JP2011034172A - Apparatus and method for identifying securities - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide identification apparatus and an identification method capable of precisely determining authenticity of securities equipped with a security device. <P>SOLUTION: The security device of a bank note B conveyed on a conveying path 202 is irradiated with terahertz light having a predetermined wavelength by a terahertz light sensor 26. The reflected terahertz light reflected from the security device is received. Therefore, the terahertz light sensor includes: a first transmitter 268; a second transmitter 269; a first receiver 271; and a second receiver 272. By comparing light amount of the terahertz light received by each receiver 271, 272 with predetermined light amount, the authenticity of the security device of the bank note B can be determined. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

この発明は、紙幣の金種、真偽、正損等や、商品券、クーポン券その他の有価証券の真偽、正損等の、証券類の種別や真偽等を識別するための証券類識別装置および証券類識別方法に関する。  The present invention relates to securities for identifying the type, authenticity, etc. of securities, such as denominations, authenticity, correctness, etc. of banknotes, authenticity, correctness, etc. of gift certificates, coupons and other securities. The present invention relates to an identification device and a securities identification method.

証券類には、真偽識別用のセキュリティとして、電磁波に対して特有の特性を示すデバイスが用いられているものがある。
たとえば、特許文献１には、特有の特性を示すセキュリティマークが提案されている。
また、特許文献２には、セキュリティデバイスとしての特殊インキが提案されている。具体的には、フィルム形成バインダーと電気伝導性マイクロ−ワイヤーを含む印刷インキが開示されている。この印刷インキを機密保全文書にマーキングとして印刷することにより、マーキングが、当該印刷インキに含まれるマイクロ−ワイヤーの長さに対応する周波数を有する電磁放射光に曝されたときに、増幅された共鳴アンテナ信号を発生するという構造が提案されている。Some securities use a device exhibiting characteristics specific to electromagnetic waves as security for authenticating authenticity.
For example,Patent Document 1 proposes a security mark that shows unique characteristics.
Patent Document 2 proposes special ink as a security device. Specifically, a printing ink comprising a film-forming binder and an electrically conductive micro-wire is disclosed. By printing this printing ink as a marking on a security document, the resonance is amplified when the marking is exposed to electromagnetic radiation having a frequency corresponding to the length of the micro-wires contained in the printing ink. A structure for generating an antenna signal has been proposed.

国際公開第ＷＯ２００８／１１０７７５Ａ１公報International Publication No. WO2008 / 110775A1特表２００３−５１５６２２号公報Special Table 2003-515622

特許文献１に開示されたセキュリティマークは、特有の特性を示すデバイスであるが、そのデバイスの検出にはマイクロ波が用いられている。よって、当該デバイスの真偽判別のための検出装置は、大型で、その取り扱いも難しいという課題がある。それゆえ、セキュリティデバイスの検出および真偽判別を迅速にかつ正しく行える装置の開発が望まれる。  The security mark disclosed inPatent Document 1 is a device that exhibits unique characteristics, but microwaves are used to detect the device. Therefore, there is a problem that the detection device for determining the authenticity of the device is large and difficult to handle. Therefore, it is desired to develop an apparatus that can quickly and correctly detect and authenticate a security device.

また、特許文献２に記載の印刷インキに関しても、その印刷インキをセキュリティデバイス（たとえば印刷されたセキュリティマーク）として用いた場合に、当該セキュリティデバイスを正しく識別するための装置や方法が望まれるところである。
この発明は、上記従来技術として提案されているセキュリティデバイスを検出し、セキュリティデバイスが設けられた証券類等の真偽等の判別を正確に行うことのできる識別装置および識別方法を提供することを主たる目的とする。Further, regarding the printing ink described in Patent Document 2, when the printing ink is used as a security device (for example, a printed security mark), an apparatus or method for correctly identifying the security device is desired. .
It is an object of the present invention to provide an identification device and an identification method capable of detecting the security device proposed as the prior art and accurately determining the authenticity of securities etc. provided with the security device. Main purpose.

請求項１記載の発明は、証券類の真偽を判別するための装置であって、真偽判別対象となる証券類は、所定のセキュリティデバイスを有するものであり、前記証券類を搬送するための搬送路と、前記搬送路を搬送される前記証券類の前記セキュリティデバイスに対し、所定の波長のテラヘルツ光を照射するための送信子、および、前記証券類の前記セキュリティデバイスで反射されたテラヘルツ光を受信するための受信子を含むテラヘルツ光の送信・受信対ユニットと、前記受信子で受信されたテラヘルツ光の光量を予め設定された光量と対比し、前記証券類の真偽を判別する判別手段と、を含むことを特徴とする証券類識別装置である。  The invention described inclaim 1 is an apparatus for determining the authenticity of securities, wherein the securities to be determined are provided with a predetermined security device for transporting the securities. A transmitter for irradiating terahertz light of a predetermined wavelength to the security device of the securities transported through the transport path, and the terahertz reflected by the security device of the securities The terahertz light transmission / reception pair unit including a receiver for receiving light and the amount of terahertz light received by the receiver are compared with a preset light amount to determine the authenticity of the securities. And a discriminating means.

請求項２記載の発明は、前記送信・受信対ユニットは、２以上設けられており、第１の送信・受信対ユニットは、離散的な第１の周波数のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、第２の送信・受信対ユニットは、離散的な第２の波長のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、前記判別手段は、第１の送信・受信対ユニットから得られる第１の波長のテラヘルツ光の反射率と、第２の送信・受信対ユニットから得られる第２の波長のテラヘルツ光の反射率との比率に基づいて、前記証券類の真偽を判別することを特徴とする、請求項１記載の証券類識別装置である。  According to a second aspect of the present invention, two or more transmission / reception pair units are provided, and the first transmission / reception pair unit performs irradiation and reception of terahertz light having a discrete first frequency. The second transmission / reception pair unit performs irradiation and reception of terahertz light having a discrete second wavelength, and the discrimination means is a first transmission / reception pair unit obtained from the first transmission / reception pair unit. Determining the authenticity of the securities based on the ratio between the reflectance of the terahertz light of the first wavelength and the reflectance of the terahertz light of the second wavelength obtained from the second transmission / reception pair unit. The securities identification device according toclaim 1, characterized in that it is a feature.

請求項３記載の発明は、前記送信・受信対ユニットは、２以上設けられており、第１の送信・受信対ユニットは、第１の偏光波のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、第２の送信・受信対ユニットは、第２の偏光波のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、前記判別手段は、第１の送信・受信対ユニットから得られる第１の偏光波のテラヘルツ光の反射率と、第２の送信・受信対ユニットから得られる第２の偏光波のテラヘルツ光の反射率との比率に基づいて、前記証券類の真偽を判別することを特徴とする、請求項１記載の証券類識別装置である。  According to a third aspect of the present invention, two or more transmission / reception pair units are provided, and the first transmission / reception pair unit performs irradiation and reception of terahertz light of the first polarized wave. The second transmission / reception pair unit irradiates and receives the terahertz light of the second polarized wave, and the determination means includes the first polarized wave obtained from the first transmission / reception pair unit. The authenticity of the securities is determined based on the ratio between the reflectance of the terahertz light of the second terahertz light and the reflectance of the terahertz light of the second polarized wave obtained from the second transmission / reception pair unit. The securities identification device according toclaim 1.

請求項４記載の発明は、証券類の真偽を判別するための装置であって、真偽判別対象となる証券類は、所定のセキュリティデバイスを有するものであり、前記証券類を搬送するための搬送路と、前記搬送路を搬送される前記証券類の前記セキュリティデバイスに対し、所定のテラヘルツ光を照射するための送信子、および、前記証券類の前記セキュリティデバイスを透過したテラヘルツ光を受信するための受信子を含むテラヘルツ光の送信・受信対ユニットと、前記受信子で受信されたテラヘルツ光の光量を予め設定された光量と対比し、前記証券類の真偽を判別する判別手段と、を含むことを特徴とする、証券類識別装置である。  The invention according to claim 4 is an apparatus for determining the authenticity of securities, wherein the securities to be determined as authenticity have a predetermined security device for conveying the securities. A transmitter for irradiating a predetermined terahertz light to the security device of the securities transported through the transport path, and a terahertz light transmitted through the security device of the securities A terahertz light transmission / reception pair unit including a receiver, and a discrimination means for comparing the light amount of the terahertz light received by the receiver with a preset light amount to determine the authenticity of the securities. , Including a securities identification device.

請求項５記載の発明は、前記証券類のセキュリティデバイスの位置を判別する位置判別手段と、前記位置判別手段で判別された位置にテラヘルツ光が照射されるように、前記搬送路を搬送される前記証券類と前記送信・受信対ユニットとの相対的な位置関係を調整する位置関係調整手段と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の証券類識別装置である。  The invention according toclaim 5 is transported on the transport path so that the position discriminating means for discriminating the position of the security device of the securities and the position discriminated by the position discriminating means are irradiated with the terahertz light. The securities identification device according toclaim 1, further comprising: a positional relationship adjusting unit that adjusts a relative positional relationship between the securities and the transmission / reception pair unit. It is.

請求項６記載の発明は、所定のセキュリティデバイスを有する証券類の真偽を、前記セキュリティデバイスの真偽を判別することにより判別する証券類の真偽判別方法であって、証券類の前記セキュリティデバイスに対して、所定の波長のテラヘルツ光を照射し、照射されたテラヘルツ光が前記セキュリティデバイスで反射されるテラヘルツ反射光を受信し、受信されたテラヘルツ反射光の光量が所定範囲内にあるか否かに基づき、当該証券類の真偽判定を行うことを特徴とする、証券類の真偽判別方法である。  The invention described in claim 6 is a method for determining the authenticity of securities by determining the authenticity of securities having a predetermined security device by determining the authenticity of the security device. Whether the device irradiates terahertz light of a predetermined wavelength, receives the terahertz reflected light reflected by the security device, and whether the amount of the received terahertz reflected light is within a predetermined range This is a method for determining the authenticity of securities, wherein the authenticity of the securities is determined based on whether or not it is true.

請求項７記載の発明は、所定の波長のテラヘルツ光を照射するステップは、複数の離散的な波長のテラヘルツ光を照射し、テラヘルツ反射光を受信するステップは、第１の波長のテラヘルツ光の反射率と、第２の波長のテラヘルツ光の反射率とを検出することを含み、前記判定ステップは、検出したそれらテラヘルツ光の反射率の比率によって前記セキュリティデバイスの真偽を判定することを含むことを特徴とする、請求項６記載の証券類の真偽判別方法である。  According to a seventh aspect of the present invention, the step of irradiating the terahertz light of a predetermined wavelength includes irradiating the terahertz light of a plurality of discrete wavelengths and receiving the terahertz reflected light of the terahertz light of the first wavelength. Detecting a reflectivity and a reflectivity of the terahertz light having the second wavelength, and the determining step includes determining authenticity of the security device according to a ratio of the detected reflectivity of the terahertz light. 7. The method for determining authenticity of securities according to claim 6, wherein:

請求項８記載の発明は、所定の波長のテラヘルツ光を照射するステップは、複数の偏光波のテラヘルツ光を照射することを含み、テラヘルツ反射光を受信するステップは、第１の偏光波のテラヘルツ反射光を受信すること、および、第２の偏光波のテラヘルツ反射光を受信することを含み、前記判定ステップは、第１の偏光波のテラヘルツ光の受信率と第２の偏光波のテラヘルツ光の受信率との比率に基づいて、前記セキュリティデバイスの真偽を判定することを含むことを特徴とする、請求項６記載の証券類の真偽判別方法である。  According to an eighth aspect of the present invention, the step of irradiating terahertz light of a predetermined wavelength includes irradiating terahertz light of a plurality of polarized waves, and the step of receiving terahertz reflected light includes terahertz of the first polarized wave Receiving the reflected light and receiving the terahertz reflected light of the second polarized wave, wherein the determining step includes the reception rate of the terahertz light of the first polarized wave and the terahertz light of the second polarized wave. 7. The method for determining authenticity of securities according to claim 6, further comprising: determining whether the security device is true or false based on a ratio with a reception rate.

請求項９記載の発明は、所定のセキュリティデバイスを有する証券類の真偽を、前記セキュリティデバイスの真偽を判別することにより判別する証券類の真偽判別方法であって、証券類の前記セキュリティデバイスに対し、所定の波長のテラヘルツ光を照射し、照射されたテラヘルツ光が前記セキュリティデバイスを透過した後の透過光を受信し、前記テラヘルツ光が前記セキュリティデバイスを透過する透過率に基づいて、前記セキュリティデバイスの真偽を判別し、その判別結果に基づいて証券類の真偽を判別することを特徴とする、証券類の真偽判別方法である。  The invention according to claim 9 is a method for determining the authenticity of securities by determining the authenticity of securities having a predetermined security device by determining the authenticity of the security device. The device is irradiated with terahertz light of a predetermined wavelength, the transmitted terahertz light is transmitted after passing through the security device, and based on the transmittance at which the terahertz light is transmitted through the security device, A security authenticity judgment method for discriminating whether a security device is authentic or not, and discriminating the authenticity of securities based on the discrimination result.

請求項１、６記載の発明によれば、証券類に設けられたセキュリティデバイスに所定周波数のテラヘルツ光を照射し、その反射光の反射光量または反射率に基づいて証券類に施されたセキュリティデバイスの真偽を判別することができる。
その結果、セキュリティデバイスが真か偽かにより、証券類自体の真偽判別を行うことができる。According to the first and sixth aspects of the invention, the security device provided to the securities is irradiated with terahertz light having a predetermined frequency on the security device provided in the securities, and based on the amount of reflected light or the reflectance of the reflected light. Can be discriminated.
As a result, the authenticity of the securities itself can be determined depending on whether the security device is true or false.

なお、証券類自体の真偽判別は、テラヘルツ光の送信・受信対ユニットにより検出される反射テラヘルツ光の光量または反射率に基づくセキュリティデバイスの真偽のみにより行うこともできるが、セキュリティデバイスの真偽判別に加え、証券類を検出する他のセンサとの論理積等を求めることによって、より正確に証券類の真偽判別を行うことも可能である。  Note that the authenticity of securities itself can be determined only by the authenticity of the security device based on the amount of reflected terahertz light detected by the terahertz light transmission / reception pair unit or the reflectivity. In addition to false determination, it is also possible to more accurately determine the authenticity of securities by obtaining a logical product with other sensors that detect securities.

請求項２、７記載の発明によれば、検出に用いられるテラヘルツ光は、互いに周波数の異なる離散的な第１波長および第２波長のテラヘルツ光が用いられるので、２種類のテラヘルツ光の反射率を対比することにより、より正しくセキュリティデバイスの真偽を判別することが可能である。
請求項３、８記載の発明によれば、証券類のセキュリティデバイスに照射されるテラヘルツ光は、第１の偏光波および第２の偏光波に分けられて照射される。このため、偏光の異なるテラヘルツ光によりセキュリティデバイスの向き等が変化しても、セキュリティデバイスを正しく検知することができ、セキュリティデバイスの真偽判別が正確に行える。According to the second and seventh aspects of the invention, since the terahertz light used for detection uses discrete first and second wavelength terahertz lights having different frequencies, the reflectivity of two types of terahertz light is used. By comparing the two, it is possible to more accurately determine the authenticity of the security device.
According to the third and eighth aspects of the invention, the terahertz light irradiated to the security device of securities is divided into the first polarized wave and the second polarized wave and irradiated. For this reason, even if the orientation of the security device changes due to the terahertz light having different polarization, the security device can be correctly detected, and the security device can be accurately determined.

さらに、請求項４、９記載の発明のように、証券類のセキュリティデバイスにテラヘルツ光を照射し、セキュリティデバイスで反射される反射光ではなく、セキュリティデバイスを透過した透過光を受信する構成としてもよい。セキュリティデバイスは、テラヘルツ光に対して所定の反射率特性を有するが、それは言い換えるとテラヘルツ光に対して所定の透過率特性を有するということである。このため、セキュリティデバイスを透過したテラヘルツ光を受信し、受信した透過テラヘルツ光を予め定める閾値等と対比することにより、セキュリティデバイスの真偽を判別することが可能である。  Further, as in the inventions of claims 4 and 9, the security device of securities or the like is irradiated with terahertz light, and not the reflected light reflected by the security device but the transmitted light transmitted through the security device may be received. Good. The security device has a predetermined reflectance characteristic with respect to terahertz light. In other words, the security device has a predetermined transmittance characteristic with respect to terahertz light. For this reason, it is possible to determine the authenticity of the security device by receiving the terahertz light transmitted through the security device and comparing the received transmitted terahertz light with a predetermined threshold or the like.

請求項５記載の発明によれば、証券類に施されたセキュリティデバイスの位置に対して、テラヘルツ光の送信・受信対ユニットが適切に対向されるので、セキュリティデバイスに対してテラヘルツ光を照射でき、セキュリティデバイスをテラヘルツ光を用いて正しく検知することができる。  According to the fifth aspect of the present invention, the terahertz light transmitting / receiving unit is appropriately opposed to the position of the security device applied to the securities, so that the security device can be irradiated with terahertz light. The security device can be correctly detected using terahertz light.

図１は、この発明の一実施例に係る紙幣処理機１の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of abanknote handling machine 1 according to one embodiment of the present invention.図２は、図１に示す紙幣処理機の内部構成を示す概略断面構成図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional configuration diagram showing the internal configuration of the banknote handling machine shown in FIG.図３（ａ）（ｂ）は、図２に示す紙幣処理機１における紙幣識別装置２２０のセンサ構成の詳細を示す図であり、（ａ）は紙幣識別装置のセンサ側面構成図、（ｂ）は紙幣識別装置２２０のセンサ構成平面図である。3A and 3B are diagrams showing details of the sensor configuration of thebanknote recognition device 220 in thebanknote handling machine 1 shown in FIG. 2, and FIG. 3A is a sensor side view of the banknote recognition device, and FIG. FIG. 4 is a sensor configuration plan view of thebanknote identification device 220.図４は、図３（ａ）（ｂ）に示す紙幣識別装置２２０の各構成要素を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing each component of thebanknote recognition apparatus 220 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).図５（Ａ）（Ｂ）は、赤色光画像データを用いて金種の識別を行う場合における画素を示し（Ａ）、また、４画素集めてブロック化を行った状態（Ｂ）を示す図である。FIGS. 5A and 5B show pixels when the denomination is identified using red light image data (A), and also shows a state (B) in which four pixels are collected and blocked. It is.図６は、赤色光ラインセンサ２１ａｃによる紙幣の金種の識別にかかる閾値テーブルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a threshold value table for identifying the denomination of banknotes by the red light line sensor 21ac.図７は、赤外光ラインセンサ２１ｂｃによる紙幣の真偽の識別にかかる閾値テーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a threshold value table related to authenticity determination of banknotes by the infrared light line sensor 21bc.図８は、紙幣識別装置２２０における複数のセンサの検出タイミングチャートを表わす図である。FIG. 8 is a diagram illustrating detection timing charts of a plurality of sensors in thebanknote identification device 220.図９は、テラヘルツ光センサ２６、すなわち、テラヘルツの送信・受信対ユニットの具体的な構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a specific configuration of theterahertz light sensor 26, that is, the terahertz transmission / reception pair unit.図１０は、ユーロ紙幣のホログラムを横方向に走査して得られた反射率を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the reflectance obtained by scanning the euro bill hologram in the horizontal direction.図１１は、模擬ホログラム（紙にアルミ箔を貼り付けただけのもので、周期的な微細孔を有さないもの）の反射率のデータの一例を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing an example of reflectance data of a simulated hologram (which is made by simply pasting aluminum foil on paper and does not have periodic fine holes).図１２は、ユーロ紙幣のホログラムにおけるテラヘルツ光の反射率および透過率と、模擬ホログラムの場合の反射率と透過率との対比を整理して表わす図である。FIG. 12 is a diagram showing the terahertz light reflectivity and transmissivity in the euro bill hologram, and the contrast between the reflectivity and transmissivity in the case of the simulated hologram.図１３（ａ）は一般的に証券類に使用されているセキュリティスレッド（糸状の線）の模式図であり、図１３（ｂ）は５ユーロ紙幣に設けられているセキュリティスレッドを示す図であり、図１３（ｃ）はそのセキュリティスレッドに０．７５ＴＨｚのテラヘルツ光を照射した場合の振幅反射率特性を示す図である。FIG. 13A is a schematic diagram of a security thread (thread-like line) generally used for securities, and FIG. 13B is a diagram showing a security thread provided on a 5-euro banknote. FIG. 13C is a diagram showing the amplitude reflectance characteristics when the security thread is irradiated with terahertz light of 0.75 THz.図１４は、１００ユーロ紙幣のＯＶＩと１ＴＨｚのテラヘルツ光の反射波形との関係を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the OVI of a 100 euro banknote and the reflected waveform of 1 THz terahertz light.図１５は、テラヘルツ光センサ（テラヘルツ光の送信・受信対ユニット）の変形例を示す図であり、テラヘルツ光が証券類Ｂを透過する構成のテラヘルツ光センサの図解図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a modification of the terahertz light sensor (a transmission / reception pair unit for terahertz light), and is an illustrative view of a terahertz light sensor having a configuration in which terahertz light is transmitted through securities B.図１６は、テラヘルツ光センサ１０３を証券類Ｂの種類に応じて、証券類Ｂのセキュリティデバイスに対向させるように移動させる構成を説明するための図解図である。FIG. 16 is an illustrative view for explaining a configuration in which theterahertz light sensor 103 is moved so as to face the security device of the securities B according to the type of the securities B.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。以下に示す実施形態は、識別対象である証券類が紙幣である場合、すなわち紙幣識別装置を備えた紙幣処理機を例にとって説明する。
なお、かかる実施形態は、この発明の範囲を実施形態に限定する意図ではない。
まず、図１および図２により、この発明に係る紙幣識別装置を備えた紙幣処理機の全体構成について説明する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. The embodiment described below will be described by taking, as an example, a banknote handling machine provided with a banknote recognition device, when securities to be identified are banknotes.
Such an embodiment is not intended to limit the scope of the present invention to the embodiment.
First, the whole structure of the banknote processing machine provided with the banknote identification device based on this invention is demonstrated with FIG. 1 and FIG.

図１は、一実施例に係る紙幣処理機１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、紙幣処理機１は、略直方体形状の筐体９２、ホッパー１１、第１の集積部（第１のスタッカー）３、第２の集積部（第２のスタッカー）４およびリジェクト部５０を備えている。
また、図２は、図１に示す紙幣処理機１の内部構成を示す概略断面構成図であり、主に搬送系とセンサ系を示している。図２に示すように、紙幣処理機１の筐体９２内には、搬送部２０１が設けられており、この搬送部２０１により、筐体９２内で紙幣が１枚ずつ順次搬送されるようになっている。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of abanknote handling machine 1 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, thebanknote handling machine 1 includes a substantiallyrectangular parallelepiped casing 92, ahopper 11, a first stacking unit (first stacker) 3, a second stacking unit (second stacker) 4, and Areject unit 50 is provided.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional configuration diagram showing an internal configuration of thebanknote handling machine 1 shown in FIG. 1, and mainly shows a transport system and a sensor system. As shown in FIG. 2, atransport unit 201 is provided in thehousing 92 of thebanknote handling machine 1 so that banknotes are sequentially transported one by one in thehousing 92 by thetransport unit 201. It has become.

以下、このような構成からなる紙幣処理機１の各構成要素の詳細について説明する。
ホッパー１１は、オペレータによって複数の紙幣が積層状態で載置される部位である。紙幣繰出装置１０によってこのホッパー１１に収容された紙幣が１枚ずつ紙幣処理機１の筐体９２の内部に繰り入れられるようになっている。
紙幣繰出装置１０は、紙幣の繰り出しを行うフィードローラー１２、フィードローラー１２に対向するように設けられ当該フィードローラー１２との間にゲート部を形成するゲートローラー（逆転ローラー）１４、およびホッパー１１に収容された紙幣をフィードローラー１２に蹴り出すキッカローラー１６、１８を有している。なお、図２においてはキッカローラー１６、１８が前後に２つ設けられた例について図示しているが、このような例に限定されることはなく、キッカローラーが１つ（たとえばキッカローラー１６のみ）が設けられた構成となっていてもよい。紙幣繰出部１０により筐体９２内に取り込まれた紙幣は、搬送部２０１により搬送される。Hereinafter, the detail of each component of thebanknote processing machine 1 which consists of such a structure is demonstrated.
Thehopper 11 is a part where a plurality of banknotes are placed in a stacked state by an operator. The bills accommodated in thehopper 11 are fed into the inside of thehousing 92 of thebill processing machine 1 one by one by thebill feeding device 10.
Thebanknote feeding device 10 is provided with afeed roller 12 that feeds banknotes, a gate roller (reverse roller) 14 that forms a gate portion between thefeed roller 12 and thefeed roller 12, and ahopper 11. There arekicker rollers 16 and 18 for kicking out the accommodated banknotes to thefeed roller 12. 2 illustrates an example in which twokicker rollers 16 and 18 are provided on the front and rear sides, the present invention is not limited to this example, and there is one kicker roller (for example, only thekicker roller 16). ) May be provided. The banknotes taken into thehousing 92 by thebanknote feeding unit 10 are transported by thetransport unit 201.

搬送部２０１は、略水平方向に延びる上部搬送機構２０２と、上部搬送機構２０２よりも下方において略水平方向に延びる下部搬送機構２０３と、上部搬送機構２０２および下部搬送機構２０３の間に設けられた中間搬送機構２０４とを有している。図２に示すように、各搬送機構２０２、２０３、２０４からなる搬送部２０１は、正面視が略Ｕ字形状となっている。ここで、紙幣繰出装置１０により筐体９２の内部に取り込まれた紙幣は、上部搬送機構２０２、中間搬送機構２０４、下部搬送機構２０３の順に１枚ずつ搬送されるようになっている。上部搬送機構２０２、中間搬送機構２０４および下部搬送機構２０３は、それぞれ、ベルト搬送機構が組み合わされたものからなる。ベルト搬送機構は、一対または３以上のローラーおよび各ローラーに張架された例えばゴムベルトから構成されていてもよい。  Thetransport unit 201 is provided between anupper transport mechanism 202 extending in a substantially horizontal direction, alower transport mechanism 203 extending in a substantially horizontal direction below theupper transport mechanism 202, and theupper transport mechanism 202 and thelower transport mechanism 203. And anintermediate transport mechanism 204. As shown in FIG. 2, thetransport unit 201 including thetransport mechanisms 202, 203, and 204 has a substantially U shape when viewed from the front. Here, the banknotes taken into thehousing 92 by thebanknote feeding device 10 are transported one by one in the order of theupper transport mechanism 202, theintermediate transport mechanism 204, and thelower transport mechanism 203. Theupper transport mechanism 202, theintermediate transport mechanism 204, and thelower transport mechanism 203 are each composed of a combination of belt transport mechanisms. The belt conveyance mechanism may be composed of a pair or three or more rollers and, for example, a rubber belt stretched around each roller.

図２に示すように、搬送部２０１の上部搬送機構２０２には、紙幣の金種、真偽、正損あるいは新旧等の紙幣を識別するための紙幣識別装置２２０が設けられている。この紙幣識別装置２２０の構成の詳細については後述する。
図２に示すように、下部搬送機構２０３のさらに下方には、２つの集積部３、４が並列に配設されている。各集積部３、４は、筐体９２内に取り込まれた紙幣のうち、紙幣識別装置２２０により正常であると判定された紙幣を、たとえば金種別に積層状態で収納するようになっている。As shown in FIG. 2, theupper transport mechanism 202 of thetransport unit 201 is provided with abanknote identification device 220 for identifying banknotes such as denominations, authenticity, correctness, old and new banknotes. Details of the configuration of thebanknote identification device 220 will be described later.
As shown in FIG. 2, two stackingunits 3 and 4 are arranged in parallel further below thelower transport mechanism 203. Each stackingunit 3, 4 is configured to store, among banknotes taken into thehousing 92, banknotes determined to be normal by thebanknote recognition device 220 in a stacked state, for example, by denomination.

より具体的には、下部搬送機構２０３には、２つの分岐爪６０、６２が直列に配設されている。下部搬送機構２０３において、搬送される紙幣のうちの所定の紙幣は、下部搬送機構２０３から分岐させてそれぞれ集積用羽根車３ａ、４ａに送られる。集積用羽根車３ａ、４ａは、それぞれ、第１の集積部３、第２の集積部４に接続されている。分岐爪６０、６２により、下部搬送機構２０３から分岐させられた紙幣は、それぞれ、集積用羽根車３ａ、４ａを経て、第１の集積部３または第２の集積部４に送られるようになっている。  More specifically, twobranch claws 60 and 62 are arranged in series in thelower transport mechanism 203. In thelower transport mechanism 203, a predetermined banknote among the banknotes to be transported is branched from thelower transport mechanism 203 and sent to theimpellers 3a and 4a for accumulation, respectively. Theimpellers 3 a and 4 a for accumulation are connected to thefirst accumulation unit 3 and the second accumulation unit 4, respectively. The banknotes branched from thelower transport mechanism 203 by the branchingclaws 60 and 62 are sent to the first stackingunit 3 or the second stacking unit 4 via the stackingimpellers 3a and 4a, respectively. ing.

図１に示すように、各集積部３、４に集積された紙幣は、オペレータにより紙幣処理機１の正面側から自在に取り出し可能となっている。
下部搬送機構２０３の下流側端部には、リジェクト部５０への紙幣の集積を行う放出ローラー５４および放出ローラー５４に対向するように設けられた対向ローラー５６が設けられている。下部搬送機構２０３の下流側端部に送られた紙幣は、この放出ローラー５４と対向ローラー５６の間から放出される。そして、この放出させられた紙幣は、放出ローラー５４に摺接された回転式の札叩きゴム５５によりリジェクト部５０に集積されるようになっている。このような回転式の札叩きゴム５５によって、放出ローラー５４と対向ローラー５６との間から放出させられた紙幣の後端縁が叩かれることにより、リジェクト部５０においてリジェクト紙幣を集積し易くなる。As shown in FIG. 1, the banknotes stacked in the stackingunits 3 and 4 can be freely taken out from the front side of thebanknote handling machine 1 by an operator.
The downstream end of thelower transport mechanism 203 is provided with a discharge roller 54 that accumulates banknotes on thereject unit 50 and acounter roller 56 that is provided to face the discharge roller 54. The bills sent to the downstream end of thelower transport mechanism 203 are discharged from between the discharge roller 54 and the opposingroller 56. The discharged banknotes are accumulated in thereject unit 50 by a rotarybill tapping rubber 55 slidably contacted with the discharge roller 54. The rotating bill-tappingrubber 55 hits the trailing edge of the banknote discharged from between the discharge roller 54 and the opposingroller 56, so that reject banknotes can be easily collected in thereject unit 50.

図１および図２に示すように、リジェクト部５０にはストッパ５２が設けられている。このストッパ５２により、放出ローラー５４と対向ローラー５６との間から放出された紙幣がリジェクト部５０からはみ出して、筐体９２外へ放出されるのが防止される。ストッパ５２は、図２において、時計回りに手動で回動させることができるようになっている。オペレータは、手動でストッパ５２を、図２において時計回りに回動させることにより、リジェクト部５０に収容された紙幣を自在に取り出すことができる構成である。  As shown in FIGS. 1 and 2, thereject portion 50 is provided with astopper 52. Thestopper 52 prevents banknotes released from between the discharge roller 54 and the opposingroller 56 from protruding from thereject unit 50 and being released outside thehousing 92. Thestopper 52 can be manually rotated clockwise in FIG. The operator can manually take out the banknotes stored in thereject unit 50 by manually rotating thestopper 52 clockwise in FIG.

図１に示すように、紙幣処理機１の筐体９２には、操作部１０３および表示部１０５が設けられている。操作部１０３は、オペレータからの指示を受けるための入力キーを有している。表示部１０５は、たとえばＬＣＤディスプレイからなり、各集積部３、４における紙幣の集積情報をそれぞれ表示するようになっている。具体的には、表示部１０５は、各集積部３、４における、収容されるべき紙幣の金種、真偽、正損（正券であるか損券であるか）、新旧、収容された紙幣の枚数、および収容された紙幣の合計金額のうちの少なくとも１つの情報を表示するようになっている。  As shown in FIG. 1, anoperation unit 103 and adisplay unit 105 are provided on thehousing 92 of thebanknote handling machine 1. Theoperation unit 103 has input keys for receiving instructions from the operator. Thedisplay unit 105 includes, for example, an LCD display, and displays the banknote accumulation information in each of the stackingunits 3 and 4. Specifically, thedisplay unit 105 is accommodated in each stackingunit 3, 4, denomination of the banknote to be accommodated, true / false, correct / incorrect (whether it is a correct or non-defective), old and new, Information on at least one of the number of banknotes and the total amount of the banknotes stored is displayed.

次に、紙幣処理機１のセンサ系について説明する。図２に示すように、紙幣繰出装置１０には、ホッパー１１に紙幣が集積されているか否かを検知するセンサ７１が設けられている。また、搬送部２０１における上部搬送機構２０２の入口部分にはセンサ７２が設けられている。このセンサ７２は、紙幣が筐体９２内に取り込まれたことを検知する。
センサ７３、７４、７５は、それぞれ、搬送部２０１における下部搬送機構２０３に順番に配置されている。各センサ７３、７４、７５の間に分岐爪６０、６２が位置している。センサ７３は、分岐爪６０の上流側に設置されており、下部搬送機構２０３において搬送される全ての紙幣を検知する。一方、センサ７４は、分岐爪６０の下流側であって、分岐爪６２よりも上流側に設置されている。このセンサ７４は、下部搬送機構２０３を搬送される紙幣のうち、分岐爪６０により第１の集積部３へ分岐させられなかった紙幣を検知する。さらに、センサ７５は、分岐爪６２の下流側に設置されている。このセンサ７５は、下部搬送機構２０３を搬送される紙幣のうち、分岐爪６２により第２の集積部４へ分岐させられなかった紙幣、すなわち集積部３および集積部４へ集積されなかった紙幣を検知する。Next, the sensor system of thebanknote handling machine 1 will be described. As shown in FIG. 2, thebanknote feeding device 10 is provided with asensor 71 that detects whether or not banknotes are stacked on thehopper 11. Asensor 72 is provided at the entrance of theupper transport mechanism 202 in thetransport unit 201. Thissensor 72 detects that a bill has been taken into thehousing 92.
Thesensors 73, 74, and 75 are sequentially arranged in thelower transport mechanism 203 in thetransport unit 201.Branch claws 60 and 62 are positioned between thesensors 73, 74, and 75. Thesensor 73 is installed on the upstream side of thebranch claw 60 and detects all banknotes transported by thelower transport mechanism 203. On the other hand, thesensor 74 is disposed downstream of thebranch claw 60 and upstream of thebranch claw 62. Thesensor 74 detects a banknote that has not been branched to the first stackingunit 3 by the branchingclaw 60 among banknotes transported by thelower transport mechanism 203. Further, thesensor 75 is installed on the downstream side of thebranch claw 62. Thissensor 75 is used for banknotes that are not conveyed to the second stacking unit 4 by the branchingclaws 62, that is, banknotes that are not stacked on the stackingunit 3 and the stacking unit 4. Detect.

センサ７６、７７は、それぞれ、分岐ライン３ａ、４ａに設けられており、下部搬送機構２０３から分岐させられて各分岐ライン３ａ、４ａに送られた紙幣を検知する。
第１の集積部３、第２の集積部４の中段部分には、それぞれ、センサ７８、７９が設けられている。各センサ７８、７９は、各集積部３、４において紙幣が立位状態となる等、紙幣が各集積部３、４において異常状態で集積されたときに、このことを検出する。さらに、第１の集積部３、第２の集積部４の下段部分には、それぞれ、センサ８０、８１が設けられている。各センサ８０、８１は、各集積部３、４に紙幣が収容されているいか否かを検知する。また、リジェクト部５０にも、センサ８２が設けられている。このセンサ８２は、リジェクト部５０に紙幣が収容されているか否かを検知する。Thesensors 76 and 77 are provided in thebranch lines 3a and 4a, respectively, and detect bills branched from thelower transport mechanism 203 and sent to thebranch lines 3a and 4a.
Sensors 78 and 79 are provided in the middle stages of the first stackingunit 3 and the second stacking unit 4, respectively. Thesensors 78 and 79 detect this when the banknotes are stacked in an abnormal state in the stackingunits 3 and 4 such that the banknotes are standing in the stackingunits 3 and 4. Further,sensors 80 and 81 are provided in the lower part of the first stackingunit 3 and the second stacking unit 4, respectively. Eachsensor 80 and 81 detects whether or not banknotes are stored in the stackingunits 3 and 4. Thereject unit 50 is also provided with asensor 82. Thissensor 82 detects whether or not banknotes are stored in thereject unit 50.

次に、紙幣識別装置２２０の構成について、図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）（ｂ）は、図２に示す紙幣処理機１における紙幣識別装置２２０のセンサ構成の詳細を示す図である。図３（ａ）は、紙幣識別装置２２０のセンサ構成側面図であり、図３（ｂ）は、紙幣識別装置２２０のセンサ構成平面図である。
図３（ａ）（ｂ）において、紙幣は参照符号Ｂで表わされている。Next, the structure of thebanknote identification device 220 is demonstrated with reference to Fig.3 (a) (b). 3A and 3B are diagrams showing details of the sensor configuration of thebanknote recognition apparatus 220 in thebanknote handling machine 1 shown in FIG. 3A is a side view of the sensor configuration of thebanknote recognition apparatus 220, and FIG. 3B is a plan view of the sensor configuration of thebanknote identification apparatus 220.
3 (a) and 3 (b), the banknote is represented by the reference sign B.

紙幣識別装置２２０には、紙幣の搬送方向に見て、最も上流側にタイミングセンサ２０が設けられているとともに、最も下流側にタイミングセンサ２８が設けられている。
タイミングセンサ２０は、紙幣の搬送方向に直交する幅方向の右側および左側にそれぞれ設けられたタイミングセンサ２０ａ、２０ｂを含んでいる。これらタイミングセンサ２０ａ、２０ｂは、紙幣Ｂが、紙幣識別装置２２０に到来したことを検知するようになっている。Thebanknote identification device 220 is provided with thetiming sensor 20 on the most upstream side and thetiming sensor 28 on the most downstream side when viewed in the banknote transport direction.
Thetiming sensor 20 includestiming sensors 20a and 20b provided on the right side and the left side in the width direction orthogonal to the bill conveyance direction. These timingsensors 20 a and 20 b are configured to detect that the bill B has arrived at thebill recognition device 220.

また、タイミングセンサ２８も、紙幣の搬送方向に直交する幅方向の右側および左側に設けられたタイミングセンサ２８ａ、２８ｂを含んでいる。これらタイミングセンサ２８ａ、２８ｂは、紙幣Ｂが、紙幣識別装置２２０から送出されることを検知するようになっている。
紙幣識別装置２２０には、タイミングセンサ２０およびタイミングセンサ２８の間に、ラインセンサ２１、厚み検知センサ２２、磁気センサ２４およびテラヘルツ光の送信・受信対ユニット２６が、搬送方向上流側から順に設けられている。Thetiming sensor 28 also includestiming sensors 28a and 28b provided on the right and left sides in the width direction orthogonal to the bill conveyance direction. These timingsensors 28 a and 28 b are configured to detect that the bill B is sent out from thebill recognition device 220.
In thebanknote recognition apparatus 220, aline sensor 21, athickness detection sensor 22, amagnetic sensor 24, and a terahertz light transmission /reception pair unit 26 are sequentially provided between the timingsensor 20 and thetiming sensor 28 from the upstream side in the transport direction. ing.

ラインセンサ２１は、可視光である赤色光の光源２１ａ、およびこの光源２１ａからの赤色光が紙幣Ｂに当たることにより反射される反射光を受光するイメージセンサ２１ｃを有する反射型の赤色光ラインセンサ２１ａｃと、赤外光の光源２１ｂ、およびこの光源２１ｂからの赤外光が紙幣Ｂを透過することによる透過光を受光するイメージセンサ２１ｃを有する透過型の赤外光ラインセンサ２１ｂｃとが組み合わされていて、光源を時分割して発光させてイメージセンサ２１ｃを共通に使えるようにしたラインセンサである。  Theline sensor 21 is a reflective red light line sensor 21ac having ared light source 21a that is visible light and animage sensor 21c that receives reflected light reflected when the red light from thelight source 21a strikes the bill B. Are combined with alight source 21b for infrared light and a transmission type infrared light line sensor 21bc having animage sensor 21c for receiving the transmitted light when the infrared light from thelight source 21b passes through the bill B. In this line sensor, the light source is time-divided to emit light so that theimage sensor 21c can be used in common.

なお、光源２１ａから発せられる可視光としては、赤色に限られず、青色、緑色など、紙幣に印刷されたインクの色に応じて、適宜選択可能にしてもよい。
厚み検知センサ２２は、搬送される紙幣Ｂを上下から挟むように配置されたローラーを含んでいる。搬送される紙幣Ｂがこのローラー間を通る際に、紙幣の厚みに応じてたとえば上方のローラーが変位するので、その変位量を検知する構成である。紙幣Ｂにテープ等の異物が貼着されている場合等には、厚み検知センサ２２により紙幣Ｂの厚み異常が検知される。The visible light emitted from thelight source 21a is not limited to red, and may be appropriately selected according to the color of ink printed on the banknote, such as blue and green.
Thethickness detection sensor 22 includes a roller disposed so as to sandwich the bill B to be conveyed from above and below. When the conveyed banknote B passes between the rollers, for example, the upper roller is displaced according to the thickness of the banknote, so that the displacement amount is detected. When a foreign matter such as a tape is stuck on the bill B, the thickness abnormality of the bill B is detected by thethickness detection sensor 22.

磁気センサ２４は、紙幣Ｂに印刷されたインクに磁気インクが用いられている場合に、その磁気インクの磁気量を検知するためのセンサである。
テラヘルツ光の送信・受信対ユニット２６は、たとえば、紙幣の搬送方向に直交する幅方向の右側および左側にそれぞれ設けられた送信・受信対ユニット２６ａ、２６ｂを含んでいる。テラヘルツ光の送信・受信対ユニット２６（２６ａ、２６ｂ）は、このように、複数設けられ、紙幣の搬送方向に対して交叉方向に配置されてもよいし、搬送方向に沿って配置されてもよい。また、単独であってもよい。テラヘルツ光の送信・受信対ユニット２６は、後述するように、所定波長のテラヘルツ光を送信子から送信する。そして、紙幣Ｂにより反射されたテラヘルツ光を受信子で受信する構成を有するセンサである。テラヘルツ光の送信・受信対ユニット２６は、さらに、搬送路に対向する位置と、退避位置とに変位可能に設けられた基準板２６０を含んでいる。そして、紙幣Ｂを通す前に基準板２６０を搬送路に対向させ、基準板２６０で反射されたテラヘルツ光の反射量を測定し、次に、紙幣Ｂにより反射されたテラヘルツ光の反射量を測定する。Themagnetic sensor 24 is a sensor for detecting the magnetic quantity of the magnetic ink when the magnetic ink is used for the ink printed on the banknote B.
The terahertz light transmission /reception pair unit 26 includes, for example, transmission /reception pair units 26a and 26b provided on the right side and the left side in the width direction orthogonal to the bill conveyance direction. A plurality of terahertz light transmission / reception pair units 26 (26a, 26b) are thus provided, and may be arranged in the crossing direction with respect to the banknote conveyance direction or may be arranged along the conveyance direction. Good. Moreover, it may be independent. The terahertz light transmission /reception pair unit 26 transmits terahertz light of a predetermined wavelength from the transmitter, as will be described later. And it is a sensor which has the structure which receives the terahertz light reflected by the banknote B with a receiver. The terahertz light transmission /reception pair unit 26 further includes areference plate 260 that is displaceable between a position facing the transport path and a retracted position. Then, before passing the bill B, thereference plate 260 is opposed to the conveyance path, the reflection amount of the terahertz light reflected by thereference plate 260 is measured, and then the reflection amount of the terahertz light reflected by the bill B is measured. To do.

なお、以下、送信・受信対ユニット２６のことを、テラヘルツ光センサ２６とも称する。テラヘルツ光センサ２６（２６ａ、２６ｂ）の具体的な構成や機能については後述するが、テラヘルツ光センサ２６（２６ａ、２６ｂ）は、主として、紙幣に設けられたホログラムや偽造防止用の透かし紋様等のセキュリティデバイスの真偽を検知するために用いられる。  Hereinafter, the transmission /reception pair unit 26 is also referred to as aterahertz light sensor 26. The specific configuration and function of the terahertz light sensor 26 (26a, 26b) will be described later. The terahertz light sensor 26 (26a, 26b) mainly includes a hologram provided on a banknote, a watermark pattern for preventing forgery, and the like. Used to detect the authenticity of security devices.

また、図３（ａ）（ｂ）では、テラヘルツ光センサ２６（２６ａ、２６ｂ）は、搬送される紙幣Ｂに対して上面側に設けられているが、これに限らず、テラヘルツ光センサ２６は下面側に配置され、上面側に基準板２６０が配置されていてもよい。
図４は、図３（ａ）（ｂ）に示す紙幣識別装置２２０の各構成要素を示すブロック図である。図４に示すように、各センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６（２６ａ、２６ｂ）は、評価値算出部３０に接続されている。各センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６（２６ａ、２６ｂ）の検出出力は、当該評価値算出部３０へ送られるようになっている。評価値算出部３０は、各センサから与えられる検出信号を分析、評価し、各センサからの信号に基づいて、紙幣の評価値を算出する。In FIGS. 3A and 3B, the terahertz light sensor 26 (26a, 26b) is provided on the upper surface side with respect to the bill B to be transported. Thereference plate 260 may be disposed on the lower surface side and the upper surface side.
FIG. 4 is a block diagram showing each component of thebanknote recognition apparatus 220 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). As shown in FIG. 4, each sensor 21ac, 21bc, 24, 26 (26a, 26b) is connected to the evaluationvalue calculation unit 30. The detection outputs of the sensors 21ac, 21bc, 24, 26 (26a, 26b) are sent to the evaluationvalue calculation unit 30. The evaluationvalue calculation unit 30 analyzes and evaluates the detection signal given from each sensor, and calculates the evaluation value of the banknote based on the signal from each sensor.

なお、図４では、説明の便宜上、タイミングセンサ２０（２０ａ、２０ｂ）、２８（２８ａ、２８ｂ）および厚み検知センサ２２に関しては、図示も説明も省略されている。
たとえば、赤色光ラインセンサ２１ａｃにより紙幣が検知されると、この検知結果は評価値算出部３０に送られ、この検知結果から、予め設定された特定の第１評価値算出式によって赤色光ラインセンサ２１ａｃにかかる評価値が算出される。また、赤外光ラインセンサ２１ｂｃによる紙幣の検知結果から、予め設定された特定の第２評価値算出式によって赤外光ラインセンサ２１ｂｃにかかる評価値が算出される。In FIG. 4, illustration and description of the timing sensors 20 (20 a, 20 b) and 28 (28 a, 28 b) and thethickness detection sensor 22 are omitted for convenience of explanation.
For example, when a banknote is detected by the red light line sensor 21ac, the detection result is sent to the evaluationvalue calculation unit 30, and the red light line sensor is calculated from the detection result by a predetermined first evaluation value calculation formula. An evaluation value for 21ac is calculated. Moreover, the evaluation value concerning infrared light line sensor 21bc is calculated from the detection result of the banknote by infrared light line sensor 21bc by the preset 2nd evaluation value calculation formula.

同様に、磁気センサ２４、テラヘルツ光センサ２６による紙幣の検知結果から、それぞれ予め設定された特定の第３、第４評価値算出式によって、磁気センサ２４、テラヘルツ光センサ２６にかかる評価値が算出される。
このようにして、評価値算出部３０において、各センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６により検知された検知結果に基づいて、それぞれ評価値が算出される。Similarly, evaluation values for themagnetic sensor 24 and theterahertz light sensor 26 are calculated from specific banknote detection results obtained by themagnetic sensor 24 and theterahertz light sensor 26 using specific third and fourth evaluation value calculation formulas set in advance, respectively. Is done.
In this way, the evaluationvalue calculation unit 30 calculates the evaluation value based on the detection results detected by the sensors 21ac, 21bc, 24, and 26, respectively.

また、図４に示すように、評価値算出部３０には識別部３２が接続されている。評価値算出部３０により算出された各評価値は、識別部３２に送られる。識別部３２は、評価値算出部３０により算出された各評価値に基づいて、紙幣の金種や紙幣の真偽等を識別する。
次に、紙幣識別装置２２０における評価値の算出方法について詳述する。Further, as shown in FIG. 4, anidentification unit 32 is connected to the evaluationvalue calculation unit 30. Each evaluation value calculated by the evaluationvalue calculation unit 30 is sent to theidentification unit 32. Theidentification unit 32 identifies the denomination of the banknote, the authenticity of the banknote, and the like based on each evaluation value calculated by the evaluationvalue calculation unit 30.
Next, the calculation method of the evaluation value in thebanknote identification device 220 will be described in detail.

紙幣識別装置２２０に紙幣Ｂが搬送されてくると、まず、タイミングセンサ２０（２０ａ、２０ｂ）により紙幣Ｂの到来が検知される。
ラインセンサ２１は、図３（ｂ）に示すように、紙幣の通路の下側において、赤色光ＬＥＤアレイ２１ａを受光用のイメージセンサ２１ｃの前後に備えており、搬送される紙幣Ｂに対して赤色光を照射するようになっている。また、紙幣の通路の上側において、赤外光を発する赤外光ＬＥＤアレイ２１ｂが、イメージセンサ２１ｃに対向させて、紙幣の搬送通路を挟んで配設されている。When the bill B is conveyed to thebill recognition device 220, the arrival of the bill B is first detected by the timing sensor 20 (20a, 20b).
As shown in FIG. 3B, theline sensor 21 includes redlight LED arrays 21a before and after the light receivingimage sensor 21c on the lower side of the banknote passage, and the banknote B to be conveyed. It is designed to emit red light. In addition, aninfrared LED array 21b that emits infrared light is disposed on the upper side of the bill passage so as to face theimage sensor 21c and sandwich the bill passage.

より具体的には、イメージセンサ２１ｃは、受光素子が０．２５ｍｍピッチに並べられており、紙幣Ｂの搬送に同期したパルスを生成するメカクロック（図示せず）を用いて紙幣Ｂの搬送の１．５ｍｍピッチでイメージセンサ２１ｃの読み出しを行う。ここで、２種類の光源の発光およびその光の読み出しは時分割して行う。識別対象となる紙幣Ｂが、たとえば米ドル紙幣である場合には、米ドル紙幣は幅１５６ｍｍ、長さ６６ｍｍの大きさであるから、理論的には横方向に６２４画素、縦方向には４４ライン分の読み出しがあり、２７，４５６個の画素データが１光源に対して読み出される。実際には、紙幣の通路の幅方向における通過位置（寄せ位置）、紙幣の搬送遅れ、紙幣の斜行等を考慮して、より大きな領域の走査が行われる。  More specifically, in theimage sensor 21c, the light receiving elements are arranged at a pitch of 0.25 mm, and the conveyance of the bill B is performed using a mechanical clock (not shown) that generates a pulse synchronized with the conveyance of the bill B. Theimage sensor 21c is read at a pitch of 1.5 mm. Here, light emission of the two types of light sources and reading of the light are performed in a time-sharing manner. If the bill B to be identified is, for example, a US dollar bill, the US dollar bill is 156 mm wide and 66 mm long, so theoretically 624 pixels in the horizontal direction and 44 lines in the vertical direction. 27,456 pixel data are read out for one light source. Actually, a larger area is scanned in consideration of the passage position (shift position) in the width direction of the banknote passage, banknote conveyance delay, banknote skewing, and the like.

紙幣Ｂがラインセンサ２１上を搬送されていくとき、当該紙幣Ｂは少なからず斜行状態で搬送され、また通路幅が紙幣Ｂの長手長よりも広いので、横方向に通過位置が個々に変わる。このため、紙幣Ｂの外形状により、その紙幣Ｂの斜行角度および紙幣部分の中央座標を求めて、斜行がないとともに寄せ位置が基準点にある画像に補正を行う。
この補正方法については、特開２００１−１０１４７３号に開示されている。特開２００１−１０１４７３号について言及することにより、その内容はこの明細書に含まれるものとする。具体的には、紙幣の赤色光源の画像を赤色光センサ２１ａｃで読み取り、紙幣の外縁の上側に基づく中心座標の算出および斜行角抽出処理を行う。そして、その結果を用いて、メモリに取り込まれた赤色画像データおよび赤外画像データの回転・移動処理を行うことにより、以後の処理において寄せ位置と斜行角を考慮する必要がなくなる。When the bills B are transported on theline sensor 21, the bills B are transported in a skewed state, and the passage width is wider than the longitudinal length of the bills B, so that the passing positions change individually in the lateral direction. . For this reason, the skew angle of the banknote B and the central coordinates of the banknote portion are obtained from the outer shape of the banknote B, and the image having no skew and the close position at the reference point is corrected.
This correction method is disclosed in JP-A-2001-101473. By referring to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-101473, the contents thereof are included in this specification. Specifically, the image of the red light source of the banknote is read by the red light sensor 21ac, and the center coordinate calculation and skew angle extraction processing based on the upper side of the outer edge of the banknote is performed. Then, using the result, the rotation / movement processing of the red image data and infrared image data captured in the memory is performed, so that it is not necessary to consider the shift position and the skew angle in the subsequent processing.

次に、赤色光画像データを用いて金種の識別を行う。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、画素を所定の数だけ集めてブロックを形成する。図５（Ａ）は画素を示し、図５（Ｂ）は４画素を集めてブロック化を行った状態を示している。ブロックを示すにあたり、Ａｉｊという符号を用いている。ここで、ｉという文字は横方向の座標を示しており、ｊという文字は縦方向の座標を示している。このブロックＡｉｊのブロック値、すなわち４画素の合計値をＢｉｊとして表わす。このブロック化の方法は経験的に決まるようになっている。  Next, the denomination is identified using the red light image data. As shown in FIGS. 5A and 5B, a predetermined number of pixels are collected to form a block. FIG. 5A shows a pixel, and FIG. 5B shows a state in which four pixels are collected into blocks. In order to indicate a block, the symbol Aij is used. Here, the letter i indicates the horizontal coordinate, and the letter j indicates the vertical coordinate. The block value of this block Aij, that is, the total value of four pixels is represented as Bij. This blocking method is determined empirically.

識別対象となる紙幣として、たとえば米ドル紙幣を用いた場合には、紙幣の表面にあっては、人物画像の位置、人物画像の描かれている部分の縁の位置、人物の上着の位置、および文字の位置を考慮して、また、紙幣の裏面にあっては、建物のある部分、空のある部分、インクのない白地部分等の位置を考慮して、紙幣の金種と搬送方向を分類するために使用するブロックを求め、算出式と、分類のための閾値を予め用意しておく。  For example, when a US dollar bill is used as a bill to be identified, on the surface of the bill, the position of the person image, the position of the edge of the part where the person image is drawn, the position of the outer jacket of the person, In consideration of the position of the letters and the back side of the banknote, the denomination and transport direction of the banknote should be determined in consideration of the position of the part of the building, the part of the sky, the part of the white background without ink, etc. A block to be used for classification is obtained, and a calculation formula and a threshold for classification are prepared in advance.

そして、たとえば、上限値１＞Ｂ₁₁＋Ｂ₃₄＞下限値１という評価式を複数作成する。なお、Ｂ₁₁＋Ｂ₃₄は評価値算出式であり、上限値１、下限値１は閾値である。ここでは評価式として加算式を例に挙げたが、評価式としては加算および減算を混在させた式であってもよく、加減乗除のうち少なくとも１つを含む式であってもよい。また、評価式において微分値をとるようにしてもよい。また、加算するブロック値は２個に限定されることはなく、複数個用いてもよく、これらを混合させたものであってもよい。実際には、分類すべき金種、搬送方向に対してより分類効果の高いブロックが選ばれることとなる。また、評価式を複数用いる理由は、１つの評価式では特定の金種間が分類できるが、別の特定の金種間が分類できない、つまり、評価値が同じになる場合が存在しているので、これを補って精度良く金種を分類するためである。Then, for example, a plurality of evaluation formulas ofupper limit value 1> B₁₁ + B₃₄ >lower limit value 1 are created. B₁₁ + B₃₄ is an evaluation value calculation formula, and theupper limit value 1 and thelower limit value 1 are threshold values. Here, the addition expression is given as an example of the evaluation expression. However, the evaluation expression may be an expression in which addition and subtraction are mixed, or may be an expression including at least one of addition, subtraction, multiplication, and division. Moreover, you may make it take a differential value in an evaluation formula. Further, the block value to be added is not limited to two, and a plurality of block values may be used, or a mixture of these may be used. Actually, a block having a higher classification effect is selected for the denomination to be classified and the transport direction. The reason for using multiple evaluation formulas is that one evaluation formula can classify between specific denominations, but another specific denomination cannot be classified, that is, there are cases where the evaluation values are the same. This is to compensate for this and classify the denominations with high accuracy.

評価式の作成方法は、上限値１＞Ｂ₁₁＋Ｂ₃₄＞下限値１、上限値２＞Ｂ₁₃＋Ｂ₄₅＞期限値２、…といずれのブロック値に注目するかを全ての組み合わせを考慮して金種と搬送方向が分類できるものを探し、これについて、金種と方向毎の上限値と下限値とを決定する。
これらの評価式は一般に複数個必要である。これらのブロック値の加算等の評価値の算出は、紙幣１枚に対して一通り行えば、後は、上限値と下限値の閾値内にその加算値が入っているかどうかを調べればよい。赤色光ラインセンサ２１ａｃが走査した紙幣のブロック値を元に評価値が求まるので、この比較判断処理は短時間で行うことができる。図６は、赤色光ラインセンサ２１ａｃによる紙幣の金種の識別にかかる閾値テーブルを示す。The method of creating the evaluation formula is to consider all the combinations of block values to be focused on:upper limit value 1> B₁₁ + B₃₄ >lower limit value 1, upper limit value 2> B₁₃ + B₄₅ > deadline value 2,. Thus, a type that can be classified by denomination and conveyance direction is searched, and an upper limit value and a lower limit value for each denomination and direction are determined.
In general, a plurality of these evaluation formulas are necessary. If calculation of evaluation values such as addition of these block values is performed for one banknote, it is only necessary to check whether or not the addition value is within the threshold values of the upper limit value and the lower limit value. Since the evaluation value is obtained based on the block value of the banknote scanned by the red light line sensor 21ac, the comparison determination process can be performed in a short time. FIG. 6 shows a threshold value table for identifying the denomination of banknotes by the red light line sensor 21ac.

次に、赤外線ラインセンサ２１ｂｃにより読み取られる赤外光の画像データを用いた真偽判定について説明する。赤色光と同様に、紙幣の画像の斜行角と中心座標が求まることから、これを用いて赤外光の画像データについても斜行角と寄せ位置に依存しないような基本位置に画像データを回転・移動処理する。評価値算出式、評価値も赤色光の画像データによる金種の識別と同様のタイプのものが使用される。赤外光は、紙幣に印刷されているインクの分光吸収特性が可視光とは異なる特性を示すため、赤外光は紙幣の真偽の判定を行うのに適している。  Next, authenticity determination using image data of infrared light read by the infrared line sensor 21bc will be described. As with red light, the skew angle and center coordinates of the image of the banknote can be obtained, so that the image data of infrared light can also be used at the basic position that does not depend on the skew angle and the shift position. Rotate and move. The evaluation value calculation formula and the evaluation value are also of the same type as the denomination identification using red light image data. Infrared light is suitable for determining the authenticity of banknotes because the spectral absorption characteristics of the ink printed on the banknotes are different from visible light.

図７は、赤外光ラインセンサ２１ｂｃによる紙幣の真偽の識別にかかる閾値テーブルを示す図である。上限値と下限値が、紙幣の金種、搬送方向毎に、閾値テーブルにおいて用意されている。
厚み検知センサ２２の検知出力に対しては、識別対象である紙幣の種類毎の厚みデータが予め記憶されており、検出された紙幣の厚みが、記憶された厚みデータのそれぞれと比較されることにより、紙幣の真偽や紙幣に異物が貼着されているか否か等の評価が行われる。FIG. 7 is a diagram showing a threshold value table related to authenticity determination of banknotes by the infrared light line sensor 21bc. An upper limit value and a lower limit value are prepared in the threshold value table for each denomination and transport direction of the bill.
For the detection output of thethickness detection sensor 22, thickness data for each type of banknote to be identified is stored in advance, and the thickness of the detected banknote is compared with each of the stored thickness data. Thus, evaluations such as whether the bill is authentic or whether a foreign matter is stuck on the bill are performed.

磁気センサ２４は、前述したように紙幣に印刷されたインク中の磁気量を検出するためのセンサである。磁気センサ２４は、たとえばメカクロックに同期して、たとえば０．２５ｍｍピッチというような一定間隔毎に、磁気信号の読み出しを行う。
この明細書では、発明の特徴と直接関係しないため、これら厚み検知センサ２２および磁気センサ２４による判定方向の詳細に関する説明は省略する。Themagnetic sensor 24 is a sensor for detecting the amount of magnetism in the ink printed on the banknote as described above. Themagnetic sensor 24 reads out magnetic signals at regular intervals such as 0.25 mm pitch in synchronization with the mechanical clock, for example.
In this specification, since it is not directly related to the feature of the invention, the description regarding the details of the determination direction by thethickness detection sensor 22 and themagnetic sensor 24 is omitted.

さらに、紙幣識別装置２２０には、テラヘルツ光センサ２６が備えられている。テラヘルツ光センサ２６の具体的な構成およびセンシング動作については、明細書記載の便宜上、後にまとめて説明をすることにする。ここでは、テラヘルツ光センサ２６により検出される内容について簡単に触れると、次の通りである。
紙幣が、たとえばユーロ紙幣の場合には、ユーロ紙幣に施されているホログラムを検出し、その真偽を判別することができる。また、紙幣にセキュリティスレッドが施されている場合には、そのスレッドを検出して、真偽の判別を行うことができる。さらに、紙幣にパールインクで印刷が施されている場合には、パールインクを検出して、その結果に基づいて紙幣の真偽の判別を行うことができる。さらに、紙幣にＯＶＩ（オプティカル光学可変インク）による印刷が施されている場合には、かかるインクによる印刷の有無を検出して、紙幣の真偽の判別を行うことができる。Further, thebill recognition device 220 is provided with aterahertz light sensor 26. The specific configuration and sensing operation of theterahertz light sensor 26 will be collectively described later for the convenience of description. Here, the contents detected by theterahertz light sensor 26 will be briefly described as follows.
When the banknote is, for example, an euro banknote, a hologram applied to the euro banknote can be detected to determine its authenticity. Moreover, when the security thread is given to the banknote, the authenticity determination can be performed by detecting the thread. Furthermore, when the banknote is printed with pearl ink, the pearl ink can be detected and the authenticity of the banknote can be determined based on the result. Furthermore, when the banknote is printed with OVI (optical optical variable ink), it is possible to determine whether the banknote is authentic by detecting the presence or absence of printing with the ink.

テラヘルツ光センサ２６を用いると、このような紙幣のホログラム、スレッド、パールインクによる印刷、またはＯＶＩによる印刷等の検出を行うことができ、紙幣の真偽の判別が行える。紙幣におけるホログラム配置領域等は、金種、方向の情報により予めわかっているから、たとえば、赤色光ラインセンサ２１ａｃの出力に基づき、紙幣に施されているホログラムの位置等を抽出し、その位置をテラヘルツ光センサ２６で検出する構成とすることが望ましい。  When theterahertz light sensor 26 is used, it is possible to detect such bills such as holograms, threads, printing with pearl ink, or printing with OVI, and the authenticity of the bills can be determined. Since the hologram arrangement area and the like in the banknote are known in advance from information on the denomination and direction, for example, based on the output of the red light line sensor 21ac, the position of the hologram applied to the banknote is extracted, and the position is extracted. It is desirable that theterahertz light sensor 26 be used for detection.

次に、このような構成からなる紙幣処理機１の動作について説明する。
まず、紙幣の束がホッパー１１に収容され、このホッパー１１に収容された紙幣は紙幣繰出装置１０により紙幣処理機１の内部に取り込まれる。そして、紙幣処理機１の内部に取り込まれた紙幣は搬送部２０１により搬送され、紙幣識別装置２２０に送られる。
紙幣識別装置２２０において、図３に示すように、赤色光ラインセンサ２１ａｃ、赤外光ラインセンサ２１ｂｃ、厚み検知センサ２２、磁気センサ２４およびテラヘルツ光センサ２６により、それぞれ、紙幣の検知が行われる。Next, operation | movement of thebanknote processing machine 1 which consists of such a structure is demonstrated.
First, a bundle of banknotes is stored in thehopper 11, and the banknotes stored in thehopper 11 are taken into thebanknote handling machine 1 by thebanknote feeding device 10. And the banknote taken in the inside of thebanknote processing machine 1 is conveyed by theconveyance part 201, and is sent to thebanknote identification apparatus 220. FIG.
In thebanknote identification device 220, as shown in FIG. 3, the red light line sensor 21ac, the infrared light line sensor 21bc, thethickness detection sensor 22, themagnetic sensor 24, and theterahertz light sensor 26 detect the banknotes.

より具体的には、図８に示すようなタイミングチャートに基づいて処理が行われる。
まず、赤色光ラインセンサ２１ａｃからは紙幣の金種と搬送方向の識別結果が出力される。また、赤外光ラインセンサ２１ｂｃからは、真正な紙幣の金種と搬送方向の候補の上方が出力される。さらに、厚み検知センサ２２からは、紙幣の厚みに関するデータが出力される。また、磁気センサ２４からは、磁気インクのデータに基づき、真正な紙幣の金種の候補の情報が出力される。さらに、テラヘルツ光センサ２６からは、紙幣のホログラム、スレッドその他のセキュリティデバイスに関する出力が得られる。More specifically, the processing is performed based on a timing chart as shown in FIG.
First, the red light line sensor 21ac outputs the denomination of the banknote and the identification result of the transport direction. Further, from the infrared light line sensor 21bc, the genuine banknote denomination and the upper part of the conveyance direction candidates are output. Further, thethickness detection sensor 22 outputs data relating to the thickness of the bill. Themagnetic sensor 24 outputs information on genuine banknote denomination candidates based on magnetic ink data. Further, theterahertz light sensor 26 provides an output related to a bill hologram, a thread and other security devices.

紙幣の金種、搬送方向および真偽の総合的な識別は、全てのセンサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２２、２４、２６による識別の結果が揃った時点で、たとえば各センサ２１ｂｃ、２４、２６の真正であろうと識別された紙幣の金種と方向の候補に対して、赤色光ラインセンサ２１ａｃの特定した金種と搬送方向が含まれているかどうかにより、赤色光ラインセンサ２１ａｃにより決められた紙幣の金種の真偽が識別される。仮に、赤色光ラインセンサ２１ａｃの出力に基づく判定が１０ドル紙幣のＡ方向であるときにおいて、赤外光ラインセンサ２１ｂｃ、磁気センサ２４、テラヘルツ光センサ２６の出力の全てに真正となる金種、搬送方向に１０ドル紙幣のＡ方向があれば、識別結果は１０ドル紙幣のＡ方向の真券として出力される。逆に、いずれかのセンサ２１ｂｃ、２４、２６の出力に該当金種、搬送方向がなければ、識別結果は１０ドル紙幣のＡ方向の偽券と判断される。  The banknote denomination, conveyance direction and true / false comprehensive identification is performed when the identification results of all the sensors 21ac, 21bc, 22, 24, 26 are obtained, for example, by the authenticity of each sensor 21bc, 24, 26. The money of the banknote determined by the red light line sensor 21ac is determined depending on whether the denomination and conveyance direction specified by the red light line sensor 21ac are included in the candidate for the denomination and direction of the banknote identified as being likely. Species authenticity is identified. Temporarily, when the determination based on the output of the red light line sensor 21ac is the A direction of the ten dollar bill, the denomination that is authentic to all the outputs of the infrared light line sensor 21bc, themagnetic sensor 24, and theterahertz light sensor 26, If there is an A direction of a 10 dollar bill in the transport direction, the identification result is output as a genuine note in the A direction of a 10 dollar bill. On the other hand, if the output of any of the sensors 21bc, 24, and 26 does not have the corresponding denomination and transport direction, the identification result is determined to be a fake bill in the A direction of a ten dollar bill.

最終的な金種、真偽の識別としては、各センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６から得られた検出信号に基づく識別結果の論理積演算を行い、赤色光ラインセンサ２１ａｃから得られた紙幣の金種と搬送方向に対して真正であると全ての各センサ２１ｂｃ、２４、２６が判断しているならば、真正な金種を最終識別結果とできるが、どれかの真偽識別用のセンサ２１ｂｃ、２４、２６が赤色光ラインセンサ２１ａｃの金種に真のフラグを立てていなければ、赤色光ラインセンサ２１ａｃが示した金種の偽券として最終の識別結果をたとえば表示部１０５や上位装置に出力する。なお、この説明では、厚み検出センサ２２の出力については省略されているが、このセンサ２２の出力を、識別に加えても構わない。  As the final denomination of true denomination and authenticity, the logical product of the identification results based on the detection signals obtained from the sensors 21ac, 21bc, 24, and 26 is performed, and the banknotes obtained from the red light line sensor 21ac are obtained. If all the sensors 21bc, 24, and 26 determine that the denomination and the conveyance direction are authentic, the authentic denomination can be used as the final discrimination result. If 21bc, 24, and 26 do not set a true flag for the denomination of the red light line sensor 21ac, the final identification result is displayed as, for example, thedisplay unit 105 or the host device as a denomination of the denomination indicated by the red light line sensor 21ac. Output to. In this description, the output of thethickness detection sensor 22 is omitted, but the output of thesensor 22 may be added to the identification.

ここで、識別対象となる紙幣について、各センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６により紙幣の検知が行われてから、紙幣の金種や真偽について識別が行われるまでの動作について、図８のタイミングチャートを用いてさらに詳細に説明する。
図８は、図３に示す紙幣識別装置２２０において、各センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６により紙幣の検知が行われてから、紙幣の検知結果に基づいて評価値が算出されてこの評価値から紙幣の最終的な識別が行われるまでの期間を、センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６毎に時系列で示す説明図である。Here, with respect to the banknote to be identified, the timing from the detection of the banknote by the sensors 21ac, 21bc, 24, and 26 to the identification of the denomination and authenticity of the banknote is shown in FIG. This will be described in further detail using a chart.
FIG. 8 shows the evaluation value calculated based on the detection result of the banknote after the banknote is detected by the sensors 21ac, 21bc, 24, and 26 in thebanknote identification device 220 shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the period until final recognition of a banknote is performed in time series for every sensor 21ac, 21bc, 24, 26. FIG.

図８において、参照符号２１ａｔは、赤色光ラインセンサ２１ａｃにより紙幣の検知が行われてから、赤色光による紙幣の金種の識別が行われるまでの期間を示す。このうち、参照符号２１ａｓは、赤色光ラインセンサ２１ａｃにより紙幣の検知が開始される時刻を示し、参照符号２１ａｅは、紙幣の金種の識別が終了する時刻を示す。同様に、参照符号２１ｂｔは、赤外光ラインセンサ２１ｂｃにより紙幣の検知が行われてから紙幣の金種および真偽の識別が行われるまでの期間を示す。このうち、参照符号２１ｂｓは、赤外光ラインセンサ２１ｂｃにより紙幣の検知が開始される時刻を示し、参照符号２１ｂｅは、紙幣の金種および真偽の識別が終了する時刻を示す。また、参照符号２４ｔは、磁気センサ２４により紙幣の検知が行われてから紙幣の金種および真偽の識別が行われるまでの期間を示し、参照符号２６ｔは、テラヘルツ光センサ２６により紙幣の検知が行われてから紙幣の真偽の識別が行われるまでの期間を示す。  In FIG. 8, reference numeral 21at indicates a period from when the bill is detected by the red light line sensor 21ac to when the denomination of the bill is recognized by the red light. Among these, the reference symbol 21as indicates the time when the bill detection is started by the red light line sensor 21ac, and the reference symbol 21ae indicates the time when the denomination of the bill is completed. Similarly, reference numeral 21bt indicates a period from when the bill is detected by the infrared light line sensor 21bc to when the bill denomination and authenticity are identified. Among these, the reference symbol 21bs indicates the time when the bill detection is started by the infrared light line sensor 21bc, and the reference symbol 21be indicates the time when the denomination and authenticity identification of the bill ends.Reference numeral 24t indicates a period from when the banknote is detected by themagnetic sensor 24 to when the denomination and authenticity of the banknote are identified.Reference numeral 26t indicates the detection of the banknote by theterahertz light sensor 26. Indicates a period from when the bill is authentic to when the authenticity of the bill is identified.

ここで、参照符号２４ｓ、２６ｓは、それぞれ、磁気センサ２４およびテラヘルツ光センサ２６によりそれぞれ紙幣の検知が開始される時刻を示し、参照符号２４ｅ、２６ｅは、それぞれ、紙幣の金種および真偽の識別が終了する時刻を示す。
また、参照符号３２ｓは、全てのセンサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６による識別の結果が揃った時点で、各センサ２１ｂｃ、２４、２６の真正であろうと識別された紙幣の金種と方向の候補に対して、赤色光ラインセンサ２１ａｃの特定した金種と搬送方向が含まれているかどうかの識別が開始される時刻を示し、３２ｅは、このような識別が終了する時刻を示す。Here,reference numerals 24 s and 26 s indicate times when the detection of the banknote is started by themagnetic sensor 24 and theterahertz light sensor 26, respectively, andreference numerals 24 e and 26 e indicate the denomination and authenticity of the banknote, respectively. Indicates the time when identification ends.
Reference numeral 32s is a candidate for the denomination and direction of a banknote identified as being authentic by each sensor 21bc, 24, 26 when all the sensors 21ac, 21bc, 24, 26 have been identified. On the other hand, the time when the identification of whether or not the denomination specified by the red light line sensor 21ac and the transport direction are included is started, and 32e indicates the time when such identification ends.

ここで、図８に示すように、赤色光ラインセンサ２１ａｃにより紙幣の検知が行われてから紙幣の金種の識別が行われるまでの期間２１ａｔは、他のセンサ２１ｂｃ、２２、２４、２６により紙幣の検知が行われてから紙幣の金種および真偽の識別が行われるまでの期間２１ｂｔ、２２ｔ、２４ｔ、２６ｔよりも長い。しかしながら、図８に示すように、紙幣の第１の種別（具体的には、金種）の識別動作と、紙幣の第２の種別（具体的には、真偽）の識別動作とが並行で行われるようになっているので、紙幣の金種および真偽の両方の識別を行うための演算処理時間を短くすることができる。  Here, as shown in FIG. 8, the period 21at from when the bill is detected by the red light line sensor 21ac until the denomination of the bill is recognized is determined by the other sensors 21bc, 22, 24, and 26. It is longer than the periods 21bt, 22t, 24t, and 26t from when the banknote is detected until the denomination and authenticity of the banknote are determined. However, as shown in FIG. 8, the identification operation of the first type (specifically, denomination) of the banknote and the identification operation of the second type (specifically, true / false) of the banknote are performed in parallel. Therefore, the calculation processing time for identifying both the denomination and authenticity of the banknote can be shortened.

以上のように、この実施形態の紙幣処理機１によれば、識別対象となる紙幣について各センサ２１ａｃ、２１ｂｃ、２４、２６により検知を行い、紙幣の検知結果に基づいて、予め設定された１つの評価値算出式セット（第１評価値算出式〜第４評価値算出式が組み合わされたもの）により紙幣のそれぞれの評価値を算出し、紙幣のそれぞれの評価値に基づいて、紙幣の金種、真偽等のそれぞれに対応する複数の予め設定された閾値を用いて紙幣の金種、真偽等を識別するようになっている。このため、紙幣の金種等のそれぞれに対応する複数の評価値算出式の全てを用いて紙幣のそれぞれの評価値を算出する場合と比較して、使用される評価値算出式セットで一通り演算すればよいだけで複数金種分の評価値算出演算を行うことがないので、紙幣の金種や真偽等を識別するのに必要な演算処理は１回でよく、演算時間を短くすることができる。しかも、紙幣の金種や真偽等のそれぞれの対応する予め設定された複数の閾値を用いて紙幣を識別しているので、紙幣の金種等の違いにもかかわらず使用される閾値が１つのみとなっている場合と比較して、紙幣の金種や真偽等の識別の精度を高くすることができる。  As described above, according to thebanknote handling machine 1 of this embodiment, a banknote to be identified is detected by the sensors 21ac, 21bc, 24, and 26, and is set in advance based on the banknote detection result. Each evaluation value of the banknote is calculated by one evaluation value calculation expression set (a combination of the first evaluation value calculation expression to the fourth evaluation value calculation expression), and the money of the banknote is calculated based on each evaluation value of the banknote. The banknote denomination, authenticity, and the like are identified using a plurality of preset threshold values corresponding to each of the seed, authenticity, and the like. For this reason, compared with the case where each evaluation value of a banknote is calculated using all of a plurality of evaluation value calculation formulas corresponding to each of the denominations of banknotes, etc., the evaluation value calculation formula set used is one way. Since it is only necessary to perform the calculation, the evaluation value calculation calculation for a plurality of denominations is not performed. Therefore, the calculation process necessary to identify the denomination, authenticity, etc. of the banknote is sufficient, and the calculation time is shortened. be able to. In addition, since the banknote is identified using a plurality of preset threshold values corresponding to the denomination and authenticity of the banknote, the threshold used is 1 regardless of the denomination of the banknote. Compared with the case where there is only one, the accuracy of identification such as denomination and authenticity of banknotes can be increased.

次に、この実施形態の紙幣識別装置２２０に設けられているテラヘルツ光センサ２６について、詳細に説明をする。
図９は、テラヘルツ光センサ２６、すなわち、テラヘルツ光の送信・受信対ユニットの具体的な構成を表わすブロック図である。
テラヘルツ光センサ２６には、第１レーザー２６１および第２レーザー２６２が備えられている。第１レーザー２６１から出力されるレーザー光は光ファイバ２６３およびファイバカプラ２６４を経由し、また、第２レーザー２６２から出力されるレーザー光は光ファイバ２６５およびファイバカプラ２６４を経由して、ファイバカプラ２６４で混合されたレーザー光は、光ファイバ２６６および２６７を介して第１送信子２６８および第２送信子２６９へ与えられる。また、バイアス電圧発生源２７０で発生されるバイアス電圧が、第１送信子２６８および第２送信子２６９へ与えられる。Next, theterahertz light sensor 26 provided in thebanknote recognition apparatus 220 of this embodiment will be described in detail.
FIG. 9 is a block diagram showing a specific configuration of theterahertz light sensor 26, that is, the terahertz light transmission / reception pair unit.
Theterahertz light sensor 26 includes afirst laser 261 and asecond laser 262. Laser light output from thefirst laser 261 passes through theoptical fiber 263 and thefiber coupler 264, and laser light output from thesecond laser 262 passes through theoptical fiber 265 and thefiber coupler 264 to thefiber coupler 264. The laser light mixed in (1) is applied to thefirst transmitter 268 and thesecond transmitter 269 viaoptical fibers 266 and 267. The bias voltage generated by the biasvoltage generation source 270 is applied to thefirst transmitter 268 and thesecond transmitter 269.

第１送信子２６８および第２送信子２６９では、それぞれ、第１レーザー２６１のレーザー光の周波数と第２レーザー２６２のレーザー光の周波数の差のテラヘルツ領域の周波数を有するテラヘルツ光を照射位置に向けて放射する。照射位置には、紙幣Ｂが搬送されて来る前は、金属の基準板２６０が位置されている。よって、放射されたテラヘルツ光は基準板２６０で反射され、それぞれ、第１送信子２６８および第２送信子２６９に対で設けられた第１受信子２７１および第２受信子２７２で受信される。そして受信されたテラヘルツ反射光の信号は第１プリアンプ２７５および第２プリアンプ２７６へ与えられる。そして、各プリアンプ２７５、２７６において増幅された信号は、Ａ／Ｄコンバータ２７７でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２７８へ与えられ、基準受信量（基準反射光量）として記憶される。  In thefirst transmitter 268 and thesecond transmitter 269, terahertz light having a frequency in the terahertz region, which is the difference between the frequency of the laser light of thefirst laser 261 and the frequency of the laser light of thesecond laser 262, is directed to the irradiation position. Radiate. Before the banknote B is conveyed, themetal reference plate 260 is positioned at the irradiation position. Therefore, the emitted terahertz light is reflected by thereference plate 260 and received by thefirst receiver 271 and the second receiver 272 provided in pairs with thefirst transmitter 268 and thesecond transmitter 269, respectively. The received terahertz reflected light signal is applied to thefirst preamplifier 275 and thesecond preamplifier 276. The signals amplified in thepreamplifiers 275 and 276 are converted into digital signals by the A /D converter 277, given to theCPU 278, and stored as a reference received amount (reference reflected light amount).

次いで、紙幣Ｂが搬送され、第１送信子２６８および第２送信子２６９は、それぞれ、第１レーザー２６１のレーザー光の周波数と第２レーザー２６２のレーザー光の周波数の差のテラヘルツ領域の周波数を有するテラヘルツ光を紙幣Ｂの表面に向けて放射する。放射されたテラヘルツ光は紙幣Ｂで反射され、それぞれ、第１送信子２６８および第２送信子２６９に対で設けられた第１受信子２７１および第２受信子２７２で受信される。そして受信されたテラヘルツ反射光の信号は第１プリアンプ２７５および第２プリアンプ２７６へ与えられる。そして、各プリアンプ２７５、２７６において増幅された信号は、Ａ／Ｄコンバータ２７７でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２７８へ与えられる。  Next, the bill B is transported, and thefirst transmitter 268 and thesecond transmitter 269 respectively set the frequency in the terahertz region of the difference between the frequency of the laser beam of thefirst laser 261 and the frequency of the laser beam of thesecond laser 262. The terahertz light it has is emitted toward the surface of the bill B. The emitted terahertz light is reflected by the bill B, and is received by afirst receiver 271 and a second receiver 272 provided in pairs on thefirst transmitter 268 and thesecond transmitter 269, respectively. The received terahertz reflected light signal is applied to thefirst preamplifier 275 and thesecond preamplifier 276. The signals amplified in thepreamplifiers 275 and 276 are converted into digital signals by the A /D converter 277 and given to theCPU 278.

このように、基準板２６０による基準受信量を求めておくことにより、反射比率を得ることができる。また、受信量を比較する場合には、基準板２６０による受信量を一定値とすればよい。
図９に示す構成において、第１送信子２６８および第１受信子２７１の対２６ａ、第２送信子２６９および第２受信子２７２の対２６ｂは、共に、ユニット化されているのが配置や取り扱いの上で好ましい。Thus, by obtaining the reference reception amount by thereference plate 260, the reflection ratio can be obtained. In addition, when comparing the received amounts, the received amount by thereference plate 260 may be a constant value.
In the configuration shown in FIG. 9, thepair 26a of thefirst transmitter 268 and thefirst receiver 271 and thepair 26b of thesecond transmitter 269 and the second receiver 272 are both arranged and handled as a unit. Is preferable.

第１送信子２６８および第１受信子２７１の対２６ａと、第２送信子２６９および第２受信子２７２の対２６ｂとは、同じ構成を有しているが、両者は、回転角を９０°異ならせて設置されている。
このため、偏光方向を見ると、第１送信子２６８から放射され、紙幣Ｂで反射されて第１受信子２７１で受信されるテラヘルツ光は、Ｐ偏光のテラヘルツ光である。また、第２送信子２６９から放射され、紙幣Ｂで反射されて第２受信子２７２で受信されるテラヘルツ光は、Ｓ偏光のテラヘルツ光である。Thepair 26a of thefirst transmitter 268 and thefirst receiver 271 and thepair 26b of thesecond transmitter 269 and the second receiver 272 have the same configuration, but both have a rotation angle of 90 °. It is installed differently.
Therefore, when viewing the polarization direction, the terahertz light emitted from thefirst transmitter 268, reflected by the bill B and received by thefirst receiver 271 is P-polarized terahertz light. The terahertz light emitted from thesecond transmitter 269, reflected by the bill B and received by the second receiver 272 is S-polarized terahertz light.

ここで、テラヘルツ光の周波数について説明しておく。第１レーザー２６１、第２レーザー２６２から出力される各レーザー光の波長をそれぞれλ１、λ２とすると、第１送信子２６８および第２送信子２６９から放射されるテラヘルツ光の周波数ｆは、
ｆ＝ｃ・（λ２−λ１）／λ１・λ２
となる。ここに、ｃは光速である。Here, the frequency of the terahertz light will be described. When the wavelengths of the laser beams output from thefirst laser 261 and thesecond laser 262 are λ1 and λ2, respectively, the frequency f of the terahertz light emitted from thefirst transmitter 268 and thesecond transmitter 269 is
f = c · (λ2−λ1) / λ1 · λ2
It becomes. Here, c is the speed of light.

ところで、テラヘルツ光センサ２６によれば、証券類に施された次のような真偽識別用のセキュリティデバイスの検知が可能である。
（１）ホログラム
たとえばユーロ紙幣では、ホログラムとして、デメタライズ技術でアルミ箔等の金属箔を加工し、金属箔膜に微細孔を周期的に配置したドットアレイ構造が採用されている。その周期的構造が一般的な二次元金属フォトニック結晶と呼ばれているものに相当する。このフォトニック結晶構造は、テラヘルツ光に反応する特徴を有する。このため、ユーロ紙幣のホログラムの真偽は、テラヘルツ光センサ２６により検知することができる。また、格子状のホログラムの場合も、テラヘルツ光センサ２６により検知することができる。
（２）スレッド
一般的に証券類に使用されているセキュリティスレッドは、フィルムとアルミを貼り合わせた糸状の物質であり、金属としての性質を持つ。従って、テラヘルツ光は、その金属面で１００％近く反射する。また、テラヘルツ光は、紙・インクに対して透過性が良く、紙の内部に埋め込まれたスレッド（金属物）を検出できる。よって、テラヘルツ光センサ２６により、証券類にセキュリティスレッドが使用されている場合、そのスレッドを検知できる。
（３）パールインク
証券類には、傾けると色が変化するインク（一般に、「パールインク」と称される）で印刷されているものが多い。インク成分は、二酸化チタンが使用されていることが多く、かかる成分のパールインクは、テラヘルツ光に対して、高い反射率を示す。よって、パールインクの検知を、テラヘルツ光センサ２６により正確に行うことができる。
（４）ＯＶＩ（オプティカル光学可変インク）
ＯＶＩとは、傾けると印刷されたインクの色が変化して見えるインクのことである。ＯＶＩは、アルミで作られた反射層を持っていることが多い。このため、テラヘルツ光センサ２６によってＯＶＩの有無を検知することができる。By the way, according to theterahertz light sensor 26, it is possible to detect the following security device for authenticating authenticity applied to securities.
(1) Hologram For example, a euro banknote employs a dot array structure in which a metal foil such as an aluminum foil is processed by a demetalization technique as a hologram, and fine holes are periodically arranged in the metal foil film. The periodic structure corresponds to what is called a general two-dimensional metal photonic crystal. This photonic crystal structure has a characteristic of reacting to terahertz light. For this reason, the authenticity of the euro bill hologram can be detected by theterahertz light sensor 26. In the case of a lattice hologram, it can be detected by theterahertz light sensor 26.
(2) Thread A security thread generally used for securities is a thread-like material in which a film and aluminum are bonded, and has a property as a metal. Therefore, the terahertz light is reflected almost 100% on the metal surface. Terahertz light is highly permeable to paper and ink, and can detect threads (metal objects) embedded in the paper. Therefore, when a security thread is used for securities, theterahertz light sensor 26 can detect the thread.
(3) Pearl ink Many securities are printed with ink that changes color when tilted (generally called “pearl ink”). Titanium dioxide is often used as the ink component, and the pearl ink of such a component exhibits high reflectivity with respect to terahertz light. Therefore, the detection of the pearl ink can be accurately performed by theterahertz light sensor 26.
(4) OVI (Optical optical variable ink)
OVI is ink that appears to change the color of the printed ink when tilted. OVI often has a reflective layer made of aluminum. For this reason, the presence or absence of OVI can be detected by theterahertz light sensor 26.

以上のように、テラヘルツ光センサ２６によれば、紙幣や証券類に施されたホログラム、スレッド、パールインク、ＯＶＩといったセキュリティデバイスの検知が可能である。
次に、セキュリティデバイスを、具体的にどのように検出・判別するのかについて、ユーロ紙幣を実例にして説明をする。
（１）ユーロ紙幣のホログラムの判別について
前述したように、ユーロ紙幣には、セキュリティデバイス（真偽識別用素子）としてホログラムが採用されている。ホログラムは、金属薄膜に周期的に微細な孔があけられた二次元金属フォトニック結晶としての性質を有する。As described above, theterahertz light sensor 26 can detect security devices such as holograms, threads, pearl ink, and OVI applied to banknotes and securities.
Next, how the security device is specifically detected / determined will be described using an euro banknote as an example.
(1) About discrimination of hologram of euro banknote As mentioned above, a hologram is adopted as a security device (element for authenticity identification) in euro banknote. A hologram has a property as a two-dimensional metal photonic crystal in which fine holes are periodically formed in a metal thin film.

そこで、テラヘルツ光を用いたユーロ紙幣のホログラムの真偽判別は、次のようにして行うことができる。
まず、紙幣識別装置２２０におけるテラヘルツ光センサ２６（図３参照）の対向面（紙幣の通路）に参照用金属板を配置した構成にする。そして、紙幣が到達していない場合に参照用金属板にテラヘルツ光を照射し、その反射強度を予め測定しておく。それを参照値Ｒｅｆとする。Thus, authenticity determination of a euro bill hologram using terahertz light can be performed as follows.
First, it is set as the structure which has arrange | positioned the reference metal plate in the opposing surface (passage of a banknote) of the terahertz light sensor 26 (refer FIG. 3) in thebanknote identification device 220. FIG. And when the banknote has not arrived, the reference metal plate is irradiated with terahertz light, and its reflection intensity is measured in advance. Let it be a reference value Ref.

次に、搬送路を紙幣Ｂが通過するときには、たとえば１ミリピッチでテラヘルツ光の反射強度を測定する。測定値を信号Ｓａｍとする。
そして、参照値Ｒｅｆと信号Ｓａｍとから、
反射率＝信号Ｓａｍ／参照値Ｒｅｆ
を算出する。Next, when the bill B passes through the conveyance path, the reflection intensity of the terahertz light is measured at a pitch of 1 mm, for example. The measured value is a signal Sam.
From the reference value Ref and the signal Sam,
Reflectivity = signal Sam / reference value Ref
Is calculated.

ユーロ紙幣のホログラムを横方向に走査して得られた上記の反射率を、図１０に示す。図１０では、０．７３ＴＨｚのテラヘルツ光を用いた。
また、模擬ホログラム（紙にアルミ箔を貼り付けただけの、周期的な微細孔を有さないもの）の反射率のデータを、図１１に示す。図１１でも、０．７３ＴＨｚのテラヘルツ光を用いた。FIG. 10 shows the reflectance obtained by scanning the euro bill hologram in the horizontal direction. In FIG. 10, 0.73 THz terahertz light is used.
Further, FIG. 11 shows reflectance data of a simulated hologram (which has an aluminum foil on paper and does not have periodic fine holes). Also in FIG. 11, 0.73 THz terahertz light was used.

図１０および図１１の対比から、微細孔がある場合は、二次元金属フォトニック結晶としての光学特性から、透過し易い周波数領域が存在することがわかる。言い換えれば、透過し易いことは、反射率が下がるということである。
従って、図１０から、反射率の部分ピークａと部分ボトムｂとの差ｃを、
ｃ＝ａ／ｂとして算出し、
ｃ＝１．５以上の場合はユーロ紙幣が真、ｃ＝１．２以下の場合はユーロ紙幣が偽、というように判定することができる。From the comparison between FIG. 10 and FIG. 11, it can be seen that when there is a microscopic hole, there is a frequency region that is easy to transmit from the optical characteristics of the two-dimensional metal photonic crystal. In other words, being easy to transmit means that the reflectance decreases.
Therefore, from FIG. 10, the difference c between the partial peak a and the partial bottom b of the reflectance is
calculated as c = a / b,
When c = 1.5 or more, it can be determined that the euro banknote is true, and when c = 1.2 or less, the euro banknote is false.

なお、この閾値は、一例を挙げただけであり、実際の検出結果に基づいて閾値は随時変更可能である。
以上の内容を整理すると、図１２の図表として表わせる。
すなわち、図１２を参照して、ユーロ紙幣のホログラムには、周期的な微細孔があいているため、その微細孔の領域において、テラヘルツ光は反射率が下がり、逆に透過率が上がるのである。This threshold value is only an example, and the threshold value can be changed at any time based on the actual detection result.
If the above content is arranged, it can be represented as a chart of FIG.
That is, referring to FIG. 12, since the hologram of the euro banknote has periodic fine holes, the reflectivity of terahertz light decreases and the transmittance increases in the area of the fine holes. .

テラヘルツ光は、金属に当たると金属内の自由電子に衝突し跳ね返される（反射する／透過しない／進入しない、とも言える。）。従って、周期的に配列された微細孔がない場合は、テラヘルツ光は、導電性の金属に対しては１００％近く反射する。
一方、周期的に配列された二次元金属フォトニック結晶として扱われるホログラムに対しては、特定の計算式で示される遮断周波数および解析周波数の周波数特性を有し、透過する。When the terahertz light hits the metal, it collides with the free electrons in the metal and bounces back (it can also be said to reflect / not transmit / enter). Accordingly, when there are no periodically arranged micropores, the terahertz light reflects almost 100% with respect to the conductive metal.
On the other hand, a hologram handled as a two-dimensional metal photonic crystal arranged periodically has a frequency characteristic of a cutoff frequency and an analysis frequency indicated by a specific calculation formula and transmits.

それゆえ、異なる周波数特性を有するホログラムに対して、それぞれ、真券の場合の反射特性、透過特性を予め測定しておき、それから外れた特性が検出された場合は、偽造紙幣（ホログラム偽造）と識別することが可能である。
（２）ユーロ紙幣のスレッドの判別について
一般的に証券類に使用されているセキュリティスレッド（糸状の線）は、図１３（ａ）に示すように、フィルムに金属を蒸着させた糸状のものが紙に漉き込まれたものである。このため、紙を透かして見ると、紙の中に漉き込んである糸状金属が見える。偽造スレッドは、見た目が同じになるように細工したものが多いが、金属（糸状の金属）が使用されていないことが殆どである。Therefore, for holograms having different frequency characteristics, the reflection characteristics and transmission characteristics in the case of genuine bills are measured in advance, and if a characteristic deviating from them is detected, a counterfeit bill (hologram forgery) It is possible to identify.
(2) Regarding discrimination of euro banknote thread As shown in FIG. 13 (a), a security thread (thread-like line) generally used for securities is a thread-like thread obtained by depositing metal on a film. It was squeezed into paper. For this reason, when the paper is viewed through, the filamentous metal that has entered the paper can be seen. Many forged threads are crafted to have the same appearance, but in most cases, metal (thread-like metal) is not used.

それゆえ、テラヘルツ光を照射し、その反射率を測定することにより、スレッドの真偽を判別することができる。
図１３（ｂ）は、５ユーロ紙幣に設けられているセキュリティスレッドを示し、図１３（ｃ）は、そのセキュリティスレッドに０．７５ＴＨｚのテラヘルツ光を照射した場合の振幅反射率特性を示している。この特性によれば、セキュリティスレッドのピーク値は０．５以上である。Therefore, the authenticity of the thread can be determined by irradiating terahertz light and measuring the reflectance.
FIG. 13B shows a security thread provided on a 5-euro banknote, and FIG. 13C shows an amplitude reflectance characteristic when the security thread is irradiated with 0.75 THz terahertz light. . According to this characteristic, the peak value of the security thread is 0.5 or more.

つまり、５ユーロ紙幣のセキュリティスレッドの真偽を見る際には、反射率が０．５以上あれば「真」と判断できることがわかる。
なお、この閾値も、一例にすぎず、実際の紙幣や証券類のスレッドによって、任意の閾値が選ばれることになる。
（３）ユーロ紙幣のＯＶＩの判別について
ユーロ紙幣には、ＯＶＩ（光学可変インク）がセキュリティ用として使用されている。傾けると色が変化するインクであり、前述したように、アルミの反射層を持つ。従って、テラヘルツ光が照射されると、高い反射率を示す。In other words, when the authenticity of the security thread of the 5-euro banknote is seen, it can be determined that it is “true” if the reflectance is 0.5 or more.
In addition, this threshold value is only an example, and an arbitrary threshold value is selected depending on actual banknotes and securities threads.
(3) Discrimination of OVI of Euro bills OVI (optical variable ink) is used for security for euro bills. This ink changes its color when tilted, and has an aluminum reflective layer as described above. Therefore, when irradiated with terahertz light, high reflectance is exhibited.

一方、偽造ＯＶＩは、傾けると色だけが変化するような細工をしたものが殆どである。よって、ＯＶＩにアルミ片（金属）が使用されているかいないかは、テラヘルツ光を照射し、そのテラヘルツ反射光を測定して、反射率を検知すればわかるから、ＯＶＩの真偽判別が可能となる。
図１４は、１００ユーロ紙幣のＯＶＩと１ＴＨｚのテラヘルツ光の反射波形との関係を示す図である。On the other hand, most of the counterfeit OVIs are crafted so that only the color changes when tilted. Therefore, whether or not an aluminum piece (metal) is used for OVI can be determined by irradiating terahertz light, measuring the terahertz reflected light, and detecting the reflectance, so that OVI authenticity can be determined. Become.
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the OVI of a 100 euro banknote and the reflected waveform of 1 THz terahertz light.

図１４における○で囲った１、２、３、４、５の部分が、ＯＶＩのインク部分である。
判断基準としては、ＯＶＩのインク部分から、たとえば９０％以上の反射率が得られた場合に、ＯＶＩインクが使用されている（紙幣が真券）と判別することが可能である。
以上のように、テラヘルツ光センサ２６により、紙幣や証券類に施されたセキュリティデバイスにテラヘルツ光を照射し、反射されるテラヘルツ反射光を検知して、その反射率や反射率の変化特性を測定することにより、証券類に施されたセキュリティデバイスの真偽判別、ひいては証券類の真偽判別が行える。In FIG. 14, theportions 1, 2, 3, 4, and 5 surrounded by circles are OVI ink portions.
As a determination criterion, it is possible to determine that OVI ink is used (a bill is a genuine note) when, for example, a reflectance of 90% or more is obtained from the ink portion of OVI.
As described above, theterahertz light sensor 26 irradiates terahertz light to a security device applied to banknotes and securities, detects the reflected terahertz reflected light, and measures the reflectance and the change characteristic of the reflectance. By doing so, it is possible to determine the authenticity of the security device applied to the securities, and consequently the authenticity of the securities.

次に、テラヘルツ光センサ２６につき、その変形例をいくつか例を挙げて説明する。
図９において、テラヘルツ光センサ２６の具体的な構成を説明した。図９に示すテラヘルツ光センサ２６では、送信・受信対ユニット２６ａは、Ｐ偏光のテラヘルツ光の照射および受信を行い、送信・受信対ユニット２６ｂは、Ｓ偏光のテラヘルツ光の照射および受信を行う構成を説明した。Next, theterahertz light sensor 26 will be described with some examples of modifications.
In FIG. 9, the specific configuration of theterahertz light sensor 26 has been described. In theterahertz light sensor 26 shown in FIG. 9, the transmission /reception pair unit 26a performs irradiation and reception of P-polarized terahertz light, and the transmission /reception pair unit 26b performs irradiation and reception of S-polarized terahertz light. Explained.

このように、複数組、たとえば２組のテラヘルツ光の送信・受信対ユニット２６ａ、２６ｂを設け、各送信・受信対ユニット２６ａ、２６ｂが、互いに異なる第１の偏光波としてのＰ偏光および第２の偏光波としてのＳ偏光のテラヘルツ光を照射し、その反射光を受信する構成とすることにより、セキュリティデバイスを異なる偏光のテラヘルツ光で検知することができ、セキュリティデバイスの向き等にかかわらず、セキュリティデバイスをより正しく検知することができる。  As described above, a plurality of, for example, two sets of transmission /reception pair units 26a and 26b of terahertz light are provided, and each of the transmission /reception pair units 26a and 26b has a P-polarized light and a second polarized light as first polarized waves different from each other. By irradiating S-polarized terahertz light as a polarized wave and receiving the reflected light, the security device can be detected with different polarized terahertz light, regardless of the orientation of the security device, etc. Security devices can be detected more correctly.

特に、セキュリティデバイスがたとえば格子状のホログラム構造の場合には、格子状のホログラムをＰ偏光のテラヘルツ光で観察する場合と、Ｓ偏光のテラヘルツ光で観察する場合とでは、その反射率特性が変化するので、両偏光波の反射率特性に基づいて格子状のホログラム構造を正しく検出することができる。
しかし、テラヘルツ光の送信・受信対ユニット２６ａ、２６ｂは、図９に示される構成に限られるわけではなく、複数の送信・受信対ユニット２６ａ、２６ｂを設けた場合において、各送信・受信対ユニット２６ａ、２６ｂが、互いに波長の異なる離散的なテラヘルツ光の照射および受信を行うものであってもよい。In particular, when the security device has, for example, a lattice-shaped hologram structure, the reflectance characteristics change between when the lattice-shaped hologram is observed with P-polarized terahertz light and when it is observed with S-polarized terahertz light. Therefore, the grating-like hologram structure can be correctly detected based on the reflectance characteristics of both polarized waves.
However, the transmission /reception pair units 26a and 26b of the terahertz light are not limited to the configuration shown in FIG. 9, and when a plurality of transmission /reception pair units 26a and 26b are provided, each transmission /reception pair unit 26a and 26b may perform irradiation and reception of discrete terahertz lights having different wavelengths.

互いに波長の異なる離散的なテラヘルツ光の照射および受信が、送信・受信対ユニット２６ａ、２６ｂで行われる構成とした場合、波長の異なるテラヘルツ光の反射率同士を比較し、その比率に基づいてセキュリティデバイスの真偽判別を良好に行うことができる。
さらに、テラヘルツ光の送信・受信対ユニットは、図９に示すように２組備えられた構成に限られるものではなく、１組であってもよいし、３組以上であっても構わない。When the transmission andreception pair units 26a and 26b irradiate and receive discrete terahertz lights having different wavelengths, the reflectances of terahertz lights having different wavelengths are compared with each other, and security is based on the ratio. Good / false discrimination of devices can be performed satisfactorily.
Further, the terahertz light transmission / reception pair unit is not limited to the configuration provided with two sets as shown in FIG. 9, but may be one set or three or more sets.

さらに、テラヘルツ光の送信・受信対ユニットは、図９に示すように、証券類Ｂのセキュリティデバイスで反射された反射光を受信する構成に限定されるものではなく、図１５に示すように、送信子２６ａから所定波長のテラヘルツ光が送信され、そのテラヘルツ光が証券類Ｂのセキュリティデバイスを透過した透過光が受信子２６ｂで受信される構成としてもよい。  Further, the transmission / reception pair unit of terahertz light is not limited to the configuration for receiving the reflected light reflected by the security device of securities B as shown in FIG. 9, but as shown in FIG. A configuration may be adopted in which terahertz light having a predetermined wavelength is transmitted from thetransmitter 26a, and transmitted light obtained by transmitting the terahertz light through the security device of securities B is received by thereceiver 26b.

前述したように、証券類Ｂのセキュリティデバイスには、所定の波長のテラヘルツ光に対して、特定の反射率を示す。セキュリティデバイスが特定の反射率を示すということは、換言すれば、セキュリティデバイスは、所定波長のテラヘルツ光に対して特定の透過率を有するということである。
それゆえ、受信子２６ｂによりセキュリティデバイスを透過する所定波長のテラヘルツ光を受信する構成にし、受信したテラヘルツ光の受信率により、セキュリティデバイスの真偽判別を行う構成としてもよい。As described above, the security device of securities B shows a specific reflectance with respect to terahertz light having a predetermined wavelength. That the security device exhibits a specific reflectance means that the security device has a specific transmittance with respect to terahertz light having a predetermined wavelength.
Therefore, thereceiver 26b may be configured to receive terahertz light having a predetermined wavelength that passes through the security device, and may be configured to determine whether the security device is true or false based on the reception rate of the received terahertz light.

また、図１６に示すように、証券類Ｂを搬送するための搬送路１００の上流側に、証券類Ｂの種類検出センサ１０１を設け、搬送路１００を搬送される証券類Ｂの種類がまず種類検出センサ１０１で検出される構成とする。種類検出センサ１０１で証券類Ｂの種類が検出された場合、種類データテーブル１０２に記憶された証券類の種類に基づき、証券類Ｂのどの位置にセキュリティデバイスが設けられているかを把握することができる。そして搬送路１００の下流側に備えられたテラヘルツ光センサ１０３が、証券類Ｂに施されたセキュリティデバイスに対向する位置になるように、搬送路１００の搬送方向に交叉方向にテラヘルツ光センサ１０３が変位される。この変位はたとえば移動ユニット１０４により行われる。その結果、テラヘルツ光センサ１０３により証券類Ｂに施されたセキュリティデバイスに対し、確実にテラヘルツ光が照射され、その反射光または透過光が検知される。  In addition, as shown in FIG. 16, thetype detection sensor 101 of the securities B is provided on the upstream side of thetransport path 100 for transporting the securities B, and the type of the securities B transported on thetransport path 100 is first. Thetype detection sensor 101 detects the configuration. When the type of the securities B is detected by thetype detection sensor 101, it is possible to grasp where the security device is provided in the securities B based on the types of securities stored in the type data table 102. it can. Then, theterahertz light sensor 103 is provided in the cross direction in the transport direction of thetransport path 100 so that theterahertz light sensor 103 provided on the downstream side of thetransport path 100 is located at a position facing the security device applied to the securities B. Displaced. This displacement is performed by the movingunit 104, for example. As a result, the terahertz light is reliably irradiated to the security device applied to the securities B by theterahertz light sensor 103, and the reflected light or transmitted light is detected.

かかる構成は、テラヘルツ光センサ１０３が、送信・受信対ユニットとして小型化され、テラヘルツ光の照射範囲が限られている場合であっても、テラヘルツ光の照射範囲を証券類Ｂにおけるセキュリティデバイスに確実に対応付けることができるという利点がある。
この発明は、以上説明した実施形態に係る紙幣識別装置に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。This configuration ensures that the terahertz light irradiation range is secured to the security device in securities B even when theterahertz light sensor 103 is downsized as a transmission / reception pair unit and the irradiation range of terahertz light is limited. There is an advantage that it can be associated with.
This invention is not limited to the banknote identification apparatus which concerns on embodiment described above, A various change is possible within the range as described in a claim.

たとえば、紙幣識別装置２２０では、赤色光ラインセンサ２１ａｃ、赤外光ラインセンサ２１ｂｃ、厚み検知センサ２２、磁気センサ２４等が併設されたものを説明したが、テラヘルツ光センサ２６のみにより、紙幣その他の証券類のセキュリティデバイスの真偽を判別する構成の装置としてもよい。
あるいは、赤色光ラインセンサ２１ａｃにより紙幣の種別を検知するとともに、テラヘルツ光センサ２６により紙幣の真偽を識別するという、２種類のセンサだけを有する構成であってもよい。For example, in thebill recognition device 220, the red light line sensor 21ac, the infrared light line sensor 21bc, thethickness detection sensor 22, themagnetic sensor 24, and the like have been described. However, only theterahertz light sensor 26 is used for bills and the like. An apparatus configured to determine the authenticity of a security device of securities may be used.
Or while having the type of a banknote detected by red light line sensor 21ac, the structure which has only two types of sensors of identifying the authenticity of a banknote byterahertz light sensor 26 may be sufficient.

１ 紙幣処理機
２２０ 紙幣識別装置
２０２ 上部搬送機構
２１ ラインセンサ
２６、１０３ テラヘルツ光センサ
２６ａ、２６ｂ テラヘルツ光の送信・受信対ユニット（テラヘルツ 光センサ）
２６８ 第１送信子
２６９ 第２送信子
２７１ 第１受信子
２７２ 第２受信子
Ｂ 紙幣または証券類DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Banknote processing machine 220Banknote identification apparatus 202Upper conveyance mechanism 21Line sensor 26, 103 Terahertzlight sensor 26a, 26b Transmission / reception pair unit (terahertz optical sensor) of terahertz light
268First transmitter 269Second transmitter 271 First receiver 272 Second receiver B Bills or securities

Claims (9)

Translated fromJapanese

証券類の真偽を判別するための装置であって、
真偽判別対象となる証券類は、所定のセキュリティデバイスを有するものであり、
前記証券類を搬送するための搬送路と、
前記搬送路を搬送される前記証券類の前記セキュリティデバイスに対し、所定の波長のテラヘルツ光を照射するための送信子、および、前記証券類の前記セキュリティデバイスで反射されたテラヘルツ光を受信するための受信子を含むテラヘルツ光の送信・受信対ユニットと、
前記受信子で受信されたテラヘルツ光の光量を予め設定された光量と対比し、前記証券類の真偽を判別する判別手段と、
を含むことを特徴とする証券類識別装置。A device for determining the authenticity of securities,
Securities that are subject to true / false discrimination have a predetermined security device,
A transport path for transporting the securities;
A transmitter for irradiating the security device of the securities transported on the transport path with terahertz light of a predetermined wavelength, and for receiving the terahertz light reflected by the security device of the securities A terahertz light transmission / reception pair unit including
A discriminating means for comparing the amount of terahertz light received by the receiver with a preset amount of light and discriminating the authenticity of the securities;
A securities identification device comprising: 前記送信・受信対ユニットは、２以上設けられており、
第１の送信・受信対ユニットは、離散的な第１の周波数のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、
第２の送信・受信対ユニットは、離散的な第２の波長のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、
前記判別手段は、第１の送信・受信対ユニットから得られる第１の波長のテラヘルツ光の反射率と、第２の送信・受信対ユニットから得られる第２の波長のテラヘルツ光の反射率との比率に基づいて、前記証券類の真偽を判別することを特徴とする、請求項１記載の証券類識別装置。Two or more transmission / reception pair units are provided,
The first transmission / reception pair unit performs irradiation and reception of terahertz light having a discrete first frequency,
The second transmission / reception pair unit performs irradiation and reception of discrete second-wavelength terahertz light,
The discrimination means includes a reflectance of the first wavelength terahertz light obtained from the first transmission / reception pair unit, and a reflectance of the second wavelength terahertz light obtained from the second transmission / reception pair unit. 2. The securities identification apparatus according to claim 1, wherein the authenticity of the securities is determined based on the ratio of the security. 前記送信・受信対ユニットは、２以上設けられており、
第１の送信・受信対ユニットは、第１の偏光波のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、
第２の送信・受信対ユニットは、第２の偏光波のテラヘルツ光の照射および受信を行うものであり、
前記判別手段は、第１の送信・受信対ユニットから得られる第１の偏光波のテラヘルツ光の反射率と、第２の送信・受信対ユニットから得られる第２の偏光波のテラヘルツ光の反射率との比率に基づいて、前記証券類の真偽を判別することを特徴とする、請求項１記載の証券類識別装置。Two or more transmission / reception pair units are provided,
The first transmission / reception pair unit performs irradiation and reception of the terahertz light of the first polarized wave,
The second transmission / reception pair unit performs irradiation and reception of the terahertz light of the second polarized wave,
The discriminating means is configured to reflect the reflectance of the first polarized wave terahertz light obtained from the first transmission / reception pair unit and reflect the second polarized wave terahertz light obtained from the second transmission / reception pair unit. 2. The securities identification apparatus according to claim 1, wherein authenticity of the securities is determined based on a ratio with a rate. 証券類の真偽を判別するための装置であって、
真偽判別対象となる証券類は、所定のセキュリティデバイスを有するものであり、
前記証券類を搬送するための搬送路と、
前記搬送路を搬送される前記証券類の前記セキュリティデバイスに対し、所定のテラヘルツ光を照射するための送信子、および、前記証券類の前記セキュリティデバイスを透過したテラヘルツ光を受信するための受信子を含むテラヘルツ光の送信・受信対ユニットと、
前記受信子で受信されたテラヘルツ光の光量を予め設定された光量と対比し、前記証券類の真偽を判別する判別手段と、
を含むことを特徴とする、証券類識別装置。A device for determining the authenticity of securities,
Securities that are subject to true / false discrimination have a predetermined security device,
A transport path for transporting the securities;
A transmitter for irradiating a predetermined terahertz light to the security device of the securities carried on the conveyance path, and a receiver for receiving the terahertz light transmitted through the security device of the securities Terahertz light transmission / reception pair unit including
A discriminating means for comparing the amount of terahertz light received by the receiver with a preset amount of light and discriminating the authenticity of the securities;
A securities identification device comprising: 前記証券類のセキュリティデバイスの位置を判別する位置判別手段と、
前記位置判別手段で判別された位置にテラヘルツ光が照射されるように、前記搬送路を搬送される前記証券類と前記送信・受信対ユニットとの相対的な位置関係を調整する位置関係調整手段と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の証券類識別装置。Position determining means for determining the position of the security device of the securities,
Position relationship adjustment means for adjusting the relative position relationship between the securities and the transmission / reception pair unit transported on the transport path so that terahertz light is irradiated to the position determined by the position determination means When,
The securities identification device according to claim 1, further comprising: 所定のセキュリティデバイスを有する証券類の真偽を、前記セキュリティデバイスの真偽を判別することにより判別する証券類の真偽判別方法であって、
証券類の前記セキュリティデバイスに対して、所定の波長のテラヘルツ光を照射し、
照射されたテラヘルツ光が前記セキュリティデバイスで反射されるテラヘルツ反射光を受信し、
受信されたテラヘルツ反射光の光量が所定範囲内にあるか否かに基づき、当該証券類の真偽判定を行うことを特徴とする、証券類の真偽判別方法。A method for determining the authenticity of securities by determining the authenticity of securities having a predetermined security device by determining the authenticity of the security device,
Irradiate terahertz light of a predetermined wavelength to the security device of securities,
The irradiated terahertz light receives the terahertz reflected light reflected by the security device,
A method for determining the authenticity of securities, wherein the authenticity of the securities is determined based on whether or not the amount of received terahertz reflected light is within a predetermined range. 所定の波長のテラヘルツ光を照射するステップは、複数の離散的な波長のテラヘルツ光を照射し、
テラヘルツ反射光を受信するステップは、第１の波長のテラヘルツ光の反射率と、第２の波長のテラヘルツ光の反射率とを検出することを含み、
前記判定ステップは、検出したそれらテラヘルツ光の反射率の比率によって前記セキュリティデバイスの真偽を判定することを含むことを特徴とする、請求項６記載の証券類の真偽判別方法。The step of irradiating the terahertz light of a predetermined wavelength irradiates a plurality of discrete wavelengths of terahertz light,
Receiving the terahertz reflected light includes detecting a reflectance of the first wavelength terahertz light and a reflectance of the second wavelength terahertz light;
7. The method of determining authenticity of securities according to claim 6, wherein the determining step includes determining authenticity of the security device based on a ratio of the reflectance of the detected terahertz light. 所定の波長のテラヘルツ光を照射するステップは、複数の偏光波のテラヘルツ光を照射することを含み、
テラヘルツ反射光を受信するステップは、第１の偏光波のテラヘルツ反射光を受信すること、および、第２の偏光波のテラヘルツ反射光を受信することを含み、
前記判定ステップは、第１の偏光波のテラヘルツ光の受信率と第２の偏光波のテラヘルツ光の受信率との比率に基づいて、前記セキュリティデバイスの真偽を判定することを含むことを特徴とする、請求項６記載の証券類の真偽判別方法。The step of irradiating terahertz light of a predetermined wavelength includes irradiating terahertz light of a plurality of polarized waves,
Receiving the terahertz reflected light includes receiving the terahertz reflected light of the first polarized wave and receiving the terahertz reflected light of the second polarized wave;
The determination step includes determining the authenticity of the security device based on a ratio between a reception rate of the terahertz light of the first polarization wave and a reception rate of the terahertz light of the second polarization wave. The authenticity determination method for securities according to claim 6. 所定のセキュリティデバイスを有する証券類の真偽を、前記セキュリティデバイスの真偽を判別することにより判別する証券類の真偽判別方法であって、
証券類の前記セキュリティデバイスに対し、所定の波長のテラヘルツ光を照射し、
照射されたテラヘルツ光が前記セキュリティデバイスを透過した後の透過光を受信し、
前記テラヘルツ光が前記セキュリティデバイスを透過する透過率に基づいて、前記セキュリティデバイスの真偽を判別し、その判別結果に基づいて証券類の真偽を判別することを特徴とする、証券類の真偽判別方法。A method for determining the authenticity of securities by determining the authenticity of securities having a predetermined security device by determining the authenticity of the security device,
Irradiate terahertz light of a predetermined wavelength to the security device of securities,
Receiving the transmitted light after the irradiated terahertz light is transmitted through the security device;
The authenticity of the securities is characterized by determining the authenticity of the security device based on the transmittance of the terahertz light passing through the security device, and determining the authenticity of the securities based on the determination result. False discrimination method.

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