JP2012248031A

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Publication number: JP2012248031A
Application number: JP2011119636A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Uchihara; 匡信内原
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-12-13

Abstract

【課題】プログラムモジュールを更新する際に、このプログラムモジュールに使用される制御パラメータを更新作業に続けて設定することで、作業効率を高めて円滑に更新作業と設定作業を実施させる。
【解決手段】電子機器は、プログラムモジュールによって制御される電子デバイスを複数含み、当該複数の電子デバイスのプログラムモジュールを更新する。この電子機器は、複数の電子デバイスに対応する更新用プログラムを記憶する記憶手段５５と、更新対象となる電子デバイスのプログラムモジュールを更新用プログラムにより更新する更新実行手段と、更新されたプログラムモジュールの制御パラメータを入力する入力手段１７と、プログラムモジュールの更新後、電子機器を次回起動するまでの間に、更新された電子デバイスに対して制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段と、を備える。
【選択図】図１When a program module is updated, control parameters used for the program module are set subsequent to the update work, thereby improving work efficiency and smoothly performing the update work and the setting work.
An electronic apparatus includes a plurality of electronic devices controlled by program modules, and updates the program modules of the plurality of electronic devices. The electronic apparatus includes a storage unit 55 that stores an update program corresponding to a plurality of electronic devices, an update execution unit that updates a program module of the electronic device to be updated with the update program, an updated program module Input means 17 for inputting control parameters, and control parameter setting means for setting control parameters for the updated electronic device after the program module is updated and before the electronic device is started next time.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、電子機器、内視鏡装置及び電子機器のプログラムモジュール更新方法に関する。 The present invention relates to an electronic apparatus, an endoscope apparatus, and a program module update method for the electronic apparatus.

電子機器には、ハードウェアの基本的な制御を行うファームウェアが組み込まれており、新たな機能の追加や、不具合の修正は、ファームウェアのバージョンアップで実現されている。一般にファームウェアは、各電子デバイスに対応する複数のプログラムモジュールで構成されており、これら各プログラムモジュールは、それぞれ個別に改変されてバージョン情報で管理されている。このようなプログラムモジュールを新しいバージョンに更新する際、プログラムモジュールの新たに追加、変更された機能が制御パラメータを有する場合、この制御パラメータの設定値を新たに電子機器に設定する必要がある。
制御パラメータを未設定状態のままにしておくと、電子機器の実使用時になって制御パラメータの設定が要求されることとなり、通常の作業に加えて設定作業を行わねばならず、作業が煩わしくなる。そこで、プログラムモジュール更新後の初回の機器起動時に、制御パラメータを設定する処理を行う方法が特許文献１に提案されている。The electronic device incorporates firmware that performs basic hardware control, and the addition of new functions and the correction of defects are realized by upgrading the firmware. In general, the firmware is composed of a plurality of program modules corresponding to each electronic device, and each program module is individually modified and managed by version information. When such a program module is updated to a new version, if a newly added or changed function of the program module has a control parameter, it is necessary to newly set a setting value of the control parameter in the electronic device.
If the control parameters are left unset, the setting of the control parameters is required when the electronic device is actually used, and the setting work must be performed in addition to the normal work, which is cumbersome. . Therefore,Patent Document 1 proposes a method for performing a process of setting a control parameter when the device is activated for the first time after updating the program module.

特開２０１０−１８２１６２号公報JP 2010-182162 A

しかしながら、特許文献１の方法では、プログラムモジュールを更新する作業と制御パラメータを設定する作業とが、機器の再起動を挟んで行われる。そのため、操作者はプログラムモジュールの更新と同時に制御パラメータを設定することができず、非効率で煩雑な作業を強いられる。また、プログラムモジュールの更新時に制御パラメータを設定しておかないと、後で操作者が制御パラメータを設定する際に、制御パラメータの意味を把握し難くなり、これによっても作業効率が低下する。 However, in the method ofPatent Document 1, the operation of updating the program module and the operation of setting the control parameter are performed with the device restarted. Therefore, the operator cannot set the control parameter simultaneously with the update of the program module, and is forced to perform inefficient and complicated work. If the control parameters are not set when the program module is updated, it becomes difficult for the operator to grasp the meaning of the control parameters when the control parameters are set later, and this also reduces the work efficiency.

本発明は、プログラムモジュールを更新する際に、このプログラムモジュールに使用される制御パラメータを更新作業に続けて設定することで、作業効率を高めて円滑に更新作業と設定作業を実施できる電子機器、内視鏡装置及び電子機器のプログラムモジュール更新方法を提供することを目的とする。 The present invention provides an electronic device capable of smoothly performing update work and setting work by improving work efficiency by setting control parameters used for the program module following the update work when the program module is updated, It is an object of the present invention to provide a program module update method for an endoscope apparatus and an electronic apparatus.

本発明は下記構成からなる。
（１）プログラムモジュールによって制御される電子デバイスを複数含み、当該複数の電子デバイスのプログラムモジュールを更新する機能を有する電子機器であって、
外部より入力される前記複数の電子デバイスに対応する更新用プログラムを記憶する記憶手段と、
更新対象となる前記電子デバイスのプログラムモジュールを前記記憶手段に記憶されている更新用プログラムにより更新する更新実行手段と、
前記更新されたプログラムモジュールの制御パラメータを入力する入力手段と、
前記更新実行手段による前記プログラムモジュールの更新後、前記電子機器を次回起動するまでの間に、前記更新された電子デバイスに対して、前記入力手段から入力された制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段と、
を備えた電子機器。
（２）上記電子機器を備えた内視鏡装置。
（３）プログラムモジュールによって制御される電子デバイスを複数含む電子機器の、当該複数の電子デバイスのプログラムモジュールを更新するプログラムモジュール更新方法であって、
外部より入力される前記複数の電子デバイスに対応する更新用プログラムを記憶手段に記憶させるステップと、
更新対象となる前記電子デバイスに対して、該電子デバイスのプログラムモジュールを前記記憶手段に記憶された更新用プログラムにより更新するステップと、
前記更新されたプログラムモジュールの制御パラメータを入力するステップと、
前記更新実行手段による前記プログラムモジュールの更新後、前記電子機器を次回起動するまでの間に、前記更新された電子デバイスに対して、前記入力された制御パラメータを設定するステップと、
を含むプログラムモジュール更新方法。The present invention has the following configuration.
(1) An electronic apparatus including a plurality of electronic devices controlled by a program module, and having a function of updating a program module of the plurality of electronic devices,
Storage means for storing an update program corresponding to the plurality of electronic devices input from the outside;
Update execution means for updating a program module of the electronic device to be updated by an update program stored in the storage means;
Input means for inputting control parameters of the updated program module;
Control parameter setting means for setting a control parameter input from the input means for the updated electronic device after the update of the program module by the update execution means and before starting the electronic device next time When,
With electronic equipment.
(2) An endoscope apparatus provided with the electronic device.
(3) A program module update method for updating a program module of a plurality of electronic devices of an electronic apparatus including a plurality of electronic devices controlled by the program module,
Storing an update program corresponding to the plurality of electronic devices input from the outside in a storage unit;
Updating the electronic device program module with the update program stored in the storage means for the electronic device to be updated;
Inputting control parameters of the updated program module;
Setting the input control parameters for the updated electronic device after the update of the program module by the update execution means and before starting the electronic device next time;
Program module update method including:

本発明によれば、プログラムモジュールを更新する更新作業に続けて、プログラムモジュールに使用される制御パラメータを設定することで、作業効率を高めて円滑に更新作業と設定作業を実施できようになる。これにより、電子機器の使用時に制御パラメータの煩わしい設定作業を行う必要がなくなる。 According to the present invention, by setting control parameters used for a program module following an update operation for updating a program module, it becomes possible to improve the work efficiency and smoothly perform the update operation and the setting operation. This eliminates the need for troublesome setting of control parameters when the electronic device is used.

本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡及び内視鏡が接続される各装置を表す内視鏡装置の構成図である。It is a figure for describing an embodiment of the present invention, and is a lineblock diagram of an endoscope apparatus showing each apparatus to which an endoscope and an endoscope are connected.内視鏡装置の具体的な構成例を示す外観図である。It is an external view which shows the specific structural example of an endoscope apparatus.バージョン情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of version information.更新情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of update information.バージョンアップの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of a version upgrade.バージョンアップを行う手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which performs version upgrade.グループ分けされた被更新プログラムモジュールの情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the information of the to-be-updated program module divided into groups.更新内容の確認画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the confirmation screen of an update content.確認画面の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a confirmation screen.新機能の説明画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the description screen of a new function.新機能の設定値入力画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the setting value input screen of a new function.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図２は内視鏡装置の具体的な構成例を示す外観図である。
内視鏡装置１００は、図１に示すように、プロセッサ１１と、プロセッサ１１に接続された内視鏡スコープ１３と、観察画像等の情報を表示するモニタ１５と、プロセッサ１１に接続されたキーボード等の入力部１７とを有する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention, and is a block diagram schematically showing a configuration of an endoscope apparatus. FIG. 2 is an external view showing a specific configuration example of the endoscope apparatus. is there.
As shown in FIG. 1, theendoscope apparatus 100 includes aprocessor 11, anendoscope scope 13 connected to theprocessor 11, amonitor 15 that displays information such as an observation image, and a keyboard connected to theprocessor 11. And the like.

図２に示すように、内視鏡スコープ１３は、本体操作部１９と、この本体操作部１９に連設され被検体（体腔）内に挿入される挿入部２１と、本体操作部１９から延設され先端にコネクタ２３が設けられたユニバーサルコード２５とを備える。ユニバーサルコード先端のコネクタ２３は、プロセッサ１１に着脱自在に接続されて、各種信号が入出力される。 As shown in FIG. 2, theendoscope scope 13 extends from the mainbody operation unit 19, aninsertion unit 21 connected to the mainbody operation unit 19 and inserted into a subject (body cavity), and the mainbody operation unit 19. And auniversal cord 25 provided with aconnector 23 at the tip. Theconnector 23 at the end of the universal cord is detachably connected to theprocessor 11 so that various signals are inputted and outputted.

本体操作部１９には、挿入部２１の先端側で吸引、送気、送水を実施するための送気送水ボタン、撮像時のシャッターボタン等の各種操作ボタン２７や、アングルノブ３５等が設けられている。 The mainbody operation unit 19 is provided withvarious operation buttons 27 such as an air / water supply button for performing suction, air supply, and water supply at the distal end side of theinsertion unit 21, a shutter button at the time of imaging, anangle knob 35, and the like. ing.

挿入部２１は、本体操作部１９側から順に軟性部２９、湾曲部３１、内視鏡先端部３３で構成される。湾曲部３１は、本体操作部１９のアングルノブ３５を回転することによって遠隔的に湾曲操作され、これにより内視鏡先端部３３を所望の方向に向けることができる。 Theinsertion unit 21 includes a flexible portion 29, abending portion 31, and an endoscopedistal end portion 33 in this order from the mainbody operation portion 19 side. Thebending portion 31 is remotely bent by rotating theangle knob 35 of the mainbody operation portion 19, whereby the endoscopedistal end portion 33 can be directed in a desired direction.

内視鏡先端部３３には、撮像光学系の観察窓が配置される。観察窓の内部には、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）型イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の撮像素子３７と、観察画を撮像素子３７に結像させるレンズ３９とが配置される。 An observation window of the imaging optical system is disposed at the endoscopedistal end portion 33. Animaging element 37 such as a CCD (Charge Coupled Device) type image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor and alens 39 for forming an observation image on theimaging element 37 are arranged inside the observation window. Is done.

上記構成の内視鏡装置１００は、複数の電子デバイスのプログラムモジュールを、準備された更新用プログラムにより書き換え、この書き換えたプログラムモジュールに対する制御パラメータを所望の値に設定する機能を有する。 Theendoscope apparatus 100 having the above configuration has a function of rewriting a program module of a plurality of electronic devices with a prepared update program and setting a control parameter for the rewritten program module to a desired value.

＜プログラムモジュールの更新＞
図１に示すように、内視鏡スコープ１３には、所望の観察画像を得るための撮像素子３７、操作ボタン２７等が設けられ、操作ボタン２７からの入力信号を受け付けるＣＰＵ３等の電子デバイスを有する。ＣＰＵ３はＲＯＭ４１を備え、このＲＯＭ４１には、ＣＰＵ３を動作させるファームウェアとしてのプログラムモジュールが格納される。<Updating program modules>
As shown in FIG. 1, theendoscope scope 13 is provided with animaging device 37 for obtaining a desired observation image, anoperation button 27, and the like, and an electronic device such as aCPU 3 that receives an input signal from theoperation button 27. Have. TheCPU 3 includes aROM 41, and theROM 41 stores a program module as firmware for operating theCPU 3.

プロセッサ１１における撮像光学系と関係する回路は、回路基板Ｓ１、回路基板Ｓ２、及び回路基板Ｓ２に接続される更新情報入力部４３とを有して構成される。 The circuit related to the imaging optical system in theprocessor 11 includes a circuit board S1, a circuit board S2, and an updateinformation input unit 43 connected to the circuit board S2.

回路基板Ｓ１は、駆動信号を撮像素子３７に出力するセンサ駆動ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）４５と、センサ駆動ＦＰＧＡ４５を制御するＣＰＵ１が実装されている。センサ駆動ＦＰＧＡ４５はプログラムモジュールを格納するＲＯＭ４７を備え、ＣＰＵ１もプログラムモジュールを格納するＲＯＭ４９を備える。ＦＰＧＡは、プログラムモジュールを読み込むことにより論理回路の書き換えが可能なプログラマブル集積回路であり、ＣＰＵは、論理回路の書き換えが不可能な非プログラマブル集積回路である。 The circuit board S1 is mounted with a sensor-driven FPGA (Field-Programmable Gate Array) 45 that outputs a drive signal to theimage sensor 37 and aCPU 1 that controls the sensor-drivenFPGA 45. Thesensor drive FPGA 45 includes aROM 47 that stores program modules, and theCPU 1 also includes aROM 49 that stores program modules. The FPGA is a programmable integrated circuit that can rewrite a logic circuit by reading a program module, and the CPU is a non-programmable integrated circuit that cannot rewrite the logic circuit.

ＣＰＵ１は、内視鏡スコープ１３側のＣＰＵ３にユニバーサルコード２５（図２参照）を通じてシリアル接続されており、センサ駆動ＦＰＧＡ４５とは同一の回路基板内でパラレル接続されている。また、ＣＰＵ１は回路基板Ｓ２に実装されたＣＰＵ２とパラレル接続されている。ＣＰＵ１は、センサ駆動ＦＰＧＡ４５に撮像素子３７への制御信号を出力すると共に、操作ボタン２７からの入力による制御信号が入力される。 TheCPU 1 is serially connected to theCPU 3 on theendoscope scope 13 side through the universal cord 25 (see FIG. 2), and is connected in parallel to thesensor drive FPGA 45 in the same circuit board. TheCPU 1 is connected in parallel with theCPU 2 mounted on the circuit board S2. TheCPU 1 outputs a control signal to theimage sensor 37 to thesensor drive FPGA 45 and a control signal input from theoperation button 27.

回路基板Ｓ２は、内視鏡を統括制御するプロセッサ１１のメインＣＰＵであるＣＰＵ２と、映像入力ＦＰＧＡ５１と、画像処理ＦＰＧＡ５３と、記憶手段であるメモリ５５が実装されている。ＣＰＵ２はＲＯＭ５７、映像入力ＦＰＧＡ５１はＲＯＭ５９、画像処理ＦＰＧＡ５３はＲＯＭ６１、をそれぞれ備え、それぞれのＲＯＭにそれぞれのプログラムモジュールが格納される。メモリ５５には、外部より入力され、複数の電子デバイスそれぞれに対する新バージョンのプログラムモジュールの情報を含む更新用プログラムが記憶される。 The circuit board S2 is mounted with aCPU 2 that is a main CPU of theprocessor 11 that performs overall control of the endoscope, avideo input FPGA 51, animage processing FPGA 53, and amemory 55 that is a storage unit. TheCPU 2 includes aROM 57, thevideo input FPGA 51 includes aROM 59, and theimage processing FPGA 53 includes aROM 61. Each program module is stored in each ROM. Thememory 55 stores an update program that is input from the outside and includes information on a new version of the program module for each of the plurality of electronic devices.

ＣＰＵ２は、上記プロセッサ１１、内視鏡スコープ１３に搭載される複数のＣＰＵ、ＦＰＧＡを制御する。このＣＰＵ２は、内視鏡装置１００の操作者による操作に応じて、所望の内視鏡観察画像をモニタ１５に出力させる。各ＣＰＵ，ＦＰＧＡが備えるＲＯＭには、それぞれデバイスに対応するプログラムモジュールが格納されており、入力された命令信号に応じて所望の機能を実現するようになっている。また、ＣＰＵ２は、更新情報入力部４３を通じて後述する記憶媒体６３等から更新情報を読み出して、各電子デバイスのプログラムモジュールを更新する。 TheCPU 2 controls a plurality of CPUs and FPGAs mounted on theprocessor 11 and theendoscope scope 13. TheCPU 2 causes themonitor 15 to output a desired endoscope observation image in response to an operation by the operator of theendoscope apparatus 100. Program modules corresponding to the devices are stored in ROMs provided in the CPUs and FPGAs, and a desired function is realized in accordance with an input command signal. Further, theCPU 2 reads update information from astorage medium 63 or the like described later through the updateinformation input unit 43, and updates the program module of each electronic device.

次に、各電子デバイスのプログラムモジュールを、新たに供給される新バージョンのプログラムモジュールに更新する手順について説明する。
各電子デバイスのプログラムモジュールは、バージョン名で表されるバージョン情報に基づいて管理されている。これら各電子デバイスのプログラムモジュールのバージョンは、バージョン情報としてメモリ５５に記憶されている。図３はバージョン情報の一例を示す。ＣＰＵ２は、メモリ５５からバージョン情報を参照することで、各電子デバイスに格納されたプログラムモジュールのバージョン、即ち、プログラムモジュールの機能や仕様を常に正確に把握できるようになっている。Next, a procedure for updating the program module of each electronic device to a new version of the program module to be newly supplied will be described.
The program module of each electronic device is managed based on version information represented by a version name. The version of the program module of each electronic device is stored in thememory 55 as version information. FIG. 3 shows an example of version information. By referring to the version information from thememory 55, theCPU 2 can always accurately grasp the version of the program module stored in each electronic device, that is, the function and specification of the program module.

内視鏡装置１００における各電子デバイスのプログラムモジュールを、新バージョンのプログラムモジュールに更新する場合、操作者は、プロセッサ１１の更新情報入力部４３に、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤカード等の各種メモリカードや、ハードディスク、光ディスク、磁気テープ等の各種ストレージ装置等の記憶媒体６３を挿入する。そして、ＣＰＵ２が記憶媒体６３に記憶された更新情報を読み出し、この読み出された更新情報をメモリ５５に一旦記憶させる。その後、ＣＰＵ２は各電子デバイスのＲＯＭを必要に応じて書き替える。これにより、内視鏡装置１００への新規機能の搭載や、不具合の解消が行える。なお、更新情報は、記憶媒体６３に限らず、ネットワーク６５を通じて配信する構成であってもよい。 When updating the program module of each electronic device in theendoscope apparatus 100 to a new version of the program module, the operator enters various information such as a compact flash (registered trademark) and an SD card in the updateinformation input unit 43 of theprocessor 11. Astorage medium 63 such as a memory card, various storage devices such as a hard disk, an optical disk, and a magnetic tape is inserted. Then, theCPU 2 reads the update information stored in thestorage medium 63 and temporarily stores the read update information in thememory 55. Thereafter, theCPU 2 rewrites the ROM of each electronic device as necessary. As a result, it is possible to install a new function in theendoscope apparatus 100 and to solve the problem. The update information is not limited to thestorage medium 63 and may be configured to be distributed through thenetwork 65.

図４に更新情報の一例を示す。ＣＰＵ２は、図３に示す現在のバージョン情報と、更新情報のバージョン情報とを比較して、バージョンナンバーが下位となる旧バージョンのプログラムモジュールを、上位となる新バージョンのプログラムモジュールに選択的に更新する。つまり、図５にバージョンアップの様子を示すように、ＣＰＵ２は、更新情報であるバージョンアップキットに記憶された各プログラムモジュールのバージョンナンバーと、現在のバージョンナンバーとを比較して、現在のバージョンナンバーが低い場合に新バージョンのプログラムモジュールが提供されたと判定し、そのプログラムモジュールを新バージョンのプログラムモジュールに更新する。また、比較の結果、現在のバージョンナンバーと同じであった場合は、そのプログラムモジュール（図示例では存在せず）を更新せずに、そのままとする。 FIG. 4 shows an example of update information. TheCPU 2 compares the current version information shown in FIG. 3 with the version information of the update information, and selectively updates the old version program module with the lower version number to the new version program module with the higher version number. To do. That is, as shown in FIG. 5, theCPU 2 compares the version number of each program module stored in the upgrade kit as update information with the current version number to determine the current version number. If it is low, it is determined that a new version of the program module is provided, and the program module is updated to the new version of the program module. If the result of the comparison is the same as the current version number, the program module (not present in the illustrated example) is not updated and is left as it is.

次に、各プログラムモジュールのバージョンアップを行う順序の決定方法について説明する。
旧バージョンのプログラムモジュールを新バージョンのプログラムモジュールに更新する場合、内視鏡装置１００に搭載されたＣＰＵ、ＦＰＧＡのそれぞれに対して、個別にプログラムモジュールを更新する必要がある。しかし、実際に使用されている内視鏡装置の機器構成は、内視鏡スコープやプロセッサの種類が多種多様であり、組み合わせによって回路構成が異なれば、更新するプログラムモジュールの格納箇所も異なる。そのため、機器のメーカ側から更新情報が提供されても、各内視鏡装置に対して一律に更新順序を設定することはできない。つまり、内視鏡装置毎に異なる更新順序を設定する必要がある。Next, a method for determining the order in which the program modules are upgraded will be described.
When an old version of a program module is updated to a new version of a program module, it is necessary to update the program module individually for each of the CPU and FPGA mounted on theendoscope apparatus 100. However, the device configuration of the endoscope apparatus that is actually used has various types of endoscope scopes and processors, and the storage location of the program module to be updated differs depending on the combination depending on the circuit configuration. Therefore, even if update information is provided from the device manufacturer, it is not possible to uniformly set the update order for each endoscope apparatus. That is, it is necessary to set a different update order for each endoscope apparatus.

具体的には、追加機能に関しては、プログラムモジュールを呼び出す側と、呼び出される側とでは更新順序の制約がある。例えば、基板上にＣＰＵとＦＰＧＡが実装され、ＣＰＵがＦＰＧＡを制御する構成において、新規機能としてＩ／Ｆが増加する場合、ＦＰＧＡのプログラムモジュールを先に更新してからＣＰＵのプログラムモジュールを更新する必要がある。逆の手順で更新した場合には、ＣＰＵは、搭載していないＩ／ＦでＦＰＧＡを制御する動作となり、予期しない不具合が起きる可能性がある。 Specifically, with regard to the additional function, there is a restriction on the update order between the side that calls the program module and the side that is called. For example, in a configuration in which a CPU and an FPGA are mounted on a board and the CPU controls the FPGA, when the I / F increases as a new function, the FPGA program module is updated first, and then the CPU program module is updated. There is a need. When updated in the reverse procedure, the CPU operates to control the FPGA with an unmounted I / F, and an unexpected malfunction may occur.

更に、ＦＰＧＡはコンフィグレーション後に動作するものであるため、バージョンアップを行う際は、プログラムモジュールの書き換え後にコンフィグレーションを実施する必要がある。ＣＰＵの場合は、書き換え対象ＣＰＵのプログラムモジュールが更新後に参照できなくなるため、プログラムモジュールを他のＲＡＭ上に一旦退避させてから書き換え等の動作を行う必要があり、リセットやリブート処理を要する。 Furthermore, since the FPGA operates after configuration, when upgrading, it is necessary to perform configuration after rewriting the program module. In the case of the CPU, since the program module of the CPU to be rewritten cannot be referred to after updating, it is necessary to perform operations such as rewriting after temporarily saving the program module in another RAM, and reset and reboot processing are required.

そのため、プログラムモジュールのバージョンアップを行う際は、変更が必要となるプログラムモジュールを特定し、この特定された各プログラムモジュールの主従関係や、リブートの有無等を加味して更新順序を決定することが必要となる。 Therefore, when upgrading a program module, it is possible to identify the program module that needs to be changed, and determine the update order in consideration of the master-slave relationship of each identified program module, the presence or absence of reboot, etc. Necessary.

本内視鏡装置１００においては、プログラムモジュールの適切な更新順序を自動的に設定し、設定された更新順序で更新処理を実行する。以下に、プログラムモジュールのバージョンアップを行う手順を図６に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。 In theendoscope apparatus 100, an appropriate update order of program modules is automatically set, and update processing is executed in the set update order. Hereinafter, the procedure for upgrading the version of the program module will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、内視鏡装置１００の操作者は、記憶媒体６３やネットワーク６５を介して更新情報を更新情報入力部４３に入力する（Ｓｔ．１）。ＣＰＵ２は、更新情報入力部４３に更新情報が入力されると、この更新情報をメモリ５５に取り込む。 First, the operator of theendoscope apparatus 100 inputs update information to the updateinformation input unit 43 via thestorage medium 63 or the network 65 (St. 1). When the update information is input to the updateinformation input unit 43, theCPU 2 takes this update information into thememory 55.

ＣＰＵ２は、メモリ５５に予め記憶された現在の各プログラムモジュールのバージョン情報（図３参照）と、更新情報のバージョン情報（図４参照）とを比較して、前述したように更新対象となる電子デバイスのプログラムモジュールを特定する（Ｓｔ．２）。図３，図４に示す情報内容の場合、更新対象となるプログラムモジュールは、モジュール１〜６であるが、更新しないプログラムモジュールが混在する場合は、更新しないプログラムモジュールを更新対象から外せばよい。 TheCPU 2 compares the version information (see FIG. 3) of each current program module stored in advance in thememory 55 with the version information (see FIG. 4) of the update information, and as described above, the electronic data to be updated. The program module of the device is specified (St. 2). In the case of the information contents shown in FIGS. 3 and 4, the program modules to be updated aremodules 1 to 6, but when there are mixed program modules that are not updated, the program modules that are not updated may be excluded from the update targets.

次に、特定された更新対象のプログラムモジュールを、内視鏡装置１００の機器構成に応じてグループ分けする。グループ分けは、次のルールに従って行う。 Next, the identified program modules to be updated are grouped according to the device configuration of theendoscope apparatus 100. Grouping is performed according to the following rules.

（Ａ１）更新の際にコンフィグレーションを実施するＦＰＧＡ等のプログラマブル集積回路を同一グループとする。
このルールによれば、センサ駆動ＦＰＧＡ４５、映像入力ＦＰＧＡ５１、画像処理ＦＰＧＡ５３が同一グループとなる。このグループをグループＡとする。(A1) Programmable integrated circuits such as FPGAs that perform configuration at the time of updating are grouped together.
According to this rule, thesensor drive FPGA 45, thevideo input FPGA 51, and theimage processing FPGA 53 are in the same group. This group is called group A.

（Ａ２）システム全体を統括制御する非プログラマブル集積回路（ここではＣＰＵ２）と、このＣＰＵ２とパラレル接続されるプログラマブル集積回路以外の電子デバイスを同一グループとする。
このルールによれば、ＣＰＵ２とパラレル接続される電子デバイスとして、センサ駆動ＦＰＧＡ４５，映像入力ＦＰＧＡ５１，画像処理ＦＰＧＡ５３，ＣＰＵ１が同一のグループ候補として挙げられるが、センサ駆動ＦＰＧＡ４５，映像入力ＦＰＧＡ５１，画像処理ＦＰＧＡ５３は除外する。その結果、ＣＰＵ１とＣＰＵ２が同一グループとなる。このグループをグループＢとする。(A2) A non-programmable integrated circuit (CPU 2 in this case) that performs overall control of the entire system and electronic devices other than the programmable integrated circuit connected in parallel with theCPU 2 are grouped together.
According to this rule, thesensor drive FPGA 45, thevideo input FPGA 51, theimage processing FPGA 53, and theCPU 1 are listed as the same group candidate as the electronic devices connected in parallel with theCPU 2. However, thesensor drive FPGA 45, thevideo input FPGA 51, and theimage processing FPGA 53 are included. Is excluded. As a result, CPU1 and CPU2 are in the same group. This group is called group B.

そして、ＣＰＵ３はＣＰＵ１とシリアル接続されており、ＣＰＵ２に対してはパラレル接続されていない。よって、残りの電子デバイスであるＣＰＵ３をグループＣとする。 TheCPU 3 is serially connected to theCPU 1 and is not connected in parallel to theCPU 2. Therefore, theCPU 3 that is the remaining electronic device is referred to as a group C.

上記のグループ分け処理により、図７に示すように更新対象となる電子デバイスは下記の３つのグループに分類される。
・グループＡ：センサ駆動ＦＰＧＡ４５，映像入力ＦＰＧＡ５１，画像処理ＦＰＧＡ５３
・グループＢ：ＣＰＵ１，ＣＰＵ２
・グループＣ：ＣＰＵ３By the above grouping process, as shown in FIG. 7, the electronic devices to be updated are classified into the following three groups.
Group A:sensor drive FPGA 45,video input FPGA 51,image processing FPGA 53
Group B: CPU1, CPU2
Group C: CPU3

次に、グループ分けされた各電子デバイスに対して、プログラムモジュールの更新順序を設定する（Ｓｔ．３）。
ＣＰＵ２は、各グループ内に複数の電子デバイスが存在する場合に、各電子デバイスのグループ内更新順序を設定する。
グループ内の更新順序は、次のルールに従って設定する。
（Ｂ１）単独で内部リセット可能なＣＰＵを、リブートが必要なＣＰＵより先の更新順序に設定する。
つまり、グループＢにおいては、ＣＰＵ２とは異なる基板に実装されて、単独で内部リセット可能なＣＰＵ１を、回路全体のリブートが必要なＣＰＵ２より先の更新順序に設定する。これにより、リブートの回数を最小化でき、更新時間を短縮化できる。Next, the update order of the program modules is set for each grouped electronic device (St. 3).
When there are a plurality of electronic devices in each group, theCPU 2 sets an in-group update order for each electronic device.
The update order within the group is set according to the following rules.
(B1) A CPU that can be internally reset independently is set in an update order before a CPU that needs to be rebooted.
That is, in the group B, theCPU 1 that is mounted on a board different from theCPU 2 and can be internally reset independently is set in an update order prior to theCPU 2 that requires rebooting the entire circuit. As a result, the number of reboots can be minimized and the update time can be shortened.

グループＡにおいては、特に更新順序を規定されることはない。ここでは映像信号の伝送下流側から、画像処理ＦＰＧＡ５３，映像入力ＦＰＧＡ５１，センサ駆動ＦＰＧＡ４５の順番に設定しているが、それぞれの更新は同時であってもよい。 In group A, the update order is not particularly specified. Here, theimage processing FPGA 53, thevideo input FPGA 51, and thesensor drive FPGA 45 are set in this order from the video signal transmission downstream side, but the respective updates may be performed simultaneously.

次に、ＣＰＵ２は、各グループ間でグループ単位の更新順序を設定する。
グループ単位の更新順序は、次のルールに従って設定する。
（Ｃ１）プログラマブル集積回路（ＦＰＧＡ）に対しては、ＦＰＧＡに命令信号を入力する非プログラマブル集積回路（ＣＰＵ）より先の更新順序に設定する。
つまり、グループＡを、グループＢ，Ｃより先の更新順序に設定する。Next, theCPU 2 sets a group unit update order between the groups.
The update order for each group is set according to the following rules.
(C1) For the programmable integrated circuit (FPGA), the update order is set before the non-programmable integrated circuit (CPU) that inputs a command signal to the FPGA.
That is, group A is set in an update order prior to groups B and C.

（Ｃ２）システム全体を統括制御する非プログラマブル集積回路（ここではＣＰＵ２）とは異なるグループの非プログラマブル集積回路（ＣＰＵ）は、更新にリブートを要するので、統括制御する非プログラマブル集積回路（ここではＣＰＵ２）のグループを、異なるグループの非プログラマブル集積回路（ＣＰＵ）より先の更新順序に設定する。
つまり、ＣＰＵ２を含むグループＢは、グループＢとは異なりＣＰＵ３を含むグループＣより先の更新順序に設定する。(C2) A non-programmable integrated circuit (CPU) in a group different from the non-programmable integrated circuit (here CPU2) that performs overall control of the entire system requires a reboot for updating. ) Are set in an update order prior to a different group of non-programmable integrated circuits (CPUs).
That is, the group B including theCPU 2 is set in an update order prior to the group C including theCPU 3, unlike the group B.

（Ｃ３）次の更新対象となる電子デバイスのグループが、当該グループの前の更新対象である電子デバイスのグループと異なる場合に、グループ同士の間にリブートを設定する。(C3) If the group of electronic devices to be updated next is different from the group of electronic devices to be updated before the group, reboot is set between the groups.

以上より、各電子デバイスのプログラムモジュールの更新順序は次の通りになる。なお、リブート処理は、グループ内全ての書き込みの必要がない場合には省略する。 From the above, the update order of the program modules of each electronic device is as follows. The reboot process is omitted when it is not necessary to write all the data in the group.

（１）グループＡ：画像処理ＦＰＧＡ５３
（２）グループＡ：映像入力ＦＰＧＡ５１
（３）グループＡ：センサ駆動ＦＰＧＡ４５
−リブート−
（４）グループＢ：ＣＰＵ１
（５）グループＢ：ＣＰＵ２
−リブート−
（６）グループＣ：ＣＰＵ３(1) Group A:Image processing FPGA 53
(2) Group A:Video input FPGA 51
(3) Group A:sensor drive FPGA 45
-Reboot-
(4) Group B: CPU1
(5) Group B: CPU2
-Reboot-
(6) Group C: CPU3

内視鏡装置１００は、図７に示すグループ内更新順序、グループ単位更新順序の登録された更新順序テーブルであるルックアップテーブルＬＵＴをメモリ５５に保存し、このＬＵＴの順序に従ってプログラムモジュールを更新する。 Theendoscope apparatus 100 stores a lookup table LUT, which is an update order table in which the intra-group update order and group-unit update order shown in FIG. 7 are registered, in thememory 55, and updates the program module according to the LUT order. .

そして、ＣＰＵ２は、設定した更新順序をモニタ１５に出力して、内視鏡装置１００の操作者に通知する。これにより、操作者へのガイダンスが行われる（Ｓｔ．４）。操作者はモニタ１５に表示されたガイダンスに従って、バージョンアップ処理を開始する（Ｓｔ．５）。このバージョンアップ処理は、自動で実施することが望ましいが、ステップ毎に手動で実施して、逐次確認しながら実施することであってもよい。 Then, theCPU 2 outputs the set update order to themonitor 15 to notify the operator of theendoscope apparatus 100. Thereby, guidance to the operator is performed (St. 4). The operator starts the upgrade process according to the guidance displayed on the monitor 15 (St. 5). This version upgrade process is desirably performed automatically, but may be performed manually for each step and performed sequentially.

例えば、ＣＰＵ２は、更新するプログラムモジュールをモニタ１５にリスト表示させ、操作者に書き換え開始の指示を入力させる。開始指示が入力されると、ＣＰＵ２はプログラムモジュールの書き換えを開始すると共に、現在どのプログラムモジュールの書き換えを実施しているのかをモニタ表示色を変化させる等、視覚的に判別できるようにする。一つのプログラムモジュールの書き換えが完了すると一時停止し、操作者からの開始指示待ちにして、開始指示の入力があったときに、次のプログラムモジュールの書き換えを開始する。 For example, theCPU 2 displays a list of program modules to be updated on themonitor 15 and causes the operator to input a rewrite start instruction. When a start instruction is input, theCPU 2 starts rewriting of the program module and can visually determine which program module is currently being rewritten by changing the monitor display color. When rewriting of one program module is completed, the program is paused, waits for a start instruction from the operator, and when a start instruction is input, rewriting of the next program module is started.

＜制御パラメータの設定＞
次に、プログラムモジュールの書き換え後、更新されたプログラムモジュールで使用される制御パラメータを設定することについて説明する。
Ｓｔ．５でプログラムモジュールの更新を完了させた後、ＣＰＵ２は、更新内容の確認画面をモニタ１５に表示する（Ｓｔ．６）。この更新内容の確認画面を図８に示した。<Control parameter setting>
Next, setting of control parameters used in the updated program module after rewriting the program module will be described.
St. After completing the update of the program module in step 5, theCPU 2 displays an update content confirmation screen on the monitor 15 (St. 6). FIG. 8 shows a confirmation screen for this update content.

更新情報入力部４３に入力された更新情報は、更新プログラムであり、新バージョンのプログラムモジュールの情報が含まれる。これらを総称してファームウェアVer.***等と確認画面７１に表示される。また、確認画面７１には、内視鏡装置１００に搭載された電子デバイスの名称と、プログラムモジュール更新後に各電子デバイスに格納されたプログラムモジュールのバージョンナンバーとが表示される。 The update information input to the updateinformation input unit 43 is an update program, and includes information on a new version of the program module. These are collectively displayed on theconfirmation screen 71 as firmware Ver. *** or the like. Theconfirmation screen 71 displays the name of the electronic device mounted on theendoscope apparatus 100 and the version number of the program module stored in each electronic device after updating the program module.

上述したプログラムモジュールの更新においては、ＰＦＧＡ１〜３，ＣＰＵ１〜３の各プログラムモジュールを更新したが、例えば、ＦＰＧＡ３とＣＰＵ２のプログラムモジュールのみ更新した場合には、確認画面７１にはこれら更新された電子デバイスの表示部分７３だけが強調される。更新のあった電子デバイスのみ強調表示することで、操作者はどの電子デバイスに対してプログラムモジュールが更新されたのかを容易に判断できる。 In the update of the program modules described above, the program modules ofPFGA 1 to 3 andCPU 1 to 3 are updated. For example, when only the program modules ofFPGA 3 andCPU 2 are updated, theconfirmation screen 71 displays these updated electronic modules. Only thedisplay portion 73 of the device is highlighted. By highlighting only the updated electronic device, the operator can easily determine to which electronic device the program module has been updated.

また、図９に示すように、更新のあった電子デバイスのみを確認画面７１に表示するようにしてもよい。この場合には、特に電子デバイスが多数存在する場合に、どの電子デバイスに対して更新されたかが、より明確となる。 Further, as shown in FIG. 9, only the updated electronic device may be displayed on theconfirmation screen 71. In this case, particularly when there are a large number of electronic devices, it becomes clearer which electronic device has been updated.

操作者が、マウスやキーボード等の入力部１７（図１参照）の操作により、確認画面７１内の次画面への移動ボタン７５を押下すると、ＣＰＵ２は、図１０に示す新機能の説明画面７７をモニタ１５に表示する。新機能の説明画面７７には、プログラムモジュールに新たに追加された機能の説明がされている。操作者は、この機能説明の表示によって、追加機能の内容と、制御パラメータの設定値の内容とを確認することができる。 When the operator depresses amove button 75 to the next screen in theconfirmation screen 71 by operating the input unit 17 (see FIG. 1) such as a mouse or a keyboard, theCPU 2 displays the newfunction explanation screen 77 shown in FIG. Is displayed on themonitor 15. The newfunction explanation screen 77 describes a function newly added to the program module. The operator can confirm the content of the additional function and the content of the set value of the control parameter by displaying the function description.

プログラムモジュールの更新により、制御パラメータを新たに設定する必要がある場合（Ｓｔ．７）は、説明画面７７に設定値入力ボタン７９が表示される。操作者が、この設定値入力ボタン７９を押下すると、設定値の入力を行う画面が表示され、ここで設定値を入力する（Ｓｔ．８）。制御パラメータを設定する必要がない場合は、内視鏡装置１００への更新処理を終了する。 When the control parameter needs to be newly set by updating the program module (St. 7), a setvalue input button 79 is displayed on theexplanation screen 77. When the operator presses the setvalue input button 79, a screen for inputting the set value is displayed, and the set value is input here (St. 8). When it is not necessary to set the control parameter, the updating process for theendoscope apparatus 100 is terminated.

設定値の入力を行う場合、操作者が新機能の説明画面７７の設定値入力ボタン７９を押下すると、ＣＰＵ２は、図１１に示す新機能の設定値入画面をモニタ１５に表示する。新機能の設定値入力画面８１は、観察画像を表示する画像表示領域８３と、新機能の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定領域８５と、操作説明領域８７とを有する。画像表示領域８３に表示する観察画像は、過去に撮影された観察画像データや、標準的な標準画像データ等を予めメモリ５５に記憶させておき、これら画像データを適宜選択的に表示用画像として用いる。 When the setting value is input, when the operator presses the settingvalue input button 79 on the newfunction explanation screen 77, theCPU 2 displays the setting value input screen for the new function shown in FIG. The new function settingvalue input screen 81 includes animage display area 83 for displaying an observation image, a controlparameter setting area 85 for setting a control parameter for the new function, and anoperation explanation area 87. As the observation image displayed in theimage display area 83, observation image data photographed in the past, standard standard image data, and the like are stored in thememory 55 in advance, and these image data are selectively displayed as display images as appropriate. Use.

制御パラメータ設定領域８５には、コントラスト強調のための設定値、ハレーション低減のための設定値、照明光量設定のための設定値が表示される。これらの設定値を設定するには、上下キーやマウス操作により項目選択を行い、選択された項目に対して予め用意された設定値を左右キーやマウス操作により選択する。図示例では、「ハレーション低減」を選択項目８９とし、「−３」の設定値９１が設定された状態を示す。 The controlparameter setting area 85 displays a setting value for contrast enhancement, a setting value for reducing halation, and a setting value for setting the illumination light quantity. In order to set these setting values, an item is selected by the up / down key or the mouse operation, and a setting value prepared in advance for the selected item is selected by the left / right key or the mouse operation. In the illustrated example, “halation reduction” is set as theselection item 89 and a settingvalue 91 of “−3” is set.

制御パラメータ設定領域８５から設定値が入力されると、ＣＰＵ２は、その設定値に基づいてプログラムモジュールを動作させた結果としての処理画像を画像表示領域８３にリアルタイムで表示する。照明光量の設定値に関しては、撮像画像に対する後処理ではないため、予め設定値毎に設定された補正テーブルを参照して推定により処理画像を生成する。なお、場合によっては内視鏡装置１００の照明光学系を、入力された制御パラメータに基づき駆動して、実際の観察画像を撮像光学系から取得し、この観察画像を画像表示領域８３に表示するようにしてもよい。 When a setting value is input from the controlparameter setting area 85, theCPU 2 displays a processed image as a result of operating the program module based on the setting value in theimage display area 83 in real time. Since the set value of the illumination light amount is not post-processing for the captured image, a processed image is generated by estimation with reference to a correction table set in advance for each set value. In some cases, the illumination optical system of theendoscope apparatus 100 is driven based on the input control parameters, an actual observation image is acquired from the imaging optical system, and this observation image is displayed in theimage display area 83. You may do it.

このように、設定された評価パラメータに基づいてプログラムモジュールを実行させ、その実行結果の画像情報を画像表示領域８３にリアルタイムで表示することで、操作者は、設定した評価パラメータの効果の度合いを確認できる。そのため、操作者は設定値の効果を確認しながら、評価パラメータを適正なレベルに合わせることができる。 Thus, the program module is executed based on the set evaluation parameter, and the image information of the execution result is displayed in real time in theimage display area 83, so that the operator can determine the degree of the effect of the set evaluation parameter. I can confirm. Therefore, the operator can adjust the evaluation parameter to an appropriate level while confirming the effect of the set value.

以上説明した内視鏡装置１００によれば、プログラムモジュールの更新を行った後、更新されたプログラムモジュールの情報をモニタ１５に表示するため、操作者は、更新対象となったプログラムモジュールと、その変更内容とを容易に確認できる。また、新たに追加、変更された機能に対する制御パラメータを設定する必要がある場合、プログラムモジュールの更新処理に続けてこれを設定できる。つまり、プログラムモジュールの更新後、内視鏡装置１００を次回起動するまでの間に、制御パラメータの設定値を入力しておくことで、内視鏡装置１００の次回起動時には、新たに制御パラメータを入力する必要がなくなる。その結果、操作者は、内視鏡装置１００を用いた通常の作業を中断することなく、効率良く円滑に実施できる。 According to theendoscope apparatus 100 described above, after updating the program module, the updated program module information is displayed on themonitor 15, so that the operator can select the program module to be updated, You can easily check the changes. In addition, when it is necessary to set a control parameter for a newly added or changed function, it can be set following the update process of the program module. That is, by inputting the control parameter setting value after the program module is updated and before theendoscope apparatus 100 is started next time, a new control parameter is set when theendoscope apparatus 100 is started next time. No need to enter. As a result, the operator can efficiently and smoothly carry out normal work using theendoscope apparatus 100 without interruption.

また、内視鏡装置１００は、プログラムモジュールを更新する際、更新が必要となる電子デバイスを、内視鏡装置１００の機器構成に応じてグループ分けし、予め定めたルールに従って、グループ単位の更新順序と、同一グループ内における更新順序とを設定し、各プログラムモジュールの最適な更新順序を決定する。このため、他の異なる種類の内視鏡スコープ１３に付け替えたり、プロセッサ１１を入れ替えたりする等、内視鏡装置１００の電子デバイス構成に変更が生じても、変更後の機器構成に対する最適な更新順序に設定することができる。 In addition, when updating the program module, theendoscope apparatus 100 groups electronic devices that need to be updated according to the device configuration of theendoscope apparatus 100, and updates the group unit according to a predetermined rule. An order and an update order within the same group are set, and an optimum update order for each program module is determined. For this reason, even if a change occurs in the electronic device configuration of theendoscope apparatus 100, such as replacement with another different type ofendoscope scope 13 or replacement of theprocessor 11, an optimal update for the changed device configuration Can be set to order.

そのため、内視鏡装置１００の操作者は、プログラムモジュールの更新の際、装置構成に応じた更新手順の検討を要することなく、内視鏡装置１００が自動的に決定した最適な更新順序でバージョンアップが行える。また、更新処理の所要時間を短縮でき、誤った操作手順で更新されることも未然に防止できる。 Therefore, the operator of theendoscope apparatus 100 does not need to consider the update procedure according to the apparatus configuration when updating the program module, and the version is updated in the optimum update order automatically determined by theendoscope apparatus 100. Can be up. In addition, the time required for the update process can be shortened, and it is possible to prevent updating by an erroneous operation procedure.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configurations of the embodiments may be combined with each other, or may be modified or applied by those skilled in the art based on the description of the specification and well-known techniques. The invention is intended and is within the scope of seeking protection.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）プログラムモジュールによって制御される電子デバイスを複数含み、当該複数の電子デバイスのプログラムモジュールを更新する機能を有する電子機器であって、
外部より入力される前記複数の電子デバイスに対応する更新用プログラムを記憶する記憶手段と、
更新対象となる前記電子デバイスのプログラムモジュールを前記記憶手段に記憶されている更新用プログラムにより更新する更新実行手段と、
前記更新されたプログラムモジュールの制御パラメータを入力する入力手段と、
前記更新実行手段による前記プログラムモジュールの更新後、前記電子機器を次回起動するまでの間に、前記更新された電子デバイスに対して、前記入力手段から入力された制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段と、
を備えた電子機器。
この電子機器によれば、プログラムモジュールを更新した後に、このプログラムモジュールに使用される制御パラメータを更新作業に続けて設定することで、作業効率を高めて円滑に更新作業と設定作業を実施でき、電子機器の使用時において、煩わしい制御パラメータの設定作業を生じさせることがなくなる。As described above, the following items are disclosed in this specification.
(1) An electronic apparatus including a plurality of electronic devices controlled by a program module, and having a function of updating a program module of the plurality of electronic devices,
Storage means for storing an update program corresponding to the plurality of electronic devices input from the outside;
Update execution means for updating a program module of the electronic device to be updated by an update program stored in the storage means;
Input means for inputting control parameters of the updated program module;
Control parameter setting means for setting a control parameter input from the input means for the updated electronic device after the update of the program module by the update execution means and before starting the electronic device next time When,
With electronic equipment.
According to this electronic device, after updating the program module, by setting the control parameters used for the program module following the update work, the work efficiency can be improved and the update work and the setting work can be performed smoothly. When an electronic device is used, troublesome control parameter setting work is not caused.

（２）（１）の電子機器であって、
情報を表示する表示手段を備え、
前記制御パラメータ設定手段は、設定された前記制御パラメータに基づいて前記更新されたプログラムモジュールを実行させた結果の情報を、前記表示手段に表示させる機能を有する電子機器。
この電子機器によれば、指定された制御パラメータの設定値による実行結果の情報が表示手段に表示されるので、操作者がこの表示内容を確認しながら制御パラメータの設定値を適切に調節することができる。(2) The electronic device according to (1),
A display means for displaying information;
The control parameter setting unit is an electronic device having a function of causing the display unit to display information on a result of executing the updated program module based on the set control parameter.
According to this electronic apparatus, the execution result information according to the set value of the designated control parameter is displayed on the display means, so that the operator can appropriately adjust the set value of the control parameter while checking the display content. Can do.

（３）（２）の電子機器であって、
該電子機器は、光源からの光を照射する照明光学系と、撮像素子により撮像画像を生成する撮像光学系とを有し、
前記制御パラメータは、前記光源の制御パラメータ、前記撮像画像に対する画像処理パラメータの少なくともいずれかを含む電子機器。
この電子機器によれば、光源の制御パラメータや画像処理パラメータが適切に調節されることで、高品位な撮像画像の情報を得ることができる。(3) The electronic device of (2),
The electronic apparatus includes an illumination optical system that irradiates light from a light source, and an imaging optical system that generates a captured image using an imaging element.
The electronic device includes at least one of a control parameter of the light source and an image processing parameter for the captured image.
According to this electronic apparatus, high-quality captured image information can be obtained by appropriately adjusting the light source control parameters and the image processing parameters.

（４）（２）又は（３）の電子機器であって、
前記更新実行手段は、前記プログラムモジュールの更新後、前記複数のプログラムモジュールのうち、更新されたプログラムモジュールの情報を、更新されないプログラムモジュールの情報と区別して前記表示手段に表示させる電子機器。
この電子機器によれば、操作者が、どの電子デバイスに対してプログラムモジュールが更新されたのかを容易に判断できる。(4) The electronic device of (2) or (3),
The update execution unit is an electronic device that, after updating the program module, causes the display unit to display information on an updated program module among the plurality of program modules separately from information on a program module that is not updated.
According to this electronic apparatus, the operator can easily determine to which electronic device the program module has been updated.

（５）（４）の電子機器であって、
前記更新実行手段は、前記更新されたプログラムモジュールの更新前からの変更内容を、前記表示手段に表示させる電子機器。
この電子機器によれば、操作者が、この変更内容の表示によって、例えば追加機能の内容や制御パラメータの設定値の内容等を容易に確認することができる。(5) The electronic device according to (4),
The update execution means is an electronic device that causes the display means to display the changed contents of the updated program module from before the update.
According to this electronic device, the operator can easily confirm, for example, the content of the additional function and the content of the set value of the control parameter by displaying the change content.

（６）（４）の電子機器であって、
前記更新手段は、前記更新されたプログラムモジュールに関する情報のみを前記表示手段に表示させる電子機器。
この電子機器によれば、特に電子デバイスが多数存在する場合に、どの電子デバイスに対して更新されたかが、より明確となる。(6) The electronic device according to (4),
The update means is an electronic device that causes the display means to display only information relating to the updated program module.
According to this electronic apparatus, particularly when there are a large number of electronic devices, it becomes clearer which electronic device has been updated.

（７）（１）〜（６）のいずれか一つの電子機器を備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、プログラムモジュールが更新された後に、続けて制御パラメータの設定値を入力できるので、効率良く制御パラメータを設定できる。(7) An endoscope apparatus including any one of the electronic devices according to (1) to (6).
According to this endoscope apparatus, since the set value of the control parameter can be input continuously after the program module is updated, the control parameter can be set efficiently.

（８）プログラムモジュールによって制御される電子デバイスを複数含む電子機器の、当該複数の電子デバイスのプログラムモジュールを更新するプログラムモジュール更新方法であって、
外部より入力される前記複数の電子デバイスに対応する更新用プログラムを記憶手段に記憶させるステップと、
更新対象となる前記電子デバイスに対して、該電子デバイスのプログラムモジュールを前記記憶手段に記憶された更新用プログラムにより更新するステップと、
前記更新されたプログラムモジュールの制御パラメータを入力するステップと、
前記更新実行手段による前記プログラムモジュールの更新後、前記電子機器を次回起動するまでの間に、前記更新された電子デバイスに対して、前記入力された制御パラメータを設定するステップと、
を含むプログラムモジュール更新方法。
このプログラムモジュール更新方法によれば、プログラムモジュールを更新した後に、このプログラムモジュールに使用される制御パラメータを更新作業に続けて設定することで、作業効率を高めて円滑に更新作業と設定作業を実施でき、電子機器の使用時において、煩わしい制御パラメータの設定作業を生じさせることがなくなる。(8) A program module update method for updating a program module of a plurality of electronic devices of an electronic apparatus including a plurality of electronic devices controlled by the program module,
Storing an update program corresponding to the plurality of electronic devices input from the outside in a storage unit;
Updating the electronic device program module with the update program stored in the storage means for the electronic device to be updated;
Inputting control parameters of the updated program module;
Setting the input control parameters for the updated electronic device after the update of the program module by the update execution means and before starting the electronic device next time;
Program module update method including:
According to this program module update method, after updating the program module, the control parameters used for this program module are set after the update work, thereby improving the work efficiency and smoothly performing the update work and the setting work. This eliminates troublesome control parameter setting work when the electronic apparatus is used.

１１プロセッサ
１３内視鏡スコープ
１５モニタ
１７入力部
３７撮像素子
４１ＲＯＭ
４３更新情報入力部
４５センサ駆動ＦＰＧＡ
４７ＲＯＭ
４９ＲＯＭ
５１映像入力ＦＰＧＡ
５３画像処理ＦＰＧＡ
５５メモリ
５７ＲＯＭ
５９ＲＯＭ
６１ＲＯＭ
６３記憶媒体
７１確認画面
７３電子デバイスの表示部分
７７新機能の説明画面
８１新機能の設定値入力画面
８３画像表示領域
８５制御パラメータ設定領域
１００内視鏡装置11Processor 13Endoscope Scope 15Monitor 17Input Unit 37Image Sensor 41 ROM
43 UpdateInformation Input Unit 45 Sensor Drive FPGA
47 ROM
49 ROM
51 Video input FPGA
53 Image processing FPGA
55Memory 57 ROM
59 ROM
61 ROM
63Storage Medium 71Confirmation Screen 73 ElectronicDevice Display Portion 77 NewFunction Explanation Screen 81 New Function SettingValue Input Screen 83Image Display Area 85 ControlParameter Setting Area 100 Endoscope Device

Claims

Translated fromJapanese

プログラムモジュールによって制御される電子デバイスを複数含み、当該複数の電子デバイスのプログラムモジュールを更新する機能を有する電子機器であって、
外部より入力される前記複数の電子デバイスに対応する更新用プログラムを記憶する記憶手段と、
更新対象となる前記電子デバイスのプログラムモジュールを前記記憶手段に記憶されている更新用プログラムにより更新する更新実行手段と、
前記更新されたプログラムモジュールの制御パラメータを入力する入力手段と、
前記更新実行手段による前記プログラムモジュールの更新後、前記電子機器を次回起動するまでの間に、前記更新された電子デバイスに対して、前記入力手段から入力された制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段と、
を備えた電子機器。An electronic apparatus including a plurality of electronic devices controlled by a program module, and having a function of updating a program module of the plurality of electronic devices,
Storage means for storing an update program corresponding to the plurality of electronic devices input from the outside;
Update execution means for updating a program module of the electronic device to be updated by an update program stored in the storage means;
Input means for inputting control parameters of the updated program module;
Control parameter setting means for setting a control parameter input from the input means for the updated electronic device after the update of the program module by the update execution means and before starting the electronic device next time When,
With electronic equipment.

請求項１記載の電子機器であって、
情報を表示する表示手段を備え、
前記制御パラメータ設定手段は、設定された前記制御パラメータに基づいて前記更新されたプログラムモジュールを実行させた結果の情報を、前記表示手段に表示させる機能を有する電子機器。The electronic device according to claim 1,
A display means for displaying information;
The control parameter setting unit is an electronic device having a function of causing the display unit to display information on a result of executing the updated program module based on the set control parameter.

請求項２記載の電子機器であって、
該電子機器は、光源からの光を照射する照明光学系と、撮像素子により撮像画像を生成する撮像光学系とを有し、
前記制御パラメータは、前記光源の制御パラメータ、前記撮像画像に対する画像処理パラメータの少なくともいずれかを含む電子機器。The electronic device according to claim 2,
The electronic apparatus includes an illumination optical system that irradiates light from a light source, and an imaging optical system that generates a captured image using an imaging element.
The electronic device includes at least one of a control parameter of the light source and an image processing parameter for the captured image.

請求項２又は請求項３記載の電子機器であって、
前記更新実行手段は、前記プログラムモジュールの更新後、前記複数のプログラムモジュールのうち、更新されたプログラムモジュールの情報を、更新されないプログラムモジュールの情報と区別して前記表示手段に表示させる電子機器。An electronic device according to claim 2 or claim 3,
The update execution unit is an electronic device that, after updating the program module, causes the display unit to display information on an updated program module among the plurality of program modules separately from information on a program module that is not updated.

請求項４記載の電子機器であって、
前記更新実行手段は、前記更新されたプログラムモジュールの更新前からの変更内容を、前記表示手段に表示させる電子機器。The electronic device according to claim 4,
The update execution means is an electronic device that causes the display means to display the changed contents of the updated program module from before the update.

請求項４記載の電子機器であって、
前記更新手段は、前記更新されたプログラムモジュールに関する情報のみを前記表示手段に表示させる電子機器。The electronic device according to claim 4,
The update means is an electronic device that causes the display means to display only information relating to the updated program module.

請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の電子機器を備えた内視鏡装置。 The endoscope apparatus provided with the electronic device as described in any one of Claims 1-6.

プログラムモジュールによって制御される電子デバイスを複数含む電子機器の、当該複数の電子デバイスのプログラムモジュールを更新するプログラムモジュール更新方法であって、
外部より入力される前記複数の電子デバイスに対応する更新用プログラムを記憶手段に記憶させるステップと、
更新対象となる前記電子デバイスに対して、該電子デバイスのプログラムモジュールを前記記憶手段に記憶された更新用プログラムにより更新するステップと、
前記更新されたプログラムモジュールの制御パラメータを入力するステップと、
前記更新実行手段による前記プログラムモジュールの更新後、前記電子機器を次回起動するまでの間に、前記更新された電子デバイスに対して、前記入力された制御パラメータを設定するステップと、
を含むプログラムモジュール更新方法。A program module update method for updating a program module of a plurality of electronic devices of an electronic apparatus including a plurality of electronic devices controlled by the program module,
Storing an update program corresponding to the plurality of electronic devices input from the outside in a storage unit;
Updating the electronic device program module with the update program stored in the storage means for the electronic device to be updated;
Inputting control parameters of the updated program module;
Setting the input control parameters for the updated electronic device after the update of the program module by the update execution means and before starting the electronic device next time;
Program module update method including: