JP2009033308A - Head mounted display - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】使い勝手を向上させる。
【解決手段】ヘッドマウントディスプレイは、頭部装着部と、観察時に使用者の片眼の前方に配置される表示部６と、頭部装着部と表示部６との間を連結するアーム部８と、第１及び第２の連結機構９，１０とを備える。保持部４は、頭部装着部の一部をなす。第１の連結機構９は、アーム部８の保持部４に対する軸Ｘ１回りの回動方向θｘ１の回動が可能でかつアーム部８の保持部４に対する位置決めが可能となるように、保持部４とアーム部８の基端部とを連結する。第２の連結機構１０は、アーム部８の回動方向θｘ１の回動に対応する、表示部６のアーム部８に対する軸Ｘ２回りの回動方向θｘ２の回動に関して、表示部６の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における連続的な位置で自在に表示部６を位置決めし得るように、構成される。
【選択図】図１[PROBLEMS] To improve usability.
A head-mounted display includes a head-mounted unit, a display unit 6 disposed in front of one eye of a user at the time of observation, and an arm unit 8 that connects between the head-mounted unit and the display unit 6. And first and second coupling mechanisms 9 and 10. The holding part 4 forms a part of the head mounting part. The first connecting mechanism 9 is capable of rotating in the rotation direction θx1 around the axis X1 with respect to the holding part 4 of the arm part 8 and positioning the arm part 8 with respect to the holding part 4. And the base end portion of the arm portion 8 are connected. When the display unit 6 is observed, the second connecting mechanism 10 is related to the rotation in the rotation direction θx2 about the axis X2 with respect to the arm unit 8 of the display unit 6 corresponding to the rotation in the rotation direction θx1 of the arm unit 8. The display unit 6 can be freely positioned at continuous positions within a predetermined adjustment range for positioning in the above.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、ヘッドマウントディスプレイに関するものである。  The present invention relates to a head mounted display.

例えば下記特許文献１には、ヘッドマウントディスプレイが開示されている。この従来のヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に装着される頭部装着部と、観察時に前記使用者の片眼の前方に配置される表示部と、前記頭部装着部と前記表示部との間を連結するアーム部と、第１及び第２の連結機構とを備えている。前記第１の連結機構は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記アーム部の前記頭部装着部に対する位置決めが可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結する。前記第２の連結機構は、前記表示部の前記アーム部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記表示部の前記アーム部に対する位置決めが可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する。  For example, Patent Document 1 below discloses a head mounted display. This conventional head-mounted display includes a head-mounted unit that is mounted on the user's head, a display unit that is disposed in front of one eye of the user during observation, the head-mounted unit, and the display unit And an arm portion for connecting the first and second connecting mechanisms. The first coupling mechanism is configured so that the head portion can be rotated with one degree of freedom or more with respect to the head mounting portion and the arm portion can be positioned with respect to the head mounting portion. The mounting portion and the base end portion of the arm portion are connected. The second connecting mechanism includes a distal end portion of the arm portion so that the display portion can rotate more than one degree of freedom with respect to the arm portion and can position the display portion with respect to the arm portion. The display unit is connected.

そして、この従来のヘッドマウントディスプレイでは、前記第１の連結機構は、いずれの軸回りの回動に関しても、前記アーム部を前記頭部装着部に対して連続的な任意の位置で自在に位置決めし得るように構成されるとともに、前記第２の連結機構は、いずれの軸回りの回動に関しても、前記表示部を前記アーム部に対して連続的な任意の位置で自在に位置決めし得るように構成されている。  In this conventional head mounted display, the first connecting mechanism can freely position the arm portion at any continuous position with respect to the head mounting portion, regardless of the rotation about any axis. The second connecting mechanism can freely position the display unit at any continuous position with respect to the arm unit with respect to rotation about any axis. It is configured.

また、前記従来のヘッドマウントディスプレイでは、前記アーム部の前記頭部装着部に対する保持トルクと、前記表示部の前記アーム部に対する保持トルクとの関係について、何ら考慮されていなかった。  Further, in the conventional head mounted display, no consideration has been given to the relationship between the holding torque of the arm portion with respect to the head mounting portion and the holding torque of the display portion with respect to the arm portion.

さらに、前記従来のヘッドマウントディスプレイでは、前記アーム部は、一直線状をなすとともに当該一直線状に沿って伸縮可能となるように構成されている。
特許第３７９７９６２号公報Furthermore, in the conventional head mounted display, the arm portion is configured to be in a straight line shape and extendable and contractable along the straight line shape.
Japanese Patent No. 3797962

しかしながら、前記従来のヘッドマウントディスプレイでは、使い勝手が必ずしも良くなかった。  However, the conventional head mounted display is not always convenient.

すなわち、例えば、前記従来のヘッドマウントディスプレイでは、前記第１及び第２の連結機構が前述したように構成されているので、表示部の向き等を調整する際に、粗調整及び微調整を行うことで迅速かつ正確な調整を実現するようなことはできず、その調整に手数を要しており、使い勝手が良くなかった。  That is, for example, in the conventional head mounted display, since the first and second coupling mechanisms are configured as described above, coarse adjustment and fine adjustment are performed when adjusting the orientation of the display unit and the like. Therefore, quick and accurate adjustment cannot be realized, and it takes time and effort to make the adjustment.

また、前記従来のヘッドマウントディスプレイでは、前記アーム部の前記頭部装着部に対する保持トルクが、前記表示部の前記アーム部に対する保持トルクよりも大きいと、前記表示部の向き等を一旦調整した後に、前記表示部を一時的に待避させると、前記頭部装着部に対する前記アーム部の位置関係のみならず、前記表示部の前記アーム部に対する位置関係も変化してしまう。したがって、再び前記表示部を観察時の位置に戻す場合には、一から前記表示部の向き等の調整をやり直さなければならず、その調整に手数を要しており、使い勝手が良くなかった。  Further, in the conventional head mounted display, if the holding torque of the arm portion with respect to the head mounting portion is larger than the holding torque of the display portion with respect to the arm portion, the orientation of the display portion is once adjusted. When the display unit is temporarily retracted, not only the positional relationship of the arm unit with respect to the head mounting unit but also the positional relationship of the display unit with respect to the arm unit changes. Therefore, when returning the display unit to the position at the time of observation again, the orientation of the display unit must be adjusted again from the beginning, and the adjustment is troublesome and the usability is not good.

さらに、前記従来のヘッドマウントディスプレイでは、前記アーム部が一直線状をなしていたので、前記アーム部が使用者の頬に接近してしまい、使用者にとって前記アーム部が煩わしくなり、使い勝手が良くなかった。  Further, in the conventional head-mounted display, the arm portion is in a straight line, so that the arm portion approaches the cheek of the user, and the arm portion becomes troublesome for the user and is not easy to use. It was.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、使い勝手を向上させることができるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a head mounted display capable of improving usability.

前記課題を解決するため、本発明の第１の態様によるヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に装着される頭部装着部と、観察時に前記使用者の片眼の前方に配置される表示部と、前記頭部装着部と前記表示部との間を連結するアーム部と、前記アーム部の前記頭部装着部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記アーム部の前記頭部装着部に対する位置決めが可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結する第１の連結機構と、前記表示部の前記アーム部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記表示部の前記アーム部に対する位置決めが可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する第２の連結機構と、を備え、前記第１の連結機構は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する少なくとも１自由度の回動に関して、前記表示部の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における離散的な１つ又は複数の位置で前記アーム部をクリックストップさせるクリック機構を含み、前記第２の連動機構は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に対応する回動であって前記表示部の前記アーム部に対する少なくとも１自由度の回動に関して、前記表示部の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における連続的な位置で自在に前記表示部を位置決めし得るように、構成されたものである。  In order to solve the above-described problem, a head mounted display according to a first aspect of the present invention includes a head mounting unit mounted on a user's head and a display disposed in front of one eye of the user during observation. And an arm part that connects between the head mounting part and the display part, and the arm part is capable of rotating more than one degree of freedom relative to the head mounting part, and the head part of the arm part A first connecting mechanism for connecting the head mounting portion and the base end portion of the arm portion, and rotation of the display portion with respect to the arm portion so that positioning with respect to the mounting portion is possible; And a second connecting mechanism for connecting the tip of the arm part and the display part so that the display part can be positioned with respect to the arm part, and the first connecting mechanism. Is for the head mounting part of the arm part A click mechanism for clicking and stopping the arm portion at one or a plurality of discrete positions within a predetermined adjustment range for positioning when observing the display portion with respect to rotation of at least one degree of freedom; The interlocking mechanism of 2 is a rotation corresponding to the rotation of the at least one degree of freedom with respect to the head mounting portion of the arm unit, and the rotation of the display unit with respect to the arm unit is at least one degree of freedom. The display unit can be freely positioned at continuous positions within a predetermined adjustment range for positioning during observation of the display unit.

なお、本明細書では、前記アーム部の前記頭部装着部に対する回動の軸と、前記表示部の前記アーム部に対する回動の軸とが表示部の観察時に略平行となる場合、両者の回動は対応するという。ここで略平行とは、それらの軸の方向のずれが２０゜以内の場合をいう。したがって、そのずれが１５゜以内の場合も略平行であるし、そのずれが１０゜以内の場合も略平行であるし、そのずれが５゜以内の場合も略平行である。これらの点は、後述する各態様についても同様である。  In this specification, when the axis of rotation of the arm unit with respect to the head mounting unit and the axis of rotation of the display unit with respect to the arm unit are substantially parallel when the display unit is observed, The rotation is said to correspond. Here, “substantially parallel” refers to a case where the deviation of the directions of these axes is within 20 °. Therefore, when the deviation is within 15 °, it is substantially parallel, when the deviation is within 10 °, it is substantially parallel, and when the deviation is within 5 °, it is also substantially parallel. These points are the same for each aspect described later.

本発明の第２の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第１の態様において、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動は、前記使用者の両耳を結ぶ線に略平行な軸回りの回動を含むものである。  The head mounted display according to a second aspect of the present invention is the head mounted display according to the first aspect, wherein the rotation of the arm portion with respect to the head mounting portion is at least one degree of freedom relative to a line connecting the user's ears. This includes rotation about a substantially parallel axis.

本発明の第３の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第２の態様において、前記クリック機構は、前記表示部を前記使用者の頭頂部付近に待避させるための、前記アーム部の前記頭部装着部に対する待避位置で、前記アーム部をクリックストップさせるものである。  The head mounted display according to a third aspect of the present invention is the head mounted display according to the second aspect, wherein the click mechanism is mounted on the head portion of the arm portion for retracting the display portion near the top of the user's head. The arm portion is click-stopped at a retracted position with respect to the portion.

本発明の第４の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第２又は第３の態様において、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記使用者の両耳を結ぶ線に略平行な軸回りの回動と、前記頭部装着部の前記使用者に対する装着の左右の入れ替えとによって、左眼用と右眼用とに切り替えて使用でき、前記所定の調整範囲は、左眼用の調整範囲及び右眼用の調整範囲を含むものである。  A head mounted display according to a fourth aspect of the present invention is the head mounted display according to the second or third aspect, wherein the arm portion rotates around an axis substantially parallel to a line connecting the user's ears to the head mounting portion of the arm portion. The left eye and right eye can be used by switching between left and right movements of the head mounting unit and the left and right mounting of the head mounting unit, and the predetermined adjustment range includes the left eye adjustment range and the right eye It includes an eye adjustment range.

本発明の第５の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に関する前記アーム部の保持トルクは、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に対応する回動であって前記表示部の前記アーム部に対する前記少なくとも１自由度の回動に関する前記表示部の保持トルクよりも、小さいものである。  The head-mounted display according to a fifth aspect of the present invention is the head-mounted display according to any one of the first to fourth aspects, wherein the arm portion is held with respect to the rotation of the at least one degree of freedom relative to the head mounting portion. The torque is a rotation corresponding to the rotation of the at least one degree of freedom with respect to the head mounting portion of the arm unit, and the torque of the display unit regarding the rotation of the display unit with respect to the arm unit is at least one degree of freedom. It is smaller than the holding torque.

本発明の第６の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第１乃至第５のいずれかの態様において、前記表示部の前記アーム部に対する回動の自由度は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する回動の自由度よりも大きいものである。  The head mounted display according to a sixth aspect of the present invention is the head mounted display according to any one of the first to fifth aspects, wherein the degree of freedom of rotation of the display unit with respect to the arm unit is determined by the head mounting unit of the arm unit. Is greater than the degree of freedom of rotation relative to.

本発明の第７の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第１乃至第６のいずれかの態様において、前記アーム部が円弧状をなすとともに当該円弧状に沿って伸縮可能となるように構成され、前記第１の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記アーム部が前記頭部装着部に対して回動可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結し、  A head-mounted display according to a seventh aspect of the present invention is configured such that, in any one of the first to sixth aspects, the arm portion has an arc shape and can be expanded and contracted along the arc shape. The first connecting portion includes the head mounting portion and the head mounting portion so that the arm portion can rotate with respect to the head mounting portion in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. Connecting the base end of the arm part;

前記第２の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記表示部が前記アーム部に対して回動可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結するものである。  The second connecting portion includes a distal end portion of the arm portion and the end portion of the arm portion so that the display portion is rotatable with respect to the arm portion in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. The display unit is connected.

本発明の第８の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第７の態様において、前記アーム部は、当該アーム部の複数の離散的な伸縮状態でクリックストップさせるクリック機構を含むものである。  The head mounted display according to an eighth aspect of the present invention is the head mounted display according to the seventh aspect, wherein the arm portion includes a click mechanism that clicks and stops in a plurality of discrete expansion and contraction states of the arm portion.

本発明の第９の態様によるヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に装着される頭部装着部と、観察時に前記使用者の片眼の前方に配置される表示部と、前記頭部装着部と前記表示部との間を連結するアーム部と、前記アーム部の前記頭部装着部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記アーム部の前記頭部装着部に対する位置決めが可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結する第１の連結機構と、前記表示部の前記アーム部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記表示部の前記アーム部に対する位置決めが可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する第２の連結機構と、を備え、前記アーム部の前記頭部装着部に対する少なくとも１自由度の回動に関する前記アーム部の保持トルクは、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に対応する回動であって前記表示部の前記アーム部に対する少なくとも１自由度の回動に関する前記表示部の保持トルクよりも、小さいものである。  A head-mounted display according to a ninth aspect of the present invention includes a head-mounted unit that is mounted on a user's head, a display unit that is disposed in front of one eye of the user during observation, and the head-mounted display An arm portion that connects between the display portion and the display portion, and the arm portion can be rotated with one or more degrees of freedom relative to the head mounting portion, and the arm portion can be positioned with respect to the head mounting portion. The first connecting mechanism that connects the head mounting portion and the base end portion of the arm portion, and the display portion is capable of rotating more than one degree of freedom relative to the arm portion, and the display portion. A second connecting mechanism for connecting the tip portion of the arm portion and the display portion so that the arm portion can be positioned with respect to the arm portion, and at least one freedom of the arm portion with respect to the head mounting portion. Said arm part for rotation of degree The holding torque is a rotation corresponding to the rotation of the at least one degree of freedom with respect to the head mounting portion of the arm unit, and the display unit relates to the rotation of the display unit with respect to the arm unit of at least one degree of freedom. It is smaller than the holding torque.

本発明の第１０の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第９の態様において、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動は、前記使用者の両耳を結ぶ線に略平行な軸回りの回動を含むものである。  The head mounted display according to a tenth aspect of the present invention is the ninth aspect, wherein the at least one degree of freedom of rotation of the arm portion with respect to the head mounting portion is a line connecting both ears of the user. This includes rotation about a substantially parallel axis.

本発明の第１１の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第９又は第１０の態様において、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向への回動を含むものである。  The head-mounted display according to an eleventh aspect of the present invention is the ninth or tenth aspect, wherein the rotation of the arm portion relative to the head mounting portion is at least one degree of freedom during observation of the display portion. This includes rotation in a direction that is substantially horizontal in the state.

本発明の第１２の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第９乃至第１１のいずれかの態様において、前記表示部の前記アーム部に対する回動の自由度は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する回動の自由度よりも大きいものである。  A head mounted display according to a twelfth aspect of the present invention is the head mounted display according to any one of the ninth to eleventh aspects, wherein the degree of freedom of rotation of the display unit with respect to the arm unit is determined by the head mounting unit of the arm unit. Is greater than the degree of freedom of rotation relative to.

本発明の第１３の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第９乃至第１２のいずれかの態様において、前記アーム部が円弧状をなすとともに当該円弧状に沿って伸縮可能となるように構成されたものである。  A head mounted display according to a thirteenth aspect of the present invention is configured such that, in any of the ninth to twelfth aspects, the arm portion has an arc shape and can be expanded and contracted along the arc shape. Is.

本発明の第１４の態様によるヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に装着される頭部装着部と、観察時に前記使用者の片眼の前方に配置される表示部と、前記頭部装着部と前記表示部との間を連結するアーム部と、前記アーム部の前記頭部装着部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記アーム部の前記頭部装着部に対する位置決めが可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結する第１の連結機構と、前記表示部の前記アーム部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記表示部の前記アーム部に対する位置決めが可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する第２の連結機構と、を備え、前記アーム部が円弧状をなすとともに当該円弧状に沿って伸縮可能となるように構成され、前記第１の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記アーム部が前記頭部装着部に対して回動可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結し、前記第２の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記表示部が前記アーム部に対して回動可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結するものである。  A head-mounted display according to a fourteenth aspect of the present invention includes a head-mounted unit that is mounted on a user's head, a display unit that is disposed in front of one eye of the user during observation, and the head-mounted display An arm portion that connects between the display portion and the display portion, and the arm portion can be rotated with one or more degrees of freedom relative to the head mounting portion, and the arm portion can be positioned with respect to the head mounting portion. The first connecting mechanism that connects the head mounting portion and the base end portion of the arm portion, and the display portion is capable of rotating more than one degree of freedom relative to the arm portion, and the display portion. A second connecting mechanism that connects the tip of the arm part and the display part so that the arm part can be positioned with respect to the arm part, and the arm part has an arc shape and the arc shape. Configured to be stretchable along The first connecting portion includes the head mounting portion such that the arm portion is rotatable with respect to the head mounting portion in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. And the base end portion of the arm portion, and the second connecting portion is capable of rotating the display portion relative to the arm portion in a substantially horizontal direction when the display portion is observed. Thus, the tip of the arm portion and the display portion are connected.

本発明の第１５の態様によるヘッドマウントディスプレイは、前記第１４の態様において、前記表示部の前記アーム部に対する回動の自由度は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する回動の自由度よりも大きいものである。  A head mounted display according to a fifteenth aspect of the present invention is the head mounted display according to the fourteenth aspect, wherein the degree of freedom of rotation of the display unit with respect to the arm unit is the degree of freedom of rotation of the arm unit with respect to the head mounting unit. Is bigger than that.

本発明によれば、使い勝手を向上させることができるヘッドマウントディスプレイを提供することができる。  ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the head mounted display which can improve usability can be provided.

以下、本発明によるヘッドマウントディスプレイについて、図面を参照して説明する。  Hereinafter, a head mounted display according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態によるヘッドマウントディスプレイの表示部観察状態（ただし、使用者の図示は省略。）を示す概略斜視図である。図２は、図１に示すヘッドマウントディスプレイの待避状態を示す概略斜視図である。  FIG. 1 is a schematic perspective view showing a display unit observation state (not shown by a user) of a head mounted display according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic perspective view showing a retracted state of the head mounted display shown in FIG.

本実施の形態によるヘッドマウントディスプレイは、両耳を左右から押さえてヘッドマウントディスプレイを頭部に固定するイヤーパッド１，２を備えている。各イヤーパッド１，２の中にはスピーカ（図示せず）が設けられ、それぞれの耳に音声を出力する。各イヤーパッド１，２は、自在ヒンジ（図示せず）を介して保持部３，４にそれぞれ固定されている。左右の保持部３，４は、ヘッドバンド部５内に摺動自在に差し込まれ、ヘッドバンド部５により連結されている。ヘッドバンド部５は使用者の頭頂部に装着される。ヘッドバンド部５は弾力性を有し、イヤーパッド１、２を左右から耳部に押し付ける付勢力を与える。本実施の形態では、イヤーパッド１，２、保持部３，４及びヘッドバンド部５によって、使用者の頭部に装着される頭部装着部が構成されている。もっとも頭部装着部は、このような構成に限定されるものではなく、例えばヘルメット等でもよい。保持部３には、前記スピーカによる音声発生や表示部６による画像表示などに関する操作を行うための操作部７が設けられている。  The head mounted display according to the present embodiment includesear pads 1 and 2 that hold both ears from the left and right to fix the head mounted display to the head. A speaker (not shown) is provided in eachear pad 1 and 2 and outputs sound to each ear. Theear pads 1 and 2 are respectively fixed to the holdingportions 3 and 4 via universal hinges (not shown). The left and right holdingportions 3 and 4 are slidably inserted into the headband portion 5 and are connected by the headband portion 5. The headband unit 5 is attached to the top of the user's head. The headband part 5 has elasticity and gives a biasing force that presses theear pads 1 and 2 against the ear part from the left and right. In the present embodiment, theear pads 1, 2, the holdingparts 3, 4 and the headband part 5 constitute a head mounting part to be mounted on the user's head. However, the head mounting portion is not limited to such a configuration, and may be a helmet, for example. The holdingunit 3 is provided with anoperation unit 7 for performing operations related to sound generation by the speaker and image display by thedisplay unit 6.

本実施の形態によるヘッドマウントディスプレイは、観察時に使用者の片眼の前方に配置され画像表示を行う表示部６と、保持部４と表示部６との間を連結するアーム部８と、保持部４とアーム部８の基端部とを連結する第１の連結機構９と、アーム部８の先端部とを連結する第２の連結機構１０とを備えている。図１は、右耳にイヤーパッド１を当てるとともに左耳にイヤーパッド２を当てて、左眼で表示部６を観察する状態を示している。  The head mounted display according to the present embodiment includes adisplay unit 6 that is arranged in front of one eye of the user at the time of observation and displays an image, anarm unit 8 that connects between the holdingunit 4 and thedisplay unit 6, and a holding unit. A first connectingmechanism 9 that connects theportion 4 and the base end portion of thearm portion 8 and a second connectingmechanism 10 that connects the distal end portion of thearm portion 8 are provided. FIG. 1 shows a state in which the ear pad 1 is applied to the right ear and theear pad 2 is applied to the left ear, and thedisplay unit 6 is observed with the left eye.

本実施の形態では、第１の連結機構９は、図１に示すように、アーム部８の保持部４に対する２自由度の回動（回動方向θｘ１の回動と、回動方向θｚ１の回動）が可能でかつアーム部８の保持部４に対する位置決めが可能となるように、保持部４とアーム部８の基端部とを連結している。回動方向θｘ１は、使用者の両耳を結ぶ線に略平行な軸Ｘ１回りの回動方向である。回動方向θｚ１は、表示部６の観察時に略上下方向となる軸Ｚ１回りの回動方向であり、表示部６の観察時に略水平方向とされる。軸Ｘ１と軸Ｚ１とは直交している。  In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first connectingmechanism 9 rotates in two degrees of freedom with respect to the holdingunit 4 of the arm unit 8 (rotation in the rotation direction θx1 and rotation in the rotation direction θz1). The holdingportion 4 and the base end portion of thearm portion 8 are coupled so that thearm portion 8 can be positioned with respect to the holdingportion 4. The rotation direction θx1 is a rotation direction around an axis X1 that is substantially parallel to a line connecting the user's ears. The rotation direction θz <b> 1 is a rotation direction about the axis Z <b> 1 that is substantially vertical when observing thedisplay unit 6, and is substantially horizontal when observing thedisplay unit 6. The axis X1 and the axis Z1 are orthogonal.

本実施の形態では、第１の連結機構９は、アーム部８の保持部４に対する回動方向θｘ１の回動に関して、表示部６の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における複数の位置でアーム部８をクリックストップさせるクリック機構を含む。また、第１の連結機構９は、アーム部８の保持部４に対する回動方向θｚ１の回動に関して、表示部６の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における連続的な位置で自在にアーム部８を位置決めし得るように構成されている。  In the present embodiment, the first connectingmechanism 9 has a plurality of rotations within a predetermined adjustment range for positioning when observing thedisplay unit 6 with respect to the rotation of thearm unit 8 with respect to the holdingunit 4 in the rotation direction θx1. A click mechanism for stopping the click of thearm portion 8 at the position is included. Further, the first connectingmechanism 9 can freely move at a continuous position within a predetermined adjustment range for positioning when observing thedisplay unit 6 with respect to the rotation of thearm unit 8 in the rotation direction θz1 with respect to the holdingunit 4. It is comprised so that thearm part 8 can be positioned.

図３及び図４に第１の連結機構９の具体例を示す。図３は第１の連結機構９を示す概略平面図、図４は第１の連結機構９を示す概略正面図である。本例では、第１の連結機構９は、保持部４（図３及び図４では省略）に対して固定された基台１１と、基台１１に対して軸Ｘ１回りの回動方向θｘ１に回動自在に設けられた円盤１２とを備えている。円盤１２の外周には、所定の複数のクリックストップ位置において係止用の溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃが形成されている。溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃの位置については、後述する。板ばね１３の一端側が基台１１に固定され、板ばね１３の他端側には溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃとクリック係合する凸部１３ａが設けられている。板ばね１３のバネ力により凸部１３ａが円盤１２の外周に押し付けられ、円盤１２が回動して凸部１３ａが溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃと対面すると、凸部１３ａが溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃに落ち込んで係合することで、クリック感が得られるようになっている。このように、本実施の形態では、円盤１２の溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃと板ばね１３の凸部１３ａとによって、前記クリック機構が構成されている。  3 and 4 show specific examples of thefirst coupling mechanism 9. FIG. 3 is a schematic plan view showing thefirst coupling mechanism 9, and FIG. 4 is a schematic front view showing thefirst coupling mechanism 9. In this example, thefirst coupling mechanism 9 includes a base 11 fixed to the holding portion 4 (not shown in FIGS. 3 and 4), and a rotation direction θx1 around the axis X1 with respect to thebase 11. And adisk 12 that is rotatably provided. Lockinggrooves 12a, 12b, and 12c are formed on the outer periphery of thedisk 12 at a plurality of predetermined click stop positions. The positions of thegrooves 12a, 12b, and 12c will be described later. One end side of theleaf spring 13 is fixed to thebase 11, and the other end side of theleaf spring 13 is provided with aconvex portion 13a that click-engages with thegrooves 12a, 12b, and 12c. When theconvex portion 13a is pressed against the outer periphery of thedisk 12 by the spring force of theleaf spring 13, and thedisk 12 rotates and theconvex portion 13a faces thegrooves 12a, 12b, and 12c, theconvex portion 13a becomes thegrooves 12a, 12b, and 12c. A feeling of clicking can be obtained by engaging in and engaging. Thus, in the present embodiment, the click mechanism is constituted by thegrooves 12 a, 12 b, 12 c of thedisk 12 and theconvex portion 13 a of theleaf spring 13.

図３及び図４に示すように、アーム部８（図３及び図４では省略）がアーム保持部材１４に固定されている。アーム保持部材１４は、軸部材１５等を用いることで、円盤１２に対して、軸Ｚ１回りの回動方向θｚ１に所定の摩擦力を持って回動自在に取り付けられている。アーム部８は、前記摩擦力によって、回動方向θｚ１の全範囲に渡る任意の位置に位置決めし得るようになっている。なお、本実施の形態では、アーム保持部材１４（ひいては、アーム部８）の回動方向θｚ１の回動に関してはクリック機構は採用されていないが、その回動に関してもクリック機構を採用してもよい。  As shown in FIGS. 3 and 4, the arm portion 8 (not shown in FIGS. 3 and 4) is fixed to thearm holding member 14. Thearm holding member 14 is rotatably attached to thedisk 12 with a predetermined frictional force in the rotation direction θz1 around the axis Z1 by using theshaft member 15 or the like. Thearm portion 8 can be positioned at an arbitrary position over the entire range of the rotation direction θz1 by the frictional force. In the present embodiment, the click mechanism is not employed for the rotation of the arm holding member 14 (and thus the arm portion 8) in the rotation direction θz1, but the click mechanism is also employed for the rotation. Good.

図５は、アーム部８の回動方向θｘ１の回動位置を模式的に示す概略側面図である。図５では、前述した左眼で表示部６を観察する図１に示す状態を実線で示している。本例では、左眼で表示部６を観察する場合のアーム部８の回動方向θｘ１の回動位置の調整範囲（左眼用調整範囲）は、例えば±３０゜（＋は水平方向Ｈに対する仰角側を示し、−は水平方向Ｈに対する俯角側を示す。）の範囲に設定され、この範囲内の５゜間隔の各位置がクリックストップ位置となるように、図４に示す円盤１２の溝１２ａの位置が設定されている。ただし、図４では、図面表記の便宜上、溝１２ａの数は減らして示している。  FIG. 5 is a schematic side view schematically showing the rotation position of thearm portion 8 in the rotation direction θx1. In FIG. 5, the state shown in FIG. 1 in which thedisplay unit 6 is observed with the left eye described above is indicated by a solid line. In this example, the adjustment range (left eye adjustment range) of the rotation position in the rotation direction θx1 of thearm unit 8 when observing thedisplay unit 6 with the left eye is, for example, ± 30 ° (+ is relative to the horizontal direction H). 4 indicates the elevation angle side, and − indicates the depression angle side with respect to the horizontal direction H.) The grooves of thedisk 12 shown in FIG. 4 are set so that the positions at intervals of 5 ° within this range become the click stop positions. Theposition 12a is set. However, in FIG. 4, the number ofgrooves 12 a is reduced for the convenience of drawing illustration.

右眼で表示部６を観察する場合は、図１に示す状態に対してアーム部８が保持部４に対して回動方向θｘ１に１８０゜程度回動され、左耳にイヤーパッド１を当てるとともに右耳にイヤーパッド２を当てる。本例では、右眼で表示部６を観察する場合のアーム部８の回動方向θｘ１の回動位置の調整範囲（右眼用調整範囲）は、例えば±３０゜（＋は水平方向Ｈに対する仰角側を示し、−は水平方向Ｈに対する俯角側を示す。）の範囲に設定され、この範囲内の５゜間隔の各位置がクリックストップとなるように、図４に示す円盤１２の溝１２ｂの位置が設定されている。ただし、図４では、図面表記の便宜上、溝１２ｂの数は減らして示している。  When thedisplay unit 6 is observed with the right eye, thearm unit 8 is rotated about 180 ° in the rotation direction θx1 with respect to the holdingunit 4 with respect to the state shown in FIG. Putear pad 2 on your right ear. In this example, the adjustment range (adjustment range for the right eye) of the rotation position in the rotation direction θx1 of thearm unit 8 when observing thedisplay unit 6 with the right eye is, for example, ± 30 ° (+ is relative to the horizontal direction H). 4 indicates the elevation angle side, and-indicates the depression angle side with respect to the horizontal direction H.) Thegrooves 12b of thedisk 12 shown in FIG. The position of is set. However, in FIG. 4, the number ofgrooves 12 b is reduced for the convenience of drawing notation.

このように、本例では、回動方向θｘ１の左眼用調整範囲と回動方向θｘ１の右眼用調整範囲とは、ちょうど１８０゜だけずれている。なお、左眼用と右眼用とを切り替える場合には、その切り替え状態に応じて、イヤーパッド１，２のスピーカの音声の左右や表示部６の表示の上下が、手動操作であるいはセンサによる自動切り替えによって反転される。  Thus, in this example, the adjustment range for the left eye in the rotation direction θx1 and the adjustment range for the right eye in the rotation direction θx1 are shifted by exactly 180 °. When switching between the left eye and the right eye, depending on the switching state, the left and right of the sound of the speakers of theear pads 1 and 2 and the top and bottom of the display of thedisplay unit 6 are automatically operated manually or by a sensor. Inverted by switching.

また、図５においてアーム部８が垂直方向Ｖとほぼ一致する回動方向θｘ１の回動位置（アーム部８の待避位置）に位置する場合、図２に示すように、表示部６が使用者の頭頂部付近に待避する。本実施の形態では、このアーム部８の待避位置がアーム部８のクリックストップ位置となるように、図４に示す円盤１２の溝１２ｃの位置が設定されている。  Further, in FIG. 5, when thearm unit 8 is located at the rotation position (rotation position of the arm unit 8) in the rotation direction θx1 substantially coinciding with the vertical direction V, as shown in FIG. Evacuate near the top of the head. In the present embodiment, the position of thegroove 12c of thedisk 12 shown in FIG. 4 is set so that the retracted position of thearm portion 8 is the click stop position of thearm portion 8.

図１及び図２に示すように、アーム部８は、全体として円弧状をなしており、基端側アーム２１と、先端側アーム２２とを有している。基端側アーム２１には先端側アーム２２が摺動可能なように差し込まれ、先端側アーム２２を基端側アーム２１に対して円弧状の方向Ｒに摺動させることで、アーム部８の伸縮が可能なっている。なお、円弧状の方向Ｒは、軸Ｘ１及び軸Ｚ１と直交する軸（図示せず）と軸Ｘ１とがなす平面内の方向である。  As shown in FIGS. 1 and 2, thearm portion 8 has an arc shape as a whole, and includes aproximal end arm 21 and a distalend side arm 22. A distalend side arm 22 is slidably inserted into the proximalend side arm 21, and the distalend side arm 22 is slid in an arcuate direction R with respect to the proximalend side arm 21. Expansion and contraction is possible. The arc-shaped direction R is a direction in a plane formed by the axis X1 and an axis (not shown) orthogonal to the axis X1 and the axis X1.

図６（ａ）はアーム部８の一部を拡大した概略断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＡ方向から見た図である。先端側アーム２２には、規則的な間隔（例えば、１ｍｍ〜１０ｍｍの間の決まった値）で係止用凹部２２ａが設けられている。一方、基端側アーム２１には切り欠き２１ａが設けられ、その結果ばね部２１ｂが構成されている。このばね部２１ｂは凸部２１ｃを有する。先端側アーム２２を基端側アーム２１に差し込んで摺動させたとき、ばね部２１ｂの凸部２１ｃが係止用凹部２２ａ内に嵌り込んで先端側アーム２２を係止する。この係止力に抗して先端側アーム２２を摺動させると、次の係止用凹部２２ａ内にばね部２１ｂの凸部２１ｃが嵌り込むまで先端側アーム２２が摺動する。すなわち、係止用凹部２２ａ及びばね部２１ｂの凸部２１ｃは、アーム部８の複数の離散的な伸縮状態でクリックストップさせるクリック機構を構成している。このようにアーム部８の伸縮にクリック機構を採用すると、その調整が容易となるので好ましい。もっとも、アーム部８の伸縮に必ずしもクリック機構を採用する必要はない。  6A is a schematic cross-sectional view in which a part of thearm portion 8 is enlarged, and FIG. 6B is a view as seen from the A direction in FIG. 6A. Thedistal arm 22 is provided with lockingrecesses 22a at regular intervals (for example, a fixed value between 1 mm and 10 mm). On the other hand, theproximal arm 21 is provided with anotch 21a, and as a result, aspring portion 21b is formed. Thespring portion 21b has aconvex portion 21c. When the distalend side arm 22 is inserted into the proximalend side arm 21 and slid, theconvex portion 21c of thespring portion 21b is fitted into the lockingconcave portion 22a and the distalend side arm 22 is locked. When thedistal arm 22 is slid against this locking force, thedistal arm 22 slides until theconvex portion 21c of thespring portion 21b is fitted into the next lockingconcave portion 22a. That is, the lockingconcave portion 22a and theconvex portion 21c of thespring portion 21b constitute a click mechanism that clicks and stops in a plurality of discrete stretched states of thearm portion 8. Thus, it is preferable to employ a click mechanism for expanding and contracting thearm portion 8 because the adjustment becomes easy. However, it is not always necessary to employ a click mechanism for expanding and contracting thearm portion 8.

本実施の形態では、第２の連結機構１０は、図１に示すように、表示部６のアーム部８に対する３自由度の回動（回動方向θｘ２の回動と、回動方向θｚ２の回動と、回動方向θｘ３の回動）が可能でかつ表示部６のアーム部８に対する位置決めが可能となるように、アーム部８の先端部と表示部６とを連結している。回動方向θｘ２は、表示部６の観察時に軸Ｘ１と略平行となる軸Ｘ２回りの回動方向である。回動方向θｚ２は、表示部６の観察時に軸Ｚ１と略平行となる軸Ｚ２回りの回動方向である。軸Ｘ２と軸Ｚ２とは直交している。回動方向θｙ２は、軸Ｘ２，Ｚ２と直交した軸Ｙ２回りの回動方向である。  In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the second connectingmechanism 10 rotates with three degrees of freedom with respect to thearm portion 8 of the display unit 6 (rotation in the rotation direction θx2 and rotation in the rotation direction θz2). The tip of thearm unit 8 and thedisplay unit 6 are connected so that thedisplay unit 6 can be rotated and rotated in the rotation direction θx3) and thedisplay unit 6 can be positioned with respect to thearm unit 8. The rotation direction θx2 is a rotation direction around the axis X2 that is substantially parallel to the axis X1 when thedisplay unit 6 is observed. The rotation direction θz2 is a rotation direction around the axis Z2 that is substantially parallel to the axis Z1 when thedisplay unit 6 is observed. The axis X2 and the axis Z2 are orthogonal. The rotation direction θy2 is a rotation direction around the axis Y2 orthogonal to the axes X2 and Z2.

本実施の形態では、第２の連結機構１０は、表示部６のアーム部８に対する回動方向θｘ２に関して、表示部６の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における連続的な位置で自在に表示部６を位置決めし得るように構成されている。また、第２の連結機構１０は、表示部６のアーム部８に対する回動方向θｚ２に関して、表示部６の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における連続的な位置で自在に表示部６を位置決めし得るように構成されている。さらに、第２の連結機構１０は、表示部６のアーム部８に対する回動方向θｙ２に関して、表示部６の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における連続的な位置で自在に表示部６を位置決めし得るように構成されている。  In the present embodiment, the second connectingmechanism 10 is in a continuous position within a predetermined adjustment range for positioning when observing thedisplay unit 6 with respect to the rotation direction θx2 with respect to thearm unit 8 of thedisplay unit 6. Thedisplay unit 6 can be positioned freely. The second connectingmechanism 10 can freely display thedisplay unit 6 at a continuous position within a predetermined adjustment range for positioning thedisplay unit 6 when observing thedisplay unit 6 with respect to the rotation direction θz2 of thedisplay unit 6 with respect to thearm unit 8. 6 is configured to be positioned. Further, the second connectingmechanism 10 can freely display thedisplay unit 6 at a continuous position within a predetermined adjustment range for positioning when observing thedisplay unit 6 with respect to the rotation direction θy2 of thedisplay unit 6 with respect to thearm unit 8. 6 is configured to be positioned.

図７及び図８に第２の連結機構１０の具体例を示す。図７は第２の連結機構１０を示す概略斜視図、図８は第２の連結機構１０を示す概略平面図である。本例では、第２の連結機構１０は、アーム部８の先端側アーム２２（図７及び図８では省略）に固定されたパイプ３１と、パイプ３１に固定されたブロック部材３２と、断面Ｌ字状の回動部材３３〜３５とを有している。回動部材３３は、軸部材３６等を用いることで、ブロック部材３２に対して、軸Ｚ２回りの回動方向θｚ２に所定の摩擦力を持って回動自在に取り付けられている。回動部材３４は、軸部材３７等を用いることで、回動部材３３に対して、軸Ｘ２回りの回動方向θｘ２に所定の摩擦力を持って回動自在に取り付けられている。回動部材３５は、軸部材３８等を用いることで、回動部材３４に対して、軸Ｙ２回りの回動方向θｙ２に所定の摩擦力を持って回動自在に取り付けられている。図７及び図８には示していないが、回動部材３５に対して表示部６が固定されている。これらの回動方向θｚ２，θｘ２，θｙ２の回動のうち、回動方向θｚ２の回動に関してのみ、１箇所だけのクリックストップ位置を有するクリック機構（図示せず）が採用されている。このクリックストップ位置は、図８中に実線で示す回動方向θｚ２の回動位置である。図８中の破線で示す回動方向θｚ２の回動位置は、図１に示すように軸Ｘ２が軸Ｘ１と平行となる位置である。図８中に実線で示す回動方向θｚ２の回動位置（クリックストップ位置）は、図８中に破線で示す位置（図１中に示す位置に相当）から回動方向θｚ２に使用者の顔から遠ざかる向きに例えば２０゜だけずれた位置である。回動部材３３は、このクリックストップ位置で軽く係止されるようになっている。図１に示す観察状態から図２に示す待避状態に移行する際に、最初に表示部６を回動方向θｚ２に顔から遠ざかる向きに回動させてこのクリックストップ位置でクリックストップさせ、その後アーム部８を回動方向θｘ１に回動させて表示部６を頭頂部付近に待避させれば、表示部６が使用者の髪などに触れ難くなり、表示部６に汚れが付着し難くなる。回動方向θｚ２に関して前述したクリック機構を採用することで、このような待避動作を容易に行うことができるので、好ましい。もっとも、回動方向θｚ２に関しても必ずしもクリック機構を採用する必要はない。  7 and 8 show a specific example of thesecond coupling mechanism 10. FIG. 7 is a schematic perspective view showing thesecond coupling mechanism 10, and FIG. 8 is a schematic plan view showing thesecond coupling mechanism 10. In this example, thesecond coupling mechanism 10 includes apipe 31 fixed to the distal end side arm 22 (not shown in FIGS. 7 and 8) of thearm portion 8, ablock member 32 fixed to thepipe 31, and a cross section L. It has character-shaped rotation members 33-35. Therotation member 33 is attached to theblock member 32 so as to be rotatable with a predetermined frictional force in the rotation direction θz2 around the axis Z2 by using theshaft member 36 or the like. Therotation member 34 is attached to therotation member 33 so as to be rotatable with a predetermined frictional force in the rotation direction θx2 around the axis X2 by using theshaft member 37 or the like. Therotation member 35 is attached to therotation member 34 so as to be rotatable with a predetermined frictional force in the rotation direction θy2 around the axis Y2 by using theshaft member 38 or the like. Although not shown in FIGS. 7 and 8, thedisplay unit 6 is fixed to the rotatingmember 35. Of these rotation directions θz2, θx2, and θy2, a click mechanism (not shown) having only one click stop position is employed only for rotation in the rotation direction θz2. This click stop position is a rotation position in the rotation direction θz2 indicated by a solid line in FIG. The rotation position in the rotation direction θz2 indicated by the broken line in FIG. 8 is a position where the axis X2 is parallel to the axis X1, as shown in FIG. The rotation position (click stop position) in the rotation direction θz2 indicated by the solid line in FIG. 8 is the face of the user in the rotation direction θz2 from the position indicated by the broken line in FIG. 8 (corresponding to the position shown in FIG. 1). For example, the position is shifted by 20 ° in the direction away from the head. The rotatingmember 33 is lightly locked at this click stop position. When shifting from the observation state shown in FIG. 1 to the retracted state shown in FIG. 2, thedisplay unit 6 is first rotated in the rotation direction θz2 in a direction away from the face and click-stopped at this click stop position, and then the arm is moved. If thedisplay unit 6 is retracted in the vicinity of the top of the head by rotating theunit 8 in the rotation direction θx1, thedisplay unit 6 becomes difficult to touch the user's hair and the like, and thedisplay unit 6 is less likely to be contaminated. Employing the click mechanism described above with respect to the rotation direction θz2 is preferable because such a retracting operation can be easily performed. However, it is not always necessary to adopt the click mechanism with respect to the rotation direction θz2.

そして、本実施の形態では、観察時に一旦調整した表示部６の向きや位置に従った表示部６のアーム部８に対する位置関係が、前述した待避動作によって極力変更されてしまわないように、前述した各部の摩擦力及び回動方向θｘ１のクリック係止力の大きさが設定されている。例えば、アーム部８の保持部４に対する軸Ｘ１回りの回動方向θｘ１の回動と、表示部６のアーム部８に対する軸Ｘ２回りの回動方向θｘ２とは対応しているが、アーム部８の回動方向θｘ１の回動に関する保持トルクは、表示部６の回動方向θ２の回動に関する保持トルクよりも、小さく設定されている。これにより、表示部６の回動方向θｘ１，θｘ２の向きを一旦調整した後、表示部６を図２に示す状態に待避させる際に、表示部６のアーム部８に対する回動方向θｘ２の回動位置は保持されたまま、アーム部８を保持部４に対して回動方向θｘ１へ回動させることができる。よって、再び、図２に示す待避状態から図１に示す観察状態に戻すときに、表示部６のアーム部８に対する回動方向θｘ２の回動位置を再調整する必要がなくなり、使い勝手が向上する。  In the present embodiment, the positional relationship of thedisplay unit 6 with respect to thearm unit 8 according to the orientation and position of thedisplay unit 6 once adjusted at the time of observation is changed as much as possible by the above-described evacuation operation. The magnitude of the frictional force of each part and the click locking force in the rotation direction θx1 are set. For example, the rotation in the rotation direction θx1 about the axis X1 with respect to the holdingunit 4 of thearm unit 8 and the rotation direction θx2 about the axis X2 with respect to thearm unit 8 of thedisplay unit 6 correspond to each other. The holding torque related to the rotation in the rotation direction θx1 is set smaller than the holding torque related to the rotation in the rotation direction θ2 of thedisplay unit 6. Thus, after the orientation of the rotation direction θx1 and θx2 of thedisplay unit 6 is once adjusted, when thedisplay unit 6 is retracted to the state shown in FIG. 2, the rotation of thedisplay unit 6 in the rotation direction θx2 with respect to thearm unit 8 is performed. Thearm portion 8 can be rotated in the rotation direction θx1 with respect to the holdingportion 4 while the moving position is held. Therefore, when returning from the retracted state shown in FIG. 2 to the observation state shown in FIG. 1 again, there is no need to readjust the rotation position of thedisplay unit 6 in the rotation direction θx2 with respect to thearm unit 8, and usability is improved. .

なお、前述した待避動作とは関係ないが、アーム部８の保持部４に対する回動方向θｚ１の回動に関する保持トルクを、この回動に対応する表示部６のアーム部８に対する回動方向θｚ２の回動に関する保持トルクよりも小さく設定しておくことで、表示部６の軸Ｚ１，Ｚ２回りの向きの調整に関して使い勝手が向上する。  Although not related to the above-described retracting operation, the holding torque related to the rotation of the rotation direction θz1 with respect to the holdingunit 4 of thearm unit 8 is set to the rotation direction θz2 with respect to thearm unit 8 of thedisplay unit 6 corresponding to this rotation. By setting it to be smaller than the holding torque related to the rotation, the usability of thedisplay unit 6 is improved with respect to the adjustment of the direction around the axes Z1 and Z2.

また、本実施の形態では、前述したように、アーム部８の保持部４に対する軸Ｘ１回りの回動方向θｘ１の回動に関しては、所定の調整範囲（左目用±３０゜の範囲、右眼用±３０゜の範囲）の例えば５゜ずつの位置をクリックストップ位置としたクリック機構が採用される一方、アーム部８の回動方向θｘ１の回動に対応する表示部６のアーム部８に対する軸Ｘ２回りの回動方向θｘ２の回動に関しては、少なくとも表示部６の観察時の調整範囲においていわゆるフリーストップが採用されている。したがって、表示部６の軸Ｘ１，Ｘ２回りの向きを調整するに際し、アーム部８の保持部４に対する回動方向θｘ１の回動においてクリックストップによる粗調整を行い、表示部６のアーム部８に対する回動方向θｘ２の回動において微調整を行うことができる。よって、表示部６の向きの迅速かつ正確な調整を実現することができ、使い勝手が向上する。そして、本実施の形態では、アーム部８の保持部４に対する軸Ｘ１回りの回動方向θｘ１の回動に関して、左眼用調整範囲と右眼用調整範囲の両方にクリックストップ位置が設定されているので、いずれの眼で観察するように切り替えて使用する場合であっても、表示部６の向きの迅速かつ正確な調整を実現することができ、使い勝手が向上する。もっとも、本発明は片眼用のヘッドマウントディスプレイに適用してもよい。  In the present embodiment, as described above, with respect to the rotation in the rotation direction θx1 around the axis X1 with respect to the holdingportion 4 of thearm portion 8, a predetermined adjustment range (left eye range ± 30 ° range, right eye) For example, a click mechanism having a click stop position of 5 ° in a range of ± 30 ° is used for thearm portion 8 of thedisplay portion 6 corresponding to the rotation of thearm portion 8 in the rotation direction θx1. Regarding the rotation in the rotation direction θx2 about the axis X2, a so-called free stop is employed at least in the adjustment range during observation of thedisplay unit 6. Therefore, when adjusting the orientation of thedisplay unit 6 around the axes X1 and X2, coarse adjustment is performed by clicking stop in the rotation of the rotation direction θx1 with respect to the holdingunit 4 of thearm unit 8, and thedisplay unit 6 with respect to thearm unit 8 is adjusted. Fine adjustment can be performed in the rotation in the rotation direction θx2. Therefore, quick and accurate adjustment of the orientation of thedisplay unit 6 can be realized, and usability is improved. In this embodiment, the click stop position is set in both the left-eye adjustment range and the right-eye adjustment range with respect to the rotation in the rotation direction θx1 about the axis X1 with respect to the holdingunit 4 of thearm unit 8. Therefore, even when switching to use with any eye, quick and accurate adjustment of the orientation of thedisplay unit 6 can be realized, and usability is improved. However, the present invention may be applied to a one-eye head mounted display.

なお、本実施の形態では、前述したように、アーム部８の保持部４に対する軸Ｚ１回りの回動に関していわゆるフリーストップが採用されているが、アーム部８の保持部４に対する軸Ｚ１回りの回動に関して、表示部６の観察時の位置決めのための調整範囲において複数のクリックストップ位置を持つクリック機構を採用してもよい。  In this embodiment, as described above, a so-called free stop is adopted for the rotation of thearm portion 8 around the axis Z1 with respect to the holdingportion 4, but thearm portion 8 around the axis Z1 with respect to the holdingportion 4 is employed. Regarding the rotation, a click mechanism having a plurality of click stop positions in an adjustment range for positioning thedisplay unit 6 during observation may be employed.

また、本実施の形態では、アーム部８の待避位置（図２に示す位置）がアーム部８の保持部４に対する回動方向θｘ１の回動のクリックストップ位置とされているので、表示部６を頭頂部付近に待避させる際の位置決めが容易となり、使い勝手が向上する。  Further, in the present embodiment, the retracted position (position shown in FIG. 2) of thearm unit 8 is the click stop position of the rotation in the rotation direction θx1 with respect to the holdingunit 4 of thearm unit 8, and thus thedisplay unit 6 Positioning when retracting to the vicinity of the top of the head becomes easy, and usability is improved.

さらに、本実施の形態では、第１の連結機構９による回動の自由度がθｘ１，θｚ１の２である一方、第２の連結機構１０による回動の自由度がθｘ２，θｚ２，θｙ２の３であり、前者の自由度よりも後者の自由度の方が高い。したがって、表示部６のアーム部８に対する調整の方が細かく行うことができるので、使い勝手を向上させることができる。また、第１の連結機構９による回動の自由度も３にする場合よりも、コスト低減を図ることができる。  Furthermore, in the present embodiment, the degree of freedom of rotation by the first connectingmechanism 9 is 2 of θx1 and θz1, while the degree of freedom of rotation by the second connectingmechanism 10 is 3 of θx2, θz2, and θy2. The degree of freedom of the latter is higher than the degree of freedom of the former. Accordingly, since the adjustment of thedisplay unit 6 with respect to thearm unit 8 can be performed more finely, usability can be improved. Further, the cost can be reduced as compared with the case where the degree of freedom of rotation by the first connectingmechanism 9 is also set to 3.

さらにまた、本実施の形態では、アーム部８が円弧状をなしているので、アーム部８が一直線状をなす場合に比べて、アーム部８が使用者の頬から遠ざかるため、使用者にとってアーム部８の煩わしさが低減され、使い勝手が向上する。また、このようにアーム部８が円弧状をなし、更にアーム部８が当該円弧状の方向Ｒに沿って伸縮するため、表示部６を眼から離そうとしてアーム部８を伸ばすと、表示部６が上下方向の軸回りに傾いてしまう。しかし、本実施の形態では、第１の連結機構９は、アーム部が保持部４に対して軸Ｚ１回りの回動方向θｚ１に回動可能になるように構成され、第２の連結機構１０は、表示部６がアーム部８に対して軸Ｚ２回りの回動方向θｚ２に回動可能となるように構成されているので、アーム部８の伸縮に伴って生ずる表示部６の傾きを容易に補正することができ、使い勝手が向上する。  Furthermore, in the present embodiment, since thearm portion 8 has an arc shape, thearm portion 8 moves away from the cheek of the user as compared with the case where thearm portion 8 is in a straight line shape. The troublesomeness of thepart 8 is reduced and the usability is improved. Further, since thearm portion 8 has an arc shape as described above, and thearm portion 8 expands and contracts along the arc-shaped direction R, when thearm portion 8 is extended to separate thedisplay portion 6 from the eye, thedisplay portion 6 tilts around the vertical axis. However, in the present embodiment, thefirst connection mechanism 9 is configured such that the arm portion can rotate in the rotation direction θz1 around the axis Z1 with respect to the holdingportion 4, and thesecond connection mechanism 10. Since thedisplay unit 6 is configured to be rotatable in the rotation direction θz2 around the axis Z2 with respect to thearm unit 8, the tilt of thedisplay unit 6 caused by the expansion and contraction of thearm unit 8 can be easily performed. Can be corrected to improve usability.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。  Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment.

例えば、本発明では、第２の連結機構１０として、前述した図７に示すような構成のものに代えて、いわゆるボールジョイントを採用してもよい。  For example, in the present invention, a so-called ball joint may be employed as thesecond coupling mechanism 10 instead of the configuration shown in FIG. 7 described above.

また、本発明では、第１の連結機構９に関して、表示部６の観察時の所定の調整範囲内における、アーム部８の保持部４に対する軸Ｘ１回りの回動方向θｘ１の回動のクリックストップ位置を、１つだけにしてもよい。この場合、表示部６の観察時には、アーム部８を常に当該クリックストップ位置に位置させ、表示部６の軸Ｘ１，Ｘ２回りの向きの調整は、表示部６のアーム部８に対する回動方向θｘ２の回動で行えばよい。  Further, in the present invention, with respect to the first connectingmechanism 9, the click stop of the rotation in the rotation direction θx1 around the axis X1 with respect to the holdingunit 4 of thearm unit 8 within the predetermined adjustment range when thedisplay unit 6 is observed. There may be only one position. In this case, when observing thedisplay unit 6, thearm unit 8 is always positioned at the click stop position, and adjustment of the orientation of thedisplay unit 6 about the axes X 1 andX 2 is performed in the rotation direction θx 2 with respect to thearm unit 8 of thedisplay unit 6. The rotation may be performed.

さらに、本発明では、第１の連結機構９を、アーム部８の保持部４に対する軸Ｘ１回りの回動方向θｘ１の回動に関してもクリック機構を採用せずにフリーストップを行うように構成し、やはり、アーム部８の回動方向θｘ１の回動に関する保持トルクは、表示部６の回動方向θ２の回動に関する保持トルクよりも、小さく設定してもよい。この場合であっても、待避動作に伴う再調整（表示部６のアーム部８に対する回動方向θｘ１の回動位置の再調整）が必要なくなる。  Further, in the present invention, thefirst coupling mechanism 9 is configured to perform a free stop without adopting a click mechanism even in the rotation in the rotation direction θx1 around the axis X1 with respect to the holdingportion 4 of thearm portion 8. The holding torque relating to the rotation of thearm portion 8 in the rotation direction θx1 may be set smaller than the holding torque relating to the rotation of thedisplay portion 6 in the rotation direction θ2. Even in this case, readjustment (readjustment of the rotation position of the rotation direction θx1 with respect to thearm portion 8 of the display unit 6) associated with the retracting operation becomes unnecessary.

本発明の一実施の形態によるヘッドマウントディスプレイの表示部観察状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the display part observation state of the head mounted display by one embodiment of this invention.図１に示すヘッドマウントディスプレイの待避状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the retracted state of the head mounted display shown in FIG.図１中の第１の連結機構の具体例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the specific example of the 1st connection mechanism in FIG.図１中の第１の連結機構の具体例を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the specific example of the 1st connection mechanism in FIG.図１中のアーム部の所定の回動方向の回動位置を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows typically the rotation position of the predetermined rotation direction of the arm part in FIG.図１中のアーム部の一部を拡大した概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which expanded a part of arm part in FIG.図１中の第２の連結機構の具体例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the specific example of the 2nd connection mechanism in FIG.図１中の第２の連結機構の具体例を示す概略平面図であるIt is a schematic plan view which shows the specific example of the 2nd connection mechanism in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

４ 保持部（頭部装着部の一部）
６ 表示部
８ アーム部
９ 第１の連結機構
１０ 第２の連結機構4 Holding part (part of head mounting part)
6Display unit 8Arm unit 9First coupling mechanism 10 Second coupling mechanism

Claims (15)

Translated fromJapanese

使用者の頭部に装着される頭部装着部と、
観察時に前記使用者の片眼の前方に配置される表示部と、
前記頭部装着部と前記表示部との間を連結するアーム部と、
前記アーム部の前記頭部装着部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記アーム部の前記頭部装着部に対する位置決めが可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結する第１の連結機構と、
前記表示部の前記アーム部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記表示部の前記アーム部に対する位置決めが可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する第２の連結機構と、
を備え、
前記第１の連結機構は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する少なくとも１自由度の回動に関して、前記表示部の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における離散的な１つ又は複数の位置で前記アーム部をクリックストップさせるクリック機構を含み、
前記第２の連動機構は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に対応する回動であって前記表示部の前記アーム部に対する少なくとも１自由度の回動に関して、前記表示部の観察時における位置決めのための所定の調整範囲内における連続的な位置で自在に前記表示部を位置決めし得るように、構成された、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。A head mounting part to be mounted on the user's head;
A display unit disposed in front of one eye of the user during observation;
An arm portion connecting between the head mounting portion and the display portion;
The base of the head mounting portion and the arm portion is configured such that the arm portion can be rotated with one or more degrees of freedom with respect to the head mounting portion, and the arm portion can be positioned with respect to the head mounting portion. A first coupling mechanism that couples the end portions;
A first connecting the display unit and the tip of the arm unit so that the display unit can rotate more than one degree of freedom with respect to the arm unit and can be positioned with respect to the arm unit. Two coupling mechanisms;
With
The first connection mechanism may be a discrete one within a predetermined adjustment range for positioning when observing the display unit, or at least one degree of freedom of rotation of the arm unit with respect to the head mounting unit. Including a click mechanism for clicking and stopping the arm portion at a plurality of positions;
The second interlocking mechanism is a rotation corresponding to the rotation of the at least one degree of freedom of the arm unit with respect to the head mounting unit, and is related to the rotation of the display unit with respect to the arm unit of at least one degree of freedom. The display unit can be freely positioned at continuous positions within a predetermined adjustment range for positioning when observing the display unit.
A head-mounted display characterized by that. 前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動は、前記使用者の両耳を結ぶ線に略平行な軸回りの回動を含むことを特徴とする請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ。  The rotation of the at least one degree of freedom of the arm portion with respect to the head mounting portion includes rotation about an axis substantially parallel to a line connecting both ears of the user. Head mounted display. 前記クリック機構は、前記表示部を前記使用者の頭頂部付近に待避させるための、前記アーム部の前記頭部装着部に対する待避位置で、前記アーム部をクリックストップさせることを特徴とする請求項２記載のヘッドマウントディスプレイ。  The click mechanism is configured to stop the click of the arm unit at a retreat position of the arm unit with respect to the head mounting unit for retracting the display unit near the top of the user. 2. The head mounted display according to 2. 前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記使用者の両耳を結ぶ線に略平行な軸回りの回動と、前記頭部装着部の前記使用者に対する装着の左右の入れ替えとによって、左眼用と右眼用とに切り替えて使用でき、
前記所定の調整範囲は、左眼用の調整範囲及び右眼用の調整範囲を含むことを特徴とする請求項２又は３記載のヘッドマウントディスプレイ。A left eye is obtained by rotating about an axis substantially parallel to a line connecting the user's ears to the head mounting portion of the arm portion and switching the left and right mounting of the head mounting portion to the user. Can be used by switching between for the right eye and for the right eye,
4. The head mounted display according to claim 2, wherein the predetermined adjustment range includes an adjustment range for the left eye and an adjustment range for the right eye. 前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に関する前記アーム部の保持トルクは、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に対応する回動であって前記表示部の前記アーム部に対する前記少なくとも１自由度の回動に関する前記表示部の保持トルクよりも、小さいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。  The holding torque of the arm portion related to the rotation of the arm portion with respect to the head mounting portion with respect to the head mounting portion corresponds to the rotation of the arm portion with respect to the head mounting portion with respect to the at least one degree of freedom. 5. The head mounted display according to claim 1, wherein the head mounted display is smaller than a holding torque of the display unit related to the rotation of the display unit with respect to the arm unit with respect to the at least one degree of freedom. 前記表示部の前記アーム部に対する回動の自由度は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する回動の自由度よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。  The head according to claim 1, wherein a degree of freedom of rotation of the display unit with respect to the arm unit is larger than a degree of freedom of rotation of the arm unit with respect to the head mounting unit. Mount display. 前記アーム部が円弧状をなすとともに当該円弧状に沿って伸縮可能となるように構成され、
前記第１の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記アーム部が前記頭部装着部に対して回動可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結し、
前記第２の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記表示部が前記アーム部に対して回動可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。The arm portion has an arc shape and is configured to be stretchable along the arc shape,
The first connecting portion includes the head mounting portion and the head mounting portion so that the arm portion can rotate with respect to the head mounting portion in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. Connecting the base end of the arm part;
The second connecting portion includes a distal end portion of the arm portion and the end portion of the arm portion so that the display portion is rotatable with respect to the arm portion in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. Connecting the display unit,
The head mounted display according to any one of claims 1 to 6. 前記アーム部は、当該アーム部の複数の離散的な伸縮状態でクリックストップさせるクリック機構を含むことを特徴とする請求項７記載のヘッドマウントディスプレイ。  The head-mounted display according to claim 7, wherein the arm unit includes a click mechanism that clicks and stops in a plurality of discrete stretched states of the arm unit. 使用者の頭部に装着される頭部装着部と、
観察時に前記使用者の片眼の前方に配置される表示部と、
前記頭部装着部と前記表示部との間を連結するアーム部と、
前記アーム部の前記頭部装着部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記アーム部の前記頭部装着部に対する位置決めが可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結する第１の連結機構と、
前記表示部の前記アーム部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記表示部の前記アーム部に対する位置決めが可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する第２の連結機構と、
を備え、
前記アーム部の前記頭部装着部に対する少なくとも１自由度の回動に関する前記アーム部の保持トルクは、前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動に対応する回動であって前記表示部の前記アーム部に対する少なくとも１自由度の回動に関する前記表示部の保持トルクよりも、小さいことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。A head mounting part to be mounted on the user's head;
A display unit disposed in front of one eye of the user during observation;
An arm portion connecting between the head mounting portion and the display portion;
The base of the head mounting portion and the arm portion is configured such that the arm portion can be rotated with one or more degrees of freedom with respect to the head mounting portion, and the arm portion can be positioned with respect to the head mounting portion. A first coupling mechanism that couples the end portions;
A first connecting the display unit and the tip of the arm unit so that the display unit can rotate more than one degree of freedom with respect to the arm unit and can be positioned with respect to the arm unit. Two coupling mechanisms;
With
The holding torque of the arm part related to the rotation of the arm part with respect to the head mounting part with respect to the head mounting part is a rotation corresponding to the rotation of the arm part with respect to the head mounting part with respect to the at least one degree of freedom. The head mounted display is characterized by being smaller than the holding torque of the display unit relating to the rotation of the display unit with respect to the arm unit with at least one degree of freedom. 前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動は、前記使用者の両耳を結ぶ線に略平行な軸回りの回動を含むことを特徴とする請求項９記載のヘッドマウントディスプレイ。  The rotation of the at least one degree of freedom with respect to the head mounting portion of the arm portion includes rotation about an axis substantially parallel to a line connecting both ears of the user. Head mounted display. 前記アーム部の前記頭部装着部に対する前記少なくとも１自由度の回動は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向への回動を含むことを特徴とする請求項９又は１０記載のヘッドマウントディスプレイ。  The rotation of the at least one degree of freedom with respect to the head mounting portion of the arm portion includes rotation in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. 10. The head mounted display according to 10. 前記表示部の前記アーム部に対する回動の自由度は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する回動の自由度よりも大きいことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。  The head according to claim 9, wherein a degree of freedom of rotation of the display unit relative to the arm unit is greater than a degree of freedom of rotation of the arm unit relative to the head mounting unit. Mount display. 前記アーム部が円弧状をなすとともに当該円弧状に沿って伸縮可能となるように構成されたことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。  The head mounted display according to any one of claims 9 to 12, wherein the arm portion has an arc shape and is configured to be extendable and contractable along the arc shape. 使用者の頭部に装着される頭部装着部と、
観察時に前記使用者の片眼の前方に配置される表示部と、
前記頭部装着部と前記表示部との間を連結するアーム部と、
前記アーム部の前記頭部装着部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記アーム部の前記頭部装着部に対する位置決めが可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結する第１の連結機構と、
前記表示部の前記アーム部に対する１自由度以上の回動が可能でかつ前記表示部の前記アーム部に対する位置決めが可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する第２の連結機構と、
を備え、
前記アーム部が円弧状をなすとともに当該円弧状に沿って伸縮可能となるように構成され、
前記第１の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記アーム部が前記頭部装着部に対して回動可能となるように、前記頭部装着部と前記アーム部の基端部とを連結し、
前記第２の連結部は、前記表示部の観察時の状態において略水平方向となる方向に前記表示部が前記アーム部に対して回動可能となるように、前記アーム部の先端部と前記表示部とを連結する、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。A head mounting part to be mounted on the user's head;
A display unit disposed in front of one eye of the user during observation;
An arm portion connecting between the head mounting portion and the display portion;
The base of the head mounting portion and the arm portion is configured such that the arm portion can be rotated with one or more degrees of freedom with respect to the head mounting portion, and the arm portion can be positioned with respect to the head mounting portion. A first coupling mechanism that couples the end portions;
A first connecting the display unit and the tip of the arm unit so that the display unit can rotate more than one degree of freedom with respect to the arm unit and can be positioned with respect to the arm unit. Two coupling mechanisms;
With
The arm portion has an arc shape and is configured to be stretchable along the arc shape,
The first connecting portion includes the head mounting portion and the head mounting portion so that the arm portion can rotate with respect to the head mounting portion in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. Connecting the base end of the arm part;
The second connecting portion includes a distal end portion of the arm portion and the end portion of the arm portion so that the display portion is rotatable with respect to the arm portion in a direction that is substantially horizontal when the display portion is observed. Connecting the display unit,
A head-mounted display characterized by that. 前記表示部の前記アーム部に対する回動の自由度は、前記アーム部の前記頭部装着部に対する回動の自由度よりも大きいことを特徴とする請求項１４記載のヘッドマウントディスプレイ。  The head mounted display according to claim 14, wherein a degree of freedom of rotation of the display unit with respect to the arm unit is greater than a degree of freedom of rotation of the arm unit with respect to the head mounting unit.

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