JP2009159469A - Imaging apparatus and its control method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily provide a picked up image of a natural color reproduction when the image is picked up in the water. <P>SOLUTION: An imaging part 22 generates an image signal DVa by converting incident subject light into an electric signal. A white balance adjustment part 23 adjusts a signal level for each color component by gain set for each color component of an image signal. An information generation part 45 generates determination information JG for determining a change in position. A translucent diffusion plate 60 is insertably and removably provided onto an optical path of the subject light incident on the imaging part 22. A control part 51 inserts the diffusion plate 60 onto the optical path when the change in the position determined on the basis of the determination information JG exceeds a threshold in the case where a motion mode is a water image pickup mode, uses an image signal then generated by the imaging part 22, and sets a gain for each color component. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

この発明は、撮像装置とその制御方法に関する。詳しくは、水中で撮像を行うときに自然な色再現の撮像画像を容易に得られるようにするものである。  The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof. More specifically, a captured image with natural color reproduction can be easily obtained when imaging is performed underwater.

従来、ディジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置では、照明光の色温度が異なる場合でも被写体の色を正しく再現できるように、ホワイトバランス調整が行われている。例えば特許文献１の発明では、自動的にホワイトバランスを調整し続ける自動ホワイトバランス機能と、ユーザの操作に応じてホワイトバランスを調整できるワンプシュホワイトバランス機能を設けることが開示されている。ワンプッシュホワイトバランス機能は、高輝度で無彩色の領域が画像に含まれるように撮像を行っているときにワンプッシュホワイトバランス操作を行い、この高輝度で無彩色の部分を積分した値から、色信号のバランスを検出してホワイトバランスの調整を行うものである。  Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital still camera or a video camera, white balance adjustment is performed so that the color of a subject can be correctly reproduced even when the color temperature of illumination light is different. For example, the invention ofPatent Document 1 discloses providing an automatic white balance function that automatically adjusts the white balance and a one-push white balance function that can adjust the white balance in accordance with a user operation. The one-push white balance function performs a one-push white balance operation when capturing images so that a high-brightness and achromatic area is included in the image. The balance of color signals is detected and white balance is adjusted.

また、水中で撮像装置を用いて撮像を行う場合、太陽光の一部の成分が水によって吸収されてしまい、水中の被写体が青みを帯びた状態となる。このため、特許文献２の発明では、撮像時の環境に応じた適切な発光色で照明光を発光する可変色照明手段と、撮像時の環境情報を取得する環境情報取得手段を設けて、取得された環境情報に基づいて撮像装置が水中にあることを検出したとき、照明光の発光色を水中に入射する太陽光の補色に合致するよう制御することが行われている。  In addition, when imaging is performed using an imaging device underwater, some components of sunlight are absorbed by the water, and the underwater subject becomes bluish. For this reason, the invention of Patent Document 2 is provided with variable color illumination means for emitting illumination light with an appropriate emission color according to the environment at the time of imaging, and environment information acquisition means for acquiring environment information at the time of imaging. When it is detected that the imaging device is underwater based on the environmental information, control is performed so that the emission color of the illumination light matches the complementary color of sunlight that enters the water.

特開２００１−３１３９５２号公報JP 2001-313952 A特開２００４−３１７７４６号公報JP 2004-317746 A

ところで、水中で撮像を行う場合、上述のように太陽光の一部の成分（低波長である赤成分等）が水によって吸収されたり、プランクトンからの反射光が生じることで、水中の光源は陸上の光源と大きく異なったものとなる。このため、特許文献１の発明の自動ホワイトバランス機能を働かせていても、光源の変化がホワイトバランス機能の追従可能範囲を超えてしまい、自然な色再現を行うことができなくなってしまう。また、ワンプシュホワイトバランス機能を用いるものとすれば、ホワイトバランスの調整が可能となるが、水中に無彩色の板等を持ち込んで、この無彩色の板が撮像されている状態でワンプッシュホワイトバランス操作を行わなければならない。また、無彩色の板が撮像されている状態とするために例えば手中で無彩色の板を固定する必要もある。したがって、簡単かつ容易にプッシュホワイトバランス機能を用いることもできない。  By the way, when imaging in water, as described above, a part of sunlight (red component having a low wavelength, etc.) is absorbed by water, or reflected light from plankton is generated. It is very different from the light source on land. For this reason, even if the automatic white balance function of the invention ofPatent Document 1 is operated, the change of the light source exceeds the followable range of the white balance function, and natural color reproduction cannot be performed. If the one-push white balance function is used, the white balance can be adjusted. However, the one-push white can be used when an achromatic plate is brought into the water and the achromatic plate is captured. Balance operation must be performed. Further, for example, it is necessary to fix the achromatic plate in the hand in order to obtain a state where the achromatic plate is imaged. Therefore, the push white balance function cannot be used simply and easily.

また、特許文献２の発明を用いるものとした場合、撮像時の環境に応じた適切な発光色で照明光を発光する可変色照明手段を設けて、照明光の色を環境情報に基づいて制御しなければならない。したがって、撮像装置が複雑になってしまう。  When the invention of Patent Document 2 is used, variable color illumination means for emitting illumination light with an appropriate emission color according to the environment at the time of imaging is provided, and the color of the illumination light is controlled based on the environment information. Must. Therefore, the imaging device becomes complicated.

そこで、この発明では、水中で撮像を行うときに自然な色再現の撮像画像を容易に得ることができる撮像装置とその制御方法を提供するものである。  Therefore, the present invention provides an imaging apparatus that can easily obtain a captured image with natural color reproduction when imaging in water and a control method therefor.

この発明の概念は、撮像画像の画像信号を生成する撮像部に入射される被写体光の光路上に挿脱可能に半透明の拡散板を設けておき、水中で撮像を行うときの位置変化が閾値を超えるとき、光源の変化が生じている場合があるとして、半透明の拡散板を光路上に挿入させて、このときの画像信号から色成分ごとのゲインを設定することにある。  The concept of the present invention is that a translucent diffuser plate is provided on the optical path of subject light incident on an imaging unit that generates an image signal of a captured image so that the position change when imaging is performed underwater. When the threshold value is exceeded, a change in the light source may occur, and a translucent diffusion plate is inserted on the optical path, and the gain for each color component is set from the image signal at this time.

この発明の撮像装置は、入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する撮像部と、画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整するホワイトバランス調整部と、位置変化を判別するための判別情報を生成する情報生成部と、 撮像部に入射される被写体光の光路上に挿脱可能として設けられた半透明の拡散板と、動作モードが水中撮像モードとされている場合において、判別情報に基づいて判別した位置変化が閾値を超えているとき、光路上に拡散板を挿入して、このとき撮像部で生成された画像信号を用いて色成分ごとのゲインを設定する制御部を備えるものである。  The imaging device of the present invention includes an imaging unit that generates an image signal by converting incident subject light into an electrical signal, and a signal for each color component of the image signal with a gain set for each color component of the image signal. A white balance adjustment unit that adjusts the level, an information generation unit that generates discrimination information for discriminating a change in position, and a translucent diffusion that is detachable on the optical path of the subject light incident on the imaging unit When the position change determined based on the discriminating information exceeds the threshold when the plate and the operation mode are the underwater imaging mode, a diffuser plate is inserted on the optical path and generated at this time by the imaging unit And a control unit for setting a gain for each color component using the image signal.

また、撮像装置の制御方法は、入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する工程と、画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整する工程と、位置変化を判別するための判別情報を生成する工程と、動作モードが水中撮像モードとされている場合において、判別情報に基づいて判別した位置変化が閾値を超えているとき、撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板を挿入して、このとき生成された画像信号を用いて色成分ごとのゲインを設定する工程を設けたものである。  Further, the control method of the imaging apparatus includes a step of generating an image signal by converting incident subject light into an electric signal, and a gain set for each color component of the image signal for each color component of the image signal. The step of adjusting the signal level, the step of generating discrimination information for discriminating the position change, and the position change determined based on the discrimination information exceed the threshold when the operation mode is the underwater imaging mode. A step of inserting a translucent diffuser plate on the optical path of the subject light incident on the imaging unit and setting a gain for each color component using the image signal generated at this time is provided. .

この発明においては、位置変化を判別するための判別情報として、撮像部で生成された画像信号を用いて光源の推定を行うことにより得られた推定結果や、圧力センサで生成されたセンサ信号、動き検出センサで生成されたセンサ信号が用いられる。ここで、位置変化が閾値を超えたとき、光路上に無彩色あるいは単一色の拡散板を挿入させる。例えば、拡散板を光路上に挿脱可能に駆動する拡散板駆動部を設けて、この拡散板駆動部に駆動信号を供給して光路上に拡散板を自動的に挿入させる。または、ユーザに対して指示を行う指示部を設けて、光路上に拡散板を設ける操作をユーザに行わせる指示を指示部で表示させる。このようにして拡散板が挿入された状態とされているときの画像信号を用いて色成分ごとのゲインが設定される。  In this invention, as discrimination information for discriminating a change in position, an estimation result obtained by estimating a light source using an image signal generated by an imaging unit, a sensor signal generated by a pressure sensor, A sensor signal generated by the motion detection sensor is used. Here, when the position change exceeds the threshold value, an achromatic or single color diffuser is inserted on the optical path. For example, a diffusing plate driving unit that removably drives the diffusing plate on the optical path is provided, and a driving signal is supplied to the diffusing plate driving unit to automatically insert the diffusing plate on the optical path. Alternatively, an instruction unit for instructing the user is provided, and an instruction for causing the user to perform an operation of providing a diffusion plate on the optical path is displayed on the instruction unit. In this way, the gain for each color component is set using the image signal when the diffusion plate is inserted.

この発明によれば、位置変化が閾値を超えたとき、撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板が挿入されて、このとき撮像部で生成された画像信号を用いて色成分ごとのゲインが設定される。このため、水中等に移動したときホワイトバランスのキャリブレーションを簡単に行うことが可能となり、特殊な光源の下でも自然な色再現の撮像画像を容易に得ることができる。  According to the present invention, when the position change exceeds the threshold value, the translucent diffuser is inserted on the optical path of the subject light incident on the imaging unit, and the image signal generated by the imaging unit at this time is used. Gain for each color component is set. For this reason, it is possible to easily perform white balance calibration when moving underwater or the like, and a captured image with natural color reproduction can be easily obtained even under a special light source.

以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は撮像装置を用いた撮像装置１０の外観を例示している。この撮像装置１０は、水中で撮像を行うことができるようにしたものであり、撮像装置本体２０を水中ハウジング（防水ケース）７０に収納した構成とされている。また、撮像装置本体２０または水中ハウジング７０には、半透明の拡散板６０が設けられている。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates an appearance of animaging device 10 using the imaging device. Thisimaging device 10 is configured to be able to perform imaging in water, and is configured to house the imaging devicemain body 20 in an underwater housing (waterproof case) 70. In addition, atranslucent diffusion plate 60 is provided in the imaging devicemain body 20 or theunderwater housing 70.

拡散板６０は、ホワイトバランスのキャリブレーションを行うときに、撮像装置本体２０の撮像素子に入射される被写体光の光路上に挿入されて、拡散板６０を透過した光を撮像素子に入射させるものである。したがって、拡散板６０は、撮像装置本体２０のレンズ部２１に対向する水中ハウジング７０の内面側または外面側に挿脱可能に設ける。また、拡散板６０は撮像装置本体２０のレンズ部２１の前面側またはレンズ部２１の後面側に設けるものとしてもよい。さらに、拡散板６０の挿脱は自動あるいは手動のいずれであってもよい。なお、図１の（Ａ）に示す撮像装置１０では、水中ハウジング７０の外面側に拡散板６０を手動で装着、または装着されている拡散板６０を手動で脱着する場合を例示している。  Thediffuser plate 60 is inserted into the optical path of subject light incident on the image sensor of the image pickup apparatusmain body 20 and makes the light transmitted through thediffuser plate 60 enter the image sensor when white balance calibration is performed. It is. Therefore, thediffusing plate 60 is detachably provided on the inner surface side or the outer surface side of theunderwater housing 70 facing thelens portion 21 of the imaging devicemain body 20. Further, thediffusion plate 60 may be provided on the front side of thelens unit 21 of theimaging apparatus body 20 or on the rear side of thelens unit 21. Furthermore, the insertion / removal of thediffusion plate 60 may be either automatic or manual. Note that theimaging apparatus 10 shown in FIG. 1A illustrates a case where thediffusion plate 60 is manually attached to or removed from the outer surface side of theunderwater housing 70 manually.

水中ハウジング７０の外面側に手動で拡散板６０を設ける場合、図１の（Ａ）に示すように、拡散板６０をレンズキャップ状に形成する。このように形成すれば、ホワイトバランスのキャリブレーションを行う際に、拡散板６０が水中ハウジング７０から簡単に脱落してしまうことを防止できる。また、容易に拡散板６０を被写体光の光路上に挿入することができる。さらに、撮像装置本体２０の動作が停止されているときレンズ部分を保護することも可能となる。  When thediffusion plate 60 is manually provided on the outer surface side of theunderwater housing 70, thediffusion plate 60 is formed in a lens cap shape as shown in FIG. If formed in this way, it is possible to prevent thediffusion plate 60 from easily falling off theunderwater housing 70 when performing white balance calibration. Further, thediffusion plate 60 can be easily inserted into the optical path of the subject light. Furthermore, it is possible to protect the lens portion when the operation of the imaging apparatusmain body 20 is stopped.

図１の（Ｂ）に示す撮像装置１０では、外面側あるいは内面側に拡散板６０をスライド可能に設けるものとして、この拡散板６０を撮像装置本体２０からの駆動信号によって駆動する場合を例示している。  In theimaging device 10 shown in FIG. 1B, thediffusion plate 60 is slidably provided on the outer surface side or the inner surface side, and thediffusion plate 60 is driven by a drive signal from theimaging device body 20 as an example. ing.

水中ハウジング７０の外面側あるいは内面側に拡散板６０をスライド可能に設ける場合、ホワイトバランスのキャリブレーションを行うとき、拡散板６０を撮像装置本体２０のレンズ部２１の前面側にスライドさせることで、拡散板６０を被写体光の光路上に挿入する。この場合、拡散板６０をレンズキャップ状に形成する方法に比べて、速やかに拡散板６０を被写体光の光路上に挿入できる。  When thediffusion plate 60 is slidably provided on the outer surface side or the inner surface side of theunderwater housing 70, when performing white balance calibration, thediffusion plate 60 is slid to the front surface side of thelens unit 21 of the imaging devicemain body 20. Thediffusion plate 60 is inserted into the optical path of the subject light. In this case, thediffusion plate 60 can be quickly inserted into the optical path of the subject light as compared with the method of forming thediffusion plate 60 in a lens cap shape.

図２は、撮像装置本体２０の構成を示している。なお、図２に示す撮像装置本体２０は、被写体光の光路上への拡散板６０の挿脱を、レンズ部２１の前面側で自動的に行う場合の構成を提示している。  FIG. 2 shows a configuration of the imaging apparatusmain body 20. Note that the imaging apparatusmain body 20 shown in FIG. 2 presents a configuration in which the insertion and removal of thediffusion plate 60 on the optical path of the subject light is automatically performed on the front side of thelens unit 21.

レンズ部２１は、被写体光を撮像部２２における撮像素子２２１の撮像面上に収束させるためのものである。また、レンズ部２１は、撮像面上に形成される被写体像の大きさを調整するズーム動作等も行う。  Thelens unit 21 is for converging subject light on the imaging surface of theimaging element 221 in the imaging unit 22. Thelens unit 21 also performs a zoom operation for adjusting the size of the subject image formed on the imaging surface.

撮像部２２の撮像素子２２１は、固体撮像素子例えばＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やＣＣＤ(Charge Coupled Device)のイメージセンサが用いられている。撮像素子２２１は、入射された被写体光を光電変換によって電気信号に変換して、得られた三原色信号を撮像画像の画像信号としてアナログ信号処理部２２２に供給する。アナログ信号処理部２２２は、例えば相関二重サンプリング回路やＡＧＣ回路を用いて構成されており、画像信号のノイズ除去や信号レベル調整を行ってＡ／Ｄ変換部２２３に供給する。Ａ／Ｄ変換部２２３は、アナログ信号処理部２２２から供給された画像信号をディジタルの画像信号ＤＶaに変換して、ホワイトバランス調整部２３と制御部５１に供給する。  As theimaging device 221 of the imaging unit 22, a solid-state imaging device, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or a CCD (Charge Coupled Device) image sensor is used. Theimage sensor 221 converts incident subject light into an electrical signal by photoelectric conversion, and supplies the obtained three primary color signals to the analogsignal processing unit 222 as an image signal of the captured image. The analogsignal processing unit 222 is configured using, for example, a correlated double sampling circuit or an AGC circuit, and performs noise removal and signal level adjustment on the image signal and supplies the signal to the A /D conversion unit 223. The A /D conversion unit 223 converts the image signal supplied from the analogsignal processing unit 222 into a digital image signal DVa and supplies the digital image signal DVa to the white balance adjustment unit 23 and the control unit 51.

ホワイトバランス調整部２３は、後述する制御部５１によって設定されたゲインで画像信号ＤＶaの色成分ごとの信号レベルを調整して、調整後の画像信号ＤＶbをガンマ補正部２４に供給する。例えば制御部５１によって、赤色成分がゲインＭR、緑色成分がゲインＭG，青色成分がゲインＭBに設定されているとき、ホワイトバランス調整部２３は、撮像部２２から供給された画像信号ＤＶaの各色信号ＤＶaR，ＤＶaG，ＤＶaBに対して、式（１）に示すようにゲインＭR，ＭG(=1)，ＭBを乗算して信号レベルを調整する。さらに、ホワイトバランス調整部２３は、信号レベル調整後の各色信号ＤＶbR，ＤＶbG，ＤＶbBを画像信号ＤＶbとしてガンマ補正部２４に供給する。 ＤＶbR＝ＭR×ＤＶaR，ＤＶbG＝１×ＤＶaB，ＤＶbB＝ＭB×ＤＶaB ・・・（１）  The white balance adjustment unit 23 adjusts the signal level for each color component of the image signal DVa with a gain set by the control unit 51 described later, and supplies the adjusted image signal DVb to thegamma correction unit 24. For example, when the control unit 51 sets the red component to gain MR, the green component to gain MG, and the blue component to gain MB, the white balance adjustment unit 23 sets each color signal of the image signal DVa supplied from the imaging unit 22. The signal level is adjusted by multiplying DVaR, DVaG, DVaB by gains MR, MG (= 1), MB as shown in the equation (1). Further, the white balance adjustment unit 23 supplies the color signals DVbR, DVbG, DVbB after the signal level adjustment to thegamma correction unit 24 as the image signal DVb. DVbR = MR × DVaR, DVbG = 1 × DVaB, DVbB = MB × DVaB (1)

ガンマ補正部２４は、画像信号ＤＶbを用いてガンマ補正処理を行い、補正後の画像信号ＤＶcを信号変換部２５に供給する。信号変換部２５は、所望の形式の画像信号に変換する。例えば、信号変換部２５は、三原色の画像信号ＤＶcを輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)に変換して、得られた輝度信号ＤＹを圧縮伸長部３１に供給する。また、信号変換部２５は、得られた色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)を色差信号補正部２６に供給する。  Thegamma correction unit 24 performs gamma correction processing using the image signal DVb, and supplies the corrected image signal DVc to thesignal conversion unit 25. Thesignal converter 25 converts the image signal into a desired format. For example, thesignal conversion unit 25 converts the image signal DVc of the three primary colors into a luminance signal DY and color difference signals D (R−Y) and D (B−Y), and supplies the obtained luminance signal DY to the compression /decompression unit 31. Thesignal conversion unit 25 supplies the obtained color difference signals D (R−Y) and D (B−Y) to the color differencesignal correction unit 26.

色差信号補正部２６は、ホワイトバランス調整部２３で用いられるゲインＭR，ＭG(=1)，ＭBが明らかとなっていることから、この結果を用いて色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)に対して色補正マトリクスにより色再現の補正を行ってから圧縮伸長部３１に供給する。  Since the color differencesignal correction unit 26 has gains MR, MG (= 1), and MB used in the white balance adjustment unit 23, the color difference signals D (RY) and D (BY) are obtained using these results. Then, the color reproduction is corrected by the color correction matrix and then supplied to the compression /decompression unit 31.

圧縮伸長部３１は、輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)を用いて符号化処理を行い、得られた符号化データＤＷを記録再生部３２に供給する。また、圧縮伸長部３１は、記録再生部３２から供給された符号化データＤＲの復号化処理を行い、得られた例えば輝度信号ＤＹdと色差信号Ｄ(R-Y)d，Ｄ(B-Y)dを表示部３３に供給する。この圧縮伸長部３１では、例えばＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式の符号化処理や復号化処理を行う。  The compression /decompression unit 31 performs an encoding process using the luminance signal DY and the color difference signals D (R−Y) and D (B−Y), and supplies the obtained encoded data DW to the recording / reproducingunit 32. Further, the compression /decompression unit 31 performs a decoding process on the encoded data DR supplied from the recording / reproducingunit 32, and displays the obtained luminance signal DYd and color difference signals D (RY) d, D (BY) d, for example. To theunit 33. The compression /decompression unit 31 performs, for example, JPEG or MPEG encoding and decoding.

記録再生部３２は、記録媒体例えば半導体メモリや光ディスク、磁気ディスク等に、圧縮伸長部３１から供給された符号化データＤＷを書き込む。また、記録再生部３２は、記録媒体に記録されている符号化データの読み出しを行い、読み出した符号化データＤＲを圧縮伸長部３１に供給する。  The recording / reproducingunit 32 writes the encoded data DW supplied from the compression /decompression unit 31 to a recording medium such as a semiconductor memory, an optical disk, or a magnetic disk. The recording / reproducingunit 32 reads the encoded data recorded on the recording medium and supplies the read encoded data DR to the compression /decompression unit 31.

表示部３３は、表示素子例えば液晶表示素子や有機ＥＬ表示素子と、表示素子を駆動する表示駆動部等で構成されている。表示部３３は、信号変換部２５で生成された輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(B-Y)を用いて撮像画像の表示を行う。また、表示部３３は、圧縮伸長部３１で復号化処理を行うことにより得られた輝度信号ＤＹdと色差信号Ｄ(R-Y)d，Ｄ(B-Y)dを用いて再生画像の表示を行う。また、制御部５１からの表示制御信号ＨＳに基づき、種々のメニュー表示や、ユーザに対する指示を文字や図形で示したユーザ指示表示等を行う。  Thedisplay unit 33 includes a display element such as a liquid crystal display element or an organic EL display element, and a display driving unit that drives the display element. Thedisplay unit 33 displays a captured image using the luminance signal DY and the color difference signals D (R−Y) and D (B−Y) generated by thesignal conversion unit 25. Thedisplay unit 33 displays a reproduced image using the luminance signal DYd and the color difference signals D (R−Y) d and D (B−Y) d obtained by performing the decoding process in the compression /decompression unit 31. Further, based on the display control signal HS from the control unit 51, various menu displays, user instruction displays in which instructions for the user are indicated by characters and figures, and the like are performed.

拡散板駆動部４１は、無彩色あるいは所望の単一色である半透明の拡散板６０と接続されている。拡散板駆動部４１は、制御部５１からの駆動信号ＦＤに基づき拡散板６０を駆動して、拡散板６０を被写体光の光路上に挿入または離脱させる。  The diffusing plate driving unit 41 is connected to atranslucent diffusing plate 60 which is an achromatic color or a desired single color. The diffusing plate driving unit 41 drives the diffusingplate 60 based on the drive signal FD from the control unit 51 to insert or detach the diffusingplate 60 on the optical path of the subject light.

発光制御部４２は、発光部４３が接続されている。発光制御部４２は、制御部５１からの発光制御部ＬＤに基づき発光部４３を駆動して、所望の明るさの撮像画像が得られるように、被写体の照明を行う。  The lightemission control unit 42 is connected to thelight emission unit 43. The lightemission control unit 42 drives thelight emission unit 43 based on the light emission control unit LD from the control unit 51 to illuminate the subject so that a captured image with a desired brightness is obtained.

情報生成部４５は、位置変化を判別するための判別情報ＪＧを生成する。情報生成部４５は、撮像装置本体２０が用いられている位置の情報や、被写体を照らしている光源の変化を示す情報を、位置変化を判別するための判別情報として生成する。  The information generation unit 45 generates discrimination information JG for discriminating a change in position. The information generation unit 45 generates information on the position where the imaging apparatusmain body 20 is used and information indicating a change in the light source that illuminates the subject as determination information for determining a change in position.

情報生成部４５は、光源の変化を示す情報を生成する場合、撮像部２２で得られた画像信号ＤＶaを用いて光源の推定を行い、推定結果を判別情報ＪＧとする。情報生成部４５は、例えば画像信号ＤＶaの色信号ごとに全画素の信号レベルから平均値を算出して、色信号ごとの平均値を光源の推定結果として用いる。このように判別情報ＪＧを生成すると、陸上から水中に移動して撮像画像が青みがかった色となったとき、青色信号の平均値が大きくなる。したがって、後述する制御部５１は、判別情報ＪＧによって位置の移動を判別することが可能となる。  When generating information indicating a change in the light source, the information generation unit 45 estimates the light source using the image signal DVa obtained by the imaging unit 22, and sets the estimation result as the discrimination information JG. For example, the information generation unit 45 calculates an average value from the signal levels of all pixels for each color signal of the image signal DVa, and uses the average value for each color signal as a light source estimation result. When the discrimination information JG is generated in this way, the average value of the blue signal increases when the captured image moves to the water from the land and becomes a bluish color. Therefore, the control unit 51 described later can determine the movement of the position based on the determination information JG.

また、情報生成部４５は、撮像装置本体２０が用いられている位置の情報を生成する場合、圧力センサや動き検出センサ等で生成されたセンサ信号を判別情報ＪＧとして用いる。このように圧力センサのセンサ信号を判別情報ＪＧとすれば、例えば水中で撮像を行っているときの水深の変化に応じてセンサ信号の信号レベルが変化する。したがって、制御部５１は、圧力センサのセンサ信号を利用して位置変化を判別することが可能となる。また、動き検出センサのセンサ信号を判別情報ＪＧとすれば、センサ信号で撮像装置本体２０の動きを検知できる。したがって、制御部５１は、センサ信号に基づく動きの検知結果から位置変化を判別することが可能となる。  Further, when generating information on the position where the imaging apparatusmain body 20 is used, the information generation unit 45 uses a sensor signal generated by a pressure sensor, a motion detection sensor, or the like as the discrimination information JG. If the sensor signal of the pressure sensor is used as the discrimination information JG in this way, the signal level of the sensor signal changes according to the change in water depth when imaging is performed underwater, for example. Therefore, the control unit 51 can determine the position change using the sensor signal of the pressure sensor. Further, if the sensor signal of the motion detection sensor is the discrimination information JG, the motion of theimaging device body 20 can be detected by the sensor signal. Therefore, the control unit 51 can determine the position change from the motion detection result based on the sensor signal.

制御部５１には、ユーザインタフェース部５２が接続されている。ユーザインタフェース部５２は、シャッターボタンや撮像装置本体２０の設定切換等を行うための操作ダイヤル等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号ＳＳを生成して制御部５１に供給する。  Auser interface unit 52 is connected to the control unit 51. Theuser interface unit 52 includes an operation dial for performing setting switching of the shutter button and the imaging apparatusmain body 20, etc., and generates an operation signal SS corresponding to a user operation and supplies the operation signal SS to the control unit 51.

制御部５１は、メモリ（図示せず）に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、撮像装置本体２０の動作を開始させる。また、制御部５１は、ユーザインタフェース部５２から供給された操作信号ＳＳに応じて制御信号ＣＴを生成して各部に供給することで、ユーザ操作に応じて撮像装置本体２０を動作させる。  The control unit 51 reads out and executes a program stored in a memory (not shown) to start the operation of the imaging apparatusmain body 20. In addition, the control unit 51 generates the control signal CT according to the operation signal SS supplied from theuser interface unit 52 and supplies the control signal CT to each unit, thereby operating theimaging device body 20 according to the user operation.

また、制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、上述のように種々のメニュー表示や、ユーザに対する指示を文字や図形で示したユーザ指示表示等を表示部３３で行わせる。  Further, the control unit 51 supplies the display control signal HS to thedisplay unit 33 to perform various menu displays as described above, a user instruction display in which instructions for the user are indicated by characters and figures, and the like on the display unit 33. Make it.

さらに、制御部５１は、撮像装置本体２０の動作モードが水中で撮像を行う水中撮像モードとされている場合、情報生成部４５から取得した判別情報ＪＧと、既に情報生成部４５から取得して記憶している判別情報ＪＧmを用いて位置変化の変化量を算出する。また、制御部５１は、算出した変化量に基づきホワイトバランスのキャリブレーションが必要であるか否かの判別を行い、ホワイトバランスのキャリブレーションが必要であると判別したとき、指示部例えば表示部３３からユーザに対する指示を行って、または駆動信号ＦＤを生成して拡散板駆動部４１に供給することで拡散板の挿脱を自動的に行ってキャリブレーション処理を行う。  Furthermore, when the operation mode of the imaging apparatusmain body 20 is an underwater imaging mode in which imaging is performed underwater, the control unit 51 acquires the discrimination information JG acquired from the information generation unit 45 and the information generation unit 45 already acquired. The amount of change in position is calculated using the stored discrimination information JGm. Further, the control unit 51 determines whether or not white balance calibration is necessary based on the calculated change amount. When the control unit 51 determines that white balance calibration is necessary, the control unit 51 displays, for example, thedisplay unit 33. Then, the user is instructed, or the drive signal FD is generated and supplied to the diffuser plate drive unit 41 to automatically insert and remove the diffuser plate to perform the calibration process.

なお、図２に示す撮像装置本体２０は、三原色信号を用いてホワイトバランス調整のゲイン設定を行うものとしたが、色差信号を用いてゲインの設定を行うものとしてもよい。例えば、制御部５１は、拡散板６０が光路上に挿入されているときの青色差信号（青信号−輝度信号）と赤色差信号（赤色信号−輝度信号）についてそれぞれの積分値を算出して、算出した積分値からゲインを算出するものとしてもよい。また、色成分ごとに設定されているゲインで三原色信号の信号レベルを調整するものとしたが、色差信号の信号レベルを調整してホワイトバランス調整を行うものとしてもよい。また、圧縮伸長部３１や表示部３３で用いる信号は、輝度信号と色差信号に限られるものではなく、三原色信号を用いるものとしてもよい。  Note that the imaging apparatusmain body 20 illustrated in FIG. 2 performs gain setting for white balance adjustment using three primary color signals, but may perform gain setting using color difference signals. For example, the control unit 51 calculates respective integrated values for the blue difference signal (blue signal-luminance signal) and the red difference signal (red signal-luminance signal) when thediffusion plate 60 is inserted in the optical path, The gain may be calculated from the calculated integral value. In addition, although the signal level of the three primary color signals is adjusted with the gain set for each color component, white balance adjustment may be performed by adjusting the signal level of the color difference signal. Further, the signals used in the compression /expansion unit 31 and thedisplay unit 33 are not limited to the luminance signal and the color difference signal, and may use three primary color signals.

また、撮像装置本体２０は、動作モードとして水中撮像モードのみを有するものや、他の動作モード例えば地上での撮像を行う通常撮像モード等を有してモードの切り替えが可能とされているものであってもよい。ここで、モードの切り替えは、ユーザインタフェース部５２からの操作信号ＳＳに基づいて行うものとしてもよく、また圧力センサ等のセンサ信号に基づいて自動的に行うものとしてもよい。  Theimaging apparatus body 20 has only an underwater imaging mode as an operation mode, and another operation mode such as a normal imaging mode for imaging on the ground, and the mode can be switched. There may be. Here, the mode switching may be performed based on the operation signal SS from theuser interface unit 52, or may be automatically performed based on a sensor signal such as a pressure sensor.

次に、水中撮像モードとされている場合の動作について図３のフローチャートと図４の表示画像を用いて説明する。撮像装置本体２０のユーザインタフェース部５２でパワーオン操作が行われると、ステップＳＴ１で制御部５１は、撮像装置本体２０をパワーオン状態としてステップＳＴ２に進む。また、制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、動作が開始されたことをユーザが識別可能とするための表示、例えば図４の（Ａ）に例示する表示を行う。  Next, the operation in the underwater imaging mode will be described using the flowchart in FIG. 3 and the display image in FIG. When a power-on operation is performed in theuser interface unit 52 of the imaging devicemain body 20, the control unit 51 sets the imaging devicemain body 20 in a power-on state in step ST1, and proceeds to step ST2. In addition, the control unit 51 supplies the display control signal HS to thedisplay unit 33, and performs a display for enabling the user to identify that the operation has started, for example, a display illustrated in FIG. .

ステップＳＴ２で制御部５１は、判別情報ＪＧの取得を行う。制御部５１は、情報生成部４５から判別情報ＪＧを取得してステップＳＴ３に進む。  In step ST2, the control unit 51 acquires the discrimination information JG. The control unit 51 acquires the discrimination information JG from the information generation unit 45 and proceeds to step ST3.

ステップＳＴ３で制御部５１は、位置変化の変化量を算出する。制御部５１は、ステップＳＴ２で取得した判別情報ＪＧと既に記憶している判別情報ＪＧmから、位置変化の変化量を算出してステップＳＴ４に進む。  In step ST3, the control unit 51 calculates the amount of change in position. The control unit 51 calculates the change amount of the position change from the discrimination information JG acquired in step ST2 and the discrimination information JGm already stored, and proceeds to step ST4.

制御部５１は、判別情報ＪＧとして光源の変化を示す情報が生成されている場合、例えば全画素の色信号ごとの平均値から光源が推定されているとき、既に記憶されている判別情報ＪＧmで示された光源との色の差を変化量とする。具体的には、全画素の色信号ごとの平均値と判別情報ＪＧmで示された平均値との違いや各色信号の割合の違い等から、光源の色の違いを示す変化量を生成する。  When the information indicating the change of the light source is generated as the discrimination information JG, for example, when the light source is estimated from the average value for each color signal of all pixels, the control unit 51 uses the discrimination information JGm already stored. The difference in color from the indicated light source is taken as the amount of change. Specifically, the amount of change indicating the difference in color of the light source is generated from the difference between the average value for each color signal of all pixels and the average value indicated by the discrimination information JGm, the difference in the ratio of each color signal, and the like.

制御部５１は、判別情報ＪＧとして圧力センサや動き検出センサからのセンサ信号が用いられる場合、センサ信号から変化量を決定する。ここで、圧力センサからのセンサ信号が用いられる場合、制御部５１は、例えば取得した判別情報ＪＧが示す信号レベルと既に記憶されている判別情報ＪＧmで示された信号レベルとの差を変化量とする。また、動き検出センサからのセンサ信号が用いられる場合、制御部５１は、例えば動き検出センサからのセンサ信号を用いて移動方向と移動距離を推定して、予め判別情報ＪＧmの記憶処理を行うものとしたときの位置からの距離を変化量とする。  When the sensor signal from the pressure sensor or the motion detection sensor is used as the discrimination information JG, the control unit 51 determines the amount of change from the sensor signal. Here, when the sensor signal from the pressure sensor is used, the control unit 51 determines, for example, the difference between the signal level indicated by the acquired discrimination information JG and the signal level indicated by the discrimination information JGm already stored. And When the sensor signal from the motion detection sensor is used, the control unit 51 estimates the movement direction and the movement distance using the sensor signal from the motion detection sensor, for example, and performs the storage process of the discrimination information JGm in advance. The distance from the position is taken as the amount of change.

なお、制御部５１は、判別情報ＪＧmがないとき、位置変化の変化量を閾値よりも大きい変化量としてステップＳＴ４に進む。  When there is no discrimination information JGm, the control unit 51 sets the change amount of the position change to a change amount larger than the threshold value, and proceeds to step ST4.

ステップＳＴ４で制御部５１は、位置変化の変化量が上述の閾値を超えているか否か判別する。制御部５１は、変化量が閾値を超えていると判別したときステップＳＴ５に進み、閾値を超えていると判別されないときステップＳＴ９に進む。  In step ST4, the control unit 51 determines whether or not the change amount of the position change exceeds the above-described threshold value. When it is determined that the amount of change exceeds the threshold, the control unit 51 proceeds to step ST5, and when it is not determined that the change exceeds the threshold, the control unit 51 proceeds to step ST9.

ステップＳＴ５で制御部５１は、拡散板６０の挿入処理を行う。制御部５１は、自動で拡散板６０を被写体光の光路上に挿入する場合、駆動信号ＦＤを拡散板駆動部４１に供給して、拡散板６０を被写体光の光路上に移動させてステップＳＴ６に進む。また、手動で拡散板６０の挿入処理を行う場合、制御部５１は、ユーザに対して、拡散板６０を被写体光の光路上に挿入させる指示を行う。例えば制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、表示部３３の画面上に、拡散板６０を水中ハウジング７０に装着する旨の文字表示やアイコン表示を行う。さらに、制御部５１は、拡散板６０の装着が完了したことを示すユーザ操作が行われたとき、拡散板６０を装着する旨の指示を終了してステップＳＴ６に進む。  In step ST5, the control unit 51 performs the insertion process of thediffusion plate 60. When the diffusingplate 60 is automatically inserted into the optical path of the subject light, the control unit 51 supplies the driving signal FD to the diffusing plate driving unit 41 to move the diffusingplate 60 onto the optical path of the subject light, and step ST6. Proceed to Further, when manually inserting thediffusion plate 60, the control unit 51 instructs the user to insert thediffusion plate 60 on the optical path of the subject light. For example, the control unit 51 supplies the display control signal HS to thedisplay unit 33, and displays characters and icons indicating that thediffusion plate 60 is mounted on theunderwater housing 70 on the screen of thedisplay unit 33. Further, when a user operation indicating that the mounting of thediffusion plate 60 is completed is performed, the control unit 51 ends the instruction to mount thediffusion plate 60 and proceeds to step ST6.

図４の（Ｂ）は、手動で拡散板６０の挿入処理を行う場合の指示画像を例示しており、制御部５１は、表示部３３を制御して、拡散板６０を装着させる旨の文字表示を行う。このような指示画像が表示されているとき、拡散板６０の装着が完了したことを示すユーザ操作がユーザインタフェース部５２で行われると、制御部５１は、指示表示を終了してステップＳＴ６に進む。  FIG. 4B illustrates an instruction image when manually inserting thediffusion plate 60. The control unit 51 controls thedisplay unit 33 to indicate that thediffusion plate 60 is to be mounted. Display. When such an instruction image is displayed, if a user operation indicating that the installation of thediffusion plate 60 is completed is performed on theuser interface unit 52, the control unit 51 ends the instruction display and proceeds to step ST6. .

ステップＳＴ６で制御部５１はホワイトバランスキャリブレーション処理を行う。制御部５１は、拡散板６０を撮像しているときに撮像部２２から出力された画像信号ＤＶaの各色信号ＤＶaR，ＤＶaG，ＤＶaBを用いて式（２）の演算を行い、全画素の積分値Ｒiv，Ｇiv，Ｂivを算出する。なお、式（２）において、「ｉ」は水平方向の画素位置、「j」は垂直方向の画素位置を示している。 Ｒiv＝ΣＤＶaR(i,j)、Ｇiv＝ΣＤＶaG(i,j)、Ｂiv＝ΣＤＶaB(i,j) ・・・（２）  In step ST6, the control unit 51 performs white balance calibration processing. The control unit 51 performs the calculation of Expression (2) using the color signals DVaR, DVaG, DVaB of the image signal DVa output from the imaging unit 22 when imaging thediffusion plate 60, and the integral value of all the pixels. Riv, Giv, and Biv are calculated. In Expression (2), “i” indicates a horizontal pixel position, and “j” indicates a vertical pixel position. Riv = ΣDVaR (i, j), Giv = ΣDVaG (i, j), Biv = ΣDVaB (i, j) (2)

次に、制御部５１は、積分値Ｒiv，Ｇiv，Ｂivを用いて式（３）の演算を行い、各積分値の逆数に緑信号の積分値Ｇivを乗算して色ごとのゲインＭR，ＭG，ＭBを算出する。 ＭR＝（Ｇiv／Ｒiv）、ＭG＝（Ｇiv／Ｇiv）、ＭB＝（Ｇiv／Ｂiv） ・・・（３）  Next, the control unit 51 performs the calculation of Expression (3) using the integral values Riv, Giv, Biv, and multiplies the reciprocal of each integral value by the integral value Giv of the green signal, thereby gains MR, MG for each color. , MB is calculated. MR = (Giv / Riv), MG = (Giv / Giv), MB = (Giv / Biv) (3)

また、制御部５１は、表示制御信号ＨＳを表示部３３に供給して、ホワイトバランスキャリブレーション処理が行われていることをユーザが識別可能とするための表示、例えば図４の（Ｃ）に例示する表示を行う。  Further, the control unit 51 supplies a display control signal HS to thedisplay unit 33 so that the user can identify that the white balance calibration process is being performed, for example, the display shown in FIG. An exemplary display is performed.

ステップＳＴ７で制御部５１は、拡散板６０の離脱処理を行う。制御部５１は、自動で拡散板６０を離脱させる場合、駆動信号ＦＤを拡散板駆動部４１に供給して、被写体光の光路上から拡散板６０が取り除かれるように移動させてステップＳＴ８に進む。また、手動で拡散板６０を離脱させる場合、制御部５１は、ユーザに対して、拡散板６０を離脱させる旨の指示を行う。例えば制御部５１は、表示部３３の画面上に、拡散板６０を離脱させる旨の文字表示やアイコン表示を行う。さらに、制御部５１は、拡散板６０の離脱が完了したことを示すユーザ操作が行われたとき、拡散板６０を離脱させる旨の指示を終了してステップＳＴ８に進む。  In step ST <b> 7, the control unit 51 performs the detachment process of thediffusion plate 60. When the diffusingplate 60 is automatically detached, the control unit 51 supplies the driving signal FD to the diffusing plate driving unit 41 so as to remove the diffusingplate 60 from the optical path of the subject light, and proceeds to step ST8. . In addition, when thediffusion plate 60 is manually detached, the control unit 51 instructs the user to remove thediffusion plate 60. For example, the control unit 51 performs a character display or an icon display on the screen of thedisplay unit 33 to detach thediffusion plate 60. Further, when a user operation indicating that the detachment of the diffusingplate 60 is completed is performed, the control unit 51 ends the instruction to detach the diffusingplate 60 and proceeds to step ST8.

図４の（Ｄ）は、手動で拡散板６０の離脱処理を行う場合の指示画像を例示しており、制御部５１は、表示部３３を制御して、拡散板６０を離脱させる旨の文字表示を行う。このような指示画像が表示されているとき、拡散板６０の脱着が完了したことを示すユーザ操作がユーザインタフェース部５２で行われると、制御部５１は、指示表示を終了してステップＳＴ８に進む。  FIG. 4D illustrates an instruction image when manually performing the detachment process of thediffusion plate 60, and the control unit 51 controls thedisplay unit 33 to indicate that thediffusion plate 60 is to be detached. Display. When such an instruction image is displayed, if a user operation indicating that the detachment of thediffusion plate 60 is completed is performed on theuser interface unit 52, the control unit 51 ends the instruction display and proceeds to step ST8. .

ステップＳＴ８で制御部５１は、ステップＳＴ３で取得した判別情報を保存してステップＳＴ９に進む。また、判別情報ＪＧmが保存されているとき、制御部５１は、ステップＳＴ３で取得した判別情報に保存されている判別情報ＪＧmを更新する。  In step ST8, the control unit 51 stores the discrimination information acquired in step ST3, and proceeds to step ST9. Further, when the discrimination information JGm is stored, the control unit 51 updates the discrimination information JGm stored in the discrimination information acquired in step ST3.

ステップＳＴ９で制御部５１は、撮像動作を開始してステップＳＴ１０に進む。このとき、制御部５１は、ステップＳＴ６で算出した色成分ごとのゲインＭR，ＭG，ＭBをホワイトバランス調整部２３に供給する。ホワイトバランス調整部２３は、撮像部２２から供給された画像信号ＤＶbの各色信号にＤＶbR，ＤＶbG，ＤＶbBに対して、式（１）に示すようにゲインＭR，ＭG，ＭBを乗算して各色信号の信号レベルを調整して画像信号ＤＶbを生成する。このため、ホワイトバランス調整部２３から出力される画像信号ＤＶbは、被写体の色が正しく再現された画像信号となる。  In step ST9, the control unit 51 starts an imaging operation and proceeds to step ST10. At this time, the control unit 51 supplies the gains MR, MG, and MB for each color component calculated in step ST6 to the white balance adjustment unit 23. The white balance adjustment unit 23 multiplies each color signal of the image signal DVb supplied from the image pickup unit 22 by DVbR, DVbG, DVbB and gains MR, MG, MB as shown in Expression (1). Is adjusted to generate an image signal DVb. Therefore, the image signal DVb output from the white balance adjustment unit 23 is an image signal in which the color of the subject is correctly reproduced.

また、制御部５１は、表示部３３を制御して、信号変換部２５で生成された輝度信号ＤＹと色差信号Ｄ(R-Y)，Ｄ(G-Y)、またはガンマ補正部２４から出力された画像信号ＤＶcに基づいた撮像画像を図４の（Ｅ）に示すように表示させる。  In addition, the control unit 51 controls thedisplay unit 33 so that the luminance signal DY and the color difference signals D (RY) and D (GY) generated by thesignal conversion unit 25 or the image signal output from thegamma correction unit 24 are displayed. A captured image based on DVc is displayed as shown in FIG.

ステップＳＴ１０で制御部５１は、パワーオフ操作が行われたか否か判別する。ここで、制御部５１は、パワーオフ操作が行われたことを判別していないときステップＳＴ２に戻り、パワーオフ操作が行われたことを判別したときステップＳＴ１１に進む。  In step ST10, the control unit 51 determines whether a power-off operation has been performed. Here, when it is not determined that the power-off operation has been performed, the control unit 51 returns to step ST2, and when it is determined that the power-off operation has been performed, the control unit 51 proceeds to step ST11.

ステップＳＴ１１で制御部５１は、撮像装置１０をパワーオフ状態として動作を終了する。  In step ST11, the control unit 51 sets theimaging device 10 in a power-off state and ends the operation.

なお、水中撮像モードとされている場合の動作は、図３に示す場合に限られるものではない。例えばステップＳＴ３で判別情報を取得するときの時間間隔を長くする場合（例えば２分〜３分）、ステップＳＴ４で位置変化の変化量が閾値を超えていないときステップＳＴ８に進むものとしてもよい。この場合、判別情報が取得されてから次に判別情報が取得されるまでの期間中に生じた位置変化が閾値を超えるものであるとき、キャリブレーション処理を行うようにできる。  The operation in the underwater imaging mode is not limited to the case shown in FIG. For example, when the time interval for obtaining the discrimination information in step ST3 is increased (for example, 2 to 3 minutes), the process may advance to step ST8 when the change amount of the position change does not exceed the threshold value in step ST4. In this case, the calibration process can be performed when the position change that occurs during the period from when the discrimination information is acquired until the next time when the discrimination information is acquired exceeds the threshold value.

このように、撮像装置１０では、撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板を挿脱可能に設けて、位置変化が閾値を超えたとき、拡散板を光路上に挿入してホワイトバランスキャリブレーション処理が行われる。また、ホワイトバランスキャリブレーション処理が終了したときは、拡散板を光路上から離脱させる処理が行われる。このため、例えば陸上から水中に移動したとき、拡散板を光路上に挿入してホワイトバランスキャリブレーション処理が行われることから、水中でも自然な色合いの撮像画像を得ることができる。  As described above, in theimaging apparatus 10, a translucent diffusion plate is detachably provided on the optical path of the subject light incident on the imaging unit, and the diffusion plate is inserted on the optical path when the position change exceeds the threshold value. Then, white balance calibration processing is performed. Further, when the white balance calibration process is completed, a process for separating the diffuser plate from the optical path is performed. For this reason, for example, when moving from the land to the water, the diffuser plate is inserted into the optical path and the white balance calibration process is performed, so that a captured image with a natural color can be obtained even in the water.

また、深度が変化して光源の色味が変わるような場合、ホワイトバランスキャリブレーション処理が行われることから、常に自然な色合いの撮像画像を得ることができる。  Further, when the depth changes and the color of the light source changes, the white balance calibration process is performed, so that a captured image with a natural hue can always be obtained.

さらに、半透明な拡散板として無彩色例えば白色の拡散板を用いれば、白色の被写体が正しく白色として表現された撮像画像を得ることができる。また、単一色の拡散板を用いるものとすれば、所望の色を強調した撮像画像を得ることができる。例えば黄色の拡散板を用いることで、簡単に青色を強調した撮像画像を得ることができる。  Furthermore, if an achromatic color, for example, a white diffusion plate is used as the translucent diffusion plate, a captured image in which a white subject is correctly expressed as white can be obtained. If a single color diffuser plate is used, a captured image in which a desired color is emphasized can be obtained. For example, by using a yellow diffusion plate, a captured image in which blue is emphasized can be easily obtained.

また、ストロボ発光時やワンプッシュホワイトバランス動作を行うとき、挿脱可能に設けられている拡散板６０を用いてキャリブレーション処理を行うものとしてもよい。  In addition, when performing strobe light emission or performing a one-push white balance operation, calibration processing may be performed using thediffusion plate 60 provided so as to be detachable.

撮像装置の外観を例示した図である。It is the figure which illustrated the appearance of the imaging device.撮像装置本体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an imaging device main body.水中撮像モードされている場合の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement when it is underwater imaging mode.表示動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a display operation.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・撮像装置、２０・・・撮像装置本体、２１・・・レンズ部、２２・・・撮像部、２３・・・ホワイトバランス調整部、２４・・・ガンマ補正部、２５・・・信号変換部、２６・・・色差信号補正部、３１・・・圧縮伸長部、３２・・・記録再生部、３３・・・表示部、４１・・・拡散板駆動部、４２・・・発光制御部、４３・・・発光部、４５・・・情報生成部、５１・・・制御部、５２・・・ユーザインタフェース部、６０・・・拡散板、７０・・・水中ハウジング、２２１・・・撮像素子、２２２・・・アナログ信号処理部、２２３・・・Ａ／Ｄ変換部  DESCRIPTION OFSYMBOLS 10 ... Imaging device, 20 ... Imaging device main body, 21 ... Lens part, 22 ... Imaging part, 23 ... White balance adjustment part, 24 ... Gamma correction part, 25 ... Signal conversion unit, 26 ... color difference signal correction unit, 31 ... compression / expansion unit, 32 ... recording / reproduction unit, 33 ... display unit, 41 ... diffusion plate driving unit, 42 ... lightemission Control part 43 ... Light emitting part 45 ... Information generating part 51 ...Control part 52 ...User interface part 60 ...Diffuser plate 70 ...Underwater housing 221 ... Image sensor, 222 ... analog signal processing unit, 223 ... A / D conversion unit

Claims (8)

Translated fromJapanese

入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する撮像部と、
前記画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで前記画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整するホワイトバランス調整部と、
位置変化を判別するための判別情報を生成する情報生成部と、
前記撮像部に入射される被写体光の光路上に挿脱可能として設けられた半透明の拡散板と、
動作モードが水中撮像モードとされている場合において、前記判別情報に基づいて判別した前記位置変化が閾値を超えたとき、前記光路上に前記拡散板を挿入して、このとき前記撮像部で生成された画像信号を用いて前記色成分ごとのゲインを設定する制御部を備える
ことを特徴とする撮像装置。An imaging unit that generates an image signal by converting incident subject light into an electrical signal;
A white balance adjustment unit that adjusts a signal level for each color component of the image signal with a gain set for each color component of the image signal;
An information generation unit for generating discrimination information for discriminating a position change;
A translucent diffuser plate provided so as to be detachable on an optical path of subject light incident on the imaging unit;
When the operation mode is the underwater imaging mode, when the position change determined based on the determination information exceeds a threshold value, the diffusion plate is inserted on the optical path, and is generated by the imaging unit at this time. An imaging apparatus comprising: a control unit that sets a gain for each of the color components using the image signal that has been processed. 前記情報生成部は、前記撮像部で生成された画像信号を用いて光源の推定を行い、推定結果を前記判別情報とする
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the information generation unit estimates a light source using an image signal generated by the imaging unit, and uses an estimation result as the discrimination information. 前記情報生成部は、圧力センサを用いて構成し、前記判別情報として前記圧力センサで生成されたセンサ信号を用いる
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the information generation unit includes a pressure sensor, and uses a sensor signal generated by the pressure sensor as the discrimination information. 前記情報生成部は、動き検出センサを用いて構成し、前記判別情報として前記動き検出センサで生成されたセンサ信号を用いる
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the information generation unit is configured using a motion detection sensor and uses a sensor signal generated by the motion detection sensor as the discrimination information. 前記拡散板を前記光路上に挿脱可能に駆動する拡散板駆動部を設け、
前記制御部は、前記位置変化が閾値を超えたとき、前記光路上に前記拡散板を挿入し、前記色成分ごとのゲインの設定が完了したとき、前記拡散板を前記光路上から離脱する駆動信号を生成して前記拡散板駆動部に供給する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。A diffusing plate driving unit that drives the diffusing plate to be detachable from the optical path is provided,
The controller is configured to insert the diffuser plate on the optical path when the position change exceeds a threshold value, and to drive the diffuser plate off the optical path when the gain setting for each color component is completed. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a signal is generated and supplied to the diffusion plate driving unit. ユーザに対して指示を行う指示部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置変化が閾値を超えたとき、前記光路上に前記拡散板を設ける操作を前記ユーザに行わせる指示を前記指示部で行ったのち、前記画像信号を用いて前記色成分ごとのゲインを設定する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。An instruction unit for instructing the user;
When the position change exceeds a threshold value, the control unit performs an instruction to cause the user to perform an operation of providing the diffusion plate on the optical path, and then uses the image signal to perform the color component. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a gain for each is set. 前記拡散板は無彩色または単一色である
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。The imaging device according to claim 1, wherein the diffusion plate is achromatic or single color. 入射された被写体光を電気信号に変換することで画像信号を生成する工程と、
前記画像信号の色成分ごとに設定されているゲインで前記画像信号の色成分ごとの信号レベルを調整する工程と、
位置変化を判別するための判別情報を生成する工程と、
動作モードが水中撮像モードとされている場合において、前記判別情報に基づいて判別した前記位置変化が閾値を超えたとき、前記撮像部に入射される被写体光の光路上に半透明の拡散板を挿入して、このとき生成された画像信号を用いて前記色成分ごとのゲインを設定する工程を設けた
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。A step of generating an image signal by converting incident subject light into an electrical signal;
Adjusting the signal level for each color component of the image signal with a gain set for each color component of the image signal;
Generating discrimination information for discriminating a change in position;
When the operation mode is the underwater imaging mode, when the position change determined based on the determination information exceeds a threshold value, a translucent diffusion plate is disposed on the optical path of the subject light incident on the imaging unit. A method for controlling an imaging apparatus, comprising the step of inserting and setting a gain for each of the color components using an image signal generated at this time.

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