JP2011067170A - Combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester of a hybrid system, which performs a harvesting operation of grain culm by an engine of a relatively low output by driving a reaping device in a combine harvester by an electric motor. <P>SOLUTION: The combine harvester has a constitution that: the output of the engine (1) is transmitted to a travel device (26); the output of the electric motor (2) is transmitted through a reaping drive clutch (17) to the reaping device (25); the output of the electric motor (2) is transmitted through a travel drive clutch (13) to the travel device (26) and in a rotation operation; the reaping drive clutch (17) is disengaged; the traveling drive clutch (13) is engaged and the travel device (26) is driven by the output of the engine (1) and the output of the electric motor (2). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、刈取装置の動力源として内燃機関（エンジン）と電動モータを用いるハイブリッド方式のコンバインに関する。  The present invention relates to a hybrid combine that uses an internal combustion engine (engine) and an electric motor as a power source of a reaping device.

コンバインにおいて、脱穀装置の動力源として内燃機関（エンジン）と電動モータを併用したいわゆるハイブリッド方式のコンバインが提案されている。
例えば、特開２００９−１１２２０２号公報に記載のコンバインは、走行装置と脱穀装置等作業機を駆動するエンジンと脱穀装置のみを駆動する電動モータを設け、エンジンの駆動負荷が増大すると電動モータで脱穀装置の駆動を補助し、さらに駆動負荷が増大するとエンジンからの刈取装置駆動を切って、電動モータのみで脱穀装置を駆動しエンジンの駆動力を走行のみに使用することで、エンジンを小型化しようとしている。In the combine, a so-called hybrid combine that combines an internal combustion engine (engine) and an electric motor has been proposed as a power source for the threshing apparatus.
For example, a combine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-112202 includes an engine that drives a working machine such as a traveling device and a threshing device and an electric motor that drives only the threshing device, and threshing with an electric motor when the driving load of the engine increases. Assist driving of the device, and when the driving load increases, cut the mowing device drive from the engine, drive the threshing device with only the electric motor, and use the driving force of the engine only for running, so that the engine will be downsized It is said.

特開２００９−１１２２０２号公報JP 2009-112202 A

本発明は、コンバインにおける刈取装置の駆動を電動モータで行うことで、比較的低出力のエンジンで穀稈の収穫作業を行えるハイブリッド方式のコンバインを提供することを課題とする。  An object of the present invention is to provide a hybrid combine that can harvest cereals with a relatively low output engine by driving the harvesting device in the combine with an electric motor.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、エンジン（１）の出力を走行装置（２６）に伝動し、電動モータ（２）の出力を刈取駆動クラッチ（１７）を介して刈取装置（２５）に伝動可能に構成すると共に該電動モータ（２）の出力を走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に刈取駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成としたことを特徴とするコンバインとした。The problems of the present invention are solved by the following technical means.
According to the first aspect of the present invention, the output of the engine (1) can be transmitted to the traveling device (26), and the output of the electric motor (2) can be transmitted to the reaping device (25) via the reaping drive clutch (17). And the output of the electric motor (2) can be transmitted to the travel device (26) via the travel drive clutch (13), and the cutting drive clutch (17) is disconnected during the turning operation and the travel drive clutch (13 ) And the traveling device (26) is driven by the output of the engine (1) and the output of the electric motor (2).

この構成で、穀稈を刈取走行している間は走行装置（２６）をエンジン（１）で駆動し、電動モータ（２）で刈取装置（２５）を駆動しているが、走行負荷が増大する旋回時には刈取装置（２５）を停止して電動モータ（２）の出力を走行駆動の補助に使用する。  With this configuration, while the cedar is being harvested, the traveling device (26) is driven by the engine (1) and the electric motor (2) is driving the harvesting device (25), but the traveling load increases. At the time of turning, the reaping device (25) is stopped and the output of the electric motor (2) is used to assist driving.

請求項２に記載の発明は、前記電動モータ（２）の出力を走行装置（２６）のミッションケース（９）に設けた旋回内側の走行駆動軸を変速駆動する旋回軸（２８）に入力させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。  According to a second aspect of the present invention, the output of the electric motor (2) is input to the turning shaft (28) for driving the inside of the turning provided on the transmission case (9) of the traveling device (26) to shift. The combine according toclaim 1, wherein the combine is provided.

この構成で、電動モータ（２）の変速出力で旋回軸（２８）の回転速度を変えてコンバインの旋回走行状態を変更出来る。  With this configuration, it is possible to change the turning state of the combine by changing the rotational speed of the turning shaft (28) by the shift output of the electric motor (2).

請求項１に記載の発明によると、コンバインの刈取作業中は刈取装置（２５）の駆動を電動モータ（２）で行い、旋回時には刈取装置（２５）を停止して電動モータ（２）で走行装置（２５）の駆動を補助して駆動負荷の増大に対応するので、コンバインに搭載するエンジン（１）を小型化出来て低燃費化および低騒音化を図ることができる。  According to the invention described inclaim 1, during the harvesting operation of the combine, the harvesting device (25) is driven by the electric motor (2), and when turning, the harvesting device (25) is stopped and the electric motor (2) travels. Since the drive of the device (25) is assisted to cope with an increase in driving load, the engine (1) mounted on the combine can be reduced in size, and fuel consumption and noise can be reduced.

請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、急旋回やその場旋回などの旋回方法変更が電動モータ（２）の回転制御で出来るため、旋回操作機構を簡素化することができる。  According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, a turning method such as a sudden turn or a turn on the spot can be changed by the rotation control of the electric motor (2). Can be simplified.

本発明実施例の第一実施例を示す伝動機構線図である。It is a transmission mechanism diagram which shows the 1st Example of this invention Example.制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of control.第二実施例を示す伝動機構線図である。It is a transmission mechanism diagram which shows a 2nd Example.第三実施例を示す伝動機構線図である。It is a transmission mechanism diagram which shows a 3rd Example.第四実施例を示す伝動機構線図である。It is a transmission mechanism diagram which shows a 4th Example.第五実施例を示す伝動機構線図である。It is a transmission mechanism diagram which shows 5th Example.第六実施例を示す伝動機構線図である。It is a transmission mechanism diagram which shows 6th Example.電動モータの扱胴駆動の実施例の伝動機構線図である。It is a transmission mechanism diagram of the Example of the barrel drive of an electric motor.変速レバーと無段変速装置の側面図である。It is a side view of a transmission lever and a continuously variable transmission.変速レバー取付部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a transmission lever attachment part.変速レバー取付部の一部拡大平面図である。FIG. 6 is a partially enlarged plan view of a transmission lever mounting portion.

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１に示す伝動機構図は、本発明の第一実施例で、エンジン１のエンジン出力軸３に固着の第一エンジンプーリ４と走行装置２６のミッションケース９に取り付けた油圧変速装置８の油圧入力軸７に固着の油圧入力プーリ５を走行駆動ベルト６で繋ぎエンジン１の出力で走行装置２６を常時駆動している。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings.
The transmission mechanism diagram shown in FIG. 1 shows the hydraulic pressure of the hydraulic transmission 8 attached to the first engine pulley 4 fixed to theengine output shaft 3 of theengine 1 and thetransmission case 9 of thetraveling device 26 in the first embodiment of the present invention. A hydraulic input pulley 5 fixed to theinput shaft 7 is connected by atravel drive belt 6 so that thetravel device 26 is always driven by the output of theengine 1.

電動モータ２を設け、この電動モータ２の電動出力軸１５に固着の第一ギヤ１８を中継軸２０の第二ギヤ１９に噛み合わせ、中継軸２０を常時回転している。この中継軸２０には走行駆動プーリ１６を固着して、ミッションケース９の油圧変速モータ軸１０に固着の電動入力プーリ１１と電動ベルト１２で繋ぎ、走行駆動クラッチ１３で電動モータ２のミッションケース９への駆動力伝動の断続を行う。また、中継軸２０を刈取駆動クラッチ１７を介して刈取駆動軸２１に連結し、この刈取駆動軸２１に固着の刈取駆動ギヤ２４で刈取装置２５を駆動している。従って、刈取駆動クラッチ１７を切ると刈取装置２５が停止する。  Theelectric motor 2 is provided, thefirst gear 18 fixed to theelectric output shaft 15 of theelectric motor 2 is engaged with thesecond gear 19 of therelay shaft 20, and therelay shaft 20 is always rotated. Atraveling drive pulley 16 is fixed to therelay shaft 20 and is connected by anelectric input pulley 11 and anelectric belt 12 fixed to the hydraulictransmission motor shaft 10 of thetransmission case 9, and thetransmission case 13 of theelectric motor 2 is connected by thetraveling drive clutch 13. Intermittent driving force transmission to. Further, therelay shaft 20 is connected to thecutting drive shaft 21 via thecutting drive clutch 17, and thecutting device 25 is driven by thecutting drive gear 24 fixed to thecutting drive shaft 21. Therefore, thecutting device 25 stops when thecutting drive clutch 17 is disconnected.

ミッションケース９では、左右走行駆動軸２７Ｒ，２７Ｌにそれぞれ固着の左右スプロケット１４Ｒ，１４Ｌで走行装置２６のクローラベルトを駆動して走行する。
ミッションケース９の内部では、油圧変速装置８や油圧変速モータ軸１０の回転が副変速軸３７のギヤで変速され、減速軸３９のギヤに伝動され、さらにサイドクラッチ軸３０のセンターギヤ３１に伝動され、ブレーキ２９が装着された旋回軸２８の左右旋回ギヤ３４Ｒ，３４Ｌとサイドクラッチ軸３０のサイドクラッチギヤ３２Ｒ，３２Ｌを介して左右走行駆動軸２７Ｒ，２７Ｌの左右走行出力ギヤ３３Ｒ，３３Ｌに伝動される。In thetransmission case 9, the crawler belt of thetraveling device 26 is driven by the left andright sprockets 14R and 14L fixed to the left and righttraveling drive shafts 27R and 27L, respectively.
Inside thetransmission case 9, the rotation of the hydraulic transmission 8 and the hydraulictransmission motor shaft 10 is shifted by the gear of theauxiliary transmission shaft 37, transmitted to the gear of thereduction shaft 39, and further transmitted to thecenter gear 31 of theside clutch shaft 30. The left and righttraveling output shafts 33R and 33L of the left and righttraveling drive shafts 27R and 27L are transmitted via the left andright turning gears 34R and 34L of the turningshaft 28 to which thebrake 29 is attached and the side clutch gears 32R and 32L of theside clutch shaft 30. Is done.

電動モータ２の駆動力は、操向レバー（図示省略）の旋回操作によって適宜に刈取装置２５の駆動と走行装置２６の駆動補助を行うように制御されるが、その制御は、図２に示す如く、ステップＳ１で刈取駆動クラッチ１７を入れ、電動モータ２から駆動する走行駆動クラッチ１３を切って刈取駆動クラッチ１７を入れて刈取装置２５を駆動し、ステップＳ２でエンジン１による走行装置２６と脱穀装置の駆動を開始して収穫作業を行う。そして、ステップＳ３で操向レバーの旋回操作を感知するセンサで旋回を判定し、旋回操作があれば、刈取駆動クラッチ１７を切って刈取を中断し、旋回によって負荷が増大する走行装置２６を駆動補助するためにステップＳ５で走行駆動クラッチ１３を入れる。  The driving force of theelectric motor 2 is controlled so as to appropriately drive themowing device 25 and drive thedriving device 26 by a turning operation of a steering lever (not shown). The control is shown in FIG. Thus, thecutting drive clutch 17 is turned on in step S1, thedriving drive clutch 13 driven from theelectric motor 2 is turned off, thecutting drive clutch 17 is turned on to drive thecutting device 25, and thedriving device 26 and the threshing by theengine 1 are driven in step S2. Start driving the device and perform harvesting work. Then, in step S3, turning is determined by a sensor that senses the turning operation of the steering lever. If there is a turning operation, cutting is interrupted by cutting thecutting drive clutch 17, and thetraveling device 26 whose load is increased by the turning is driven. In order to assist, thetravel drive clutch 13 is engaged in step S5.

その後、ステップＳ６で旋回が終了するのを待って、ステップＳ７で刈取駆動クラッチ１７を入れ、走行駆動クラッチ１３を切って、リターンする。
尚、電動モータ２に電力を供給するバッテリは、エンジン１で駆動する充電用発電機で充電したり、脱穀装置の回転停止時の慣性力で電動モータ２を回転して発電した電力を充電したりする。Then, after waiting for the turn to end in step S6, themowing drive clutch 17 is turned on in step S7, thetravel drive clutch 13 is turned off, and the process returns.
The battery for supplying electric power to theelectric motor 2 is charged by a charging generator driven by theengine 1 or the electric power generated by rotating theelectric motor 2 with the inertial force when the threshing device stops rotating. Or

図３は、本発明の第二実施例で、第一実施例との違いは、旋回軸２８をミッションケース９から突出させてその軸端に旋回プーリ３５を固着し、この旋回プーリ３５と電動モータ２から伝動する走行駆動プーリ１６に電動ベルト１２を巻き掛け、走行駆動クラッチ１３で動力伝動の断続を行っている点である。  FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the turningshaft 28 protrudes from thetransmission case 9 and the turningpulley 35 is fixed to the shaft end. Theelectric belt 12 is wound around thetravel drive pulley 16 that is transmitted from themotor 2, and the power transmission is interrupted by thetravel drive clutch 13.

この構成では、電動モータ２が第一実施例のタイミングで走行装置２６の駆動補助を行うと共に、電動モータ２を変速可能にすることで、旋回方法を緩旋回にしたり急旋回にしたりその場旋回にしたり出来ることである。  In this configuration, theelectric motor 2 assists the driving of thetraveling device 26 at the timing of the first embodiment and enables theelectric motor 2 to change speed, thereby turning the turning method slowly or suddenly, or turning on the spot. It can be done.

旋回時には、旋回内側のサイドクラッチギヤ３２Ｒ，３２Ｌがセンターギヤ３１から外れ、このサイドクラッチギヤ３２Ｒ，３２Ｌと一体で旋回軸２８上をスライドする回転体が、旋回軸２８と一体回転する係合部材に噛み合い、旋回外側のサイドクラッチギヤはセンターギヤ３１と噛み合っているため、一定速度で回転する。この状態で、電動モータ２の駆動速度を操向レバーの倒し角度に応じて変速制御することで、旋回内側のサイドクラッチギヤが緩速駆動されると緩旋回、停止すると急旋回、逆転するとその場旋回となる。  At the time of turning, the side clutch gears 32R, 32L inside the turning are disengaged from thecenter gear 31, and a rotating body that slides on the turningshaft 28 integrally with the side clutch gears 32R, 32L is an engaging member that rotates integrally with the turningshaft 28. The side clutch gear on the outside of the turning meshes with thecenter gear 31 and therefore rotates at a constant speed. In this state, the drive speed of theelectric motor 2 is controlled according to the tilt angle of the steering lever so that the side clutch gear on the inside of the turn is driven slowly, turns slowly when stopped, and turns when it reverses. The field turns.

図４に示す第三実施例の第一実施例との違いは、変速入力軸２３に走行入力プーリ３６を固着して、この走行入力プーリ３６と走行駆動プーリ１６に電動ベルト１２を巻き掛け、走行駆動クラッチ１３で動力伝動の断続を行っている点である。  The difference between the third embodiment shown in FIG. 4 and the first embodiment is that atravel input pulley 36 is fixed to the speedchange input shaft 23 and theelectric belt 12 is wound around thetravel input pulley 36 and thetravel drive pulley 16. This is the point that the power transmission is intermittently performed by thetravel drive clutch 13.

図５に示す第四実施例の第一実施例との違いは、副変速軸３７をミッションケース９から突出させてその軸端に走行入力プーリ３８を固着し、この走行入力プーリ３８と電動モータ２から伝動する走行駆動プーリ１６に電動ベルト１２を巻き掛け、走行駆動クラッチ１３で動力伝動の断続を行っている点である。  The difference between the fourth embodiment shown in FIG. 5 and the first embodiment is that theauxiliary transmission shaft 37 protrudes from thetransmission case 9 and atravel input pulley 38 is fixed to the shaft end. Theelectric belt 12 is wound around thetraveling drive pulley 16 that is transmitted from 2 and the power transmission is intermittently performed by thetraveling drive clutch 13.

図６に示す第五実施例の第一実施例との違いは、サイドクラッチ軸３０に伝動する減速軸３９をミッションケース９から突出させてその軸端に走行入力プーリ４０を固着し、この走行入力プーリ４０と電動モータ２から伝動する走行駆動プーリ１６に電動ベルト１２を巻き掛け、走行駆動クラッチ１３で動力伝動の断続を行っている点である。  The fifth embodiment shown in FIG. 6 differs from the first embodiment in that aspeed reduction shaft 39 that is transmitted to theside clutch shaft 30 is protruded from thetransmission case 9 and atravel input pulley 40 is fixed to the shaft end. Theelectric belt 12 is wound around the travelingdrive pulley 16 that is transmitted from theinput pulley 40 and theelectric motor 2, and the power transmission is interrupted by the travelingdrive clutch 13.

図７に示す第六実施例の第一実施例との違いは、サイドクラッチ軸３０をミッションケース９から突出させてその軸端に走行入力プーリ４１を固着し、この走行入力プーリ４１と電動モータ２から伝動する走行駆動プーリ１６に電動ベルト１２を巻き掛け、走行駆動クラッチ１３で動力伝動の断続を行っている点である。  The difference between the sixth embodiment shown in FIG. 7 and the first embodiment is that the sideclutch shaft 30 protrudes from thetransmission case 9 and atravel input pulley 41 is fixed to the shaft end. Theelectric belt 12 is wound around the travelingdrive pulley 16 that is transmitted from 2 and the power transmission is intermittently performed by the travelingdrive clutch 13.

図８に示す実施例は、脱穀装置の扱胴５０の駆動を補助する電動モータ５６を設けた構成で、エンジン１の出力軸５８に固着の脱穀駆動プーリ５３と扱胴軸５１に固着の脱穀入力プーリ５２とを脱穀クラッチ５５を設けたベルト５４で繋ぎ、扱胴軸５１と電動モータ５６の電動出力軸５９を電動クラッチ５７で連結している。  The embodiment shown in FIG. 8 is provided with anelectric motor 56 that assists in driving thehandling cylinder 50 of the threshing device, and the threshing drivingpulley 53 fixed to theoutput shaft 58 of theengine 1 and the threshing fixed to thehandling cylinder 51. Theinput pulley 52 is connected by abelt 54 provided with a threshingclutch 55, and thehandling cylinder shaft 51 and theelectric output shaft 59 of theelectric motor 56 are connected by anelectric clutch 57.

そして、脱穀クラッチ５５を入れて扱胴軸５１を駆動し、扱胴軸５１が所定回転数に達すると電動クラッチ５７を入れて電動モータ５６が扱胴５０の回転を補助するようにしている。このようにすることで、電動出力軸５９の回転をスムースに扱胴軸５１に伝動でき、扱胴５０の回転負荷が大きい時に電動モータ５６が駆動を補助する。  Then, the threshingclutch 55 is inserted to drive thebarrel 51, and when thebarrel 51 reaches a predetermined rotational speed, theelectric clutch 57 is inserted to assist the rotation of thebarrel 50 by theelectric motor 56. By doing so, the rotation of theelectric output shaft 59 can be smoothly transmitted to thehandle cylinder shaft 51, and theelectric motor 56 assists the driving when the rotation load of thehandle cylinder 50 is large.

図９〜図１１は、油圧変速装置８と変速レバー６５の連動機構を示している。
機枠８０に設ける枢支軸６４に変速レバー６５を取り付ける板状のレバーアーム６３と油圧変速装置８のトラニオン軸６０に固着のトラニオンアーム６１をロッド６２で連結して、変速レバー６５を操作してレバーアーム６３を回動すると、トラニオン軸６０が回動されて油圧変速装置８を中立から前後進に変速させる。9 to 11 show an interlocking mechanism between the hydraulic transmission 8 and thetransmission lever 65.
A plate-like lever arm 63 for attaching ashift lever 65 to apivot shaft 64 provided in themachine frame 80 and atrunnion arm 61 fixed to thetrunnion shaft 60 of the hydraulic transmission 8 are connected by arod 62, and theshift lever 65 is operated. When thelever arm 63 is rotated, thetrunnion shaft 60 is rotated to shift the hydraulic transmission 8 from neutral to forward / reverse.

レバーアーム６３に突設するブレーキピン６６にブレーキシュー６７を当接する中立ブレーキ機構７９を設けている。
この中立ブレーキ機構７９は、機枠８０にボルト７４とナット７５で取り付けたブレーキブラケット７３に設けている。このブレーキブラケット７３の取付穴７６を上下長孔にしてブレーキブラケット７３を上下位置調整可能にしている。A neutral brake mechanism 79 that abuts thebrake shoe 67 on thebrake pin 66 protruding from thelever arm 63 is provided.
The neutral brake mechanism 79 is provided on abrake bracket 73 attached to themachine frame 80 withbolts 74 and nuts 75. The mounting holes 76 of thebrake bracket 73 are vertically long so that thebrake bracket 73 can be adjusted in the vertical position.

ブレーキブラケット７３の取付軸６９にブレーキシュー６７を枢支し、ブレーキシュー６７と一体のブレーキアーム６８をばね７０とロッド７１でブレーキブラケット７３で引っ張ってブレーキシュー６７をブレーキピン６６に摺接している。ブレーキシュー６７がブレーキピン６６に摺接する圧力は、ロッド７１の位置を調整することで可能にしている。  Abrake shoe 67 is pivotally supported on anattachment shaft 69 of thebrake bracket 73, and abrake arm 68 integral with thebrake shoe 67 is pulled by thebrake bracket 73 with aspring 70 and arod 71, so that thebrake shoe 67 is in sliding contact with thebrake pin 66. . The pressure at which thebrake shoe 67 slides on thebrake pin 66 is made possible by adjusting the position of therod 71.

また、ブレーキアーム６８の動きはストップピン７２で規制され、ブレーキシュー６７がブレーキピン６６に摺接する範囲は狭く、トラニオン軸６０が中立近傍のみで、走行装置２６の駆動負荷が増大した際にトラニオン軸６０が自動で中立に戻るのを防ぐことが出来る。  Further, the movement of thebrake arm 68 is restricted by thestop pin 72, the range in which thebrake shoe 67 is slidably contacted with thebrake pin 66 is narrow, and the trunnion is increased when the driving load of the travelingdevice 26 increases only when thetrunnion shaft 60 is near neutral. It is possible to prevent theshaft 60 from returning to neutral automatically.

１ エンジン
２ 電動モータ
９ ミッションケース
１３ 走行駆動クラッチ
１７ 刈取駆動クラッチ
２５ 刈取装置
２６ 走行装置
２８ 旋回軸DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Engine 2Electric motor 9Mission case 13 Traveling drive clutch 17 Mowing drive clutch 25Mowing device 26Traveling device 28 Rotating shaft

Claims (2)

Translated fromJapanese

エンジン（１）の出力を走行装置（２６）に伝動し、電動モータ（２）の出力を刈取駆動クラッチ（１７）を介して刈取装置（２５）に伝動可能に構成すると共に該電動モータ（２）の出力を走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に刈取駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成としたことを特徴とするコンバイン。  The output of the engine (1) is transmitted to the traveling device (26), and the output of the electric motor (2) can be transmitted to the reaping device (25) via the reaping drive clutch (17), and the electric motor (2 ) Can be transmitted to the travel device (26) via the travel drive clutch (13), and the cutting drive clutch (17) is turned off and the travel drive clutch (13) is turned on during the turning operation. The combine that is configured to drive the traveling device (26) by the output and the output of the electric motor (2). 前記電動モータ（２）の出力を走行装置（２６）のミッションケース（９）に設けた旋回内側の走行駆動軸を変速駆動する旋回軸（２８）に入力させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。  The output of the electric motor (2) is configured to be input to a turning shaft (28) for speed-changing a traveling drive shaft provided inside a turning case (9) of a traveling device (26). Item 1. A combine according to item 1.

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