙を搬送する。このとき、ピックアップローラー１０３はとはベルト１０４で連結して同期回転するので、１枚の用紙Ｐを下流であるレジストローラー対３２に送る。このとき、リバースローラー１０２は駆動状態である。 Based on this determination, the driving timing of the paper feed roller 101 and the reverse roller 102 is set. That is, the feed roller 101 is stopped and the reverse roller 102 is driven at the timing “C” in the figure in which the driving current of the DC motor exceeds the threshold value and it is determined that there are a plurality of sheets being conveyed. When it is determined that the sheet has become one sheet, the pickup roller 103 that can move up and down is driven by a drive means (pickup solenoid) such as a solenoid (not shown) to move downward. As a result, the pickup roller 103 is pressed against the paper P. At the same time, the paper feed roller 101 is driven by a drive motor (not shown) to convey the paper. At this time, since the pickup roller 103 is connected to the belt 104 and rotates synchronously, the sheet P is sent to the registration roller pair 32 downstream. At this time, the reverse roller 102 is in a driving state.
実施形態５に係る給紙装置によれば、再給紙時や用紙セット時にフィードコロとリバースコロからなるニップ部に複数枚の用紙が入り込んだとしても、リバースコロで用紙戻し、ニップ部に入り込んだ複数枚の用紙を１枚に分離したことを駆動電流値から判断しフィードコロを駆動して搬送する。このため重送の発生を低減する効果がある。 According to the paper feeding device according to the fifth embodiment, even when a plurality of sheets enter the nip portion including the feed roller and the reverse roller at the time of refeeding or paper setting, the paper is returned by the reverse roller and enters the nip portion. However, it is judged from the drive current value that a plurality of sheets have been separated into one sheet, and the feed roller is driven and conveyed. This has the effect of reducing the occurrence of double feed.
なお、上述した実施形態では画像形成装置として孔版印刷装置を例に説明したが、画像形成装置として電子写真方式やインクジェット方式を用いた画像形成部を備えるものを使用することができる。また、実施形態１から実施形態４に係る給紙装置を個別に説明したが、これらは適宜組み合わせることができる。 In the above-described embodiment, the stencil printing apparatus is described as an example of the image forming apparatus. However, an image forming apparatus including an image forming unit using an electrophotographic method or an ink jet method can be used. Further, although the paper feeding apparatuses according to the first to fourth embodiments have been described individually, these can be combined as appropriate.
１：孔版印刷装置
１ａ：印刷装置本体
２：印刷部（画像形成部）
３：製版部
５：排版部
６：排紙部
７：画像読取部
１００：給紙装置
１０１：給紙ローラー
１０２：リバースローラー
１０３：ピックアップローラー
１０４：ベルト
１０５：レジストセンサー
１０６：先端検知センサー
１１１：第１モーター
１１２：第２モーター
１１３：トルクリミッタ
１１４：電流測定手段
１１５：重送判定手段
１１６：駆動制御手段
１１７：リバース圧調整機構
１１８：計測手段
1: Stencil printing apparatus 1a: printing apparatus main body 2: printing unit (image forming unit)
3: plate making unit 5: plate discharging unit 6: paper discharge unit 7: image reading unit 100: paper feeding device 101: paper feeding roller 102: reverse roller 103: pickup roller 104: belt 105: registration sensor 106: leading edge detection sensor 111: First motor 112: Second motor 113: Torque limiter 114: Current measuring means 115: Double feed judging means 116: Drive control means 117: Reverse pressure adjusting mechanism 118: Measuring means
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