JP2010131740A - Index table of machine tool - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an index table with a simple structure, capable of efficiently transmitting the power of rotation motion, and preventing the generation of backlash in transmission of the rotation motion, in the index table of a machine tool. <P>SOLUTION: An engaging portion between an input gear provided for a power shaft, and each gear of a planetary rotating portion engaged with a fixed gear provided for a body and provided on a spindle is formed by a roller. Energizing means are provided between the power shaft and the input gear and between the body and the fixed gear, respectively. Thereby, the energizing means press the input gear and the fixed gear to the planetary rotating portion side in an axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、工作機械の割出しテーブルに関する。  The present invention relates to an indexing table for a machine tool.

工作機械の割出しテーブルにおいて、駆動源であるモーターの出力軸の回転数を所望の回転数に減速して回転テーブルの回転として伝達している。
このような工作機械に用いられる減速機構として、遊星歯車機構が一般に知られている。
遊星歯車機構は、一般的に回転伝達のために歯車を用いるが、回転テーブルのような回転位置の精度を要求されるものについては、歯車同士の噛み合い部の隙間や噛み合い時の歪によって回転位置精度が悪くなることを解消するため、特許文献１に示されているように回転伝達部位に回転ローラーを用いている。In an indexing table of a machine tool, the rotational speed of an output shaft of a motor that is a drive source is reduced to a desired rotational speed and transmitted as rotation of the rotary table.
A planetary gear mechanism is generally known as a speed reduction mechanism used in such a machine tool.
The planetary gear mechanism generally uses gears for transmission of rotation. However, for those that require accuracy of the rotational position, such as a rotary table, the rotational position depends on the gap between the gears and the distortion at the time of meshing. In order to eliminate the deterioration of accuracy, a rotating roller is used as a rotation transmitting portion as disclosed in Patent Document 1.

この特許文献１の割出し盤に用いられる減速機構は、駆動モーターからの出力軸へ太陽ローラーを設け、その太陽ローラーの周面へ接触する複数の遊星ローラーが配置されている。
遊星ローラーは回転テーブルに同一軸芯に固設されたハーネスに回転軸を介して回転自在に支持されており、遊星ローラーに外接するリングがハウジングに固定されている。In the speed reduction mechanism used in the indexing board of Patent Document 1, a sun roller is provided on an output shaft from a drive motor, and a plurality of planetary rollers that are in contact with the circumferential surface of the sun roller are arranged.
The planetary roller is rotatably supported by a harness fixed to the rotary table on the same axis via a rotary shaft, and a ring circumscribing the planetary roller is fixed to the housing.

前述の構造の減速機構においては、動力源であるモーターの駆動により出力軸が回転すると、太陽ローラーが回転し、遊星ローラーも回転しようとするが、遊星ローラーは外周をリングで押えられているので回転できず、遊星ローラーは太陽ローラーの周囲を回動する。これにより遊星ローラーの回転軸が備えられるハーネスへモーターの回転が伝達され、回転テーブルの回転が行なわれる。  In the speed reduction mechanism of the above-described structure, when the output shaft rotates by driving the motor as the power source, the sun roller rotates and the planetary roller also tries to rotate, but the planetary roller is held by the ring. Unable to rotate, the planetary roller rotates around the sun roller. Thereby, the rotation of the motor is transmitted to the harness provided with the rotating shaft of the planetary roller, and the rotation table is rotated.

特開２００８−２１３０９８号公報JP 2008-213098 A

しかし、このような回転機構は動力伝達には有効な伝達手段であるが、太陽ローラーの半径方向外周側へ遊星ローラーを配置されているので、ローラー間の回転運動の動力伝達時に発生するバックラッシを抑えるためには、遊星ローラーを半径方向外方から内方へ向けて押圧する必要があり、構造が複雑となり、さらに組み立ての際にも手間のかかる構造となっている。  However, such a rotation mechanism is an effective transmission means for power transmission, but a planetary roller is arranged on the outer peripheral side in the radial direction of the sun roller, so that backlash generated at the time of power transmission of rotational motion between the rollers is reduced. In order to suppress it, it is necessary to press the planetary roller from the outer side in the radial direction toward the inner side, the structure becomes complicated, and the structure is troublesome even during assembly.

したがって、本発明は割出しテーブルにおいて、回転運動の動力伝達を効率良く伝達でき、且つ回転運動の伝達によるバックラッシを発生させず、構造の簡単な割出しテーブルを提供することを目的とする。  SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an indexing table having a simple structure that can efficiently transmit the power transmission of the rotational motion and does not generate backlash due to the transmission of the rotational motion.

前記の課題を解決するため、本発明は、本体と、動力源に連結され前記本体へベアリングを介して軸芯中心に回転自在に設けられた動力軸と、該動力軸に備えられ軸芯と同心の円筒形端部の軸芯方向へ形成される入力歯車と、前記本体に備えられ軸芯と同心の円筒形端部の軸芯方向の前記入力歯車と相対する側へ形成される固定歯車と、前記本体とベアリングを介して軸芯中心に回転自在に設けられ前方へテーブル面を連結するスピンドルと、該スピンドルへ周方向の等分角に複数個設けられ前記入力歯車と固定歯車に係合し動力軸の回転をスピンドルの回転に伝達する回転部を備え、前記回転部がスピンドルの外周に設けられ半径方向外方へ突出する軸部へ回転自在に設けられ軸芯と直交する回転軸回りに回転可能になされ、前記回転部が前記入力歯車に係合する入力側ローラーと前記固定歯車に係合する固定側ローラーを備え、前記動力軸と入力歯車の間及び本体と固定歯車の間にそれぞれ付勢手段を備え、該付勢手段が入力歯車及び固定歯車を軸芯方向の回転部側へ押圧することを特徴とする工作機械の割出しテーブルである。
また、前記動力軸の径方向外方へ周方向の等分角に複数個備えられた入力側ローラーと前記本体の径方向外方へ周方向の等分角に複数個備えられた固定側ローラーとの間へ駆動源の回転を減速して伝達する回転部材が設けられており、該回転部材は前記スピンドルの径方向外方へ周方向の等分角に突出する複数個の主軸へベアリングを介して回転自在に設けられ、回転部材の外周には前記入力側ローラーと固定側ローラーへ係合する係合ギアが設けられ、動力軸の軸芯方向の回転が入力側ローラーを介して回転部材の軸芯と直交する回転軸回りの回転となし、回転部材が固定側ローラーを介して本体と係合することでスピンドルの軸芯方向の回転し、前記入力側ローラー及び固定側ローラーを軸芯方向回転部材側へ押圧する付勢手段を備えることを特徴とする工作機械の割出しテーブルである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a main body, a power shaft connected to a power source and rotatably provided around the shaft core to the main body via a bearing, and a shaft core provided in the power shaft. An input gear formed in the axial direction of the concentric cylindrical end portion, and a fixed gear formed on the side of the cylindrical end portion of the cylindrical end portion that is provided in the main body and is opposed to the input gear in the axial direction. A spindle that is rotatable about the shaft center through the main body and a bearing and that connects the table surface to the front, and a plurality of circumferentially equidistant angles to the spindle, the input gear and the fixed gear. A rotation part that transmits the rotation of the power shaft to the rotation of the spindle, and the rotation part is provided on the outer periphery of the spindle and is rotatably provided on a shaft part that protrudes outward in the radial direction. It can be rotated around, and the rotating part is An input-side roller that engages with the input gear and a fixed-side roller that engages with the fixed gear, and biasing means provided between the power shaft and the input gear and between the main body and the fixed gear, respectively. The indexing table of the machine tool is characterized in that the means presses the input gear and the fixed gear toward the rotating portion in the axial direction.
Also, a plurality of input side rollers provided at a circumferentially equal dividing angle to the radially outward direction of the power shaft and a fixed side roller provided at a plurality of equally divided angles in the circumferential direction radially outward of the main body. A rotating member that decelerates and transmits the rotation of the drive source between the rotating shaft and the rotating member. An engagement gear that engages with the input side roller and the fixed side roller is provided on the outer periphery of the rotating member, and the rotation of the power shaft in the axial direction is performed via the input side roller. The rotation member rotates around the rotation axis orthogonal to the axis of the shaft, and the rotating member rotates in the axial direction of the spindle by engaging the main body via the fixed side roller, and the input side roller and the fixed side roller are rotated to the axis. Urging means for pressing toward the direction rotating member Is a machine tool indexing table characterized by and.

本発明の工作機械の割出しテーブルによれば、駆動源の回転運動を伝達する構成要素である入力歯車と回転部と固定歯車が軸芯方向に並列に配置されているので、付勢手段による押圧力を入力歯車と入力側ローラー、及び固定歯車と固定側ローラーへそれぞれ加えることができるので、回転運動の伝達においてバックラッシのない動力伝達が可能となり、これにより、回転位置精度の正確な割出しテーブルを実現できる。  According to the indexing table of the machine tool of the present invention, the input gear, the rotating portion, and the fixed gear, which are components that transmit the rotational motion of the drive source, are arranged in parallel in the axial direction. Since the pressing force can be applied to the input gear and the input side roller, and the fixed gear and the fixed side roller, respectively, it is possible to transmit the power without backlash in the transmission of the rotational motion, thereby accurately calculating the rotational position accuracy. A table can be realized.

以下に図面を用いて本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例の割出しテーブルの側面断面図であり、図２は図１の割出しテーブル内の遊星回転部の詳細構造を示す部分拡大図である。
図１に示すように、割出しテーブルは、本体１と、工作機械のワークを取り付けるテーブル面８と、テーブル面８に固設されるスピンドル９と、駆動源であるモーター２０に接続する動力軸４と、動力軸４の回転をスピンドル９へ伝達する回転部１２などにより構成されている。
また、テーブル面８とスピンドル９及び動力軸４は、同一の軸芯３を中心に回転可能に構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side sectional view of an indexing table according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged view showing a detailed structure of a planetary rotating part in the indexing table of FIG.
As shown in FIG. 1, the indexing table includes a main body 1, a table surface 8 on which a workpiece of a machine tool is mounted, aspindle 9 fixed to the table surface 8, and a power shaft connected to amotor 20 as a drive source. 4 and a rotatingunit 12 that transmits the rotation of thepower shaft 4 to thespindle 9.
The table surface 8, thespindle 9 and thepower shaft 4 are configured to be rotatable about thesame shaft core 3.

本体１は、内部に他の構成要素を収納する空間を有する形状に構成されている。本体１の空間には、ベアリング２を介して動力軸４が、軸芯を中心に回転自在に設けられており、本体１に固着されたモーター２０の駆動により回転可能になされている。
動力軸４には、軸芯３と同心に設けられた円筒形状の入力側円筒部２３が形成されており、この入力側円筒部２３のテーブル面側の端部には、軸芯方向へ凹凸形状が形成されている入力歯車５が設けられている。
入力歯車５は、動力軸へ固定されているので、駆動源であるモーター２０の回転駆動により動力軸４が軸芯を中心に回転されると、動力軸４と共に入力歯車５が軸芯３を中心に回転される。The main body 1 is configured in a shape having a space for storing other components therein. In the space of the main body 1, apower shaft 4 is provided so as to be rotatable about a shaft core via abearing 2, and is rotatable by driving amotor 20 fixed to the main body 1.
Thepower shaft 4 is formed with a cylindrical input sidecylindrical portion 23 concentrically provided with theshaft core 3, and the end of the input sidecylindrical portion 23 on the table surface side is uneven in the axial direction. Aninput gear 5 having a shape is provided.
Since theinput gear 5 is fixed to the power shaft, when thepower shaft 4 is rotated around the shaft core by the rotational drive of themotor 20 that is a drive source, theinput gear 5 moves theshaft core 3 together with thepower shaft 4. Rotated to the center.

また、本体１には、軸芯３と同心に設けられた円筒形状の固定側円筒部２４が形成され、この固定側円筒部２４には前記入力側円筒部２４側の端部に軸芯方向へ凹凸形状が形成されている固定歯車６が設けられている。
固定歯車６は、本体１へ固定されているので、回転運動することなく固定されて本体１へ設けられている。
前記入力歯車と固定歯車は、軸芯方向において並列に配置され、入力歯車と固定歯車の間には両者と係合する回転部１２が設けられている。Further, the main body 1 is formed with a cylindrical fixed-sidecylindrical portion 24 concentrically provided with theshaft core 3, and the fixed-sidecylindrical portion 24 has an axial direction in the end portion on the input-sidecylindrical portion 24 side. Afixed gear 6 having a concave-convex shape is provided.
Since thefixed gear 6 is fixed to the main body 1, thefixed gear 6 is fixed to the main body 1 without rotating.
The input gear and the fixed gear are arranged in parallel in the axial direction, and arotating part 12 that engages with both is provided between the input gear and the fixed gear.

回転部１２はスピンドル９の外周へ円周方向の等分角に複数個（本実施例においては３等分に設けられ３個）備えられている。
回転部１２は入力歯車５の回転力をスピンドル９の回転力に変換して伝達し、スピンドル９の回転によりテーブル面８を回転させる。A plurality of rotatingportions 12 are provided on the outer periphery of thespindle 9 at equal angular intervals in the circumferential direction (in this embodiment, three are provided in three equal portions).
The rotatingunit 12 converts the rotational force of theinput gear 5 into the rotational force of thespindle 9 and transmits it, and rotates the table surface 8 by the rotation of thespindle 9.

次に回転部１２の構成について図２に示す各断面図である図３〜図４を用いて説明する。
スピンドル９の外周には、半径方向外方に突出する３個の棒状の軸部１１がスピンドル９へ固着して設けられている。
回転部１２は、この軸部１１へベアリング２７を介して回転自在に設けられ、回転部１２は軸芯３に直交する回転軸２５を中心に回転可能になされている。
回転部１２には、前記入力歯車５と係合する入力側ローラー１５と、固定歯車６と係合する固定側ローラー１６が設けられている。Next, the configuration of the rotatingunit 12 will be described with reference to FIGS. 3 to 4 which are sectional views shown in FIG.
On the outer periphery of thespindle 9, three rod-like shaft portions 11 protruding outward in the radial direction are fixedly provided to thespindle 9.
The rotatingpart 12 is rotatably provided on theshaft part 11 via abearing 27, and therotating part 12 is rotatable around a rotatingshaft 25 orthogonal to theshaft core 3.
The rotatingunit 12 is provided with aninput side roller 15 that engages with theinput gear 5 and a fixedside roller 16 that engages with thefixed gear 6.

図２に示す本実施例においては回転部１２の下側へ複数の入力側ローラー１５を回転部１２の回転軸２５周りに等分角で配置されて構成されており（本実施例においては、図４に示すように等分角に６個が配置されている）、入力歯車５の凹凸形状部位へ係合するように設けられている。
入力側ローラー１５が入力歯車５の凹凸形状部へ係合することで、入力歯車５の軸芯３方向の回転が回転部１２の回転軸２５の中心（軸芯３方向と直交する）の回転に変換されて伝達される。In the present embodiment shown in FIG. 2, a plurality ofinput side rollers 15 are arranged at an equal angle around therotation axis 25 of the rotatingportion 12 below the rotating portion 12 (in this embodiment, As shown in FIG. 4, six pieces are arranged at an equally divided angle), and are provided so as to engage with the uneven portion of theinput gear 5.
When theinput side roller 15 is engaged with the concavo-convex shape portion of theinput gear 5, the rotation of theinput gear 5 in the direction of theaxial core 3 rotates at the center of the rotatingshaft 25 of the rotating unit 12 (perpendicular to the direction of the axial core 3) To be transmitted.

図２に示す本実施例においては、回転部１２の上側へ複数の固定側ローラー１６を回転部１２の回転軸２５周りに等分角に配置されて構成されており（本実施例においては、図３に示すように等分角に６個が配置されている）、固定歯車６の凹凸形状へ係合するように設けられている。
固定側ローラー１６が固定歯車６の凹凸形状部へ係合することで、回転部１２の回転軸２５を中心とする回転運動が固定歯車６への回転運動として伝達されずに抑制され、回転部１２の軸芯３を中心とする回動運動に変換され、回転部１２と固着して備えるスピンドル９の軸芯３を中心とした回転運動として伝達される。In the present embodiment shown in FIG. 2, a plurality of fixed-side rollers 16 are arranged on the upper side of the rotatingportion 12 at an equal angle around therotation axis 25 of the rotating portion 12 (in this embodiment, As shown in FIG. 3, six are arranged at an equal angle of division), and are provided so as to engage with the concave and convex shape of thefixed gear 6.
When thefixed roller 16 is engaged with the concavo-convex shape portion of thefixed gear 6, the rotational motion about therotational shaft 25 of the rotatingportion 12 is suppressed without being transmitted as the rotational motion to thefixed gear 6, and the rotatingportion 12 is converted into a rotational motion about theshaft core 3, and is transmitted as a rotational motion about theshaft core 3 of thespindle 9 that is fixedly attached to the rotatingportion 12.

また、本体１には付勢手段が２箇所に備えられ、動力軸４と入力歯車５の間に設けられる付勢手段２６ａと、本体１と固定歯車６との間に設けられる付勢手段２６ｂが備えられている。
付勢手段２６ａは動力軸４から入力歯車５を軸芯方向の前方（テーブル面側）へ押圧し、入力歯車５をこれと係合する入力側ローラー１５へ押し付け、この押し付けられた状態で係合し、回転力が入力歯車５から入力側ローラー１５へ伝達される。
付勢手段２６ｂは固定側である本体１から固定歯車６を軸芯方向の後方へ押圧し、固定歯車６をこれと係合する固定側ローラー１６へ押し付け、この押し付けられた状態で係合し入力側ローラー１５へ伝達される。Further, the main body 1 is provided with urging means at two locations, the urging means 26 a provided between thepower shaft 4 and theinput gear 5, and the urging means 26 b provided between the main body 1 and thefixed gear 6. Is provided.
The urging means 26a presses theinput gear 5 from thepower shaft 4 forward in the axial direction (table surface side), presses theinput gear 5 against the input-side roller 15 engaged therewith, and engages in the pressed state. Then, the rotational force is transmitted from theinput gear 5 to theinput side roller 15.
The urging means 26b presses thefixed gear 6 from the main body 1 on the fixed side rearward in the axial direction, presses thefixed gear 6 against the fixed-side roller 16 engaged therewith, and engages in this pressed state. It is transmitted to theinput side roller 15.

そのため、入力歯車５と入力ローラー１５との間、及び固定歯車６と固定側ローラー１５との間において常にローラー１５、１６と歯車５、６が接触状態を保ち、必ず接触が行なわれるのでバックラッシの発生が解消される。
これにより、スピンドル９の回転角度を正確な出力が可能となり、テーブル面８の回転角度の位置精度が良くなり、加工時に正確な割出し位置を実現できる。
本実施例において、付勢手段２６ａ、２６ｂは図１に示すように止め輪を設けて、軸による歯車を軸芯方向へ押圧しているが、付勢手段２６は本実施例に限定されるものではなく、油圧シリンダやスプリング構造など軸芯方向へ付勢するものであれば同様な効果を得るものである。Therefore, between theinput gear 5 and theinput roller 15 and between thefixed gear 6 and the fixed-side roller 15, therollers 15, 16 and thegears 5, 6 are always kept in contact with each other. Occurrence is eliminated.
Thereby, the rotation angle of thespindle 9 can be output accurately, the position accuracy of the rotation angle of the table surface 8 is improved, and an accurate indexing position can be realized during processing.
In this embodiment, the urging means 26a and 26b are provided with a retaining ring as shown in FIG. 1 to press the gear by the shaft in the axial direction, but the urging means 26 is limited to this embodiment. The same effect can be obtained as long as it is biased in the axial direction, such as a hydraulic cylinder or a spring structure.

次に本実施例の動作について説明する。
本体１に備えられた駆動源であるモーター２０が駆動すると、モーター２０に連結された動力軸４が回転力を与えられる。
動力軸４は本体１へベアリング２を介して軸芯３を中心に回転自在に設けられているので、モーター２０の回転により、動力軸４は軸芯３を中心に回転運動を行なう。Next, the operation of this embodiment will be described.
When themotor 20 that is a drive source provided in the main body 1 is driven, thepower shaft 4 connected to themotor 20 is given a rotational force.
Since thepower shaft 4 is provided on the main body 1 via thebearing 2 so as to be rotatable about theshaft core 3, thepower shaft 4 rotates about theshaft core 3 by the rotation of themotor 20.

動力軸４が回転すると、動力軸４の軸芯方向のテーブル面側の端部へ形成されている入力側円筒部２３も動力軸４と共に回転される。
これにより、入力側円筒部２３に形成された入力歯車５も同様に軸芯３を中心として回転される。
入力歯車５へ形成された凹凸形状には回転部１２に設けられた入力側係合部１３として入力側ローラー１５が係合しているので、入力歯車５の軸芯３を中心とした回転運動が入力側ローラー１５へ伝達され、回転部１２の回転軸２５を中心とした回転運動に変換される。When thepower shaft 4 rotates, the input sidecylindrical portion 23 formed on the end of thepower shaft 4 on the table surface side in the axial direction is also rotated together with thepower shaft 4.
Thereby, theinput gear 5 formed in the input sidecylindrical part 23 is also rotated around theshaft core 3 similarly.
Since the input-side roller 15 is engaged as the input-side engaging portion 13 provided in the rotatingportion 12 in the uneven shape formed on theinput gear 5, the rotational motion about theaxis 3 of theinput gear 5 is centered. Is transmitted to theinput side roller 15 and converted into a rotational motion around therotation shaft 25 of the rotatingunit 12.

このとき、回転部１２へ固定側係合部１４として設けられる固定側ローラー１６が固定されている本体１に備えられる固定歯車６の凹凸形状へ係合しているので、回転部１２へ伝わる回転軸２５を中心とした回転運動は抑制され、伝達された回転力によって、固定歯車６と係合しながら回転部１２は回転軸２５を中心に回転する。
このため、回転部１２が回転運動することで回転部１２は固定歯車６の円周形状に沿って軸芯３を中心として回動運動する。この回動運動により回転部１２が固着して設けられているスピンドル９には軸芯３を中心とした回転運動として回転力が伝達され、スピンドル９は軸芯３を中心に回転する。
このスピンドル９の回転運動によって、スピンドル９の前方へ連結されたテーブル面は軸芯３を中心として回転運動されて、割出しテーブルが回転駆動される。At this time, since the fixedside roller 16 provided as the fixed side engaging portion 14 to the rotatingportion 12 is engaged with the concavo-convex shape of the fixedgear 6 provided in the main body 1, the rotation transmitted to the rotatingportion 12. The rotational movement about theshaft 25 is suppressed, and the rotatingportion 12 rotates about the rotatingshaft 25 while engaging with the fixedgear 6 by the transmitted rotational force.
For this reason, therotating part 12 rotates around theaxis 3 along the circumferential shape of the fixedgear 6 by therotating part 12 rotating. A rotational force is transmitted as a rotational motion around theshaft core 3 to thespindle 9 on which the rotatingportion 12 is fixed by this rotational motion, and thespindle 9 rotates about theshaft core 3.
Due to the rotational movement of thespindle 9, the table surface connected to the front of thespindle 9 is rotated about theshaft core 3, and the indexing table is rotationally driven.

この時、付勢手段２６により入力歯車５と入力ローラー１５との間、及び固定歯車６と固定側ローラー１５との間に常に軸芯方向へ押圧力が作用しているので、入力歯車５と入力ローラー１５との間、及び固定歯車６と固定側ローラー１５との間において常にローラー１５、１６と歯車５、６が接触状態を保ち、必ず接触が行なわれるのでバックラッシの発生が解消される。  At this time, a pressing force is always applied in the axial direction between theinput gear 5 and theinput roller 15 and between the fixedgear 6 and the fixedroller 15 by the biasing means 26. Since therollers 15 and 16 and thegears 5 and 6 are always kept in contact with each other between theinput roller 15 and between the fixedgear 6 and the fixed-side roller 15, the occurrence of backlash is eliminated.

本実施例において、図１に示すように、スピンドル９の軸芯３部分へ中空部１７が設けられている。これにより、スピンドル９へ貫通穴が形成され、棒形状などの長尺のワークをテーブル面へ取り付けることができる。
従来の遊星歯車機構を用いた割出しテーブルにおいては軸芯部位へ太陽歯車（又は太陽ローラー）を配置し、太陽歯車の半径方向外方へ遊星歯車（又は遊星ローラー）を配置する必要があり、半径方向へスペースの確保が難しくスピンドルへ中空部を有すると半径の大きな割出しテーブル形状となってしまう。
しかしながら、本発明の割出しテーブルの構成によれば、入力歯車５と回転部１２と固定歯車６の構成が軸芯方向に配置され、半径方向に各構成が配置されていないので、半径方向にスマートな本体形状を実現できる。
これによりスピンドル９へ中空部を備え、且つ半径方向にコンパクトな割出しテーブルを構成することができる。In this embodiment, as shown in FIG. 1, ahollow portion 17 is provided in theshaft core 3 portion of thespindle 9. Thereby, a through-hole is formed in thespindle 9, and a long workpiece such as a bar shape can be attached to the table surface.
In the indexing table using the conventional planetary gear mechanism, it is necessary to arrange the sun gear (or sun roller) on the axial core part, and to arrange the planetary gear (or planetary roller) radially outward of the sun gear, It is difficult to secure a space in the radial direction, and if the spindle has a hollow portion, an index table shape with a large radius is formed.
However, according to the configuration of the indexing table of the present invention, the configuration of theinput gear 5, the rotatingunit 12, and the fixedgear 6 is arranged in the axial direction, and each component is not arranged in the radial direction. A smart body shape can be realized.
As a result, a hollow index portion can be formed in thespindle 9 with a hollow portion and being compact in the radial direction.

また、前記実施例において回転部１２に備える入力側ローラー１５と固定側ローラー１６は係合部をローラーで構成しているが、図２に示されるようにこのローラーの形状は略太鼓形状で形成されている。ローラーの形状が略太鼓形状であるので、ローラーと係合する入力歯車５と固定歯車６の形状にテーパーの必要が無い。
ローラーの形状が円筒形の場合にはローラーに係合する歯車には軸芯方向へ向けてテーパーを設けて形状を修正する必要がある。
しかしながら、ローラーの外周形状を略太鼓形状とし外周へ膨らみを有する曲面で形成することで、ローラーが常に歯車に接する構成となされ、ローラーと係合する入力歯車５と固定歯車６の凹凸形状にテーパーの必要が無く、歯車加工を容易に行なうことができる。これにより、歯車製作の製造工数やコストの低減が可能となる。Further, in the embodiment, theinput side roller 15 and the fixedside roller 16 provided in the rotatingunit 12 are configured by a roller as an engaging portion, but the shape of this roller is formed in a substantially drum shape as shown in FIG. Has been. Since the roller has a substantially drum shape, the shapes of theinput gear 5 and the fixedgear 6 that engage with the roller need not be tapered.
When the roller has a cylindrical shape, it is necessary to correct the shape by providing a taper in the axial direction on the gear engaged with the roller.
However, by forming the outer peripheral shape of the roller into a substantially drum shape and a curved surface having a bulge to the outer periphery, the roller is always in contact with the gear, and theinput gear 5 and the fixedgear 6 that engage with the roller are tapered to the concave and convex shapes. Therefore, gear machining can be easily performed. As a result, it is possible to reduce the number of manufacturing steps and costs for gear production.

前記実施例のように回転部１２に備える係合部を入力側ローラー１５と固定側ローラー１６で構成することにより、入力歯車５及び固定歯車６とはローラーで接触するので、歯車同士による接触と異なり、ローラーと歯車との間に滑りが発生しない。このため確実に回転力を伝達でき、動力の伝達効率に非常に優れており、損失なくモーターの回転力を伝達できる。  Since the engaging part provided in therotating part 12 is configured by theinput side roller 15 and the fixedside roller 16 as in the above embodiment, theinput gear 5 and the fixedgear 6 are in contact with each other by the roller. Unlikely, no slip occurs between the roller and the gear. For this reason, the rotational force can be reliably transmitted, the power transmission efficiency is very excellent, and the rotational force of the motor can be transmitted without loss.

また、本発明の第二実施例として、図５から図７へ割出しテーブルを示す。
前記実施例においては、動力軸４と本体１へ各々入力歯車５と固定歯車６を形成し、スピンドル９に設ける回転部１２が入力側ローラー１５と固定側ローラー１６を有している。これに対して、第二実施例であるテーブルの構造は、スピンドル９へ設けた遊星回転機構である回転部材３０が歯車を形成し、その回転部材３０の歯車へ係合するローラーが入力側である動力軸４と固定側である本体１へ各々設けられている構造である。FIG. 5 to FIG. 7 show an indexing table as a second embodiment of the present invention.
In the above embodiment, theinput gear 5 and the fixedgear 6 are formed on thepower shaft 4 and the main body 1, respectively, and the rotatingportion 12 provided on thespindle 9 has theinput side roller 15 and the fixedside roller 16. On the other hand, in the structure of the table according to the second embodiment, the rotatingmember 30 that is a planetary rotating mechanism provided on thespindle 9 forms a gear, and the roller that engages the gear of the rotatingmember 30 is on the input side. It is a structure provided respectively to acertain power shaft 4 and the main body 1 on the fixed side.

第二実施例の割出しテーブルにおいて、本体１は、それぞれベアリング３１を介して回転自在に設けら工作機械のワークを取り付けるテーブル面８と、該テーブル面８へ回転力を与える駆動源であるモーター２０と接続する動力軸４を備えている。
テーブル面８は回転中心を軸芯３とする円筒形状のスピンドル９をボルト４２により固着されて設けており、スピンドル９が回転することでテーブル面８も同時に回転するようになされている。スピンドル９には動力軸４の回転をスピンドル９へ減速して伝達する複数の回転部材３０が設けられている。また、テーブル面８とスピンドル９と動力軸４は、同一の軸芯３を中心に回転可能に構成されている。In the indexing table of the second embodiment, the main body 1 is provided with a table surface 8 on which a workpiece of a machine tool is rotatably provided via abearing 31 and a motor as a drive source for applying a rotational force to the table surface 8.Power shaft 4 connected to 20 is provided.
The table surface 8 is provided with acylindrical spindle 9 having a center ofrotation 3 as anaxis 3 fixed by abolt 42, and the table surface 8 is also rotated simultaneously when thespindle 9 is rotated. Thespindle 9 is provided with a plurality of rotatingmembers 30 that decelerate and transmit the rotation of thepower shaft 4 to thespindle 9. The table surface 8, thespindle 9, and thepower shaft 4 are configured to be rotatable about thesame shaft core 3.

本体１は、内部へスピンドル９と動力軸４を収める空間を軸芯部分へ形成している。本体１の空間には、動力軸４が、本体１へ固着して設けられる動力源４であるモーター２０の回転を受けて軸芯中心に回転自在となすようにスピンド９ルの外周へベアリング３１を介して配置されている。
動力軸４には、軸芯３と同心に設けられた円筒形状の入力側円筒部２３が形成されており、この入力側円筒部２３のテーブル面側の端部には、入力側ローラー３２が径方向外方へ向けて周方向の等分角に複数個を全周に渡り配列されて設けられており、後述する係合ギア３５と係合するようになされている。入力側ローラー３２は、動力軸４へ固定されて備えられているので、駆動源であるモーター２０の回転駆動により動力軸４が軸芯３を中心に回転すると、動力軸４と共に入力側ローラー３２が軸芯３を中心に回転される。The main body 1 has a space for accommodating thespindle 9 and thepower shaft 4 therein formed in the shaft core portion. In the space of the main body 1, thepower shaft 4 receives the rotation of themotor 20, which is apower source 4 that is fixedly attached to the main body 1, and is rotated to the outer periphery of thespindle 9 so as to be rotatable about the shaft core. Is arranged through.
Thepower shaft 4 is formed with a cylindrical input sidecylindrical portion 23 provided concentrically with theshaft core 3. Aninput side roller 32 is provided at an end of the input sidecylindrical portion 23 on the table surface side. A plurality are arranged over the entire circumference at equal circumferential angles in the circumferential direction outwardly in the radial direction, and are engaged with anengagement gear 35 described later. Since theinput side roller 32 is provided fixed to thepower shaft 4, when thepower shaft 4 rotates around theshaft core 3 by the rotational drive of themotor 20 as a drive source, theinput side roller 32 together with thepower shaft 4. Is rotated about theaxis 3.

入力側ローラー３２は、入力側円筒部２３から径方向外方へ突出して設けられる軸部材３３と、その軸部材３３の外方へ回転自在に設けられるローラー体３４を備えている。ローラー体３４の外周形状は略太鼓形状の円筒形で形成され、側方曲面へ後述する係合ギア３５の凹凸形状部４０へ係合するようになされている。
また、回転しない本体１には、軸芯３と同心に設けられた円筒形状の固定側円筒部２４が形成され、この固定側円筒部２４の前記入力側円筒部側の端部には、固定側ローラー３６が径方向外方へ向けて周方向の等分角に複数個を全周に渡り配列されて設けられている。
固定側ローラー３６は本体１へ固定されて備えられているので、回転運動することなく固定されて本体１へ設けられている。前記入力側ローラー３２と固定側ローラー３６は、軸芯方向において並列に配置され、入力側ローラー３２と固定側ローラー３６との間には両者ローラーと係合する係合ギア３５を有する回転部材３０が配置される。Theinput side roller 32 includes ashaft member 33 provided so as to protrude radially outward from the input sidecylindrical portion 23, and aroller body 34 provided so as to be rotatable outward of theshaft member 33. The outer peripheral shape of theroller body 34 is formed in a substantially drum-shaped cylindrical shape, and is engaged with a concave andconvex portion 40 of anengagement gear 35 described later on a side curved surface.
The non-rotating main body 1 is formed with a cylindrical fixed sidecylindrical portion 24 concentrically with theshaft core 3, and fixed to the end portion of the fixed sidecylindrical portion 24 on the input side cylindrical portion side. A plurality ofside rollers 36 are arranged in the circumferential direction at an equally divided angle toward the outer side in the radial direction.
Since the fixedroller 36 is provided fixed to the main body 1, the fixedroller 36 is fixed to the main body 1 without rotating. Theinput side roller 32 and the fixedside roller 36 are arranged in parallel in the axial direction, and the rotatingmember 30 includes anengagement gear 35 that engages with both rollers between theinput side roller 32 and the fixedside roller 36. Is placed.

前記入力側ローラー３２と同様に固定側ローラー３６も、固定側円筒部２４から外方へ突出して設けられる軸部材３３と、その軸部材３３の外方へ回転自在に設けられるローラー体３４を備えている。ローラー体３４の外周形状は略太鼓形状の円筒形で形成され、側方曲面へ前記係合ギア３５の凹凸形状部４０へ係合するようになされている。
回転部材３０は、スピンドル９の外周へ円周方向の略等分角に複数個（本実施例においては、略５等分に設けられた５個）備えられている。回転部材３０は動力軸４の回転力を、スピンドル９の回転力に変換して伝達し、スピンドル９の回転によりテーブル面８を回転させる。Similarly to theinput side roller 32, the fixedside roller 36 also includes ashaft member 33 provided to protrude outward from the fixed sidecylindrical portion 24, and aroller body 34 provided to be rotatable outward of theshaft member 33. ing. The outer peripheral shape of theroller body 34 is formed in a substantially drum-shaped cylindrical shape, and is engaged with the concave andconvex portion 40 of theengagement gear 35 on a side curved surface.
A plurality of rotatingmembers 30 are provided on the outer periphery of thespindle 9 at substantially equal angular angles in the circumferential direction (in this embodiment, five are provided in approximately five equal parts). The rotatingmember 30 converts the rotational force of thepower shaft 4 into the rotational force of thespindle 9 and transmits it, and rotates the table surface 8 by the rotation of thespindle 9.

次に回転部材３０の構成について説明する。
回転部材３０は、スピンドル９の外周へ径方向外方に突出して設けられた５個の棒状の軸部３７へベアリング３８を介して回転自在に取り付けられている。この軸部３７を回転中心としてベアリング３８を介して回転自在に略円盤形状の回転体３９がひとつの軸部３７に対してひとつずつ挿入され、回転体３９は軸芯３に直交する軸部３７を中心に回転可能になされている。Next, the configuration of the rotatingmember 30 will be described.
The rotatingmember 30 is rotatably attached to five rod-shapedshaft portions 37 provided so as to protrude radially outward from the outer periphery of thespindle 9 viabearings 38. A substantially disc-shapedrotating body 39 is inserted into eachshaft portion 37 so as to be rotatable through abearing 38 around theshaft portion 37 as a rotation center, and therotating body 39 is orthogonal to theshaft core 3. It is made to be rotatable around.

回転体３９には、その外周部位の外方へ向けて入力側ローラー３２及び固定側ローラー３６とそれぞれ係合するために凹凸形状部４０を形成する係合ギア３５が設けられている。
係合ギア３５は一種のカムフォロアであり、入力側ローラー３２及び固定側ローラー３６と係合しつつ回転部材３０も軸部３７を中心に回転しながら、軸芯３を中心に回動するように断面形状が形成されている。
これは、入力側ローラー３２及び固定側ローラー３６と係合ギア３５が係合する際には、円周状に配置された入力側ローラー３２及び固定側ローラー３６に対して、回転部材３０自体が回転しながら係合するために、次第に近接しつつ係合しながら、最も近い位置で係合した後次第に遠ざかりつつ離合するようになされるためである。
そのため、係合ギア３５の凹凸形状部４の形状は、並列に隣り合う歯同士の間隔において、下方から上方へ扇が徐々に開くように間隔が変位するような通常の歯形とは異なる特異形状になされている。The rotatingbody 39 is provided with anengagement gear 35 that forms a concavo-convex shape portion 40 to engage with theinput side roller 32 and the fixedside roller 36 toward the outside of the outer peripheral portion thereof.
Theengagement gear 35 is a kind of cam follower, and engages with theinput side roller 32 and the fixedside roller 36 so that the rotatingmember 30 also rotates about theshaft core 3 while rotating about theshaft portion 37. A cross-sectional shape is formed.
This is because when theinput side roller 32 and the fixedside roller 36 are engaged with theengagement gear 35, the rotatingmember 30 itself is in contrast to the circumferentially arrangedinput side roller 32 and fixedside roller 36. This is because the engagement is performed while rotating, and the engagement is performed while gradually approaching each other, and after the engagement at the closest position, the separation is performed while gradually moving away.
Therefore, the shape of the concavo-convex shape portion 4 of theengagement gear 35 is different from a normal tooth shape in which the interval is displaced so that the fan is gradually opened upward from below in the interval between adjacent teeth in parallel. Has been made.

次に、本実施例の動作について説明する。
本体１へ固着されて設けられた駆動源であるモーター２０が回転を駆動すると、回転自在にモーター２０と連結されている動力軸４へ回転力が与えられる。
動力軸４はスピンドル９へベアリング３１を介して軸芯３を中心に回転自在に設けられているので、モーター２０の回転に合わせて、動力軸４は軸芯３を中心で回転運動を行なう。
動力軸４の回転に伴い、動力軸４の端部へ形成されている入力側円筒部２３も動力軸４と共に回転する。これにより、入力側円筒部２３へ設けられた入力側ローラー３２も同様に軸芯３を中心に回転される。
この入力側ローラー３２は、回転部材３０の回転体３９の外周へ設けられた係合ギア３５の凹凸形状部４０へ係合しているので、入力側ローラー３２の軸心３を中心とした回転運動が、係合ギア３５へ伝達され、回転部材３０の回転軸廻りの回転運動に変換される。Next, the operation of this embodiment will be described.
When themotor 20, which is a drive source fixedly provided to the main body 1, drives rotation, a rotational force is applied to thepower shaft 4 that is rotatably connected to themotor 20.
Since thepower shaft 4 is provided on thespindle 9 via thebearing 31 so as to be rotatable about theshaft core 3, thepower shaft 4 rotates around theshaft core 3 in accordance with the rotation of themotor 20.
As thepower shaft 4 rotates, the input-sidecylindrical portion 23 formed at the end of thepower shaft 4 also rotates together with thepower shaft 4. Thereby, theinput side roller 32 provided in the input sidecylindrical part 23 is also rotated centering on theaxial core 3 similarly.
Since theinput side roller 32 is engaged with the concavo-convex shape portion 40 of theengagement gear 35 provided on the outer periphery of therotating body 39 of the rotatingmember 30, theinput side roller 32 rotates around theaxis 3 of theinput side roller 32. The motion is transmitted to theengagement gear 35 and converted into a rotational motion around the rotational axis of the rotatingmember 30.

このとき、回転部材３０へ設けられる係合ギア３５の凹凸形状部４０が、固定されている本体１の固定側円筒部２４へ備えられている固定側ローラー３６に係合しているので、回転部材３０へ伝わる回転運動が抑制され、回転部材３０は伝達された回転力によって固定側ローラー３６へ係合しながら回転軸廻りで回転する。
このため、回転部材３０が回転運動することで、回転部材３０は固定側ローラー３６の配置される円周状に沿って回動される。この円周状の回動運動により回転部材３０が設けられるスピンドル９には軸芯３を中心に回転する作用力が発生する。At this time, the concavo-convex shape portion 40 of theengagement gear 35 provided on the rotatingmember 30 is engaged with the fixed-side roller 36 provided to the fixed-sidecylindrical portion 24 of the fixed main body 1. The rotating motion transmitted to themember 30 is suppressed, and the rotatingmember 30 rotates around the rotation axis while being engaged with the fixed-side roller 36 by the transmitted rotational force.
For this reason, the rotatingmember 30 is rotated along the circumferential shape in which the fixedside roller 36 is arranged by rotating the rotatingmember 30. An action force that rotates about theshaft core 3 is generated on thespindle 9 on which the rotatingmember 30 is provided by this circumferential rotation.

このスピンドル９の回転運動によって、スピンドル９の前方へ連結されたテーブル面８が軸芯３を中心に回転運動されて、割出しテーブルが回転駆動される。
この時、前記実施例と同様に入力側ローラー３２及び固定側ローラー３６を軸芯方向で回転部材側へ押圧する付勢手段４１ａ、４１ｂが設けられているので、入力側ローラー３２と係合ギア３５との間、及び固定側ローラー３６と係合ギア３５との間において、常に互いに接触状態を維持でき、バックラッシの発生が解消される。これにより高精度の割出しが可能となり、高精度の加工を実施することができる。
By the rotational movement of thespindle 9, the table surface 8 connected to the front of thespindle 9 is rotationally moved around theshaft core 3, and the indexing table is rotationally driven.
At this time, since the urging means 41a and 41b for pressing theinput side roller 32 and the fixedside roller 36 toward the rotating member in the axial direction are provided as in the above embodiment, theinput side roller 32 and the engagement gear are provided. 35 and between the fixedside roller 36 and theengagement gear 35 can always be kept in contact with each other, and the occurrence of backlash is eliminated. As a result, high-precision indexing is possible, and high-precision machining can be performed.

本発明の第一実施例の割出しテーブルの側面断面図Side sectional view of the indexing table of the first embodiment of the present invention第一実施例における回転部の詳細構造を示す部分拡大図The elements on larger scale which show the detailed structure of the rotation part in 1st Example図２に示すＡ−Ａ矢視による固定側ローラーと固定歯車の係合状態を示す図The figure which shows the engagement state of the fixed side roller and fixed gear by AA arrow shown in FIG.図２に示すＢ−Ｂ矢視による入力側ローラーと入力歯車の係合状態を示す図The figure which shows the engagement state of the input side roller and input gear by the BB arrow shown in FIG.第二実施例の割出しテーブルの側面断面図Side sectional view of the indexing table of the second embodiment第二実施例における回転部材の詳細構造を示す部分拡大図The elements on larger scale which show the detailed structure of the rotating member in 2nd Example第二実施例における回転部分の動作を示す斜視図The perspective view which shows operation | movement of the rotation part in 2nd Example.

１ 本体
３ 軸芯
４ 動力軸
５ 入力歯車
６ 固定歯車
９ スピンドル
１２ 回転部
１５ 入力側ローラー
１６ 固定側ローラー
２５ 回転軸
２６ 付勢手段
３０ 回転部材
３２ 入力側ローラー
３５ 係合ギア
３６ 固定側ローラー
３９ 回転体
４１ 付勢手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1Main body 3Shaft core 4Power shaft 5Input gear 6Fixed gear 9Spindle 12Rotating part 15Input side roller 16Fixed side roller 25 Rotating shaft 26 Energizingmeans 30 Rotatingmember 32Input side roller 35Engaging gear 36Fixed side roller 39 Rotating body 41 Energizing means

Claims (3)

Translated fromJapanese

工作機械の割出しテーブルにおいて、本体と、動力源に連結され前記本体へベアリングを介して軸芯中心に回転自在に設けられた動力軸と、該動力軸に備えられ軸芯と同心の円筒形端部の軸芯方向へ形成される入力歯車と、前記本体に備えられ軸芯と同心の円筒形端部の軸芯方向の前記入力歯車と相対する側へ形成される固定歯車と、前記本体とベアリングを介して軸芯中心に回転自在に設けられ前方へテーブル面を連結するスピンドルと、該スピンドルへ周方向の等分角に複数個設けられ前記入力歯車と固定歯車に係合し動力軸の回転をスピンドルの回転に伝達する回転部を備え、前記回転部がスピンドルの外周に設けられ半径方向外方へ突出する軸部へ回転自在に設けられ軸芯と直交する回転軸回りに回転可能になされ、前記回転部が前記入力歯車に係合する入力側ローラーと前記固定歯車に係合する固定側ローラーを備え、前記動力軸と入力歯車の間及び本体と固定歯車の間にそれぞれ付勢手段を備え、該付勢手段が入力歯車及び固定歯車を軸芯方向の回転部側へ押圧することを特徴とする工作機械の割出しテーブル。In an indexing table of a machine tool, a main body, a power shaft connected to a power source and rotatably provided to the main body via a bearing at the center of an axis, and a cylindrical shape provided on the power shaft and concentric with the axis An input gear formed in the axial direction of the end, a fixed gear formed on the side of the cylindrical end concentric with the input gear in the axial direction of the cylindrical end provided on the main body, and the main body And a spindle rotatably connected to the center of the shaft through a bearing, and a plurality of spindles connected to the front of the table surface at equiangular angles in the circumferential direction. The power shaft is engaged with the input gear and the fixed gear. A rotating part that transmits the rotation of the spindle to the rotation of the spindle, and the rotating part is provided on the outer periphery of the spindle and is rotatably provided on a shaft part that protrudes outward in the radial direction. The rotating part is in front An input side roller that engages with the input gear, and a fixed side roller that engages with the fixed gear, and each includes biasing means between the power shaft and the input gear and between the main body and the fixed gear. Presses the input gear and the fixed gear toward the rotating portion in the axial direction.本体と、該本体へベアリングを介して軸心中心に回転自在に設けられているテーブル面と、該テーブル面に備えられているスピンドルと、前記テーブル面を回転させる駆動源を有し軸心中心に回転自在に設けられている動力軸を備える工作機械の割出しテーブルにおいて、前記動力軸の径方向外方へ周方向の等分角に複数個備えられた入力側ローラーと前記本体の径方向外方へ周方向の等分角に複数個備えられた固定側ローラーとの間へ駆動源の回転を減速して伝達する回転部材が設けられており、該回転部材は前記スピンドルの径方向外方へ周方向の等分角に突出する複数個の主軸へベアリングを介して回転自在に設けられ、回転部材の外周には前記入力側ローラーと固定側ローラーへ係合する係合ギアが設けられ、動力軸の軸芯方向の回転が入力側ローラーを介して回転部材の軸芯と直交する回転軸回りの回転となし、回転部材が固定側ローラーを介して本体と係合することでスピンドルの軸芯方向の回転し、前記入力側ローラー及び固定側ローラーを軸芯方向回転部材側へ押圧する付勢手段を備えることを特徴とする工作機械の割出しテーブル。A main body, a table surface rotatably provided around the shaft center via a bearing to the main body, a spindle provided on the table surface, and a drive source for rotating the table surface; In an indexing table of a machine tool provided with a power shaft that is rotatably provided to the power shaft, a plurality of input-side rollers provided at equal circumferential angles outward in the radial direction of the power shaft and the radial direction of the main body A rotating member that decelerates and transmits the rotation of the driving source to and from a plurality of fixed-side rollers provided at a plurality of equally-divided circumferential angles outward is provided, and the rotating member is disposed outside the spindle in the radial direction. A plurality of main shafts projecting at equal angular intervals in the circumferential direction are rotatably provided via bearings, and an engagement gear for engaging the input side roller and the fixed side roller is provided on the outer periphery of the rotating member. , Rotation of the power shaft in the axial direction Is rotated about the rotation axis orthogonal to the axis of the rotating member via the input side roller, and the rotating member is rotated in the axis direction of the spindle by engaging with the main body via the fixed side roller. An indexing table for a machine tool, comprising urging means for pressing the side roller and the fixed side roller toward the axial direction rotating member.前記スピンドルが軸芯部位へ中空部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械の割出しテーブル。The indexing table for a machine tool according to claim 1 or 2, wherein the spindle has a hollow portion in an axial center portion.

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