



本発明は、携帯端末に関し、特に、バイブレータ機能を備えた携帯端末に関する。 The present invention relates to a mobile terminal, and more particularly, to a mobile terminal having a vibrator function.
公共空間での迷惑を防止するために一般的な携帯端末、例えば携帯電話機にはバイブレータによる着信通知機能が付いている。このようなバイブレータによる着信通知機能付きの携帯電話機のうちには、バイブレータによる着信通知時に、マイクから周辺の音を入力して騒音を測定し、測定した騒音の原因がバイブレータによるものか否かを判断し、その判断結果に基づいて、バイブレータの振動強度を制御することで騒音を軽減するものがある。このような技術は、例えば特許文献1に記載されている。 In order to prevent inconvenience in a public space, a general mobile terminal, for example, a mobile phone, has an incoming call notification function by a vibrator. Among such mobile phones with an incoming call notification function by a vibrator, at the time of an incoming call notification by a vibrator, a surrounding sound is input from a microphone to measure noise, and whether or not the cause of the measured noise is caused by the vibrator is determined. Some of them reduce noise by controlling the vibration intensity of the vibrator based on the determination result. Such a technique is described in Patent Document 1, for example.
しかしながら、上記特許文献1に記載の技術では、バイブレータが騒音を発生するかどうかの判断のために、実際にバイブレータを振動させ、その音をマイクで測定する必要がある。従って、一瞬ではあっても騒音が発生してしまい、周囲へ迷惑を完全に防ぐことはできないという問題があった。また、マイクで周辺の音を測定するため、携帯電話機の置き方によっては、接触面がマイクの口を塞いでしまい、周辺の騒音を正しく測定できないという問題もある。 However, in the technique described in Patent Document 1, in order to determine whether or not the vibrator generates noise, it is necessary to actually vibrate the vibrator and measure the sound with a microphone. Therefore, there is a problem that noise is generated even in a moment, and it is impossible to completely prevent trouble around the surroundings. In addition, since the surrounding sound is measured by the microphone, there is a problem that depending on how the mobile phone is placed, the contact surface may block the mouth of the microphone and the surrounding noise cannot be measured correctly.
本発明は、一瞬でたりとも周囲に迷惑を掛けないことを目的とする。また、携帯電話機の置き方によらず適切に騒音判断できるようにすることを目的とする。 The object of the present invention is not to disturb the surroundings even in an instant. It is another object of the present invention to enable appropriate noise judgment regardless of how the mobile phone is placed.
本発明の一観点によれば、バイブレータ通知機能付きの携帯端末であって、該携帯電話機の動きを検出する動き検出部と、該動き検出部による検出結果が、移動から静止に変化すると、移動から静止に至る間の衝撃の強度スペクトルを測定する衝撃測定部と、該衝撃測定部による強度スペクトルの測定結果に基づき、携帯端末の接地面を推定する接地面推定部と、を有し、前記接地面推定部が、バイブレータの振動が響く面に置かれたと推定した場合に、マナーモードに設定してあっても該設定を解除することを特徴とする携帯端末が提供される。これにより、バイブレータによる着信通知を中止することで、バイブレータによる騒音の発生を未然に防ぐことができる。前記バイブレータに代わって着信通知をユーザーに報知する代替報知部を有することが好ましい。 According to one aspect of the present invention, a mobile terminal with a vibrator notification function, a motion detection unit that detects the motion of the mobile phone, and a movement result when the detection result by the motion detection unit changes from movement to stationary An impact measurement unit that measures an intensity spectrum of an impact during a period from static to stationary, and a ground plane estimation unit that estimates a ground plane of the mobile terminal based on a measurement result of the intensity spectrum by the impact measurement unit, There is provided a mobile terminal characterized in that when the ground plane estimation unit estimates that the vibration is placed on a surface where the vibration of the vibrator resonates, the setting is canceled even if the manner mode is set. Thereby, generation | occurrence | production of the noise by a vibrator can be prevented beforehand by canceling the notification of an incoming call by a vibrator. It is preferable to have an alternative notification unit that notifies the user of an incoming notification instead of the vibrator.
  また、バイブレータ通知機能付きの携帯端末であって、該携帯電話機の動きを検出する動き検出部と、該動き検出部による検出結果が、移動から静止に変化すると、移動から静止に至る間の衝撃の強度スペクトルを測定する衝撃測定部と、該衝撃測定部による強度スペクトルの測定結果に基づき、携帯電話機の接地面を推定する接地面推定部と、を有し、
前記接地面推定部が、バイブレータの振動が響かない面に置かれたと推定した場合に、マナーモードに設定してあった場合に該設定におけるバイブレータの振動強度を強めることを特徴とする携帯端末が提供される。これにより、ユーザーへの着信通知を確実に行うことができる。In addition, the mobile terminal has a vibrator notification function, and a motion detection unit that detects the movement of the mobile phone, and an impact between the movement and the stationary state when the detection result of the motion detection unit changes from the movement to the stationary state. An impact measurement unit that measures the intensity spectrum of the mobile phone, and a ground plane estimation unit that estimates the ground plane of the mobile phone based on the measurement result of the intensity spectrum by the impact measurement unit,
 When the ground contact surface estimation unit estimates that the vibrator is placed on a surface on which vibration of the vibrator does not reverberate, the portable terminal is configured to increase the vibration intensity of the vibrator in the setting when the manner mode is set. Provided. This makes it possible to reliably notify the user of incoming calls.
前記接地面推定部は、前記強度スペクトルの強度が高いほど、また、半値幅が狭いほど、バイブレータの振動が響く接地面に置かれたと推定することが好ましい。また、前記接地面推定部が、前記携帯端末の置かれた面の状態を明確に推定できなかった場合において、バイブレータを短期間だけ振動させて、衝撃の強度スペクトルを測定しその結果に基づいて、携帯端末の置かれた面の状態を推定し、着信時のバイブレータの振動を適応的に制御することが好ましい。前記動き検出部により携帯端末の動きを定期的に監視し、該動きが、静止から移動に転じた場合に、上記に記載の処理よって変更したバイブレータの設定を元に戻すことを特徴とする。適応的に制御するとは、携帯端末の置かれた面の状態に依存しないように振動する方向に制御することを意味する。 It is preferable that the ground plane estimation unit estimates that the ground plane is placed on the ground plane where the vibration of the vibrator resonates as the intensity spectrum has a high intensity and a half width is narrow. Further, in the case where the ground plane estimation unit cannot clearly estimate the state of the surface on which the mobile terminal is placed, the vibrator is vibrated for a short period of time, and the intensity spectrum of the impact is measured. It is preferable to estimate the state of the surface on which the mobile terminal is placed and adaptively control the vibration of the vibrator at the time of incoming call. The movement of the portable terminal is periodically monitored by the movement detection unit, and when the movement changes from stationary to movement, the vibrator setting changed by the processing described above is restored. “Adaptively controlling” means controlling in a vibrating direction so as not to depend on the state of the surface on which the portable terminal is placed.
本発明の他の観点によれば、バイブレータ通知機能付きの携帯端末における制御方法であって、前記携帯電話機の動きを検出する動き検出ステップと、該動き検出ステップによる検出結果が、移動から静止に変化すると、移動から静止に至る間の衝撃の強度スペクトルを測定する衝撃測定ステップと、該衝撃測定ステップによる強度スペクトルの測定結果に基づき、携帯端末の接地面を推定する接地面推定ステップと、を有し、前記接地面推定ステップが、バイブレータの振動が響く面に置かれたと推定した場合に、マナーモードに設定してあっても該設定を解除することを特徴とする制御方法が提供される。上記ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム又はこのプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体、プログラムを伝送媒体より取得する形態なども本発明の範疇に入るものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a control method in a mobile terminal with a vibrator notification function, wherein a motion detection step for detecting a motion of the mobile phone and a detection result by the motion detection step are changed from movement to stationary. When changed, an impact measurement step for measuring an impact intensity spectrum from movement to stationary, and a contact surface estimation step for estimating the contact surface of the mobile terminal based on the measurement result of the intensity spectrum by the impact measurement step, And a control method characterized in that, when it is estimated that the contact surface estimation step is placed on a surface on which vibrations of the vibrator resonate, the setting is canceled even if the manner mode is set. . A program for causing a computer to execute the above steps, a computer-readable recording medium in which the program is recorded, a form in which the program is acquired from a transmission medium, and the like fall within the scope of the present invention.
本発明によれば、バイブレータを振動させて騒音を測定しないため、バイブレータによる騒音の発生を未然に防ぐことができる。また、騒音判断手段としてマイクを使用しないため、携帯端末の置き方に依存しない正確な騒音判断が可能となる。さらに、携帯端末の動きに応じてバイブレータの振動強度を適応制御、もしくは代替手段により通知する為、携帯電話機からユーザーへの通知を確実に行うことが可能となる。 According to the present invention, since the vibration is not measured by vibrating the vibrator, the generation of noise by the vibrator can be prevented in advance. In addition, since a microphone is not used as the noise determination means, accurate noise determination that does not depend on how to place the mobile terminal is possible. Further, since the vibration intensity of the vibrator is notified by adaptive control or alternative means according to the movement of the mobile terminal, it is possible to reliably notify the user from the mobile phone.
  以下、本発明の一実施の形態による携帯端末について携帯電話機を例にして図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、本実施の形態による携帯電話機の内部構成例を示す機能ブロック図である。図1において、符号1は携帯電話機であり、2は無線部、3は制御部、3aは制御部3に含まれるCPU、4は操作キー、5はマイク、6は動きセンサ、7は衝撃センサ、8はメモリ、9は表示装置、10はスピーカ、11はバイブレータ、12は代替通知装置(LED)、13はアンテナを示す。本実施の形態では、代替通知装置12としてLEDを例に挙げて説明しているが、LED以外であっても周囲に迷惑を掛けることなくユーザーに報知することができる機構であれば、アクチュエータ、低周波電気パルス発生器、におい発生器などにより置換可能である。また、動きセンサ6および衝撃センサ7は、1つの加速度センサを兼用して実現しても良いし、ジャイロセンサ等の複数センサを組合せて実現しても良い。  Hereinafter, a mobile terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking a mobile phone as an example. FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the internal configuration of a mobile phone according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 is a mobile phone, 2 is a radio unit, 3 is a control unit, 3a is a CPU included in the
  図2、図3は、本実施の形態による動き検出手段(図2)および衝撃測定手段(図3)の測定結果を示す図である。尚、本実施の形態において、動き検出は、制御部3(含むCPU3a)、動きセンサ6およびメモリ8を組合せることで実現している。動きセンサ6の測定データを、制御部3経由でメモリ8に定期的に蓄積し、CPU3aで測定データを解析する。動きセンサ6の測定データは、携帯電話機1が移動していると不安定であり、携帯電話機1が静止していると安定するという特性を有する。この特性の違いを検出し、携帯電話機1の動きを判断する。携帯電話機1の動きは、符号21で示される『移動』区間、符号22で示される『静止』区間により区別する。また、本実施の形態において、衝撃測定手段は、制御部3(含むCPU3a)、衝撃センサ7およびメモリ8を組合せて実現することができる。衝撃センサ7の測定データを、制御部3経由でメモリ8に定期的に蓄積し、CPU3aで測定データを解析する。衝撃センサ7の測定データは、携帯電話機1に力が加わった時に大きな値を示す。ここで、携帯電話機1が固い面に置かれた場合には、衝撃強度は大きく衝撃持続時間は短くなる。携帯電話機1が柔らかい面に置かれた場合には、衝撃強度は小さく衝撃持続時間は長くなる。符号23の衝撃の強さ、符号24の衝撃の持続時間、符号25の衝撃の波形を用いて衝撃の特性を検出する。  2 and 3 are diagrams showing measurement results of the motion detection means (FIG. 2) and the impact measurement means (FIG. 3) according to the present embodiment. In the present embodiment, motion detection is realized by combining the control unit 3 (including the
衝撃の波形25が鋭い(ピーク強度が高く半価幅は小さい)場合には固い面と、その逆の場合には柔らかい面と推定することができる。 When the impact waveform 25 is sharp (the peak intensity is high and the half width is small), it can be estimated that it is a hard surface, and vice versa.
携帯電話機1が置かれた面の状態を推定し、固い面と推定された場合には、バイブレータ11の振動が響きやすく、柔らかい面と推定されたな愛には、バイブレータ11の振動が響きにくいと判断する。 When the state of the surface on which the mobile phone 1 is placed is estimated and the surface is estimated to be a hard surface, the vibration of the vibrator 11 easily resonates, and the vibration of the vibrator 11 is difficult to resonate for love that is estimated to be a soft surface. Judge.
  図4は、本実施の形態による携帯電話機における処理の流れを示すフローチャート図である。一般的なマナーモード時のバイブレータ11による着信通知は、予め操作キー4を利用して所定の操作により携帯電話機1をマナーモードに設定し、その後、無線部2がアンテナ13を介して外部からの着信を受けると制御部3は表示装置9に着信があったことを示す文字または画像を表示し、バイブレータ11を振動させる。図4に示すように、操作キー4を利用して所定の操作により携帯電話機1をマナーモードに設定した後から開始(スタート)する。まず、CPU3aが使用する変数、動きセンサ6および衝撃センサ7を初期化する(ステップST00)。これ以後、動きセンサ6および衝撃センサ7の測定データは、定期的にメモリ8へ格納される。CPU3aはメモリ8内に格納されている動きセンサ6の測定データから携帯電話機1の動きを分析する(ステップST01)。  FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the mobile phone according to the present embodiment. An incoming call notification by the vibrator 11 in a general manner mode is performed by setting the cellular phone 1 to the manner mode by a predetermined operation using the operation keys 4 in advance, and then the wireless unit 2 is connected from the outside via the
  分析結果をチェックして(ステップST02)、動きに変化が無いと判断した場合はステップST01に戻り、動き分析を続ける。ステップST02で移動から静止へ転じたと判断した場合は、メモリ8内に格納されている衝撃センサ7の測定データから携帯電話機1が置かれた面の状態を推定する(ステップST05)。この推定結果から、バイブレータ11の振動が響くか否かを判定し(ステップST06)、響くと判定した場合には、現在設定されているバイブレータ11の制御設定を退避し(ステップST07)、バイブレータ11による着信通知をしないようにバイブレータ11の制御設定をOFFする(ステップST08)。次いで、バイブレータ11による着信通知の代替通知装置(LED)12による着信通知の設定をONし(ステップST09)、ステップST01に戻り、動き分析を続ける。  The analysis result is checked (step ST02), and if it is determined that there is no change in the movement, the process returns to step ST01 and the movement analysis is continued. If it is determined in step ST02 that the movement has changed to the stationary state, the state of the surface on which the mobile phone 1 is placed is estimated from the measurement data of the
ステップST06で響かない判定した場合には、現在設定されているバイブレータ11の制御設定を退避し(ステップST10)、バイブレータ11による着信通知をユーザーが確実に認識できるようにバイブレータ11の制御設定を振動強度がUPするように変更し(ステップST11)、ステップST01に戻り、動き分析を続ける。 If it is determined in step ST06 that the sound does not sound, the currently set control setting of the vibrator 11 is saved (step ST10), and the control setting of the vibrator 11 is vibrated so that the user can recognize the incoming notification by the vibrator 11 with certainty. The intensity is changed so as to increase (step ST11), and the process returns to step ST01 to continue the motion analysis.
ステップST06において、携帯電話機1の置かれた面を明確に推定することができなかった場合には、自らバイブレータ11を振動させ、携帯電話機1の置かれた面の再調査(リトライ)を行う。ただし、何回リトライしても明確に推定できない場合があるため、所定回数(本実施例ではN回、Nは2以上の整数)以上リトライしたら再調査を中止する仕組みが設けられている。 In step ST06, when the surface on which the mobile phone 1 is placed cannot be clearly estimated, the vibrator 11 is vibrated by itself, and the surface on which the mobile phone 1 is placed is reexamined (retry). However, since there are cases where it cannot be clearly estimated no matter how many times it is retried, there is provided a mechanism for stopping the reinvestigation after retrying a predetermined number of times (N in this embodiment, N is an integer of 2 or more).
  そこで、リトライ回数を調べる(ステップST12)。リトライ回数が所定回数(N回)に到達している場合は、リトライ回数を示す変数に0を設定し(ステップST13)、ステップST01に戻り、動き分析を続ける。リトライ回数が所定回数(N回)に満たない場合は、リトライ回数を1増やし(ステップST14)、再調査のためにバイブレータ11を短時間(本実施例では100ミリ秒)動作ONし(ステップST15)、ステップST05に戻り衝撃センサ7の測定データ分析を行う。  Therefore, the number of retries is checked (step ST12). If the number of retries has reached the predetermined number (N times), 0 is set in the variable indicating the number of retries (step ST13), and the process returns to step ST01 to continue the motion analysis. When the number of retries is less than the predetermined number (N times), the number of retries is increased by 1 (step ST14), and the vibrator 11 is turned on for a short time (100 milliseconds in this embodiment) for re-investigation (step ST15). ), Returning to step ST05, the measurement data analysis of the
ステップST02において、携帯電話機1の動きが静止から移動へ転じたと判断した場合は、これまでの手順で行ったバイブレータ11の制御設定を復元し(ステップST03)、また、必要に応じて代替通知装置(LED)12による着信通知の設定をOFFし(ステップST04)、ステップST01に戻り、動き分析を続ける。 When it is determined in step ST02 that the movement of the mobile phone 1 has changed from stationary to movement, the control settings of the vibrator 11 performed in the procedure so far are restored (step ST03), and the alternative notification device is used if necessary. The incoming call notification setting by (LED) 12 is turned off (step ST04), the process returns to step ST01, and the motion analysis is continued.
以上に説明したように、本実施の形態による携帯電話機によれば、バイブレータを振動させて騒音を測定しないため、バイブレータによる騒音の発生を未然に防ぐことができる。また、騒音判断手段としてマイクを使用しないため、携帯電話機の置き方に依存しない正確な騒音判断が可能となる。 As described above, according to the mobile phone according to the present embodiment, since the vibrator is vibrated and noise is not measured, generation of noise by the vibrator can be prevented in advance. In addition, since a microphone is not used as the noise judgment means, accurate noise judgment can be made without depending on how to place the mobile phone.
また、携帯電話機の動きに応じてバイブレータの振動強度を適応制御、もしくは代替手段により通知することができるため、携帯電話機からユーザーへの通知を確実に行うことが可能となる。 In addition, since the vibration intensity of the vibrator can be notified by adaptive control or an alternative means according to the movement of the mobile phone, it is possible to reliably notify the user from the mobile phone.
尚、本発明の実施例ではバイブレータによる着信通知について説明したが、着信通知以外にも、マナーモード時にバイブレータにより通知されるタイマやアラーム等の機能にも適用できる。 In the embodiment of the present invention, the incoming call notification by the vibrator has been described. However, in addition to the incoming call notification, the present invention can be applied to functions such as a timer and an alarm notified by the vibrator in the manner mode.
本発明は、携帯電話機に利用可能である。 The present invention is applicable to a mobile phone.
1    携帯電話機
2    無線部
3    制御部
3a  CPU
4    操作キー
5    マイク
6    動きセンサ
7    衝撃センサ
8    メモリ
9    表示装置
10  スピーカ
11  バイブレータ
12  代替通知装置
13  アンテナ
21  動きセンサが検出した『移動』区間
22  動きセンサが検出した『静止』区間
23  衝撃センサが測定した衝撃の強さ
24  衝撃センサが測定した衝撃の持続時間
25  衝撃センサが測定した衝撃の波形1 cellular phone 2
 4 Operation Key 5 Microphone 6
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