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JP2009300944A - Heating unit and image forming apparatus - Google Patents

Heating unit and image forming apparatus
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JP2009300944A
JP2009300944AJP2008158109AJP2008158109AJP2009300944AJP 2009300944 AJP2009300944 AJP 2009300944AJP 2008158109 AJP2008158109 AJP 2008158109AJP 2008158109 AJP2008158109 AJP 2008158109AJP 2009300944 AJP2009300944 AJP 2009300944A
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circuit
control circuit
voltage
electromechanical
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JP2008158109A
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Shotaro Yoshimura
祥太朗 吉村
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Abstract

Translated fromJapanese

【課題】主回路を構成する電磁リレー等の電気機械式リレーが、通電中に切断されることがない加熱装置およびこの加熱装置を用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】電力供給により発熱する発熱体と、発熱体への電力供給をON/OFF制御する電力制御回路と、電源から電力制御手段への回路をON/OFFする電気機械的スイッチ202と、電気機械的スイッチを制御するスイッチ制御回路と、電力制御回路を制御する制御手段と、電気機械的スイッチを駆動する電圧をモニタする電圧モニタ回路206と、電圧モニタ回路でモニタした電圧値が所定値以下になった場合に、電力制御手段によるON/OFF制御を、制御手段による指示にかかわらず、強制的に停止させOFF状態とする回路と、を備えた加熱装置。
【選択図】図1
A heating device in which an electromechanical relay such as an electromagnetic relay constituting a main circuit is not disconnected during energization and an image forming apparatus using the heating device are provided.
A heating element that generates heat by power supply, a power control circuit that controls ON / OFF of power supply to the heating element, an electromechanical switch 202 that turns ON / OFF a circuit from a power supply to the power control means, A switch control circuit for controlling the electromechanical switch, a control means for controlling the power control circuit, a voltage monitor circuit 206 for monitoring a voltage for driving the electromechanical switch, and a voltage value monitored by the voltage monitor circuit is a predetermined value. A heating device comprising: a circuit for forcibly stopping ON / OFF control by the power control means and setting it to an OFF state regardless of an instruction from the control means in the following cases.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、加熱装置、および加熱装置を備える複写機やファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、加熱装置を動作させる際の電気機械的スイッチ、例えば電磁リレーの制御に関するものである。  The present invention relates to a heating device and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, or a printer including the heating device, and more particularly to control of an electromechanical switch, for example, an electromagnetic relay, when operating the heating device.

複写機やファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置における加熱装置は、転写材上に転写された未定着トナー画像を、加熱ローラ等で転写材上に熱定着させるためのものである。そして、加熱ローラ等を加熱する発熱体近傍に設けたサーミスタ等の温度検知素子によって、加熱ローラ等が熱定着に必要な温度となるように発熱体の温度を制御している。
発熱体、すなわちヒータは通常、電気機械的スイッチ、および、電力制御素子を介して商用電源に接続される。ヒータの温度制御を行う場合は、まず電気機械的スイッチがオンされた上で、電力制御素子を用いてヒータが目標温度となるようにヒータへ投入する電力を制御している。
A heating device in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer is for heat-fixing an unfixed toner image transferred onto a transfer material onto the transfer material with a heating roller or the like. The temperature of the heating element is controlled by a temperature detection element such as a thermistor provided in the vicinity of the heating element for heating the heating roller or the like so that the heating roller or the like has a temperature necessary for heat fixing.
The heating element, that is, the heater, is usually connected to a commercial power source via an electromechanical switch and a power control element. In the case of controlling the temperature of the heater, the electromechanical switch is first turned on, and the electric power supplied to the heater is controlled using the power control element so that the heater reaches the target temperature.

ここで、電気機械的スイッチとは、ヒータを確実に停止させ、なおかつ商用電源からヒータを物理的に絶縁するためのもので、電磁リレー等が広く用いられている。
また、電力制御素子は、ヒータへ投入する電力を位相制御や波数制御によって細かく制御可能な素子であり、通常、双方向3端子サイリスタやソリッドステートリレー等の半導体素子が広く用いられている。
Here, the electromechanical switch is used to reliably stop the heater and physically insulate the heater from a commercial power source, and electromagnetic relays are widely used.
The power control element is an element capable of finely controlling the electric power supplied to the heater by phase control or wave number control, and usually a semiconductor element such as a bidirectional three-terminal thyristor or a solid state relay is widely used.

通常、画像形成装置では、ヒータへ電力を供給する経路と、画像形成装置を制御するコントローラ等へ電力を供給する低圧電源への経路とは内部で分岐しており、低圧電源をオンオフするために別のスイッチング手段が設けられている。電磁リレー等は低圧電源とは別の経路上にある。
また、この電磁リレー等は、コントローラ等によるオンオフも可能な構成となっている。そして、ヒータ制御に異常を検出した場合、例えばヒータ温度が所定温度を超えてしまった場合等は、コントローラが異常と判断し、双方向3端子サイリスタ等を停止させるとともに、電磁リレー等をオフすることによってヒータへの電力供給を遮断する。構成によっては、コントローラを介さずに、コンパレータ等の比較器がサーミスタ等の温度検出素子の状態をモニタしており、異常と判断した場合に直接双方向3端子サイリスタ等や電磁リレー等を遮断するものもある。
また、ユーザーが画像形成装置内のジャム紙等の除去や消耗品交換等のために、内部アクセスのためのドアを開けた時のユーザーの安全性を確保するため、強制的に双方向3端子サイリスタ等や、電磁リレー等をオフする様構成する場合もある。
In general, in an image forming apparatus, a path for supplying power to a heater and a path to a low voltage power source for supplying power to a controller or the like for controlling the image forming apparatus are branched internally to turn on and off the low voltage power source. Another switching means is provided. An electromagnetic relay or the like is on a different path from the low-voltage power source.
The electromagnetic relay or the like can be turned on / off by a controller or the like. When an abnormality is detected in the heater control, for example, when the heater temperature exceeds a predetermined temperature, the controller determines that an abnormality has occurred, and stops the bidirectional three-terminal thyristor and the like, and turns off the electromagnetic relay and the like. This cuts off the power supply to the heater. Depending on the configuration, a comparator such as a comparator monitors the state of a temperature detection element such as a thermistor without using a controller, and when it is determined to be abnormal, it directly shuts off a bidirectional three-terminal thyristor or electromagnetic relay. There are also things.
In addition, to ensure the safety of the user when the user opens the door for internal access to remove jammed paper and replace consumables in the image forming apparatus, the bi-directional 3 terminal is forcibly In some cases, a thyristor, an electromagnetic relay, or the like is turned off.

また、関連する従来技術を示す文献としては、下記特許文献1ないし3がある。特許文献1は、リレー接点の溶着を検出する例を示すものである。特許文献2は、スッチング素子がオフした後にリレーがオフするように、タイムディレー手段を設ける例を示すものであり、特許文献3は、カバー開放の際の、リレー接点の焼きつき防止の例を示すものである。
特開2002−296955号公報特開平7−319341号公報特開平10−63133号公報
Further, as documents showing related prior art, there are the following Patent Documents 1 to 3. Patent Document 1 shows an example in which welding of a relay contact is detected. Patent Document 2 shows an example in which time delay means is provided so that the relay is turned off after the switching element is turned off. Patent Document 3 shows an example of prevention of burn-in of the relay contact when the cover is opened. It is shown.
JP 2002-296955 A JP 7-319341 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-63133

しかしながら、前述の従来例では、画像形成装置本体の電源オンオフ時やドア開閉時、異常時などに、ヒータの温度制御中、双方向3端子サイリスタ等の電力制御素子をオフする前に先に電磁リレー等が遮断されてしまうことがあった。すなわち、ヒータへの通電中に電磁リレー接点が開いてしまうといったことがあった。  However, in the above-described conventional example, before the power control element such as the bidirectional three-terminal thyristor is turned off during the heater temperature control, such as when the image forming apparatus main body is turned on / off, when the door is opened / closed, or when an abnormality occurs, Sometimes relays were cut off. That is, the electromagnetic relay contact may be opened during energization of the heater.

画像形成装置が電源オフされる場合、まずコントローラに電力供給している低圧電源の動作が停止する。低圧電源は、電磁リレー等の駆動電源も供給しており、こちらの電圧も低下してくる。すると、電磁リレー等の電圧がより先に低下してしまい、コントローラが電力制御素子等を駆動中に電磁リレー等の接点が先に切れてしまう場合がある。  When the image forming apparatus is powered off, the operation of the low-voltage power supply that supplies power to the controller is stopped first. The low-voltage power supply also supplies driving power such as an electromagnetic relay, and this voltage also decreases. As a result, the voltage of the electromagnetic relay or the like drops earlier, and the contact of the electromagnetic relay or the like may be cut first while the controller drives the power control element or the like.

ユーザーによる画像形成装置の内部へのアクセス、すなわちジャム紙の除去や消耗品交換のためにドアを開けた場合、ユーザーの安全を確保するために、電磁リレー等への電力供給を遮断するとともに、コントローラへドアが開かれたことが通知される。コントローラは直ちに電力制御素子等の停止を行うが、コントローラの制御が遅れ、先に電磁リレー等の駆動電圧が低下し、電力制御素子等が停止するより前に、電磁リレー等の接点が先に切れてしまう場合があった。  When the user opens the door to access the inside of the image forming device, that is, to remove jammed paper or replace consumables, in order to ensure the safety of the user, the power supply to the electromagnetic relay etc. is cut off. The controller is notified that the door has been opened. The controller immediately stops the power control element, etc., but the control of the controller is delayed, the drive voltage of the electromagnetic relay etc. decreases first, and before the power control element etc. stops, the contact of the electromagnetic relay etc. There was a case where it was cut.

異常時、例えば、ヒータ近傍に配置されているサーミスタ等の温度検出素子が、ヒータの異常加熱を検知した場合、直ちにコントローラへ異常の発生が報知されるとともに、電力制御素子等の停止および電磁リレー等のオフが行われる。しかしながらこの場合も、電磁リレー等の駆動電圧が先に低下してしまい、電磁リレー等の接点が先に切れてしまう場合があった。  When an abnormality occurs, for example, when a temperature detection element such as a thermistor disposed in the vicinity of the heater detects abnormal heating of the heater, the controller immediately notifies the occurrence of the abnormality, stops the power control element, etc., and electromagnetic relays Etc. are performed. However, even in this case, the drive voltage of the electromagnetic relay or the like is lowered first, and the contact of the electromagnetic relay or the like may be cut first.

そのような場合、電磁リレー接点にヒータ駆動のための電流が流れている際に無理矢理接点を引き離すという行為が成され、スパークが発生して接点部分にストレスを与えてしまう場合があった。また、この時に発生するスパークにより、大きな電磁界ノイズが発生し、その電磁界ノイズにより、コントローラを含む回路を誤動作させてしまう場合があった。また、外部に接続されるシステム、例えばパーソナルコンピュータ等の誤動作を引き起こしてしまう場合があった。  In such a case, when the current for driving the heater flows through the electromagnetic relay contact, the act of forcibly separating the contact is performed, and a spark is generated, which may cause stress on the contact portion. In addition, a large electromagnetic field noise is generated by the spark generated at this time, and the circuit including the controller may malfunction due to the electromagnetic field noise. In addition, a malfunction may occur in a system connected to the outside, for example, a personal computer.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、主回路を構成する電磁リレー等の電気機械式リレーが、通電中に切断されることがない加熱装置およびこの加熱装置を用いた画像形成装置を提供することを課題とするものである。  The present invention has been made under such circumstances, and a heating device in which an electromechanical relay such as an electromagnetic relay constituting a main circuit is not disconnected during energization and the heating device are used. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

前記課題を解決するため、本発明では、加熱装置を次の(1)ないし(3)のとおりに構成し、画像形成装置を次の(4)のとおりに構成する。  In order to solve the above problems, in the present invention, the heating device is configured as described in the following (1) to (3), and the image forming device is configured as described in the following (4).

(1)電力供給により発熱する発熱体と、
前記発熱体への電力供給をON/OFF制御する電力制御回路と、
電源から前記電力制御手段への回路をON/OFFする電気機械的スイッチと、
前記電気機械的スイッチを制御するスイッチ制御回路と、
前記電力制御回路を制御する制御手段と、
前記電気機械的スイッチを駆動する電圧をモニタする電圧モニタ回路と、
前記電圧モニタ回路でモニタした電圧値が所定値以下になった場合に、前記電力制御手段によるON/OFF制御を、前記制御手段による指示にかかわらず、強制的に停止させOFF状態とする回路と、
を備えた加熱装置。
(1) a heating element that generates heat by power supply;
A power control circuit for performing ON / OFF control of power supply to the heating element;
An electromechanical switch for turning on / off a circuit from a power source to the power control means;
A switch control circuit for controlling the electromechanical switch;
Control means for controlling the power control circuit;
A voltage monitor circuit for monitoring a voltage for driving the electromechanical switch;
A circuit for forcibly stopping ON / OFF control by the power control means to be in an OFF state regardless of an instruction from the control means when a voltage value monitored by the voltage monitor circuit is a predetermined value or less; ,
Heating device with.

(2)電力供給により発熱する発熱体と、
前記発熱体への電力供給をON/OFF制御する電力制御回路と、
電源から前記電力制御手段への回路をON/OFFする電気機械的スイッチと、
前記電気機械的スイッチに接続されたコンデンサと、
前記電気機械的スイッチの一端に、第1の整流素子を介して接続され、前記電気機械的スイッチを制御する第1のスイッチ回路と、
前記電気機械的スイッチの他端に、第2の整流素子を介して接続され、前記電気機械的スイッチを制御する第2のスイッチ回路と、
前記電力制御回路を制御する制御手段と、
前記第1の整流素子と前記第1のスイッチ制御回路の共通接続点と、前記第2の整流素子と前記第2のスイッチ回路の共通接続点との間の電圧により、前記電気機械的スイッチを駆動する電圧をモニタするモニタ回路と、
前記電圧モニタ回路でモニタした電圧値が所定値以下になった場合に、前記電力制御手段によるON/OFF制御を、前記制御手段による指示にかかわらず、強制的に停止させOFF状態とする回路と、
を備えた加熱装置。
(2) a heating element that generates heat by supplying power;
A power control circuit for performing ON / OFF control of power supply to the heating element;
An electromechanical switch for turning on / off a circuit from a power source to the power control means;
A capacitor connected to the electromechanical switch;
A first switch circuit connected to one end of the electromechanical switch via a first rectifying element and controlling the electromechanical switch;
A second switch circuit connected to the other end of the electromechanical switch via a second rectifying element and controlling the electromechanical switch;
Control means for controlling the power control circuit;
The electromechanical switch is controlled by a voltage between a common connection point of the first rectifier element and the first switch control circuit and a common connection point of the second rectifier element and the second switch circuit. A monitor circuit for monitoring the driving voltage;
A circuit for forcibly stopping ON / OFF control by the power control means to be in an OFF state regardless of an instruction from the control means when a voltage value monitored by the voltage monitor circuit is a predetermined value or less; ,
Heating device with.

(3)電力供給により発熱する発熱体と、
前記発熱体への電力供給をON/OFF制御する電力制御回路と、
電源から前記電力制御手段への回路をON/OFFする少なくとも第1および第2の電気機械的スイッチを有する複数の電気機械的スイッチと、
前記第1の電気機械的スイッチを制御する第3のスイッチ制御回路と、
前記第2の電気機械的スイッチを制御する第4のスイッチ制御回路と、
前記電力制御回路を制御する制御手段と、
前記複数の電気機械的スイッチの通電を検知する通電検知回路と、
を備え、
前記第4のスイッチ制御回路が前記第2の電気機械的スイッチをONする際は、常に前記第3のスイッチ制御回路によって前記第1の電気機械的スイッチがONされており、
かつ前記第2の電気機械的スイッチが前記第4のスイッチ制御回路によってOFFされる際は、前記第1の電気機械的スイッチが前記第3のスイッチ制御回路によってONされており、
前記第3のスイッチ制御回路は、前記第2の電気機械的スイッチの駆動信号と前記電流検知回路からの信号をモニタしており、前記第2の電気機械的スイッチの駆動信号がOFFされているにもかかわらず、前記通電検知回路が通電を検知した場合にのみ、前記第3のスイッチ制御回路が前記第1の電気機械的スイッチを強制的にOFFする加熱装置。
(3) a heating element that generates heat by supplying power;
A power control circuit for performing ON / OFF control of power supply to the heating element;
A plurality of electromechanical switches having at least first and second electromechanical switches for turning on and off a circuit from a power source to the power control means;
A third switch control circuit for controlling the first electromechanical switch;
A fourth switch control circuit for controlling the second electromechanical switch;
Control means for controlling the power control circuit;
An energization detection circuit for detecting energization of the plurality of electromechanical switches;
With
When the fourth switch control circuit turns on the second electromechanical switch, the first electromechanical switch is always turned on by the third switch control circuit,
And when the second electromechanical switch is turned off by the fourth switch control circuit, the first electromechanical switch is turned on by the third switch control circuit,
The third switch control circuit monitors the drive signal of the second electromechanical switch and the signal from the current detection circuit, and the drive signal of the second electromechanical switch is turned off. Nevertheless, the heating device in which the third switch control circuit forcibly turns off the first electromechanical switch only when the energization detection circuit detects energization.

(4)前記(1)ないし(3)のいずれかに記載の加熱装置を、定着器の加熱装置に用いた画像形成装置。  (4) An image forming apparatus using the heating device according to any one of (1) to (3) as a heating device for a fixing device.

本発明によれば、いかなる状況においても、電気機械的スイッチは、通電中に切断されることがないので、電気機械的スイッチ接点に損傷を与えることなく、より信頼性の高い、安定した動作を行うことができる。  According to the present invention, in any situation, the electromechanical switch is not disconnected during energization, so that it can operate more reliably and stably without damaging the electromechanical switch contact. It can be carried out.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、画像形成装置の実施例により詳しく説明する。  Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to an embodiment of an image forming apparatus.

図2は、実施例1である“画像形成装置”の概略構成図である。本実施例はレ−ザービームプリンタの例である。  FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an “image forming apparatus” according to the first embodiment. This embodiment is an example of a laser beam printer.

画像形成装置本体101(以下、本体101という)は、記録紙Sを収納する給紙カセット102を有し、給紙カセット102内に記録紙Sがあるかどうかを検知するカセット有無センサ103が設けられている。また、給紙カセット102内の記録紙Sのサイズを検知するカセットサイズセンサ104(復数個のマイクロスイッチで構成される)、給紙カセット102から記録紙Sを繰り出す給紙ローラ105aおよび搬送ローラ対105b、105c、105d等が設けられている。そして、給紙ローラ105a、搬送ローラ対105b、105c、105dの下流には記録紙Sを同期搬送するレジストローラ対106が設けられている。  The image forming apparatus main body 101 (hereinafter referred to as the main body 101) has apaper feed cassette 102 for storing the recording paper S, and a cassette presence /absence sensor 103 for detecting whether or not the recording paper S is in thepaper feed cassette 102 is provided. It has been. In addition, a cassette size sensor 104 (consisting of multiple micro switches) that detects the size of the recording paper S in thepaper feeding cassette 102, a paper feeding roller 105a that feeds the recording paper S from thepaper feeding cassette 102, and a transport roller Pairs 105b, 105c, 105d and the like are provided. A registration roller pair 106 that synchronously conveys the recording paper S is provided downstream of the paper feed roller 105a and the conveyance roller pairs 105b, 105c, and 105d.

また、レジストローラ対106の下流には、記録紙Sの先端と後端を検知し、画像書き込みタイミングをとるための給紙センサ124が設けられている。また、レーザスキャナ107からのレーザ光118に基づいて記録紙S上にトナー像を形成するプロセスカートリッジ108が設けられている。さらに、プロセスカートリッジ108の下流には記録紙S上に形成されたトナー像を熱定着する定着器109が設けられている。定着器109内の熱定着部下流には排紙部の搬送状態を検知する排紙センサ110、記録紙Sを搬送する排紙ローラ対111や、記録紙Sを排紙するフェースアップ排紙ローラ対140、記録の完了した記録紙Sを積載する積載トレイ112が設けられている。この記録紙Sの搬送基準は、記録紙Sの画像形成装置の搬送方向に直交する方向の長さ、つまり記録紙Sの幅に対して中央になるように設定されている。  Further, apaper feed sensor 124 for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording paper S and taking an image writing timing is provided downstream of the registration roller pair 106. Further, aprocess cartridge 108 for forming a toner image on the recording paper S based on the laser beam 118 from the laser scanner 107 is provided. Further, a fixingdevice 109 for thermally fixing the toner image formed on the recording paper S is provided downstream of theprocess cartridge 108. Downstream of the heat fixing unit in thefixing device 109, apaper discharge sensor 110 that detects the conveyance state of the paper discharge unit, a paper discharge roller pair 111 that conveys the recording paper S, and a face-up paper discharge roller that discharges the recording paper S. A stackingtray 112 on which the recording paper S for which recording has been completed is stacked is provided. The conveyance reference of the recording paper S is set so as to be centered with respect to the length of the recording paper S in the direction orthogonal to the conveyance direction of the image forming apparatus, that is, the width of the recording paper S.

排紙センサ110は、定着器109内部に設けられており、記録紙Sが熱定着部を通過したタイミングを検出する。記録紙Sは、排紙ローラ対111を通過した後、フェースアップ排紙ローラ対140を介して積載トレイ112へ排出される。この排紙部に設けられた満載検知センサ142は、積載トレイ112上の記録紙Sが満載であるかを検知するとともに、排紙部の記録紙Sの動きを検知するセンサである。  Thepaper discharge sensor 110 is provided inside the fixingdevice 109 and detects the timing at which the recording paper S has passed through the thermal fixing unit. The recording paper S passes through the paper discharge roller pair 111 and is then discharged to the stackingtray 112 via the face-up paperdischarge roller pair 140. The fullload detection sensor 142 provided in the paper discharge unit is a sensor that detects whether the recording paper S on the stackingtray 112 is full and detects the movement of the recording paper S in the paper discharge unit.

また、前記レーザスキャナ107は、後述する外部装置131から送出される画像信号(画像信号/VDO)に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット113、このレーザユニット113からのレーザ光を後述する感光ドラム117上に走査するためのポリゴンミラー114、結像レンズ115、折り返しミラー116等により構成されている。
そして、前記プロセスカートリッジ108は、公知の電子写真プロセスに必要な、感光ドラム117、1次帯電ローラ119、現像器120、転写ローラ121、クリーナ122等から構成されている。また、定着器109は定着フィルム109a、加圧ローラ109b、定着フィルム内部に設けられたセラミックヒータ109c、セラミックヒータ109cの表面温度を検出するサーミスタ109dから構成されている。
The laser scanner 107 emits a laser beam modulated based on an image signal (image signal / VDO) transmitted from an external device 131 (to be described later), and the laser light from thelaser unit 113 is described later. It comprises apolygon mirror 114 for scanning on the photosensitive drum 117, animaging lens 115, afolding mirror 116, and the like.
Theprocess cartridge 108 includes a photosensitive drum 117, aprimary charging roller 119, a developing device 120, atransfer roller 121, a cleaner 122, and the like necessary for a known electrophotographic process. The fixingdevice 109 includes a fixingfilm 109a, apressure roller 109b, aceramic heater 109c provided inside the fixing film, and athermistor 109d that detects the surface temperature of theceramic heater 109c.

また、メインモータ123は、給紙ローラ105aには給紙ローラクラッチ125を介して、搬送ローラ対105b、105c、105d、およびレジストローラ対106にはレジストローラクラッチ129を介して駆動力を与えている。さらに感光ドラム117を含むプロセスカートリッジ108の各ユニット、定着器109、排紙ローラ対111、フェースアップ排紙ローラ対140にも駆動力を与えている。
そして126はエンジンコントローラであり、レーザスキャナ107、プロセスカートリッジ108、定着器109による電子写真プロセスの制御、前記本体101内の記録紙Sの搬送制御を行っている。
そして、127はビデオコントローラであり、パーソナルコンピュータ等の外部装置131と汎用インターフェース130(セントロニクス、RS232C、USB等)で接続されている。また、この汎用インターフェース130から送られてくる画像情報をビットデータに展開し、そのビットデータを/VDO信号として、エンジンコントローラ126へ送出している。
エンジンコントローラ126とビデオコントローラ127の間を結ぶ線128は、両コントローラ間のコマンド/ステータス信号線、クロック信号線、/VDO信号線、同期信号線などで構成されている。
Themain motor 123 applies driving force to the paper feed roller 105a via the paperfeed roller clutch 125, and to the transport roller pairs 105b, 105c, 105d and to the registration roller pair 106 via theregistration roller clutch 129. Yes. Further, a driving force is applied to each unit of theprocess cartridge 108 including the photosensitive drum 117, the fixingdevice 109, the discharge roller pair 111, and the face-updischarge roller pair 140.
Anengine controller 126 controls the electrophotographic process by the laser scanner 107, theprocess cartridge 108, and the fixingdevice 109, and controls the conveyance of the recording paper S in themain body 101.
Reference numeral 127 denotes a video controller, which is connected to anexternal device 131 such as a personal computer via a general-purpose interface 130 (Centronics, RS232C, USB, etc.). Further, the image information sent from the general-purpose interface 130 is developed into bit data, and the bit data is sent to theengine controller 126 as a / VDO signal.
Aline 128 connecting theengine controller 126 and thevideo controller 127 includes a command / status signal line, a clock signal line, a / VDO signal line, a synchronization signal line, and the like between the controllers.

次に商用AC電源から定着器109内のセラミックヒータ109cまでの回路について、図1に示す、ブロック図を用いて説明する。インレット201は、商用AC電源200に接続されている。そして、インレット201から電磁リレー202を介し、ヒータ制御回路203(請求項でいう電力制御回路に相当)および、セラミックヒータ109cに接続される。
メインスイッチ212は、本体101の電源スイッチであり、メインスイッチ212をONすることで、低圧電源210へ、商用AC電源を供給する。
低圧電源210は、メインスイッチ212をONすることで起動し、エンジンコントローラ126をはじめ、本体101内の駆動系他、全てのユニットに各種電源を供給している。例えば、3.3Vや5V等といった比較的低圧な電圧をエンジンコントローラ126等の制御系回路へ電圧供給し、電磁リレーやモータ等の主に駆動系を動作させるための電圧、例えば24V等といった比較的高い電圧を各駆動系ユニットへ電圧供給する。
Next, a circuit from the commercial AC power source to theceramic heater 109c in thefixing device 109 will be described with reference to a block diagram shown in FIG. Theinlet 201 is connected to a commercialAC power source 200. Theheater 201 is connected to the heater control circuit 203 (corresponding to the power control circuit in the claims) and theceramic heater 109c through theelectromagnetic relay 202 from theinlet 201.
Themain switch 212 is a power switch of themain body 101, and supplies commercial AC power to the low-voltage power supply 210 by turning on themain switch 212.
The low-voltage power source 210 is activated by turning on themain switch 212 and supplies various power sources to theengine controller 126, the drive system in themain body 101, and all other units. For example, a relatively low voltage such as 3.3 V or 5 V is supplied to a control system circuit such as theengine controller 126, and a voltage for operating mainly a drive system such as an electromagnetic relay or a motor, such as 24 V, is compared. A high voltage is supplied to each drive system unit.

ドアスイッチ209は、本体101の内部へアクセスするためのドアに取り付けられたスイッチで、ドアが開閉されることをエンジンコントローラ126へ報知するとともに、電磁リレー202の駆動を行うための24V電圧のON/OFF制御も行っている。これは、ユーザーが本体101内部にアクセスする場合、例えば、前述のジャムの発生した記録紙Sを取り除いたり、プロセスカートリッジ108等の消耗品の交換を行う場合等、ユーザーの安全性を確実なものとするためである。場合によっては、このドアスイッチ209により、例えば、帯電、現像、転写といった電子写真プロセスに必要な各種高電圧を作る高圧電源213に供給する24VもON/OFFする場合がある。これも、ドアが開いている時に、各種高圧電源の電源供給を遮断し、ユーザーの安全性を確実なものとするためである。
トランジスタ207およびトランジスタ208(請求項でいうスイッチ制御回路に相当)は、エンジンコントローラ126からの指示に従い、電磁リレー202を駆動するための24V電圧を供給し、エンジンコントローラ126による電磁リレー202のON/OFFが行えるようにしている。
コンデンサ204は、電磁リレー202の駆動コイルと並列に接続されており、駆動コイルへの駆動電圧供給が遮断された際に、電磁リレー202のOFF動作を遅延させるためのものである。
ここで、遅延手段として、コンデンサ204を用いた例を示したが、当然ながら、他の手法を用いて同様の効果を得ても良く、例えば、電磁リレー202の動作応答時間を、より遅いリレーに設定する等、同様の効果を得られる種々の手法が考えられる。
The door switch 209 is a switch attached to the door for accessing the inside of themain body 101. The door switch 209 notifies theengine controller 126 that the door is opened and closed, and turns on the 24V voltage for driving theelectromagnetic relay 202. / OFF control is also performed. This is to ensure the safety of the user when the user accesses the inside of themain body 101, for example, when the recording paper S in which the above-mentioned jam occurs is removed or the consumables such as theprocess cartridge 108 are replaced. This is because. In some cases, the door switch 209 may also turn ON / OFF the 24V supplied to the high-voltage power supply 213 that generates various high voltages necessary for the electrophotographic process such as charging, development, and transfer. This is also to ensure the safety of the user by shutting off the power supply of various high-voltage power supplies when the door is open.
Thetransistor 207 and the transistor 208 (corresponding to the switch control circuit in the claims)supply 24V voltage for driving theelectromagnetic relay 202 in accordance with an instruction from theengine controller 126, and theengine controller 126 turns on / off theelectromagnetic relay 202. It can be turned off.
Thecapacitor 204 is connected in parallel with the drive coil of theelectromagnetic relay 202, and delays the OFF operation of theelectromagnetic relay 202 when the drive voltage supply to the drive coil is interrupted.
Here, although the example using thecapacitor 204 is shown as the delay means, it is a matter of course that the same effect may be obtained by using another method. For example, the operation response time of theelectromagnetic relay 202 is changed to a slower relay. Various methods that can obtain the same effect can be considered.

ダイオード205(請求項でいう整流素子に相当)は、電磁リレー202の駆動コイルへの駆動電圧が遮断された際に、コンデンサ204に蓄電された電荷が逆流するのを防止するためのものである。かつ後述のコンパレータ206(請求項でいう電圧モニタ回路に相当)が、即時、駆動コイルへの駆動電圧供給遮断を検知するためのものである。コンパレータ206の+端子側は、ダイオード205のアノードから電圧を入力しており、このアノード側が請求項でいう、整流素子の前段に相当する。
コンパレータ206は、電磁リレー202の駆動コイルへ供給されている駆動電圧値をモニタしており、電磁リレー202のOFF電圧を下回った場合(請求項でいう所定値以下に相当)に、AND回路211へOFF信号を報知する。電磁リレー202は、通常、動作電圧にヒステリシス特性を有しており、OFFからONする時の電圧よりもONからOFFする時の電圧の方が低くなる。従って、このコンパレータ206が電圧比較するための基準電圧は、任意に設定可能であるが、通常は電磁リレー202のONからOFFする時の電圧値にするか、若しくは、電磁リレー202がONからOFFする電圧値より高めにするのが良い。そのような設定にすることで、ゆっくり電圧が低下してきた場合にも、電磁リレー202がOFFする前に確実に検知することができる。また、電磁リレー202がOFFからONする時の電圧以上に設定しても良く、この場合は、ノイズ等も含めた瞬時的な24Vのドロップにより反応しやすくなるので、注意が必要である。なお、ここで、コンパレータ206の替わりに、別の手法によって同様の効果が得られるようにしても差し支えない。また、当然のことながら、ダイオード205が有する順方向電圧の電圧低下分は考慮されて設定される。
The diode 205 (corresponding to the rectifying element in the claims) is for preventing the charge stored in thecapacitor 204 from flowing backward when the drive voltage to the drive coil of theelectromagnetic relay 202 is cut off. . A comparator 206 (corresponding to a voltage monitor circuit in the claims), which will be described later, instantly detects a drive voltage supply interruption to the drive coil. A voltage is input from the anode of thediode 205 to the + terminal side of thecomparator 206, and the anode side corresponds to the preceding stage of the rectifying element in the claims.
Thecomparator 206 monitors the drive voltage value supplied to the drive coil of theelectromagnetic relay 202, and when the voltage is lower than the OFF voltage of the electromagnetic relay 202 (corresponding to a predetermined value or less in the claims), the ANDcircuit 211. An OFF signal is notified. Theelectromagnetic relay 202 normally has a hysteresis characteristic in the operating voltage, and the voltage when turning from ON to OFF is lower than the voltage when turning from OFF to ON. Therefore, the reference voltage for thecomparator 206 to compare the voltage can be arbitrarily set. However, it is usually set to a voltage value when theelectromagnetic relay 202 is turned off, or theelectromagnetic relay 202 is turned on from off. It is better to make it higher than the voltage value. With such a setting, even when the voltage gradually decreases, it can be reliably detected before theelectromagnetic relay 202 is turned off. In addition, the voltage may be set to be higher than the voltage when theelectromagnetic relay 202 is turned on from OFF. In this case, it is easy to react by instantaneous 24 V drop including noise and the like, so care should be taken. Here, instead of thecomparator 206, the same effect may be obtained by another method. As a matter of course, the voltage drop of the forward voltage of thediode 205 is set in consideration.

AND回路211は、コンパレータ206およびエンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号のAND論理を取っている。これにより、コンパレータ206または、エンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号のうちのどちらか一方でもOFFされると、ヒータ制御回路203へのドライブ信号がOFFされる。本実施例では、AND回路211を用いて、ヒータドライブ信号を強制的にOFFする構成を取っているが、当然ながら、別の手法によって同様の効果が得られるようにしても差し支えない。例えば、コンパレータから直接ヒータ制御回路203の電源を遮断するように構成しても良い。  The ANDcircuit 211 takes AND logic of the heater drive signals from thecomparator 206 and theengine controller 126. Thus, when either thecomparator 206 or the heater drive signal from theengine controller 126 is turned off, the drive signal to theheater control circuit 203 is turned off. In the present embodiment, the ANDcircuit 211 is used to forcibly turn off the heater drive signal, but it is needless to say that the same effect can be obtained by another method. For example, the power supply of theheater control circuit 203 may be cut off directly from the comparator.

ヒータ制御回路203は、ソリッドステートリレーや双方向3端子サイリスタ等のスイッチング素子等で構成され、エンジンコントローラ126からの指示に従って、位相制御や波数制御によりセラミックヒータ109cへ供給する電力を制御している。エンジンコントローラ126は、サーミスタ109dからの温度検知情報に基づいて、セラミックヒータ109cが所定の温度となるように、位相角や波数等を変化させることで電力Duty値を制御する。この時、セラミックヒータ109cに定電力が投入されるように、ヒータ制御回路203を制御する構成としても良い。  Theheater control circuit 203 is composed of a switching element such as a solid state relay or a bidirectional three-terminal thyristor, and controls power supplied to theceramic heater 109c by phase control or wave number control in accordance with an instruction from theengine controller 126. . Based on the temperature detection information from thethermistor 109d, theengine controller 126 controls the power duty value by changing the phase angle, wave number, and the like so that theceramic heater 109c has a predetermined temperature. At this time, theheater control circuit 203 may be controlled so that constant power is supplied to theceramic heater 109c.

次に動作について図3により説明する。まず、本体101のメインスイッチ212がONされると、低圧電源210が起動する。そして、エンジンコントローラ126へ供給する電圧、例えば、3.3Vや5V等といった比較的低圧な電圧の起動と、電磁リレーやモータ等の主に駆動系を動作させるための電圧、例えば24V等といった比較的高い電圧を起動する。ドアスイッチ209が閉じられている場合、24V電圧がトランジスタ207へ供給される。
そしてエンジンコントローラ126が起動し、本体101のウォームアップのための前多回転動作を開始する。まず、トランジスタ207、208をONして、24V電圧を電磁リレー202の駆動コイルへ供給する。トランジスタ207によって供給された24V電圧は、ダイオード205を介して電磁リレー202の駆動コイルおよびコンデンサ204へ供給される。コンデンサ204への充電により電磁リレー202の駆動コイル電圧が上昇していき、やがて電磁リレー202のON電圧を越え、電磁リレー202がONされる。コンパレータ206は、その時の電磁リレー202の駆動コイル電圧をモニタしており、電磁リレー202のON電圧を越えたことを検知すると、AND回路211へON信号を出力する。
Next, the operation will be described with reference to FIG. First, when themain switch 212 of themain body 101 is turned on, the lowvoltage power supply 210 is activated. Then, comparison of the voltage supplied to theengine controller 126, for example, a relatively low voltage such as 3.3V or 5V, and the voltage for operating the drive system such as an electromagnetic relay or a motor, for example, 24V, etc. Start high voltage. When the door switch 209 is closed, a 24V voltage is supplied to thetransistor 207.
Then, theengine controller 126 is activated and starts a pre-multi-rotation operation for warming up themain body 101. First, thetransistors 207 and 208 are turned on to supply 24V voltage to the drive coil of theelectromagnetic relay 202. The 24V voltage supplied by thetransistor 207 is supplied to the drive coil of theelectromagnetic relay 202 and thecapacitor 204 via thediode 205. The drive coil voltage of theelectromagnetic relay 202 increases due to the charging of thecapacitor 204, and eventually exceeds the ON voltage of theelectromagnetic relay 202, and theelectromagnetic relay 202 is turned on. Thecomparator 206 monitors the drive coil voltage of theelectromagnetic relay 202 at that time, and outputs an ON signal to the ANDcircuit 211 when detecting that the ON voltage of theelectromagnetic relay 202 has been exceeded.

電磁リレー202がONされることにより、ヒータ制御回路203へ電力が供給される。エンジンコントローラ126は、ドアスイッチ209が閉じられていることを確認して、AND回路211へヒータドライブ信号を出力する。AND回路211では、コンパレータ206からON信号が出力されているので、エンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号に従って、ヒータ制御回路203へドライブ信号を出力する。  When theelectromagnetic relay 202 is turned on, power is supplied to theheater control circuit 203. Theengine controller 126 confirms that the door switch 209 is closed, and outputs a heater drive signal to the ANDcircuit 211. In the ANDcircuit 211, since the ON signal is output from thecomparator 206, the drive signal is output to theheater control circuit 203 in accordance with the heater drive signal from theengine controller 126.

エンジンコントローラ126は、ヒータ制御回路203を制御し、セラミックヒータ109cへ電力を供給して所定の予熱制御を行う。セラミックヒータ109cが予熱された後、メインモータ123がエンジンコントローラ126により駆動開始される。また、感光ドラム117を含むプロセスカートリッジ108の各ユニット、定着器109、排紙ローラ対111、フェースアップ排紙ローラ対140が回転駆動される。さらに、ヒータ制御回路203が制御され、定着器109内のセラミックヒータ109cの駆動制御も行われ、所定のプロセス機器の準備動作が実行される。  Theengine controller 126 controls theheater control circuit 203 to supply electric power to theceramic heater 109c and perform predetermined preheating control. After theceramic heater 109c is preheated, themain motor 123 is started to be driven by theengine controller 126. Further, each unit of theprocess cartridge 108 including the photosensitive drum 117, the fixingdevice 109, the paper discharge roller pair 111, and the face-up paperdischarge roller pair 140 are rotationally driven. Further, theheater control circuit 203 is controlled, and the drive control of theceramic heater 109c in thefixing device 109 is also performed, and a preparatory operation for a predetermined process device is executed.

エンジンコントローラ126は、その後セラミックヒータ109cを所定の温度まで到達させるとともに各プロセス機器の準備動作を終え、スタンバイ状態に入る。
この時、エンジンコントローラ126はヒータ制御回路203を停止し、セラミックヒータ109cへの電力供給を止める。
Theengine controller 126 then causes theceramic heater 109c to reach a predetermined temperature, finishes the preparation operation of each process device, and enters a standby state.
At this time, theengine controller 126 stops theheater control circuit 203 and stops power supply to theceramic heater 109c.

次にプリント動作について説明する。
エンジンコントローラ126は、ビデオコントローラ127からプリント動作開始命令を受けると、プリント動作を開始する。
まず、トランジスタ207、208をONして、24V電圧を電磁リレー202の駆動コイルへ供給する。トランジスタ207によって供給された24V電圧は、ダイオード205を介して電磁リレー202の駆動コイルおよびコンデンサ204へ供給される。コンデンサ204への充電により電磁リレー202の駆動コイル電圧が上昇していき、やがて電磁リレー202のON電圧を越え、電磁リレー202がONされる。コンパレータ206は、その時の電磁リレー202の駆動コイル電圧をモニタしており、電磁リレー202のON電圧を越えたことを検知すると、AND回路211へON信号を出力する。
電磁リレー202がONされることにより、ヒータ制御回路203へ電力が供給される。エンジンコントローラ126は、ドアスイッチ209が閉じられていることを確認して、AND回路211へヒータドライブ信号を出力する。AND回路211では、コンパレータ206からON信号が出力されているので、エンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号に従って、ヒータ制御回路203へドライブ信号を出力する。
Next, the printing operation will be described.
When theengine controller 126 receives a print operation start command from thevideo controller 127, theengine controller 126 starts the print operation.
First, thetransistors 207 and 208 are turned on to supply 24V voltage to the drive coil of theelectromagnetic relay 202. The 24V voltage supplied by thetransistor 207 is supplied to the drive coil of theelectromagnetic relay 202 and thecapacitor 204 via thediode 205. The drive coil voltage of theelectromagnetic relay 202 increases due to the charging of thecapacitor 204, and eventually exceeds the ON voltage of theelectromagnetic relay 202, and theelectromagnetic relay 202 is turned on. Thecomparator 206 monitors the drive coil voltage of theelectromagnetic relay 202 at that time, and outputs an ON signal to the ANDcircuit 211 when detecting that the ON voltage of theelectromagnetic relay 202 has been exceeded.
When theelectromagnetic relay 202 is turned on, power is supplied to theheater control circuit 203. Theengine controller 126 confirms that the door switch 209 is closed, and outputs a heater drive signal to the ANDcircuit 211. In the ANDcircuit 211, since the ON signal is output from thecomparator 206, the drive signal is output to theheater control circuit 203 in accordance with the heater drive signal from theengine controller 126.

エンジンコントローラ126は、ヒータ制御回路203を制御し、セラミックヒータ109cへ電力を供給して所定の予熱制御を行う。セラミックヒータ109cが予熱された後、メインモータ123が駆動され、ヒータ制御回路203を制御してセラミックヒータ109cの立上げ、ポリゴンミラー114の駆動を開始する。メインモータ123の駆動によって、感光ドラム117および転写ローラ121、定着器109の定着フィルム109aおよび加圧ローラ109b、排紙ローラ対111、フェースアップ排紙ローラ対140がそれぞれ回転を開始する。この後エンジンコントローラ126は、レーザユニット113の光量制御を開始するとともに、一次帯電ローラ119、現像器120、転写ローラ121の高圧駆動を順次行う。エンジンコントローラ126は、不図示のCPUにてレーザ光検出センサより送られる/BD信号のパルス間隔からポリゴンミラー114の回転が定常状態になったことを検知する。すると、給紙ローラクラッチ125をオンして給紙ローラ105aを駆動し、給紙カセット102内の記録紙Sを一枚ずつ繰り出す。給紙ローラクラッチ125はカセットから記録紙Sを一枚繰り出すと、直ちにオフされる。繰り出された記録紙Sは、給紙ローラクラッチ125とともにオンされたレジストローラクラッチ129により回転している搬送ローラ対105b、105c、105dによってレジストローラ対106に向けて搬送される。そしてCPUは、記録紙Sが給紙センサ124に到達したことを検知して同期信号をビデオコントローラ127に対して出力開始し、かつレジストローラクラッチ129をオフして搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106の駆動を一時停止する。
その時ビデオコントローラ127は、画像情報のドットイメージへの展開を開始しており、/VDO信号出力開始の準備を完了している。ビデオコントローラ127は、エンジンコントローラ126からの同期信号を受信して1ページ分の画像データとして/VDO信号の出力を開始する。
Theengine controller 126 controls theheater control circuit 203 to supply electric power to theceramic heater 109c and perform predetermined preheating control. After theceramic heater 109c is preheated, themain motor 123 is driven, and theheater control circuit 203 is controlled to start up theceramic heater 109c and start driving thepolygon mirror 114. By driving themain motor 123, the photosensitive drum 117 and thetransfer roller 121, the fixingfilm 109a and thepressure roller 109b of the fixingdevice 109, the paper discharge roller pair 111, and the face-up paperdischarge roller pair 140 start to rotate. Thereafter, theengine controller 126 starts the light amount control of thelaser unit 113 and sequentially performs high-voltage driving of theprimary charging roller 119, the developing device 120, and thetransfer roller 121. Theengine controller 126 detects that the rotation of thepolygon mirror 114 is in a steady state from the pulse interval of the / BD signal sent from the laser light detection sensor by a CPU (not shown). Then, the sheet feedingroller clutch 125 is turned on to drive the sheet feeding roller 105a, and the recording sheets S in thesheet feeding cassette 102 are fed out one by one. The paperfeed roller clutch 125 is immediately turned off when one sheet of recording paper S is fed from the cassette. The fed recording sheet S is conveyed toward the registration roller pair 106 by the conveyance roller pairs 105b, 105c, and 105d rotated by theregistration roller clutch 129 that is turned on together with the papersupply roller clutch 125. Then, the CPU detects that the recording paper S has reached thepaper feed sensor 124, starts to output a synchronization signal to thevideo controller 127, turns off theregistration roller clutch 129, and feeds the conveyance roller pairs 105b, 105c, 105d. The driving of the registration roller pair 106 is temporarily stopped.
At that time, thevideo controller 127 has started developing the image information into a dot image, and has completed preparations for starting the output of the / VDO signal. Thevideo controller 127 receives the synchronization signal from theengine controller 126 and starts outputting the / VDO signal as image data for one page.

一方エンジンコントローラ126は、同期信号出力開始とともにレジストローラクラッチ129を再びオンし、搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106の駆動を再開する。搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106の駆動は、記録紙Sの後端がレジストローラ対106を通過するまでの間行う。また、この間エンジンコントローラ126は、ビデオコントローラ127からの/VDO信号に応じてレーザユニット113を駆動する。レーザユニット113から発したレーザ光118は、レーザスキャナ107のポリゴンミラー114の回転によって直線状の走査に変換され、結像レンズ115、折り返しミラー116によって感光ドラム117に照射される。  On the other hand, theengine controller 126 turns on theregistration roller clutch 129 again at the start of the output of the synchronization signal, and restarts the driving of the conveyance roller pairs 105b, 105c, 105d and the registration roller pair 106. The conveyance roller pairs 105 b, 105 c, 105 d and the registration roller pair 106 are driven until the trailing edge of the recording paper S passes the registration roller pair 106. During this time, theengine controller 126 drives thelaser unit 113 according to the / VDO signal from thevideo controller 127. The laser beam 118 emitted from thelaser unit 113 is converted into a linear scan by the rotation of thepolygon mirror 114 of the laser scanner 107, and is irradiated onto the photosensitive drum 117 by theimaging lens 115 and thefolding mirror 116.

感光ドラム117は、図1中、時計回り方向に所定の周速度(プロセススピード)にて回転駆動される。感光ドラム117はその回転過程で帯電手段としての1次帯電ローラ119により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。その感光ドラム117の一様帯電面に対してレーザスキャナ107から出力される、目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対して変調制御(ON/OFF制御)されたレーザービームによる走査露光がなされる。これにより、前記感光ドラム117の表面に目的の画像情報の静電潜像が形成される。前記感光ドラム117上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像器120で現像材(トナー)により現像されて可視化される。  The photosensitive drum 117 is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (process speed) in the clockwise direction in FIG. The photosensitive drum 117 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by aprimary charging roller 119 as a charging means during the rotation process. Scanning exposure with a laser beam modulated and controlled (ON / OFF control) on the time-series electric digital pixel signal of the target image information output from the laser scanner 107 to the uniformly charged surface of the photosensitive drum 117 is performed. Made. As a result, an electrostatic latent image of target image information is formed on the surface of the photosensitive drum 117. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 117 is developed with a developer (toner) and visualized by a developing device 120 as a developing unit.

一方、一枚ずつ繰り出された記録紙Sは、搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106により感光ドラム117と転写手段としての転写ローラ121の圧接部である転写ニップ部に所定の制御タイミングにて給送される。そして、その記録紙Sの表面に感光ドラム117面側のトナー画像が順次転写されていく。転写ニップ部を出た記録紙Sは、回転過程の感光ドラム117の面から順次分離されて、トナー画像を定着させるための定着器109に導入される。定着フィルム109aと加圧ローラ109bとの間を通過する記録紙Sに該定着フィルム109aを介してセラミックヒータ109cの熱を印加するとともに加圧ローラ109bにより圧力を加えて、記録紙S上のトナー画像を熱定着処理する。定着器109を出た記録紙Sは、排紙ローラ対111、フェースアップ排紙ローラ対140により積載トレイ112にプリントアウトされる。
また、記録紙Sが分離した後の感光ドラム117は、クリーニング手段としてのクリーナ122により転写残りトナー等の付着汚染物の除去処理を受けて清浄面化され、繰り返して帯電処理から始まる電子写真画像形成に供される。
On the other hand, the recording paper S fed out one by one is subjected to predetermined control to a transfer nip portion, which is a pressure contact portion between the photosensitive drum 117 and thetransfer roller 121 as a transfer means, by the conveyance roller pairs 105b, 105c, 105d and the registration roller pair 106. It is fed at the timing. Then, the toner image on the surface of the photosensitive drum 117 is sequentially transferred onto the surface of the recording paper S. The recording sheet S exiting the transfer nip is sequentially separated from the surface of the photosensitive drum 117 during the rotation process, and is introduced into the fixingdevice 109 for fixing the toner image. Toner on the recording paper S is applied to the recording paper S passing between the fixingfilm 109a and thepressure roller 109b by applying heat from theceramic heater 109c through the fixingfilm 109a and applying pressure by thepressure roller 109b. The image is heat-fixed. The recording paper S exiting the fixingdevice 109 is printed out on the stackingtray 112 by the paper discharge roller pair 111 and the face-up paperdischarge roller pair 140.
The photosensitive drum 117 after the recording paper S is separated is cleaned by a cleaner 122 as a cleaning unit to remove adhered contaminants such as transfer residual toner, and the electrophotographic image is started repeatedly by charging. Served for formation.

プリント動作を終えると、エンジンコントローラ126は、ヒータ制御回路203を停止してセラミックヒータ109cへの電力供給を止めるとともに、メインモータ123およびレーザスキャナ107、その他一連のプリントプロセス処理を停止させる。  When the printing operation is finished, theengine controller 126 stops theheater control circuit 203 to stop the power supply to theceramic heater 109c, and stops themain motor 123, the laser scanner 107, and other series of printing process processes.

プリント動作中に、搬送中の記録紙Sが本体101内で引っかかる等、ジャムが発生してしまった場合、エンジンコントローラ126は、ヒータ制御回路203を停止してセラミックヒータ109cへの電力供給を止める。これとともに、メインモータ123およびレーザスキャナ107、その他一連のプリントプロセス処理を緊急停止させる。  When a jam occurs, for example, when the recording paper S being transported is caught in themain body 101 during the printing operation, theengine controller 126 stops theheater control circuit 203 and stops the power supply to theceramic heater 109c. . At the same time, themain motor 123, the laser scanner 107, and other series of print process processes are urgently stopped.

また、ユーザーが本体101内部にアクセスする場合、例えば、前述のジャムの発生した記録紙Sを取り除いたり、プロセスカートリッジ等の消耗品の交換を行う場合、本体101のドアスイッチ209がOFFされる。すると、トランジスタ207へ供給されていた24Vが停止され、電磁リレー202の駆動コイルへの駆動電圧供給がOFFされる。コンパレータ206では、直ちに電磁リレー202のOFF電圧を下回る電圧が入力されるので、コンパレータ206からAND回路211へOFF信号が出力される。AND回路211では、エンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号を無視して直ちにヒータ制御回路203へのドライブ信号をOFFする。
その時、電磁リレー202では、ダイオード205を介してコンデンサ204へ蓄えられた電荷により、しばらくON状態を続ける。ここでの電磁リレー202のON時間は、ヒータ制御回路203へのドライブ信号がOFFされて、なおかつヒータ制御回路203がヒータ109cへの電力供給を完全に停止するまでの時間、すなわち商用AC電圧がゼロクロスポイントに達して双方向3端子サイリスタ等の素子がOFFになるまでの時間に対し、十分余裕のある時間が設定されている。ただし、あまり長すぎると、本来の目的から外れてしまうので、少なくともユーザーが機内にアクセス可能となる時間にはOFFしている必要がある。このような構成にすることにより、電磁リレー202がOFFされる時には、確実にヒータ制御回路203がOFFされてヒータ109cへの電力供給を遮断しているので、通電中に電磁リレー202の接点が離れるようなことはなく、スパークも発生しない。
Further, when the user accesses the inside of themain body 101, for example, when the recording paper S in which the above-described jam has occurred is removed or a consumable such as a process cartridge is replaced, the door switch 209 of themain body 101 is turned off. Then, 24V supplied to thetransistor 207 is stopped, and the drive voltage supply to the drive coil of theelectromagnetic relay 202 is turned off. Since thecomparator 206 immediately receives a voltage lower than the OFF voltage of theelectromagnetic relay 202, an OFF signal is output from thecomparator 206 to the ANDcircuit 211. The ANDcircuit 211 ignores the heater drive signal from theengine controller 126 and immediately turns off the drive signal to theheater control circuit 203.
At that time, theelectromagnetic relay 202 is kept on for a while due to the electric charge stored in thecapacitor 204 via thediode 205. The ON time of theelectromagnetic relay 202 here is the time until theheater control circuit 203 completely stops the power supply to theheater 109c after the drive signal to theheater control circuit 203 is turned OFF, that is, the commercial AC voltage is A sufficiently long time is set with respect to the time until the zero cross point is reached and the elements such as the bidirectional three-terminal thyristor are turned off. However, if it is too long, it will deviate from the original purpose, so it must be turned off at least during the time when the user can access the aircraft. With this configuration, when theelectromagnetic relay 202 is turned off, theheater control circuit 203 is reliably turned off to cut off the power supply to theheater 109c. There will be no separation and no sparks will occur.

これは、スタンバイ中に、セラミックヒータ109cを所定の温度に保ち、プリント開始時の待ち時間を短縮するため、スタンバイ中もエンジンコントローラ126がヒータ制御回路203を制御して、セラミックヒータ109cの温調制御を行っている場合に有効な制御である。
構成によっては、前述のとおり、電子写真プロセスに必要な各種高電圧を作る高圧電源213に供給する24Vもドアスイッチ209を介して供給する場合がある。この高圧電源213が比較的大きな容量成分を有している場合もあるが、その場合においても、電磁リレー202がOFFされる時には、確実にヒータ制御回路203がOFFされてヒータ109cへの電力供給を遮断している。よって、通電中に電磁リレー202の接点が離れるようなことはなく、スパークも発生しない。
This is because the temperature of theceramic heater 109c is controlled by theengine controller 126 controlling theheater control circuit 203 during standby so that theceramic heater 109c is kept at a predetermined temperature during standby and the waiting time at the start of printing is shortened. This control is effective when control is performed.
Depending on the configuration, as described above, 24V supplied to the high-voltage power source 213 that generates various high voltages necessary for the electrophotographic process may be supplied via the door switch 209. In some cases, the high-voltage power supply 213 has a relatively large capacity component. Even in this case, when theelectromagnetic relay 202 is turned off, theheater control circuit 203 is reliably turned off to supply power to theheater 109c. Is shut off. Therefore, the contact point of theelectromagnetic relay 202 does not leave during energization, and no spark is generated.

エンジンコントローラ126は、ドアスイッチ209がOFFされたことを検知している。しかし、ドアスイッチ209がOFFしたことを検知するまでに、例えば、ドアスイッチ209の接点がチャタリング等を発生する場合、そのチャタリングを除去する処理のために、ドアスイッチ209のOFFを確定するまでに時間がかかる。さらに、エンジンコントローラ126による、本体101内部の他のユニットの制御等により、ドアスイッチ209のOFFを検知するまでに時間がかかる場合もある。よって、それからヒータドライブ信号をOFFしても、電磁リレー202が先にOFFになってしまい、結果として、ヒータ109cへ電力を供給中に電磁リレー202をOFFすることになってしまう。通電中に電磁リレー202の接点が離れると、スパークが発生し、リレー接点に損傷を与えるだけでなく、スパークによるノイズにより、エンジンコントローラ126の誤動作を初め、本体101内部だけでなく、本体101周辺の外部機器へも被害を及ぼす恐れがある。
さらに、例えば、故障やエンジンコントローラ126が暴走する等、制御不能状態に陥った場合においても、セラミックヒータ109cの温度が所定の温度を超えたことを検知し、エンジンコントローラ126を介さずに、サーミスタ温度検知回路等からの情報により直ちにトランジスタ207等を制御して、電磁リレー202をOFFできる様構成する場合もある。この場合、コンパレータ206では、直ちに電磁リレー202のOFF電圧を下回る電圧が入力されるので、コンパレータ206からAND回路211へOFF信号が出力される。AND回路211では、エンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号を無視して直ちにヒータ制御回路203へのドライブ信号をOFFする。従って、前述のとおり、電磁リレー202がOFFされる時には、確実にヒータ制御回路203がOFFされてヒータ109cへの電力供給を遮断しているので、通電中に電磁リレー202の接点が離れるようなことはなく、スパークも発生しない。
Theengine controller 126 detects that the door switch 209 is turned off. However, before detecting that the door switch 209 is turned off, for example, when the contact of the door switch 209 generates chattering or the like, it is necessary to confirm that the door switch 209 is turned off in order to remove the chattering. take time. Further, it may take time to detect that the door switch 209 is turned off due to control of other units in themain body 101 by theengine controller 126 or the like. Therefore, even if the heater drive signal is turned off, theelectromagnetic relay 202 is turned off first, and as a result, theelectromagnetic relay 202 is turned off while power is being supplied to theheater 109c. If the contact of theelectromagnetic relay 202 leaves during energization, a spark is generated, which not only damages the relay contact, but also causes malfunction of theengine controller 126 due to noise caused by the spark, not only inside themain body 101 but also around themain body 101. May cause damage to other external devices.
Further, for example, even when theengine controller 126 falls into an uncontrollable state such as a failure or theengine controller 126 goes out of control, it is detected that the temperature of theceramic heater 109c has exceeded a predetermined temperature, and the thermistor does not pass through theengine controller 126. In some cases, thetransistor 207 or the like is immediately controlled by information from a temperature detection circuit or the like so that theelectromagnetic relay 202 can be turned off. In this case, since thecomparator 206 immediately inputs a voltage lower than the OFF voltage of theelectromagnetic relay 202, an OFF signal is output from thecomparator 206 to the ANDcircuit 211. The ANDcircuit 211 ignores the heater drive signal from theengine controller 126 and immediately turns off the drive signal to theheater control circuit 203. Therefore, as described above, when theelectromagnetic relay 202 is turned off, theheater control circuit 203 is reliably turned off to cut off the power supply to theheater 109c, so that the contact of theelectromagnetic relay 202 is released during energization. There is nothing and no sparks.

エンジンコントローラ126によってヒータ制御回路203が制御され、ヒータ109cの温調制御を行っている場合にメインスイッチ212がOFFされるようなとき、エンジンコントローラ126へ供給している3.3Vや5Vといった電圧と、駆動系を制御する24Vといった電圧が遮断され、徐々に電圧が低下する。そして、通常、3.3Vや5Vが供給されるユニットやデバイスの負荷は比較的軽く、24Vが供給される駆動系のユニットやデバイスの負荷が比較的重いため、24V電圧の方が先に電圧低下してしまう。エンジンコントローラ126は、メインスイッチ212のOFFを検知できないため、24Vの電圧が低下しているにもかかわらず、ヒータ109cの温調制御をそのまま続けてしまう。そのよう場合においても、コンパレータ206では、電磁リレー202のOFF電圧を下回る電圧を検知し、AND回路211へOFF信号を出力することができる。AND回路211では、エンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号を無視して直ちにヒータ制御回路203へのドライブ信号をOFFする。従って、前述のとおり、電磁リレー202がOFFされる時には、確実にヒータ制御回路203がOFFされてヒータ109cへの電力供給を遮断しているので、通電中に電磁リレー202の接点が離れるようなことはなく、スパークも発生しない。
また、その他、何らかの原因で24Vが低下したり、トランジスタ207がOFFされたりした場合にも、前述のごとく確実にヒータ制御回路203がOFFされるので、通電中に電磁リレー202の接点が離れるようなことはなく、スパークも発生しない。
When theheater control circuit 203 is controlled by theengine controller 126 and the temperature control of theheater 109c is performed, when themain switch 212 is turned off, a voltage such as 3.3V or 5V supplied to theengine controller 126 is supplied. Then, a voltage such as 24V for controlling the drive system is cut off, and the voltage gradually decreases. In general, the load on the unit or device to which 3.3V or 5V is supplied is relatively light, and the load on the drive system unit or device to which 24V is supplied is relatively heavy. It will decline. Since theengine controller 126 cannot detect the OFF of themain switch 212, the temperature control of theheater 109c is continued as it is even though the voltage of 24V is lowered. Even in such a case, thecomparator 206 can detect a voltage lower than the OFF voltage of theelectromagnetic relay 202 and output an OFF signal to the ANDcircuit 211. The ANDcircuit 211 ignores the heater drive signal from theengine controller 126 and immediately turns off the drive signal to theheater control circuit 203. Therefore, as described above, when theelectromagnetic relay 202 is turned off, theheater control circuit 203 is reliably turned off to cut off the power supply to theheater 109c, so that the contact of theelectromagnetic relay 202 is released during energization. There is nothing and no sparks.
In addition, even when 24 V drops for some reason or when thetransistor 207 is turned off, theheater control circuit 203 is reliably turned off as described above, so that the contact of theelectromagnetic relay 202 is separated during energization. There is nothing and no sparks occur.

また、本実施例では、画像形成装置であるプリンタについて説明しているが、加熱装置を備える機器だけでなく、モータ等の駆動機器においても応用することが可能である。  In this embodiment, a printer as an image forming apparatus is described. However, the present invention can be applied not only to a device including a heating device but also to a driving device such as a motor.

以上説明したように、本実施例によれば、いかなる状況においても、電気機械的スイッチは、通電中に切断されることがないので、電気機械的スイッチ接点に損傷を与えることなく、より信頼性の高い、安定した動作を行うことができる。  As described above, according to the present embodiment, since the electromechanical switch is not disconnected during energization in any situation, the electromechanical switch contact is not damaged and more reliable. High and stable operation can be performed.

実施例2である“画像形成装置”について説明する。画像形成装置全体の構成および動作は、実施例1と同様なので、その説明を援用し、ここでの再説明は省略する。  An “image forming apparatus” that is Embodiment 2 will be described. Since the configuration and operation of the entire image forming apparatus are the same as those in the first embodiment, the description thereof is used and re-explanation is omitted here.

商用AC電源から定着器109内のセラミックヒータ109cまでの回路について、図4に示す、
図5を参照し、構成、動作を説明する。トランジスタ301およびトランジスタ302は、エンジンコントローラ126からの指示に従い、電磁リレー202を駆動するための24V電圧を供給し、エンジンコントローラ126による電磁リレー202のON/OFF制御が行えるようにしている。
トランジスタ303は、エンジンコントローラ126とは別に制御されるトランジスタで、例えば、サーミスタ109dからの情報や不図示の電流検知回路、モータ回転検知回路等に接続されていることを想定している。それらユニットからの情報により、もし異常が見つかった場合に、即時トランジスタ303をOFFする構成とすれば、危険を回避してセラミックヒータ109cを駆動停止させることができる。通常はON状態である。
なお、トランジスタ301およびトランジスタ302の回路は、請求項でいう、「前記電気機械的スイッチの一端に、第1の整流素子を介して接続され、前記電気機械的スイッチを制御する第1のスイッチ制御回路」に相当します。また、トランジスタ303の回路は、請求項でいう、「前記電気機械的スイッチの他端に、第2の整流素子を介して接続され、前記電気機械的スイッチを制御する第2のスイッチ制御回路」に相当します。
The circuit from the commercial AC power source to theceramic heater 109c in thefixing device 109 is shown in FIG.
The configuration and operation will be described with reference to FIG. Thetransistor 301 and thetransistor 302 supply a 24V voltage for driving theelectromagnetic relay 202 in accordance with an instruction from theengine controller 126 so that theengine controller 126 can perform ON / OFF control of theelectromagnetic relay 202.
Thetransistor 303 is a transistor controlled separately from theengine controller 126, and is assumed to be connected to, for example, information from thethermistor 109d, a current detection circuit (not shown), a motor rotation detection circuit, or the like. If an abnormality is found based on the information from these units, if the configuration is such that thetransistor 303 is immediately turned off, theceramic heater 109c can be stopped while avoiding danger. Usually, it is in the ON state.
The circuit of thetransistor 301 and thetransistor 302 is referred to in the claims as “a first switch control that is connected to one end of the electromechanical switch via a first rectifier and controls the electromechanical switch. Corresponds to "circuit". The circuit of thetransistor 303 is referred to in the claims as “a second switch control circuit that is connected to the other end of the electromechanical switch via a second rectifier and controls the electromechanical switch”. It is equivalent to.

コンデンサ204は、電磁リレー202の駆動コイルと並列に接続されているのは、実施例1と同様であり、駆動コイルへの駆動電圧供給が遮断された際に、電磁リレー202のOFF動作を遅延させるためのものである。
ダイオード304およびダイオード305は、電磁リレー202の駆動コイルへの駆動電圧が遮断された際に、コンデンサ204に蓄電された電荷が逆流するのを防止するためのものである。また、後述のコンパレータ206が、即時駆動コイルへの駆動電圧供給遮断を検知するためのものである。
Thecapacitor 204 is connected in parallel with the drive coil of theelectromagnetic relay 202, as in the first embodiment, and delays the OFF operation of theelectromagnetic relay 202 when the supply of the drive voltage to the drive coil is interrupted. It is for making it happen.
Thediode 304 and thediode 305 are for preventing the charge stored in thecapacitor 204 from flowing backward when the drive voltage to the drive coil of theelectromagnetic relay 202 is cut off. A comparator 206 (to be described later) is for detecting the interruption of the supply of drive voltage to the immediate drive coil.

コンパレータ206は、図4のごとく、トランジスタ301により供給される駆動電圧を、抵抗306および抵抗307により分圧した電圧と、トランジスタ303のONによって、24Vを抵抗307およびツェナーダイオード308により規定される電圧を比較しており、これら電圧の比較結果によって出力される。なお、コンパレータ206の回路は、請求項でいう、「前記第1の整流素子と前記第1のスイッチ制御回路の共通接続点と、前記第2の整流素子と前記第2のスイッチ制御回路の共通接続点との間の電圧により、前記電気機械的スイッチを駆動する電圧をモニタするモニタ回路」に相当します。  As shown in FIG. 4, thecomparator 206 divides the drive voltage supplied by thetransistor 301 by theresistor 306 and theresistor 307, and the voltage defined by theresistor 307 and theZener diode 308 by turning ON thetransistor 303. Are output based on the comparison result of these voltages. Note that the circuit of thecomparator 206 is referred to in the claims as “a common connection point of the first rectifier element and the first switch control circuit, a common point of the second rectifier element and the second switch control circuit”. It corresponds to a monitor circuit that monitors the voltage that drives the electromechanical switch by the voltage between the connection points.

トランジスタ301により供給される駆動電圧が正常な場合は、トランジスタ303のONにより、抵抗307およびツェナーダイオード308により規定される電圧よりも高いので、コンパレータ206からはON信号が出力される。このトランジスタ301による駆動電圧が低下してきた場合、前述の抵抗307およびツェナーダイオード308により規定される電圧を下回ってしまうため、図5に示すように、コンパレータ206からはOFF信号が出力さる。これにより、後述のように、ヒータ制御回路203へのドライブ信号がOFFされる。  When the drive voltage supplied by thetransistor 301 is normal, the ON signal is output from thecomparator 206 because thetransistor 303 is turned on and is higher than the voltage defined by theresistor 307 and theZener diode 308. When the driving voltage by thetransistor 301 decreases, the voltage is lower than the voltage defined by theresistor 307 and theZener diode 308, and therefore, an OFF signal is output from thecomparator 206 as shown in FIG. As a result, the drive signal to theheater control circuit 203 is turned off as will be described later.

トランジスタ303がOFFされる場合は、コンパレータ206の反転端子には、24Vに抵抗307でプルアップされたレベルが入力される。よって反転端子の電圧は、抵抗306および抵抗307により分圧される電圧を超え、図5に示すようにコンパレータ206からはOFF信号が出力され、後述のように、ヒータ制御回路203へのドライブ信号がOFFされる。
従って、電磁リレー202の駆動コイルへ供給されている駆動電圧値が等価的にコンパレータ206によってモニタされ、電磁リレー202のOFF電圧を下回った場合に、AND回路211へOFF信号を報知する。電磁リレー202は、通常、動作電圧にヒステリシス特性を有しており、OFFからONする時の電圧よりもONからOFFする時の電圧の方が低くなる。従って、このコンパレータ206が電圧比較するための基準電圧は、任意に設定可能であるが、通常は電磁リレー202のONからOFFする時の電圧値にするか、若しくは、電磁リレー202がONからOFFする電圧値より高めにするのが良い。そのような設定にすることで、ゆっくり電圧が低下してきた場合にも、電磁リレー202がOFFする前に確実に検知することができる。また、電磁リレー202がOFFからONする時の電圧以上に設定しても良く、この場合は、ノイズ等も含めた瞬時的な24Vのドロップにより反応しやすくなるので、注意が必要である。これら電圧の設定は、抵抗306および抵抗307により設定される分圧電圧と、抵抗307およびツェナーダイオード308により設定される電圧により、任意に設定可能である。なお、ここで、コンパレータ206の替わりに、別の手法によって同様の効果が得られるようにしても差し支えない。また、当然のことながら、ダイオード304、305が有する順方向電圧の電圧低下分は考慮されて設定される。
When thetransistor 303 is turned off, the level pulled up by theresistor 307 to 24 V is input to the inverting terminal of thecomparator 206. Therefore, the voltage at the inverting terminal exceeds the voltage divided by theresistors 306 and 307, and an OFF signal is output from thecomparator 206 as shown in FIG. 5, and the drive signal to theheater control circuit 203 is described later. Is turned off.
Therefore, when the drive voltage value supplied to the drive coil of theelectromagnetic relay 202 is equivalently monitored by thecomparator 206 and falls below the OFF voltage of theelectromagnetic relay 202, an OFF signal is notified to the ANDcircuit 211. Theelectromagnetic relay 202 normally has a hysteresis characteristic in the operating voltage, and the voltage when turning from ON to OFF is lower than the voltage when turning from OFF to ON. Therefore, the reference voltage for thecomparator 206 to compare the voltage can be arbitrarily set. However, it is usually set to a voltage value when theelectromagnetic relay 202 is turned off, or theelectromagnetic relay 202 is turned on from off. It is better to make it higher than the voltage value. With such a setting, even when the voltage gradually decreases, it can be reliably detected before theelectromagnetic relay 202 is turned off. In addition, the voltage may be set to be higher than the voltage when theelectromagnetic relay 202 is turned on from OFF. In this case, it is easy to react by instantaneous 24 V drop including noise and the like, so care should be taken. These voltages can be arbitrarily set by a divided voltage set by theresistor 306 and theresistor 307 and a voltage set by theresistor 307 and theZener diode 308. Here, instead of thecomparator 206, the same effect may be obtained by another method. Of course, the forward voltage drop of thediodes 304 and 305 is set in consideration.

AND回路211は、コンパレータ206およびエンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号のAND論理を取っている。よって、コンパレータ206または、エンジンコントローラ126からのヒータドライブ信号のうちのどちらか一方でもOFFされると、ヒータ制御回路203へのドライブ信号がOFFされる。本実施例では、AND回路211を用いて、ヒータドライブ信号を強制的にOFFする構成を取っているが、当然ながら、別の手法によって同様の効果が得られるようにしても差し支えない。例えば、コンパレータから直接ヒータ制御回路203の電源を遮断するように構成しても良い。
その他の構成および動作に関しては、実施例1と同様である。
The ANDcircuit 211 takes AND logic of the heater drive signals from thecomparator 206 and theengine controller 126. Therefore, if either thecomparator 206 or the heater drive signal from theengine controller 126 is turned off, the drive signal to theheater control circuit 203 is turned off. In the present embodiment, the ANDcircuit 211 is used to forcibly turn off the heater drive signal, but it is needless to say that the same effect can be obtained by another method. For example, the power supply of theheater control circuit 203 may be cut off directly from the comparator.
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

以上説明したように、本実施例によれば、電磁リレーを駆動する種々の回路にも対応でき、電磁リレーの駆動電圧を正確にモニタし、その駆動電圧に応じて適宜ヒータ制御回路を停止させることができる。よって、通電中に電磁リレーの接点が離れるようなことはなく、スパークも発生しない。
なお、本実施例では、画像形成装置であるプリンタについて説明しているが、加熱装置を備える機器だけでなく、モータ等の駆動機器においても応用することが可能である。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to cope with various circuits for driving the electromagnetic relay, accurately monitor the driving voltage of the electromagnetic relay, and appropriately stop the heater control circuit according to the driving voltage. be able to. Therefore, the contact of the electromagnetic relay does not leave during energization, and no spark is generated.
In this embodiment, a printer as an image forming apparatus is described. However, the present invention can be applied not only to a device including a heating device but also to a driving device such as a motor.

実施例3である“画像形成装置”について説明する。画像形成装置全体の構成および動作は、実施例1と同様なので、その説明を援用し、ここでの再説明は省略する。  An “image forming apparatus” that is Embodiment 3 will be described. Since the configuration and operation of the entire image forming apparatus are the same as those in the first embodiment, the description thereof is used and re-explanation is omitted here.

商用電源から定着器109内のセラミックヒータ109cまでの回路について、図6に示す、ブロック図を用いて説明する。インレット201は、不図示の商用AC電源に接続されている。そして、インレット201から電磁リレー202、223、224を介し、Zerox/電流検知回路225(請求項でいう、通電検知回路に相当)を通ってヒータ制御回路226および、セラミックヒータ109cに接続される。  A circuit from the commercial power source to theceramic heater 109c in thefixing device 109 will be described with reference to a block diagram shown in FIG. Theinlet 201 is connected to a commercial AC power source (not shown). Theinlet 201 is connected to theheater control circuit 226 and theceramic heater 109c via theelectromagnetic relays 202, 223, and 224, through the Zerox / current detection circuit 225 (corresponding to the energization detection circuit in the claims).

リレー駆動回路228は、電磁リレー223、224を制御しており、エンジンコントローラ126からの指示に従って電磁リレー223、224をON/OFFしている。Zerox/電流検知回路225は、セラミックヒータ109cに流れる電流値をモニタするとともに、AC電圧のゼロクロスタイミングを検知している。そして、それらの情報を適宜エンジンコントローラ126へ報知するとともに、電流値の有無、またはゼロクロスタイミングの検知が可能かどうかの情報をリレー駆動回路229に報知している。  Therelay drive circuit 228 controls theelectromagnetic relays 223 and 224 and turns theelectromagnetic relays 223 and 224 ON / OFF according to instructions from theengine controller 126. The Zerox /current detection circuit 225 monitors the value of the current flowing through theceramic heater 109c and detects the zero cross timing of the AC voltage. The information is notified to theengine controller 126 as appropriate, and therelay drive circuit 229 is notified of the presence / absence of a current value or whether the zero-cross timing can be detected.

Zerox/電流検知回路225がリレー駆動回路229に報知する情報は、電流値の有無情報のみであっても良いし、ゼロクロスタイミング検知がされているかどうかの情報のみであっても良いし、その両方であっても良い。ゼロクロスタイミング検知は、電磁リレー202、223、224の全ての電磁リレーが通電された時に検知可能となる。従って、ゼロクロスタイミング検知の情報により、全ての電磁リレーの通電が成されているかどうかが判断できる。また、電磁リレー202、223、224の全ての電磁リレーが通電され、なおかつヒータ制御回路226が通電制御されたことでセラミックヒータ109cに電流が流れる。よって、電流値の有無情報であれば、その時の電流値の有無を検知することによって、電磁リレー202、223、224の全ての電磁リレーが通電されているかどうかが判断できる。なお、リレー駆動回路229は、請求項でいう、「前記第1の電気機械的スイッチを制御する第3のスイッチ制御回路」に相当し、リレー駆動回路228は、請求項でいう、「前記第2の電気機械的スイッチを制御する第4のスイッチ制御回路」に相当します。  The information notified to therelay drive circuit 229 by the Zerox /current detection circuit 225 may be only the presence / absence information of the current value, or may be only the information indicating whether or not the zero cross timing is detected, or both. It may be. Zero-cross timing detection can be detected when all theelectromagnetic relays 202, 223, and 224 are energized. Therefore, it is possible to determine whether all the electromagnetic relays are energized based on the zero cross timing detection information. In addition, since all theelectromagnetic relays 202, 223, and 224 are energized and theheater control circuit 226 is energized, a current flows through theceramic heater 109c. Therefore, if it is current value presence / absence information, it can be determined whether or not all theelectromagnetic relays 202, 223, and 224 are energized by detecting the current value presence / absence. Therelay drive circuit 229 corresponds to the “third switch control circuit that controls the first electromechanical switch” in the claims, and therelay drive circuit 228 has the “the first switch” in the claims. This corresponds to the “fourth switch control circuit that controls the two electromechanical switches”.

ヒータ制御回路226は、ソリッドステートリレーや双方向3端子サイリスタ等のスイッチング素子等で構成され、エンジンコントローラ126からの指示に従って、位相制御や波数制御によりセラミックヒータ109cへ供給する電力を制御している。エンジンコントローラ126は、Zerox/電流検知回路225からのゼロクロスタイミング情報や電流値、およびサーミスタ109dからの温度検知情報に基づいて、セラミックヒータ109cが所定の温度となるように、位相角や波数等を変化させることで電力Duty値を制御する。この時、セラミックヒータ109cに定電力が投入されるように、ヒータ制御回路226を制御する構成としても良い。  Theheater control circuit 226 is composed of a switching element such as a solid state relay or a bidirectional three-terminal thyristor, and controls the power supplied to theceramic heater 109c by phase control or wave number control in accordance with instructions from theengine controller 126. . Based on the zero cross timing information and current value from the Zerox /current detection circuit 225 and the temperature detection information from thethermistor 109d, theengine controller 126 adjusts the phase angle, wave number, etc. so that theceramic heater 109c has a predetermined temperature. The power duty value is controlled by changing the power duty value. At this time, theheater control circuit 226 may be controlled so that constant power is supplied to theceramic heater 109c.

リレー駆動回路229は、エンジンコントローラ126とは独立しており、図7に示す表に従って動作する。すなわち、リレー駆動回路228からのリレー制御信号が、リレーOFFであるにもかかわらず、Zerox/電流検知回路225が通電を検出した場合に電磁リレー202をOFFする。それ以外の状態、例えば、リレー駆動回路228からのリレー制御信号がONの場合や、リレー駆動回路228からのリレー制御信号がOFFで、なおかつZerox/電流検知回路225が通電を検出できない場合は、リレー駆動回路229が電磁リレー202をONする。なお、ここでリレー駆動回路228からのリレー制御信号がONにもかかわらず、Zerox/電流検知回路225が通電を検知出来なかったり、ヒータ制御回路226が通電制御を行っているにもかかわらず電流を検知できなかった場合は、セラミックヒータ109cまでの通電経路に何らかの異常が認められるので、ユーザーに対し故障を報知する構成としても良い。  Relay drive circuit 229 is independent ofengine controller 126 and operates according to the table shown in FIG. That is, theelectromagnetic relay 202 is turned off when the Zerox /current detection circuit 225 detects energization even though the relay control signal from therelay drive circuit 228 is relay OFF. In other states, for example, when the relay control signal from therelay drive circuit 228 is ON, or when the relay control signal from therelay drive circuit 228 is OFF and the Zerox /current detection circuit 225 cannot detect energization, Therelay drive circuit 229 turns on theelectromagnetic relay 202. Here, even though the relay control signal from therelay drive circuit 228 is ON, the Zerox /current detection circuit 225 cannot detect energization, or theheater control circuit 226 performs energization control. In the case where no failure is detected, since some abnormality is recognized in the energization path to theceramic heater 109c, the failure may be notified to the user.

また、セラミックヒータ109cへの通電中に突然、本体101の電源OFF等、何らかの原因でリレー駆動電圧である24V電源が停止する等した場合、電磁リレー202、223、224はリレー駆動回路の制御に依らず、OFFしてしまう。その時、電磁リレー202には、OFF動作を遅延させるための遅延手段(請求項でいう、OFF動作遅延手段に相当)、例えばコンデンサ230が電磁リレー202の駆動コイルと並列に接続されており、電磁リレー223、224のOFFから所定時間遅れて切れる構成となっている。従って、セラミックヒータ109cへの通電中、リレー駆動電圧が何らかの原因で停止してしまった場合であっても、電磁リレー202だけは接点のスパークが発生しない。  In addition, when the 24V power supply, which is the relay drive voltage, is suddenly stopped for some reason, such as when the power of themain body 101 is turned off while theceramic heater 109c is energized, theelectromagnetic relays 202, 223, 224 Regardless, it turns off. At that time, theelectromagnetic relay 202 is connected with delay means for delaying the OFF operation (corresponding to the OFF operation delay means in the claims), for example, acapacitor 230 connected in parallel with the drive coil of theelectromagnetic relay 202. Therelays 223 and 224 are turned off after a predetermined time from turning off. Therefore, even when the relay drive voltage is stopped for some reason during energization of theceramic heater 109c, only theelectromagnetic relay 202 does not generate contact sparks.

ここで、遅延手段として、コンデンサ230を用いた例を示したが、当然ながら、他の手法を用いて同様の効果を得ても良い。例えば、電磁リレー202だけ、駆動コイルの動作電圧を他の電磁リレー223、224とずらし、より低い電圧でもONするような電磁リレーに設定しても良い。その結果、リレー駆動電圧が低下してきた時に、先に電磁リレー223、224が切れるような仕組みとすることができる。また、その他、電磁リレー202の動作応答時間を電磁リレー223、224より遅いリレーに設定する等、同様の効果を得られる種々の手法が考えられる。  Here, although the example using thecapacitor 230 is shown as the delay means, it is needless to say that the same effect may be obtained by using other methods. For example, only theelectromagnetic relay 202 may be set to an electromagnetic relay in which the operating voltage of the drive coil is shifted from the otherelectromagnetic relays 223 and 224 and is turned on even at a lower voltage. As a result, when the relay drive voltage decreases, a mechanism can be adopted in which theelectromagnetic relays 223 and 224 are disconnected first. In addition, various methods that can obtain the same effect, such as setting the operation response time of theelectromagnetic relay 202 to a relay slower than theelectromagnetic relays 223 and 224, can be considered.

次に動作について説明する。まず、本体101の不図示のメイン電源が入れられると、不図示の低圧電源が起動する。そして、エンジンコントローラ126へ供給する電圧、例えば、3.3Vや5V等といった比較的低圧な電圧の起動と、電磁リレーやモータ等の主に駆動系を動作させるための電圧、例えば24V等といった比較的高い電圧を起動する。リレー駆動回路229は、24V電圧が起動すると、リレー駆動回路228からのリレー制御信号がリレーOFFで、なおかつZerox/電流検知回路225が非通電であることを検知し、両信号に矛盾がないことを確認し、直ちに電磁リレー202をONする。そしてエンジンコントローラ126が起動し、本体101のウォームアップのための前多回転動作を開始する。まず、リレー駆動回路228を制御して電磁リレー223、224をONし、ヒータ制御回路226へ電力を供給する。エンジンコントローラ126は、Zerox/電流検知回路225からの信号に基づいて、ヒータ制御回路226を制御し、セラミックヒータ109cへ電力を供給して所定の予熱制御を行う。セラミックヒータ109cが予熱された後、メインモータ123がエンジンコントローラ126により駆動開始され、感光ドラム117を含むプロセスカートリッジ108の各ユニット、定着器109、排紙ローラ対111、フェースアップ排紙ローラ対140が回転駆動される。さらに、ヒータ制御回路226が制御され、定着器109内のセラミックヒータ109cの駆動制御も行われ、所定のプロセス機器の準備動作が実行される。  Next, the operation will be described. First, when a main power supply (not shown) of themain body 101 is turned on, a low voltage power supply (not shown) is activated. Then, comparison of the voltage supplied to theengine controller 126, for example, a relatively low voltage such as 3.3V or 5V, and the voltage for operating the drive system such as an electromagnetic relay or a motor, for example, 24V, etc. Start high voltage. When the 24 V voltage is activated, therelay drive circuit 229 detects that the relay control signal from therelay drive circuit 228 is relay OFF and the Zerox /current detection circuit 225 is not energized, and there is no contradiction between both signals. Theelectromagnetic relay 202 is immediately turned on. Then, theengine controller 126 is activated and starts a pre-multi-rotation operation for warming up themain body 101. First, therelay drive circuit 228 is controlled to turn on theelectromagnetic relays 223 and 224 to supply power to theheater control circuit 226. Theengine controller 126 controls theheater control circuit 226 based on a signal from the Zerox /current detection circuit 225, supplies electric power to theceramic heater 109c, and performs predetermined preheating control. After theceramic heater 109c is preheated, themain motor 123 is started to be driven by theengine controller 126, and each unit of theprocess cartridge 108 including the photosensitive drum 117, the fixingdevice 109, the discharge roller pair 111, and the face-updischarge roller pair 140. Is driven to rotate. Further, theheater control circuit 226 is controlled, and drive control of theceramic heater 109c in thefixing device 109 is also performed, and a preparatory operation for a predetermined process device is executed.

エンジンコントローラ126は、その後セラミックヒータ109cを所定の温度まで到達させるとともに各プロセス機器の準備動作を終え、スタンバイ状態に入る。
この時、エンジンコントローラ126はヒータ制御回路226を停止し、セラミックヒータ109cへの電力供給を止める。その後、エンジンコントローラ126はリレー駆動回路228を制御して、電磁リレー223、224をオフする。このような順番でヒータ制御回路226および電磁リレー223、224を停止させることで、電磁リレー223、224をオフする際は必ずセラミックヒータ109cへの電流が停止しており、セラミックヒータ109cへの通電中のリレーOFFといったことが発生しない様配慮されている。従って、リレーOFF時にスパークが発生するようなことはない。
Theengine controller 126 then causes theceramic heater 109c to reach a predetermined temperature, finishes the preparation operation of each process device, and enters a standby state.
At this time, theengine controller 126 stops theheater control circuit 226 and stops the power supply to theceramic heater 109c. Thereafter, theengine controller 126 controls therelay drive circuit 228 to turn off theelectromagnetic relays 223 and 224. By stopping theheater control circuit 226 and theelectromagnetic relays 223 and 224 in this order, the current to theceramic heater 109c is always stopped when theelectromagnetic relays 223 and 224 are turned off. Consideration is given to prevent the relay from being turned off. Therefore, no spark is generated when the relay is OFF.

次にプリント動作について説明する。
エンジンコントローラ126は、ビデオコントローラ127からプリント動作開始命令を受けると、プリント動作を開始する。まず、リレー駆動回路228を制御して電磁リレー223、224をONし、ヒータ制御回路226へ電力を供給する。エンジンコントローラ126は、Zerox/電流検知回路225からの信号に基づいて、ヒータ制御回路226を制御し、セラミックヒータ109cへ電力を供給して所定の予熱制御を行う。セラミックヒータ109cが予熱された後、メインモータ123が駆動され、ヒータ制御回路226を制御してセラミックヒータ109cの立上げ、ポリゴンミラー114の駆動を開始する。メインモータ123の駆動によって、感光ドラム117および転写ローラ121、定着器109の定着フィルム109aおよび加圧ローラ109b、排紙ローラ対111、フェースアップ排紙ローラ対140がそれぞれ回転を開始する。この後エンジンコントローラ126は、レーザユニット113の光量制御を開始するとともに、一次帯電ローラ119、現像器120、転写ローラ121の高圧駆動を順次行う。エンジンコントローラ126は、不図示のCPUにてレーザ光検出センサより送られる/BD信号のパルス間隔からポリゴンミラー114の回転が定常状態になったことを検知すると、給紙ローラクラッチ125をオンして給紙ローラ105aを駆動し、給紙カセット102内の記録紙Sを一枚ずつ繰り出す。給紙ローラクラッチ125はカセットから記録紙Sを一枚繰り出すと、直ちにオフされる。繰り出された記録紙Sは、給紙ローラクラッチ125とともにオンされたレジストローラクラッチ129により回転している搬送ローラ対105b、105c、105dによってレジストローラ対106に向けて搬送される。そしてCPUは、記録紙Sが給紙センサ124に到達したことを検知して同期信号をビデオコントローラ127に対して出力開始し、かつレジストローラクラッチ129をオフして搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106の駆動を一時停止する。
その時ビデオコントローラ127は、画像情報のドットイメージへの展開を開始しており、/VDO信号出力開始の準備を完了している。ビデオコントローラ127は、エンジンコントローラ126からの同期信号を受信して1ページ分の画像データとして/VDO信号の出力を開始する。
Next, the printing operation will be described.
When theengine controller 126 receives a print operation start command from thevideo controller 127, theengine controller 126 starts the print operation. First, therelay drive circuit 228 is controlled to turn on theelectromagnetic relays 223 and 224 to supply power to theheater control circuit 226. Theengine controller 126 controls theheater control circuit 226 based on a signal from the Zerox /current detection circuit 225, supplies electric power to theceramic heater 109c, and performs predetermined preheating control. After theceramic heater 109c is preheated, themain motor 123 is driven, and theheater control circuit 226 is controlled to start up theceramic heater 109c and start driving thepolygon mirror 114. By driving themain motor 123, the photosensitive drum 117 and thetransfer roller 121, the fixingfilm 109a and thepressure roller 109b of the fixingdevice 109, the paper discharge roller pair 111, and the face-up paperdischarge roller pair 140 start to rotate. Thereafter, theengine controller 126 starts the light amount control of thelaser unit 113 and sequentially performs high-voltage driving of theprimary charging roller 119, the developing device 120, and thetransfer roller 121. When theengine controller 126 detects that the rotation of thepolygon mirror 114 is in a steady state from the pulse interval of the / BD signal sent from the laser light detection sensor by a CPU (not shown), theengine controller 126 turns on the paperfeed roller clutch 125. The paper feed roller 105a is driven to feed out the recording sheets S in thepaper feed cassette 102 one by one. The paperfeed roller clutch 125 is immediately turned off when one sheet of recording paper S is fed from the cassette. The fed recording sheet S is conveyed toward the registration roller pair 106 by the conveyance roller pairs 105b, 105c, and 105d rotated by theregistration roller clutch 129 that is turned on together with the papersupply roller clutch 125. Then, the CPU detects that the recording paper S has reached thepaper feed sensor 124, starts to output a synchronization signal to thevideo controller 127, turns off theregistration roller clutch 129, and feeds the conveyance roller pairs 105b, 105c, 105d. The driving of the registration roller pair 106 is temporarily stopped.
At that time, thevideo controller 127 has started developing the image information into a dot image, and has completed preparations for starting the output of the / VDO signal. Thevideo controller 127 receives the synchronization signal from theengine controller 126 and starts outputting the / VDO signal as image data for one page.

一方エンジンコントローラ126は、同期信号出力開始とともにレジストローラクラッチ129を再びオンし、搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106の駆動を再開する。搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106の駆動は、記録紙Sの後端がレジストローラ対106を通過するまでの間行う。また、この間エンジンコントローラ126は、ビデオコントローラ127からの/VDO信号に応じてレーザユニット113を駆動する。レーザユニット113から発したレーザ光118は、レーザスキャナ107のポリゴンミラー114の回転によって直線状の走査に変換され、結像レンズ115、折り返しミラー116によって感光ドラム117に照射される。  On the other hand, theengine controller 126 turns on theregistration roller clutch 129 again at the start of the output of the synchronization signal, and restarts the driving of the conveyance roller pairs 105b, 105c, 105d and the registration roller pair 106. The conveyance roller pairs 105 b, 105 c, 105 d and the registration roller pair 106 are driven until the trailing edge of the recording paper S passes the registration roller pair 106. During this time, theengine controller 126 drives thelaser unit 113 according to the / VDO signal from thevideo controller 127. The laser beam 118 emitted from thelaser unit 113 is converted into a linear scan by the rotation of thepolygon mirror 114 of the laser scanner 107, and is irradiated onto the photosensitive drum 117 by theimaging lens 115 and thefolding mirror 116.

感光ドラム117は、図1中時計回り方向に所定の周速度(プロセススピード)にて回転駆動される。感光ドラム117はその回転過程で帯電手段としての1次帯電ローラ119により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。その感光ドラム117の一様帯電面に対してレーザスキャナ107から出力される、目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対して変調制御(ON/OFF制御)されたレーザービームによる走査露光がなされ、前記感光ドラム117の表面に目的の画像情報の静電潜像が形成される。前記感光ドラム117上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像器120で現像材(トナー)により現像されて可視化される。  The photosensitive drum 117 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 1 at a predetermined peripheral speed (process speed). The photosensitive drum 117 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by aprimary charging roller 119 as a charging means during the rotation process. Scanning exposure with a laser beam modulated and controlled (ON / OFF control) on the time-series electric digital pixel signal of the target image information output from the laser scanner 107 to the uniformly charged surface of the photosensitive drum 117 is performed. Thus, an electrostatic latent image of target image information is formed on the surface of the photosensitive drum 117. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 117 is developed with a developer (toner) and visualized by a developing device 120 as a developing unit.

一方、一枚ずつ繰り出された記録紙Sは、搬送ローラ対105b、105c、105dおよびレジストローラ対106により感光ドラム117と転写手段としての転写ローラ121の圧接部である転写ニップ部に所定の制御タイミングにて給送される。そして、その記録紙Sの表面に感光ドラム117面側のトナー画像が順次転写されていく。転写ニップ部を出た記録紙Sは、回転過程の感光ドラム117の面から順次分離されて、トナー画像を定着させるための定着器109に導入される。定着フィルム109aと加圧ローラ109bとの間を通過する記録紙Sに該定着フィルム109aを介してセラミックヒータ109cの熱を印加するとともに加圧ローラ109bにより圧力を加えて、記録紙S上のトナー画像を熱定着処理する。定着器109を出た記録紙Sは、排紙ローラ対111、フェースアップ排紙ローラ対140により積載トレイ112にプリントアウトされる。  On the other hand, the recording paper S fed out one by one is subjected to predetermined control to a transfer nip portion, which is a pressure contact portion between the photosensitive drum 117 and thetransfer roller 121 as a transfer means, by the conveyance roller pairs 105b, 105c, 105d and the registration roller pair 106. It is fed at the timing. Then, the toner image on the surface of the photosensitive drum 117 is sequentially transferred onto the surface of the recording paper S. The recording sheet S exiting the transfer nip is sequentially separated from the surface of the photosensitive drum 117 during the rotation process, and is introduced into the fixingdevice 109 for fixing the toner image. Toner on the recording paper S is applied to the recording paper S passing between the fixingfilm 109a and thepressure roller 109b by applying heat from theceramic heater 109c through the fixingfilm 109a and applying pressure by thepressure roller 109b. The image is heat-fixed. The recording paper S exiting the fixingdevice 109 is printed out on the stackingtray 112 by the paper discharge roller pair 111 and the face-up paperdischarge roller pair 140.

また、記録紙Sが分離した後の感光ドラム117は、クリーニング手段としてのクリーナ122により転写残りトナー等の付着汚染物の除去処理を受けて清浄面化され、繰り返して帯電処理から始まる電子写真画像形成に供される。  The photosensitive drum 117 after the recording paper S is separated is cleaned by a cleaner 122 as a cleaning unit to remove adhered contaminants such as transfer residual toner, and the electrophotographic image is started repeatedly by charging. Served for formation.

プリント動作を終えると、エンジンコントローラ126は、ヒータ制御回路226を停止してセラミックヒータ109cへの電力供給を止めるとともに、メインモータ123およびレーザスキャナ107、その他一連のプリントプロセス処理を停止させる。その後、エンジンコントローラ126はリレー駆動回路228を制御して、電磁リレー223、224をオフする。スパークが発生しないような制御となっているのは、前述のとおりである。  When the printing operation is finished, theengine controller 126 stops theheater control circuit 226 to stop the power supply to theceramic heater 109c, and stops themain motor 123, the laser scanner 107, and other series of printing process processes. Thereafter, theengine controller 126 controls therelay drive circuit 228 to turn off theelectromagnetic relays 223 and 224. As described above, the control is such that no spark is generated.

プリント動作中に、搬送中の記録紙Sが本体101内で引っかかる等、ジャムが発生してしまった場合、エンジンコントローラ126は、ヒータ制御回路226を停止してセラミックヒータ109cへの電力供給を止める。これとともに、メインモータ123およびレーザスキャナ107、その他一連のプリントプロセス処理を緊急停止させる。その後、エンジンコントローラ126は、リレー駆動回路228を制御して、電磁リレー223、224をオフする。スパークが発生しないような制御となっているのは、前述のとおりである。  When a jam occurs, for example, when the recording sheet S being transported is caught in themain body 101 during the printing operation, theengine controller 126 stops theheater control circuit 226 and stops the power supply to theceramic heater 109c. . At the same time, themain motor 123, the laser scanner 107, and other series of print process processes are urgently stopped. Thereafter, theengine controller 126 controls therelay drive circuit 228 to turn off theelectromagnetic relays 223 and 224. As described above, the control is such that no spark is generated.

また、ユーザーが本体101内部にアクセスする場合、例えば、前述のジャムの発生した記録紙Sを取り除いたり、プロセスカートリッジ等の消耗品の交換を行う場合等、ユーザーの安全性を確実なものとする必要がある。このため、エンジンコントローラ126は不図示のドアオープン検知情報からヒータ制御回路226を停止し、セラミックヒータ109cへの電力供給を止め、次にリレー駆動回路228を制御して、電磁リレー223、224をオフする。これは、スタンバイ中に、セラミックヒータ109cを所定の温度に保ち、プリント開始時の待ち時間を短縮するため、スタンバイ中もエンジンコントローラ126がヒータ制御回路226を制御して、セラミックヒータ109cの温調制御を行っている場合に有効な制御である。  Further, when the user accesses the inside of themain body 101, for example, when removing the recording paper S in which the above-mentioned jam occurs or replacing consumables such as a process cartridge, the safety of the user is ensured. There is a need. For this reason, theengine controller 126 stops theheater control circuit 226 from the door open detection information (not shown), stops the power supply to theceramic heater 109c, and then controls therelay drive circuit 228 so that theelectromagnetic relays 223 and 224 are turned on. Turn off. This is because the temperature of theceramic heater 109c is controlled by theengine controller 126 controlling theheater control circuit 226 during standby so that theceramic heater 109c is maintained at a predetermined temperature during standby and the waiting time at the start of printing is shortened. This control is effective when control is performed.

さらに、例えば、ヒータ制御回路226等に故障が発生し、セラミックヒータ109cの温度が所定の温度を超えてしまったような場合、エンジンコントローラ126を介さずに、サーミスタ温度検知回路や電流検知回路からの情報により直ちにリレー駆動回路228を制御して、電磁リレー223、224をOFFできる様構成する場合もある。このような構成は、エンジンコントローラ126が暴走する等、制御不能状態に陥った場合においても有効である。この場合、セラミックヒータ109cへの通電が行われているので、電磁リレー223、224をOFFする場合に、電磁リレー223、224の接点にスパークが発生してしまう。  Further, for example, when a failure occurs in theheater control circuit 226 or the like and the temperature of theceramic heater 109c exceeds a predetermined temperature, the thermistor temperature detection circuit or current detection circuit does not pass through theengine controller 126. In some cases, therelay drive circuit 228 is immediately controlled based on the above information, and theelectromagnetic relays 223 and 224 can be turned off. Such a configuration is effective even when theengine controller 126 goes out of control such as runaway. In this case, since energization to theceramic heater 109c is performed, when theelectromagnetic relays 223 and 224 are turned off, sparks are generated at the contacts of theelectromagnetic relays 223 and 224.

また、別の手法として、エンジンコントローラ126がヒータ制御回路226をOFFし、その後リレー駆動回路228をOFFすることも考えられる。しかし、ヒータ制御回路226が故障しているため、たとえエンジンコントローラ126がヒータ制御回路226をOFFしても、通電を止めることはできない。この場合においても、セラミックヒータ109cへの通電が行われているので、電磁リレー223、224をOFFする場合に、電磁リレー223、224の接点にスパークが発生してしまう。  As another method, theengine controller 126 may turn off theheater control circuit 226 and then turn off therelay drive circuit 228. However, since theheater control circuit 226 is out of order, the energization cannot be stopped even if theengine controller 126 turns off theheater control circuit 226. In this case as well, since theceramic heater 109c is energized, when theelectromagnetic relays 223 and 224 are turned off, sparks are generated at the contacts of theelectromagnetic relays 223 and 224.

前述のとおり、これら電磁リレー223、224をOFFする場合、セラミックヒータ109cへの通電中に電磁リレーをOFFすることになるため、リレー接点にはスパークが発生することになる。スパークが発生すると、接点にダメージが生じるため、スパークが複数回に渡って発生すると、電磁リレー223、224の接点溶着が懸念される。ただし、電磁リレー223、224のうち、どちらか一方のみに接点溶着が発生した場合は、リレー駆動回路228をOFFさせることにより通電を遮断できるので、Zerox/電流検知回路225が通電を検知することはない。その後、電磁リレー223、224が両方とも接点溶着が発生した場合に、Zerox/電流検知回路225が電磁リレー223、224両方のリレー接点が溶着したことを検知できるので、リレー駆動回路229が202をOFFすることができる。また、リレー駆動回路229は、ラッチ機能を有しており、本体101の電源がOFFされない限り、一度発生したリレー202のOFF状態を保持しており、再び電磁リレー202をONしに行くことはない。  As described above, when theelectromagnetic relays 223 and 224 are turned off, the electromagnetic relay is turned off while theceramic heater 109c is energized, so that spark is generated at the relay contact. When the spark is generated, the contact is damaged. When the spark is generated a plurality of times, there is a concern about the contact welding of theelectromagnetic relays 223 and 224. However, when contact welding occurs in only one of theelectromagnetic relays 223 and 224, the energization can be interrupted by turning off therelay drive circuit 228, so that the Zerox /current detection circuit 225 detects the energization. There is no. Thereafter, when contact welding occurs in both of theelectromagnetic relays 223 and 224, the Zerox /current detection circuit 225 can detect that both relay contacts of theelectromagnetic relays 223 and 224 are welded. It can be turned off. Further, therelay drive circuit 229 has a latch function, and maintains the OFF state of therelay 202 once generated unless the power source of themain body 101 is turned off, so that theelectromagnetic relay 202 is not turned on again. Absent.

また、本実施例では、画像形成装置であるプリンタについて説明しているが、加熱装置を備える機器だけでなく、モータ等の駆動機器においても応用することが可能である。  In this embodiment, a printer as an image forming apparatus is described. However, the present invention can be applied not only to a device including a heating device but also to a driving device such as a motor.

以上説明したように、本実施例によれば、いかなる状況においても、少なくとも一つの電磁リレーは、通電中に切断されることがないので、その電磁リレー接点に損傷を与えることなく、より信頼性の高い、安定した動作を行うことができる。  As described above, according to the present embodiment, in any situation, at least one electromagnetic relay is not disconnected during energization, and therefore, more reliable without damaging the electromagnetic relay contact. High and stable operation can be performed.

実施例4である“画像形成装置”について説明する。画像形成装置全体の構成および動作は、実施例1と同様なので、その説明を援用し、ここでの再説明は省略する。  An “image forming apparatus” that isEmbodiment 4 will be described. Since the configuration and operation of the entire image forming apparatus are the same as those in the first embodiment, the description thereof is used and re-explanation is omitted here.

商用電源から定着器109内のセラミックヒータ109cまでの回路について、図8に示す、ブロック図を用いて説明する。
本実施例では、リレー停止回路409が電磁リレー202をOFFする状況が発生した場合、つまり、リレー駆動回路228がリレー駆動信号をOFFしているにもかかわらず、Zerox/電流検知回路225が通電を検知して電磁リレー202を一回でもOFFする状況が発生している場合、たとえ本体101の電源がOFF/ONされても、電磁リレー202が再びONされることがないようにする構造となっている。
A circuit from the commercial power source to theceramic heater 109c in thefixing device 109 will be described with reference to a block diagram shown in FIG.
In the present embodiment, when the situation where therelay stop circuit 409 turns off theelectromagnetic relay 202 occurs, that is, the Zerox /current detection circuit 225 is energized even though therelay drive circuit 228 is turning off the relay drive signal. And theelectromagnetic relay 202 is not turned on again even if the power of themain body 101 is turned off / on. It has become.

図8において、電磁リレー202の駆動コイルは、一方をリレー駆動電源である24Vにヒューズ411(請求項でいう、非復帰型の素子に相当)を介して接続されており、他方をGndレベルに設置されている。そして、そのヒューズ411のリレーコイル側は、図のようにトランジスタ410にも接続されている。トランジスタ410は、リレー停止回路409に接続されており、リレー停止回路409からのリレー停止信号によりONされる。  In FIG. 8, one of the drive coils of theelectromagnetic relay 202 is connected to 24V, which is a relay drive power supply, via a fuse 411 (corresponding to a non-returnable element in the claims), and the other is set to the Gnd level. is set up. The relay coil side of thefuse 411 is also connected to thetransistor 410 as shown. Thetransistor 410 is connected to arelay stop circuit 409 and is turned on by a relay stop signal from therelay stop circuit 409.

次に動作について説明する。本体101の電源がONされると、24V電源が起動すると同時に電磁リレー202がONされる。それ以降の動作等については、実施例1と同じである。
そして、もし、リレー駆動回路228からのリレー制御信号がOFFされているにもかかわらず、Zerox/電流検知回路225が通電を検知した場合、リレー停止回路409は、トランジスタ410をONする。すると、トランジスタ410のONにより、ヒューズ411は、リレー駆動電圧である24VからGndへのショート状態となり、過電流により、ヒューズ411が溶断する。ヒューズ411の溶断によって、リレー駆動電圧24Vから電磁リレー202の駆動コイルへの電圧供給が停止され、電磁リレー202がOFFされる。そして、それ以降、本体101電源をOFF/ONしたとしても、リレー駆動電圧24Vから電磁リレー202へ電圧を供給できなくなり、電磁リレー202はOFF状態を保持し続けることになる。
Next, the operation will be described. When the power source of themain body 101 is turned on, theelectromagnetic relay 202 is turned on at the same time when the 24V power source is activated. The subsequent operation and the like are the same as those in the first embodiment.
If the Zerox /current detection circuit 225 detects energization even though the relay control signal from therelay drive circuit 228 is turned off, therelay stop circuit 409 turns on thetransistor 410. Then, when thetransistor 410 is turned on, thefuse 411 is short-circuited from 24 V, which is the relay drive voltage, to Gnd, and thefuse 411 is blown by an overcurrent. By blowing thefuse 411, the voltage supply from therelay drive voltage 24V to the drive coil of theelectromagnetic relay 202 is stopped, and theelectromagnetic relay 202 is turned off. After that, even if themain body 101 is turned off / on, no voltage can be supplied from therelay drive voltage 24V to theelectromagnetic relay 202, and theelectromagnetic relay 202 continues to maintain the OFF state.

本実施例では、ソフトウェアが介在していないので、より信頼性が高い。なお、本実施例では、ヒューズを用い、ヒューズの非復帰性を利用した回路を例として用いているが、当然ながら、ヒューズに限らず、他の非復帰性のデバイスを用いた手法で構成することも可能である。例えば、不揮発性の半導体記憶素子(請求項でいう、不揮発性記憶素子に相当)を利用し、一度電磁リレー202がOFFされたことをその半導体記憶素子に記憶しておき、その記憶情報により、再びリレー停止回路409が電磁リレー202をONしない構成とすることも可能である。当然ながら、不揮発性の半導体記憶素子、例えばメモリを用いても良いし、エンジンコントローラ126内に有していて、ソフトウェアが介在しても差し支えない。その場合は、適宜カウンタを設け、電磁リレー202がOFFされた回数をカウントし、そのカウント数が所定回数に達したところで、電磁リレー202をONしない構成とすることも可能である。  In this embodiment, since no software is interposed, the reliability is higher. In this embodiment, a circuit using a fuse and utilizing the non-recoverability of the fuse is used as an example. However, it is a matter of course that the circuit is not limited to the fuse and is configured by a method using other non-recoverable devices. It is also possible. For example, using a non-volatile semiconductor memory element (corresponding to the non-volatile memory element in the claims), the fact that theelectromagnetic relay 202 is once turned off is stored in the semiconductor memory element. It is also possible to adopt a configuration in which therelay stop circuit 409 does not turn on theelectromagnetic relay 202 again. Of course, a non-volatile semiconductor memory element, for example, a memory may be used, or it may be included in theengine controller 126 and software may be interposed. In that case, a counter may be provided as appropriate, the number of times theelectromagnetic relay 202 is turned off is counted, and theelectromagnetic relay 202 may not be turned on when the count reaches a predetermined number.

以上説明したように、本実施例によれば、電磁リレーが異常によりOFFされた場合には、その発生を記憶させることができ、それ以降、その電磁リレーが二度と再びONされることがなくなる。よって、電磁リレー接点に損傷を与えることなく、より信頼性の高い、安定した動作を行うことができる。  As described above, according to the present embodiment, when the electromagnetic relay is turned off due to an abnormality, the occurrence can be stored, and thereafter, the electromagnetic relay is never turned on again. Therefore, more reliable and stable operation can be performed without damaging the electromagnetic relay contact.

実施例1における定着器周辺の回路を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit around a fixing device according to the first exemplary embodiment.実施例1の画像形成装置の概略構成を示す断面図Sectional drawing which shows schematic structure of the image forming apparatus of Example 1. FIG.実施例1の要部の動作を示すタイムチャートThe time chart which shows the operation | movement of the principal part of Example 1.実施例2における定着器周辺の回路を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a circuit around a fixing device in Embodiment 2.実施例2の要部の動作を示すタイムチャートTime chart showing operation of main part of embodiment 2実施例3における定着器周辺の回路を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a circuit around a fixing device in Embodiment 3.実施例3の要部の動作を示す表Table showing operation of main parts of Example 3実施例3における定着器周辺の回路を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a circuit around a fixing device in Embodiment 3.

符号の説明Explanation of symbols

101 画像形成装置
109 定着器
109c ヒータ
126 エンジンコントローラ
200 商用AC電源
202 電磁リレー
203 ヒータ制御回路
206 コンパレータ
207,208 トランジスタ
228 リレー駆動回路
DESCRIPTION OFSYMBOLS 101Image forming apparatus 109Fixingdevice 109c Heater 126Engine controller 200 CommercialAC power supply 202Electromagnetic relay 203Heater control circuit 206Comparator 207, 208Transistor 228 Relay drive circuit

Claims (10)

Translated fromJapanese
電力供給により発熱する発熱体と、
前記発熱体への電力供給をON/OFF制御する電力制御回路と、
電源から前記電力制御手段への回路をON/OFFする電気機械的スイッチと、
前記電気機械的スイッチを制御するスイッチ制御回路と、
前記電力制御回路を制御する制御手段と、
前記電気機械的スイッチを駆動する電圧をモニタする電圧モニタ回路と、
前記電圧モニタ回路でモニタした電圧値が所定値以下になった場合に、前記電力制御手段によるON/OFF制御を、前記制御手段による指示にかかわらず、強制的に停止させOFF状態とする回路と、
を備えたことを特徴とする加熱装置。
A heating element that generates heat by supplying power;
A power control circuit for performing ON / OFF control of power supply to the heating element;
An electromechanical switch for turning on / off a circuit from a power source to the power control means;
A switch control circuit for controlling the electromechanical switch;
Control means for controlling the power control circuit;
A voltage monitor circuit for monitoring a voltage for driving the electromechanical switch;
A circuit for forcibly stopping ON / OFF control by the power control means to be in an OFF state regardless of an instruction from the control means when a voltage value monitored by the voltage monitor circuit is a predetermined value or less; ,
A heating apparatus comprising:
請求項1に記載の加熱装置において、
前記電気機械的スイッチは、前記スイッチ制御回路に整流素子を介して接続され、
前記電気機械的スイッチと並列にコンデンサが接続され、
前記電圧モニタ回路は、前記整流素子の前段で電圧をモニタすることを特徴とする加熱装置。
The heating device according to claim 1,
The electromechanical switch is connected to the switch control circuit via a rectifying element,
A capacitor is connected in parallel with the electromechanical switch;
The voltage monitor circuit monitors a voltage in a previous stage of the rectifying element.
電力供給により発熱する発熱体と、
前記発熱体への電力供給をON/OFF制御する電力制御回路と、
電源から前記電力制御手段への回路をON/OFFする電気機械的スイッチと、
前記電気機械的スイッチに接続されたコンデンサと、
前記電気機械的スイッチの一端に、第1の整流素子を介して接続され、前記電気機械的スイッチを制御する第1のスイッチ制御回路と、
前記電気機械的スイッチの他端に、第2の整流素子を介して接続され、前記電気機械的スイッチを制御する第2のスイッチ制御回路と、
前記電力制御回路を制御する制御手段と、
前記第1の整流素子と前記第1のスイッチ制御回路の共通接続点と、前記第2の整流素子と前記第2のスイッチ制御回路の共通接続点との間の電圧により、前記電気機械的スイッチを駆動する電圧をモニタするモニタ回路と、
前記電圧モニタ回路でモニタした電圧値が所定値以下になった場合に、前記電力制御手段によるON/OFF制御を、前記制御手段による指示にかかわらず、強制的に停止させOFF状態とする回路と、
を備えたことを特徴とする加熱装置。
A heating element that generates heat by supplying power;
A power control circuit for performing ON / OFF control of power supply to the heating element;
An electromechanical switch for turning on / off a circuit from a power source to the power control means;
A capacitor connected to the electromechanical switch;
A first switch control circuit that is connected to one end of the electromechanical switch via a first rectifier and controls the electromechanical switch;
A second switch control circuit that is connected to the other end of the electromechanical switch via a second rectifier and controls the electromechanical switch;
Control means for controlling the power control circuit;
The electromechanical switch is driven by a voltage between a common connection point of the first rectifier element and the first switch control circuit and a common connection point of the second rectifier element and the second switch control circuit. A monitor circuit for monitoring the voltage for driving
A circuit for forcibly stopping ON / OFF control by the power control means to be in an OFF state regardless of an instruction from the control means when a voltage value monitored by the voltage monitor circuit is a predetermined value or less; ,
A heating apparatus comprising:
電力供給により発熱する発熱体と、
前記発熱体への電力供給をON/OFF制御する電力制御回路と、
電源から前記電力制御手段への回路をON/OFFする少なくとも第1および第2の電気機械的スイッチを有する複数の電気機械的スイッチと、
前記第1の電気機械的スイッチを制御する第3のスイッチ制御回路と、
前記第2の電気機械的スイッチを制御する第4のスイッチ制御回路と、
前記電力制御回路を制御する制御手段と、
前記複数の電気機械的スイッチの通電を検知する通電検知回路と、
を備え、
前記第4のスイッチ制御回路が前記第2の電気機械的スイッチをONする際は、常に前記第3のスイッチ制御回路によって前記第1の電気機械的スイッチがONされており、
かつ前記第2の電気機械的スイッチが前記第4のスイッチ制御回路によってOFFされる際は、前記第1の電気機械的スイッチが前記第3のスイッチ制御回路によってONされており、
前記第3のスイッチ制御回路は、前記第2の電気機械的スイッチの駆動信号と前記電流検知回路からの信号をモニタしており、前記第2の電気機械的スイッチの駆動信号がOFFされているにもかかわらず、前記通電検知回路が通電を検知した場合にのみ、前記第3のスイッチ制御回路が前記第1の電気機械的スイッチを強制的にOFFすることを特徴とする加熱装置。
A heating element that generates heat by supplying power;
A power control circuit for performing ON / OFF control of power supply to the heating element;
A plurality of electromechanical switches having at least first and second electromechanical switches for turning on and off a circuit from a power source to the power control means;
A third switch control circuit for controlling the first electromechanical switch;
A fourth switch control circuit for controlling the second electromechanical switch;
Control means for controlling the power control circuit;
An energization detection circuit for detecting energization of the plurality of electromechanical switches;
With
When the fourth switch control circuit turns on the second electromechanical switch, the first electromechanical switch is always turned on by the third switch control circuit,
And when the second electromechanical switch is turned off by the fourth switch control circuit, the first electromechanical switch is turned on by the third switch control circuit,
The third switch control circuit monitors the drive signal of the second electromechanical switch and the signal from the current detection circuit, and the drive signal of the second electromechanical switch is turned off. Nevertheless, only when the energization detection circuit detects energization, the third switch control circuit forcibly turns off the first electromechanical switch.
請求項4に記載の加熱装置において、
前記第1の電気機械的スイッチのOFF動作を遅延させる、OFF動作遅延手段を有することを特徴とする加熱装置。
The heating device according to claim 4, wherein
A heating apparatus comprising an OFF operation delay means for delaying an OFF operation of the first electromechanical switch.
請求項4または5に記載の加熱装置は、
前記第3のスイッチ制御回路は、前記第1の電気機械的スイッチを強制的にOFFしたことを記憶する記憶手段を有し、強制的に所定回数だけOFFした場合に、それ以降、前記第3のスイッチ制御回路は、前記第1の電気機械的スイッチをONすることがないようにしたことを特徴とする加熱装置。
The heating device according to claim 4 or 5,
The third switch control circuit has storage means for storing that the first electromechanical switch is forcibly turned off. When the third switch control circuit is forcibly turned off a predetermined number of times, the third switch control circuit thereafter performs the third switch control circuit. The switch control circuit of the heating device is characterized in that the first electromechanical switch is not turned on.
請求項6に記載の前記加熱装置において、
前記記憶手段は非復帰型の素子であることを特徴とする加熱装置。
The heating apparatus according to claim 6, wherein
The heating device is characterized in that the storage means is a non-returnable element.
請求項6に記載の加熱装置において、
前記記憶手段は、不揮発性記憶素子であることを特徴とする加熱装置。
The heating device according to claim 6, wherein
The heating device, wherein the storage means is a nonvolatile storage element.
請求項6に記載の加熱装置において、
前記記憶手段は、カウンタを有しており、所定のカウント数に達したところでそれ以降、前記第3のスイッチ制御回路は、前記第1の電気機械的スイッチをONすることがないことを特徴とする加熱装置。
The heating device according to claim 6, wherein
The storage means has a counter, and when the predetermined count is reached, the third switch control circuit does not turn on the first electromechanical switch thereafter. Heating device.
請求項1ないし9のいずれかに記載の加熱装置を、定着器の加熱装置に用いたことを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus using the heating device according to claim 1 as a heating device for a fixing device.
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