JP2008160701A - Camera and photographic control program for the camera - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique, by which a shot image in which an important photographic region, that includes the face of an object, or the like, is properly photographed, based on the result of the detection of moving objects. <P>SOLUTION: A digital camera is provided with an important region determining part 24 which determines an important region in the obtained photographed image, a moving object detecting part 25 which detects moving objects in the photographed image, a photographing status determining part 26a which determines whether the moving object is in an inappropriate state photographic wise that manner so that exerts adverse effects on the quality of the photographing of the object in the important region for shooting. When this is determined as being an inappropriate state, recording of the photographed image is inhibited. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、カメラ及びカメラ用撮影制御プログラムに関し、詳しくは、主に人物を被写体とする撮影において、良好な撮影画像を取得する撮影制御技術に関する。  The present invention relates to a camera and a camera shooting control program, and more particularly to a shooting control technique for acquiring a good shot image mainly in shooting with a person as a subject.

人物を被写体とする撮影において良好な顔画像を取得するため、例えば特許文献１に記載のカメラ等が知られている。このカメラ等は、顔画像を含む人物の画像を連続的に入力する画像入力手段と、この複数の連続的な画像から人物の顔の状態、例えば人物の目の状態などを判定して最適な顔画像を含む画像を自動的に選択する画像選択手段とを有しており、これにより、一定時間カメラ等を被写体に向けているだけで、目を閉じていない等の最適な顔画像を含んだ画像を取得することができる。  In order to acquire a good face image in shooting with a person as a subject, for example, a camera described inPatent Document 1 is known. This camera or the like is optimally determined by determining the state of a person's face, for example, the state of a person's eyes from the plurality of continuous images, and image input means for continuously inputting a person's image including a face image. Image selection means for automatically selecting an image including a face image, thereby including an optimal face image such as that the camera is pointed at the subject for a certain period of time and the eyes are not closed. Images can be acquired.

一方、撮影領域内への人物等の進入を検出し、不適当な被写体が入った撮影画像の記録を制限して良好な撮影画像を取得するため、例えば特許文献２に記載の電子スチルカメラが知られている。この電子スチルカメラは不要撮影を防止するモードを備えており、この不要撮影防止モードでは、取り込まれた画像が撮像素子の最も外側の素子を含む周辺領域（動体検出領域）とそれ以外の撮影領域とに分けられる。電子ビューファインダには、この撮影領域のみが表示され、記録媒体に記録される映像信号もこの撮影領域の映像信号のみである。一方、動体検出領域の情報は、動き検出回路によってその時間的変化が監視され、当該領域における動きが検出される。そして、不要撮影防止モードにおける撮影では、動体検出領域において一定レベルより大きい動きが検出された場合、撮影動作を禁止して記録媒体への記録を行わないように撮影制御が行われている。  On the other hand, in order to detect the entry of a person or the like into a shooting area and limit the recording of a shot image including an inappropriate subject to obtain a good shot image, for example, an electronic still camera described inPatent Document 2 is used. Are known. This electronic still camera has a mode for preventing unnecessary shooting. In this unnecessary shooting preventing mode, the captured image includes a peripheral area (moving object detection area) including the outermost element of the image sensor and other imaging areas. And divided. Only the shooting area is displayed on the electronic viewfinder, and the video signal recorded on the recording medium is only the video signal of the shooting area. On the other hand, the information on the moving object detection area is monitored for a temporal change by a movement detection circuit, and the movement in the area is detected. In the shooting in the unnecessary shooting prevention mode, shooting control is performed so that the shooting operation is prohibited and recording on the recording medium is not performed when a motion larger than a certain level is detected in the moving object detection region.

特開２０００−２５９８３３号公報（段落番号０００６〜０００９、００１２〜００１３）JP 2000-259833 A (paragraph numbers 0006 to 0009, 0012 to 0013)特開平６−３０３７４号公報（段落番号００１０〜００１５、図１、図２）JP-A-6-30374 (paragraph numbers 0010 to 0015, FIGS. 1 and 2)

上記特許文献１のカメラ等では、複数の連続的な画像から人物の顔の状態を判定して最適な顔画像を含む画像を自動的に選択することにより、良好な撮影画像を取得できるものである。そして、上記特許文献２の電子スチルカメラによれば、撮影領域の外から人物等が急にフレームインしてきた場合等でもこの動きを検出して、不適当な被写体が入った撮影画像の記録を制限して良好な撮影画像のみを取得することができる。  The camera ofPatent Document 1 described above can acquire a good captured image by determining the face state of a person from a plurality of continuous images and automatically selecting an image including an optimal face image. is there. According to the electronic still camera disclosed inPatent Document 2, even when a person or the like suddenly enters the frame from outside the shooting area, this movement is detected, and a shot image containing an inappropriate subject is recorded. Only a good captured image can be acquired by limiting.

しかしながら、被写体の顔などを含む重要な撮影領域（重要領域）を含む画像を撮影する場合において、撮影状況などによっては少なくともこの重要領域が良好に撮影されていれば十分とする場合もあり、この場合に上記特許文献２の如く取り込まれた画像の周辺領域以外を撮影領域として固定してしまうのでは、かかる要求に十分応えられないといった問題がある。  However, when shooting an image that includes an important shooting area (important area) including the face of the subject, it may be sufficient that at least this important area is shot well depending on the shooting situation. In this case, if the area other than the peripheral area of the captured image is fixed as the imaging area as in the above-mentionedPatent Document 2, there is a problem that such a request cannot be sufficiently satisfied.

本発明は、かかる問題点に着目してなされたものであり、その目的は、動き物体の検出結果に基づいて、被写体の顔などを含む重要な撮影領域が良好に写された撮影画像を取得可能な技術を提供することにある。  The present invention has been made paying attention to such problems, and its purpose is to obtain a captured image in which an important imaging region including a face of a subject is well captured based on a detection result of a moving object. It is to provide possible technology.

上記目的を達成するための本発明に係るカメラの特徴構成は、取得された撮影画像における重要領域を決定する重要領域決定部と、前記撮影画像における動き物体を検出する動き物体検出部と、前記動き物体が前記重要領域における被写体の写りに悪影響を与える撮影不適状態か否かを判定する撮影状態判定部と、前記撮影状態判定部により撮影不適状態と判定された場合、前記撮影画像の記録を禁止する記録制御部とを備えた点にある。  The characteristic configuration of the camera according to the present invention for achieving the above object includes an important region determining unit that determines an important region in an acquired captured image, a moving object detecting unit that detects a moving object in the captured image, and A shooting state determination unit that determines whether or not the moving object is in a shooting inappropriate state that adversely affects the image of the subject in the important region, and when the shooting state determination unit determines that the shooting state is inappropriate, the captured image is recorded. And a recording control unit to be prohibited.

上記構成により、取得された撮影画像において被写体の顔などを含む重要な撮影領域（重要領域）を決定することができ、さらに検出された動き物体がこの重要領域における被写体の写りに悪影響を与える撮影不適状態（例えば、重要領域の被写体の顔に動き物体が被った状態など）と判定された場合には、撮影画像の記録が禁止されるので、被写体の顔などを含む重要な撮影領域が良好に写された撮影画像を、動き物体の検出結果に基づいて効率的に取得することができる。  With the above configuration, it is possible to determine an important shooting area (important area) including the face of the subject in the acquired shot image, and further, the shooting in which the detected moving object adversely affects the image of the subject in this important area. If it is determined that it is in an inappropriate state (for example, a moving object is covered on the face of the subject in the important area), recording of the photographed image is prohibited, so an important photographing area including the subject's face is good. Can be efficiently acquired based on the detection result of the moving object.

このような重要領域の一例として、前記撮影画像から各被写体の顔領域を検出する顔領域検出部と、撮影する被写体の人数を入力する被写体人数入力部とを備え、前記入力された人数分の顔領域を包含する最小矩形領域を前記重要領域として決定すると好適である。これにより、所望する人物分の顔領域が全て良好に写された撮影画像を取得することができる。  As an example of such an important area, a face area detection unit that detects the face area of each subject from the captured image, and a subject number input unit that inputs the number of subjects to be captured, It is preferable to determine the minimum rectangular area including the face area as the important area. As a result, it is possible to acquire a captured image in which all face areas for a desired person are well captured.

また、撮影画像に複数の人物が含まれる場合、その人数が入力された人数を超える場合も考えられ、このような場合には、撮影対象とする被写体を特定する必要がある。特に撮影対象とする被写体は撮影画像の中心付近に位置している場合が多いことから、前記顔領域検出部により検出された顔領域の数が前記入力された人数を超える場合、前記撮影画像の中心からより近くに位置する前記入力された人数分の顔領域を包含する最小矩形領域を前記重要領域として決定すると好適である。  In addition, when a photographed image includes a plurality of persons, the number of persons may exceed the number of input persons. In such a case, it is necessary to specify a subject to be photographed. In particular, since the subject to be photographed is often located near the center of the photographed image, when the number of face areas detected by the face area detection unit exceeds the number of input persons, It is preferable that a minimum rectangular area including a face area for the number of input persons located closer to the center is determined as the important area.

このような撮影不適状態の好適な例としては、前記動き物体が前記重要領域に位置する状態や、前記動き物体が前記重要領域外に位置すると共に、前記動き物体の移動方向が前記重要領域の方向である状態などが挙げられる。  As a suitable example of such an imaging inappropriate state, the moving object is located in the important area, the moving object is located outside the important area, and the moving direction of the moving object is the important area. The state which is a direction is mentioned.

また、検出された動き物体の全てを撮影不適状態の判定に用いたのでは非効率であり、重要領域における被写体の写りに特に悪影響を与える条件を満たす場合、かかる判定に用いるように構成しても良い。このような条件の好適な例として、前記動き物体の平均彩度が前記重要領域の平均彩度と相違する場合、当該動き物体を前記撮影不適状態の判定に用いる構成とすると良い。すなわち、このように互いの平均彩度が相違する場合は、動き物体が重要領域において目立つ存在となるので、撮影不適状態の判定に積極的に用いるようにするのである。また、所定サイズ（例えば、重要領域サイズの１／１００）以上の動き物体を判定に用い、所定サイズ未満の動き物体は写りに悪影響を与えないものとして無視するように構成しても良い。  In addition, it is inefficient to use all the detected moving objects for the determination of the imaging inappropriate state, and when the condition that particularly adversely affects the image of the subject in the important area is satisfied, it is configured to be used for such determination. Also good. As a preferable example of such a condition, when the average saturation of the moving object is different from the average saturation of the important region, the moving object may be used for determining the imaging inappropriate state. That is, when the average saturations are different from each other as described above, the moving object becomes conspicuous in the important region, and is therefore actively used for determining the imaging inappropriate state. Further, a moving object having a predetermined size (for example, 1/100 of the important area size) or larger may be used for determination, and a moving object having a size smaller than the predetermined size may be ignored as it does not adversely affect the image.

上記のように構成されたカメラだけでなく、このカメラが有するコンピュータのための撮影制御プログラムも本発明に含まれるものである。すなわち、本発明に係るカメラ用撮影制御プログラムの特徴構成は、取得された撮影画像における重要領域を決定する重要領域決定機能と、前記撮影画像における動き物体を検出する動き物体検出機能と、前記動き物体が前記重要領域における被写体の写りに悪影響を与える撮影不適状態か否かを判定する撮影状態判定機能と、撮影不適状態と判定された場合、前記撮影画像の記録を禁止する記録制御機能とをコンピュータに実現させる点にある。
このように構成された撮影制御プログラムもまた、上述したカメラと同様の作用効果を奏するものであり、上述した好適な各構成を適用することも可能である。The present invention includes not only the camera configured as described above but also a shooting control program for a computer included in the camera. That is, the characteristic configuration of the camera shooting control program according to the present invention includes an important area determination function for determining an important area in an acquired captured image, a moving object detection function for detecting a moving object in the captured image, and the motion A shooting state determination function that determines whether or not an object is in a shooting inappropriate state that adversely affects the image of the subject in the important area, and a recording control function that prohibits recording of the captured image when determined to be a shooting inappropriate state It is in the point to be realized in the computer.
The imaging control program configured in this way also exhibits the same operational effects as the above-described camera, and it is possible to apply each of the above-described preferable configurations.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔デジタルカメラ〕
図１（ａ）及び（ｂ）に本発明を適用したデジタルカメラの外観図を示す。なお、本発明はカメラ付き携帯電話やＰＤＡなどの端末に備えられたカメラなどにも適用可能なことは勿論である。このデジタルカメラは、カメラボディ１の前面に撮像レンズ２と、ストロボ発光部３とを備えると共に、カメラボディ１の上面にレリーズボタン４を備え、カメラボディ１の後面に電子ファインダとしても機能する液晶表示部５と、ズーミングボタン６と、コントロールボタン７と、モード選択ボタン８と、撮影ランプ９とを備え、カメラボディ１の側面に記録媒体Ｍの挿入部１０を備えている。さらに、カメラボディ１の内部には、コンピュータとして機能する主制御ユニット１１と、撮像レンズ２からの光線が導かれる光電変換ユニット１２と、カードインターフェース１３とを備えている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔Digital camera〕
1A and 1B are external views of a digital camera to which the present invention is applied. Of course, the present invention can also be applied to a camera provided in a terminal such as a camera-equipped mobile phone or a PDA. This digital camera includes animaging lens 2 and a strobe light emitting unit 3 on the front surface of thecamera body 1, a release button 4 on the upper surface of thecamera body 1, and a liquid crystal functioning as an electronic viewfinder on the rear surface of thecamera body 1. A display unit 5, azooming button 6, a control button 7, amode selection button 8, and a photographing lamp 9 are provided, and a recording mediumM insertion unit 10 is provided on the side of thecamera body 1. Further, thecamera body 1 includes amain control unit 11 that functions as a computer, aphotoelectric conversion unit 12 that guides light rays from theimaging lens 2, and acard interface 13.

撮像レンズ２は、焦点距離の調節が可能なズームレンズで構成されると共に、絞りと、シャッターと、フォーカシング機構（図示せず）とを備えており、ズーミングボタン６の操作に基づいて、ズーミング（焦点距離調節）が行われる。被写体の画像が結像される光電変換ユニット１２はＣＣＤなどのイメージセンサを有すると共に、このイメージセンサで取得した被写体の光量情報と合焦情報とを取得して主制御ユニット１１に出力する。  Theimaging lens 2 includes a zoom lens capable of adjusting a focal length, and includes an aperture, a shutter, and a focusing mechanism (not shown). Based on the operation of thezooming button 6, zooming ( Focal length adjustment) is performed. Thephotoelectric conversion unit 12 on which an image of the subject is formed has an image sensor such as a CCD, and also acquires the light amount information and focusing information of the subject acquired by the image sensor and outputs them to themain control unit 11.

主制御ユニット１１は、光電変換ユニット１２から取得した撮影画像データ（以下単に撮影画像と略称するが、撮影画像データによって可視化された画像自体も混乱を生じない範囲で撮影画像と呼ぶことにする）をメモリに一時的に格納して所定の画像処理などを行ったり、本撮影により取得され所定の処理が施された撮影画像を記録媒体Ｍに記録する処理などを行う。  Themain control unit 11 captures captured image data acquired from the photoelectric conversion unit 12 (hereinafter simply referred to as a captured image, but the image visualized by the captured image data is also referred to as a captured image within a range that does not cause confusion). Is temporarily stored in the memory and subjected to predetermined image processing or the like, or a captured image obtained by actual photographing and subjected to predetermined processing is recorded on the recording medium M.

この主制御ユニット１１は、レリーズボタン４と、ズーミングボタン６と、コントロールボタン７と、モード選択ボタン８とからの操作情報入力系を備えており、レリーズボタン４が操作されたタイミングでシャッターを作動させて本撮影を実行し、ズーミングボタン６の操作に基づいて撮像レンズのズーミングを実行する。また、モード選択ボタン８が押下される毎に、通常撮影、後述する、動き検出撮影、セルフタイマー撮影、長時間露光撮影などの各種撮影モードに切り替えられる。  Thismain control unit 11 has an operation information input system from the release button 4,zooming button 6, control button 7, andmode selection button 8, and operates the shutter at the timing when the release button 4 is operated. Then, the main photographing is performed, and the zooming of the imaging lens is performed based on the operation of thezooming button 6. Each time themode selection button 8 is pressed, the mode is switched to various shooting modes such as normal shooting, motion detection shooting, self-timer shooting, and long exposure shooting, which will be described later.

主制御ユニット１１は、さらに、液晶表示部５に対して各種情報を表示する表示処理系と、ストロボ発光部３を制御するストロボ制御系と、カードインターフェース１３を介して記録媒体Ｍとの間で画像データなどのデータのアクセスを行う信号アクセス系と、撮影ランプ９を点灯制御する報知制御系とを備えている。  Themain control unit 11 further includes a display processing system for displaying various information on the liquid crystal display unit 5, a strobe control system for controlling the strobe light emitting unit 3, and the recording medium M via thecard interface 13. A signal access system for accessing data such as image data and a notification control system for controlling lighting of the photographing lamp 9 are provided.

このように、この主制御ユニット１１は、コントロールボタン７を操作することにより、液晶表示部５に対して必要な情報の表示処理や入力処理、既に撮影した撮影画像などの表示処理を実行する機能や、モード選択ボタン８により選択された撮影モードでの撮影を実行する機能などを有している。  As described above, themain control unit 11 operates the control button 7 to execute a display process and an input process of necessary information on the liquid crystal display unit 5 and a display process of a photographed image already taken. And a function of executing shooting in the shooting mode selected by themode selection button 8.

なお、このデジタルカメラでは、所謂スルー画像が液晶表示部５にライブビュー表示される。また、シャッターの作動時には、光電変換ユニット１２は、光電変換部の光電変換面に結像した被写体の画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色のビットマップ形式の画像データに変換して主制御ユニット１１に出力する。この本撮影時において被写体の明るさが不足している場合にはストロボ発光部３を発光させて光量不足が補われる。本撮影により出力された撮影画像データは、主制御ユニット１１においてガンマ補正、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色毎のレベル補正、ホワイトバランスの補正などの自動補正処理が行われた後に、記録媒体Ｍに記録される。  In this digital camera, a so-called through image is displayed in live view on the liquid crystal display unit 5. When the shutter is operated, thephotoelectric conversion unit 12 converts the subject image formed on the photoelectric conversion surface of the photoelectric conversion unit into a bitmap format of the three primary colors R (red), G (green), and B (blue). The image data is converted and output to themain control unit 11. If the brightness of the subject is insufficient during the actual photographing, the strobe light emitting unit 3 emits light to compensate for the insufficient light quantity. The captured image data output by the main photographing is automatically corrected by themain control unit 11 such as gamma correction, level correction for each of the three primary colors R (red), G (green), and B (blue), and white balance correction. Is recorded on the recording medium M.

〔デジタルカメラの処理系〕
次に、この主制御ユニット１１により実現される各種機能について説明する。この主制御ユニット１１は、ＣＰＵを中核部材として、デジタルカメラの種々の動作を行うための機能部をハードウエア又はソフトウエアあるいはその両方で構築している。このうち、本発明に特に関係する機能部として、図２に示すように、画像入力処理部２１と、表示制御部２２と、記録処理部２３と、重要領域決定部２４と、動き物体検出部２５と、撮影管理部２６と、シャッター制御部２７と、報知制御部２８とを備えている。また、モード選択ボタン８により選択された撮影モードが設定される撮影モード設定部２９と、本撮影する被写体人数が登録される被写体人数登録部３０とが備えられている。本実施形態においては、この被写体人数の登録はコントロールボタン７の入力操作により行うことができ、コントロールボタン７と被写体人数登録部３０により被写体人数入力部が構成されている。[Digital camera processing system]
Next, various functions realized by themain control unit 11 will be described. Themain control unit 11 uses a CPU as a core member and constructs a functional unit for performing various operations of the digital camera by hardware and / or software. Among these, as shown in FIG. 2, as a function unit particularly related to the present invention, an imageinput processing unit 21, adisplay control unit 22, arecording processing unit 23, an importantarea determination unit 24, and a moving object detection unit. 25, animaging management unit 26, ashutter control unit 27, and anotification control unit 28. Further, a shootingmode setting unit 29 in which the shooting mode selected by themode selection button 8 is set, and a subjectnumber registration unit 30 in which the number of subjects to be actually shot is registered. In the present embodiment, the registration of the number of subjects can be performed by an input operation of the control button 7, and the subject number input unit is configured by the control button 7 and the subjectnumber registration unit 30.

画像入力処理部２１は、撮像レンズ２と光電変換ユニット１２で構成される撮像部から出力された撮影画像を取得すると共に各種補正処理などを施す処理を行う。例えば、液晶表示部５に画像を表示するため、撮影画像からいわゆるスルー画像を生成する処理などが行われ、生成されたスルー画像は表示制御部２２により液晶表示部５に表示される。また、本撮影により取得された撮影画像は記録処理部２３で圧縮処理などが行われた後、カードインターフェース１３を介して記録媒体Ｍに記録される。  The imageinput processing unit 21 acquires a captured image output from the imaging unit including theimaging lens 2 and thephotoelectric conversion unit 12, and performs various correction processes. For example, in order to display an image on the liquid crystal display unit 5, a process of generating a so-called through image from the photographed image is performed, and the generated through image is displayed on the liquid crystal display unit 5 by thedisplay control unit 22. The captured image acquired by the actual shooting is compressed by therecording processing unit 23 and then recorded on the recording medium M via thecard interface 13.

本実施形態においては、人物としての被写体の顔領域に基づいて重要領域を決定しており、このため、重要領域決定部２４は顔領域検出部２４ａを備えている。この顔領域検出部２４ａにより検出される顔情報には、顔領域の位置や顔領域の大きさに関する情報が含まれ、公知の顔検出方法（特開２０００−４８１８４号公報等）を用いて撮影画像から各被写体の顔情報を得ることができる。また、検出された顔領域の数から、撮影画像に含まれる被写体人数を求めることもできる。  In the present embodiment, the important area is determined based on the face area of the subject as a person. For this reason, the importantarea determining unit 24 includes a facearea detecting unit 24a. The face information detected by the facearea detection unit 24a includes information on the position of the face area and the size of the face area, and is photographed using a known face detection method (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-48184). Face information of each subject can be obtained from the image. In addition, the number of subjects included in the captured image can be obtained from the number of detected face areas.

そして、重要領域決定部２４は、顔領域検出部２４ａにより検出された顔領域と被写体人数登録部３０に登録された人数に基づいて、登録人数分の顔領域を包含する最小矩形領域を重要領域として決定する。図３には、被写体人数として３人が登録され、撮影画像に５人が写っている場合に重要領域を決定する説明図が示されている。図３のように、検出された顔領域の数が登録人数を超える場合、撮影画像の中心からより近くに位置する登録人数分の顔領域を包含する最小矩形領域が重要領域として決定される。ここでは、撮影画像の被写体ａからｅの５人の内、撮影画像の中心Ｇからより近くに位置するａ、ｂ、ｃの３人の顔領域を包含する最小矩形領域Ｒが重要領域として決定されている。  Then, the importantarea determination unit 24 determines the minimum rectangular area including the face area for the registered number of people based on the face area detected by the facearea detection unit 24a and the number of persons registered in the subjectnumber registration unit 30. Determine as. FIG. 3 shows an explanatory diagram for determining an important area when three persons are registered as the number of subjects and five persons are shown in the photographed image. As shown in FIG. 3, when the number of detected face areas exceeds the registered number, the minimum rectangular area including the face areas for the registered number that is located closer to the center of the captured image is determined as the important area. Here, the minimum rectangular area R including the face areas of three persons a, b, and c located closer to the center G of the photographed image among the five subjects a to e of the photographed image is determined as the important area. Has been.

動き物体検出部２５は、画像入力処理部２１に順次取り込まれ、一時的に格納された撮影画像から動き物体を検出する処理を行う。具体的には、画像入力処理部２１に連続して入力される一連の撮影画像について、連続する２つの撮影画像を比較することにより、すなわち両撮影画像の差分に基づいて動き物体とその動き方向を検出する。より詳しくは、公知のオプティカルフローに係る技術などを用いることにより、連続する２つの撮影画像間における動き物体とその動き方向を求めることができる。  The movingobject detection unit 25 performs processing for detecting a moving object from captured images that are sequentially captured by the imageinput processing unit 21 and temporarily stored. Specifically, for a series of captured images continuously input to the imageinput processing unit 21, by comparing two consecutive captured images, that is, based on the difference between both captured images, the moving object and its moving direction Is detected. More specifically, a moving object and its moving direction between two consecutive captured images can be obtained by using a known optical flow technique or the like.

撮影管理部２６には撮影状態判定部２６ａが備えられており、この撮影状態判定部２６ａは、検出された動き物体が重要領域における被写体の写りに悪影響を与える撮影不適状態か否かを判定する処理を行う。このような撮影不適状態としては、例えば図４（ａ）に示すように動き物体Ｍが重要領域Ｒ外に位置すると共に、動き物体Ｍの移動方向が重要領域Ｒの方向である状態や、図４（ｂ）に示すように動き物体Ｍが重要領域Ｒ内に位置する状態が挙げられる。なお、本実施形態においては、図４（ｃ）に示すように動き物体Ｍが重要領域Ｒ外に位置すると共に、動き物体Ｍの移動方向が重要領域Ｒから離れる方向である場合は、撮影不適状態とは判定しない。なお、このような動き物体としては、人物や動物のみならず、落ち葉などの物体を想定することができる。  Theshooting management unit 26 includes a shootingstate determination unit 26a. The shootingstate determination unit 26a determines whether the detected moving object is in a shooting inappropriate state that adversely affects the image of the subject in the important area. Process. As such a photographing inappropriate state, for example, as shown in FIG. 4A, the moving object M is located outside the important region R, and the moving direction of the moving object M is the direction of the important region R. A state where the moving object M is located in the important region R as shown in FIG. In the present embodiment, as illustrated in FIG. 4C, when the moving object M is located outside the important region R and the moving direction of the moving object M is away from the important region R, the imaging is not suitable. It is not judged as a state. In addition, as such a moving object, not only a person and an animal but objects, such as a fallen leaf, can be assumed.

また、本実施形態においては、動き物体検出部２５で検出された全ての動き物体を撮影状態の判定に用いるのではなく、所定の条件を満たすもの、例えば動き物体の平均彩度が重要領域の平均彩度と相違する場合は、動き物体が重要領域において目立つ存在となるので、当該動き物体を前記撮影不適状態の判定に用いる構成としている。なお、この場合、所定の相違値までは判定に用いず、当該所定値以上の場合を判定に用いるようにしても良い。また、この他にも所定サイズ（例えば、重要領域サイズの１／１００）以上の動き物体を判定に用い、所定サイズ未満の動き物体は写りに悪影響を与えないものとして無視するように構成している。勿論このような条件としては、平均彩度やサイズに限定されるものではなく、その他の条件を用いることも可能である。  In the present embodiment, not all moving objects detected by the movingobject detection unit 25 are used for the determination of the shooting state, but those that satisfy a predetermined condition, for example, the average saturation of the moving object is an important region. When it is different from the average saturation, the moving object becomes conspicuous in the important region, and therefore the moving object is used for determining the imaging inappropriate state. In this case, the predetermined difference value may not be used for the determination, and a case where the predetermined value or more is used may be used for the determination. In addition to this, a moving object having a predetermined size (for example, 1/100 of the important area size) or more is used for the determination, and a moving object having a size smaller than the predetermined size is ignored as it does not adversely affect the image. Yes. Of course, such conditions are not limited to average saturation and size, and other conditions may be used.

シャッター制御部２７は、レリーズボタン４を押下することにより、又は、各種撮影モードにおける自動制御により、撮像部による本撮影を行うシャッター操作を実行する。例えば、セルフタイマー撮影において撮影回数が登録されていれば、その登録回数分だけ自動撮影がなされる。  Theshutter control unit 27 performs a shutter operation for performing actual shooting by the imaging unit by pressing the release button 4 or by automatic control in various shooting modes. For example, if the number of times of shooting is registered in self-timer shooting, automatic shooting is performed for the number of times of registration.

報知制御部２８は、撮影管理部２６からの撮影適否情報に基づいて撮影ランプ９の点灯状態を制御する。なお、撮影ランプ９の代わりに液晶表示部５に撮影適否情報を表示するように構成しても良い。  Thenotification control unit 28 controls the lighting state of the photographing lamp 9 based on the photographing suitability information from the photographingmanagement unit 26. In addition, it may be configured to display shooting suitability information on the liquid crystal display unit 5 instead of the shooting lamp 9.

ここで、シャッター制御部２７や報知制御部２８などは、撮影管理部２６により所定の動作が管理されている。具体的には、撮影状態判定部２６ａにおいて撮影不適状態と判定された場合には、シャッター制御部２７に記録禁止命令がなされ、レリーズボタン４が押下された場合でもシャッター動作が実行されず、本撮影による撮影画像の取得（メモリへの一時記録）を禁止する処理が行われる。同時に、報知制御部２８には、撮影不適状態（記録禁止状態）であることを撮影者などに報知するため撮影ランプ９を点滅表示させる命令がなされる。一方、撮影不適状態が解消（記録禁止状態が解除）されると、シャッター制御部２７に記録禁止解除命令がなされ、報知制御部２８には撮影可能状態であることを撮影者などに報知するため撮影ランプ９を点灯表示させる命令がなされる。  Here, predetermined operations of theshutter control unit 27 and thenotification control unit 28 are managed by theimaging management unit 26. Specifically, if the shootingstate determination unit 26a determines that the shooting state is inappropriate, a recording prohibition command is issued to theshutter control unit 27, and even when the release button 4 is pressed, the shutter operation is not executed, and this Processing for prohibiting acquisition (temporary recording in a memory) of a photographed image by photographing is performed. At the same time, thenotification control unit 28 is instructed to blink the photographing lamp 9 in order to inform the photographer or the like that the photographing inappropriate state (recording prohibition state). On the other hand, when the photographing inappropriate state is resolved (recording prohibition state is canceled), a recording prohibition cancel command is issued to theshutter control unit 27, and thenotification control unit 28 is notified to the photographer and the like that the photographing is possible. A command to turn on the photographing lamp 9 is issued.

〔撮影処理の手順〕
次に、本実施形態におけるデジタルカメラの撮影処理の流れを図５に基づいて説明する。まず、撮影者は、モード選択ボタン８を操作して撮影モードとして動き検出撮影モードを選択し、選択された撮影モード（ここでは動き検出撮影モード）は撮影モード設定部２９に設定される（＃０１）。そして、コントロールボタン７を操作することにより本撮影する被写体の人数を入力し、この被写体人数は被写体人数登録部３０に登録される（＃０２）。デジタルカメラを被写体の方向へ向けると、撮像レンズ２や光電変換ユニット１１を介して取得される撮影画像から、顔領域などが検出される（＃０３）。そして、検出された顔領域と登録された人数に基づいて、図３に示したように、登録人数分の顔領域を包含する最小矩形領域が重要領域として決定される（＃０４）。なお、顔領域の検出処理や重要領域の決定処理は、レリーズボタン４の半押し操作により開始するように構成してもよい。[Shooting procedure]
Next, a flow of photographing processing of the digital camera in the present embodiment will be described based on FIG. First, the photographer operates themode selection button 8 to select the motion detection shooting mode as the shooting mode, and the selected shooting mode (here, the motion detection shooting mode) is set in the shooting mode setting unit 29 (# 01). Then, the number of subjects to be photographed is input by operating the control button 7, and the number of subjects is registered in the subject number registration unit 30 (# 02). When the digital camera is directed toward the subject, a face area or the like is detected from a captured image acquired via theimaging lens 2 or the photoelectric conversion unit 11 (# 03). Based on the detected face area and the registered number of persons, as shown in FIG. 3, the minimum rectangular area including the face area for the registered number of persons is determined as an important area (# 04). Note that the face area detection process and the important area determination process may be started by half-pressing the release button 4.

次に、動き物体検出部２５により、撮影画像における動き物体が検出される（＃０５）。そして、検出結果に基づいて、このフローでは、まず重要領域内に動き物体があるか否か撮影状態判定部２６ａにより判定され、重要領域内に動き物体が存在しない場合には（＃０６Ｙｅｓ分岐）、次に重要領域外において重要領域の方向へ動く物体があるか否か判定が行われる。重要領域の方向への動き物体が存在しない場合には（＃０７Ｙｅｓ分岐）、撮影可能であることを撮影者に報知するため、撮影ランプ９を点灯表示させる（＃０９）。一方、図４（ｂ）のように重要領域内に動き物体がある場合（＃０６Ｎｏ分岐）、或いは、図４（ａ）のように重要領域の方向への動き物体がある場合（＃０７Ｎｏ分岐）には、撮影不適状態であることを撮影者に報知するため、撮影ランプ９を点滅表示させ（＃０８）、動き物体が重要領域から離れるまで撮影を待機させる。なお、これらの判定においては、検出された動き物体のうち、上述した条件（平均彩度が相違及び所定サイズ以上）を満たすものが用いられる。そして、撮影ランプ９が点灯した状態（＃０９）においてレリーズボタン４を押下すると、被写体の本撮影が行われ、所定の処理が施された後記録媒体Ｍに記録される（＃１０）。  Next, the movingobject detection unit 25 detects a moving object in the captured image (# 05). Based on the detection result, in this flow, first, whether or not there is a moving object in the important area is determined by the shootingstate determination unit 26a. If there is no moving object in the important area (# 06 Yes branch). Next, it is determined whether or not there is an object moving in the direction of the important area outside the important area. If there is no moving object in the direction of the important region (# 07 Yes branch), the photographing lamp 9 is turned on to notify the photographer that photographing is possible (# 09). On the other hand, when there is a moving object in the important area as shown in FIG. 4B (# 06 No branch), or when there is a moving object in the direction of the important area as shown in FIG. 4A (# 07 No branch). ), In order to notify the photographer that the photographing is inappropriate, the photographing lamp 9 is blinked and displayed (# 08), and photographing is waited until the moving object leaves the important area. In these determinations, among the detected moving objects, those that satisfy the above-described conditions (difference in average saturation and a predetermined size or more) are used. Then, when the release button 4 is pressed while the photographing lamp 9 is lit (# 09), the subject is actually photographed and subjected to predetermined processing and then recorded on the recording medium M (# 10).

なお、撮影不適状態である撮影ランプ９が点滅した状態（＃０８）においては、レリーズボタン４が押下されてもシャッター動作が実行されず、本撮影による撮影画像の取得（メモリへの一時記録）が禁止されるように撮影管理部２６により制御されている。  In the state where the photographing lamp 9 which is not suitable for photographing is blinking (# 08), the shutter operation is not performed even if the release button 4 is pressed, and the photographed image is acquired by the actual photographing (temporary recording in the memory). Is controlled by the photographingmanagement unit 26.

〔別実施形態１〕
上述した実施形態においては、撮影不適状態においてレリーズボタン４が押下されてもシャッター動作が実行されず、本撮影による撮影画像が記録されない構成としたが、シャッター動作を実行可能にしてメモリへの一時記録は行うが記録媒体Ｍへの記録は禁止するように撮影管理部２６を構成しても良い。[Another embodiment 1]
In the above-described embodiment, the shutter operation is not executed even when the release button 4 is pressed in a shooting inappropriate state, and the captured image by the actual shooting is not recorded. Theimaging management unit 26 may be configured to perform recording but prohibit recording to the recording medium M.

〔別実施形態２〕
上述した実施形態においては、撮影不適状態においてレリーズボタン４が押下されてもシャッター動作が実行されない構成したが、この際、シャッター動作を待機状態としておき、重要領域内から動き物体が出た時にシャッター制御して自動撮影するように撮影管理部２６を構成しても良い。[Another embodiment 2]
In the above-described embodiment, the shutter operation is not executed even when the release button 4 is pressed in a photographing inappropriate state. At this time, the shutter operation is set in a standby state, and the shutter is moved when a moving object comes out from the important area. The photographingmanagement unit 26 may be configured to perform automatic photographing under control.

〔別実施形態３〕
上述した実施形態においては、撮影者が被写体を本撮影する通常の撮影形態を例として説明したが、もちろんこれ以外の撮影形態においても実施可能である。例えば、モード選択ボタン８を操作してセルフタイマー撮影を設定した場合にも適用することができる。なお、この場合、被写体側からも撮影不適状態か否かわかるように、デジタルカメラの前面にランプを設けたり、スピーカなどの報知手段を備えるように構成しても良い。この他にも長時間露光撮影などにおいても実施可能である。なお、これらの撮影形態においては、撮影不適状態の場合はタイマーや撮影を一時停止し、撮影不適状態が解消された時に、タイマーなどを再開するように撮影管理部２６を構成すると好適である。[Another embodiment 3]
In the above-described embodiment, the normal shooting mode in which the photographer performs the main shooting of the subject has been described as an example. However, the present invention can of course be applied to other shooting modes. For example, the present invention can also be applied when themode selection button 8 is operated to set self-timer shooting. In this case, a lamp may be provided on the front surface of the digital camera or a notification unit such as a speaker may be provided so that the subject side can determine whether or not the photographing is inappropriate. In addition to this, it can also be carried out in long exposure photography. In these shooting modes, it is preferable to configure theshooting management unit 26 so that the timer or shooting is temporarily stopped in the shooting inappropriate state and the timer is restarted when the shooting inappropriate state is resolved.

〔別実施形態４〕
上述した実施形態においては、顔領域検出部２４ａにより検出された顔領域の数が入力された人数を超える場合、撮影画像の中心からより近くに位置する入力された人数分の顔領域を包含する最小矩形領域を重要領域として決定するように構成したが、勿論これに限定されるものではない。これ以外にも、顔領域の大きいものから順に人数分の顔領域を選択して、当該顔領域を包含する最小矩形領域を重要領域として決定することや、集合度の高い被写体の顔領域から順に人数分の顔領域を選択して、当該顔領域を包含する最小矩形領域を重要領域として決定しても良い。また、液晶表示部５に表示された被写体から、撮影者が適正数の被写体を選択可能な被写体選択手段を備え、かかる手段により選択された被写体の顔領域を包含する最小矩形領域を重要領域として決定するように構成しても良い。[Another embodiment 4]
In the above-described embodiment, when the number of face areas detected by the facearea detecting unit 24a exceeds the number of input persons, the face areas for the input number of persons located closer to the center of the captured image are included. Although the minimum rectangular area is determined as the important area, it is of course not limited to this. In addition to this, it is possible to select face areas corresponding to the number of persons in order from the largest face area and determine the smallest rectangular area that includes the face area as an important area, or in order from the face area of a subject having a high degree of aggregation. It is also possible to select face areas for the number of persons and determine the minimum rectangular area that includes the face area as an important area. In addition, a subject selection unit that allows the photographer to select an appropriate number of subjects from the subjects displayed on the liquid crystal display unit 5 is provided, and a minimum rectangular region including a face region of the subject selected by the unit is set as an important region. You may comprise so that it may determine.

図６（ａ）に、顔領域の大きいものから順に人数分の顔領域を選択して、当該顔領域を包含する最小矩形領域を重要領域として決定する場合の例を示す。この例では、入力された被写体人数を５人とし、撮影画像には被写体が６人含まれている。この場合、顔領域検出部２４ａで検出された顔領域の大きさに基づいて、すなわち顔領域の大きい順に図６（ａ）のａ〜ｅの５人が対象として選択され、これら５人の顔領域を包含する最小矩形領域Ｒが重要領域として決定されている。  FIG. 6A shows an example in which face areas for the number of persons are selected in order from the largest face area, and the minimum rectangular area including the face area is determined as the important area. In this example, the number of input subjects is five, and the photographed image includes six subjects. In this case, based on the size of the face area detected by the facearea detection unit 24a, that is, five people a to e in FIG. The minimum rectangular area R that includes the area is determined as the important area.

次に、図６（ｂ）に、集合度の高い被写体の顔領域から順に人数分の顔領域を選択して、当該顔領域を包含する最小矩形領域を重要領域として決定する場合の例を示す。この被写体の集合度は、被写体の顔領域の位置に基づいて求めることができる。すなわち、まず各被写体の顔領域の中心座標（例えば、図の点線で表示された矩形の中心座標）を求め、これらの中心座標から入力された被写体人数分の中心座標を任意に抽出してその重心Ｘを求める。図６（ｂ）の場合、被写体が６人写されており、入力された被写体人数を５人とすると、抽出の組み合わせは６通りである。そして、各組み合わせにおいて抽出した各被写体の顔領域の中心座標とその重心Ｘとの距離（図６（ｂ）の各矢印の長さ）を求め、そのばらつきが最も小さい組み合わせを、最も集合度が高い組み合わせとする。この集合度が最も高い組み合わせの時に抽出された各被写体の顔領域が、重要領域を決定するための顔領域として用いられる。図６（ｂ）では、ａ〜ｅの５人が対象として選択され、これら５人の顔領域を包含する最小矩形領域Ｒが重要領域として決定されている。  Next, FIG. 6B shows an example in which the face areas for the number of persons are selected in order from the face area of the subject with a high degree of aggregation, and the minimum rectangular area that includes the face area is determined as the important area. . This degree of subject aggregation can be obtained based on the position of the face area of the subject. That is, first, the center coordinates of the face area of each subject (for example, the center coordinates of a rectangle displayed by a dotted line in the figure) are obtained, and the center coordinates for the number of subjects input from these center coordinates are arbitrarily extracted and Find the center of gravity X. In the case of FIG. 6B, if six subjects are photographed and the number of subjects inputted is five, there are six extraction combinations. Then, the distance (the length of each arrow in FIG. 6B) between the center coordinates of the face area of each subject extracted in each combination and its center of gravity X is obtained, and the combination with the smallest variation is the least aggregated. High combination. The face area of each subject extracted at the combination with the highest degree of aggregation is used as the face area for determining the important area. In FIG. 6B, five persons a to e are selected as targets, and the minimum rectangular area R including the face areas of these five persons is determined as an important area.

〔別実施形態５〕
上述した実施形態においては、被写体人数の入力をコントロールボタン７により行うものとしたが、もちろんこれに限定されるものではない。これ以外にも、音声解析部やマイクなどを備え、音声入力可能に構成しても良い。すなわち、音声解析部がマイクから入力された音声データをデータ変換して被写体人数を入力するように構成することにより、例えばマイクに対して「５」と発声することにより、被写体人数として５人を入力することができる。また、画像認識処理部を備えると共に数値を示すパターン画像を登録しておき、カメラの撮像部から所定の画像を取り込ませ、画像認識処理部が当該画像についてパターン画像を参照して認識処理することにより、当該画像が表す数値を被写体人数として入力するように構成しても良い。具体的には、立てた指の数が人数を表す手の画像をパターン画像として登録しておき、カメラの撮像部に対して、例えば人指指と中指と薬指とを立てた手を向けて、この手の画像をカメラに取り込んで画像認識処理部における認識処理を行うことにより、被写体人数として３人を入力することができる。[Another embodiment 5]
In the embodiment described above, the number of subjects is input by the control button 7, but it is of course not limited to this. In addition to this, a voice analysis unit, a microphone, and the like may be provided to enable voice input. That is, by configuring the voice analysis unit to convert the voice data input from the microphone and inputting the number of subjects, for example, by speaking “5” to the microphone, the number of subjects is five. Can be entered. In addition, a pattern image that includes an image recognition processing unit and that indicates a numerical value is registered, a predetermined image is captured from the imaging unit of the camera, and the image recognition processing unit performs recognition processing with reference to the pattern image. Thus, the numerical value represented by the image may be input as the number of subjects. Specifically, an image of a hand in which the number of fingers raised represents the number of people is registered as a pattern image, and for example, a hand with the finger, middle finger, and ring finger raised is directed toward the imaging unit of the camera. By taking the image of this hand into the camera and performing recognition processing in the image recognition processing unit, it is possible to input three persons as the number of subjects.

〔別実施形態６〕
上述した実施形態においては、重要領域を決定する際に顔領域を包含する最小矩形領域を用いたが、勿論これに限定されるわけではなく、その他の形状、例えば楕円状などの形状を用いても良い。また、最小領域ではなく、最小領域に対して所定割合（例えば２０％）大きい領域を重要領域として決定するようにしても良い。[Another embodiment 6]
In the above-described embodiment, the minimum rectangular area including the face area is used when determining the important area. However, the present invention is not limited to this, and other shapes such as an ellipse are used. Also good. Further, instead of the minimum area, an area larger by a predetermined ratio (for example, 20%) than the minimum area may be determined as the important area.

本実施形態のデジタルカメラを示す斜視図The perspective view which shows the digital camera of this embodiment本実施形態のデジタルカメラの機能を示す機能ブロック図Functional block diagram showing the functions of the digital camera of the present embodiment撮影画像における重要領域を決定する説明図Explanatory diagram for determining important areas in the captured image撮影不適状態を示す説明図Explanatory diagram showing shooting inappropriate state撮影処理に係るフローチャートFlow chart for shooting process別実施形態において撮影画像における重要領域を決定する説明図Explanatory drawing which determines the important area | region in a picked-up image in another embodiment

符号の説明Explanation of symbols

７ コントロールボタン（被写体人数入力部）
１１ 主制御ユニット
２１ 画像入力処理部
２３ 記録処理部（記録制御部）
２４ 重要領域決定部
２４ａ 顔領域検出部
２５ 動き物体検出部
２６ 撮影管理部（記録制御部）
２６ａ 撮影状態判定部
２７ シャッター制御部（記録制御部）
２８ 報知制御部
３０ 被写体人数登録部（被写体人数入力部）7 Control button (number of subjects input section)
11Main Control Unit 21 ImageInput Processing Unit 23 Recording Processing Unit (Recording Control Unit)
24 importantarea determination unit 24a facearea detection unit 25 movingobject detection unit 26 imaging management unit (recording control unit)
26a Shootingstate determination unit 27 Shutter control unit (recording control unit)
28Notification Control Unit 30 Subject Number Registration Unit (Subject Number Input Unit)

Claims (7)

Translated fromJapanese

取得された撮影画像における重要領域を決定する重要領域決定部と、
前記撮影画像における動き物体を検出する動き物体検出部と、
前記動き物体が前記重要領域における被写体の写りに悪影響を与える撮影不適状態か否かを判定する撮影状態判定部と、
前記撮影状態判定部により撮影不適状態と判定された場合、前記撮影画像の記録を禁止する記録制御部とを備えたカメラ。An important area determining unit for determining an important area in the acquired captured image;
A moving object detector for detecting a moving object in the captured image;
A shooting state determination unit that determines whether or not the moving object is in a shooting inappropriate state that adversely affects the image of the subject in the important region;
And a recording control unit that prohibits recording of the captured image when the imaging state determination unit determines that the imaging is inappropriate. 前記撮影画像から各被写体の顔領域を検出する顔領域検出部と、撮影する被写体の人数を入力する被写体人数入力部とを備え、
前記入力された人数分の顔領域を包含する最小矩形領域を前記重要領域として決定する請求項１に記載のカメラ。A face area detection unit for detecting the face area of each subject from the captured image, and a subject number input unit for inputting the number of subjects to be photographed,
The camera according to claim 1, wherein a minimum rectangular area including a face area for the number of input persons is determined as the important area. 前記顔領域検出部により検出された顔領域の数が前記入力された人数を超える場合、
前記撮影画像の中心からより近くに位置する前記入力された人数分の顔領域を包含する最小矩形領域を前記重要領域として決定する請求項２に記載のカメラ。When the number of face areas detected by the face area detection unit exceeds the number of input persons,
The camera according to claim 2, wherein a minimum rectangular area including a face area for the inputted number of persons located closer to the center of the captured image is determined as the important area. 前記動き物体が前記重要領域に位置する状態を前記撮影不適状態と判定する請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラ。  The camera according to claim 1, wherein a state in which the moving object is located in the important area is determined as the imaging inappropriate state. 前記動き物体が前記重要領域外に位置すると共に、前記動き物体の移動方向が前記重要領域の方向である状態を前記撮影不適状態と判定する請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラ。  The camera according to any one of claims 1 to 4, wherein a state in which the moving object is located outside the important region and a moving direction of the moving object is a direction of the important region is determined as the imaging inappropriate state. . 前記動き物体の平均彩度が前記重要領域の平均彩度と相違する場合、当該動き物体を前記撮影不適状態の判定に用いる請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラ。  The camera according to any one of claims 1 to 5, wherein when the moving object has an average saturation different from an average saturation of the important area, the moving object is used for determining the imaging inappropriate state. 取得された撮影画像における重要領域を決定する重要領域決定機能と、
前記撮影画像における動き物体を検出する動き物体検出機能と、
前記動き物体が前記重要領域における被写体の写りに悪影響を与える撮影不適状態か否かを判定する撮影状態判定機能と、
撮影不適状態と判定された場合、前記撮影画像の記録を禁止する記録制御機能とをコンピュータに実現させるカメラ用撮影制御プログラム。An important area determination function for determining an important area in the acquired captured image;
A moving object detection function for detecting a moving object in the captured image;
A shooting state determination function that determines whether or not the moving object is in a shooting inappropriate state that adversely affects the image of the subject in the important area;
A camera shooting control program for causing a computer to realize a recording control function for prohibiting recording of a shot image when it is determined that the shooting is inappropriate.

Images