本開示は、例えば、ユーザが操作入力を指示する場合に適用される入力装置及び入力システムに関する。 The present disclosure relates to an input device and an input system that are applied when a user instructs an operation input, for example.
従来、コンピュータ装置等の周辺機器として操作入力を直感的に行うための各種の入力装置が提供されていた。このような入力装置として、例えば、ユーザが片手で右クリック、左クリック、ドラッグ等の操作入力を行うことを可能とするマウスが知られている。マウスを操作するユーザは、マウスパッド上でのマウスの動きに合わせて画面内を移動表示されるマウスポインタを操作対象となるオブジェクトに合わせて指示、選択等を行っている。このように操作入力を行うために用いられる入力装置としては、例えば特許文献１に開示されたものが知られていた。 Conventionally, various input devices for intuitively performing an operation input as a peripheral device such as a computer device have been provided. As such an input device, for example, a mouse that allows a user to perform an operation input such as right-click, left-click, and drag with one hand is known. A user who operates the mouse gives instructions, selections, and the like according to an object to be operated with a mouse pointer that is moved and displayed in the screen in accordance with the movement of the mouse on the mouse pad. As an input device used for performing operation input in this way, for example, the one disclosed in Patent Document 1 has been known.
特許文献１には、操作部に空気圧ポンプを用い、そこからチューブでつながるダイアフラムの機械的な動きに基づいて制御信号を生成し、コンピュータ等を制御する技術が記載されている。この技術によれば、操作部を掴む、握る、又は離す動作によって、操作入力を行うことができる。 Patent Document 1 describes a technique in which a pneumatic pump is used as an operation unit, a control signal is generated based on a mechanical movement of a diaphragm connected by a tube, and a computer or the like is controlled. According to this technique, an operation input can be performed by an operation of grasping, grasping, or releasing the operation unit.
ところで、入力装置になされた動作を検知するための各種センサが入力装置の外部に露出していると、入力装置全体が大きくなってしまい、操作入力やデザインが制限されることもある。また、入力装置の外装が硬質樹脂等で形成されていると、外装に触れること自体に心地よさを感じることができなかった。 By the way, if various sensors for detecting operations performed on the input device are exposed to the outside of the input device, the entire input device becomes large, and operation input and design may be limited. Further, when the exterior of the input device is formed of a hard resin or the like, it is not possible to feel comfort in touching the exterior itself.
本開示はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ユーザが心地よく操作入力を行えるような入力装置を提供することを目的とする。 This indication is made in view of such a situation, and it aims at providing the input device which a user can perform operation input comfortably.
本開示は、軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、密閉空間に収納され、密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、密閉空間に収納され、操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、密閉空間に収納され、気圧検出結果及び加速度検出結果を受信装置に無線送信する通信部と、を備える入力装置としたものである。 The present disclosure includes an operation receiving unit formed of a soft material and having a sealed space formed therein, a pressure sensor that is housed in the sealed space, detects an atmospheric pressure in the sealed space, and outputs a pressure detection result; and a sealed space And an acceleration sensor that detects the acceleration of the operation receiving unit and outputs an acceleration detection result, and a communication unit that is housed in a sealed space and wirelessly transmits the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result to the receiving device. It is a device.
また、本開示は、軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、密閉空間に収納され、密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、密閉空間に収納され、操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、気圧検出結果及び加速度検出結果に基づいて、操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、密閉空間に収納され、操作入力を示す情報を無線送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、第１の通信部から操作入力を示す情報を無線受信する第２の通信部と、読み出された操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える入力システムとしたものである。 In addition, the present disclosure includes an operation reception unit formed of a soft material and having a sealed space formed therein, a pressure sensor that is housed in the sealed space, detects the pressure in the sealed space, and outputs a pressure detection result; An acceleration sensor that is stored in a sealed space and detects the acceleration of the operation reception unit and outputs the acceleration detection result, and corresponds to the user's operation performed on the operation reception unit based on the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result An input device having an operation determination unit that determines information indicating an operation input to be performed, a first communication unit that is housed in a sealed space and wirelessly transmits information indicating the operation input, and an operation input from the first communication unit An input system comprising: a second communication unit that wirelessly receives information indicating the information; and a control unit that executes predetermined processing based on the read information indicating the operation input. It is.
このようにしたことで、ユーザが操作受付部を握ったり、振ったりする操作によって操作入力を行うことが可能となる。 By doing in this way, it becomes possible for a user to perform operation input by operation which grasps or shakes an operation reception part.
本開示によれば、気圧センサ、加速度センサ及び通信部は、密閉空間に収納されており、ユーザは、操作受付部の外観から、これら各部の形状等を認識することはない。また、操作受付部には方向性がないため、操作入力が一方向に限定されず、デザインも制限されない。また、ユーザは、軟性素材によって形成された操作受付部に触れることによって、操作受付部の心地よい感触や癒し効果を楽しみながら操作入力を行うことができる。 According to the present disclosure, the atmospheric pressure sensor, the acceleration sensor, and the communication unit are housed in a sealed space, and the user does not recognize the shape or the like of each unit from the appearance of the operation reception unit. Further, since the operation receiving unit has no directionality, the operation input is not limited to one direction, and the design is not limited. Further, the user can perform an operation input while enjoying the pleasant feeling and healing effect of the operation reception unit by touching the operation reception unit formed of a soft material.
以下、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態例とする。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態例（入力装置が操作判定を行う例）
２．第２の実施の形態例（受信装置が操作判定を行う例）
３．変形例Hereinafter, modes for carrying out the present disclosure (hereinafter referred to as embodiments) will be described. The description will be given in the following order.
1. First embodiment (example in which input device performs operation determination)
2. Second embodiment (example in which receiving device performs operation determination)
3. Modified example
＜１．第１の実施の形態例＞
［入力装置が操作判定を行う例］
以下、本開示の第１の実施の形態例について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態例では、ユーザが操作入力をする入力装置としてマウス２に適用した例について説明する。この入力装置は、コンピュータがプログラムを実行することにより、後述する内部ブロックが連携して行う入力方法を実現する。<1. First Embodiment>
[Example where the input device determines operation]
Hereinafter, a first exemplary embodiment of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, an example in which the user is applied to the mouse 2 as an input device for performing operation input will be described. This input device implements an input method performed by an internal block described later in cooperation with a computer executing a program.
［入力システムの構成例］
図１は、入力システム１の構成例を示す外観斜視図である。
入力システム１は、所定の操作入力を行うための入力装置として用いるマウス２と、マウス２との間でデータ通信を行い、マウス２からの操作入力を受け付けるレシーバ３と、レシーバ３が接続されるコンピュータ装置４とを備える。コンピュータ装置４は、表示部４１に２次元又は３次元オブジェクト等の画像を表示するものである。レシーバ３及びコンピュータ装置４は、入力装置であるマウス２に対する、受信装置として用いる。[Configuration example of input system]
FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration example of the input system 1.
The input system 1 includes a mouse 2 used as an input device for performing a predetermined operation input, and a receiver 3 that performs data communication between the mouse 2 and receives an operation input from the mouse 2, and the receiver 3 is connected. And a computer device 4. The computer device 4 displays an image such as a two-dimensional or three-dimensional object on the display unit 41. The receiver 3 and the computer device 4 are used as a receiving device for the mouse 2 as an input device.
マウス２は、外形が球体であって、ユーザからの操作を受け付ける操作受付部としての筐体２０を備える。筐体２０の形状は、球体の他にもラグビーボール形、円柱形、ユーザの持ち手にフィットする形状等としてもよく、丸みを帯びた形状が望ましい。そして、筐体２０は、中空の軟性素材で形成され、内部に密閉空間が形成されており、筐体２０の表面に突起物等はない。このため、ユーザが手でマウス２を握ると柔らかく変形し、ユーザにとって心地よい感触を提供することができる。マウス２の詳細な内部構成については後述するが、マウス２の内部には各種センサの他、第１の通信部２８が設置される。ユーザは、マウス２を水平又は垂直方向に動かしたり、傾けたりすると、各種センサの検出結果から求めた、ユーザがマウス２に対して行う特定の操作に関連づけられる操作入力データが第１の通信部２８からレシーバ３に送信される。 The mouse 2 has a spherical shape and includes a housing 20 as an operation receiving unit that receives an operation from a user. The shape of the housing 20 may be a rugby ball shape, a cylindrical shape, a shape that fits a user's handle, or the like in addition to a sphere, and is preferably rounded. And the housing | casing 20 is formed with a hollow soft material, the sealed space is formed in the inside, and there is no protrusion etc. on the surface of the housing | casing 20. As shown in FIG. For this reason, when the user holds the mouse 2 with his / her hand, the mouse 2 is softly deformed, and a comfortable feeling for the user can be provided. Although a detailed internal configuration of the mouse 2 will be described later, a first communication unit 28 is installed in the mouse 2 in addition to various sensors. When the user moves or tilts the mouse 2 in the horizontal or vertical direction, operation input data obtained from detection results of various sensors and associated with a specific operation performed on the mouse 2 by the user is displayed in the first communication unit. 28 to the receiver 3.
レシーバ３は、コンピュータ装置４の外部にＵＳＢケーブル等を用いて接続されているが、コンピュータ装置４の内部に配置していてもよい。レシーバ３は、マウス２との間で通信を行う第２の通信部３１を備えている。マウス２に内蔵される第１の通信部２８と、レシーバ３に内蔵される第２の通信部３１は、所定の短距離無線通信規格（例えば、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等）に則ってデータを互いに送受信することができる。ここで、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）を用いると、通信距離は約１ｋｍとなり、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を用いると、通信距離は約３０ｍとなるため、マウス２の用途に合わせて使用する通信規格を適宜選択すればよい。レシーバ３は、マウス２から受け取るデータには、後述するように操作から判定された操作入力データがあり、マウス２がレシーバ３から受け取るデータには、センサの閾値の設定を指示するための指示データ等がある。 The receiver 3 is connected to the outside of the computer apparatus 4 using a USB cable or the like, but may be arranged inside the computer apparatus 4. The receiver 3 includes a second communication unit 31 that performs communication with the mouse 2. The first communication unit 28 built in the mouse 2 and the second communication unit 31 built in the receiver 3 are connected to a predetermined short-range wireless communication standard (for example, ZIGBEE (registered trademark), BLUETOOTH (registered trademark), etc.). ) Can send and receive data to each other. Here, when ZIGBEE (registered trademark) is used, the communication distance is about 1 km, and when BLUETOOTH (registered trademark) is used, the communication distance is about 30 m. Therefore, the communication standard to be used according to the use of the mouse 2 is appropriately selected. Just choose. The data received from the mouse 2 includes operation input data determined from an operation as described later, and the data received by the mouse 2 from the receiver 3 includes instruction data for instructing the setting of the sensor threshold value. Etc.
コンピュータ装置４は、いわゆるノート型のコンピュータ装置としてあり、キーボード、タッチパッド等からなる操作部４２と、画像、アイコン等を表示する表示部４１、各部の動作を制御する第３の制御部４３（後述する図２参照）等を備える。 The computer device 4 is a so-called notebook computer device, and includes an operation unit 42 including a keyboard, a touch pad, a display unit 41 for displaying images, icons, and the like, and a third control unit 43 (for controlling the operation of each unit). 2) described later.
［マウスの構成例］
図２は、入力システム１の内部構成例を示すブロック図である。
始めに、マウス２の内部構成例を説明する。
マウス２は、筐体２０、バッテリ２１、第１の電圧変換部２２、気圧センサ２３、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、地磁気センサ２６、第１の制御部２７、操作判定部２７ａ、第１の通信部２８、アンテナ２９を備える。なお、気圧センサ２３、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、地磁気センサ２６を、「各種センサ」と総称する場合がある。[Example of mouse configuration]
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the internal configuration of the input system 1.
First, an example of the internal configuration of the mouse 2 will be described.
The mouse 2 includes a housing 20, a battery 21, a first voltage conversion unit 22, an atmospheric pressure sensor 23, a gyro sensor 24, an acceleration sensor 25, a geomagnetic sensor 26, a first control unit 27, an operation determination unit 27a, a first A communication unit 28 and an antenna 29 are provided. The atmospheric pressure sensor 23, the gyro sensor 24, the acceleration sensor 25, and the geomagnetic sensor 26 may be collectively referred to as “various sensors”.
筐体２０は、マウス２を構成する各部を収納する。この軟性素材としてはゴム等を用いる。筐体２０の内部には窒素ガスを封入して密閉空間を確保したり、スポンジ、ゲル等を充填したりしてもよい。ただし、気圧センサ２３が行う気圧変化の検出に支障がないように、気圧センサ２３の周りには密閉空間を形成してあることが望ましい。筐体２０は、２つの半球に分割することができ、筐体２０内に各部を収納しやすくしている。そして、２つの半球は、不図示の接着剤、防水シール等によって接着している。ただし、筐体２０は伸縮性があるため、各部を収納するための切り込みを入れておき、切り込みから各部を収納した後、切り込みを接着剤等によって接着してもよい。 The housing 20 houses each part constituting the mouse 2. As this soft material, rubber or the like is used. The housing 20 may be filled with nitrogen gas to ensure a sealed space, or may be filled with sponge, gel, or the like. However, it is desirable that a sealed space be formed around the atmospheric pressure sensor 23 so as not to hinder the detection of the atmospheric pressure change performed by the atmospheric pressure sensor 23. The housing 20 can be divided into two hemispheres, and each part can be easily stored in the housing 20. The two hemispheres are bonded by an adhesive (not shown), a waterproof seal or the like. However, since the housing 20 is stretchable, cuts for storing the respective parts may be made, and after storing the respective parts from the cuts, the cuts may be bonded with an adhesive or the like.
なお、ユーザがマウス２を持つ方向を定める場合は、その方向が明確となるように筐体２０の形状を設計することが望ましい。一方、マウス２を持つ方向を定めない場合は、ユーザがマウス２を持った後、何らかの手法でマウス２内のキャリブレーションを行うことにより、マウス２を使用する際の方向を定める。このキャリブレーションとしては、例えば、ユーザがマウス２を持った後、マウス２を右側に傾けたことを契機として、方向を定めればよい。 When the user determines the direction in which the mouse 2 is held, it is desirable to design the shape of the housing 20 so that the direction is clear. On the other hand, when the direction in which the mouse 2 is held is not determined, the direction in which the mouse 2 is used is determined by performing calibration in the mouse 2 by some method after the user holds the mouse 2. For this calibration, for example, the direction may be determined when the user holds the mouse 2 and then tilts the mouse 2 to the right.
そして、筐体２０の外形を球体とすれば、ユーザがどの方向にマウス２を持っても操作入力を行える。このため、マウス２を転がす、投げる等の幅広い操作に対して操作入力を関連付けることにより、電子機器を操作する際の興趣を増すことができる。 If the outer shape of the housing 20 is a sphere, an operation input can be performed regardless of the direction the user holds the mouse 2. For this reason, the interest at the time of operating an electronic device can be increased by associating the operation input with a wide range of operations such as rolling and throwing the mouse 2.
バッテリ２１は、マウス２内の各部に電圧を供給する。バッテリ２１には、一次電池（例えば、単４形のアルカリ乾電池）又は二次電池（例えば、リチウムイオン電池）のいずれを用いてもよい。ただし、バッテリ２１に一次電池を用いた場合、電池の残容量が少なくなると筐体２０からバッテリ２１を取り出して、新しいバッテリ２１に入れ替える手間が生じる。そして、筐体２０にバッテリ２１の取り出し口を設けると、筐体２０の気密性、防水性が低くなる可能性がある。 The battery 21 supplies a voltage to each part in the mouse 2. As the battery 21, either a primary battery (for example, an AAA alkaline battery) or a secondary battery (for example, a lithium ion battery) may be used. However, when a primary battery is used as the battery 21, if the remaining capacity of the battery decreases, it takes time to take out the battery 21 from the housing 20 and replace it with a new battery 21. If the outlet of the battery 21 is provided in the housing 20, the airtightness and waterproofness of the housing 20 may be lowered.
一方、バッテリ２１に二次電池を用いて、筐体２０内にバッテリ２１を入れたままとすれば、筐体２０の気密性、防水性を高めることができる。そして、二次電池を用いたバッテリ２１に無線給電する無線給電部６２から充電電力を受け取り、バッテリ２１を充電する充電部６３を筐体２０に収納する（後述する図８参照）。これにより、筐体２０からバッテリ２１を取り出すことなく充電装置６（後述する図８参照）によって充電可能である。なお、バッテリ２１は、筐体２０の内に無理なく収納され、ユーザが筐体２０を握った時にバッテリ２１の固い感触が手に伝わらないようにバッテリ２１の大きさ、筐体２０の大きさや材質が調整されている。 On the other hand, if a secondary battery is used for the battery 21 and the battery 21 is left in the housing 20, the airtightness and waterproofness of the housing 20 can be improved. Then, charging power is received from the wireless power feeding unit 62 that wirelessly feeds the battery 21 using the secondary battery, and the charging unit 63 that charges the battery 21 is housed in the housing 20 (see FIG. 8 described later). Thus, charging can be performed by the charging device 6 (see FIG. 8 described later) without removing the battery 21 from the housing 20. The battery 21 is stored in the housing 20 without difficulty, and the size of the battery 21, the size of the housing 20, and the like so that the firm feel of the battery 21 is not transmitted to the hand when the user holds the housing 20. The material is adjusted.
第１の電圧変換部２２は、バッテリ２１が出力する直流電圧を昇圧するものである。例えば、バッテリ２１が１．５Ｖの直流電圧を出力すると、第１の電圧変換部２２は、約３．３Ｖに昇圧している。昇圧した直流電圧はマウス２内の各部に供給される。 The first voltage converter 22 boosts the DC voltage output from the battery 21. For example, when the battery 21 outputs a DC voltage of 1.5V, the first voltage converter 22 boosts the voltage to about 3.3V. The boosted DC voltage is supplied to each part in the mouse 2.
筐体２０の密閉空間に収納される気圧センサ２３は、密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する。この気圧センサ２３は、ユーザが筐体２０を手で握りこんだり、手を広げたり、マウス２を落下させて床に落としたりする際における筐体２０の変形による操作を判定するために用いられる。筐体２０内の気圧を検出するために、筐体２０を密閉して気密性を高めている。 The atmospheric pressure sensor 23 housed in the sealed space of the housing 20 detects the atmospheric pressure in the sealed space and outputs an atmospheric pressure detection result. The atmospheric pressure sensor 23 is used to determine an operation due to deformation of the casing 20 when the user grasps the casing 20 with his hand, spreads his hand, or drops the mouse 2 onto the floor. . In order to detect the atmospheric pressure in the housing 20, the housing 20 is sealed to improve airtightness.
筐体２０の密閉空間に収納されるジャイロセンサ２４は、マウス２の回転を検出して回転検出結果を出力する。このジャイロセンサ２４は、ユーザがマウス２を持ったまま手をひねったり、マウス２を回転させたりする操作を判定するために用いられる。 The gyro sensor 24 housed in the sealed space of the housing 20 detects the rotation of the mouse 2 and outputs a rotation detection result. The gyro sensor 24 is used for determining an operation in which the user twists his / her hand while holding the mouse 2 or rotates the mouse 2.
筐体２０の密閉空間に収納される加速度センサ２５は、筐体２０の加速度を検出して加速度検出結果を出力する。この加速度センサ２５は、ユーザがマウス２を所定の方向に傾ける操作を判定し、マウス２の加速度、速度及び移動距離を検出するために用いられる。 The acceleration sensor 25 housed in the sealed space of the housing 20 detects the acceleration of the housing 20 and outputs an acceleration detection result. The acceleration sensor 25 is used for determining an operation in which the user tilts the mouse 2 in a predetermined direction and detecting the acceleration, speed, and movement distance of the mouse 2.
筐体２０の密閉空間に収納される地磁気センサ２６は、マウス２の地磁気に対する方向を検出して地磁気検出結果を出力する。この地磁気センサ２６は、予めマウス２の地磁気に対する方向のキャリブレーションを行う操作を判定し、マウス２の傾き、加速度等の基準を定めるために用いられる。 The geomagnetic sensor 26 housed in the sealed space of the housing 20 detects the direction of the mouse 2 with respect to the geomagnetism and outputs a geomagnetic detection result. This geomagnetic sensor 26 is used to determine in advance an operation for calibrating the direction of the mouse 2 with respect to the geomagnetism, and to determine a reference such as the tilt and acceleration of the mouse 2.
第１の制御部２７は、各部の動作を制御する他、各センサが出力するアナログ値の検出結果をデジタル値に変換する。
操作判定部２７ａは、気圧検出結果及び加速度検出結果に基づいて、筐体２０に対して行われた操作に対して割り当てられる操作入力を示す情報を第１の通信部２８から受信装置に送信させるものである。このとき、操作判定部２７ａは、所定の閾値以下の検出結果を捨て、この閾値を超えた検出結果に基づいて、ユーザが行った操作を判定する。この判定処理では、例えば、筐体２０が３回握り込まれて、マウス２が時計回りに回転された、マウス２が所定の方向に動かされた等の操作を判定する。その後、この操作に関連付けられる操作入力データを、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）で接続された第１の通信部２８に出力している。The first control unit 27 controls the operation of each unit and converts the detection result of the analog value output from each sensor into a digital value.
The operation determination unit 27a causes the first communication unit 28 to transmit information indicating an operation input assigned to an operation performed on the housing 20 to the reception device based on the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result. Is. At this time, the operation determination unit 27a discards a detection result equal to or less than a predetermined threshold, and determines an operation performed by the user based on the detection result exceeding the threshold. In this determination processing, for example, operations such as the case 20 being grasped three times, the mouse 2 being rotated clockwise, and the mouse 2 being moved in a predetermined direction are determined. Thereafter, the operation input data associated with this operation is output to the first communication unit 28 connected by, for example, a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter).
筐体２０の密閉空間に収納される第１の通信部２８は、アンテナ２９を持ち、レシーバ３との間で無線通信を行う。この第１の通信部２８は、第１の制御部２７から受け取った操作入力データをレシーバ３に無線通信したり、レシーバ３から閾値の設定変更等を指示する指示データを受け取ったりするために用いられる。なお、後述するように第１の通信部２８は、第１の制御部２７から受け取った気圧検出結果及び加速度検出結果を所定の通信規格に則ってレシーバ３に送信する場合もある（後述する図６参照）。この場合には、レシーバ３又はコンピュータ装置４に配置される操作判定部３２ａが気圧検出結果及び加速度検出結果から操作を判定することになる。 The first communication unit 28 housed in the sealed space of the housing 20 has an antenna 29 and performs wireless communication with the receiver 3. The first communication unit 28 is used to wirelessly communicate the operation input data received from the first control unit 27 to the receiver 3, and to receive instruction data for instructing a setting change of the threshold value from the receiver 3. It is done. As will be described later, the first communication unit 28 may transmit the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result received from the first control unit 27 to the receiver 3 in accordance with a predetermined communication standard (a diagram to be described later). 6). In this case, the operation determination part 32a arrange | positioned at the receiver 3 or the computer apparatus 4 will determine operation from an atmospheric pressure detection result and an acceleration detection result.
［レシーバの構成例］
次に、レシーバ３の内部構成例を説明する。
レシーバ３は、アンテナ３０、第２の通信部３１、第２の制御部３２、第２の電圧変換部３３を備える。[Example of receiver configuration]
Next, an internal configuration example of the receiver 3 will be described.
The receiver 3 includes an antenna 30, a second communication unit 31, a second control unit 32, and a second voltage conversion unit 33.
第２の通信部３１は、アンテナ３０を持ち、マウス２が備える第１の通信部２８との間で無線通信を行う。そして、第２の通信部３１は、マウス２から無線で受信した操作入力データを第２の制御部３２に出力する。また、第２の通信部３１は、第２の制御部３２から受け取った指示データをマウス２に通信する。 The second communication unit 31 has an antenna 30 and performs wireless communication with the first communication unit 28 included in the mouse 2. Then, the second communication unit 31 outputs the operation input data received wirelessly from the mouse 2 to the second control unit 32. The second communication unit 31 communicates instruction data received from the second control unit 32 to the mouse 2.
第２の制御部３２は、レシーバ３内の各部を制御する。第２の制御部３２は、ＵＡＲＴで接続された第２の通信部３１から受け取った操作入力データを、マウス操作やキーボード操作におけるデバイスデータに変換する。そして、例えば、ＵＳＢ−ＨＩＤ（Universal Serial Bus - Human Interface Device）に準拠した通信ケーブルを介してコンピュータ装置４にデバイスデータを出力する。ＵＳＢ−ＨＩＤは、ＵＳＢを介して接続されるコンピュータ装置４の周辺機器の機能によって定義されるクラスであり、コンピュータ装置４にキーボード等の入力装置を接続するために用いられる規格である。 The second control unit 32 controls each unit in the receiver 3. The second control unit 32 converts operation input data received from the second communication unit 31 connected by UART into device data in mouse operation or keyboard operation. Then, for example, device data is output to the computer apparatus 4 via a communication cable compliant with USB-HID (Universal Serial Bus-Human Interface Device). USB-HID is a class defined by the functions of peripheral devices of the computer apparatus 4 connected via USB, and is a standard used for connecting an input device such as a keyboard to the computer apparatus 4.
また、第２の制御部３２は、操作判定部２７ａに対して、筐体２０に行われた操作に関連づけられる操作入力を示す情報を変更する指示を行ったり、気圧閾値又は加速度閾値等の各閾値を変更する指示を行ったりする。このように、第２の制御部３２は、コンピュータ装置４から受け取った指示データを第２の通信部３１に出力し、第２の通信部３１からマウス２に指示データを送信させることもある。 In addition, the second control unit 32 instructs the operation determination unit 27a to change information indicating an operation input associated with the operation performed on the housing 20, and each of the atmospheric pressure threshold value, the acceleration threshold value, and the like. An instruction to change the threshold is given. As described above, the second control unit 32 may output the instruction data received from the computer apparatus 4 to the second communication unit 31 and cause the mouse 2 to transmit the instruction data from the second communication unit 31.
第２の電圧変換部３３は、コンピュータ装置４から供給される直流電圧を変換し、レシーバ３内の各部に変換した直流電圧を供給する。なお、本実施の形態例に係るレシーバ３は、コンピュータ装置４から電源の供給を受ける構成としているが、マウス２と同様に電池等を内蔵する構成としてもよい。 The second voltage conversion unit 33 converts the DC voltage supplied from the computer device 4 and supplies the converted DC voltage to each unit in the receiver 3. Note that the receiver 3 according to the present embodiment is configured to receive power from the computer device 4, but may be configured to include a battery or the like as with the mouse 2.
［コンピュータ装置の構成例］
上述したようにコンピュータ装置４は、表示部４１、操作部４２及び第３の制御部４３を備える。第３の制御部４３は、ＯＳ（Operating System）の他、各種のアプリケーションプログラムを実行する。そして、レシーバ３から受け取るデバイスデータに基づいて、表示部４１に表示されるマウスポインタ、オブジェクト等にマウス２の操作入力を反映する。また、各種センサの閾値を変更する指示データやフィードバックデータ等をレシーバ３からマウス２に送信させている。[Configuration example of computer device]
As described above, the computer apparatus 4 includes the display unit 41, the operation unit 42, and the third control unit 43. The third control unit 43 executes various application programs in addition to the OS (Operating System). Based on the device data received from the receiver 3, the operation input of the mouse 2 is reflected on the mouse pointer, the object, etc. displayed on the display unit 41. In addition, instruction data, feedback data, and the like for changing threshold values of various sensors are transmitted from the receiver 3 to the mouse 2.
［マウスの機能及び操作例］
次に、マウス２の機能及び操作例について図３と図４を参照して説明する。
図３は、マウス２を用いて行う機能、操作、及び機能毎に使用されるセンサの種類を示す一覧表である。図３には、従来のマウス、キーボード等の入力装置に割り当てられている一般的な機能と操作の関係が示されている。
図４は、ユーザがマウス２を用いて行う操作の例を示す説明図である。図４Ａは、マウス２を弱く長めに握る操作の例を示し、図４Ｂは、マウス２を数回素早く握る操作の例を示し、図４Ｃは、マウス２を落下させる操作の例を示し、図４Ｄは、マウス２を水平方向に回転させる操作の例を示す。なお、図４に示したマウス２の表面には、マウス２が校正されたｘ，ｙ，ｚの３軸を仮想的に表している。[Mouse functions and operation examples]
Next, functions and operation examples of the mouse 2 will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a list showing functions, operations, and types of sensors used for each function performed using the mouse 2. FIG. 3 shows the relationship between general functions and operations assigned to conventional input devices such as a mouse and a keyboard.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of an operation performed by the user using the mouse 2. 4A shows an example of an operation of grasping the mouse 2 weakly and longly, FIG. 4B shows an example of an operation of quickly grasping the mouse 2 several times, FIG. 4C shows an example of an operation of dropping the mouse 2, 4D shows an example of an operation for rotating the mouse 2 in the horizontal direction. Note that, on the surface of the mouse 2 shown in FIG. 4, three axes x, y, and z in which the mouse 2 is calibrated are virtually represented.
（１）左クリック
従来のマウスでは左クリックを行うと、画面内に表示されるマウスポインタの位置を固定することができる。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザがマウス２を強く素早く握る操作を左クリックの機能に割り当てている（図４Ａ）。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定している。(1) Left click With a conventional mouse, if the left click is performed, the position of the mouse pointer displayed in the screen can be fixed. In the mouse 2 according to the present embodiment, an operation in which the user holds the mouse 2 strongly and quickly is assigned to the left click function (FIG. 4A). At this time, the operation determination unit 27a determines an operation in which the mouse 2 is grasped by the atmospheric pressure detection result output from the atmospheric pressure sensor 23.
（２）マウスポインタの移動
従来、マウスパッド上でマウスを滑らせることによりマウスポインタを移動させている。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザがマウス２を傾ける操作（後述する図５Ｃ）を、マウスポインタを移動させる機能に割り当てている。このとき、操作判定部２７ａは、加速度センサ２５が出力する加速度検出結果によりマウス２が傾いた操作を判定している。(2) Movement of mouse pointer Conventionally, the mouse pointer is moved by sliding the mouse on the mouse pad. In the mouse 2 according to the present embodiment, the user's operation of tilting the mouse 2 (FIG. 5C described later) is assigned to the function of moving the mouse pointer. At this time, the operation determination unit 27a determines an operation in which the mouse 2 is tilted based on an acceleration detection result output from the acceleration sensor 25.
（３）Ａｌｔ（ロック又はリリース）機能
従来、キーボードに設けられたＡｌｔキーにファンクションキー等を組み合わせることにより、コンピュータ装置４に各種の処理を行わせている。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザが弱く長く握った後（図４Ａ）、マウス２を水平面（例えば、床）に対して平行に素早く回転させる操作（図４Ｄ）を、Ａｌｔ機能に割り当てている。この操作が行われると、Ａｌｔ機能のままロックされ、再び操作が行われると、Ａｌｔ機能がリリースされる。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定し、ジャイロセンサ２４が出力する回転検出結果によりマウス２が水平面と平行に回転される操作を判定している。(3) Alt (Lock or Release) Function Conventionally, the computer device 4 is made to perform various processes by combining a function key and the like with an Alt key provided on a keyboard. In the mouse 2 according to the present embodiment, after the user grips weakly for a long time (FIG. 4A), an operation (FIG. 4D) for quickly rotating the mouse 2 parallel to the horizontal plane (for example, the floor) is performed in the Alt function. Assigned. When this operation is performed, the Alt function is locked, and when the operation is performed again, the Alt function is released. At this time, the operation determination unit 27a determines an operation in which the mouse 2 is grasped based on the atmospheric pressure detection result output from the atmospheric pressure sensor 23, and the mouse 2 is rotated in parallel with the horizontal plane based on the rotation detection result output from the gyro sensor 24. The operation to be performed is judged.
（４）Ｔａｂ機能
従来、キーボードに設けられたＴａｂキーを用いて、文書の開始位置を揃えたり、Ａｌｔキーと組み合わせて表示部４１に表示されるウィンドウを切替えたりしている。本実施の形態例に係るマウス２では、上述した（３）Ａｌｔ機能の操作を行ってＡｌｔ機能をロックしたまま、強く素早くマウス２を数回握り込む操作（図４Ｂ）を、Ｔａｂ機能に割り当てている。これにより、ＡｌｔキーとＴａｂキーを組み合わせた機能が実現され、ウィンドウを切替えることができる。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定している。(4) Tab Function Conventionally, the Tab key provided on the keyboard is used to align the start position of the document, or the window displayed on the display unit 41 is switched in combination with the Alt key. In the mouse 2 according to the present embodiment, the above-described (3) operation of the Alt function is performed, and the operation of gripping the mouse 2 several times (FIG. 4B) with the Alt function locked is assigned to the Tab function. ing. Thereby, a function combining the Alt key and the Tab key is realized, and the window can be switched. At this time, the operation determination unit 27a determines an operation in which the mouse 2 is grasped by the atmospheric pressure detection result output from the atmospheric pressure sensor 23.
（５）「Ｄｅｌｅｔｅ」から「Ｅｎｔｅｒ」への遷移機能
従来、キーボードに設けられたＤｅｌｅｔｅキーを用いて、入力したテキスト等を消去し、Ｅｎｔｅｒキーを用いて入力したテキストを確定している。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザが消去したいファイル等を指定した後、マウス２を弱く長く握った後に（図４Ａ）、数回強く素早く握る操作を（図４Ｂ）、Ｄｅｌｅｔｅ機能に割り当てる。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定している。Ｄｅｌｅｔｅ機能が実行されると、ユーザに消去の確認を促すダイアログが表示部４１に表示される（不図示）。その後、ユーザがマウス２を所定の高さから落下させる（図４Ｃ）操作を、Ｅｎｔｅｒ機能に割り当てる。これにより、消去が確定し、ファイル等が消去される。このとき、操作判定部２７ａは、加速度センサ２５が出力する加速度検出結果によりマウス２が落下する操作を判定している。(5) Transition function from “Delete” to “Enter” Conventionally, the entered text or the like is erased using the Delete key provided on the keyboard, and the entered text is confirmed using the Enter key. In the mouse 2 according to the present embodiment, after the user designates a file or the like to be erased, the user grasps the mouse 2 weakly and longly (FIG. 4A), and then performs a strong and quick grasping operation several times (FIG. 4B). assign. At this time, the operation determination unit 27a determines an operation in which the mouse 2 is grasped by the atmospheric pressure detection result output from the atmospheric pressure sensor 23. When the Delete function is executed, a dialog prompting the user to confirm the deletion is displayed on the display unit 41 (not shown). Thereafter, an operation in which the user drops the mouse 2 from a predetermined height (FIG. 4C) is assigned to the Enter function. Thereby, the erasure is confirmed and the file or the like is erased. At this time, the operation determination unit 27a determines an operation in which the mouse 2 is dropped based on an acceleration detection result output from the acceleration sensor 25.
（６）Ｄｅｌｅｔｅ機能
上述したＤｅｌｅｔｅキーとＥｎｔｅｒキーの割り当てについて、どちらのキーも、自由落下を検知して入力される。ただし、Ｅｎｔｅｒキーは、Ｄｅｌｅｔｅキーが入力された後、少しのディレイをおいて入力されることになる。様々な操作に対して、どのようなジェスチャを割り当てるかは任意である。しかし、「削除」のように不用意に操作してはならない機能については、ジェスチャを複雑化することが望ましい。
ここで、マウス２を自由落下させたり、複数回握ったりする動作等は、ユーザがわずかな操作で行ってしまう可能性もあり、Ｄｅｌｅｔｅ機能が不用意に実行されると不便が生じやすい。このため、以下に示す（１）〜（３）の手順を踏まなければＤｅｌｅｔｅ機能を実行できないようにしている。
（１）マウス２を強く握ると、キーボード操作に切り替える。
（２）次に、マウス２を数回強く握ると、自由落下を検知するためのフラグを立てる。
（３）最後に、マウス２を自由落下させて、Ｄｅｌｅｔｅキー、Ｅｎｔｅｒキーを入力し、Ｄｅｌｅｔｅ機能を実行する。(6) Delete function Regarding the assignment of the Delete key and the Enter key described above, both keys are input upon detecting free fall. However, the Enter key is input after a short delay after the Delete key is input. It is arbitrary what kind of gesture is assigned to various operations. However, it is desirable to make gestures complicated for functions that should not be operated carelessly, such as “delete”.
Here, the operation of freely dropping the mouse 2 or holding it a plurality of times may be performed by a user with a slight operation, and inconvenience is likely to occur if the Delete function is executed carelessly. For this reason, the Delete function cannot be executed unless the following steps (1) to (3) are performed.
(1) When the mouse 2 is held firmly, the operation is switched to keyboard operation.
(2) Next, when the mouse 2 is gripped several times, a flag for detecting free fall is set.
(3) Finally, the mouse 2 is allowed to fall freely, and the Delete key and Enter key are input to execute the Delete function.
［検出結果の解釈例］
上述したように筐体２０に内蔵される各種センサは、第１の制御部２７に検出結果を送信する。そして、操作判定部２７ａでは、受け取った検出結果と閾値を比較するために、センサ毎に検出結果に対する所定の閾値を設けておく。そして、操作判定部２７ａは、気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合、又は回転検出結果が所定の回転閾値を超えた場合に、操作が行われたと判定する。[Example of interpretation of detection results]
As described above, various sensors incorporated in the housing 20 transmit detection results to the first control unit 27. In the operation determination unit 27a, a predetermined threshold for the detection result is provided for each sensor in order to compare the received detection result with the threshold. The operation determination unit 27a operates when the atmospheric pressure detection result exceeds a predetermined atmospheric pressure threshold, when the acceleration detection result exceeds a predetermined acceleration threshold, or when the rotation detection result exceeds a predetermined rotation threshold. Is determined to have been performed.
気圧センサ２３から受け取る気圧検出結果については、例えば、ユーザがマウス２を握ると、筐体２０内の気圧が高くなったことが示される。このため、気圧検出結果には、第１の気圧閾値＜第２の気圧閾値の関係を満たす２種類の閾値を設定しておく。これにより、操作判定部２７ａは、気圧検出結果が第２の気圧閾値を超えた場合には、ユーザがマウス２を強く握った操作であると判定する。また、気圧検出結果が第１の気圧閾値を超え、かつ、第２の気圧閾値未満である場合には、ユーザがマウス２を弱く握った操作であると判定する。 As for the atmospheric pressure detection result received from the atmospheric pressure sensor 23, for example, when the user holds the mouse 2, it is indicated that the atmospheric pressure in the housing 20 has increased. For this reason, two types of threshold values satisfying the relationship of first atmospheric pressure threshold <second atmospheric pressure threshold are set in the atmospheric pressure detection result. Thereby, the operation determination part 27a determines with it being operation which the user held the mouse | mouth 2 strongly, when an atmospheric | air pressure detection result exceeds the 2nd atmospheric pressure threshold value. Further, when the atmospheric pressure detection result exceeds the first atmospheric pressure threshold value and is smaller than the second atmospheric pressure threshold value, it is determined that the operation is that the user grasps the mouse 2 weakly.
ジャイロセンサ２４から受け取るジャイロ検出結果については、例えば、ユーザがマウス２をＺ軸の周り（水平方向）に素早く回転させると、ジャイロセンサ２４のＺ軸の変位量が大きくなったことが示される。このため、ジャイロ検出結果には、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に対して、少なくとも１つのジャイロ閾値を設定しておく。これにより、操作判定部２７ａは、ジャイロ検出結果が所定の方向におけるジャイロ閾値を超えた場合には、ユーザがマウス２を回転させた操作であると判定する。 As for the gyro detection result received from the gyro sensor 24, for example, when the user quickly rotates the mouse 2 around the Z axis (horizontal direction), the displacement amount of the gyro sensor 24 is increased. For this reason, at least one gyro threshold is set in the gyro detection result in the three-axis directions of the X, Y, and Z axes. Thereby, the operation determination part 27a determines with it being operation which the user rotated the mouse | mouth 2 when the gyro detection result exceeds the gyro threshold value in a predetermined direction.
加速度センサ２５から受け取る加速度検出結果については、例えば、ユーザが正面方向に対して、マウス２を、右に傾ける場合、前に傾ける場合、左に傾ける場合、及び手前に傾ける場合とで、それぞれ各軸の加速度検出結果の組み合わせが異なる。このため、加速度検出結果には、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に対して、少なくとも１つの加速度閾値を設定しておく。これにより、操作判定部２７ａは、加速度検出結果が所定の方向における加速度閾値を超えた場合には、ユーザがマウス２をいずれかの方向に傾けた操作であると判定する。 As for the acceleration detection result received from the acceleration sensor 25, for example, when the user tilts the mouse 2 to the right, tilts forward, tilts left, and tilts forward, respectively, with respect to the front direction. The combinations of the axis acceleration detection results are different. For this reason, at least one acceleration threshold value is set in the acceleration detection result in the three-axis directions of the X, Y, and Z axes. Thereby, the operation determination part 27a determines with it being operation which the user inclined the mouse | mouth 2 in any direction, when an acceleration detection result exceeds the acceleration threshold value in a predetermined direction.
なお、上述した、第１及び第２の気圧閾値、ジャイロ閾値、加速度閾値は、コンピュータ装置４からマウス２に対する指示データによって、任意に変更することができる。また、各閾値についても、多段階の閾値としたり、１つの閾値としたりする変更も可能である。このため、使用するアプリケーションプログラムによって、各閾値を変えることが可能となる。 The first and second atmospheric pressure threshold values, the gyro threshold value, and the acceleration threshold value described above can be arbitrarily changed by instruction data from the computer device 4 to the mouse 2. Also, each threshold value can be changed to a multi-level threshold value or a single threshold value. Therefore, each threshold value can be changed depending on the application program to be used.
［３軸方向のキャリブレーションの例］
図５は、マウス２の３軸方向をキャリブレーションする処理の例を示す説明図である。図５Ａは、加速度センサ２５の３軸の向きの例を示し、図５Ｂは、キャリブレーションの開始を指示する概念的なスイッチを押す動作の例を示し、図５Ｃは、ユーザがマウス２を持った後、マウス２を右方向に傾ける例を示し、図５Ｄは、マウス２を用いた操作入力を開始する例を示す。[Example of triaxial calibration]
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of processing for calibrating the three-axis directions of the mouse 2. FIG. 5A shows an example of the orientation of the three axes of the acceleration sensor 25, FIG. 5B shows an example of an operation of pressing a conceptual switch instructing the start of calibration, and FIG. After that, an example in which the mouse 2 is tilted to the right is shown, and FIG. 5D shows an example in which operation input using the mouse 2 is started.
図５Ａに示すように、ユーザの正面方向をＹ軸の正方向とし、ユーザの背面方向をＹ軸の負方向とする。また、ユーザの右方向をＸ軸の正方向とし、ユーザの左方向をＸ軸の負方向とする。また、ユーザの上方向をＺ軸の正方向とし、ユーザの下方向をＺ軸の負方向とする。このとき、ユーザがマウス２を握る向きは特に限定せず、マウス２を握った位置で３軸のキャリブレーションを行う。 As shown in FIG. 5A, the front direction of the user is the positive direction of the Y axis, and the back direction of the user is the negative direction of the Y axis. Further, the right direction of the user is the positive direction of the X axis, and the left direction of the user is the negative direction of the X axis. The upward direction of the user is the positive direction of the Z axis, and the downward direction of the user is the negative direction of the Z axis. At this time, the direction in which the user holds the mouse 2 is not particularly limited, and triaxial calibration is performed at the position where the mouse 2 is held.
次に、図５Ｂに示すように、スイッチでキャリブレーションの開始を指示する。ここで、操作判定部２７ａは、筐体２０に特定の操作が加わることをキャリブレーションの開始指示として、気圧センサ２３又は加速度センサ２５のキャリブレーションを行う。図５Ｂに示したスイッチは概念的なものであり、例えば、ユーザがマウス２を数秒間握り続けることをスイッチとすることができる。この場合、気圧センサ２３からの気圧検出結果が第１の気圧閾値を超えたことをフラグとする。そして、操作判定部２７ａは、気圧検出結果が第１の気圧閾値を数秒間にわたって超えていれば、キャリブレーションの開始を指示する操作であると判定し、この時点におけるマウス２のＺ軸の負方向を鉛直下向きと定義することができる。また、ユーザがマウス２を所定の高さから落下させた後に、マウス２を数秒間握る操作を、キャリブレーションを開始する指示とすることもできる。 Next, as shown in FIG. 5B, the start of calibration is instructed by a switch. Here, the operation determination unit 27a calibrates the atmospheric pressure sensor 23 or the acceleration sensor 25 with a specific operation applied to the housing 20 as a calibration start instruction. The switch shown in FIG. 5B is conceptual. For example, the switch that the user keeps holding the mouse 2 for several seconds can be used. In this case, it is set as a flag that the atmospheric pressure detection result from the atmospheric pressure sensor 23 exceeds the first atmospheric pressure threshold. Then, if the atmospheric pressure detection result exceeds the first atmospheric pressure threshold for several seconds, the operation determination unit 27a determines that the operation is an operation to instruct the start of calibration, and the negative Z-axis of the mouse 2 at this time is determined. The direction can be defined as vertically downward. In addition, an operation of holding the mouse 2 for a few seconds after the user drops the mouse 2 from a predetermined height can be used as an instruction to start calibration.
次に、図５Ｃに示すように、ユーザがマウス２を右側に傾ける。このとき、マウス２は、Ｘ軸の正方向に回転してＸ軸が定まる。そして、Ｚ軸の負方向とＸ軸の正方向に基づいて、残りのＹ軸について決定することができる。このため、操作判定部２７ａは、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸を確定し、図５Ｄに示すように、ユーザはマウス２の操作入力を開始することができる。 Next, as shown in FIG. 5C, the user tilts the mouse 2 to the right. At this time, the mouse 2 rotates in the positive direction of the X axis and the X axis is determined. Then, the remaining Y axis can be determined based on the negative direction of the Z axis and the positive direction of the X axis. For this reason, the operation determination unit 27a determines the three axes of X, Y, and Z, and the user can start the operation input of the mouse 2 as shown in FIG. 5D.
このように、ユーザがマウス２を持った後、必ず右に傾ける操作を入れることで、3軸のキャリブレーションを行い、ユーザがマウス２を握った方向と、ユーザの上下前後左右の方向を定めることができる。このキャリブレーションの開始指示を行うための操作は任意に定めることができ、右に傾ける操作に限らない。そして、ユーザが任意の位置で握ったマウス２により、手軽に３軸のキャリブレーションを行うことが可能であるため、筐体２０の表面に３軸方向を示す矢印等を表す必要がない。また、キャリブレーションの処理時間はわずかであるため、ユーザは操作入力を速やかに開始することができる。 In this way, after the user holds the mouse 2, the user always performs an operation of tilting to the right, thereby performing a three-axis calibration and determining the direction in which the user holds the mouse 2 and the up / down / front / back / left / right directions of the user. be able to. The operation for issuing the calibration start instruction can be arbitrarily determined, and is not limited to the operation of tilting to the right. Then, since the triaxial calibration can be easily performed by the mouse 2 held by the user at an arbitrary position, there is no need to represent an arrow indicating the triaxial direction on the surface of the housing 20. Further, since the calibration processing time is short, the user can start the operation input promptly.
また、キャリブレーションの開始指示に操作を割り当てれば、加速度センサ２５等を用いて、ユーザがマウス２を握った方向を決定することができるため、マウス２に光学センサ等を設置する必要がない。なお、３軸の方向を検知する際、マウス２の大きさによらないものの、ユーザが最も握りやすい大きさ（例えば、テニスボールの直径である６〜７ｃｍ程度）で筐体２０の直径を決定してあればよい。 Further, if an operation is assigned to the calibration start instruction, the direction in which the user grasps the mouse 2 can be determined using the acceleration sensor 25 or the like, so that it is not necessary to install an optical sensor or the like on the mouse 2. . Note that, when detecting the direction of the three axes, the diameter of the housing 20 is determined in a size that is most easily gripped by the user (for example, about 6 to 7 cm, which is the diameter of a tennis ball), regardless of the size of the mouse 2. If you have.
上述した第１の実施の形態例に係るマウス２では、柔らかい筐体２０の内部に気圧センサ２３、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、地磁気センサ２６等の各種センサが収納されている。そして、各種センサが出力する検出結果から操作を判定し、この操作を組み合わせることによって、従来のマウスやキーボードにあった基本的な操作をマウス２で実現することが可能となる。 In the mouse 2 according to the first embodiment described above, various sensors such as the atmospheric pressure sensor 23, the gyro sensor 24, the acceleration sensor 25, and the geomagnetic sensor 26 are housed in the soft housing 20. Then, by determining the operation from the detection results output by the various sensors and combining these operations, it is possible to realize the basic operation with the mouse 2 using a conventional mouse or keyboard.
また、筐体２０を球体とし、各種センサを筐体２０の内部に収納してあるため、マウス２から延びる線材をなくすことができ、マウス２を転がす、投げる等の直感的で多様な操作を行いやすくなる。また、筐体２０内部に全ての部品が収納されているため、マウス２を支持するための支持台は不要であり、マウス２に実装できる操作、使用環境の幅を広げている。また、第１の通信部２８と第２の通信部３１が行う無線通信について、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の従来からある技術を利用すれば、一般的な電子機器と通信する際の親和性を高めることができる。 Since the case 20 is a sphere and various sensors are housed inside the case 20, the wire extending from the mouse 2 can be eliminated, and intuitive and diverse operations such as rolling and throwing the mouse 2 can be performed. It becomes easier to do. In addition, since all the components are housed inside the housing 20, a support base for supporting the mouse 2 is unnecessary, and the range of operations and usage environments that can be mounted on the mouse 2 is widened. In addition, for wireless communication performed by the first communication unit 28 and the second communication unit 31, if a conventional technology such as BLUETOOTH (registered trademark) is used, the affinity when communicating with a general electronic device is increased. Can be increased.
また、柔らかい筐体２０に少なくとも気圧センサ２３と加速度センサ２５を内蔵してあるため、操作判定部２７ａは、マウス２を握る、押しつける、といった多くの操作を判定することができる。また、マウス２は、３軸のキャリブレーションを適宜行うことによって、ユーザがマウス２を持つ方向が制限されず、自由度の高い操作を行うことが可能となる。 Further, since at least the atmospheric pressure sensor 23 and the acceleration sensor 25 are built in the soft housing 20, the operation determination unit 27a can determine many operations such as grasping and pressing the mouse 2. In addition, the mouse 2 can perform operations with a high degree of freedom by appropriately performing triaxial calibration without restricting the direction in which the user holds the mouse 2.
また、筐体２０が軟性であることにより、マウス２を持つユーザの掌に筐体２０がフィットし、ユーザがリラックスした状態でマウス２を使用できる。そして、ユーザは、マウス２を握る際に、筐体２０の柔らかさによって、心地よい感触や癒し効果を楽しみながら、これまでにない操作感を得ることができる。 Moreover, since the housing | casing 20 is soft, the housing | casing 20 fits into the palm of the user with the mouse 2, and the mouse 2 can be used in a state where the user is relaxed. The user can obtain an unprecedented operational feeling while enjoying a pleasant feeling and healing effect by the softness of the housing 20 when grasping the mouse 2.
また、筐体２０内に全ての部品が内蔵されているため、気密性、防塵性及び防水性を高めたマウス２を実現できる。これにより、マウス２を使用できる環境の選択肢が広がる。例えば、野外であったり、水中であったりしてもマウス２を使用することが可能となる。また、各種の操作入力を開始する契機となるのは筐体２０に内蔵された各種センサから得られる検出結果である。このため、従来の入力装置では、別に用意したカメラがユーザの操作を撮像した画像から操作を判定しているものがあったが、このマウス２はカメラとの位置関係を注意する必要がない。このため、例えば、マウス２を遮蔽物（例えば、布団）の中に入れたまま操作入力をすることもできる。 Moreover, since all the components are built in the housing | casing 20, the mouse | mouth 2 which improved airtightness, dustproofness, and waterproofness is realizable. Thereby, the choice of the environment which can use the mouse | mouth 2 spreads. For example, the mouse 2 can be used even outdoors or underwater. Further, the trigger for starting various operation inputs is a detection result obtained from various sensors built in the housing 20. For this reason, in some conventional input devices, a separately prepared camera determines an operation from an image obtained by imaging a user's operation. However, the mouse 2 does not need to pay attention to the positional relationship with the camera. For this reason, for example, the operation input can be performed while the mouse 2 is placed in a shield (for example, a futon).
＜２．第２の実施の形態例＞
［受信装置が操作判定を行う例］
次に、本開示の第２の実施の形態例に係る入力システム１０について、図６を参照して説明する。なお、既に第１の実施の形態例で説明した図１等に対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。<2. Second Embodiment>
[Example in which receiver determines operation]
Next, the input system 10 according to the second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. The parts corresponding to those in FIG. 1 and the like already described in the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図６は、入力システム１０の内部構成例を示すブロック図である。
入力システム１０は、マウス１１、レシーバ１２及びコンピュータ装置４を備える。
マウス１１が備える第１の通信部２８は、第１の制御部２７が各種センサから受け取った検出結果を所定の通信規格に則ってレシーバ１２に送信する。そして、レシーバ１２は、第２の通信部３１から受け取った気圧検出結果及び加速度検出結果に基づいて、筐体２０に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部３２ａを第２の制御部３２に備える。操作判定部３２ａが出力した操作入力データは、第２の制御部３２によってデバイスデータに変換され、コンピュータ装置４に送られる。FIG. 6 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the input system 10.
The input system 10 includes a mouse 11, a receiver 12, and a computer device 4.
The first communication unit 28 included in the mouse 11 transmits the detection results received from the various sensors by the first control unit 27 to the receiver 12 in accordance with a predetermined communication standard. The receiver 12 performs an operation for determining information indicating an operation input corresponding to a user operation performed on the housing 20 based on the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result received from the second communication unit 31. The determination unit 32 a is provided in the second control unit 32. The operation input data output from the operation determination unit 32 a is converted into device data by the second control unit 32 and sent to the computer apparatus 4.
以上説明した第２の実施の形態例に係る入力システム１０では、マウス１１の電力消費を抑えるために第１の制御部２７には、最低限の処理をさせるに留め、各センサが出力する検出結果をそのまま第１の通信部２８に出力している。そして、レシーバ１２において検出結果をデバイスデータに変換するまでの処理を行うため、マウス１１の電力消費が抑えられる。これにより、バッテリ２１を長寿命化できる。また、バッテリ２１は大容量でなくてもよいため、小型化することにより、マウス１１に収納するバッテリ２１以外の部品の収納スペースを確保することもできる。 In the input system 10 according to the second embodiment described above, in order to suppress the power consumption of the mouse 11, the first control unit 27 performs a minimum process, and the detection output from each sensor. The result is output to the first communication unit 28 as it is. Since the receiver 12 performs processing until the detection result is converted into device data, the power consumption of the mouse 11 can be suppressed. Thereby, the life of the battery 21 can be extended. Since the battery 21 does not have to have a large capacity, it is possible to secure a storage space for parts other than the battery 21 stored in the mouse 11 by downsizing the battery 21.
なお、レシーバ１２が操作判定部３２ａを備えるようにしたが、レシーバ１２は各種センサの検出結果をコンピュータ装置４に出力する機能だけを実装してもよい。この場合、コンピュータ装置４に操作判定部３２ａと同等の機能を持たせ、コンピュータ装置４が検出結果を受け取り、この検出結果から操作を判定し、操作入力データを求めるようにしてもよい。 Although the receiver 12 includes the operation determination unit 32a, the receiver 12 may be mounted with only a function of outputting detection results of various sensors to the computer device 4. In this case, the computer device 4 may have the same function as the operation determination unit 32a, and the computer device 4 may receive a detection result, determine an operation from the detection result, and obtain operation input data.
＜変形例＞
上述した第１及び第２の実施の形態例に係るマウス２，１１には、様々な変形例が考えられる。以下、マウス２の変形例を説明するが、マウス１１についてもマウス２と同様の変形例が適用されるものとする。
また、レシーバ３は、コンピュータ装置４と一体化して用いられるようにしてもよい。この場合、コンピュータ装置４だけでなく、レシーバ３が電子機器に対して所定の処理を行うように構成することも可能である。<Modification>
Various modifications can be considered for the mice 2 and 11 according to the first and second embodiments described above. Hereinafter, although the modified example of the mouse | mouth 2 is demonstrated, the modified example similar to the mouse | mouth 2 shall be applied also about the mouse | mouth 11. FIG.
Further, the receiver 3 may be used integrally with the computer device 4. In this case, not only the computer apparatus 4 but also the receiver 3 can be configured to perform predetermined processing on the electronic device.
［スキンの使用例］
図７は、マウス２の外表面に被せるスキン５の例を示す説明図である。図７Ａは、マウス２の外観例を示し、図７Ｂは、スキン５の例を示し、図７Ｃは、スキン５を被せたマウス２の外観例を示す。[Example of skin use]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the skin 5 that covers the outer surface of the mouse 2. FIG. 7A shows an example of the appearance of the mouse 2, FIG. 7B shows an example of the skin 5, and FIG. 7C shows an example of the appearance of the mouse 2 covered with the skin 5.
マウス２の外形は球体であり（図７Ａ）、ソフトウェアの種類に合わせて、様々な操作に対応する機能を割り当てることができる。図７に示すマウス２の外表面には、地球表面の絵が描かれ、筐体２０に接触する接触部が被せられている。この接触部をスキン５として用いる。スキン５には、ＲＦＩＤタグ５１が埋め込まれており、ＲＦＩＤタグ５１は、スキン５の種類を表す情報を記憶し、操作判定部２７ａがスキン５の種類を識別可能な識別部として用いられる（図７Ｂ）。 The outer shape of the mouse 2 is a sphere (FIG. 7A), and functions corresponding to various operations can be assigned according to the type of software. A picture of the surface of the earth is drawn on the outer surface of the mouse 2 shown in FIG. This contact portion is used as the skin 5. The RFID tag 51 is embedded in the skin 5, and the RFID tag 51 stores information indicating the type of the skin 5, and is used as an identification unit that can identify the type of the skin 5 by the operation determination unit 27a (see FIG. 7B).
操作判定部２７ａは、筐体２０に被せられたスキン５のＲＦＩＤタグ５１からスキン５の種類を表す情報を読み出すと、このスキン５の種類に合わせた操作に割り当てられる操作入力を変更する。例えば、スキン５が被せられたマウス２の外観は、小さな地球儀のように見える（図７Ｃ）。そして、コンピュータ装置４の表示部４１には、スキン５に描かれた地球表面の背面方向の画像が表示される。ここで、ユーザが、マウス２を水平に回転させると、表示部４１に表示された画像もマウス２の動きに合わせて回転するように表示させることも可能である。 When the operation determination unit 27 a reads information indicating the type of the skin 5 from the RFID tag 51 of the skin 5 placed on the housing 20, the operation determination unit 27 a changes the operation input assigned to the operation according to the type of the skin 5. For example, the appearance of the mouse 2 covered with the skin 5 looks like a small globe (FIG. 7C). Then, on the display unit 41 of the computer device 4, an image in the back direction of the earth surface drawn on the skin 5 is displayed. Here, when the user rotates the mouse 2 horizontally, the image displayed on the display unit 41 can also be displayed so as to rotate in accordance with the movement of the mouse 2.
また、従来のマウス等に代表される入力装置は、マウスパッド上における入力装置の移動方向及び移動距離を判別するため、モニタに表示されるマウスポインタに入力装置の動きを反映しながら操作することが可能である。しかし、従来の入力装置は、平面上で使用できるにとどまり、立体空間で操作入力をしようとしても意図した方向を指示しづらい場合があった。一方、ユーザがマウス２を手に持って操作を行う際には、ユーザが見ているマウス２と、表示部４１に表示される立体空間での３次元オブジェクトとの対応を把握しやすく、操作性が向上する。 In addition, in order to determine the moving direction and moving distance of the input device on the mouse pad, an input device represented by a conventional mouse or the like is operated while reflecting the movement of the input device on the mouse pointer displayed on the monitor. Is possible. However, the conventional input device can only be used on a plane, and it may be difficult to indicate an intended direction even if an operation input is attempted in a three-dimensional space. On the other hand, when the user performs an operation while holding the mouse 2 in his / her hand, it is easy to grasp the correspondence between the mouse 2 being viewed by the user and the three-dimensional object displayed in the three-dimensional space displayed on the display unit 41. Improves.
［スキンの変形例］
なお、ソフトウェア毎に異なるＲＦＩＤタグ５１を埋め込んだスキン５を複数用意しておいてもよい。そして、あるソフトウェアを使用する際には、このソフトウェアに対応するスキン５をマウス２に被せることで、使用するソフトウェアにあった操作ができるようになる。[Skin variants]
A plurality of skins 5 in which different RFID tags 51 are embedded for each software may be prepared. When using certain software, the skin 5 corresponding to the software is put on the mouse 2 so that an operation suitable for the software to be used can be performed.
また、ユーザがスキン５の特定の箇所を指示することにより、指示した箇所に該当する情報を表示部４１に表示させたり、指示した箇所を拡大又は縮小した画像を表示部４１に表示させたりしてもよい。このような用途では、筐体２０の全面に感圧センサを取り付けたり、筐体２０の内部に高感度のマイクロホンを内蔵したりすれば、マウス２は、これらセンサによる値が変動した箇所からユーザが指示した方向を判断できる。 In addition, when the user designates a specific part of the skin 5, information corresponding to the designated part is displayed on the display unit 41, or an image obtained by enlarging or reducing the designated part is displayed on the display unit 41. May be. In such an application, if a pressure-sensitive sensor is attached to the entire surface of the housing 20 or a high-sensitivity microphone is built in the housing 20, the mouse 2 can be used from the location where the values of these sensors fluctuate. The direction indicated by can be determined.
また、筐体２０に被せるスキンには、複数の種類のスキン５を用意し、各スキン５が特定の電子機器に対応するようにすれば、シンプルな動作で多くの電子機器を操作することができる。例えば、上述したコンピュータ装置４だけでなく、他の家電機器として、テレビ、オーディオコンポ、ゲーム機器等のＡＶ家電の操作に応用してもよい。このときも、上述したスキン５を利用してスキン５に応じた操作と操作入力を設定する。 In addition, if a plurality of types of skins 5 are prepared as skins to be placed on the casing 20, and each skin 5 corresponds to a specific electronic device, many electronic devices can be operated with a simple operation. it can. For example, you may apply to operation of AV household appliances, such as not only the computer apparatus 4 mentioned above but other household appliances, such as a television, an audio component, and a game device. Also at this time, an operation and an operation input corresponding to the skin 5 are set using the skin 5 described above.
［無線給電の例］
図８は、マウス２が備えるバッテリ２１に無線給電を行う充電装置６の内部構成例を示す説明図である。[Example of wireless power supply]
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration example of the charging device 6 that wirelessly feeds power to the battery 21 included in the mouse 2.
充電装置６は、マウス２が置かれるクレードル６１と、マウス２に給電するための電力を供給する無線給電部６２を備える。そして、マウス２は、無線給電部６２から電力を受電し、バッテリ２１を充電する充電部６３を備える。 The charging device 6 includes a cradle 61 on which the mouse 2 is placed and a wireless power feeding unit 62 that supplies power for feeding the mouse 2. The mouse 2 includes a charging unit 63 that receives power from the wireless power feeding unit 62 and charges the battery 21.
バッテリ２１が二次電池である場合には、充電装置６を用いて筐体２０からバッテリ２１を取り出さなくてもバッテリ２１を充電することができる。このため、筐体２０を密閉して気密性を高めるとともに、防水性を高めることもできる。また、マウス２をクレードル６１に置けば充電が開始されるため、ユーザがマウス２を使用しようとした時に、バッテリ２１の残容量が減って使用できないといった不具合を感じさせない。 When the battery 21 is a secondary battery, the battery 21 can be charged without removing the battery 21 from the housing 20 using the charging device 6. For this reason, while sealing the housing | casing 20 and improving airtightness, waterproofness can also be improved. In addition, since charging is started when the mouse 2 is placed on the cradle 61, when the user tries to use the mouse 2, the remaining capacity of the battery 21 is reduced and cannot be used.
［転がるマウスへの対処例］
図９は、転がるマウス２への対処例を示す説明図である。図９Ａは、報知部７１を備えたマウス２の外観例を示し、図９Ｂは、転がったマウス２が自身の場所を報知する例を示し、図９Ｃは、リード７２が接続されたマウス２の例を示す。[Example of handling a rolling mouse]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of handling the mouse 2 that rolls. 9A shows an example of the appearance of the mouse 2 provided with the notification unit 71, FIG. 9B shows an example in which the rolled mouse 2 reports its own location, and FIG. 9C shows the mouse 2 to which the lead 72 is connected. An example is shown.
マウス２の外形は球体であるため、ユーザが使用していないときは床面を転がりやすい。ここで、マウス２がコンピュータ装置４から所定の距離だけ離れた場合や、ユーザがマウス２を見失った場合に、マウス２が自己の位置を知らせる機能を持たせてもよい。 Since the outer shape of the mouse 2 is a sphere, it is easy to roll the floor when the user is not using it. Here, when the mouse 2 is separated from the computer device 4 by a predetermined distance or when the user loses sight of the mouse 2, the mouse 2 may have a function of notifying its own position.
マウス２は、第１の通信部２８が送信した気圧検出結果及び加速度検出結果をレシーバ３とコンピュータ装置４が受信したことを報知する報知部７１を備える構成とする。この報知部７１は、音声を放音するブザー又はスピーカー等の放音部としてよい。そして、コンピュータ装置４がレシーバ３からマウス２に対して報知部７１を動作させる指示を行うと、マウス２はブザー音等を放音する（図９Ｂ）。このため、ユーザは、マウス２を探しやすくなる。 The mouse 2 is configured to include a notification unit 71 that notifies that the receiver 3 and the computer device 4 have received the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result transmitted by the first communication unit 28. The notification unit 71 may be a sound emitting unit such as a buzzer or a speaker that emits sound. When the computer device 4 instructs the mouse 2 to operate the notification unit 71 from the receiver 3, the mouse 2 emits a buzzer sound or the like (FIG. 9B). For this reason, the user can easily find the mouse 2.
なお、報知部７１としては、例えば、振動素子を用いてもよい。そして、放音部と同様に、振動素子が振動することによってマウス２の位置を報知することも可能となる。また、マウス２の内部にモータとおもりを収納し、モータによって、マウス２の内部でおもりを回転させることにより、コンピュータ装置４の近くまでマウス２を動かすようにしてもよい。 As the notification unit 71, for example, a vibration element may be used. And it becomes possible to alert | report the position of the mouse | mouth 2 because a vibration element vibrates similarly to a sound emission part. Alternatively, a motor and a weight may be housed inside the mouse 2, and the mouse 2 may be moved close to the computer device 4 by rotating the weight inside the mouse 2 by the motor.
また、マウス２を転がさないようにするために、マウス２にリード７２を取付けておいてもよい（図９Ｃ）。マウス２にリード７２が取付けられた点を、各種センサのキャリブレーションを行うための基準位置とすることも可能である。 Further, in order to prevent the mouse 2 from rolling, a lead 72 may be attached to the mouse 2 (FIG. 9C). The point where the lead 72 is attached to the mouse 2 can be used as a reference position for calibration of various sensors.
［報知部によるフィードバックの例］
マウス２から送信した各種のデータがコンピュータ装置４に確実に送られたことをユーザが知るために、マウス２に取付けた報知部７１によって、コンピュータ装置４からフィードバックを行わせてもよい。例えば、現在の対応機器や対応ソフトを示すためのＬＥＤ等の発光部を報知部として、筐体２０の表面又は内部に実装してもよいし、上述した、音、振動によってフィードバックを行わせてもよい。筐体２０の内部にＬＥＤを実装する場合には、筐体２０を半透明にすることによって、視覚的な効果が得られるようにしてもよい。[Example of feedback by the notification unit]
In order for the user to know that the various data transmitted from the mouse 2 has been reliably sent to the computer apparatus 4, feedback from the computer apparatus 4 may be performed by the notification unit 71 attached to the mouse 2. For example, a light emitting unit such as an LED for indicating a current compatible device or compatible software may be mounted on the surface or inside of the housing 20 as a notification unit, or feedback may be performed by the sound or vibration described above. Also good. When an LED is mounted inside the housing 20, a visual effect may be obtained by making the housing 20 translucent.
［保持方向の推定例］
ユーザの指等の物体が筐体２０の表面に近接したことを検知できる複数の静電センサを筐体２０の内部に封入してもよい。このとき、ユーザの指や掌を検知したセンサの位置から、ユーザがマウス２を保持した方向を推定することも可能である。[Example of holding direction estimation]
A plurality of electrostatic sensors that can detect that an object such as a user's finger is close to the surface of the housing 20 may be enclosed in the housing 20. At this time, it is also possible to estimate the direction in which the user holds the mouse 2 from the position of the sensor that has detected the user's finger or palm.
また、半透明とした筐体２０の内部に撮像部を配置し、筐体２０の内部から筐体２０の表面を撮影してもよい。この撮像部には、例えば、ＣＣＤイメージャ、又はＣＭＯＳセンサ等の各種の撮像素子や光学系、シャッタ等が用いられる。そして、撮像部が撮像した画像からユーザの指等の影の形を抽出することで、筐体２０の表面にユーザの指等が接触したことや、接触パターン等を検知することができる。 Further, an imaging unit may be arranged inside the semi-transparent housing 20 and the surface of the housing 20 may be photographed from the inside of the housing 20. For this imaging unit, for example, various imaging elements such as a CCD imager or a CMOS sensor, an optical system, a shutter, and the like are used. Then, by extracting the shape of the shadow of the user's finger or the like from the image captured by the imaging unit, it is possible to detect that the user's finger or the like has contacted the surface of the housing 20, a contact pattern, or the like.
また、半透明とした筐体２０の内部には、筐体２０内面に接するように光学センサを配置し、光学センサが光の強弱を検出することにより、ユーザの指等が接触や、接触パターンを検知し、ユーザがマウス２を保持した方向を推定してもよい。 In addition, an optical sensor is disposed inside the translucent housing 20 so as to contact the inner surface of the housing 20, and the optical sensor detects the intensity of light, so that the user's finger or the like is in contact with the contact pattern. And the direction in which the user holds the mouse 2 may be estimated.
［ユーザによる操作と操作入力の割り当て例］
また、ユーザがマウス２を用いて行う様々な操作を色々な機能に割り当てるようにする、ユーティリティソフトウェアを用意してもよい。このようなユーティリティソフトウェアを用いることで、ユーザの使用状況に合わせて、マウス２を使いやすくカスタマイズすることが可能となる。[User operation and operation input assignment example]
Further, utility software may be prepared in which various operations performed by the user using the mouse 2 are assigned to various functions. By using such utility software, it is possible to customize the mouse 2 in an easy-to-use manner in accordance with the usage situation of the user.
なお、上述した第１及び第２の実施の形態例における一連の処理は、ハードウェアにより実行することができるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、又は各種の機能を実行するためのプログラムをインストールしたコンピュータにより、実行可能である。例えば汎用のパーソナルコンピュータ等に所望のソフトウェアを構成するプログラムをインストールして実行させればよい。 The series of processes in the first and second embodiments described above can be executed by hardware, but can also be executed by software. When a series of processing is executed by software, it can be executed by a computer in which a program constituting the software is incorporated in dedicated hardware or a computer in which programs for executing various functions are installed. . For example, a program constituting desired software may be installed and executed on a general-purpose personal computer or the like.
また、上述した第１及び第２の実施の形態例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給してもよい。また、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵ等の制御装置）が記録媒体に収納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、機能が実現されることは言うまでもない。 Further, a recording medium in which a program code of software that realizes the functions of the first and second embodiments described above may be supplied to the system or apparatus. It goes without saying that the function is also realized by the computer (or a control device such as a CPU) of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the recording medium.
この場合のプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。 As a recording medium for supplying the program code in this case, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, etc. are used. Can do.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態例の機能が実現される。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行う。その処理によって上述した実施の形態例の機能が実現される場合も含まれる。 Further, the functions of the above-described embodiment are realized by executing the program code read by the computer. In addition, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code. The case where the function of the above-described embodiment is realized by the processing is also included.
また、本開示は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本開示の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。 Further, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various other application examples and modifications can be taken without departing from the gist of the present disclosure described in the claims.
なお、本開示は以下のような構成も取ることができる。
（１）軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記密閉空間に収納され、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を所定の通信規格に則って受信装置に送信する通信部と、を備える
入力装置。
（２）
前記操作受付部の外形は、球体である
前記（１）記載の入力装置。
（３）
さらに、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われた操作に対して割り当てられる操作入力を示す情報を前記通信部から前記受信装置に送信させる操作判定部を備える
前記（１）又は（２）に記載の入力装置。
（４）
前記操作判定部は、前記操作受付部に特定の操作が加わることをキャリブレーションの開始指示として、前記気圧センサ又は前記加速度センサのキャリブレーションを行う
前記（１）〜（３）のいずれかに記載の入力装置。
（５）
前記操作判定部は、前記気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、又は前記加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合に、前記操作が行われたと判定する
前記（１）〜（４）のいずれかに記載の入力装置。
（６）
さらに、前記操作受付部に接触する接触部を備え、
前記接触部は、前記接触部の種類を表す情報を記憶する識別部を有し、
前記操作判定部は、前記識別部から読み出した前記接触部の種類を表す情報に基づいて、前記操作に割り当てられる操作入力を変更する
前記（１）〜（５）のいずれかに記載の入力装置。
（７）
さらに、前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の回転を検出して回転検出結果を出力するジャイロセンサと、
前記密閉空間に収納され、地磁気に対する方向を検出して地磁気検出結果を出力する地磁気センサと、を備える
前記（１）〜（６）のいずれかに記載の入力装置。
（８）
さらに、各部に電圧を供給する二次電池と、
前記二次電池に無線給電する無線給電部からの充電電力により前記二次電池を充電する充電部と、を備える
前記（１）〜（７）のいずれかに記載の入力装置。
（９）
さらに、前記通信部が送信した前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を前記受信装置が受信したことを報知する報知部を備える
前記（１）〜（８）のいずれかに記載の入力装置。
（１０）
軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、
前記密閉空間に収納され、前記操作入力を示す情報を所定の通信規格に則って送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、
前記第１の通信部から受信した前記操作入力を示す情報を前記通信フォーマットから読み出す第２の通信部と、
読み出された前記操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える
入力システム。
（１１）
前記制御部は、前記操作判定部に対して、前記操作受付部に行われた操作に関連づけられる操作入力を示す情報を変更する指示を行う
前記（１０）記載の入力システム。
（１２）
前記操作判定部は、前記気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、又は前記加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合に、操作として判定し、
前記制御部は、前記操作判定部に対して、前記気圧閾値又は前記加速度閾値を変更する指示を行う
前記（１０）又は（１１）記載の入力システム。
（１３）
軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記密閉空間に収納され、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を所定の通信規格に則って送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、
前記第１の通信部から受信した前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を前記通信フォーマットから読み出す第２の通信部と、
前記第２の通信部から受け取った前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、
読み出された前記操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える
入力システム。In addition, this indication can also take the following structures.
(1) An operation receiving portion formed of a soft material and having a sealed space formed therein,
An atmospheric pressure sensor that is housed in the enclosed space, detects the atmospheric pressure in the enclosed space, and outputs an atmospheric pressure detection result;
An acceleration sensor that is housed in the sealed space and detects an acceleration of the operation reception unit and outputs an acceleration detection result;
An input device comprising: a communication unit that is housed in the sealed space and transmits the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result to a reception device in accordance with a predetermined communication standard.
(2)
The outer shape of the operation reception unit is a sphere. The input device according to (1).
(3)
Furthermore, based on the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result, an operation determination unit that transmits information indicating an operation input assigned to an operation performed on the operation reception unit from the communication unit to the reception device. The input device according to (1) or (2).
(4)
The operation determination unit calibrates the atmospheric pressure sensor or the acceleration sensor using a calibration start instruction that a specific operation is applied to the operation reception unit. (1) to (3) Input device.
(5)
The operation determining unit determines that the operation has been performed when the atmospheric pressure detection result exceeds a predetermined atmospheric pressure threshold or when the acceleration detection result exceeds a predetermined acceleration threshold. The input device according to any one of 4).
(6)
Furthermore, a contact portion that contacts the operation receiving portion is provided,
The contact part has an identification part for storing information representing the type of the contact part,
The said operation determination part changes the operation input allocated to the said operation based on the information showing the kind of the said contact part read from the said identification part. The input device in any one of said (1)-(5) .
(7)
Furthermore, a gyro sensor that is housed in the sealed space and detects the rotation of the operation receiving unit and outputs a rotation detection result;
An input device according to any one of (1) to (6), comprising: a geomagnetic sensor housed in the sealed space and detecting a direction with respect to geomagnetism and outputting a geomagnetic detection result.
(8)
Furthermore, a secondary battery that supplies voltage to each part;
The input device according to any one of (1) to (7), further comprising: a charging unit that charges the secondary battery with charging power from a wireless power feeding unit that wirelessly feeds the secondary battery.
(9)
The input device according to any one of (1) to (8), further including a notification unit that notifies that the reception device has received the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result transmitted by the communication unit.
(10)
An operation reception unit formed of a soft material and having a sealed space formed therein,
An atmospheric pressure sensor that is housed in the enclosed space, detects the atmospheric pressure in the enclosed space, and outputs an atmospheric pressure detection result;
An acceleration sensor that is housed in the sealed space and detects an acceleration of the operation reception unit and outputs an acceleration detection result;
An operation determination unit that determines information indicating an operation input corresponding to a user operation performed on the operation reception unit based on the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result;
An input device having a first communication unit housed in the sealed space and transmitting information indicating the operation input in accordance with a predetermined communication standard;
A second communication unit that reads information indicating the operation input received from the first communication unit from the communication format;
An input system comprising: a receiving device having a control unit that executes predetermined processing based on the read information indicating the operation input.
(11)
The input system according to (10), wherein the control unit instructs the operation determination unit to change information indicating an operation input associated with an operation performed on the operation reception unit.
(12)
The operation determination unit determines an operation when the atmospheric pressure detection result exceeds a predetermined atmospheric pressure threshold, or when the acceleration detection result exceeds a predetermined acceleration threshold,
The input system according to (10) or (11), wherein the control unit instructs the operation determination unit to change the atmospheric pressure threshold value or the acceleration threshold value.
(13)
An operation reception unit formed of a soft material and having a sealed space formed therein,
An atmospheric pressure sensor that is housed in the enclosed space, detects the atmospheric pressure in the enclosed space, and outputs an atmospheric pressure detection result;
An acceleration sensor that is housed in the sealed space and detects an acceleration of the operation reception unit and outputs an acceleration detection result;
An input device that is housed in the sealed space and has a first communication unit that transmits the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result in accordance with a predetermined communication standard;
A second communication unit for reading out the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result received from the first communication unit from the communication format;
An operation determination unit that determines information indicating an operation input corresponding to a user operation performed on the operation reception unit based on the atmospheric pressure detection result and the acceleration detection result received from the second communication unit; ,
An input system comprising: a receiving device having a control unit that executes predetermined processing based on the read information indicating the operation input.
１…入力システム、２…マウス、３…レシーバ、４…コンピュータ装置、５…スキン、６…充電装置、１０…入力システム、１１…マウス、１２…レシーバ、２０…筐体、２１…バッテリ、２２…第１の電圧変換部、２３…気圧センサ、２４…ジャイロセンサ、２５…加速度センサ、２６…地磁気センサ、２７…第１の制御部、２７ａ…操作判定部、２８…第１の通信部、２９，３０…アンテナ、３１…第２の通信部、３２…第２の制御部、３２ａ…操作判定部、３３…第２の電圧変換部、４１…表示部、４２…操作部、４３…第３の制御部、５１…ＲＦＩＤタグ、６１…クレードル、６２…無線給電部、６３…充電部、７１…報知部、７２…リード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input system, 2 ... Mouse, 3 ... Receiver, 4 ... Computer apparatus, 5 ... Skin, 6 ... Charging apparatus, 10 ... Input system, 11 ... Mouse, 12 ... Receiver, 20 ... Housing, 21 ... Battery, 22 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st voltage conversion part 23 ... Barometric pressure sensor 24 ... Gyro sensor 25 ... Acceleration sensor 26 ... Geomagnetic sensor 27 ... 1st control part 27a ... Operation determination part 28 ... 1st communication part, 29, 30 ... Antenna, 31 ... Second communication unit, 32 ... Second control unit, 32a ... Operation determination unit, 33 ... Second voltage conversion unit, 41 ... Display unit, 42 ... Operation unit, 43 ... First 3, control unit 51, RFID tag, 61, cradle, 62, wireless power feeding unit, 63, charging unit, 71, notification unit, 72, lead
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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