本発明は、撮像装置に関し、特に撮影画像から被写体を検出し、撮像設定する撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus that detects a subject from a captured image and sets imaging.
近年、デジタルカメラにおいては、画像中の人間の顔など特定の被写体の位置や大きさを画像認識アルゴリズムにより検出するものがある。そして、この特定の被写体がいる領域から得られる評価値の重みづけを大きくして、オートフォーカス制御や露出制御などの撮像制御を行う技術が実用化されている(たとえば、特許文献1)。 In recent years, some digital cameras detect the position and size of a specific subject such as a human face in an image using an image recognition algorithm. A technique for performing imaging control such as autofocus control and exposure control by increasing the weighting of the evaluation value obtained from the area where the specific subject is present has been put into practical use (for example, Patent Document 1).
また、静止画と動画の双方を撮影可能なデジタルカメラが実用化されている。そのカメラにおいては、静止画または動画といった、記録対象のフォーマットに応じて設定された画角を、撮像部からの画像信号より切り出し、撮影画像として記録する技術が知られている。 Digital cameras that can shoot both still images and moving images have been put into practical use. In such a camera, a technique is known in which an angle of view set according to a recording target format, such as a still image or a moving image, is cut out from an image signal from an imaging unit and recorded as a captured image.
上述のような、人間の顔を検出するアルゴリズムは、ニューラルネットワークなどを利用した学習に基づく手法、テンプレートマッチングを用いて顔部位を検出する手法などがあるが、どれも検出対象領域全体を探索する必要があるため、時間がかかる。そのため、以下のような課題があった。 As described above, algorithms for detecting human faces include a method based on learning using a neural network and the like, a method of detecting a face part using template matching, and the like, all of which search the entire detection target region. It takes time because it is necessary. Therefore, there are the following problems.
上述の特許文献1などに記載の方法において、例えば静止画画角設定状態から、動画記録を開始する場合を考える。前述のとおり、撮影画角が変更されるため、直前まで検出され、撮像制御に用いていた被写体が、画角内に映らなくなる恐れがある。そのため、動画用画角に対して適切な撮像設定がされた状態で動画記録を開始するためには、例えば、動画用画角変更後に顔検出を行った後、再び撮像制御を行う方法が考えられる。 In the method described in Patent Document 1 described above, for example, a case where moving image recording is started from a still image angle setting state is considered. As described above, since the shooting angle of view is changed, there is a possibility that the subject that has been detected until immediately before and used for imaging control may not be reflected within the angle of view. Therefore, in order to start moving image recording with appropriate imaging settings for the moving image angle of view, for example, a method of performing imaging control again after performing face detection after changing the moving image angle of view is considered. It is done.
しかしこの方法では、顔検出を行う必要があり、動画記録開始までに時間がかかる。このように、画角を変更する際、画角変更後の撮像開始までに時間がかかるという課題があった。 However, this method requires face detection and takes time to start moving image recording. As described above, when changing the angle of view, there is a problem that it takes time to start imaging after changing the angle of view.
上記課題を解決するために、本発明は、画像データから所定の画角を切り出す画像切り出し手段と、前記切り出した画角から被写体を検出する被写体検出手段と、前記検出した被写体の情報に応じて撮像制御を行う撮像制御手段と、前記切り出し手段で切り出す画角を、第一の画角から第二の画角へ変更する画角変更手段と、前記第一の画角において検出した被写体の情報を、前記第二の画角へ変更後も引き継ぐか否かを判定する被写体情報引継判定手段と、を有し、前記撮像制御手段は、前記被写体情報引継判定手段において引き継ぐと判定された場合、引き継いだ被写体情報に応じた撮像設定を行うことを特徴とし、前記被写体情報引継判定手段は、第一の画角での被写体の座標を、第二の画角に座標変換し、座標変換結果と第二の画角との比較に基づいて、前記被写体情報を引き継いで使用するか否かを判定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image cut-out unit that cuts out a predetermined angle of view from image data, a subject detection unit that detects a subject from the cut-out view angle, and information on the detected subject. Imaging control means for performing imaging control, angle-of-view changing means for changing the angle of view cut out by the clipping means from the first angle of view to the second angle of view, and information on the subject detected at the first angle of view , Subject information takeover determining means for determining whether or not to take over even after the change to the second angle of view, and the imaging control means is determined to take over in the subject information takeover determining means, The imaging information is set according to the inherited subject information, and the subject information takeover determining unit performs coordinate transformation of the coordinates of the subject at the first angle of view to the second angle of view, Second angle of view Based on the comparison, and judging whether or not to use take over the subject information.
本発明によれば、画角変更時に行う顔検出に掛かる時間を省略し、より早いタイミングで、なおかつ適切な撮像設定がなされた状態で撮像を開始することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to omit the time required for face detection when changing the angle of view, and to start imaging at an earlier timing and in a state where appropriate imaging settings are made.
<撮像装置の構成>
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。<Configuration of imaging device>
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施形態では、実施形態に係る撮像装置の一例として、デジタルカメラを用いた場合について説明する。図1は、被写体領域抽出処理制御の機能構成例を示すブロック図である。 In the present embodiment, a case where a digital camera is used as an example of the imaging apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration example of subject area extraction processing control.
画像信号入力手段としての画像信号入力部101は、デジタル画像信号を入力する。例えば撮像装置においては、レンズ等で構成される光学部(不図示)を介して入射される光を受け、CCD部(不図示)で光量に応じた電荷を出力し、A/D変換部(不図示)でCCD部から出力されたアナログ画像信号に対して、サンプリング、ゲイン調整、A/D変換等を実施したデジタル信号が入力される。 An image signal input unit 101 as an image signal input unit inputs a digital image signal. For example, in an imaging device, incident light is received through an optical unit (not shown) composed of a lens or the like, a charge corresponding to the amount of light is output from a CCD unit (not shown), A digital signal subjected to sampling, gain adjustment, A / D conversion and the like is input to the analog image signal output from the CCD unit (not shown).
画像切り出し手段としての画像切り出し部102は、画像信号入力部101から入力されたデジタル画像信号から、静止画または動画といった、記録対象のフォーマットに応じて設定された画角を切り出して出力する。 The image cutout unit 102 as an image cutout unit cuts out and outputs an angle of view set according to a recording target format, such as a still image or a moving image, from the digital image signal input from the image signal input unit 101.
被写体検出手段としての顔検出部103は、画像切り出し部102から受けたデジタル画像信号から、人物の顔の検出を実行し、この領域にかかる情報を被写体情報保持部106に通知する。人物の顔検出方法は、公知の技術を適用可能である。公知の顔検出技術としては、ニューラルネットワークなどを利用した学習に基づく手法、テンプレートマッチングを用いて目、鼻、口などの形状に特徴のある部位を画像から探し出し、類似度が高ければ顔とみなす手法などがある。 A face detection unit 103 as a subject detection unit detects a human face from the digital image signal received from the image cutout unit 102 and notifies the subject information holding unit 106 of information relating to this area. A known technique can be applied to the human face detection method. As a known face detection technique, a method based on learning using a neural network or the like, template matching is used to search a part having a characteristic shape of eyes, nose, mouth, etc. from an image, and if the degree of similarity is high, it is regarded as a face. There are methods.
画角変更手段としての画角変更指示部104は、ユーザーからの指示などに応じて、画像切り出し部102における切り出し画角の変更を指示する。また、被写体情報引継判定部105に、切り出し画角の変更が指示されたことを通知する。 An angle-of-view change instruction unit 104 serving as an angle-of-view changing unit instructs change of the cut-out angle of view in the image cut-out unit 102 in accordance with an instruction from the user. In addition, the subject information takeover determination unit 105 is notified that an instruction to change the cut-out angle of view has been given.
被写体情報引継判定手段としての被写体情報引継判定部105は、画角変更指示部104からの、切り出し画角変更の通知を受けて、被写体情報を引き継いで撮像設定に使用するかどうかを判定し、被写体情報保持部106に通知する。引き継ぎの判定は、具体的には、被写体の座標や大きさを、変更後の画角に応じて座標変換し、変更後の画角内に被写体が収まるかどうかに応じて判定する。より詳細には後述する。引き継ぐと判定した場合は、座標変換結果に応じて修正した被写体情報を、被写体情報保持部106に通知する。 The subject information takeover determining unit 105 as the subject information takeover determining unit receives the notification of the change of the cut-out angle of view from the view angle change instructing unit 104, determines whether to take over the subject information and use it for the imaging setting, The subject information holding unit 106 is notified. Specifically, the determination of handover is performed by converting the coordinates and size of the subject according to the changed angle of view and determining whether the subject is within the changed angle of view. More details will be described later. When it is determined to take over, the subject information holding unit 106 is notified of the subject information corrected according to the coordinate conversion result.
被写体情報保持部106は、顔検出部103から受けた顔の検出情報の履歴を保持する。また、被写体情報引継判定部105からの通知に応じて、検出情報の履歴を消去するか、情報の補正を行う。まず、引き継いで使用しないと判定された場合においては、検出情報の履歴を消去し、画角変更前に検出されていた被写体に応じた撮像制御が行われないようにする。次に、引き継いで使用すると判定された場合においては、撮像制御手段としての撮像制御部107は、被写体情報保持部106に保持された被写体の情報に応じて撮像制御を行う。撮像制御方法としては、例えば、前記特許文献1に記載されたような、被写体がいる領域から得られる評価値の重みづけを大きくして、オートフォーカス制御や露出制御などの撮像制御を行う方法がある。 The subject information holding unit 106 holds a history of face detection information received from the face detection unit 103. Further, in response to the notification from the subject information takeover determining unit 105, the history of the detection information is deleted or the information is corrected. First, when it is determined not to be used in succession, the history of the detection information is erased so that the imaging control according to the subject detected before the change of the angle of view is not performed. Next, when it is determined to be used in succession, the imaging control unit 107 as an imaging control unit performs imaging control according to the subject information held in the subject information holding unit 106. As an imaging control method, for example, as described in Patent Document 1, a method of performing imaging control such as autofocus control and exposure control by increasing the weighting of evaluation values obtained from an area where a subject is present. is there.
画像記録部108は、不図示の画像記録指示部の指示に応じて、画像切り出し部102によって出力された画像を記録する。 The image recording unit 108 records the image output by the image cutout unit 102 in accordance with an instruction from an image recording instruction unit (not shown).
次に、本実施の形態における処理の流れを説明する。図2は本実施の形態における処理のフローチャートである。このフローチャートにおいて、静止画用画角の状態で撮像を継続中に、動画撮像開始が指示され、動画用画角への変更が指示された場合を例にとって説明する。 Next, the flow of processing in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart of processing in the present embodiment. In this flowchart, a case will be described as an example in which an instruction to start moving image capturing is instructed and a change to the moving image angle of view is instructed while imaging is being performed in the state of the still image angle.
はじめに、静止画用画角で撮像を継続中の状態における流れを説明する(ステップS201)。 First, a flow in a state where imaging is continued at a still image angle of view will be described (step S201).
画角変更指示部104によって画角変更が指示されていない場合は、ステップS202に進む。指示されている場合は、ステップS210に進む(ステップS202)。 If the angle of view change instruction unit 104 has not instructed to change the angle of view, the process proceeds to step S202. If so, the process proceeds to step S210 (step S202).
今回の撮像のタイミングが、顔検出部103における顔検出の周期であれば、ステップS203に進む。周期でなければ、ステップS208に進み、次の撮像を行う(ステップS203)。 If the current imaging timing is the face detection cycle in the face detection unit 103, the process proceeds to step S203. If not a cycle, the process proceeds to step S208 to perform the next imaging (step S203).
顔検出部103において顔検出を行う(ステップS204)。 The face detection unit 103 performs face detection (step S204).
ステップS203において顔が検出された場合は、ステップS205に進む。されない場合はステップS206に進む(ステップS205)。 If a face is detected in step S203, the process proceeds to step S205. If not, the process proceeds to step S206 (step S205).
ステップS203において検出された顔情報を被写体情報保持部106に保持する(ステップS206)。 The face information detected in step S203 is held in the subject information holding unit 106 (step S206).
ステップS203において顔が検出されなかった場合、被写体情報保持部106に保持された顔情報を消去する(ステップS207)。 If no face is detected in step S203, the face information held in the subject information holding unit 106 is deleted (step S207).
オートフォーカス制御や露出制御などの撮像設定を行う。撮像設定の方法は、例えば、特許文献1に記載された、小領域ごとに重み付けした評価値に応じて設定を行う方法が知られている。ここでは、被写体情報保持部106に顔情報が保持されていれば、顔がある領域から得られる評価値の重みづけを大きくして、撮像制御を行うものとする。また、被写体情報保持部106に顔情報が保持されていなければ、画角全体を偏りのない評価値の重み付けとして、撮像制御を行うものとする。これによって、顔が画角内に映っている場合は、顔に適応した撮像設定となり、顔が画角内にいない場合は、画角全体に適応した撮像設定とすることができる(ステップS208)。 Perform imaging settings such as autofocus control and exposure control. As an imaging setting method, for example, a method of setting according to an evaluation value weighted for each small region described in Patent Document 1 is known. Here, if face information is held in the subject information holding unit 106, it is assumed that imaging control is performed by increasing the weight of an evaluation value obtained from a region where the face is located. Further, if face information is not held in the subject information holding unit 106, the imaging control is performed with the entire angle of view as a weighted evaluation value without bias. Thereby, when the face is reflected within the angle of view, the imaging setting is adapted to the face, and when the face is not within the angle of view, the imaging setting is adapted to the entire angle of view (step S208). .
画像信号入力部101において画像を撮像し、画像切り出し部102において画像を切り出す。不図示の画像記録指示部において画像記録が指示されている場合は、画像記録部108において切り出した画像を記録する(ステップS209)。 The image signal input unit 101 captures an image, and the image cutout unit 102 cuts out the image. When image recording is instructed by an image recording instruction unit (not shown), the image cut out by the image recording unit 108 is recorded (step S209).
不図示の撮像停止指示部において、撮像の停止が指示されていれば、処理を終了する。指示されていなければ、再びステップS201に戻る。こうして、撮像の停止が指示されず、かつ画角の変更が指示されるまでは、上述したステップS201〜ステップS209の処理を繰り返す。 If an imaging stop instruction unit (not shown) is instructed to stop imaging, the process ends. If not instructed, the process returns to step S201 again. Thus, until the stop of imaging is not instructed and the change of the angle of view is instructed, the processes in steps S201 to S209 described above are repeated.
次に、上述のステップS201〜ステップS209の繰り返しの状態から、動画撮像開始が指示され、動画用画角への変更が指示された場合の処理を説明する(ステップS201)。 Next, processing when the start of moving image capturing is instructed and the change to the angle of view for moving image is instructed from the repeated state of steps S201 to S209 described above (step S201).
画角変更が指示されたため、ステップS210に進む(ステップS210)。 Since the view angle change has been instructed, the process proceeds to step S210 (step S210).
顔情報が保持されている場合はステップS211に進む。保持されていない場合は、ステップS207に進み、前述のとおり、画角全体に適応した撮像設定で、動画の記録が開始される(ステップS211)。 If face information is held, the process proceeds to step S211. If not, the process proceeds to step S207, and recording of a moving image is started with the imaging setting adapted to the entire angle of view as described above (step S211).
被写体情報引継判定部105において、被写体情報を引き継いで撮像設定に使用するかどうかを判定する。判定は、被写体の座標や大きさを、変更後の画角に応じて座標変換し、変更後の画角内に被写体が収まるかどうかに応じて判定する。より詳細には、以下のようになる。 The subject information takeover determination unit 105 determines whether to take over the subject information and use it for imaging settings. In the determination, the coordinates and size of the subject are coordinate-converted according to the changed angle of view, and the determination is made according to whether or not the subject is within the changed angle of view. In more detail, it is as follows.
一般的な写真のサイズ規格として用いられるL判、2L判などは、4:3のアスペクト比が用いられている。また、一般的な動画のサイズ規格として用いられるハイビジョンなどは、16:9のアスペクト比が用いられている。このため、図3のように、静止画用画角と動画用画角では異なる画角が設定されている。 A 4: 3 aspect ratio is used for L size, 2L size, etc., which are used as general size standards for photographs. In addition, an aspect ratio of 16: 9 is used for hi-vision used as a general moving image size standard. Therefore, as shown in FIG. 3, different angles of view are set for the still image angle and the moving image angle.
この場合、図4のように、画角変更によって画角内に映っていた顔が、映らなくなる場合がある。このような状況で、顔がいた状態での撮像設定を継続してしまうと、画角に対して適切な撮像設定でない状態で動画記録を開始してしまう。この問題を防止するため、図4の状況では、顔情報を引き継がないと判定する必要がある。 In this case, as shown in FIG. 4, the face reflected in the angle of view by changing the angle of view may not be reflected. In such a situation, if the imaging setting with the face is continued, the moving image recording starts without the imaging setting appropriate for the angle of view. In order to prevent this problem, it is necessary to determine that face information is not taken over in the situation of FIG.
また、図5のように、画角変更後も、画角内に顔が映っている状況がある。図5の状況では、顔情報を引き継ぐ必要がある。 Further, as shown in FIG. 5, there is a situation where the face is reflected in the angle of view even after the angle of view is changed. In the situation of FIG. 5, it is necessary to take over face information.
画角変更後に、画角内に顔が映るかどうかの判定の方法は、座標変換を用いる。静止画用画角で検出された顔の座標を、動画用画角での顔の座標へ変換する座標変換式は以下となる。 Coordinate transformation is used as a method for determining whether or not a face appears in the angle of view after the angle of view is changed. A coordinate conversion formula for converting the face coordinates detected at the still image angle of view into the face coordinates at the moving image angle is as follows.
Fx'=(Fx − dx)* Zx
Fy'=(Fy − dy)* Zy
Fw'= Fw * Zx
Fh'= Fh * Zy
ここで、Fxは静止画用画角で検出された顔のx座標、Fx'は動画用画角での顔のx座標であり、dxはx軸方向における切り出し位置、Zxはx軸方向における静止画用画角から動画用画角への拡大率である。同様に、Fyは静止画用画角で検出された顔のy座標、Fy'は動画用画角での顔のy座標であり、dyはy軸方向における切り出し位置、Zyはy軸方向における静止画用画角から動画用画角への拡大率である。Fx ′ = (Fx−dx) * Zx
Fy ′ = (Fy−dy) * Zy
Fw '= Fw * Zx
Fh ′ = Fh * Zy
Here, Fx is the x coordinate of the face detected at the still image angle, Fx ′ is the x coordinate of the face at the moving image angle, dx is the cut-out position in the x-axis direction, and Zx is in the x-axis direction. This is the enlargement ratio from the still image angle to the moving image angle. Similarly, Fy is the y-coordinate of the face detected at the angle of view for still images, Fy ′ is the y-coordinate of the face at the angle of view for moving images, dy is the cut-out position in the y-axis direction, and Zy is in the y-axis direction. This is the enlargement ratio from the still image angle to the moving image angle.
この座標変換結果で、顔全体が画角に収まっているかどうかは、以下の条件で判定できる。 From this coordinate conversion result, whether or not the entire face is within the angle of view can be determined under the following conditions.
Fx' − Fw'/ 2 > 0 (1)
Fy' − Fh'/ 2 > 0 (2)
Fx' + Fw'/ 2 < width (3)
Fy' + Fh'/ 2 < height (4)
上記の式(1)(2)(3)(4)をすべて満たした場合は、顔情報を引き継ぎ、1つでも満たさない場合は顔情報を引き継がない。これによって、座標変換後の画角に顔が映っている場合、映っていない場合どちらも画角に対して適切な撮像設定が可能になる(ステップS212)。Fx′−Fw ′ / 2> 0 (1)
Fy′−Fh ′ / 2> 0 (2)
Fx ′ + Fw ′ / 2 <width (3)
Fy ′ + Fh ′ / 2 <height (4)
When all of the above formulas (1), (2), (3), and (4) are satisfied, the face information is inherited, and when none is satisfied, the face information is not inherited. As a result, when the face is reflected at the angle of view after the coordinate conversion and when it is not reflected, appropriate imaging settings can be made for the angle of view (step S212).
ステップS211を受けて、被写体情報を引き継いで使用すると判断された場合は、ステップS213に進む。引き継いで使用しないと判断された場合は、ステップS214に進む(ステップS213)。 If it is determined in step S211 that the subject information is to be taken over and used, the process proceeds to step S213. If it is determined that it will not be used, it proceeds to step S214 (step S213).
被写体情報を引き継いで使用すると判断されたため、ステップS211の座標変換によって求めた顔の座標・大きさを、修正情報として被写体情報保持部106に保持し、ステップS207にすすむ。これによって、変更後の動画用画角に適応した適切な顔の座標・大きさの情報に基づいて、撮像設定がなされるため、被写体に対して適切な撮像設定がなされた状態で撮像を開始することが可能になる(ステップS214)。 Since it is determined that the subject information is to be taken over and used, the coordinates and size of the face obtained by the coordinate conversion in step S211 are held in the subject information holding unit 106 as correction information, and the process proceeds to step S207. As a result, imaging settings are made based on information on the appropriate face coordinates and size adapted to the changed video angle of view, so imaging starts with appropriate imaging settings for the subject. (Step S214).
被写体情報を引き継いで使用しないと判断されたため、被写体情報保持部106に保持された顔情報を消去し、ステップS207にすすむ。これによって、画角変更によって画角に映らなくなった顔に対して撮像設定を合わせてしまうことなく、画角全体に適応した撮像設定がなされた状態で撮像を開始することが可能になる。 Since it is determined that the subject information is not taken over and used, the face information held in the subject information holding unit 106 is deleted, and the process proceeds to step S207. As a result, it is possible to start imaging in a state in which imaging settings adapted to the entire angle of view are made without matching imaging settings for a face that is no longer reflected in the angle of view due to a change in the angle of view.
以上説明したとおり、画角変更が指示された時に、変更後の画角で改めて顔検出を行わずに、顔が変更後の画角に収まるかどうかの判定結果に応じて、顔情報を引き継ぎ、又は、消去して撮像設定することにより、顔検出に掛かる時間が省略できるため、より早いタイミングで、なおかつ適切な撮像設定がなされた状態で撮像を開始することが可能になる。 As described above, when a view angle change is instructed, face detection is not performed again at the changed view angle, but the face information is inherited according to the determination result of whether or not the face is within the changed view angle. Alternatively, the time taken for face detection can be omitted by erasing and setting the imaging, so that imaging can be started at an earlier timing and with appropriate imaging settings made.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
例えば、静止画用画角の状態から動画用画角へ変更される際を例にとって説明したが、本発明は、切り出し画角を変更するその他のケースにも適用可能である。例えば、撮影アスペクト比を変更する場合、電子ズーム機能の入り切りを変更する場合などに適用可能である。いずれも、より早いタイミングで、画角変更後の撮像を開始することができる。 For example, although the case where the state of view angle for still images is changed to the angle of view for moving images has been described as an example, the present invention can also be applied to other cases where the view angle of view is changed. For example, the present invention can be applied when changing the shooting aspect ratio or changing the on / off state of the electronic zoom function. In either case, imaging after changing the angle of view can be started at an earlier timing.
また、説明の都合上、被写体情報を顔の位置・サイズとして説明したが、その他の情報としても本発明は成り立つ。例えば、顔の認証情報、顔の表情情報などとしてもよい。その際は、不図示の撮影モード変更手段によって撮影モードを変更したことを感知し、変更後の撮影モードで前記種々の被写体情報が使用されるかどうかを判断し、使用される被写体情報のみを引き継ぐことをしてもよい。これによって、変更後のモードにおいて不要な情報を引き継いで使用してしまうことが防げる。 In addition, for convenience of explanation, the subject information has been described as the position and size of the face, but the present invention can be applied to other information. For example, it may be face authentication information or facial expression information. In that case, it is detected that the shooting mode has been changed by a shooting mode changing means (not shown), it is determined whether or not the various subject information is used in the changed shooting mode, and only the subject information to be used is determined. You may take over. As a result, it is possible to prevent unnecessary information from being used in succession in the changed mode.
101 画像信号入力部
102 画像切り出し部
103 顔検出部
104 画像変更指示部
105 被写体情報引き継ぎ判定部
106 顔情報保持部
107 撮像制御部
108 画像記録部DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image signal input part 102 Image clipping part 103 Face detection part 104 Image change instruction | indication part 105 Subject information takeover determination part 106 Face information holding part 107 Imaging control part 108 Image recording part
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