JP2013133071A - Emergency blinking indicator lamp control device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromJapanese本発明は、車両に装備された非常点滅表示灯を自動で消灯する車両の非常点滅表示灯制御装置に関するものである。 The present invention relates to an emergency flashing lamp control device for a vehicle that automatically turns off an emergency flashing lamp installed in a vehicle.
自動車（以下、車両ともいう）には、危険を他車両に伝えるために点滅させる非常点滅表示灯（所謂ハザードランプ）が装備される。この非常点滅表示灯の多くは左右の方向指示器のランプが利用され、非常点滅表示灯として作動する場合は、左右の方向指示器が同時に点滅する。 An automobile (hereinafter also referred to as a vehicle) is equipped with an emergency flashing indicator lamp (so-called hazard lamp) that flashes to convey danger to other vehicles. Many of these emergency flashing indicator lamps use the lamps of the left and right direction indicators, and when operating as emergency flashing indicator lights, the left and right direction indicators flash simultaneously.
非常点滅表示灯の作動は、運転者によるＯＮ/ＯＦＦスイッチ（所謂ハザードスイッチ）の操作によって手動で行なうが、所定の条件（非常点滅条件）下においては、非常点滅表示灯を自動で作動させる技術が開発されている。
この場合、非常点滅表示灯を自動で作動させる非常点滅条件としては、緊急制動表示灯の作動が停止した場合や、自車両が衝突事故にあった場合及びその他の衝突事故となるおそれがある場合が挙げられる。The operation of the emergency flashing indicator light is manually performed by the driver's operation of an ON / OFF switch (so-called hazard switch). Under a predetermined condition (emergency flashing condition), the emergency flashing indicator light is automatically operated. Has been developed.
In this case, the emergency flashing condition for automatically operating the emergency flashing indicator light is when the emergency braking indicator light stops operating, when the host vehicle is in a collision accident, or there is a risk of other collision accidents. Is mentioned.
緊急制動表示灯は、自車両の後方にある交通に自車両が急激に減速していることを示すものである。この緊急制動表示灯としては、制動灯を点滅作動させるもの、或いは、左右の方向指示器を非常点滅表示灯の点滅周期と異なる周期で点滅作動させるものを用いることができる。この緊急制動表示灯の作動に係る技術が、特許文献１に開示されている。
特許文献１の技術は、車両の減速度が所定の減速度を超えると制動灯を点滅作動させるものである。これにより、車両の減速度に応じて制動灯を制御し、後続車両の運転者に急減速状態を表示することができる。The emergency braking indicator light indicates that the host vehicle is decelerating rapidly in traffic behind the host vehicle. As this emergency brake indicator lamp, a lamp that blinks the brake lamp, or a lamp that activates the left and right direction indicators to blink at a cycle different from the blink cycle of the emergency blink indicator lamp can be used. A technique relating to the operation of the emergency braking indicator lamp is disclosed in Patent Document 1.
The technology of Patent Document 1 is to blink the brake lamp when the deceleration of the vehicle exceeds a predetermined deceleration. As a result, the brake light can be controlled according to the deceleration of the vehicle, and the rapid deceleration state can be displayed to the driver of the following vehicle.
ところで、非常点滅表示灯が自動で作動された場合、非常点滅表示灯を消灯するには、非常点滅表示灯のＯＮ/ＯＦＦスイッチを手動でＯＦＦ操作することが必要となる。 By the way, when the emergency flashing indicator lamp is automatically operated, it is necessary to manually turn off the ON / OFF switch of the emergency flashing indicator lamp to turn off the emergency flashing indicator lamp.
しかしながら、例えば一瞬だけ急ブレーキ操作を行なうことにより未然に危険を回避した状況等は、非常点滅条件に含まれうる緊急制動表示灯の作動が停止した場合に該当するため、非常点滅表示灯が自動で作動する場合がある。この場合、危険を他車両に伝える必要が無い状況にもかかわらず、運転者が非常点滅表示灯のＯＦＦ操作を忘れたまま、非常点滅表示灯を点滅作動させて車両を走行させてしまうおそれがある。 However, for example, the situation where the danger was avoided by suddenly operating the brake suddenly for a moment corresponds to the case where the operation of the emergency braking indicator light that can be included in the emergency flashing condition is stopped. May work on. In this case, the driver may forget to turn off the emergency flashing indicator light and drive the vehicle by flashing the emergency flashing indicator light in spite of the situation where it is not necessary to convey the danger to other vehicles. is there.
本発明は、かかる課題に鑑み創案されたものであり、非常点滅表示灯が自動で作動された場合に、非常点滅表示灯を適切に自動で消灯することができるようにした、車両の非常点滅表示灯制御装置を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of such a problem, and when an emergency flashing indicator light is automatically operated, the emergency flashing indicator light can be appropriately turned off automatically. An object is to provide an indicator light control device.
（１）上記の目的を達成するために、本発明の車両の非常点滅表示灯制御装置は、非常点滅条件が成立したか否かを判定し前記非常点滅条件が成立すれば非常点滅表示灯を自動で作動させる自動点滅手段と、前記自動点滅手段により前記非常点滅表示灯が自動で作動された場合に、運転者により車両の走行操作がされているか否かを判定し前記運転者による前記車両の走行操作がされていると判定すれば前記非常点滅表示灯を自動で消灯する自動消灯手段とを備えたことを特徴としている。 (1) In order to achieve the above object, the emergency flashing lamp control device for a vehicle according to the present invention determines whether or not the emergency flashing condition is satisfied, and if the emergency flashing condition is satisfied, An automatic flashing means that is automatically operated, and when the emergency flashing indicator lamp is automatically operated by the automatic flashing means, it is determined whether or not the vehicle is operated by the driver, and the vehicle by the driver If it is determined that the traveling operation is performed, an automatic turn-off means for automatically turning off the emergency flashing indicator lamp is provided.
（２）車速を検出する車速検出手段を備え、前記自動消灯手段は、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された所定車速よりも高ければ前記運転者により前記車両の走行操作がされていると判定することが好ましい。
（３）前記所定車速は、前記車両が停車後に空走した場合に到達する車速の上限値として予め設定されるが好ましい。(2) Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed is provided, and the automatic turn-off means is operated by the driver when the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is higher than a predetermined vehicle speed set in advance. It is preferable to determine that
(3) Preferably, the predetermined vehicle speed is set in advance as an upper limit value of a vehicle speed that is reached when the vehicle runs idle after stopping.
（４）前記運転者によるアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段を備え、前記自動消灯手段は、前記アクセル操作検出手段によりアクセル操作が検出されれば前記運転者により前記車両の走行操作がされていると判定することが好ましい。
（５）前記非常点滅条件には、前記車両の停止が少なくとも含まれることが好ましい。(4) An accelerator operation detecting means for detecting an accelerator operation by the driver is provided, and the automatic turn-off means is configured such that if the accelerator operation is detected by the accelerator operation detecting means, the driving operation of the vehicle is performed by the driver. It is preferable to determine that it is present.
(5) It is preferable that the emergency blinking condition includes at least a stop of the vehicle.
本発明の車両の非常点滅表示灯制御装置によれば、自動消灯手段が、非常点滅表示灯が自動で作動された場合に運転者により車両の走行操作がされていれば前記非常点滅表示灯を自動で消灯するため、非常点滅表示灯が自動で作動された場合に運転者により車両の走行操作がされている状況では非常点滅表示灯が自動で消灯される。このため、非常点滅表示灯を適切に自動で消灯することができ、例えば、危険を他車両に伝える必要が無い状況にもかかわらず、運転者が非常点滅表示灯のＯＦＦ操作を忘れたまま、非常点滅表示灯を点滅させて車両を走行させることを防止することができる。 According to the emergency flashing indicator control device for a vehicle of the present invention, the automatic extinguishing means turns off the emergency flashing indicator if the driver is operating the vehicle when the emergency flashing indicator is automatically operated. Since it automatically turns off, the emergency flashing indicator light is automatically turned off when the driver is operating the vehicle when the emergency flashing indicator light is automatically activated. For this reason, the emergency flashing indicator light can be appropriately turned off automatically, for example, while the driver forgets to turn off the emergency flashing indicator light in spite of the situation where there is no need to convey the danger to other vehicles. It is possible to prevent the vehicle from running by blinking the emergency blinking indicator light.
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
〈第１実施形態〉
［構成］Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
[Constitution]
まず、第１実施形態にかかる車両の非常点滅表示灯制御装置の構成を説明する。なお、この非常点滅表示灯制御装置は、非常点滅表示灯自動点滅装置と非常点滅表示灯自動消灯装置とが併合された装置である。また、本実施形態にかかる車両は、例えばトラック又はバスといったいわゆる大型又は中型の自動車である。 First, the configuration of the emergency blinking indicator control device for a vehicle according to the first embodiment will be described. This emergency blinking indicator light control device is a device in which an emergency blinking indicator light automatic blinking device and an emergency blinking indicator light automatic extinguishing device are combined. The vehicle according to the present embodiment is a so-called large or medium-sized vehicle such as a truck or a bus.
図１に示すように、本実施形態の非常点滅表示灯制御装置が装備される車両は、ＥＳＳ（Emergency Stop Signal）ＥＣＵ１０と、エンジン（ＥＮＧ）ＥＣＵ２０と、ブレーキＥＣＵ３０と、ＡＥＢＳ（Advanced Emergency Brake System）ＥＣＵ４０とを有する。これらのＥＣＵ１０，２０，３０，４０は何れも、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される電子制御装置であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して相互に接続される。 As shown in FIG. 1, a vehicle equipped with the emergency flashing indicator control device of this embodiment includes an ESS (Emergency Stop Signal) ECU 10, an engine (ENG) ECU 20, a
ＥＳＳＥＣＵ１０は、非常点滅表示灯及び緊急制動表示灯の作動を制御するものである。
非常点滅表示灯とは、危険を他車両に伝えるために点滅させるものであり、ここでは左右の方向指示器のランプを第１の周期で同時に点滅させるハザードランプ５を意味する。
緊急制動表示灯とは、自車両の後方にある交通に自車両が急激に減速していることを示すものであり、第１の周期と異なる（通常、第１の周期よりも短い）第２の周期でハザードランプ５を点滅作動させるものである。なお、緊急制動表示灯として、制動灯を第２の周期で点滅作動させるものを用いてもよい。The ESS ECU 10 controls the operation of the emergency blinking indicator lamp and the emergency brake indicator lamp.
The emergency flashing indicator lamp flashes in order to convey the danger to other vehicles, and here means the
The emergency brake indicator light indicates that the host vehicle is rapidly decelerating in traffic behind the host vehicle, and is different from the first cycle (usually shorter than the first cycle). The
このＥＳＳＥＣＵ１０は、車速センサ（車速検出手段）１，ハザードスイッチ（ＳＷ）２及びハザードランプ５のそれぞれとワイヤーハーネスを介して接続される。
車速センサ１は、車速Ｖを検出するものである。この車速センサ１としては、図示しないトランスミッションの出力軸の回転数を検出するものを用いることができる。
車速センサ１により検出された車速Ｖの情報は、ＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。
ハザードスイッチ２は、ハザードランプ５を手動で操作するためのＯＮ/ＯＦＦスイッチである。The ESS ECU 10 is connected to each of a vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) 1, a hazard switch (SW) 2 and a
The vehicle speed sensor 1 detects the vehicle speed V. As the vehicle speed sensor 1, a sensor that detects the rotational speed of the output shaft of a transmission (not shown) can be used.
Information on the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 1 is transmitted to the ESS ECU 10.
The
運転者がハザードスイッチ２をＯＮ操作すれば、ハザードランプ５は非常点滅表示灯として点滅作動し、ハザードスイッチ２のＯＮ情報がＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。また、運転者がハザードスイッチ２をＯＦＦ操作すれば、ハザードランプ５は消灯し、ハザードスイッチ２のＯＦＦ情報がＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。
ハザードランプ５は、左右の方向指示器のランプを同時点滅させるものであり、非常点滅表示灯及び緊急制動表示灯として用いられる。
このハザードランプ５は、非常点滅表示灯として作動される場合には例えば１Ｈｚに相当する第１の周期で点滅し、緊急制動表示灯として作動される場合には例えば４Ｈｚに相当する第２の周期で点滅する。When the driver turns on the
The
When the
エンジンＥＣＵ２０は、図示しないエンジンの制御を行なうものであり、ブレーキスイッチ（ＳＷ）２１とアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ，アクセル操作検出手段）２２とがワイヤーハーネスを介して接続される。 The
ブレーキスイッチ２１は、運転者によるブレーキペダルの操作の有無を検出するものである。このブレーキスイッチ２１は、運転者によるブレーキペダルの操作があればＯＮ状態となり、運転者によるブレーキペダルの操作がなければＯＦＦ状態となる。
ブレーキスイッチ２１のＯＮ/ＯＦＦ情報はエンジンＥＣＵ２０に伝達される。The
ON / OFF information of the
アクセルポジションセンサ２２は、運転者によるアクセルペダルの踏込量θACCを検出するものである。
アクセルポジションセンサ２２により検出されたアクセルペダルの踏込量θACCの情報はエンジンＥＣＵ２０に伝達される。The
Information on the accelerator pedal depression amount θACC detected by the
ブレーキＥＣＵ３０は、車両の制動装置の制御を行なうものであり、車輪速センサ３１がワイヤーハーネスを介して接続される。
車輪速センサ３１は、図示しない車輪の回転速度を検出するものである。
車輪速センサ３１により検出された車輪の回転速度の情報はブレーキＥＣＵ３０に伝達される。
また、ブレーキＥＣＵ３０は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）ＥＣＵ３０ａとＥＢＳ（Electronic Braking System）ＥＣＵ３０ｂとから構成される。The
The wheel speed sensor 31 detects a rotational speed of a wheel (not shown).
Information on the rotational speed of the wheel detected by the wheel speed sensor 31 is transmitted to the
The
ＡＢＳＥＣＵ３０ａは、車輪のロックによる滑走を防止するＡＢＳ制御を行なうものである。ＡＢＳＥＣＵ３０ａによるＡＢＳ制御では、車輪のロック状態を検知したら制動力を緩め、ロック状態を解除されたら制動力を復帰させる。
ＥＢＳＥＣＵ３０ｂは、ブレーキペダルと制動装置との間に電子制御装置を設け、ブレーキペダルの操作に応じて制動装置の制御を行なうものである。この制御では、例えば、車輪速センサ３１により検出された車輪の回転速度の情報を用いて、運転者によるブレーキペダルのストローク量とこのストローク量に対応する減速度を演算し、実際に発生している減速度を目標の減速度と一致するように制動装置を作動させる。The
The
ＡＥＢＳＥＣＵ４０は、先行車両や落下物といった車両の前方のものに衝突するおそれがある場合に、車両を制動する衝突被害軽減制動（ＡＥＢＳ）制御を行なうものである。
この衝突被害軽減制動制御は、図示しないミリ波レーダ等により検出された車間距離から算出された衝突余裕時間（TTC，Time To Collision）に基づいて実施され、例えば、車両とこの車両の前方のものとの相対速度や車間距離に基づいて推定される衝突余裕時間が所定時間以下になった場合に、車両が衝突するおそれがあるため、車両を制動し減速させるものである。なお、所定時間とは、車両において制動操作を行なっても衝突を回避することが困難な時間として予め実験的又は経験的に設定される。The
This collision damage reduction braking control is performed based on a collision margin time (TTC, Time To Collision) calculated from an inter-vehicle distance detected by a millimeter wave radar or the like (not shown). When the collision margin time estimated based on the relative speed and the inter-vehicle distance becomes equal to or shorter than a predetermined time, the vehicle may be collided, so that the vehicle is braked and decelerated. The predetermined time is set experimentally or empirically in advance as a time during which it is difficult to avoid a collision even when a braking operation is performed on the vehicle.
上記のＥＣＵ２０に伝達される種々の情報及びＥＣＵ３０，４０による制御の実施情報は、ＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。
詳細には、ＥＳＳＥＣＵ１０には、ブレーキスイッチ２１のＯＮ/ＯＦＦ情報，アクセルポジションセンサ２２により検出されたアクセルペダルの踏込量θACCの情報，ブレーキＥＣＵ３０のＡＢＳＥＣＵ３０ａによりＡＢＳ制御が実施されているか否かの情報，及びＡＥＢＳＥＣＵ４０により衝突被害軽減制動制御が実施されているか否かの情報が少なくとも伝達される。The various information transmitted to the
Specifically, the
また、ＥＳＳＥＣＵ１０は、車速センサ１から伝達された車速Ｖの情報に基づいて減速度（負の加速度）Ｇを算出する。
ＥＳＳＥＣＵ１０が有する緊急制動表示制御部１１及び非常点滅表示制御部（自動点滅手段，自動消灯手段）１２は、これらの情報に基づいてハザードランプ５の作動を制御する。The
The emergency braking
緊急制動表示制御部１１は、緊急制動表示灯の作動を制御するものであり、緊急制動表示灯を自動で点滅作動（作動ＯＮ）させる緊急点滅制御と、作動ＯＮされている緊急制動表示灯を自動で作動停止（作動ＯＦＦ）させる緊急消灯制御とを行なう。
まず、緊急制動表示制御部１１による緊急点滅制御について説明する。The emergency braking
First, emergency flashing control by the emergency braking
緊急点滅制御は、緊急制動時に緊急制動表示灯を自動で点滅作動させ、ハザードランプ５を第２の周期で点滅させるものである。この緊急制動表示制御部１１は、緊急制動表示灯を自動で作動ＯＮさせる条件（緊急点滅条件ともいう）が成立したか否かを判定し、緊急点滅条件が成立する場合を車両の緊急制動時としている。この緊急点滅条件は、緊急制動表示灯を自動で作動ＯＮさせる作動開始条件である。
以下、図２を用いて緊急点滅条件を説明する。In the emergency flashing control, an emergency brake indicator lamp is automatically flashed during emergency braking, and the
Hereinafter, the emergency blinking condition will be described with reference to FIG.
図２に示すように、条件Ａ１１〜Ａ１６の理論和或いは理論積により緊急点滅条件が成立又は不成立となる。なお、これらの条件Ａ１１〜Ａ１６は、運転者或いはブレーキＥＣＵ３０により制動装置を作動させることによる緊急制動に着目した条件である。
条件Ａ１１は、ハザードスイッチ２がＯＦＦ操作されていることである。
条件Ａ１２は、車速Ｖが規定車速ＶRよりも高いことである。この規定車速ＶRは、例えば下記のように予め設定される。As shown in FIG. 2, the emergency blinking condition is established or not established depending on the theoretical sum or product of the conditions A11 to A16. In addition, these conditions A11-A16 are conditions which paid their attention to the emergency braking by operating a braking device by a driver | operator or brake ECU30.
Condition A11 is that the
Condition A12 is that the vehicle speed V is higher than the specified vehicle speed VR. The specified vehicle speed VR is set in advance as follows, for example.
緊急制動開始時の車速が低ければ、急ブレーキ操作といった緊急制動による後方の交通への影響が小さい。このため、緊急制動による後方の交通への影響が小さい場合の緊急制動表示を除外すべく例えば時速５０km/hといった予め設定される車速が、規定車速ＶRである。If the vehicle speed at the start of emergency braking is low, the impact on the rear traffic due to emergency braking such as sudden braking operation is small. Therefore, emergency braking display speed set in advance such to e.g. speed 50 km / h to exclude the case impact on the rear of the transport by emergency braking is small, a specified vehicle speed VR.
条件Ａ１３は、減速度Ｇが所定減速度ＧP以上であることである。この所定減速度ＧPは、急制動時の減速度の下限値として予め設定される。したがって、減速度Ｇが所定減速度ＧP以上であれば、車速Ｖの減少度合いが大きく急制動時である。
条件Ａ１４は、ブレーキスイッチ２１がＯＮ状態であることである。ブレーキスイッチ２１がＯＮ状態であれば、運転者によりブレーキペダルの操作がされている。
条件Ａ１５は、ＡＥＢＳＥＣＵ４０により衝突被害軽減制動（ＡＥＢＳ）制御が実施されていることである。
条件Ａ１６は、ＡＢＳＥＣＵ３０ａによりＡＢＳ制御が実施されていることである。Condition A13 is that the deceleration G is equal to or greater than a predetermined decelerationGP . This predetermined decelerationGP is set in advance as a lower limit value of the deceleration during sudden braking. Therefore, if the deceleration G is equal to or greater than the predetermined decelerationGP , the degree of decrease in the vehicle speed V is large and the vehicle is suddenly braking.
Condition A14 is that the
Condition A15 is that collision damage reduction braking (AEBS) control is performed by the
Condition A16 is that the ABS control is performed by the
緊急点滅条件の成立は、条件Ａ１１，Ａ１２の成立が必須である。したがって、緊急点滅条件が成立する際には、ハザードランプ５はＯＮ操作されておらず、車速Ｖは規定車速ＶRよりも高い。
緊急点滅条件の成立には、これらの条件Ａ１１，Ａ１２の成立に加えて以下の第１，第２の条件の何れかが成立することが必要になる。The conditions A11 and A12 must be satisfied to establish the emergency blinking condition. Therefore, when the emergency blinking condition is satisfied, the
In order to establish the emergency blinking condition, in addition to the establishment of these conditions A11 and A12, one of the following first and second conditions must be satisfied.
第１の条件は、条件Ａ１３が成立し、且つ、条件Ａ１４又は条件Ａ１５の少なくとも何れかが成立することである。この場合に緊急点滅条件が成立する際には、運転者によるブレーキペダルの操作がされ、且つ減速度Ｇが所定減速度ＧP以上であるか、衝突被害軽減制動制御が実施され、且つ減速度Ｇが所定減速度ＧP以上である。
第２の条件は、条件Ａ１６が成立することである。この場合に緊急点滅条件が成立する際には、ＡＢＳ制御が実施されている。The first condition is that condition A13 is satisfied and at least one of condition A14 or condition A15 is satisfied. In this case, when the emergency flashing condition is satisfied, the driver operates the brake pedal and the deceleration G is equal to or greater than the predetermined decelerationGP , or the collision damage reduction braking control is performed, and the deceleration is performed. G is equal to or greater than a predetermined decelerationGP .
The second condition is that the condition A16 is satisfied. In this case, when the emergency blinking condition is satisfied, ABS control is performed.
次に、緊急制動表示制御部１１による緊急消灯制御について説明する。
緊急消灯制御では、緊急消灯条件が成立したか否かを判定し、緊急消灯条件が成立すれば緊急制動表示灯を自動で作動停止させるものである。この緊急消灯条件は、自動で作動ＯＮされた緊急制動表示灯を作動ＯＦＦさせる作動終了条件である。Next, emergency turn-off control by the emergency braking
In the emergency turn-off control, it is determined whether or not an emergency turn-off condition is satisfied. If the emergency turn-off condition is satisfied, the emergency brake indicator lamp is automatically stopped. This emergency turn-off condition is an operation end condition for turning off the emergency brake indicator light that is automatically turned on.
この緊急消灯条件としては、ブレーキ操作がされなくなること、衝突被害軽減制動制御の実施が解除（実施停止）されること、ＡＢＳ制御の実施が解除（実施停止）されること、減速度Ｇが所定減速度ＧPよりも小さくなること、規定車速ＶRよりも低く予め設定された例えば時速３０km/hといった低車速よりも車速Ｖが低くなること、或いは、運転者によりアクセルペダルの踏み込み操作がされること等が挙げられる。The emergency extinguishing condition is that the brake operation is stopped, the collision damage reduction braking control is canceled (stopped), the ABS control is canceled (stopped), and the deceleration G is predetermined. be smaller than the deceleration GP, the vehicle speed V is lower than the low vehicle speed such that prescribed vehicle speed V lower than theR
非常点滅表示制御部１２は、非常点滅表示灯の作動を制御するものであり、非常点滅表示灯を自動で点滅作動（作動ＯＮ）させる非常点滅制御と、非常点滅表示灯を自動で作動停止（作動ＯＦＦ）させる非常消灯制御とを行なう。
まず、非常点滅表示制御部１２による非常点滅制御について説明する。The emergency flashing
First, the emergency blink control by the emergency blink
非常点滅制御は、非常点滅表示灯を自動で点滅作動（作動ＯＮともいう）させ、ハザードランプ５を第１の周期で点滅させるものである。非常点滅表示制御部１２は、非常点滅表示灯を作動ＯＮさせる条件（非常点滅条件）が成立したか否かを判定し、非常点滅条件が成立すれば、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＮさせる。 In the emergency flashing control, the emergency flashing indicator lamp is automatically flashed (also referred to as operation ON), and the
以下、図３を用いて非常点滅条件を説明する。なお、この非常点滅条件は、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＮさせる作動開始条件である。
図３に示すように、条件Ａ１〜Ａ４の理論和或いは理論積により非常点滅条件が成立又は不成立となる。Hereinafter, the emergency blinking condition will be described with reference to FIG. This emergency blinking condition is an operation start condition for automatically turning on the emergency blinking indicator lamp.
As shown in FIG. 3, the emergency blinking condition is established or not established depending on the theoretical sum or product of the conditions A1 to A4.
条件Ａ１は、緊急制動表示灯の作動が停止したことである。詳細には、緊急制動条件が成立し緊急制動表示灯が作動ＯＮし、この後、緊急制動条件が不成立となって緊急制動等の作動が停止（作動ＯＦＦともいう）されたことである。したがって、緊急制動表示制御部１１により緊急制動表示灯が作動ＯＮした後に作動ＯＦＦされた場合には、条件Ａ１が成立する。
条件Ａ２は、衝突事故となるおそれがあることである。例えば、衝突被害軽減制動制御が実施され且つ緊急制動条件が成立していない場合には、条件Ａ２が成立する。
条件Ａ３は、衝突事故にあったことである。衝突事故にあったか否かは、例えばエアバッグが作動したか否かや加速度センサにより過大な加速度が検出された否かによって判定することができる。Condition A1 is that the operation of the emergency braking indicator light has stopped. Specifically, the emergency braking condition is satisfied and the emergency brake indicator lamp is turned on, and then the emergency braking condition is not established and the operation such as emergency braking is stopped (also referred to as operation OFF). Therefore, the condition A1 is satisfied when the emergency brake
Condition A2 is that a collision may occur. For example, when the collision damage reduction braking control is performed and the emergency braking condition is not satisfied, the condition A2 is satisfied.
Condition A3 is that there was a collision accident. Whether or not there has been a collision accident can be determined by, for example, whether or not an airbag has been activated or whether or not excessive acceleration has been detected by an acceleration sensor.
条件Ａ４は、車両が停止（停車）したことである。停車に至るまでの減速時には条件Ａ４が成立せず、停車中又は停車後の走行中には条件Ａ４が成立する。
条件Ａ１〜Ａ３の少なくとも何れかが成立し、且つ、条件Ａ４が成立すると、非常点滅条件が成立する。Condition A4 is that the vehicle has stopped (stopped). The condition A4 is not satisfied during deceleration until the vehicle stops, and the condition A4 is satisfied while the vehicle is stopped or after traveling.
When at least one of the conditions A1 to A3 is satisfied and the condition A4 is satisfied, the emergency blinking condition is satisfied.
なお、非常点滅条件が成立し、非常点滅表示制御部１２により自動で作動ＯＮされた非常点滅表示灯としてのハザードランプ５の点滅は、勿論、運転者によるハザードランプスイッチ２のＯＦＦ操作により消灯することができる。 It should be noted that the flashing of the
次に、非常点滅表示制御部１２による非常消灯制御について説明する。
非常消灯制御は、非常点滅表示灯が自動で作動ＯＮされることを前提条件に、非常点滅表示灯を自動で作動停止（作動ＯＦＦともいう）させ、ハザードランプ５を消灯させるものである。非常点滅表示制御部１２は、非常点滅表示灯を作動ＯＦＦさせる条件（非常消灯条件）が成立したか否かを判定し、非常消灯条件が成立すれば、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＦＦさせる。Next, emergency extinguishing control by the emergency blink
The emergency extinguishing control is such that the emergency blinking indicator lamp is automatically deactivated (also referred to as actuation OFF) and the
以下、図４を用いて非常消灯条件を説明する。なお、この非常消灯条件は、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＦＦさせる作動終了条件である。
図４に示すように、条件Ｂ１，Ｂ２の理論和により非常点滅条件が成立又は不成立となる。この非常点滅条件は、運転者により運転され走行操作がされているか否かの条件である。
条件Ｂ１は、車速Ｖが所定車速ＶPよりも高いことである。この所定車速ＶPは、車両が停車後に空走した場合に到達する車速Ｖの上限値として予め設定される。Hereinafter, the emergency extinguishing condition will be described with reference to FIG. The emergency extinguishing condition is an operation end condition for automatically turning off the emergency blinking indicator lamp.
As shown in FIG. 4, the emergency blinking condition is established or not established according to the theoretical sum of the conditions B1 and B2. This emergency blinking condition is a condition as to whether or not a driving operation is performed by the driver.
Condition B1 is the vehicle speed V is higher than the predetermined vehicle speed VP. This predetermined vehicle speed VP is preset as the upper limit of the vehicle speed V reaches when the vehicle is Sorahashi after stopping.
例えば、下り勾配の坂道上で停止した車両においてブレーキペダルの操作がされていなければ、アクセルペダルの操作なしに車両が動き出して空走する。この空走状態では、運転者による操舵がないため、ある程度走行する間に車両が路側に外れて停止し、空走した車両の車速Ｖは通常は所定車速ＶPを越えることない。このような所定車速ＶPとして、例えば３０km/hといった車速が予め設定される。
条件Ｂ２は、アクセルペダルの踏込量θACCが所定踏込量θthよりも大きいことである。For example, if the brake pedal is not operated in a vehicle that has stopped on a downhill slope, the vehicle starts to run idle without operating the accelerator pedal. In this empty run state, because there is no steering by the driver, the vehicle is stopped out to the roadside while to some extent running speed V of the idling-run the vehicle is normally not exceed a predetermined vehicle speed VP. Such predetermined vehicle speed VP, the vehicle speed is set in advance, eg 30 km / h.
Condition B2 is that the accelerator pedal depression amount θACC is larger than the predetermined depression amount θth .
この所定踏込量θthは、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作がされているか否かを判定するために用いる踏込量として設定され、例えばアクセルポジションセンサ２２の検出誤差に踏込量を大きくする方にマージンをとった微小な踏込量が、予め設定される。
条件Ｂ１，Ｂ２の少なくとも何れかが成立すると、非常消灯条件が成立する。This predetermined depression amount θth is set as a depression amount used for determining whether or not the driver has depressed the accelerator pedal. For example, in order to increase the depression amount to the detection error of the
When at least one of the conditions B1 and B2 is satisfied, the emergency turn-off condition is satisfied.
［作用・効果］
本発明の第１実施形態に係る車両の非常点滅表示灯制御装置は上述のように構成される。このため、非常点滅表示制御部１２は、非常点滅条件が成立したと判定すれば、非常点滅表示灯を作動ＯＮしハザードランプ５を第１の周期で点滅させる。この場合、運転者により車両の走行操作がされていれば非常点滅条件が成立し、非常点滅制御部１２は、自動で作動ＯＮされた非常点滅表示灯を作動ＯＦＦしハザードランプ５を消灯させる。したがって、危険を他車両に伝える必要が無い状況にもかかわらず、運転者が非常点滅表示灯のＯＦＦ操作を忘れたまま、ハザードランプ５を点滅させて車両を走行させることを防止することができる。これにより、非常点滅表示灯として自動で作動ＯＮされたハザードランプ５を、適切に自動で作動ＯＦＦし消灯することができる。[Action / Effect]
The vehicle emergency blinking lamp control device according to the first embodiment of the present invention is configured as described above. Therefore, if the emergency blink
また、ハザードスイッチ２がＯＦＦ操作されており（条件Ａ１１）、所定車速ＶPよりも高い車速Ｖで走行中に（条件Ａ１２）、以下に二つ例示する状況では、緊急点滅条件が成立する。
一つ目の状況としては、運転者が一瞬だけ急ブレーキ操作を行なって（条件Ａ１４）、減速度Ｇが所定減速度ＧP以上になる（条件Ａ１３）状況である。この状況の後には、運転者による急ブレーキ操作により危険を回避して、停車後に通常走行を継続する場合もある。Also, a
The first situation is a situation where the driver performs a sudden braking operation for a moment (condition A14), and the deceleration G becomes equal to or greater than a predetermined decelerationGP (condition A13). After this situation, there is a case in which normal driving is continued after stopping by avoiding danger by a sudden braking operation by the driver.
二つ目の状況としては、衝突被害軽減制動（ＡＥＢＳ）制御が実施されており（条件Ａ１５）、減速度Ｇが所定減速度ＧP以上になる（条件Ａ１３）状況である。この状況の後には、運転者によるステアリング操作により危険を回避して、停車後に通常走行を継続する場合もある。The second situation is a situation in which collision damage reduction braking (AEBS) control is performed (condition A15), and the deceleration G becomes equal to or greater than the predetermined decelerationGP (condition A13). After this situation, there is a case where danger is avoided by a steering operation by the driver and normal driving is continued after the vehicle stops.
これらの二つの状況では、緊急制動表示灯の作動が停止して（条件Ａ１）停車した場合（条件Ａ４）であり、非常点滅条件が成立する。このため、非常点滅表示制御部１２は、ハザードランプ５を非常点滅表示灯として自動で作動ＯＮするが、停車後に運転者による通常の走行操作が行なわれていれば非常消灯条件が成立し、非常点滅表示灯を作動ＯＦＦしハザードランプ５は消灯される。したがって、消し忘れた非常点滅表示灯を自動で作動ＯＦＦさせ、ハザードランプ５を適切に自動で消灯することができる。 In these two situations, the operation of the emergency brake indicator light stops (condition A1) and stops (condition A4), and the emergency flashing condition is satisfied. For this reason, the emergency flashing
一方、衝突事故にあった場合（条件Ａ３）に停車する場合（条件Ａ４）にも、非常点滅条件が成立する。衝突事故後の停車時には運転者の意識が無い状況も想定でき、かかる状況では、非常点滅表示制御部１２によりハザードランプ５を非常点滅表示灯として自動で作動ＯＮする。この停車後に、例えば下り勾配の坂道上で車両が停車しておりブレーキペダルの操作がされていなければ、運転者によるアクセルペダルの操作なしに車両が動き出して空走してしまうおそれがあるが、空走中の車速Ｖは所定車速ＶPよりも高い車速に到達することがないため、自動で作動ＯＮされた非常点滅表示灯は作動ＯＦＦされず、ハザードランプ５の点滅は継続される。これより、非常点滅表示灯を不適切に自動で作動ＯＦＦすることがなく、ハザードランプ５を不適切に自動で消灯することがない。On the other hand, the emergency blinking condition is also established when the vehicle stops in a collision accident (condition A3) (condition A4). When the vehicle stops after a collision accident, it is possible to assume a situation in which the driver is not conscious. In such a situation, the emergency blink
車速Ｖが所定車速ＶPよりも高ければ、或いは、アクセルペダルの踏込量θACCが所定踏込量θthよりも大きければ、運転者による走行操作がされているものとし、自動で作動ＯＮされた非常点滅表示灯は作動ＯＦＦされる。If the vehicle speed V is higher than the predetermined vehicle speed VP, or depression amount thetaACC of the accelerator pedal is larger than a predetermined amount of depression thetath, assumed to be the traveling operation by the driver, it is operated ON automatically The emergency flashing lamp is turned off.
これらより、車両の空走状態における非常点滅表示灯の自動での作動ＯＦＦを回避して、ハザードランプ５を適切に自動で点滅させることができるとともに、消し忘れた非常点滅表示灯を自動で作動ＯＦＦさせ、ハザードランプ５を適切に自動で消灯することができる。 As a result, it is possible to avoid the automatic operation OFF of the emergency flashing indicator light when the vehicle is idling, and to automatically flash the
〈第２実施形態〉
次に、図面を用いて本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態にかかる車両の非常点滅表示灯制御装置は、非常点滅条件のみが第１実施形態と異なり、非常点滅表示灯自動点滅装置としての機能が異なる。
なお、ここで説明する点を除いては第１実施形態と同様の構成になっており、これらについては、同様の符号を使用し、各部の説明を省略する。Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The emergency flashing lamp control device for a vehicle according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment only in the emergency flashing condition, and the function as an emergency flashing lamp automatic flashing device is different.
Except for the points described here, the configuration is the same as that of the first embodiment, and for these, the same reference numerals are used and description of each part is omitted.
以下、本実施形態で用いる非常点滅条件を説明する。
非常点滅表示制御部（自動点滅手段）１２は、緊急制動表示灯の作動が停止した後に、所定時間ｔP以内に停車した場合には、非常点滅条件の成立を判定し、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＮさせる。Hereinafter, the emergency blinking conditions used in this embodiment will be described.
The emergency flashing display control unit (automatic flashing means) 12 determines that the emergency flashing condition is satisfied and stops the emergency flashing display lamp when the vehicle stops within a predetermined time tP after the operation of the emergency braking display lamp stops. Turn on automatically.
所定時間ｔPは、緊急制動して停車に至ることなく走行（惰性走行）する場合と、緊急制動により停車する場合とを切り分ける閾値として、例えば５秒といった時間が予め設定される。この所定時間ｔPとしては、緊急制動により停車する場合に、緊急点滅条件が成立して緊急消灯条件が成立した後に停車に至るまでの時間に所定マージンを加えた時間として予め設定されたものを用いることができる。なお、所定マージン分の時間とは、緊急制動時であっても停車直前にブレーキペダルの踏み込みを弱める運転者がいることが知られており、かかる運転者による時間を考慮したものである。The predetermined time tP is set in advance as, for example, a time of 5 seconds as a threshold value for distinguishing between a case where the vehicle does not stop due to emergency braking (running inertia) and a case where the vehicle stops due to emergency braking. The predetermined time tP is set in advance as a time obtained by adding a predetermined margin to the time from when the emergency blinking condition is satisfied and the emergency extinguishing condition is satisfied to when the vehicle stops due to emergency braking. Can be used. Note that the predetermined margin time is known to include a driver who weakens the depression of the brake pedal just before stopping even during emergency braking, and takes into account the time taken by the driver.
詳細には、非常点滅表示制御部１２は、図５に示すフローにより非常点滅条件が成立したか否かを判定し、非常点滅表示灯の作動を制御する。このフローは緊急制動表示灯が作動ＯＮすることをトリガーに開始される。なお、この非常点滅条件は、非常点滅表示灯を自動による点滅の開始条件である。 Specifically, the emergency blink
ステップＳ１０では、緊急制動表示灯の作動が停止したかを判定する。このステップ１０は、第１実施形態の条件Ａ１が成立するか否かの判定と同様である。緊急制動表示灯の作動が停止していればステップＳ２０へ移行し、緊急制動表示灯の作動が停止していなければ本判定周期を終了（リターン）する。
ステップＳ２０では、タイマカウントを開始し、緊急制動表示灯の作動が停止してからの経過時間ｔを計測する。In step S10, it is determined whether the operation of the emergency brake indicator lamp has stopped. This
In step S20, a timer count is started and an elapsed time t after the operation of the emergency brake indicator lamp is stopped is measured.
ステップＳ３０では、緊急制動表示灯の作動が停止してからの経過時間ｔが所定時間ｔPよりも短いかを判定する。経過時間ｔが所定時間ｔPよりも短ければステップＳ４０へ移行し、経過時間ｔが所定時間ｔP以上であれば本判定を終了（エンド）する。In step S30, the elapsed time t from the stop of the operation of the emergency brake indicator determines whether shorter than the predetermined time tP. If the elapsed time t is shorter than the predetermined time tP , the process proceeds to step S40. If the elapsed time t is equal to or longer than the predetermined time tP , this determination is ended (end).
ステップＳ４０では、停車したかを判定する。このステップ３０は、第１実施形態の条件Ａ４が成立するか否かの判定と同様である。停車していればステップＳ５０へ移行し、停車していなければ本判定周期を終了（エンド）する。
ステップＳ５０では、非常点滅条件が成立する。そして本判定周期を終了（リターン）する。In step S40, it is determined whether the vehicle has stopped. This
In step S50, the emergency blink condition is satisfied. Then, this determination cycle ends (returns).
上記の非常点滅条件によれば、本実施形態の非常点滅条件は、衝突事故となるおそれがある場合（条件Ａ２）や衝突事故にあった場合（条件Ａ３）であってもこれのみでは成立せず、単に緊急制動表示灯の作動が停止した場合（条件Ａ１）であって且つこの停止から所定時間ｔP以内に停車した場合にのみ成立するため、第１実施形態の非常点滅条件よりも限定的な条件となっている。
その他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。According to the above emergency flashing condition, the emergency flashing condition of the present embodiment can be established only when there is a possibility of a collision accident (condition A2) or a collision accident (condition A3). In this case, the condition is satisfied only when the operation of the emergency brake indicator lamp is stopped (condition A1) and the vehicle stops within the predetermined time tP after the stop, and therefore, more limited than the emergency flashing condition of the first embodiment. Conditions.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
本発明の第２実施形態に係る車両の非常点滅表示灯制御装置は、上述のように構成される。
このため、非常点滅表示制御部１２は、緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間ｔPの経過前に車両が停止した場合にのみ非常点滅条件が成立したと判定し、非常点滅表示灯を作動ＯＮしハザードランプ５を第１の周期で点滅させる。したがって、緊急制動により停車した状況では、例えば後続車両に注意喚起すべく非常点滅表示灯は自動で作動ＯＮされハザードランプ５は第１の周期で点滅する。これにより、非常点滅表示灯としてハザードランプを適切に作動ＯＮさせることができる。The vehicle emergency blinking lamp control device according to the second embodiment of the present invention is configured as described above.
For this reason, the emergency flashing
一方、非常点滅表示制御部１２は、緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間ｔP経過後に車両が停止した場合には、非常点滅条件が成立しないため、非常点滅表示灯を作動ＯＮすることがなく、自動でハザードランプ５を点滅させることがない。したがって、緊急制動表示灯が作動ＯＮした後に停車に至らず危険回避が完了した車両の走行を継続する場合に、非常点滅表示制御部１２により非常点滅表示灯を作動ＯＮすることがないため、不要な非常点滅表示灯の自動での作動ＯＮを回避することができる。これにより、運転者又は他車両への煩わしさを低減することができる。
これらより、非常点滅表示灯を自動で適切に作動ＯＮ又は作動ＯＦＦさせ、ハザードランプ５を点滅又は消灯させることができる。On the other hand, the emergency flashing
From these, the emergency blinking indicator lamp can be automatically turned on or off automatically and the
また、非常点滅条件は、衝突事故となるおそれがある場合や衝突事故にあった場合であってもこれのみでは成立しないため、これらの場合を検出するセンサ類を装備する必要がない。これにより、車両の装備を簡素化することができ、コストを抑制することができる。 Further, the emergency blinking condition does not hold even when there is a possibility of a collision accident or when there is a collision accident, so it is not necessary to equip sensors for detecting these cases. Thereby, the equipment of the vehicle can be simplified and the cost can be suppressed.
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の第１実施形態では、非常点滅条件が成立するか否かの判定に条件Ａ１〜Ａ３を用いるものを示したが、これに限らず、例えば条件Ａ１及びＡ３のみを用いてもよく、条件Ａ１又はＡ３のみを用いてもよい。
また、ＥＳＳＥＣＵ１０は、車速センサ１，ハザードスイッチ２及びハザードランプ５のそれぞれとワイヤーハーネスを介して接続されるものを示したが、これに限らず、ＣＡＮ等の車載ＬＡＮを介して接続されてもよい。[Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the first embodiment described above, the conditions A1 to A3 are used to determine whether or not the emergency blinking condition is satisfied. However, the present invention is not limited to this. For example, only the conditions A1 and A3 may be used. Only A1 or A3 may be used.
Moreover, although the ESS ECU10 showed what was connected with each of the vehicle speed sensor 1, the
本発明の車両用非常点滅表示灯制御装置は、トラック又はバスといった大型又は中型の自動車のみならず乗用車等の小型自動車にも適用することができる。 The vehicle emergency blinking indicator control device of the present invention can be applied not only to large or medium-sized vehicles such as trucks or buses but also to small vehicles such as passenger cars.
１ 車速センサ（車速検出手段）
２ ハザードスイッチ
５ ハザードランプ
１０ ＥＳＳＥＣＵ
１１ 緊急制動表示制御部
１２ 非常点滅表示制御部（自動点滅手段，自動消灯手段）
２０ エンジンＥＣＵ
２１ アクセルポジションセンサ（アクセル操作検出手段）
２２ ブレーキスイッチ
３０ ブレーキＥＣＵ
３０ａ ＡＢＳＥＣＵ
３０ｂ ＥＢＳＥＣＵ
４０ ＡＥＢＳＥＣＵ1 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)
2
11 Emergency braking
20 Engine ECU
21 Accelerator position sensor (Accelerator operation detection means)
22
30a ABSECU
30b EBSECU
40 AEBSECU
Claims (5)
Translated fromJapanese前記自動点滅手段により前記非常点滅表示灯が自動で作動された場合に、運転者により車両の走行操作がされているか否かを判定し、前記運転者による前記車両の走行操作がされていると判定すれば、前記非常点滅表示灯を自動で消灯する自動消灯手段とを備えた
ことを特徴とする、車両の非常点滅表示灯制御装置。It is determined whether or not the emergency flashing condition is satisfied, and if the emergency flashing condition is satisfied, automatic flashing means for automatically operating the emergency flashing indicator lamp,
When the emergency blinking indicator lamp is automatically activated by the automatic blinking means, it is determined whether or not the vehicle is operated by the driver, and the vehicle is operated by the driver. An emergency blinking indicator control device for a vehicle, comprising: an automatic extinguishing means for automatically turning off the emergency blinking indicator if it is determined.
前記自動消灯手段は、
前記車速検出手段により検出された車速が、予め設定された所定車速よりも高ければ、前記運転者により前記車両の走行操作がされていると判定する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両の非常点滅表示灯制御装置。Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed,
The automatic turn-off means is
2. The vehicle according to claim 1, wherein if the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is higher than a predetermined vehicle speed set in advance, it is determined that the driving operation of the vehicle is performed by the driver. Emergency flashing indicator light control device.
前記車両が停車後に空走した場合に到達する車速の上限値として予め設定される
ことを特徴とする、請求項２記載の車両の非常点滅表示灯制御装置。The predetermined vehicle speed is
The emergency flashing lamp control device for a vehicle according to claim 2, wherein the vehicle is set in advance as an upper limit value of a vehicle speed reached when the vehicle runs idle after being stopped.
前記自動消灯手段は、
前記アクセル操作検出手段によりアクセル操作が検出されれば、前記運転者により前記車両の走行操作がされていると判定する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両の非常点滅表示灯制御装置。An accelerator operation detecting means for detecting an accelerator operation by the driver;
The automatic turn-off means is
2. The emergency blinking indicator control device for a vehicle according to claim 1, wherein if the accelerator operation is detected by the accelerator operation detecting means, it is determined that the driver is operating the vehicle.
前記車両の停止が少なくとも含まれる
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両の非常点滅表示灯制御装置。The emergency blink condition includes
The emergency blinking indicator control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein at least the stop of the vehicle is included.
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