JP2013244211A

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Publication number: JP2013244211A
Application number: JP2012120115A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Gunji; 智博郡司
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-12-09

Abstract

【課題】本発明が解決しようとする課題は、スラブＭＩＰ法を用い、好適に血管、病変部及び骨が写し出された画像を生成する医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラムを提供するものである。
【解決手段】上記の課題を解決するために、実施形態の医用画像処理装置は、互いに異なる複数の三次元領域を設定する三次元領域設定部と、前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎にレンダリング手法を用いて二次元画像データを生成し、全ての前記三次元領域で同一のレンダリング手法を用いるわけではない画像生成部と、前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、前記合成画像を表示する表示部と、を備える。
【選択図】図３A problem to be solved by the present invention is to provide a medical image processing apparatus, a medical image processing method, and a control program that use the slab MIP method to generate an image in which blood vessels, a lesioned part, and a bone are preferably imaged. Is.
In order to solve the above problems, a medical image processing apparatus according to an embodiment includes a three-dimensional region setting unit that sets a plurality of different three-dimensional regions, and each of the plurality of three-dimensional regions. An image generation unit that generates two-dimensional image data using a rendering method and does not use the same rendering method in all the three-dimensional regions, and the two-dimensional image obtained for each of the plurality of three-dimensional regions. A composite image generation unit that generates a composite image based on the data, and a display unit that displays the composite image.
[Selection] Figure 3

Description

Translated fromJapanese

本発明の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image processing apparatus, a medical image processing method, and a control program.

現在、Ｘ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ：コンピュータ断層撮影）装置やＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ：磁気共鳴画像）装置等のモダリティを使用して被検体を撮像し、三次元画像を用いて疾病等の診断を行う画像診断が多用されている。そしてその三次元画像データから二次元画面上に画像を表示させるとき、ＭＰＲ（ＭｕｌｔｉＰｌａｎｅｒＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：多断面再構成）法、加算平均法、ＭＩＰ（ＭａｘｉｍｕｍＩｎｔｅｎｓｉｔｙＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）法、ＭｉｎＩＰ（ＭｉｎｉｍｕｍＩｎｔｅｎｓｉｔｙＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最小値投影）法、等のレンダリング手法が使われる。それらの技法は多種多様であり、用途に応じて使い分ける必要がある。 Currently, a subject is imaged using a modality such as an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus or an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, and diagnosis of a disease or the like is performed using a three-dimensional image. The image diagnosis to be performed is frequently used. When an image is displayed on the two-dimensional screen from the three-dimensional image data, the MPR (Multi Planer Reconstruction) method, the addition average method, the MIP (Maximum Intensity Projection) method, the MinIP (Minimum Value Projection) method, and the like. Rendering techniques such as Intensity Projection (minimum value projection) are used. These techniques are diverse and need to be used according to the application.

ここで、レンダリングとは、三次元データ構築で作成された三次元画像データから二次元画面上に写実的画像を作り上げる方法である。 Here, rendering is a method of creating a realistic image on a two-dimensional screen from three-dimensional image data created by three-dimensional data construction.

ＭＩＰ法は造影剤注入後の血管を撮像するときによく用いられる手法であり、Ｘ線吸収値の大きい血管や骨の画素値が高くなって浮き出るという特徴がある。故に、血管と骨の区別がつきにくいことや、血管の前後関係が把握しにくいといった問題がある。一方で加算平均法によって撮像した場合は、三次元画像データにおけるある範囲内での画素の平均値になってしまうため、ＭＩＰ法で得られた画像に比べて淡い画像となる。 The MIP method is a technique often used when imaging a blood vessel after injection of a contrast agent, and has a feature that a pixel value of a blood vessel or a bone having a large X-ray absorption value is increased to be raised. Therefore, there are problems that it is difficult to distinguish between blood vessels and bones, and that it is difficult to grasp the context of blood vessels. On the other hand, when the image is taken by the averaging method, the average value of the pixels within a certain range in the three-dimensional image data is obtained, so that the image is lighter than the image obtained by the MIP method.

そこで、三次元画像データにおいて、任意の距離間における範囲のみをＭＩＰ表示する、スラブＭＩＰ法という手法がある。これにより、不要な骨を簡単に削除することができるため、スラブＭＩＰ法は病変部の観察に非常に有用である。 Therefore, there is a technique called a slab MIP method in which only a range between arbitrary distances is displayed by MIP in 3D image data. As a result, unnecessary bone can be easily deleted, and the slab MIP method is very useful for observing a lesion.

しかし、病変部の位置を判断する場合には、病変部だけでなく、手術時のランドマークとなる情報である骨が同時に表示されていた方が好適である場合もある。 However, when determining the position of a lesioned part, it may be preferable to display not only the lesioned part but also a bone that is information serving as a landmark at the time of surgery.

特開平７−１２９７８６号公報JP-A-7-129786

本発明が解決しようとする課題は、スラブＭＩＰ法を用い、好適に血管、病変部及び骨が写し出された画像を生成する医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラムを提供するものである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a medical image processing apparatus, a medical image processing method, and a control program for generating an image in which blood vessels, lesions, and bones are preferably imaged using the slab MIP method. .

上記の課題を解決するために、実施形態の医用画像処理装置は、互いに異なる複数の三次元領域を設定する三次元領域設定部と、前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎にレンダリング手法を用いて二次元画像データを生成し、全ての前記三次元領域で同一のレンダリング手法を用いるわけではない画像生成部と、前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、前記合成画像を表示する表示部と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the medical image processing apparatus according to the embodiment includes a three-dimensional region setting unit that sets a plurality of different three-dimensional regions, and a rendering method for each of the plurality of three-dimensional regions. And generating two-dimensional image data based on the two-dimensional image data obtained for each of the plurality of three-dimensional regions, and an image generation unit that does not use the same rendering method in all the three-dimensional regions. A composite image generation unit that generates a composite image, and a display unit that displays the composite image.

本実施形態における、画像診断装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the diagnostic imaging apparatus in this embodiment.本実施形態における、画像処理に関する全体の構造を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the whole structure regarding image processing in this embodiment.本実施形態における、三次元画像データ内の複数の領域に関する概略図である。It is the schematic regarding the several area | region in the three-dimensional image data in this embodiment.本実施形態における、三次元領域の変更方法を示す概略図である。It is the schematic which shows the change method of a three-dimensional area | region in this embodiment.本実施形態における、背骨及び血管を撮像した例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example which imaged the spine and the blood vessel in this embodiment.本実施形態における、閾値に基づいて二枚の画像を合成する一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example which synthesize | combines two images based on the threshold value in this embodiment.本実施形態における、フローチャートである。It is a flowchart in this embodiment.本実施形態における、他のフローチャートである。It is another flowchart in this embodiment.本実施形態における、領域の結合の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the coupling | bonding of the area | region in this embodiment.本実施形態における、領域の結合を用いた画像合成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the image composition using the coupling | bonding of the area | region in this embodiment.

以下、発明を実施するための実施形態について説明する。本実施形態の医用画像処理装置を説明するにあたり、図１を参照して、医用画像を得るための仕組みを、Ｘ線ＣＴ装置を例にとって概要を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described. In describing the medical image processing apparatus of the present embodiment, an outline of a mechanism for obtaining a medical image will be described with reference to FIG. 1, taking an X-ray CT apparatus as an example.

図１は、本実施形態において合成処理を施すための画像を得るためのＸ線ＣＴ装置の全体構成を示した構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an X-ray CT apparatus for obtaining an image for performing synthesis processing in the present embodiment.

図１において画像診断装置１０とは、例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置である。ここではＸ線ＣＴ装置を例に挙げる。Ｘ線ＣＴ装置はガントリ１１を備え、このガントリ１１内には回転リング１２が設けられ、回転機構（図示なし）によって回転する。回転リング１２内にはＸ線管１３とＸ線検出器１４が対向して配置されており、回転リング１２の中心部は開口し、そこに寝台に備わる天板１５に載置された被検体Ｐが挿入される。 In FIG. 1, thediagnostic imaging apparatus 10 is, for example, an X-ray CT apparatus or an MRI apparatus. Here, an X-ray CT apparatus is taken as an example. The X-ray CT apparatus includes a gantry 11, and a rotatingring 12 is provided in the gantry 11 and is rotated by a rotating mechanism (not shown). An X-ray tube 13 and anX-ray detector 14 are disposed in the rotatingring 12 so as to face each other. The center of the rotatingring 12 is opened, and a subject placed on atop 15 provided in a bed. P is inserted.

Ｘ線管１３から曝射されたＸ線は被検体Ｐを透過し、減衰してＸ線検出器１４によって検出され、その後電気信号に変換され、データ収集部１６にて増幅、デジタルデータに変換され、データ伝送装置１７を介して投影データが伝送される。 The X-rays exposed from the X-ray tube 13 pass through the subject P, attenuate and are detected by theX-ray detector 14, and then converted into an electrical signal, amplified by the data collection unit 16, and converted into digital data Then, the projection data is transmitted via thedata transmission device 17.

コンピュータシステム２０において、まずデータ伝送装置１７からのデータが前処理部２１に送られる。前処理部２１では信号強度の補正や信号欠落の補正等の処理を行い、投影データをバスライン３００上に出力する。バスライン３００上にはシステム制御部２２、キーボード等の操作部２３、そしてデータ処理部２４及びデータを保存するデータ保存部２５並びに再構成処理部２６を有する画像処理部３１、画像表示部２７等が接続される。 In thecomputer system 20, first, data from thedata transmission device 17 is sent to the preprocessing unit 21. The preprocessing unit 21 performs processing such as signal intensity correction and signal loss correction, and outputs projection data onto the bus line 300. On the bus line 300, the system control unit 22, the operation unit 23 such as a keyboard, thedata processing unit 24, the data storage unit 25 for storing data, theimage processing unit 31 having the reconstruction processing unit 26, the image display unit 27, etc. Is connected.

システム制御部２２はコンピュータシステム２０の各部の動作や、ガントリ駆動部（図示なし）及びＸ線制御部（図示なし）を制御するものであり、データ保存部２５は断層画像等のデータを記憶するものであり、再構成処理部２６は投影データに基づいて断層画像データを再構成する。データ処理部２４はデータ保存部２５に保存されたデータを用いて各種データ処理を行う。画像表示部２７は医用画像等を表示し、操作部２３は医師等の操作者によって操作され、画像処理する上で各種の指示や、被検体Ｐの状態や検査方法等の情報を入力する。 The system control unit 22 controls the operation of each unit of thecomputer system 20 and controls the gantry driving unit (not shown) and the X-ray control unit (not shown). The data storage unit 25 stores data such as tomographic images. The reconstruction processing unit 26 reconstructs tomographic image data based on the projection data. Thedata processing unit 24 performs various data processing using the data stored in the data storage unit 25. The image display unit 27 displays medical images and the like, and the operation unit 23 is operated by an operator such as a doctor, and inputs various instructions, information about the state of the subject P, the examination method, and the like when performing image processing.

画像診断装置１０で撮影され、データ伝送装置１７を介して伝送された投影データは、前処理部２１で補正され、再構成処理部２６で断層像データが再構成され、この再構成された画像に基づく三次元画像データがデータ保存部２５に保存される。この三次元画像データを用いて様々な画像データを生成する。 The projection data photographed by thediagnostic imaging apparatus 10 and transmitted via thedata transmission apparatus 17 is corrected by the preprocessing unit 21, and the tomographic image data is reconstructed by the reconstruction processing unit 26, and this reconstructed image is reconstructed. 3D image data is stored in the data storage unit 25. Various image data are generated using the three-dimensional image data.

図２は、本実施形態における画像処理に関する全体構成を示したブロック図である。各要素は図１のものと対応しており、画像の合成処理はデータ処理部２４にて行われる。データ処理部２４は領域設定部３０、比較部３２、ＭＩＰ画像生成部３６、加算平均画像生成部３７、合成画像生成部３８、合成画像保存部３９、ウィンドウ条件設定部４０を備える。 FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration related to image processing in the present embodiment. Each element corresponds to that in FIG. 1, and the image synthesis process is performed by thedata processing unit 24. Thedata processing unit 24 includes anarea setting unit 30, a comparison unit 32, an MIPimage generation unit 36, an addition average image generation unit 37, a composite image generation unit 38, a composite image storage unit 39, and a window condition setting unit 40.

領域設定部３０は、操作者が操作することにより、三次元画像データから任意の三次元領域を複数設定し、断層厚（以下、厚み）の条件等を設定する。ここで、領域設定部３０において設定する断層像の角度や厚みは、画像を生成するためのレンダリング手法に依存してそれぞれ異なる条件を設定してもよい。また、複数の領域はそれぞれ重畳して設定されてもよい。領域の設定に関する詳細は図３を用いて後述する。 Theregion setting unit 30 is operated by the operator to set a plurality of arbitrary three-dimensional regions from the three-dimensional image data, and to set a condition for tomographic thickness (hereinafter referred to as thickness). Here, the angle and thickness of the tomographic image set in theregion setting unit 30 may be set differently depending on the rendering method for generating the image. The plurality of regions may be set so as to overlap each other. Details regarding the area setting will be described later with reference to FIG.

ＭＩＰ画像生成部３６は、領域設定部３０にて設定されたある領域において、ＭＩＰ画像を生成する。ここで、ＭＩＰ画像とは、断層の断面と垂直の方向から見てその直線状の各ボクセルにおける最大の画素値（ＣＴではＣＴ値、ＭＲＩでは信号強度）を投影して表示している画像のことである。つまり、厚みが変わるとその直線状の画素数も変わるため、ＭＩＰ値が変化し得る。 The MIPimage generation unit 36 generates an MIP image in a certain region set by theregion setting unit 30. Here, the MIP image is an image displayed by projecting and displaying the maximum pixel value (CT value for CT and signal intensity for MRI) in each linear voxel as viewed from the direction perpendicular to the cross section of the tomography. That is. That is, when the thickness changes, the number of pixels in the straight line also changes, so that the MIP value can change.

加算平均画像生成部３７は、領域設定部３０にて設定されたある領域において、加算平均画像を生成する。ここで、加算平均画像とは、断層の断面と垂直の方向から見てその直線状の各ボクセルにおける全ての画素値の加算平均値を投影して表示している画像のことである。この場合においても上記と同様に、厚みが変わるとその直線上の画素数も変わるため、加算平均値が変化し得る。 The addition average image generation unit 37 generates an addition average image in a certain region set by theregion setting unit 30. Here, the addition average image is an image in which the addition average value of all the pixel values in each linear voxel as viewed from the direction perpendicular to the cross section of the tomogram is projected and displayed. Also in this case, as described above, when the thickness changes, the number of pixels on the straight line also changes, so that the addition average value can change.

比較部３２は、画素値の比較対象となる、予め設定された閾値と、各領域の単位領域における画素値とを、単位領域毎に比較する。 The comparison unit 32 compares, for each unit region, a preset threshold value to be compared with the pixel value and the pixel value in the unit region of each region.

合成画像生成部３８は、各領域で得られたＭＩＰ画像及び加算平均画像に基づいた合成画像を生成する。このとき、比較部３２における比較結果を用いて合成を行ってもよい。 The composite image generation unit 38 generates a composite image based on the MIP image and the addition average image obtained in each region. At this time, synthesis may be performed using the comparison result in the comparison unit 32.

合成画像保存部３９は、合成画像生成部３８にて生成された合成画像を保存する。またウィンドウ条件設定部４０にてウィンドウ条件が変更された場合、その変更を保存する。 The composite image storage unit 39 stores the composite image generated by the composite image generation unit 38. If the window condition setting unit 40 changes the window condition, the change is saved.

ウィンドウ条件設定部４０は、各領域におけるウィンドウ条件をそれぞれ変更する。ウィンドウ条件とは、ＷＷ／ＷＬ（ウィンドウ幅／ウィンドウレベル）値のことである。 The window condition setting unit 40 changes the window condition in each area. The window condition is a WW / WL (window width / window level) value.

ＷＷ／ＷＬ値とは、ＭＩＰ画像や加算平均画像のように濃淡で表現される画像において、表示の明るさとコントラストを調整するためのパラメータである。例えば、ＣＴ値が16bit（65536階調）で与えられているときに、その内の特に診断に必要な範囲を切り出して8bit（256階調）に変換することをＷＷ／ＷＬ変換といい、このときの切り出し範囲の幅をＷＷ、切り出し範囲の中心値をＷＬという。 The WW / WL value is a parameter for adjusting the brightness and contrast of display in an image expressed in shades such as an MIP image and an addition average image. For example, when a CT value is given in 16 bits (65536 gradations), cutting out a range particularly necessary for diagnosis and converting it to 8 bits (256 gradations) is called WW / WL conversion. The width of the cutout range at that time is called WW, and the center value of the cutout range is called WL.

厚みとは、三次元画像データからある領域を切り出した断層像における厚みのことをいう。例えば蛇行する血管を観察するにあたり、厚みをもたせて厚み分の情報を投影することで、血管の走行具合を確認することができる。ちなみに厚みを１画素分とすると当然画素値は一つしか存在しないため、そこから生成したＭＩＰ画像及び加算平均画像はそれぞれ同様の画像となる。 The thickness means a thickness in a tomographic image obtained by cutting out a certain region from the three-dimensional image data. For example, when observing a meandering blood vessel, it is possible to confirm the running condition of the blood vessel by projecting information corresponding to the thickness with a thickness. Incidentally, since there is naturally only one pixel value when the thickness is one pixel, the MIP image and the addition average image generated from the pixel values are similar to each other.

（領域設定＆ＭＩＰ画像・加算平均画像生成）
ここで、三次元画像データにおいて領域を複数設定し、領域毎にＭＩＰ画像若しくは加算平均画像を生成することに関して説明する。ここでは２つの領域（領域Ａ、領域Ｂ）を設定する例を示す。２つではなくとも、操作者は必要に応じて２つ以上の領域を設定してもよい。領域を３つ設定する例は図８を用いて後述する。(Region setting & MIP image / additional average image generation)
Here, a description will be given of setting a plurality of regions in the three-dimensional image data and generating an MIP image or an addition average image for each region. Here, an example in which two areas (area A and area B) are set is shown. Even if the number is not two, the operator may set two or more areas as necessary. An example of setting three areas will be described later with reference to FIG.

図３（ａ）は、三次元画像データの斜視図である。 FIG. 3A is a perspective view of 3D image data.

図３（ｂ）は、図３（ａ）においてＹ方向から見たときの投影図である。以下、図３におけるＺ方向を領域の厚み、Ｘ-Ｙ平面を領域の範囲として表現する。 FIG. 3B is a projection when viewed from the Y direction in FIG. Hereinafter, the Z direction in FIG. 3 is expressed as the thickness of the region, and the XY plane is expressed as the region range.

操作者による操作部２３の操作に起因し、領域設定部３０は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、三次元画像データ内において領域を複数設定する。（領域Ａ、領域Ｂ）そしてＭＩＰ画像生成部３６若しくは加算平均画像生成部３７は、領域に応じてそれぞれの画像を生成する。図３（ａ）、図３（ｂ）においては、領域Ｂに血管１００、そして領域Ａに背骨２００が入るように各々の領域が設定されている。 Due to the operation of the operation unit 23 by the operator, theregion setting unit 30 sets a plurality of regions in the three-dimensional image data, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). The (region A, region B) and the MIPimage generation unit 36 or the addition average image generation unit 37 generate respective images according to the regions. In FIG. 3A and FIG. 3B, the respective regions are set so that theblood vessel 100 enters the region B and thespine 200 enters the region A.

ＭＩＰ画像を生成する場合は、ＭＩＰ画像生成部３６がＭＩＰ画像を生成する。加算平均画像を生成する場合は、加算平均画像生成部３７が加算平均画像を生成する。このときの領域は、任意のタイミングで操作者によって変更されてもよい。例えば初めに設定された領域によって得られた画像が最適ではない場合、操作者は、操作部２３を操作することにより、最適な画像を求めて領域を設定しなおしてもよい。なお、各々の領域は、必ずしも図３に示すような直方体をしている必要はない。操作者は、操作者の意図に応じて、三次元画像データ内における如何なる範囲の領域を設定してもよい。例えば操作者は、マウス等の操作部２３を用いて、図３（ｃ）の領域Ｂのように任意の領域を設定してもよいし、連結領域抽出等の手法を用いて領域を設定してもよい。 When generating an MIP image, the MIPimage generation unit 36 generates an MIP image. When generating an addition average image, the addition average image generation unit 37 generates an addition average image. The area at this time may be changed by the operator at an arbitrary timing. For example, when the image obtained by the initially set area is not optimal, the operator may operate the operation unit 23 to obtain an optimal image and reset the area. Each region does not necessarily have a rectangular parallelepiped as shown in FIG. The operator may set any region in the 3D image data in accordance with the operator's intention. For example, the operator may set an arbitrary area like the area B in FIG. 3C using the operation unit 23 such as a mouse, or may set the area using a technique such as connected area extraction. May be.

ここで、領域の設定に関して説明する。 Here, setting of the area will be described.

（領域の設定＆変更方法）
操作者は、画像表示部２７に表示された図４に示すような図を確認し、操作部２３を操作することによって例えばカーソル３５を用いて領域を設定する。(How to set and change area)
The operator confirms the diagram as shown in FIG. 4 displayed on the image display unit 27 and operates the operation unit 23 to set an area using thecursor 35, for example.

操作者は、図４（ａ）のような三次元画像データの斜視図を確認して三次元領域の範囲を設定し、図４（ｂ）のような投影図を確認して三次元領域の厚みを設定する。このとき、投影図でなくても、ある断面における断面像を確認して三次元領域の範囲及び厚みを設定してもよい。 The operator confirms the perspective view of the three-dimensional image data as shown in FIG. 4A to set the range of the three-dimensional region, and confirms the projection diagram as shown in FIG. Set the thickness. At this time, the range and thickness of the three-dimensional region may be set by confirming a cross-sectional image in a certain cross-section instead of the projection view.

なお、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図４（ｂ）に示す投影像は、背骨２００の長手方向に対して実質的に垂直となるような、Ｙ軸方向に投影したときの投影像（サジタル画像）である。また、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図４（ｂ）に示す図として断面像を用いる場合は、背骨２００が断面像に表れるような断面における断面像を画像表示部２７に表示させる。 The projection images shown in FIGS. 3B, 3C, and 4B are projected in the Y-axis direction so as to be substantially perpendicular to the longitudinal direction of thespine 200. It is a projection image (sagittal image). 3B, FIG. 3C, and FIG. 4B, when the cross-sectional image is used, a cross-sectional image in a cross section in which thespine 200 appears in the cross-sectional image is displayed on the image display unit 27. Let

次に、領域を設定しないで得られるＭＩＰ画像に関して説明する。 Next, an MIP image obtained without setting an area will be described.

（領域を設定しないで得られるＭＩＰ画像）
図５（ａ）は、領域を設定せず、図３（ａ）の三次元画像データにおいて、Ｚ方向に投影したＭＩＰ画像の一例である。(MIP image obtained without setting area)
FIG. 5A is an example of an MIP image projected in the Z direction in the three-dimensional image data of FIG. 3A without setting an area.

図５（ａ）は血管１００及び背骨２００が似たような画素値で重畳して表示されており、共に画素値が高いため血管１００と背骨２００の境界部分がはっきりしない画像である。これは、ＭＩＰ画像ではなく加算平均画像を生成しても同様である。 FIG. 5A is an image in which theblood vessel 100 and thespine 200 are superimposed and displayed with similar pixel values, and the boundary between theblood vessel 100 and thespine 200 is not clear because both have high pixel values. This is the same even if an addition average image is generated instead of the MIP image.

次に、領域を設定して得られる合成画像に関して説明する。 Next, a composite image obtained by setting a region will be described.

（領域を設定して得られる合成画像）
一方で図５（ｂ）は、背骨２００が含まれている領域である領域Ａにおいて、加算平均画像を取得している。その為、領域ＢにおいてはＭＩＰ値ではなく、領域Ｂの厚み内の画素値をもとにした加算平均値が画素値となる。故に、背骨２００の部分は画素値が抑えられ、合成画像生成部３８は、図５（ｂ）のように血管１００と区別がつきやすくなる合成画像を生成する。(Composite image obtained by setting the area)
On the other hand, in FIG. 5B, the addition average image is acquired in the region A that is the region including thespine 200. Therefore, in the region B, not the MIP value but the addition average value based on the pixel value within the thickness of the region B is the pixel value. Therefore, the pixel value of the portion of thespine 200 is suppressed, and the composite image generation unit 38 generates a composite image that can be easily distinguished from theblood vessel 100 as shown in FIG.

次に、合成画像の生成に関して説明する。 Next, generation of a composite image will be described.

（合成画像の生成）
図６は、領域毎に得られたＭＩＰ画像若しくは加算平均画像を用い、合成画像を生成する例を示した概略図である。(Generate composite image)
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example in which a composite image is generated using an MIP image or an addition average image obtained for each region.

ＭＩＰ画像用の領域Ｂ、加算平均画像用の領域Ａがそれぞれ１つずつ設定されている例を説明する。 An example will be described in which one region B for MIP images and one region A for addition average images are set.

２枚の画像（ＭＩＰ画像及び加算平均画像）を用いて、合成画像生成部３８が１枚の合成画像を生成するにあたり、比較部３２は、予め設定された閾値と、ＭＩＰ画像における各ピクセルの画素値とを比較する。そして合成画像生成部３８は、比較部３２の比較結果をもとに、合成画像における各ピクセルの画素値を決定する。ＭＩＰ画像において閾値よりも高い画素値を有するピクセルにおいては、その画素値にて決定する。そしてＭＩＰ画像において閾値よりも低い画素値であるピクセルにおいては、加算平均画像における同一位置のピクセルの画素値を、合成画像における同一位置のピクセルの画素値として決定する。これにより、ＭＩＰ画像からは画素値の高い血管部分が抽出でき、加算平均画像からはその他の骨等の部分が淡く抽出できる。背骨２００及び血管１００は共にＭＩＰ値が高いが、領域Ｂにおいては背骨２００が領域内に入っていないため、血管１００が好適に抽出できる。一方で領域Ａにおいては背骨２００が領域内に入っているが、領域Ａでは加算平均画像を生成しているため、周りの画素値に引きつられ、背骨２００の部分は淡く写し出される。 When the composite image generation unit 38 generates one composite image using the two images (MIP image and addition average image), the comparison unit 32 determines a preset threshold value and each pixel in the MIP image. Compare the pixel value. Then, the composite image generation unit 38 determines the pixel value of each pixel in the composite image based on the comparison result of the comparison unit 32. In a pixel having a pixel value higher than the threshold in the MIP image, the pixel value is determined. And in the pixel whose pixel value is lower than the threshold value in the MIP image, the pixel value of the pixel at the same position in the addition average image is determined as the pixel value of the pixel at the same position in the composite image. Thereby, a blood vessel part having a high pixel value can be extracted from the MIP image, and other parts such as bones can be extracted lightly from the addition average image. Both thespine 200 and theblood vessel 100 have high MIP values, but since thespine 200 does not enter the region B, theblood vessel 100 can be suitably extracted. On the other hand, in the region A, thespine 200 is included in the region, but since the addition average image is generated in the region A, the portion of thespine 200 is projected lightly due to the surrounding pixel values.

図６は、（Ｘ６，Ｙ４）及び（Ｘ４，Ｙ６）の位置にあるピクセルの画素値と、閾値とを比較する例を示している。 FIG. 6 shows an example in which the pixel values of the pixels at the positions (X6, Y4) and (X4, Y6) are compared with the threshold value.

（Ｘ６，Ｙ４）
閾値よりもＭＩＰ画像の画素値が大きい例を示している。合成画像の（Ｘ６，Ｙ４）の画素値は、ＭＩＰ画像の（Ｘ６，Ｙ４）における画素値と実質的に同様である。(X6, Y4)
An example in which the pixel value of the MIP image is larger than the threshold value is shown. The pixel value of (X6, Y4) in the composite image is substantially the same as the pixel value in (X6, Y4) of the MIP image.

（Ｘ４，Ｙ６）
閾値よりもＭＩＰ画像の画素値が小さい例を示している。合成画像の（Ｘ４，Ｙ６）の画素値は、加算平均画像の（Ｘ４，Ｙ６）における画素値と実質的に同様である。(X4, Y6)
An example in which the pixel value of the MIP image is smaller than the threshold value is shown. The pixel value of (X4, Y6) in the composite image is substantially the same as the pixel value in (X4, Y6) of the addition average image.

なお、画素値の決定はピクセル毎に行わず、複数のピクセルによって形成されたクラスタを単位領域とし、その単位領域毎に行ってもよい。 Note that the pixel value is not determined for each pixel, and a cluster formed by a plurality of pixels may be used as a unit region and may be performed for each unit region.

図７は本実施形態のフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart of this embodiment.

（ステップＳ１）
領域設定部３０は、Ｘ線ＣＴ装置にて得られ、データ保存部２５に保存された複数のボクセルからなる三次元画像データにおいて切り出す断層や厚みを設定する。ここで、切り出す断層の角度は各領域で同一のものである必要はない。操作者は、操作部２３を操作することにより、図３に示すように、ＭＩＰ画像用の領域として血管１００を包含するような領域（領域Ｂ）を設定し、その他の部分を加算平均画像用の領域（領域Ａ）として設定する。各々の領域の厚みは異なっていてもよい。また、各々の領域は重畳する部分が存在していてもよい。領域の設定は、例えば操作者は図３のような表示を画像表示部２７にて確認しつつ、マウス等のポインティングデバイスを用いることによって行う。(Step S1)
Theregion setting unit 30 sets a tomographic slice and a thickness to be cut out in the three-dimensional image data including a plurality of voxels obtained by the X-ray CT apparatus and stored in the data storage unit 25. Here, the angle of the slice to be cut out does not have to be the same in each region. The operator operates the operation unit 23 to set a region (region B) that includes theblood vessel 100 as the region for the MIP image as shown in FIG. Is set as a region (region A). The thickness of each region may be different. In addition, each region may have an overlapping portion. For example, the operator sets the area by using a pointing device such as a mouse while confirming the display as shown in FIG.

（ステップＳ２）
ＭＩＰ画像生成部３６は、ステップＳ１において設定された領域ＡにおけるＭＩＰ画像を生成する。(Step S2)
The MIPimage generation unit 36 generates an MIP image in the area A set in step S1.

一方、加算平均画像生成部３７は、ステップＳ１において設定された領域Ｂにおける加算平均画像を生成する。 On the other hand, the addition average image generation unit 37 generates an addition average image in the region B set in step S1.

（ステップＳ３）
比較部３２は、ステップＳ２にて得られたＭＩＰ画像の各々の単位領域における画素値と、予め設定しておいた閾値とを比較する。ＭＩＰ画像の各々の単位領域における画素値が閾値より高い場合はステップＳ４Ａへと移る。ＭＩＰ画像の各々の単位領域における画素値が閾値より低い場合はステップＳ４Ｂへと移る。(Step S3)
The comparison unit 32 compares the pixel value in each unit region of the MIP image obtained in step S2 with a preset threshold value. When the pixel value in each unit region of the MIP image is higher than the threshold value, the process proceeds to step S4A. When the pixel value in each unit region of the MIP image is lower than the threshold value, the process proceeds to step S4B.

（ステップＳ４Ａ）
合成画像生成部３８は、ステップＳ３における比較部３２の比較結果に基づいて、ＭＩＰ画像における単位領域の画素値を、該単位領域の画素値として決定する。(Step S4A)
The composite image generation unit 38 determines the pixel value of the unit region in the MIP image as the pixel value of the unit region based on the comparison result of the comparison unit 32 in step S3.

（ステップＳ４Ｂ）
合成画像生成部３８は、ステップＳ３における比較部３２の比較結果に基づいて、加算平均画像における単位領域の画素値を、該単位領域の画素値として決定する。(Step S4B)
The composite image generation unit 38 determines the pixel value of the unit area in the addition average image as the pixel value of the unit area based on the comparison result of the comparison unit 32 in step S3.

（ステップＳ５）
比較部３２が比較を行っていない単位領域が存在する場合はステップＳ３へと移る。比較部３２が全ての単位領域において比較を行っている場合は、合成画像生成部３８は合成画像を生成し、ステップＳ６へと移る。(Step S5)
If there is a unit region that the comparison unit 32 does not compare, the process proceeds to step S3. When the comparison unit 32 performs comparison in all unit regions, the composite image generation unit 38 generates a composite image and proceeds to step S6.

（ステップＳ６）
合成画像保存部３９は、ステップＳ５において生成された合成画像を保存する。また、合成画像保存部３９は、ステップＳ２で得られたＭＩＰ画像及び加算平均画像における単位領域毎の画素値の情報を保存する。(Step S6)
The composite image storage unit 39 stores the composite image generated in step S5. The composite image storage unit 39 stores information on pixel values for each unit area in the MIP image and the addition average image obtained in step S2.

（ステップＳ７）
画像表示部２７は、ステップＳ５において生成された合成画像、若しくはステップＳ６において保存された合成画像を表示する。(Step S7)
The image display unit 27 displays the composite image generated in step S5 or the composite image stored in step S6.

（ステップＳ８）
操作者は、画像表示部２７に表示された画像を確認し、必要に応じて各条件を変更する。各条件とは、各々の領域の角度、各々の領域の厚み、各々の領域の範囲、各々の領域のウィンドウ条件等である。領域の各条件を変更する場合はステップＳ２へと移る。厚みを変化させると閾値と比較するための画素値の範囲も変化するため、再びステップＳ２へ戻る必要がある。ステップＳ２では、ステップＳ８にて変更された厚みをもとに、領域毎に画像を生成する。ステップＳ２以降は上記と同様である。(Step S8)
The operator confirms the image displayed on the image display unit 27 and changes each condition as necessary. Each condition includes an angle of each region, a thickness of each region, a range of each region, a window condition of each region, and the like. When changing each condition of an area | region, it moves to step S2. When the thickness is changed, the range of pixel values for comparison with the threshold value also changes, so it is necessary to return to step S2. In step S2, an image is generated for each region based on the thickness changed in step S8. Step S2 and subsequent steps are the same as described above.

ウィンドウ条件を変更する場合はステップＳ６へと移る。 When the window condition is changed, the process proceeds to step S6.

以上、ステップＳ３において閾値とＭＩＰ画像の画素値を比較し、単位領域毎に画素値を決定する例を示したが、必ずしもこの手順に沿う必要はない。領域毎にＭＩＰ画像若しくは加算平均画像を生成しており、例えば図３における領域Ｂには血管１００が包含されているため、領域ＢのＭＩＰ画像における血管１００の部分の画素値は高い。故に、合成画像生成部３８は、二枚の画像（領域ＢにおけるＭＩＰ画像、及び領域Ａにおける加算平均画像）から、加算平均画像を生成してもよい。このとき合成画像生成部３８にて生成される加算平均画像は、血管１００部分の画素値は領域ＢにおけるＭＩＰ値よりも低い値になるが、背骨２００部分よりも高い画素値であるため、図５（ｂ）に示すような、診断に適した画像である。なお、合成画像生成部３８は、上記２枚の画像から加算平均画像を生成しなくてもよい。例えば合成画像生成部３８は、血管１００部分の単位領域においては領域ＢにおけるＭＩＰ画像の画素値を用い、他の単位領域においては領域Ａにおける加算平均画像の画素値を用いるなどの方法で、血管１００が操作者にとって認識しやすいような合成画像を生成してもよい。 The example in which the threshold value and the pixel value of the MIP image are compared in step S3 and the pixel value is determined for each unit region has been described above, but it is not always necessary to follow this procedure. For example, the region B in FIG. 3 includes theblood vessel 100, and thus the pixel value of the portion of theblood vessel 100 in the region B MIP image is high. Therefore, the composite image generation unit 38 may generate an addition average image from two images (the MIP image in the region B and the addition average image in the region A). At this time, in the addition average image generated by the composite image generation unit 38, the pixel value of theblood vessel 100 portion is lower than the MIP value in the region B, but is higher than thespine 200 portion. This is an image suitable for diagnosis as shown in FIG. Note that the composite image generation unit 38 does not have to generate the addition average image from the two images. For example, the composite image generation unit 38 uses the pixel value of the MIP image in the region B in the unit region of theblood vessel 100 portion, and uses the pixel value of the addition average image in the region A in the other unit region. A composite image that 100 is easy for the operator to recognize may be generated.

図８は、本実施形態における他のフローチャートである。 FIG. 8 is another flowchart in the present embodiment.

図７におけるフローチャートと比較して、ステップＳ３〜ステップＳ５におけるステップが異なる。 Compared with the flowchart in FIG. 7, the steps in step S3 to step S5 are different.

（ステップＳ１１）（ステップＳ１２）
図７におけるステップＳ１及びステップＳ２と同様である。(Step S11) (Step S12)
This is the same as step S1 and step S2 in FIG.

（ステップＳ１３）
合成画像生成部３８は、領域毎に生成された画像（ＭＩＰ画像、加算平均画像）を用い、合成画像を生成する。このとき、合成画像生成部３８は、ステップＳ１２で得られたＭＩＰ画像及び加算平均画像に基づいた加算平均画像を生成してもよいし、画素値として、加算平均値に限らず、加算値を用いてもよい。その他、合成画像生成部３８は、ステップＳ１２で得られたＭＩＰ画像における血管１００部分が際立つように表示されるような合成画像を生成する。(Step S13)
The composite image generation unit 38 generates a composite image using an image (MIP image, addition average image) generated for each region. At this time, the composite image generation unit 38 may generate an addition average image based on the MIP image and the addition average image obtained in step S12, and the pixel value is not limited to the addition average value, and the addition value is calculated. It may be used. In addition, the composite image generation unit 38 generates a composite image that is displayed so that theblood vessel 100 portion in the MIP image obtained in step S12 stands out.

（ステップＳ１４）（ステップＳ１５）
図７におけるステップＳ７及びステップＳ８と同様である。(Step S14) (Step S15)
This is the same as step S7 and step S8 in FIG.

本実施形態ではＭＩＰ画像及び加算平均画像を用いて例をあげたが、これに限ることはなく他のレンダリング手法を用いた画像においても本実施形態は適用可能である。例えば、造影剤を注入して血管１００を撮影する場合には高い画素値となるためにＭＩＰ法が適しているが、他の撮影部位によってはＭｉｎＩＰ法を用いるのが適していることもある。例えば、膵管を撮像する場合はＭｉｎＩＰ法の技術が有効になる。 In the present embodiment, an example is given using the MIP image and the addition average image. However, the present embodiment is not limited to this, and the present embodiment can be applied to an image using another rendering method. For example, when theblood vessel 100 is imaged by injecting a contrast medium, the MIP method is suitable because of high pixel values, but the MinIP method may be suitable depending on other imaging regions. For example, the MinIP technique is effective when imaging the pancreatic duct.

次に、領域を３つ設定し、複数の領域を結合して二次元画像データを得る例を説明する。 Next, an example will be described in which three regions are set and a plurality of regions are combined to obtain two-dimensional image data.

（領域結合）
前述のとおり、領域は３つ設定してもよい。ここでは背骨２００に加え、肋骨４００をランドマークとして表示させる場合を説明する。(Area join)
As described above, three areas may be set. Here, a case where therib 400 is displayed as a landmark in addition to thespine 200 will be described.

図９は、加算平均法によって加算平均画像を得るための領域Ａ、ＭＩＰ法によってＭＩＰ画像を得るための領域Ｂに加え、領域Ｃを設定する例を示した概略図である。領域Ｃの領域内には肋骨４００が含まれる。そして加算平均画像を生成するにあたり、領域Ａと領域Ｃが結合された領域ＡＣを用いる。そして図９に示す投影線に基づいて加算平均画像を生成すると、図１０（ａ）のような背骨２００に加えて肋骨４００が写し出される画像が得られる。 FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example in which a region C is set in addition to a region A for obtaining an addition average image by the addition average method and a region B for obtaining an MIP image by the MIP method. Theradius 400 is included in the area C. In generating the addition average image, an area AC in which the area A and the area C are combined is used. Then, when the addition average image is generated based on the projection line shown in FIG. 9, an image in which therib 400 is projected in addition to thespine 200 as shown in FIG. 10A is obtained.

図１０（ｂ）は、領域Ｂ内におけるＭＩＰ画像、及び領域ＡＣ内における加算平均画像を用いて生成した合成画像である。図５（ｂ）ではランドマークとして背骨２００のみであるが、領域を３つ設定することにより、図１０（ｂ）に示すとおり、肋骨４００もランドマークとして表示される。 FIG. 10B is a composite image generated using the MIP image in the region B and the addition average image in the region AC. In FIG. 5B, only thespine 200 is used as a landmark, but by setting three regions, therib 400 is also displayed as a landmark as shown in FIG. 10B.

次に、合成画像において、ＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値の計測に関する説明を行う。 Next, description will be made regarding measurement of pixel values of a MIP image or an addition average image in a composite image.

（画素値計測）
操作者が画像表示部２７にて合成画像の確認を行うとき、合成前のＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値も確認できるようにする。例えば操作者は、操作部２３を用いて合成画像上にてある領域を指定する。すると画像表示部２７は、該領域の、合成前のＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値を表示する。このときの合成前のＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値の情報は、合成画像生成部３８が画像を合成する際に、合成画像保存部３９にて保存しておく。操作者は、合成画像上にて、合成される前の各領域における各画像の画素値を確認することにより、適切な診断を行うことができる。(Pixel value measurement)
When the operator confirms the composite image on the image display unit 27, the pixel value of the MIP image or the addition average image before composition can be confirmed. For example, the operator designates a certain area on the composite image using the operation unit 23. Then, the image display unit 27 displays the pixel value of the MIP image before the synthesis or the addition average image in the area. Information on the pixel values of the MIP image before the synthesis or the addition average image at this time is stored in the composite image storage unit 39 when the composite image generation unit 38 combines the images. The operator can make an appropriate diagnosis by confirming the pixel value of each image in each region before being synthesized on the synthesized image.

次に、本実施形態に係る医用画像処理装置の効果を説明する。 Next, effects of the medical image processing apparatus according to the present embodiment will be described.

以上説明した通り、本実施形態による医用画像処理装置を用いることによって、手術時にランドマークとなる背骨や肋骨を、血管と共に好適に表示させることができる。故に操作者は、血管を満足に観察できる診断画像を得ることができる。それらは三次元画像データにおいて複数の領域を設定し、各々の領域において異なるレンダリング手法による複数枚の画像を生成し、それら画像を用いて合成処理することで実現している。また、合成した画像はＭＩＰ画像又は加算平均画像毎に厚みやＷＷ／ＷＬの調整が可能であるため、診断者は診断に合わせて、領域毎にコントラストの良い状態で認識し、所望の観察を行うことができる。これにより、診断者は一枚の画像上において、所望の部位を所望の画質にて観察することができる。 As described above, by using the medical image processing apparatus according to the present embodiment, the spine and ribs that become landmarks at the time of surgery can be suitably displayed together with blood vessels. Therefore, the operator can obtain a diagnostic image that allows a blood vessel to be observed satisfactorily. These are realized by setting a plurality of regions in the three-dimensional image data, generating a plurality of images by different rendering methods in each region, and performing synthesis processing using these images. In addition, since the synthesized image can be adjusted in thickness and WW / WL for each MIP image or addition average image, the diagnostician recognizes in a state with good contrast for each region according to the diagnosis, and performs a desired observation. It can be carried out. Thereby, the diagnostician can observe a desired part with a desired image quality on one image.

一実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although one embodiment has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The present embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

３０領域設定部
３１画像処理部
３６ＭＩＰ画像生成部
３７加算平均画像生成部
３８合成画像生成部30region setting unit 31image processing unit 36 MIP image generation unit 37 addition average image generation unit 38 composite image generation unit

Claims

Translated fromJapanese

互いに異なる複数の三次元領域を設定する三次元領域設定部と、
前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎に異なるレンダリング手法を用いて二次元画像データを生成する画像生成部と、
前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記合成画像を表示する表示部と、
を有する医用画像処理装置。A three-dimensional region setting unit for setting a plurality of different three-dimensional regions;
An image generation unit that generates two-dimensional image data using a different rendering method for each of the plurality of three-dimensional regions;
A composite image generating unit that generates a composite image based on the two-dimensional image data obtained for each of the plurality of three-dimensional regions;
A display unit for displaying the composite image;
A medical image processing apparatus.

前記三次元画像データはＸ線ＣＴ装置によって得られる請求項１に記載の医用画像処理装置。 The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the three-dimensional image data is obtained by an X-ray CT apparatus.

前記レンダリング手法は、少なくともＭＩＰ法及び加算平均法を含む請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。 The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the rendering technique includes at least a MIP method and an addition average method.

前記複数の三次元領域のうち、前記画像生成部から得られた、いずれの前記二次元画像データにおける画素値を用いるか、単位領域毎に判別する判別手段を更に有する請求項１乃至３いずれかに記載の医用画像処理装置。 4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit configured to determine, for each unit area, which pixel value in which two-dimensional image data obtained from the image generation unit is used among the plurality of three-dimensional areas. The medical image processing apparatus described in 1.

前記判別手段は、任意の閾値を設定し、前記ＭＩＰ法によって得られた前記二次元画像データにおける前記単位領域毎の画素値と前記閾値とを比較することにより、前記合成画像の前記単位領域における画素値を決定する請求項４に記載の医用画像処理装置。 The discriminating unit sets an arbitrary threshold value, and compares the pixel value for each unit region in the two-dimensional image data obtained by the MIP method with the threshold value, thereby determining the unit region of the composite image. The medical image processing apparatus according to claim 4, wherein the pixel value is determined.

前記複数の三次元領域のうち、前記ＭＩＰ法によって二次元画像データを得るための三次元領域内には被検体の血管を含み、
前記複数の三次元領域のうち、前記加算平均法によって二次元画像データを得るための三次元領域内には前記被検体の骨を含む請求項５に記載の医用画像処理装置。Among the plurality of three-dimensional regions, the three-dimensional region for obtaining two-dimensional image data by the MIP method includes a blood vessel of the subject.
The medical image processing apparatus according to claim 5, wherein a bone of the subject is included in a three-dimensional region for obtaining two-dimensional image data by the averaging method among the plurality of three-dimensional regions.

前記表示部に表示される、被検体の断面画像若しくは投影画像が写し出された三次元領域設定画面上にて、前記複数の三次元領域を設定する操作を行うための操作部を更に有する請求項１乃至６いずれかに記載の医用画像処理装置。 An operation unit for performing an operation of setting the plurality of three-dimensional regions on a three-dimensional region setting screen on which a cross-sectional image or a projection image of the subject displayed on the display unit is displayed. The medical image processing apparatus according to any one of 1 to 6.

前記操作部は、前記三次元領域設定画面上にてポインティングデバイスを移動させることにより、前記複数の三次元領域を設定する操作を行う請求項７に記載の医用画像処理装置。 The medical image processing apparatus according to claim 7, wherein the operation unit performs an operation of setting the plurality of three-dimensional regions by moving a pointing device on the three-dimensional region setting screen.

前記合成画像は、前記二次元画像の前記単位領域毎の画素値の情報を含み、
前記合成画像が操作されることによって前記情報を表示部に表示する請求項１乃至８いずれかに記載の医用画像処理装置。The composite image includes pixel value information for each unit region of the two-dimensional image,
The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the information is displayed on a display unit when the composite image is operated.

前記単位領域毎にウィンドウ条件を変更するか、若しくは前記複数の三次元領域のうち少なくとも１つの領域を変更する条件変更部を更に有する請求項１乃至９いずれかに記載の医用画像処理装置。 The medical image processing apparatus according to claim 1, further comprising a condition changing unit that changes a window condition for each unit area or changes at least one of the plurality of three-dimensional areas.

被検体の血管を含むように三次元領域を設定する三次元領域設定部と、
前記三次元領域においてＭＩＰ法を用いて第１の二次元画像データを生成し、前記三次元領域以外の領域においてＭＩＰ法以外のレンダリング手法を用いて第２の二次元画像データを生成する画像生成部と、
前記第１の二次元画像データ及び前記第２の二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、
を有する医用画像処理装置。A three-dimensional region setting unit for setting a three-dimensional region so as to include the blood vessel of the subject;
Image generation for generating first two-dimensional image data using the MIP method in the three-dimensional region and generating second two-dimensional image data using a rendering method other than the MIP method in a region other than the three-dimensional region And
A composite image generation unit that generates a composite image based on the first two-dimensional image data and the second two-dimensional image data;
A medical image processing apparatus.

医用画像処理装置に、
互いに異なる複数の三次元領域を設定させるステップと、
前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎に、全ての前記三次元領域において同一のレンダリング手法を用いることのないように二次元画像データを生成させるステップと、
前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成させるステップと、
を有する医用画像処理方法。In medical image processing device,
Setting a plurality of different three-dimensional regions from each other;
Generating two-dimensional image data for each of the plurality of three-dimensional regions so as not to use the same rendering technique in all the three-dimensional regions;
Generating a composite image based on the two-dimensional image data obtained for each of the plurality of three-dimensional regions;
A medical image processing method.

医用画像処理装置に、
互いに異なる複数の三次元領域を設定させ、
前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎に、全ての前記三次元領域において同一のレンダリング手法を用いることのないように二次元画像データを生成させ、
前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成させる制御プログラム。In medical image processing device,
Set multiple different 3D regions,
For each of the plurality of three-dimensional regions, two-dimensional image data is generated so as not to use the same rendering method in all the three-dimensional regions,
A control program for generating a composite image based on the two-dimensional image data obtained for each of the plurality of three-dimensional regions.