JP2012100926A

Movatterモバイル変換

Info

Publication number: JP2012100926A
Application number: JP2010252847A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Naito; 公彦内藤
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2012-05-31

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することにある。
【解決手段】内視鏡１は、湾曲動作を行う湾曲部６を備え、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２より基端方向側に設けられる操作部３と、先端が湾曲部６に接続され、牽引又は弛緩されることにより湾曲部６を湾曲させるワイヤ２８Ａ，２８Ｂとを備える。また、内視鏡１は、ワイヤ２８Ａ，２８Ｂの基端が接続され、回転軸を中心に回転することによりワイヤ２８Ａ，２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７を備え、操作部３に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニット１５と、移動ユニット１５の移動を規制する第１の作動状態と移動ユニット１５の移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する電磁クラッチ１３とを備える。
【選択図】図３An object of the present invention is to provide an intra-body-cavity insertion device that can always adjust the tension of a wire that bends a bending portion to be constant without performing complicated work.
An endoscope includes a bending portion that performs a bending operation, an insertion portion that is inserted into a body cavity, an operation portion that is provided on a proximal side of the insertion portion, and a distal end that is bent. Wires 28 A and 28 B that are connected to the portion 6 and bend or bend when bent. Further, the endoscope 1 includes a pulley 27 that is connected to the proximal ends of the wires 28A and 28B, and that pulls or relaxes the wires 28A and 28B by rotating around the rotation axis, and is movable to the operation unit 3 by its own weight. A moving unit 15 provided in a stable state, and an electromagnetic clutch 13 whose operating state changes between a first operating state that restricts the movement of the moving unit 15 and a second operating state that does not restrict the movement of the moving unit 15; Is provided.
[Selection] Figure 3

Description

Translated fromJapanese

本発明は、内視鏡、処置具等の体腔内に挿入して使用する体腔内挿入器具に関する。 The present invention relates to a body cavity insertion device used by being inserted into a body cavity such as an endoscope and a treatment tool.

内視鏡等の体腔内挿入器具は、湾曲動作を行う湾曲部を備える挿入部と、挿入部より基端方向側に設けられる操作部とを備える。操作部には、湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部が設けられている。操作部の内部には、プーリが設けられている。プーリには、一対のワイヤの基端が接続されている。それぞれのワイヤの先端は湾曲部に接続されている。湾曲部を湾曲させる際には、湾曲操作入力部で湾曲操作が入力されることにより、プーリが回転する。プーリが回転することにより、一方のワイヤが牽引され、他方のワイヤが弛緩される。それぞれのワイヤが牽引又は弛緩されることにより、湾曲部が湾曲される。 An intra-body-cavity insertion instrument such as an endoscope includes an insertion portion that includes a bending portion that performs a bending operation, and an operation portion that is provided on the proximal direction side of the insertion portion. The operation unit is provided with a bending operation input unit for inputting a bending operation of the bending unit. A pulley is provided inside the operation unit. A base end of a pair of wires is connected to the pulley. The tip of each wire is connected to the bending portion. When the bending portion is bent, the pulley is rotated by inputting a bending operation at the bending operation input portion. As the pulley rotates, one wire is pulled and the other wire is relaxed. As each wire is pulled or relaxed, the bending portion is bent.

このような体腔内挿入器具では、湾曲部が繰り返し湾曲されることにより、ワイヤに弛みが生じ、湾曲操作に対する湾曲部の湾曲特性が変化する。このため、ワイヤの張力を調整することは重要となる。特許文献１には、ワイヤの張力を調整する張力調整装置が開示されている。この張力調整装置では、挿入部から延設されるワイヤがローラに掛けられ、ワイヤの基端がプーリに接続されている。そして、ワイヤの延設方向についてローラの位置を調整することにより、ワイヤの張力を調整している。 In such an intra-body-cavity insertion instrument, the bending portion is repeatedly bent, so that the wire is slackened, and the bending characteristic of the bending portion with respect to the bending operation changes. For this reason, it is important to adjust the tension of the wire.Patent Document 1 discloses a tension adjusting device that adjusts the tension of a wire. In this tension adjusting device, the wire extending from the insertion portion is hung on the roller, and the proximal end of the wire is connected to the pulley. And the tension | tensile_strength of a wire is adjusted by adjusting the position of a roller about the extending direction of a wire.

特開平８−１９５１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-19511

上記特許文献１の張力調整装置では、ローラの位置調整は手動により行われる。このため、ワイヤの張力を調整する作業が複雑化する。また、手動によりローラの位置を調整するため、ワイヤの張力を常に一定に調整することは、困難である。ワイヤの張力が変化することにより、湾曲操作に対する湾曲部の湾曲特性も変化する。このため、湾曲操作の操作性が低下してしまう。 In the tension adjusting device ofPatent Document 1, the position adjustment of the roller is performed manually. For this reason, the operation | work which adjusts the tension | tensile_strength of a wire becomes complicated. Further, since the position of the roller is manually adjusted, it is difficult to always adjust the wire tension to be constant. When the tension of the wire changes, the bending characteristics of the bending portion with respect to the bending operation also change. For this reason, the operativity of bending operation will fall.

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to be able to adjust the tension of the wire that bends the bending portion to be always constant without performing complicated work. It is to provide an insertion instrument.

上記目的を達成するため、本発明のある態様では、湾曲動作を行う湾曲部を備え、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、先端が前記湾曲部に接続され、牽引又は弛緩されることにより前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、前記ワイヤの基端が接続され、回転軸を中心に回転することにより前記ワイヤを牽引又は弛緩するプーリを備え、前記操作部に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニットと、前記操作部に設けられ、前記移動ユニットの移動を規制する第１の作動状態と前記移動ユニットの移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する規制部と、を備える体腔内挿入器具を提供する。 In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, an bending portion that performs a bending operation, an insertion portion that is inserted into a body cavity, an operation portion that is provided on a proximal side from the insertion portion, and a distal end are provided. A wire that is connected to the bending portion and that bends or relaxes to bend the bending portion and a base end of the wire that is connected and rotates around a rotation axis to pull or relax the wire. A moving unit that is provided in the operation unit so as to be movable by its own weight; a first operating state that is provided in the operation unit and restricts movement of the moving unit; and a second that does not restrict movement of the moving unit. A body cavity insertion device comprising: a restricting portion whose operating state changes between the operating state of

この体腔内挿入器具では、前記操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部を備え、前記移動ユニットは、前記湾曲操作入力部と電気的に導通し、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作により回転する駆動部材と、前記駆動部材の回転を前記プーリに伝達する回転伝達部とを備えてもよい。この場合、前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、前記駆動部材は、前記駆動部材の回転軸が前記プーリの前記移動軸と一致することが好ましい。 In this intra-body-cavity insertion instrument, the operation unit includes a bending operation input unit that inputs a bending operation of the bending unit, and the moving unit is electrically connected to the bending operation input unit, and the bending operation input unit A drive member that is rotated by the bending operation at a position, and a rotation transmission unit that transmits the rotation of the drive member to the pulley. In this case, the pulley moves along a movement axis that is parallel to the extending direction at the proximal end side of the wire and perpendicular to the rotation axis of the pulley, and the drive member is It is preferable that the rotating shaft of the driving member coincides with the moving shaft of the pulley.

また、前記移動ユニットは、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部と、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を前記プーリに伝達し、前記プーリを回転させる伝達部材とを備えてもよい。 The moving unit includes a bending operation input unit that inputs a bending operation of the bending unit, and a transmission member that transmits the bending operation at the bending operation input unit to the pulley and rotates the pulley. Also good.

さらに、前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、前記移動ユニットは、前記プーリの前記移動軸上に重心が位置することが好ましい。 Further, the pulley moves along a moving axis that is parallel to an extending direction at a portion on the proximal end side of the wire and is orthogonal to the rotation axis of the pulley, and the moving unit includes the pulley It is preferable that the center of gravity is located on the moving axis.

本発明によれば、複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an intra-body-cavity insertion instrument that can always adjust the tension of a wire that bends a bending portion to be constant without performing complicated work.

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す斜視図。1 is a perspective view showing an endoscope according to a first embodiment of the present invention.第１の実施形態に係る内視鏡を示すブロック図。The block diagram which shows the endoscope which concerns on 1st Embodiment.第１の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure inside the operation part of the endoscope which concerns on 1st Embodiment.図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG.第１の実施形態に係る内視鏡の第１のワイヤ及び第２のワイヤの張力を調整する方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the method to adjust the tension | tensile_strength of the 1st wire and 2nd wire of the endoscope which concerns on 1st Embodiment.本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure inside the operation part of the endoscope which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。VII-VII line sectional drawing of FIG.本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure inside the operation part of the endoscope which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。IX-IX sectional view taken on the line of FIG.第３の実施形態の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure inside the operation part of the endoscope which concerns on the modification of 3rd Embodiment.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。図１及び図２は、体腔内挿入器具である内視鏡１を示す図である。図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２より基端方向側に設けられる操作部３とを備える。操作部３には、ユニバーサルコード４の一端が接続されている。ユニバーサルコード４の他端は、スコープコネクタ（図示しない）を介して画像処理装置、光源装置等の外部装置（図示しない）に接続されている。(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.1 and FIG.2 is a figure which shows theendoscope 1 which is a body cavity insertion instrument. As shown in FIG. 1, theendoscope 1 includes aninsertion portion 2 that is inserted into a body cavity, and anoperation portion 3 that is provided on the proximal direction side of theinsertion portion 2. One end of a universal cord 4 is connected to theoperation unit 3. The other end of the universal cord 4 is connected to an external device (not shown) such as an image processing device or a light source device via a scope connector (not shown).

挿入部２は、細長い可撓管部５と、可撓管部５より先端方向側に設けられ、湾曲動作を行う湾曲部６と、湾曲部６より先端方向側に設けられる先端硬性部７とを備える。先端硬性部７には被写体の撮像を行う撮像素子（図示しない）等が設けられている。 Theinsertion portion 2 is an elongatedflexible tube portion 5, a bending portion 6 that is provided on the distal direction side with respect to theflexible tube portion 5 and performs a bending operation, and a distal end rigid portion 7 that is provided on the distal direction side with respect to the bending portion 6. Is provided. The distal end rigid portion 7 is provided with an image sensor (not shown) for imaging a subject.

操作部３は、外装である操作部ケーシング１０と、湾曲部６の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部であるジョイスティック８とを備える。また、操作部３には、電磁クラッチ１３（図２参照）の操作を入力する規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９が設けられている。 Theoperation unit 3 includes anoperation unit casing 10 that is an exterior, and ajoystick 8 that is a bending operation input unit that inputs a bending operation of the bending unit 6. Further, theoperation unit 3 is provided with aclutch operation button 9 which is a restriction operation input unit for inputting an operation of the electromagnetic clutch 13 (see FIG. 2).

図２に示すように、ジョイスティック８及びクラッチ操作ボタン９は、操作部３の内部に設けられる制御部１１に電気的に接続されている。操作部３の内部には、自重により移動可能な移動ユニット１５と、移動ユニット１５の移動を規制する規制部である電磁クラッチ１３とが設けられている。移動ユニット１５は、駆動部材であるモータ１６を備える。制御部１１は、電磁クラッチ１３及び移動ユニット１５のモータ１６に電気的に接続されている。このような構成であるため、湾曲操作入力部であるジョイスティック８と駆動部材であるモータ１６との間が電気的に導通する。また、規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９と規制部である電磁クラッチ１３との間が電気的に導通する。 As shown in FIG. 2, thejoystick 8 and theclutch operation button 9 are electrically connected to acontrol unit 11 provided inside theoperation unit 3. Inside theoperation unit 3, there are provided a movingunit 15 that can be moved by its own weight and anelectromagnetic clutch 13 that is a restricting unit that restricts the movement of the movingunit 15. The movingunit 15 includes amotor 16 that is a driving member. Thecontrol unit 11 is electrically connected to theelectromagnetic clutch 13 and themotor 16 of the movingunit 15. Due to such a configuration, thejoystick 8 as the bending operation input unit and themotor 16 as the driving member are electrically connected. In addition, theclutch operation button 9 that is the restriction operation input unit and theelectromagnetic clutch 13 that is the restriction unit are electrically connected.

図３及び図４は、操作部３の内部の構成を示す図である。図３に示すように、操作部３の内部には、支持部材２１及び支持部材２２が操作部ケーシング１０に固定された状態で設けられている。また、操作部ケーシング１０の内部には、フレーム２３及びフレーム２４が、支持部材２１及び支持部材２２に固定された状態で設けられている。 3 and 4 are diagrams showing an internal configuration of theoperation unit 3. As shown in FIG. 3, asupport member 21 and asupport member 22 are provided inside theoperation unit 3 in a state of being fixed to theoperation unit casing 10. Further, aframe 23 and aframe 24 are provided inside theoperation unit casing 10 in a state of being fixed to thesupport member 21 and thesupport member 22.

移動ユニット１５は、図３の矢印Ａ１又は矢印Ａ２の方向に移動可能な状態でフレーム２４に取り付けられている。移動ユニット１５は、モータ１６と、ギアボックス１７とを備える。また、移動ユニット１５は、モータ１６に連結される第１のギア２５と、第１のギア２５と噛合する第２のギア２６と、第２のギア２６に連結されるプーリ２７とを備える。第１のギア２５、第２のギア２６及びプーリ２７は、ギアボックス１７の内部に設けられている。第１のギア２５は、モータ１６と同軸に設けられている。第２のギア２６及びプーリ２７は互いに同軸に設けられ、モータ１６の軸に対して垂直な軸回りに回転可能に設けられる。このような構成のため、モータ１６が駆動され、回転することにより、第１のギア２５及び第２のギア２６が回転する。そして、プーリ２７がモータ１６の軸に対して垂直な軸回りに回転する。すなわち、第１のギア２５及び第２のギア２６は、モータ１６の回転をプーリ２７に伝達する回転伝達部となっている。 The movingunit 15 is attached to theframe 24 so as to be movable in the direction of the arrow A1 or the arrow A2 in FIG. The movingunit 15 includes amotor 16 and agear box 17. The movingunit 15 includes afirst gear 25 connected to themotor 16, asecond gear 26 that meshes with thefirst gear 25, and apulley 27 connected to thesecond gear 26. Thefirst gear 25, thesecond gear 26 and thepulley 27 are provided inside thegear box 17. Thefirst gear 25 is provided coaxially with themotor 16. Thesecond gear 26 and thepulley 27 are provided coaxially with each other, and are provided to be rotatable around an axis perpendicular to the axis of themotor 16. Due to such a configuration, themotor 16 is driven and rotated, whereby thefirst gear 25 and thesecond gear 26 rotate. Thepulley 27 rotates about an axis perpendicular to the axis of themotor 16. That is, thefirst gear 25 and thesecond gear 26 serve as a rotation transmission unit that transmits the rotation of themotor 16 to thepulley 27.

プーリ２７には、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続されている。支持部材２１には、滑車２９が固定されている。第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、滑車２９に掛けられ、操作部３の内部から挿入部２の内部へと延設されている。可撓管部５の内部では、第１のワイヤ２８Ａは、第１のコイルパイプ３１Ａに挿通されている。同様に、可撓管部５の内部では、第２のワイヤ２８Ｂは、第２のコイルパイプ３１Ｂに挿通されている。フレーム２３には、第１のコイルパイプ３１Ａの基端が接続されるコイル止め３２Ａと、第２のコイルパイプ３１Ｂの基端が接続されるコイル止め３２Ｂとが固定されている。図２に示すように、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの先端は、湾曲部６に接続されている。このような構成のため、プーリ２７が回転方向の一方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが牽引され、第２のワイヤ２８Ｂが弛緩される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ１の方向に湾曲する。一方、プーリ２７が回転方向の他方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが弛緩され、第２のワイヤ２８Ｂが牽引される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ２の方向に湾曲する。 To thepulley 27, the proximal ends of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are connected. Apulley 29 is fixed to thesupport member 21. The first wire 28 A and the second wire 28 B are hung on thepulley 29 and extend from the inside of theoperation unit 3 to the inside of theinsertion unit 2. Inside theflexible tube portion 5, thefirst wire 28A is inserted through thefirst coil pipe 31A. Similarly, thesecond wire 28B is inserted through thesecond coil pipe 31B inside theflexible tube portion 5. Theframe 23 is fixed with acoil stopper 32A to which the proximal end of thefirst coil pipe 31A is connected and acoil stopper 32B to which the proximal end of thesecond coil pipe 31B is connected. As shown in FIG. 2, the tips of the first wire 28 A and the second wire 28 B are connected to the bending portion 6. Due to such a configuration, when thepulley 27 rotates in one direction of rotation, thefirst wire 28A is pulled and thesecond wire 28B is relaxed. Thereby, the bending part 6 curves in the direction of arrow B1 of FIG. On the other hand, when thepulley 27 rotates in the other direction of rotation, thefirst wire 28A is relaxed and thesecond wire 28B is pulled. Thereby, the bending part 6 curves in the direction of arrow B2 of FIG.

図３に示すように、規制部である電磁クラッチ１３は、操作部ケーシング１０に取り付けられている。電磁クラッチ１３は、クラッチ操作ボタン９でのクラッチ操作（規制操作）に対応して、移動ユニット１５の移動を規制する第１の作動状態（図３の実線で示す状態）と移動ユニット１５の移動を規制しない第２の作動状態（図３の点線で示す状態）との間で作動状態が変化する（図３の矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２）。第１の作動状態では、電磁クラッチ１３は、移動ユニット１５のギアボックス１７をフレーム２４に向けて押圧する。これにより、移動ユニット１５が電磁クラッチ１３とフレーム２４との間で挟持され、移動ユニット１５の移動が規制される。一方、第２の作動状態では、電磁クラッチ１３は、移動ユニット１５に接触せず、移動ユニット１５の移動を規制しない。このため、移動ユニット１５は自重により図３の矢印Ａ１の方向に移動する。 As shown in FIG. 3, the electromagnetic clutch 13 that is a restricting portion is attached to theoperation portion casing 10. Theelectromagnetic clutch 13 responds to the clutch operation (regulation operation) by theclutch operation button 9 in a first operation state (state indicated by a solid line in FIG. 3) for restricting the movement of themovement unit 15 and the movement of themovement unit 15. The operation state changes between the second operation state (state indicated by the dotted line in FIG. 3) that does not regulate the state (arrow C1 and arrow C2 in FIG. 3). In the first operating state, the electromagnetic clutch 13 presses thegear box 17 of the movingunit 15 toward theframe 24. Thereby, themovement unit 15 is clamped between theelectromagnetic clutch 13 and theframe 24, and the movement of themovement unit 15 is regulated. On the other hand, in the second operating state, theelectromagnetic clutch 13 does not contact the movingunit 15 and does not restrict the movement of the movingunit 15. Therefore, the movingunit 15 moves in the direction of the arrow A1 in FIG.

次に、本実施形態の内視鏡１の作用について説明する。内視鏡１では、湾曲操作入力部であるジョイスティック８での湾曲操作により、駆動部材であるモータ１６が駆動され、回転する。モータ１６が回転することにより、第１のギア２５及び第２のギア２６を介してプーリ２７が回転する。プーリ２７が回転方向の一方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが牽引され、第２のワイヤ２８Ｂが弛緩される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ１の方向に湾曲する。一方、プーリ２７が回転方向の他方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが弛緩され、第２のワイヤ２８Ｂが牽引される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ２の方向に湾曲する。 Next, the operation of theendoscope 1 of the present embodiment will be described. In theendoscope 1, themotor 16 that is a driving member is driven and rotated by a bending operation with thejoystick 8 that is a bending operation input unit. As themotor 16 rotates, thepulley 27 rotates via thefirst gear 25 and thesecond gear 26. As thepulley 27 rotates in one direction of rotation, thefirst wire 28A is pulled and thesecond wire 28B is relaxed. Thereby, the bending part 6 curves in the direction of arrow B1 of FIG. On the other hand, when thepulley 27 rotates in the other direction of rotation, thefirst wire 28A is relaxed and thesecond wire 28B is pulled. Thereby, the bending part 6 curves in the direction of arrow B2 of FIG.

図５は、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する方法を示すフローチャートである。湾曲部６を湾曲させる際は、電磁クラッチ１３は第１の作動状態に作動され、移動ユニット１５の移動は規制されている。第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する際には、規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９を押圧する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１１がクラッチ操作ボタン９でのクラッチ操作を電気信号として検出する（ステップＳ１０２）。そして、電気信号が制御部１１から規制部である電磁クラッチ１３に送信される（ステップ１０３）。電磁クラッチ１３は、制御部１１から電気信号を受信することにより、第１の作動状態から第２の作動状態に作動状態が変化する（ステップＳ１０４）。これにより、電磁クラッチ１３が移動ユニット１５の移動を規制せず、移動ユニット１５が自重により図３の矢印Ａ１の方向に移動する（ステップＳ１０５）。移動ユニット１５の移動により、移動ユニット１５のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される（ステップＳ１０６）。この際、移動ユニット１５の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。 FIG. 5 is a flowchart showing a method of adjusting the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B. When the bending portion 6 is bent, theelectromagnetic clutch 13 is operated in the first operating state, and the movement of the movingunit 15 is restricted. When adjusting the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B, theclutch operation button 9 that is a restriction operation input unit is pressed (step S101). And thecontrol part 11 detects the clutch operation with theclutch operation button 9 as an electrical signal (step S102). Then, an electric signal is transmitted from thecontrol unit 11 to the electromagnetic clutch 13 which is a restriction unit (step 103). Theelectromagnetic clutch 13 receives the electrical signal from thecontrol unit 11 and changes its operating state from the first operating state to the second operating state (step S104). Thereby, theelectromagnetic clutch 13 does not regulate the movement of the movingunit 15, and the movingunit 15 moves in the direction of the arrow A1 in FIG. 3 due to its own weight (step S105). By the movement of the movingunit 15, the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B whose base ends are connected to thepulley 27 of the movingunit 15 is adjusted (step S106). At this time, since the mass of the movingunit 15 is constant, thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are always adjusted to a constant tension.

第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂが一定の張力に調整されると、クラッチ操作ボタン９の押圧をやめる（ステップＳ１０７）。そして、制御部１１がクラッチ操作ボタン９でのクラッチ操作を電気信号として検出する（ステップＳ１０８）。そして、電気信号が制御部１１から規制部である電磁クラッチ１３に送信される（ステップ１０９）。電磁クラッチ１３は、制御部１１から電気信号を受信することにより、第２の作動状態から第１の作動状態に作動状態が変化する（ステップＳ１１０）。これにより、電磁クラッチ１３は、移動ユニット１５のギアボックス１７をフレーム２４に向けて押圧する。そして、移動ユニット１５が電磁クラッチ１３とフレーム２４との間で挟持され、移動ユニット１５の移動が規制される（ステップＳ１１１）。 When thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are adjusted to a constant tension, the pressing of theclutch operation button 9 is stopped (step S107). And thecontrol part 11 detects the clutch operation with theclutch operation button 9 as an electric signal (step S108). Then, an electric signal is transmitted from thecontrol unit 11 to the electromagnetic clutch 13 which is a restriction unit (step 109). Theelectromagnetic clutch 13 receives the electrical signal from thecontrol unit 11 and changes its operating state from the second operating state to the first operating state (step S110). As a result, the electromagnetic clutch 13 presses thegear box 17 of the movingunit 15 toward theframe 24. And themovement unit 15 is clamped between theelectromagnetic clutch 13 and the flame |frame 24, and the movement of themovement unit 15 is controlled (step S111).

そこで上記構成の内視鏡１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の内視鏡１では、規制部である電磁クラッチ１３が第２の作動状態の際に、電磁クラッチ１３は移動ユニット１５の移動を規制しない。このため、移動ユニット１５が自重により移動し、移動ユニット１５のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される。この際、移動ユニット１５の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。以上のようにして、複雑な作業を行うことなく、湾曲部６を湾曲させる第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を常に一定に調整することができる。 Therefore, theendoscope 1 having the above configuration has the following effects. That is, in theendoscope 1 according to the present embodiment, theelectromagnetic clutch 13 does not restrict the movement of the movingunit 15 when the electromagnetic clutch 13 that is the restricting portion is in the second operating state. For this reason, the movingunit 15 moves due to its own weight, and the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B whose base ends are connected to thepulley 27 of the movingunit 15 is adjusted. At this time, since the mass of the movingunit 15 is constant, thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are always adjusted to a constant tension. As described above, the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B that bend the bending portion 6 can be always adjusted to be constant without performing complicated work.

また、内視鏡１では、移動ユニット１５は、湾曲操作入力部であるジョイスティック８での湾曲操作により回転するモータ１６と、回転することにより第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７と、モータ１６の回転をプーリ２７に伝達する回転伝達部である第１のギア２５及び第２のギア２６と、第１のギア２５、第２のギア２６及びプーリ２７を収容するギアボックス１７とを備える。すなわち、移動ユニット１５は、湾曲部６を湾曲させるために必要な部材から構成されている。このため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整するために、例えば錘を別途設ける必要はない。したがって、操作部３の内部の構成の単純化、及び、内視鏡１の小型化を図ることができる。 In theendoscope 1, the movingunit 15 pulls or pulls the first wire 28 A and the second wire 28 B by rotating with themotor 16 that rotates by a bending operation with thejoystick 8 that is a bending operation input unit. Accommodates thepulley 27 that relaxes, thefirst gear 25 and thesecond gear 26 that are rotation transmission units that transmit the rotation of themotor 16 to thepulley 27, and thefirst gear 25, thesecond gear 26, and thepulley 27. And agear box 17 to be used. That is, the movingunit 15 is composed of members necessary for bending the bending portion 6. For this reason, in order to adjust the tension | tensile_strength of the1st wire 28A and the2nd wire 28B, it is not necessary to provide a weight separately, for example. Therefore, the internal configuration of theoperation unit 3 can be simplified and theendoscope 1 can be downsized.

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９を押圧することにより電磁クラッチ１３が第２の作動状態に変化し、クラッチ操作ボタン９を押圧しない状態で電磁クラッチ１３が第１の作動状態に変化するが、これに限るものではない。例えば、規制操作入力部として、２つのクラッチ操作ボタンが設けられてもよい。この場合、２つのクラッチ操作ボタンの一方を押圧することにより、電磁クラッチ１３は第１の作動状態に変化する。また、２つのクラッチ操作ボタンの他方を押圧することにより、電磁クラッチ１３は第２の作動状態に変化する。(Modification of the first embodiment)
In the first embodiment, theelectromagnetic clutch 13 is changed to the second operating state by pressing theclutch operation button 9 that is the restriction operation input unit, and theelectromagnetic clutch 13 is in the first operation state without pressing theclutch operation button 9. However, the present invention is not limited to this. For example, two clutch operation buttons may be provided as the restriction operation input unit. In this case, the electromagnetic clutch 13 changes to the first operating state by pressing one of the two clutch operation buttons. Further, by pressing the other of the two clutch operation buttons, the electromagnetic clutch 13 changes to the second operating state.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which has the same function as 1st Embodiment, and the same function, and the description is abbreviate | omitted.

図６及び図７は、本実施形態の操作部３の内部の構成を示す図である。図６及び図７に示すように、操作部３には、自重により移動可能な移動ユニット４０と、移動ユニット４０の移動を規制する規制部である固定つまみ４１とが設けられている。移動ユニット４０は、図６の矢印Ａ１の方向又は矢印Ａ２の方向に移動可能にフレーム２４に取り付けられている。移動ユニット４０は、第１の実施形態と同様に、プーリ２７を備える。プーリ２７には、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続されている。移動ユニット４０は、フレーム２４に移動可能に取り付けられる移動フレーム４２を備える。また、移動ユニット４０は、湾曲操作入力部であるアングルノブ４３と、アングルノブ４３での湾曲操作をプーリ２７に伝達し、プーリ２７を回転させる伝達部材４５とを備える。伝達部材４５は、プーリ２７の軸回り方向に回転可能な状態で移動フレーム４２に取り付けられている。このような構成のため、アングルノブ４３での湾曲操作により、伝達部材４５を介してプーリ２７が回転する。 6 and 7 are diagrams illustrating an internal configuration of theoperation unit 3 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 6 and 7, theoperation unit 3 is provided with a movingunit 40 that can be moved by its own weight and a fixedknob 41 that is a restricting unit that restricts the movement of the movingunit 40. The movingunit 40 is attached to theframe 24 so as to be movable in the direction of the arrow A1 or the direction of the arrow A2 in FIG. The movingunit 40 includes apulley 27 as in the first embodiment. To thepulley 27, the proximal ends of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are connected. The movingunit 40 includes a moving frame 42 that is movably attached to theframe 24. In addition, the movingunit 40 includes an angle knob 43 that is a bending operation input unit, and a transmission member 45 that transmits the bending operation at the angle knob 43 to thepulley 27 and rotates thepulley 27. The transmission member 45 is attached to the moving frame 42 so as to be rotatable about the axis of thepulley 27. Due to such a configuration, thepulley 27 is rotated via the transmission member 45 by a bending operation with the angle knob 43.

図６に示すように、規制部である固定つまみ４１は、操作部ケーシング１０に取り付けられている。固定つまみ４１は、術者の操作により、移動ユニット４０の移動を規制する第１の作動状態（図６の実線で示す状態）と移動ユニット４０の移動を規制しない第２の作動状態（図６の点線で示す状態）との間で作動状態が変化する（図６の矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２）。第１の作動状態では、固定つまみ４１は、移動ユニット４０の移動フレーム４２に接触し、移動フレーム４２を係止する。これにより、移動ユニット４０の移動が規制される。一方、第２の作動状態では、固定つまみ４１は、移動ユニット４０に接触せず、移動ユニット４０の移動を規制しない。このため、移動ユニット４０は自重により図６の矢印Ａ１の方向に移動する。 As shown in FIG. 6, the fixedknob 41 that is a restricting portion is attached to theoperation portion casing 10. The fixedknob 41 is operated by the operator in a first operation state (state indicated by a solid line in FIG. 6) that restricts movement of themovement unit 40 and in a second operation state that does not restrict movement of the movement unit 40 (FIG. 6). (The state indicated by the dotted line) in FIG. In the first operating state, the fixedknob 41 contacts the moving frame 42 of the movingunit 40 and locks the moving frame 42. Thereby, the movement of themovement unit 40 is controlled. On the other hand, in the second operating state, the fixedknob 41 does not contact the movingunit 40 and does not restrict the movement of the movingunit 40. For this reason, the movingunit 40 moves in the direction of arrow A1 in FIG.

次に、本実施形態の内視鏡１の作用について説明する。内視鏡１では、湾曲部６を湾曲させる際は、固定つまみ４１は第１の作動状態に作動され、移動ユニット４０の移動は規制されている。第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する際には、術者の操作により、固定つまみ４１を第１の作動状態から第２の作動状態に変化させる。これにより、固定つまみ４１が移動ユニット４０の移動を規制せず、移動ユニット４０が自重により図６の矢印Ａ１の方向に移動する。移動ユニット４０の移動により、移動ユニット４０のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される。この際、移動ユニット４０の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。 Next, the operation of theendoscope 1 of the present embodiment will be described. In theendoscope 1, when the bending portion 6 is bent, the fixedknob 41 is operated to the first operating state, and the movement of the movingunit 40 is restricted. When adjusting the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B, the fixingknob 41 is changed from the first operating state to the second operating state by the operator's operation. Accordingly, the fixedknob 41 does not regulate the movement of the movingunit 40, and the movingunit 40 moves in the direction of the arrow A1 in FIG. By the movement of the movingunit 40, the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B whose base ends are connected to thepulley 27 of the movingunit 40 is adjusted. At this time, since the mass of the movingunit 40 is constant, thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are always adjusted to a constant tension.

第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂが一定の張力に調整されると、術者の操作により、固定つまみ４１を第２の作動状態から第１の作動状態に変化させる。これにより、固定つまみ４１は、移動ユニット４０の移動フレーム４２に接触し、移動フレーム４２を係止する。そして、移動ユニット４０の移動が規制される。 When thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are adjusted to a constant tension, the fixingknob 41 is changed from the second operating state to the first operating state by the operator's operation. As a result, the fixedknob 41 contacts the moving frame 42 of the movingunit 40 and locks the moving frame 42. And the movement of themovement unit 40 is controlled.

そこで上記構成の内視鏡１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の内視鏡１では、規制部である固定つまみ４１が第２の作動状態の際に、固定つまみ４１は移動ユニット４０の移動を規制しない。このため、移動ユニット４０が自重により移動し、移動ユニット４０のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される。この際、移動ユニット４０の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。以上のようにして、複雑な作業を行うことなく、湾曲部６を湾曲させる第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を常に一定に調整することができる。 Therefore, theendoscope 1 having the above configuration has the following effects. That is, in theendoscope 1 of the present embodiment, the fixedknob 41 does not restrict the movement of the movingunit 40 when the fixedknob 41 that is the restricting portion is in the second operating state. For this reason, the movingunit 40 moves due to its own weight, and the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B whose base ends are connected to thepulley 27 of the movingunit 40 is adjusted. At this time, since the mass of the movingunit 40 is constant, thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are always adjusted to a constant tension. As described above, the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B that bend the bending portion 6 can be always adjusted to be constant without performing complicated work.

また、内視鏡１では、移動ユニット４０は、湾曲操作入力部であるアングルノブ４３と、回転することにより第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７と、アングルノブ４３での湾曲操作をプーリに伝達する伝達部材４５と、伝達部材が取り付けられる移動フレーム４２とを備える。すなわち、移動ユニット４０は、湾曲部６を湾曲させるために必要な部材から構成されている。このため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整するために、例えば錘を別途設ける必要はない。したがって、操作部３の内部の構成の単純化、及び、内視鏡１の小型化を図ることができる。 In theendoscope 1, the movingunit 40 includes an angle knob 43 that is a bending operation input unit, apulley 27 that pulls or relaxes thefirst wire 28A and thesecond wire 28B by rotation, and an angle knob. 43 includes a transmission member 45 that transmits the bending operation at 43 to the pulley, and a moving frame 42 to which the transmission member is attached. That is, the movingunit 40 is composed of members necessary for bending the bending portion 6. For this reason, in order to adjust the tension | tensile_strength of the1st wire 28A and the2nd wire 28B, it is not necessary to provide a weight separately, for example. Therefore, the internal configuration of theoperation unit 3 can be simplified and theendoscope 1 can be downsized.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which has the same function as 1st Embodiment, and the same function, and the description is abbreviate | omitted.

図８及び図９は、本実施形態の操作部３の内部の構成を示す図である。図８に示すように、操作部３の内部には、自重により移動可能な移動ユニット５０と、移動ユニット５０の移動を規制する規制部である電磁クラッチ１３とが設けられている。移動ユニット５０は、フレーム２４に矢印Ａ１又は矢印Ａ２の方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、本実施形態では、第１の実施形態の移動ユニット１５と異なり、モータ１６が支持部材２１ではなくフレーム２４に取り付けられている。なお、モータ１６の回転を第１のギア２５及び第２のギア２６を介してプーリ２７に伝達する構成は、第１の実施形態の移動ユニット１５と同様である。 8 and 9 are diagrams illustrating an internal configuration of theoperation unit 3 according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, a movingunit 50 that can move due to its own weight and an electromagnetic clutch 13 that is a restricting portion that restricts the movement of the movingunit 50 are provided inside theoperation unit 3. The movingunit 50 is attached to theframe 24 so as to be movable in the direction of arrow A1 or arrow A2. That is, in the present embodiment, unlike the movingunit 15 of the first embodiment, themotor 16 is attached to theframe 24 instead of thesupport member 21. In addition, the structure which transmits rotation of themotor 16 to thepulley 27 via the1st gear 25 and the2nd gear 26 is the same as that of themovement unit 15 of 1st Embodiment.

図８及び図９に示すように、プーリ２７と滑車２９との間での第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの延設方向に平行で、かつ、プーリ２７の回転軸Ｓ１に直交するプーリ２７の移動軸Ｓ２を規定する。すなわち、プーリ２７は、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、プーリ２７の回転軸Ｓ１に直交する移動軸Ｓ２に沿って移動する。ここで、移動ユニット５０の重心Ｇは、プーリ２７の移動軸Ｓ２上に位置している。 As shown in FIGS. 8 and 9, thefirst wire 28A and thesecond wire 28B between thepulley 27 and thepulley 29 are parallel to the extending direction of thefirst wire 28B and perpendicular to the rotation axis S1 of thepulley 27. A moving axis S2 of thepulley 27 is defined. That is, thepulley 27 is parallel to the extending direction of the first wire 28 A and the second wire 28 B at the proximal direction side and along the movement axis S 2 orthogonal to the rotation axis S 1 of thepulley 27. Moving. Here, the center of gravity G of the movingunit 50 is located on the moving axis S 2 of thepulley 27.

そこで上記構成の内視鏡１では、第１の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。例えば移動ユニット５０の重心Ｇがプーリ２７の移動軸Ｓ２から外れた位置にある場合、移動ユニット５０の移動時に回転モーメントが発生する。このため、回転モーメントにより第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続されるプーリ２７の移動が妨げられる。しかし、本実施形態の内視鏡１では、移動ユニット５０の重心Ｇは、プーリ２７の移動軸Ｓ２上に位置している。このため、移動ユニット５０の移動時に回転モーメントが発生せず、プーリ２７の移動が妨げられない。したがって、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する操作の操作性を向上させることができる。 Therefore, in addition to the same effects as those of the first embodiment, theendoscope 1 configured as described above has the following effects. For example, when the center of gravity G of the movingunit 50 is located away from the moving axis S2 of thepulley 27, a rotational moment is generated when the movingunit 50 moves. For this reason, the movement of thepulley 27 to which the proximal ends of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are connected is hindered by the rotational moment. However, in theendoscope 1 of the present embodiment, the center of gravity G of the movingunit 50 is located on the moving axis S 2 of thepulley 27. For this reason, no rotational moment is generated when the movingunit 50 moves, and the movement of thepulley 27 is not hindered. Therefore, the operability of the operation of adjusting the tension of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B can be improved.

（第３の実施形態の変形例）
図１０は、第３の実施形態の変形例に係る内視鏡１の操作部３の内部の構成を示す図である。図１０に示すように、本変形例では、プーリ２７の移動軸Ｓ２がモータ１６の回転軸Ｓ３に一致している。移動ユニット５０の中で、モータ１６が最も質量が大きい部材である。このため、プーリ２７の移動軸Ｓ２をモータ１６の回転軸Ｓ３と一致させることにより、第３の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。すなわち、移動ユニット５０の移動時に回転モーメントが発生せず、プーリ２７の移動が妨げられない。(Modification of the third embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating an internal configuration of theoperation unit 3 of theendoscope 1 according to a modified example of the third embodiment. As shown in FIG. 10, in this modification, the movement axis S 2 of thepulley 27 coincides with the rotation axis S 3 of themotor 16. Among the movingunits 50, themotor 16 is the member having the largest mass. For this reason, by making the movement axis S2 of thepulley 27 coincide with the rotation axis S3 of themotor 16, the same effect as that of the third embodiment can be obtained. That is, no rotational moment is generated when the movingunit 50 moves, and the movement of thepulley 27 is not hindered.

（その他の変形例）
第１の実施形態及び第３の実施形態では、移動ユニット１５，５０は、モータ１６と、第１のギア２５と、第２のギア２６と、プーリ２７と、ギアボックス１７とを備え、第２の実施形態では、移動ユニット４０は、アングルノブ４３と、プーリ２７と、伝達部材４５と、移動フレーム４２とを備えるが、これに限るものではない。すなわち、移動ユニット（１５，４０，５０）は、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続され、回転動作によって第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７を備えればよい。(Other variations)
In the first embodiment and the third embodiment, the movingunits 15 and 50 include themotor 16, thefirst gear 25, thesecond gear 26, thepulley 27, and thegear box 17, In the second embodiment, the movingunit 40 includes the angle knob 43, thepulley 27, the transmission member 45, and the moving frame 42, but is not limited thereto. That is, in the moving unit (15, 40, 50), the proximal ends of thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are connected, and thefirst wire 28A and thesecond wire 28B are pulled or relaxed by a rotating operation. Apulley 27 may be provided.

また、上述の実施形態では、湾曲部６は、２方向に湾曲する構成であるが、これに限るものではない。例えば、湾曲部６が４方向に湾曲する場合も、上述のワイヤ（２８Ａ，２８Ｂ）の張力を調整する構成を適用可能である。 In the above-described embodiment, the bending portion 6 is configured to bend in two directions, but is not limited thereto. For example, even when the bending portion 6 is bent in four directions, a configuration for adjusting the tension of the wires (28A, 28B) described above can be applied.

さらに、上述の実施形態では、体腔内挿入器具として内視鏡１を例に挙げて説明したが、これに限るものではない。例えば、挿入部に湾曲部が設けられた処置具、マニピュレータ等でも、上述のワイヤ（２８Ａ，２８Ｂ）の張力を調整する構成を適用可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, theendoscope 1 has been described as an example of the body cavity insertion instrument, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration for adjusting the tension of the wires (28A, 28B) described above can be applied to a treatment instrument, a manipulator, or the like in which a bending portion is provided in the insertion portion.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、６…湾曲部、１３…電磁クラッチ、１５…移動ユニット、２７…プーリ、２８Ａ…第１のワイヤ、２８Ｂ…第２のワイヤ。 DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 3 ... Operation part, 6 ... Bending part, 13 ... Electromagnetic clutch, 15 ... Moving unit, 27 ... Pulley, 28A ... 1st wire, 28B ... 2nd wire.

Claims

Translated fromJapanese

湾曲動作を行う湾曲部を備え、体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、
先端が前記湾曲部に接続され、牽引又は弛緩されることにより前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、
前記ワイヤの基端が接続され、回転軸を中心に回転することにより前記ワイヤを牽引又は弛緩するプーリを備え、前記操作部に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニットと、
前記操作部に設けられ、前記移動ユニットの移動を規制する第１の作動状態と前記移動ユニットの移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する規制部と、
を具備する体腔内挿入器具。An insertion portion that includes a bending portion that performs a bending operation, and is inserted into a body cavity;
An operation portion provided on the proximal direction side from the insertion portion;
A wire whose end is connected to the bending portion and bent or relaxed to bend the bending portion;
A moving unit that is connected to the proximal end of the wire and includes a pulley that pulls or loosens the wire by rotating around a rotation axis;
A regulating unit provided in the operation unit, the operating state changing between a first operating state that restricts movement of the moving unit and a second operating state that does not restrict movement of the moving unit;
A body cavity insertion device.

前記操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部を備え、
前記移動ユニットは、前記湾曲操作入力部と電気的に導通し、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作により回転する駆動部材と、前記駆動部材の回転を前記プーリに伝達する回転伝達部とを備える請求項１の体腔内挿入器具。The operation unit includes a bending operation input unit that inputs a bending operation of the bending unit,
The moving unit includes a driving member that is electrically connected to the bending operation input unit and rotates by the bending operation at the bending operation input unit, and a rotation transmission unit that transmits the rotation of the driving member to the pulley. The intra-body-cavity insertion device according to claim 1.

前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、
前記駆動部材は、前記駆動部材の回転軸が前記プーリの前記移動軸と一致する請求項２の体腔内挿入器具。The pulley moves along a moving axis that is parallel to the extending direction at the proximal end portion of the wire and perpendicular to the rotation axis of the pulley,
The intra-body-cavity insertion device according to claim 2, wherein the drive member has a rotation axis of the drive member that coincides with the movement axis of the pulley.

前記移動ユニットは、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部と、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を前記プーリに伝達し、前記プーリを回転させる伝達部材とを備える請求項１の体腔内挿入器具。 The said moving unit is provided with the bending operation input part which inputs the bending operation of the said bending part, and the transmission member which transmits the said bending operation in the said bending operation input part to the said pulley, and rotates the said pulley. Intrabody cavity insertion device.

前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、
前記移動ユニットは、前記プーリの前記移動軸上に重心が位置する請求項１の体腔内挿入器具。The pulley moves along a moving axis that is parallel to the extending direction at the proximal end portion of the wire and perpendicular to the rotation axis of the pulley,
The intra-body-cavity insertion instrument according to claim 1, wherein the moving unit has a center of gravity located on the moving axis of the pulley.