JP2014001554A - Opening/closing driving device for vehicular door - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】車両用ドアの開閉駆動装置において、異なる車種間でのハウジングの一部を共用可能にする。
【解決手段】第１ハウジング５に、モータ７と、枢軸８により枢支され、モータ７の回転を減速する減速歯車９とを組み付けた主動側サブアッセンブリーと、第１ハウジング５と分離形成される第２ハウジング６に、枢軸８により枢支され、減速歯車９と共に回転可能な回転ドラム１２と、回転ドラム１２に巻回されて連結されると共に、第２ハウジング６から導出した一端がドアに連結されるケーブル１０、１１とを組み付けた従動側サブアッセンブリーとを備える。主動側サブアッセンブリー及び従動側サブアッセンブリーは互いに分離構成され、従動側サブアッセンブリーを、主動側サブアッセンブリーに対して、枢軸８の軸方向から組付可能とする。
【選択図】図８In a vehicle door opening / closing drive device, a part of a housing can be shared among different vehicle types.
The first housing is separated from the first housing by a main drive side subassembly in which a motor and a reduction gear that is pivotally supported by a pivot and decelerates the rotation of the motor are assembled to the first housing. A rotary drum 12 that is pivotally supported by a pivot 8 and is rotatable together with a reduction gear 9 is connected to the second housing 6 by being wound around the rotary drum 12, and one end led out from the second housing 6 is connected to the door. And a driven sub-assembly assembled with the cables 10 and 11 to be operated. The driving side subassembly and the driven side subassembly are separated from each other, and the driven side subassembly can be assembled to the driving side subassembly from the axial direction of the pivot 8.
[Selection] Figure 8

Description

Translated fromJapanese

本発明は、車両のドアをモータの動力をもって開閉移動させるための車両用ドアの開閉駆動装置に関する。  The present invention relates to a vehicle door opening / closing drive device for opening and closing a vehicle door with the power of a motor.

従来、車両用ドアの開閉駆動装置は、駆動ユニットとして、車体に取り付けられる樹脂製のケース（本実施形態における「ハウジング」に相当）を備え、このケースには、駆動源としての電動モータが取り付けられると共に、電動モータの回転を減速するための減速機構を収容する減速機構収容部と、一端がドアに連結されることにより電動モータの動力をドアに伝達するためのケーブルが巻回される駆動用ドラムを回転軸により回転自在に収容する円筒状のドラム収容部と、ケーブルに所定の張力を付与するテンショナー機構を収容するテンショナー収容部とが一体形成されている。さらに、ケースには、テンショナー収容部を閉塞するカバーが取り付けられ、このカバーには、駆動ユニットを車体に取り付けるための固定部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。  2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle door opening / closing drive device includes a resin case (corresponding to a “housing” in the present embodiment) attached to a vehicle body as a drive unit, and an electric motor as a drive source is attached to the case. And a speed reduction mechanism accommodating portion for accommodating a speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the electric motor, and a drive in which a cable for transmitting the power of the electric motor to the door is wound by connecting one end to the door A cylindrical drum accommodating portion that accommodates a drum for rotation with a rotating shaft and a tensioner accommodating portion that accommodates a tensioner mechanism that applies a predetermined tension to the cable are integrally formed. Furthermore, the case is provided with a cover that closes the tensioner accommodating portion, and the cover is provided with a fixing portion for attaching the drive unit to the vehicle body (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−１８４８７９号公報JP 2008-184879 A

しかし、特許文献１に記載された車両用ドアの開閉駆動装置においては、駆動ユニットのケースを、減速機構収容部とドラム収容部とテンショナー収容部とを一体形成したものとし、かつ電動モータをケースに取り付けた構造であるため、例えば、駆動ユニットを、ケーブルのレイアウトが異なる他の車種に採用する場合には、ケーブルのレイアウトに見合ったケースを用意しなければならず、ケース全体を変更しなければならない。よって、異なる車種間でのケースの共用化が困難となり、コスト上昇を招くこととなる。  However, in the vehicle door opening / closing drive device described inPatent Document 1, the case of the drive unit is formed by integrating the speed reduction mechanism housing portion, the drum housing portion, and the tensioner housing portion, and the electric motor is the case. For example, when the drive unit is used in other models with different cable layouts, a case that matches the cable layout must be prepared, and the entire case must be changed. I must. Therefore, it becomes difficult to share the case between different vehicle types, resulting in an increase in cost.

本発明は、上記課題に鑑み、異なる車種間でのハウジングの一部を共用可能にした車両用ドアの開閉駆動装置を提供することを目的とする。  In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing drive device that can share a part of a housing among different vehicle types.

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
ドアをモータの動力により開閉移動させるための車両用ドアの開閉駆動装置において、第１ハウジングに、前記モータと、枢軸により枢支され、前記モータの回転を減速する減速歯車とを組み付けた主動側サブアッセンブリーと、前記第１ハウジングと分離形成される第２ハウジングに、前記枢軸により枢支され、前記減速歯車と共に回転可能な回転ドラムと、前記回転ドラムに巻回されて連結されると共に、前記第２ハウジングから導出した一端が前記ドアに連結されるケーブルとを組み付けた従動側サブアッセンブリーとを備え、前記主動側サブアッセンブリー及び前記従動側サブアッセンブリーは互いに分離構成され、前記従動側サブアッセンブリーを、前記主動側サブアッセンブリーに対して、前記枢軸の軸方向から組付可能としたことを特徴とする。According to the present invention, the above problem is solved as follows.
In a vehicle door opening / closing drive device for opening and closing a door by the power of a motor, the first drive side is assembled with the motor and a reduction gear that is pivotally supported by a pivot and decelerates the rotation of the motor. A sub-assembly and a second housing separated from the first housing, pivotally supported by the pivot shaft and rotatable together with the reduction gear, and wound and connected to the rotary drum; A driven-side subassembly in which one end led out from the second housing is assembled with a cable connected to the door, and the driven-side subassembly and the driven-side subassembly are separated from each other, and the driven-side subassembly is The main drive side sub-assembly can be assembled from the axial direction of the pivot. And wherein the door.

好ましくは、前記第２ハウジングは、前記従動側サブアッセンブリーを前記主動側サブアッセンブリーに組み付ける際、前記第２ハウジングに組み付けられた前記回転ドラムの前記第２ハウジングからの脱落を阻止可能な保持片を有する。  Preferably, the second housing has a holding piece capable of preventing the rotary drum assembled to the second housing from falling off from the second housing when the driven sub-assembly is assembled to the main driving sub-assembly. Have.

さらに、好ましくは、前記従動側サブアッセンブリーは、前記第２ハウジングに、さらに前記ケーブルに張力を付与可能なテンショナーを組み付けた状態のものであって、前記第２ハウジングは、前記従動側サブアッセンブリーを前記主動側サブアッセンブリーに組み付ける際、前記第２ハウジングに組み付けられた前記テンショナーの前記第２ハウジングからの脱落を阻止可能な保持片を有する。  Further preferably, the driven side subassembly is a state in which a tensioner capable of applying tension to the cable is further assembled to the second housing, and the second housing includes the driven side subassembly. A holding piece capable of preventing the tensioner assembled to the second housing from being detached from the second housing when assembled to the main drive side sub-assembly.

本発明によると、従動側サブアッセンブリーと主動側サブアッセンブリーとを分離構成したことによって、例えば、駆動ユニットを、ケーブルのレイアウトが異なる他の車種に適用する場合であっても、ケーブルのレイアウトに対応する構成の従動側サブアッセンブリーを主動側アッセンブリーに選択的に載せ替えるだけで、異なる車種間での第１ハウジング、ひいては主動側サブアッセンブリーの共用化が可能となり、コスト低減を図ることができる。  According to the present invention, the driven side subassembly and the driven side subassembly are separated from each other, so that, for example, the drive unit can be adapted to the cable layout even when applied to other vehicle types having different cable layouts. Only by selectively replacing the driven side subassembly having the above structure with the driven side assembly, the first housing and thus the driven side subassembly can be shared among different vehicle types, and the cost can be reduced.

本発明を適用した車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle to which the present invention is applied.本発明に係わる駆動ユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the drive unit concerning this invention.同じく駆動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive unit similarly.同じく駆動ユニットの車内側から見た状態の正面図である。It is the front view of the state seen from the vehicle inside of the drive unit similarly.同じく駆動ユニットにおける主動側サブアッセンブリーの車内側から見た状態の正面図である。It is the front view of the state seen from the vehicle inner side of the main drive side subassembly in the drive unit similarly.同じく駆動ユニットにおける従動側サブアッセンブリーの車外側から見た状態の裏面図である。It is the back view of the state seen from the vehicle outer side of the driven side subassembly in the drive unit similarly.同じく主動側サブアッセンブリー及び従動側サブアッセンブリーの斜視図である。It is a perspective view of a main side subassembly and a driven side subassembly similarly.同じく主動側サブアッセンブリー及び従動側サブアッセンブリーの図７と異なる方向から見た斜視図である。It is the perspective view similarly seen from the direction different from FIG. 7 of a driving | running | working side subassembly and a driven side subassembly.図４におけるＩＸ−ＩＸ線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG.主動側サブアッセンブリー及び従動側サブアッセンブリーが互いに分離状態にある図９と同一部位の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the same portion as FIG. 9 in which the primary side subassembly and the secondary side subassembly are separated from each other.取付ブラケットを駆動ユニットに取り付けた状態の駆動ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the drive unit in a state where the mounting bracket is attached to the drive unit.取付ブラケットを駆動ユニットに取り付ける前の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part before attaching a mounting bracket to a drive unit.他の取付ブラケットを駆動ユニットに取り付けた状態の駆動ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the drive unit in the state where another mounting bracket is attached to the drive unit.他の取付ブラケットを駆動ユニットに取り付ける前の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part before attaching another attachment bracket to a drive unit.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、図１における右方、図４、５における左方を「前方」とし、図１における左方、図４、５における右方を「後方」とし、図１、４、５における上方を「上方」とし、同じく下方を「下方」とし、図１における図面奥側、図４、５における図面手前側を「車内側」とし、図１における図面手前側側、図４、５における図面奥側を「車外側」とする。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the right side in FIG. 1 and the left side in FIGS. 4 and 5 are referred to as “front”, the left side in FIG. 1 and the right side in FIGS. The upper side in FIG. 5 is “upper”, and the lower side is also “lower”, the rear side of the drawing in FIG. 1, the front side of the drawing in FIGS. 4 and 5 is “inner side”, the front side of the drawing in FIG. The rear side of the drawing in FIG.

図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプ等の車両のスライドドア１（以下、「ドア」と記す）は、車体２の側面に設けられた前後方向の上、中、下のガイドレール２Ａ、２Ｂ、２Ｃにより前後方向へ開閉可能に支持され、手動操作及び車体２の後部内に搭載される電動式の開閉駆動装置ＰＳＤにより、車体２の側面に設けられた乗降口を閉鎖した全閉位置から車体２の外側面より若干外方に移動しつつ車体２の側面に沿って後方へ移動した全開位置及びその逆へ移動可能である。なお、図１以外に示す駆動ユニット３は、左ドア用であって、車体２における左側面のパネル内に配置される。  As shown in FIG. 1, a slide door 1 (hereinafter referred to as “door”) of a vehicle such as a minivan or a wagon type is provided withguide rails 2 </ b> A in the front, rear, and upper, middle and lower directions provided on the side surface of thevehicle body 2. A fully closed position in which the doorway provided on the side surface of thevehicle body 2 is closed by a manual operation and an electric opening / closing drive device PSD mounted in the rear part of thevehicle body 2 and supported by thedoors 2B and 2C. From the outer side of thevehicle body 2 to the fully open position moved backward along the side surface of thevehicle body 2 and vice versa. Thedrive unit 3 other than that shown in FIG. 1 is for the left door and is disposed in the left side panel of thevehicle body 2.

ドア開閉駆動装置ＰＳＤは、車体２に取り付けられる駆動ユニット３と、駆動ユニット３が出力する動力をドア１に伝達するためのボーデンケーブル等により形成される開用ケーブル１０及び閉用ケーブル１１とを含む。  The door opening / closing drive device PSD includes adrive unit 3 attached to thevehicle body 2, and anopening cable 10 and aclosing cable 11 formed by a Bowden cable or the like for transmitting power output from thedrive unit 3 to thedoor 1. Including.

図２、３に示すように、駆動ユニット３は、車体２に固定される合成樹脂製の第１ハウジング５及び第１ハウジング５と別体で形成される合成樹脂製の第２ハウジング６を含むハウジング４と、正逆回転可能なモータ７と、ハウジング４内に車内外方向を向く枢軸８により回転自在に枢支されモータ７の回転を減速して回転可能な減速ギヤを形成するウォームホイール９と、枢軸８により回転自在に枢支され、開用ケーブル１０及び閉用ケーブル１１が巻回されて連結される回転ドラム１２と、ウォームホイール９と回転ドラム１２間の動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチ１３と、開用ケーブル１０及び閉用ケーブル１１に対して所定の張力を付与する開、閉用テンショナー１４、１５を備える。なお、第２ハウジング６は、自体の車外側（図２、３において下側）を閉塞するための合成樹脂製のカバー１６を含む。  As shown in FIGS. 2 and 3, thedrive unit 3 includes a synthetic resinfirst housing 5 fixed to thevehicle body 2 and a synthetic resinsecond housing 6 formed separately from thefirst housing 5. Thehousing 4, amotor 7 capable of rotating in the forward and reverse directions, and aworm wheel 9 that is rotatably supported by apivot 8 that faces the inside and outside of thevehicle 4 to reduce the rotation of themotor 7 to form a rotatable reduction gear. And arotary drum 12 that is pivotally supported by apivot 8 and is wound and connected with anopening cable 10 and aclosing cable 11, and a power transmission path between theworm wheel 9 and therotary drum 12 can be interrupted. Theelectromagnetic clutch 13 is provided with opening andclosing tensioners 14 and 15 for applying a predetermined tension to theopening cable 10 and theclosing cable 11. Thesecond housing 6 includes acover 16 made of synthetic resin for closing the outside of the vehicle (the lower side in FIGS. 2 and 3).

ハウジング４は、第２ハウジング６を第１ハウジング５に固定した状態において、主に図４に明示されるように、枢軸８の軸線方向から見た正面視において、頂点Ａにおける内角θがほぼ２７０度、すなわち外角がほぼ直角の角度で、頂点Ａを端点に持つ二つの辺Ｂ、Ｃのうち辺Ｂに連続してほぼ直角な辺Ｄと、辺Ｂに対向して平行で、かつ辺Ｄに連続して直角な辺Ｅと、頂点Ａを端点に持つ二つの辺Ｂ、Ｃのうち辺Ｃに連続して直角な辺Ｆと、辺Ｃに対向して平行で、かつ辺Ｆに連続して直角な辺Ｇと、辺Ｅの端点と辺Ｇの端点との間にあって、辺Ｅ及び辺Ｇに対して内角がほぼ１３５度となる辺Ｈとを有し、全体の外観外形がほぼＬ字型（多角形形状）に形成される。  In the state where thesecond housing 6 is fixed to thefirst housing 5, thehousing 4 has an inner angle θ at the apex A of about 270 in a front view as viewed from the axial direction of thepivot 8 as mainly shown in FIG. 4. Of the two sides B and C having an apex A as an end point, the side D that is substantially perpendicular to the side B and parallel to the side B and parallel to the side B, and the side D Of the two sides B and C having the vertex A as an end point, the side F continuously perpendicular to the side C, parallel to the side C, and continuous to the side F A side G that is perpendicular to each other and a side H that is between the end point of the side E and the end point of the side G and that has an inner angle of about 135 degrees with respect to the side E and the side G. It is formed in an L shape (polygon shape).

なお、第１ハウジング５は、図５に示すように、頂点Ａ、内角θ及び辺Ｂ〜Ｈを有する形状、すなわち正面視においてハウジング４の外形とほぼ同一形状であるのに対し、第２ハウジング６は、図６に示すように、前下部（図４において左下部、図６において右下部）が上方へ湾曲した形状であるため、頂点Ａ、内角θ及び辺Ｂ〜Ｆを有するが、辺Ｇ、Ｈを有しない形状である。よって、第１、２ハウジング５、６の頂点Ａ、内角θ及び各辺Ｂ〜Ｆを、ハウジング４の頂点Ａ、内角θ及び辺Ｂ〜Ｆと同意語とし、第１ハウジング５の辺Ｇ、Ｈを、ハウジング４の辺Ｇ、Ｈと同意語とする。  As shown in FIG. 5, thefirst housing 5 has a shape having an apex A, an inner angle θ, and sides B to H, that is, substantially the same shape as the outer shape of thehousing 4 in a front view. 6, since the front lower part (the lower left part in FIG. 4 and the lower right part in FIG. 6) is curved upward as shown in FIG. 6, it has a vertex A, an interior angle θ, and sides B to F. The shape does not have G and H. Therefore, the vertex A, the inner angle θ and the sides B to F of the first andsecond housings 5 and 6 are synonymous with the vertex A, the inner angle θ and the sides B to F of thehousing 4, and the side G of thefirst housing 5, Let H be a synonym for sides G and H of thehousing 4.

第１ハウジング５は、駆動ユニット３を車体２の被取付部に取り付けた状態で垂直方向の面を有する基部５１と、基部５１のほぼ中央部にあって枢軸８が貫通する円形孔５２と、基部５１における円形孔５２の周辺にあって電磁クラッチ１３の端部が若干埋設可能な円形凹部５３と、自体の外形部分にあって外方へ突出した複数（３個）のハウジング用取付部５４とを一体形成する。  Thefirst housing 5 includes abase 51 having a vertical surface in a state where thedrive unit 3 is attached to the mounted portion of thevehicle body 2, acircular hole 52 through which thepivot 8 is located substantially at the center of thebase 51, Acircular recess 53 around thecircular hole 52 in thebase 51 where the end of theelectromagnetic clutch 13 can be slightly embedded, and a plurality of (three)housing mounting portions 54 in the outer shape of thebase 51 and projecting outward. And are integrally formed.

各ハウジング取付部５４は、車体２の被取付部に車外方向を向く取付用ボルト２７により直接固定可能である。また、駆動ユニット３を他の車種に取り付ける場合には、各ハウジング取付部５４には、他の車種の車体の被取付部に対応する固定部２８３を形成した図１１、１２に示すような取付ブラケット２８または図１３、１４に示すような固定部２９３を形成した他の取付ブラケット２９が取付用ボルト２７により選択的に固定される。これにより、駆動ユニット３を取り付ける車種の被取付部に応じて、ハウジング４の各ハウジング取付部５４を車体２の被取付部に直接固定するか、取付ブラケット２８または２９のいずれかを第１ハウジング５の各ハウジング取付部５４に選択的に固定することによって、異なる車種間においてハウジング４の特に第１ハウジング５、ひいては駆動ユニット３の共用化が可能となる。なお、各取付ブラケット２８を各ハウジング取付部５４に固定した場合には、取付ブラケット２８の固定部２８３をボルト（図示略）により被取付部に固定し、また、他の取付ブラケット２９をハウジング取付部５４に固定した場合には、他の取付ブラケット２９の固定部２９３をボルト（図示略）により被取付部に固定する。  Eachhousing mounting portion 54 can be directly fixed to the mounted portion of thevehicle body 2 by mountingbolts 27 facing outward from the vehicle. When thedrive unit 3 is attached to another vehicle type, eachhousing attachment portion 54 is provided with afixing portion 283 corresponding to the attachment portion of the vehicle body of the other vehicle type as shown in FIGS. Thebracket 28 or anothermounting bracket 29 having afixing portion 293 as shown in FIGS. 13 and 14 is selectively fixed by themounting bolts 27. Thereby, according to the to-be-attached part of the vehicle model which attaches thedrive unit 3, eachhousing attaching part 54 of thehousing 4 is directly fixed to the to-be-attached part of thevehicle body 2, or either theattachment bracket 28 or 29 is attached to the first housing. By selectively fixing to the respectivehousing mounting portions 54, it is possible to share thehousing 4, particularly thefirst housing 5, and thus thedrive unit 3, among different vehicle types. When eachmounting bracket 28 is fixed to eachhousing mounting portion 54, thefixing portion 283 of themounting bracket 28 is fixed to the mounted portion with a bolt (not shown), and theother mounting bracket 29 is mounted to the housing. When fixed to theportion 54, thefixing portion 293 of theother mounting bracket 29 is fixed to the mounted portion with a bolt (not shown).

好ましくは、各ハウジング取付部５４には、取付用ボルト２７及び取付ブラケット２８、２９の固定部２８３、２９３を被取付部に固定するためのボルト（図示略）が、螺合可能な雌ねじ孔２４１を有するナット２４がインサート成形される。  Preferably, eachhousing mounting portion 54 has afemale screw hole 241 into which a bolt (not shown) for fixing themounting bolt 27 and thefixing portions 283 and 293 of themounting brackets 28 and 29 to the mounted portion can be screwed. Anut 24 having inserts is insert molded.

さらに、第１ハウジング５における各ハウジング取付部５４の近傍には、雌ねじ孔２４１の開口方向と同一方向へ向けて陥没し、取付ブラケット２８、２９に折曲形成された図１２、１４に示す折曲片２８１、２９１が差し込み可能なスリット形状の嵌合溝５５がそれぞれ設けられる。さらに、嵌合溝５５の奥側には、各折曲片２８１、２９１に形成した開口部２８２、２９２が各折曲片２８１、２９１の抜け方向に係合可能な爪部５８が形成される。これにより、各ブラケット２８、２９を必要に応じて、各ハウジング取付部５４に取付用ボルト２７と共に強固に固定することができる。  Further, in the vicinity of eachhousing mounting portion 54 in thefirst housing 5, it is recessed in the same direction as the opening direction of thefemale screw hole 241, and the folding shown in FIGS. A slit-likefitting groove 55 into which thecurved pieces 281 and 291 can be inserted is provided. Further, on the back side of thefitting groove 55, aclaw portion 58 is formed in which theopenings 282 and 292 formed in thebent pieces 281 and 291 can be engaged in the removal direction of thebent pieces 281 and 291. . Thereby, eachbracket 28 and 29 can be firmly fixed to eachhousing attachment part 54 with the attachment volt | bolt 27 as needed.

図４、５に示すように、モータ７は、そのアーマチュアの軸線方向Ｏが辺Ｂ及び開用ケーブル１０の軸線方向、すなわち導出方向Ｘ１に対して直角で、かつ辺Ｃ及び閉用ケーブル１１の軸線方向、すなわち導出方向Ｘ２に対して平行になるように、第１ハウジング５の辺Ｂを形成する取付面に固定される。これにより、モータ７をハウジング４に取り付けた形態において、モータ７の一部、具体的には５０パーセント以上の範囲は、正面視において、辺Ｂ及びＣと、辺Ｄを延長した延長線Ｄ１と、辺Ｆを延長した延長線Ｆ１とで囲まれる矩形範囲内に収まる。この結果、モータ７がハウジング４の辺Ｄ、Ｆから外方へ大きく突出しない形状、すなわち正面視において全体的にほぼ矩形となるため、駆動ユニット３の車体２に対する取付占有面積を最小限として、車体２に取り付けられる他の部品のレイアウトに対して悪影響を与えることを抑止し、また駆動ユニット３の輸送時には、駆動ユニット３が嵩張らない形態で効率的に搬送することができる。好ましくは、モータ７は、少なくともアーマチュアの軸方向Ｏの端部が、ハウジング取付部５４の外端に接する線で、かつ延長線Ｆ１に平行な線Ｆ２よりも外方へ突出しないようにする。さらに、好ましくは、モータ７の軸方向の寸法を短縮するか、または辺Ｂ、Ｃを若干延長することで、モータ７の全体を前記矩形範囲内に収まるようにする。  As shown in FIGS. 4 and 5, themotor 7 has an armature axial direction O that is perpendicular to the side B and the axial direction of theopening cable 10, that is, the lead-outdirection X 1, and the side C and theclosing cable 11. Thefirst housing 5 is fixed to the mounting surface forming the side B so as to be parallel to the axial direction, that is, the derivation direction X2. Thereby, in the form in which themotor 7 is attached to thehousing 4, a part of themotor 7, specifically, a range of 50% or more includes the sides B and C and the extension line D <b> 1 extending the side D in the front view. , It falls within a rectangular range surrounded by an extension line F1 extending from the side F. As a result, themotor 7 has a shape that does not protrude outward from the sides D and F of thehousing 4, that is, a substantially rectangular shape in front view, so that the mounting occupation area of thedrive unit 3 with respect to thevehicle body 2 is minimized. An adverse effect on the layout of other components attached to thevehicle body 2 can be suppressed, and when thedrive unit 3 is transported, thedrive unit 3 can be efficiently transported without being bulky. Preferably, themotor 7 prevents at least the end portion in the axial direction O of the armature from projecting outward beyond the line F2 that is in contact with the outer end of thehousing mounting portion 54 and parallel to the extension line F1. Further, preferably, the dimension of themotor 7 in the axial direction is shortened or the sides B and C are slightly extended so that theentire motor 7 is within the rectangular range.

第１ハウジング５の基部５１とカバー１６間の収容空間には、枢軸８により回転可能に枢支されるウォームホイール９と、枢軸８と一体的に回転可能に枢支される回転板１８と、第１ハウジング５に固定されるウォームホイールカバー１９と、第１ハウジング５に固定されて各種プリント配線が施された電装基板１７とが設けられる。  In the accommodation space between the base 51 of thefirst housing 5 and thecover 16, aworm wheel 9 that is rotatably supported by thepivot 8, a rotatingplate 18 that is pivotally supported integrally with thepivot 8, Aworm wheel cover 19 fixed to thefirst housing 5 and anelectrical board 17 fixed to thefirst housing 5 and provided with various printed wirings are provided.

ウォームホイール９は、モータ７の回転軸に止着されたウォーム（図示略）に噛合し、モータ７の動力により回転する。回転ドラム１２の回転は、電装基板１７の実装面に実装された回転検出センサ１７１が枢軸８を介して回転ドラム１２と一体的に回転可能な回転板１８の回転を検出することで検出される。回転板１８の回転を検出した回転検出センサ１７１の検出信号は、電装基板１７に実装されるコネクタ１７２に各種信号を送信可能な各種電線を接続することで、車体２の適所に設けられる制御回路装置（図示略）に送信される。制御回路装置は、検出信号に基づいて、ドア１の移動方向及び位置を演算する。なお、コネクタ１７２には、モータ７及び電磁クラッチ１３に電力を供給するための電源線も接続される。  Theworm wheel 9 meshes with a worm (not shown) fixed to the rotation shaft of themotor 7, and rotates by the power of themotor 7. The rotation of therotary drum 12 is detected when therotation detection sensor 171 mounted on the mounting surface of theelectrical board 17 detects the rotation of therotary plate 18 that can rotate integrally with therotary drum 12 via thepivot 8. . A detection signal of therotation detection sensor 171 that detects the rotation of therotating plate 18 is connected to aconnector 172 mounted on theelectrical board 17 by connecting various electric wires capable of transmitting various signals, thereby providing a control circuit provided at an appropriate position of thevehicle body 2. It is transmitted to a device (not shown). The control circuit device calculates the moving direction and position of thedoor 1 based on the detection signal. Theconnector 172 is also connected to a power line for supplying power to themotor 7 and theelectromagnetic clutch 13.

第１ハウジング５における基部５１の第２ハウジング６に対向する側の面には、電磁クラッチ１３が配置される。電磁クラッチ１３は、回転ドラム１２の内側に収容されると共に、電磁コイルが組み込まれて基部５１に固定される磁性体からなるほぼ円筒状のフィールドコア２０と、フィールドコア２０の中央部を貫通する枢軸８により回転可能に枢支されフィールドコア２０の外周に遊嵌されるロータ２１と、ロータ２１の摩擦面に対向して枢軸８に軸方向へ僅かに摺動し得るように遊嵌されるアーマチュア２２とを備える。  Theelectromagnetic clutch 13 is disposed on the surface of the base 51 in thefirst housing 5 on the side facing thesecond housing 6. Theelectromagnetic clutch 13 is housed inside therotary drum 12 and penetrates through a substantiallycylindrical field core 20 made of a magnetic body in which an electromagnetic coil is incorporated and fixed to thebase 51, and the center of thefield core 20. Arotor 21 rotatably supported by thepivot 8 and loosely fitted on the outer periphery of thefield core 20, and is loosely fitted to thepivot 8 so as to be slightly slidable in the axial direction so as to face the friction surface of therotor 21.Armature 22.

フィールドコア２０は、第１ハウジング５の円形凹部５３に固定される。ロータ２１は、磁性体から形成され、フィールドコア２０の外周を覆うと共に、摩擦面（図９、１０において上面）に対して反対側へ向けて突出し、枢軸８に回転自在に外嵌される軸受筒部２１１を有している。軸受筒部２１１は、枢軸８と共にフィールドコア２０の中心及び第１ハウジング５の円形孔５２を貫通し、その端部がウォームホイール９の中心に形成された中心孔９１に嵌合する。これにより、ウォームホイール９及びロータ２１は、枢軸８を中心に互いに一体的に回転する。  Thefield core 20 is fixed to thecircular recess 53 of thefirst housing 5. Therotor 21 is made of a magnetic material, covers the outer periphery of thefield core 20, protrudes toward the opposite side with respect to the friction surface (the upper surface in FIGS. 9 and 10), and is a bearing that is rotatably fitted to thepivot 8. Acylindrical portion 211 is provided. The bearingtube portion 211 passes through the center of thefield core 20 and thecircular hole 52 of thefirst housing 5 together with thepivot 8, and its end portion is fitted into acenter hole 91 formed at the center of theworm wheel 9. Thereby, theworm wheel 9 and therotor 21 rotate integrally with each other about thepivot 8.

アーマチュア２２は、回転ドラム１２の内側に枢軸８の軸方向へ僅かに移動可能に遊嵌されると共に、回転ドラム１２と一体的に回転し得るように、外周に形成された複数の係合凸部２２１が回転ドラム１２の内周面に形成された複数の係合凹部１２１に対してそれぞれ回転方向に係合する。  Thearmature 22 is loosely fitted inside therotary drum 12 so as to be slightly movable in the axial direction of thepivot shaft 8, and a plurality of engaging projections formed on the outer periphery so as to rotate integrally with therotary drum 12. Theportions 221 engage with the plurality of engagingrecesses 121 formed on the inner peripheral surface of therotating drum 12 in the rotational direction.

枢軸８の軸方向におけるロータ２１とアーマチュア２２間には、ウェーブワッシャ２５が介在されている。このウェーブワッシャ２５は、ロータ２１の回転面に凹設された環状溝２２２に設置され、アーマチュア２２の摩擦面がロータ２１の摩擦面から離れる方向へ付勢する。  Awave washer 25 is interposed between therotor 21 and thearmature 22 in the axial direction of thepivot 8. Thewave washer 25 is installed in anannular groove 222 recessed in the rotating surface of therotor 21, and biases the friction surface of thearmature 22 in a direction away from the friction surface of therotor 21.

枢軸８は、第１ハウジング５に設けられるボールベアリング３１、及び第２ハウジング６に設けられるボールベアリング３２によりハウジング４内に回転可能に枢支されると共に、車内側を向く端面には、雌ねじ孔８１が設けられ、同じく端部には、鍔部８２が設けられ、また、車外側寄りの端部には、Ｅワッシャー３３が嵌合される環状溝８３が設けられる。これにより、主に図９、１０に示されるように、ウォームホイール９及び電磁クラッチ１３は、枢軸８における鍔部８２と環状溝８３に嵌合されたＥワッシャー３３との間に挟み込まれて支持される。  Thepivot 8 is rotatably supported in thehousing 4 by aball bearing 31 provided in thefirst housing 5 and aball bearing 32 provided in thesecond housing 6, and a female screw hole is provided on an end surface facing the vehicle interior. 81 is provided, and aflange 82 is provided at the end, and anannular groove 83 into which theE washer 33 is fitted is provided at the end near the vehicle exterior. 9 and 10, theworm wheel 9 and the electromagnetic clutch 13 are supported by being sandwiched between theflange portion 82 of thepivot 8 and theE washer 33 fitted in theannular groove 83. Is done.

電磁クラッチ１３への非通電時、すなわち切断状態においては、モータ７の動力によりウォームホイール９が回転しても、ロータ２１とアーマチュア２２とが互いに切断されているため、モータ７の動力は、回転ドラム１２に伝達されない。また、電磁クラッチ１３の通電時、すなわち接続状態においては、アーマチュア２２がロータ２１の摩擦面に磁力により吸着されて、ロータ２１とアーマチュア２２とが互いに接続されるため、モータ７の動力は、ウォームホイール９、ロータ２１、アーマチュア２２を介して、回転ドラム１２に伝達される。  When theelectromagnetic clutch 13 is not energized, that is, in a disconnected state, even if theworm wheel 9 is rotated by the power of themotor 7, therotor 21 and thearmature 22 are disconnected from each other. It is not transmitted to thedrum 12. Further, when theelectromagnetic clutch 13 is energized, that is, in the connected state, thearmature 22 is attracted to the friction surface of therotor 21 by a magnetic force, and therotor 21 and thearmature 22 are connected to each other. It is transmitted to therotating drum 12 via thewheel 9, therotor 21, and thearmature 22.

なお、以下に使用する「主動側サブアッセンブリ−」とは、モータ７、枢軸８、ウォームホイール９、電磁クラッチ１３及び電装基板１７を第１ハウジング５に組み付けた状態と定義し、「従動側サブアッセンブリー」とは、回転ドラム１２、各テンショナー１４、１５及び各ケーブル１０、１１を第２ハウジング６に組み付けた状態と定義する。なお、電磁クラッチ１３、電装基板１７及び各テンショナー１４、１５は、車種に対応させるため必要に応じて省略される場合もある。  The “primary drive side subassembly” used below is defined as a state in which themotor 7, thepivot 8, theworm wheel 9, the electromagnetic clutch 13, and theelectrical board 17 are assembled to thefirst housing 5. “Assembly” is defined as a state in which therotary drum 12, thetensioners 14 and 15, and thecables 10 and 11 are assembled to thesecond housing 6. The electromagnetic clutch 13, theelectrical board 17, and thetensioners 14 and 15 may be omitted as necessary to correspond to the vehicle type.

第２ハウジング６は、第１ハウジング５の各嵌合溝５５の近傍及び他の１カ所にボルト２３により固定されると共に、回転ドラム１２を回転可能に収容するための有底円筒状のドラム収容部６１と、開、閉テンショナー１４、１５を収容するためのテンショナー収容部６２、６３とを一体形成する。  Thesecond housing 6 is fixed by abolt 23 in the vicinity of eachfitting groove 55 of thefirst housing 5 and at one other place, and a bottomed cylindrical drum housing for rotatably housing therotating drum 12. Theportion 61 and tensioneraccommodating portions 62 and 63 for accommodating the open andclosed tensioners 14 and 15 are integrally formed.

回転ドラム１２は、ドラム収容部６１内に枢軸８により回転自在に枢支されると共に、枢軸８における鍔部８２と端面に設けられた雌ねじ孔８１に螺合するボルト２６との間に締結固定される。なお、ボルト２６は、従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み付けた後、第２ハウジング６のほぼ中央部に設けられた円形孔６９から回転ドラム１２の中心に設けられた中心孔１２３を通して枢軸８の雌ねじ孔８１に螺合される。また、回転ドラム１２の外周面には、各ケーブル１０、１１のインナーケーブル１０２、１１２が巻回される螺旋溝１２２が形成される。  Therotary drum 12 is rotatably supported in thedrum housing 61 by thepivot 8 and is fastened and fixed between theflange 82 of thepivot 8 and thebolt 26 screwed into thefemale screw hole 81 provided on the end surface. Is done. Thebolt 26 is pivoted from thecircular hole 69 provided in the substantially central portion of thesecond housing 6 through thecenter hole 123 provided in the center of therotary drum 12 after the driven side subassembly is assembled to the main driving side subassembly. 8 is threaded into thefemale screw hole 81. Aspiral groove 122 around which theinner cables 102 and 112 of thecables 10 and 11 are wound is formed on the outer peripheral surface of therotary drum 12.

上述のように、回転ドラム１２がハウジング４内に回転可能に枢支されることによって、電磁クラッチ１３が接続状態の場合、モータ７の動力は、ウォームホイール９、ロータ２１及びアーマチュア２２を介して回転ドラム１２に伝達され、回転ドラム１２は、枢軸８と共に回転する。  As described above, when the rotary clutch 12 is pivotally supported in thehousing 4 and theelectromagnetic clutch 13 is in the connected state, the power of themotor 7 is transmitted via theworm wheel 9, therotor 21 and thearmature 22. Therotation drum 12 rotates with thepivot 8.

第２ハウジング６には、従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み付ける際の最終組立て行程において、ドラム収容部６１内に組み付けられた回転ドラム１２がドラム収容部６１から脱落しないように、回転ドラム１２をドラム収容部６１内に仮保持するための２個の外側に弾性変形可能な保持片６４と、各テンショナー収容部６２、６３内に組み付けられた各テンショナー１４、１５が各テンショナー収容部６２、６３から脱落しないように、各テンショナー１４、１５を各テンショナー収容部６２、６３内に仮保持するための保持片６５、６６と、回転ドラム１２に巻回された各ケーブル１０、１１を第２ハウジング６外へ導出させるためのケーブル導出部６７、６８とが形成される。なお、各保持片６４は、従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み付けた状態においては、回転ドラム１２に対して接触しない。  Thesecond housing 6 is provided with a rotating drum so that therotating drum 12 assembled in thedrum housing 61 does not fall off from thedrum housing 61 in the final assembly process when the driven sub-assembly is assembled to the main driving sub-assembly. The two holdingpieces 64 that are elastically deformable to the outside for temporarily holding 12 in thedrum accommodating portion 61, and thetensioners 14 and 15 assembled in the respectivetensioner accommodating portions 62 and 63 are each tensioner accommodatingportion 62. , 63 so that thetensioners 14 and 15 are temporarily held in thetensioner receiving portions 62 and 63, and thecables 10 and 11 wound around therotary drum 12 are 2 Cable lead-outportions 67 and 68 for leading out of thehousing 6 are formed. Each holdingpiece 64 does not come into contact with therotating drum 12 in a state where the driven side subassembly is assembled to the main driving side subassembly.

各ケーブル導出部６７、６８は、第２ハウジング６の辺Ｃ、Ｂを形成する面にそれぞれ設けられる。よって、開用ケーブル１０は、ハウジング４の辺Ｃ及びモータ７の軸線方向Ｏに対して直角で、辺Ｂに対して平行である導出方向Ｘ１へ向けて導出し、かつモータ７に対して交差する。閉用ケーブル１１は、ハウジング４の辺Ｂに対して直角で、辺Ｃ及びモータ７の軸線方向Ｏに対して平行である導出方向Ｘ２へ向けて導出する。また、開用ケーブル１０及び閉用ケーブル１１は、モータ７の真横、換言するとハウジングの辺Ｄの延長線Ｄ１及びＦ１よりも内側で互い交差する。  The cable lead-outportions 67 and 68 are respectively provided on the surfaces forming the sides C and B of thesecond housing 6. Therefore, the openingcable 10 is led out in the lead-out direction X1 perpendicular to the side C of thehousing 4 and the axial direction O of themotor 7 and parallel to the side B, and intersects themotor 7. To do. The closingcable 11 is led out in a lead-out direction X2 that is perpendicular to the side B of thehousing 4 and parallel to the side C and the axial direction O of themotor 7. Further, the openingcable 10 and theclosing cable 11 cross each other directly beside themotor 7, in other words, inside the extension lines D <b> 1 and F <b> 1 of the side D of the housing.

開用テンショナー１４は、第２ハウジング６のテンショナー収容部６２内に辺Ｃに対して直角方向、換言すると開用ケーブル１０の導出方向Ｘ１と平行方向へ摺動自在に保持されるコ字状のスライド部材１４１と、スライド部材１４１に車内外方向、すなわち枢軸８と平行な軸部１４２ａにより枢支されるテンションプーリー１４２と、スライド部材１４１を介してテンションプーリー１４２に対して辺Ｃから離れる方向への付勢力を付与するコイルスプリング１４３とを有する。  Theopening tensioner 14 is slidably held in thetensioner accommodating portion 62 of thesecond housing 6 so as to be slidable in a direction perpendicular to the side C, in other words, parallel to the direction X1 of theopening cable 10. Theslide member 141, thetension pulley 142 pivotally supported by theslide member 141 by theshaft 142a parallel to thepivot shaft 8, and the direction away from the side C with respect to thetension pulley 142 via theslide member 141. And acoil spring 143 for applying the urging force.

第２ハウジング６におけるテンショナー収容部６２に形成された各保持片６５は、テンションプーリ１４２に当接することで、従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み付ける際、開用テンショナー１４がテンショナー収容部６２から脱落しないように仮保持する。スライド部材１４１は、自体の車内側を向く面に突設された突部１４１ａが第２ハウジング６に形成された長孔６２１に摺動自在に係合すると共に、車外側を向く面に突設された突部１４１ｂが第１ハウジング５に形成された長溝５６に摺動自在に係合することによって、第１ハウジング５と第２ハウジング６間に摺動自在に支持される。なお、各保持片６５は、従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み付けた状態においては、テンションプーリー１４２に対して接触しない。  Each holdingpiece 65 formed in thetensioner accommodating portion 62 of thesecond housing 6 abuts on thetension pulley 142 so that theopening tensioner 14 is attached to thetensioner accommodating portion 62 when the driven side subassembly is assembled to the main driving side subassembly. Temporarily hold it so that it will not fall off. Theslide member 141 has a projectingportion 141a projecting on the surface facing the vehicle inner side slidably engages with along hole 621 formed in thesecond housing 6, and projects on the surface facing the vehicle outer side. The projectingportion 141 b is slidably engaged with thelong groove 56 formed in thefirst housing 5, so that it is slidably supported between thefirst housing 5 and thesecond housing 6. Each holdingpiece 65 does not contact thetension pulley 142 when the driven side subassembly is assembled to the main driving side subassembly.

閉用テンショナー１５は、第２ハウジング６のテンショナー収容部６３内に辺Ｂに対して直角方向、換言すると閉用ケーブル１１の導出方向Ｘ２と平行方向へ摺動自在に保持されるコ字状のスライド部材１５１と、スライド部材１５１に車内外方向、すなわち枢軸８と平行な軸部１５２ａにより枢支されるテンションプーリー１５２と、スライド部材１５１を介してテンションプーリー１５２に対して辺Ｂから離れる方向への付勢力を付与するコイルスプリング１５３とを有する。  Theclosing tensioner 15 is slidably held in thetensioner accommodating portion 63 of thesecond housing 6 so as to be slidable in a direction perpendicular to the side B, in other words, in a direction parallel to the lead-out direction X2 of the closingcable 11. The slidingmember 151, thetension pulley 152 pivotally supported by the slidingmember 151 by theshaft portion 152a parallel to thepivot shaft 8, and the direction away from the side B with respect to thetension pulley 152 via the slidingmember 151 And acoil spring 153 for applying the urging force.

第２ハウジング６におけるテンショナー収容部６３に形成された各保持片６６は、テンションプーリ１５２に当接することで、従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み付ける際、閉用テンショナー１５がテンショナー収容部６３から脱落しないように仮保持する。スライド部材１５１は、自体の車内側を向く面に突設された突部１５１ａが第２ハウジング６に形成された長孔６２２に摺動自在に係合すると共に、車外側を向く面に突設された突部１５１ｂが第１ハウジング５に形成された長溝５７に摺動自在に係合することによって、第１ハウジング５と第２ハウジング６間に摺動自在に支持される。なお、各保持片６６は、従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み付けた状態においては、テンションプーリー１５２に対して接触しない。  Each holdingpiece 66 formed in thetensioner accommodating portion 63 of thesecond housing 6 abuts on thetension pulley 152, so that theclosing tensioner 15 is attached to thetensioner accommodating portion 63 when the driven side subassembly is assembled to the main driving side subassembly. Temporarily hold it so that it will not fall off. Theslide member 151 has aprotrusion 151a protruding from the surface facing the inside of the vehicle slidably engages with along hole 622 formed in thesecond housing 6 and protrudes from the surface facing the outside of the vehicle. The protrudingportion 151 b is slidably engaged with thelong groove 57 formed in thefirst housing 5, so that the protrudingportion 151 b is slidably supported between thefirst housing 5 and thesecond housing 6. Each holdingpiece 66 does not contact thetension pulley 152 when the driven side subassembly is assembled to the main driving side subassembly.

開用ケーブル１０は、アウターチューブ１０１の端部が第２ハウジング６のケーブル導出部６７に固定されると共に、アウターチューブ１０１内に軸線方向Ｘ１へ摺動自在に挿通されたインナーケーブル１０２がテンションプーリー１４２に掛け回した状態で回転ドラム１２の螺旋溝１２２に巻回されて連結される。開用ケーブル１１は、アウターチューブ１１１の端部が第２ハウジング６のケーブル導出部６８に固定されると共に、アウターチューブ１１１内に軸線方向Ｘ２へ摺動自在に挿通されたインナーケーブル１１２がテンションプーリー１５２に掛け回した状態で回転ドラム１２の螺旋溝１２２に巻回されて連結される。  In theopening cable 10, the end portion of theouter tube 101 is fixed to the cable lead-outportion 67 of thesecond housing 6, and theinner cable 102 slidably inserted in theaxial direction X 1 into theouter tube 101 is a tension pulley. In a state of being wound around 142, it is wound around and connected to thespiral groove 122 of therotary drum 12. The openingcable 11 has an end portion of theouter tube 111 fixed to the cable lead-outportion 68 of thesecond housing 6, and aninner cable 112 inserted into theouter tube 111 so as to be slidable in the axial direction X2 is a tension pulley. In a state of being wound around 152, it is wound around and connected to thespiral groove 122 of therotary drum 12.

第２ハウジング６から導出される各ケーブル１０、１１の各インナーケーブル１０２、１１２は、ガイドレール２Ｂの前端及び後端に設けられたガイド部材(図示略)にそれぞれ掛け回されて、ガイドレール２Ｂの長手方向に沿って配索されて端部がスライドドア１に連結される。  Theinner cables 102 and 112 of thecables 10 and 11 led out from thesecond housing 6 are respectively hung around guide members (not shown) provided at the front end and the rear end of theguide rail 2B, and theguide rail 2B. The end portion is connected to theslide door 1 along the longitudinal direction.

電磁クラッチ１３の接続状態において、モータ７の動力により回転ドラム１２が回転した場合には、開用ケーブル１０または閉用ケーブル１１のインナーケーブル１０１または１１２のいずれか一方が回転ドラム１２の螺旋溝１２２に巻き込まれ、他方が送り出されることで、ドア１を開方向または閉方向へ移動させることができる。また、電磁クラッチ１３の非通電時、すなわち電磁クラッチ１３の切断状態においては、ロータ２１とアーマチュア２２との間が切断されるため、ウォームホイール９及びモータ７を逆転させることなく、ドア１を手動操作で開閉することができる。  When therotary drum 12 is rotated by the power of themotor 7 in the connected state of the electromagnetic clutch 13, either theopening cable 10 or theinner cable 101 or 112 of the closingcable 11 is connected to thespiral groove 122 of therotating drum 12. Thedoor 1 can be moved in the opening direction or the closing direction by being caught in the door and being fed out the other. Further, when theelectromagnetic clutch 13 is not energized, that is, when theelectromagnetic clutch 13 is disconnected, therotor 21 and thearmature 22 are disconnected, so that thedoor 1 is manually operated without reversing theworm wheel 9 and themotor 7. Can be opened and closed by operation.

次に、駆動ユニット３の組付要領について説明する。
先ず、図７、８、１０に示すように、回転ドラム１２、開用テンショナー１４及び閉用テンショナー１５を第２ハウジング６に組み付け、さらに、開用ケーブル１０、閉用ケーブル１１の各アウターチューブ１０１、１１１を第２ハウジング６の各ケーブル導出部６７、６８に固定すると共に、各インナーケーブル１０２、１１２を回転ドラム１２の螺旋溝１２２に巻き付けて連結することによって、従動側サブアッセンブリーを完成させ、また、モータ７、枢軸８、ウォームホイール９、電磁クラッチ１３、電装基板１７及び回転板１８を第１ハウジング５に組み付けることによって、主動側サブアッセンブリーを完成させる。Next, the assembly procedure of thedrive unit 3 will be described.
First, as shown in FIGS. 7, 8, and 10, therotary drum 12, theopening tensioner 14, and theclosing tensioner 15 are assembled to thesecond housing 6, and eachouter tube 101 of theopening cable 10 and theclosing cable 11 is assembled. , 111 are fixed to the cable lead-outportions 67 and 68 of thesecond housing 6 and theinner cables 102 and 112 are wound around and connected to thespiral groove 122 of therotary drum 12, thereby completing the driven sub-assembly. Further, themotor 7, thepivot 8, theworm wheel 9, the electromagnetic clutch 13, theelectrical component board 17, and therotating plate 18 are assembled to thefirst housing 5 to complete the main driving side sub-assembly.

次に、最終組立て行程において、従動側サブアッセンブリーを、枢軸８の軸線方向から回転ドラム１２が電磁クラッチ１３に被さるようにして主動側サブアッセンブリーに載せて、第２ハウジング６を複数のボルト２３により第１ハウジング５に固定すると共に、第２ハウジング６の円形孔６９から覗いた枢軸８の雌ねじ孔８１にボルト２６を螺合して、回転ドラム１２を枢軸８に連結することで、主動側サブアッセンブリーと従動側サブアッセンブリーとを互いに結合して、駆動ユニット３の組立ては完成する。  Next, in the final assembly process, the driven side subassembly is placed on the main driving side subassembly so that therotary drum 12 covers the electromagnetic clutch 13 from the axial direction of thepivot 8, and thesecond housing 6 is mounted by the plurality ofbolts 23. While fixing to the1st housing 5 and screwing the volt |bolt 26 to theinternal thread hole 81 of thepivot 8 looked from thecircular hole 69 of the2nd housing 6, and connecting therotating drum 12 to thepivot 8, the main drive side sub The assembly of thedrive unit 3 is completed by coupling the assembly and the driven sub-assembly together.

最終組立て行程を行う際、第２ハウジング６に組み付けられた回転ドラム１２及び各テンショナー１４、１５は、保持片６４及び６５、６６により仮保持されて第２ハウジング６から脱落したり外れたりする虞がないため、従動側サブアッセンブリーを摺動側サブアッセンブリーに効率的に結合することができる。  During the final assembly process, therotary drum 12 and thetensioners 14 and 15 assembled in thesecond housing 6 are temporarily held by the holdingpieces 64 and 65 and 66 and may fall off or come off from thesecond housing 6. Therefore, the driven side subassembly can be efficiently coupled to the sliding side subassembly.

以上により、本実施形態においては、回転ドラム１２、各テンショナー１４、１５及び各ケーブル１０、１１を第２ハウジング６に組み付けた従動側サブアッセンブリーと、モータ７、枢軸８、ウォームホイール９及び電磁クラッチ１３を第１ハウジング５に組み付けた主動側サブアッセンブリーとを分離構成したことによって、例えば、異なる車種間で各ケーブル１０、１１のレイアウトがそれぞれ異なるタイプの摺動側サブアッセンブリーを選択的に主動側アッセンブリーに組み替え可能となるため、車種に対応する形態の従動側サブアッセンブリーを主動側サブアッセンブリーに組み替えるだけで、異なる車種間で、主動側サブアッセンブリーの共用化が可能となり、コスト低減を図ることができる。  As described above, in this embodiment, the driven sub-assembly in which therotary drum 12, thetensioners 14 and 15 and thecables 10 and 11 are assembled to thesecond housing 6, themotor 7, thepivot 8, theworm wheel 9, and the electromagnetic clutch. 13 is separated from the main drive side subassembly assembled to thefirst housing 5, for example, the slide side subassemblies of different types in which the layouts of thecables 10 and 11 are different between different vehicle types are selectively set on the main drive side. Since it can be reassembled into an assembly, it is possible to share the main drive side sub-assembly between different vehicle models by simply replacing the driven side subassembly with a configuration corresponding to the vehicle type into the main drive side subassembly, thereby reducing costs. it can.

さらには、ハウジング４を、枢軸８の軸線方向から見た正面視において、少なくとも１つの頂点Ａにおける外角がほぼ直角であるほぼＬ字型の多角形状とし、さらにモータ７を、そのアーマチュアの軸方向がハウジング４の頂点Ａを端点に持つ二つの辺Ｂ、Ｃのうち辺Ｂに対して直角となるように、ハウジング４に取り付けたことによって、主に図４に明示されるように、正面視において、駆動ユニット３の外観形状は、矩形状にすることが可能となる。このように、駆動ユニット３の外観形状をほぼ矩形状とすることで、駆動ユニット３の取付占有面積の省スペース化、及び駆動ユニット３の効率的な輸送を可能にする。  Furthermore, thehousing 4 has a substantially L-shaped polygonal shape in which the outer angle at at least one vertex A is substantially a right angle when viewed from the axial direction of thepivot 8, and themotor 7 is arranged in the axial direction of the armature. Is attached to thehousing 4 so as to be perpendicular to the side B out of the two sides B and C having the apex A of thehousing 4 as an end point, as mainly shown in FIG. The external shape of thedrive unit 3 can be made rectangular. Thus, by making the external shape of thedrive unit 3 substantially rectangular, it is possible to save the installation area of thedrive unit 3 and efficiently transport thedrive unit 3.

さらには、各ハウジング取付部５４を、車体２の被取付部に取付用ボルト２７により直接固定可能であり、また駆動ユニット３を他の車種に搭載する場合には、各ハウジング取付部５４に取付ブラケット２８または２９を選択的に固定可能であるため、駆動ユニット３が搭載される車種の被取付部に応じて、ハウジング４を被取付部に直接固定するか、取付ブラケット２９または３０を選択的に固定することによって、異なる車種間においてハウジング４における第１ハウジング５の共用化を可能にする。  Furthermore, eachhousing mounting portion 54 can be directly fixed to the mounted portion of thevehicle body 2 with mountingbolts 27, and when thedrive unit 3 is mounted on another vehicle type, it is mounted on eachhousing mounting portion 54. Since thebracket 28 or 29 can be selectively fixed, thehousing 4 is directly fixed to the mounted portion or the mountingbracket 29 or 30 is selectively selected according to the mounted portion of the vehicle type on which thedrive unit 3 is mounted. Thefirst housing 5 in thehousing 4 can be shared between different vehicle types.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（１）駆動ユニット３をドア１の被取付部に取り付ける。
（２）モータ７をハウジング４の辺Ｃに対向するように取り付ける。
（３）開用ケーブル１０を、正面視において、ハウジング４の辺Ｂからモータ７の軸線方向Ｏに対して平行方向へ導出させ、閉用ケーブル１１を、正面において、ハウジング４の辺Ｃからモータ７の軸線方向に対して直角方向へ導出させる。
（４）ドア１を、スライドドアに代えて、スイング式のドア、または車体の後部に設けられるバックドアとする。The embodiment of the present invention has been described above, but various modifications and changes such as the following can be made without departing from the scope of the present invention.
(1) Thedrive unit 3 is attached to the attached portion of thedoor 1.
(2) Themotor 7 is mounted so as to face the side C of thehousing 4.
(3) Theopening cable 10 is led out in a direction parallel to the axial direction O of themotor 7 from the side B of thehousing 4 in a front view, and theclosing cable 11 is connected to the motor from the side C of thehousing 4 in the front. 7 is derived in a direction perpendicular to the axial direction of 7.
(4) Instead of the slide door, thedoor 1 is a swing-type door or a back door provided at the rear part of the vehicle body.

ＰＳＤ ドア開閉駆動装置
１ スライドドア
２ 車体
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ ガイドレール
３ 駆動ユニット
４ ハウジング
５ 第１ハウジング
６ 第２ハウジング
７ モータ
８ 枢軸
９ ウォームホイール（減速ギヤ）
１０ 開用ケーブル
１１ 閉用ケーブル
１２ 回転ドラム
１３ 電磁クラッチ
１４ 開用テンショナー
１５ 閉用テンショナー
１６ カバー
１７ 電装基板
１８ 回転板
１９ ウォームホイールカバー
２０ フィールドコア
２１ ロータ
２２ アーマチュア
２３ ボルト
２４ ナット
２５ ウェーブワッシャ
２６ ボルト
２７ 取付用ボルト
２８、２９ 取付ブラケット
３１、３２ ボールベアリング
３３ Ｅワッシャー
５１ 基部
５２ 円形孔
５３ 円形凹部
５４ ハウジング取付部
５５ 嵌合溝
５６、５７ 長溝
５８ 爪部
６１ ドラム収容部
６２、６３ テンショナー収容部
６４ 保持片
６５、６６ 保持片
６７、６８ ケーブル導出部
６９ 円形孔
８１ 雌ねじ孔
８２ 鍔部
８３ 環状溝
９１ 中心孔
１０１ アウターチューブ
１０２ インナーケーブル
１１１ アウターチューブ
１１２ インナーケーブル
１２１ 係合凹部
１２２ 螺旋溝
１２３ 中心孔
１４１ スライド部材
１４１ａ、１４１ｂ 突部
１４２ テンションプーリー
１４２ａ 軸部
１４３ コイルスプリング
１５１ スライド部材
１５１ａ、１５１ｂ 突部
１５２ テンションプーリー
１５２ａ 軸部
１５３ コイルスプリング
１７１ 回転検出センサ
１７２ コネクタ
２１１ 軸受筒部
２２２ 環状溝
２２１ 係合凸部
２４１ 雌ねじ孔
２８１、２９１ 折曲片
２８２、２９２ 開口部
６２１、６２２ 長孔PSD door opening /closing drive device 1slide door 2vehicle bodies 2A, 2B,2C guide rail 3drive unit 4housing 5first housing 6second housing 7motor 8pivot 9 worm wheel (reduction gear)
DESCRIPTION OFSYMBOLS 10Opening cable 11Closing cable 12Rotating drum 13 Electromagnetic clutch 14Opening tensioner 15Closing tensioner 16Cover 17Electrical board 18Rotating plate 19 Worm wheel cover 20Field core 21Rotor 22Armature 23Bolt 24Nut 25Wave washer 26Bolt 27 Mountingbolts 28, 29Mounting bracket 31, 32 Ball bearing 33E Washer 51Base 52Circular hole 53Circular recess 54 Housing mounting 55Fitting groove 56, 57Long groove 58Claw 61Drum housing 62, 63Tensioner housing 64Holding pieces 65, 66Holding pieces 67, 68 Cable lead-outpart 69Circular hole 81 Female threadedhole 82Gutter part 83Annular groove 91Center hole 101Outer tube 102Inner cable 111Outer tube 112 Inn -Cable 121Engaging recess 122Spiral groove 123Center hole 141Slide member 141a,141b Projection 142Tension pulley 142aShaft 143Coil spring 151Slide member 151a,151b Projection 152Tension pulley 152aShaft 153Coil spring 171Rotation detection sensor 172Connector 211Bearing cylinder part 222Annular groove 221 Engagingconvex part 241Female thread hole 281, 291Bending piece 282, 292Opening part 621, 622 Long hole

Claims (3)

Translated fromJapanese

ドアをモータの動力により開閉移動させるための車両用ドアの開閉駆動装置において、
第１ハウジングに、前記モータと、枢軸により枢支され、前記モータの回転を減速する減速歯車とを組み付けた主動側サブアッセンブリーと、
前記第１ハウジングと分離形成される第２ハウジングに、前記枢軸により枢支され、前記減速歯車と共に回転可能な回転ドラムと、前記回転ドラムに巻回されて連結されると共に、前記第２ハウジングから導出した一端が前記ドアに連結されるケーブルとを組み付けた従動側サブアッセンブリーとを備え、
前記主動側サブアッセンブリー及び前記従動側サブアッセンブリーは互いに分離構成され、前記従動側サブアッセンブリーを、前記主動側サブアッセンブリーに対して、前記枢軸の軸方向から組付可能としたことを特徴とする車両用ドアの開閉駆動装置。In a vehicle door opening / closing drive device for opening and closing a door by the power of a motor,
A main drive side subassembly in which the motor and a reduction gear which is pivotally supported by a pivot and decelerates rotation of the motor are assembled to the first housing;
The second housing separated from the first housing is pivotally supported by the pivot shaft and rotatable together with the reduction gear, and is wound around the rotary drum and connected to the second housing. A driven side sub-assembly assembled with a cable connected to the door at one end that is led out,
The main driving side subassembly and the driven side subassembly are separated from each other, and the driven side subassembly can be assembled to the main driving side subassembly from the axial direction of the pivot. Door opening and closing drive device. 前記第２ハウジングは、前記従動側サブアッセンブリーを前記主動側サブアッセンブリーに組み付ける際、前記第２ハウジングに組み付けられた前記回転ドラムの前記第２ハウジングからの脱落を阻止可能な保持片を有することを特徴とする請求項１記載の車両用ドアの開閉駆動装置。  The second housing has a holding piece capable of preventing the rotating drum assembled to the second housing from falling off from the second housing when the driven sub-assembly is assembled to the main driving sub-assembly. The opening / closing drive device for a vehicle door according to claim 1. 前記従動側サブアッセンブリーは、前記第２ハウジングに、さらに前記ケーブルに張力を付与可能なテンショナーを組み付けた状態のものであって、
前記第２ハウジングは、前記従動側サブアッセンブリーを前記主動側サブアッセンブリーに組み付ける際、前記第２ハウジングに組み付けられた前記テンショナーの前記第２ハウジングからの脱落を阻止可能な保持片を有することを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドアの開閉駆動装置。The driven sub-assembly is in a state in which a tensioner capable of applying tension to the cable is further assembled to the second housing,
The second housing has a holding piece capable of preventing the tensioner assembled to the second housing from falling off from the second housing when the driven sub-assembly is assembled to the main driving sub-assembly. An opening / closing drive device for a vehicle door according to claim 1 or 2.

Images