JP2013171279A - Imaging apparatus - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】ウォブリングによる駆動音の発生頻度を調整可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置１は、動画撮影可能な撮像装置１であって、合焦レンズ２１と、合焦レンズ２１を駆動する駆動部３０と、動画撮影中に、前記合焦レンズ２１をウォブリング動作させる制御部１２と、を備え、前記制御部１２は、前記ウォブリング動作の周期を変更可能であること、を特徴とする。
【選択図】図１An imaging apparatus capable of adjusting the frequency of driving sound generated by wobbling is provided.
An imaging apparatus 1 according to the present invention is an imaging apparatus 1 capable of shooting a moving image, and includes a focusing lens 21, a drive unit 30 for driving the focusing lens 21, and the focusing lens during moving image shooting. And a control unit 12 for causing the wobbling operation of the control unit 12. The control unit 12 can change the cycle of the wobbling operation.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、撮像装置に関するものである。  The present invention relates to an imaging apparatus.

一眼レフカメラタイプのデジタルカメラ等の撮像装置において、動画撮影機能を有するものがある。動画撮影では、被写体の動きに合わせて合焦レンズの位置を追従させることが望まれる。このため、合焦レンズを前後に細かく移動させ、画像のコントラストの変化から合焦状態を検出して、被写体への合焦を維持する、いわゆるウォブリング動作が行われている（特許文献１参照）。  Some imaging apparatuses such as a single-lens reflex camera type digital camera have a moving image shooting function. In moving image shooting, it is desirable to follow the position of the focusing lens in accordance with the movement of the subject. For this reason, a so-called wobbling operation is performed in which the focusing lens is finely moved back and forth, the focus state is detected from the change in the contrast of the image, and the focus on the subject is maintained (see Patent Document 1). .

特開２００９−１５１０８１号公報JP 2009-151081 A

ウォブリング動作の際、合焦レンズの駆動源は駆動／停止を繰り返す。駆動源は、この駆動／停止の際に作動音を発生するため、この作動音がマイクに伝達して記録（録音）され、耳障りとなる。  During the wobbling operation, the driving source of the focusing lens repeats driving / stopping. Since the drive source generates an operation sound at the time of driving / stopping, the operation sound is transmitted to the microphone and recorded (recorded), which becomes harsh.

本発明の課題は、ウォブリングによる駆動音の発生頻度を調整可能な撮像装置を提供することである。  The subject of this invention is providing the imaging device which can adjust the generation frequency of the drive sound by wobbling.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。  The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.

請求項１に記載の発明は、動画撮影可能な撮像装置（１）であって、合焦レンズ（２１）と、合焦レンズ（２１）を駆動する駆動部（３０）と、動画撮影中に、前記合焦レンズ（２１）をウォブリング動作させる制御部（１２）と、を備え、前記制御部（１２）は、前記ウォブリング動作の周期を変更可能であること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１）であって、動画撮影中に音声を集音する集音部（１３）を備え、前記制御部（１２）は、前記集音部（１３）により集音された音声レベルによって、前記ウォブリング動作の周期を変更すること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置（１）であって、前記撮像装置（１）は、静音優先モードとオートフォーカス速度優先モードとのいずれかを選択可能な選択部（１５）を備え、前記制御部（１２）は、前記静音優先モードが選択されている場合に前記周期を変更すること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置（１）であって、前記制御部（１２）は、該撮像装置（１）の被写界深度を演算可能で、前記被写界深度に応じて、前記周期を変更すること、を特徴とする撮像装置（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。The invention described in claim 1 is an image pickup apparatus (1) capable of shooting a moving image, wherein the focusing lens (21), a drive unit (30) for driving the focusing lens (21), and moving image shooting A control unit (12) for wobbling the focusing lens (21), and the control unit (12) is capable of changing a cycle of the wobbling operation. ).
Invention of Claim 2 is an imaging device (1) of Claim 1, Comprising: The sound collection part (13) which collects sound during video recording is provided, The said control part (12) The imaging apparatus (1), wherein the period of the wobbling operation is changed according to the sound level collected by the sound collection unit (13).
Invention of Claim 3 is an imaging device (1) of Claim 1 or 2, Comprising: The said imaging device (1) can select either a silent priority mode or an autofocus speed priority mode The image pickup apparatus (1) includes a selection unit (15), and the control unit (12) changes the cycle when the silent priority mode is selected.
Invention of Claim 4 is an imaging device (1) of any one of Claims 1-3, Comprising: The said control part (12) is the depth of field of this imaging device (1). The imaging apparatus (1) is characterized in that the period can be changed according to the depth of field.
Note that the configuration described with reference numerals may be modified as appropriate, and at least a part of the configuration may be replaced with another component.

本発明によれば、ウォブリングによる駆動音の発生頻度を調整可能な撮像装置を提供することができる。  ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which can adjust the generation frequency of the drive sound by wobbling can be provided.

一実施形態のカメラを説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the camera of one Embodiment.カメラのウォブリング動作を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the wobbling operation | movement of a camera.本実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of this embodiment.音声レベルと、１ウォブリング動作の周期との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between an audio | voice level and the period of 1 wobbling operation | movement.ウォブリングサイクルが変更された場合と、ＡＦ優先モードの場合のデフォルト周期の場合との、ウォブリング動作を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the wobbling operation | movement with the case where a wobbling cycle is changed and the case of the default period in the AF priority mode.音声レベルに応じて、１ウォブリングの周期Ｔを段階的に変化させる変形形態を示した図である。It is the figure which showed the modification which changes the period T of 1 wobbling in steps according to an audio | voice level.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明における一実施形態のカメラ１を説明する概念図である。本実施形態におけるカメラ１は、動画撮影機能を有するカメラ１である。
カメラ１は、カメラボディ１０と、レンズ鏡筒２０とを備えている。レンズ鏡筒２０は、カメラボディ１０に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒２０が交換可能な例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディとレンズ鏡筒が一体型のカメラであってもよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a camera 1 according to an embodiment of the present invention. The camera 1 in this embodiment is a camera 1 having a moving image shooting function.
The camera 1 includes acamera body 10 and alens barrel 20. Thelens barrel 20 is an interchangeable lens that can be attached to and detached from thecamera body 10. In the present embodiment, an example in which thelens barrel 20 is replaceable is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the camera body and the lens barrel may be an integrated camera.

カメラボディ１０は、撮像素子１１、制御装置１２、集音マイク１３、記録部１４、操作部１５、表示部１６、およびボディ側接点１７を備えている。
撮像素子１１は、レンズ鏡筒２０を通過した被写体像を撮像する光電変換素子であり、被写体光を露光して電気的な画像信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の素子である。
集音マイク１３は、動画撮影時に、音声を集音するためのものである。
記録部１４は、撮像された画像データ、録音データを記録するための媒体であり、ＳＤカードやＣＦカード等が用いられる。Thecamera body 10 includes animage sensor 11, acontrol device 12, asound collection microphone 13, arecording unit 14, anoperation unit 15, adisplay unit 16, and abody side contact 17.
Theimaging element 11 is a photoelectric conversion element that captures a subject image that has passed through thelens barrel 20, and is an element such as a CCD or CMOS that exposes subject light and converts it into an electrical image signal.
Thesound collecting microphone 13 is for collecting sound during moving image shooting.
Therecording unit 14 is a medium for recording captured image data and recording data, and an SD card, a CF card, or the like is used.

操作部１５は、撮影者が、撮影条件や再生条件の選択、静止画撮影モードと動画撮影モードとのいずれかの選択を行う部分である。さらに操作部１５を介して撮影者は、後述するウォブリング動作のモードである静音優先モードと通常モード（ＡＦ優先モード）とのいずれかの選択が可能である。
表示部１６は、カメラボディ１０の背面に設けられ、撮像素子１１で撮像した被写体像（再生画像やライブビュー画像）や操作に関連した情報（メニュー）などを表示する液晶ディスプレィである。
ボディ側接点１７は、レンズ鏡筒２０に設けられたレンズ側接点２５と接続して、レンズ鏡筒２０とカメラボディ１０との通信を行う。Theoperation unit 15 is a part in which a photographer selects a shooting condition or a playback condition, and selects either a still image shooting mode or a moving image shooting mode. Furthermore, the photographer can select either a silent priority mode or a normal mode (AF priority mode), which is a wobbling operation mode described later, via theoperation unit 15.
Thedisplay unit 16 is a liquid crystal display that is provided on the back surface of thecamera body 10 and displays a subject image (reproduced image or live view image) captured by theimage sensor 11 and information (menu) related to operation.
The body-side contact 17 is connected to a lens-side contact 25 provided on thelens barrel 20 to perform communication between thelens barrel 20 and thecamera body 10.

制御装置１２は、当該カメラ１全体を統括的に制御する制御部である。制御装置１２は、被写界深度演算部１２Ａ、音声レベル判定部１２Ｂ、１ウォブリング動作の周期を決定するウォブリング周期決定部１２Ｃ、焦点調整情報を検出する焦点情報検出部１２Ｄ、および超音波モータ３０の駆動電力を形成する駆動回路１２Ｅ等を備えている。  Thecontrol device 12 is a control unit that comprehensively controls the entire camera 1. Thecontrol device 12 includes a depth-of-field calculating unit 12A, an audiolevel determining unit 12B, a wobblingcycle determining unit 12C that determines a cycle of a wobbling operation, a focusinformation detecting unit 12D that detects focus adjustment information, and anultrasonic motor 30. And adrive circuit 12E for generating the drive power.

被写界深度演算部１２Ａは、レンズ鏡筒２０の焦点距離、絞り値、撮影距離等より、被写界深度を求める。その情報はウォブリング周期決定部１２Ｃによるウォブリングの周期Ｔの決定に用いられる。
音声レベル判定部１２Ｂは、マイク１３において集音された音声のレベルを判定する。The depth offield calculation unit 12A calculates the depth of field from the focal length, aperture value, shooting distance, and the like of thelens barrel 20. The information is used for determining the wobbling period T by the wobblingperiod determining unit 12C.
The soundlevel determination unit 12B determines the level of sound collected by themicrophone 13.

ウォブリング周期決定部１２Ｃは、操作部１５を通じて選択されたウォブリングモードと、被写界深度演算部１２Ａによって演算された被写界深度と、音声レベル判定部１２Ｂによって判定された音声レベルと、によって、ウォブリング動作の１周期である周期Ｔを決定する。
なお、ウォブリングとは、動画撮像やプレビュー撮像時において、合焦レンズ２１を常に動かし続けて被写体付近に常にフォーカスを合わせる動作である。The wobblingcycle determination unit 12C is based on the wobbling mode selected through theoperation unit 15, the depth of field calculated by the depth offield calculation unit 12A, and the audio level determined by the audiolevel determination unit 12B. A period T that is one period of the wobbling operation is determined.
Note that wobbling is an operation in which the focusinglens 21 is continuously moved to focus on the vicinity of the subject at the time of moving image capturing or preview imaging.

焦点情報検出部１２Ｄは、動画撮影時において、撮像素子１１が撮像した画像のコントラストの変化から合焦状態の変化を検出する。
駆動回路１２Ｅは、後述する超音波モータ３０を駆動する駆動電力を形成する。駆動回路１２Ｅは、その出力する駆動電力の周波数を変更することにより、超音波モータ３０の速度を可変となっている。The focusinformation detection unit 12D detects a change in focus state from a change in contrast of an image captured by theimage sensor 11 during moving image shooting.
Thedrive circuit 12E forms drive power for driving theultrasonic motor 30 described later. Thedrive circuit 12E makes the speed of theultrasonic motor 30 variable by changing the frequency of the drive power to be output.

そして、制御装置１２は、焦点情報検出部１２Ｄによる焦点検出情報に基づいて駆動回路１２Ｅを制御し、超音波モータ３０を駆動して後述するレンズ鏡筒２０における合焦レンズ２１を移動させ、被写体の合焦状態を維持するように制御する。
この際、制御装置１２は、ウォブリング周期決定部１２Ｃによって決定された周期でウォブリング動作を行う。Then, thecontrol device 12 controls thedrive circuit 12E based on the focus detection information by the focusinformation detection unit 12D, drives theultrasonic motor 30 to move the focusinglens 21 in thelens barrel 20 described later, and moves the subject. Control is performed to maintain the in-focus state.
At this time, thecontrol device 12 performs the wobbling operation at the cycle determined by the wobblingcycle determining unit 12C.

レンズ鏡筒２０は、合焦レンズ２１、カム筒２２、アイドルギア２３、超音波モータ３０、及びこれらを包囲する外筒２４、ボディ側接点１７に接続されるレンズ側接点２５等を備えている。
本実施形態では、超音波モータ３０は、カム筒２２と外筒２４の間の円環状の隙間に配置されている。超音波モータ３０は、カメラ１の合焦動作時に合焦レンズ２１を駆動する駆動源である。超音波モータ３０は、後述する出力ギア３３が噛合するアイドルギア２３を介してカム筒２２を回転操作する。Thelens barrel 20 includes a focusinglens 21, acam barrel 22, anidle gear 23, anultrasonic motor 30, anouter cylinder 24 surrounding them, alens side contact 25 connected to thebody side contact 17, and the like. .
In the present embodiment, theultrasonic motor 30 is disposed in an annular gap between thecam cylinder 22 and theouter cylinder 24. Theultrasonic motor 30 is a drive source that drives the focusinglens 21 during the focusing operation of the camera 1. Theultrasonic motor 30 rotates thecam cylinder 22 via anidle gear 23 that meshes with anoutput gear 33 described later.

超音波モータ３０は、振動子３１と、振動子３１に圧接配置された回転体３２と、回転体３２に結合された出力ギア３３と、を備えている。
振動子３１は、弾性体３１Ａと、弾性体３１Ａに接合された圧電体３１Ｂと、により構成されている。振動子３１は、図示しないフレキシブルプリント基板を介して制御装置１２（駆動回路１２Ｅ）から所定の電圧および周波数の駆動信号が供給され、これによって圧電体３１Ｂが伸縮して弾性体３１Ａの駆動面に進行波を生ずる。Theultrasonic motor 30 includes avibrator 31, a rotatingbody 32 disposed in pressure contact with thevibrator 31, and anoutput gear 33 coupled to the rotatingbody 32.
Thevibrator 31 includes anelastic body 31A and apiezoelectric body 31B joined to theelastic body 31A. Thevibrator 31 is supplied with a drive signal having a predetermined voltage and frequency from the control device 12 (drive circuit 12E) via a flexible printed circuit board (not shown), whereby thepiezoelectric body 31B expands and contracts on the drive surface of theelastic body 31A. A traveling wave is generated.

そして、超音波モータ３０は、振動子３１の進行波によって回転体３２が回転駆動され、出力ギア３３が回転力を出力する。回転体３２（出力ギア３３）の速度（回転数）は、駆動信号の周波数に応じて変化する。つまり、超音波モータ３０は、制御装置１２による駆動回路１２Ｅの駆動信号の周波数制御によって、回転数が制御されるようになっている。  In theultrasonic motor 30, the rotatingbody 32 is rotationally driven by the traveling wave of thevibrator 31, and theoutput gear 33 outputs a rotational force. The speed (number of rotations) of the rotating body 32 (output gear 33) changes according to the frequency of the drive signal. That is, the rotation speed of theultrasonic motor 30 is controlled by the frequency control of the drive signal of thedrive circuit 12E by thecontrol device 12.

カム筒２２は、超音波モータ３０によって回転操作されると、外筒２４内を光軸ＯＡと平行する方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。
合焦レンズ２１は、カム筒２２に保持されている。そして、超音波モータ３０の駆動によるカム筒２２の移動によって、光軸ＯＡ方向に移動して焦点調節を行う。
なお、レンズ鏡筒２０は、合焦レンズ２１の他に、図示しないが複数のレンズ群を備えている。Thecam cylinder 22 is provided so as to be movable in the direction parallel to the optical axis OA (Z-axis direction) in theouter cylinder 24 when rotated by theultrasonic motor 30.
The focusinglens 21 is held by thecam cylinder 22. Then, the movement of thecam cylinder 22 by the driving of theultrasonic motor 30 moves in the direction of the optical axis OA to perform focus adjustment.
In addition to the focusinglens 21, thelens barrel 20 includes a plurality of lens groups (not shown).

そして、カメラ１は、合焦レンズ２１とレンズ鏡筒２０内に設けられた図示しないレンズ群とによって、撮像素子１１の撮像面に被写体像が結像される。撮像素子１１は、結像された被写体像を電気信号に変換する。その電気信号は、Ａ／Ｄ変換されて、画像データとされる。これらカメラ１における撮影に係る一連の動作は、制御装置１２によって制御される。  In the camera 1, a subject image is formed on the imaging surface of theimaging element 11 by the focusinglens 21 and a lens group (not shown) provided in thelens barrel 20. Theimage sensor 11 converts the formed subject image into an electrical signal. The electric signal is A / D converted into image data. A series of operations related to photographing in these cameras 1 is controlled by thecontrol device 12.

ここで、前述したように、カメラ１は、動画撮影機能を有している。動画撮影時には、制御装置１２は合焦レンズ２１にウォブリング動作を行わせる。すなわち、動画撮影時において、制御装置１２は、合焦レンズ２１を前後に細かく移動させ、撮像素子１１が撮像した画像のコントラストの変化に伴って焦点情報検出部１２Ｄが検出した合焦状態の変化情報に基づいて、駆動回路１２Ｅを制御して合焦調整を行う。  Here, as described above, the camera 1 has a moving image shooting function. At the time of moving image shooting, thecontrol device 12 causes the focusinglens 21 to perform a wobbling operation. That is, at the time of moving image shooting, thecontrol device 12 finely moves the focusinglens 21 back and forth, and the change in the focus state detected by the focusinformation detection unit 12D in accordance with the change in the contrast of the image captured by theimage sensor 11. Based on the information, thedrive circuit 12E is controlled to adjust the focus.

図２は、カメラのウォブリング動作を示すイメージ図である。
たとえば、カメラが動画モードに切り替えられると、図中のウォブリング１の動作が開始される。ウォブリングは、超音波モータ３０によりフォーカスレンズ群５の光軸前方と後方への微動を行う動作である。ウォブリングは最低１サイクル行う。なお、図２においては１サイクルの例を示すが、実際には３〜５回／ｓｅｃ程度行う。ウォブリングの１サイクルとは、超音波モータ３０の一方向への駆動、停止、逆方向への移動、停止（次の一方向への駆動まで）を含む、図中Ｔで示す期間である。FIG. 2 is an image diagram showing the wobbling operation of the camera.
For example, when the camera is switched to the moving image mode, the operation of wobbling 1 in the figure is started. The wobbling is an operation in which theultrasonic motor 30 finely moves the focus lens group 5 forward and backward along the optical axis. Perform at least one wobbling cycle. In FIG. 2, an example of one cycle is shown, but in practice it is performed about 3 to 5 times / sec. One cycle of wobbling is a period indicated by T in the figure including driving, stopping, moving in the opposite direction, and stopping (until driving in the next one direction) of theultrasonic motor 30.

ウォブリング１が終了すると、撮像素子３のボケの程度に応じて、フォーカス範囲（方向と距離）Ｆを算出する。
そして、図２の期間Ｔａｆに示すように、超音波モータ３０によって、フォーカスレンズ群５をフォーカス位置まで駆動する。When wobbling 1 is completed, a focus range (direction and distance) F is calculated according to the degree of blur of the image sensor 3.
Then, as shown in a period Taf in FIG. 2, the focus lens group 5 is driven to the focus position by theultrasonic motor 30.

その後、さらに、次のウォブリング２が行われる。ウォブリング２は、焦点が合っているか否かの確認のために行うものであり、動画撮影中は、被写体を追いかけるので、フォーカス範囲Ｆ内に合焦点がある限り、ウォブリングは連続して行われる。この際のウォブリング２の周期もウォブリング１と同様のＴである。  Thereafter, the next wobbling 2 is further performed. The wobbling 2 is performed to check whether or not the focus is in focus, and the subject is chased during moving image shooting. Therefore, as long as the focus is within the focus range F, the wobbling is continuously performed. The period of wobbling 2 at this time is also the same as that of wobbling 1.

このように超音波モータ３０が駆動すると、起動時の突発音ａ（ａ１〜ａ６），駆動音ｂ（ｂ１〜ｂ６），停止時の突発音ｃ（ｃ１〜ｃ６）が発生する。
起動時又は停止時の突発音ａ，ｃは、電流の流れる又は切れることにより、発生する音であり、駆動音ｂは、超音波モータ３０が回転しているときの振動子３１と回転体３２の摺動音やベアリングの回転するメカ的な音である。なお、ａ５，ｂ５，ｃ５は、反転時の音である。
超音波モータ３０の起動時の突発音ａ，駆動音ｂ，停止時の突発音ｃを含んだ動画撮影時の音は、集音マイク１３で集音される。１ウォブリング動作の周期Ｔについて突発音ａが２回，駆動音ｂが１回，停止時の突発音ｃが２回含まれる。When theultrasonic motor 30 is driven in this way, a sudden sound a (a1 to a6) at the time of activation, a driving sound b (b1 to b6), and a sudden sound c (c1 to c6) at the time of stop are generated.
The sudden sounds a and c at the time of starting or stopping are sounds generated when current flows or is cut off, and the driving sound b is avibrator 31 and arotating body 32 when theultrasonic motor 30 is rotating. This is a mechanical sound of the sliding noise and bearing rotation. Note that a5, b5, and c5 are sounds at the time of inversion.
Sounds during moving image shooting including a sudden sound a, a driving sound b when theultrasonic motor 30 is started, and a sudden sound c when theultrasonic motor 30 is stopped are collected by thesound collecting microphone 13. For the period T of one wobbling operation, sudden sound a is included twice, driving sound b is included once, and sudden sound c when stopped is included twice.

以下、本実施形態の動作について説明する。
本実施形態においては、操作部１５において、撮影者が、ＡＦ優先モードか、静音優先モードのいずれかを選択可能となっている。
ＡＦ優先モードとは、デフォルトモードであり、合焦速度を優先し、マイク１３の集音レベルによらず、１ウォブリング動作の周期Ｔを一定（Ｔ０）とするモードである。
静音優先モードとは、撮影者が選択によりＡＦ優先モードから変更可能なモードである。マイク１３の集音レベルに応じて、集音レベルが低いほど（静かなほど）、１ウォブリング動作の周期Ｔを長くするものである。Hereinafter, the operation of this embodiment will be described.
In the present embodiment, the photographer can select either the AF priority mode or the silent priority mode on theoperation unit 15.
The AF priority mode is a default mode in which priority is given to the focusing speed, and the period T of one wobbling operation is constant (T0) regardless of the sound collection level of themicrophone 13.
The silent priority mode is a mode in which the photographer can change from the AF priority mode by selection. In accordance with the sound collection level of themicrophone 13, the lower the sound collection level (the quieter the sound), the longer the period T of one wobbling operation.

図３は本実施形態の動作を示すフローチャートである。
動画がスタートすると、制御装置１２は、カメラ１の現在のモードを判断する（ステップＳ１１）。
ＡＦ優先モードのときは、Ｓ１６へ進む。静音優先モードのときは、被写界深度を所定の閾値と比較する（ステップＳ１２）。
被写界深度が閾値より小さい場合（Ｓ１２，ＮＯ）、すなわち被写界深度が浅いときは、合焦レンズ２１が合焦位置からわずかにずれても、ぼけが目立つ状態となる。したがって、ウォブリング動作をこまめに行い、合焦状態を頻繁に確認することが必要である。このため、１ウォブリング動作の周期の変更は行わず、Ｓ１６へ進みデフォルト設定の周期Ｔ０でウォブリングを行う（ステップＳ１５）。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of this embodiment.
When the moving image starts, thecontrol device 12 determines the current mode of the camera 1 (step S11).
If the AF priority mode is selected, the process proceeds to S16. In the silent priority mode, the depth of field is compared with a predetermined threshold (step S12).
When the depth of field is smaller than the threshold (S12, NO), that is, when the depth of field is shallow, even if the focusinglens 21 is slightly deviated from the in-focus position, the blur is conspicuous. Therefore, it is necessary to frequently check the in-focus state by frequently performing a wobbling operation. For this reason, the cycle of one wobbling operation is not changed, and the process proceeds to S16 and wobbling is performed at the default setting cycle T0 (step S15).

被写界深度が閾値以上の場合（Ｓ１２，ＹＥＳ）、すなわち被写界深度が深いので、合焦レンズ２１が合焦位置からわずかにずれていても、ぼけは比較的目立たない。したがって、１ウォブリングの周期を長くすることが可能であるので、次のステップＳ１３へ進む。
Ｓ１３では、マイク１３より集音された音声レベルＳの判断を、音声レベル判定部１２Ｂで行う。When the depth of field is equal to or greater than the threshold (S12, YES), that is, the depth of field is deep, even if the focusinglens 21 is slightly displaced from the in-focus position, the blur is relatively inconspicuous. Therefore, since it is possible to lengthen the period of one wobbling, the process proceeds to the next step S13.
In S13, the audiolevel determination unit 12B determines the audio level S collected from themicrophone 13.

図４は、音声レベルＳと、１ウォブリング動作の周期Ｔとの関係を示したものである。Ｓ１４では、Ｓ１３で判定された音声レベルＳに基づいて１ウォブリング動作の周期Ｔを決定する。
図示するように、音声レベルＳが低いとき（Ｓｑ：静かなシーン）には、ウォブリング動作の周期Ｔを長くし（Ｔｌ）、音声レベルＳが高い（Ｓｎ：騒々しいシーン）では、ウォブリング動作の周期Ｔを短くする（Ｔ０）。FIG. 4 shows the relationship between the audio level S and the period T of one wobbling operation. In S14, the period T of one wobbling operation is determined based on the sound level S determined in S13.
As shown in the figure, when the audio level S is low (Sq: quiet scene), the period T of the wobbling operation is lengthened (Tl), and when the audio level S is high (Sn: noisy scene), the wobbling operation is performed. Is shortened (T0).

ここで、本実施形態では、ウォブリング動作の周期ＴはＴ０≦Ｔ≦Ｔｌである。Ｔｌはウォブリング動作として機能しうる最長時間であり、Ｔ０は、本実施形態においてデフォルトの周期Ｔ０である。
そしてＳ１５において決定された周期Ｔでウォブリング動作を行う。Here, in the present embodiment, the period T of the wobbling operation is T0 ≦ T ≦ Tl. Tl is the longest time that can function as a wobbling operation, and T0 is the default period T0 in this embodiment.
Then, the wobbling operation is performed with the period T determined in S15.

図５は、ウォブリングサイクルＴが変更された場合と、ＡＦ優先モードの場合のデフォルト周期Ｔ０の場合との、ウォブリング動作を示すイメージ図である。
図中点線で示すグラフＮはウォブリングの周期がＴ０の場合であり、実線で示すグラフＱはウォブリングの周期がＴと長くなった場合である。FIG. 5 is an image diagram showing the wobbling operation when the wobbling cycle T is changed and when the default period T0 is in the AF priority mode.
A graph N indicated by a dotted line in the figure is when the wobbling period is T0, and a graph Q indicated by a solid line is when the wobbling period is as long as T.

このように１ウォブリング動作の周期がＴ０からＴに変更されて長くなると、超音波モータ３０の回転速度が遅くなる。すなわち、単位時間当たりの起動音発生回数が減少する。たとえば図５に示す時間ｔの区間について、ＡＦ優先モード（点線Ｎ）の場合、駆動音は９回発生するが、静音優先モード（実線Ｑ）の場合５回となる。これによって単位時間当たりのノイズが減少し、静音化が図られる。  As described above, when the cycle of one wobbling operation is changed from T0 to T and becomes longer, the rotational speed of theultrasonic motor 30 is decreased. That is, the number of startup sounds generated per unit time is reduced. For example, in the section of time t shown in FIG. 5, the driving sound is generated nine times in the AF priority mode (dotted line N), but five times in the silent priority mode (solid line Q). As a result, noise per unit time is reduced and noise reduction is achieved.

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、被写界深度を所定の閾値以上かどうかで、１ウォブリングの周期Ｔを変更するかどうかを判定しているが、これに限定されない。たとえば、被写界深度によって、図４のグラフの傾きを変えても良い。たとえば、被写界深度が浅いとき、Ｔｌを小さくし、図４の傾きの絶対値を小さくし、被写界深度が深いときはＴｌを大きくし、図４の傾きの絶対値が大きくすることができる。(Deformation)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes as described below are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, it is determined whether or not to change the period T of one wobbling depending on whether or not the depth of field is equal to or greater than a predetermined threshold, but the present invention is not limited to this. For example, the inclination of the graph of FIG. 4 may be changed according to the depth of field. For example, when the depth of field is shallow, Tl is decreased, and the absolute value of the inclination in FIG. 4 is decreased. When the depth of field is deep, Tl is increased, and the absolute value of the inclination in FIG. 4 is increased. Can do.

（２）本実施形態では、音声レベルによって、１ウォブリングの周期Ｔを線形に変化させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば図６に示すように、音声レベルＳに応じて、１ウォブリングの周期Ｔを段階的に変化させても良い。(2) In the present embodiment, the example in which the period T of one wobbling is linearly changed according to the sound level has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, the period T of 1 wobbling may be changed stepwise according to the audio level S.

（３）本実施形態では、デジタル一眼レフカメラについて説明したが、本発明はこれに限定されず、コンパクトカメラや携帯電話などにも適用可能である。
（４）超音波モータは、円環型の例で説明したが、小型の出力軸を持ったものでもよい。この場合には、固定筒のモールドに取り付ければよい。また、固定筒に穴を形成して、埋め込むようにしてもよい。(3) In the present embodiment, the digital single-lens reflex camera has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a compact camera, a mobile phone, and the like.
(4) Although the ultrasonic motor has been described as an example of an annular type, it may have a small output shaft. In this case, what is necessary is just to attach to the mold of a fixed cylinder. Alternatively, a hole may be formed in the fixed cylinder and embedded.

１：カメラ、１０：カメラボディ、１１：撮像素子、１２：制御装置、１２Ａ：被写界深度演算部、１２Ｂ：音声レベル判定部、１２Ｃ：ウォブリング周期決定部、１２Ｄ：焦点情報検出部、１２Ｅ：駆動回路、１３：マイク、１５：操作部、２０：レンズ鏡筒、２１：合焦レンズ、３０：超音波モータ  1: camera, 10: camera body, 11: imaging device, 12: control device, 12A: depth of field calculation unit, 12B: sound level determination unit, 12C: wobbling period determination unit, 12D: focus information detection unit, 12E : Driving circuit, 13: microphone, 15: operation unit, 20: lens barrel, 21: focusing lens, 30: ultrasonic motor

Claims (4)

Translated fromJapanese

動画撮影可能な撮像装置であって、
合焦レンズと、
合焦レンズを駆動する駆動部と、
動画撮影中に、前記合焦レンズをウォブリング動作させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ウォブリング動作の周期を変更可能であること、
を特徴とする撮影装置。An imaging device capable of shooting a movie,
A focusing lens,
A drive unit for driving the focusing lens;
A controller for wobbling the focusing lens during video recording,
The control unit is capable of changing a cycle of the wobbling operation;
An imaging device characterized by the above. 請求項１に記載の撮像装置であって、
動画撮影中に音声を集音する集音部を備え、
前記制御部は、前記集音部により集音された音声レベルによって、前記ウォブリング動作の周期を変更すること、
を特徴とする撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1,
It has a sound collection part that collects sound during video recording,
The control unit changes a cycle of the wobbling operation according to the sound level collected by the sound collecting unit;
An imaging apparatus characterized by the above. 請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記撮像装置は、静音優先モードとオートフォーカス速度優先モードとのいずれかを選択可能な選択部を備え、
前記制御部は、前記静音優先モードが選択されている場合に前記周期を変更すること、
を特徴とする撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
The imaging apparatus includes a selection unit capable of selecting either the silent priority mode or the autofocus speed priority mode,
The controller changes the period when the silent priority mode is selected;
An imaging apparatus characterized by the above. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、該撮像装置の被写界深度を演算可能で、
前記被写界深度に応じて、前記周期を変更すること、
を特徴とする撮像装置。The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The control unit can calculate the depth of field of the imaging device,
Changing the period according to the depth of field;
An imaging apparatus characterized by the above.

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