JP2010036638A

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Publication number: JP2010036638A
Application number: JP2008199410A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Nawatani; 昌利縄谷
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2010-02-18
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: JP5199776B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transponder device and a transponder system by which a host device can recognize a correct train number by simple determining processing. <P>SOLUTION: A main system processing part 11 transmits a polling frame P to a plurality of repeaters 13-16. The plurality of repeaters 13-16 transmit an answer frame ANS in response to the polling frame P, and transmit a train number frame NUM including a train number in succession to the answer frame ANS when receiving the train number form a passing train. The answer frame ANS includes train number existence information of indicating whether or not the train number frame NUM succeeds. The main system processing part 11 and a sub-system processing part 12 transmit status information of indicating an abnormal state to the host device 3 when the answer frame ANS corresponding to the polling frame P cannot be received or when the train number frame NUM cannot be received when indicating the existence of the received train number existence information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、通過した列車の列車番号を通知する冗長系のトランスポンダ装置及びトランスポンダシステムに関する。 The present invention relates to a redundant transponder device and a transponder system that notify a train number of a train that has passed.

主に大都市圏の高密度運転線区や新幹線などの高速鉄道において、列車運行管理の効率化と旅客サービス向上のために列車運行管理システムが導入されている。列車運行管理システムは、現在運行中の列車の位置情報及び列車番号を、予め記憶されている列車ダイヤと照合して、列車の運行を適正に管理する。列車番号とは、「のぞみ１号」などの列車名を表す番号である。列車運行管理システムは、主にＣＴＣ(Centralized Traffic Control)装置とＰＲＣ（Programmed Route Control）装置とから構成される。 Train operation management systems have been introduced mainly for high-speed railways such as high-density operation lines and bullet trains in metropolitan areas to improve the efficiency of train operation management and passenger services. The train operation management system appropriately manages the operation of the train by comparing the position information and the train number of the currently operating train with a train diagram stored in advance. The train number is a number representing a train name such as “Nozomi 1”. The train operation management system mainly includes a CTC (Centralized Traffic Control) device and a PRC (Programmed Route Control) device.

ＣＴＣ装置は、複数の中継装置を介してトランスポンダ装置と接続されており、ここから列車番号を受信する。ＣＴＣ装置は、列車番号をＰＲＣ装置に送信し、ＰＲＣ装置は、列車ダイヤ情報から信号機の制御タイミングの計算などを行なって、列車の進路制御を行う。このような列車運行管理システムは、例えば特許文献１及び２に開示されている。 The CTC device is connected to the transponder device via a plurality of relay devices, and receives a train number therefrom. The CTC device transmits the train number to the PRC device, and the PRC device performs the route control of the train by calculating the control timing of the traffic light from the train schedule information. Such a train operation management system is disclosed inPatent Documents 1 and 2, for example.

トランスポンダ装置は、列車の軌道に沿って施設された複数の中継器と、これらの中継器とマルチドロップ方式の専用通信回線を介して接続された処理部とから主に構成されている。各中継器は、通過する列車の先頭車両に設けられた無線送信器から列車番号を受信する。また、各中継器は、処理部からのポーリングに応答して、アンサーフレームを送信するが、列車番号の受信があったときは、さらに続けて列車番号を含む列車番号フレームを送信する。各フレームには、中継器の識別番号である中継器ＩＤが含まれる。 The transponder device mainly includes a plurality of repeaters installed along a train track, and a processing unit connected to these repeaters via a multidrop dedicated communication line. Each repeater receives a train number from a wireless transmitter provided in the leading vehicle of the passing train. Each repeater transmits an answer frame in response to polling from the processing unit. When a train number is received, the repeater further transmits a train number frame including the train number. Each frame includes a repeater ID that is an identification number of the repeater.

処理部は、装置故障などに備えて冗長構成を採用しており、通常、主系と従系の２系が設けられている。従系処理部は、主系処理部が故障した場合に、これに代わってポーリングを行なう。各処理部は、列車番号の受信の有無に関わらず、中継器から最後に受信した列車番号を、約１００ｍｓの周期でＣＴＣ装置に向けて送信している。この送信に用いられるデータには、列車番号以外に、中継器ＩＤと、アンサーフレームを一定回数受信できなった場合に異常状態を通知するためのステータス情報が含まれている。ステータス情報は、１ビットの情報であって、１ｂのときは正常を示し、０ｂのときは異常を示す。 The processing unit adopts a redundant configuration in preparation for a device failure or the like, and usually has two systems, a main system and a sub system. If the main processing unit fails, the subordinate processing unit performs polling instead. Each processing unit transmits the train number last received from the repeater to the CTC device at a cycle of about 100 ms regardless of whether or not the train number is received. In addition to the train number, the data used for this transmission includes a relay ID and status information for notifying an abnormal condition when an answer frame cannot be received a certain number of times. The status information is 1-bit information. When the status information is 1b, the status information is normal. When the status information is 0b, the status information is abnormal.

上記の専用通信回線は、鉄道線路沿いなどの電波の多い環境に施設されるから、その伝送路はノイズの影響を受けやすく、処理部で列車番号を正常に受信できないときがある。このため、各処理部の送信したステータス情報は両方とも正常を示しているにも関わらず、列車番号は異なる場合があり、このような場合、ＣＴＣ装置と他の中継装置では、例えば、２つの列車番号のうち、従前の番号から変化したほうの列車番号が正しいものと推定して、判断を行なうなどの必要がある。 Since the dedicated communication line is installed in an environment with a lot of radio waves such as along a railway line, the transmission path is easily affected by noise, and the processing unit may not be able to receive the train number normally. For this reason, although the status information transmitted by each processing unit indicates both normal, the train number may be different. In such a case, the CTC device and other relay devices, for example, have two Of the train numbers, it is necessary to make a judgment by estimating that the train number that has changed from the previous number is correct.

しかしながら、ＣＴＣ装置などの上位の装置は、基本的に各処理部から受信したデータを伝送するに過ぎないため、このような複雑な判断処理を行なうには不向きであり、これを実装しても十分なパフォーマンスを得られないことが問題となっていた。
特開２００２−１９３１０４号公報特開平６−２７８６１１号公報However, a higher-level device such as a CTC device basically transmits data received from each processing unit, and is not suitable for performing such complicated determination processing. Insufficient performance was a problem.
JP 2002-193104 A JP-A-6-278611

本発明の課題は、上位の装置が単純な判断処理により正しい列車番号を認識できるトランスポンダ装置及びトランスポンダシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a transponder device and a transponder system in which a host device can recognize a correct train number by a simple determination process.

上述した課題を解決するため、本発明に係るトランスポンダ装置は、主系処理部と従系処理部と複数の中継器とを含む。主系処理部と従系処理部は、通信回線を介して前記複数の中継器と接続されている。前記主系処理部は、前記複数の中継器に対してポーリングフレームを送信する。 In order to solve the above-described problem, a transponder device according to the present invention includes a main processing unit, a sub processing unit, and a plurality of repeaters. The main processing unit and the subordinate processing unit are connected to the plurality of repeaters via a communication line. The main processing unit transmits a polling frame to the plurality of repeaters.

前記複数の中継器は、前記ポーリングフレームに応答してアンサーフレームを送信し、通過する列車から列車番号を受信した時は、前記アンサーフレームに続けて、前記列車番号を含む列車番号フレームを送信する。 The plurality of repeaters transmit an answer frame in response to the polling frame, and when receiving a train number from a passing train, transmit the train number frame including the train number following the answer frame. .

これまで述べた構成は従来技術に見られるが、本発明の特徴部分は次に述べる部分にある。すなわち、前記アンサーフレームは、列車番号フレームが後続するか否かを示す列車番号有無情報を含む。前記主系処理部と前記従系処理部は、前記ポーリングフレームに対応する前記アンサーフレームを受信できない場合、もしくは、受信した前記列車番号有無情報が有りを示しているときに前記列車番号フレームを受信できない場合に、上位の装置に異常状態を示すステータス情報を送信する。 Although the structure described so far can be found in the prior art, the characteristic part of the present invention is in the following part. That is, the answer frame includes train number presence / absence information indicating whether or not a train number frame follows. The master processor and the slave processor receive the train number frame when the answer frame corresponding to the polling frame cannot be received, or when the received train number presence / absence information indicates the presence of the train frame. If it cannot, status information indicating an abnormal state is transmitted to the host device.

従来、主系処理部と従系処理部は、ポーリング時にアンサーフレームのみを監視していたから列車番号フレームを受信できなかったときに異常状態として検知することができなかった。しかし、上述したように、アンサーフレームに列車番号有無情報を含ませることにより、列車番号フレームを受信できなかったときにも異常状態として検知することができる。 Conventionally, since the main processing unit and the subordinate processing unit monitor only the answer frame at the time of polling, they cannot be detected as an abnormal state when the train number frame cannot be received. However, as described above, by including the train number presence / absence information in the answer frame, even when the train number frame cannot be received, it can be detected as an abnormal state.

したがって、ステータス情報の精度が向上するから、上位の装置は、ステータス情報のみに基づいて、主系処理部から受信した列車番号を採用するか否かを判断できる。すなわち、上位の装置は、主系処理部が正常状態を示していれば、主系処理部から受信した列車番号を採用するし、そうでないとき、従系処理部が正常状態を示していれば、従系処理部から受信した列車番号を採用する。よって、上述した構成により、上位の装置は単純な判断処理により正しい列車番号を認識できることになる。 Accordingly, since the accuracy of the status information is improved, the host device can determine whether or not to adopt the train number received from the main processing unit based only on the status information. In other words, if the master processing unit shows a normal state, the host device adopts the train number received from the main processing unit, and if not, if the slave processing unit shows a normal state The train number received from the subordinate processing unit is adopted. Therefore, with the above-described configuration, the host device can recognize the correct train number by a simple determination process.

また、本発明に係るトランスポンダシステムは、上記のトランスポンダ装置と、車上無線送信機とを含む。前記車上無線送信機は、前記列車に搭載され、前記列車番号を前記複数の中継器に送信する。したがって、このトランスポンダシステムも同様の効果を奏する。 A transponder system according to the present invention includes the transponder device described above and an on-vehicle wireless transmitter. The on-board wireless transmitter is mounted on the train and transmits the train number to the plurality of repeaters. Therefore, this transponder system has the same effect.

以上述べたように、本発明によれば、上位の装置が単純な判断処理により正しい列車番号を認識できるトランスポンダ装置及びトランスポンダシステムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a transponder device and a transponder system in which a higher-level device can recognize a correct train number by a simple determination process.

図１は、本発明に係るトランスポンダ装置を含めた列車番号通知システムを示す。トランスポンダ装置１は、主系処理部１１と、従系処理部１２と、複数の中継器１３〜１６とを含む。また、本発明に係るトランスポンダシステムは、トランスポンダ装置１と、車上無線送信機２２とを含む。 FIG. 1 shows a train number notification system including a transponder device according to the present invention. Thetransponder device 1 includes amain processing unit 11, asubordinate processing unit 12, and a plurality ofrepeaters 13 to 16. The transponder system according to the present invention includes atransponder device 1 and an on-vehiclewireless transmitter 22.

複数の中継器１３〜１６は、軌道Ｒに沿って施設され、通過する列車の先頭車両２から列車番号を受信する。列車の先頭車両２は、車上無線送信機２２が備えられており、列車番号設定装置２１により設定された列車番号を無線により送信する。 The plurality ofrepeaters 13 to 16 are installed along the track R and receive the train number from the leading vehicle 2 of the passing train. The leading vehicle 2 of the train is provided with an on-boardwireless transmitter 22 and wirelessly transmits the train number set by the trainnumber setting device 21.

主系処理部１１と従系処理部１２は、通信回線１７を介して複数の中継器１３〜１６と接続されている。この通信回線１７は、メタル伝送の専用線であって、各機器で伝送路を共有するマルチドロップ方式となっている。つまり、主系処理部１１と従系処理部１２と複数の中継器１３〜１６の何れかが送信したフレームは、送信元を含み、主系処理部１１と従系処理部１２と複数の中継器１３〜１６の全てが受信することになる。 Themain processing unit 11 and thesubordinate processing unit 12 are connected to a plurality ofrepeaters 13 to 16 via acommunication line 17. Thecommunication line 17 is a dedicated line for metal transmission, and has a multi-drop method in which each device shares a transmission path. That is, the frame transmitted by themain processing unit 11, thesubordinate processing unit 12, and any of the plurality ofrepeaters 13 to 16 includes the transmission source, and themain processing unit 11, thesubordinate processing unit 12, and the plurality of relays. All of the devices 13-16 will receive.

主系処理部１１は、複数の中継器１３〜１６に対してポーリングフレームＰを送信する。このとき、従系処理部１２もポーリングフレームＰを受信する。主系処理部１１に故障が発生してポーリングフレームＰを送信できなくなったときは、主系処理部１１が、これを自己診断により検知して切替用のリレーを操作することによって、従系処理部１２が、主系処理部１１に代わってポーリングフレームＰを送信する。 Themain processing unit 11 transmits the polling frame P to the plurality ofrepeaters 13 to 16. At this time, thesecondary processing unit 12 also receives the polling frame P. When a failure occurs in themain processing unit 11 and the polling frame P cannot be transmitted, themain processing unit 11 detects this by self-diagnosis and operates the switching relay to thereby detect the subordinate processing. Theunit 12 transmits the polling frame P on behalf of themain processing unit 11.

複数の中継器１３〜１６は、ポーリングフレームＰに応答してアンサーフレームＡＮＳを送信し、通過する列車から列車番号を受信した時は、アンサーフレームＡＮＳに続けて、列車番号を含む列車番号フレームＮＵＭを送信する。ここで、アンサーフレームＡＮＳは、図２のように、送信元の中継器１３〜１６を示す中継器ＩＤと、中継器１３〜１６のステータス情報などを含む。列車番号フレームＮＵＭは、図３のように、列車番号に加えて、中継器ＩＤも含む。 When the plurality ofrepeaters 13 to 16 transmit the answer frame ANS in response to the polling frame P and receive the train number from the passing train, the train number frame NUM including the train number follows the answer frame ANS. Send. Here, as shown in FIG. 2, the answer frame ANS includes a repeater ID indicating therepeaters 13 to 16 as transmission sources, status information of therepeaters 13 to 16, and the like. As shown in FIG. 3, the train number frame NUM includes a repeater ID in addition to the train number.

また、従系処理部１２も伝送の自己診断のためポーリングフレームＰに応答してアンサーフレームＡＮＳを送信する。従系処理部１２と複数の中継器１３〜１６は、送信したアンサーフレームＡＮＳが伝送路上で衝突して消失しないように、一定の送信順序が設定されており、他機器の送信したアンサーフレームＡＮＳを検出して送信タイミングを制御する。主系処理部１１は、アンサーフレームＡＮＳを受信した後、一定時間、他のフレームを受信しなかったときに、次のポーリングを実施する。 Theslave processor 12 also sends an answer frame ANS in response to the polling frame P for transmission self-diagnosis. Thesubordinate processing unit 12 and the plurality ofrepeaters 13 to 16 are set in a certain transmission order so that the transmitted answer frame ANS does not collide and disappear on the transmission path, and the answer frame ANS transmitted from other devices is transmitted. Is detected to control the transmission timing. After receiving the answer frame ANS, themain processing unit 11 performs the next polling when no other frame is received for a certain period of time.

これまで述べた構成は従来技術に見られるが、本発明の特徴部分は次に述べる部分にある。すなわち、中継器１３〜１６のアンサーフレームＡＮＳは、列車番号フレームＮＵＭが後続するか否かを示す列車番号有無情報を含む。主系処理部１１と従系処理部１２は、ポーリングフレームＰに対応するアンサーフレームＡＮＳを受信できない場合、もしくは、受信した列車番号有無情報が有りを示しているときに列車番号フレームＮＵＭを受信できない場合に、上位の装置３に異常状態を示すステータス情報を送信する。 Although the structure described so far can be found in the prior art, the characteristic part of the present invention is in the following part. That is, the answer frames ANS of therepeaters 13 to 16 include train number presence / absence information indicating whether or not the train number frame NUM follows. Themain processing unit 11 and thesubordinate processing unit 12 cannot receive the train number frame NUM when the answer frame ANS corresponding to the polling frame P cannot be received, or when the received train number presence / absence information indicates the presence. In this case, status information indicating an abnormal state is transmitted to the host apparatus 3.

従来、主系処理部１１と従系処理部１２は、ポーリング時にアンサーフレームＡＮＳのみを監視していたから列車番号フレームＮＵＭを受信できなかったときに異常状態として検知することができなかった。しかし、上述したように、アンサーフレームＡＮＳに列車番号有無情報を含ませることにより、列車番号フレームＮＵＭを受信できなかったときにも異常状態として検知することができる。 Conventionally, themain processing unit 11 and thesubordinate processing unit 12 monitor only the answer frame ANS at the time of polling, and thus cannot detect an abnormal state when the train number frame NUM cannot be received. However, as described above, by including the train number presence / absence information in the answer frame ANS, even when the train number frame NUM cannot be received, it can be detected as an abnormal state.

また、上位の装置３は、従来同様、一定周期で主系処理部１１と従系処理部１２に要求フレームＲＥＱを送信しており、主系処理部１１と従系処理部１２は、要求フレームＲＥＱに応答して、中継器１３〜１６ごとにレポートフレームＲＥＰを送信する。レポートフレームＲＥＰは、図４に示すように、中継器ＩＤと、ステータス情報と、列車番号などを含む。なお、上位の装置３は、上述したように、通信ネットワークで接続された中継装置やＣＴＣ装置であって、システム設計に応じた構成が採用される。 Further, the upper apparatus 3 transmits a request frame REQ to themain processing unit 11 and thesubordinate processing unit 12 at a constant cycle, as in the past, and themain processing unit 11 and thesubordinate processing unit 12 In response to the REQ, a report frame REP is transmitted for each of therepeaters 13 to 16. As shown in FIG. 4, the report frame REP includes a repeater ID, status information, a train number, and the like. As described above, the host device 3 is a relay device or a CTC device connected via a communication network, and a configuration according to the system design is adopted.

さらに、本実施形態では、主系処理部１１は、中継器１３〜１６から確実にフレームを受信できるように、再送信要求を行なう。このため、ポーリングフレームＰは、図５のように、複数の中継器１３〜１６を個別に指定してアンサーフレームＡＮＳと列車番号フレームＮＵＭの再送信を要求するための再送信要求情報を含む。再送信要求情報は、要求の有無を示す情報と、中継器ＩＤとを含む。通常のポーリング時、再送信要求情報は、要求「無し」を示している。 Further, in the present embodiment, themain processing unit 11 makes a retransmission request so that the frame can be reliably received from therepeaters 13 to 16. Therefore, the polling frame P includes retransmission request information for requesting retransmission of the answer frame ANS and the train number frame NUM by individually specifying the plurality ofrepeaters 13 to 16 as shown in FIG. The retransmission request information includes information indicating the presence / absence of a request and a repeater ID. During normal polling, the retransmission request information indicates a request “none”.

したがって、主系処理部１１は、アンサーフレームＡＮＳ又は列車番号フレームＮＵＭを受信できないとき、再送信要求情報により再送信を要求するポーリングフレームＰを複数の中継器１３〜１６に送信し、指定した中継器１３〜１６からアンサーフレームＡＮＳ又は列車番号フレームＮＵＭを受信できない場合に、上位の装置３に異常状態を示すステータス情報を送信する。よって、ノイズなどの影響による伝送路エラーが原因で主系処理部１１がフレームを受信できない場合は、再送信要求を行なってフレームを正常に受信することができる。一方、主系処理部１１又は中継器１３〜１６の装置故障が原因で主系処理部１１がフレームを受信できない場合は、再送信要求を行なってもフレームを正常に受信することができないから、これを異常状態として検知することができる。すなわち、主系処理部１１は、装置故障を、伝送路エラーと明確に区別して、異常状態を判別することができる。 Therefore, when themain processing unit 11 cannot receive the answer frame ANS or the train number frame NUM, themain processing unit 11 transmits the polling frame P for requesting retransmission by the retransmission request information to the plurality ofrepeaters 13 to 16 and designates the specified relay. When the answer frame ANS or the train number frame NUM cannot be received from thedevices 13 to 16, status information indicating an abnormal state is transmitted to the host device 3. Therefore, when themain processing unit 11 cannot receive a frame due to a transmission path error due to the influence of noise or the like, the frame can be normally received by making a retransmission request. On the other hand, if themain processing unit 11 cannot receive a frame due to a failure of themain processing unit 11 or therepeaters 13 to 16, the frame cannot be normally received even if a retransmission request is made. This can be detected as an abnormal state. That is, themain processing unit 11 can clearly distinguish an apparatus failure from a transmission path error and determine an abnormal state.

次に、図６にポーリング時の主系処理部１１の動作フローを示して説明する。主系処理部１１は、ポーリングフレームＰ（再送信要求「無し」）を送信し（Ｓｔ１）、中継器ごとにアンサーフレームＡＮＳと列車番号フレームの受信を確認する（Ｓｔ２〜Ｓｔ４）。アンサーフレームＡＮＳと、列車番号フレームＮＵＭ（列車番号有無情報が「有り」のときのみ）が正常に受信できているとき、ステータス情報を「正常」とする（Ｓｔ１１）。 Next, an operation flow of themain processing unit 11 at the time of polling is shown and described in FIG. Themain processing unit 11 transmits a polling frame P (retransmission request “none”) (St1), and confirms reception of the answer frame ANS and the train number frame for each repeater (St2 to St4). When the answer frame ANS and the train number frame NUM (only when the train number presence / absence information is “present”) are normally received, the status information is set to “normal” (St11).

一方、アンサーフレームＡＮＳ又は列車番号フレームＮＵＭが正常に受信できていないとき、主系処理部１１は、受信できなかった中継器１３〜１６を指定してポーリングフレームＰ（再送信要求「有り」）を送信する（Ｓｔ５）。そして、中継器１３〜１６ごとにアンサーフレームＡＮＳと列車番号フレームＮＵＭの受信を確認する（Ｓｔ６〜Ｓｔ８）。ポーリングフレームＰ（再送信要求「有り」）を３回送信しても正常にフレームが受信できなかったときは、ステータス情報を「異常」とする（Ｓｔ９，Ｓｔ１０）。一方、再送信要求によって正常にフレームを受信できたときは、ステータス情報を「正常」とする（Ｓｔ１１）。なお、「異常」とするまでの再送信要求の回数は、本実施形態のように３回に限られず、伝送路のエラーレートなどに応じて適宜決定すればよい。 On the other hand, when the answer frame ANS or the train number frame NUM has not been normally received, themain processing unit 11 designates therepeaters 13 to 16 that have not been received, and the polling frame P (retransmission request “present”). Is transmitted (St5). Then, reception of the answer frame ANS and the train number frame NUM is confirmed for each of therepeaters 13 to 16 (St6 to St8). If the frame is not successfully received even after the polling frame P (retransmission request “present”) is transmitted three times, the status information is set to “abnormal” (St9, St10). On the other hand, when the frame can be normally received by the retransmission request, the status information is set to “normal” (St11). The number of retransmission requests until “abnormal” is determined is not limited to three as in the present embodiment, and may be determined as appropriate according to the error rate of the transmission path.

また、従系処理部１２の動作については、図６に示したフレームの受信確認（Ｓｔ２〜４）のみを行い、正常に受信できているとき、ステータス情報を「正常」とし、そうでないときは、ステータス情報を「異常」とする。このとき、「異常」とするまでの未受信の回数は、設計に応じて適宜決定すればよい。 As for the operation of thesubordinate processing unit 12, only the frame reception confirmation (St2 to 4) shown in FIG. 6 is performed, and when it is normally received, the status information is set to “normal”. The status information is “abnormal”. At this time, the number of unreceived times until “abnormal” is determined may be appropriately determined according to the design.

また、図７にポーリング動作の具体例を示して説明する。主系処理部１１は、ポーリングフレームＰ（再送信要求「無し」）を送信する。中継器１３〜１６と従系処理部１２は、ポーリングフレームＰを受信後、個別の遅延時間Ｔ１〜Ｔ５の経過後にアンサーフレームＡＮＳ１〜５を主系処理部１１に送信する。このとき、中継器ａ１３と中継器ｂ１４は、列車番号を受信しており、アンサーフレームＡＮＳ１，２の列車番号有無情報に「有り」を示すとともに、アンサーフレームＡＮＳ１，２を送信して所定時間経過後に列車番号フレームＮＵＭ１，２を送信する。そして、列車番号フレームＮＵＭ２は、伝送路エラーによって消失、あるいはデータが破壊され、主系処理部１１で正常に受信されないものとする。 FIG. 7 illustrates a specific example of the polling operation. Themain processing unit 11 transmits a polling frame P (retransmission request “none”). Therepeaters 13 to 16 and thesecondary processing unit 12 transmit the answer frames ANS1 to ANS5 to themain processing unit 11 after the individual delay times T1 to T5 have elapsed after receiving the polling frame P. At this time, the repeater a13 and the repeater b14 have received the train number, indicate “present” in the train number presence / absence information of the answer frames ANS1 and 2, and transmit the answer frames ANS1 and 2 for a predetermined time. Later, train number frames NUM1, 2 are transmitted. Then, it is assumed that the train number frame NUM2 is lost due to a transmission path error or data is destroyed and is not normally received by themain processing unit 11.

主系処理部１１は、アンサーフレームＡＮＳ２の列車番号有無情報が「有り」を示しているのに、列車番号フレームＮＵＭ２が所定時間内に未受信であることを検知する。そして、主系処理部１１は、最後のアンサーフレームＡＮＳ５を受信して一定時間Ｔｃ経過後、中継器ｂ１４への再送信要求を伴うポーリングフレームＰ（再送信要求「有り」）を送信する。これにより、中継器ｂ１４は、受信からＴ２時間後、アンサーフレームＡＮＳ２と列車番号フレームＮＵＭ２を送信する。主系処理部１１は、これらを受信すると中継器ｂ１４のステータス情報を「正常」とする。一方、再送信要求を伴うポーリングフレームＰを３回送信しても、受信できないときは、中継器ｂ１４のステータス情報を「異常」とする。 Themain processing unit 11 detects that the train number frame NUM2 has not been received within a predetermined time even though the train number presence / absence information of the answer frame ANS2 indicates “present”. Themain processing unit 11 receives the last answer frame ANS5 and transmits a polling frame P (retransmission request “present”) accompanied by a retransmission request to the repeater b14 after a predetermined time Tc has elapsed. Thereby, the repeater b14 transmits the answer frame ANS2 and the train number frame NUM2 after T2 hours from the reception. When receiving these, themain processing unit 11 sets the status information of the relay b14 to “normal”. On the other hand, if the polling frame P accompanying the retransmission request is not received even after being transmitted three times, the status information of the relay b14 is set to “abnormal”.

これまで述べてきたように、本発明に係るトランスポンダ装置に依れば、ステータス情報の精度が向上するから、上位の装置３は、ステータス情報のみに基づいて、主系処理部１１から受信した列車番号を採用するか否かを判断できる。すなわち、図８に示す判断処理フローのように、上位の装置３は、主系処理部１１が正常状態を示していれば、主系処理部１１から受信した列車番号を採用するし（Ｓｔ１１〜Ｓｔ１３）、そうでないとき、従系処理部１２が正常状態を示していれば、従系処理部１２から受信した列車番号を採用する（Ｓｔ１１，Ｓｔ１２，Ｓｔ１４，Ｓｔ１５）。よって、上述した構成により、上位の装置３は単純な判断処理により正しい列車番号を認識できることになる。 As described so far, according to the transponder device according to the present invention, the accuracy of the status information is improved, so that the host device 3 receives the train received from themain processor 11 based only on the status information. It can be determined whether or not the number is adopted. That is, as in the determination processing flow shown in FIG. 8, the host apparatus 3 adopts the train number received from themain processing unit 11 if themain processing unit 11 indicates a normal state (St11 to St11). St13) Otherwise, if theslave processor 12 indicates a normal state, the train number received from theslave processor 12 is adopted (St11, St12, St14, St15). Therefore, with the above-described configuration, the host device 3 can recognize the correct train number by a simple determination process.

しかも、本発明に係るトランスポンダ装置は、ポーリングフレームＰとアンサーフレームＡＮＳの構成の一部を従来と比べて少し変更したに過ぎないから、処理部１１，１２と中継器１３〜１６の機能を従来から大幅に変更することなく、短期間の開発で低コストに実現できるというメリットもある。また、上位の装置３についても、レポートフレームの構成が従来と同一であるから、図８に示す判断処理を除き、従来からの大きな機能変更は必要ない。したがって、本発明の課題の重要性に鑑みると、本発明に係るトランスポンダ装置は、従来技術の若干の改良により大きな効果を奏するものと言える。よって、本発明に係るトランスポンダシステムも同様の効果を奏する。 In addition, since the transponder device according to the present invention is only slightly changed from the conventional configuration of the polling frame P and the answer frame ANS, the functions of theprocessing units 11 and 12 and therepeaters 13 to 16 have been changed. There is also the merit that it can be realized at low cost by short-term development without drastically changing. In addition, since the report apparatus has the same configuration as that of the conventional report apparatus 3 as well, no major function change is required except for the determination process shown in FIG. Therefore, in view of the importance of the problem of the present invention, it can be said that the transponder device according to the present invention has a great effect by a slight improvement of the prior art. Therefore, the transponder system according to the present invention has the same effect.

また、本実施形態において、システムの応答性の観点から、上位の装置３からの要求フレームＲＥＱの送信と、主系処理部１１のポーリング実行を同期させるのもよい。これについて、図９にレポートフレームＲＥＰの送信処理フローを示して説明する。 In this embodiment, from the viewpoint of system responsiveness, the transmission of the request frame REQ from the host device 3 and the polling execution of themain processing unit 11 may be synchronized. This will be described with reference to a report frame REP transmission processing flow in FIG.

上位の装置３は、周期Ｌで主系処理部１１と従系処理部１２に同時に要求フレームＲＥＱを送信する。主系処理部１１は、要求フレームＲＥＱを受信してＴｘ時間経過後、ポーリングフレームＰ（再送信要求「無し」）を送信する。さらに、主系処理部１１は、次の要求フレームＲＥＱを受信するまでに、必要に応じて再送信要求を行い、ステータス情報の「正常」又は「異常」を判別してレポートフレームＲＥＰ１を上位の装置３に送信する。また、従系処理部１２も同様にレポートフレームＲＥＰ２を送信する。 The host device 3 transmits a request frame REQ simultaneously to themain processor 11 and thesub processor 12 in the cycle L. Themain processing unit 11 receives the request frame REQ and transmits a polling frame P (retransmission request “none”) after a lapse of Tx time. Further, before receiving the next request frame REQ, themain processing unit 11 makes a retransmission request as necessary, determines whether the status information is “normal” or “abnormal”, and sets the report frame REP1 as a higher-level Transmit to device 3. Similarly, thesubordinate processing unit 12 also transmits the report frame REP2.

このようにタイミング設計することによって、主系処理部１１と従系処理部１２は、一連のポーリング処理による正常／異常の判別処理ごとに、レポートフレームＲＥＰを送信することができる。従来、要求フレームＲＥＱの送信と主系処理部１１のポーリング実行は非同期であったので、主系処理部１１は、上記の正常／異常の判別処理が完了する前にレポートフレームＲＥＰを送信することもあった。このとき、レポートフレームＲＥＰには、上述したように、最後に受信した列車番号が「正常」として含まれるため、上位の装置３は、前回受信した列車番号と同じ列車番号である場合、無駄な情報を受信することになる。すなわち、上位の装置３は、情報が変化したときのみ制御を行う、いわゆるイベントドリブンで動作するから、同じ情報を含むレポートフレームＲＥＰを受信しても何も動作しないためである。したがって、図９のような同期動作とすることによって、上位の装置３は、情報が変化した可能性があるときに限ってレポートフレームＲＥＰを受信するから、列車番号通知システムの応答性を向上させることができる。 By designing the timing in this way, themain processing unit 11 and thesubordinate processing unit 12 can transmit a report frame REP for each normal / abnormal discrimination process by a series of polling processes. Conventionally, since the transmission of the request frame REQ and the polling execution of themain processing unit 11 are asynchronous, themain processing unit 11 transmits the report frame REP before the normal / abnormal determination process is completed. There was also. At this time, since the last received train number is included in the report frame REP as “normal” as described above, the upper apparatus 3 is useless if the train number is the same as the previously received train number. You will receive information. That is, the host device 3 operates in a so-called event-driven manner that performs control only when information changes, and therefore does not operate even if it receives a report frame REP including the same information. Therefore, by adopting the synchronous operation as shown in FIG. 9, the host apparatus 3 receives the report frame REP only when there is a possibility that the information has changed, thereby improving the responsiveness of the train number notification system. be able to.

以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。 Although the contents of the present invention have been specifically described above with reference to the preferred embodiments, it is obvious that those skilled in the art can take various modifications based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is.

本発明に係るトランスポンダ装置を含めた列車番号通知システムを示す。1 shows a train number notification system including a transponder device according to the present invention.アンサーフレームＡＮＳの構成を示す。The structure of an answer frame ANS is shown.列車番号フレームＮＵＭの構成を示す。The structure of the train number frame NUM is shown.レポートフレームＲＥＰの構成を示す。The structure of the report frame REP is shown.ポーリングフレームＰの構成を示す。The structure of the polling frame P is shown.ポーリング時の主系処理部の動作フローを示す。The operation flow of the main processing unit at the time of polling is shown.ポーリング動作の具体例を示す。A specific example of the polling operation will be shown.上位の装置の判断処理フローを示す。The determination processing flow of a high-order apparatus is shown.レポートフレームＲＥＰの送信処理フローを示す。The transmission processing flow of the report frame REP is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１トランスポンダ装置
１１主系処理部
１２従系処理部
１３〜１６中継器
１７通信回線
３上位の装置
DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Transponder apparatus 11Main processing part 12 Subordinate processing part 13-16Repeater 17 Communication line 3 Host apparatus

Claims

Translated fromJapanese

主系処理部と、従系処理部と、複数の中継器とを含む鉄道用のトランスポンダ装置であって、
主系処理部と従系処理部は、通信回線を介して前記複数の中継器と接続され、
前記主系処理部は、前記複数の中継器に対してポーリングフレームを送信し、
前記複数の中継器は、
前記ポーリングフレームに応答してアンサーフレームを送信し、
通過する列車から列車番号を受信した時は、前記アンサーフレームに続けて、前記列車番号を含む列車番号フレームを送信し、
前記アンサーフレームは、列車番号フレームが後続するか否かを示す列車番号有無情報を含み、
前記主系処理部と前記従系処理部は、前記ポーリングフレームに対応する前記アンサーフレームを受信できない場合、もしくは、受信した前記列車番号有無情報が有りを示しているときに前記列車番号フレームを受信できない場合に、上位の装置に異常状態を示すステータス情報を送信する、
トランスポンダ装置。A transponder device for a railway including a main processing unit, a subordinate processing unit, and a plurality of repeaters,
The main processing unit and the subordinate processing unit are connected to the plurality of repeaters via a communication line,
The main processing unit transmits a polling frame to the plurality of repeaters,
The plurality of repeaters are:
Sending an answer frame in response to the polling frame;
When the train number is received from the passing train, the train number frame including the train number is transmitted following the answer frame,
The answer frame includes train number presence / absence information indicating whether a train number frame follows,
The master processor and the slave processor receive the train number frame when the answer frame corresponding to the polling frame cannot be received, or when the received train number presence / absence information indicates the presence of the train frame. If it is not possible, send status information indicating an abnormal condition to the host device.
Transponder device.

請求項１記載のトランスポンダ装置であって、
前記ポーリングフレームは、前記複数の中継器を個別に指定して前記アンサーフレームと前記列車番号フレームの再送信を要求するための再送信要求情報を含み、
前記主系処理部は、
前記アンサーフレーム又は前記列車番号フレームを受信できないとき、前記再送信要求情報により再送信を要求する前記ポーリングフレームを前記複数の中継器に送信し、指定した前記中継器から前記アンサーフレーム又は前記列車番号フレームを受信できない場合に、上位の装置に異常状態を示すステータス情報を送信する、
トランスポンダ装置。The transponder device according to claim 1,
The polling frame includes retransmission request information for individually specifying the plurality of repeaters and requesting retransmission of the answer frame and the train number frame,
The main processor is
When the answer frame or the train number frame cannot be received, the polling frame requesting retransmission by the retransmission request information is transmitted to the plurality of repeaters, and the answer frame or the train number is designated from the designated repeater. If the frame cannot be received, send status information indicating an abnormal condition to the host device.
Transponder device.

請求項１又は２記載のトランスポンダ装置と、車上無線送信機とを含む鉄道用のトランスポンダシステムであって、
前記車上無線送信機は、前記列車に搭載され、前記列車番号を前記複数の中継器に送信する、
トランスポンダシステム。A transponder system for railways comprising the transponder device according to claim 1 and an on-vehicle radio transmitter,
The on-board wireless transmitter is mounted on the train and transmits the train number to the plurality of repeaters.
Transponder system.