JP2010259456A - Sound emission controller - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound emission controller capable of effectively performing training for increasing the muscle force of an exercising person and reducing the feeling of fatigue. <P>SOLUTION: A musical sound reproducing device 1 is capable of calculating the fatigue degree of an exercising person and changing the tempo of a musical piece that the exercising person is to be made to hear according to the calculated fatigue degree. Since the exercising person can exercise without accumulating too much fatigue by exercising so as to correspond to the tempo of the musical piece that he/she is hearing, the training for increasing the muscle force is effectively performed. Further, by performing the training following the tempo of the musical piece, the feeling of fatigue is reduced as well. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、トレーニング中における筋肉の疲労感を低減させるように放音制御を行う技術に関する。  The present invention relates to a technique for controlling sound emission so as to reduce muscle fatigue during training.

楽曲を聴きながらトレーニングを行うことにより、同じ運動強度であっても、自覚的な運動強度が軽減される技術がある。例えば、特許文献１に開示されている技術を用いて、運動リズムに合ったテンポの楽曲を聴きながらトレーニングを行うことにより、同じ運動強度でトレーニングを行っても運動者の疲労感が軽減され、また、快適なトレーニングを行うことができる。  There is a technology that reduces the subjective exercise intensity even if the exercise intensity is the same by performing training while listening to music. For example, by using the technique disclosed inPatent Document 1 and performing training while listening to music at a tempo that matches the exercise rhythm, the exerciser's feeling of fatigue is reduced even if training is performed with the same exercise intensity, Moreover, comfortable training can be performed.

特開２００７−１９３９０８号公報JP 2007-193908 A

特許文献１に開示された技術においては、心拍数を測定し、その結果に対応した運動強度でトレーニングを行うように楽曲のテンポを調整することによって、運動者の心肺機能を高めるトレーニングを行うことに適している。一方、身体的な疲労感がわからないため、筋力を高める効果的なトレーニングを行うのは困難な場合があった。  In the technique disclosed inPatent Document 1, by measuring the heart rate and adjusting the tempo of the music so that the training is performed with the exercise intensity corresponding to the result, training for enhancing the cardiopulmonary function of the exerciser is performed. Suitable for On the other hand, there is a case where it is difficult to perform an effective training for improving muscular strength because physical fatigue is not known.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、運動者の筋力を高めるトレーニングを効果的に行い、またトレーニングにおける疲労感を軽減させることができる放音制御装置を提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide a sound emission control device that can effectively perform exercises that increase the muscular strength of an exerciser and can reduce fatigue during training. And

上述の課題を解決するため、本発明は、利用者の身体の一部に取り付けて、前記身体の一部に発生する筋電位を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定した筋電位に基づいて、前記身体の一部の疲労の程度を示す疲労度を算出する算出手段と、設定される処理の内容にしたがって楽音信号を生成する生成手段と、楽音信号が供給されることにより放音する放音手段に対して、前記生成手段によって生成された楽音信号を供給する供給手段と、前記放音手段からの放音により前記利用者に聴取される内容が、前記算出手段によって算出された疲労度に応じた内容となるように、前記生成手段に設定される処理の内容を制御する制御手段とを具備することを特徴とする放音制御装置を提供する。  In order to solve the above-described problems, the present invention is based on a measuring means attached to a part of a user's body and measuring a myoelectric potential generated in the part of the body, and a myoelectric potential measured by the measuring means. Calculating means for calculating a degree of fatigue indicating the degree of fatigue of a part of the body, generating means for generating a musical sound signal in accordance with the content of the set processing, and releasing the musical sound signal when supplied Supply means for supplying a musical sound signal generated by the generating means to the sound emitting means, and the content heard by the user by sound emission from the sound emitting means is the fatigue calculated by the calculating means. There is provided a sound emission control device comprising control means for controlling the content of processing set in the generation means so that the content according to the degree is obtained.

また、別の好ましい態様において、前記利用者の運動の態様を検出する検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記放音手段からの放音により前記利用者に聴取される内容が、前記算出手段によって算出された疲労度および前記検出手段によって検出された運動の態様に応じた内容となるように、前記生成手段に設定される処理の内容を制御することを特徴とする。  Further, in another preferred aspect, the apparatus further comprises detection means for detecting an aspect of the user's movement, and the control means is configured to listen to the content heard by the user by sound emission from the sound emission means. The content of the processing set in the generation unit is controlled so that the content corresponds to the degree of fatigue calculated by the calculation unit and the mode of movement detected by the detection unit.

また、別の好ましい態様において、前記制御手段は、前記算出手段が算出した疲労度が予め設定された値以上になると、前記放音手段からの放音が開始されるように、前記生成手段による楽音信号の生成を制御することを特徴とする。  Moreover, in another preferable aspect, the control means is configured to cause the generation means to start sound emission from the sound emission means when the degree of fatigue calculated by the calculation means exceeds a preset value. It is characterized by controlling the generation of a musical sound signal.

本発明によれば、運動者の筋力を高めるトレーニングを効果的に行行い、またトレーニングにおける疲労感を軽減させることができる放音制御装置を提供することができる。  ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sound emission control apparatus which can perform the training which raises an exerciser's muscular strength effectively, and can reduce the feeling of fatigue in training can be provided.

本発明の実施形態に係る楽音再生装置の使用態様を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the usage condition of the musical sound reproduction apparatus which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る楽音再生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the musical tone reproduction apparatus which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る記憶部に記憶されている楽曲データとテンポとを対応付けた対応テーブルの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the corresponding | compatible table which matched the music data and tempo which are memorize | stored in the memory | storage part which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る放音制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sound emission control part which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る再生制御部の制御態様の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the control aspect of the reproduction | regeneration control part which concerns on embodiment of this invention.変形例１に係る再生制御部の制御態様の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the control aspect of the reproduction | regeneration control part which concerns on themodification 1. FIG.変形例２に係る再生制御部の制御態様の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the control aspect of the reproduction | regeneration control part which concerns on the modification 2. FIG.変形例３に係る記憶部に記憶されている楽曲データと疲労の程度との対応テーブルの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the corresponding | compatible table of the music data memorize | stored in the memory | storage part which concerns on the modification 3, and the grade of fatigue.変形例４に係る再生制御部に設定されている動作モードとテンポ係数の対応テーブルの一例を説明する図である。FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a correspondence table between operation modes and tempo coefficients set in a playback control unit according to Modification 4.変形例４に係る再生制御部の制御態様の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the control aspect of the reproduction | regeneration control part which concerns on the modification 4. FIG.

以下、本発明の一実施形態について説明する。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

＜実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係る楽音再生装置１の使用態様を説明する説明図である。楽音再生装置１は、本体部１０、筋電位測定部２０および放音部３０を有している。楽音再生装置１の利用者である運動者１０００は、楽音再生装置１を使用するときには、本体部１０を腰や腕などに装着し、筋電位測定部２０を運動時に最も使用すると考えられる筋肉の部位（この例においては大腿部）に装着する。また、運動者１０００は、ヘッドフォンなどの放音部３０を耳に装着して、放音部３０からの放音を聴取する。そして、運動者１０００は、楽音再生装置１を使用しながら運動（この例においては歩行運動）を行う。運動者１０００が楽音再生装置１を使用しながら運動をすると、運動者１０００によって聴取される内容が運動者１０００の疲労の程度により変化するようになっている。<Embodiment>
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a usage mode of the musicalsound reproducing device 1 according to the embodiment of the present invention. The musicalsound reproducing device 1 includes amain body unit 10, a myoelectricpotential measuring unit 20, and asound emitting unit 30. An exerciser 1000 who is a user of the musicalsound reproducing device 1 wears themain body 10 on his / her waist or arm and uses the myoelectricpotential measuring unit 20 during exercise, when using the musicalsound reproducing device 1. Attach to the part (in this example, the thigh) The exerciser 1000 wears thesound emitting unit 30 such as headphones on his / her ear and listens to the sound emitted from thesound emitting unit 30. Then, the exerciser 1000 performs exercise (walking exercise in this example) while using the musicalsound reproducing device 1. When the exerciser 1000 exercises while using the musicalsound reproducing apparatus 1, the content heard by the exerciser 1000 changes depending on the degree of fatigue of the exerciser 1000.

図２は、本発明の実施形態に係る楽音再生装置１の構成を示すブロック図である。本体部１０は、筋電位測定部２０および放音部３０と有線または無線により接続している。本体部１０は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、楽音信号出力部１５、信号入力部１６、運動検出部１７およびインターフェイス１８を有し、バスを介して互いに接続されている。  FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the musicalsound reproducing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. Themain body 10 is connected to the myoelectricpotential measuring unit 20 and thesound emitting unit 30 by wire or wirelessly. Themain body unit 10 includes acontrol unit 11, astorage unit 12, anoperation unit 13, adisplay unit 14, a musical tonesignal output unit 15, asignal input unit 16, amotion detection unit 17, and aninterface 18, and is connected to each other via a bus. ing.

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭにロードして実行することにより、本体部１０の各部について、バスを介して制御し、後述する放音制御機能などを実現する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵが各データの加工などを行う際のワークエリアとして機能する。  Thecontrol unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a DSP (Digital Signal Processor), and the like. The CPU reads out a control program stored in the ROM, loads it into the RAM, and executes it, thereby controlling each part of themain body part 10 via a bus and realizing a sound emission control function and the like to be described later. The RAM functions as a work area when the CPU processes each data.

記憶部１２は、例えば、不揮発性メモリなどの大容量記憶手段であって、楽曲データなどの各種データを記憶している。なお、記憶部１２は、外付けの不揮発性メモリなどの記録媒体を、接続インターフェイスなどを介して接続したものであってもよい。  Thestorage unit 12 is a large-capacity storage unit such as a nonvolatile memory, for example, and stores various data such as music data. Thestorage unit 12 may be a storage medium such as an external nonvolatile memory connected via a connection interface.

楽曲データは、例えば、非圧縮の波形データであるＷＡＶＥ形式、圧縮された波形データ、例えば、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-3）形式などの波形データファイルである。記憶部１２には、複数の楽曲データ（楽曲データＡ、楽曲データＢ、楽曲データＣ、・・・）が記憶され、また、これらの楽曲データの各々について、その楽曲データのテンポを示す情報を対応付けた対応テーブルを記憶している。  The music data is, for example, a waveform data file in the WAVE format that is uncompressed waveform data, compressed waveform data, for example, MP3 (MPEG-1 Audio Layer-3) format, or the like. Thestorage unit 12 stores a plurality of music data (music data A, music data B, music data C,...), And information indicating the tempo of the music data for each of the music data. The associated correspondence table is stored.

図３は、楽曲データとテンポとを対応付けた対応テーブルを説明する図である。図３に示すように、楽曲データＡ、楽曲データＢ、楽曲データＣには、それぞれテンポ「１２０」、「１５０」、「９０」が対応付けられている。記憶部１２に新たな楽曲データが記憶されると、楽曲データの供給元から、その楽曲データのテンポを示す情報を取得したり、楽曲データが示す波形を解析してテンポを取得したりして、楽曲データとテンポとの対応付けを対応テーブルに設定していく。  FIG. 3 is a diagram illustrating a correspondence table in which music data and tempo are associated with each other. As shown in FIG. 3, tempo “120”, “150”, and “90” are associated with music data A, music data B, and music data C, respectively. When new music data is stored in thestorage unit 12, information indicating the tempo of the music data is obtained from the music data supply source, or the tempo is obtained by analyzing the waveform indicated by the music data. The association between the music data and the tempo is set in the correspondence table.

図２に戻って説明を続ける。操作部１３は、操作ボタンなどを有し、利用者が操作ボタンを操作するとその操作内容を表すデータが制御部１１へ出力される。例えば、電源のオンオフ、音量の制御、再生の開始などの指示を操作によって行う。  Returning to FIG. 2, the description will be continued. Theoperation unit 13 includes operation buttons and the like, and when the user operates the operation buttons, data representing the operation content is output to thecontrol unit 11. For example, instructions such as power on / off, volume control, and start of reproduction are performed by operation.

表示部１４は、表示画面に画像を表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスである。表示部１４は、制御部１１の制御により、表示画面に画像を表示する。表示画面に表示される表示される画像は、操作に応じた表示、メニュー表示、後述するようにして算出した疲労度、運動テンポなどの各種表示である。  Thedisplay unit 14 is a display device such as a liquid crystal display that displays an image on a display screen. Thedisplay unit 14 displays an image on the display screen under the control of thecontrol unit 11. The images displayed on the display screen are various displays such as a display corresponding to an operation, a menu display, a fatigue level calculated as described later, and an exercise tempo.

楽音信号出力部１５は、放音部３０と有線または無線により接続するインターフェイスを有し、制御部１１の制御によって入力される楽音データに対してデジタルアナログ変換処理、増幅処理などを施した楽音信号を、接続されている放音部３０に供給する。楽音信号出力部１５が放音部３０に楽音信号を供給することによって、放音部３０から放音され、楽音信号に係る音が運動者１０００によって聴取される。  The tonesignal output unit 15 has an interface connected to thesound emitting unit 30 by wire or wirelessly, and a tone signal obtained by performing digital-analog conversion processing, amplification processing, etc. on the tone data input by the control of thecontrol unit 11. Is supplied to the connectedsound emitting unit 30. When the musical soundsignal output unit 15 supplies the musical sound signal to thesound emitting unit 30, the sound is emitted from thesound emitting unit 30, and the sound related to the musical sound signal is heard by the athlete 1000.

信号入力部１６は、筋電位測定部２０から出力される筋電位信号が入力されるインターフェイスであり、入力された筋電位信号を制御部１１に出力する。  Thesignal input unit 16 is an interface to which the myoelectric potential signal output from the myoelectricpotential measuring unit 20 is input, and outputs the input myoelectric potential signal to thecontrol unit 11.

運動検出部１７は、例えば、加速度センサ、振動センサなどにより運動者１０００による運動の態様を検出するセンサであって、運動者１０００の運動の態様に応じた検出信号を制御部１１に出力する。なお、地磁気センサ、ジャイロセンサなど、様々なセンサを用いてもよいし、複数のセンサを併用してもよい。なお、これらのセンサは、本体部１０の外部に設けられてもよい。この場合には、筋電位測定部２０から筋電位信号が入力される信号入力部１６と同様に、外部に設けられたセンサの出力信号が入力される信号入力部を設ければよい。  Theexercise detection unit 17 is a sensor that detects the mode of exercise by the exerciser 1000 using, for example, an acceleration sensor, a vibration sensor, and the like, and outputs a detection signal corresponding to the exercise mode of the exerciser 1000 to thecontrol unit 11. Various sensors such as a geomagnetic sensor and a gyro sensor may be used, or a plurality of sensors may be used in combination. Note that these sensors may be provided outside themain body 10. In this case, like thesignal input unit 16 to which the myoelectric potential signal is input from the myoelectricpotential measuring unit 20, a signal input unit to which the output signal of the sensor provided outside may be input.

インターフェイス１８は、例えば、外部装置と有線接続する接続端子、無線接続する無線接続手段、ネットワークなどを介して接続する通信手段などであって、接続した外部装置と各種データの送受信を行う。例えば、楽曲データを受信した場合には、制御部１１の制御によって記憶部１２に記憶される。  Theinterface 18 is, for example, a connection terminal that is wired to an external device, a wireless connection unit that is wirelessly connected, a communication unit that is connected via a network, and the like, and transmits and receives various data to and from the connected external device. For example, when music data is received, it is stored in thestorage unit 12 under the control of thecontrol unit 11.

筋電位測定部２０は、表面筋電位計測を行う複数の電極が設けられた測定バンドを有する。筋電位を測定したい身体の部位に測定バンドを巻きつけると、各電極が測定部位に接触するようになっている。筋電位測定部２０は、このようにして測定バンドが取り付けられた身体の一部の測定部位における筋電位（表面筋電位）を測定し、測定された筋電位を示す筋電位信号を信号入力部１６に出力する。ここで、筋電位は非常に低い電圧であるため、信号入力部１６に出力する前に、差動アンプを用いた双極誘導法を用いてノイズを低減する処理、アンプを用いた増幅処理、不要な周波数帯域を除去するフィルタ処理などを行って、ノイズの影響を減少させた筋電位信号に変換してもよい。  The myoelectricpotential measurement unit 20 has a measurement band provided with a plurality of electrodes that perform surface myoelectric potential measurement. When a measurement band is wrapped around a body part where the myoelectric potential is to be measured, each electrode comes into contact with the measurement part. The myoelectricpotential measuring unit 20 measures the myoelectric potential (surface myoelectric potential) at the measurement site of the part of the body to which the measurement band is attached in this way, and outputs a myoelectric potential signal indicating the measured myoelectric potential as a signal input unit. 16 is output. Here, since the myoelectric potential is a very low voltage, before output to thesignal input unit 16, processing to reduce noise using a bipolar induction method using a differential amplifier, amplification processing using an amplifier, unnecessary It may be converted into a myoelectric potential signal in which the influence of noise is reduced by performing a filtering process for removing an unnecessary frequency band.

放音部３０は、上述したように、ヘッドフォンなどの放音手段を有し、楽音信号出力部１５から供給される楽音信号を放音して、運動者１０００に聴取させる。  As described above, thesound emitting unit 30 has sound emitting means such as headphones, and emits a musical sound signal supplied from the musical soundsignal output unit 15 to allow the athlete 1000 to listen.

以上が、楽音再生装置１の構成の説明である。次に、制御部１１が制御プログラムを実行することによって放音制御機能が実現されるときにＲＡＭ上に構成される放音制御部１００について図４を用いて説明する。なお、以下に説明する放音制御部１００については、それぞれの各機能の全部または一部をハードウエアによって実現してもよい。  The above is the description of the configuration of the musicsound reproducing device 1. Next, the soundemission control unit 100 configured on the RAM when the sound emission control function is realized by thecontrol unit 11 executing the control program will be described with reference to FIG. In addition, about the soundemission control part 100 demonstrated below, you may implement | achieve all or one part of each each function with a hardware.

図４は、本発明の実施形態に係る放音制御部１００の構成を示すブロック図である。放音制御部１００は、運動テンポ算出部１０１、疲労度算出部１０２、再生制御部１０３および再生部１０４を有する。  FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the soundemission control unit 100 according to the embodiment of the present invention. The soundemission control unit 100 includes an exercisetempo calculation unit 101, a fatiguelevel calculation unit 102, areproduction control unit 103, and areproduction unit 104.

運動テンポ算出部１０１は、運動検出部１７から出力される検出信号を解析して、運動のテンポを算出する。運動のテンポとは、反復される運動が単位時間（この例においては１分間）に何回あったかを示すものであり、例えば、運動者１０００の運動が歩行あれば、歩数が１分間に何歩であったかを、検出信号を解析して算出する。具体的な一例としては、運動検出部１７が振動センサであり、一歩毎に発生する振動を検出すると検出信号としてピークを出力するものであれば、検出信号のピーク間隔の一定時間内における平均を測定することによって算出する。例えば、ピーク間隔の平均が０．５秒であれば、１分間に１２０歩であることから、運動テンポを「１２０」として算出することになる。運動テンポ算出部１０１は、このようにして算出した運動テンポを示す情報を再生制御部１０３に出力する。なお、運動テンポは、歩行に係るものだけでなく、反復して身体を動かすような運動であれば取得可能であるから、その運動の種類は反復されるものであればどのようなものであってもよい。  The exercisetempo calculation unit 101 analyzes the detection signal output from theexercise detection unit 17 and calculates the exercise tempo. The tempo of the exercise indicates how many times the repeated exercise was performed per unit time (in this example, 1 minute). For example, if the exerciser 1000 is walking, the number of steps is 1 minute. It is calculated by analyzing the detection signal. As a specific example, if themotion detection unit 17 is a vibration sensor and outputs a peak as a detection signal when vibration generated at every step is detected, the average of the peak interval of the detection signal within a certain time is calculated. Calculate by measuring. For example, if the average of the peak intervals is 0.5 seconds, the exercise tempo is calculated as “120” because there are 120 steps per minute. The exercisetempo calculation unit 101 outputs information indicating the exercise tempo calculated in this way to thereproduction control unit 103. The exercise tempo is not limited to walking, but can be acquired if it is an exercise that moves the body repeatedly, so what kind of exercise is repeated as long as it is repeated? May be.

疲労度算出部１０２は、筋電位測定部２０から出力された筋電位信号を解析して、筋電位測定部２０による測定部位の疲労の程度を示す疲労度を算出し、疲労度を示す情報を再生制御部１０３に出力する。一般に筋肉に疲労して乳酸が蓄積すると、同じ負荷であっても筋電位が高くなり、筋電位の周波数も低下する。疲労度算出部１０２は、この現象を利用し、入力される筋電位信号のレベル、周波数分布を解析してその変化を測定することにより、測定部位（身体の一部）における筋肉の疲労の程度を示す疲労度を算出する。  The fatiguelevel calculation unit 102 analyzes the myoelectric potential signal output from the myoelectricpotential measurement unit 20, calculates the fatigue level indicating the degree of fatigue of the measurement site by the myoelectricpotential measurement unit 20, and provides information indicating the fatigue level. Output to theplayback control unit 103. In general, when lactic acid accumulates due to fatigue in muscles, myoelectric potential increases and the frequency of myoelectric potential decreases even under the same load. The fatiguelevel calculation unit 102 uses this phenomenon to analyze the level and frequency distribution of the input myoelectric signal and measure the change thereof, thereby determining the degree of muscle fatigue at the measurement site (part of the body). Fatigue degree is calculated.

なお、筋電位が上昇した場合には、疲労の程度が増加した場合と、筋肉への負荷が増加した場合があるが、反復される運動については、一定の負荷であることが多く、負荷が増加してもそれは一時的であることが多いため、筋電位信号をある程度の時間の幅をもって解析（例えば、直前の一定時間分の平均を取った筋電位信号から疲労度を算出）することにより、疲労度をより精密に算出することができる。また、一定のテンポの楽曲を聴きながら反復運動をすると、楽曲のテンポに対応する運動テンポでの反復運動となり、さらに一定の負荷となりやすい。  When the myoelectric potential increases, the degree of fatigue may increase and the load on the muscle may increase, but the repeated exercise is often a constant load, and the load is Even if it increases, it is often temporary, so by analyzing the myoelectric signal with a certain amount of time (for example, calculating the degree of fatigue from the myoelectric signal averaged over the previous fixed time) The degree of fatigue can be calculated more precisely. Further, if the repetitive motion is performed while listening to music having a constant tempo, the repetitive motion is performed at a motion tempo corresponding to the tempo of the music, and a constant load is likely to occur.

再生制御部１０３は、運動テンポ算出部１０１によって出力された運動テンポと、疲労度算出部１０２によって出力された疲労度とに基づいて、再生部１０４に再生テンポを設定することにより再生部１０４を制御する。この例においては、再生制御部１０３は、疲労度算出部１０２から出力される疲労度が第１しきい値Ｌ１以上に変化すると、設定する再生テンポを「３０」小さくするように変更する。そして、再生テンポの設定を変更してから一定時間ｔａ経過しても疲労度が第１しきい値Ｌ１以上を維持している場合には、さらに再生テンポを「３０」小さくするように設定を変更する。  Theplayback control unit 103 sets the playback tempo in theplayback unit 104 based on the exercise tempo output by the exercisetempo calculation unit 101 and the fatigue level output by the fatiguelevel calculation unit 102, thereby setting theplayback unit 104. Control. In this example, thereproduction control unit 103 changes the reproduction tempo to be set to “30” smaller when the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 changes to the first threshold value L1 or more. If the fatigue level remains at or above the first threshold value L1 even after a certain time ta has elapsed after changing the playback tempo setting, the playback tempo is set to be further reduced by “30”. change.

一方、疲労度算出部１０２から出力される疲労度が、第１しきい値Ｌ１より小さい第２しきい値Ｌ２未満に変化すると、再生制御部１０３は、設定する再生テンポを「３０」大きくするように変更する。そして、再生テンポの設定を変更してから一定時間ｔｂ経過しても疲労度が第２しきい値Ｌ２未満を維持している場合には、さらに再生テンポを「３０」大きくするように設定を変更する。このようにして、再生制御部１０３は、再生部１０４の再生を制御する。なお、再生制御部１０３は、疲労度算出部１０２から出力される疲労度について、最初に出力された疲労度に対する相対値を用いて、第１しきい値Ｌ１、第２しきい値Ｌ２と比較するようにしてもよい。この場合には、第１しきい値Ｌ１、第２しきい値Ｌ２についてもこの相対値に対して定められる値とする。  On the other hand, when the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 changes to less than the second threshold value L2 that is smaller than the first threshold value L1, theplayback control unit 103 increases the playback tempo to be set by “30”. Change as follows. If the fatigue level remains below the second threshold value L2 even after a certain time tb has elapsed since the setting of the playback tempo is changed, the setting is made so that the playback tempo is further increased by “30”. change. In this way, theplayback control unit 103 controls playback of theplayback unit 104. Theregeneration control unit 103 compares the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 with the first threshold value L1 and the second threshold value L2 using a relative value with respect to the fatigue level output first. You may make it do. In this case, the first threshold value L1 and the second threshold value L2 are also values determined with respect to this relative value.

また、再生制御部１０３は、再生部１０４に設定する再生テンポを変更すると、設定した再生テンポと、運動テンポ算出部１０１によって出力された運動テンポとを比較し、運動テンポが再生テンポに追従（この例においては、運動テンポが再生テンポから一定範囲のテンポに一定時間維持された場合を追従という）するまでの間、再生部１０４に再生テンポに対応する間隔でガイド音を出力させるように制御する。例えば、再生テンポが「１２０」に設定されている場合には、０．５秒間隔でクリック音などのガイド音を再生部１０４に出力されるように制御する。なお、このガイド音については、出力させなくてもよく、この場合には、再生制御部１０３における再生部１０４の制御には、運動テンポは不要であるから、運動検出部１７および運動テンポ算出部１０１については用いなくてもよい。  When the playback tempo set in theplayback unit 104 is changed, theplayback control unit 103 compares the set playback tempo with the motion tempo output by the motiontempo calculation unit 101, and the motion tempo follows the playback tempo ( In this example, control is performed so that thereproduction unit 104 outputs a guide sound at intervals corresponding to the reproduction tempo until the exercise tempo is maintained for a certain period of time from the reproduction tempo to a certain range of tempo. To do. For example, when the reproduction tempo is set to “120”, control is performed so that a guide sound such as a click sound is output to thereproduction unit 104 at intervals of 0.5 seconds. Note that this guide sound need not be output. In this case, since the exercise tempo is not necessary for the control of thereproduction unit 104 in thereproduction control unit 103, theexercise detection unit 17 and the exercisetempo calculation unit 101 may not be used.

再生部１０４は、再生制御部１０３によって設定された再生テンポに対応する楽曲データを記憶部１２に記憶された対応テーブルを参照して選択する。例えば、再生テンポが「１２０」に設定されている場合には、対応テーブルを参照して、テンポが「１２０」に対応する楽曲データ（楽曲データＡ）を選択する。そして、再生部１０４は、選択した楽曲データを読み出して再生するより楽音データを生成して楽音信号出力部１５に出力する。なお、設定された再生テンポに対応する楽曲データがない場合には、最も近いテンポに対応する楽曲データを選択すればよい。  Theplayback unit 104 selects music data corresponding to the playback tempo set by theplayback control unit 103 with reference to the correspondence table stored in thestorage unit 12. For example, when the reproduction tempo is set to “120”, the music data (music data A) corresponding to the tempo “120” is selected with reference to the correspondence table. Then, theplayback unit 104 reads out and plays back the selected music data, generates musical tone data, and outputs it to the musical tonesignal output unit 15. If there is no music data corresponding to the set playback tempo, music data corresponding to the closest tempo may be selected.

また、再生制御部１０３に設定される再生テンポが変更された場合には、再生部１０４は、再生する楽曲データを、変更後の再生テンポに対応する楽曲データに変更する。なお、テンポが徐々に変化するような楽曲データを予め記憶部１２に記憶しておけば、設定される再生テンポが変更されるときに、その楽曲データを用いて、変更前と変更後の楽曲データの再生間をつなぐようにしてもよい。  When the playback tempo set in theplayback control unit 103 is changed, theplayback unit 104 changes the music data to be played back to music data corresponding to the changed playback tempo. If music data whose tempo changes gradually is stored in thestorage unit 12 in advance, when the set playback tempo is changed, the music data is used to change the music before and after the change. You may make it connect between reproduction | regeneration of data.

このとき、再生制御部１０３によりガイド音を出力するように制御されているときには、再生部１０４は、楽曲データに係る音にガイド音が重畳されたものとなるように、楽音データを生成する。このとき、楽曲データに係る音が示す拍のタイミングとガイド音とが一致するように重畳させることが望ましい。このように一致させるためには、楽曲データに係る音を解析して、レベルの変化などから拍のタイミングを検出して、そのタイミングに一致させるようにしてもよい。これは、楽曲データに係る波形を解析して拍のタイミングを検出してもよいし、楽曲データに予め拍のタイミングを示すタイミング情報が含まれるようにして、タイミング情報から拍のタイミングを検出してもよい。また、楽曲データに係る音の最初の発音タイミングが拍のタイミングに対応するものとしておけば、最初のタイミングを拍のタイミングとして検出することもできる。以上が、放音制御部１００の構成についての説明である。  At this time, when thereproduction control unit 103 is controlled to output a guide sound, thereproduction unit 104 generates musical sound data so that the guide sound is superimposed on the sound related to the music data. At this time, it is desirable to superimpose such that the beat timing indicated by the sound related to the music data matches the guide sound. In order to make this match, the sound related to the music data may be analyzed, the beat timing may be detected from the level change or the like, and the beat timing may be matched. This may be to detect the timing of the beat by analyzing the waveform related to the music data, or to detect the timing of the beat from the timing information so that the music data includes timing information indicating the timing of the beat in advance. May be. Further, if the first sound generation timing of the sound related to the music data corresponds to the beat timing, the first timing can be detected as the beat timing. The above is the description of the configuration of the soundemission control unit 100.

次に、楽音再生装置１の動作の具体的な一例について、図５を用いて説明する。運動者１０００は、放音部３０からの放音を聴取しながら、歩行を続けているものとする。このとき、再生部１０４には、再生制御部１０３によって、再生テンポが「１２０」として設定され、テンポが「１２０」の楽曲データＡが再生部１０４によって再生されているものとする。運動者１０００は、楽曲データＡに係る楽音を聴取しながら歩行し、この歩行により算出される運動テンポは概ね「１２０」を示しているものとする。  Next, a specific example of the operation of the musicsound reproducing device 1 will be described with reference to FIG. It is assumed that the exerciser 1000 continues walking while listening to the sound emitted from thesound emitting unit 30. At this time, it is assumed that the playback tempo is set to “120” by theplayback control unit 103 and the music data A having the tempo of “120” is played back by theplayback unit 104 in theplayback unit 104. It is assumed that the exerciser 1000 walks while listening to the musical sound related to the music data A, and the exercise tempo calculated by the walk generally indicates “120”.

図５は、再生制御部１０３の制御態様の一例を説明する図であり、運動テンポ（実線）および再生テンポ（破線）の関係、および疲労度（二点鎖線）の関係を時刻の進行に沿って示している。時刻ｔ１に至るまでは、再生テンポが「１２０」であり、運動テンポも概ね「１２０」を維持し、疲労度は、徐々に増加している。時刻ｔ１において疲労度が第１しきい値Ｌ１以上となることにより、再生制御部１０３は、再生テンポの設定を変更して「１２０」より「３０」少ない「９０」とすることにより、再生部１０４は、記憶部１２から読み出す楽曲データを楽曲データＣに変更して再生する。これによって、運動者１０００は、テンポ「９０」の楽曲データＣに係る楽音を聴取することになる。また、このとき、聴取する楽音には、テンポ「９０」に対応する間隔でガイド音も含まれている。  FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the control mode of theplayback control unit 103. The relationship between the exercise tempo (solid line) and the playback tempo (dashed line) and the relationship between the fatigue levels (two-dot chain line) follow the progress of time. It shows. Until the time t1, the playback tempo is “120”, the exercise tempo is generally maintained at “120”, and the fatigue level gradually increases. When the fatigue level becomes equal to or greater than the first threshold L1 at time t1, theplayback control unit 103 changes the playback tempo setting to “90” which is “30” less than “120”, thereby 104 changes the music data read from the memory |storage part 12 to the music data C, and reproduces | regenerates it. Thus, the exerciser 1000 listens to the musical sound related to the music data C having the tempo “90”. At this time, the musical sound to be listened to also includes a guide sound at intervals corresponding to the tempo “90”.

運動者１０００は、この楽音を聴取しながら、ガイド音に合わせるように歩行速度を落としていくことにより、運動テンポが「９０」に近づいていくとともに、疲労度が減少しはじめて、時刻ｔ２において第１しきい値Ｌ１未満となる。この例においては、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間は、上述した一定時間ｔａより短いものとする。なお、時刻ｔ１から一定時間ｔａが経過しても、疲労度が第１しきい値Ｌ１未満とならない場合には、さらにテンポを「３０」少なくして、設定する再生テンポを「６０」に変更すればよい。  The athlete 1000 listens to this musical sound and decreases the walking speed so as to match the guide sound, so that the exercise tempo approaches “90” and the fatigue level starts to decrease at time t2. It becomes less than 1 threshold value L1. In this example, it is assumed that the time from time t1 to time t2 is shorter than the predetermined time ta described above. If the fatigue level does not become less than the first threshold value L1 even after a certain time ta has elapsed from time t1, the tempo is further reduced by “30” and the set playback tempo is changed to “60”. do it.

運動者１０００の運動テンポが再生テンポに追従（図５においては、時刻ｔ１から時間ｔｃ１の経過後）すると、再生制御部１０３は、再生部１０４を制御してガイド音を停止させる。  When the exercise tempo of the exerciser 1000 follows the reproduction tempo (in FIG. 5, after the elapse of time tc1 from time t1), thereproduction control unit 103 controls thereproduction unit 104 to stop the guide sound.

疲労度が減少して時刻ｔ３に達すると、疲労度が第２しきい値Ｌ２未満となり、再生制御部１０３は、再生テンポの設定を変更して「９０」より「３０」大きい「１２０」とすることにより、再生部１０４は、記憶部１２から読み出す楽曲データを楽曲データＡに変更して再生する。これによって、運動者１０００は、テンポ「１２０」の楽曲データＡに係る楽音を聴取することになる。また、このとき、聴取する楽音には、テンポ「１２０」に対応する間隔でガイド音も含まれている。  When the fatigue level decreases and reaches time t3, the fatigue level becomes less than the second threshold value L2, and theplayback control unit 103 changes the playback tempo setting to “120” which is “30” larger than “90”. Thus, thereproduction unit 104 changes the music data read from thestorage unit 12 to music data A and reproduces it. Accordingly, the exerciser 1000 listens to the musical sound related to the music data A having the tempo “120”. At this time, the musical sound to be listened to also includes a guide sound at intervals corresponding to the tempo “120”.

運動者１０００は、この楽音を聴取しながら、歩行速度を速くしていくことにより、運動テンポが「１２０」に近づいていくとともに、疲労度が増加しはじめて、時刻ｔ４において第２しきい値Ｌ２以上となる。この例においては、時刻ｔ３からｔ４までの時間は、上述した一定時間ｔｂより短いものとする。なお、時刻ｔ３から一定時間ｔｂが経過しても、疲労度が第２しきい値Ｌ２以上とならない場合には、さらにテンポを「３０」大きくして、設定する再生テンポを「１５０」に変更すればよい。  The exerciser 1000 increases the walking speed while listening to this musical sound, so that the exercise tempo approaches “120” and the fatigue level starts to increase. At time t4, the second threshold L2 That's it. In this example, it is assumed that the time from time t3 to t4 is shorter than the predetermined time tb described above. If the fatigue level does not exceed the second threshold value L2 even after the elapse of a certain time tb from time t3, the tempo is further increased by “30” and the set playback tempo is changed to “150”. do it.

運動者１０００の運動テンポが再生テンポに追従（図５においては、時刻ｔ３から時間ｔｃ２の経過後）すると、再生制御部１０３は、再生部１０４を制御してガイド音を停止させる。  When the exercise tempo of the exerciser 1000 follows the reproduction tempo (in FIG. 5, after the elapse of time tc2 from time t3), thereproduction control unit 103 controls thereproduction unit 104 to stop the guide sound.

このように、本発明の実施形態に係る楽音再生装置１は、運動者１０００の疲労度を算出して、算出した疲労度に応じて運動者１０００に聴取させる楽曲のテンポを変更することができる。この運動者１０００は、聴取している楽曲のテンポに対応するように運動を行うことで、疲労を蓄積しすぎないように運動することができるため、効果的に筋力を高めるトレーニングを行うことができる。また、楽曲のテンポに追従したトレーニングを行うことで疲労感を軽減することもできる。  As described above, the musicalsound reproducing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can calculate the fatigue level of the athlete 1000 and change the tempo of the music that the athlete 1000 listens to according to the calculated fatigue level. . The exerciser 1000 can exercise so as not to accumulate too much fatigue by exercising so as to correspond to the tempo of the music being listened to, and therefore can effectively train to increase muscular strength. it can. Moreover, fatigue can be reduced by performing training that follows the tempo of the music.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな態様で実施可能である。  As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can be implemented in various aspects as follows.

＜変形例１＞
上述した実施形態においては、再生制御部１０３は、疲労度算出部１０２によって算出された疲労度に応じて、再生する楽曲データのテンポを再生部１０４に設定していたが、疲労度が予め設定された値（この例においては、開始しきい値Ｌｔｈ）以上に変化したときから楽曲データの再生を開始させて、放音部３０からの放音が開始されるようにしてもよい。<Modification 1>
In the embodiment described above, theplayback control unit 103 sets the tempo of the music data to be played back in theplayback unit 104 according to the fatigue level calculated by the fatiguelevel calculation unit 102, but the fatigue level is set in advance. The reproduction of the music data may be started when the value has changed to a value equal to or greater than the set value (in this example, the start threshold value Lth), and the sound emission from thesound emission unit 30 may be started.

この場合、再生制御部１０３は、運動テンポ算出部１０１から出力される運動テンポの最新の運動テンポから直前の時間ｔｍ分の運動テンポの平均を算出する。そして、疲労度算出部１０２から出力される疲労度が、開始しきい値Ｌｔｈ以上になると、再生制御部１０３は、算出した運動テンポの平均を再生テンポとして再生部１０４に設定し、再生部１０４に対して楽曲データの再生を開始させる。このような変形例１における楽音再生装置１の動作の具体的な一例について、図６を用いて説明する。  In this case, thereproduction control unit 103 calculates the average of the exercise tempo for the previous time tm from the latest exercise tempo of the exercise tempo output from the exercisetempo calculation unit 101. When the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 is equal to or greater than the start threshold value Lth, theplayback control unit 103 sets the average of the calculated exercise tempo in theplayback unit 104 as the playback tempo, and theplayback unit 104 To start playing music data. A specific example of the operation of the musicaltone reproducing apparatus 1 inModification 1 will be described with reference to FIG.

図６は、変形例１に係る再生制御部１０３の制御態様の一例を説明する図であり、実施形態において説明した図５と同様に、運動テンポ（実線）および再生テンポ（破線）の関係、および疲労度（二点鎖線）の関係を時刻の進行に沿って示している。運動者１０００は、概ね一定の運動テンポで運動しているものとする。  FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the control mode of theplayback control unit 103 according to the first modification. Like FIG. 5 described in the embodiment, the relationship between the exercise tempo (solid line) and the playback tempo (broken line) The relationship between the degree of fatigue and the degree of fatigue (two-dot chain line) is shown as time progresses. It is assumed that the exerciser 1000 is exercising at a substantially constant exercise tempo.

運動者１０００の疲労度が増加して、時刻ｔ５において開始しきい値Ｌｔｈ以上になると、再生制御部１０３は、直前の時間ｔｍ分（時刻ｔ５−ｔｍから時刻ｔ５まで）の運動テンポから算出した平均のテンポを再生テンポとして再生部１０４に設定し、再生部１０４に対して楽曲データの再生を開始させる。これにより、運動者１０００は、自らの運動のテンポに対応したテンポの楽曲を聴取することになり、この楽曲を聴きながら運動することにより、運動のテンポの安定性が向上し、また、自覚的疲労感が減少することにより疲労度の増加割合も減少させることができる。  When the fatigue level of the exerciser 1000 increases and becomes greater than or equal to the start threshold value Lth at time t5, theplayback control unit 103 calculates from the exercise tempo for the previous time tm (from time t5 to tm to time t5). The average tempo is set in theplayback unit 104 as a playback tempo, and theplayback unit 104 starts playback of music data. As a result, the exerciser 1000 listens to a song with a tempo corresponding to the tempo of his / her exercise. By exercising while listening to this song, the stability of the exercise tempo is improved and the consciousness is conscious. By reducing the feeling of fatigue, the rate of increase in fatigue can also be reduced.

なお、変形例１においては、時刻ｔ５以前は、再生部１０４における楽曲データの再生が行われていないものとしたが、再生部１０４において楽曲データの再生が行われている場合であって、再生部１０４に設定されている再生テンポと、運動テンポ算出部１０１から出力される運動テンポとの違いが、予め設定された値以上に異なっている場合、すなわち、運動者１０００は、楽曲を聴取しながら運動をしているものの、楽曲のテンポと運動のテンポとが大きくずれている場合にも、同様に適用することができ、疲労度が大きくなったときに、運動のテンポに対応した楽曲を運動者１０００に聴取させることができる。  InModification 1, it is assumed that the music data is not played back by theplayback unit 104 before the time t5. However, theplayback unit 104 is playing back the music data. When the difference between the playback tempo set in theunit 104 and the exercise tempo output from the exercisetempo calculation unit 101 is different from a preset value, that is, the exerciser 1000 listens to the music. However, if the tempo of the music and the tempo of the exercise are significantly different, the same can be applied, and when the fatigue level increases, a song corresponding to the tempo of the exercise can be applied. The exerciser 1000 can listen.

この場合は、再生制御部１０３は、再生部１０４に設定済みの再生テンポと、運動テンポ算出部１０１から出力される運動テンポとが、予め設定された値以上に異なっている状態において、疲労度算出部１０２から出力された疲労度が、開始しきい値Ｌｔｈ以上になると、上述のように、運動テンポの時間ｔｍ分の平均を再生テンポとして再生部１０４に設定すればよい。これにより上述のように運動者１０００の疲労感を軽減させることができる。  In this case, theplayback control unit 103 determines the degree of fatigue when the playback tempo set in theplayback unit 104 and the exercise tempo output from the exercisetempo calculation unit 101 are different from each other by a predetermined value or more. When the fatigue level output from thecalculation unit 102 is equal to or greater than the start threshold value Lth, the average of the exercise tempo for the time tm may be set as the playback tempo in theplayback unit 104 as described above. As a result, the feeling of fatigue of the athlete 1000 can be reduced as described above.

また、疲労度を運動者１０００に自覚させる目的で、運動テンポの平均に対応する楽曲データの再生ではなく、何らかの報知音を示す楽音データを再生部１０４に生成させてもよい。この場合、運動テンポの平均に対応した報知音をとしてもよいし、疲労度に応じた報知音としてもよいし、単に報知するだけの音（ビープ音など）としてもよい。運動テンポに関する報知音でなければ、運動検出部１７および運動テンポ算出部１０１については用いなくてもよい。  Further, for the purpose of making the exerciser 1000 aware of the fatigue level, theplayback unit 104 may generate musical sound data indicating some kind of notification sound, instead of playing music data corresponding to the average of the exercise tempo. In this case, a notification sound corresponding to the average of the exercise tempo may be used, a notification sound corresponding to the degree of fatigue may be used, or a sound (such as a beep sound) that is simply notified. If the notification sound is not related to the exercise tempo, theexercise detection unit 17 and the exercisetempo calculation unit 101 may not be used.

＜変形例２＞
上述した実施形態においては、再生制御部１０３は、疲労度算出部１０２によって算出された疲労度と第１しきい値Ｌ１、第２しきい値Ｌ２との関係に応じて、再生テンポを再生部１０４に設定し、疲労度が一定の範囲内に維持されるように制御されていた。変形例２においては、再生制御部１０３は、疲労度が一定の範囲内に維持されるように制御するのではなく、予め設定された疲労度の時刻の進行に伴う変化を示す基準疲労度に近づけるように制御、すなわち再生部１０４に対して再生テンポの設定を行う。<Modification 2>
In the embodiment described above, theplayback control unit 103 sets the playback tempo according to the relationship between the fatigue level calculated by the fatiguelevel calculation unit 102 and the first threshold value L1 and the second threshold value L2. It was set to 104 and controlled so that the fatigue level was maintained within a certain range. In the second modification, theregeneration control unit 103 does not control the fatigue level to be maintained within a certain range, but sets the reference fatigue level indicating a change with advance of the preset fatigue level. Control is performed so as to approach, that is, a playback tempo is set for theplayback unit 104.

この場合、再生制御部１０３は、疲労度算出部１０２から出力される疲労度が、基準疲労度より上限量Ｌｐ大きい値以上に変化すると、実施形態と同様に、再生部１０４に設定する再生テンポを「３０」小さくするように変更する。そして、再生テンポの設定を変更してから一定時間ｔｃ経過しても疲労度が基準疲労度以上を維持している場合には、さらに再生テンポを「３０」小さくように設定を変更する。  In this case, when the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 changes to a value greater than the upper limit amount Lp than the reference fatigue level, theplayback control unit 103 sets the playback tempo set in theplayback unit 104 as in the embodiment. Is reduced to “30”. If the fatigue level remains above the reference fatigue level even after a predetermined time tc has elapsed since the playback tempo setting was changed, the setting is changed so that the playback tempo is further reduced by “30”.

一方、疲労度算出部１０２から出力される疲労度が、基準疲労度より下限量Ｌｍ小さい値未満に変化すると、再生制御部１０３は、設定する再生テンポを「３０」大きくするように変更する。そして、再生テンポの設定を変更してから一定時間ｔｄ経過しても疲労度が基準疲労度未満を維持している場合には、さらに再生テンポを「３０」大きくするように設定を変更する。このようにして、再生制御部１０３は、再生部１０４の再生を制御する。このような変形例２における楽音再生装置１の動作の具体的な一例について、図７を用いて説明する。  On the other hand, when the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 changes to a value less than the lower limit amount Lm below the reference fatigue level, theplayback control unit 103 changes the playback tempo to be set to be increased by “30”. If the fatigue level remains below the reference fatigue level even after the elapse of a predetermined time td after the setting of the playback tempo is changed, the setting is changed to further increase the playback tempo by “30”. In this way, theplayback control unit 103 controls playback of theplayback unit 104. A specific example of the operation of the musicaltone reproduction apparatus 1 in Modification 2 will be described with reference to FIG.

図７は、変形例２に係る再生制御部１０３の制御態様の一例を説明する図であり、実施形態において説明した図５と同様に、運動テンポおよび再生テンポの関係、および疲労度の関係を時刻の進行に沿って示している。  FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the control mode of theplayback control unit 103 according to the modified example 2. As in FIG. 5 described in the embodiment, the relationship between the exercise tempo and the playback tempo, and the relationship between the fatigue levels are illustrated. It shows along the progress of time.

再生制御部１０３は、疲労度算出部１０２から出力された疲労度が時刻ｔ６において基準疲労度より上限量Ｌｐ大きい値に変化すると、再生部１０４に設定する再生テンポを「３０」小さくさせるように変更する。そして、疲労度が減少して時刻ｔ７において、基準疲労度と同等になる。図示においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７まで、一定時間ｔｃ経過していないものとする。なお、一定時間ｔｃ経過しても疲労度が基準疲労度と同等にならなければ、さらに再生部１０４に設定する再生テンポを「３０」小さくさせるように変更すればよい。  When the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 changes to a value greater than the reference fatigue level by the upper limit amount Lp at time t6, theplayback control unit 103 decreases the playback tempo set in theplayback unit 104 by “30”. change. Then, the fatigue level decreases and becomes equal to the reference fatigue level at time t7. In the figure, it is assumed that a fixed time tc has not elapsed from time t6 to time t7. If the fatigue level does not become equal to the reference fatigue level even after the elapse of a certain time tc, the playback tempo set in theplayback unit 104 may be changed to be “30” smaller.

そして、時刻ｔ８において、疲労度が基準疲労度より下限量Ｌｍ小さい値に変化すると、再生制御部１０３は、再生部１０４に設定する再生テンポを「３０」大きくするように変更する。そして、疲労度が増加して時刻ｔ８から一定時間ｔｄ経過するまでに基準疲労度と同等にならない場合には、さらに再生部１０４に設定する再生テンポを「３０」大きくさせるように変更すればよい。なお、ガイド音については、実施形態と同様な処理とすればよい。このようにすると、疲労度が予め設定された基準疲労度に沿って変化するように、再生テンポを設定することができる。  Then, at time t8, when the fatigue level changes to a value lower than the lower limit amount Lm than the reference fatigue level, theplayback control unit 103 changes the playback tempo set in theplayback unit 104 to increase by “30”. Then, if the fatigue level increases and does not become equal to the reference fatigue level until a predetermined time td has elapsed from time t8, the playback tempo set in theplayback unit 104 may be further increased by “30”. . Note that the guide sound may be processed in the same manner as in the embodiment. In this way, the playback tempo can be set so that the fatigue level changes along with a preset reference fatigue level.

＜変形例３＞
上述した実施形態においては、疲労度算出部１０２から出力される疲労度に応じて、再生する楽曲のテンポが変更されるようになっていたが、テンポとは関係なく疲労度に応じて楽曲データを選択して再生するようにしてもよい。この場合には、記憶部１２に楽曲データと、この楽曲データに係る楽曲を聴きながら運動者１０００が運動したときの疲労傾向（「大」、「中」、「小」など）とを対応付けた対応テーブル（図８参照）を記憶しておき、再生制御部１０３は、疲労度算出部１０２から出力される疲労度が大きいときには、疲労の程度が「小」の楽曲データを再生させ、疲労度が小さいときには、疲労傾向が「大」の楽曲データを再生させるように再生部１０４を制御すればよい。なお、これらの楽曲データについては、疲労傾向が変わりやすくするために、互いに曲調が異なるものである方が望ましい。<Modification 3>
In the above-described embodiment, the tempo of the music to be played is changed according to the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102, but the music data according to the fatigue level regardless of the tempo. May be selected and played back. In this case, the music data is associated with the fatigue tendency (“large”, “medium”, “small”, etc.) when the exerciser 1000 exercises while listening to the music related to the music data in thestorage unit 12. Thereproduction control unit 103 reproduces the music data with the degree of fatigue “small” when the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 is large, and stores the correspondence table (see FIG. 8). When the degree is small, theplayback unit 104 may be controlled to play back music data with a fatigue tendency of “large”. In addition, about these music data, in order to make a fatigue tendency change easily, it is desirable for the music data to differ from each other.

この対応テーブルにおける疲労傾向は、予め設定しておいてもよいし、事前に、楽曲データの再生により運動者１０００が聴取しながら運動をしたときの疲労度算出部１０２から出力される疲労度の変化から、この楽曲データが疲労度に与える影響を検出し、予め設定された基準の範囲と比較して、疲労傾向を設定するようにしてもよい。例えば、疲労度が基準より増加する場合には、その楽曲データに対応する疲労傾向を「大」とすればよい。このようにすると、楽音再生装置１に楽曲データと疲労傾向との関係を学習させることができる。  The fatigue tendency in the correspondence table may be set in advance, or the fatigue degree output from the fatiguedegree calculation unit 102 when the exerciser 1000 exercises while listening to the music data by playing the music data in advance. From the change, the influence of the music data on the degree of fatigue may be detected, and the fatigue tendency may be set by comparison with a preset reference range. For example, when the degree of fatigue increases from the reference, the fatigue tendency corresponding to the music data may be set to “large”. If it does in this way, the musicaltone reproduction apparatus 1 can be made to learn the relationship between music data and a fatigue tendency.

なお、疲労度に応じた楽曲データの選択ではなく、疲労度に応じて様々な音響効果を与えるものであってもよく、運動者１０００によって聴取される内容が、疲労度に応じた内容となるものであれば、再生制御部１０３における再生部１０４に対する制御がどのようなものであってもよい。  It should be noted that instead of selecting music data according to the fatigue level, various sound effects may be given according to the fatigue level, and the content listened to by the exerciser 1000 becomes the content according to the fatigue level. As long as it is a thing, what kind of control with respect to the reproduction |regeneration part 104 in the reproduction |regeneration control part 103 may be sufficient.

＜変形例４＞
上述した実施形態においては、疲労度算出部１０２から出力される疲労度に応じて、再生する楽曲のテンポが変更されるようになっていたが、再生テンポが予め設定されたパターンで時刻の進行に伴い変化するようにして、疲労度に応じて、そのパターンが変更されるようにしてもよい。以下、この場合の構成の一例について説明する。<Modification 4>
In the above-described embodiment, the tempo of the music to be played is changed according to the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102. However, the time progresses in a pattern in which the playback tempo is set in advance. The pattern may be changed according to the degree of fatigue. Hereinafter, an example of the configuration in this case will be described.

再生制御部１０３には、時刻の進行に伴い変化する再生テンポを示す基本テンポパターンが設定されている。また、動作モード（上級者モード、中級者モード、初級者モードなど）とテンポ係数とを対応付けた対応テーブルが設定されている。  In theplayback control unit 103, a basic tempo pattern indicating a playback tempo that changes as time progresses is set. In addition, a correspondence table in which operation modes (advanced player mode, intermediate player mode, beginner mode, etc.) are associated with tempo coefficients is set.

図９は、再生制御部１０３に設定されている対応テーブルの一例を説明する図である。図９に示すように、「上級者モード」に対応するテンポ係数は「１２０％」、「中級者モード」は「１００％」、「初級者モード」は「７０％」となっている。テンポ係数は、基本テンポパターンが示す再生テンポに対して動作モードに応じた修正を行うものである。例えば、基本テンポパターンのある特定のタイミングにおける再生テンポが「１２０」であるときに、動作モードが「上級者モード」のときには、再生制御部１０３は、再生部１０４に対しては再生テンポを「１４４」（＝「１２０」×「１２０％」）として設定し、同様に「中級者モード」のときには再生テンポを「１２０」、「初級者モード」のときには再生テンポを「８４」として設定する。  FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the correspondence table set in thereproduction control unit 103. As shown in FIG. 9, the tempo coefficient corresponding to the “advanced person mode” is “120%”, the “intermediate person mode” is “100%”, and the “beginner's person mode” is “70%”. The tempo coefficient is used to correct the playback tempo indicated by the basic tempo pattern according to the operation mode. For example, when the playback tempo at a specific timing of the basic tempo pattern is “120” and the operation mode is “expert mode”, theplayback control unit 103 sets the playback tempo to theplayback unit 104 to “ 144 ”(=“ 120 ”ד 120% ”). Similarly, the playback tempo is set to“ 120 ”in the“ intermediate mode ”and the playback tempo is set to“ 84 ”in the“ beginner mode ”.

また、再生制御部１０３には、基本テンポパターンに対応して、時刻の進行に伴って変化する基準となる疲労度を示す基準疲労度が設定され、疲労度と基準疲労度とを比較する比較時刻（この例においては、時刻ｔｐ１、ｔｐ２、ｔｐ３、ｔｐ４）が設定されている。そして、再生制御部１０３は、各比較時刻において、疲労度算出部１０２から出力された疲労度が、基準疲労度に予め設定された上限量Ｌｘを加えた値以上である場合には再生テンポを小さくする動作モード（テンポ係数がより小さい動作モード）に変更し、下限量Ｌｙを減じた値未満である場合には再生テンポを大きくする動作モード（テンポ係数がより大きい動作モード）に変更する。このような変形例４における楽音再生装置１の動作の具体的な一例について、図１０を用いて説明する。  In addition, thereproduction control unit 103 is set with a reference fatigue degree indicating a reference fatigue degree that changes with the progress of time corresponding to the basic tempo pattern, and compares the fatigue degree with the reference fatigue degree. Time (in this example, time tp1, tp2, tp3, tp4) is set. Then, at each comparison time, theplayback control unit 103 sets the playback tempo when the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 is equal to or greater than a value obtained by adding a preset upper limit amount Lx to the reference fatigue level. The operation mode is changed to an operation mode in which the playback tempo is smaller (an operation mode having a smaller tempo coefficient). If the value is less than a value obtained by subtracting the lower limit amount Ly, the operation mode is changed to an operation mode in which the playback tempo is increased. A specific example of the operation of the musicaltone reproduction apparatus 1 in Modification 4 will be described with reference to FIG.

図１０は、変形例４に係る再生制御部１０３の制御態様の一例を説明する図である。まず、最初に上級者モードで動作しているものとする。再生制御部１０３は、比較時刻ｔｐ１に達すると、疲労度算出部１０２から出力される疲労度と、基準疲労度とを比較し、疲労度は、基準疲労度に上限量Ｌｘを加えた値以上となっているから、上級者モードよりテンポ係数の小さい中級者モードに切り替えて、再生部１０４へ設定する再生テンポを変更する。次の比較時刻ｔｐ２においては、疲労度が基準疲労度に上限量Ｌｘを加えた値以上となっていないから動作モードの変更をしない。  FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a control mode of thereproduction control unit 103 according to the fourth modification. First, assume that you are operating in the expert mode. When reaching the comparison time tp1, theregeneration control unit 103 compares the fatigue level output from the fatiguelevel calculation unit 102 with the reference fatigue level, and the fatigue level is equal to or higher than the value obtained by adding the upper limit amount Lx to the standard fatigue level. Therefore, the playback mode is changed to the intermediate mode with a smaller tempo coefficient than the advanced mode, and the playback tempo set in theplayback unit 104 is changed. At the next comparison time tp2, the operation mode is not changed because the fatigue level is not equal to or higher than the value obtained by adding the upper limit amount Lx to the reference fatigue level.

次の比較時刻ｔｐ３においては、再び疲労度が基準疲労度に上限量Ｌｘを加えた値以上となっているから、さらに動作モードを中級者モードよりテンポ係数の小さい初級者モードに切り替えて、再生部１０４へ設定する再生テンポを変更する。そして、比較時刻ｔｐ４においては、基準疲労度に上限量Ｌｙを減じた値未満となっているから、初級者モードよりテンポ係数が大きい中級者モードに切り替えて再生部１０４へ設定される再生テンポを変更する。このように制御することにより、予め設定されたパターンで変化する再生テンポに応じて運動をする場合に、疲労度と基準疲労度との関係により再生テンポを変化させることで、疲労しすぎることなく、パターンに従った効果的な運動を行うことができる。  At the next comparison time tp3, the fatigue level is again equal to or higher than the value obtained by adding the upper limit amount Lx to the standard fatigue level. Therefore, the operation mode is switched from the intermediate mode to the beginner mode with a smaller tempo coefficient and played back. The playback tempo set in thesection 104 is changed. At the comparison time tp4, the reference fatigue level is less than the value obtained by subtracting the upper limit amount Ly. Therefore, the playback tempo set in theplayback unit 104 is switched to the intermediate mode with a larger tempo coefficient than the beginner mode. change. By controlling in this way, when exercising according to a playback tempo that changes in a preset pattern, by changing the playback tempo according to the relationship between the fatigue level and the reference fatigue level, it is possible to avoid fatigue. Can perform effective exercise according to the pattern.

＜変形例５＞
上述した実施形態においては、記憶部１２には、楽曲データが記憶され、対応テーブルによってテンポと対応付けられていたが、楽曲データのように波形を示すようなデータでなく、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式など、音源において発音すべき楽音の内容、発音タイミングなどを制御する楽音制御データが記憶部１２に記憶されているようにしてもよい。この場合には、再生部１０４は、楽音制御データにしたがって楽音データを生成する音源を用い、楽音制御データを記憶部１２から読み出して、この音源を用いて楽音データを生成して楽音信号出力部１５に出力するようにすればよい。<Modification 5>
In the above-described embodiment, the music data is stored in thestorage unit 12 and is associated with the tempo by the correspondence table. However, it is not data indicating a waveform like the music data, but MIDI (Musical Instrument Digital). Musical sound control data for controlling the content of the musical sound to be generated in the sound source, the timing of sounding, etc., such as the (Interface) format, may be stored in thestorage unit 12. In this case, theplayback unit 104 uses a sound source that generates musical tone data according to the musical tone control data, reads the musical tone control data from thestorage unit 12, generates musical tone data using the sound source, and generates a musical tone signal output unit. 15 may be output.

ここで、楽音制御データを記憶部１２から読み出す態様としては、２つの場合がある。まず、第１には、楽音制御データを再生するテンポが予め決められているものであり、この場合には、実施形態と同様に対応テーブルにおいて、楽音制御データとテンポとを対応付けておき、または、楽音制御データにテンポを定義しておき、設定された再生テンポに対応する楽音制御データを選択して再生する場合である。  Here, there are two cases in which the musical tone control data is read from thestorage unit 12. First, the tempo at which the musical sound control data is reproduced is determined in advance. In this case, the musical sound control data and the tempo are associated with each other in the correspondence table as in the embodiment. Alternatively, the tempo is defined in the musical sound control data, and the musical sound control data corresponding to the set reproduction tempo is selected and reproduced.

また、第２には、楽音制御データとテンポとを対応付ける対応テーブルがなく、再生部１０４は、設定されたテンポで楽音制御データを再生する場合がある。この場合には、再生テンポの設定を細かく変化させることもでき、また、設定される再生テンポが変更されるときに、楽音制御データの再生テンポを、元の再生テンポから新たに設定された再生テンポまで徐々に変化させることもできる。  Second, there is no correspondence table for associating musical sound control data and tempo, and the reproducingunit 104 may reproduce musical sound control data at a set tempo. In this case, the playback tempo setting can be finely changed, and when the playback tempo to be set is changed, the playback tempo of the musical sound control data is newly set from the original playback tempo. It can also be gradually changed to the tempo.

＜変形例６＞
上述した実施形態においては、筋電位測定部２０は単体であり、運動者１０００の身体の一部分のみの筋電位を測定していたが、複数の筋電位測定部２０を設けて、運動者１０００の身体の複数の部位において測定した筋電位が信号入力部１６から入力されるようにしてもよい。この場合、疲労度算出部１０２は、それぞれ測定された筋電位から疲労度を算出して、その平均の疲労度、最大の疲労度などを再生制御部１０３に出力してもよいし、複数の疲労度に対して、予め設定された演算を行って得られる一の疲労度を出力してもよい。<Modification 6>
In the embodiment described above, the myoelectricpotential measuring unit 20 is a single unit and measures the myoelectric potential of only a part of the body of the exerciser 1000. However, the myoelectricpotential measurement unit 20 is provided with a plurality of myoelectricpotential measurement units 20. The myoelectric potential measured at a plurality of parts of the body may be input from thesignal input unit 16. In this case, the fatiguelevel calculation unit 102 may calculate the fatigue level from each measured myoelectric potential, and output the average fatigue level, the maximum fatigue level, etc. to thereproduction control unit 103, You may output the one fatigue degree obtained by performing preset calculation with respect to the fatigue degree.

また、疲労度算出部１０２は、測定部位ごとに個別に疲労度を出力してもよい。この場合、測定部位ごとの識別子とともに疲労度を出力する。そして、再生制御部１０３は、特定の測定部位の疲労度が高いなど、疲労度に偏りがある場合に、再生テンポを制御してもよいし、特定の音響効果を付与するなどの再生テンポの制御とは異なる制御をさらに行ってもよい。  Further, the fatiguelevel calculation unit 102 may output the fatigue level individually for each measurement site. In this case, the fatigue level is output together with the identifier for each measurement site. Then, theplayback control unit 103 may control the playback tempo when the fatigue level is biased, such as when the fatigue level of a specific measurement site is high, or the playback tempo such as giving a specific acoustic effect. Control different from the control may be further performed.

＜変形例７＞
上述した実施形態においては、測定した筋電位から算出された疲労度に応じて再生制御部１０３による再生制御が行われていたが、さらに他の生体信号、例えば、心拍数、体温、発汗量なども測定して、疲労度の算出、再生制御部１０３における再生制御に反映させるようにしてもよい。<Modification 7>
In the above-described embodiment, regeneration control is performed by theregeneration control unit 103 according to the degree of fatigue calculated from the measured myoelectric potential. However, other biological signals such as heart rate, body temperature, sweating amount, etc. May also be measured and reflected in the calculation of the fatigue level and the regeneration control in theregeneration control unit 103.

＜変形例８＞
上述した実施形態においては、楽音再生装置１は運動者１０００が携帯できるような装置であったが、トレーニング装置、例えば、エルゴメータ、トレッドミル、ストレングスマシンなどに組み込まれたものであってもよい。この場合、運動検出部１７は、トレーニング装置の運動時の可動部に設けてもよい。例えば、エルゴメータの場合には、ペダル部分の動きを検出するものとして、運動テンポ算出部１０１は、１分あたりにペダルが半回転または１回転する回数を運動テンポとして算出すればよい。また、このようにトレーニング装置に組み込まれている場合に、放音部３０は、スピーカとしてトレーニング装置に設けられていてもよい。すなわち、放音部３０は、楽音信号に係る音を運動者１０００に聴取させるものであればどのようなものであってもよい。<Modification 8>
In the above-described embodiment, the musicalsound reproducing device 1 is a device that can be carried by the exerciser 1000, but may be incorporated in a training device such as an ergometer, a treadmill, a strength machine, or the like. In this case, theexercise detection unit 17 may be provided in a movable unit during exercise of the training apparatus. For example, in the case of an ergometer, the motiontempo calculation unit 101 may calculate the number of times that the pedal makes a half or one rotation per minute as the motion tempo, as detecting the movement of the pedal portion. Further, when incorporated in the training apparatus in this way, thesound emitting unit 30 may be provided in the training apparatus as a speaker. That is, thesound emitting unit 30 may be anything as long as it allows the athlete 1000 to listen to the sound related to the musical sound signal.

＜変形例９＞
上述した実施形態における制御プログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。ネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。<Modification 9>
The control program in the above-described embodiment is provided in a state stored in a computer-readable recording medium such as a magnetic recording medium (magnetic tape, magnetic disk, etc.), an optical recording medium (optical disk, etc.), a magneto-optical recording medium, or a semiconductor memory. Can do. It is also possible to download via the network.

１…楽音再生装置、１０…本体部、１１…制御部、１２…記憶部、１３…操作部、１４…表示部、１５…楽音信号出力部、１６…信号入力部、１７…運動検出部、１８…インターフェイス、２０…筋電位測定部、３０…放音部、１００…放音制御部、１０１…運動テンポ算出部、１０２…疲労度算出部、１０３…再生制御部、１０４…再生部、１０００…運動者DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 ... Music sound reproduction apparatus, 10 ... Main-body part, 11 ... Control part, 12 ... Memory | storage part, 13 ... Operation part, 14 ... Display part, 15 ... Music signal output part, 16 ... Signal input part, 17 ... Motion detection part, DESCRIPTION OFSYMBOLS 18 ... Interface, 20 ... Myoelectric potential measurement part, 30 ... Sound emission part, 100 ... Sound emission control part, 101 ... Exercise tempo calculation part, 102 ... Fatigue degree calculation part, 103 ... Reproduction control part, 104 ... Reproduction part, 1000 ... exerciser

Claims (3)

Translated fromJapanese

利用者の身体の一部に取り付けて、前記身体の一部に発生する筋電位を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定した筋電位に基づいて、前記身体の一部の疲労の程度を示す疲労度を算出する算出手段と、
設定される処理の内容にしたがって楽音信号を生成する生成手段と、
楽音信号が供給されることにより放音する放音手段に対して、前記生成手段によって生成された楽音信号を供給する供給手段と、
前記放音手段からの放音により前記利用者に聴取される内容が、前記算出手段によって算出された疲労度に応じた内容となるように、前記生成手段に設定される処理の内容を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする放音制御装置。A measuring means attached to a part of a user's body and measuring a myoelectric potential generated in the part of the body;
Based on the myoelectric potential measured by the measuring means, calculating means for calculating a fatigue level indicating the degree of fatigue of the part of the body;
Generating means for generating a musical sound signal in accordance with the content of the set processing;
Supplying means for supplying a musical sound signal generated by the generating means to a sound emitting means that emits a sound when a musical sound signal is supplied;
The content of the process set in the generating means is controlled so that the content heard by the user by the sound emitted from the sound emitting means becomes the content corresponding to the fatigue level calculated by the calculating means. And a sound emission control device. 前記利用者の運動の態様を検出する検出手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記放音手段からの放音により前記利用者に聴取される内容が、前記算出手段によって算出された疲労度および前記検出手段によって検出された運動の態様に応じた内容となるように、前記生成手段に設定される処理の内容を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の放音制御装置。And further comprising detection means for detecting a mode of movement of the user,
In the control means, the content listened to by the user by sound emission from the sound emission means is content according to the degree of fatigue calculated by the calculation means and the mode of movement detected by the detection means. The sound emission control device according to claim 1, wherein the content of the processing set in the generation unit is controlled as described above. 前記制御手段は、前記算出手段が算出した疲労度が予め設定された値以上になると、前記放音手段からの放音が開始されるように、前記生成手段による楽音信号の生成を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放音制御装置。The control means controls generation of a musical sound signal by the generation means so that sound emission from the sound emission means is started when the fatigue level calculated by the calculation means is equal to or greater than a preset value. The sound emission control device according to claim 1, wherein:

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