JP2008199514A

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Publication number: JP2008199514A
Application number: JP2007035210A
Authority: JP
Inventors: Daiki Miura; 大樹三浦
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2007-02-15
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2008-08-28

Abstract

【課題】画像を見やすくし、且つ、低コストで導入しやすいセキュリティ機能を備えた画像表示装置を提供する。
【解決手段】ディスプレイ本体１１の画面１７の向きは上下及び左右の方向に変更可能とされる。カメラ１３により撮像された撮像画像の画像データは一定時間毎にコントローラ１４に送信される。この画像データに基づいて、撮像画像から視聴者の顔画像が検出される。撮像画像内における視聴者の顔画像の位置に基づいて、ディスプレイ本体１１の回転角度が算出される。コントローラ１４は、算出された回転角度に基づいて、ディスプレイ本体１１を回転させる。これにより、画面１７が視聴者の顔の方向に向く。また、監視モードに設定されている場合には、検出された顔画像の人物が不審者か否かが判定される。不審者であると判定された場合には、不審者の顔画像が画面１７に表示され、その顔画像がメモリに記録される。
【選択図】図１An image display device having a security function that makes an image easy to see and easy to introduce at low cost is provided.
An orientation of a screen 17 of a display main body 11 can be changed in the vertical and horizontal directions. Image data of a captured image captured by the camera 13 is transmitted to the controller 14 at regular intervals. A viewer's face image is detected from the captured image based on the image data. The rotation angle of the display main body 11 is calculated based on the position of the viewer's face image in the captured image. The controller 14 rotates the display main body 11 based on the calculated rotation angle. As a result, the screen 17 faces the viewer's face. When the monitoring mode is set, it is determined whether or not the person of the detected face image is a suspicious person. If it is determined that the person is a suspicious person, the face image of the suspicious person is displayed on the screen 17 and the face image is recorded in the memory.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、画面に表示される画像を見やすくする画像表示装置に関する。また、本発明は、セキュリティシステムとしての機能を有する画像表示装置に関する。 The present invention relates to an image display device that makes it easy to see an image displayed on a screen. The present invention also relates to an image display device having a function as a security system.

近年では、ブラウン管型テレビに代わり、液晶型テレビが市場に多く出回っている。この液晶型テレビはその奥行き方向の幅が小さく、設置するのに場所をとらないという利点がある。その一方、液晶型テレビはブラウン管型テレビと比較して視野角が狭いため、そのテレビの画面に写る画像が見にくくなるという問題がある。その他、視野角をブラウン管型テレビ並みに拡大させた液晶型テレビ、いわゆるワイドビュー対応の液晶型テレビも普及し始めているが、そのテレビの画面を横から見た場合などには、やはりテレビの画像が見にくくなることがある。 In recent years, a large number of liquid crystal televisions are on the market in place of CRT televisions. This liquid crystal television has the advantage that its width in the depth direction is small and it does not take up space for installation. On the other hand, since the viewing angle of a liquid crystal television is narrower than that of a cathode ray tube television, there is a problem that it is difficult to see an image on the screen of the television. In addition, LCD TVs with a viewing angle expanded to the same level as CRT TVs, so-called wide-view LCD TVs, are beginning to spread. However, when the TV screen is viewed from the side, TV images are still used. May be difficult to see.

これまでは、テレビの画像を見やすくするために、テレビの画面があるテレビ本体を回転自在にする可動式スタンドを設け、視聴者がその可動式スタンドをリモコンなどで適宜操作することにより、テレビの画像が見やすくなる位置に、テレビ本体を動かしていた。その他、可動式スタンドの設置状態に応じて、画面に写る画像が見えやすくなるように、テレビの画質データを調整する技術が知られている（特許文献１参照）。 In the past, in order to make it easy to see TV images, a movable stand that allows the TV main body with the TV screen to rotate has been provided, and the viewer operates the movable stand with a remote controller or the like as appropriate. The TV itself was moved to a position where it was easier to see the images. In addition, there is known a technique for adjusting image quality data of a television so that an image on a screen can be easily seen according to the installation state of a movable stand (see Patent Document 1).

なお、テレビを用いた発明に関連するものとして、プログレッシブテレビに監視カメラを設け、そのプログレッシブテレビが有する映像中の動き情報を検出する機能を用いて、監視カメラが得た撮像信号から動き情報を検出し、その動き情報に基づいて、不審者が侵入したか否かを判定する監視機能付きテレビジョン受像機が提案されている（特許文献２参照）。
特開２００５−３４１１０５号公報特開２０００−２２４５７２号公報In addition, as related to the invention using a television, a monitoring camera is provided in the progressive television, and the motion information is obtained from the imaging signal obtained by the surveillance camera by using the function of detecting the motion information in the video of the progressive television. There has been proposed a television receiver with a monitoring function that detects and determines whether or not a suspicious person has entered based on the motion information (see Patent Document 2).
JP-A-2005-341105 JP 2000-224572 A

しかしながら、上述した従来の方法の場合であれば、テレビの画像が見にくくなったときに、視聴者がわざわざリモコンなどで操作しなければならないという煩わしさがある。また、特許文献１の発明については、可動式スタンドの設置状態に応じてテレビの画質を最適にしたとしても、視聴者がテレビを見る位置が変わってしまうと、テレビの画像が見えにくくなることがある。また、特許文献２の発明は、プログレッシブテレビ以外のテレビ、例えばインターレス型のテレビなど映像中の動き情報を検出する機能を備えていないテレビには、適用することができない。 However, in the case of the above-described conventional method, there is a problem that the viewer has to operate with a remote controller or the like when it becomes difficult to see the TV image. In addition, regarding the invention of Patent Document 1, even if the image quality of the television is optimized according to the installation state of the movable stand, if the viewer changes the position of watching the television, the television image becomes difficult to see. There is. The invention ofPatent Document 2 cannot be applied to televisions other than progressive televisions, such as televisions that do not have a function of detecting motion information in video, such as an interlaced television.

本発明は、テレビの画面に写る画像を見やすくし、且つ、低コストで導入しやすいセキュリティ機能を備えた画像表示装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an image display device having a security function that makes it easy to see an image on a television screen and is easy to introduce at a low cost.

上記課題を解決するために、本発明の画像表示装置は、ディスプレイの表示画面が観察可能な視聴エリアを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像の中から人物の顔画像を検出する顔画像検出手段と、前記顔画像検出手段で検出された顔画像の位置に応じて前記ディスプレイの表示画面の向きを変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an image display device according to the present invention detects an image of a viewing area in which a display screen of a display is observable, and detects a human face image from images captured by the imaging unit. And a control unit that changes the orientation of the display screen of the display in accordance with the position of the face image detected by the face image detection unit.

前記顔画像検出手段によって複数の顔画像が検出されたときに、前記制御手段は前記複数の顔画像を含む一つの検出エリアを特定し、前記検出エリアの中心に前記ディスプレイの表示画面を向き合わせることが好ましい。 When a plurality of face images are detected by the face image detection means, the control means specifies one detection area including the plurality of face images and faces the display screen of the display to the center of the detection area. It is preferable.

前記顔画像検出手段で検出された顔画像が予め登録された人の顔画像であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときには前記顔画像検出手段で検出された顔画像の画像データを記録する記録手段とを備え、前記制御手段をオフして前記判定手段及び記録手段をオン状態とする監視モードを有することが好ましい。 A determination unit that determines whether the face image detected by the face image detection unit is a face image of a person registered in advance, and the determination unit determines that the face image is a face image other than a registered person. And a recording unit that records image data of the face image detected by the face image detecting unit, and has a monitoring mode in which the control unit is turned off and the determination unit and the recording unit are turned on. .

前記監視モード下で前記撮像手段から得られる画像データを外部に送信する送信手段を備えることが好ましい。 It is preferable that a transmission unit that transmits image data obtained from the imaging unit to the outside in the monitoring mode is provided.

前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときに、パスワード入力部へのパスワードの入力を促すパスワード入力指示部と、前記パスワード入力指示部から入力されたパスワードが適正か否かを照合するパスワード照合部とを備え、パスワードが適正であるときには前記記録手段または前記送信手段の作動が禁止されることが好ましい。 When the determination unit determines that the face image is other than a registered person, the password input instruction unit that prompts the user to input a password to the password input unit and the password input from the password input instruction unit are appropriate And a password verification unit for verifying whether or not the recording unit or the transmission unit is prohibited when the password is appropriate.

前記撮像手段の光学系にズームレンズを用いることが好ましい。テレビ信号を受信する受信装置を備え、受信したテレビ信号に基づいて前記ディスプレイに画像表示を行うことが好ましい。 It is preferable to use a zoom lens for the optical system of the imaging means. It is preferable that a receiving device for receiving a television signal is provided, and an image is displayed on the display based on the received television signal.

本発明は、撮像手段を用いて視聴エリアを撮像し、顔画像検出手段を用いて撮像画像から人物の顔画像を検出し、検出した顔画像の位置に応じてディスプレイの表示画面の向きを変更することにより、その視野角が狭い場合であっても、ディスプレイの画面に写る画像を見やすくすることができる。 The present invention captures a viewing area using an imaging unit, detects a human face image from the captured image using a face image detection unit, and changes a display screen orientation according to the position of the detected face image. By doing so, even if the viewing angle is narrow, it is possible to make it easy to see the image on the display screen.

また、本発明は、撮像手段で撮像された顔画像が予め登録された人の顔画像であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときに撮像手段から得られる画像データを記録する記録手段とを更に備えている。ディスプレイの表示画面の向きを変更する制御手段をオフとし、前記判定手段及び記録手段をオン状態にする監視モードに設定することで、不審者の侵入を監視することが可能となる。撮像手段と顔画像検出手段を不審者の侵入の監視のためにも用いることで、低コストでセキュリティシステムを構築することができる。 Further, the present invention is a determination unit that determines whether or not the face image captured by the imaging unit is a face image of a person registered in advance, and a face image other than a person registered by the determination unit. Recording means for recording the image data obtained from the imaging means when the determination is made. It is possible to monitor the intrusion of a suspicious person by turning off the control means for changing the orientation of the display screen of the display and setting the monitoring mode to turn on the determination means and the recording means. By using the imaging means and the face image detection means for monitoring the intrusion of a suspicious person, a security system can be constructed at a low cost.

図１に示すように、本発明を適用したテレビジョン受像機１０は、ディスプレイ本体１１、スタンド１２、カメラ１３、コントローラ１４、通報サーバ１５、アラーム１６を備えている。なお、図示は省略するが、テレビジョン受像機には、アンテナを介してテレビの信号を受信する受信部と、テレビの信号をテレビの画像信号に変換する信号変換部とを備えている。 As shown in FIG. 1, atelevision receiver 10 to which the present invention is applied includes a displaymain body 11, astand 12, acamera 13, acontroller 14, anotification server 15, and analarm 16. Although not shown, the television receiver includes a receiving unit that receives a television signal via an antenna and a signal conversion unit that converts the television signal into a television image signal.

ディスプレイ本体１１は略直方体形状であり、画面１７と操作部１８とを備えている。画面１７はＬＣＤから構成されており、ディスプレイ本体１１の前面１１ａに設けられている。画面１７は、信号変換部で変換されたテレビの画像信号に基づいて、テレビの画像を表示する。また、ディスプレイ本体１１の裏面１１ｂにはアーム１９が取り付けられており、このアーム１９は、スタンド１２に対して略上下方向（図１〜図３「Ｙ方向」）及び略左右方向（図４及び５「Ｘ方向」）に所定の角度で回転可能となっている。このアーム１９の回転に従って、ディスプレイ本体１１もＸ方向又はＹ方向に所定の角度で回転する。このディスプレイ本体１１の回転によって、画面１７の向きはＸ方向又はＹ方向に変更される。なお、ディスプレイ本体はＬＣＤに限る必要はなく、ＣＲＴやプラズマディスプレイその他周知の表示手段であってもよい。 The displaymain body 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape and includes ascreen 17 and anoperation unit 18. Thescreen 17 is composed of an LCD, and is provided on thefront surface 11 a of the displaymain body 11. Thescreen 17 displays a television image based on the television image signal converted by the signal conversion unit. Further, anarm 19 is attached to theback surface 11b of the displaymain body 11, and thisarm 19 is substantially vertical to the stand 12 ("Y direction" in FIGS. 1 to 3) and substantially to the left and right (FIG. 4 and FIG. 5 ("X direction") and can be rotated at a predetermined angle. As thearm 19 rotates, thedisplay body 11 also rotates at a predetermined angle in the X or Y direction. As thedisplay body 11 rotates, the orientation of thescreen 17 is changed to the X direction or the Y direction. The display body is not necessarily limited to the LCD, and may be a CRT, a plasma display, or other known display means.

また、操作部１８はディスプレイ本体１１の前面１１ａに設けられており、電源ボタンなどのボタンに加え、監視モード設定ボタン１８ａ、パスワード入力部１８ｂ（いずれも図６参照）を備えている。監視モード設定ボタン１８ａは、不審者の侵入を監視する監視モードの設定を行う。監視モード設定ボタン１８ａにより監視モードが設定されると、画面１７の表示が停止され、監視モードに設定された旨の情報がコントローラ１４に送信される。パスワード入力部１８ｂはテンキーなどの入力手段から構成されている。入力されたパスワードはコントローラ１４に送信される。なお、監視モードが設定されたときに、画面の表示を停止させたが、これに限らず、例えば、コントローラやカメラの電源はオンとしたままで、ディスプレイ本体の電源のみをオフとしてもよい。 Theoperation unit 18 is provided on thefront surface 11a of thedisplay body 11, and includes a monitormode setting button 18a and apassword input unit 18b (both see FIG. 6) in addition to buttons such as a power button. The monitoringmode setting button 18a sets a monitoring mode for monitoring the intrusion of a suspicious person. When the monitoring mode is set by the monitoringmode setting button 18a, the display of thescreen 17 is stopped, and information indicating that the monitoring mode is set is transmitted to thecontroller 14. Thepassword input unit 18b includes input means such as a numeric keypad. The input password is transmitted to thecontroller 14. Although the display of the screen is stopped when the monitoring mode is set, the present invention is not limited to this. For example, the power supply of the display main body may be turned off while the controller and the camera are turned on.

スタンド１２は、スタンド本体２０、スタンドベース２１、ジョイント２２からなる。スタンド本体２０の内部は中空状とされ、その両端には開口２０ａ，２０ｂが形成されている。また、スタンドベース２１の内部も中空状とされ、その上面の略中央部には後述する回転軸３０用の軸孔２１ａが形成されている。なお、スタンド本体とスタンドベースとを別体としたが、これに限らず一体としてもよい。 Thestand 12 includes astand body 20, astand base 21, and a joint 22. The interior of thestand body 20 is hollow, andopenings 20a and 20b are formed at both ends thereof. Further, the inside of thestand base 21 is also hollow, and ashaft hole 21a for the rotatingshaft 30 described later is formed in a substantially central portion of the upper surface thereof. Although the stand main body and the stand base are separated from each other, the present invention is not limited to this and may be integrated.

ジョイント２２は、スタンド本体２０の上面でＸ方向に所定の角度で回転可能とされている。また、ジョイント２２の側面には、ディスプレイ本体１１のアーム１９を挿通させるための挿通孔２２ａが形成されている。この挿通孔２２ａは、アーム１９が所定の範囲でＹ方向に移動可能な程度の大きさにしてある。アーム１９にはギア２４が取り付けられており、このギア２４には回転軸２５が固着されている。この回転軸２５はジョイント２２の内部において回転可能に軸支されている。ギア２４はモータ２７の回転に従って回転する。モータ２７は、ドライバ（図示省略）を介して、コントローラ１４により駆動制御される。コントローラ１４の駆動制御により、図１〜図３に示すように、ディスプレイ本体１１は、回転軸２５の中心２５ａを回転中心として、Ｙ方向に回転する。このディスプレイ本体１１の回転により、画面１７の向きはＹ方向に変更される。 Thejoint 22 is rotatable at a predetermined angle in the X direction on the upper surface of thestand body 20. Further, aninsertion hole 22 a for inserting thearm 19 of thedisplay body 11 is formed on the side surface of thejoint 22. Theinsertion hole 22a is sized so that thearm 19 can move in the Y direction within a predetermined range. Agear 24 is attached to thearm 19, and arotary shaft 25 is fixed to thegear 24. Therotary shaft 25 is rotatably supported inside thejoint 22. Thegear 24 rotates according to the rotation of themotor 27. Themotor 27 is driven and controlled by thecontroller 14 via a driver (not shown). As shown in FIGS. 1 to 3, the displaymain body 11 rotates in the Y direction with thecenter 25 a of therotation shaft 25 as the rotation center by the drive control of thecontroller 14. As thedisplay body 11 rotates, the orientation of thescreen 17 is changed to the Y direction.

また、ジョイント２２の下面には回転軸３０が固着されており、この回転軸３０の下端にはギア３１が設けられている。ギア３１はモータ３２の回転に従って回転する。モータ３２は、ドライバ（図示省略）を介して、コントローラ１４により駆動制御される。このコントローラ１４の駆動制御により、図４及び５に示すように、ジョイント２２が回転軸３０の中心を回転中心として回転し、これに連動してディスプレイ本体１１はＸ方向に回転する。このディスプレイ本体１１の回転により、画面１７の向きはＸ方向に変更される。なお、図４及び５では、スタンドベースの図示を省略している。 A rotatingshaft 30 is fixed to the lower surface of thejoint 22, and agear 31 is provided at the lower end of the rotatingshaft 30. Thegear 31 rotates according to the rotation of themotor 32. Themotor 32 is driven and controlled by thecontroller 14 via a driver (not shown). By the drive control of thecontroller 14, as shown in FIGS. 4 and 5, the joint 22 rotates about the center of therotating shaft 30, and the displaymain body 11 rotates in the X direction in conjunction with this. As thedisplay body 11 rotates, the orientation of thescreen 17 is changed to the X direction. 4 and 5, the illustration of the stand base is omitted.

図１に示すように、カメラ１３はスタンドベース２１の上面に固定して取り付けられており、ディスプレイ本体１１の画面１７の略前方を撮像する。カメラ１３はズームレンズ（図示省略）を備えている。カメラ１３の撮像範囲は、画面１７にテレビの画像を表示する視聴モード用の撮像範囲と、監視モード用の撮像範囲とがあり、設定されているモードによって適宜切り替えられる。 As shown in FIG. 1, thecamera 13 is fixedly attached to the upper surface of thestand base 21 and images approximately the front of thescreen 17 of thedisplay body 11. Thecamera 13 includes a zoom lens (not shown). The imaging range of thecamera 13 includes a viewing mode imaging range for displaying a television image on thescreen 17 and a monitoring mode imaging range, and is switched as appropriate according to the set mode.

視聴モード用の撮像範囲は、画面１７の略前方であって、その画面１７から数メートル以内の範囲とされる。そのため、カメラ１３のズームレンズはワイド端にセットされている。一方、監視モード用の撮像範囲は、不審者の顔を確実に検出することができる範囲とされる。そのため、後述するコントローラ１４の顔画像検出部３３で顔画像が検出されるまで、ズームレンズがワイド端とテレ端との間で所定量移動し、その移動毎に撮像が行われる。カメラ１３により撮像された撮像画像は画像データとして、コントローラ１４に送信される。 The imaging range for the viewing mode is substantially in front of thescreen 17 and is within a few meters from thescreen 17. Therefore, the zoom lens of thecamera 13 is set at the wide end. On the other hand, the imaging range for the monitoring mode is a range in which the suspicious person's face can be reliably detected. Therefore, the zoom lens moves by a predetermined amount between the wide end and the tele end until a face image is detected by the face image detection unit 33 of thecontroller 14 described later, and imaging is performed for each movement. A captured image captured by thecamera 13 is transmitted to thecontroller 14 as image data.

なお、カメラ１３をスタンドベース２１の上面に固定して取り付けたが、これに限る必要はない。例えば、不審者の監視を強化する場合には、カメラをスタンドベース２１の上面の面内で３６０°回転させる回転機構を設け、一定時間毎に所定の角度でカメラを回転させ、その回転毎に撮像を行ってもよい。このように、カメラに回転機構を設けることにより、カメラの撮像範囲をテレビジョン受像機１０が設置されている空間全体に拡げることができる。 In addition, although thecamera 13 was fixed and attached to the upper surface of thestand base 21, it is not necessary to restrict to this. For example, in order to enhance monitoring of suspicious persons, a rotation mechanism that rotates the camera 360 ° within the surface of the upper surface of thestand base 21 is provided, and the camera is rotated at a predetermined angle every predetermined time. Imaging may be performed. Thus, by providing a rotation mechanism in the camera, the imaging range of the camera can be expanded to the entire space where thetelevision receiver 10 is installed.

コントローラ１４はスタンドベース２１の内部に設けられおり、図６に示すように、顔画像検出部３３、第１位置特定部３４、第２位置特定部３５、回転角度算出部３６、顔画像照合部３７、パスワード入力指示部３８、パスワード照合部３９、ズーム指示部４２、メモリ１４ａを備えている。 Thecontroller 14 is provided inside thestand base 21, and as shown in FIG. 6, a face image detecting unit 33, a firstposition specifying unit 34, a secondposition specifying unit 35, a rotationangle calculating unit 36, a face image collating unit. 37, a passwordinput instruction unit 38, apassword verification unit 39, azoom instruction unit 42, and amemory 14a.

顔画像検出部３３は、カメラ１３からの画像データに基づいて、顔画像の検出を行う。メモリ１４ａには予め複数の顔画像パターンが記憶されており、これら複数の顔画像パターンを用いてパターンマッチングを行うことで、顔画像の検出を行う。例えば、視聴モードが設定されている場合には、図７及び８に示すように、撮像画像４５から１人又は複数の視聴者の顔画像４６，４７が検出される。なお、顔画像の検出は顔画像のパターンマッチングに限らず、撮像画像が構成する各画素の色が肌色範囲に属する色であるかどうかの判断を行い、肌色部分が所定の面積以上である箇所を顔画像として検出してもよい。 The face image detection unit 33 detects a face image based on the image data from thecamera 13. A plurality of face image patterns are stored in thememory 14a in advance, and face images are detected by performing pattern matching using the plurality of face image patterns. For example, when the viewing mode is set, faceimages 46 and 47 of one or more viewers are detected from the capturedimage 45 as shown in FIGS. Note that face image detection is not limited to face image pattern matching, and it is determined whether the color of each pixel included in the captured image is a color that belongs to the skin color range, and the skin color portion is a predetermined area or more. May be detected as a face image.

図７に示すように、第１位置特定部３４は、視聴モードに設定され、且つ、顔画像検出部３３において１人の視聴者の顔画像４６が検出された場合に、撮像画像４５中の顔画像の位置４６ａを特定する。また、図８に示すように、第２位置特定部３５は、視聴モードに設定され、且つ、顔画像検出部３３において複数の視聴者の顔画像４７が検出された場合に、複数の視聴者の顔画像４７を含む一つの検出エリア４８を特定する。さらに、第２位置特定部３５は、検出エリア４８からその中心位置４８ａを特定する。 As shown in FIG. 7, the firstposition specifying unit 34 is set to the viewing mode, and when the face image detection unit 33 detects theface image 46 of one viewer, Theposition 46a of the face image is specified. As shown in FIG. 8, the secondposition specifying unit 35 is set to the viewing mode, and when the face image detecting unit 33 detects theface images 47 of the plurality of viewers, One detection area 48 including theface image 47 is identified. Further, the secondposition specifying unit 35 specifies the center position 48 a from the detection area 48.

図６に示すように、回転角度算出部３６は、第１位置特定部３４で特定された顔画像の位置４６ａ又は第２位置特定部３５で特定された検出エリアの中心位置４８ａに基づいて、ディスプレイ本体１１の回転角度を算出する。コントローラ１４は、算出された回転角度に基づいて、ディスプレイ本体１１をＸ方向またはＹ方向に回転させる。これにより、視聴者が１人である場合には、その視聴者の顔の方向に、ディスプレイ本体１１の画面１７が向くようになる。また、視聴者が複数である場合には、各視聴者の顔が含まれる範囲の中心方向に、ディスプレイ本体１１の画面１７が向くようになる。 As illustrated in FIG. 6, the rotationangle calculation unit 36 is based on theface image position 46 a specified by the firstposition specifying unit 34 or the center position 48 a of the detection area specified by the secondposition specifying unit 35. The rotation angle of thedisplay body 11 is calculated. Thecontroller 14 rotates thedisplay body 11 in the X direction or the Y direction based on the calculated rotation angle. Thereby, when there is one viewer, thescreen 17 of the displaymain body 11 is directed toward the viewer's face. When there are a plurality of viewers, thescreen 17 of the displaymain body 11 is directed toward the center of the range including the faces of the viewers.

顔画像照合部３７は、監視モード設定手段１８ａにより監視モードに設定されている場合に、顔画像検出部３３で検出された顔画像とメモリ１４ａに予め登録された家の住人の顔画像（以下「登録顔画像」という）との照合を行う。登録顔画像と一致した場合には、監視モードが維持され、再度、顔画像検出部３３において顔画像の検出が行われる。一方、登録顔画像と一致しない場合には、パスワード入力指示部３８により、パスワードの入力が指示される。パスワードの入力を指示する方法としては、ディスプレイ本体１１の画面１７に、「一定時間内にパスワードを入力してください」とのメッセージの表示をする方法が挙げられる。 The faceimage collation unit 37, when set to the monitoring mode by the monitoringmode setting unit 18a, detects the face image detected by the face image detection unit 33 and the face image of the resident of the house registered in advance in thememory 14a (hereinafter referred to as the face image detection unit 33a). ("Registered face image"). If it matches the registered face image, the monitoring mode is maintained, and the face image detection unit 33 detects the face image again. On the other hand, if it does not match the registered face image, the passwordinput instruction unit 38 instructs the password input. As a method for instructing the input of the password, there is a method of displaying a message “Please enter the password within a predetermined time” on thescreen 17 of the displaymain body 11.

なお、登録顔画像は家の住人の顔画像に限る必要はない。例えば、本発明のテレビジョン受像機を店などに設置した場合には、登録顔画像をその店の従業員の顔画像としてもよい。また、登録顔画像と一致した場合には、監視モードを解除して、視聴モードに切り替えてもよい。また、登録顔画像と一致しない場合には、顔画像が検出された人物を不審者と判定してもよい。 The registered face image need not be limited to the face image of the resident of the house. For example, when the television receiver of the present invention is installed in a store or the like, the registered face image may be a face image of an employee of the store. Further, when the image matches the registered face image, the monitoring mode may be canceled and the viewing mode may be switched. If the registered face image does not match, the person from whom the face image is detected may be determined as a suspicious person.

パスワード照合部３９は、パスワード入力部１８ｂにより入力されたパスワードと、メモリ１４ａに予め設定されたパスワード（以下「設定パスワード」という）との照合を行う。設定パスワードと一致しない場合や、パスワード入力指示部３８の入力指示から一定時間内にパスワードが入力されない場合には、顔画像検出部３３で顔画像が検出された人物が不審者であると判定される。この場合には、以下に示すように、ズーム指示部４２、通報サーバ１５、アラーム１６などによって、不審者侵入時の処理が実行される。一方、設定パスワードと一致した場合には、不審者侵入時の処理の実行は禁止され、監視モードの状態が維持される。なお、顔画像照合部３７と同様に、設定パスワードと一致した場合には、監視モードを解除して、視聴モードに切り替えてもよい。 Thepassword verification unit 39 compares the password input by thepassword input unit 18b with a password preset in thememory 14a (hereinafter referred to as “set password”). If it does not match the set password, or if the password is not input within a certain time from the input instruction of the passwordinput instruction unit 38, it is determined that the person whose face image is detected by the face image detection unit 33 is a suspicious person. The In this case, as shown below, thezoom instructing unit 42, thenotification server 15, thealarm 16, and the like perform processing when a suspicious person enters. On the other hand, if the password matches the set password, the execution of the process when the suspicious person enters is prohibited and the monitoring mode state is maintained. As with the faceimage matching unit 37, when the password matches the set password, the monitoring mode may be canceled and the viewing mode may be switched.

ズーム指示部４２は、パスワード照合部３９で不審者と判定された場合に、カメラ１３に対して、その不審者の顔を拡大するように指示する。これにより、不審者の顔が拡大された画像データがコントローラ１４に送信され、この画像データはメモリ１４ａに記録される。また、図９に示すように、ディスプレイ本体１１の画面１７にその顔画像が表示されるとともに、不審者に対して警告するメッセージの表示がなされる。それに加えて、アラーム１６が鳴り、音で不審者に対して警告する。 Thezoom instruction unit 42 instructs thecamera 13 to enlarge the suspicious person's face when thepassword verification unit 39 determines that the person is a suspicious person. Thereby, the image data in which the face of the suspicious person is enlarged is transmitted to thecontroller 14, and the image data is recorded in thememory 14a. Further, as shown in FIG. 9, the face image is displayed on thescreen 17 of the displaymain body 11, and a message warning the suspicious person is displayed. In addition, analarm 16 sounds and warns the suspicious person with a sound.

通報サーバ１５は、モデムなどの通信手段（図示省略）を備えており、電話回線などのネットワーク５０に接続されている。通報サーバ１５には、連絡先の電話番号、メールアドレス、及び不審者が侵入したことを知らせる音声メッセージのデータが記憶されている。通報サーバ１５は、パスワード照合部３９で不審者と判定された場合に、連絡先の電話番号に電話をかける。電話がつながると、連絡先の電話に不審者が侵入したことを知らせる音声メッセージが流される。また、通報サーバ１５は、メモリ１４ａに記録された不審者の顔画像の画像データを、連絡先のメールアドレスに送信する。なお、音声メッセージに代えて、不審者が侵入したことを知らせる内容の電子メールを、連絡先のメールアドレス、携帯電話などに送信してもよい。 Thenotification server 15 includes a communication means (not shown) such as a modem, and is connected to anetwork 50 such as a telephone line. Thenotification server 15 stores a telephone number of a contact address, an e-mail address, and voice message data notifying that a suspicious person has entered. If thepassword verification unit 39 determines that thereport server 15 is a suspicious person, thereport server 15 calls the contact phone number. When the phone is connected, a voice message is sent to inform the contact phone that a suspicious person has entered. In addition, thenotification server 15 transmits the image data of the suspicious person's face image recorded in thememory 14a to the e-mail address of the contact. Instead of the voice message, an e-mail indicating that a suspicious person has entered may be transmitted to a contact e-mail address, a mobile phone, or the like.

次に、本発明の作用を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。ディスプレイ本体１１の操作部１８の電源ボタンにより電源がＯＮにされると、視聴モードに設定され、ディスプレイ本体１１の画面１７にテレビの画像が表示される。また、カメラ１３の撮像、コントローラ１４内の顔画像検出部３３、第１及び第２位置特定部３４，３５、回転角度算出部３６の稼動が開始される。コントローラ１４は、カメラ１３から画像データを取得する。 Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power is turned on by the power button of theoperation unit 18 of the displaymain body 11, the viewing mode is set and a television image is displayed on thescreen 17 of the displaymain body 11. In addition, the imaging of thecamera 13, the operation of the face image detection unit 33, the first and secondposition specifying units 34 and 35, and the rotationangle calculation unit 36 in thecontroller 14 are started. Thecontroller 14 acquires image data from thecamera 13.

そして、顔画像検出部３３は、カメラ１３からの画像データに基づいて、顔画像の検出を行う。顔画像検出部３３において１人の視聴者の顔画像４６が検出された場合には、第１位置特定部３４により、その１人の視聴者の顔画像の位置４６ａが特定される。また、顔画像検出部３３において複数の視聴者の顔画像４７が検出された場合には、第２位置特定部３５により、各視聴者の顔画像４７を含む一つの検出エリア４８が特定される。さらに、第２位置特定部３５は、検出エリア４８からその中心位置４８ａを特定する。一方、顔画像検出部３３で顔画像が検出されない場合には、再度カメラ１３により撮像が行われ、コントローラ１４はその撮像画像の画像データを取得する。 The face image detection unit 33 detects a face image based on the image data from thecamera 13. When the face image detection unit 33 detects aface image 46 of one viewer, the firstposition specifying unit 34 specifies theposition 46a of the face image of the one viewer. When the face image detection unit 33 detects theface images 47 of a plurality of viewers, the secondposition specifying unit 35 specifies one detection area 48 including theface images 47 of each viewer. . Further, the secondposition specifying unit 35 specifies the center position 48 a from the detection area 48. On the other hand, when the face image detection unit 33 does not detect a face image, thecamera 13 captures an image again, and thecontroller 14 acquires image data of the captured image.

回転角度算出部３６は、第１位置特定部３４で特定された顔画像の位置４６ａ又は第２位置特定部３５で特定された検出エリアの中心位置４８ａに基づいて、ディスプレイ本体１１の回転角度を算出する。コントローラ１４は、算出された回転角度に基づいて、ディスプレイ本体を回転させる。これにより、画面１７の向きが変更される。 The rotationangle calculation unit 36 determines the rotation angle of the displaymain body 11 based on theface image position 46 a specified by the firstposition specifying unit 34 or the center position 48 a of the detection area specified by the secondposition specifying unit 35. calculate. Thecontroller 14 rotates the display main body based on the calculated rotation angle. Thereby, the orientation of thescreen 17 is changed.

一方、監視モード設定ボタン１８ａにより監視モードに設定されると、ディスプレイ本体１１の画面１７の表示が停止されるとともに、コントローラ１４内の第１及び２位置特定部３４，３５の稼動、及び回転角度算出部３６の稼動が停止される。その一方で、カメラ１３、コントローラ１４内の顔画像検出部３３の稼動は維持されるとともに、顔画像照合部３７、パスワード入力指示部３８、パスワード照合部３９、ズーム指示部４２、通報サーバ１５、アラーム１６の稼動が開始される。 On the other hand, when the monitoring mode is set by the monitoringmode setting button 18a, the display of thescreen 17 of the displaymain body 11 is stopped, the first and secondposition specifying units 34 and 35 in thecontroller 14 are operated, and the rotation angle. The operation of thecalculation unit 36 is stopped. Meanwhile, the operation of thecamera 13 and the face image detection unit 33 in thecontroller 14 is maintained, and the faceimage collation unit 37, passwordinput instruction unit 38,password collation unit 39,zoom instruction unit 42,notification server 15, The operation of thealarm 16 is started.

顔画像検出部３３は、カメラ１３からの画像データに基づいて、顔画像の検出を行う。顔画像検出部３３により人物の顔画像が検出された場合には、顔画像照合部３７により、その検出された顔画像と登録顔画像との照合が行われる。一方、顔画像検出部３３で顔画像が検出されない場合には、顔画像検出部３３で顔画像が検出されるまで、ズームレンズをワイド端とテレ端との間で移動させ、その移動毎に撮像を行う。撮像した撮像画像の画像データは、コントローラ１４に送信される。 The face image detection unit 33 detects a face image based on the image data from thecamera 13. When a face image of a person is detected by the face image detection unit 33, the faceimage collation unit 37 collates the detected face image with a registered face image. On the other hand, when the face image is not detected by the face image detection unit 33, the zoom lens is moved between the wide end and the tele end until the face image is detected by the face image detection unit 33, and each time the movement is performed. Take an image. Image data of the captured image is transmitted to thecontroller 14.

顔画像照合部３７において、登録顔画像と一致した場合には監視モードが維持され、登録顔画像と一致しない場合には、パスワード入力指示部３８により、パスワードの入力が指示される。パスワード入力部１８ｂにより入力されたパスワードと設定パスワードとの照合が、パスワード照合部３９により行われる。照合の結果、設定パスワードと一致した場合には、不審者侵入時の処理の実行が禁止され、監視モードの状態が維持される。設定パスワードと一致しない場合や、一定時間内にパスワードの入力がないような場合には、顔画像検出部３３で検出された顔画像の人物が不審者であると判定され、不審者侵入時の処理が実行される。 When the faceimage matching unit 37 matches the registered face image, the monitoring mode is maintained, and when it does not match the registered face image, the passwordinput instructing unit 38 instructs the password input. Thepassword collation unit 39 collates the password input by thepassword input unit 18b with the set password. As a result of the collation, if the password matches the set password, execution of the process when the suspicious person enters is prohibited, and the state of the monitoring mode is maintained. If it does not match the set password or if the password is not entered within a certain time, it is determined that the person of the face image detected by the face image detection unit 33 is a suspicious person, and when the suspicious person enters Processing is executed.

パスワード照合部３９で不審者と判定された場合には、ズーム指示部３９は、カメラ１３に対して、不審者の顔を拡大するように指示する。不審者の顔が拡大された画像データは、メモリ１４ａに記録される。また、ディスプレイ本体１１の画面１７は、不審者の顔画像を表示するとともに、警告のメッセージを表示する。さらに、アラームが鳴り、音で不審者に警告する。 If thepassword verification unit 39 determines that the person is a suspicious person, thezoom instruction part 39 instructs thecamera 13 to enlarge the suspicious person's face. The image data with the suspicious person's face enlarged is recorded in thememory 14a. Thescreen 17 of the displaymain body 11 displays a suspicious person's face image and a warning message. In addition, an alarm sounds and the suspicious person is warned with sound.

さらに、通報サーバ１５は、連絡先の電話番号に電話をかけ、その電話に不審者が侵入したことを知らせる音声メッセージを流す。また、通報サーバ１５は、メモリ１４ａに記録された不審者の顔画像の画像データを、連絡先のメールアドレスに送信する。 Further, thenotification server 15 calls the telephone number of the contact and sends a voice message notifying that the suspicious person has entered the telephone. In addition, thenotification server 15 transmits the image data of the suspicious person's face image recorded in thememory 14a to the e-mail address of the contact.

なお、上記実施形態では、テレビジョン受像機に本発明を適用したが、これに限る必要ない。例えば、パソコンのディスプレイ等にも本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the present invention is applied to a television receiver. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a display of a personal computer.

なお、上記実施形態では、ディスプレイ本体をスタンドに取り付け、このスタンド内にディスプレイ本体の画面の向きを変更させる機構を設けたが、これに限る必要はない。例えば、スタンドに代えて、ディスプレイ本体を壁に取り付け、その壁にディスプレイ本体の画面の向きを変更させる機構を設けてもよい。 In the above embodiment, the display main body is attached to the stand, and the mechanism for changing the orientation of the screen of the display main body is provided in the stand. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the stand, a display body may be attached to a wall, and a mechanism for changing the screen orientation of the display body may be provided on the wall.

なお、上記実施形態では、顔画像検出部で検出された顔画像の人物が不審者であるか否かを判定するために、家の住人の顔画像とのパターンマッチングを行ったが、これに限る必要はない。例えば、監視モード設定状態において、顔画像検出部で顔画像が検出された際には、その顔画像の人物が家の住人であることを証明するために、その家の住人にしか知りえない操作を要求してもよい。 In the above embodiment, in order to determine whether or not the person of the face image detected by the face image detection unit is a suspicious person, pattern matching with the face image of the resident of the house is performed. There is no need to limit. For example, in the monitoring mode setting state, when a face image is detected by the face image detection unit, only the resident of the house can know to prove that the person of the face image is a resident of the house An operation may be requested.

本発明を適用したテレビジョン受像機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the television receiver to which this invention is applied.ディスプレイ本体の画面の向きが上方向に変更された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state from which the direction of the screen of the display main body was changed to the upper direction.ディスプレイ本体の画面の向きが下方向に変更された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state from which the direction of the screen of the display main body was changed to the downward direction.ディスプレイ本体の画面の向きが左方向に変更された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the direction of the screen of a display main body was changed to the left direction.ディスプレイ本体の画面の向きが右方向に変更された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the direction of the screen of the display main body was changed to the right direction.コントローラを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a controller.１人の視聴者の顔画像が検出された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the face image of one viewer was detected.複数の視聴者の顔画像が検出された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the face image of the several viewer was detected.不審者の侵入が検知されたときに表示されるディスプレイ本体の画面を示す正面図である。It is a front view which shows the screen of the display main body displayed when a suspicious person's invasion is detected.本発明の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０テレビジョン受像機
１１ディスプレイ本体
１２スタンド
１３カメラ
１４コントローラ
１４ａメモリ
１５通報サーバ
１６アラーム
１８操作部
１８ａ監視モード設定ボタン
１８ｂパスワード入力部
２０スタンド本体
２２ジョイント
２４，３１ギア
２５，３０回転軸
２７，３２モータ
３３顔画像検出部
３４第１位置特定部
３５第２位置特定部
３６回転角度算出部
３７顔画像照合部
３８パスワード入力指示部
３９パスワード照合部
４２ズーム指示部
４５撮像画像
４６ａ顔画像の位置
４８ａ中心位置DESCRIPTION OFSYMBOLS 10Television receiver 11 Displaymain body 12Stand 13Camera 14Controller 14a Memory 15Notification server 16Alarm 18Operation part 18a Monitoringmode setting button 18bPassword input part 20 Standmain body 22Joint 24, 31Gear 25, 30Rotating shafts 27, 32 Motor 33 Faceimage detection unit 34 Firstposition specification unit 35 Secondposition specification unit 36 Rotationangle calculation unit 37 Faceimage verification unit 38 Passwordinput instruction unit 39Password verification unit 42Zoom instruction unit 45 Capturedimage 46a Face image position 48a Center position

Claims

Translated fromJapanese

ディスプレイの表示画面が観察可能な視聴エリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像の中から人物の顔画像を検出する顔画像検出手段と、
前記顔画像検出手段で検出された顔画像の位置に応じて前記ディスプレイの表示画面の向きを変更する制御手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。Imaging means for imaging a viewing area where the display screen of the display can be observed;
A face image detecting means for detecting a face image of a person from images picked up by the image pickup means;
An image display apparatus comprising: control means for changing the orientation of the display screen of the display in accordance with the position of the face image detected by the face image detection means.

前記顔画像検出手段によって複数の顔画像が検出されたときに、前記制御手段は前記複数の顔画像を含む一つの検出エリアを特定し、前記検出エリアの中心に前記ディスプレイの表示画面を向き合わせることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。 When a plurality of face images are detected by the face image detection means, the control means specifies one detection area including the plurality of face images and faces the display screen of the display to the center of the detection area. The image display device according to claim 1.

前記顔画像検出手段で検出された顔画像が予め登録された人の顔画像であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときには前記顔画像検出手段で検出された顔画像の画像データを記録する記録手段とを備え、前記制御手段をオフして前記判定手段及び記録手段をオン状態とする監視モードを有することを特徴とする請求項１または２記載の画像表示装置。 A determination unit that determines whether the face image detected by the face image detection unit is a face image of a person registered in advance, and the determination unit determines that the face image is a face image other than a registered person. Recording means for recording the image data of the face image detected by the face image detection means, and has a monitoring mode in which the control means is turned off and the determination means and the recording means are turned on. The image display device according to claim 1 or 2.

前記監視モード下で前記撮像手段から得られる画像データを外部に送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項３記載の画像表示装置。 The image display apparatus according to claim 3, further comprising a transmission unit configured to transmit image data obtained from the imaging unit to the outside under the monitoring mode.

前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときに、パスワード入力部へのパスワードの入力を促すパスワード入力指示部と、前記パスワード入力指示部から入力されたパスワードが適正か否かを照合するパスワード照合部とを備え、パスワードが適正であるときには前記記録手段または前記送信手段の作動が禁止されることを特徴とする請求項３または４記載の画像表示装置。 When the determination unit determines that the face image is other than a registered person, the password input instruction unit that prompts the user to input a password to the password input unit and the password input from the password input instruction unit are appropriate 5. The image display apparatus according to claim 3, further comprising a password verification unit that verifies whether or not the password is valid, and that the operation of the recording unit or the transmission unit is prohibited when the password is appropriate.

前記撮像手段の光学系にズームレンズを用いることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項記載の画像表示装置。 6. The image display device according to claim 1, wherein a zoom lens is used for the optical system of the image pickup means.

テレビ信号を受信する受信装置を備え、受信したテレビ信号に基づいて前記ディスプレイに画像表示を行うことを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項記載の画像表示装置。 The image display device according to claim 1, further comprising a receiving device that receives a television signal, and displaying an image on the display based on the received television signal.