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JP2011254076A - Manufacturing apparatus, its management method, recording medium, and device manufacturing method - Google Patents

Manufacturing apparatus, its management method, recording medium, and device manufacturing method
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JP2011254076AJP2011112502AJP2011112502AJP2011254076AJP 2011254076 AJP2011254076 AJP 2011254076AJP 2011112502 AJP2011112502 AJP 2011112502AJP 2011112502 AJP2011112502 AJP 2011112502AJP 2011254076 AJP2011254076 AJP 2011254076A
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Abstract

Translated fromJapanese

【課題】製造装置で発生する問題とその問題の要因を抑制又は補正するための調査対象の項目との対応付けを容易に行う。
【解決手段】製造装置の管理方法において、その製造装置の複数の製品問題毎にそれぞれ複数の誤差要因との間の相関情報を記録した第1の相関テーブルを用意するステップ102と、その複数の誤差要因毎にそれぞれその製造装置の複数の管理項目との間の相関情報を記録した第2の相関テーブルを用意するステップ104と、少なくとも一つの製品問題を指定するステップ106と、その第1及び第2の相関テーブルを用いてその指定された製品問題に対応する管理項目を選択するステップ108,110とを含む。
【選択図】図4
An object of the present invention is to easily associate a problem occurring in a manufacturing apparatus with an item to be investigated for suppressing or correcting the cause of the problem.
In a manufacturing apparatus management method, a step 102 of preparing a first correlation table that records correlation information between a plurality of error factors for each of a plurality of product problems of the manufacturing apparatus, Step 104 for preparing a second correlation table in which correlation information between a plurality of management items of the manufacturing apparatus is recorded for each error factor, Step 106 for designating at least one product problem, And using the second correlation table to select management items corresponding to the designated product problem 108, 110.
[Selection] Figure 4

Description

Translated fromJapanese

本発明は、製造装置及びその管理方法、製造装置の管理用データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びにその製造装置を用いるデバイス製造方法に関する。  The present invention relates to a manufacturing apparatus and a management method thereof, a computer-readable recording medium recording management data for the manufacturing apparatus, and a device manufacturing method using the manufacturing apparatus.

半導体素子等の電子デバイス(マイクロデバイス)を製造するためのリソグラフィー工程中で、レチクルのパターンをウエハ等のフォトレジスト(感光材料)が塗布された基板に転写露光するために、ステッパー又はスキャニングステッパー等の露光装置が使用されている。斯かる露光装置において、製品としての基板の表面に形成されるパターンの線幅誤差等の問題が発生した場合には、その問題の要因を特定して、その要因を抑制又は補正するように露光装置を調整する必要がある。  Stepper or scanning stepper, etc. for transferring and exposing a reticle pattern onto a substrate coated with a photoresist (photosensitive material) such as a wafer in a lithography process for manufacturing an electronic device (microdevice) such as a semiconductor element The exposure apparatus is used. In such an exposure apparatus, when a problem such as a line width error of a pattern formed on the surface of a substrate as a product occurs, the exposure is performed by specifying the cause of the problem and suppressing or correcting the cause. The device needs to be adjusted.

従来、露光装置において、発生する問題の要因を特定して、露光装置を調整するための管理方法として、予め発生する可能性のある複数の問題毎にそれぞれ複数の要因を対応付けた要因図を用いる方法が知られている。また、従来の管理方法として、問題の要因が例えば投影像のディストーション(収差)である場合に、そのディストーションの変動を起こす装置の状態(例えば投影光学系の収差に影響する積算露光量、大気圧、温度等の状態)とそのディストーションとの計測を定期的に行うことによって、ディストーションの予測精度を高めておき、ディストーションを高精度に補正できるようにした方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。  2. Description of the Related Art Conventionally, in an exposure apparatus, as a management method for identifying a cause of a problem that occurs and adjusting the exposure apparatus, a factor diagram in which a plurality of factors are associated with each of a plurality of problems that may occur in advance. The method used is known. Further, as a conventional management method, when the cause of the problem is, for example, distortion (aberration) of the projection image, the state of the apparatus that causes the fluctuation of the distortion (for example, integrated exposure amount, atmospheric pressure that affects the aberration of the projection optical system) (State of temperature, etc.) and its distortion are regularly measured to increase the prediction accuracy of the distortion so that the distortion can be corrected with high accuracy (for example, patent document) 1).

特開2008−34537号公報JP 2008-34537 A

最近の露光装置は構成が複雑化しているとともに、製品としての基板のパターンの製造上の問題には、単に線幅誤差のみならずレジストパターンの倒れ等が含まれることもある。このように露光装置の構成が複雑化し、かつ製品の問題の種類が増加すると、従来のように要因図のみを用いた管理方法では、発生する問題の要因を特定してから、その要因を抑制又は補正するために効率的に露光装置の調整を行うことが困難である。  Recent exposure apparatuses have a complicated structure, and problems in manufacturing a pattern of a substrate as a product may include not only a line width error but also a fall of a resist pattern. When the configuration of the exposure system becomes complex and the types of product problems increase, the management method using only the factor diagram as in the past will identify the cause of the problem that occurs and then suppress that factor. Alternatively, it is difficult to efficiently adjust the exposure apparatus for correction.

本発明はこのような事情に鑑み、製造装置で発生する問題とその問題の要因を抑制又は補正するための製造装置の調査対象(管理対象)の項目との対応付けを容易に行うことを目的とする。  In view of such circumstances, the present invention has an object of easily associating a problem occurring in a manufacturing apparatus with an item of a survey target (management target) of the manufacturing apparatus for suppressing or correcting the cause of the problem. And

本発明の第1の態様によれば、製造装置の管理方法が提供される。この管理方法は、その製造装置で製造される製品の複数の問題毎にそれぞれ複数の要因との間の第1の相関情報を記録した第1の相関テーブルを用意する工程と、その複数の要因毎にそれぞれその製造装置の複数の調査項目との間の第2の相関情報を記録した第2の相関テーブルを用意する工程と、その第1の相関テーブル及びその第2の相関テーブルを用いてその複数の調査項目及びその複数の問題からそれぞれ所定の調査項目及び問題の少なくとも一方を選択する工程と、を含むものである。  According to the first aspect of the present invention, a method for managing a manufacturing apparatus is provided. The management method includes a step of preparing a first correlation table that records first correlation information between a plurality of factors for each of a plurality of problems of a product manufactured by the manufacturing apparatus, and the plurality of factors A step of preparing a second correlation table in which second correlation information between a plurality of survey items of the manufacturing apparatus is recorded for each, and using the first correlation table and the second correlation table Selecting at least one of a predetermined survey item and a problem from the plurality of survey items and the plurality of problems, respectively.

また、本発明の第2の態様によれば、本発明の製造装置の管理方法を用いるデバイス製造方法が提供される。
また、本発明の第3の態様によれば、製造装置が提供される。この製造装置は、この製造装置で製造される製品の複数の問題毎にそれぞれ複数の要因との間の第1の相関情報を記録した第1の相関テーブルと、その複数の要因毎にそれぞれその製造装置の複数の調査項目との間の第2の相関情報を記録した第2の相関テーブルと、を記憶した記憶装置と、制御情報を入力する入力装置と、その入力装置から入力されるその制御情報に応じて、その第1の相関テーブル及びその第2の相関テーブルを用いてその複数の調査項目及びその複数の問題からそれぞれ所定の調査項目及び問題の少なくとも一方を選択する制御装置と、を備えるものである。
Moreover, according to the 2nd aspect of this invention, the device manufacturing method using the management method of the manufacturing apparatus of this invention is provided.
Moreover, according to the 3rd aspect of this invention, a manufacturing apparatus is provided. The manufacturing apparatus includes a first correlation table in which first correlation information between a plurality of factors is recorded for each of a plurality of problems of a product manufactured by the manufacturing apparatus, and each of the plurality of factors is A second correlation table that records second correlation information between a plurality of survey items of the manufacturing apparatus, a storage device that stores the second correlation table, an input device that inputs control information, and an input device that is input from the input device A control device that selects at least one of a predetermined survey item and a problem from each of the plurality of survey items and the plurality of problems using the first correlation table and the second correlation table according to the control information; Is provided.

また、本発明の第4の態様によれば、本発明の製造装置としてのリソグラフィー装置を用いて、基板にパターンを形成することと、そのパターンが形成されたその基板をそのパターンに基づいて加工することと、を含むデバイス製造方法が提供される。
また、本発明の第5の態様によれば、製造装置の管理用データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。その管理用データは、その製造装置で製造される製品の複数の問題毎にそれぞれ複数の要因との間の第1の相関情報を記録した第1の相関テーブルのデータと、その複数の要因毎にそれぞれその製造装置の複数の調査項目との間の第2の相関情報を記録した第2の相関テーブルのデータと、を有し、その複数の問題とその複数の調査項目とが、その第1の相関テーブル及びその第2の相関テーブルを介して対応付けられているものである。
According to the fourth aspect of the present invention, a pattern is formed on a substrate using the lithography apparatus as the manufacturing apparatus of the present invention, and the substrate on which the pattern is formed is processed based on the pattern. And a device manufacturing method is provided.
Moreover, according to the 5th aspect of this invention, the computer-readable recording medium which recorded the data for management of a manufacturing apparatus is provided. The management data includes data of a first correlation table in which first correlation information between a plurality of factors is recorded for each of a plurality of problems of a product manufactured by the manufacturing apparatus, and each of the plurality of factors. Each of the second correlation table in which second correlation information between the plurality of survey items of the manufacturing apparatus is recorded, and the plurality of problems and the plurality of survey items are the first One correlation table and the second correlation table are associated with each other.

本発明によれば、製造装置の製品の複数の問題と複数の要因との相関情報を含む第1の相関テーブルと、その複数の要因と複数の調査項目(管理対象の項目)との相関情報を含む第2の相関テーブルを用いることによって、その複数の問題とその複数の調査項目とをその複数の要因を介して容易に対応付けることができる。  According to the present invention, the first correlation table including correlation information between a plurality of problems and a plurality of factors of the product of the manufacturing apparatus, and correlation information between the plurality of factors and a plurality of investigation items (items to be managed) By using the second correlation table including, it is possible to easily associate the plurality of problems with the plurality of survey items via the plurality of factors.

実施形態の一例の露光装置の概略構成を示す一部が切り欠かれた図である。1 is a partially cutaway view showing a schematic configuration of an exposure apparatus as an example of an embodiment.図1中のウエハステージWSTを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing wafer stage WST in FIG. 1.図1の露光装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the exposure apparatus of FIG.第1の実施形態の管理方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the management method of 1st Embodiment.相関テーブルTA1,TA2を用いて製品問題から管理項目を選択する方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the method of selecting a management item from a product problem using correlation table TA1, TA2.別の相関テーブルTA11,TA12を用いて製品問題から管理項目を選択する方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the method of selecting a management item from a product problem using another correlation table TA11, TA12.別の相関テーブルTA21,TA22を用いて製品問題から関係のない管理項目を選択する方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the method of selecting the management item which is unrelated from a product problem using another correlation table TA21 and TA22.別の相関テーブルTA31,TA32を用いて関係のない管理項目を選択する方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the method of selecting the management item which is unrelated using another correlation table TA31 and TA32.第1実施例の相関テーブルTB1,TB2を用いて製品問題から管理項目を選択する第1の方法の説明に供する図である。It is a figure with which it uses for description of the 1st method of selecting a management item from a product problem using correlation table TB1, TB2 of 1st Example.第1実施例の相関テーブルTB1,TB2を用いて製品問題から管理項目を選択する第2の方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the 2nd method of selecting a management item from a product problem using correlation table TB1 and TB2 of 1st Example.第1実施例の相関テーブルTB1,TB2を用いて製品問題から管理項目を選択する第3の方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the 3rd method of selecting a management item from a product problem using correlation table TB1, TB2 of 1st Example.相関テーブルTA11,TA12を用いる第1変形例の管理方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the management method of the 1st modification which uses correlation table TA11, TA12.(A)は第2変形例の管理方法を示すフローチャート、(B)は第3変形例の管理方法を示すフローチャートである。(A) is a flowchart showing the management method of the second modification, and (B) is a flowchart showing the management method of the third modification.相関テーブルTA1,TA2を用いて誤差要因から製品問題等を選択する方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the method of selecting a product problem etc. from an error factor using correlation table TA1, TA2.相関テーブルTA41,TA42を用いて管理項目から製品問題を選択する方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the method of selecting a product problem from a management item using correlation table TA41 and TA42.電子デバイスの製造工程の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the manufacturing process of an electronic device.

以下、本発明の実施形態の一例につき図1〜図11を参照して説明する。
図1は、本実施形態のスキャニングステッパー(スキャナー)よりなる走査型の露光装置(投影露光装置)100の概略構成を示す。図1において、露光装置100は、照明系10と、照明系10からの露光用の照明光(露光光)ILにより照明されるレチクルR(マスク)を保持するレチクルステージRSTと、レチクルRから射出された照明光ILをウエハW(基板)に投射する投影光学系PLを含む投影ユニットPUと、ウエハWを保持するウエハステージWST及び計測ステージMSTを有するステージ装置50とを備えている。露光装置100は、装置全体の動作を統括的に制御するコンピュータよりなる主制御装置20を含む制御系(図3参照)も備えている。以下、投影光学系PLの光軸AXと平行にZ軸を取り、これに直交する平面内でレチクルとウエハとが相対走査される方向にY軸を、Z軸及びY軸に直交する方向にX軸を取り、X軸、Y軸、及びZ軸の回りの回転(傾斜)方向をそれぞれθx、θy、及びθz方向として説明を行う。
Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a scanning exposure apparatus (projection exposure apparatus) 100 including a scanning stepper (scanner) according to the present embodiment. In FIG. 1, anexposure apparatus 100 includes anillumination system 10, a reticle stage RST that holds a reticle R (mask) that is illuminated by illumination light (exposure light) IL for exposure from theillumination system 10, and an emission from the reticle R. A projection unit PU including a projection optical system PL that projects the illumination light IL onto the wafer W (substrate), and astage device 50 having a wafer stage WST and a measurement stage MST for holding the wafer W are provided. Theexposure apparatus 100 is also provided with a control system (see FIG. 3) including amain control device 20 composed of a computer that controls the overall operation of the apparatus. Hereinafter, the Z axis is taken in parallel with the optical axis AX of the projection optical system PL, the Y axis is set in the direction in which the reticle and the wafer are relatively scanned in a plane perpendicular to the optical axis AX, and the Y axis is set in the direction perpendicular to the Z axis and the Y axis. The description will be made with the X-axis taken and the rotation (tilt) directions around the X-axis, Y-axis, and Z-axis as θx, θy, and θz directions, respectively.

照明系10は、例えば米国特許出願公開第2003/025890号明細書などに開示されるように、光源と、照明光学系とを含む。そして、照明光学系は、回折光学素子又は空間光変調器等を含む光量分布設定光学系、オプティカルインテグレータ(フライアイレンズ又はロッドインテグレータ(内面反射型インテグレータ)等)を含む照度均一化光学系、及び視野絞り(固定及び可変のレチクルブラインド等)等を有する。照明系10は、視野絞りで規定されたレチクルRのパターン面(下面)のX方向に細長いスリット状の照明領域IARを照明光ILによりほぼ均一な照度で照明する。照明光ILとしては、一例としてArFエキシマレーザ光(波長193nm)が用いられている。なお、照明光としては、KrFエキシマレーザ光(波長248nm)、YAGレーザ若しくは固体レーザ(半導体レーザなど)の高調波、又は水銀ランプの輝線(i線等)なども使用できる。  Theillumination system 10 includes a light source and an illumination optical system, as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2003/025890. The illumination optical system includes a light amount distribution setting optical system including a diffractive optical element or a spatial light modulator, an illuminance uniformizing optical system including an optical integrator (such as a fly-eye lens or a rod integrator (internal reflection type integrator)), and It has a field stop (fixed and variable reticle blinds, etc.). Theillumination system 10 illuminates a slit-like illumination area IAR elongated in the X direction on the pattern surface (lower surface) of the reticle R defined by the field stop with illumination light IL with a substantially uniform illuminance. As the illumination light IL, for example, ArF excimer laser light (wavelength 193 nm) is used. As illumination light, KrF excimer laser light (wavelength 248 nm), harmonics of a YAG laser or a solid-state laser (semiconductor laser, etc.), or a bright line (i-line etc.) of a mercury lamp can be used.

また、露光装置100は、照明光学系内で照明光ILから分岐した光束を検出するインテグレータセンサ(不図示)と、この検出信号に基づいて照明光ILの照度(パルスエネルギー)を制御する露光量制御系26(図3参照)とを備えている。
レチクルRのパターン面は、レチクルステージRSTの上部に例えば真空吸着により保持されている。レチクルステージRSTは、レチクルベース(不図示)のXY平面に平行な上面で、例えばリニアモータ等を含むレチクルステージ駆動系11(図3参照)によって、X方向、Y方向、θz方向に微少駆動可能であると共に、走査方向(Y方向)に指定された走査速度で駆動可能となっている。
Further, theexposure apparatus 100 includes an integrator sensor (not shown) that detects a light beam branched from the illumination light IL in the illumination optical system, and an exposure amount that controls the illuminance (pulse energy) of the illumination light IL based on this detection signal. And a control system 26 (see FIG. 3).
The pattern surface of the reticle R is held on the top of the reticle stage RST, for example, by vacuum suction. Reticle stage RST is an upper surface parallel to the XY plane of a reticle base (not shown), and can be slightly driven in the X, Y, and θz directions by reticle stage drive system 11 (see FIG. 3) including a linear motor, for example. And can be driven at a scanning speed designated in the scanning direction (Y direction).

図1のレチクルステージRSTの位置情報(X方向、Y方向の位置、及びθz方向の回転角を含む)は、レーザ干渉計よりなるレチクル干渉計13によって、移動鏡15(ステージ端面を鏡面加工した反射面でもよい)を介して例えば0.5〜0.1nm程度の分解能で常時検出される。レチクル干渉計13の計測値は、図3の主制御装置20に送られる。主制御装置20は、その計測値に基づいてレチクルステージ駆動系11を制御することで、レチクルステージRSTの位置及び速度を制御する。  The position information (including the position in the X direction, the Y direction, and the rotation angle in the θz direction) of the reticle stage RST in FIG. For example, it may be always detected with a resolution of about 0.5 to 0.1 nm via a reflective surface. The measurement value ofreticle interferometer 13 is sent tomain controller 20 in FIG.Main controller 20 controls reticlestage drive system 11 based on the measured value, thereby controlling the position and speed of reticle stage RST.

また、レチクルステージRSTの下方に配置された投影ユニットPUは、鏡筒40と、該鏡筒40内に所定の位置関係で保持された複数の光学素子を有する投影光学系PLとを含む。投影光学系PLは、例えば両側テレセントリックで所定の投影倍率β(例えば1/4倍、1/5倍などの縮小倍率)を有する。照明系10からの照明光ILによってレチクルRの照明領域IARが照明されると、レチクルRを通過した照明光ILにより、投影光学系PLを介して照明領域IAR内のレチクルRの回路パターンの像が、ウエハWの一つのショット領域の露光領域IA(照明領域IARと共役な領域)に形成される。本実施形態のウエハW(基板)は、例えば直径が200mmから450mm程度の円板状のシリコン等の基材の表面にパターン形成用の薄膜(金属膜、ポリシリコン膜等)を形成したものを含む。さらに、露光対象のウエハWの表面にはフォトレジスト(感光材料)が所定の厚さ(例えば数10nm〜200nm程度)で塗布される。  The projection unit PU disposed below the reticle stage RST includes alens barrel 40 and a projection optical system PL having a plurality of optical elements held in thelens barrel 40 in a predetermined positional relationship. The projection optical system PL is, for example, telecentric on both sides and has a predetermined projection magnification β (for example, a reduction magnification of 1/4 times, 1/5 times, etc.). When the illumination area IAR of the reticle R is illuminated by the illumination light IL from theillumination system 10, an image of the circuit pattern of the reticle R in the illumination area IAR through the projection optical system PL by the illumination light IL that has passed through the reticle R. Are formed in an exposure area IA (an area conjugate to the illumination area IAR) of one shot area of the wafer W. The wafer W (substrate) of the present embodiment is obtained by forming a pattern-forming thin film (metal film, polysilicon film, etc.) on the surface of a disk-like base material such as silicon having a diameter of about 200 mm to 450 mm. Including. Further, a photoresist (photosensitive material) is applied to the surface of the wafer W to be exposed with a predetermined thickness (for example, about several tens of nm to 200 nm).

また、露光装置100は、液浸法を適用した露光を行うため、投影光学系PLを構成する最も像面側(ウエハW側)の光学素子である先端レンズ191を保持する鏡筒40の下端部周囲を取り囲むように、局所液浸装置30の一部を構成するノズルユニット32が設けられている。局所液浸装置30は、露光用の液体Lqを送出可能な図3の液体供給装置186、及び液体Lqを回収可能な図3の液体回収装置189を有する。  Further, theexposure apparatus 100 performs exposure using a liquid immersion method, so that the lower end of thelens barrel 40 that holds thetip lens 191 that is an optical element on the most image plane side (wafer W side) constituting the projection optical system PL is used. Anozzle unit 32 constituting a part of the localliquid immersion device 30 is provided so as to surround the periphery of the part. The localliquid immersion device 30 includes theliquid supply device 186 in FIG. 3 capable of delivering the exposure liquid Lq and theliquid recovery device 189 in FIG. 3 capable of recovering the liquid Lq.

液浸法によるウエハWの露光時に、液体供給装置186から送出された露光用の液体Lqは、供給管31A及びノズルユニット32の供給流路を流れた後、その供給口より照明光ILの光路空間を含むウエハWの表面の液浸領域(露光領域IAを含む領域)に供給される。また、その液浸領域からノズルユニット32の回収口及びメッシュ等の多孔部材(不図示)を介して回収された液体Lqは、回収流路及び回収管31Bを介して液体回収装置189に回収される。なお、局所液浸装置30の詳細な構成は、例えば米国特許出願公開第2007/242247号明細書等に開示されている。  At the time of exposure of the wafer W by the immersion method, the exposure liquid Lq sent from theliquid supply device 186 flows through the supply flow path of thesupply pipe 31A and thenozzle unit 32, and then the optical path of the illumination light IL from the supply port. The liquid is supplied to the liquid immersion area (area including the exposure area IA) on the surface of the wafer W including the space. Further, the liquid Lq recovered from the immersion area via a recovery port of thenozzle unit 32 and a porous member (not shown) such as a mesh is recovered by theliquid recovery device 189 via the recovery flow path and therecovery pipe 31B. The The detailed configuration of the localliquid immersion apparatus 30 is disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2007/242247.

図1において、ステージ装置50のウエハステージWST及び計測ステージMSTは、それぞれベース盤12のXY平面に平行な上面12aに載置されている。さらに、ステージ装置50は、ステージWST,MSTの位置情報を計測するY軸干渉計16,18及びX軸干渉計(不図示)を含む干渉計システム19(図3参照)、露光の際などにウエハステージWSTの位置情報を計測するための後述するエンコーダシステム、及びステージWST,MSTをX方向、Y方向に独立して駆動する複数組のリニアモータを含むステージ駆動系24(図3参照)などを備えている。  In FIG. 1, wafer stage WST and measurement stage MST ofstage device 50 are respectively placed onupper surface 12 a parallel to the XY plane ofbase board 12. Further, thestage apparatus 50 is used for interferometer system 19 (see FIG. 3) including Y-axis interferometers 16 and 18 and X-axis interferometers (not shown) for measuring position information of the stages WST and MST, during exposure, and the like. An encoder system to be described later for measuring position information of wafer stage WST, and stage drive system 24 (see FIG. 3) including a plurality of sets of linear motors for independently driving stages WST and MST in the X and Y directions. It has.

ウエハステージWSTは、ステージ本体91と、ステージ本体91上に搭載されたウエハテーブルWTBと、ステージ本体91内に設けられて、ステージ本体91に対するウエハテーブルWTB(ウエハW)のZ方向の位置、及びθx方向、θy方向のチルト角を制御するZ・レベリング機構とを備えている。また、照射系90a及び受光系90bから成る、例えば米国特許第5,448,332号明細書等に開示されるものと同様の構成で、ウエハWの表面の複数点のZ方向の位置を計測する斜入射方式のオートフォーカスセンサ(以下、AF系と呼ぶ。)90(図3参照)が設けられている。主制御装置20は、露光中にAF系90の計測値に基づいて、ウエハWの表面が投影光学系PLの像面に合焦されるように、そのZ・レベリング機構を駆動する。  Wafer stage WST is provided instage body 91, wafer table WTB mounted onstage body 91,stage body 91, the position of wafer table WTB (wafer W) in the Z direction with respect to stagebody 91, and and a Z-leveling mechanism that controls the tilt angle in the θx direction and the θy direction. Further, the position of a plurality of points on the surface of the wafer W in the Z direction is measured with the same configuration as that disclosed in, for example, US Pat. No. 5,448,332, which includes theirradiation system 90a and thelight receiving system 90b. An oblique focus type autofocus sensor (hereinafter referred to as an AF system) 90 (see FIG. 3) is provided.Main controller 20 drives the Z-leveling mechanism so that the surface of wafer W is focused on the image plane of projection optical system PL based on the measurement value ofAF system 90 during exposure.

また、図2のウエハステージWSTの平面図に示すように、ウエハテーブルWTBのY方向及びX方向の端面には、それぞれ鏡面加工によって反射面17a,17bが形成されている。干渉計システム19のY軸干渉計16及びX軸干渉計(不図示)は、これらの反射面17a,17b(移動鏡でもよい)にそれぞれ干渉計ビームを投射して、各反射面の位置、ひいてはウエハステージWSTの位置情報(例えば少なくともX方向、Y方向の位置、及びθz方向の回転角を含む)を例えば0.5〜0.1nm程度の分解能で計測し、この計測値を主制御装置20に供給する。  Further, as shown in the plan view of wafer stage WST in FIG. 2, reflection surfaces 17a and 17b are formed on the end surfaces in the Y direction and X direction of wafer table WTB by mirror finishing, respectively. The Y-axis interferometer 16 and the X-axis interferometer (not shown) of theinterferometer system 19 project interferometer beams to these reflectingsurfaces 17a and 17b (which may be movable mirrors), respectively, and the position of each reflecting surface, As a result, the position information of wafer stage WST (for example, including at least the position in the X direction, the Y direction, and the rotation angle in the θz direction) is measured with a resolution of, for example, about 0.5 to 0.1 nm. 20 is supplied.

また、ウエハテーブルWTBには、ウエハWを真空吸着等によってほぼXY平面に平行な吸着面に保持するウエハホルダ(不図示)が設けられている。ウエハテーブルWTBの上面のウエハWの周囲には、ウエハ表面とほぼ同一面となる、液体Lqに対して撥液化処理された表面を有する平板状のプレート(撥液板)28が設けられている。プレート28は、ウエハWを囲む第1領域28aと、第1領域28aの周囲に配置される矩形枠状(環状)の第2領域28bとを有する。  Wafer table WTB is provided with a wafer holder (not shown) for holding wafer W on a suction surface substantially parallel to the XY plane by vacuum suction or the like. Around the wafer W on the upper surface of the wafer table WTB, a flat plate (liquid repellent plate) 28 having a surface repellent to the liquid Lq that is substantially flush with the surface of the wafer is provided. . Theplate 28 includes a first region 28a surrounding the wafer W and a rectangular frame (annular) second region 28b disposed around the first region 28a.

第2領域28bのX方向の両側の領域には、Yスケール39Y1,39Y2が形成され、第2領域28bのY方向の両側の領域には、Xスケール39X1,39X2が形成されている。Yスケール39Y1,39Y2及びXスケール39X1,39X2は、それぞれX方向及びY方向を長手方向とする格子線38及び37を所定ピッチ(例えば100nm〜4μm)でY方向及びX方向に沿って形成してなる、Y方向及びX方向を周期方向とする反射型の格子(例えば位相型の回折格子)である。  Y scales 39Y1 and 39Y2 are formed in regions on both sides in the X direction of the second region 28b, and X scales 39X1 and 39X2 are formed in regions on both sides in the Y direction of the second region 28b. The Y scale 39Y1, 39Y2 and the X scale 39X1, 39X2 are formed by forminglattice lines 38 and 37 having a longitudinal direction in the X direction and the Y direction, respectively, at a predetermined pitch (for example, 100 nm to 4 μm) along the Y direction and the X direction. A reflection type grating (for example, a phase type diffraction grating) having a periodic direction in the Y direction and the X direction.

本実施形態では、Yスケール39Y1,39Y2の格子を例えば0.5〜0.1nm程度の分解能で検出するY軸の複数のエンコーダよりなる図3のYリニアエンコーダ70A,70C、及びXスケール39X1,39X2の格子を検出する図3のXリニアエンコーダ70B,70Dが設けられている。本実施形態では、ウエハステージWST(ウエハテーブルWTB)のXY平面内の位置情報は、主として、上述したYリニアエンコーダ70A,70C及びXリニアエンコーダ70B,70D(エンコーダシステム)によって計測する。そして、干渉計システム19の計測値は、そのエンコーダシステムの計測値の長期的変動(例えばスケールの経時的な変形などによる変動)を補正(校正)する場合などに補助的に用いられる。また、干渉計システム19の計測情報は、例えばウエハ交換のため、後述するアンローディング位置、及びローディング位置付近においてウエハテーブルWTBのY方向の位置等を計測するのにも用いられる。  In the present embodiment, Ylinear encoders 70A and 70C of FIG. 3 comprising a plurality of Y-axis encoders that detect the grating of Y scales 39Y1 and 39Y2 with a resolution of, for example, about 0.5 to 0.1 nm, and X scale 39X1, The Xlinear encoders 70B and 70D shown in FIG. 3 for detecting the 39X2 lattice are provided. In the present embodiment, position information of wafer stage WST (wafer table WTB) in the XY plane is mainly measured by Ylinear encoders 70A and 70C and Xlinear encoders 70B and 70D (encoder system) described above. The measured value of theinterferometer system 19 is used as an auxiliary when correcting (calibrating) long-term fluctuations in the measured values of the encoder system (for example, fluctuations due to deformation of the scale over time). The measurement information of theinterferometer system 19 is also used for measuring, for example, an unloading position, which will be described later, and a position in the Y direction of the wafer table WTB in the vicinity of the loading position for wafer replacement.

図1において、計測ステージMSTは、ステージ本体92上に平板状の計測テーブルMTB等を搭載して構成されている。計測テーブルMTB及びステージ本体92には、照射量モニタ、照度むらセンサ等の各種計測用部材(不図示)が設けられている。計測ステージMSTの計測テーブルMTBの+Y方向及び−X方向の端面にも反射面が形成されている。干渉計システム19のY軸干渉計18及びX軸干渉計(不図示)は、これらの反射面に干渉計ビーム(測長ビーム)を投射して、計測ステージMSTの位置情報(例えば、少なくともX方向、Y方向の位置とθz方向の回転角とを含む)を計測する。  In FIG. 1, the measurement stage MST is configured by mounting a flat measurement table MTB and the like on a stagemain body 92. The measurement table MTB and the stagemain body 92 are provided with various measurement members (not shown) such as an irradiation amount monitor and an illuminance unevenness sensor. Reflective surfaces are also formed on end surfaces in the + Y direction and the −X direction of the measurement table MTB of the measurement stage MST. The Y-axis interferometer 18 and the X-axis interferometer (not shown) of theinterferometer system 19 project an interferometer beam (length measurement beam) onto these reflecting surfaces, and position information (for example, at least X of the measurement stage MST). Direction, the position in the Y direction, and the rotation angle in the θz direction).

これらの計測値に基づいて主制御装置20が、ステージ駆動系24を介してウエハステージWST及び計測ステージMSTの位置及び速度を制御する。
本実施形態の露光装置100は、図1では不図示であるが、ウエハWの所定のアライメントマークの位置を計測するアライメント系AL(図3参照)、及びレチクルRのアライメントマークの投影光学系PLによる像の位置を計測するために、ウエハステージWSTに内蔵された空間像計測系34(図3参照)を備えている。これらの空間像計測系34及びアライメント系ALを用いて、レチクルRとウエハWの各ショット領域とのアライメントが行われる。
Based on these measurement values,main controller 20 controls the position and speed of wafer stage WST and measurement stage MST viastage drive system 24.
Although not shown in FIG. 1, theexposure apparatus 100 of this embodiment is an alignment system AL (see FIG. 3) for measuring the position of a predetermined alignment mark on the wafer W, and the projection optical system PL for the alignment mark of the reticle R. Is provided with an aerial image measurement system 34 (see FIG. 3) built in the wafer stage WST. Using these aerialimage measurement system 34 and alignment system AL, alignment between reticle R and each shot area of wafer W is performed.

また、図3において、主制御装置20には、キーボード等の入力装置42、モニタ等の出力装置44、磁気ディスク装置等の記憶装置36、及び例えばデジタル・ヴァーサタイル・ディスク(DVD)48用の記録再生装置46が接続されている。さらに、コンピュータよりなる主制御装置20は、ソフトウェア(管理プログラム)上の機能である第1手段20a、第2手段20b、及び第3手段20cを有する。第1手段20a〜第3手段20cの作用については後述する。なお、第1手段20a〜第3手段20cをそれぞれハードウェアで実現してもよい。  In FIG. 3, themain control device 20 includes aninput device 42 such as a keyboard, anoutput device 44 such as a monitor, astorage device 36 such as a magnetic disk device, and a digital versatile disk (DVD) 48, for example. A recording / reproducingdevice 46 is connected. Further, themain control device 20 comprising a computer has first means 20a, second means 20b, andthird means 20c which are functions on software (management program). The operation of thefirst means 20a to thethird means 20c will be described later. The first means 20a to thethird means 20c may be realized by hardware.

図1において、ウエハWの露光時には、局所液浸装置30から投影光学系PLとウエハWとの間に液体Lqを供給し、レチクルRのパターンの一部の投影光学系PLによる像でウエハWの一つのショット領域を露光しつつ、レチクルステージRSTを介してレチクルRをY方向に移動するのに同期して、ウエハステージWSTを介してウエハWを対応する方向に移動することで、当該ショット領域にレチクルRのパターンの像が走査露光される。その後、ウエハWの次のショット領域が露光領域の手前に移動するように、ウエハステージWSTを介して、ウエハWがX方向、Y方向にステップ移動される。このステップ移動と、走査露光とを繰り返すことによって、ステップ・アンド・スキャン方式及び液浸方式で、ウエハWの各ショット領域にそれぞれレチクルRのパターンの像が露光される。  In FIG. 1, at the time of exposure of the wafer W, the liquid Lq is supplied from thelocal immersion apparatus 30 between the projection optical system PL and the wafer W, and the wafer W is displayed as an image of a part of the pattern of the reticle R by the projection optical system PL. By moving the wafer W in the corresponding direction via the wafer stage WST in synchronization with the movement of the reticle R in the Y direction via the reticle stage RST while exposing one shot area of An image of the pattern of the reticle R is scanned and exposed on the area. Thereafter, the wafer W is stepped in the X and Y directions via the wafer stage WST so that the next shot area of the wafer W moves to the front of the exposure area. By repeating this step movement and scanning exposure, the image of the pattern of the reticle R is exposed to each shot area of the wafer W by the step-and-scan method and the liquid immersion method.

次に、本実施形態の露光装置100の管理方法の一例につき説明する。本実施形態において、製造装置としての露光装置100の製造対象は、各ショット領域に露光及び現像によってレジストパターンが形成されるウエハW(基板)である。そして、露光装置100によって製造される製品の問題(製品問題)は、例えばウエハWのショット領域に形成される孤立線のレジストパターンの線幅の目標値からの変動、そのショット領域に形成される密集線のレジストパターンの線幅の目標値からの変動、その密集線のレジストパターンの崩れ(密集線崩れ)、又は太いラインパターンのレジストパターンの崩れ(太線崩れ)等である。また、それらの製品問題の要因である誤差要因は、例えばフォーカス誤差、ドーズ誤差(露光量誤差)、像振動、投影光学系PLの収差(ディストーション等)、又は投影光学系PLのフレア等である。さらに、そのフォーカス誤差は、具体的に例えば投影光学系PLの像面の誤差(目標とする像面に対する実際の像面の誤差)、及びオートフォーカス方式でZ・レベリング機構を駆動するときの誤差(AF制御誤差)を含む。また、ドーズ誤差は、具体的に例えば照明系10から照射される照明光ILの照度分布の不均一性(照度不均一)、及び露光量制御系26における露光量制御誤差を含む。  Next, an example of a management method for theexposure apparatus 100 of the present embodiment will be described. In the present embodiment, a manufacturing object of theexposure apparatus 100 as a manufacturing apparatus is a wafer W (substrate) on which a resist pattern is formed in each shot area by exposure and development. Then, a problem (product problem) of a product manufactured by theexposure apparatus 100 is formed in the shot area, for example, a variation from the target value of the line width of the resist pattern of an isolated line formed in the shot area of the wafer W. For example, the variation of the line width of the dense line resist pattern from the target value, collapse of the dense line resist pattern (collapse of dense line), collapse of the resist pattern of a thick line pattern (thick line collapse), or the like. The error factors that are the cause of these product problems are, for example, focus error, dose error (exposure amount error), image vibration, aberration of the projection optical system PL (distortion, etc.), or flare of the projection optical system PL. . Further, the focus error specifically includes, for example, an error of the image plane of the projection optical system PL (an error of the actual image plane with respect to the target image plane), and an error when driving the Z-leveling mechanism by the autofocus method. (AF control error). Further, the dose error specifically includes, for example, non-uniformity of the illuminance distribution (illuminance nonuniformity) of the illumination light IL emitted from theillumination system 10 and an exposure amount control error in the exposureamount control system 26.

また、それらの誤差要因を抑制又は補正するための露光装置100の管理対象(調査対象)の項目である管理項目(調査項目)は、例えば投影光学系PLの像面、オートフォーカス方式でZ・レベリング機構を駆動する際の制御性(AF制御性)、照明系10からの照明光ILの照度むら、及びウエハステージWSTのX方向、Y方向の位置決め誤差(ステージXY制御)等である。なお、誤差要因中には、誤差要因とその管理項目(調査項目)とが同じものもある。例えば製品問題の誤差要因が投影光学系PLの収差又はフレアである場合、それらの誤差要因(収差又はフレア)はそのまま管理項目でもある。  In addition, the management item (survey item) that is an item to be managed (survey target) of theexposure apparatus 100 for suppressing or correcting these error factors is, for example, the image plane of the projection optical system PL, Z · These include controllability when driving the leveling mechanism (AF controllability), illuminance unevenness of the illumination light IL from theillumination system 10, and positioning errors (stage XY control) of the wafer stage WST in the X and Y directions. Some error factors have the same error factors and their management items (survey items). For example, when the error factor of the product problem is an aberration or flare of the projection optical system PL, the error factor (aberration or flare) is also a management item as it is.

本実施形態の管理方法を概念的に説明するために、考慮する製品問題を製品問題A,B,C,D、考慮する誤差要因を誤差要因1,2,3,4、及び考慮する管理項目を管理項目1,2,3,4とする。この条件のもとで、本実施形態の露光装置100の管理方法につき図4のフローチャートを参照して説明する。この管理方法は主制御装置20によって制御される。  In order to conceptually describe the management method of the present embodiment, product problems to be considered are product problems A, B, C, and D, error factors to be considered areerror factors 1, 2, 3, and 4, and management items to be considered Aremanagement items 1, 2, 3, and 4. Under this condition, the management method of theexposure apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This management method is controlled by themain controller 20.

まず、図4のステップ102において、露光装置100のオペレータは、図3の入力装置42から主制御装置20中の第1手段(管理プログラムの機能の一部)20aに、考慮対象の製品問題A,B,C,Dの情報、考慮対象の誤差要因1,2,3,4の情報、及び製品問題A〜D毎の誤差要因1〜4との相関度を表す情報(第1の相関情報)を入力する。これに応じて、第1手段20aは、複数の製品問題A〜D毎にそれぞれ複数の誤差要因1〜4との間の相関情報を記録した、表1中の第1相関テーブルTA1を作成する。第1相関テーブルTA1は第1ファイルF1に記録され、第1ファイルF1は記憶装置36に記憶される。第1相関テーブルTA1において、相関情報である記号“○”は、当該製品問題と当該誤差要因との間に相関(又は明確な相関)が有ることを意味し、記号の無い部分は、当該製品問題と当該誤差要因との間に相関が無いか、又は相関の有無が不明であることを意味している。第1相関テーブルTA1においては、一例として製品問題A〜Dを引き起こす誤差要因(製品問題A〜Dとの間に相関の有る誤差要因)はそれぞれ誤差要因1〜4とされている。  First, instep 102 of FIG. 4, the operator of theexposure apparatus 100 transfers the product problem A to be considered from theinput device 42 of FIG. 3 to the first means (part of the function of the management program) 20a in themain controller 20. , B, C, D information, information on the error factors 1, 2, 3, 4 to be considered, and information indicating the degree of correlation with the error factors 1 to 4 for each of the product problems A to D (first correlation information) ). In response to this, thefirst means 20a creates the first correlation table TA1 in Table 1 in which the correlation information between the plurality oferror factors 1 to 4 is recorded for each of the plurality of product problems A to D. . The first correlation table TA1 is recorded in the first file F1, and the first file F1 is stored in thestorage device 36. In the first correlation table TA1, the symbol “◯” that is correlation information means that there is a correlation (or a clear correlation) between the product problem and the error factor, and the part without the symbol indicates the product. This means that there is no correlation between the problem and the error factor, or whether or not there is a correlation. In the first correlation table TA1, as an example, error factors that cause product problems A to D (error factors having a correlation with product problems A to D) areerror factors 1 to 4, respectively.

Figure 2011254076
さらに、第1手段20aは、第1相関テーブルTA1が記録された第1ファイルF1を記録再生装置46を介してDVD48に記録する。なお、図5の第1相関テーブルTA1で示すように、相関が有ることを示す記号E1としては任意の記号を使用可能であり、相関が不明であるか又は無いことを示す記号E2としては記号E1以外の任意の記号を使用可能である。さらに、相関が不明か又は無いことを示すために、記号を使用しないことも可能である。
Figure 2011254076
Furthermore, the first means 20a records the first file F1 in which the first correlation table TA1 is recorded on theDVD 48 via the recording / reproducingdevice 46. As shown in the first correlation table TA1 in FIG. 5, an arbitrary symbol can be used as the symbol E1 indicating that there is a correlation, and a symbol E2 indicating that the correlation is unknown or absent. Any symbol other than E1 can be used. Furthermore, it is possible not to use symbols to indicate that the correlation is unknown or absent.

次のステップ104において、オペレータは、入力装置42から主制御装置20中の第2手段(管理プログラムの機能の一部)20bに、考慮対象の誤差要因1,2,3,4の情報、考慮対象の管理項目1,2,3,4の情報、及び誤差要因1〜4毎の管理項目1〜4との相関度を表す情報(第2の相関情報)を入力する。これに応じて、第2手段20bは、複数の誤差要因1〜4毎にそれぞれ複数の管理項目1〜4との間の相関情報を記録した、表1中の第2相関テーブルTA2を作成する。第2相関テーブルTA2は第2ファイルF2に記録され、第2ファイルF2は記憶装置36に記憶される。第2相関テーブルTA2において、相関情報である記号“○”は、当該誤差要因と当該管理項目との間に相関が有ることを意味し、記号の無い部分は、当該誤差要因と当該管理項目との間に相関が無いことを意味している。  In thenext step 104, the operator sends information about the error factors 1, 2, 3, 4 to be taken into consideration from theinput device 42 to the second means (part of the function of the management program) 20 b in themain controller 20. The information (second correlation information) indicating the degree of correlation with themanagement items 1, 2, 3, 4 of the target and the management items 1-4 for each of the error factors 1-4 is input. In response to this, thesecond means 20b creates the second correlation table TA2 in Table 1 in which the correlation information between the plurality ofmanagement items 1 to 4 is recorded for each of the plurality oferror factors 1 to 4. . The second correlation table TA2 is recorded in the second file F2, and the second file F2 is stored in thestorage device 36. In the second correlation table TA2, the symbol “◯” as correlation information means that there is a correlation between the error factor and the management item, and the portion without the symbol indicates the error factor and the management item. It means that there is no correlation.

第2相関テーブルTA2において、一例として誤差要因1〜4を抑制又は補正可能な管理項目(誤差要因1〜4との間に相関の有る管理項目)はそれぞれ管理項目1〜4とされている。さらに、第2手段20bは、第2相関テーブルTA2が記録された第2ファイルF2を記録再生装置46を介してDVD48に記録する。第2相関テーブルTA2の相関の有ることを示す記号としても任意の記号を使用可能である。DVD48のファイルF1,F2に記録された相関テーブルTA1,TA2(管理用データ)は、例えば本実施形態の露光装置100と同じ種類の他の露光装置の管理方法で使用可能である。  In the second correlation table TA2, as an example, management items that can suppress or correct the error factors 1 to 4 (management items that are correlated with the error factors 1 to 4) aremanagement items 1 to 4, respectively. Further, the second means 20b records the second file F2 in which the second correlation table TA2 is recorded on theDVD 48 via the recording / reproducingdevice 46. Any symbol can be used as a symbol indicating that there is a correlation in the second correlation table TA2. The correlation tables TA1 and TA2 (management data) recorded in the files F1 and F2 of theDVD 48 can be used, for example, by another exposure apparatus management method of the same type as theexposure apparatus 100 of the present embodiment.

次のステップ106において、オペレータは、入力装置42から主制御装置20中の第3手段(管理プログラムの機能の一部)20cに、複数の製品問題A〜D中で、現在発生している少なくとも一つの製品問題を指定する。ここでは、図5に示すように、製品問題Aが指定されたものとする。これに応じて、ステップ108において、第3手段20cは、第1相関テーブルTA1を用いて、指定された製品問題と相関を持つ誤差要因、即ちその製品問題に関連する誤差要因を選択する。ここでは、指定されたのは製品問題Aと相関の有ることを示す記号E1が付された誤差要因1が選択される。  In thenext step 106, the operator transfers from theinput device 42 to the third means (part of the function of the management program) 20c in themain control device 20 at least that is currently occurring in the plurality of product problems A to D. Specify one product problem. Here, as shown in FIG. 5, it is assumed that product problem A is designated. In response, instep 108, thethird means 20c uses the first correlation table TA1 to select an error factor correlated with the designated product problem, that is, an error factor related to the product problem. Here, theerror factor 1 to which the designation E1 indicating that there is a correlation with the product problem A is assigned is selected.

次のステップ110において、第3手段20cは、第2相関テーブルTA2を用いて、選択された誤差要因1と相関を持ちその誤差要因を抑制又は補正可能な管理項目、即ちその誤差要因1に関連する管理項目を選択する。ここでは、選択されたのは誤差要因1と相関の有る管理項目1が選択される。次のステップ112において、第3手段20cは、選択された管理項目1を図3の出力装置44に出力する。次のステップ114において、オペレータは、露光装置100に関して出力装置44に出力された管理項目、即ち選択された管理項目1を調査する。  In thenext step 110, thethird means 20c uses the second correlation table TA2 to associate the selectederror factor 1 with the management item that can be suppressed or corrected, ie, related to theerror factor 1. Select the management item to be used. Here, themanagement item 1 correlated with theerror factor 1 is selected. In thenext step 112, thethird means 20c outputs the selectedmanagement item 1 to theoutput device 44 of FIG. In thenext step 114, the operator investigates the management item output to theoutput device 44 regarding theexposure apparatus 100, that is, the selectedmanagement item 1.

例えば管理項目1が投影光学系PLの像面である場合には、例えば複数の評価用マークが形成されたテストレチクル(不図示)及び空間像計測系34を用いて投影光学系PLの露光領域内の複数の計測点でベストフォーカス位置が計測される。そして、この計測結果に基づいて定められる像面とそれまでに設定されていた像面との差分がオフセットとして設定される。このように、本実施形態によれば、多くの製品問題及び多くの誤差要因がある場合でも、発生している製品問題の誤差要因を容易に特定できるとともに、その誤差要因を抑制又は補正するための管理項目を容易に選択できる。  For example, when themanagement item 1 is the image plane of the projection optical system PL, for example, an exposure area of the projection optical system PL using a test reticle (not shown) on which a plurality of evaluation marks are formed and the aerialimage measurement system 34 is used. The best focus position is measured at a plurality of measurement points. Then, the difference between the image plane determined based on the measurement result and the image plane set so far is set as an offset. As described above, according to the present embodiment, even when there are many product problems and many error factors, it is possible to easily identify the error factor of the product problem that has occurred, and to suppress or correct the error factor. Management items can be easily selected.

次に、ステップ102及び104で作成される相関テーブルがそれぞれ図6の第1相関テーブルTA11及び第2相関テーブルTA12である場合を想定する。図6において、第1相関テーブルTA11は、製品問題Aと相関の有る誤差要因は複数(ここでは2つ)の誤差要因1及び3であることを示し、それ以外は表1の第1相関テーブルTA1と同じである。また、第2相関テーブルTA12は第2相関テーブルTA2と同じである。この場合、ステップ106で2つの製品問題A及びCが指定されると、ステップ108で第1相関テーブルTA11を用いて誤差要因1及び3が選択される。さらに、誤差要因1は少なくとも一つの製品問題Aのみに関連する通常の要因E1A(記号○で示す)であるのに対して、誤差要因3は、指定された全部の製品問題A,Cに関連する共通要因E2A(記号◎で示す)である。このように通常の要因E1Aを特定するには、指定された製品問題毎に選択された誤差要因の相関情報を1、選択されていない誤差要因の相関情報を0とみなして、指定された全部の製品問題に関してこれらの相関情報のOR演算を行えばよい。また、共通要因E2を特定するには、指定された製品問題毎に選択された誤差要因の相関情報を1、指定された製品問題中で選択されていない誤差要因の相関情報を0とみなして、指定された全部の製品問題に関してこれらの相関情報のAND演算を行えばよい。なお、指定された製品問題が一つである場合には、このような通常の要因E1A及び共通要因E2A等を特定するためのOR演算及びAND演算を行う必要はない。また、共通要因E2Aは通常の要因E1Aでもある。本実施形態の第3手段20cには、通常の要因E1Aと共通要因E2Aとを識別する演算(OR演算及びAND演算)を行う機能を備えている。  Next, it is assumed that the correlation tables created insteps 102 and 104 are the first correlation table TA11 and the second correlation table TA12 in FIG. 6, respectively. In FIG. 6, the first correlation table TA11 indicates that the error factors correlated with the product problem A are a plurality (two in this case) oferror factors 1 and 3, otherwise the first correlation table of Table 1 Same as TA1. The second correlation table TA12 is the same as the second correlation table TA2. In this case, when two product problems A and C are specified instep 106,error factors 1 and 3 are selected using the first correlation table TA11 instep 108. Further, theerror factor 1 is a normal factor E1A (indicated by a symbol ◯) related to at least one product problem A, whereas theerror factor 3 is related to all the specified product problems A and C. Common factor E2A (indicated by symbol ◎). In order to specify the normal factor E1A in this way, the correlation information of the error factor selected for each designated product problem is regarded as 1, and the correlation information of the unselected error factor is regarded as 0. For this product problem, the OR operation of these correlation information may be performed. In order to specify the common factor E2, the correlation information of the error factor selected for each designated product problem is regarded as 1, and the correlation information of the error factor not selected in the designated product problem is regarded as 0. The correlation information may be ANDed for all the specified product problems. When there is only one designated product problem, it is not necessary to perform an OR operation and an AND operation for specifying such normal factor E1A, common factor E2A, and the like. The common factor E2A is also a normal factor E1A. The third means 20c of the present embodiment has a function of performing an operation (OR operation and AND operation) for identifying the normal factor E1A and the common factor E2A.

また、次のステップ110では、第2相関テーブルTA12を用いて、選択された誤差要因1,3に関連する管理項目1,3が選択される。さらに、選択された管理項目1,3は、通常の要因E1Aにのみ関連する通常の管理項目G1(ここでは管理項目1)と共通要因E2Aに関連する共通の管理項目G2(ここでは管理項目3)とに分類される。これに続くステップ112では、出力装置44に、管理項目1が通常の管理項目G1として、管理項目3が共通の管理項目G2として出力される。これに応じてステップ114では、例えば共通の管理項目G2の優先順位を高くして、共通の管理項目G2から調査を開始してもよい。  In thenext step 110, themanagement items 1 and 3 related to the selectederror factors 1 and 3 are selected using the second correlation table TA12. Furthermore, the selectedmanagement items 1 and 3 are a normal management item G1 (here, management item 1) related only to the normal factor E1A and a common management item G2 (here, management item 3) related to the common factor E2A. ). In thesubsequent step 112, themanagement item 1 is output to theoutput device 44 as a normal management item G1, and themanagement item 3 is output as a common management item G2. Accordingly, instep 114, for example, the priority of the common management item G2 may be increased and the investigation may be started from the common management item G2.

次に、ステップ102及び104で作成される相関テーブルがそれぞれ図7の第1相関テーブルTA21及び第2相関テーブルTA22である場合を想定する。図7の第1相関テーブルTA21において、製品問題Aと相関の有るのは2つの誤差要因1及び3であり、製品問題Cと誤差要因4との間には相関が無い(両者は無関係である)ことが記号E3(記号×で表されている)の非相関情報で示され、それ以外は表1の相関テーブルTA1と同じである。このように製品問題Cに対して無関係の誤差要因4を明示することによって、チェック対象の管理項目が無制限に増加することを防止できる。また、図7において、第2相関テーブルTA22は、誤差要因4と関係するのが2つの管理項目1,4である以外は、表1の第2相関テーブルTA2と同じである。  Next, it is assumed that the correlation tables created insteps 102 and 104 are the first correlation table TA21 and the second correlation table TA22 in FIG. 7, respectively. In the first correlation table TA21 of FIG. 7, twoerror factors 1 and 3 are correlated with the product problem A, and there is no correlation between the product problem C and the error factor 4 (they are irrelevant). ) Is indicated by non-correlation information of symbol E3 (represented by symbol x), and other than that is the same as correlation table TA1 of Table 1. Thus, by specifying theerror factor 4 unrelated to the product problem C, it is possible to prevent the number of management items to be checked from increasing without limitation. In FIG. 7, the second correlation table TA22 is the same as the second correlation table TA2 in Table 1 except that the twomanagement items 1 and 4 are related to theerror factor 4.

この場合、ステップ106で製品問題Cが指定されると、ステップ108で第1相関テーブルTA21を用いて誤差要因3が選択されるとともに(誤差要因3に関する処理の説明は省略する)、誤差要因4が無関係の誤差要因E3Aとして特定される。このように、第3手段20cは、無関係の誤差要因を特定する機能を有する。そして、次のステップ110では、第2相関テーブルTA22を用いて、無関係の誤差要因E3A(誤差要因4)に関係する管理項目1,4は、今回発生した製品問題Cとは無関係の管理項目G3(記号×で示す)として特定又は排除される。従って、管理項目G3は調査する必要がないため、不要な調査工程を省くことができる。  In this case, when the product problem C is specified instep 106, theerror factor 3 is selected using the first correlation table TA21 in step 108 (the description of the processing relating to theerror factor 3 is omitted), and theerror factor 4 Is identified as an irrelevant error factor E3A. Thus, the 3rd means 20c has a function which specifies an irrelevant error factor. In thenext step 110, using the second correlation table TA22, themanagement items 1 and 4 related to the irrelevant error factor E3A (error factor 4) are managed items G3 irrelevant to the product problem C that has occurred this time. Specified or excluded (indicated by the symbol x). Accordingly, since the management item G3 does not need to be investigated, an unnecessary investigation process can be omitted.

次に、ステップ102及び104で作成される相関テーブルがそれぞれ図8の第1相関テーブルTA31及び第2相関テーブルTA32である場合を想定する。図8の第1相関テーブルTA31において、製品問題Cと相関の有るのは誤差要因3であり、製品問題Cと誤差要因4との間には相関が無い(両者は無関係である)ことが記号E3で示され、それ以外は表1の第1相関テーブルTA1と同じである。また、図8の第2相関テーブルTA32は、図7の第2相関テーブルTA22と同じである。  Next, it is assumed that the correlation tables created insteps 102 and 104 are the first correlation table TA31 and the second correlation table TA32 in FIG. 8, respectively. In the first correlation table TA31 in FIG. 8, it is theerror factor 3 that is correlated with the product problem C, and there is no correlation between the product problem C and the error factor 4 (both are irrelevant). Otherwise, it is the same as the first correlation table TA1 in Table 1. Further, the second correlation table TA32 in FIG. 8 is the same as the second correlation table TA22 in FIG.

この場合、一例としてステップ106では、問題が発生している製品問題を指定するとともに、問題が発生していない製品問題を指定してもよい。例えば問題が発生していない製品問題として図8の製品問題Cが指定されると、ステップ108では、第1相関テーブルTA31を用いて製品問題Cに関連する誤差要因3を、問題が発生している製品問題とは無関係の誤差要因EA3として特定してもよい。そして、次のステップ110では、第2相関テーブルTA32を用いて、無関係の誤差要因E3A(誤差要因3)に関係する管理項目3は、問題が発生している製品問題とは無関係の管理項目G3として特定又は排除される。従って、管理項目G3は調査する必要がないため、不要な調査工程を省くことができる。  In this case, as an example, instep 106, a product problem in which a problem has occurred may be specified, and a product problem in which no problem has occurred may be specified. For example, when the product problem C in FIG. 8 is designated as a product problem in which no problem has occurred, instep 108, theerror factor 3 related to the product problem C is determined using the first correlation table TA31. It may be specified as an error factor EA3 unrelated to the existing product problem. In thenext step 110, using the second correlation table TA32, themanagement item 3 related to the irrelevant error factor E3A (error factor 3) becomes the management item G3 irrelevant to the product problem in which the problem has occurred. Specified or excluded. Accordingly, since the management item G3 does not need to be investigated, an unnecessary investigation process can be omitted.

次に、上述の管理方法をさらに容易に実行するために、次の表2に示す第1、第2、及び第3の論理表LT1,LT2,LT3を使用してもよい。第1の論理表LT1は、例えば図6の第1相関テーブルTA11を用いて通常の要因E1Aを選択するときに、OR演算を用いる論理(OR論理)で使用される。一方、第2の論理表LT2は、図6の第1相関テーブルTA11を用いて共通要因E2Aを選択するときに、AND演算を用いる論理(AND論理)で使用される。論理表LT1,LT2において、左欄の数値1,0,−1は、それぞれ問題発生の有る製品問題、問題発生の不明な製品問題、及び問題発生の無い製品問題を表している。また、上欄の数値1,0,−1(相関情報)は、それぞれ製品問題に対して相関の有る誤差要因、相関が不明の誤差要因、及び相関の無い誤差要因を表している。そして、論理表LT1中の3行×3列の数値(1,0,又は−1)、及び論理表LT2中の3行×3列の数値(1又は0)は、問題が発生した場合に当該誤差要因に付与されるデータを表している。  Next, in order to more easily execute the above management method, the first, second, and third logical tables LT1, LT2, and LT3 shown in the following Table 2 may be used. The first logic table LT1 is used in logic (OR logic) using an OR operation when selecting a normal factor E1A using, for example, the first correlation table TA11 of FIG. On the other hand, the second logic table LT2 is used in logic (AND logic) using an AND operation when the common factor E2A is selected using the first correlation table TA11 of FIG. In the logical tables LT1 and LT2, thenumerical values 1, 0 and −1 in the left column respectively represent product problems that have problems, product problems that have no problems, and product problems that have no problems. Thenumerical values 1, 0, and -1 (correlation information) in the upper column represent an error factor that has a correlation with a product problem, an error factor that has no correlation, and an error factor that has no correlation. Then, the numerical value (1, 0, or −1) of 3 rows × 3 columns in the logical table LT1 and the numerical value (1 or 0) of 3 rows × 3 columns in the logical table LT2 are obtained when a problem occurs. The data given to the error factor is shown.

また、第1の論理表LT1(OR論理)を用いた結果、各誤差要因に関して、全ての製品問題に対して一つでも“1”があれば、当該誤差要因は発生している製品問題に関与している可能性があると判定できる。さらに、各誤差要因に関して、全ての製品問題に対して一つでも“−1”があれば、当該誤差要因は発生している製品問題に非関与の可能性があると判定できる。  In addition, as a result of using the first logic table LT1 (OR logic), if there is at least one “1” for all product problems with respect to each error factor, the error factor is a product problem that has occurred. It can be determined that it may be involved. Further, regarding each error factor, if there is at least “−1” for all product problems, it can be determined that there is a possibility that the error factor is not involved in the generated product problem.

一方、第2の論理表LT2(AND論理)を用いた結果、各誤差要因に関して、全ての製品問題に対して“1”であれば、当該誤差要因は発生している全部の製品問題に関与している可能性があると判定できる。さらに、各誤差要因に関して、全ての製品問題に対して一つでも“0”があれば、当該誤差要因は発生している全部の製品問題への関与が否定される。  On the other hand, as a result of using the second logic table LT2 (AND logic), if each error factor is “1” for all product problems, the error factor is related to all the generated product issues. It can be determined that there is a possibility. Furthermore, regarding each error factor, if there is at least one “0” for all product issues, the error factor is denied to be involved in all product issues that have occurred.

Figure 2011254076
また、表2中の第3の論理表LT3は、例えば図6の第2相関テーブルTA12を用いて調査対象の管理項目を選択するときに使用される。第3の論理表LT3において、左欄の数値1,0,−1は、それぞれ問題発生の有る製品問題に対して関与している誤差要因、関与が不明の誤差要因、及び関与が無い誤差要因を表している。また、上欄の数値1,0(相関情報)は、それぞれ誤差要因に対して相関の有る管理項目、及び相関の無い管理項目を表している。そして、論理表LT3中の3行×2列の数値(1,0,又は−1)は、問題が発生した場合に各誤差要因に関して各管理項目に付与されるデータを表している。
Figure 2011254076
Further, the third logical table LT3 in Table 2 is used, for example, when the management item to be investigated is selected using the second correlation table TA12 in FIG. In the third logical table LT3, thenumerical values 1, 0, and -1 in the left column are error factors that are involved in a product problem that has a problem, error factors that are not involved, and error factors that are not involved. Represents. Thenumerical values 1 and 0 (correlation information) in the upper column represent management items that are correlated with error factors and management items that are not correlated. A numerical value (1, 0, or −1) of 3 rows × 2 columns in the logical table LT3 represents data given to each management item regarding each error factor when a problem occurs.

第3の論理表LT3を用いた結果、各管理項目に関して、全ての誤差要因に対して一つでも“1”があれば、当該管理項目は調査要として選択される可能性がある。さらに、各管理項目に関して、全ての誤差要因に対して一つでも“−1”があれば、当該管理項目は調査不要とされる可能性がある。
[第1実施例]
次に、表2の論理表LT1〜LT3を用いた第1実施例につき説明する。この第1実施例では、複数の製品問題として、現像後にウエハWに形成されるレジストパターンの形状に関する現象、及びウエハWの各ショット領域内における位置(ショット内位置)の誤差を想定する。さらに、レジストパターンの形状に関する現象として、孤立線の線幅変動、密集線の線幅変動、密集線の崩れ、及び太線の崩れを想定する。また、ショット内位置の誤差として、露光領域IAのスリット方向(X方向)の誤差(スリット方向依存性)及び走査方向(Y方向)の誤差(スキャン方向依存性)を想定する。
As a result of using the third logical table LT3, if there is at least one “1” for all error factors with respect to each management item, the management item may be selected as a survey item. Furthermore, regarding each management item, if there is at least “−1” for all error factors, there is a possibility that the management item is not required to be investigated.
[First embodiment]
Next, the first embodiment using the logical tables LT1 to LT3 in Table 2 will be described. In the first embodiment, as a plurality of product problems, a phenomenon relating to the shape of the resist pattern formed on the wafer W after development and an error in position (in-shot position) in each shot area of the wafer W are assumed. Further, as a phenomenon related to the shape of the resist pattern, it is assumed that the line width of the isolated line varies, the line width of the dense line, the dense line collapses, and the thick line collapses. Further, as an error in the shot position, an error in the slit direction (X direction) (slit direction dependency) and an error in the scanning direction (Y direction) (scan direction dependency) of the exposure area IA are assumed.

さらに、複数の誤差要因として、フォーカス誤差(投影光学系PLの像面(レンズ像面)、及びAF制御誤差)、ドーズ誤差(照明系10の照度不均一性、及び露光量制御誤差)、像振動、フレア、及び投影像の収差を想定する。これらの複数の製品問題及び複数の誤差要因に関してステップ102を実行することによって、表3の第1相関テーブルTB1が作成される。第1相関テーブルTB1の相関情報のうち、“1”は相関が有ることを意味し、“0”は相関が不明であることを意味し、“−1”は相関が無いことを意味している。  Further, as a plurality of error factors, focus error (image plane (lens image plane) and AF control error of projection optical system PL), dose error (illuminance non-uniformity ofillumination system 10 and exposure amount control error), image Assume vibration, flare, and aberration of the projected image. By executingstep 102 for the plurality of product problems and the plurality of error factors, the first correlation table TB1 of Table 3 is created. Of the correlation information in the first correlation table TB1, “1” means that there is a correlation, “0” means that the correlation is unknown, and “−1” means that there is no correlation. Yes.

Figure 2011254076
また、複数の誤差要因を抑制又は補正するために調査対象となる複数の管理項目として、露光装置100の機構又は状態に依存する項目(装置管理項目)、露光装置100で設定される露光条件に依存する項目(露光条件設定項目)、及び露光中に記録されている項目(露光ログ)を想定する。装置管理項目としては、投影光学系PLの像面、AF制御性、投影光学系PLのフレア、及び投影光学系PLの収差を想定し、露光条件設定項目としては、例えば結像特性制御機構(不図示)による積算照射量等に応じた投影光学系PLの像面の補正量、オートフォーカス方式でウエハWのZ位置を制御するときの補正量(AF補正)、照明系10からの照明光ILの照度分布のむら(照明むら)、及び例えばウエハW内の位置による露光量の補正量を想定する。さらに、露光ログとしては、オートフォーカス方式でウエハWのZ位置を制御する際の誤差(AF制御)、ウエハステージWSTのX方向及びY方向の位置決め誤差(ステージXY制御)、並びに露光量の誤差を想定する。これらの複数の誤差要因及び複数の管理項目に関してステップ104を実行することによって、表3の第2相関テーブルTB2が作成される。第2相関テーブルTB2の相関情報のうち、“1”は相関が有ることを意味し、“0”は相関が無いことを意味している。
Figure 2011254076
Further, as a plurality of management items to be investigated in order to suppress or correct a plurality of error factors, items depending on the mechanism or state of the exposure apparatus 100 (apparatus management items) and exposure conditions set by theexposure apparatus 100 are used. Dependent items (exposure condition setting items) and items recorded during exposure (exposure log) are assumed. As an apparatus management item, an image plane of the projection optical system PL, AF controllability, a flare of the projection optical system PL, and an aberration of the projection optical system PL are assumed. As an exposure condition setting item, for example, an imaging characteristic control mechanism ( A correction amount (AF correction) for controlling the Z position of the wafer W by the autofocus method, an illumination light from theillumination system 10 Assume unevenness of illumination distribution (illumination unevenness) of IL and exposure correction amount due to, for example, a position in wafer W. Further, the exposure log includes an error when controlling the Z position of the wafer W by the autofocus method (AF control), a positioning error of the wafer stage WST in the X direction and the Y direction (stage XY control), and an exposure amount error. Is assumed. By executingstep 104 for the plurality of error factors and the plurality of management items, the second correlation table TB2 of Table 3 is created. Of the correlation information in the second correlation table TB2, “1” means that there is a correlation, and “0” means that there is no correlation.

次に、第1実施例において、孤立線の線幅変動及びスリット方向依存性の誤差の問題が発生した場合には、ステップ106において、図9に示すように、孤立線線幅変動及びスリット方向依存性の問題に関して“1”が設定される。これに応じてステップ108において、第1相関テーブルTB1を用いて、図9の中間テーブルTB1Cに示すように、発生した製品問題に関連する誤差要因が選択される。中間テーブルTB1Cにおいて、「要因の一つ」が“1”である誤差要因は、発生した少なくとも一つの製品問題に関連しており、「全問題共通要因」が“1”である誤差要因は、発生した全部の製品問題に関連している。また、「可能性の否定」が“−1”である誤差要因は、発生した少なくとも一つの製品問題に無関係である。そして、「表示」が黒丸又は白丸である誤差要因は、それぞれ発生した全部又は一つの製品問題に関係しており、「表示」が×である誤差要因(図9ではドーズ誤差中の露光量制御)は、発生した少なくとも一つの製品問題に無関係である。  Next, in the first embodiment, when the problem of the line width variation of the isolated line and the error of the slit direction dependency occurs, instep 106, as shown in FIG. “1” is set for the dependency problem. Accordingly, instep 108, using the first correlation table TB1, an error factor related to the generated product problem is selected as shown in the intermediate table TB1C of FIG. In the intermediate table TB1C, the error factor whose “one of the factors” is “1” is related to at least one product problem that has occurred, and the error factor whose “all-factor common factor” is “1” is Relevant to all product issues that have occurred. Further, the error factor whose “possibility denial” is “−1” is irrelevant to at least one product problem that has occurred. The error factors whose “display” is black circles or white circles are related to all or one product problem that has occurred, respectively, and error factors whose “display” is x (in FIG. 9, exposure amount control during dose error). ) Is irrelevant to at least one product problem that has occurred.

これに続くステップ110において、図9の第2相関テーブルTB2及び中間テーブルTB1Cの誤差要因の選択結果を用いて、発生した製品問題に関連する管理項目が選択される。図9のチェック要否の欄において、黒丸が付された管理項目は、発生した全部の製品問題に関連し、白丸が付された管理項目は、発生した一つの製品問題に関連し、記号×が付された管理項目は発生した一つの製品問題と関係が無い。  In thesubsequent step 110, the management item related to the generated product problem is selected using the error factor selection results of the second correlation table TB2 and the intermediate table TB1C of FIG. In the check necessity column in FIG. 9, the management items with black circles relate to all the product problems that occurred, and the management items with white circles relate to one product problem that has occurred. Management items marked with are unrelated to one product problem that occurred.

次に、第1実施例において、孤立線の線幅変動、密集線の線幅変動、及びスリット方向依存性の誤差の問題が発生した場合には、ステップ106において、図10に示すように、孤立線線幅変動、密集線線幅変動、及びスリット方向依存性の問題に関して“1”が設定される。これに応じてステップ108において、第1相関テーブルTB1を用いて、図10の中間テーブルTB1Dに示すように、発生した製品問題に関連する誤差要因が選択される。中間テーブルTB1Dの解釈は図9の中間テーブルTB1Cと同様である。これに続くステップ110において、図10の第2相関テーブルTB2及び中間テーブルTB1Dの誤差要因の選択結果を用いて、発生した製品問題に関連する管理項目が選択される。図10のチェック要否の欄の解釈は図9のチェック要否の欄と同様である。  Next, in the first embodiment, when problems of line width variation of isolated lines, line width variation of dense lines, and slit direction dependency error occur, instep 106, as shown in FIG. “1” is set for the problems of isolated line width variation, dense line width variation, and slit direction dependency. Accordingly, instep 108, using the first correlation table TB1, as shown in the intermediate table TB1D of FIG. 10, an error factor related to the generated product problem is selected. The interpretation of the intermediate table TB1D is the same as that of the intermediate table TB1C of FIG. Insubsequent step 110, management items related to the generated product problem are selected using the error factor selection results of the second correlation table TB2 and the intermediate table TB1D of FIG. The interpretation of the check necessity column in FIG. 10 is the same as the check necessity column in FIG.

次に、第1実施例において、孤立線の線幅変動及びスリット方向依存性の誤差の問題が発生し、かつ密集線の線幅変動の問題が発生していない場合には、ステップ106において、図11に示すように、孤立線線幅変動及びスリット方向依存性の問題に関して“1”が設定され、密集線線幅変動の問題に関して“−1”が設定される。これに応じてステップ108において、第1相関テーブルTB1を用いて、図11の中間テーブルTB1Eに示すように、発生した製品問題に関連する誤差要因が選択される。中間テーブルTB1Eの解釈は図9の中間テーブルTB1Cと同様である。これに続くステップ110において、図11の第2相関テーブルTB2及び中間テーブルTB1Eの誤差要因の選択結果を用いて、発生した製品問題に関連する管理項目が選択される。図11のチェック要否の欄の解釈は図9のチェック要否の欄と同様である。  Next, in the first embodiment, when the problem of the line width variation of the isolated line and the error of the slit direction dependency has occurred, and the problem of the line width variation of the dense line has not occurred, instep 106, As shown in FIG. 11, “1” is set for the problem of isolated line width variation and slit direction dependency, and “−1” is set for the problem of dense line width variation. Accordingly, instep 108, using the first correlation table TB1, as shown in the intermediate table TB1E in FIG. 11, an error factor related to the generated product problem is selected. The interpretation of the intermediate table TB1E is the same as that of the intermediate table TB1C in FIG. In thesubsequent step 110, the management items related to the generated product problem are selected using the error factor selection results of the second correlation table TB2 and the intermediate table TB1E of FIG. The interpretation of the check necessity column in FIG. 11 is the same as the check necessity column in FIG.

[第2実施例]
次に、表2の論理表LT1〜LT3を適用可能な第2実施例につき説明する。この第2実施例では、複数の製品問題として、ウエハWのショット領域内の位置に依存する線幅変動(又はレジストパターンの崩れ等、以下同様)(以下、ショット内依存性という)、ウエハWの表面の位置に依存する線幅変動(以下、ウエハ内依存性という)、及び位置に依存しないランダムな線幅変動(以下、ランダム成分という)を想定する。そして、複数の誤差要因として、ウエハのステッピング誤差、ウエハの走査方向の正逆(±Y方向)による位置決め誤差(正逆差)、デフォーカス、ショット領域内の倍率誤差、ショット領域の回転誤差、ショット領域内のシフト成分、ウエハの線形誤差(線形倍率誤差等)、及びウエハの高次誤差を想定する。これらの複数の製品問題及び複数の誤差要因に関してステップ102を実行することによって、表4の第1相関テーブルTC1が作成される。第1相関テーブルTB1の相関情報の解釈は表3の第1相関テーブルTB1と同様である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment to which the logical tables LT1 to LT3 in Table 2 can be applied will be described. In the second embodiment, as a plurality of product problems, line width variation depending on the position of the wafer W in the shot region (or collapse of the resist pattern, etc.) (hereinafter referred to as in-shot dependency), wafer W A line width variation depending on the position of the surface (hereinafter referred to as wafer dependency) and a random line width variation independent of the position (hereinafter referred to as random component) are assumed. As a plurality of error factors, a wafer stepping error, a positioning error (forward / reverse difference) due to forward / reverse (± Y direction) in the wafer scanning direction, defocus, magnification error in the shot area, shot area rotation error, shot Assume shift components in the region, wafer linear errors (such as linear magnification errors), and wafer higher order errors. The first correlation table TC1 of Table 4 is created by executingstep 102 for these multiple product problems and multiple error factors. The interpretation of the correlation information in the first correlation table TB1 is the same as that in the first correlation table TB1 in Table 3.

Figure 2011254076
また、複数の誤差要因を抑制又は補正するために調査対象となる複数の管理項目として、ランダム成分、ショット領域内の成分(ショット成分)、及びウエハの成分(ウエハ成分)を想定する。ランダム成分としては、ウエハステージWSTのステッピング誤差、重ね合わせ誤差の走査方向の相違による誤差(重ね正逆依存性)、及びオートフォーカス方式で合焦する際のZ位置の誤差(デフォーカス/AF誤差)を想定する。ショット成分としては、レチクルのパターンの倍率誤差、レチクルの回転誤差、及び投影光学系PLの波面収差の奇数θ成分(奇数次成分)を想定する。また、ウエハ成分としては、低次成分、低次成分の補正値、及び補正後の残留分を想定する。これらの複数の誤差要因及び複数の管理項目に関してステップ104を実行することによって、表4の第2相関テーブルTC2が作成される。第2相関テーブルTC2の相関情報の解釈は表3の第2相関テーブルTB2と同様である。
Figure 2011254076
Also, a random component, a component in a shot area (shot component), and a wafer component (wafer component) are assumed as a plurality of management items to be investigated in order to suppress or correct a plurality of error factors. Random components include wafer stage WST stepping error, overlay error error due to difference in scanning direction (overlapping forward / reverse dependency), and Z position error (defocus / AF error) when focusing by the autofocus method. ) Is assumed. As shot components, a reticle pattern magnification error, a reticle rotation error, and an odd θ component (odd order component) of the wavefront aberration of the projection optical system PL are assumed. Further, as the wafer component, a low-order component, a correction value of the low-order component, and a residual after correction are assumed. By executingstep 104 for the plurality of error factors and the plurality of management items, the second correlation table TC2 of Table 4 is created. The interpretation of the correlation information in the second correlation table TC2 is the same as that in the second correlation table TB2 in Table 3.

表4の第1相関テーブルTC1及び第2相関テーブルTC2を用いてステップ106〜110を実行することによって、指定された製品問題に関連する管理項目及び/又は指定された製品問題と無関係の管理項目を容易に選択できる。
本実施形態の作用効果等は以下の通りである。
(1)本実施形態の露光装置100(製造装置)は、露光装置100で製造されるウエハW(製品)の複数の製品問題A〜D(問題)毎にそれぞれ複数の誤差要因1〜4(要因)との間の第1の相関情報を記録した第1相関テーブルTA1と、複数の誤差要因1〜4毎にそれぞれ露光装置100の複数の管理項目1〜4(調査項目)との間の第2の相関情報を記録した第2相関テーブルTA2と、を記憶した記憶装置36と、制御情報を入力する入力装置42と、入力装置42から入力される制御情報に応じて、第1相関テーブルTA1及び第2相関テーブルTA2を用いて複数の管理項目及び複数の製品問題からそれぞれ所定の管理項目及び製品問題の少なくとも一方を選択する主制御装置20と、を備えている。
Management items related to the specified product problem and / or management items unrelated to the specified product problem by executingsteps 106 to 110 using the first correlation table TC1 and the second correlation table TC2 of Table 4 Can be selected easily.
Effects and the like of this embodiment are as follows.
(1) The exposure apparatus 100 (manufacturing apparatus) of the present embodiment has a plurality oferror factors 1 to 4 (for each of a plurality of product problems A to D (problems) of the wafer W (product) manufactured by theexposure apparatus 100. Between the first correlation table TA1 in which the first correlation information is recorded and the plurality ofmanagement items 1 to 4 (survey items) of theexposure apparatus 100 for each of the plurality oferror factors 1 to 4. Astorage device 36 storing a second correlation table TA2 in which second correlation information is recorded, aninput device 42 for inputting control information, and a first correlation table according to control information input from theinput device 42 And amain controller 20 that selects at least one of a predetermined management item and a product problem from a plurality of management items and a plurality of product problems using the TA1 and the second correlation table TA2.

また、露光装置100(製造装置)の管理方法は、露光装置100で製造されるウエハW(製品)の複数の製品問題A〜D毎にそれぞれ複数の誤差要因1〜4との間の第1の相関情報を記録した第1相関テーブルTA1を用意するステップ102と、複数の誤差要因1〜4毎にそれぞれ露光装置100の複数の管理項目1〜4(調査項目)との間の第2の相関情報を記録した第2相関テーブルTA2を用意するステップ104と、第1相関テーブルTA1及び第2相関テーブルTA2を用いて複数の管理項目及び複数の製品問題からそれぞれ所定の管理項目及び製品問題の少なくとも一方を選択するステップ106〜110と、を含んでいる。  Further, the management method of the exposure apparatus 100 (manufacturing apparatus) is a first method between a plurality oferror factors 1 to 4 for each of a plurality of product problems A to D of the wafer W (product) manufactured by theexposure apparatus 100. The first correlation table TA1 in which the correlation information is recorded and the second correlation between the plurality ofmanagement items 1 to 4 (survey items) of theexposure apparatus 100 for each of the plurality oferror factors 1 to 4 are prepared. Astep 104 for preparing a second correlation table TA2 in which correlation information is recorded, and a predetermined management item and a product problem are respectively determined from a plurality of management items and a plurality of product problems using the first correlation table TA1 and the second correlation table TA2. And at least one of thesteps 106 to 110 is selected.

本実施形態によれば、複数の製品問題と複数の誤差要因との相関情報を含む第1相関テーブルTA1と、複数の誤差要因と複数の管理項目(調査項目)との相関情報を含む第2相関テーブルTA2を用いることによって、その複数の製品問題とその複数の管理項目とをその複数の誤差要因を介して容易に対応付けることができる。
(2)また、ステップ106〜110は、複数の製品問題のうち問題が生じている製品問題A(第1の問題)を指定するステップ106と、第1相関テーブルTA1を用いて製品問題Aに関連する誤差要因1(第1の要因)を選択するステップ108と、第2相関テーブルTA2を用いて誤差要因1に関連する管理項目1(第1の調査項目)を選択するステップ110と、を含んでいる。従って、多くの製品問題及び多くの誤差要因がある場合でも、相関テーブルTA1,TA2を用いて発生している製品問題に関連する管理項目を効率的に選択でき、その製品問題を効率的に解決できる。
According to this embodiment, the first correlation table TA1 including correlation information between a plurality of product problems and a plurality of error factors, and the second including correlation information between a plurality of error factors and a plurality of management items (survey items). By using the correlation table TA2, it is possible to easily associate the plurality of product problems with the plurality of management items via the plurality of error factors.
(2)Steps 106 to 110 are used to specify a product problem A (first problem) in which a problem occurs among a plurality of product problems, and to the product problem A using the first correlation table TA1. Step 108 for selecting the related error factor 1 (first factor), and Step 110 for selecting the management item 1 (first investigation item) related to theerror factor 1 using the second correlation table TA2. Contains. Therefore, even when there are many product problems and many error factors, it is possible to efficiently select the management items related to the product problems occurring using the correlation tables TA1 and TA2, and to solve the product problems efficiently. it can.

(3)また、露光装置100は、露光装置100(製造装置)の管理用データを記録した主制御装置20(コンピュータ)によって読み取り可能な記憶装置34(記録媒体)を備えている。その管理用データは、上記の第1相関テーブルTA1のデータと、第2相関テーブルTA2のデータとを有し、複数の製品問題A〜Dと複数の管理項目1〜4(調査項目)とが、2つの相関テーブルTA1,TA2を介して対応付けられている。この管理用データを用いることによって、本実施形態の露光装置100の管理方法を実施できる。  (3) Theexposure apparatus 100 further includes a storage device 34 (recording medium) that can be read by the main controller 20 (computer) that records management data for the exposure apparatus 100 (manufacturing apparatus). The management data includes the data of the first correlation table TA1 and the data of the second correlation table TA2, and includes a plurality of product problems A to D and a plurality ofmanagement items 1 to 4 (survey items). The two correlation tables TA1 and TA2 are associated with each other. By using this management data, the management method of theexposure apparatus 100 of the present embodiment can be implemented.

なお、記録媒体としては、記憶装置34の他にDVD48、CD、RAM、又はROM等の任意の記憶媒体を使用可能である。
次に、上記の実施形態では以下のような変形が可能である。
(1)上記の実施形態の第1相関テーブルTA1等の相関情報は、相関の有無の情報であるが、図12の第1変形例の第1相関テーブルTA11で示すように、相関情報に重み付けの情報を含めてもよい。図12において、第1相関テーブルTA11の4行×4列の相関情報は、各製品問題A〜D毎に、当該製品問題に関係の有る誤差要因の寄与分の和が例えば100(%)になるように重み付けの情報を含んでいる。例えば製品問題Aに関係の有る誤差要因は誤差要因1及び3であり、かつ誤差要因1及び3の寄与分はそれぞれ40及び60である。他の製品問題B,C,Dに関係の有る誤差要因2,3,4の寄与分はそれぞれ100である。また、第2相関テーブルTA12は、誤差要因1〜4に相関の有る管理項目はそれぞれ管理項目1〜4であることを意味している。
In addition to thestorage device 34, any storage medium such as aDVD 48, a CD, a RAM, or a ROM can be used as the recording medium.
Next, in the above embodiment, the following modifications are possible.
(1) The correlation information such as the first correlation table TA1 in the above embodiment is information on the presence or absence of correlation, but as shown in the first correlation table TA11 of the first modification in FIG. 12, the correlation information is weighted. May be included. In FIG. 12, the correlation information of 4 rows × 4 columns of the first correlation table TA11 indicates that the sum of contributions of error factors related to the product problem is, for example, 100 (%) for each product problem A to D. The weighting information is included. For example, error factors related to product problem A areerror factors 1 and 3, and the contributions oferror factors 1 and 3 are 40 and 60, respectively. The contributions oferror factors 2, 3, and 4 related to other product problems B, C, and D are 100, respectively. Further, the second correlation table TA12 means that the management items correlated with the error factors 1 to 4 are themanagement items 1 to 4, respectively.

この第1変形例において、例えば製品問題A及びCが指定された場合、図12の第1相関テーブルTA11を用いると、製品問題Aのみに関係して選択される誤差要因1の重みの和は40となり、製品問題A及びCに関係して選択される共通の誤差要因3の重みの和は160となる。さらに、第2相関テーブルTA12を用いると、選択された誤差要因1に関係する管理項目1及び選択された誤差要因3に関係する管理項目3が選択されるとともに、選択された管理項目1及び3の重みはそれぞれ対応する誤差要因の重みの和と等しい40及び160になる。この結果、選択された管理項目1の重みと管理項目3の重みとの比は40:160=1:4となり、管理項目3の重みは管理項目1の重みの3倍である。従って、例えば管理項目3の優先度を高いとみなして、管理項目3から調査を開始する等の対策を取ることも可能である。  In this first modification, for example, when product problems A and C are designated, using the first correlation table TA11 of FIG. 12, the sum of the weights of theerror factor 1 selected in relation to only the product problem A is 40, and the sum of the weights of thecommon error factor 3 selected in relation to the product problems A and C is 160. Further, when the second correlation table TA12 is used, themanagement item 1 related to the selectederror factor 1 and themanagement item 3 related to the selectederror factor 3 are selected, and the selectedmanagement items 1 and 3 are selected. Are 40 and 160 which are equal to the sum of the weights of the corresponding error factors, respectively. As a result, the ratio between the weight of the selectedmanagement item 1 and the weight of themanagement item 3 is 40: 160 = 1: 4, and the weight of themanagement item 3 is three times the weight of themanagement item 1. Therefore, for example, it is possible to take a countermeasure such as starting the investigation from themanagement item 3 on the assumption that the priority of themanagement item 3 is high.

また、第1相関テーブルTA11の相関情報の各重みは、過去の事例の多さ(問題発生の頻度)、及び誤差要因の感度の高さ等から決定可能である。
(2)次に、上記の実施形態では相関テーブルTA1,TA2等を用いて、製品問題から管理項目を選択している。これに対して、図13(A)の第2変形例のフローチャートで示すように、或る誤差要因が指定された場合に、2つの相関テーブルを用いてその誤差要因に関係する製品問題及び管理項目を選択してもよい。この動作は誤差要因の検定とも呼ぶことができる。この第2変形例では、図4のステップ102,104の実行により、表1の第1相関テーブルTA1及び第2相関テーブルTA2が作成される。これ以降の動作は図3の主制御装置20の第4手段20d(管理プログラムの機能の一部)によって実行される。そして、図13(A)のステップ120において、オペレータは入力装置42から第4手段20dに複数の誤差要因のうちの少なくとも一つの誤差要因を指定する。ここでは、図14に示すように、誤差要因1が指定されたものとする。これに続くステップ122において、第4手段20dは、図14の第1相関テーブルTA1を用いて、指定された誤差要因1と相関の有る(関連する)製品問題Aを選択する。次のステップ124において、第4手段20dは、図14の第2相関テーブルTA2を用いて、指定された誤差要因1と相関の有る(関連する)管理項目1を選択し、選択された製品問題A及び管理項目1を例えば出力装置44に出力するとともに、記憶装置36に記憶する。
Further, each weight of the correlation information in the first correlation table TA11 can be determined from the number of past cases (problem occurrence frequency), the sensitivity of error factors, and the like.
(2) Next, in the above embodiment, management items are selected from product problems using the correlation tables TA1, TA2, and the like. On the other hand, as shown in the flowchart of the second modified example in FIG. 13A, when a certain error factor is designated, product problems and management related to the error factor using two correlation tables. An item may be selected. This operation can also be called an error factor test. In the second modification, the first correlation table TA1 and the second correlation table TA2 in Table 1 are created by executingSteps 102 and 104 in FIG. Subsequent operations are executed by thefourth means 20d (part of the functions of the management program) of themain controller 20 in FIG. Instep 120 of FIG. 13A, the operator designates at least one error factor among the plurality of error factors from theinput device 42 to thefourth means 20d. Here, it is assumed thaterror factor 1 is designated as shown in FIG. In thesubsequent step 122, thefourth means 20d uses the first correlation table TA1 of FIG. 14 to select the product problem A that is correlated (related) with the specifiederror factor 1. In thenext step 124, thefourth means 20d uses the second correlation table TA2 of FIG. 14 to select themanagement item 1 correlated (related) with the designatederror factor 1, and the selected product problem For example, A and themanagement item 1 are output to theoutput device 44 and stored in thestorage device 36.

次のステップ126において、他の誤差要因の検定を行う場合には、動作はステップ120に移行し、ステップ120〜124の動作の繰り返しによって、他の誤差要因に関係する製品問題及び管理項目が選択される。
このように第2変形例によれば、オペレータは、指定した誤差要因1が製品問題Aの原因となり、かつ誤差要因1は管理項目1によって管理されていることが分かり、誤差要因1に関して製品問題Aと管理項目1との関係付け(検定)を行うことができる。同様に他の誤差要因に関しても製品問題と管理項目との関係付けを容易に行うことができる。
In thenext step 126, when other error factors are tested, the operation shifts to step 120, and by repeating the operations ofsteps 120 to 124, product problems and management items related to other error factors are selected. Is done.
As described above, according to the second modification, the operator knows that the designatederror factor 1 causes the product problem A, and that theerror factor 1 is managed by themanagement item 1. The relationship (test) between A andmanagement item 1 can be performed. Similarly, the relationship between the product problem and the management item can be easily performed with respect to other error factors.

(3)上述の第2変形例では、相関テーブルTA1,TA2を用いて、誤差要因から製品問題及び管理項目を選択している。これに対して、図13(B)の第3変形例のフローチャートで示すように、2つの相関テーブルを用いて管理項目から製品問題への影響を評価することも可能である。この第3変形例では、図4のステップ102,104の実行により、図15の第1相関テーブルTA41及び第2相関テーブルTA42が作成される。  (3) In the second modification described above, product problems and management items are selected from error factors using the correlation tables TA1 and TA2. On the other hand, as shown in the flowchart of the third modification of FIG. 13B, it is also possible to evaluate the influence on the product problem from the management item using two correlation tables. In the third modification, the first correlation table TA41 and the second correlation table TA42 in FIG. 15 are created by executing thesteps 102 and 104 in FIG.

第1相関テーブルTA41の相関情報は、製品問題Aと関係が有るのは誤差要因1,2であり、製品問題B〜Dと関係が有るのは誤差要因2〜4であることを意味している。さらに、相関情報中の背景が白い部分の係数(一次係数)2.0及び100は、これらの係数に誤差要因の数値を乗算した結果が対応する製品問題の推定値になることを意味する。また、相関情報中の背景が灰色の部分の係数(二次係数)0.01,0.02は、これらの係数に誤差要因の数値の二乗を乗算した結果が対応する製品問題の推定値になることを意味する。これは、誤差要因の製品問題への影響を、誤差要因に関する多項式で表したものである。  The correlation information in the first correlation table TA41 means that the error factors 1 and 2 are related to the product problem A, and the error factors 2 to 4 are related to the product problems B to D. Yes. Furthermore, coefficients (primary coefficients) 2.0 and 100 with a white background in the correlation information mean that the result of multiplying these coefficients by the numerical value of the error factor becomes the estimated value of the corresponding product problem. Coefficients (secondary coefficients) 0.01 and 0.02 with a gray background in the correlation information are obtained by multiplying these coefficients by the square of the numerical value of the error factor, and corresponding to the estimated value of the product problem. It means to become. This is an expression of the influence of error factors on product problems in terms of polynomials related to error factors.

また、第2相関テーブルTA42は、誤差要因1が管理項目1及び3と相関を有し、誤差要因2〜4がそれぞれ管理項目2〜4と相関を有することを意味している。さらに、第2相関テーブルTA42の相関情報は、管理項目1〜4の値がそのまま相関の有る誤差要因1〜4の値になることを意味している。
これ以降の動作は図3の主制御装置20の第5手段20e(管理プログラムの機能の一部)によって実行される。そして、図13(B)のステップ130において、オペレータは入力装置42から第5手段20eに複数の管理項目のうちの少なくとも一つの管理項目及びその値を指定する。ここでは、図15に示すように、管理項目1が値40で指定されたものとする。これに続くステップ132において、第5手段20eは、図15の第2相関テーブルTA42を用いて、指定された管理項目1と相関の有る(関連する)誤差要因1を選択し、誤差要因1の値を求める。管理項目1の値は40であるため、誤差要因1の値は40になる。なお、図15の誤差要因1の値は40と異なっている。
Further, the second correlation table TA42 means that theerror factor 1 has a correlation with themanagement items 1 and 3, and the error factors 2 to 4 have a correlation with themanagement items 2 to 4, respectively. Furthermore, the correlation information of the second correlation table TA42 means that the values of themanagement items 1 to 4 are directly the values of the error factors 1 to 4 that are correlated.
Subsequent operations are executed by thefifth means 20e (part of the functions of the management program) of themain controller 20 in FIG. Then, instep 130 of FIG. 13B, the operator designates at least one management item and its value among the plurality of management items from theinput device 42 to thefifth means 20e. Here, as shown in FIG. 15, it is assumed that themanagement item 1 is designated by thevalue 40. In thefollowing step 132, thefifth means 20e selects theerror factor 1 correlated (related) with the designatedmanagement item 1 using the second correlation table TA42 of FIG. Find the value. Since the value ofmanagement item 1 is 40, the value oferror factor 1 is 40. Note that the value oferror factor 1 in FIG.

次のステップ134において、第5手段20eは、図15の第1相関テーブルTA41を用いて、選択された誤差要因1と相関の有る(関連する)製品問題Aを選択し、選択された誤差要因1の値(ここでは40)から製品問題Aの推定値16(=0.01×402)を計算する。次のステップ136において、第5手段20eはその製品問題Aの推定値を予め定められた閾値40と比較し、比較結果を例えば出力装置44に出力する。次のステップ138において、オペレータは必要に応じて(例えば製品問題Aの値が閾値よりも大きい場合に)、製品問題Aに対応する管理項目1を調整する。In thenext step 134, thefifth means 20e uses the first correlation table TA41 of FIG. 15 to select the product problem A that is correlated (related) with the selectederror factor 1 and selects the selected error factor. The estimated value 16 (= 0.01 × 402 ) of the product problem A is calculated from the value of 1 (here, 40). In thenext step 136, thefifth means 20e compares the estimated value of the product problem A with apredetermined threshold value 40, and outputs the comparison result to theoutput device 44, for example. In thenext step 138, the operator adjusts themanagement item 1 corresponding to the product problem A as necessary (for example, when the value of the product problem A is larger than the threshold).

なお、仮にステップ130で全部の管理項目1〜4の値が図15に示すように指定された場合には、第2相関テーブルTA42を用いて誤差要因1〜4の値はそれぞれ60,30,20,0.5となる。誤差要因1の値(60)は管理項目1の値40と管理項目3の値20とを加算した値である。この場合、第1相関テーブルTA41を用いると、製品問題A〜Dの推定値(影響)はそれぞれ45,6,8,50になる。製品問題Aの推定値45は、誤差要因1の値の二乗×0.01と誤差要因2の値の二乗×0.01との和である。また、製品問題A〜Dの閾値を40,10,10,80とすると、製品問題Aの推定値だけが閾値を超えているため、製品問題Aに関しては管理項目1〜4(実際には管理項目1,2)の値を小さくする必要のあることが分かる。このように、この第3変形例によれば、相関テーブルTA41,TA42を用いることによって、管理項目からこれに関連する製品問題を選択でき、かつ選択された製品問題に対する影響を定量化できる。  If the values of all themanagement items 1 to 4 are designated instep 130 as shown in FIG. 15, the values of the error factors 1 to 4 are set to 60, 30, respectively using the second correlation table TA42. 20, 0.5. The value (60) of theerror factor 1 is a value obtained by adding thevalue 40 of themanagement item 1 and thevalue 20 of themanagement item 3. In this case, when the first correlation table TA41 is used, the estimated values (influences) of the product problems A to D are 45, 6, 8, and 50, respectively. The estimatedvalue 45 of the product problem A is the sum of the square of the value of theerror factor 1 × 0.01 and the square of the value of theerror factor 2 × 0.01. Further, if the threshold values of product problems A to D are 40, 10, 10, and 80, only the estimated value of product problem A exceeds the threshold value. It can be seen that the values ofitems 1 and 2 need to be reduced. As described above, according to the third modification, by using the correlation tables TA41 and TA42, a product problem related to the management item can be selected, and the influence on the selected product problem can be quantified.

また、上記の実施形態の露光装置又は露光装置の管理方法を用いて半導体デバイス等の電子デバイス(又はマイクロデバイス)を製造する場合、電子デバイスは、図16に示すように、電子デバイスの機能・性能設計を行うステップ221、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製作するステップ222、デバイスの基材に薄膜を形成して基板(ウエハ)を製造し、さらにレジストを塗布するステップ223、前述した実施形態の露光装置によりマスクのパターンを基板(感応基板)に露光する工程、露光した基板を現像する工程、現像した基板の加熱(キュア)及びエッチング工程などを含む基板処理ステップ224、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程などの加工プロセスを含む)225、並びに検査ステップ226等を経て製造される。  In addition, when an electronic device (or microdevice) such as a semiconductor device is manufactured using the exposure apparatus or the exposure apparatus management method of the above embodiment, the electronic device has functions and functions of the electronic device as shown in FIG. Step 221 for performing performance design,Step 222 for manufacturing a mask (reticle) based on this design step,Step 223 for manufacturing a substrate (wafer) by forming a thin film on the substrate of the device, and applying resist 223Substrate processing step 224 including a step of exposing a mask pattern to a substrate (sensitive substrate) by the exposure apparatus according to the embodiment, a step of developing the exposed substrate, a heating (curing) and etching step of the developed substrate, and device assembly Steps (including processing processes such as dicing, bonding, and packaging) ) 225, and aninspection step 226, and the like.

この電子デバイスの製造方法によれば、上記の実施形態の露光装置(リソグラフィー装置)が使用されており、上記の実施形態の露光装置の管理方法が使用可能である。そのため、製品問題が発生した場合に、その製品問題に関連する管理項目(調整項目)を効率的に選択できる。従って、製品問題を効率的に解決できるため、電子デバイスを高精度にかつ安価に量産できる。  According to this electronic device manufacturing method, the exposure apparatus (lithography apparatus) of the above-described embodiment is used, and the exposure apparatus management method of the above-described embodiment can be used. Therefore, when a product problem occurs, a management item (adjustment item) related to the product problem can be efficiently selected. Therefore, since the product problem can be solved efficiently, the electronic device can be mass-produced with high accuracy and at low cost.

なお、本発明は、走査露光型の露光装置のみならず、一括露光型(ステッパー型)の露光装置の管理方法にも適用することが可能である。また、本発明は、液浸型の露光装置で露光を行う場合の他に、ドライ型の露光装置で露光する場合にも適用できる。さらに、本発明は、波長数nm〜100nm程度の極端紫外光(EUV光)を露光ビームとして用いる投影露光装置の管理方法にも適用できる。  The present invention can be applied not only to a scanning exposure type exposure apparatus but also to a management method for a batch exposure type (stepper type) exposure apparatus. Further, the present invention can be applied not only when exposure is performed with an immersion type exposure apparatus but also when exposure is performed with a dry type exposure apparatus. Furthermore, the present invention can also be applied to a management method of a projection exposure apparatus that uses extreme ultraviolet light (EUV light) having a wavelength of about several nm to 100 nm as an exposure beam.

また、本発明は、半導体デバイスの製造プロセスへの適用に限定されることなく、例えば、角型のガラスプレートに形成される液晶表示素子、若しくはプラズマディスプレイ等のディスプレイ装置の製造プロセスや、撮像素子(CCD等)、マイクロマシーン、MEMS(Microelectromechanical Systems:微小電気機械システム)、薄膜磁気ヘッド、及びDNAチップ等の各種デバイスの製造プロセスにも広く適用できる。更に、本発明は、各種デバイスのマスクパターンが形成されたマスク(フォトマスク、レチクル等)をフォトリソグラフィ工程を用いて製造する際の、製造工程にも適用することができる。  In addition, the present invention is not limited to application to a semiconductor device manufacturing process. For example, a manufacturing process of a display device such as a liquid crystal display element or a plasma display formed on a square glass plate, or an imaging element (CCD, etc.), micromachines, MEMS (Microelectromechanical Systems), thin film magnetic heads, and various devices such as DNA chips can be widely applied. Furthermore, the present invention can also be applied to a manufacturing process when manufacturing a mask (photomask, reticle, etc.) on which mask patterns of various devices are formed using a photolithography process.

また、本発明の管理方法は、露光装置のみならず、コータ・デベロッパ、薄膜形成装置、又はエッチング装置等の物体の感光層を処理するリソグラフィー装置(製造装置の一例)全般の管理を行う場合に適用可能である。さらに、本発明の管理方法は、工作機械等の製造装置の管理を行う場合にも適用可能である。
このように、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を取り得ることは勿論である。
In addition, the management method of the present invention is not limited to the exposure apparatus, but is used for the overall management of a lithography apparatus (an example of a manufacturing apparatus) that processes a photosensitive layer of an object such as a coater / developer, a thin film forming apparatus, or an etching apparatus. Applicable. Furthermore, the management method of the present invention is also applicable when managing a manufacturing apparatus such as a machine tool.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be taken without departing from the gist of the present invention.

TA1…第1相関テーブル、TA2…第2相関テーブル、R…レチクル、W…ウエハ、PL…投影光学系、WST…ウエハステージ、20…主制御装置、20a…第1手段、20b…第2手段、20c…第3手段、36…記憶装置、100…露光装置  TA1 ... first correlation table, TA2 ... second correlation table, R ... reticle, W ... wafer, PL ... projection optical system, WST ... wafer stage, 20 ... main controller, 20a ... first means, 20b ... second means 20c ... third means 36 ...storage device 100 ... exposure device

Claims (23)

Translated fromJapanese
製造装置の管理方法において、
前記製造装置で製造される製品の複数の問題毎にそれぞれ複数の要因との間の第1の相関情報を記録した第1の相関テーブルを用意する工程と、
前記複数の要因毎にそれぞれ前記製造装置の複数の調査項目との間の第2の相関情報を記録した第2の相関テーブルを用意する工程と、
前記第1の相関テーブル及び前記第2の相関テーブルを用いて前記複数の調査項目及び前記複数の問題からそれぞれ所定の調査項目及び問題の少なくとも一方を選択する工程と、
を含むことを特徴とする製造装置の管理方法。
In the management method of manufacturing equipment,
Preparing a first correlation table that records first correlation information between a plurality of factors for each of a plurality of problems of a product manufactured by the manufacturing apparatus;
Preparing a second correlation table in which second correlation information between a plurality of survey items of the manufacturing apparatus is recorded for each of the plurality of factors;
Selecting at least one of a predetermined survey item and a problem from each of the plurality of survey items and the plurality of problems using the first correlation table and the second correlation table;
A method for managing a manufacturing apparatus, comprising:
前記所定の調査項目及び問題の少なくとも一方を選択する工程は、
前記複数の問題のうち第1の問題を指定する工程と、
前記複数の要因から前記第1の相関テーブルを用いて前記第1の問題に関連する第1の要因を選択する工程と、
前記複数の調査項目から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の調査項目を選択する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の製造装置の管理方法。
The step of selecting at least one of the predetermined survey item and the problem includes:
Designating a first problem among the plurality of problems;
Selecting a first factor related to the first problem from the plurality of factors using the first correlation table;
Selecting a first survey item related to the first factor from the plurality of survey items using the second correlation table;
The method for managing a manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第1の問題は複数であり、
前記第1の要因を選択する工程は、前記複数の第1の問題の共通の要因を特定する工程を含み、
前記第1の調査項目を選択する工程は、前記共通の要因に関連する調査項目を特定する工程を含むことを特徴とする請求項2に記載の製造装置の管理方法。
The first problem is plural,
Selecting the first factor includes identifying a common factor of the plurality of first problems;
The method for managing a manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the step of selecting the first survey item includes a step of identifying a survey item related to the common factor.
前記第1の相関情報は、前記複数の問題に対して前記複数の要因のうちで相関のない要因を特定する非相関情報を含み、
前記第1の要因を選択する工程は、前記第1の問題と相関のない第2の要因を特定する工程を含み、
前記第1の調査項目を選択する工程は、前記第2の要因に関連する調査項目を排除する工程を含むことを特徴とする請求項2又は3に記載の製造装置の管理方法。
The first correlation information includes non-correlation information that identifies a factor having no correlation among the plurality of factors with respect to the plurality of problems,
Selecting the first factor includes identifying a second factor uncorrelated with the first problem;
The method for managing a manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the step of selecting the first survey item includes a step of eliminating a survey item related to the second factor.
前記第1の要因を選択する工程は、前記複数の問題のうちで前記第1の問題と異なる問題にのみ相関を有する第3の要因を特定する工程を含み、
前記第1の調査項目を選択する工程は、前記第3の要因に関連する調査項目を排除する工程を含むことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の製造装置の管理方法。
The step of selecting the first factor includes the step of identifying a third factor having a correlation only with a problem different from the first problem among the plurality of problems,
5. The manufacturing apparatus management according to claim 2, wherein the step of selecting the first survey item includes a step of eliminating a survey item related to the third factor. Method.
前記第1の相関情報は、前記複数の問題に対する前記複数の要因の重み情報を含み、
前記第1の要因を選択する工程は、前記第1の要因の重みの和を求める工程を含み、
前記第1の調査項目を選択する工程は、前記第1の要因のうちで前記重みの和の大きい順に前記第1の調査項目の優先順位を定める工程を含むことを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の製造装置の管理方法。
The first correlation information includes weight information of the plurality of factors for the plurality of problems,
Selecting the first factor includes determining a sum of weights of the first factor;
The step of selecting the first survey item includes a step of determining a priority order of the first survey item in descending order of the sum of the weights among the first factors. The method for managing a manufacturing apparatus according to claim 5.
前記所定の調査項目及び問題の少なくとも一方を選択する工程は、
前記複数の要因のうち第1の要因を指定する工程と、
前記複数の問題から前記第1の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の問題を選択する工程と、
前記複数の調査項目から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の調査項目を選択する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の製造装置の管理方法。
The step of selecting at least one of the predetermined survey item and the problem includes:
Designating a first factor among the plurality of factors;
Selecting a first problem related to the first factor from the plurality of problems using the first correlation table;
Selecting a first survey item related to the first factor from the plurality of survey items using the second correlation table;
The method for managing a manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記所定の調査項目及び問題の少なくとも一方を選択する工程は、
前記複数の調査項目のうち第1の調査項目を指定する工程と、
前記複数の要因から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の調査項目に関連する第1の要因を選択する工程と、
前記複数の問題から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の問題を選択する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の製造装置の管理方法。
The step of selecting at least one of the predetermined survey item and the problem includes:
Designating a first survey item among the plurality of survey items;
Selecting a first factor related to the first survey item from the plurality of factors using the second correlation table;
Selecting a first problem related to the first factor from the plurality of problems using the second correlation table;
The method for managing a manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第1の相関情報は、前記複数の要因から前記複数の問題への影響を定量化する関数情報を含み、
前記第1の要因を選択する工程は、前記第1の調査項目に関連する前記第1の要因を定量化する工程を含み、
前記第1の問題を選択する工程は、
前記第1の要因及び前記関数情報から前記第1の問題の大きさを定量化する工程と、
前記第1の問題の定量化された大きさを閾値と比較する工程と、
を含むことを特徴とする請求項8に記載の製造装置の管理方法。
The first correlation information includes function information for quantifying the influence of the plurality of factors on the plurality of problems,
Selecting the first factor includes quantifying the first factor associated with the first survey item;
Selecting the first problem comprises:
Quantifying the magnitude of the first problem from the first factor and the function information;
Comparing the quantified magnitude of the first problem to a threshold;
The manufacturing apparatus management method according to claim 8, comprising:
前記第1の調査項目に関して前記製造装置を調査する工程を含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の製造装置の管理方法。  The manufacturing apparatus management method according to claim 1, further comprising a step of investigating the manufacturing apparatus with respect to the first investigation item. 前記製造装置は、物体の感光層を処理するリソグラフィー装置であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の製造装置の管理方法。  The method for managing a manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the manufacturing apparatus is a lithography apparatus that processes a photosensitive layer of an object. 請求項11に記載の製造装置の管理方法を用いるデバイス製造方法。  A device manufacturing method using the manufacturing apparatus management method according to claim 11. 製造装置であって、
前記製造装置で製造される製品の複数の問題毎にそれぞれ複数の要因との間の第1の相関情報を記録した第1の相関テーブルと、
前記複数の要因毎にそれぞれ前記製造装置の複数の調査項目との間の第2の相関情報を記録した第2の相関テーブルと、を記憶した記憶装置と、
制御情報を入力する入力装置と、
前記入力装置から入力される前記制御情報に応じて、前記第1の相関テーブル及び前記第2の相関テーブルを用いて前記複数の調査項目及び前記複数の問題からそれぞれ所定の調査項目及び問題の少なくとも一方を選択する制御装置と、
を備えることを特徴とする製造装置。
Manufacturing equipment,
A first correlation table that records first correlation information between a plurality of factors for each of a plurality of problems of a product manufactured by the manufacturing apparatus;
A second correlation table that records second correlation information between a plurality of survey items of the manufacturing apparatus for each of the plurality of factors;
An input device for inputting control information;
In accordance with the control information input from the input device, at least a predetermined investigation item and a problem from the plurality of investigation items and the plurality of problems, respectively, using the first correlation table and the second correlation table. A control device for selecting one;
A manufacturing apparatus comprising:
前記入力装置を介して前記複数の問題のうち第1の問題が指定されたときに、
前記制御装置は、
前記複数の要因から前記第1の相関テーブルを用いて前記第1の問題に関連する第1の要因を選択し、前記複数の調査項目から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の調査項目を選択することを特徴とする請求項13に記載の製造装置。
When a first problem among the plurality of problems is designated via the input device,
The controller is
A first factor related to the first problem is selected from the plurality of factors using the first correlation table, and the first factor is selected from the plurality of survey items using the second correlation table. The manufacturing apparatus according to claim 13, wherein a first survey item related to the item is selected.
前記第1の相関情報は、前記複数の問題に対して前記複数の要因のうちで相関のない要因を特定する非相関情報を含み、
前記制御装置は、前記第1の要因を選択するとともに、前記第1の問題と相関のない第2の要因を特定し、前記制御装置は、前記第1の調査項目を選択するときに、前記第2の要因に関連する調査項目を排除することを特徴とする請求項14に記載の製造装置。
The first correlation information includes non-correlation information that identifies a factor having no correlation among the plurality of factors with respect to the plurality of problems,
The control device selects the first factor and specifies a second factor that is not correlated with the first problem. When the control device selects the first investigation item, The manufacturing apparatus according to claim 14, wherein an investigation item related to the second factor is excluded.
前記入力装置を介して前記複数の要因のうち第1の要因が指定されたときに、
前記制御装置は、
前記複数の問題から前記第1の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の問題を選択し、前記複数の調査項目から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の調査項目を選択することを特徴とする請求項13に記載の製造装置。
When a first factor among the plurality of factors is designated via the input device,
The controller is
A first problem related to the first factor is selected from the plurality of problems using the first correlation table, and the first factor is selected from the plurality of investigation items using the second correlation table. The manufacturing apparatus according to claim 13, wherein a first survey item related to the item is selected.
前記入力装置を介して前記複数の調査項目のうち第1の調査項目が指定されたときに、
前記聖書装置は、
前記複数の要因から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の調査項目に関連する第1の要因を選択し、前記複数の問題から前記第2の相関テーブルを用いて前記第1の要因に関連する第1の問題を選択することを特徴とする請求項13に記載の製造装置。
When a first survey item is designated among the plurality of survey items via the input device,
The Bible device
A first factor related to the first survey item is selected from the plurality of factors using the second correlation table, and the first factor is selected from the plurality of problems using the second correlation table. The manufacturing apparatus according to claim 13, wherein the first problem related to the selection is selected.
前記製造装置は、物体の感光層を処理するリソグラフィー装置であることを特徴とする請求項13〜17のいずれか一項に記載の製造装置。  The manufacturing apparatus according to claim 13, wherein the manufacturing apparatus is a lithography apparatus that processes a photosensitive layer of an object. 請求項18に記載のリソグラフィー装置を用いて、基板にパターンを形成することと、
前記パターンが形成された前記基板を前記パターンに基づいて加工することと、
を含むデバイス製造方法。
Using the lithography apparatus according to claim 18 to form a pattern on a substrate;
Processing the substrate on which the pattern is formed based on the pattern;
A device manufacturing method including:
製造装置の管理用データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記管理用データは、
前記製造装置で製造される製品の複数の問題毎にそれぞれ複数の要因との間の第1の相関情報を記録した第1の相関テーブルのデータと、
前記複数の要因毎にそれぞれ前記製造装置の複数の調査項目との間の第2の相関情報を記録した第2の相関テーブルのデータと、を有し、
前記複数の問題と前記複数の調査項目とが、前記第1の相関テーブル及び前記第2の相関テーブルを介して対応付けられていることを特徴とする記録媒体。
A computer-readable recording medium that records management data for a manufacturing apparatus,
The management data is
Data of a first correlation table in which first correlation information between a plurality of factors is recorded for each of a plurality of problems of a product manufactured by the manufacturing apparatus;
Data of a second correlation table in which second correlation information between a plurality of survey items of the manufacturing apparatus is recorded for each of the plurality of factors, and
The recording medium, wherein the plurality of problems and the plurality of survey items are associated with each other via the first correlation table and the second correlation table.
前記第1の相関情報は、前記複数の問題に対して前記複数の要因のうちで相関のない要因を特定する非相関情報を含むことを特徴とする請求項20に記載の記録媒体。  The recording medium according to claim 20, wherein the first correlation information includes non-correlation information for specifying a factor having no correlation among the plurality of factors with respect to the plurality of problems. 前記第1の相関情報は、前記複数の問題に対する前記複数の要因の重み情報を含むことを特徴とする請求項20又は21に記載の記録媒体。  The recording medium according to claim 20 or 21, wherein the first correlation information includes weight information of the plurality of factors for the plurality of problems. 前記第1の相関情報は、前記複数の要因から前記複数の問題への影響を定量化する関数情報を含むことを特徴とする請求項20〜22のいずれか一項に記載の記録媒体。  The recording medium according to any one of claims 20 to 22, wherein the first correlation information includes function information for quantifying the influence of the plurality of factors on the plurality of problems.
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