JP2013145949A - Projection system, and alignment adjusting method for superposed image - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection system able to use a capture camera that does not require high resolution and able to highly accurately adjust the alignment of superposed images by simple signal processing.SOLUTION: A photographing device photographs a range where projection images are superposed and projected. Two photographing devises are provided, one of which photographs the left lower corner of the superposed image and the other photographs the right lower corner. Each photographing range includes test patterns displayed on two corresponding images. The control device determines adjustment information from the amount of displacement between the test patterns. Based on adjustment information, the control device instructs a projector to adjust the zooming position of a projection lens. After an amount of zoom is adjusted, a control device instructs the projector to adjust a difference between projecting positions (the adjustment of the horizontal position of a projection image and the adjustment of the vertical position of the projection image).

Description

Translated fromJapanese

本技術は、投影システム、および重畳画像の画合わせの調整方法に関する。  The present technology relates to a projection system and a method for adjusting image alignment of a superimposed image.

立体画像の表示や、高精細な画像の表示をおこなうために、複数の投影装置が投影する画像を、１つのスクリーン上に重ね合わせることがおこなわれている。たとえば、近年、映画館等で立体画像を観察可能な映画が広く上映されるようになっている。このような映画館では、左眼観察用の画像と、右眼観察用の画像とを１つのスクリーン上に表示している。観客は、立体視用のメガネを装着して、１つのスクリーン上に表示された画像を、左眼観察用の画像と右眼観察用の画像とに分離し、左眼用画像を左眼で、右眼用画像を右眼で観察している。  In order to display a stereoscopic image and a high-definition image, images projected by a plurality of projection devices are superimposed on one screen. For example, in recent years, movies that can observe stereoscopic images have been widely screened in movie theaters and the like. In such a movie theater, an image for left eye observation and an image for right eye observation are displayed on one screen. The audience wears glasses for stereoscopic viewing, separates the image displayed on one screen into an image for left eye observation and an image for right eye observation, and the left eye image with the left eye. The right eye image is observed with the right eye.

このような、１つのスクリーン上への複数の画像の重ね合わせは、それぞれの画像のズーム量や、投影位置の精度が悪いと、映像の品質が低下する。１つのスクリーン上に重ね合わせて高精細な画像の表示をおこなう場合であっても、画像の重ね合わせの精度の低下が、映像の品質を低下させることについては同様である。  In such superposition of a plurality of images on one screen, the quality of the video is deteriorated if the zoom amount of each image or the accuracy of the projection position is poor. Even in the case of displaying a high-definition image superimposed on one screen, the reduction in the image overlay accuracy is the same as the reduction in the image overlay accuracy.

また、近年の映画館は、客を入れ替えて異なる作品を上映するプログラムを組む例があり、その場合、スクリーンのアスペクト比を変更することがある。スクリーンのアスペクト比の変更は、投影装置のズーム量の変更によっておこなわれ、機械要素である投射レンズの駆動を伴う。  In recent movie theaters, there is an example of creating a program for screening different works by changing customers, in which case the aspect ratio of the screen may be changed. The screen aspect ratio is changed by changing the zoom amount of the projection apparatus, and is accompanied by driving of a projection lens which is a mechanical element.

そのため、映画館は、スクリーンのアスペクト比の変更の都度、画合わせの調整をおこなうことが求められる場合がある。こうした画像の重ね合わせの調整方法については、いくつかの提案がなされている。  For this reason, the movie theater may be required to adjust the image alignment every time the aspect ratio of the screen is changed. Several proposals have been made for a method for adjusting the overlay of images.

特開２００８−２１９１９０号公報JP 2008-219190 A特開２０００−１４７６９４号公報JP 2000-147694 A特開平０８−１６８０３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-168039特開平０６−０７０３２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-070328特開平０８−２０１９３７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-201937

しかしながら、画像の重ね合わせの際の調整方法の多くは、キャプチャ用のカメラを用いて、スクリーン全体をキャプチャしたうえで、信号処理により、投影装置が投影する画像の画合わせをおこなうのが一般的である。  However, in many of the adjustment methods when superimposing images, it is common to use a capture camera to capture the entire screen and then perform image alignment of the image projected by the projection device by signal processing. It is.

このとき、キャプチャ用のカメラは、投影する画像よりも高い解像度が求められるなどして、画合わせの調整システムを高コスト化している。また、画像の重ね合わせの際の調整方法の多くは、画合わせをおこなうための信号処理が複雑であり、簡素化が求められている。  At this time, the capture camera is required to have a higher resolution than the image to be projected, and the cost of the image matching adjustment system is increased. Further, many of the adjustment methods for superimposing images are complicated in signal processing for performing image matching, and are required to be simplified.

本技術は、このような点に鑑みてなされたものであり、高い解像度を必要としないキャプチャ用カメラを用いることが可能であって、重畳画像の画合わせの調整を、簡素な信号処理によって精度よくおこなうことが可能な投影システム、および重畳画像の画合わせの調整方法の提供を目的とする。  The present technology has been made in view of such a point, and can use a capture camera that does not require high resolution, and can perform adjustment of superimposed image alignment with simple signal processing. It is an object of the present invention to provide a projection system that can be performed well and a method for adjusting the alignment of superimposed images.

上記課題を解決するために、投影システムは、第１の投影装置と、第２の投影装置と、第１の撮影装置と、第２の撮影装置と、制御装置と、を備える。第１の投影装置は、第１の画像を投影する。第２の投影装置は、第２の画像を投影する。第１の撮影装置は、第１の画像と第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する。第２の撮影装置は、重畳画像の第２の隅部を撮影する。制御装置は、ズーム量制御部と、投影位置制御部と、を備え、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから、第１の画像と第２の画像の画合わせを制御する。  In order to solve the above problems, a projection system includes a first projection device, a second projection device, a first imaging device, a second imaging device, and a control device. The first projection device projects the first image. The second projection device projects the second image. The first imaging device captures a first corner of the superimposed image in which the first image and the second image are superimposed. The second imaging device captures the second corner of the superimposed image. The control device includes a zoom amount control unit and a projection position control unit, and images of the first image and the second image are obtained from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. Control alignment.

ズーム量制御部は、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから第１の投影装置のレンズのズーム量と第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。投影位置制御部は、ズーム量調整後の第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の第２の隅部の撮影画像とから、第１の投影装置の投影位置と第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。  The zoom amount control unit is configured to detect a zoom error between a zoom amount of the lens of the first projection device and a zoom amount of the lens of the second projection device from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. And the zoom adjustment amount based on the zoom error is instructed to the first projection apparatus and the second projection apparatus. The projection position control unit is configured to calculate the projection position of the first projection device and the second projection from the captured image of the first corner after adjusting the zoom amount and the captured image of the second corner after adjusting the zoom amount. A projection position error with respect to the projection position of the apparatus is detected, and an adjustment amount of the projection position based on the projection position error is instructed to the first projection apparatus and the second projection apparatus.

また、上記課題を解決するために、投影システムは、第１の投影装置と、第２の投影装置と、第１の撮影装置と、第２の撮影装置と、第３の撮影装置と、制御装置と、を備える。第１の投影装置は、第１の画像を投影する。第２の投影装置は、第２の画像を投影する。第１の撮影装置は、第１の画像と第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する。第２の撮影装置は、重畳画像の第２の隅部を撮影する。第３の撮影装置は、重畳画像の中間部を撮影する。制御装置は、ズーム量制御部と、投影位置制御部と、を備え、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像と中間部の撮影画像とから、第１の画像と第２の画像の画合わせを制御する。  In order to solve the above problem, a projection system includes a first projection device, a second projection device, a first imaging device, a second imaging device, a third imaging device, and a control. An apparatus. The first projection device projects the first image. The second projection device projects the second image. The first imaging device captures a first corner of the superimposed image in which the first image and the second image are superimposed. The second imaging device captures the second corner of the superimposed image. The third imaging device captures an intermediate portion of the superimposed image. The control device includes a zoom amount control unit and a projection position control unit, and the first image is obtained from the captured image of the first corner, the captured image of the second corner, and the captured image of the intermediate portion. Controls the alignment of the second image.

ズーム量制御部は、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから第１の投影装置のレンズのズーム量と第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。投影位置制御部は、ズーム量調整後の中間部の撮影画像とから、第１の投影装置の投影位置と第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。  The zoom amount control unit is configured to detect a zoom error between a zoom amount of the lens of the first projection device and a zoom amount of the lens of the second projection device from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. And the zoom adjustment amount based on the zoom error is instructed to the first projection apparatus and the second projection apparatus. The projection position control unit detects a projection position error between the projection position of the first projection apparatus and the projection position of the second projection apparatus from the captured image of the intermediate part after adjusting the zoom amount, and based on the projection position error. The adjustment amount of the projection position is instructed to the first projection device and the second projection device.

また、上記課題を解決するために、第１の投影装置が投影する第１の画像と、第２の投影装置が投影する第２の画像との重畳画像の画合わせの調整方法は、重畳画像の第１の隅部を撮影するステップと、重畳画像の第２の隅部を撮影するステップと、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから第１の投影装置のレンズのズーム量と第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出するステップと、ズーム誤差にしたがった第１の投影装置のレンズのズーム量の調整と、ズーム誤差にしたがった第２の投影装置のレンズのズーム量の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、ズーム量調整後の第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の第２の隅部の撮影画像とから、第１の投影装置の投影位置と第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出するステップと、投影位置誤差にしたがった第１の投影装置の投影位置の調整と、投影位置誤差にしたがった第２の投影装置の投影位置の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、を含む。  In addition, in order to solve the above-described problem, the adjustment method of the superposition image of the first image projected by the first projection device and the second image projected by the second projection device is a superimposed image. A first projection device based on a step of photographing the first corner, a step of photographing the second corner of the superimposed image, a photographed image of the first corner, and a photographed image of the second corner. Detecting a zoom error between the zoom amount of the first lens and the zoom amount of the lens of the second projector, adjusting the zoom amount of the lens of the first projector according to the zoom error, and following the zoom error. A step of executing at least one of the adjustments of the zoom amount of the lens of the second projection device, a captured image of the first corner after adjustment of the zoom amount, and a second corner after adjustment of the zoom amount; From the captured image, the projection position of the first projection device and the second Detecting a projection position error with respect to the projection position of the shadow apparatus; adjusting the projection position of the first projection apparatus according to the projection position error; and adjusting the projection position of the second projection apparatus according to the projection position error And executing at least one of them.

上記の投影システム、および重畳画像の画合わせの調整方法によれば、高い解像度を必要としないキャプチャ用カメラを用いることが可能であって、重畳画像の画合わせの調整を、簡素な信号処理によって精度よくおこなうことができる。  According to the projection system and the adjustment method of the superimposition image matching, it is possible to use a capture camera that does not require high resolution, and the superimposition image adjustment can be adjusted by simple signal processing. It can be done accurately.

第１の実施形態の投影システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the projection system of 1st Embodiment.第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示例と、撮影範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the test pattern in the superimposed image of 1st Embodiment, and an example of an imaging | photography range.第１の実施形態のテストパタンの撮影画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the picked-up image of the test pattern of 1st Embodiment.第１の実施形態のテストパタンの撮影画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the picked-up image of the test pattern of 1st Embodiment.第１の実施形態の画合わせ調整処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the image matching adjustment process of 1st Embodiment.第１の実施形態のズーム調整処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the zoom adjustment process of 1st Embodiment.第１の実施形態のずれ量検出処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the deviation | shift amount detection process of 1st Embodiment.第１の実施形態の投影位置調整処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the projection position adjustment process of 1st Embodiment.第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the control apparatus of 1st Embodiment.第１の実施形態のプロジェクタの構成および外部装置との接続の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the projector of 1st Embodiment, and a connection with an external device.第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示と、撮影範囲の変形例を示す図である。It is a figure which shows the display of the test pattern in the superimposed image of 1st Embodiment, and the modification of an imaging range.第２の実施形態の投影システムにおける撮影装置の撮影範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging | photography range of the imaging device in the projection system of 2nd Embodiment.

以下、本技術の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  Hereinafter, embodiments of the present technology will be described in detail with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態の投影システムについて図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態の投影システムの構成例を示す図である。[First Embodiment]
First, the projection system of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a projection system according to the first embodiment.

投影システム１は、１つのスクリーン上に２つの画像を重ね合わせて投影する際に、重ね合わせた２つの画像（重畳画像）の画合わせの調整をおこなう。投影システム１は、たとえば、スクリーンに映像を上映する映画館などで用いられる。  The projection system 1 adjusts the image alignment of two superimposed images (superimposed images) when projecting two images superimposed on one screen. The projection system 1 is used in, for example, a movie theater that displays an image on a screen.

１つのスクリーン上に重ね合わせて投影される２つの画像は、重ね合わせて１つの画像として表示されるものであればよい。たとえば、重ね合わせて投影される２つの画像は、立体画像を表示する場合の左眼用画像と右眼用画像である。また、重ね合わせて投影される２つの画像は、合成することで解像度を向上させる画像や、映像と字幕、あるいは地図と文字など異なるコンテンツを表示する画像などであってもよい。  The two images that are superimposed and projected on one screen may be any image that is displayed as a single image in a superimposed manner. For example, the two images projected in a superimposed manner are a left-eye image and a right-eye image when a stereoscopic image is displayed. In addition, the two images projected in a superimposed manner may be an image that improves resolution by being combined, an image that displays different contents such as video and subtitles, or a map and characters.

投影システム１は、制御装置２と、プロジェクタ（第１の投影装置）５と、プロジェクタ（第２の投影装置）８と、撮影装置（第１の撮影装置）１５と、撮影装置（第２の撮影装置）１６と、を備える。  The projection system 1 includes acontrol device 2, a projector (first projection device) 5, a projector (second projection device) 8, an imaging device (first imaging device) 15, and an imaging device (second imaging device). Imaging device) 16.

プロジェクタ５は、スクリーンに投影画像（第１の画像）１１を投影する投影装置である。プロジェクタ８は、スクリーンに投影画像（第２の画像）１２を投影する投影装置である。投影画像１１と投影画像１２は、１つのスクリーン上に投影される。  Theprojector 5 is a projection device that projects a projection image (first image) 11 on a screen. Theprojector 8 is a projection device that projects a projection image (second image) 12 on a screen. The projected image 11 and the projected image 12 are projected on one screen.

プロジェクタ５は、投影画像１１に複数のテストパタンを含めて投影することができる。投影画像１１に含まれるテストパタンは、投影画像１１の隅部（四辺および四角を含む画像周縁部）に表示される。たとえば、投影画像１１に含まれるテストパタンは、投影画像１１の左下隅部（第１の隅部）にある撮影範囲１３と、投影画像１１の右下隅部（第２の隅部）にある撮影範囲１４に相当する位置にそれぞれ表示される。  Theprojector 5 can project a projected image 11 including a plurality of test patterns. The test pattern included in the projection image 11 is displayed at the corner of the projection image 11 (the image periphery including the four sides and the square). For example, the test pattern included in the projection image 11 includes animaging range 13 in the lower left corner (first corner) of the projection image 11 and an imaging in the lower right corner (second corner) of the projection image 11. They are displayed at positions corresponding to therange 14, respectively.

プロジェクタ８は、投影画像１２に複数のテストパタンを含めて投影することができる。投影画像１２に含まれるテストパタンは、投影画像１２の隅部（四辺および四角を含む画像周縁部）に表示される。たとえば、投影画像１２に含まれるテストパタンは、投影画像１２の左下隅部にある撮影範囲１３と、投影画像１２の右下隅部にある撮影範囲１４に相当する位置にそれぞれ表示される。  Theprojector 8 can project the projected image 12 including a plurality of test patterns. The test patterns included in the projection image 12 are displayed at the corners of the projection image 12 (image edges including four sides and squares). For example, the test pattern included in the projection image 12 is displayed at a position corresponding to theshooting range 13 at the lower left corner of the projection image 12 and theshooting range 14 at the lower right corner of the projection image 12.

投影画像１１に含まれるテストパタンと、投影画像１２に含まれるテストパタンは、投影画像１１と投影画像１２の両方の、あるいは投影画像１１と投影画像１２のいずれか一方のズーム調整と投影位置調整をおこなう際の調整量の決定に用いることができる。テストパタンの詳細については、図２から図４を用いて後で説明する。  The test pattern included in the projection image 11 and the test pattern included in the projection image 12 are the zoom adjustment and the projection position adjustment of both the projection image 11 and the projection image 12 or one of the projection image 11 and the projection image 12. It can be used to determine the amount of adjustment when performing. Details of the test pattern will be described later with reference to FIGS.

撮影装置１５は、投影画像１１と投影画像１２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲１３を撮影する撮影装置である。撮影装置１６は、投影画像１１と投影画像１２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲１４を撮影する撮影装置である。撮影装置１５，１６は、投影画像１１および投影画像１２の隅部のうち、それぞれ異なる隅部を撮影範囲とする。たとえば、撮影装置１５は、投影画像１１と投影画像１２の左下隅部に位置する撮影範囲１３を撮影範囲とし、撮影装置１６は、投影画像１１と投影画像１２の右下隅部に位置する撮影範囲１４を撮影範囲とする。  Theimaging device 15 is an imaging device that captures animaging range 13 that includes an area where the projection image 11 and the projection image 12 are superimposed and projected. Theimaging device 16 is an imaging device that captures animaging range 14 that includes an area where the projection image 11 and the projection image 12 are superimposed and projected. Theimaging devices 15 and 16 set different corners of the projected image 11 and the projected image 12 as shooting ranges. For example, theimaging device 15 sets theimaging range 13 positioned at the lower left corner of the projected image 11 and the projected image 12 as an imaging range, and theimaging device 16 sets the imaging range positioned at the lower right corner of the projected image 11 and the projected image 12. 14 is an imaging range.

これにより、撮影装置１５は、投影画像１１に含まれるテストパタンと、投影画像１２に含まれるテストパタンとを撮影範囲１３に含む。撮影装置１６は、投影画像１１に含まれるテストパタンと、投影画像１２に含まれるテストパタンとを撮影範囲１４に含む。  Thereby, theimaging device 15 includes the test pattern included in the projection image 11 and the test pattern included in the projection image 12 in theimaging range 13. Theimaging device 16 includes a test pattern included in the projection image 11 and a test pattern included in the projection image 12 in theimaging range 14.

撮影装置１５，１６は、それぞれ、撮影した画像（画像情報）を制御装置２に出力する。  The photographingdevices 15 and 16 each output a photographed image (image information) to thecontrol device 2.

なお、撮影装置１５，１６は、投影画像１１，１２のうちの一部を撮影範囲とし、全部を撮影範囲としないことで、映像コンテンツ（たとえば、映画）全体のキャプチャをおこなうことができないようにしている。撮影装置１５，１６は、投影画像１１，１２の全部を撮影範囲としないために、投影システム１は、スクリーンに近接した位置に撮影装置１５，１６を設置することができる。また、投影システム１は、撮影装置１５，１６の解像度をプロジェクタ５，８よりも低くすることで、撮影装置１５，１６の設置位置の変更があっても投影画像１１，１２の全部を撮影範囲とする高画質なキャプチャを防止することができる。これにより、投影システム１は、撮影装置１５，１６が映像コンテンツの複製機器として機能することを防止している。  Note that theimaging devices 15 and 16 do not capture the entire video content (for example, a movie) by setting a part of the projection images 11 and 12 as the imaging range and not the entire imaging range. ing. Since theimaging devices 15 and 16 do not set the entire projection images 11 and 12 as the imaging range, the projection system 1 can install theimaging devices 15 and 16 at positions close to the screen. Further, the projection system 1 lowers the resolution of theimaging devices 15 and 16 than theprojectors 5 and 8, so that the entire projection images 11 and 12 can be captured even if the installation positions of theimaging devices 15 and 16 are changed. It is possible to prevent high quality capture. Thereby, the projection system 1 prevents the photographingapparatuses 15 and 16 from functioning as a video content duplicating device.

プロジェクタ５は、ズーム調整部６と投影位置調整部７を備える。ズーム調整部６は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、図示しない投射レンズを駆動して投影画像１１のズーム調整をおこなう。投影位置調整部７は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、信号処理により投影画像１１の画像中心位置の調整をおこなう。  Theprojector 5 includes azoom adjustment unit 6 and a projection position adjustment unit 7. Thezoom adjustment unit 6 performs zoom adjustment of the projection image 11 by driving a projection lens (not shown) based on the adjustment information instructed from thecontrol device 2. The projection position adjustment unit 7 adjusts the image center position of the projection image 11 by signal processing based on the adjustment information instructed from thecontrol device 2.

プロジェクタ８は、ズーム調整部９と投影位置調整部１０を備える。ズーム調整部９は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、図示しない投射レンズを駆動して投影画像１２のズーム調整をおこなう。投影位置調整部１０は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、信号処理により投影画像１２の画像中心位置（画像投影位置）の調整をおこなう。  Theprojector 8 includes azoom adjustment unit 9 and a projectionposition adjustment unit 10. Thezoom adjustment unit 9 adjusts the zoom of the projection image 12 by driving a projection lens (not shown) based on the adjustment information instructed from thecontrol device 2. The projectionposition adjustment unit 10 adjusts the image center position (image projection position) of the projection image 12 by signal processing based on the adjustment information instructed from thecontrol device 2.

調整情報は、投射レンズのズーム位置を調整するための情報と、投影画像の画像中心位置を調整するための情報を含む。投射レンズのズーム位置を調整するための情報は、たとえば、ズーム位置を指定する情報や、現在のズーム位置からの調整量を指定する情報などがある。投影画像の画像中心位置を調整するための情報は、たとえば、画像中心位置を指定する情報や、現在の画像中心位置からの調整量を指定する情報などがある。なお、画像中心位置の調整は、投影画像の水平位置の調整と、投影画像の垂直位置の調整とによりおこなうことができる。  The adjustment information includes information for adjusting the zoom position of the projection lens and information for adjusting the image center position of the projection image. Information for adjusting the zoom position of the projection lens includes, for example, information for specifying the zoom position and information for specifying the adjustment amount from the current zoom position. Information for adjusting the image center position of the projected image includes, for example, information for specifying the image center position, information for specifying an adjustment amount from the current image center position, and the like. Note that the adjustment of the image center position can be performed by adjusting the horizontal position of the projection image and adjusting the vertical position of the projection image.

制御装置２は、投影画像１１と投影画像１２の画合わせを制御する。制御装置２は、撮影装置１５から入力する画像情報と、撮影装置１６から入力する画像情報とから、調整情報を決定する。制御装置２は、調整情報にもとづいて、プロジェクタ５，８の両方、あるいはいずれか一方に、投射レンズのズーム位置の調整の指示と、投影画像の画像中心位置の調整の指示をおこなう。  Thecontrol device 2 controls image matching between the projection image 11 and the projection image 12. Thecontrol device 2 determines adjustment information from the image information input from theimaging device 15 and the image information input from theimaging device 16. Based on the adjustment information, thecontrol device 2 instructs both or one of theprojectors 5 and 8 to adjust the zoom position of the projection lens and to adjust the image center position of the projection image.

制御装置２は、ズーム量制御部３と投影位置制御部４を備える。ズーム量制御部３は、撮影範囲１３の撮影画像と撮影範囲１４の撮影画像とから、プロジェクタ５の投射レンズのズーム量とプロジェクタ８の投射レンズのズーム量との誤差（ズーム誤差）を検出する。ズーム量制御部３は、検出したズーム誤差にもとづいて、プロジェクタ５とプロジェクタ８の少なくともいずれか一方に対して、投射レンズのズーム量の調整の指示をおこなう。  Thecontrol device 2 includes a zoomamount control unit 3 and a projection position control unit 4. The zoomamount control unit 3 detects an error (zoom error) between the zoom amount of the projection lens of theprojector 5 and the zoom amount of the projection lens of theprojector 8 from the photographed image of the photographingrange 13 and the photographed image of the photographingrange 14. . Based on the detected zoom error, the zoomamount control unit 3 instructs at least one of theprojector 5 and theprojector 8 to adjust the zoom amount of the projection lens.

投影位置制御部４は、ズーム量調整後の撮影範囲１３の撮影画像と、ズーム量調整後の撮影範囲１４の撮影画像とから、プロジェクタ５の投影位置とプロジェクタ８の投影位置との誤差（投影位置誤差）を検出する。投影位置制御部４は、検出した投影位置誤差にもとづいて、プロジェクタ５とプロジェクタ８の少なくともいずれか一方に対して、投影位置誤差の調整の指示をおこなう。  The projection position control unit 4 calculates an error (projection) between the projection position of theprojector 5 and the projection position of theprojector 8 from the photographed image of the photographingrange 13 after adjusting the zoom amount and the photographed image of the photographingrange 14 after adjusting the zoom amount. Position error) is detected. The projection position control unit 4 instructs theprojector 5 or theprojector 8 to adjust the projection position error based on the detected projection position error.

このように、投影システム１は、投影位置誤差の調整の前に、投影画像１１の大きさと投影画像１２の大きさの調整（ズーム調整）をおこなうことで、投射レンズを駆動した際に生ずるメカ機構の誤差を収束させる。これにより、投影システム１は、投影位置誤差の調整の後に投射レンズを駆動することで、再度、投影位置誤差が生じて、調整が収束しなくなることを防止している。  As described above, the projection system 1 adjusts the size of the projection image 11 and the size of the projection image 12 (zoom adjustment) before adjusting the projection position error, thereby generating a mechanism generated when the projection lens is driven. The mechanism error is converged. Thereby, the projection system 1 prevents the adjustment from being converged again by causing the projection position error again by driving the projection lens after the adjustment of the projection position error.

そして、投影システム１は、投影画像１１の大きさと投影画像１２の大きさの調整後に、投影位置誤差の調整をおこなうという２段階調整をおこなうことで、画合わせを効率的におこなうことを可能にしている。  Then, the projection system 1 can perform image matching efficiently by performing two-stage adjustment of adjusting the projection position error after adjusting the size of the projection image 11 and the size of the projection image 12. ing.

なお、隅部は、中央部から離れた目立たない部分（片隅）となる周縁部を含むものである。隅部を投影領域が矩形である場合の四隅とすることで、中央部と隅部の距離を大きくとることができ、調整量（レンズのズームの調整量、投影位置の調整量）検出の精度向上に寄与する。  In addition, a corner part contains the peripheral part used as the non-conspicuous part (one corner) away from the center part. By setting the corners to the four corners when the projection area is rectangular, the distance between the center and the corner can be increased, and the adjustment amount (lens zoom adjustment amount, projection position adjustment amount) detection accuracy Contributes to improvement.

次に、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンと、重畳画像の撮影範囲、その撮影範囲における撮影画像について図２から図４を用いて説明する。図２は、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示例と、撮影画像の一例を示す図である。図３、図４は、第１の実施形態のテストパタンの撮影画像の一例を示す図である。  Next, the test pattern in the superimposed image, the shooting range of the superimposed image, and the shot image in the shooting range of the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating a display example of a test pattern in a superimposed image and an example of a captured image according to the first embodiment. 3 and 4 are diagrams illustrating an example of a captured image of the test pattern according to the first embodiment.

重畳画像２０は、投影画像１１と投影画像１２を重畳（画合わせ）した画像である。ここで、図面の上下方向を重畳画像２０の垂直方向とし、図面の左右方向を重畳画像２０の水平方向とする。  The superimposed image 20 is an image in which the projection image 11 and the projection image 12 are superimposed (image matching). Here, the vertical direction of the drawing is the vertical direction of the superimposed image 20, and the horizontal direction of the drawing is the horizontal direction of the superimposed image 20.

重畳画像２０の左下隅部には、投影画像１１のテストパタン（第１のテストパタン）２３と、投影画像１２のテストパタン（第２のテストパタン）２２が位置する。テストパタン２３は、水平線からなる直線部３８と垂直線からなる直線部３０とが接続点３５で接続したＬ字状である。テストパタン２３は、テストパタン２３の角部（接続点３５）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２３は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部３８が配置され、重畳画像２０の左辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像左辺２４の近傍に直線部３０が配置される。  A test pattern (first test pattern) 23 of the projection image 11 and a test pattern (second test pattern) 22 of the projection image 12 are located at the lower left corner of the superimposed image 20. Thetest pattern 23 has an L shape in which a straight line portion 38 made of a horizontal line and a straight line portion 30 made of a vertical line are connected at a connection point 35. Thetest pattern 23 is arranged with the direction of the corner (connection point 35) of thetest pattern 23 and the direction of the corresponding corner of the superimposed image 20 being the same. In other words, thetest pattern 23 is the base of the superimposed image 20, the straight line portion 38 is disposed in the vicinity of thebase 25 of the superimposed image forming the periphery of the superimposed image 20, and the left side of the superimposed image 20. The straight line portion 30 is disposed in the vicinity of theleft side 24 of the superimposed image that forms the periphery of 20.

テストパタン２２は、水平線からなる直線部３９と垂直線からなる直線部３１とが接続点３４で接続したＬ字状である。テストパタン２２は、テストパタン２２の角部（接続点３４）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２２は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部３９が配置され、重畳画像２０の左辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像左辺２４の近傍に直線部３１が配置される。  Thetest pattern 22 has an L shape in which a straight line portion 39 made of a horizontal line and a straight line portion 31 made of a vertical line are connected at a connection point 34. Thetest pattern 22 is arranged such that the direction of the corner (connection point 34) of thetest pattern 22 is the same as the direction of the corresponding corner of the superimposed image 20. In other words, thetest pattern 22 is the base of the superimposed image 20, the straight line portion 39 is disposed in the vicinity of thebase 25 of the superimposed image forming the periphery of the superimposed image 20, and the left side of the superimposed image 20. A straight line portion 31 is arranged in the vicinity of theleft side 24 of the superimposed image forming the 20 peripheral edges.

重畳画像２０の右下隅部には、投影画像１１のテストパタン（第３のテストパタン）２７と、投影画像１２のテストパタン（第４のテストパタン）２８が位置する。テストパタン２７は、水平線からなる直線部４１と垂直線からなる直線部４９とが接続点４６で接続したＬ字状である。テストパタン２７は、テストパタン２７の角部（接続点４６）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２７は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部４１が配置され、重畳画像２０の右辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像右辺２６の近傍に直線部４９が配置される。  A test pattern (third test pattern) 27 of the projection image 11 and a test pattern (fourth test pattern) 28 of the projection image 12 are located at the lower right corner of the superimposed image 20. Thetest pattern 27 has an L shape in which a straight line portion 41 made of a horizontal line and a straight line portion 49 made of a vertical line are connected at a connection point 46. Thetest pattern 27 is arranged such that the direction of the corner (connection point 46) of thetest pattern 27 and the direction of the corresponding corner of the superimposed image 20 are the same. In other words, thetest pattern 27 is the base of the superimposed image 20, the straight line portion 41 is disposed in the vicinity of thebase 25 of the superimposed image that forms the periphery of the superimposed image 20, and the right side of the superimposed image 20. A straight line portion 49 is disposed in the vicinity of theright side 26 of the superimposed image forming the 20 peripheral edges.

テストパタン２８は、水平線からなる直線部４２と垂直線からなる直線部５０とが接続点４５で接続したＬ字状である。テストパタン２８は、テストパタン２８の角部（接続点４５）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２８は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部４２が配置され、重畳画像２０の右辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像右辺２６の近傍に直線部５０が配置される。  Thetest pattern 28 has an L shape in which a straight line portion 42 made of a horizontal line and a straight line portion 50 made of a vertical line are connected at a connection point 45. Thetest pattern 28 is arranged with the direction of the corner (connection point 45) of thetest pattern 28 and the direction of the corresponding corner of the superimposed image 20 being the same. In other words, thetest pattern 28 is the base of the superimposed image 20, the linear portion 42 is disposed in the vicinity of thebase 25 of the superimposed image forming the periphery of the superimposed image 20, and the right side of the superimposed image 20. A straight line portion 50 is arranged in the vicinity of theright side 26 of the superimposed image forming the 20 peripheral edges.

なお、テストパタン２２とテストパタン２３は、画像解析により識別可能な表示態様となっている。画像解析により識別可能な表示態様は、色、形、形状、大きさによる区別の他、文字や記号などを含むものであってもよい。たとえば、テストパタン２２とテストパタン２３、あるいはテストパタン２７とテストパタン２８は、テストパタン２３，２７が緑色で表示され、テストパタン２２，２８が赤色で表示されることで、両者を区別可能にしてもよい。  Note that thetest pattern 22 and thetest pattern 23 have display modes that can be identified by image analysis. Display modes that can be identified by image analysis may include characters, symbols, and the like in addition to distinction by color, shape, shape, and size. For example, thetest pattern 22 and thetest pattern 23 or thetest pattern 27 and thetest pattern 28 can be distinguished from each other by displaying thetest patterns 23 and 27 in green and thetest patterns 22 and 28 in red. May be.

このように、撮影範囲１３，１４が投影画像１１，１２のうちの一部に限られるため、テストパタンの大きさは、投影画像１１，１２に対して十分に小さくすることができる。また、Ｌ字状のテストパタンの向きは、その角部の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置し、投影画像１１，１２に占める表示領域を十分に小さくすることができる。これにより、投影システム１は、重畳画像２０の観察者（たとえば、映画の観客）がいる場合に、観察者からのテストパタンへの注意を低減することができ、観察者がいることから生じるテストパタンの表示タイミングの制約を軽減することができる。  As described above, since the imaging ranges 13 and 14 are limited to a part of the projection images 11 and 12, the size of the test pattern can be made sufficiently smaller than the projection images 11 and 12. The direction of the L-shaped test pattern is arranged so that the direction of the corner and the direction of the corresponding corner of the superimposed image 20 are the same, and the display area occupied in the projected images 11 and 12 is sufficiently small. can do. Thereby, the projection system 1 can reduce the attention to the test pattern from the observer when there is an observer (for example, a movie spectator) of the superimposed image 20, and the test generated from the presence of the observer. The restriction on the display timing of the pattern can be reduced.

撮影範囲１３は、撮影装置１５が撮影する範囲であり、重畳画像２０の左下隅部にあるテストパタン２２，２３は、撮影範囲１３に含まれる。撮影範囲１３は、矩形であり、同じく矩形の重畳画像２０に対して所定角度α（たとえば、左方向に４５度）だけ傾けて配置される。撮影範囲１３の傾きは、撮影装置１５を傾けて設置することで実現できる。すなわち、撮影装置１５は、撮影画像２１の垂直線が重畳画像２０の中心を向く方向に設置される。  Theshooting range 13 is a range shot by theshooting device 15, and thetest patterns 22 and 23 at the lower left corner of the superimposed image 20 are included in theshooting range 13. Theimaging range 13 is a rectangle, and is inclined with respect to the rectangular superimposed image 20 by a predetermined angle α (for example, 45 degrees to the left). The tilt of theshooting range 13 can be realized by tilting theshooting device 15. That is, theimaging device 15 is installed in a direction in which the vertical line of the captured image 21 faces the center of the superimposed image 20.

撮影範囲１４は、撮影装置１６が撮影する範囲であり、重畳画像２０の右下隅部にあるテストパタン２７，２８は、撮影範囲１４に含まれる。撮影範囲１４は、矩形であり、同じく矩形の重畳画像２０に対して所定角度β（たとえば、右方向に４５度）だけ傾けて配置される。撮影範囲１４の傾きは、撮影装置１６を傾けて設置することで実現できる。すなわち、撮影装置１６は、撮影画像２９の垂直線が重畳画像２０の中心を向く方向に設置される。  Theshooting range 14 is a range shot by theshooting device 16, and thetest patterns 27 and 28 at the lower right corner of the superimposed image 20 are included in theshooting range 14. Theshooting range 14 is rectangular, and is disposed so as to be inclined by a predetermined angle β (for example, 45 degrees to the right) with respect to the rectangular superimposed image 20. The inclination of theimaging range 14 can be realized by installing theimaging device 16 at an angle. That is, theimaging device 16 is installed in a direction in which the vertical line of the captured image 29 faces the center of the superimposed image 20.

なお、撮影範囲１３の傾きは、撮影画像２１の水平方向（重畳画像２０の水平方向と異なる）にスキャンライン４０でテストパタン２２，２３を走査したときに、４つの交差点（交点）３２，３３，３６，３７を得る角度であることが望ましい。同様に、撮影範囲１４の傾きは、撮影画像２９の水平方向（重畳画像２０の水平方向と異なる）にスキャンライン５１でテストパタン２７，２８を走査したときに、４つの交差点（交点）４３，４４，４７，４８を得る角度であることが望ましい。  It should be noted that the inclination of theshooting range 13 is four intersections (intersection points) 32 and 33 when thetest patterns 22 and 23 are scanned in the horizontal direction of the captured image 21 (different from the horizontal direction of the superimposed image 20) with thescan line 40. , 36, 37 is desirable. Similarly, when thetest pattern 27, 28 is scanned with thescan line 51 in the horizontal direction of the captured image 29 (different from the horizontal direction of the superimposed image 20), the inclination of theimaging range 14 is four intersections (intersections) 43, It is desirable that the angle obtains 44, 47, and 48.

スキャンライン４０は、撮影画像２１を入力した制御装置２が走査する走査線である。制御装置２は、スキャンライン４０でテストパタン２２，２３を走査することで交差点３２，３３，３６，３７を得る。交差点３２と交差点３３の距離は、テストパタン２２とテストパタン２３の水平方向のずれ量ａを表し、交差点３６と交差点３７の距離は、テストパタン２２とテストパタン２３の垂直方向のずれ量ｂを表す。  Thescan line 40 is a scan line scanned by thecontrol device 2 that has input the captured image 21. Thecontrol device 2 obtainsintersections 32, 33, 36, and 37 by scanning thetest patterns 22 and 23 with thescan line 40. The distance between theintersection 32 and theintersection 33 represents the horizontal deviation amount a between thetest pattern 22 and thetest pattern 23, and the distance between the intersection 36 and the intersection 37 represents the vertical deviation b between thetest pattern 22 and thetest pattern 23. Represent.

スキャンライン５１は、撮影画像２９を入力した制御装置２が走査する走査線である。制御装置２は、スキャンライン５１でテストパタン２７，２８を走査することで交差点４３，４４，４７，４８を得る。交差点４３と交差点４４の距離は、テストパタン２７とテストパタン２８の水平方向のずれ量ｃを表し、交差点４７と交差点４８の距離は、テストパタン２７とテストパタン２８の垂直方向のずれ量ｄを表す。  Thescan line 51 is a scan line scanned by thecontrol device 2 that has input the captured image 29. Thecontrol device 2 obtainsintersections 43, 44, 47, and 48 by scanning thetest patterns 27 and 28 with thescan line 51. The distance between theintersection 43 and theintersection 44 represents the horizontal displacement c between thetest pattern 27 and thetest pattern 28, and the distance between the intersection 47 and the intersection 48 represents the vertical displacement d between thetest pattern 27 and thetest pattern 28. Represent.

このように、投影システム１は、テストパタンに対して撮影装置１５，１６を傾けることで、撮影画像２１，２９についてそれぞれ１回の水平走査をおこなうだけで、投影画像１１と投影画像１２の水平方向と垂直方向の画像ずれを把握することができる。  As described above, the projection system 1 tilts the photographingdevices 15 and 16 with respect to the test pattern, so that only one horizontal scan is performed on the photographed images 21 and 29, respectively. It is possible to grasp the image shift between the direction and the vertical direction.

また、このような重畳画像２０と撮影装置１５，１６との相対的な傾きによっても、投影システム１は、撮影装置１５，１６が映像コンテンツの複製機器として機能することを防止している。  In addition, the projection system 1 prevents the photographingdevices 15 and 16 from functioning as a video content duplicating device also by the relative inclination between the superimposed image 20 and the photographingdevices 15 and 16.

なお、テストパタン２２，２３は、撮影画像２１の水平方向にスキャンライン４０で走査したときに、４つの交差点（交点）３２，３３，３６，３７を得るものであれば、各々の直線部が所定の水平成分と所定の垂直成分を有するようにしてもよい。同様に、テストパタン２７，２８は、撮影画像２９の水平方向にスキャンライン５１で走査したときに、４つの交差点（交点）４３，４４，４７，４８を得るものであれば、各々の直線部が所定の水平成分と所定の垂直成分を有するようにしてもよい。  Note that if thetest patterns 22 and 23 obtain four intersections (intersection points) 32, 33, 36, and 37 when scanned with thescan line 40 in the horizontal direction of the captured image 21, the respective straight line portions are the same. It may have a predetermined horizontal component and a predetermined vertical component. Similarly, if thetest patterns 27 and 28 obtain four intersections (intersection points) 43, 44, 47, and 48 when scanned with thescan line 51 in the horizontal direction of the captured image 29, each straight line portion is obtained. May have a predetermined horizontal component and a predetermined vertical component.

次に、このようにして把握可能な重畳画像のずれ量にもとづいて、重畳画像２０の画合わせをおこなう方法について、図５から図８を用いて説明する。図５は、第１の実施形態の画合わせ調整処理のフローチャートを示す図である。図６は、第１の実施形態のズーム調整処理のフローチャートを示す図である。図７は、第１の実施形態のずれ量検出処理のフローチャートを示す図である。図８は、第１の実施形態の投影位置調整処理のフローチャートを示す図である。  Next, a method of performing image alignment of the superimposed image 20 based on the amount of deviation of the superimposed image that can be grasped in this way will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart of the image matching adjustment process according to the first embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of zoom adjustment processing according to the first embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a flowchart of the shift amount detection process according to the first embodiment. FIG. 8 is a flowchart of the projection position adjustment process according to the first embodiment.

まず、制御装置２が実行する画合わせ調整処理について説明する。制御装置２は、重畳画像２０の画合わせを調整する際に、画合わせ調整処理を実行する。制御装置２は、画合わせの調整を指示する操作入力や、プロジェクタ５，８の初期化時や、プロジェクタ５，８による投影開始時、投影する映像コンテンツの切替時などのイベント発生タイミングなどの所定のタイミングで、画合わせ調整処理を実行することができる。  First, the image matching adjustment process executed by thecontrol device 2 will be described. Thecontrol device 2 executes an image matching adjustment process when adjusting the image matching of the superimposed image 20. Thecontrol device 2 performs predetermined operations such as an operation input for instructing adjustment of image alignment, an event generation timing such as when theprojectors 5 and 8 are initialized, when projection by theprojectors 5 and 8 is started, and when video content to be projected is switched. The image matching adjustment process can be executed at this timing.

［ステップＳ１１］制御装置２は、プロジェクタ５，８にテストパタンの表示を指示する。プロジェクタ５は、制御装置２からのテストパタンの表示の指示を受けて、投影画像１１にテストパタン２３，２７を含ませて投影をおこなう。プロジェクタ８は、制御装置２からのテストパタンの表示の指示を受けて、投影画像１２にテストパタン２２，２８を含ませて投影をおこなう。  [Step S11] Thecontrol device 2 instructs theprojectors 5 and 8 to display a test pattern. Upon receiving the test pattern display instruction from thecontrol device 2, theprojector 5 includes thetest patterns 23 and 27 in the projected image 11 and performs projection. In response to the test pattern display instruction from thecontrol device 2, theprojector 8 includes thetest patterns 22 and 28 in the projected image 12 and performs projection.

［ステップＳ１２］制御装置２は、プロジェクタ５，８が表示するテストパタンにもとづいて投射レンズのズーム調整をおこなうズーム調整処理を実行する。ズーム調整処理の詳細は、後で説明する。  [Step S12] Thecontrol device 2 executes zoom adjustment processing for adjusting the zoom of the projection lens based on the test pattern displayed by theprojectors 5 and 8. Details of the zoom adjustment processing will be described later.

［ステップＳ１３］制御装置２は、ズーム調整処理を実行後の、プロジェクタ５，８が表示するテストパタンにもとづいて、投影位置の調整をおこなう投影位置調整処理を実行する。投影位置調整処理の詳細は、後で説明する。  [Step S13] Thecontrol device 2 executes a projection position adjustment process for adjusting the projection position based on the test pattern displayed by theprojectors 5 and 8 after the zoom adjustment process. Details of the projection position adjustment processing will be described later.

［ステップＳ１４］制御装置２は、プロジェクタ５，８にテストパタンのクリアを指示する。プロジェクタ５は、制御装置２からのテストパタンのクリアの指示を受けて、テストパタン２３，２７をクリアした投影画像１１の投影をおこなう。プロジェクタ８は、制御装置２からのテストパタンのクリアの指示を受けて、テストパタン２２，２８をクリアした投影画像１２の投影をおこなう。制御装置２は、プロジェクタ５，８にテストパタンのクリアを指示した後、画合わせ調整処理を終了する。  [Step S14] Thecontrol device 2 instructs theprojectors 5 and 8 to clear the test pattern. In response to the test pattern clear instruction from thecontrol device 2, theprojector 5 projects the projection image 11 in which thetest patterns 23 and 27 are cleared. Upon receiving the test pattern clear instruction from thecontrol device 2, theprojector 8 projects the projection image 12 with thetest patterns 22 and 28 cleared. After instructing theprojectors 5 and 8 to clear the test pattern, thecontrol device 2 ends the image matching adjustment process.

このように、制御装置２は、プロジェクタ５，８について投射レンズのズーム調整をおこない、投射レンズを駆動した際に生ずるメカ機構の誤差を収束させたうえで、投影位置誤差の調整をおこなう。これにより、制御装置２は、投影システム１の画合わせを効率的におこなうことを可能にしている。  In this way, thecontrol device 2 adjusts the projection position error after adjusting the zoom of the projection lens for theprojectors 5 and 8 to converge the error of the mechanical mechanism that occurs when the projection lens is driven. Thereby, thecontrol apparatus 2 makes it possible to perform the image alignment of the projection system 1 efficiently.

次に、制御装置２が実行するズーム調整処理について説明する。制御装置２は、画合わせ調整処理のステップＳ１２でズーム調整処理を実行する。  Next, zoom adjustment processing executed by thecontrol device 2 will be described. Thecontrol device 2 executes zoom adjustment processing in step S12 of the image matching adjustment processing.

［ステップＳ２１］制御装置２は、プロジェクタ５，８が表示するテストパタンにもとづいて投影画像１１と投影画像１２とのずれ量を検出するずれ量検出処理を実行する。  [Step S21] Thecontrol device 2 executes a shift amount detection process for detecting a shift amount between the projection image 11 and the projection image 12 based on the test pattern displayed by theprojectors 5 and 8.

ここで、ステップＳ２２の説明の前に、ずれ量検出処理について説明する。ずれ量検出処理では、図３、図４を用いて説明したずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄを検出する。  Here, the shift amount detection process will be described before the description of step S22. In the shift amount detection process, the shift amounts a, b, c, and d described with reference to FIGS. 3 and 4 are detected.

［ステップＳ３１］制御装置２は、テストパタン２２，２３を含む撮影画像２１を撮影装置１５から取得する。また、制御装置２は、テストパタン２７，２８を含む撮影画像２９を撮影装置１６から取得する。  [Step S <b> 31] Thecontrol device 2 acquires the captured image 21 including thetest patterns 22 and 23 from theimaging device 15. In addition, thecontrol device 2 acquires the captured image 29 including thetest patterns 27 and 28 from theimaging device 16.

［ステップＳ３２］制御装置２は、撮影画像２１をスキャンライン４０で走査する。  [Step S <b> 32] Thecontrol device 2 scans the captured image 21 with thescan line 40.

［ステップＳ３３］制御装置２は、スキャンライン４０とテストパタン２２，２３とが交差する交差点３２，３３，３６，３７を特定する。  [Step S33] Thecontrol device 2 identifiesintersections 32, 33, 36, and 37 where thescan line 40 and thetest patterns 22 and 23 intersect.

［ステップＳ３４］制御装置２は、交差点３２と交差点３３とからずれ量ａを検出する。ずれ量ａは、投影画像１１と投影画像１２の水平成分の誤差を情報として含む。  [Step S34] Thecontrol device 2 detects the shift amount a from theintersection 32 and theintersection 33. The shift amount a includes the horizontal component error between the projection image 11 and the projection image 12 as information.

［ステップＳ３５］制御装置２は、交差点３６と交差点３７とからずれ量ｂを検出する。ずれ量ｂは、投影画像１１と投影画像１２の垂直成分の誤差を情報として含む。  [Step S35] Thecontrol device 2 detects the deviation b from the intersection 36 and the intersection 37. The deviation amount b includes the error of the vertical component between the projection image 11 and the projection image 12 as information.

［ステップＳ３６］制御装置２は、撮影画像２９をスキャンライン５１で走査する。  [Step S <b> 36] Thecontrol device 2 scans the captured image 29 with thescan line 51.

［ステップＳ３７］制御装置２は、スキャンライン５１とテストパタン２７，２８とが交差する交差点４３，４４，４７，４８を特定する。  [Step S37] Thecontrol device 2 identifiesintersections 43, 44, 47, and 48 where thescan line 51 and thetest patterns 27 and 28 intersect.

［ステップＳ３８］制御装置２は、交差点４３と交差点４４とからずれ量ｃを検出する。ずれ量ｃは、投影画像１１と投影画像１２の垂直成分の誤差を情報として含む。  [Step S38] Thecontrol device 2 detects the shift amount c from theintersection 43 and theintersection 44. The shift amount c includes an error of a vertical component between the projection image 11 and the projection image 12 as information.

［ステップＳ３９］制御装置２は、交差点４７と交差点４８とからずれ量ｄを検出する。ずれ量ｄは、投影画像１１と投影画像１２の水平成分の誤差を情報として含む。  [Step S39] Thecontrol device 2 detects the shift amount d from the intersection 47 and the intersection 48. The shift amount d includes, as information, an error in the horizontal component between the projection image 11 and the projection image 12.

制御装置２は、ずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄを検出して、ずれ量検出処理を終了する。  Thecontrol device 2 detects the shift amounts a, b, c, and d, and ends the shift amount detection process.

なお、スキャンライン４０は、撮影画像２１の水平線であり、スキャンライン５１は、撮影画像２９の水平線である。このように、スキャンライン４０，５１を設定することで、ずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄの検出が容易となり、制御装置２の信号処理に係る負担は、軽減される。  Note that thescan line 40 is a horizontal line of the captured image 21, and thescan line 51 is a horizontal line of the captured image 29. Thus, by setting thescan lines 40 and 51, it becomes easy to detect the shift amounts a, b, c, and d, and the burden on the signal processing of thecontrol device 2 is reduced.

ここで、再び、ズーム調整処理の説明に戻る。
［ステップＳ２２］制御装置２は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ａ，ｄにもとづいてズーム誤差を検出する。ズーム誤差は、ずれ量ａとずれ量ｄとの差分（＝｜ａ−ｄ｜）として算出することができる。なお、ズーム誤差は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ｂとずれ量ｃとの差分（＝｜ｂ−ｃ｜）として算出することもできる。Here, the description returns to the zoom adjustment processing again.
[Step S22] Thecontrol device 2 detects a zoom error based on the shift amounts a and d detected by the shift amount detection process. The zoom error can be calculated as a difference (= | ad−d |) between the shift amount a and the shift amount d. The zoom error can also be calculated as a difference (= | b−c |) between the deviation amount b and the deviation amount c detected by the deviation amount detection process.

［ステップＳ２３］制御装置２は、検出したズーム誤差があらかじめ設定した許容範囲内にあるか否かを判定する。制御装置２は、ズーム誤差が許容範囲内にある場合には、ズーム調整をおこなうことなくズーム調整処理を終了する。一方、制御装置２は、ズーム誤差が許容範囲内にない場合には、ステップＳ２４にすすむ。  [Step S23] Thecontrol device 2 determines whether or not the detected zoom error is within a preset allowable range. When the zoom error is within the allowable range, thecontrol device 2 ends the zoom adjustment process without performing zoom adjustment. On the other hand, if the zoom error is not within the allowable range, thecontrol device 2 proceeds to step S24.

［ステップＳ２４］制御装置２は、算出したズーム誤差にもとづいて、プロジェクタ５の投射レンズのズーム量と、プロジェクタ８の投射レンズのズーム量のうち、少なくともいずれか一方のズーム量を調整する調整量（ズーム調整量）を算出する。たとえば、制御装置２は、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量のうち、いずれか一方を基準とする場合、他方についてのズーム調整量を算出する。あるいは、制御装置２は、別途定める基準がある場合、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量の両方についてズーム調整量を算出する。  [Step S24] Thecontrol device 2 adjusts at least one of the zoom amount of the projection lens of theprojector 5 and the zoom amount of the projection lens of theprojector 8 based on the calculated zoom error. (Zoom adjustment amount) is calculated. For example, when one of the zoom amounts of the projection lenses of theprojectors 5 and 8 is used as a reference, thecontrol device 2 calculates the zoom adjustment amount for the other. Alternatively, thecontrol device 2 calculates the zoom adjustment amount for both the zoom amounts of the projection lenses of theprojectors 5 and 8 when there is a separately defined standard.

［ステップＳ２５］制御装置２は、算出したズーム調整量を対応するプロジェクタに指示する。制御装置２は、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量の調整後、ステップＳ２１に戻る。なお、制御装置２は、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量の調整後の確認を要しない場合には、ズーム調整処理を終了するようにしてもよい。  [Step S25] Thecontrol device 2 instructs the corresponding projector on the calculated zoom adjustment amount. After adjusting the zoom amount of the projection lens of theprojectors 5 and 8, thecontrol device 2 returns to step S21. Note that thecontrol device 2 may end the zoom adjustment process when confirmation after adjustment of the zoom amount of the projection lens of theprojectors 5 and 8 is not required.

このようにして、投影システム１は、重畳画像２０における投影画像１１と投影画像１２のズーム量の調整をおこなうことができる。  In this manner, the projection system 1 can adjust the zoom amount of the projection image 11 and the projection image 12 in the superimposed image 20.

次に、制御装置２が実行する投影位置調整処理について説明する。制御装置２は、画合わせ調整処理のステップＳ１３で投影位置調整処理を実行する。  Next, the projection position adjustment process executed by thecontrol device 2 will be described. Thecontrol device 2 executes the projection position adjustment process in step S13 of the image matching adjustment process.

［ステップＳ４１］制御装置２は、ずれ量検出処理を実行する。制御装置２は、投射レンズのズーム量の調整後の撮影画像２１，２９にもとづいて、ずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄの検出をおこなう。  [Step S41] Thecontrol device 2 executes a deviation amount detection process. Thecontrol device 2 detects the shift amounts a, b, c, and d based on the captured images 21 and 29 after adjusting the zoom amount of the projection lens.

［ステップＳ４２］制御装置２は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ａ，ｄにもとづいて水平方向の投影位置誤差を検出する。制御装置２は、ずれ量ａとずれ量ｄとの和（＝ａ＋ｄ）として水平方向の投影位置誤差を算出することができる。  [Step S42] Thecontrol device 2 detects a horizontal projection position error based on the shift amounts a and d detected by the shift amount detection process. Thecontrol device 2 can calculate the horizontal projection position error as the sum of the shift amount a and the shift amount d (= a + d).

［ステップＳ４３］制御装置２は、検出した水平方向の投影位置誤差があらかじめ設定した許容範囲内にあるか否かを判定する。制御装置２は、水平方向の投影位置誤差が許容範囲内にある場合には、ステップＳ４５にすすみ、水平方向の投影位置誤差が許容範囲内にない場合には、ステップＳ４４にすすむ。  [Step S43] Thecontrol device 2 determines whether or not the detected horizontal projection position error is within a preset allowable range. Thecontrol device 2 proceeds to step S45 when the horizontal projection position error is within the allowable range, and proceeds to step S44 when the horizontal projection position error is not within the allowable range.

［ステップＳ４４］制御装置２は、算出した水平方向の投影位置誤差にもとづいて、投影画像１１の水平方向の投影位置と、投影画像１２の水平方向の投影位置のうち、少なくともいずれか一方の投影位置を調整する調整量（水平方向の投影位置調整量）を算出する。たとえば、制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置のうち、いずれか一方を基準とする場合、他方についての水平方向の投影位置調整量を算出する。あるいは、制御装置２は、別途定める基準がある場合、投影画像１１，１２の投影位置の両方について水平方向の投影位置調整量を算出する。  [Step S44] Thecontrol device 2 projects at least one of the horizontal projection position of the projection image 11 and the horizontal projection position of the projection image 12 based on the calculated horizontal projection position error. An adjustment amount for adjusting the position (a projection position adjustment amount in the horizontal direction) is calculated. For example, when one of the projection positions of the projection images 11 and 12 is used as a reference, thecontrol device 2 calculates a projection position adjustment amount in the horizontal direction for the other. Alternatively, when there is a separately defined reference, thecontrol device 2 calculates the horizontal projection position adjustment amount for both the projection positions of the projection images 11 and 12.

［ステップＳ４５］制御装置２は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ｂ，ｃにもとづいて垂直方向の投影位置誤差を検出する。制御装置２は、ずれ量ｂとずれ量ｃとの和（＝ｂ＋ｃ）として垂直方向の投影位置誤差を算出することができる。  [Step S45] Thecontrol device 2 detects a projection position error in the vertical direction based on the shift amounts b and c detected by the shift amount detection process. Thecontrol device 2 can calculate the vertical projection position error as the sum of the shift amount b and the shift amount c (= b + c).

［ステップＳ４６］制御装置２は、検出した垂直方向の投影位置誤差があらかじめ設定した許容範囲内にあるか否かを判定する。制御装置２は、垂直方向の投影位置誤差が許容範囲内にある場合には、ステップＳ４８にすすみ、垂直方向の投影位置誤差が許容範囲内にない場合には、ステップＳ４７にすすむ。  [Step S46] Thecontrol device 2 determines whether or not the detected vertical projection position error is within a preset allowable range. Thecontrol device 2 proceeds to step S48 when the vertical projection position error is within the allowable range, and proceeds to step S47 when the vertical projection position error is not within the allowable range.

［ステップＳ４７］制御装置２は、算出した垂直方向の投影位置誤差にもとづいて、投影画像１１の垂直方向の投影位置と、投影画像１２の垂直方向の投影位置のうち、少なくともいずれか一方の投影位置を調整する調整量（垂直方向の投影位置調整量）を算出する。たとえば、制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置のうち、いずれか一方を基準とする場合、他方についての垂直方向の投影位置調整量を算出する。あるいは、制御装置２は、別途定める基準がある場合、投影画像１１，１２の投影位置の両方について垂直方向の投影位置調整量を算出する。  [Step S47] Thecontrol device 2 projects at least one of a vertical projection position of the projection image 11 and a vertical projection position of the projection image 12 based on the calculated vertical projection position error. An adjustment amount for adjusting the position (vertical projection position adjustment amount) is calculated. For example, when one of the projection positions of the projection images 11 and 12 is used as a reference, thecontrol device 2 calculates the projection position adjustment amount in the vertical direction for the other. Alternatively, thecontrol device 2 calculates the projection position adjustment amount in the vertical direction for both the projection positions of the projection images 11 and 12 when there is a separately defined reference.

［ステップＳ４８］制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置について、水平方向の投影位置調整量と垂直方向の投影位置調整量のうち少なくともいずれか一方が算出されているか否かを判定する。制御装置２は、水平方向の投影位置調整量と垂直方向の投影位置調整量のうち少なくともいずれか一方が算出されている場合にステップＳ４９にすすみ、いずれも算出されていない場合に投影位置調整処理を終了する。  [Step S48] Thecontrol device 2 determines whether or not at least one of the horizontal projection position adjustment amount and the vertical projection position adjustment amount has been calculated for the projection positions of the projection images 11 and 12. . Thecontrol device 2 proceeds to step S49 when at least one of the horizontal projection position adjustment amount and the vertical projection position adjustment amount is calculated, and when neither is calculated, the projection position adjustment processing is performed. Exit.

［ステップＳ４９］制御装置２は、算出した水平方向の投影位置調整量、または垂直方向の投影位置調整量のうち一方を、あるいは両方を、対応するプロジェクタに指示する。制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置の調整後、ステップＳ４１に戻る。なお、制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置の調整後の確認を要しない場合には、投影位置調整処理を終了するようにしてもよい。  [Step S49] Thecontrol device 2 instructs one or both of the calculated horizontal projection position adjustment amount and vertical projection position adjustment amount to the corresponding projector. After adjusting the projection positions of the projection images 11 and 12, thecontrol device 2 returns to step S41. Note that thecontrol device 2 may end the projection position adjustment process when confirmation after adjustment of the projection positions of the projection images 11 and 12 is not required.

このようにして、投影システム１は、重畳画像２０における投影画像１１と投影画像１２の投影位置調整処理の調整をおこなうことができる。また、このような投影システム１によれば、高い解像度を必要としないキャプチャ用カメラを用いることが可能であって、重畳画像の画合わせの調整を、簡素な信号処理によって精度よくおこなうことができる。  In this way, the projection system 1 can adjust the projection position adjustment processing of the projection image 11 and the projection image 12 in the superimposed image 20. Moreover, according to such a projection system 1, it is possible to use a capture camera that does not require a high resolution, and it is possible to accurately adjust the alignment of superimposed images by simple signal processing. .

次に、第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成について図９を用いて説明する。図９は、第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。  Next, the hardware configuration of the control device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the control device according to the first embodiment.

制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって統括的に制御される。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信インタフェース１０４、グラフィック処理装置１０５、および入出力インタフェース１０６が接続されている。  Thecontrol device 2 is centrally controlled by a CPU (Central Processing Unit) 101. A random access memory (RAM) 102, a read only memory (ROM) 103, acommunication interface 104, agraphic processing device 105, and an input /output interface 106 are connected to theCPU 101 via abus 107.

ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。ＲＯＭ１０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。また、ＲＯＭ１０３には、対応情報が格納される。  TheRAM 102 temporarily stores at least part of an OS (Operating System) program and application programs to be executed by theCPU 101. TheRAM 102 stores various data necessary for processing by theCPU 101. TheROM 103 stores an OS and application programs. TheROM 103 stores correspondence information.

グラフィック処理装置１０５には、図示しない表示装置が接続される。入出力インタフェース１０６には、図示しないマウスやキーボードなどの各種入出力装置が接続される。また、入出力インタフェース１０６は、可搬型記録媒体１１０への情報の書込み、および可搬型記録媒体１１０への情報の読出しが可能な可搬型記録媒体インタフェースと接続可能になっている。各種入出力装置は、入出力インタフェース１０６、バス１０７を介してＣＰＵ１０１と情報の入出力をおこなう。通信インタフェース１０４は、他の装置（たとえば、プロジェクタ５，８、撮影装置１５，１６など）との間でデータの送受信をおこなう。  A display device (not shown) is connected to thegraphic processing device 105. Various input / output devices such as a mouse and a keyboard (not shown) are connected to the input /output interface 106. The input /output interface 106 can be connected to a portable recording medium interface that can write information to the portable recording medium 110 and read information from the portable recording medium 110. Various input / output devices input / output information to / from theCPU 101 via the input /output interface 106 and thebus 107. Thecommunication interface 104 transmits and receives data to and from other devices (for example, theprojectors 5 and 8 and theimaging devices 15 and 16).

以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能（ズーム量制御部３、投影位置制御部４）を実現することができる。  With the hardware configuration described above, the processing functions (zoomamount control unit 3 and projection position control unit 4) of the present embodiment can be realized.

なお、制御装置２は、汎用のコンピュータを用いることができる。たとえば、制御装置２は、ノート型パーソナルコンピュータなどであってもよい。  Thecontrol device 2 can be a general-purpose computer. For example, thecontrol device 2 may be a notebook personal computer or the like.

なお、制御装置２は、それぞれＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processer）などからなるモジュールを含んで構成することもでき、ＣＰＵ１０１を有しない構成とすることもできる。その場合、制御装置２は、それぞれ不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカードなど）を備え、モジュールのファームウェアを記憶する。不揮発性メモリは、可搬型記録媒体１１０、あるいは通信インタフェース１０４を介してファームウェアを書き込むことができる。このように制御装置２は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。  Thecontrol device 2 can be configured to include modules each composed of an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), or the like, or can be configured without theCPU 101. In this case, thecontrol device 2 includes a nonvolatile memory (for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), a flash memory, a flash memory type memory card, etc.) and stores module firmware. The nonvolatile memory can write firmware via the portable recording medium 110 or thecommunication interface 104. As described above, thecontrol device 2 can also update the firmware by rewriting the firmware stored in the nonvolatile memory.

次に、第１の実施形態のプロジェクタの構成および外部装置との接続について図１０を用いて説明する。図１０は、第１の実施形態のプロジェクタの構成および外部装置との接続の一例を示す図である。  Next, the configuration of the projector according to the first embodiment and the connection with an external device will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of the projector according to the first embodiment and connection with an external device.

プロジェクタ５，８は、制御装置２から調整情報を取得可能にして制御装置２と接続し、コンテンツサーバ１７から画像情報を取得可能にしてコンテンツサーバ１７と接続する。コンテンツサーバ１７は、プロジェクタ５，８が投影する映像コンテンツを画像情報として保持する。  Theprojectors 5 and 8 are connected to thecontrol apparatus 2 so that the adjustment information can be acquired from thecontrol apparatus 2, and connected to thecontent server 17 while acquiring image information from thecontent server 17. Thecontent server 17 holds video content projected by theprojectors 5 and 8 as image information.

プロジェクタ５は、制御部６０と、画像処理部６１と、駆動部６２と、投影部６３と、投射レンズ６４を備える。制御部６０は、プロジェクタ５を統括的に制御する。画像処理部６１は、コンテンツサーバ１７から取得した画像情報にもとづいて、投影画像１１の投影位置（水平方向の投影位置、および垂直方向の投影位置）を決定する。また、画像処理部６１は、制御装置２から取得した調整情報にもとづいて、投影画像１１の投影位置（水平方向の投影位置、および垂直方向の投影位置）を調整（決定）する。画像処理部６１は、信号処理により投影位置の決定をおこなうため、調整情報にもとづく投影画像１１の投影位置の調整を厳密におこなうことができる。また、画像処理部６１は、制御装置２からの指示を受けて、テストパタンを表示内容に加えることができる。また、画像処理部６１は、制御装置２からの指示を受けて、テストパタンを表示内容からクリアすることができる。  Theprojector 5 includes acontrol unit 60, animage processing unit 61, adrive unit 62, aprojection unit 63, and aprojection lens 64. Thecontrol unit 60 controls theprojector 5 in an integrated manner. Theimage processing unit 61 determines the projection position of the projection image 11 (the horizontal projection position and the vertical projection position) based on the image information acquired from thecontent server 17. Further, theimage processing unit 61 adjusts (determines) the projection position (the horizontal projection position and the vertical projection position) of the projection image 11 based on the adjustment information acquired from thecontrol device 2. Since theimage processing unit 61 determines the projection position by signal processing, theimage processing unit 61 can strictly adjust the projection position of the projection image 11 based on the adjustment information. Theimage processing unit 61 can add a test pattern to the display content in response to an instruction from thecontrol device 2. Further, theimage processing unit 61 can clear the test pattern from the display content in response to an instruction from thecontrol device 2.

投影部６３は、画像処理部６１が決定した投影位置にしたがい、投影画像１１をスクリーンに投影する。駆動部６２は、モータなどの駆動機構により、投射レンズ６４を駆動する。プロジェクタ５は、投射レンズ６４を駆動することでズーム調整をおこなう。このとき、投射レンズを駆動するメカ機構のがたや撓みなどの誤差により、投影位置が変化する場合があるため、投影システム１は、投影位置の調整に先行して、ズーム調整をおこなう。以上、プロジェクタ５について説明したが、プロジェクタ８についても同様である。  Theprojection unit 63 projects the projection image 11 on the screen according to the projection position determined by theimage processing unit 61. Thedrive unit 62 drives theprojection lens 64 by a drive mechanism such as a motor. Theprojector 5 performs zoom adjustment by driving theprojection lens 64. At this time, since the projection position may change due to an error such as backlash or deflection of the mechanical mechanism that drives the projection lens, the projection system 1 performs zoom adjustment prior to adjustment of the projection position. Although theprojector 5 has been described above, the same applies to theprojector 8.

次に、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示と、撮影範囲の変形例について図１１を用いて説明する。図１１は、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示と、撮影範囲の変形例を示す図である。  Next, the display of the test pattern in the superimposed image of the first embodiment and a modified example of the shooting range will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating a test pattern display in the superimposed image of the first embodiment and a modification of the imaging range.

重畳画像８０は、重畳画像８０の左辺中央部に位置する撮影範囲８１にテストパタン８２，８３を表示し、重畳画像８０の右辺中央部に位置する撮影範囲８６にテストパタン８４，８５を表示する。このように、重畳画像８０は、重畳画像８０の中央部からテストパタンが十分な距離を有することで、重畳画像８０の四隅とならない位置にテストパタンを表示することができる。これにより、投影システム１は、重畳画像の観察者（たとえば、映画の観客）がいる場合に、観察者の注意が喚起されない位置にテストパタンを配置することができる。  The superimposed image 80 displays testpatterns 82 and 83 in ashooting range 81 located at the center of the left side of the superimposed image 80, and displaystest patterns 84 and 85 in ashooting range 86 located at the center of the right side of the superimposed image 80. . As described above, the superimposed image 80 can display the test patterns at positions that do not become the four corners of the superimposed image 80 because the test pattern has a sufficient distance from the center of the superimposed image 80. Thereby, the projection system 1 can arrange | position a test pattern in the position where an observer's attention is not alerted when there exists an observer (for example, movie audience) of a superimposition image.

なお、第１の実施形態の投影システム１について、２枚の画像をスクリーン上で重ね合わせる例を用いて説明したが、スクリーン上に重ね合わせる画像は、３枚以上であってもよい。たとえば、３枚以上の画像をスクリーン上で重ね合わせる投射システムは、基準となる画像に、その他の画像を１枚ずつ重ね合わせることで、すなわち２枚の画像のスクリーン上での重ね合わせを繰り返すことで実現することができる。  Although the projection system 1 of the first embodiment has been described using an example in which two images are superimposed on the screen, three or more images may be superimposed on the screen. For example, a projection system that superimposes three or more images on a screen repeats the superimposition of two images on the screen by superimposing other images one by one on the reference image. Can be realized.

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態の投影システムについて図１２を用いて説明する。図１２は、第２の実施形態の投影システムにおける撮影装置の撮影範囲の一例を示す図である。[Second Embodiment]
Next, the projection system of 2nd Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an imaging range of the imaging device in the projection system of the second embodiment.

第１の実施形態において、プロジェクタ５，８は、各々投影画像１１，１２の左下隅部と右下隅部にテストパタンを表示していたが、第２の実施形態においては、プロジェクタ５，８は、左下隅部と右下隅部に加えて中央部にテストパタンを表示する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、符号を同一にして説明を省略する。  In the first embodiment, theprojectors 5 and 8 display the test patterns at the lower left corner and the lower right corner of the projection images 11 and 12, respectively. In the second embodiment, theprojectors 5 and 8 In addition to the lower left corner and lower right corner, a test pattern is displayed in the center. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, a code | symbol is made the same and description is abbreviate | omitted.

第２の実施形態の投影システムは、撮影装置７４，７５，７６を備える。プロジェクタ５は、スクリーンに投影画像７１を投影し、プロジェクタ８は、スクリーンに投影画像７２を投影する。プロジェクタ５は、投影画像７１の左下隅部、右下隅部および中央部にテストパタンを投影する。プロジェクタ８は、投影画像７２の左下隅部、右下隅部および中央部にテストパタンを投影する。  The projection system of the second embodiment includes photographingdevices 74, 75, and 76. Theprojector 5 projects the projection image 71 on the screen, and theprojector 8 projects the projection image 72 on the screen. Theprojector 5 projects a test pattern on the lower left corner, lower right corner, and center of the projected image 71. Theprojector 8 projects a test pattern on the lower left corner, lower right corner, and center of the projected image 72.

撮影装置７４は、投影画像７１と投影画像７２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲７３を撮影する撮影装置である。撮影装置７５は、投影画像７１と投影画像７２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲７７を撮影する撮影装置である。撮影装置７６は、投影画像７１と投影画像７２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲７８を撮影する撮影装置である。なお、撮影範囲７７は、投影画像７１と投影画像７２の中心線ＣＬ上の、撮影範囲７３と撮影範囲７８との間に位置することが望ましい。  Theimage capturing device 74 is an image capturing device that captures animage capturing range 73 including an area where the projection image 71 and the projection image 72 are superimposed and projected. Theimaging device 75 is an imaging device that captures an imaging range 77 including a region where the projection image 71 and the projection image 72 are superimposed and projected. Theimage capturing device 76 is an image capturing device that captures an image capturing range 78 including a region where the projection image 71 and the projection image 72 are superimposed and projected. Note that the shooting range 77 is desirably located between theshooting range 73 and the shooting range 78 on the center line CL of the projection image 71 and the projection image 72.

制御装置２は、投影画像７１と投影画像７２の画合わせを制御する。制御装置２は、撮影装置７４から入力する画像情報と、撮影装置７５から入力する画像情報と、撮影装置７６から入力する画像情報とから、調整情報を決定する。  Thecontrol device 2 controls image alignment between the projection image 71 and the projection image 72. Thecontrol device 2 determines adjustment information from the image information input from theimaging device 74, the image information input from theimaging device 75, and the image information input from theimaging device 76.

制御装置２は、撮影装置７４から入力する画像情報と撮影装置７６から入力する画像情報とから生成する調整情報にもとづいて、プロジェクタ５，８の両方、あるいはいずれか一方に、投射レンズのズーム位置の調整の指示をおこなう。  Based on the adjustment information generated from the image information input from theimage capturing device 74 and the image information input from theimage capturing device 76, thecontrol device 2 controls the zoom position of the projection lens on both or either of theprojectors 5 and 8. Instruct the adjustment of.

制御装置２は、ズーム量調整後の撮影装置７５から入力する画像情報から生成する調整情報にもとづいて、プロジェクタ５，８の両方、あるいはいずれか一方に、投影画像の画像中心位置の調整の指示をおこなう。  Thecontrol device 2 instructs theprojector 5 and / or 8 to adjust the image center position of the projection image based on the adjustment information generated from the image information input from theimaging device 75 after adjusting the zoom amount. To do.

このように、投影システム１は、３以上の撮影範囲によって、投射レンズのズーム位置の調整と、投影画像の画像中心位置の調整をおこなうようにしてもよい。その場合、投影システム１は、投射レンズのズーム位置の調整に用いる撮影範囲と、投影画像の画像中心位置の調整に用いる調整範囲とに役割を分担するようにしてもよい。  As described above, the projection system 1 may adjust the zoom position of the projection lens and the image center position of the projection image according to three or more photographing ranges. In that case, the projection system 1 may share a role between a shooting range used for adjusting the zoom position of the projection lens and an adjustment range used for adjusting the image center position of the projection image.

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。
（２）前記第１の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第１のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第２のテストパタンと、を含み、
前記第２の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第３のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第４のテストパタンと、を含み、
前記制御装置は、前記第１のテストパタンと前記第３のテストパタンのずれ量と、前記第２のテストパタンと前記第４のテストパタンのずれ量とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する、
前記（１）記載の投影システム。
（３）前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、水平線である第１の直線と、垂直線である第２の直線と、を含む前記（２）記載の投影システム。
（４）前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、所定の水平成分と所定の垂直成分を有する第１の直線と、前記第１の直線と異なる所定の水平成分と前記第１の直線と異なる所定の垂直成分とを有する第２の直線と、を含む前記（２）記載の投影システム。
（５）前記第１の隅部および前記第２の隅部は、それぞれ前記重畳画像の四隅のうちの１つであって、
前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、前記第１の直線と前記第２の直線とでＬ字状のテストパタンを形成し、
前記Ｌ字状のテストパタンは、前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンにおいて、前記第１の直線と前記第２の直線が前記重畳画像の周縁部に位置する向きとなる、
前記（３）記載の投影システム。
（６）前記第１の撮影装置は、前記第１の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置され、
前記第２の撮影装置は、前記第２の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置される、
前記（５）記載の投影システム。
（７）前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第１検出部と、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第２検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第３検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第４検出部と、
を備える前記（３）乃至（６）のいずれか１つに記載の投影システム。
（８）前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第１の走査線として、前記第１の隅部の撮影画像を走査する第１走査部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第２の走査線として、前記第２の隅部の撮影画像を走査する第２走査部と、
を備え、
前記第１検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第２検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出し、
前記第３検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第４検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出する、
前記（７）記載の投影システム。
（９）前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
前記（８）記載の投影システム。
（１０）前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
前記（８）記載の投影システム。
（１１）前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の和から、水平方向の投影位置誤差を検出する、
前記（８）乃至（１０）のいずれか１つに記載の投影システム。
（１２）前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の和から、垂直方向の投影位置誤差を検出する、
前記（８）乃至（１１）のいずれか１つに記載の投影システム。
（１３）第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記重畳画像の中間部を撮影する第３の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像と前記中間部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記中間部の撮影画像から、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。
（１４）第１の投影装置が投影する第１の画像と、第２の投影装置が投影する第２の画像との重畳画像の画合わせの調整方法であって、
前記重畳画像の第１の隅部を撮影するステップと、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影するステップと、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出するステップと、
前記ズーム誤差にしたがった前記第１の投影装置のレンズのズーム量の調整と、前記ズーム誤差にしたがった前記第２の投影装置のレンズのズーム量の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出するステップと、
前記投影位置誤差にしたがった前記第１の投影装置の投影位置の調整と、前記投影位置誤差にしたがった前記第２の投影装置の投影位置の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
を含む重畳画像の画合わせの調整方法。In addition, this technique can also take the following structures.
(1) a first projection device that projects a first image;
A second projection device for projecting a second image;
A first imaging device that captures a first corner of a superimposed image in which the first image and the second image are superimposed;
A second imaging device for imaging a second corner of the superimposed image;
A control device that controls image alignment of the first image and the second image from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner;
With
The controller is
A zoom error between the zoom amount of the lens of the first projector and the zoom amount of the lens of the second projector is detected from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. A zoom amount control unit that instructs the first projection device and the second projection device to adjust the zoom amount based on the zoom error;
From the captured image of the first corner after adjusting the zoom amount and the captured image of the second corner after adjusting the zoom amount, the projection position of the first projection device and the second projection device A projection position controller that detects a projection position error with respect to the projection position, and instructs the first projection apparatus and the second projection apparatus to adjust a projection position adjustment amount based on the projection position error;
A projection system comprising:
(2) The first image includes a first test pattern at a position corresponding to the first corner, and a second test pattern at a position corresponding to the second corner.
The second image includes a third test pattern at a position corresponding to the first corner, and a fourth test pattern at a position corresponding to the second corner,
The control device determines whether the first image and the third test pattern are offset from the shift amount between the first test pattern and the third test pattern, and the shift amount between the second test pattern and the fourth test pattern. Control the alignment of the two images,
The projection system according to (1).
(3) The first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern are respectively a first straight line that is a horizontal line and a second line that is a vertical line. The projection system according to (2), including:
(4) The first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern each have a first straight line having a predetermined horizontal component and a predetermined vertical component. And a second straight line having a predetermined horizontal component different from the first straight line and a predetermined vertical component different from the first straight line.
(5) The first corner and the second corner are each one of four corners of the superimposed image,
The first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern are L-shaped tests on the first straight line and the second straight line, respectively. Forming a pattern,
The L-shaped test pattern includes the first straight line and the second straight line in the first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern. Is the direction located at the peripheral edge of the superimposed image,
The projection system according to (3).
(6) The first photographing device is installed in a direction in which a vertical line of the photographed image at the first corner faces the center of the superimposed image,
The second imaging device is installed in a direction in which a vertical line of a captured image at the second corner faces the center of the superimposed image,
The projection system according to (5).
(7) The control device includes:
A first detection unit that detects a shift amount between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern;
A second detector for detecting a deviation amount between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern;
A third detector for detecting a shift amount between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern;
A fourth detector for detecting a shift amount between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to any one of (3) to (6).
(8) The control device includes:
The first straight line included in the first test pattern, the first straight line included in the third test pattern, the second straight line included in the first test pattern, and the third test. A first scanning unit that scans a captured image of the first corner using a straight line that intersects all of the second straight lines included in the pattern as a first scanning line;
The first straight line included in the second test pattern, the first straight line included in the fourth test pattern, the second straight line included in the second test pattern, and the fourth test. A second scanning unit that scans a captured image of the second corner using a straight line that intersects all of the second straight lines included in the pattern as a second scanning line;
With
The first detection unit includes an intersection of the first straight line included in the first test pattern and the first scanning line, the first straight line included in the third test pattern, and the first straight line. Detecting an amount of deviation between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern based on the intersection with the scanning line;
The second detection unit includes an intersection between the second straight line included in the first test pattern and the first scanning line, the second straight line included in the third test pattern, and the first straight line. Detecting an amount of deviation between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern based on the intersection with the scanning line;
The third detection unit includes an intersection between the first straight line included in the second test pattern and the second scanning line, the first straight line included in the fourth test pattern, and the second Detecting an amount of deviation between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern based on the intersection with the scanning line;
The fourth detector includes an intersection of the second straight line included in the second test pattern and the second scanning line, the second straight line included in the fourth test pattern, and the second Detecting an amount of deviation between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern based on an intersection with the scanning line;
The projection system according to (7).
(9) The zoom amount control unit
A deviation amount between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern;
Detecting the zoom error from a difference between a shift amount between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to (8).
(10) The zoom amount control unit
A deviation amount between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern;
Detecting the zoom error from a difference between a shift amount between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to (8).
(11) The projection position controller
A deviation amount between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern;
A horizontal projection position error is detected from the sum of the shift amount between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to any one of (8) to (10).
(12) The projection position controller
A deviation amount between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern;
A vertical projection position error is detected from a sum of a shift amount between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to any one of (8) to (11).
(13) a first projection device that projects a first image;
A second projection device for projecting a second image;
A first imaging device that captures a first corner of a superimposed image in which the first image and the second image are superimposed;
A second imaging device for imaging a second corner of the superimposed image;
A third photographing device for photographing an intermediate portion of the superimposed image;
A control device for controlling image alignment of the first image and the second image from the captured image of the first corner, the captured image of the second corner, and the captured image of the intermediate portion;
With
The controller is
A zoom error between the zoom amount of the lens of the first projector and the zoom amount of the lens of the second projector is detected from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. A zoom amount control unit that instructs the first projection device and the second projection device to adjust the zoom amount based on the zoom error;
A projection position error between the projection position of the first projection apparatus and the projection position of the second projection apparatus is detected from the captured image of the intermediate portion after the zoom amount adjustment, and the projection position based on the projection position error is detected. A projection position control unit for instructing the adjustment amount to the first projection device and the second projection device;
A projection system comprising:
(14) An adjustment method for image alignment of a superimposed image of a first image projected by a first projection device and a second image projected by a second projection device,
Photographing a first corner of the superimposed image;
Photographing a second corner of the superimposed image;
A zoom error between the zoom amount of the lens of the first projector and the zoom amount of the lens of the second projector is detected from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. And steps to
At least one of adjustment of the zoom amount of the lens of the first projection device according to the zoom error and adjustment of the zoom amount of the lens of the second projection device according to the zoom error is executed. Steps,
From the captured image of the first corner after adjusting the zoom amount and the captured image of the second corner after adjusting the zoom amount, the projection position of the first projection device and the second projection device Detecting a projection position error from the projection position;
Executing at least one of adjustment of the projection position of the first projection apparatus according to the projection position error and adjustment of the projection position of the second projection apparatus according to the projection position error; ,
Adjustment method of superimposed image including image.

なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。  Note that various modifications can be made to the above-described embodiment without departing from the gist of the embodiment.

さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。  Further, the above-described embodiments can be modified and changed by those skilled in the art, and are not limited to the exact configurations and application examples described.

１……投影システム、２……制御装置、３……ズーム量制御部、４……投影位置制御部、５，８……プロジェクタ、６，９……ズーム調整部、７，１０……投影位置調整部、１１，１２，７１，７２……投影画像、１３，１４，７３，７７，７８，８１，８６……撮影範囲、１５，１６，７４，７５，７６……撮影装置、１７……コンテンツサーバ、２０，８０……重畳画像、２１，２９……撮影画像、２２，２３，２７，２８，８２，８３，８４，８５……テストパタン、２４……重畳画像左辺、２５……重畳画像底辺、２６……重畳画像右辺、３０，３１，３８，３９，４１，４２，４９，５０……直線部、３２，３３，３６，３７，４３，４４，４７，４８……交差点、３４，３５，４５，４６……接続点、４０，５１……スキャンライン、６０……制御部、６１……画像処理部、６２……駆動部、６３……投影部、６４……投射レンズ  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projection system, 2 ... Control apparatus, 3 ... Zoom amount control part, 4 ... Projection position control part, 5, 8 ... Projector, 6, 9 ... Zoom adjustment part, 7, 10 ... Projection Position adjustment unit, 11, 12, 71, 72 ... projected image, 13, 14, 73, 77, 78, 81, 86 ... shooting range, 15, 16, 74, 75, 76 ... shooting device, 17 ... ... Content server, 20, 80 ... Superimposed image, 21, 29 ... Captured image, 22, 23, 27, 28, 82, 83, 84, 85 ... Test pattern, 24 ... Left side of superimposed image, 25 ... Superimposed image bottom side, 26... Superimposed image right side, 30, 31, 38, 39, 41, 42, 49, 50... Straight line portion, 32, 33, 36, 37, 43, 44, 47, 48. 34, 35, 45, 46 ... Connection point, 40, 51 ... Scanner Down, 60 ...... controller, 61 ...... image processing unit, 62 ...... driver, 63 ...... projection unit, 64 ...... projection lens

Claims (14)

Translated fromJapanese

第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。A first projection device for projecting a first image;
A second projection device for projecting a second image;
A first imaging device that captures a first corner of a superimposed image in which the first image and the second image are superimposed;
A second imaging device for imaging a second corner of the superimposed image;
A control device that controls image alignment of the first image and the second image from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner;
With
The controller is
A zoom error between the zoom amount of the lens of the first projector and the zoom amount of the lens of the second projector is detected from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. A zoom amount control unit that instructs the first projection device and the second projection device to adjust the zoom amount based on the zoom error;
From the captured image of the first corner after adjusting the zoom amount and the captured image of the second corner after adjusting the zoom amount, the projection position of the first projection device and the second projection device A projection position controller that detects a projection position error with respect to the projection position, and instructs the first projection apparatus and the second projection apparatus to adjust a projection position adjustment amount based on the projection position error;
A projection system comprising: 前記第１の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第１のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第２のテストパタンと、を含み、
前記第２の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第３のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第４のテストパタンと、を含み、
前記制御装置は、前記第１のテストパタンと前記第３のテストパタンのずれ量と、前記第２のテストパタンと前記第４のテストパタンのずれ量とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する、
請求項１記載の投影システム。The first image includes a first test pattern at a position corresponding to the first corner, and a second test pattern at a position corresponding to the second corner,
The second image includes a third test pattern at a position corresponding to the first corner, and a fourth test pattern at a position corresponding to the second corner,
The control device determines whether the first image and the third test pattern are offset from the shift amount between the first test pattern and the third test pattern, and the shift amount between the second test pattern and the fourth test pattern. Control the alignment of the two images,
The projection system according to claim 1. 前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、水平線である第１の直線と、垂直線である第２の直線と、を含む請求項２記載の投影システム。  The first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern are respectively a first straight line that is a horizontal line and a second straight line that is a vertical line. The projection system according to claim 2. 前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、所定の水平成分と所定の垂直成分を有する第１の直線と、前記第１の直線と異なる所定の水平成分と前記第１の直線と異なる所定の垂直成分とを有する第２の直線と、を含む請求項２記載の投影システム。  The first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern are respectively a first straight line having a predetermined horizontal component and a predetermined vertical component; The projection system according to claim 2, further comprising: a second straight line having a predetermined horizontal component different from the first straight line and a predetermined vertical component different from the first straight line. 前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第１検出部と、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第２検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第３検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第４検出部と、
を備える請求項３記載の投影システム。The controller is
A first detection unit that detects a shift amount between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern;
A second detector for detecting a deviation amount between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern;
A third detector for detecting a shift amount between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern;
A fourth detector for detecting a shift amount between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to claim 3. 前記第１の隅部および前記第２の隅部は、それぞれ前記重畳画像の四隅のうちの１つであって、
前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、前記第１の直線と前記第２の直線とでＬ字状のテストパタンを形成し、
前記Ｌ字状のテストパタンは、前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンにおいて、前記第１の直線と前記第２の直線が前記重畳画像の周縁部に位置する向きとなる、
請求項３記載の投影システム。The first corner and the second corner are each one of the four corners of the superimposed image,
The first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern are L-shaped tests on the first straight line and the second straight line, respectively. Forming a pattern,
The L-shaped test pattern includes the first straight line and the second straight line in the first test pattern, the second test pattern, the third test pattern, and the fourth test pattern. Is the direction located at the peripheral edge of the superimposed image,
The projection system according to claim 3. 前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第１の走査線として、前記第１の隅部の撮影画像を走査する第１走査部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第２の走査線として、前記第２の隅部の撮影画像を走査する第２走査部と、
を備え、
前記第１検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第２検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出し、
前記第３検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第４検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出する、
請求項５記載の投影システム。The controller is
The first straight line included in the first test pattern, the first straight line included in the third test pattern, the second straight line included in the first test pattern, and the third test. A first scanning unit that scans a captured image of the first corner using a straight line that intersects all of the second straight lines included in the pattern as a first scanning line;
The first straight line included in the second test pattern, the first straight line included in the fourth test pattern, the second straight line included in the second test pattern, and the fourth test. A second scanning unit that scans a captured image of the second corner using a straight line that intersects all of the second straight lines included in the pattern as a second scanning line;
With
The first detection unit includes an intersection of the first straight line included in the first test pattern and the first scanning line, the first straight line included in the third test pattern, and the first straight line. Detecting an amount of deviation between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern based on the intersection with the scanning line;
The second detection unit includes an intersection between the second straight line included in the first test pattern and the first scanning line, the second straight line included in the third test pattern, and the first straight line. Detecting an amount of deviation between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern based on the intersection with the scanning line;
The third detection unit includes an intersection between the first straight line included in the second test pattern and the second scanning line, the first straight line included in the fourth test pattern, and the second Detecting an amount of deviation between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern based on the intersection with the scanning line;
The fourth detector includes an intersection of the second straight line included in the second test pattern and the second scanning line, the second straight line included in the fourth test pattern, and the second Detecting an amount of deviation between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern based on an intersection with the scanning line;
The projection system according to claim 5. 前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。The zoom amount control unit
A deviation amount between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern;
Detecting the zoom error from a difference between a shift amount between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to claim 7. 前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。The zoom amount control unit
A deviation amount between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern;
Detecting the zoom error from a difference between a shift amount between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to claim 7. 前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の和から、水平方向の投影位置誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。The projection position controller is
A deviation amount between the first straight line included in the first test pattern and the first straight line included in the third test pattern;
A horizontal projection position error is detected from the sum of the shift amount between the first straight line included in the second test pattern and the first straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to claim 7. 前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の和から、垂直方向の投影位置誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。The projection position controller is
A deviation amount between the second straight line included in the first test pattern and the second straight line included in the third test pattern;
A vertical projection position error is detected from a sum of a shift amount between the second straight line included in the second test pattern and the second straight line included in the fourth test pattern;
The projection system according to claim 7. 前記第１の撮影装置は、前記第１の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置され、
前記第２の撮影装置は、前記第２の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置される、
請求項６記載の投影システム。The first photographing device is installed in a direction in which a vertical line of a photographed image at the first corner faces a center of the superimposed image,
The second imaging device is installed in a direction in which a vertical line of a captured image at the second corner faces the center of the superimposed image,
The projection system according to claim 6. 第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記重畳画像の中間部を撮影する第３の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像と前記中間部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記中間部の撮影画像から、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。A first projection device for projecting a first image;
A second projection device for projecting a second image;
A first imaging device that captures a first corner of a superimposed image in which the first image and the second image are superimposed;
A second imaging device for imaging a second corner of the superimposed image;
A third photographing device for photographing an intermediate portion of the superimposed image;
A control device for controlling image alignment of the first image and the second image from the captured image of the first corner, the captured image of the second corner, and the captured image of the intermediate portion;
With
The controller is
A zoom error between the zoom amount of the lens of the first projector and the zoom amount of the lens of the second projector is detected from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. A zoom amount control unit that instructs the first projection device and the second projection device to adjust the zoom amount based on the zoom error;
A projection position error between the projection position of the first projection apparatus and the projection position of the second projection apparatus is detected from the captured image of the intermediate portion after the zoom amount adjustment, and the projection position based on the projection position error is detected. A projection position control unit for instructing the adjustment amount to the first projection device and the second projection device;
A projection system comprising: 第１の投影装置が投影する第１の画像と、第２の投影装置が投影する第２の画像との重畳画像の画合わせの調整方法であって、
前記重畳画像の第１の隅部を撮影するステップと、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影するステップと、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出するステップと、
前記ズーム誤差にしたがった前記第１の投影装置のレンズのズーム量の調整と、前記ズーム誤差にしたがった前記第２の投影装置のレンズのズーム量の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出するステップと、
前記投影位置誤差にしたがった前記第１の投影装置の投影位置の調整と、前記投影位置誤差にしたがった前記第２の投影装置の投影位置の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
を含む重畳画像の画合わせの調整方法。An adjustment method for image alignment of a superimposed image of a first image projected by a first projection device and a second image projected by a second projection device,
Photographing a first corner of the superimposed image;
Photographing a second corner of the superimposed image;
A zoom error between the zoom amount of the lens of the first projector and the zoom amount of the lens of the second projector is detected from the captured image of the first corner and the captured image of the second corner. And steps to
At least one of adjustment of the zoom amount of the lens of the first projection device according to the zoom error and adjustment of the zoom amount of the lens of the second projection device according to the zoom error is executed. Steps,
From the captured image of the first corner after adjusting the zoom amount and the captured image of the second corner after adjusting the zoom amount, the projection position of the first projection device and the second projection device Detecting a projection position error from the projection position;
Executing at least one of adjustment of the projection position of the first projection apparatus according to the projection position error and adjustment of the projection position of the second projection apparatus according to the projection position error; ,
Adjustment method of superimposed image including image.

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