JP2012055569A - Endoscope - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】挿入部の可撓性を調整する牽引機構部の小型化を図るとともにワイヤの牽引操作力を低減することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡１０の牽引機構部は、ワイヤを牽引し弛緩するプーリ７４と、プーリ７４に回転駆動力を与えるとともにプーリ７４に自己制動力を与えるウォームギヤを有する減速機構部とによって構成する。この牽引機構部によれば、操作レバー４０の小ストロークの繰り返し回動操作によってプーリ７４に駆動を与えることができる。この牽引機構部では、減速機構部を介してプーリ７４を回動させるため、ワイヤ４６の牽引操作力を軽減できる。また、減速機構部を使用することにより、牽引機構部を小型化することができる。また、牽引されたワイヤ４６は、ウォームギヤの自己制動力によってプーリ７４に巻き上げられた状態を保持するので、軟性部２４の可撓性を容易に保持することができる。
【選択図】図３An endoscope capable of reducing the pulling operation force of a wire while reducing the size of a pulling mechanism portion that adjusts the flexibility of an insertion portion.
A pulling mechanism section of an endoscope 10 according to the present invention includes a pulley 74 that pulls and relaxes a wire, and a speed reduction mechanism section that has a worm gear that applies a rotational driving force to the pulley 74 and a self-braking force to the pulley 74. And make up. According to this traction mechanism portion, the pulley 74 can be driven by the repeated rotation operation of the operation lever 40 with a small stroke. In this traction mechanism portion, the pulley 74 is rotated via the speed reduction mechanism portion, so that the traction operation force of the wire 46 can be reduced. In addition, the traction mechanism can be downsized by using the speed reduction mechanism. Further, since the pulled wire 46 maintains the state of being wound around the pulley 74 by the self-braking force of the worm gear, the flexibility of the soft portion 24 can be easily maintained.
[Selection] Figure 3

Description

Translated fromJapanese

本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の可撓性を調整可能な内視鏡に関する。  The present invention relates to an endoscope, and more particularly to an endoscope capable of adjusting the flexibility of an insertion portion.

医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が広く行われている。特に、体腔内に挿入される内視鏡の挿入部の先端部にＣＣＤ等の撮像素子を内蔵して体腔内の画像を撮影し、プロセッサ装置で信号処理を施してモニタに画像表示し、これを医者が観察して診断に用いたり、あるいは、処置具挿通用のチャンネルから処置具を挿入して、例えばポリープの切除等の処置を施したりしている。  In the medical field, medical diagnosis using an endoscope is widely performed. In particular, an imaging element such as a CCD is incorporated at the distal end of the insertion portion of the endoscope that is inserted into the body cavity, and an image inside the body cavity is taken, signal processing is performed by the processor device, and the image is displayed on the monitor. The doctor observes and uses it for diagnosis, or inserts a treatment tool from a channel for inserting the treatment tool to perform treatment such as polyp excision.

内視鏡は、施術者が把持して操作する手元操作部と、この手元操作部に接続されて体腔内等に挿入される挿入部と、手元操作部に接続されて光源装置、プロセッサ装置に接続されるユニバーサルケーブルとによって構成されている。  The endoscope includes a hand operating unit that is gripped and operated by the practitioner, an insertion unit that is connected to the hand operating unit and inserted into a body cavity, etc., and a light source device and a processor device that are connected to the hand operating unit. And a universal cable to be connected.

内視鏡の挿入部は、複雑に屈曲した挿入経路内にも挿入できるように、可撓性を有する軟性部を有している。しかし、この可撓性のために挿入部の先端側の方向が定まらず、目標とする方向に挿入することが難しいという問題がある。また、体腔内に挿入部を挿入している際、何らかの処置や観察を行うために、挿入部がその時の形状で固定されていることが望ましい場合がある。  The insertion portion of the endoscope has a flexible portion having flexibility so that the insertion portion can be inserted into a complicatedly bent insertion path. However, due to this flexibility, the direction of the distal end side of the insertion portion is not fixed, and there is a problem that it is difficult to insert in the target direction. Further, when the insertion portion is inserted into the body cavity, it may be desirable that the insertion portion is fixed in the shape at that time in order to perform some treatment or observation.

そこで、特許文献１に開示された内視鏡は、挿入部の軟性部に可撓性可変部材（硬度可変部材ともいう）である密着コイルばねを挿通配置するともに、この密着コイルばねに牽引部材であるワイヤを挿通し、このワイヤを牽引及び弛緩して密着コイルばねを伸縮させることにより、軟性部の可撓性を調整している。  Therefore, the endoscope disclosed in Patent Document 1 has a close contact coil spring, which is a flexible variable member (also referred to as a hardness variable member), inserted in the soft portion of the insertion portion, and a pulling member attached to the close contact coil spring. The flexibility of the soft part is adjusted by inserting a wire, and pulling and relaxing the wire to expand and contract the close coil spring.

前記ワイヤを牽引及び弛緩する牽引機構部は、内視鏡の手元操作部に設けられている。この牽引機構部は、前記ワイヤの端部に連結された第１のリンク部材と、第１のリンク部材に連結された第２のリンク部材と、第２のリンク部材に連結された操作レバーとからなる。第２のリンク部材は、操作レバーの円板状基端部の外周部に回動自在に連結され、また、操作レバーは手元操作部に回動自在に取り付けられるとともに、頂部に指当部が設けられている。この指当部に指を押し当てて操作レバーを回動操作すると、この回動操作力が第２及び第１のリンク部材を介することにより直線運動に変換されてワイヤが牽引及び弛緩される。この操作によって密着コイルばねが伸縮し、軟性部の可撓性が変化する。  A pulling mechanism section that pulls and relaxes the wire is provided in a hand operation section of the endoscope. The traction mechanism includes a first link member coupled to the end of the wire, a second link member coupled to the first link member, and an operation lever coupled to the second link member, Consists of. The second link member is rotatably connected to the outer peripheral portion of the disc-shaped base end portion of the operation lever, and the operation lever is rotatably attached to the hand operation portion, and the finger holder is on the top portion. Is provided. When the operating lever is rotated by pressing the finger against the finger holder, the rotating operation force is converted into linear motion via the second and first link members, and the wire is pulled and relaxed. By this operation, the contact coil spring expands and contracts, and the flexibility of the soft part changes.

実開平３−４３８０２号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-43802

特許文献１の牽引機構部は、操作レバーの１回（１ストローク）の回動操作でワイヤを牽引及び弛緩する機構である。よって、特許文献１の牽引機構部では、軟性部の可撓性を調整するためのワイヤ牽引量を確保するために、円板状基端部の径を大きくする必要があるので、牽引機構部が大型化するという問題があった。また、ワイヤの牽引力は数十キロにも及ぶことから、操作レバーを指で操作する操作力を得るためには、円板状基端部の大径化に伴い操作レバーの長さを長くしなければならず、これもまた牽引機構部の大型化につながるという問題があった。  The pulling mechanism part of Patent Document 1 is a mechanism that pulls and relaxes a wire by a single rotation (one stroke) of an operation lever. Therefore, in the traction mechanism portion of Patent Document 1, it is necessary to increase the diameter of the disc-shaped base end portion in order to ensure the wire traction amount for adjusting the flexibility of the soft portion. There was a problem of increasing the size. In addition, since the pulling force of the wire reaches several tens of kilometers, in order to obtain the operating force to operate the operating lever with a finger, the length of the operating lever is increased as the diameter of the base end of the disk is increased. This also has the problem that this leads to an increase in the size of the traction mechanism.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、牽引機構部の小型化を図るとともにワイヤの牽引操作力を低減することができる内視鏡を提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope capable of reducing the pulling operation force of the wire while reducing the size of the pulling mechanism portion.

前記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部からなる内視鏡において、前記軟性部の先端部側に一端が固定されるとともに他端が前記挿入部の基端部又は前記手元操作部側に固定され、伸縮により可撓性が変化する可撓性可変部材と、前記可撓性可変部材に挿通され、一端が前記軟性部の前記先端側に固定されるとともに他端が前記手元操作部に設けられた牽引機構部に連結されたワイヤとを有し、前記牽引機構部は、前記ワイヤの他端が巻回されるプーリと、前記プーリに回転駆動力を与えるとともに前記プーリに自己制動力を与えるウォームギヤを有する減速機構部と、を備えることを特徴とする。  In order to achieve the above object, an endoscope according to the present invention is an endoscope including a hand operation part and an insertion part having a proximal end connected to the hand operation part, wherein the insertion part is A flexible portion having a proximal end connected to the hand operation portion, a bending portion having a proximal end connected to the distal end of the flexible portion, and a distal end having a proximal end connected to the distal end of the bending portion In an endoscope composed of a hard part, one end is fixed to the distal end side of the soft part and the other end is fixed to the proximal end part of the insertion part or the hand operation part side, and the flexibility changes due to expansion and contraction. A flexible variable member that is inserted into the flexible variable member, one end of which is fixed to the distal end side of the soft portion, and the other end is connected to a traction mechanism portion provided in the hand operating portion. A wire, and the traction mechanism section is rotated by a pulley around which the other end of the wire is wound, and the pulley. Characterized in that it comprises a speed reduction mechanism having a worm gear to provide a self-braking force to the pulley with powers.

本発明によれば、ワイヤを牽引し、弛緩するプーリと、このプーリに回転駆動力を与えるとともにプーリに自己制動力を与えるウォームギヤを有する減速機構部とによって牽引機構部を構成したので、牽引機構部の小型化を図るとともにワイヤの牽引操作力を低減することができる。  According to the present invention, the traction mechanism is configured by the pulley that pulls and relaxes the wire, and the speed reduction mechanism that includes the worm gear that gives the pulley a rotational driving force and a self-braking force to the pulley. It is possible to reduce the size of the part and reduce the pulling force of the wire.

本発明の前記減速機構部には、前記手元操作部に回動自在に設けられた操作レバーが連結されることが好ましい。  It is preferable that an operating lever provided rotatably on the hand operating portion is connected to the speed reduction mechanism portion of the present invention.

本発明によれば、操作レバーの小ストロークの繰り返し回動操作によってプーリに駆動を与えることができる。本発明では、減速機構部を介してプーリを回動させるため、操作レバーの操作量は、特許文献１の操作レバーよりも増加するが、その減速比に相当するトルクを得ることができるので、ワイヤの牽引操作力は軽減される。よって、施術者の指で操作レバーを容易に操作することができる。また、牽引されたワイヤは、ウォームギヤの自己制動力によってプーリに巻き上げられた状態を保持するので、軟性部の可撓性を容易に保持することができる。  According to the present invention, it is possible to drive the pulley by repeatedly rotating the operation lever with a small stroke. In the present invention, since the pulley is rotated via the speed reduction mechanism, the operation amount of the operation lever is larger than that of the operation lever of Patent Document 1, but torque corresponding to the reduction ratio can be obtained. The pulling force of the wire is reduced. Therefore, the operation lever can be easily operated with the practitioner's finger. Further, since the pulled wire maintains the state of being wound around the pulley by the self-braking force of the worm gear, the flexibility of the soft part can be easily maintained.

本発明の前記減速機構部と前記操作レバーとは一方向クラッチを介して連結され、前記一方向クラッチは、前記プーリによる前記ワイヤの牽引、及び前記プーリによる前記ワイヤの弛緩を選択的に操作するために、前記操作レバーの往路方向の回動で前記減速機構部に動力伝達し、前記操作レバーの復路方向の回動で前記減速機構部に対して前記操作レバーを空回りさせる一方向クラッチであることが好ましい。  The speed reduction mechanism of the present invention and the operation lever are connected via a one-way clutch, and the one-way clutch selectively operates pulling of the wire by the pulley and relaxation of the wire by the pulley. Therefore, a one-way clutch that transmits power to the speed reduction mechanism by the rotation of the operation lever in the forward direction and idles the operation lever with respect to the speed reduction mechanism by the rotation of the operation lever in the backward direction. It is preferable.

本発明によれば、例えばワイヤを牽引する場合、操作レバーを往路方向に回動させると、その回動操作力が一方向クラッチを介して減速機構部に伝達されるので、ワイヤがプーリに牽引される。そして、操作レバーを復路方向に回動させると、操作レバーは一方向クラッチの作用によって減速機構部に対して空回りする。よって、減速機構部に動力が伝達されず、プーリは回転しない。すなわち、操作レバーを往路方向と復路方向とに繰り返し回動させることにより、ワイヤがプーリに牽引されていく。また、操作レバーの復路方向の操作時には、プーリはウォームギヤの自己制動力によって回転しない。これにより、ワイヤは、プーリに巻き上げられた状態が保持されるので、施術者の指で保持する必要はなく、施術者の負担が軽減される。なお、ワイヤを弛緩する場合も同様である。  According to the present invention, for example, when pulling the wire, if the operating lever is rotated in the forward direction, the rotating operation force is transmitted to the speed reduction mechanism via the one-way clutch, and therefore the wire is pulled to the pulley. Is done. When the operating lever is rotated in the backward direction, the operating lever rotates idly with respect to the speed reduction mechanism by the action of the one-way clutch. Therefore, power is not transmitted to the speed reduction mechanism and the pulley does not rotate. That is, the wire is pulled by the pulley by repeatedly rotating the operation lever in the forward direction and the backward direction. Further, when the operation lever is operated in the backward direction, the pulley does not rotate due to the self-braking force of the worm gear. Thereby, since the state wound up by the pulley is hold | maintained, it is not necessary to hold | maintain with a practitioner's finger | toe, and a practitioner's burden is eased. The same applies when the wire is relaxed.

本発明の前記操作レバーは、前記ワイヤを牽引するための第１のレバーと、前記ワイヤを弛緩させるための第２のレバーと、を備え、前記第１のレバーと前記第２のレバーは前記一方向クラッチを各々備えることが好ましい。  The operation lever according to the present invention includes a first lever for pulling the wire and a second lever for relaxing the wire, and the first lever and the second lever are Each one-way clutch is preferably provided.

本発明によれば、第１のレバーを回動操作してワイヤを牽引する場合には、第２のレバーは減速機構部に対して空回りし、第２のレバーを回動操作してワイヤを弛緩する場合には、第１のレバーは減速機構部に対して空回りする。  According to the present invention, when the wire is pulled by rotating the first lever, the second lever is idle with respect to the speed reduction mechanism, and the wire is moved by rotating the second lever. In the case of relaxation, the first lever idles with respect to the speed reduction mechanism.

本発明の前記減速機構部と前記操作レバーとは一方向クラッチを介して連結され、前記一方向クラッチは、前記操作レバーと一体的に設けられるとともに該操作レバーの回転軸から異なる距離に配置され、前記操作レバーによる前記ワイヤの牽引方向にのみ動力を伝える牽引用ラッチばね、及び前記ワイヤの弛緩方向にのみ動力を伝える弛緩用ラッチばねと、前記減速機構部に連結されるとともに、前記牽引用ラッチばねが動力伝達可能に係合する第１の突起、及び前記弛緩用ラッチばねが動力伝達可能に係合する第２の突起が異なる円周上に備えられた駆動板と、を備えることが好ましい。  The speed reduction mechanism of the present invention and the operation lever are connected via a one-way clutch, and the one-way clutch is provided integrally with the operation lever and arranged at different distances from the rotation axis of the operation lever. A pulling latch spring for transmitting power only in the pulling direction of the wire by the operating lever; a latching spring for transmitting power only in the loosening direction of the wire; A first projection that engages the latch spring so as to be able to transmit power, and a second projection that engages the latch spring for relaxation so that the power can be transmitted; and a drive plate provided on different circumferences. preferable.

本発明によれば、操作レバーをワイヤ牽引方向に回動させると、牽引用ラッチばねが第１の突起に係合して駆動板が回動され、その回動力が減速機構部を介してプーリに伝達されてワイヤがプーリに牽引される。この時、弛緩用ラッチばねは第２の突起に係合されていないため、弛緩用ラッチばねは駆動板に対して空回りする。一方で、操作レバーをワイヤ弛緩方向に回動させると、今度は弛緩用ラッチばねが第２の突起に係合して駆動板が逆方向に回動され、その回動力が減速機構部を介してプーリに伝達されてワイヤが弛緩される。この時、牽引用ラッチばねは第１の突起に係合されていないため、牽引用ラッチばねは駆動板に対して空回りする。  According to the present invention, when the operating lever is rotated in the wire pulling direction, the pulling latch spring is engaged with the first protrusion, the drive plate is rotated, and the rotational force is pulled through the speed reduction mechanism. And the wire is pulled by the pulley. At this time, since the latch spring for relaxation is not engaged with the second protrusion, the latch spring for relaxation rotates idly with respect to the drive plate. On the other hand, when the operating lever is rotated in the wire relaxation direction, the relaxation latch spring is now engaged with the second protrusion, the drive plate is rotated in the reverse direction, and the rotational force is transmitted via the speed reduction mechanism. Is transmitted to the pulley to relax the wire. At this time, since the traction latch spring is not engaged with the first protrusion, the traction latch spring idles with respect to the drive plate.

本発明の前記一方向クラッチは、操作方向仕切り板を有し、該操作方向仕切り板は、前記牽引用ラッチばねを貫通させて該牽引用ラッチばねの移動範囲を規制する第１の窓、及び前記弛緩用ラッチばねを貫通させて該弛緩用ラッチばねの移動範囲を規制する第２の窓が開口されることが好ましい。  The one-way clutch of the present invention has an operation direction partition plate, the operation direction partition plate penetrating the traction latch spring to restrict a moving range of the traction latch spring, and It is preferable that a second window that opens the relaxation latch spring and restricts the movement range of the relaxation latch spring is opened.

本発明によれば、操作方向仕切り板に開口された第１の窓の範囲において操作レバーがワイヤ牽引方向に回動され、また、操作方向仕切り板に開口された第２の窓の範囲において操作レバーがワイヤ弛緩方向に回動される。このように操作レバーの回動範囲を規制することにより、操作レバーによる牽引、弛緩操作を安定して行うことができる。  According to the present invention, the operation lever is rotated in the wire pulling direction in the range of the first window opened in the operation direction partition plate, and is operated in the range of the second window opened in the operation direction partition plate. The lever is rotated in the wire relaxation direction. By restricting the rotation range of the operation lever in this way, it is possible to stably perform traction and relaxation operations by the operation lever.

本発明の前記操作レバーは、基準位置に対して牽引方向の所定の回動範囲が牽引用操作範囲に設定されるとともに、前記基準位置に対して前記牽引方向とは逆方向の弛緩方向の所定の回動範囲が弛緩用操作範囲に設定され、前記牽引用ラッチばねは、前記牽引用操作範囲においてのみ、前記操作方向仕切り板の前記第１の窓を介して前記駆動板の前記第１の突起に係合され、前記弛緩用ラッチばねは、前記弛緩用操作範囲においてのみ、前記操作方向仕切り板の前記第２の窓を介して前記駆動板の前記第２の突起に係合されることが好ましい。  In the operation lever of the present invention, a predetermined rotation range in the pulling direction with respect to the reference position is set as a pulling operation range, and a predetermined relaxation direction opposite to the pulling direction is set with respect to the reference position. Is set to a loosening operation range, and the traction latch spring is provided only in the traction operation range through the first window of the operation direction partition plate. The latch spring for engagement is engaged with the protrusion, and the latch spring for relaxation is engaged with the second protrusion of the drive plate through the second window of the operation direction partition plate only in the operation range for relaxation. Is preferred.

本発明によれば、ワイヤの牽引操作時には、牽引用ラッチばねが、牽引用操作範囲においてのみ、操作方向仕切り板の第１の窓を介して駆動板の第１の突起に係合されるので、操作レバーを牽引用操作範囲で繰り返し操作すると、ワイヤがプーリに牽引される。この時、弛緩用ラッチばねは、第２の窓から突出しておらず、第２の突起に係合されない。  According to the present invention, during the pulling operation of the wire, the pulling latch spring is engaged with the first protrusion of the drive plate via the first window of the operation direction partition plate only in the pulling operation range. When the operation lever is repeatedly operated in the operation range for towing, the wire is pulled by the pulley. At this time, the relaxation latch spring does not protrude from the second window and is not engaged with the second protrusion.

また、ワイヤの弛緩操作時には、弛緩用ラッチばねが、弛緩用操作範囲においてのみ、操作方向仕切り板の第２の窓を介して駆動板の第２の突起に係合されるので、操作レバーを弛緩用操作範囲で繰り返し操作すると、ワイヤがプーリから巻き戻されて弛緩される。この時、牽引用ラッチばねは、第１の窓から突出しておらず、第１の突起に係合されない。  Further, at the time of the loosening operation of the wire, the loosening latch spring is engaged with the second protrusion of the drive plate through the second window of the operation direction partition plate only in the loosening operation range. When the operation is repeated in the operation range for relaxation, the wire is unwound from the pulley and relaxed. At this time, the traction latch spring does not protrude from the first window and is not engaged with the first protrusion.

本発明の前記減速機構部には、電動モータの出力軸が連結され、前記電動モータは、制御部によって回転方向が制御され、前記制御部は、前記手元操作部に設けられた操作部材の操作に基づき前記電動モータの回転方向を制御することが好ましい。  An output shaft of an electric motor is connected to the speed reduction mechanism unit of the present invention, the rotation direction of the electric motor is controlled by a control unit, and the control unit operates an operation member provided in the hand operation unit. It is preferable to control the rotation direction of the electric motor based on the above.

本発明によれば、電動モータの駆動力でプーリを、減速機構を介して駆動してもよい。施術者が操作部材を牽引側に操作すれば、電動モータが正転し、ワイヤがプーリに牽引される。また、施術者が操作部材を弛緩側に操作すれば、電動モータが逆転し、ワイヤがプーリから巻き戻されて弛緩される。  According to the present invention, the pulley may be driven via the speed reduction mechanism by the driving force of the electric motor. When the practitioner operates the operating member to the pulling side, the electric motor rotates forward and the wire is pulled by the pulley. Further, when the practitioner operates the operation member to the relaxation side, the electric motor is reversed, and the wire is unwound from the pulley to be relaxed.

本発明の前記プーリは、前記ワイヤの直径以上のワイヤガイド壁を有するとともに、該ワイヤガイド壁に対して前記ワイヤの直径以下の隙間で近接するワイヤハウジングからなるワイヤ脱落防止部材を備えることが好ましい。  The pulley according to the present invention preferably includes a wire drop prevention member including a wire guide wall having a diameter equal to or larger than the diameter of the wire and a wire housing that is adjacent to the wire guide wall with a gap equal to or smaller than the diameter of the wire. .

本発明によれば、ワイヤガイド壁によってワイヤをプーリに確実に巻き取り、巻き戻すことができ、また、ワイヤハウジングによってワイヤがプーリから脱落することを防止できる。  According to the present invention, the wire can be reliably wound and rewound on the pulley by the wire guide wall, and the wire can be prevented from dropping from the pulley by the wire housing.

本発明の前記ワイヤは、前記可撓性可変部材に挿通された第１のワイヤと、前記プーリに巻回されるとともに前記手元操作部の内部に位置する第２のワイヤとから構成され、前記第１のワイヤと前記第２のワイヤとは、前記ワイヤの長さを調整する調整部材を介して連結されることが好ましい。  The wire of the present invention is composed of a first wire inserted through the flexible variable member, and a second wire wound around the pulley and positioned inside the hand operation unit, The first wire and the second wire are preferably connected via an adjustment member that adjusts the length of the wire.

ワイヤの初期の自然長が経年変化、牽引による伸びによって変化した場合、そのままでは操作感が変化する。これを防止するために本発明では、ワイヤを第１のワイヤと第２のワイヤとで構成し、第１のワイヤと第２のワイヤとを調整部材を介して連結し、調整部材によってワイヤの長さを調整する。  When the initial natural length of the wire changes due to aging and elongation due to traction, the feeling of operation changes as it is. In order to prevent this, in the present invention, the wire is composed of a first wire and a second wire, the first wire and the second wire are connected via an adjustment member, and the wire of the wire is adjusted by the adjustment member. Adjust the length.

本発明の内視鏡によれば、ワイヤを巻き取り巻き戻すプーリと、このプーリに回転駆動力を与えるとともにプーリに自己制動力を与えるウォームギヤを有する減速機構部とによって牽引機構部を構成したので、牽引機構部の小型化を図るとともにワイヤの牽引操作力を低減することができる。  According to the endoscope of the present invention, the pulling mechanism unit is configured by the pulley that winds and rewinds the wire, and the reduction mechanism unit that has the worm gear that gives the pulley a rotational driving force and a self-braking force to the pulley. It is possible to reduce the size of the traction mechanism and reduce the traction operation force of the wire.

実施の形態の可撓性可変部材を備えた内視鏡の全体構成図Overall configuration diagram of an endoscope provided with a flexible variable member according to an embodiment図１に示した内視鏡の挿入部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the insertion part of the endoscope shown in FIG.牽引機構部の構成を示した斜視図Perspective view showing the configuration of the traction mechanism長さ調整部材の構成図Configuration diagram of length adjustment memberプーリ及びプーリハウジングの断面構成図Cross-sectional configuration diagram of pulley and pulley housing一方向クラッチの第１の実施例を示した組立斜視図Assembly perspective view showing a first embodiment of a one-way clutch図６に示した一方向クラッチの側面図Side view of the one-way clutch shown in FIG.一方向クラッチの第２の実施例を示した構造図Structural diagram showing a second embodiment of the one-way clutch第１の電動ワイヤ牽引構造を示した説明図Explanatory drawing which showed the 1st electric wire pulling structure第２の電動ワイヤ牽引構造を示した説明図Explanatory drawing which showed the 2nd electric wire pulling structure

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施の形態について詳説する。  Hereinafter, preferred embodiments of an endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、実施の形態の可撓性可変部材を備えた内視鏡１０の全体構成図である。  FIG. 1 is an overall configuration diagram of anendoscope 10 including a flexible variable member according to an embodiment.

同図に示す内視鏡１０は、手元操作部１２と、手元操作部１２に基端部が連結された挿入部１４とを備えている。施術者は、手元操作部１２を左手で把持して操作しつつ、右手で挿入部１４を把持して挿入部１４を被検者の体腔内に挿入することによって観察を行う。  Theendoscope 10 shown in the figure includes ahand operation unit 12 and aninsertion unit 14 having a proximal end connected to thehand operation unit 12. The practitioner performs observation by grasping and operating thehand operation unit 12 with the left hand and holding theinsertion unit 14 with the right hand and inserting theinsertion unit 14 into the body cavity of the subject.

手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端にはＬＧコネクタ１７が設けられている。このＬＧコネクタ１７を不図示の光源装置に接続することによって、挿入部１４の先端部に配設された照明光学系に照明光が送られるようになっている。また、ユニバーサルケーブル１６には、不図示の電気コネクタが接続されており、電気コネクタが不図示の内視鏡プロセッサに接続される。これにより、内視鏡１０で得られた観察画像の信号が内視鏡プロセッサに出力され、内視鏡プロセッサに接続された不図示のモニタ装置に画像が表示される。施術者はこの画像を観察しながら内視鏡１０を操作する。  Auniversal cable 16 is connected to thehand operation unit 12, and anLG connector 17 is provided at the tip of theuniversal cable 16. By connecting theLG connector 17 to a light source device (not shown), illumination light is sent to the illumination optical system disposed at the distal end of theinsertion portion 14. Theuniversal cable 16 is connected to an electrical connector (not shown), and the electrical connector is connected to an endoscope processor (not shown). Thereby, the signal of the observation image obtained by theendoscope 10 is output to the endoscope processor, and the image is displayed on a monitor device (not shown) connected to the endoscope processor. The practitioner operates theendoscope 10 while observing this image.

挿入部１４は、手元操作部１２の先端部に接続され、その（手元操作部１２側の）基端部から（体腔内に挿入される側の）先端に向けて、軟性部２６、湾曲部２４、及び先端硬質部２２の各部によって構成されている。湾曲部２４は、手元操作部１２に設けられたアングルノブ３０を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これによって、先端硬質部２２の先端面を所望の方向に向けることができる。  Theinsertion portion 14 is connected to the distal end portion of thehand operation portion 12, and from the proximal end portion (on thehand operation portion 12 side) toward the distal end (on the side inserted into the body cavity), theflexible portion 26, the bendingportion 24 and the tiprigid portion 22. The bendingportion 24 is remotely bent by turning anangle knob 30 provided in thehand operation portion 12. As a result, the distal end surface of the distal endhard portion 22 can be directed in a desired direction.

また、手元操作部１２には、不図示の送気・送水チャンネルを介して先端硬質部２２の送気／送水口から検査部位等に送気及び送水を行うための送気・送水ボタン３２、不図示の鉗子チャンネルを介して先端硬質部２２の鉗子口から吸引を行うための吸引ボタン３４、及び鉗子チャンネルと連通し、施術者が鉗子を挿入するための開口である鉗子挿入口３６等が設けられている。  Further, thehand operating unit 12 has an air /water supply button 32 for supplying air and water from the air / water supply port of the distal endhard portion 22 to the examination site or the like via an air / water supply channel (not shown). A suction button 34 for performing suction from the forceps port of the distal endrigid portion 22 through a forceps channel (not shown), and aforceps insertion port 36 that communicates with the forceps channel and is an opening for the operator to insert forceps. Is provided.

また、内視鏡１０は、軟性部２６の可撓性を調整する可撓性調整装置を備えている。その詳しい構成は後述するが、図２の如く軟性部２６内に密着コイルばね（可撓性可変部材）４４を挿通配置し、軟性部２６の先端側で密着コイルばね４４と固着されて密着コイルばね４４内に挿通配置されたワイヤ４６を牽引することにより、密着コイルばね４４を圧縮して、軟性部２６の可撓性を硬くするようになっている。なお、可撓性可変部材としては、密着コイルばね４４の他、軟性部２６の内周面に嵌挿されるコイルパイプも挙げることができる。  Theendoscope 10 also includes a flexibility adjusting device that adjusts the flexibility of thesoft portion 26. Although the detailed configuration will be described later, as shown in FIG. 2, a close contact coil spring (flexible variable member) 44 is inserted into theflexible portion 26 and fixed to the closecontact coil spring 44 on the distal end side of thesoft portion 26. By pulling thewire 46 inserted and disposed in thespring 44, thecontact coil spring 44 is compressed, and the flexibility of thesoft portion 26 is made hard. In addition, as a flexible variable member, the coil pipe inserted by the inner peripheral surface of thesoft part 26 other than thecontact coil spring 44 can also be mentioned.

図１の如く手元操作部１２の上部には、前記可撓性調整装置の操作レバー４０が設けられている。操作レバー４０を施術者の指で操作すると、後述する牽引機構部を介して、図２のワイヤ４６が牽引されたり弛緩されたりする。操作レバー４０は、図１に二点鎖線で示したように、手元操作部１２を把持する施術者の左手の親指が届く位置に設けられ、親指の屈伸動作で操作される。  As shown in FIG. 1, anoperation lever 40 of the flexibility adjusting device is provided on the upper portion of thehand operation unit 12. When theoperation lever 40 is operated with a practitioner's finger, thewire 46 in FIG. 2 is pulled or relaxed via a pulling mechanism section described later. As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, theoperation lever 40 is provided at a position where the thumb of the left hand of the practitioner holding thehand operation unit 12 can reach, and is operated by the thumb bending and extending operation.

更に、本実施形態においては、前記可撓性調整装置の牽引機構部、及びワイヤ牽引力を受ける密着コイルばね４４の固定部も手元操作部１２の上部に設けられている。ここで前記上部とは、内視鏡１０の使用形態時における上部を指し、構造的には、手元操作部１２の基端部側を指す。  Further, in the present embodiment, the pulling mechanism portion of the flexibility adjusting device and the fixing portion of thecontact coil spring 44 that receives the wire pulling force are also provided on the upper portion of thehand operation portion 12. Here, the upper portion refers to the upper portion when theendoscope 10 is used, and structurally refers to the proximal end portion side of thehand operating portion 12.

一方、図２の挿入部１４の断面図に示すように、挿入部１４の湾曲部２４は、環状に形成された多数の湾曲駒４２、４２…を連設することによって構成されている。隣接する湾曲駒４２は、互いに回動可能に連結されており、手元操作部１２のアングルノブ３０（図１参照）を操作することによって、湾曲部２４が上下左右に湾曲して、先端硬質部２２の先端面２３を任意の方向に向けることができる。  On the other hand, as shown in the cross-sectional view of theinsertion portion 14 in FIG. 2, the bendingportion 24 of theinsertion portion 14 is configured by connecting a large number of bendingpieces 42, 42. Theadjacent bending pieces 42 are connected to each other so as to be rotatable, and by operating the angle knob 30 (see FIG. 1) of thehand operation unit 12, the bendingportion 24 is bent vertically and horizontally, and the distal end hard portion Thefront end surface 23 of 22 can be directed in an arbitrary direction.

また、図２に示すように、軟性部２６の内部には、可撓性調整装置を構成する密着コイルばね４４と、密着コイルばね４４の内部に挿通されるワイヤ４６が配置されている。  In addition, as shown in FIG. 2, acontact coil spring 44 constituting a flexibility adjusting device and awire 46 inserted into thecontact coil spring 44 are disposed inside thesoft portion 26.

密着コイルばね４４は、軟性部２６の先端部側に一端がロウ付け等によって固定されるとともに、他端は手元操作部１２の後述する密着コイルばね固定部５０（図３参照）にロウ付け等によって固定される。なお、密着コイルばね４４の他端を挿入部の１４の基端部側に固定してもよい。  One end of the closecontact coil spring 44 is fixed to the distal end side of thesoft portion 26 by brazing or the like, and the other end is brazed to a close contact coil spring fixing portion 50 (see FIG. 3) described later of thehand operation portion 12 or the like. Fixed by. Note that the other end of thecontact coil spring 44 may be fixed to theproximal end portion 14 side of the insertion portion.

図２の如くワイヤ４６は、密着コイルばね４４の内部に挿通され、一端が密着コイルばね４４の一端及び軟性部２６の先端側にロウ付け等によって固定されるとともに、他端が手元操作部１２に設けられた牽引機構部に連結される。そして、前述したように、手元操作部１２の上部に設けられた操作レバー４０を操作すると、牽引機構部によってワイヤ４６が牽引され、その結果、密着コイルばね４４が圧縮される。これにより、密着コイルばね４４は、可撓性が低く硬い状態に変化するので、軟性部２６の可撓性が硬く調整される。  As shown in FIG. 2, thewire 46 is inserted into the closecontact coil spring 44, one end is fixed to one end of the closecontact coil spring 44 and the distal end side of thesoft portion 26 by brazing, and the other end is thehand operating portion 12. It is connected with the traction mechanism part provided in. As described above, when theoperation lever 40 provided at the upper part of thehand operation unit 12 is operated, thewire 46 is pulled by the traction mechanism unit, and as a result, thecontact coil spring 44 is compressed. As a result, thecontact coil spring 44 changes to a hard state with low flexibility, so that the flexibility of thesoft portion 26 is adjusted to be hard.

図３は、牽引機構部の構成を示した斜視図である。  FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the traction mechanism section.

同図に示す牽引機構部は、ワイヤ（第１のワイヤ）４６から操作レバー４０に向けて、密着コイルばね固定部５０、長さ調整部材５２、牽引ワイヤ（第２のワイヤ）５４、プーリハウジング５６、ウォームホイール５８、ウォーム６０、平歯車６２、及び歯車６４から構成される。  The traction mechanism shown in the figure is directed from the wire (first wire) 46 toward theoperation lever 40, with a contact coilspring fixing portion 50, alength adjusting member 52, a traction wire (second wire) 54, and a pulley housing. 56, aworm wheel 58, aworm 60, aspur gear 62, and agear 64.

ウォームホイール５８とウォーム６０とによってウォームギヤが構成され、このウォームギヤ、平歯車６２、及び歯車６４によって減速機構部が構成されている。なお、減速機構部は、ギヤからなる構成に限定されず、チェーン、ベルトによる減速機構部であってもよい。  Theworm wheel 58 and theworm 60 constitute a worm gear, and the worm gear, thespur gear 62 and thegear 64 constitute a speed reduction mechanism. Note that the speed reduction mechanism is not limited to a configuration including gears, and may be a speed reduction mechanism using a chain or a belt.

図３において密着コイルばね４４は図示していないが、前述の如く密着コイルばね４４の他端は、筒状の密着コイルばね固定部５０にロウ付け等で固定される。ワイヤ４６の端部は、密着コイルばね固定部５０に挿通され、長さ調整部材５２を介して牽引ワイヤ５４に連結されている。  Although thecontact coil spring 44 is not shown in FIG. 3, the other end of thecontact coil spring 44 is fixed to the tubular contact coilspring fixing portion 50 by brazing or the like as described above. The end portion of thewire 46 is inserted into the contact coilspring fixing portion 50 and is connected to the pullingwire 54 via thelength adjusting member 52.

長さ調整部材５２は、経時によりワイヤ４６が伸びてワイヤ４６の余長が増加し、初期の可撓性可変性能が劣化した際に性能を初期状態に戻すために、可撓性可変側のワイヤ４６と牽引機構部側の牽引ワイヤ５４との接続部に設けられたものである。  Thelength adjusting member 52 is formed on the flexible variable side in order to return the performance to the initial state when thewire 46 extends with time and the extra length of thewire 46 increases and the initial flexible variable performance deteriorates. It is provided at a connection portion between thewire 46 and the pullingwire 54 on the pulling mechanism unit side.

長さ調整部材５２は図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、筒状の雄ねじ６６とスリーブナット６８等から構成される。ワイヤ４６は雄ねじ６６に挿入され、その端部には抜け止め部材であるカシメ玉７０が固着されている。一方、牽引ワイヤ５４はスリーブナット６８に挿入され、その端部には抜け止め部材であるカシメ玉７２が固着されている。図４（Ａ）に示すように雄ねじ６６とスリーブナット６８とを螺合させ、その螺合量を調整することにより、ワイヤ４６の長さを調節することができる。なお、スリーブナット６８は、ワイヤ４６の牽引弛緩動作によって摺動するが、その軌道が不安定となりワイヤ４６に不慮の力がかかることによる断線を防止するために、前記摺動を案内するスリーブガイド（不図示）を設け、ワイヤ４６の牽引弛緩軌道に沿って動作するようにすることが好ましい。また、ワイヤ４６と雄ねじ６６、ワイヤ５４とスリーブナット６８のそれぞれの接続部は、剛性が急激に変化するためにワイヤ４６、５４に断線が発生しやすく、これを防止するために、ゴム管などの折れ止め部材を設けることが好ましい。  As shown in FIGS. 4A and 4B, thelength adjusting member 52 includes a cylindricalmale screw 66, asleeve nut 68, and the like. Thewire 46 is inserted into themale screw 66, and a crimpingball 70 as a retaining member is fixed to the end of thewire 46. On the other hand, the pullingwire 54 is inserted into asleeve nut 68, and acaulking ball 72 as a retaining member is fixed to the end of the pullingwire 54. As shown in FIG. 4A, the length of thewire 46 can be adjusted by screwing themale screw 66 and thesleeve nut 68 and adjusting the screwing amount. Thesleeve nut 68 is slid by the pulling / relaxing operation of thewire 46. In order to prevent disconnection due to an unstable track and an unexpected force applied to thewire 46, a sleeve guide for guiding the sliding is provided. (Not shown) is preferably provided so as to operate along the pulling / relaxation trajectory of thewire 46. Further, since the rigidity of the connecting portions of thewire 46 and themale screw 66 and thewire 54 and thesleeve nut 68 change rapidly, thewires 46 and 54 are likely to be disconnected. To prevent this, a rubber tube or the like is used. It is preferable to provide an anti-bending member.

図３に示したプーリハウジング５６には、図５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ワイヤ５４を牽引、弛緩するプーリ７４が回転自在に設けられている。ワイヤ５４は、その端点５５がプーリ７４に固定される。このプーリ７４は、対向するワイヤガイド壁７６、７６の間隔がワイヤ５４の直径以上に設定されている。また、ワイヤ脱落防止部材であるワイヤハウジング５６は、ワイヤガイド壁７６、７６に対して、ワイヤ５４の直径以下の隙間で近接配置されている。  As shown in FIGS. 5A and 5B, thepulley housing 56 shown in FIG. 3 is rotatably provided with apulley 74 that pulls and relaxes thewire 54. Theend point 55 of thewire 54 is fixed to thepulley 74. In thepulley 74, the distance between the opposingwire guide walls 76 and 76 is set to be equal to or larger than the diameter of thewire 54. In addition, thewire housing 56 that is a wire drop prevention member is disposed close to thewire guide walls 76 and 76 with a gap equal to or smaller than the diameter of thewire 54.

この構成によれば、ワイヤガイド壁７６、７６によってワイヤ５４をプーリ７４に確実に巻き取り、巻き戻すことができ、また、ワイヤハウジング５６によってワイヤ５４の余長部５４Ａが長くなってもワイヤハウジング５６によって余長部５４Ａがプーリ７４から脱落することを防止できる。  According to this configuration, thewire 54 can be reliably wound and unwound around thepulley 74 by thewire guide walls 76, 76, and thewire housing 56 can be used even when theextra length 54 </ b> A of thewire 54 becomes longer. 56 can prevent theextra length portion 54 </ b> A from falling off thepulley 74.

プーリ７４は、同軸で図３に示したウォームホイール５８と連結され、このウォームホイール５８はウォーム６０に噛合されている。ウォーム６０には、同軸で平歯車６２が連結され、この平歯車６２は、操作レバー４０と同軸上に連結された歯車６４に噛合されている。  Thepulley 74 is coaxially connected to theworm wheel 58 shown in FIG. 3, and theworm wheel 58 is engaged with theworm 60. Aspur gear 62 is coaxially connected to theworm 60, and thespur gear 62 is meshed with agear 64 that is coaxially connected to theoperation lever 40.

ウォーム６０のねじれ角は安息角（摩擦角）よりも小さくされており、これによって、ウォームホイール５８からウォーム６０への逆駆動が阻止されて、自己制動力が図５のプーリ７４に与えられている。更に、前記減速機構部の減速比は例えば、５０：１に設定されており、操作レバー４０の操作力に対して５０倍のトルクがプーリ７４に伝達されるようになっている。これにより、数十キロに達するワイヤ牽引力を、より小さい操作力に軽減できるので、操作レバー４０を指で容易に操作することができる。  The twist angle of theworm 60 is made smaller than the angle of repose (friction angle), thereby preventing reverse drive from theworm wheel 58 to theworm 60, and a self-braking force is applied to thepulley 74 of FIG. Yes. Further, the reduction ratio of the speed reduction mechanism is set to 50: 1, for example, and 50 times the torque with respect to the operating force of the operatinglever 40 is transmitted to thepulley 74. Thereby, since the wire pulling force reaching several tens of kilometers can be reduced to a smaller operating force, the operatinglever 40 can be easily operated with a finger.

すなわち、実施の形態の牽引機構部によれば、操作レバー４０の小ストロークの繰り返し回動操作によってプーリ７４に駆動を与えることができる。この牽引機構部では、減速機構部を介してプーリ７４を回動させるため、操作レバー４０の操作量は、特許文献１の操作レバーよりも増加するが、その減速比に相当するトルクを得ることができるので、ワイヤ４６の牽引操作力を軽減できる。よって、施術者の指で操作レバー４０を容易に操作することができる。また、減速機構部を使用することにより、操作レバーの１ストロークの回動でワイヤを牽引する特許文献１の牽引機構部よりも機構部が大型にならず、また、操作レバー４０も特許文献１の操作レバーよりも小型で済むので、牽引機構部を小型化することができる。更に、牽引されたワイヤ４６は、ウォームギヤの自己制動力によってプーリ７４に巻き上げられた状態を保持するので、軟性部２４の可撓性を容易に保持することができる。  That is, according to the traction mechanism unit of the embodiment, thepulley 74 can be driven by the repeated rotation operation of theoperation lever 40 with a small stroke. In this traction mechanism portion, thepulley 74 is rotated via the speed reduction mechanism portion, so that the operation amount of theoperation lever 40 is larger than that of the operation lever of Patent Document 1, but a torque corresponding to the speed reduction ratio is obtained. Therefore, the pulling operation force of thewire 46 can be reduced. Therefore, theoperation lever 40 can be easily operated with the practitioner's finger. Further, by using the speed reduction mechanism portion, the mechanism portion does not become larger than the pulling mechanism portion of Patent Document 1 in which the wire is pulled by one-stroke rotation of the operation lever, and theoperation lever 40 is also disclosed in Patent Document 1. Therefore, the traction mechanism can be reduced in size. Furthermore, since the pulledwire 46 maintains the state of being wound around thepulley 74 by the self-braking force of the worm gear, the flexibility of thesoft portion 24 can be easily maintained.

施術者によって操作レバー４０が回動操作されると、操作レバー４０に連結された歯車６４が駆動し、これによって平歯車６２が駆動される。その結果、ウォーム６０及びウォームホイール５８が駆動し、プーリ７４が回動してワイヤ４６がワイヤ５４を介して牽引、弛緩される。そして、ワイヤ４６の先端は、図２の如く密着コイルばね４４の先端部に固定され、また密着コイルばね４４の他端は、図３の如く密着コイルばね固定部５０に固定されているため、ワイヤ４６が牽引されると、密着コイルばね４４は、プーリ５０側に引っ張られて、密着コイルばね固定部材５０との間で圧縮されて、その硬度を増す。  When the operatinglever 40 is turned by the practitioner, thegear 64 connected to the operatinglever 40 is driven, and thereby thespur gear 62 is driven. As a result, theworm 60 and theworm wheel 58 are driven, thepulley 74 is rotated, and thewire 46 is pulled and relaxed via thewire 54. The tip of thewire 46 is fixed to the tip of the closecontact coil spring 44 as shown in FIG. 2, and the other end of the closecontact coil spring 44 is fixed to the close contact coilspring fixing portion 50 as shown in FIG. When thewire 46 is pulled, thecontact coil spring 44 is pulled toward thepulley 50 and is compressed between the contact coilspring fixing member 50 and increases its hardness.

ところで、操作レバー４０は、図３に破線で示したように、上方向と下方向に操作可能に構成されている。  By the way, theoperation lever 40 is configured to be operable in an upward direction and a downward direction as indicated by a broken line in FIG.

操作レバー４０を上方向に操作すると、歯車６４、平歯車６２、ウォーム６０、及びウォームホイール５８を介してプーリ７４がワイヤ５４を巻き上げる方向に回動する。これにより、ワイヤ４６が牽引されて密着コイルばね４４が圧縮されるので、密着コイルばね４４の硬度が増して軟性部２４の可撓性が硬くなる。  When theoperation lever 40 is operated upward, thepulley 74 rotates in the direction of winding thewire 54 via thegear 64, thespur gear 62, theworm 60, and theworm wheel 58. Thereby, since thewire 46 is pulled and thecontact coil spring 44 is compressed, the hardness of thecontact coil spring 44 is increased and the flexibility of thesoft portion 24 is increased.

また、操作レバー４０を下方向に操作すると、歯車６４、平歯車６２、ウォーム６０、及びウォームホイール５８を介してプーリ７４がワイヤ５４を巻き戻す方向に回動する。これにより、ワイヤ４６が弛緩されて密着コイルばね４４の圧縮が解除されるので、密着コイルばね４４の硬度が減少して軟性部２４の可撓性が軟らかくなる。  Further, when theoperation lever 40 is operated in the downward direction, thepulley 74 rotates in a direction to rewind thewire 54 via thegear 64, thespur gear 62, theworm 60, and theworm wheel 58. Thereby, since thewire 46 is relaxed and the compression of thecontact coil spring 44 is released, the hardness of thecontact coil spring 44 is reduced and the flexibility of thesoft portion 24 is softened.

ここで、挿入部１４（軟性部２４）が湾曲すると密着コイルばね４４も湾曲して長さが長くなる。そのため、操作レバー４０を操作しなくとも、ワイヤ５４は密着コイルばね４４に対して相対的にプーリ５０側に引き込まれるため、密着コイルばね４４の可撓性が硬くなってしまう。そこで、この現象を防止するために、図５中符号５４Ａで示すように、ワイヤ５４に余長部（初期たるみ）５４Ａを持たせている。  Here, when the insertion portion 14 (soft portion 24) is curved, thecontact coil spring 44 is also curved and the length is increased. Therefore, even if theoperation lever 40 is not operated, thewire 54 is drawn toward thepulley 50 relative to thecontact coil spring 44, so that the flexibility of thecontact coil spring 44 is hardened. Therefore, in order to prevent this phenomenon, thewire 54 is provided with an extra length portion (initial slack) 54A as indicated byreference numeral 54A in FIG.

また、施術者が操作レバー４０を操作して軟性部２４の可撓性を硬くしているときに、施術者が操作レバー４０から手指を離しても、ウォームホイール５８とウォーム６０との歯面の摩擦力によって、すなわち、自己制動力によってウォームホイール５８がその位置で固定される。このようにウォームホイール５８の回動を制動することにより、プーリ７４を任意の位置で固定でき、ワイヤ４６の牽引状態を保持することができる。  Further, when the practitioner operates theoperation lever 40 to make theflexible portion 24 flexible, even if the practitioner releases his / her finger from theoperation lever 40, the tooth surfaces of theworm wheel 58 and theworm 60 Theworm wheel 58 is fixed at the position by the frictional force, that is, by the self-braking force. By braking the rotation of theworm wheel 58 in this way, thepulley 74 can be fixed at an arbitrary position, and the pulling state of thewire 46 can be maintained.

以上の如く、実施の形態の内視鏡１０によれば、ワイヤ４６を牽引し、弛緩するプーリ７４と、プーリ７４に回転駆動力を与えるとともにプーリ７４に自己制動力を与えるウォームギヤを有する減速機構部とによって牽引機構部を構成したので、牽引機構部の小型化を図るとともにワイヤ４６の牽引操作力を低減することができる。  As described above, according to theendoscope 10 of the embodiment, the reduction mechanism including thepulley 74 that pulls and relaxes thewire 46, and the worm gear that applies the rotational driving force to thepulley 74 and the self-braking force to thepulley 74. Since the traction mechanism is configured by the portion, the traction mechanism can be reduced in size and the traction operation force of thewire 46 can be reduced.

次に、操作レバー４０と減速機構部とを接続する一方向クラッチの基本機能について説明する。  Next, the basic function of the one-way clutch that connects theoperation lever 40 and the speed reduction mechanism will be described.

一方向クラッチは、プーリ７４によるワイヤ４６の牽引、及びプーリ７４によるワイヤ４６の弛緩を選択的に操作する。このため、一方向クラッチは、操作レバー４０の往路方向の回動で減速機構部に動力伝達し、操作レバー４０の復路方向の回動で減速機構部に対して操作レバー４０を空回りさせ機能を備える。  The one-way clutch selectively manipulates the pulling of thewire 46 by thepulley 74 and the relaxation of thewire 46 by thepulley 74. For this reason, the one-way clutch transmits power to the speed reduction mechanism by the rotation of theoperation lever 40 in the forward direction, and functions to idle theoperation lever 40 with respect to the speed reduction mechanism by the rotation of theoperation lever 40 in the backward direction. Prepare.

したがって、ワイヤ４６を牽引する場合、操作レバー４０を往路方向に回動させると、その回動操作力が一方向クラッチを介して減速機構部に伝達されるので、ワイヤ４６がプーリ７４に牽引される。そして、操作レバー４０を復路方向に回動させると、操作レバー４０は一方向クラッチの作用によって減速機構部に対して空回りする。よって、減速機構部に動力が伝達されず、プーリ７４は回転しない。  Therefore, when pulling thewire 46, if the operatinglever 40 is rotated in the forward direction, the rotating operation force is transmitted to the speed reduction mechanism portion via the one-way clutch, and therefore thewire 46 is pulled by thepulley 74. The When theoperation lever 40 is rotated in the backward direction, theoperation lever 40 rotates idly with respect to the speed reduction mechanism by the action of the one-way clutch. Therefore, no power is transmitted to the speed reduction mechanism and thepulley 74 does not rotate.

すなわち、操作レバー４０を往路方向と復路方向とに繰り返し回動させることにより、ワイヤ４６がプーリ７６に牽引されていく。また、操作レバー４０の復路方向の操作時には、プーリ７４はウォームギヤの自己制動力によって回転しない。これにより、ワイヤ４６は、プーリ７４に巻き上げられた状態が保持されるので、施術者の指で保持する必要はなく、施術者の負担が軽減される。なお、ワイヤ４６を弛緩する場合も基本的な機能は同一である。  That is, thewire 46 is pulled by thepulley 76 by repeatedly rotating theoperation lever 40 in the forward direction and the backward direction. Further, when theoperation lever 40 is operated in the backward direction, thepulley 74 does not rotate due to the self-braking force of the worm gear. Thereby, since the state where thewire 46 is wound around thepulley 74 is maintained, it is not necessary to hold thewire 46 with the finger of the practitioner, and the burden on the practitioner is reduced. The basic function is the same when thewire 46 is relaxed.

次に、図６、図７を参照して一方向クラッチ８０の第１の実施例について説明する。  Next, a first embodiment of the one-way clutch 80 will be described with reference to FIGS.

同図に示す一方向クラッチ８０は、牽引用ラッチばね８２、弛緩用ラッチばね８４、駆動板８８、及び操作方向仕切り板９０から構成される。  The one-way clutch 80 shown in the figure includes atraction latch spring 82, arelaxation latch spring 84, adrive plate 88, and an operationdirection partition plate 90.

牽引用ラッチばね８２と弛緩用ラッチばね８４は、操作レバー４０の円盤状基端部４１に一体的に固着されるとともに、操作レバー４０の回転軸４０Ａから異なる距離に配置されている。牽引用ラッチばね８２は、操作レバー４０によるワイヤ４６の矢印Ａで示す牽引方向のみ、駆動板８８に動力を伝える板ばねであり、弛緩用ラッチばね８４は、ワイヤ４６の矢印Ｂで示す弛緩方向のみ、駆動板８８に動力を伝える板ばねである。  Thetraction latch spring 82 and therelaxation latch spring 84 are integrally fixed to the disk-likebase end portion 41 of theoperation lever 40 and are disposed at different distances from therotation shaft 40 </ b> A of theoperation lever 40. Thetraction latch spring 82 is a leaf spring that transmits power to thedrive plate 88 only in the traction direction indicated by the arrow A of thewire 46 by theoperation lever 40, and therelaxation latch spring 84 is the relaxation direction indicated by the arrow B of thewire 46. Only the leaf spring transmits power to thedrive plate 88.

駆動板８８は、歯車６４と同軸上に固定されており、牽引用ラッチばね８２が動力伝達可能に係合する第１の突起９２、９２…が等間隔に形成されている。これらの第１の突起９２、９２…は、駆動板８８の回転軸を中心に放射状に形成されており、牽引方向における牽引用ラッチばね８２の往路方向の移動で、牽引用ラッチばね８２に当接される当接面が駆動板８８に対して略直角に形成されている。また、前記当接面に対向する面は傾斜面であり、牽引方向における牽引用ラッチばね８２の復路方向の移動で牽引用ラッチばね８２が前記傾斜面に乗り上げて空回りするようになっている。  Thedrive plate 88 is fixed coaxially with thegear 64, andfirst projections 92, 92... That engage thetraction latch spring 82 so as to be able to transmit power are formed at equal intervals. Thesefirst protrusions 92, 92... Are formed radially around the rotation axis of thedrive plate 88, and contact thetraction latch spring 82 by the movement of thetraction latch spring 82 in the forward direction in the traction direction. The contact surface that is in contact with thedrive plate 88 is formed substantially at a right angle. Further, the surface facing the contact surface is an inclined surface, and thetraction latch spring 82 rides on the inclined surface and rotates idly by the movement of thetraction latch spring 82 in the backward direction in the traction direction.

また、駆動板８８には、弛緩用ラッチばね８４が動力伝達可能に係合する第２の突起９４、９４…が等間隔に形成されている。これらの第２の突起９４、９４…は、駆動板８８の回転軸を中心に放射状に形成されており、弛緩方向における弛緩用ラッチばね８４の往路方向の移動で、弛緩用ラッチばね８４に当接される当接面が駆動板８８に対して略直角に形成されている。また、前記当接面に対向する面は傾斜面であり、弛緩方向における弛緩用ラッチばね８４の復路方向の移動で弛緩用ラッチばね８４が前記傾斜面に乗り上げて空回りするようになっている。  Further, the drivingplate 88 is formed withsecond projections 94, 94... Which are engaged with therelaxation latch spring 84 so as to be able to transmit power, at equal intervals. Thesesecond protrusions 94, 94... Are formed radially about the rotation axis of thedrive plate 88, and come into contact with therelaxation latch spring 84 by the movement of therelaxation latch spring 84 in the relaxation direction. The contact surface that is in contact with thedrive plate 88 is formed substantially at a right angle. Further, the surface opposite to the contact surface is an inclined surface, and therelaxation latch spring 84 rides on the inclined surface by the movement of therelaxation latch spring 84 in the backward direction in the relaxation direction and rotates idle.

操作方向仕切り板９０は、手元操作部１２に回動不能に固定されている。この操作方向仕切り板９０には、牽引用ラッチばね８２を貫通させて牽引用ラッチばね８２の牽引方向の移動範囲を規制する第１の窓９６が開口されるとともに、弛緩用ラッチばね８４を貫通させて弛緩用ラッチばね８４の弛緩方向の移動範囲を規制する第２の窓９８が開口されている。第１の窓９６、及び第２の窓９８は、操作レバー４０の回転軸４０Ａを中心とした同心円上に沿って開口されている。  The operationdirection partition plate 90 is fixed to thehand operation unit 12 so as not to rotate. The operationdirection partition plate 90 is opened with afirst window 96 that allows thetraction latch spring 82 to pass therethrough and restricts the range of movement of thetraction latch spring 82 in the traction direction, and penetrates therelaxation latch spring 84. Asecond window 98 is opened that restricts the range of movement of therelaxation latch spring 84 in the relaxation direction. Thefirst window 96 and thesecond window 98 are opened along concentric circles centering on therotation axis 40 </ b> A of theoperation lever 40.

また、操作レバー４０は、図６の一点鎖線で示す基準位置Ｐに対して矢印Ａで示す牽引方向の所定の回動範囲が牽引用操作範囲に設定される。また、操作レバー４０は、基準位置Ｐに対して矢印Ｂで示す弛緩方向の所定の回動範囲が弛緩用操作範囲に設定される。そして、牽引用ラッチばね８２は、前記牽引用操作範囲においてのみ、操作方向仕切り板９０の第１の窓９６を介して駆動板８８の第１の突起９２に係合され、また、弛緩用ラッチばね８４は、前記弛緩用操作範囲においてのみ、操作方向仕切り板９０の第２の窓９８を介して駆動板８８の第２の突起９４に係合される。すなわち、第１の窓９６によって牽引用操作範囲が設定され、第２の窓９８によって弛緩用操作範囲が設定されている。  In addition, theoperation lever 40 has a predetermined rotation range in the pulling direction indicated by the arrow A with respect to the reference position P indicated by the one-dot chain line in FIG. In addition, theoperation lever 40 has a predetermined rotation range in the relaxation direction indicated by the arrow B with respect to the reference position P as the operation range for relaxation. Thetraction latch spring 82 is engaged with thefirst protrusion 92 of thedrive plate 88 through thefirst window 96 of the operationdirection partition plate 90 only in the traction operation range, and therelaxation latch 82 Thespring 84 is engaged with thesecond protrusion 94 of thedrive plate 88 via thesecond window 98 of the operationdirection partition plate 90 only in the operation range for relaxation. In other words, the pulling operation range is set by thefirst window 96, and the relaxation operation range is set by thesecond window 98.

この一方向クラッチ８０によれば、第１の窓９６によって制限された牽引用操作範囲において、操作レバー４０を矢印Ａで示すワイヤ牽引方向（往路方向）に回動させると、牽引用ラッチばね８２が第１の窓９６から第１の突起９２に係合していることから、駆動板８８が回動され、その回動力が歯車６４を有する減速機構部を介してプーリ７４に伝達され、ワイヤ４６がプーリ７４に牽引される。この時、弛緩用ラッチばね８４は、操作方向仕切り板９０に当接されて第２の突起９４に係合されていないため、弛緩用ラッチばね８４は駆動板８８に対して空回りする。  According to the one-way clutch 80, when theoperation lever 40 is rotated in the wire pulling direction (forward direction) indicated by the arrow A in the pulling operation range limited by thefirst window 96, the pullinglatch spring 82. Is engaged with thefirst protrusion 92 from thefirst window 96, thedrive plate 88 is rotated, and the rotational force is transmitted to thepulley 74 via the speed reduction mechanism having thegear 64, and thewire 46 is pulled bypulley 74. At this time, therelaxation latch spring 84 is in contact with the operationdirection partition plate 90 and is not engaged with thesecond protrusion 94, so that therelaxation latch spring 84 idles with respect to thedrive plate 88.

そして、操作レバー４０を牽引用操作範囲において復路方向に回動させると、牽引用ラッチばね８２が第１の突起９２の傾斜面に乗り上げて空回りする。よって、操作レバー４０の前記復路方向での回動では、プーリ７４に動力は伝達されない。  When theoperation lever 40 is rotated in the backward direction in the operation range for traction, thetraction latch spring 82 rides on the inclined surface of thefirst protrusion 92 and rotates idle. Therefore, power is not transmitted to thepulley 74 when theoperation lever 40 is rotated in the backward direction.

そして、操作レバー４０を往路方向に再び回動させると、前述の如く駆動板８８が回動するので、プーリ７４に動力が伝達されてワイヤ４６がプーリ７４に牽引される。このように操作レバー４０を牽引用操作範囲において繰り返し回動させることにより、ワイヤ４６がプーリ７４に徐々に牽引されていく。この場合、操作レバー４０の操作量は増えるが、減速機構部によって軽い操作力でワイヤ４６を牽引することができる。  When theoperation lever 40 is rotated again in the forward direction, thedrive plate 88 rotates as described above, so that power is transmitted to thepulley 74 and thewire 46 is pulled by thepulley 74. Thus, thewire 46 is gradually pulled by thepulley 74 by repeatedly rotating the operatinglever 40 in the operating range for towing. In this case, although the operation amount of theoperation lever 40 increases, thewire 46 can be pulled with a light operation force by the reduction mechanism.

次に、ワイヤ４６を弛緩させる場合には、第２の窓９８によって制限された弛緩用操作範囲において、操作レバー４０を矢印Ｂで示すワイヤ弛緩方向（往路方向）に回動させると、弛緩用ラッチばね８４が第２の窓９８から第２の突起９４に係合していることから、駆動板８８が先とは逆方向に回動され、その回動力が歯車６４を有する減速機構部を介してプーリ７４に伝達され、ワイヤ４６がプーリ７４から巻き戻されて弛緩される。この時、牽引用ラッチばね８２は、操作方向仕切り板９０に当接されて第１の突起９２に係合されていないため、牽引用ラッチばね８２は駆動板８８に対して空回りする。  Next, when thewire 46 is relaxed, if theoperation lever 40 is rotated in the wire loosening direction (outward direction) indicated by the arrow B in the loosening operation range limited by thesecond window 98, thewire 46 is relaxed. Since thelatch spring 84 is engaged with thesecond protrusion 94 from thesecond window 98, thedrive plate 88 is rotated in the opposite direction, and the rotational force of the reduction mechanism portion having thegear 64 is provided. Thewire 46 is unwound from thepulley 74 and relaxed. At this time, since thetraction latch spring 82 is in contact with the operationdirection partition plate 90 and is not engaged with thefirst protrusion 92, thetraction latch spring 82 idles with respect to thedrive plate 88.

そして、操作レバー４０を弛緩用操作範囲において復路方向に回動させると、弛緩用ラッチばね８４が第２の突起９４の傾斜面に乗り上げて空回りする。よって、操作レバー４０の前記復路方向での回動では、プーリ７４に動力は伝達されない。  Then, when theoperation lever 40 is rotated in the backward direction in the operation range for relaxation, therelaxation latch spring 84 rides on the inclined surface of thesecond protrusion 94 and rotates idle. Therefore, power is not transmitted to thepulley 74 when theoperation lever 40 is rotated in the backward direction.

そして、操作レバー４０を往路方向に再び回動させることにより、前述の如く駆動板８８が回動するので、ワイヤ４６がプーリ７４から巻き戻されて弛緩される。このように操作レバー４０を弛緩用操作範囲において繰り返し回動させることにより、ワイヤ４６が徐々に弛緩されていく。  Then, by rotating theoperation lever 40 in the forward direction again, thedrive plate 88 is rotated as described above, so that thewire 46 is unwound from thepulley 74 and relaxed. Thus, thewire 46 is gradually relaxed by repeatedly rotating theoperation lever 40 in the relaxation operation range.

以上の如く、第１の窓９６、第２の窓９８を使用して操作レバー４０の回動範囲を規制することにより、操作レバー４０による牽引、弛緩操作を安定して行うことができる。  As described above, by using thefirst window 96 and thesecond window 98 to restrict the rotation range of theoperation lever 40, the pulling and relaxation operations by theoperation lever 40 can be performed stably.

次に、図８の（Ａ）、（Ｂ）を参照して一方向クラッチ１００の第２の実施例について説明する。  Next, a second embodiment of the one-way clutch 100 will be described with reference to FIGS.

同図に示す一方向クラッチ１００は、牽引操作用の一方向クラッチ１０２と弛緩操作用の一方向クラッチ１０４とを有する。また、操作レバー１０６は、ワイヤ４６を牽引する第１のレバー１０８と、ワイヤ４６を弛緩させる第２のレバー１１０とを備え、第１のレバー１０８は、一方向クラッチ１０２を介して歯車６４に連結され、第２のレバー１１０は、一方向クラッチ１０４を介して歯車６４に連結されている。  The one-way clutch 100 shown in the figure has a one-way clutch 102 for traction operation and a one-way clutch 104 for relaxation operation. Further, theoperation lever 106 includes afirst lever 108 that pulls thewire 46 and asecond lever 110 that relaxes thewire 46, and thefirst lever 108 is connected to thegear 64 via the one-way clutch 102. Thesecond lever 110 is connected to thegear 64 via the one-way clutch 104.

このレバー構成によれば、第１のレバー１０８を矢印Ａで示す牽引方向に回動操作すると、ワイヤ４６が牽引され、この時、第２のレバー１１０は歯車６４に対して空回りする。また、第２のレバー１１０を矢印Ｂで示す弛緩方向に回動操作してワイヤ４６を弛緩する場合には、第１のレバー１０８は歯車６４に対して空回りする。  According to this lever configuration, when thefirst lever 108 is rotated in the pulling direction indicated by the arrow A, thewire 46 is pulled, and at this time, thesecond lever 110 rotates idly with respect to thegear 64. Further, when thewire 46 is relaxed by rotating thesecond lever 110 in the relaxation direction indicated by the arrow B, thefirst lever 108 rotates freely with respect to thegear 64.

このレバー構成においても、第１及び第２のレバー１０８、１１０による往路方向の繰り替えし回動操作によってワイヤ４６が牽引されるとともに弛緩される。  Also in this lever configuration, thewire 46 is pulled and relaxed by the repetitive turning operation in the forward direction by the first andsecond levers 108 and 110.

上述した実施の形態では、減速機構部を操作レバーによって回動操作する例について述べたが、図９、図１０に示すようにモータによって減速機構部に動力を与える構造であってもよい。  In the above-described embodiment, the example in which the speed reduction mechanism portion is rotated by the operation lever has been described. However, as shown in FIGS. 9 and 10, a structure in which power is supplied to the speed reduction mechanism portion by a motor may be used.

図９の（Ａ）は、手元操作部１２の上部を拡大した断面図であり、図９の（Ｂ）は、牽引機構部を、図９の（Ａ）の右側から見た側面図である。  9A is an enlarged cross-sectional view of the upper portion of thehand operation unit 12, and FIG. 9B is a side view of the traction mechanism unit viewed from the right side of FIG. 9A. .

同図に示す第１の電動ワイヤ牽引構造は、前述した手動方式と同様に、ワイヤ５４を牽引、弛緩するプーリ７４、プーリ７４と同軸に固定されたウォームホイール５８、ウォームホイール５８を駆動するウォーム６０、ウォーム６０と同軸に固定された平歯車６２、平歯車６２に噛合された歯車６４を有し、歯車６４の軸にモータ１１２の出力軸が連結されている。  The first electric wire pulling structure shown in the figure is similar to the manual method described above, thepulley 74 pulling and relaxing thewire 54, theworm wheel 58 fixed coaxially with thepulley 74, and the worm driving theworm wheel 58. 60, aspur gear 62 fixed coaxially with theworm 60, and agear 64 meshed with thespur gear 62. The output shaft of themotor 112 is connected to the shaft of thegear 64.

なお、モータ１１２は、特に限定されるものではなく、例えば、ＤＣモータ、ステップモータあるいはサーボモータ等を用いることができる。また、このモータ１１２は、軟性部２６の密着コイルばね４４の硬度を決定する硬度位置機能を含んでいるものとする。また、密着コイルばね４４の硬度をある状態で保持する自己制動力は、手動の場合と同じく、ウォームギヤが有している。  Themotor 112 is not particularly limited, and for example, a DC motor, a step motor, a servo motor, or the like can be used. Further, it is assumed that themotor 112 includes a hardness position function that determines the hardness of thecontact coil spring 44 of theflexible portion 26. The self-braking force that maintains the hardness of thecontact coil spring 44 in a certain state is possessed by the worm gear as in the case of manual operation.

モータ１１２は、シーソレバー（操作部材）１１４の動作信号が出力される制御系１１６によって制御される。シーソレバー１１４は、手動方式の操作レバー４０と同様、手元操作部１２の上部の左手（例えば親指）のみで操作可能な位置に設置されている。シーソレバー１１４のレバー１１４Ａを押すと、その信号が制御系１１６に出力され、制御系は前記信号に基づき、モータ１１２を正転させる。これによって、ワイヤ５４がプーリ７４に牽引されていき、軟性部２４の可撓性が硬くなる。また、シーソレバー１１４のレバー１１４Ｂを押すと、その信号が制御系１１６に出力され、制御系は前記信号に基づき、モータ１１２を逆転させる。これによって、ワイヤ５４がプーリ７４から巻き戻されていくので、軟性部２４の可撓性が柔らかくなる。本例では、操作部材としてシーソレバー１１４を例示したが、これに限定されるものではなく、片手の指で操作できるものであれば、どのような形式の操作部材であってもよい。  Themotor 112 is controlled by acontrol system 116 that outputs an operation signal of a seesaw lever (operation member) 114. Theseesaw lever 114 is installed at a position where it can be operated only with the left hand (for example, thumb) at the top of thehand operation unit 12, similarly to themanual operation lever 40. When thelever 114A of theseesaw lever 114 is pressed, the signal is output to thecontrol system 116, and the control system rotates themotor 112 forward based on the signal. As a result, thewire 54 is pulled by thepulley 74, and the flexibility of thesoft portion 24 becomes hard. When thelever 114B of theseesaw lever 114 is pressed, the signal is output to thecontrol system 116, and the control system reverses themotor 112 based on the signal. As a result, thewire 54 is unwound from thepulley 74, so that the flexibility of thesoft portion 24 is softened. In this example, theseesaw lever 114 is exemplified as the operation member, but the operation member is not limited to this, and any type of operation member may be used as long as it can be operated with a finger of one hand.

次に、電動でワイヤ５４を牽引する第２の電動ワイヤ牽引構造を示す。  Next, a second electric wire pulling structure that pulls thewire 54 electrically is shown.

図１０の（Ａ）は、手元操作部１２上部を拡大した断面図であり、図１０の（Ｂ）は、ワイヤ牽引部を右側から見た側面図である。  FIG. 10A is an enlarged cross-sectional view of the upper part of thehand operation unit 12, and FIG. 10B is a side view of the wire pulling unit viewed from the right side.

図１０に示す第２の電動ワイヤ牽引構造は、ワイヤ５４を牽引するプーリ７４Ａをモータ１１８で直接駆動するものである。プーリ７４Ａは、モータ１１８によって直接駆動されるため、今までの例におけるプーリ７４よりもその径が大きくなっている。プーリ７４Ａには同軸で平歯車１２０が連結されており、この平歯車１２０に歯車１２２が噛合され、この歯車１２２にモータ１１８の出力軸が連結されている。  In the second electric wire pulling structure shown in FIG. 10, apulley 74 </ b> A that pulls thewire 54 is directly driven by amotor 118. Since thepulley 74A is directly driven by themotor 118, the diameter thereof is larger than that of thepulley 74 in the previous examples. Aspur gear 120 is coaxially connected to thepulley 74A, agear 122 is meshed with thespur gear 120, and an output shaft of themotor 118 is connected to thegear 122.

モータ１１８は、前の例と同様に、特に限定されるものではなく、ＤＣモータ、ステップモータあるいはサーボモータ等を用いることができる。ただ、この例では、ウォームギヤが用いられていないので、モータ１１８はブレーキ機能を有することが好ましい。また、同様にモータ１１８は、シーソレバー１１４の操作に基づき制御系１１６を介して制御される。  As with the previous example, themotor 118 is not particularly limited, and a DC motor, a step motor, a servo motor, or the like can be used. However, in this example, since the worm gear is not used, themotor 118 preferably has a brake function. Similarly, themotor 118 is controlled via thecontrol system 116 based on the operation of theseesaw lever 114.

なお、ワイヤ牽引部に電動モータ等を用いた場合には、図９及び図１０に示した手元操作部１２の上部を、モジュール単体としてシールドする。これにより、電磁ノイズ等のＣＨＡケーブルへの悪影響を最小限に抑えることができる。  When an electric motor or the like is used for the wire pulling unit, the upper part of thehand operation unit 12 shown in FIGS. 9 and 10 is shielded as a single module. Thereby, the bad influence to CHA cable, such as electromagnetic noise, can be suppressed to the minimum.

以上、本発明に係る内視鏡及び可撓性調整装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。  Although the endoscope and the flexibility adjusting device according to the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, you may also do.

１０…内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、２２…先端硬質部、２４…湾曲部、２６…軟性部、３０…アングルノブ、３２…送気・送水ボタン、３４…吸引ボタン、３６…鉗子挿入口、４０…操作レバー、４２…湾曲駒、４４…密着コイルばね、４６…ワイヤ、５０…密着コイルばね固定部、５２…長さ調整部材、５４…牽引ワイヤ、５６…プーリハウジング、５８…ウォームホイール、６０…ウォーム、６２…平歯車、６４…歯車、６６…雄ねじ、６８…スリーブナット、７０…カシメ玉、７２…カシメ玉、７４…プーリ、７６…ワイヤガイド壁、８０…一方向クラッチ、８２…牽引用ラッチばね、８４…弛緩用ラッチばね、８８…駆動板、９０…操作方向仕切り板、９２…第１の突起、９４…第２の突起、９６…第１の窓、９８…第２の窓、１００…一方向クラッチ、１０２…牽引操作用の一方向クラッチ、１０４…弛緩操作用の一方向クラッチ、１０６…操作レバー、１０８…第１のレバー、１１０…第２のレバー、１１２…モータ、１１４…シーソレバー、１１６…制御系、１１８…モータ、１２０…平歯車、１２２…歯車  DESCRIPTION OFSYMBOLS 10 ... Endoscope, 12 ... Hand operation part, 14 ... Insertion part, 16 ... Universal cable, 22 ... Hard tip part, 24 ... Bending part, 26 ... Soft part, 30 ... Angle knob, 32 ... Air supply / water supply button 34 ... Suction button, 36 ... Forceps insertion port, 40 ... Operation lever, 42 ... Bending piece, 44 ... Contact coil spring, 46 ... Wire, 50 ... Contact coil spring fixing part, 52 ... Length adjusting member, 54 ...Towing Wire 56,pulley housing 58worm wheel 60worm 62spur gear 64gear 66 threadedscrew 68sleeve nut 70caulking ball 72caulking ball 74pulley 76 Wire guide wall, 80 ... one-way clutch, 82 ... traction latch spring, 84 ... relaxation latch spring, 88 ... drive plate, 90 ... operation direction partition plate, 92 ... first projection, 94 ... second 96, first window, 98, second window, 100, one-way clutch, 102, one-way clutch for traction operation, 104, one-way clutch for relaxation operation, 106, operation lever, 108, first 1 lever, 110 second lever, 112 motor, 114 seesaw lever, 116 control system, 118 motor, 120 spur gear, 122 gear

Claims (10)

Translated fromJapanese

手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部からなる内視鏡において、
前記軟性部の先端部側に一端が固定されるとともに他端が前記挿入部の基端部又は前記手元操作部側に固定され、伸縮により可撓性が変化する可撓性可変部材と、
前記可撓性可変部材に挿通され、一端が前記軟性部の前記先端側に固定されるとともに他端が前記手元操作部に設けられた牽引機構部に連結されたワイヤとを有し、
前記牽引機構部は、
前記ワイヤの他端が巻回されるプーリと、
前記プーリに回転駆動力を与えるとともに前記プーリに自己制動力を与えるウォームギアを有する減速機構部と、を備えることを特徴とする内視鏡。An endoscope comprising a hand operation part and an insertion part having a proximal end connected to the hand operation part, wherein the insertion part includes a soft part having a proximal end connected to the hand operation part, In an endoscope comprising a curved portion having a proximal end connected to the distal end of the flexible portion, and a distal hard portion having a proximal end connected to the distal end of the curved portion,
A flexible variable member having one end fixed to the distal end side of the soft portion and the other end fixed to the proximal end portion of the insertion portion or the hand operation portion side, and the flexibility changes by expansion and contraction;
A wire inserted through the flexible variable member, having one end fixed to the distal end side of the soft portion and the other end connected to a traction mechanism provided in the hand operation portion;
The traction mechanism is
A pulley around which the other end of the wire is wound;
An endoscope comprising: a reduction mechanism having a worm gear that applies a rotational driving force to the pulley and a self-braking force to the pulley. 前記減速機構部には、前記手元操作部に回動自在に設けられた操作レバーが連結される請求項１に記載の内視鏡。  The endoscope according to claim 1, wherein the speed reduction mechanism unit is connected to an operation lever that is rotatably provided to the hand operation unit. 前記減速機構部と前記操作レバーとは一方向クラッチを介して連結され、
前記一方向クラッチは、前記プーリによる前記ワイヤの牽引、及び前記プーリによる前記ワイヤの弛緩を選択的に操作するために、前記操作レバーの往路方向の回動で前記減速機構部に動力伝達し、前記操作レバーの復路方向の回動で前記減速機構部に対して前記操作レバーを空回りさせる一方向クラッチである請求項２に記載の内視鏡。The deceleration mechanism and the operation lever are connected via a one-way clutch,
The one-way clutch transmits power to the speed reduction mechanism by rotating the operation lever in the forward direction in order to selectively operate pulling of the wire by the pulley and relaxation of the wire by the pulley. The endoscope according to claim 2, wherein the endoscope is a one-way clutch that idles the operation lever with respect to the speed reduction mechanism unit when the operation lever rotates in a backward direction. 前記操作レバーは、
前記ワイヤを牽引するための第１のレバーと、
前記ワイヤを弛緩させるための第２のレバーと、を備え、
前記第１のレバーと前記第２のレバーは前記一方向クラッチを各々備える請求項３に記載の内視鏡。The operation lever is
A first lever for pulling the wire;
A second lever for relaxing the wire,
The endoscope according to claim 3, wherein the first lever and the second lever each include the one-way clutch. 前記減速機構部と前記操作レバーとは一方向クラッチを介して連結され、
前記一方向クラッチは、
前記操作レバーと一体的に設けられるとともに該操作レバーの回転軸から異なる距離に配置され、前記操作レバーによる前記ワイヤの牽引方向にのみ動力を伝える牽引用ラッチばね、及び前記ワイヤの弛緩方向にのみ動力を伝える弛緩用ラッチばねと、
前記減速機構部に連結されるとともに、前記牽引用ラッチばねが動力伝達可能に係合する第１の突起、及び前記弛緩用ラッチばねが動力伝達可能に係合する第２の突起が異なる円周上に備えられた駆動板と、
を備える請求項２に記載の内視鏡。The deceleration mechanism and the operation lever are connected via a one-way clutch,
The one-way clutch is
A pulling latch spring that is provided integrally with the operation lever and disposed at different distances from the rotation axis of the operation lever and transmits power only in the pulling direction of the wire by the operating lever, and only in the loosening direction of the wire A latch spring for transmitting power,
The first protrusions that are coupled to the speed reduction mechanism and engage with the traction latch spring so as to be able to transmit power, and the second protrusions that engage with the relaxation latch spring so that power can be transmitted are different. A drive plate provided on top;
The endoscope according to claim 2, comprising: 前記一方向クラッチは、操作方向仕切り板を有し、
該操作方向仕切り板は、前記牽引用ラッチばねを貫通させて該牽引用ラッチばねの移動範囲を規制する第１の窓、及び前記弛緩用ラッチばねを貫通させて該弛緩用ラッチばねの移動範囲を規制する第２の窓が開口される請求項５に記載の内視鏡。The one-way clutch has an operation direction partition plate;
The operation direction partition plate passes through the traction latch spring to restrict the movement range of the traction latch spring, and the movement range of the relaxation latch spring through the relaxation latch spring. The endoscope according to claim 5, wherein the second window that regulates is opened. 前記操作レバーは、基準位置に対して牽引方向の所定の回動範囲が牽引用操作範囲に設定されるとともに、前記基準位置に対して前記牽引方向とは逆方向の弛緩方向の所定の回動範囲が弛緩用操作範囲に設定され、
前記牽引用ラッチばねは、前記牽引用操作範囲においてのみ、前記操作方向仕切り板の前記第１の窓を介して前記駆動板の前記第１の突起に係合され、
前記弛緩用ラッチばねは、前記弛緩用操作範囲においてのみ、前記操作方向仕切り板の前記第２の窓を介して前記駆動板の前記第２の突起に係合される請求項６に記載の内視鏡。The operation lever has a predetermined rotation range in a pulling direction with respect to a reference position as a pulling operation range, and a predetermined rotation in a relaxation direction opposite to the pulling direction with respect to the reference position. The range is set to the operating range for relaxation,
The traction latch spring is engaged with the first protrusion of the drive plate via the first window of the operation direction partition plate only in the traction operation range,
The inner spring according to claim 6, wherein the relaxation latch spring is engaged with the second protrusion of the drive plate via the second window of the operation direction partition plate only in the operation range for relaxation. Endoscope. 前記減速機構部には、電動モータの出力軸が連結され、
前記電動モータは、制御部によって回転方向が制御され、
前記制御部は、前記手元操作部に設けられた操作部材の操作に基づき前記電動モータの回転方向を制御する請求項１に記載の内視鏡。An output shaft of an electric motor is connected to the speed reduction mechanism,
The rotation direction of the electric motor is controlled by the control unit,
The endoscope according to claim 1, wherein the control unit controls a rotation direction of the electric motor based on an operation of an operation member provided in the hand operation unit. 前記プーリは、前記ワイヤの直径以上のワイヤガイド壁を有するとともに、該ワイヤガイド壁に対して前記ワイヤの直径以下の隙間で近接するワイヤハウジングからなるワイヤ脱落防止部材を備える請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡。  9. The pulley according to claim 1, wherein the pulley has a wire guide wall having a diameter equal to or greater than the diameter of the wire, and a wire drop prevention member including a wire housing that is adjacent to the wire guide wall with a gap equal to or smaller than the diameter of the wire. The endoscope according to any one of the above. 前記ワイヤは、前記可撓性可変部材に挿通された第１のワイヤと、前記プーリに巻回されるとともに前記手元操作部の内部に位置する第２のワイヤとから構成され、
前記第１のワイヤと前記第２のワイヤとは、前記ワイヤの長さを調整する調整部材を介して連結される請求項１〜９のいずれかに記載の内視鏡。The wire is composed of a first wire inserted through the flexible variable member, and a second wire wound around the pulley and positioned inside the hand operation unit,
The endoscope according to any one of claims 1 to 9, wherein the first wire and the second wire are connected via an adjustment member that adjusts a length of the wire.

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