JP2011173653A - Intermittent rotating machine for filling capsule with pharmaceutical product - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intermittent rotating machine for filling capsules with pharmaceutical products which is free from the drawbacks of conventional apparatus and which is simple and cost-effective to be implemented. <P>SOLUTION: The intermittent rotating machine for filling capsules with pharmaceutical products is provided with a conveying wheel 5 having a plurality of pockets 18 adapted to each receive and keep a respective capsule, and a hopper 71 delimited by a bottom wall 73 provided with a plurality of holes 77, each of which is obtained through the bottom wall to feed a powdery pharmaceutical product contained in the hopper within a respective capsule, and is closed at the bottom by a respective closing member vertically mobile between a raised position and a lowered closing position of the hole 77. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、カプセルに薬品を充填するための間欠式回転機械に関する。  The present invention relates to an intermittent rotary machine for filling a capsule with a medicine.

製薬の分野においては、搬送ホイールと投薬ホイールを備えるタイプの間欠式回転機械を製造することが知られており、該搬送ホイールは、実質的に垂直な第１縦方向回転軸の回りを間欠的に回転するように搭載され、複数のポケットが設けられており、該複数のポケットは、第１軸の回りに分布されて、それぞれが各カプセルを受け入れて保持し、搬送ホイールにより所定の円形経路に沿って前進させられ；該投薬ホイールは、経路に沿って配置されており、所定量の薬品粉末製品の、それぞれのカプセルへの転送ステーションにおいて搬送ホイールに接続されている。  In the pharmaceutical field it is known to produce an intermittent rotating machine of the type comprising a transport wheel and a dosing wheel, the transport wheel intermittently about a first vertical rotational axis which is substantially vertical. The plurality of pockets are distributed around the first axis, each receiving and holding each capsule, and a predetermined circular path by the transport wheel. The dosing wheel is arranged along the path and is connected to the transport wheel at the transfer station of a predetermined amount of the drug powder product to the respective capsules.

一般的には、投薬ホイールは、薬品を収容するホッパーであって、底部壁によりその境界を区切られ、第１軸に平行な、第２縦軸の回りを間欠的に回転するように搭載されているホッパーと；複数の孔のグループであって、第２軸の回りに分布され、それぞれが、底部壁を介して設けられる複数の垂直孔それぞれを備える複数の孔のグループと；孔自身の閉鎖装置とを備えている。  In general, the dosing wheel is a hopper that contains a drug and is bounded by a bottom wall and is mounted to rotate intermittently around a second vertical axis parallel to the first axis. A group of holes, each of which is distributed about a second axis, each comprising a plurality of vertical holes provided through a bottom wall; And a closure device.

上記の既知のタイプの間欠式回転機械において使用される、薬品を充填している間に孔の底部を閉じる閉鎖装置には一般的には２つのタイプがある。  There are generally two types of closure devices used in the above known types of intermittent rotating machines that close the bottom of the hole while filling with chemicals.

第１のタイプによると、閉鎖装置は、実質的に水平な環状プレートを備えており、該環状プレートは、第２軸に同軸の機械のフレームに固定されており、言及した転送ステーションにおいてプレートを通しての開口部を有しており、それにより、転送ステーションにおいてその都度配置される孔から、各カプセルへの薬品の転送が可能になる。  According to a first type, the closure device comprises a substantially horizontal annular plate, which is fixed to the frame of the machine coaxial to the second axis and passes through the plate at the mentioned transfer station. This allows the transfer of the drug to each capsule from the respective holes arranged at the transfer station.

上記の２つの既知のタイプのうちの他方によれば、閉鎖装置は、孔のそれぞれのグループに対して、各実質的に水平なシャッターを備えており、該シャッターは、第２軸の回りを投薬ホイールにより前進させられ、孔の各グループの閉鎖位置と開封位置の間で、ホッパーの底部壁に関して半径方向に可動である。  According to the other of the two known types described above, the closure device comprises a substantially horizontal shutter for each group of holes, said shutters about a second axis. It is advanced by the dosing wheel and is movable radially with respect to the bottom wall of the hopper between the closed and open positions of each group of holes.

上述したタイプの間欠式回転機械は、下記の事実に主に起因するいくつかの欠点を有する。その事実とは、そのような機械において使用される、薬品を充填する間に、孔の底部を閉じるための２つのタイプの閉鎖装置は、薬品と表面、つまり、一方の場合は環状プレートの表面であり、他方の場合は、各シャッターの表面の間の摺動を常に考慮するということである。  An intermittent rotating machine of the type described above has several drawbacks mainly due to the following facts. The fact is that the two types of closure devices used in such machines to close the bottom of the hole while filling the drug are the drug and the surface, in one case the surface of the annular plate. The other case is to always consider the sliding between the surfaces of each shutter.

ホッパーの底部壁は、ホッパーの底部壁と環状プレートまたはシャッターの間の相互の妨害を防止するために、環状プレートまたはシャッターからある距離をおいて搭載されなければならないので、このタイプの摺動の存在は、薬品を各孔から脱落（又は、放出）させることになり、その脱落の度合いは、薬品自身の粒度が減少するにつれて増大する。各孔から放出された薬品は、機械の機構部品の上に堆積して、正常な作動を妨げてしまう。  The hopper bottom wall must be mounted at a distance from the annular plate or shutter to prevent mutual interference between the hopper bottom wall and the annular plate or shutter. Presence will cause the drug to fall (or release) from each hole, and the degree of drop increases as the drug's own particle size decreases. The chemical released from each hole accumulates on the mechanical parts of the machine and prevents normal operation.

本発明の目的は、上記の欠点がなく、実践するときに簡単でコスト効果の高い、カプセルに薬品を充填するための間欠式回転機械を提供することである。  The object of the present invention is to provide an intermittent rotating machine for filling a capsule with a medicine which does not have the above-mentioned drawbacks and is simple and cost-effective to implement.

本発明によれば、付随する請求項で開示されるような、カプセルに薬品を充填するための間欠式回転機械が提供される。  According to the present invention there is provided an intermittent rotating machine for filling capsules with chemicals as disclosed in the accompanying claims.

本発明は、ここで付随する図面を参照して説明されるが、該図面は、非制限的な実施の形態を例示するものである。  The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate non-limiting embodiments.

図１は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、本発明の機械の好適な実施の形態の模式平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a preferred embodiment of the machine of the present invention with some parts removed for clarity.図２は、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、図１の機械の第１詳細の模式側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the first detail of the machine of FIG. 1 with some parts and some parts removed in cross-section for clarity.図３ａは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。FIG. 3a shows five schematic side views of the second detail of the machine of FIG. 1 shown in five different working positions, with some parts and some parts removed in cross-section for clarity. One of them.図３ｂは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。FIG. 3b shows five schematic side views of the second detail of the machine of FIG. 1 shown in five different working positions, with some parts and some parts removed in cross-section for clarity. One of them.図３ｃは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。FIG. 3c shows five schematic side views of the second detail of the machine of FIG. 1 shown in five different working positions, with some parts and some parts removed in cross-section for clarity. One of them.図３ｄは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。FIG. 3d shows five schematic side views of the second detail of the machine of FIG. 1 shown in five different working positions, with some parts and some parts removed in cross-section for clarity. One of them.図３ｅは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。FIG. 3e shows five schematic side views of the second detail of the machine of FIG. 1 shown in five different working positions, with some parts and some parts removed in cross-section for clarity. One of them.図３ｆは、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、異なる５箇所の作用位置において示されている図１の機械の第２詳細の５つの模式側面図の内の１つである。FIG. 3f shows five schematic side views of the second detail of the machine of FIG. 1 shown in five different working positions, with some parts and some parts removed in cross-section for clarity. One of them.図４は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図３ａから図３ｆの図の詳細の模式平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of the details of the views of FIGS. 3a-3f, with some parts removed for clarity.図５は、明確にするために断面におけるいくつかの部品といくつかの部品を除去した、図１の機械の第３詳細の模式側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the third detail of the machine of FIG. 1 with some parts and some parts removed in cross-section for clarity.図６は、図１における線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.図７は、図１における線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.図８（図８ａ，ｂ及びｃ）は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図１の機械の第４詳細の３つの模式断面図である。FIG. 8 (FIGS. 8a, b and c) are three schematic cross-sectional views of the fourth detail of the machine of FIG. 1, with some parts removed for clarity.図９は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図１の機械の変形例の模式平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view of a variation of the machine of FIG. 1 with some parts removed for clarity.図１０（図１０ａ及びｂ）は、明確にするためにいくつかの部品を除去した、図９の機械の詳細の２つの模式平面図である。FIG. 10 (FIGS. 10a and b) are two schematic plan views of the details of the machine of FIG. 9, with some parts removed for clarity.

図１と２を参照すると、参照番号１は、カプセル２に薬品を充填するための間欠式回転機械を全体として示しており、各カプセルはそれぞれの底部３と、底部３自身の関係する閉鎖キャップ４を備えている。  Referring to FIGS. 1 and 2,reference numeral 1 generally indicates an intermittent rotating machine for filling acapsule 2 with a drug, each capsule having itsown bottom 3 and a closure cap associated with thebottom 3 itself. 4 is provided.

機械１は、ポケット搬送ホイール５を備えており、該ポケット搬送ホイール５は、固定フレーム６に関して駆動装置（既知であり図示しない）の付勢のもとで、実質的に垂直で、図１における紙面に直交する、その縦軸７の周りを間欠的に回転するように搭載されており、軸７に同軸に搭載される下側グリップおよび転送ディスク８を備えており、軸７自身の回りに一様に分布されている複数の上側グリップおよび転送ユニット９（適例においてはユニット９は８個）が設けられている。  Themachine 1 comprises apocket transport wheel 5, which is substantially vertical under the bias of a drive device (known and not shown) with respect to thefixed frame 6, in FIG. It is mounted so as to rotate intermittently around its longitudinal axis 7 orthogonal to the paper surface, and is provided with a lower grip and atransfer disk 8 that are coaxially mounted on the shaft 7. A plurality of upper grips and transfer units 9 (8units 9 in a suitable example) are provided.

ディスク８には、下側シート１１の複数のグループ１０が設けられており、該複数のグループはディスク８の周辺に沿って一様に分布されており、ユニット９と同数であり、それぞれは、複数のシート１１（適例においては、２４のシート１１）をそれぞれ備えており、該複数のシート１１は、軸７に平行な垂直方向１２においてディスク８を通して延伸しており、それぞれは、その凹部が上を向いて配置されている関係する底部３を受け入れて保持するように構成されており、軸７自身に対して横方向の、２つの相互に平行な列上に分布されている。  Thedisk 8 is provided with a plurality ofgroups 10 oflower sheets 11, which are uniformly distributed along the periphery of thedisk 8, and have the same number as theunits 9. Each of the plurality of sheets 11 (24sheets 11 in a suitable example) includes a plurality ofsheets 11 extending through thedisk 8 in avertical direction 12 parallel to the axis 7, each of which has its recess Are arranged to receive and hold therelevant bottom 3 arranged facing upwards, distributed over two mutually parallel rows transverse to the axis 7 itself.

各ユニット９は、支持アーム１３を備えており、該支持アーム１３は半径方向外側に向けて延伸し、ディスク８上に搭載され、軸７の回りをホイール５により前進させられ、摺動的にディスク８に結合され、それにより、ディスク８自身に関して、方向１２に対して横方向に、カム駆動装置１４の付勢もとで、半径方向の移動を行い、該カム駆動装置１４は、軸７の回りに延伸しているカム１５と、各アーム１３に対して、カム１５自身において係合されている関係するタペットローラー（図示しない）を備えている。  Eachunit 9 includes asupport arm 13 that extends radially outward, is mounted on adisk 8 and is advanced by awheel 5 around a shaft 7 to be slidable. It is coupled to thedisk 8 so that it moves in a radial direction with respect to thedisk 8 itself in a direction transverse to thedirection 12 under the bias of thecam drive 14, thecam drive 14 being connected to the shaft 7. And a cam tap 15 (not shown) that is engaged with eacharm 13 at thecam 15 itself.

各アーム１３には、グリップおよび転送ヘッド１６が設けられており、該グリップおよび転送ヘッド１６は、アーム１３の自由端に固定され、軸７に関して横方向に延伸し、複数の上側シート１７が設けられ、該複数の上側シート１７は、シート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、シート１１の関係するグループ１０のシート１１に連携されており、方向１２においてアーム１３を通して設けられ、それぞれが、その凹部が下方を向いて配置されている関係するキャップ４を受け入れて保持するように構成され、軸７に対して横方向の、２つの相互に平行な列上に配置されている。  Eacharm 13 is provided with a grip andtransfer head 16. The grip andtransfer head 16 are fixed to the free end of thearm 13, extend laterally with respect to the shaft 7, and are provided with a plurality ofupper sheets 17. The plurality ofupper sheets 17 are the same in number as thesheets 11 of thegroup 10 of thesheets 11, are linked to thesheets 11 of thegroup 10 to which thesheets 11 are related, and are provided through thearm 13 in thedirection 12. The recesses are arranged to receive and hold related caps 4 which are arranged facing downwards and are arranged on two mutually parallel rows transverse to the axis 7.

各シート１７は、方向１２に平行に測定された高さを有しており、これもまた方向１２に平行に測定されたカプセル２の長さと少なくとも同じであり、幅の広い上側部分１７ａと幅の狭い下側部分１７ｂを備えており、対応するシート１１と共に、関係するカプセル２に対してポケット１８を連携して画定し、前進位置と後退位置の間で関係するアーム１３から半径方向に移動させられ、該前進位置においては、シート１７が方向１２において関係するシート１１と実質的に整列され、該後退位置においては、シート１７が、方向１２自身において、関係するシート１１に関してオフセット（偏位）される。  Eachsheet 17 has a height measured parallel to thedirection 12, which is also at least as long as thecapsule 2 measured parallel to thedirection 12, and has a wideupper portion 17a and a width. Narrowlower portion 17b, together with thecorresponding seat 11, defines apocket 18 for the associatedcapsule 2 and moves radially from the associatedarm 13 between the advanced and retracted positions. In the forward position, thesheet 17 is substantially aligned with therelated sheet 11 in thedirection 12, and in the retracted position, thesheet 17 is offset in thedirection 12 itself with respect to the related sheet 11. )

ポケット１８は、軸７の回りを（図１においては時計回り方向）、実質的に円形の経路Ｐに沿ってホイール５により前進させられ、該経路Ｐは供給および開封ステーション１９から開始して軸７の回りを延伸しており、該ステーション１９においては、各ポケット１８は、関係するカプセル２を受け入れ開封するように構成されている。経路Ｐに沿って、更に順に：液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２内に供給して、ステーション１９において閉じられて残存しているすべてのカプセル２を関係するポケット１８、特に、関係するシート１７から離脱させる第１投薬ステーション２０と；粉状の薬品をカプセル２内に供給する第２投薬ステーション２１と；液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２内に供給する第３投薬ステーション２２と；液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２内に供給する第４投薬ステーション２３と；カプセル２を閉じる閉鎖ステーション２４と；カプセル２を機械１から取り外す取外しステーション２５と；ポケット１７を洗浄する洗浄ステーション２６が配置されている。  Thepocket 18 is advanced around the axis 7 (clockwise in FIG. 1) by thewheel 5 along a substantially circular path P, which starts from the feeding andopening station 19 and is 7, at thestation 19, eachpocket 18 is configured to receive and open the associatedcapsule 2. Along the path P in turn: a liquid 18, granular or tablet-like medicine is fed into thecapsule 2, in particular apocket 18 relating to allcapsules 2 that remain closed at thestation 19, in particular Afirst dosing station 20 for releasing thesheet 17 to be discharged; asecond dosing station 21 for supplying powdered medicine into thecapsule 2; and a third dosage for supplying liquid, granular, or tablet-like medicine into the capsule 2A station 22; afourth dosing station 23 for supplying liquid, granular or tablet-like medicine into thecapsule 2; aclosure station 24 for closing thecapsule 2; aremoval station 25 for removing thecapsule 2 from themachine 1; A cleaningstation 26 is provided for cleaning.

明白なことであるが、機械１は更に、ステーション２０、２１、２２および２３の１つ以上においてカプセル２に１種類以上の薬品を供給することを選択的に制御するように構成されている電子制御ユニット（既知であり図示しない）を備えている。  Obviously, themachine 1 is further configured to selectively control the supply of one or more drugs to thecapsule 2 at one or more of thestations 20, 21, 22 and 23. A control unit (known and not shown) is provided.

図１、３および４に示されているように、ステーション１９は、底部において、実質的に水平に且つ方向１２に直交する底部壁２８により、その境界を区切られている、空のカプセル２の収容ホッパー２７と、ホッパー２７から関係するポケット１８へのカプセル２の供給装置２９を備えている。  As shown in FIGS. 1, 3 and 4, thestation 19 has anempty capsule 2 which is bounded at its bottom by abottom wall 28 which is substantially horizontal and perpendicular to thedirection 12. Anaccommodation hopper 27 and asupply device 29 for thecapsule 2 from thehopper 27 to therelated pocket 18 are provided.

装置２９は、実質的に長方形のプレート３０を備えており、該プレート３０は、実質的に垂直面上を延伸し、実質的にL字型の支持ブラケット３１の上端に固定され、壁２８を通してホッパー２７内に延伸し、お互いに平行に並んで配置されている複数の供給チャネル３２を備えており、該供給チャネル３２は、ヘッド１６のシート１７と同数であり、方向１２に平行なプレート３０を通して設けられ、お互いに平行で、方向１２に対して横方向の水平方向３３に平行な２つの列上に分布されている。  Thedevice 29 comprises a substantiallyrectangular plate 30 that extends in a substantially vertical plane and is secured to the upper end of a substantially L-shapedsupport bracket 31 through thewall 28. A plurality of supply channels 32 extending into thehopper 27 and arranged in parallel to each other are provided, the number of supply channels 32 being equal to the number ofsheets 17 of thehead 16 and parallel to thedirection 12. Distributed over two rows parallel to each other and parallel to thehorizontal direction 33 transverse to thedirection 12.

上記に関して、軸７から最も離れている列のチャネル３２（以降、数字３２ａにより示す）は、軸７に最も近い列のチャネル３２（以降、数字３２ｂにより示す）の長さよりも長い、方向１２に平行に測定した長さを有しており、チャネル３２ｂ自身に関して下方向に突出しているということは指摘するに値する。  With respect to the above, the column 32 of the column furthest away from the axis 7 (hereinafter indicated by the numeral 32a) is longer in thedirection 12 than the length of the channel 32 of the column closest to the axis 7 (hereinafter indicated by the numeral 32b). It is worth pointing out that it has a length measured in parallel and projects downward with respect to thechannel 32b itself.

プレート３０は摺動的にホッパー２７に結合されており、ホッパー２７自身に関して、方向１２において、カム駆動装置３４の付勢のもとで往復直線運動を行い、該カム駆動装置３４は、搬送ホイール５と相互接続し、搬送ホイール５とタイミングを合わせられており、方向１２に平行な、それ自身の縦軸３６の回りを連続的に回転するように搭載されているカム３５と、ブラケット３１の下端の回りを回転するように搭載され、カム３５自身において係合されているタペットローラー３７を備えている。  Theplate 30 is slidably coupled to thehopper 27 and performs a reciprocating linear motion with respect to thehopper 27 itself in thedirection 12 under the bias of thecam driving device 34. Of thebracket 31 and thecam 35 mounted so as to be continuously rotated about its ownlongitudinal axis 36 parallel to thedirection 12 and timed. Atappet roller 37 that is mounted to rotate around the lower end and is engaged by thecam 35 itself is provided.

方向１２におけるプレート３０の移動の結果、カプセル２は順番にランダムに関係するチャネル３２ａ、３２ｂ内に落下、つまり、関係する底部３上に配置されている関係するキャップ４、または関係するキャップ４上に配置されている関係する底部３を伴って落下し、２つの櫛状固定要素３８により、関係するチャネル３２ａ、３２ｂに沿って固定され、該固定要素３８は、方向１２と３３に直交する水平方向３９においてプレート３０の反対側に配置され、方向１２においてお互いに関してオフセットされ、プレート３０に蝶番で結合されて、プレート３０自身に関して、お互いに平行で、方向３３に対して平行な支点のそれぞれの水平軸４０の回りを、固定位置と、開放位置の間で往復運動をし、該固定位置においては、要素３８が関係するチャネル３２ａ、３２ｂ内を延伸して関係するカプセル２を方向１２において固定し、該開放位置においては、要素３８は、関係するチャネル３２ａ、３２ｂの外側に配置されて、それにより、カプセル２自身の下降を可能にする。  As a result of the movement of theplate 30 in thedirection 12, thecapsule 2 falls into thechannels 32 a, 32 b which are in turn randomly related, that is to say on the related cap 4, which is arranged on therelevant bottom 3, Falls with therelevant bottom 3 arranged in the middle and is fixed along therelevant channels 32a, 32b by two comb-like fixing elements 38, which are horizontally aligned perpendicular to thedirections 12 and 33. Each of the fulcrums located on opposite sides ofplate 30 indirection 39, offset with respect to each other indirection 12, hinged to plate 30 and parallel to each other and parallel todirection 33 with respect to plate 30 itself. Reciprocating between a fixed position and an open position around thehorizontal axis 40, in which theelement 38 is related. The associatedcapsules 2 are stretched in thedirection 12 to extend in thechannels 32a, 32b, in which theelement 38 is arranged outside the associatedchannels 32a, 32b, so that thecapsules 2 themselves Allows the descent of.

各要素３８は、要素３８間に介在するバネ４１により、固定位置において移動され、通常は保持され、軸４０に平行な回転軸の回りを回転するように搭載されている開封ローラー４２により設置され、プレート３０の下降中に、ローラー４２自身の経路に沿って搭載されている開放要素（図示しない）とのローラー４２の係合により、その固定位置から開放位置まで移動される。  Eachelement 38 is moved in a fixed position by aspring 41 interposed between theelements 38 and is normally held and installed by an unsealingroller 42 mounted to rotate about a rotation axis parallel to theaxis 40. During the lowering of theplate 30, theroller 42 is moved from its fixed position to the open position by the engagement of the open element (not shown) mounted along the path of theroller 42 itself.

ステーション１９は更に配向装置４３を備え、該配向装置４３は順に、複数の配向チャネル４５が設けられている支持ブロック４４を備え、該複数の配向チャネル４５は、チャネル３２ａ、３２ｂの列のチャネル３２ａ、３２ｂと同数であり、方向３３においてお互いに整列され、方向３９において延伸し、方向３９において縦方向に開いており、方向３９自身においてお互いに整列されているチャネル３２ａ、３２ｂのそれぞれの対にそれぞれが連携されている。  Thestation 19 further comprises anorientation device 43, which in turn comprises asupport block 44 provided with a plurality oforientation channels 45, the plurality oforientation channels 45 comprisingchannels 32a in a row ofchannels 32a, 32b. 32b are aligned with each other in thedirection 33, extend in thedirection 39, open in the longitudinal direction in thedirection 39, and each pair ofchannels 32a, 32b aligned with each other in thedirection 39 itself. Each is linked.

各チャネル４５は、２つの垂直入口部分４６ａ、４６ｂと水平出口部分４８を備えており、該垂直入口部分４６ａ、４６ｂは方向１２に延伸し、関係するチャネル３２ａ、３２ｂにそれぞれ整列され、方向１２においては、実質的に円筒の形状を有し、方向１２に直交する底部壁４７ａ、４７ｂそれぞれにより底部においてその境界が区切られており、キャップ４の直径を超えて近似する（大体同じで少し大きい）、方向３３に平行に測定された幅を有しており；該水平出口部分４８は、方向３９に延伸し、方向１２において垂直方向に開いており、キャップ４の直径を下回って近似する（大体同じで少し小さい）、方向３３に平行に測定された距離においてお互いに離れて配置されている２つの平坦壁により横方向の境界が区切られている。  Eachchannel 45 includes twovertical inlet portions 46a, 46b and ahorizontal outlet portion 48 that extend indirection 12 and are aligned with the associatedchannels 32a, 32b, respectively. Is substantially cylindrical in shape, and its boundaries are delimited at the bottom byrespective bottom walls 47a, 47b orthogonal todirection 12 and approximates beyond the diameter of cap 4 (approximately the same and slightly larger ), Having a width measured parallel todirection 33; thehorizontal outlet portion 48 extends indirection 39 and opens vertically indirection 12 and approximates below the diameter of cap 4 ( The horizontal boundary is delimited by two flat walls that are spaced apart from each other at a distance measured parallel to direction 33 (approximately the same and slightly smaller)

壁４７ａは、お互いに対して同一面上にあり、壁４７ｂの収容面の下に平行に配置されている収容面に対して同一面上にある。  Thewalls 47a are coplanar with each other and are coplanar with the accommodation surfaces arranged in parallel below the accommodation surface of thewall 47b.

装置４３は更に第１櫛状配向要素４９を備えており、該配向要素４９は方向３３に延伸し、その結果、お互いに平行な複数のほぼ平坦な配向歯５０を備え、該複数の歯５０は方向３９において、お互いに平行であり、方向３３に直交するそれぞれの垂直平面上で延伸し、チャネル４５と同数であり、チャネル４５の出口部分４８の幅を下回って近似する、方向３３に平行に測定された厚さを有し、該幅もまた方向３３に平行に測定されている。  Thedevice 43 further comprises a first comb-like orientation element 49, which extends in thedirection 33, so that it comprises a plurality of substantiallyflat orientation teeth 50 parallel to each other, the plurality ofteeth 50. Are parallel to each other indirection 39, extending in respective vertical planes orthogonal todirection 33, equal in number tochannels 45, and approximating below the width ofoutlet portion 48 ofchannel 45. And the width is also measured parallel todirection 33.

各歯５０は２つの相互に平行な配向要素５１ａ、５１ｂを備えており、そのうちの要素５１ａは要素５１ｂ上に配置され、要素５１ｂから方向３９においてホイール５に向けて突出し、関係するチャネル４５の部分４６ｂに連携されており、要素５１ｂは、関係するチャネル４５自身の部分４６ａに連携されている。各要素５１ａ、５１ｂは、実質的に長方形状を有しており、その自由端の上部および底部の両方において解放され、２つのキャビティ５２ａ、５２ｂを画定し、該キャビティ５２ａ、５２ｂは、細長い追加物５３によりお互いに分離されており、そのうちのキャビティ５２ａはキャビティ５２ｂ上に延伸し、その凹部が上を向くように配置されており、キャビティ５２ｂは、その凹部が下を向くように配置されている。  Eachtooth 50 comprises two mutuallyparallel orientation elements 51a, 51b, of which theelement 51a is arranged on theelement 51b and projects from theelement 51b towards thewheel 5 in thedirection 39 and of thechannel 45 concerned. Linked to thepart 46b, theelement 51b is linked to thepart 46a of thechannel 45 itself concerned. Eachelement 51a, 51b has a substantially rectangular shape and is released at both the top and bottom of its free end and defines twocavities 52a, 52b, which are elongated and added Thecavities 52a of thecavities 52a extend over the cavities 52b and are arranged so that the recesses face upward, and the cavities 52b are arranged so that the recesses face down. Yes.

配向要素４９は、歯５０が関係するチャネル４５と係合する前進位置と、チャネル４５自身の後退開放位置の間で方向３９において可動であり、スプロケット５５を備えている駆動装置５４によりプレート３０に相互接続され且つオフセットされており、該スプロケット５５は、方向３３に平行な、それ自身の縦軸５６の回りをフレーム６に関して回転するように搭載され、方向１２に平行なブラケット３１上に設けられるラック５７に結合され、更に、方向３９においてホイール５の反対側の要素４９から突出している２つのラックに結合され、方向１２自身において、ブラケット３１の動きにより、軸５６の回りを回転する。  The orientingelement 49 is movable in thedirection 39 between an advanced position in which theteeth 50 engage thechannel 45 with which it relates and a retracted open position of thechannel 45 itself, and is attached to theplate 30 by adrive 54 comprising asprocket 55. Interconnected and offset, thesprocket 55 is mounted to rotate about theframe 6 about its ownlongitudinal axis 56 parallel to thedirection 33 and is mounted on thebracket 31 parallel to thedirection 12. Coupled to rack 57 and further coupled to two racks projecting fromelement 49 on the opposite side ofwheel 5 indirection 39 and rotating aboutaxis 56 by movement ofbracket 31 indirection 12 itself.

装置４３は更に、第２櫛状配向要素５９を備えており、該第２櫛状配向要素５９は方向３３に延伸し、プレート３０に固定され、プレート３０から下方に突出し、その結果、複数の実質的に平坦な配向歯６０（その１つのみが図３に示されている）を順に備えており、該配向歯６０はお互いに平行で、方向１２に、お互いに平行で、方向３３に直交するそれぞれの垂直平面で延伸し、方向３３においてお互いに整列され、チャネル４５と同数であり、方向３３に平行に測定されたチャネル４５の出口部分４８の幅を下回って近似する、方向３３に平行に測定された厚さを有している。  Thedevice 43 further comprises a second comb-like orientation element 59, which extends in thedirection 33, is fixed to theplate 30 and projects downward from theplate 30, so that a plurality of In turn, a substantially flat alignment tooth 60 (only one of which is shown in FIG. 3) is provided, which are parallel to each other, indirection 12, parallel to each other, indirection 33. Stretching in respective orthogonal vertical planes, aligned with each other indirection 33, equal in number tochannels 45, approximating below the width ofoutlet portion 48 ofchannel 45 measured parallel todirection 33, indirection 33 It has a thickness measured in parallel.

各歯６０は、実質的に長方形であり、２つの下側キャビティ６１を有し、該キャビティ６１はそれぞれ下方を向いている凹部を有しており、お互いに平行に並んで配置され、方向１２において底部で開口しており、方向１２においてお互いに関してオフセットされ、ステーション１９に配置されている関係するポケット１８に関して、方向１２自身において整列されている。  Eachtooth 60 is substantially rectangular and has twolower cavities 61, eachcavity 61 having a recess facing downward, arranged parallel to each other,direction 12 Open at the bottom at, offset with respect to each other indirection 12, and aligned indirection 12 itself with respect to the associatedpocket 18 located atstation 19.

供給および開封ステーション１９の動作を、ここで図３ａから３ｆを参照して、単一のチャネル４５と関係するチャネル３２ａ、３２ｂの対を考慮しながら、下記の例から説明を始める。この例（図３ａ）においては：
プレート３０と配向要素５９は上昇位置に配置されており、該上昇位置においては、要素５９はブロック４４の外側で、従って、チャネル４５の外側で延伸し、該外側においては、２つの固定要素３８がその固定位置に配置されており；
配向要素４９は、その前進位置に配置されており；
考慮しているチャネル４５は空である。The operation of the dispensing andopening station 19 will now be described with reference to FIGS. 3a to 3f, taking into account the pair ofchannels 32a, 32b associated with asingle channel 45, starting with the following example. In this example (Figure 3a):
Theplate 30 and the orientingelement 59 are arranged in the raised position, in which theelement 59 extends outside theblock 44 and thus outside thechannel 45, on the outside the two fixingelements 38. Is placed in its fixed position;
Theorientation element 49 is arranged in its advanced position;
Thechannel 45 under consideration is empty.

プレート３０と要素５９の方向１２における下降、および軸５６の回りのスプロケット５５の回転の後、要素４９は、ラック５８により、方向３９において、その前進位置から、ブロック４４の、従って、チャネル４５のその後退開放位置へ移動され；そして、固定要素３８は、関係する支点軸４０の上方を、その開放位置まで移動され、それにより、各考慮しているチャネル３２ａ、３２ｂのカプセル２が、考慮しているチャネル４５の関係する入口部分４６ａ、４６ｂ内に下降することが可能になり、関係する底部壁４７ａ、４７ｂと接触して配置されることが可能になる（図３ｂ）。  After lowering ofplate 30 andelement 59 indirection 12 and rotation ofsprocket 55 aboutaxis 56,element 49 is moved from its advanced position indirection 39 byrack 58 inblock 44 and thus inchannel 45. The lockingelement 38 is moved over its associatedfulcrum shaft 40 to its open position, whereby thecapsule 2 of each consideredchannel 32a, 32b takes into account. Can be lowered into therelevant inlet portions 46a, 46b of thechannel 45, which can be placed in contact with therelevant bottom walls 47a, 47b (FIG. 3b).

この時点において、プレート３０と要素５９は、方向１２において再び上昇され；要素４９は方向３９においてその後退位置から、前進位置に移動され、それにより各追加物５３が関係するカプセル２の中間点と接触することが可能になり、カプセル２を回転して、カプセル２自身を、方向３９において関係するキャップ４の下に配置されている関係する底部３と同じ方向に向けることが可能になり；そして、各カプセル２は、関係するキャビティ５２ａ、５２ｂ内で方向３９に前進させられる（図３ｃと３ｄ）。  At this point,plate 30 andelement 59 are raised again indirection 12;element 49 is moved from its retracted position to its advanced position indirection 39, so that each additional 53 is associated with the midpoint ofcapsule 2 Allowing thecapsule 2 to rotate and to direct thecapsule 2 itself in the same direction as the associatedbottom 3 located under the associated cap 4 indirection 39; and Eachcapsule 2 is advanced indirection 39 within the associatedcavity 52a, 52b (FIGS. 3c and 3d).

チャネル４５の出口部分４８は、入口部分４６ａ、４６ｂの幅より狭いので、方向３９において、関係する追加物５３によって前進させられる各カプセル２のキャップ４は、部分４８自身を画定している側壁による、キャップ４上にかかる摩擦力により、部分４８の入口において最初はブロックされている。従って、関係する部分４６ａ、４６ｂにおけるその配向に無関係に、各カプセル２は、関係する追加物５３の付勢のもとで回転して、再び、関係するキャップ４の前方に配置されている関係する底部３と共に部分４８内で前進することになる。  Because theoutlet portion 48 of thechannel 45 is narrower than the width of theinlet portions 46a, 46b, the cap 4 of eachcapsule 2 advanced in thedirection 39 by the associatedaddenda 53 is due to the side walls defining theportion 48 itself. , Is initially blocked at the entrance of theportion 48 by frictional forces on the cap 4. Thus, irrespective of its orientation in therelevant parts 46a, 46b, eachcapsule 2 rotates under the bias of therelevant addenda 53 and is again arranged in front of the relevant cap 4. It will move forward in thepart 48 with thebottom part 3 that does.

カプセル２は、部分４８内に摩擦力により保持されて、下記のことを可能する：つまり、
プレート３０と要素５９が方向１２において再び下降すること；
要素４９が、カプセル２とブロック４４の後退係合解除位置に動くこと；
要素３８が開いて、２つの新しいカプセル２を、関係する部分４６ａ、４６ｂ内に前進させること；
要素５９のキャビティ６１がカプセル２を、関係するキャップ４の下部の関係する底部３と係合しそれと共に回転し、それと同じ方向にさせること；および
要素５９が、ステーション１９において配置されている関係するポケット１８内で方向１２においてカプセル２を降下させること（図３ｅと３ｆ）。Thecapsule 2 is held in theportion 48 by frictional forces, allowing the following:
Theplate 30 and theelement 59 descend again indirection 12;
Theelement 49 moves to the retracted disengagement position of thecapsule 2 and theblock 44;
Openingelement 38 to advance twonew capsules 2 into therelevant parts 46a, 46b;
Thecavity 61 of theelement 59 causes thecapsule 2 to engage with and rotate with the associatedbottom 3 of the lower part of the associated cap 4 and in the same direction; and the relation in which theelement 59 is located at thestation 19 Lowering thecapsule 2 in thedirection 12 within the pocket 18 (FIGS. 3e and 3f).

関係するポケット１８内に一旦入れば、各カプセル２は、関係する下側シート１１に接続されている吸引空圧式装置（図示しない）により開封され、関係するキャップ４は関係する上側シート１７の広げられた部分１７ａにより保持され、関係する底部３は、関係する下側シート１１内で前進させられ、カプセル２自身は、搬送ホイール５により軸７の回りを、ステーション２０、２１、２２、および２３を通して前進させられる。  Once in therelevant pocket 18, eachcapsule 2 is opened by a suction pneumatic device (not shown) connected to the relevantlower sheet 11 and the relevant cap 4 is unfolded of the relevantupper sheet 17. The associatedbottom 3 is advanced in the associatedlower sheet 11 and thecapsule 2 itself is moved around the axis 7 by the conveyingwheel 5 in thestations 20, 21, 22 and 23. Is advanced through.

ステーション２０、２２、および２３は、液状、粒状、または錠剤状の薬品をカプセル２に供給するように構成されている、関係する供給ステーション（既知であり図示しない）が設けられており、ステーション２０は更に、ステーション１９において閉じられたカプセル２を、関係するシート１７から切り離すための放出装置６２が設けられている。  Stations 20, 22 and 23 are provided with an associated supply station (known and not shown), which is configured to supply liquid, granular or tablet-like medicines to thecapsule 2. Furthermore, adischarge device 62 is provided for detaching thecapsule 2 closed at thestation 19 from the associatedsheet 17.

図５を参照すると、装置６２は、実質的に水平な支持プレート６３を備えており、該プレート６３は方向１２に直交し、ディスク８の下で延伸し、支持バー６４の自由端に固定されており、該支持バー６４は、方向１２に延伸し、フレーム６に摺動的に接続されて、フレーム６自身に関して、方向１２において、カム駆動装置６５の付勢のもとで直線運動を行い、該カム駆動装置６５は、搬送ホイール５と相互接続され、タイミングを合わされ、円筒形カム６６とタペットローラー６８を備えており、該カム６６は、方向１２に平行な、それ自身の縦軸６７の回りを連続的に回転するように搭載され、該タペットローラー６８は、バー６４の下端の回りを回転するように搭載されて、カム６６自身に係合されている。  Referring to FIG. 5, thedevice 62 includes a substantiallyhorizontal support plate 63, which is orthogonal todirection 12, extends under thedisk 8, and is secured to the free end of thesupport bar 64. Thesupport bar 64 extends in thedirection 12 and is slidably connected to theframe 6, and performs a linear motion with respect to theframe 6 itself in thedirection 12 under the bias of thecam driving device 65. Thecam drive 65 is interconnected with thetransport wheel 5, timed and comprises acylindrical cam 66 and a tappet roller 68, whichcam 66 is its ownlongitudinal axis 67 parallel todirection 12. The tappet roller 68 is mounted so as to rotate around the lower end of thebar 64 and is engaged with thecam 66 itself.

プレート６３は、複数の細長い押出し要素６９を支持し、該複数の押出し要素６９は、方向１２においてプレート６３から上方に延伸し、グリップおよび転送ヘッド１６のシート１７と同数であり、方向１２において装置６５により、上昇作用位置と降下休止位置の間で移動され、該上昇作用位置においては、要素６９が関係するシート１７内で延伸して、シート１７から、存在しているすべての閉じられたカプセル２を離脱させ、該降下休止位置においては、要素６９はディスク８の下側に配置されている。  Plate 63 supports a plurality ofelongate extrusion elements 69 that extend upward fromplate 63 indirection 12 and are the same number ofsheets 17 of grip and transferhead 16 as inapparatus 12. 65 is moved between a raised working position and a lowered rest position, in which theelement 69 extends in thesheet 17 concerned and from thesheet 17 all closed capsules present. 2 is disengaged and in the lowered rest position, theelement 69 is arranged below thedisk 8.

図１、６、および７に示されているように、投薬ステーション２１は、投薬ホイール７０を備えており、該投薬ステーション７０は、実質的に円筒形のホッパー７１を備えており、該ホッパー７１は、凹部が上側を向いているカップ形状をしており、更に、方向１２に平行な縦軸７２を有し、底部において、軸７２自身に実質的に直交する底部壁７３により境界を区切られ、実質的に垂直な分割パーティション７４が設けられており、該パーティション７４は、壁７３から上方に延伸して、ホッパー７１の内部を、２つの相互に近接する部分７１ａ、７１ｂに分割し、そのうちの部分７１ａのみが粉状の薬品を含み、一方、部分７１ｂはディスク８上を延伸している。  As shown in FIGS. 1, 6, and 7, thedosing station 21 includes adosing wheel 70, which includes a substantiallycylindrical hopper 71, thehopper 71 Has a cup shape with the recess facing upward, and further has alongitudinal axis 72 parallel todirection 12 and bounded at the bottom by abottom wall 73 substantially perpendicular to theaxis 72 itself. A substantially vertical dividingpartition 74, which extends upward from thewall 73 and divides the interior of thehopper 71 into two mutuallyadjacent portions 71a, 71b, of which Only theportion 71 a contains powdery chemicals, while theportion 71 b extends on thedisk 8.

壁７３は、スリーブ７５の自由端に固定されており、該スリーブ７５は、軸７２と同軸のフレーム６を通して延伸し、フレーム６に回転的に結合されて、フレーム６に関して、ホイール５と相互接続され、タイミングを合わせられた駆動装置（図示しない）の付勢のもとで、軸７２自身の回りを間欠的に回転する。  Wall 73 is secured to the free end ofsleeve 75 that extends throughframe 6 coaxial withshaft 72 and is rotationally coupled toframe 6 to interconnectwheel 5 with respect toframe 6. Then, it rotates intermittently around theshaft 72 itself under the urging force of a drive device (not shown) that is timed.

壁７３は、複数の孔７７のグループ７６が設けられており（適例においては、グループ７６は６個）、該孔７７のグループ７６は、軸７２の回りに一様に分布され、軸７２の回りを壁７３により前進させられ、それぞれは複数の孔７７を備えており、該孔７７は、シート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、方向１２において壁７３を貫通して設けられ、お互いに平行で、軸７２に対して横方向の２つの列に応じて分布される。  Thewall 73 is provided with agroup 76 of a plurality of holes 77 (in a suitable example, there are six groups 76), and thegroup 76 ofholes 77 is uniformly distributed around theaxis 72. Are each advanced with a plurality ofholes 77, the number of which is equal to the number ofsheets 11 in thegroup 10 ofsheets 11, provided through thewalls 73 indirection 12. Are distributed according to two rows parallel to each other and transverse to theaxis 72.

孔７７の各グループ７６は、支持バー７９を備えている下側閉鎖装置７８に連携されており、該支持バー７９は、実質的にＴ字形状であり、方向１２においてスリーブ７５内を延伸し、スリーブ７５により軸７２の回りで供給され、方向１２において、円形カム８１とタペットローラー８２を備えるカム駆動装置８０の付勢のもとで、ホッパー７１に関して可動であり、該円形カム８１は、軸７２と同軸のフレーム６に固定されており、該タペットローラー８２は、バー７９の下端において回転可能に搭載されており、カム８１自身に係合している。  Eachgroup 76 ofholes 77 is associated with alower closure device 78 comprising asupport bar 79, which is substantially T-shaped and extends within thesleeve 75 indirection 12. , Which is supplied about theshaft 72 by thesleeve 75 and is movable in thedirection 12 with respect to thehopper 71 under the bias of acam drive device 80 comprising acircular cam 81 and atappet roller 82, thecircular cam 81 being Fixed to theframe 6 coaxial with theshaft 72, thetappet roller 82 is rotatably mounted at the lower end of thebar 79 and engages with thecam 81 itself.

バー７９は、複数の長細い形状の下側閉鎖要素８３を支持しており、該要素８３は、方向１２においてバー７９から上方に延伸し、孔７７のグループ７６の孔７７と同数であり、バー７９により方向１２において、上昇閉鎖位置と降下開封位置の間で移動され、該上昇閉鎖位置においては、要素８３は関係する孔７７内で延伸し、降下開封位置においては、要素８３は、ディスク８の厚さを超えて近似する（大体同じで少し大きい）、壁７３からの距離において、壁７３の下に配置されている。  Thebar 79 supports a plurality of elongate shapedlower closure elements 83 that extend upward from thebar 79 indirection 12 and are as many as theholes 77 in thegroup 76 ofholes 77; Thebar 79 is moved in thedirection 12 between the raised closed position and the lowered unsealed position, in which theelement 83 extends in the associatedhole 77 and in the lowered opened position theelement 83 is It is located below thewall 73 at a distance from thewall 73 that approximates over a thickness of 8 (approximately the same and slightly larger).

それらの上昇閉鎖位置に配置されると、要素８３はそれぞれ、所与の体積および、関係する要素８３と壁７３の上側表面の間の距離に等しい高さを有するそれぞれの投薬チャンバを、その底部において境界を区切る。これに関して、カム８１の形状および／または方向１２におけるカム８１の位置は、要素８３の上昇閉鎖位置を、従って、投薬チャンバの高さと体積を変えることにより選択的に制御されるということは注記に値する。  When placed in their raised closed position, eachelement 83 has a respective volume and a respective dosing chamber having a height equal to the distance between the associatedelement 83 and the upper surface of thewall 73 at its bottom. Delimit the boundary at. In this regard, it should be noted that the shape of thecam 81 and / or the position of thecam 81 in thedirection 12 is selectively controlled by changing the elevated closed position of theelement 83 and thus the height and volume of the dosing chamber. Deserve.

ホイール７０は更に、２つの垂直直立部分８５を備えている上側圧縮装置８４を備えており、該直立部分８５は、方向１２においてフレーム６を通して延伸し、軸７２の回りに一様に分布され、ホッパー７１の反対側に配置され、フレーム６に摺動的に結合されて、フレーム６自身に関して、方向１２において、カム移動装置８６の付勢のもとで直線運動を行い、該カム移動装置８６は、軸７２の回りを連続的に回転するように搭載されている円形カム８７と、それぞれの直立部分８５に対して、関係する直立部分８５の下端上で回転するように搭載され、カム８７自身により係合されているそれぞれのタペットローラー８８を備えている。  Thewheel 70 further comprises anupper compression device 84 comprising two verticalupright portions 85 that extend through theframe 6 indirection 12 and are evenly distributed around theaxis 72, Located on the opposite side of thehopper 71 and slidably coupled to theframe 6, theframe 6 itself performs a linear motion in thedirection 12 under the bias of thecam moving device 86, and thecam moving device 86. Are mounted to rotate on the lower end of the associatedupstanding portion 85 with respect to each of theupstanding portions 85 and thecircular cam 87 mounted to continuously rotate about theshaft 72. Eachtappet roller 88 is engaged by itself.

円形かつ実質的に平坦なプレート８９は、直立部分８５の上端に固定され、方向１２に実質的に直交しており、適例においては、細長い形状の軸７２の回りに分布されている上側圧縮要素９１の４つのグループ９０を支持し、そのうちの３グループ９０は部分７１ａの上方に配置されており、ひとつのグループ９０は、部分７１ｂの上方に配置されている。  A circular and substantiallyflat plate 89 is fixed to the upper end of theupstanding portion 85 and is substantially orthogonal todirection 12 and, in the preferred case, is distributed on an elongated shapedaxis 72. Fourgroups 90 ofelements 91 are supported, of which threegroups 90 are disposed above theportion 71a, and onegroup 90 is disposed above theportion 71b.

各グループ９０は、複数の要素９１を備えており、該要素９１は、孔７７のグループ７６の孔７７と同数であり、軸７２に対して横方向の、相互に平行な２つの列に従って分布され、方向１２において、プレート８９から下方向に延伸している。  Eachgroup 90 comprises a plurality ofelements 91, the number of which is equal to the number ofholes 77 in thegroup 76 ofholes 77 and distributed according to two parallel rows transverse to theaxis 72. In thedirection 12, theplate 89 extends downward from theplate 89.

使用中は、各下側閉鎖装置７８の要素８３は移動されて、ホッパー７１の部分７１ａにおいて、その関係する孔７７の上昇閉鎖位置において保持され、ホッパー７１の部分７１ｂにおいて、その降下開封位置に移動され、それにより、ディスク８を、従って、シート１１のグループ１０と、関係する底部３を、壁７３と要素８３自身の間に挿入することを可能にする。  In use, theelement 83 of eachlower closure device 78 is moved and held in the raised closed position of its associatedhole 77 in theportion 71a of thehopper 71 and in its lowered open position in theportion 71b of thehopper 71. Moved, thereby allowing thedisc 8 and thus thegroup 10 ofsheets 11 and the associatedbottom 3 to be inserted between thewall 73 and theelement 83 itself.

投薬ホイール７０の停止のたびに、部分７１ａの上方に配置されている要素９１の３グループ９０のそれぞれの要素９１は、方向１２に装置８６により下降させられて、下方の関係する孔７７の内部に含まれている粉状薬品を圧縮し、部分７１ｂとディスク８の上方に配置されている要素９１のグループ９０の要素９１は、方向１２に装置８６により下降させられて、下方の孔７７に含まれている粉状の薬品を、部分７１ｂ自身の下方のホイール５により供給される関係する底部３内に吐出する。  Each stop of thedosing wheel 70 causes eachelement 91 of the threegroups 90 ofelements 91 arranged above thepart 71a to be lowered by means of thedevice 86 in thedirection 12 and into the interior of the lowerrelevant hole 77. Theelement 91 of thegroup 90 ofelements 91 arranged above thepart 71b and thedisk 8 is lowered by means of thedevice 86 in thedirection 12 into thelower hole 77. The contained powdery chemical is discharged into therelevant bottom 3 supplied by thewheel 5 below thepart 71b itself.

機械１の動作を、ここで図１を参照して記載するが、ポケット１８の１つのグループのカプセル２のみの充填を仮定し、考慮している支持アーム１３が、その前進した位置においてステーション１９に配置されており、それにより考慮しているポケット１８のそれぞれが、関係するカプセル２を受け入れ開封することが可能になる例から開始する。  The operation of themachine 1 will now be described with reference to FIG. 1, but assuming that only one group ofcapsules 2 in thepocket 18 is filled, thesupport arm 13 under consideration is in its advanced position at thestation 19. Starting with an example in which each of thepockets 18 being considered can receive and open the associatedcapsule 2.

考慮しているポケット１８が、ステーション１９からステーション２０へ前進する間に、支持アーム１３は、その後退位置から移動されて、下側シート１１の上部を、従って関係する底部３を自由にして、それにより、ステーション２０自身においてポケット１８の各停止の間のたびに、薬品の底部３内への可能な投薬と、放出装置６２の押出し要素６９の上昇の両者が可能になり、従って、ステーション１９において閉じられたすべてのカプセル２を、関係する上側シート１７から放出することが可能になる。  While thepocket 18 under consideration is advanced from thestation 19 to thestation 20, thesupport arm 13 is moved from its retracted position, freeing the top of thelower seat 11 and thus the associatedbottom 3; Thereby, at eachstation 20 itself during each stop of thepocket 18 both possible dosing of the drug into thebottom 3 and the raising of the push-outelement 69 of thedischarge device 62 are possible, so that thestation 19 Allcapsules 2 closed in can be discharged from the associatedupper sheet 17.

アーム１３は、ステーション２１、２２、および２３における後続する３回の停止の間、その後退位置に保持され、それにより、ステーション２１および／または２３、および／またはステーション２２の投薬ホイール７０の供給装置（図示しない）が、関係する薬品を、考慮している底部３内に供給することが可能になる。  Thearm 13 is held in its retracted position during the subsequent three stops at thestations 21, 22 and 23, so that the dispensing device of thestation 21 and / or 23 and / or thedosing wheel 70 of thestation 22 is maintained. (Not shown) makes it possible to supply the relevant chemical into thebottom 3 under consideration.

アーム１３はこのように、ステーション２３から２４へ前進する間、その前進した位置に再び移動され、該位置においてカプセル２は複数の下側押出し要素９２により閉じられ、該押出し要素９２はシート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、降下休止位置と上昇作用位置の間で方向１２においてフレーム６に関して可動であり、該上昇作用位置においては、押出し要素９１は関係するシート１１内を延伸して、関係する底部３を上昇させ、方向１２においてキャップ４をブロックし、カプセル２を閉じることを可能にするように配置されている上側停止プレート９３と協働する。  Thearm 13 is thus moved again into its advanced position during advancement from thestation 23 to 24, in which thecapsule 2 is closed by a plurality oflower extrusion elements 92, which are It is the same as the number ofsheets 11 in thegroup 10 and is movable with respect to theframe 6 in thedirection 12 between the lowering rest position and the raising action position, in which the pushingelement 91 extends in therelevant sheet 11. Cooperates with theupper stop plate 93 which is arranged to raise therelevant bottom 3, block the cap 4 indirection 12 and allow thecapsule 2 to be closed.

プレート９３は円の扇形状をしており、ステーション２４、２５、および２６において軸７の回りで、ディスクの上方を延伸し、摺動的にフレーム６の垂直直立部分９４に結合され、方向１２において、フレーム６に関して直線運動を行い、固定レバー９５（図９）により直立部分９４に沿ってブロックされ、それにより、カプセル２のサイズに従ってプレート９３の位置を、方向１２において選択的に制御することと、プレート９３をフレーム６から除去して機械１の保守と洗浄を容易にすることの両者が可能になる。  Theplate 93 has a circular sector shape, extends around the axis 7 atstations 24, 25 and 26, above the disk and is slidably coupled to thevertical upright portion 94 of theframe 6. In the linear motion with respect to theframe 6 and blocked along theupright part 94 by the fixing lever 95 (FIG. 9), thereby selectively controlling the position of theplate 93 in thedirection 12 according to the size of thecapsule 2 Both themachine 93 can be easily maintained and cleaned by removing theplate 93 from theframe 6.

プレート９３は更に、ステーション２４において吸引口９６が設けられ、該吸引口９６は、空圧式吸引装置（既知であり図示しない）に接続されて、カプセル２が閉じられるときにカプセル２から残存している空気と薬品の混合物を吸い上げる。  Theplate 93 is further provided with asuction port 96 at thestation 24, which is connected to a pneumatic suction device (known and not shown) and remains from thecapsule 2 when thecapsule 2 is closed. Suck up air and chemical mixture.

押出し要素９２を降下させた後、考慮しているポケット１８のグループが、前進位置にあるアーム１３により、ステーション２５および２６を通して順次供給される。  After lowering the pushingelement 92, the group ofpockets 18 under consideration are fed sequentially through thestations 25 and 26 by thearm 13 in the advanced position.

ステーション２５において、カプセル２は、複数の下側押出し要素９７により搬送ホイール５から取り外され、該押出し要素９７は、シート１１のグループ１０のシート１１と同数であり、降下休止位置と上昇作用位置の間で、方向１２においてフレーム６に関して可動であり、該上昇作用位置においては、押出し要素９７は関係するポケット１８内を延伸して、カプセル２を関係するシート１７から離脱させ、カプセル２を上側転換手段９８に対して押し付け、該上側転換手段９８はプレート９３に設けられ、プレート９３を介して部分的に設けられる圧縮空気空圧式回路と共に協働して、カプセル２を、プレート９３自身に結合されている出口シュート１００に向けて転換する。  Atstation 25, thecapsule 2 is removed from the conveyingwheel 5 by means of a plurality of lower pushingelements 97, the number of pushingelements 97 being the same as the number ofsheets 11 in thegroup 10 ofsheets 11, and in the lowered rest position and the raised working position. In between, it is movable with respect to theframe 6 in thedirection 12, in its raised working position, the pushingelement 97 extends in therelevant pocket 18 to disengage thecapsule 2 from therelevant sheet 17 and to turn thecapsule 2 upside down. Pressing against themeans 98, the upper conversion means 98 is provided on theplate 93 and in cooperation with a compressed air pneumatic circuit provided partly through theplate 93, thecapsule 2 is coupled to theplate 93 itself. Turn towards theexit chute 100.

ステーション２６において、ポケット１８は、フレーム６に固定されている圧縮空気空圧式回路１０１により、ポケット１８を通して上側に供給される圧縮空気の噴流の作用を、プレート９３を通して部分的に設けられる吸引空圧式回路１０２の作用と結びつけることにより洗浄される。  In thestation 26, thepocket 18 is operated by a compressed air /pneumatic circuit 101 fixed to theframe 6, and the action of a jet of compressed air supplied to the upper side through thepocket 18 is partially sucked through theplate 93. It is cleaned by combining with the action of thecircuit 102.

図９と１０に示されている変形例は、前述した図に示されているものとは下記のみが異なる：
放出装置６２はステーション２０からステーション２２に移動され；および
プレート９３は削除され、整形されたプレート１０３と置き換えられ、該プレート１０３はプレート９３に類似しており、円の扇形状をしており、ステーション２４、２５、および２６においては軸７の回りで、ディスク８の上方を延伸し、ステーション２２および２３においては、今度は、個々別々にグリップおよび転送ヘッド１６の上方を延伸する。The modification shown in FIGS. 9 and 10 differs from that shown in the previous figures only in the following:
Ejector 62 is moved fromstation 20 tostation 22; andplate 93 is deleted and replaced with shapedplate 103, which is similar toplate 93 and has a circular sector shape;Stations 24, 25 and 26 extend about the axis 7 and above thedisk 8, andstations 22 and 23 in turn extend individually above the grip and transferhead 16 individually.

プレート１０３は、ステーション２４、２５、および２６においてはプレート９３と等価であり、ステーション２２においては吸引口１０４が設けられており、該吸引口１０４は、装置６２の要素６９と協働して、ステーション１９に残存する閉じられたすべてのカプセル２を、関係するシート１７から取り出し、ステーション２３においては、カプセル２の存在（又は、保持）の制御装置１０５が設けられており、該制御装置１０５は、複数の光ファイバー１０６を備えており、該複数の光ファイバー１０６は、ヘッド１０６のシート１７と同数であり、プレート１０３を通して延伸し、それぞれは関係するシート１６に面している。  Plate 103 is equivalent to plate 93 atstations 24, 25, and 26, and asuction port 104 is provided atstation 22, which cooperates withelement 69 ofdevice 62, All theclosed capsules 2 remaining in thestation 19 are removed from therelevant sheets 17 and in the station 23 acontrol device 105 for the presence (or retention) of thecapsules 2 is provided, which controldevice 105 is A plurality ofoptical fibers 106, the same number ofoptical fibers 106 as thesheets 17 of thehead 106, extending through theplate 103, each facing the associatedsheet 16.

機械１は、下記の事実により主に貢献されているいくつかの利点を有している：
上側シート１７の高さにより、カプセル２が、シート１７内に収容されているステーション１９に閉じられて残存しているときにも、アーム１４を半径方向に移動でき；
ディスク８上方のアーム１３のアセンブリにより、ステーション２０または２２において、ステーション１９にある、閉じられたすべてのカプセル２の放出と、投薬を統合することを可能にし；
供給装置２９と、配向装置４３の形状により、すべてのカプセル２を、ステーション１９においてのみ、ポケット１８のグループのポケット１８内に供給することを可能にし；
方向１２における、投薬ホイール７０の下側閉鎖要素８３の移動により、要素８３自身の上において、薬品粉末のいかなる滑りも回避して孔７７を開くことを可能にし；
プレート９３と１０３を具備することにより、カプセル２のサイズに応じた機械１の搭載と、機械１自身の保守と洗浄の両者を容易にする。Machine 1 has several advantages that are mainly contributed by the following facts:
The height of theupper sheet 17 allows thearm 14 to move radially even when thecapsule 2 remains closed at thestation 19 housed in thesheet 17;
The assembly of thearm 13 above thedisk 8 makes it possible to integrate the dispensing with the release of allclosed capsules 2 atstation 19 atstation 20 or 22;
The shape of thefeeding device 29 and the orientingdevice 43 makes it possible to feed allcapsules 2 into thepockets 18 of the group ofpockets 18 only at thestation 19;
Movement of thelower closing element 83 of thedosing wheel 70 indirection 12 makes it possible to open thehole 77 on theelement 83 itself, avoiding any slip of the drug powder;
The provision of theplates 93 and 103 facilitates both the loading of themachine 1 according to the size of thecapsule 2 and the maintenance and cleaning of themachine 1 itself.

下側閉鎖装置７８は、搬送ホイール５と共に更に使用してもよく、その場合は、ディスク８がアーム１３の上方に配置され、下側シート１１がアーム１３を通して代わりに設けられ、上側シート１７が、ディスク８自身を通して設けられるということは更に指摘するに値する。  Thelower closing device 78 may be further used with the conveyingwheel 5, in which case thedisc 8 is disposed above thearm 13, thelower sheet 11 is provided instead through thearm 13, and theupper sheet 17 is Further, it is worth pointing out that it is provided through thedisk 8 itself.

変形例（図示しない）によれば、要素８３は削除され、孔７７の閉鎖は、バー７９を直接移動して壁７３と接触させることにより行われる。  According to a variant (not shown), theelement 83 is eliminated and thehole 77 is closed by moving thebar 79 directly into contact with thewall 73.

Claims (7)

Translated fromJapanese

カプセル（２）に薬品を充填する間欠式回転機械であって、各カプセル（２）は、底部（３）と、前記底部（３）を閉じるキャップ（４）とを備え、前記機械は搬送ホイール（５）と投薬ホイール（７０）とを備えており、
前記搬送ホイール（５）は、実質的に垂直な方向（１２）に平行な第１回転軸（７）の回りを間欠的に回転するように搭載され、前記軸（７）の回りに配置されている複数のポケット（１８）が設けられており、
前記複数のポケット（１８）のそれぞれは各カプセル（２）を受け入れ、前記搬送ホイール（５）により、所与の経路（Ｐ）に沿って前方に移動され；
前記投薬ホイール（７０）は、前記経路（Ｐ）に沿って配置されて、各カプセルの内部に、所与の量の粉末状の薬品を供給し、前記粉末状の薬品を収容するためのホッパー（７１）を備え、
前記ホッパー（７１）は、底部壁（７３）により境界を区切られ、前記第１回転軸（７）に平行な第２回転軸（７２）の回りを間欠的に回転するように搭載され、前記方向（１２）に平行に、前記底部壁（７３）を通して形成されている孔（７７）の少なくとも１つのグループ（７６）が設けられ、前記孔（７７）を閉じる閉鎖装置（７８）と協働し；
前記閉鎖装置（７８）は、孔（７７）の各グループ（７６）に対して、少なくとも１つのそれぞれの下側閉鎖要素（７９；８３）を備え、
前記下側閉鎖要素（７９；８３）は、前記関係する孔（７７）の下方に搭載され、前記関係する孔（７７）と共に、前記第２回転軸（７２）の回りを前方に移動され、前記方向（１２）において、前記孔（７７）の上昇閉鎖位置と降下開封位置の間で可動であることを特徴とする間欠式回転機械。An intermittent rotating machine for filling capsules (2) with medicines, each capsule (2) comprising a bottom (3) and a cap (4) for closing the bottom (3), said machine being a transport wheel (5) and a medication wheel (70),
The transport wheel (5) is mounted so as to intermittently rotate around a first rotation axis (7) parallel to a substantially vertical direction (12), and is arranged around the axis (7). Multiple pockets (18) are provided,
Each of the plurality of pockets (18) receives each capsule (2) and is moved forward along the given path (P) by the transport wheel (5);
The dosing wheel (70) is disposed along the path (P) to supply a given amount of powdered medicine inside each capsule and to contain the powdered medicine. (71)
The hopper (71) is demarcated by a bottom wall (73), and is mounted to intermittently rotate around a second rotation axis (72) parallel to the first rotation axis (7), Parallel to direction (12), at least one group (76) of holes (77) formed through the bottom wall (73) is provided and cooperates with a closing device (78) for closing the holes (77). And
The closure device (78) comprises at least one respective lower closure element (79; 83) for each group (76) of holes (77);
The lower closing element (79; 83) is mounted below the associated hole (77) and is moved forward around the second rotational axis (72) together with the associated hole (77), An intermittent rotary machine characterized in that, in the direction (12), the hole (77) is movable between a rising and closing position of the hole (77). 各ポケット（１８）は、関係するカプセル（２）の前記キャップ（４）を受け入れて保持する上側シート（１７）と、前記上側シート（１７）の下方に配置され、前記カプセル（２）の前記底部（３）を受け入れて保持する下側シート（１１）とを備え；
前記搬送ホイール（５）は、前記下側シート（１１）が設けられている少なくとも１つの支持要素（８）備えていることを特徴とする請求項１に記載の機械。Each pocket (18) is arranged below the upper sheet (17) for receiving and holding the cap (4) of the capsule (2) concerned, and below the upper sheet (17), the said of the capsule (2) A lower sheet (11) for receiving and holding the bottom (3);
Machine according to claim 1, characterized in that the transport wheel (5) comprises at least one support element (8) on which the lower sheet (11) is provided. 降下開封位置にあるときは、各閉鎖要素（８３）は、前記関係する孔（７７）から、前記閉鎖要素（８３）と前記孔（７７）の間に前記支持要素（８）を挿入できるような距離だけ離れて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の機械。  When in the lowered open position, each closure element (83) is capable of inserting the support element (8) from the associated hole (77) between the closure element (83) and the hole (77). The machine according to claim 2, wherein the machine is arranged at a certain distance. 前記搬送ホイール（５）は、前記下側シート（１１）が設けられているディスク（８）と、前記ディスク（８）の上方に搭載されている複数の支持アーム（１３）とを備え；
各支持アーム（１３）は、少なくとも１つの上側シート（１７）が設けられ、前記ディスク（８）に関して、前進位置と後退位置の間で半径方向に可動であり、前記前進位置においては、前記上側シート（１７）は、前記方向（１２）において関係する下側シート（１１）に整列され、前記後退位置においては、前記上側シート（１７）と、前記関係する下側シート（１１）は、前記方向（１２）においてお互いにオフセットされていることを特徴とする請求項２または３に記載の機械。The transport wheel (5) includes a disk (8) on which the lower sheet (11) is provided, and a plurality of support arms (13) mounted above the disk (8);
Each support arm (13) is provided with at least one upper seat (17) and is movable in a radial direction between an advanced position and a retracted position with respect to the disk (8); The sheet (17) is aligned with the associated lower sheet (11) in the direction (12), and in the retracted position, the upper sheet (17) and the associated lower sheet (11) are Machine according to claim 2 or 3, characterized in that they are offset from each other in direction (12). 前記閉鎖装置（７８）は、各孔（７７）に対して、前記閉鎖要素（８３）それぞれを備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の機械。  The machine according to any one of the preceding claims, wherein the closure device (78) comprises a respective closure element (83) for each hole (77). 前記方向（１２）において、前記閉鎖要素（７９；８３）を移動する操作カム装置（８０）更に備えていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の機械。  The machine according to any one of the preceding claims, further comprising an operating cam device (80) for moving the closing element (79; 83) in the direction (12). 前記投薬ホイール（７０）は、圧縮装置（８４）を更に具備しており、前記圧縮装置（８４）は、複数の上側圧縮要素（９１）を備え、前記閉鎖要素（８３）と協働し、前記方向（１２）において、関係する孔（７７）の内部に収容されている前記薬品を圧縮する降下位置と、前記孔（７７）を離脱させる上昇位置の間で可動であることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の機械。  The dosing wheel (70) further comprises a compression device (84), the compression device (84) comprising a plurality of upper compression elements (91) and cooperating with the closure element (83); In the direction (12), it is movable between a lowered position for compressing the medicine accommodated in the associated hole (77) and an elevated position for releasing the hole (77). The machine according to any one of claims 1 to 6.

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