JP2008229091A - In-vehicle AED device - Google Patents
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Abstract
Translated fromJapaneseDescription
Translated fromJapanese本発明は、シートベルトにＡＥＤ（自動体外式心室除細動装置）が設けられた車両の走行中に乗員が心停止等の危険状態に陥った場合、他の交通の妨げを起こさないよう安全にＡＥＤを動作させる車載ＡＥＤ装置に関する。 The present invention is safe so that if an occupant falls into a dangerous state such as cardiac arrest during traveling of a vehicle provided with an AED (automatic external ventricular defibrillator) on a seat belt, other traffic is not obstructed. The present invention relates to an in-vehicle AED device that operates an AED.
ＡＥＤ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｄｅｆｉｂｒｉｌｌａｔｏｒ：自動体外式心室除細動装置）は、医療知識や複雑な操作なしに電気的除細動を実行することが可能な装置であり、医学的判断ができない一般市民でも簡易に取り扱えるようになっているため、公共施設などへの設置が盛んに行われるようになっている。このようなＡＥＤには、安全に取り扱えるような工夫が求められており、例えば、特許文献１（特開２００６−２６３３３０号公報）に、治療室の人物または医療器具の位置を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に基づいて、除細動器の使用安全性を判断する安全判断手段と、前記安全判断手段によって判断された判断情報を前記治療室内の前記人物に報知する安全報知手段とを具備することを特徴とする除細動安全確認装置が開示されている。
上記のようにＡＥＤを公共の場に設置しようとする試みは盛んであるもののこれを車両などに搭載する試みは未だなされていない。今後、社会の高齢化とともに、車両乗車中の心停止発生などにも対処することが必要となっており、このため、心停止発生時の救命装置としてのＡＥＤを、車載専用に搭載することが検討されることは必至である。 Although attempts to install AEDs in public places are thriving as described above, no attempt has been made to mount them in vehicles or the like. In the future, with the aging of society, it will be necessary to cope with the occurrence of cardiac arrest while riding a vehicle. For this reason, an AED as a lifesaving device in the event of cardiac arrest may be installed exclusively for in-vehicle use. It is inevitable to be considered.
ＡＥＤを車載専用とする場合、ＡＥＤの電極部をシートベルト等に内蔵する構成、あるいは車両にそのまま搭載するのみとした構成などが考えられる。このような車載専用ＡＥＤを実運用するような場合、車載専用ＡＥＤの動作安全性を考慮して開発されたものとしなければならない。すなわち、実際の交通状況や使用時の環境、二次災害を含む安全対策といった事項に対しよく考えられたものでなくてはならない。ところが、従来においては、実際の交通状況や使用時の環境、二次災害を含む安全対策といったことが考慮された車載専用ＡＥＤが存在しない、という問題があった。 When the AED is exclusively used in a vehicle, a configuration in which the electrode part of the AED is built in a seat belt or the like, or a configuration in which the AED is simply mounted on a vehicle is conceivable. When such an in-vehicle AED is actually used, it must be developed in consideration of the operational safety of the in-vehicle AED. In other words, the actual traffic conditions, the environment during use, and safety measures including secondary disasters must be well considered. However, conventionally, there has been a problem that there is no in-vehicle AED that takes into account actual traffic conditions, the environment during use, and safety measures including secondary disasters.
本発明は、上記問題点を解決すべく、本発明は、車両乗員の心拍の状況を非拘束で検知する仕組み、判定推測する仕組み、及びその判定推測結果によってＡＥＤ装置の使用を促す仕組み、安全な場所へ誘導するナビゲーションの仕組み、車載対応のＡＥＤ装置、車両の状況によってＡＥＤ動作を許可する仕組み、外部へ緊急連絡、報知を行う仕組み等を備える。 In order to solve the above problems, the present invention provides a mechanism for detecting the state of heartbeat of a vehicle occupant in an unconstrained manner, a mechanism for determining and estimating, a mechanism for encouraging use of an AED device based on the determination and estimation result, safety A navigation mechanism for guiding to a specific place, an on-vehicle AED device, a mechanism for permitting an AED operation depending on the state of the vehicle, a mechanism for emergency notification and notification to the outside, and the like.
通常、車両走行最中に緊急とはいえＡＥＤを動作させる事は、周囲の道路環境から考えても二次的な事故を誘発する可能性が高い。また、ＡＥＤを受ける人間にとっては強い身体衝撃となるため、そのまま運転等を続けることは不可能かつ危険である。 In general, operating an AED while driving a vehicle, even if it is an emergency, is likely to induce a secondary accident even in view of the surrounding road environment. Moreover, since it is a strong physical shock for a person who receives AED, it is impossible and dangerous to continue driving as it is.
本発明では、走行中にＡＥＤ装置が必要となる緊急事態が発生した場合、付近の安全に停止できる場所をナビゲーションによって自動的に案内し緊急停車を促す。安全に停止できた事を確認してからＡＥＤ装置の動作を許可する。 In the present invention, when an emergency situation that requires an AED device occurs during traveling, the navigation system automatically guides a nearby location where the vehicle can be safely stopped to prompt an emergency stop. Allow the AED device to operate after confirming that it has stopped safely.
またその車両は通信装置を備え、上記緊急時には遠方の情報センター及び近傍車両に対して、その情報を配信することも可能とする。主な情報として、緊急発生の有無、停車を促した場所、停車予定位置（ナビゲーションでこれからどこに案内するかの情報）、停車予定時刻、緊急状態に陥るまでの過去一定時間の生体情報、あらかじめ登録された自宅、病院等の連絡先情報等が含まれる。 Further, the vehicle includes a communication device, and the information can be distributed to a distant information center and a nearby vehicle in the case of an emergency. Main information includes presence / absence of emergency, location prompting to stop, planned stop position (information on where to guide in the future), scheduled stop time, biometric information for a certain period of time before falling into an emergency state, registered in advance Contact information of the home, hospital, etc.
以上のような構成とするために、請求項１に係る発明は、複数の心拍センサー電極及び該複数の心拍センサー電極からの電流を増幅する増幅部とからなる心拍情報取得部と、複数のＡＥＤ電極と該複数のＡＥＤ電極に印加する電圧を発生する電圧発生部とからなるＡＥＤ部と、該心拍情報取得部によって取得された生体データに基づいて該ＡＥＤ部におけるＡＥＤ処置の要不要を判定する判定処理部とからなる車載ＡＥＤ装置であって、該複数のＡＥＤ電極は該車輌のシートまたはシートベルトに設けられることを特徴とする車載ＡＥＤ装置である。 In order to achieve the above configuration, the invention according to
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車載ＡＥＤ装置であって、該車両が停止したか否かを判定する車両停止判定部を有し、該ＡＥＤ部は、該車両停止判定部が停止したと判定した時、ＡＥＤ処置の実行を許可することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the in-vehicle AED device according to
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車載ＡＥＤ装置であって、該判定処理部が該ＡＥＤ処置を必要と判定した時、ＡＥＤ処置実行に適する場所へのナビゲーションを行うナビゲーションシステム部、を有することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the in-vehicle AED device according to
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車載ＡＥＤ装置であって、車両がＡＥＤ処置実行に適する場所へ移動した後、該ＡＥＤ部は、該車両停止判定部が車両が停止したと判定した時、ＡＥＤ処置の実行を許可することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the in-vehicle AED device according to claim 3, wherein after the vehicle moves to a place suitable for execution of the AED treatment, the vehicle stop determination unit stops the vehicle. When it is determined that the AED has been performed, execution of the AED treatment is permitted.
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載ＡＥＤ装置であって、該複数の心拍センサー電極はドライバーのシート、ステアリングの少なくとも一つに設けられると共に、該複数のＡＥＤ電極はシートベルトに設けられることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the in-vehicle AED device according to any one of
本発明の請求項１または請求項５に記載の車載ＡＥＤ装置によれば、車両に乗車中であっても、特別にＡＥＤを装着する必要がないので、容易にＡＥＤを働かせることができると共に、車両に乗車中であっても万一の際ＡＥＤを使用することができるので車両乗員に安心感を与えることができる。また、請求項２乃至請求項４に記載の車載ＡＥＤ装置によれば、走行最中の動作防止、安全動作場所の情報提供と案内を行えるので、周囲の交通状況に危険な悪影響を与えずに、安全な状態で車載専用ＡＥＤを働かせる事が出来る。また、本発明の車載ＡＥＤ装置によれば二次的災害を防ぎ、車両乗員は勿論その家族や関係者に対しても安心を与えることが出来る。 According to the in-vehicle AED device according to
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る車載ＡＥＤ装置の運転席周辺の外観斜視図であり、図２は本発明の実施の形態に係る車載ＡＥＤ装置のステアリング周辺の外観斜視図であり、図３は本発明の実施の形態に係る車載ＡＥＤ装置のブロック構成の概略を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of the vicinity of the driver's seat of the in-vehicle AED device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external perspective view of the periphery of the steering of the in-vehicle AED device according to the embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing an outline of a block configuration of the in-vehicle AED device according to the embodiment of the present invention.
なお、本実施形態においては、車載ＡＥＤがドライバーの座席に設けられている場合について説明するが、車載ＡＥＤによる救命の対象となる人間としては、助手席、後部座席といった同乗者に対しても同様に本発明の考えか方を適用することができるものである。 In this embodiment, the case where the in-vehicle AED is provided in the driver's seat will be described. However, the same applies to passengers such as a passenger seat and a rear seat as a person to be saved by the in-vehicle AED. The idea of the present invention can be applied to the above.
図１乃至図３において、１０は運転席、２０は運転席シートベルト、３０はステアリング、１００は判定処理部、２００は心拍情報取得部、２１０、２２０、２３０、２４０は心拍センサー電極、３００はシートベルト内蔵ＡＥＤ部、３１０、３２０はＡＥＤ電極、４００は自車両情報入力部、４１０はパーキングスイッチ、４２０は車両速度センサ、５００はＡＥＤ動作スイッチ、６００は判定結果出力部、６１０はディスプレイ、６２０はスピーカ、７００は外部通信出力部、７１０は通信インターフェイス部、７２０は車両制御・情報インターフェイス部、８００はナビゲーションシステム部、８１０はナビゲーションシステム、８２０はナビゲーションシステム用データベース、９００は記憶部、９１０は走行・動作記録ログ、９２０は個人情報ファイルをそれぞれ示している。 In FIG. 1 to FIG. 3, 10 is a driver's seat, 20 is a driver's seat belt, 30 is steering, 100 is a determination processing unit, 200 is a heart rate information acquisition unit, 210, 220, 230, and 240 are heart rate sensor electrodes, and 300 is Seat belt built-in AED unit, 310 and 320 are AED electrodes, 400 is an own vehicle information input unit, 410 is a parking switch, 420 is a vehicle speed sensor, 500 is an AED operation switch, 600 is a determination result output unit, 610 is a display, 620 Is a speaker, 700 is an external communication output unit, 710 is a communication interface unit, 720 is a vehicle control / information interface unit, 800 is a navigation system unit, 810 is a navigation system, 820 is a database for navigation system, 900 is a storage unit, and 910 is Running / motion log, 92 Respectively show the personal information files.
本実施形態の車載ＡＥＤ装置には、主たる構成として、判定処理部１００、心拍情報取得部２００、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００、自車両情報入力部４００、ＡＥＤ動作スイッチ５００、判定結果出力部６００、外部通信出力部７００、ナビゲーションシステム部８００、記憶部９００を有するものである。 The in-vehicle AED device of the present embodiment mainly includes a
図１は運転席１０の外観を示しており、図２はステアリング３０の外観を示している。図１及び図２に示すように、運転席１０には心拍センサー電極２１０、２２０が、また、ステアリング３０側には心拍センサー電極２３０、２４０が設けられており、ドライバーが車両に乗車し運転席１０に座り、ステアリング３０を握って車両の運転を開始すると、ドライバーの背中の心拍センサー電極２１０、２２０と、ドライバーの手のひらの心拍センサー電極２３０、２４０から微弱な電流が検出される。これらの微弱電流は増幅され、ドライバーの心臓に係る情報（心拍数・心電図）として車載ＡＥＤ装置の判定処理部１００に取得される。このような心臓に係る情報（心拍数・心電図）などを取得するために用いる心拍センサー電極２１０、２２０、２３０、２４０には、例えば容量性電極などから構成される。このような容量性電極としては、例えば特開２００５−５１１１７４号公報記載のものを用いることができる。 FIG. 1 shows the appearance of the driver's
本発明の車載ＡＥＤ装置においては、ドライバーの心停止発生時の救命装置としてのＡＥＤ電極部をシートベルト等に内蔵する構成となっており、これは図示する運転席シートベルト２０の裏側にＡＥＤ電極３１０、３２０として設けられている。 In the in-vehicle AED device of the present invention, an AED electrode portion serving as a life saving device when a driver's cardiac arrest occurs is built in a seat belt or the like. 310 and 320 are provided.
図３の本発明の実施の形態に係る車載ＡＥＤ装置のブロック図において、判定処理部１００はエレクトロニックコントロールユニットであり、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。 In the block diagram of the in-vehicle AED device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3, the
心拍情報取得部２００は、心拍センサー電極２１０、２２０、２３０、２４０とこれらの電極から収集される微弱電流を増幅する増幅部などから構成されており、運転席１０に座りステアリング３０を操作するドライバーの心臓に係る情報である心拍数と心電図データを取得する。 The heart rate
シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００は、ＡＥＤ電極３１０、３２０と、これら電極に印加する電圧を発生する電圧発生部、印加すべき電圧を解析する解析部などから構成される。シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００は、心拍情報取得部２００で取得されたドライバーの心臓に係る心電図等を解析してどの程度の印加電圧で電気ショックを加えるべきか等を解析する。このような解析においては、ドライバーがどの程度の厚みの衣服を着用しているかなどを、予め心拍情報取得部２００で収集される微弱電流の特性などから判定して、それに応じた電気ショックの印加電圧を算出するような構成とする。 The seat belt built-in
なお、本実施形態においては、ＡＥＤ電極がシートベルトに内蔵される場合を例にとり説明するが、本発明においては必ずしもこのようなＡＥＤ電極の配置に限定されるものではない。すなわち、本発明においては、ＡＥＤ部は車両の他のドライバーに接触可能な場所、例えばシートに設けるような構成とすることもできる。 In the present embodiment, the case where the AED electrode is built in the seat belt will be described as an example. However, the present invention is not necessarily limited to the arrangement of the AED electrode. That is, in the present invention, the AED portion can be configured to be provided in a place where it can come into contact with another driver of the vehicle, for example, a seat.
自車両情報入力部４００は、車両に搭載される各種のセンサ類（不図示）の情報を取得して入力するこのような車両に搭載される各種のセンサ類には、例えば、車両速度センサ４２０やパーキングスイッチ４１０やジャイロなどがある。本発明の車載ＡＥＤ装置においては、自車両情報入力部４００を用いて、車両が走行しているか否かの情報を参照する。車両が走行しているか否かを検知するためには、例えばパーキングスイッチ４１０に連動した信号を取得することなどがあるが、本発明はこれに限定されるものではない。 The own vehicle
ＡＥＤ動作スイッチ５００は、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００等で、電気ショックが必要と解析されたような場合に、ドライバーが指示等に従って、押すスイッチである。ドライバーはこのスイッチを押すことにより、ＡＥＤ電極３１０、３２０から電気ショックが付与される。 The
判定結果出力部６００は、本発明の車載ＡＥＤ装置における出力インターフェイスを構成するものであり、文字、図形、イメージ情報を表示するディスプレイ６１０、音声の出力を行うスピーカー６２０からなっている。判定結果出力部６００は以上のような構成に限定することなく、その他のマンマシンインターフェイス機構を用いることができるものである。 The determination
外部通信出力部７００は、心拍情報取得部２００において取得された生体データや生体データに基づいて施されたＡＥＤ処置等の情報を外部に送信するための通信出力部である。通信Ｉ／Ｆ部７１０は、ワイヤレスＬＡＮ、ブルートゥースなどの通信インターフェイスであり、車両制御・情報Ｉ／Ｆ部７３０は、例えば、車両などに搭載された車内ＬＡＮや車載のナビゲーションシステムとの通信を行うインターフェイスである。以上のように構成される外部通信出力部７００は、生体データや生体データに基づいて施されたＡＥＤ処置等の情報を自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両に送信したり警報、緊急事態発生情報を出力したりする。 The external
ナビゲーションシステム部８００は、ナビゲーションシステム８１０やこのナビゲーションシステム８１０が参照する地図情報などのナビゲーションシステム用データベース８２０とからなっている。ナビゲーションシステム８１０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自らの位置を計算するＧＰＳ測位部を用いることによって、車両の位置情報を取得することができる。本発明の車載ＡＥＤ装置においては、位置情報を取得することができれば、このようなＧＰＳ測位法によらずとも、その他の測位法を用いることができるものである。また、本発明の車載ＡＥＤ装置においては、このような位置情報を参照することによって、ドライバーに安全な場所でＡＥＤ処置を行うように促すものである。 The
記憶部９００は、ハードディスクなどの比較的大容量の記憶装置からなり、走行・動作記録ログ９１０と個人情報ファイル９２０とからなる。走行・動作記録ログ９１０は、心拍情報取得部２００で取得されるドライバーの生体情報（心拍数、心電図情報）と、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００で取得されるＡＥＤ処置記録情報と、自車両情報入力部４００からの車両の走行情報と、ナビゲーションシステム部８００で取得される位置情報と、を対応付けて記録しておくファイルである。 The
また、個人情報ファイル９２０は車両を利用するドライバーごとの個人情報ファイルであり、ドライバーが持ちえる生体情報の基本情報（平均心拍（過去履歴より学習）、心拍数の判定閾値。病歴、主治医連絡情報）のことである。また、この個人情報ファイルにおいて、後述の情報自動発信の同意情報をプリセットできる。 The personal information file 920 is a personal information file for each driver who uses the vehicle, and the basic information (average heartbeat (learning from past history), heart rate determination threshold, medical history, physician contact information) ). In addition, in this personal information file, consent information for automatic information transmission described later can be preset.
次に、以上のように構成される車載ＡＥＤ装置の動作について説明する。図４は本発明の実施の形態に係る車載ＡＥＤ装置の処理に関するフローチャートを示す図である。図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１００で、車載ＡＥＤ装置の処理が開始されると、続いてステップＳ１０１に進み、個人情報ファイル９２０からドライバーの個人情報ファイルの読み込みが行われる。なお、ステップＳ１００とステップＳ１０１との間には、必要に応じて設定変更割込などを実行することができる。 Next, the operation of the in-vehicle AED device configured as described above will be described. FIG. 4 is a diagram showing a flowchart regarding processing of the in-vehicle AED device according to the embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 4, when the processing of the in-vehicle AED device is started in step S100, the process proceeds to step S101, and the driver's personal information file is read from the
設定変更割込は、不図示のキー入力部などによって上記個人情報のリセットや変更を受け付けるものである。このような変更操作は通信によるリモート操作あるいはディスプレイ６１０の画面のＧＵＩ表示などによって行い得るように構成する。 The setting change interrupt is for accepting a reset or change of the personal information by a key input unit (not shown). Such a change operation can be performed by remote operation through communication or GUI display on the screen of the
次にステップＳ１０２では、心拍情報取得部２００から生体データの読み込みが行われる。ここで、生体データの読み込みは、心拍センサー電極２１０、２２０、２３０、２４０から心電及び心拍データー（心電図・心拍数）の読み込みを行うことである。このとき、外乱ノイズやエラーによって読み込めないような場合には未測定であることを記録する。 In step S <b> 102, biometric data is read from the heartbeat
ステップＳ１０３では、心身状態推定処理が実行される。心身状態推定処理とは、心拍情報取得部２００で取得された心拍数や、不図示のセンサーで取得されるドライバーの顔面温度、呼吸数で緊急状態の推測をおこなう処理である。この心身状態推定処理においては、個人差を吸収するため、判定閾値は個人情報（個人情報ファイル９２０を参照することによって得る）＋絶対値を用いる（例えば心拍数閾値２００はありえない数値として設定できない。また最大閾値までを３段階設定出来る）
ステップＳ１０４においては、ステップＳ１０３における心身状態推定結果によって、ドライバーに不整脈が発生しているのか、或いはドライバーが心停止状態にあるのかを判定する。ステップＳ１０４における判定の結果がNであればステップＳ１０２へと進み、ステップＳ１０４における判定の結果がＹであればステップＳ１０５へ進む。In step S103, the mind and body state estimation process is executed. The mind and body state estimation process is a process for estimating an emergency state based on the heart rate acquired by the heart rate
In step S104, it is determined whether an arrhythmia has occurred in the driver or whether the driver is in a cardiac arrest state based on the result of the psychosomatic state estimation in step S103. If the result of determination in step S104 is N, the process proceeds to step S102, and if the result of determination in step S104 is Y, the process proceeds to step S105.
ステップＳ１０５においては、ドライバーに警告出力を行う。このようなドライバーへの警告出力は、「心臓にトラブルがあると判定されましたが、問題はありませんか？」といった旨のメッセージを発するものである。問いかけ方法はスピーカ６２０による音声出力、及びディスプレイ６１０へのＧＵＩ出力表示によって行う。 In step S105, a warning is output to the driver. Such a warning output to the driver issues a message such as “It is determined that there is a problem with the heart, but is there a problem?”. The inquiry method is performed by voice output from the
続くステップＳ１０６においては、ドライバーに心身状態の問いかけを行う。ドライバーへの警告及び問いかけは、外乱ノイズや誤動作を考慮し、ステップＳ１０４でＹと判定されたような場合でも、本ステップのような心身状態問いかけの動作ステップを設ける。 In the subsequent step S106, the driver is inquired about the state of mind and body. For the warning and inquiry to the driver, considering the disturbance noise and malfunction, even if it is determined as Y in step S104, the operation step for interrogation of mental and physical conditions such as this step is provided.
ステップＳ１０６において実際はドライバーに問題がなければステップＳ１０２へと進み、ステップＳ１０６においてドライバーが問題発生、緊急事態を自覚するとなればステップＳ１０７へと進む。このようなドライバーによる応答は、不図示の入力インターフェイスによって本発明の車載ＡＥＤ装置に伝達されるものである。 If there is no problem with the driver in step S106, the process proceeds to step S102, and if the driver is aware of a problem or an emergency in step S106, the process proceeds to step S107. Such a response by the driver is transmitted to the in-vehicle AED device of the present invention by an input interface (not shown).
ステップＳ１０７では、警報、緊急事態発生の情報出力を行う。本ステップにおける警報、緊急事態の情報出力とは、車内への音声出力と、外部通信出力部７００を用いた外部への情報発信、近傍車両への異常発生出力（ブレーキランプ、ハザードランプの点滅、クラクションによる断続的な警報など）などがある。また、外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。 In step S107, an alarm and information on occurrence of an emergency situation are output. The alarm and emergency information output in this step are the voice output to the vehicle, the information transmission to the outside using the external
ステップＳ１０８では、ナビゲーション目的地検索・案内開始を実行する。ナビゲーション目的地検索・案内自動開始とは、ナビゲーションシステム部８００によって、車両の現在地より最も近い停車可能場所を検索し、自動的に案内を開始するものである。このような停車可能場所とは、ＡＥＤ処置を行うための、安全に車両を停められる場所のことである。例としては、高速道路であれば路側帯停止、ＳＡＰＡ案内、市街地であれば路肩停止、最寄の病医院、広場・駐車場などを挙げることができる。 In step S108, navigation destination search / guidance start is executed. In the navigation destination search / automatic guidance start, the
ステップＳ１０９では、ナビゲーション情報の記録・通信出力を実行する。このナビゲーション情報の記録・通信出力のステップでは、外部通信出力部７００を用いて、ステップＳ１０８で計算されたナビゲーション情報（何処をどう案内しているか、どこに停まる予定かの情報）を、外部へ出力発信する。このステップの処理は本発明における機能群がディスプレイ６１０画面のメニューから動作リセットあるいはキャンセルされるまで繰り返し実行される。 In step S109, navigation information recording / communication output is executed. In the navigation information recording / communication output step, the external
ステップＳ１１０においては、車両が停止したかどうかが判定される。このステップにおける車両停止判定は、ナビゲーションシステム部８００によって案内された地点に到着したかどうかが判定されると共に、車両が停止したかどうかも判定される。車両が停止したかどうかの判定は、自車両情報入力部４００からの情報（車両スピード、車両速度センサ４２０からのパルス出力、あるいはパーキングスイッチ４１０からの信号）によって判定がされる。ステップＳ１１０の判定の結果がＮＯであればステップＳ１０７へと進み、ステップＳ１１０の判定の結果がＹＥＳであればステップＳ１１１に進む。 In step S110, it is determined whether the vehicle has stopped. In the vehicle stop determination in this step, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the point guided by the
ステップＳ１１１では安全場所に停止したかどうかを判定する。このような安全場所停止判定は、近傍交通の妨害になっていないことをドライバーに問いかけ、ディスプレイ６１０におけるＧＵＩ表示の確認ボタン等の押下によって確認をとる。ステップＳ１１１の判定の結果がＮＯであればステップＳ１０７へと進み、ステップＳ１１０の判定の結果がＹＥＳであればステップＳ１１２に進む。 In step S111, it is determined whether or not the vehicle has stopped at a safe place. Such a safe place stop determination asks the driver that the nearby traffic is not obstructed, and confirms by pressing a confirmation button or the like of GUI display on the
ステップＳ１１２では、ＡＥＤ処置が必要であるかどうかの問いかけをドライバーに対して行う。ＡＥＤ処置が必要であるかどうかの問いかけは、ＡＥＤ処置実行の最終判断はその乗員の責任範囲とするため、同意ボタンをドライバー（或いは同乗者）押してもらうものである。 In step S112, the driver is asked whether AED treatment is necessary. The question as to whether an AED treatment is necessary is to have the driver press the consent button (or a passenger) because the final decision to execute the AED treatment is the responsibility of the passenger.
個人情報ファイル９２０に、予め個人情報として、自動動作が同意されているような場合は、ＡＥＤ処置が必要であるかどうかの問いかけをパスするように設定することができる。しかし、このような設定がなされても、次ステップのＡＥＤ動作信号発信までにキャンセルが出来るようにディスプレイ６１０にＧＵＩ画面が出るようにするとよい。また自動動作による過度の身体影響を防ぐため、ＡＥＤ処置において３回以上の電気ショック印加は行わない、などといった設定としておくのもよい。 If the personal information file 920 is preliminarily agreed with automatic operation as personal information, the personal information file 920 can be set to pass an inquiry as to whether an AED treatment is necessary. However, even if such a setting is made, it is preferable that the GUI screen appears on the
ステップＳ１１２の判定の結果がＮＯ（ＡＥＤ処置不要との回答、或いは、ｎ回以上の呼びかけに対して一定時間無応答）であればステップＳ１１５へと進み、ステップＳ１１５で処理を終了する。また、ステップＳ１１２の判定の結果がＹＥＳ（要ＡＥＤ処置）であればステップＳ１１３に進む。 If the result of determination in step S112 is NO (reply that AED treatment is not required, or no response for a predetermined time with respect to n or more calls), the process proceeds to step S115, and the process ends in step S115. If the result of the determination in step S112 is YES (AED required), the process proceeds to step S113.
ステップＳ１１３においては、ＡＥＤ動作信号出力をシートベルト内蔵ＡＥＤ部３００に対して発して、ＡＥＤ処置を施す。ＡＥＤ動作信号の出力は、カウントダウンを開始する旨を音声にて出力するように構成すると良い。このとき、カウントダウン時間は３０秒程度が適当である。また万が一の感電を防ぐため、同乗者に一旦車外に出ることを促すよう音声による警告を行うようにしても良い。また、このような設定はデフォルトとしておき、ＡＥＤ処置の途中などで変更可能とするようにしてもよい。 In step S113, an AED operation signal output is issued to the
ステップＳ１１４においては、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００におけるＡＥＤ動作情報を記録する（ログの取得を行う）。このＡＥＤ動作情報記録は、蓄積した心拍データとＡＥＤ処置動作などを走行・動作記録ログ９１０に記録するものである。このようにして取得されたログは、次回のステップＳ１０７の段階で外部通信出力部７００が外部発信通知する情報として扱うことが適当である。外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。 In step S114, the AED operation information in the seat belt built-in
以上の通り、本発明の車載ＡＥＤ装置によれば、走行最中の動作防止、安全動作場所の情報提供と案内を行えるので、周囲の交通状況に危険な悪影響を与えずに、安全な状態で車載専用ＡＥＤを働かせる事が出来る。また、本発明の車載ＡＥＤ装置によれば二次的災害を防ぎ、車両乗員は勿論その家族や関係者に対しても安心を与えることが出来る。また、本発明の車載ＡＥＤ装置によれば、ＡＥＤ処置実行などの緊急事態発生情報の報知などを実行することができる。 As described above, according to the in-vehicle AED device of the present invention, it is possible to prevent operation during traveling and to provide information and guidance on safe operation location, so that it can be safely performed without adversely affecting the surrounding traffic situation. A vehicle-mounted AED can work. Further, according to the in-vehicle AED device of the present invention, it is possible to prevent secondary disasters and give peace of mind not only to vehicle occupants but also to their families and related persons. Moreover, according to the vehicle-mounted AED device of the present invention, it is possible to execute notification of emergency occurrence information such as execution of AED treatment.
なお、以上説明した実施形態においては、運転席１０に心拍センサー電極２１０、２２０を設けて、運転席シートベルト２０にＡＥＤ電極３１０、３２０を設けた構成について説明したが、同様の構成を車両の他の乗員席に適用することも、本発明が包含するところである。 In the embodiment described above, the configuration in which the heart
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図５は本発明の他の実施の形態に係る車載ＡＥＤ装置の処理に関するフローチャートを示す図である。 Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram showing a flowchart relating to the processing of the in-vehicle AED device according to another embodiment of the present invention.
ドライバーが本人の健康状態に問題があると自覚しているような場合には、先の実施形態における、ドライバーへの問いかけ等のステップを省略すると利便性が高まる。なお、ドライバーへの問いかけ等のステップを設けるか、設けないかは、個人情報ファイル９２０に設定することができる。 When the driver is aware that there is a problem with the health condition of the person, the convenience is enhanced by omitting the steps such as asking the driver in the previous embodiment. Whether or not to provide a step for inquiring the driver or the like can be set in the
図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２００で、車載ＡＥＤ装置の処理が開始されると、続いてステップＳ２０１に進み、個人情報ファイル９２０からドライバーの個人情報ファイルの読み込みが行われる。なお、ステップＳ２００とステップＳ２０１との間には、必要に応じて設定変更割込などを実行することができる。本実施形態の個人情報ファイル９２０には、ＡＥＤ処置が必要となる場面では、これを速やかに利用する旨の記述がなされているものとする。 In the flowchart of FIG. 5, when the processing of the in-vehicle AED device is started in step S200, the process proceeds to step S201, and the driver's personal information file is read from the
設定変更割込は、不図示のキー入力部などによって上記個人情報のリセットや変更を受け付けるものである。このような変更操作は通信によるリモート操作あるいはディスプレイ６１０の画面のＧＵＩ表示などによって行い得るように構成する。 The setting change interrupt is for accepting a reset or change of the personal information by a key input unit (not shown). Such a change operation can be performed by remote operation through communication or GUI display on the screen of the
次にステップＳ２０２では、心拍情報取得部２００から生体データの読み込みが行われる。ここで、生体データの読み込みは、心拍センサー電極２１０、２２０、２３０、２４０から心電及び心拍データー（心電図・心拍数）の読み込みを行うことである。このとき、外乱ノイズやエラーによって読み込めないような場合には未測定であることを記録する。 Next, in step S <b> 202, biometric data is read from the heartbeat
ステップＳ２０３では、心身状態推定処理が実行される。心身状態推定処理とは、心拍情報取得部２００で取得された心拍数や、不図示のセンサーで取得されるドライバーの顔面温度、呼吸数で緊急状態の推測をおこなう処理である。この心身状態推定処理においては、個人差を吸収するため、判定閾値は個人情報（個人情報ファイル９２０を参照することによって得る）＋絶対値を用いる（例えば心拍数閾値２００はありえない数値として設定できない。また最大閾値までを３段階設定出来る）
ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３における心身状態推定結果によって、ドライバーに不整脈が発生しているのか、或いはドライバーが心停止状態にあるのかを判定する。ステップＳ２０４における判定の結果がNであればステップＳ２０２へと進み、ステップＳ２０４における判定の結果がＹであればステップＳ２０５へ進む。In step S203, the mind and body state estimation process is executed. The mind and body state estimation process is a process for estimating an emergency state based on the heart rate acquired by the heart rate
In step S204, it is determined whether an arrhythmia has occurred in the driver or whether the driver is in a cardiac arrest state, based on the psychosomatic state estimation result in step S203. If the result of determination in step S204 is N, the process proceeds to step S202. If the result of determination in step S204 is Y, the process proceeds to step S205.
ステップＳ２０５においては、ドライバーに警告出力を行う。このようなドライバーへの警告出力は、「心臓にトラブルがあると判定されましたが、問題はありませんか？」といった旨のメッセージを発するものである。問いかけ方法はスピーカ６２０による音声出力、及びディスプレイ６１０へのＧＵＩ出力表示によって行う。 In step S205, a warning is output to the driver. Such a warning output to the driver issues a message such as “It is determined that there is a problem with the heart, but is there a problem?”. The inquiry method is performed by voice output from the
続くステップＳ２０６においては、警報、緊急事態発生の情報出力を行う。本ステップにおける警報、緊急事態の情報出力とは、車内への音声出力と、外部通信出力部７００を用いた外部への情報発信、近傍車両への異常発生出力（ブレーキランプ、ハザードランプの点滅、クラクションによる断続的な警報など）などがある。また、外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。 In the subsequent step S206, an alarm and information on occurrence of an emergency are output. The alarm and emergency information output in this step are the voice output to the vehicle, the information transmission to the outside using the external
ステップＳ２０７では、ナビゲーション目的地検索・案内開始を実行する。ナビゲーション目的地検索・案内自動開始とは、ナビゲーションシステム部８００によって、車両の現在地より最も近い停車可能場所を検索し、自動的に案内を開始するものである。このような停車可能場所とは、ＡＥＤ処置を行うための、安全に車両を停められる場所のことである。例としては、高速道路であれば路側帯停止、ＳＡＰＡ案内、市街地であれば路肩停止、最寄の病医院、広場・駐車場などを挙げることができる。 In step S207, navigation destination search / guidance start is executed. In the navigation destination search / automatic guidance start, the
ステップＳ２０８では、ナビゲーション情報の記録・通信出力を実行する。このナビゲーション情報の記録・通信出力のステップでは、外部通信出力部７００を用いて、ステップＳ２０８で計算されたナビゲーション情報（何処をどう案内しているか、どこに停まる予定かの情報）を、外部へ出力発信する。このステップの処理は本発明における機能群がディスプレイ６１０画面のメニューから動作リセットあるいはキャンセルされるまで繰り返し実行される。 In step S208, navigation information recording / communication output is executed. In the navigation information recording / communication output step, the external
ステップＳ２０９では安全場所に停止したかどうかを判定する。このような安全場所停止判定は、近傍交通の妨害になっていないことをドライバーに問いかけ、ディスプレイ６１０におけるＧＵＩ表示の確認ボタン等の押下によって確認をとる。ステップＳ２０９の判定の結果がＮＯであればステップＳ２０６へと進み、ステップＳ２０９の判定の結果がＹＥＳであればステップＳ２１０に進む。 In step S209, it is determined whether or not the vehicle has stopped at a safe place. Such a safe place stop determination asks the driver that the nearby traffic is not obstructed, and confirms by pressing a confirmation button or the like of GUI display on the
ステップＳ２１０では、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００のＡＥＤ電極３１０、３２０で、既にＮ回以上の電気ショックが印加されたかどうか判定される。このような回数Ｎは、個人情報ファイル９２０に設定しておく。ステップＳ２１０における判定の結果がＹであればステップＳ２１３に進み、ステップＳ２１３で処理を終了する。また、ステップＳ２１０における判定の結果がＮであればステップＳ２１１に進む。 In step S210, it is determined whether N or more electric shocks have already been applied by the
ステップＳ２１１においては、ＡＥＤ動作信号出力をシートベルト内蔵ＡＥＤ部３００に対して発して、ＡＥＤ処置を施す。ＡＥＤ動作信号の出力は、カウントダウンを開始する旨を音声にて出力するように構成すると良い。このとき、カウントダウン時間は３０秒程度が適当である。また万が一の感電を防ぐため、同乗者に一旦車外に出ることを促すよう音声による警告を行うようにしても良い。また、このような設定はデフォルトとしておき、ＡＥＤ処置の途中などで変更可能とするようにしてもよい。 In step S211, an AED operation signal output is issued to the seat belt built-in
ステップＳ２１２においては、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００におけるＡＥＤ動作情報を記録する（ログの取得を行う）。このＡＥＤ動作情報記録は、蓄積した心拍データとＡＥＤ処置動作などを走行・動作記録ログ９１０に記録するものである。このようにして取得されたログは、次回のステップＳ２０６の段階で外部通信出力部７００が外部発信通知する情報として扱うことが適当である。外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。 In step S212, AED operation information in the
以上の通り、本発明の車載ＡＥＤ装置によれば、車両に乗車中であっても、特別にＡＥＤを装着する必要がないので、容易にＡＥＤを働かせることができると共に、車両に乗車中であっても万一の際ＡＥＤを使用することができるので車両乗員に安心感を与えることができる。また、本発明の車載ＡＥＤ装置によれば、走行最中の動作防止、安全動作場所の情報提供と案内を行えるので、周囲の交通状況に危険な悪影響を与えずに、安全な状態で車載専用ＡＥＤを働かせる事が出来る。また、本発明の車載ＡＥＤ装置によれば二次的災害を防ぎ、車両乗員は勿論その家族や関係者に対しても安心を与えることが出来る。また、他の実施形態の車載ＡＥＤ装置によれば、ドライバーが本人の健康状態に問題があると自覚しているような場合の対処がなされているので、車載ＡＥＤの利便性が高まる。 As described above, according to the in-vehicle AED device of the present invention, it is not necessary to attach an AED specially even when the vehicle is in the vehicle, so that the AED can be easily operated and the vehicle is in the vehicle. However, since an AED can be used in the event of an emergency, a sense of security can be given to the vehicle occupant. In addition, according to the in-vehicle AED device of the present invention, it is possible to prevent operation during traveling and to provide information and guidance on safe operation place, so that it is safe for in-vehicle use without causing a dangerous adverse effect on surrounding traffic conditions. AED can work. Further, according to the in-vehicle AED device of the present invention, it is possible to prevent secondary disasters and give peace of mind not only to vehicle occupants but also to their families and related persons. Moreover, according to the in-vehicle AED device of another embodiment, since the countermeasure is taken when the driver is aware that there is a problem in the health condition of the person, the convenience of the in-vehicle AED is increased.
なお、以上説明した他の実施形態においては、運転席１０に心拍センサー電極２１０、２２０を設けて、運転席シートベルト２０にＡＥＤ電極３１０、３２０を設けた構成について説明したが、同様の構成を車両の他の乗員席に適用することも、本発明が包含するところである。 In the other embodiments described above, the configuration in which the heart
１０・・・運転席、２０・・・運転席シートベルト、３０・・・ステアリング、１００・・・判定処理部、２００・・・心拍情報取得部、２１０、２２０、２３０、２４０・・・心拍センサー電極、３００・・・シートベルト内蔵ＡＥＤ部、３１０、３２０・・・ＡＥＤ電極、４００・・・自車両情報入力部、４１０・・・パーキングスイッチ、４２０・・・車両速度センサ、５００・・・ＡＥＤ動作スイッチ、６００・・・判定結果出力部、６１０・・・ディスプレイ、６２０・・・スピーカ、７００・・・外部通信出力部、７１０・・・通信インターフェイス部、７２０・・・車両制御・情報インターフェイス部、８００・・・ナビゲーションシステム部、８１０・・・ナビゲーションシステム、８２０・・・ナビゲーションシステム用データベース、９００・・・記憶部、９１０・・・走行・動作記録ログ、９２０・・・個人情報ファイルDESCRIPTION OF
Claims (5)
Translated fromJapanese複数のＡＥＤ電極と該複数のＡＥＤ電極に印加する電圧を発生する電圧発生部とからなるＡＥＤ部と、
該心拍情報取得部によって取得された生体データに基づいて該ＡＥＤ部におけるＡＥＤ処置の要不要を判定する判定処理部とからなる車載ＡＥＤ装置であって、
該複数のＡＥＤ電極は該車輌のシートまたはシートベルトに設けられることを特徴とする車載ＡＥＤ装置。A heart rate information acquisition unit comprising a plurality of heart rate sensor electrodes and an amplifying unit for amplifying currents from the plurality of heart rate sensor electrodes;
An AED section comprising a plurality of AED electrodes and a voltage generating section for generating a voltage to be applied to the plurality of AED electrodes;
An in-vehicle AED device comprising a determination processing unit that determines whether or not AED treatment is required in the AED unit based on biological data acquired by the heartbeat information acquisition unit,
The in-vehicle AED device, wherein the plurality of AED electrodes are provided on a seat or a seat belt of the vehicle.
該ＡＥＤ部は、該車両停止判定部が停止したと判定した時、ＡＥＤ処置の実行を許可することを特徴とする請求項１に記載の車載ＡＥＤ装置。A vehicle stop determination unit that determines whether or not the vehicle has stopped;
The in-vehicle AED device according to claim 1, wherein when the AED unit determines that the vehicle stop determination unit is stopped, the AED unit permits execution of an AED treatment.
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