JP2008157658A

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Publication number: JP2008157658A
Application number: JP2006344015A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ueno; 敏昭上野
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2008-07-10

Abstract

【課題】無線端末装置が基地局のサービスエリア外に位置する場合であっても位置精度の向上を図ることが可能な無線通信端末及び測位方法を提供する。
【解決手段】本発明の無線通信端末は、まず通信の候補となる基地局を捕捉して自端末の概算位置Ｐ１１を求め、捕捉に成功した捕捉成功基地局（基地局ＢＳ１）が１つの場合に、先に求めた概算位置Ｐ１１を軌道情報管理装置に送信して、概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を取得し、この軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する。ここで、ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、本発明の無線通信端末は、基地局ＢＳ１のサービスエリアＲ１外に少なくとも１つの新たな概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９を設定し、設定した新たな概算位置とＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いてＧＰＳ衛星を捕捉する。
【選択図】図２A radio communication terminal and a positioning method capable of improving the position accuracy even when a radio terminal apparatus is located outside a service area of a base station.
A wireless communication terminal according to the present invention first captures a base station that is a candidate for communication to obtain an approximate position P11 of the terminal, and when there is one successfully captured base station (base station BS1) that has succeeded in capturing. Then, the estimated position P11 obtained previously is transmitted to the orbit information management device, the orbit information of the GPS satellites corresponding to the approximate position is acquired, and the GPS satellites are captured based on the orbit information. Here, when acquisition of the GPS satellite fails, the wireless communication terminal of the present invention sets at least one new approximate position P21-P25, P31-P37, P41-P49 outside the service area R1 of the base station BS1. Then, the GPS satellite is captured using the set new approximate position and the orbit information of the GPS satellite.
[Selection] Figure 2

Description

Translated fromJapanese

本発明は、無線通信端末及び測位方法に関する。 The present invention relates to a wireless communication terminal and a positioning method.

現在、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）機能を備えた無線通信端末が実用化されている。かかる無線通信端末において、自端末の位置を測位する場合にＧＰＳ衛星の捕捉に長時間を要すると利便性が低下するため、要求に応じてＧＰＳ衛星の軌道情報を無線通信端末に提供する通信システムが実現されている。この通信システムは、基地局との間で通信を行うとともに上記のＧＰＳ機能を備えた無線通信端末と、ネットワークを介して基地局と接続され、無線通信端末からの要求に応じてＧＰＳ衛星の軌道情報を無線通信端末に提供する軌道情報管理サーバとから構成されている。 Currently, wireless communication terminals having a GPS (Global Positioning System) function have been put into practical use. In such a wireless communication terminal, when positioning the position of the own terminal, it takes a long time to capture the GPS satellite, and thus the convenience is lowered. Therefore, a communication system that provides orbit information of the GPS satellite to the wireless communication terminal upon request. Is realized. This communication system communicates with a base station and is connected to a wireless communication terminal having the GPS function described above and a base station via a network, and in response to a request from the wireless communication terminal, an orbit of a GPS satellite. The track information management server provides information to the wireless communication terminal.

図４は、従来の通信システムの動作を示すフローチャートである。ユーザが無線通信端末の操作部を操作して測位指示を行うと、無線通信端末はＰＰＭ（Pilot Phase Measurement：基地局捕捉測定）によって自端末の概算位置を算出する（ステップＳ１００）。具体的には、無線通信端末は、通信の候補となる基地局のサーチを行い、捕捉に成功した基地局の位置情報から自端末のおおよその位置（概算位置）を算出する。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the conventional communication system. When the user operates the operation unit of the wireless communication terminal to give a positioning instruction, the wireless communication terminal calculates an approximate position of the terminal by PPM (Pilot Phase Measurement) (step S100). Specifically, the wireless communication terminal searches for a base station that is a candidate for communication, and calculates the approximate position (approximate position) of the terminal from the position information of the base station that has been successfully captured.

ここで、捕捉に成功した基地局が１つの場合には、無線通信端末はセクタセンター方式によって概算位置を算出する。セクタセンター方式とは、基地局のアンテナの指向性から無線通信端末が存在するサービスエリアの１／３領域（セクタ）を特定し、このセクタ内の中心点を無線通信端末の位置とする方式である。図５は、従来の概算位置決定方法の原理を説明するための図である。 Here, when there is one base station that has succeeded in acquisition, the wireless communication terminal calculates an approximate position by the sector center method. The sector center system is a system in which a 1/3 area (sector) of a service area where a wireless communication terminal exists is specified from the directivity of the antenna of the base station, and the center point in this sector is set as the position of the wireless communication terminal. is there. FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of a conventional approximate position determination method.

図５に示す通り、サービスエリアが一部重なった基地局１０１及び基地局１０２を考える。尚、図５において、基地局１０１のサービスエリアを、符号１０１ａを付した円で示しており、基地局１０２のサービスエリアを、符号１０２ａを付した円で示してる。いま、無線通信端末が位置Ｐ１００に配置されているとすると、基地局１０１の捕捉には成功するが基地局１０２の捕捉には失敗する。このため、無線通信端末は、基地局１０２との間で通信が行えず基地局１０１との間でのみ通信が可能であるから、基地局１０１の「セクタ１」の中心点Ｐ１０１を自端末の概算位置とする。 As shown in FIG. 5, consider abase station 101 and abase station 102 in which service areas partially overlap. In FIG. 5, the service area of thebase station 101 is indicated by a circle with areference numeral 101a, and the service area of thebase station 102 is indicated by a circle with areference numeral 102a. Assuming that the wireless communication terminal is located at the position P100, thebase station 101 is successfully captured but thebase station 102 is unsuccessfully captured. For this reason, since the wireless communication terminal cannot communicate with thebase station 102 and can communicate with only thebase station 101, the center point P101 of the “sector 1” of thebase station 101 is set to the own station. Estimated position.

次に、無線通信端末は、概算位置の算出結果及びＧＰＳ衛星の軌道情報要求を基地局（基地局１０１）に送信する（ステップＳ１０１）。基地局は、無線通信端末から受信した概算位置の算出結果及びＧＰＳ衛星の軌道情報要求を、ネットワークを介して軌道情報管理サーバに送信する（ステップＳ１０２）。次いで、軌道情報管理サーバは、概算位置の算出結果に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）を基地局に送信する（ステップＳ１０３）。ここで、Almanacとは全衛星の大まかな軌道情報であり、Ephemerisとは観測衛星自身の軌道情報である。 Next, the wireless communication terminal transmits an approximate position calculation result and a GPS satellite orbit information request to the base station (base station 101) (step S101). The base station transmits the calculation result of the approximate position and the GPS satellite orbit information request received from the wireless communication terminal to the orbit information management server via the network (step S102). Next, the orbit information management server transmits orbit information (Almanac and Ephemeris) of GPS satellites according to the calculation result of the approximate position to the base station (step S103). Here, Almanac is rough orbit information of all satellites, and Ephemeris is orbit information of observation satellites themselves.

基地局は、これらの軌道情報を無線通信端末に送信する（ステップＳ１０４）。無線通信端末は、上記の軌道情報に基づいて、衛星捕捉情報（ＡＡ：Acquisition Assistance）を生成し（ステップＳ１０５）、この衛星捕捉情報に基づいてＧＰＳ衛星のサーチを行う（ステップＳ１０６）。ここで、無線通信端末は、ＧＰＳ衛星を１つも捕捉できずに捕捉に失敗した場合（ステップＳ１０７）には、ステップＳ１００で算出した概算位置を自端末の位置と決定する（ステップＳ１０８）。尚、従来の概算位置決定方法の他の例については、例えば以下の特許文献１を参照されたい。
特開２００５−８３８５９号公報The base station transmits these orbit information to the wireless communication terminal (step S104). The wireless communication terminal generates satellite acquisition information (AA: Acquisition Assistance) based on the orbit information (step S105), and searches for a GPS satellite based on the satellite acquisition information (step S106). Here, when the radio communication terminal cannot capture any GPS satellites and fails in acquisition (step S107), the wireless communication terminal determines the approximate position calculated in step S100 as the position of its own terminal (step S108). For another example of the conventional approximate position determination method, refer toPatent Document 1 below, for example.
JP 2005-83859 A

ところで、無線通信端末が基地局のサービスエリア内に位置する場合には基地局との間で通信が可能であり、サービスエリア外に位置する場合には通信が不可能になるのが一般的である。例えば、図５に示す例において、基地局１０１のサービスエリア１０１ａ内であるが、基地局１０２のサービスエリア１０２ａ外となる位置Ｐ１００に無線通信端末が配置されている場合には、無線通信端末は基地局１０１との間では通信が可能であるが基地局１０２との間では通信が不可能である。 By the way, when the wireless communication terminal is located within the service area of the base station, communication with the base station is possible, and when the wireless communication terminal is located outside the service area, communication is generally impossible. is there. For example, in the example shown in FIG. 5, when the wireless communication terminal is located in theservice area 101a of thebase station 101 but at a position P100 outside theservice area 102a of thebase station 102, the wireless communication terminal Communication with thebase station 101 is possible, but communication with thebase station 102 is impossible.

しかしながら、無線通信端末が基地局のサービスエリア外に位置する場合であっても、基地局から発せられる電波が届けば通信が可能になる。例えば、図５に示す例において、無線通信端末がサービスエリア１０１ａ外の位置Ｐ２００に配置されていても、基地局１０１からの電波が位置Ｐ２００まで届けば無線通信端末は基地局１０１との間で通信が可能である。このような状況は、基地局の配置密度、地形、建物等の要因によって、最も近くに位置する基地局とは通信できず、その基地局よりも遠方に位置する基地局とだけ通信するときに生じやすい。 However, even if the wireless communication terminal is located outside the service area of the base station, communication is possible if radio waves emitted from the base station arrive. For example, in the example illustrated in FIG. 5, even if the wireless communication terminal is located at the position P200 outside theservice area 101a, the wireless communication terminal can communicate with thebase station 101 if the radio wave from thebase station 101 reaches the position P200. Communication is possible. Such a situation can not be communicated with the base station located closest to the base station due to factors such as the density of base stations, topography, buildings, etc., but only when communicating with a base station located far away from the base station. Prone to occur.

かかる場合において、無線通信端末に捕捉された基地局が基地局１０１のみであるとすると、無線通信端末はセクタセンター方式により基地局１０１の「セクタ１」の中心点Ｐ１０１を自端末の概算位置とする。この結果として、実際の無線端末装置の位置（位置Ｐ２００）と概算位置（「セクタ１」の中心点Ｐ１０１）とが大きくかけ離れたものとなって衛星捕捉情報の精度が劣化し、ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗しやすくなる。ここで、ＧＰＳ衛星を捕捉できない場合には、概算位置（「セクタ１」の中心点Ｐ１０１）を自端末の位置と決定してしまうため、位置精度が大きく悪化するという問題があった。 In this case, if the base station captured by the wireless communication terminal is only thebase station 101, the wireless communication terminal uses the center point P101 of “sector 1” of thebase station 101 as the estimated position of the own terminal by the sector center method. To do. As a result, the position of the actual wireless terminal device (position P200) and the approximate position (the center point P101 of “sector 1”) are greatly different from each other, and the accuracy of the satellite acquisition information is deteriorated, and the GPS satellite acquisition is performed. It is easy to fail. Here, when the GPS satellite cannot be captured, the approximate position (the center point P101 of “sector 1”) is determined as the position of the own terminal, and there is a problem that the position accuracy is greatly deteriorated.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無線端末装置が基地局のサービスエリア外に位置する場合であっても位置精度の向上を図ることが可能な無線通信端末及び測位方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a wireless communication terminal and a positioning method capable of improving the position accuracy even when the wireless terminal device is located outside the service area of the base station. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明の無線通信端末は、ＧＰＳ衛星の軌道情報を管理する軌道情報管理装置（ＰＤ）から基地局（ＢＳ１〜ＢＳｎ）を介して提供される、自端末の概算位置（Ｐ１１）に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいて、ＧＰＳ衛星を捕捉して自端末の測位を行うＧＰＳ機能付き無線通信端末（ＭＳ）において、通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉部（１０ａ）と、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉部（１０ｂ）と、前記基地局捕捉部が捕捉に成功した捕捉成功基地局が１つであり、且つ前記衛星捕捉部がＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、ＧＰＳ衛星の捕捉に用いた先の概算位置とは異なる少なくとも１つの新たな概算位置（Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９）を設定し、当該概算位置と前記ＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いたＧＰＳ衛星の捕捉を前記衛星捕捉部に行わせる制御を行う制御部（１０）とを備えることを特徴としている。
この発明によると、基地局捕捉部により通信の候補となる基地局が捕捉されるとともに衛星捕捉部によりＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星が捕捉され、基地局捕捉部が捕捉に成功した捕捉成功基地局が１つであり、且つ衛星捕捉部がＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、ＧＰＳ衛星の捕捉に用いた先の概算位置とは異なる少なくとも１つの新たな概算位置が設定され、この概算位置とＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いたＧＰＳ衛星の捕捉が制御部の制御の下で衛星捕捉部によって行われる。
また、本発明の無線通信端末は、前記制御部が、前記捕捉成功基地局のサービスエリア（Ｒ１）外に、前記新たな概算位置を設定することを特徴としている。
また、本発明の無線通信端末は、基地局のサービスエリアが複数のセクタからなり、前記制御部は、自端末が属するとされる前記捕捉成功基地局のセクタを、前記捕捉成功基地局から離れる方向に所定距離だけ拡大した領域（ＲＥ）内に、前記新たな概算位置を設定することを特徴としている。
また、本発明の無線通信端末は、前記制御部が、前記捕捉成功基地局から離れる方向及び前記サービスエリアの周方向に沿って所定間隔で離間する複数の位置を前記新たな概算位置として設定し、当該複数の概算位置を順次用いてＧＰＳ衛星の捕捉を前記衛星捕捉部に順次行わせることを特徴としている。
更に、本発明の無線通信端末は、前記制御部が、前記新たな概算位置のうち、前記捕捉成功基地局に近いものから順にＧＰＳ衛星の捕捉のために用いることを特徴としている。
上記課題を解決するために、本発明の測位方法は、ＧＰＳ衛星の軌道情報を管理する軌道情報管理装置（ＰＤ）から基地局を介して提供される、無線端末装置（ＭＳ）の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいて、ＧＰＳ衛星を捕捉して自端末の測位を行う測位方法において、通信の候補となる基地局を捕捉して自端末の概算位置を求める基地局捕捉ステップ（Ｓ１０）と、前記概算位置を前記軌道情報管理装置に送信して、前記概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を取得する軌道情報取得ステップ（Ｓ１１〜Ｓ１４）と、前記軌道情報取得ステップで取得した前記軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する第１衛星捕捉ステップ（Ｓ１５、Ｓ１６）と、第１衛星捕捉ステップでＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、捕捉成功基地局のサービスエリア（Ｒ１）外に少なくとも１つの新たな概算位置を設定する概算位置設定ステップ（Ｓ２０）と、前記概算位置設定ステップで設定した新たな概算位置と前記ＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いてＧＰＳ衛星を捕捉する第２衛星捕捉ステップ（Ｓ２１、Ｓ２２）とを含むこと特徴としている。
また、本発明の測位方法は、基地局のサービスエリアは複数のセクタからなり、前記設定ステップは、無線端末装置が属するとされる前記捕捉成功基地局のセクタを、前記捕捉成功基地局から離れる方向に所定距離だけ拡大した領域（ＲＥ）内に、前記新たな概算位置を設定するステップであることを特徴としている。
また、本発明の測位方法は、前記設定ステップが、前記捕捉成功基地局から離れる方向及び前記サービスエリアの周方向に沿って所定間隔で離間する複数の位置を前記新たな概算位置として設定するステップであり、前記第２衛星捕捉ステップは、複数の前記新たな概算位置を順次用いてＧＰＳ衛星の捕捉を行うステップであることを特徴としている。
更に、本発明の測位方法は、前記第２衛星捕捉ステップが、複数の前記新たな概算位置のうち、前記捕捉成功基地局に近いものから順にＧＰＳ衛星の捕捉のために用いるステップであることを特徴としている。In order to solve the above-described problem, the wireless communication terminal of the present invention provides an estimate of its own terminal provided from the orbit information management device (PD) that manages the orbit information of the GPS satellites via the base stations (BS1 to BSn). A base that captures a base station that is a candidate for communication in a wireless communication terminal (MS) with a GPS function that captures a GPS satellite and measures its own terminal based on the orbit information of the GPS satellite according to the position (P11) The station acquisition unit (10a), the satellite acquisition unit (10b) that acquires the GPS satellite based on the orbit information of the GPS satellite, and the acquisition base station successfully acquired by the base station acquisition unit are one, When the satellite capturing unit fails to acquire the GPS satellite, at least one new approximate position (P21 to P25, P31 to P37, P41) different from the previous approximate position used for capturing the GPS satellite. P49) is set and is characterized in that a control unit for the acquisition of the GPS satellites using the orbit information of the with the approximate location GPS satellites performs control for causing the satellite capture unit (10).
According to this invention, a base station that is a candidate for communication is captured by the base station capturing unit, and a GPS satellite is captured by the satellite capturing unit based on the orbit information of the GPS satellite, and the base station capturing unit has successfully captured. When there is one successful base station and the satellite acquisition unit fails to acquire a GPS satellite, at least one new approximate position different from the previous approximate position used to acquire the GPS satellite is set. Acquisition of a GPS satellite using the approximate position and the orbit information of the GPS satellite is performed by the satellite acquisition unit under the control of the control unit.
The radio communication terminal according to the present invention is characterized in that the control unit sets the new approximate position outside the service area (R1) of the successful acquisition base station.
In the radio communication terminal of the present invention, the service area of the base station is composed of a plurality of sectors, and the control unit leaves the sector of the successful acquisition base station to which the own terminal belongs from the successful acquisition base station. The new approximate position is set in an area (RE) enlarged in a direction by a predetermined distance.
In the wireless communication terminal of the present invention, the control unit sets a plurality of positions separated at predetermined intervals along a direction away from the successfully acquired base station and a circumferential direction of the service area as the new approximate position. The plurality of approximate positions are sequentially used to cause the satellite capturing unit to sequentially capture GPS satellites.
Furthermore, the radio communication terminal according to the present invention is characterized in that the control unit uses the new approximate positions in order from the closest to the acquisition base station to acquire GPS satellites.
In order to solve the above-described problems, the positioning method of the present invention provides an approximate position of a wireless terminal device (MS) provided via a base station from an orbit information management device (PD) that manages GPS satellite orbit information. In a positioning method for capturing a GPS satellite and positioning its own terminal based on orbit information of the corresponding GPS satellite, a base station capturing step for capturing a base station that is a candidate for communication and obtaining an approximate position of the terminal ( S10), the orbit information acquisition step (S11 to S14) for transmitting the approximate position to the orbit information management device and acquiring the orbit information of the GPS satellites according to the approximate position, and the orbit information acquisition step. A first satellite acquisition step (S15, S16) for acquiring a GPS satellite based on the orbit information, and a GPS satellite acquisition step when the GPS satellite acquisition fails in the first satellite acquisition step. The approximate position setting step (S20) for setting at least one new approximate position outside the service area (R1) of the station, the new approximate position set in the approximate position setting step, and the orbit information of the GPS satellite are used. And a second satellite capturing step (S21, S22) for capturing GPS satellites.
In the positioning method of the present invention, the service area of the base station includes a plurality of sectors, and the setting step leaves the sector of the successful acquisition base station to which the wireless terminal device belongs from the successful acquisition base station. It is a step of setting the new approximate position in a region (RE) enlarged by a predetermined distance in the direction.
Further, in the positioning method of the present invention, the setting step includes a step of setting, as the new approximate position, a plurality of positions that are separated at predetermined intervals along a direction away from the successful acquisition base station and a circumferential direction of the service area. The second satellite acquisition step is a step of acquiring GPS satellites using a plurality of the new approximate positions sequentially.
Further, in the positioning method according to the present invention, the second satellite acquisition step is a step used for acquiring GPS satellites in order from the plurality of the new approximate positions that are closest to the acquisition successful base station. It is a feature.

本発明によれば、捕捉に成功した基地局（捕捉成功基地局）が１つであり、且つ衛星捕捉部がＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、ＧＰＳ衛星の捕捉に用いた先の概算位置とは異なる少なくとも１つの新たな概算位置を捕捉成功基地局のサービスエリアの外部に設定し、この概算位置とＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いてＧＰＳ衛星の捕捉を行っているため、端末ＭＳが捕捉成功基地局のサービスエリア外に位置する場合であっても位置精度の向上を図ることができるという効果がある。 According to the present invention, when there is one base station that has succeeded in acquisition (acquisition success base station) and the satellite acquisition unit has failed to acquire GPS satellites, the approximate position used for acquisition of GPS satellites. Since at least one new approximate position different from the above is set outside the service area of the successfully acquired base station, and the GPS satellite is acquired using this approximate position and the orbit information of the GPS satellite, the terminal MS Even if it is located outside the service area of the successfully acquired base station, there is an effect that it is possible to improve the position accuracy.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態による無線通信端末及び測位方法について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による無線通信端末及び測位方法が用いられる通信システムの構成概略図である。図１に示す通り、通信システム１は、無線通信端末（以下、端末という）ＭＳ、基地局ＢＳ１〜ＢＳｎ、ネットワークＮ、及び軌道情報管理サーバ（軌道情報管理装置）ＰＤを備える。 Hereinafter, a wireless communication terminal and a positioning method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a communication system in which a wireless communication terminal and a positioning method according to an embodiment of the present invention are used. As shown in FIG. 1, thecommunication system 1 includes a radio communication terminal (hereinafter referred to as a terminal) MS, base stations BS1 to BSn, a network N, and a trajectory information management server (trajectory information management device) PD.

端末ＭＳは、例えばＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access：符号分割多重接続）方式により基地局ＢＳ１〜ＢＳｎと通信を行うＧＰＳ（Global Positioning System：：全地球測位システム）機能付きの携帯電話である。この端末ＭＳは、端末制御部１０（制御部）、無線通信部１１、操作部１２、表示部１３、音声入出力部１４、及び記憶部１５を備えている。また、端末制御部１０は、基地局捕捉部１０ａ及び衛星捕捉部１０ｂを備えている。 The terminal MS is a mobile phone with a GPS (Global Positioning System) function that communicates with the base stations BS1 to BSn using, for example, a CDMA (Code Division Multiple Access) system. The terminal MS includes a terminal control unit 10 (control unit), awireless communication unit 11, anoperation unit 12, adisplay unit 13, a voice input /output unit 14, and astorage unit 15. Theterminal control unit 10 includes a basestation capturing unit 10a and asatellite capturing unit 10b.

端末制御部１０は、記憶部１５に記憶されている端末制御プログラムや無線通信部１１を介して取得した受信信号、操作部１２から入力される操作信号に基づいて、本端末ＭＳの動作を統括的に制御する。また、端末制御部１０に設けられた基地局捕捉部１０ａは、無線通信部１１を制御して、周辺の基地局から送信される報知信号等の制御信号をサーチすることにより通信の候補となる基地局を捕捉する。衛星捕捉部１０ｂは、軌道情報管理サーバＰＤから送信されるＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）に基づいて衛星捕捉情報（ＡＡ：Acquisition Assistance）を生成し、この衛星捕捉情報に基づいて無線通信部１１を制御することによりＧＰＳ衛星を捕捉する。 Theterminal control unit 10 controls the operation of the terminal MS based on a terminal control program stored in thestorage unit 15, a received signal acquired via thewireless communication unit 11, and an operation signal input from theoperation unit 12. Control. In addition, the basestation capturing unit 10a provided in theterminal control unit 10 controls thewireless communication unit 11 and becomes a candidate for communication by searching for control signals such as broadcast signals transmitted from neighboring base stations. Capture the base station. Thesatellite acquisition unit 10b generates satellite acquisition information (AA: Acquisition Assistance) based on the orbit information (Almanac and Ephemeris) of the GPS satellite transmitted from the orbit information management server PD, and performs wireless communication based on the satellite acquisition information. The GPS satellite is captured by controlling theunit 11.

また、端末制御部１０は、基地局捕捉部１０ａが捕捉に成功した基地局（捕捉成功基地局）が１つであり、且つ衛星捕捉部１０ｂがＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、ＧＰＳ衛星の捕捉に用いた先の概算位置とは異なる少なくとも１つの新たな概算位置を設定する。そして、この新たな概算位置と軌道情報管理サーバＰＤから取得したＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いたＧＰＳ衛星の捕捉を衛星捕捉部１０ｂに行わせる制御を行う。 In addition, theterminal control unit 10 determines that the GPS satellites when the basestation acquisition unit 10a has one base station (capture success base station) and thesatellite acquisition unit 10b fails to acquire the GPS satellites. Set at least one new approximate position different from the previous approximate position used to capture the Then, control is performed to cause thesatellite capturing unit 10b to capture the GPS satellite using the new approximate position and the orbit information of the GPS satellite acquired from the orbit information management server PD.

図２は、端末制御部１０が設定する新たな概算位置の一例を示す図である。尚、ここでは、端末制御部１０の基地局捕捉部１０ａが基地局ＢＳ１のみを捕捉しており、端末ＭＳは、基地局ＢＳ１のサービスエリアＲ１の外側の位置Ｐ０に位置しているとする。図２に示す通り、基地局ＢＳ１のサービスエリアＲ１は、「セクタ１」、「セクタ２」、及「びセクタ３」からなる。ここで、端末ＭＳは実際には基地局ＢＳ１のサービスエリアＲ１外に位置しているが基地局ＢＳ１を捕捉できているため、図２に示す位置Ｐ０に配置されている場合には、基地局ＢＳ１に対する方角から端末制御部１０は自端末が「セクタ１」に存在していると認識する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a new approximate position set by theterminal control unit 10. Here, it is assumed that the basestation capturing unit 10a of theterminal control unit 10 captures only the base station BS1, and the terminal MS is located at a position P0 outside the service area R1 of the base station BS1. As shown in FIG. 2, the service area R1 of the base station BS1 includes “sector 1”, “sector 2”, and “sector 3”. Here, since the terminal MS is actually located outside the service area R1 of the base station BS1, but has captured the base station BS1, when the terminal MS is located at the position P0 shown in FIG. From the direction with respect to BS1, theterminal control unit 10 recognizes that its own terminal exists in “sector 1”.

ユーザの測位指示によって、最初にＧＰＳ衛星を捕捉する場合には、端末制御部１０は衛星捕捉部１０ｂに対して、「セクタ１」の中心点Ｐ１１を自端末の概算位置とする。これに対し、「セクタ１」の中心点Ｐ１１を概算位置としてＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合には、端末制御部１０は、基地局ＢＳ１のサービスエリアＲ１外に新たな概算位置を設定する。具体的には、図２に示す通り、自端末が存在する（属する）とされる「セクタ１」を基地局ＢＳ１から離れる方向に所定距離（例えば、数十キロメートル）だけ拡大した領域ＲＥ内に、新たな概算位置を設定する。 When the GPS satellite is first acquired by the user's positioning instruction, theterminal control unit 10 sets the center point P11 of “sector 1” as the approximate position of the terminal for thesatellite acquisition unit 10b. On the other hand, when the GPS satellite acquisition fails with the center point P11 of “sector 1” as the approximate position, theterminal control unit 10 sets a new approximate position outside the service area R1 of the base station BS1. Specifically, as shown in FIG. 2, “sector 1” in which the terminal exists (belongs to) is within a region RE expanded by a predetermined distance (for example, several tens of kilometers) in a direction away from the base station BS1. Set a new approximate position.

より具体的には、基地局ＢＳ１のサービスエリアＲ１から離れる方向、及びサービスエリアＲ１の周方向に沿って所定間隔（例えば、十キロメートル程度）で離間する複数の位置を新たな概算位置として設定する。図２に示す例では、サービスエリアＲ１の周方向に沿って、概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５、概算位置Ｐ３１〜Ｐ３７、及び概算位置Ｐ４１〜Ｐ４９が設定されている。また、これらは、基地局ＢＳ１のサービスエリアＲ１から離れる方向にも配列されている。 More specifically, a plurality of positions separated by a predetermined interval (for example, about 10 kilometers) along the direction away from the service area R1 of the base station BS1 and the circumferential direction of the service area R1 are set as new approximate positions. . In the example shown in FIG. 2, approximate positions P21 to P25, approximate positions P31 to P37, and approximate positions P41 to P49 are set along the circumferential direction of the service area R1. These are also arranged in a direction away from the service area R1 of the base station BS1.

端末制御部１０は、領域ＲＥ内に設定した新たな概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９を順次用いてＧＰＳ衛星の捕捉を衛星捕捉部１０ｂに順次行わせる。端末制御部１０が衛星捕捉部１０ｂにＧＰＳを捕捉させる場合に、概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９をどの順序で用いるかは任意で良いが、概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９のうち、基地局ＢＳ１により近いものから順に用いるのが好ましい。これら概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９を設定してＧＰＳ衛星を捕捉することにより、装置ＭＳが基地局ＢＳ１のサービスエリア外に位置する場合であっても位置精度の向上を図ることが可能となる。 Theterminal control unit 10 causes thesatellite capturing unit 10b to sequentially capture GPS satellites using the new approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to P49 set in the region RE sequentially. When theterminal control unit 10 causes thesatellite capturing unit 10b to capture the GPS, the order of using the approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to P49 may be arbitrary, but the approximate positions P21 to P25, P31 to P Among P37 and P41 to P49, it is preferable to use them in order from the one closer to the base station BS1. By setting these approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to P49 and capturing GPS satellites, the position accuracy is improved even when the device MS is located outside the service area of the base station BS1. It becomes possible.

無線通信部１１は、端末制御部１０による制御の下で、端末制御部１０から出力される制御信号又はデータ信号の誤り訂正符号化、変調、及びＲＦ周波数帯への周波数変換を行った後に、送信信号として基地局ＢＳ１〜ＢＳｎの何れかに送信する。また、この無線通信部１１は、基地局ＢＳ１〜ＢＳｎの何れか又はＧＰＳ衛星から受信したＲＦ信号の、ＩＦ周波数帯への周波数変換、復調、誤り訂正復号化等を行い、受信信号として端末制御部１０に出力する。 Thewireless communication unit 11 performs error correction coding, modulation, and frequency conversion to the RF frequency band of the control signal or data signal output from theterminal control unit 10 under the control of theterminal control unit 10. The transmission signal is transmitted to any of the base stations BS1 to BSn. Further, thewireless communication unit 11 performs frequency conversion, demodulation, error correction decoding, and the like of an RF signal received from any of the base stations BS1 to BSn or a GPS satellite to an IF frequency band, and performs terminal control as a received signal To theunit 10.

操作部１２は、電源キー、各種ファンクションキー、テンキー等の操作キーを備えており、これら操作キーによる操作入力に基づいた操作信号を端末制御部１０に出力する。表示部１３は、例えば液晶表示装置又は有機ＥＬ表示装置を備えており、端末制御部１０から入力される表示信号に基づいて所定の画像や文字を表示する。音声入出力部１４は、マイク及びスピーカを備えており、マイクを介して外部から入力された音声をデジタル信号に変換して端末制御部１０に出力するとともに、端末制御部１０から入力される音声データをスピーカによって音声に変換して外部に出力する。記憶部１５は、上記の端末制御部１０で使用される端末制御プログラムや各種データを記憶するとともに、再送制御等に使用されるバッファとしての機能を有する。 Theoperation unit 12 includes operation keys such as a power key, various function keys, and a numeric keypad, and outputs an operation signal based on an operation input by these operation keys to theterminal control unit 10. Thedisplay unit 13 includes, for example, a liquid crystal display device or an organic EL display device, and displays a predetermined image or character based on a display signal input from theterminal control unit 10. The audio input /output unit 14 includes a microphone and a speaker. The audio input /output unit 14 converts audio input from the outside through the microphone into a digital signal and outputs the digital signal to theterminal control unit 10, and the audio input from theterminal control unit 10. Data is converted into sound by a speaker and output to the outside. Thestorage unit 15 stores a terminal control program and various data used by theterminal control unit 10 and has a function as a buffer used for retransmission control and the like.

基地局ＢＳ１〜ＢＳｎは、ネットワークＮに接続された携帯電話機用の基地局であり、それぞれ３つのセクタ（「セクタ１」、「セクタ２」、「セクタ３」）からなるサービスエリアを有している。そして、各セクタに存在する端末ＭＳと通信を行い、端末ＭＳとネットワークＮ（軌道情報管理サーバＰＤ）とを接続するための中継装置としての機能を有する。ネットワークＮは、携帯電話網やＩＰ（Internet Protocol）網等から構成されたネットワークである。 The base stations BS1 to BSn are mobile phone base stations connected to the network N, each having a service area composed of three sectors (“sector 1”, “sector 2”, and “sector 3”). Yes. And it has the function as a relay apparatus for communicating with the terminal MS which exists in each sector, and connecting the terminal MS and the network N (orbit information management server PD). The network N is a network configured by a mobile phone network, an IP (Internet Protocol) network, or the like.

軌道情報管理サーバＰＤは、ネットワークＮに接続され、ＧＰＳ衛星の軌道情報を管理するとともに、この軌道情報を端末ＭＳに提供するサーバである。この軌道情報管理サーバＰＤは、サーバ制御部２０及び軌道情報データベース２１を備えている。サーバ制御部２０は、軌道情報管理サーバＰＤの動作を統括的に制御する。具体的には、端末ＭＳから送信される概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）を軌道情報データベース２１から取得して端末ＭＳに送信する。軌道情報データベース２１は、ＧＰＳ衛星の軌道情報の管理データベースであり、サーバ制御部２０の要求に応じて、端末ＭＳの概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報をサーバ制御部２０に出力する。 The orbit information management server PD is a server that is connected to the network N, manages the orbit information of GPS satellites, and provides this orbit information to the terminal MS. The track information management server PD includes aserver control unit 20 and atrack information database 21. Theserver control unit 20 comprehensively controls the operation of the trajectory information management server PD. Specifically, GPS satellite orbit information (Almanac and Ephemeris) corresponding to the approximate position transmitted from the terminal MS is acquired from theorbit information database 21 and transmitted to the terminal MS. Theorbit information database 21 is a management database of GPS satellite orbit information, and outputs GPS satellite orbit information corresponding to the approximate position of the terminal MS to theserver control unit 20 in response to a request from theserver control unit 20.

次に、以上説明した通信システム１を用いた測位方法について説明する。図３は、本発明の一実施形態による測位方法を示すタイミングチャートである。尚、以下の説明では、端末ＭＳが、図２の位置Ｐ０に配置されている場合について考える。ユーザが端末ＭＳの操作部１２を操作して測位指示を行うと、端末ＭＳの端末制御部１０に設けられた基地局捕捉部１０ａは、ＰＰＭ（Pilot Phase Measurement：基地局捕捉測定）によって自端末の概算位置を算出する（ステップＳ１０）。 Next, a positioning method using thecommunication system 1 described above will be described. FIG. 3 is a timing chart showing a positioning method according to an embodiment of the present invention. In the following description, the case where the terminal MS is disposed at the position P0 in FIG. 2 is considered. When the user operates theoperation unit 12 of the terminal MS to give a positioning instruction, the basestation acquisition unit 10a provided in theterminal control unit 10 of the terminal MS performs its own terminal by PPM (Pilot Phase Measurement). Is calculated (step S10).

具体的には、基地局捕捉部１０ａは、無線通信部１１を制御して、周辺の基地局から送信される報知信号等の制御信号をサーチすることにより通信の候補となる基地局を捕捉し、捕捉に成功した基地局の位置情報から自端末のおおよその位置（概算位置）を算出する。ここで、基地局ＢＳ１のみの捕捉に成功したとすると、端末ＭＳは、基地局ＢＳ１との間でのみ通信が可能であるから、基地局ＢＳ１の「セクタ１」の中心点Ｐ１１を自端末の概算位置とする。 Specifically, the basestation acquisition unit 10a controls thewireless communication unit 11 to acquire a base station that is a communication candidate by searching for a control signal such as a notification signal transmitted from a neighboring base station. Then, the approximate position (approximate position) of the terminal is calculated from the position information of the base station that has been successfully acquired. Here, if the acquisition of only the base station BS1 is successful, the terminal MS can communicate only with the base station BS1, so the center point P11 of “sector 1” of the base station BS1 Estimated position.

次に、端末ＭＳの端末制御部１０は、概算位置の算出結果及びＧＰＳ衛星の軌道情報要求を基地局ＢＳ１に送信する（ステップＳ１１）。基地局ＢＳ１は、端末ＭＳから受信した概算位置の算出結果及びＧＰＳ衛星の軌道情報要求を、ネットワークＮを介して軌道情報管理サーバＰＤに送信する（ステップＳ１２）。次いで、軌道情報管理サーバＰＤのサーバ制御部２０は、概算位置の算出結果に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）を軌道情報データベース２１から取得して基地局ＢＳ１に送信する（ステップＳ１３）。 Next, theterminal control unit 10 of the terminal MS transmits an approximate position calculation result and a GPS satellite orbit information request to the base station BS1 (step S11). The base station BS1 transmits the approximate position calculation result and the GPS satellite orbit information request received from the terminal MS to the orbit information management server PD via the network N (step S12). Next, theserver control unit 20 of the orbit information management server PD acquires orbit information (Almanac and Ephemeris) of GPS satellites according to the calculation result of the approximate position from theorbit information database 21 and transmits it to the base station BS1 (step S13). ).

基地局ＢＳ１は、軌道情報管理サーバＰＤからの軌道情報を端末ＭＳに送信する（ステップＳ１４）。端末ＭＳの端末制御部１０は、上記の軌道情報に基づいて、衛星捕捉情報（ＡＡ：Acquisition Assistance）を生成し（ステップＳ１５）、この衛星捕捉情報に基づいてＧＰＳ衛星のサーチを行う（ステップＳ１６）。ここで、ＧＰＳ衛星を１つも捕捉できずに捕捉に失敗した場合（ステップＳ１７）には、端末ＭＳの端末制御部１０は、図２に示す新たな概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９を設定し、これらを用いてＧＰＳ衛星をサーチさせる制御を行う。 The base station BS1 transmits the trajectory information from the trajectory information management server PD to the terminal MS (step S14). Theterminal control unit 10 of the terminal MS generates satellite acquisition information (AA: Acquisition Assistance) based on the orbit information (step S15), and searches for GPS satellites based on the satellite acquisition information (step S16). ). Here, when no GPS satellites can be acquired and acquisition fails (step S17), theterminal control unit 10 of the terminal MS adds new approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 shown in FIG. ~ P49 are set, and these are used to control to search for GPS satellites.

まず、端末ＭＳの端末制御部１０は、捕捉に成功した基地局（捕捉成功基地局）の数が１つか否かを判定する（ステップＳ１８）。捕捉成功基地局の数が１つであった場合（ステップＳ１８の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、領域ＲＥ内に設定される新たな概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９の全てを用いたＧＰＳ衛星のサーチが終了した否かを判断する（ステップＳ１９）。ここでは、新たな概算位置を用いたサーチが未だ行われていないため、判断結果は「ＮＯ」になる。 First, theterminal control unit 10 of the terminal MS determines whether or not the number of base stations successfully acquired (acquisition success base stations) is one (step S18). When the number of successfully acquired base stations is one (when the determination result in step S18 is “YES”), new approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to be set in the region RE. It is determined whether or not the GPS satellite search using all of P49 is completed (step S19). Here, since the search using the new approximate position has not been performed, the determination result is “NO”.

次に、端末制御部１０は、領域ＲＥ内に新たな概算位置を設定する（ステップＳ２０）。例えば、図２に示す概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９のうちの基地局ＢＳ１に最も近い概算位置の１つである概算位置Ｐ２１を新たな概算位置に設定する。次いで、端末制御部１０は、ステップＳ１４で取得した軌道情報と、ステップＳ２０で設定した概算位置Ｐ２１とに基づいて衛星捕捉情報を生成し（ステップＳ２１）、この衛星捕捉情報に基づいて衛星捕捉部１０ｂにＧＰＳ衛星をサーチさせ（ステップＳ２２）、ＧＰＳ衛星の捕捉に成功したか否かを判断する（ステップＳ２３）。 Next, theterminal control unit 10 sets a new approximate position in the region RE (step S20). For example, the approximate position P21 that is one of the approximate positions closest to the base station BS1 among the approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to P49 shown in FIG. 2 is set as a new approximate position. Next, theterminal control unit 10 generates satellite capture information based on the orbit information acquired in step S14 and the approximate position P21 set in step S20 (step S21), and the satellite capture unit based on the satellite capture information. 10b is searched for a GPS satellite (step S22), and it is determined whether the GPS satellite has been successfully captured (step S23).

ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合（ステップＳ２３の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、端末制御部１０は、再度領域ＲＥ内に設定される新たな概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９の全てを用いたＧＰＳ衛星のサーチが終了した否かを判断する（ステップＳ１９）。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部１０は、先に用いた概算位置（図２に示す概算位置Ｐ２１）とは異なる概算位置（例えば、図２に示す概算位置Ｐ２２）を新たな概算位置に設定する。 If the acquisition of the GPS satellite has failed (when the determination result in step S23 is “NO”), theterminal control unit 10 again sets new approximate positions P21 to P25, P31 to P37, which are set in the region RE. It is determined whether or not the GPS satellite search using all of P41 to P49 is completed (step S19). When the determination result is “NO”, theterminal control unit 10 sets an approximate position (for example, the approximate position P22 shown in FIG. 2) different from the approximate position used previously (the approximate position P21 shown in FIG. 2). Set a new approximate position.

次いで、端末制御部１０は、ステップＳ１４で取得した軌道情報と、ステップＳ２０で設定した概算位置Ｐ２２とに基づいて、衛星捕捉情報を生成し（ステップＳ２１）、この衛星捕捉情報に基づいて衛星捕捉部１０ｂにＧＰＳ衛星をサーチさせ（ステップＳ２２）、ＧＰＳ衛星の捕捉に成功したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、仮に、ＧＰＳの捕捉に成功したとすると、ステップＳ２３の判断結果が「ＹＥＳ」になり、端末制御部１０はＧＰＳ衛星を用いた測位を行う（ステップＳ２４）。 Next, theterminal control unit 10 generates satellite capture information based on the orbit information acquired in step S14 and the approximate position P22 set in step S20 (step S21), and satellite capture based on the satellite capture information. Theunit 10b is searched for GPS satellites (step S22), and it is determined whether the GPS satellites have been successfully captured (step S23). Here, if the GPS acquisition is successful, the determination result in step S23 is “YES”, and theterminal control unit 10 performs positioning using a GPS satellite (step S24).

これに対し、領域ＲＥ内に設定される概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９の全てを用いたＧＰＳ衛星のサーチが終了してステップＳ１９の判断結果が「ＹＥＳ」になった場合、又はステップＳ１８で複数の捕捉成功基地局があると判断された場合（判断結果が「ＮＯ」の場合）には、端末制御部１０は従来方式で測位を行う（ステップＳ２５）。具体的には、例えば、ステップＳ１０で算出した概算位置を自端末の位置と決定する。 On the other hand, when the GPS satellite search using all of the approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to P49 set in the region RE is completed, and the determination result in step S19 is “YES”. Alternatively, when it is determined in step S18 that there are a plurality of successfully acquired base stations (when the determination result is “NO”), theterminal control unit 10 performs positioning using the conventional method (step S25). Specifically, for example, the approximate position calculated in step S10 is determined as the position of the own terminal.

以上説明した通り、本発明の一実施形態による無線通信端末及び測位方法によれば、捕捉に成功した基地局（捕捉成功基地局）が１つであり、且つ「セクタ１」の中心点Ｐ１１を自端末の概算位置としてＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、ＧＰＳ衛星の捕捉に用いた先の概算位置とは異なる少なくとも１つの新たな概算位置を捕捉成功基地局のサービスエリアの外部に設定し、この概算位置とＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いてＧＰＳ衛星の捕捉を行っている。このため、端末ＭＳが捕捉成功基地局のサービスエリア外に位置する場合であっても位置精度の向上を図ることができる。 As described above, according to the wireless communication terminal and the positioning method according to the embodiment of the present invention, there is one base station that has succeeded in capturing (acquisition successful base station), and the center point P11 of “sector 1” is When GPS satellite acquisition fails as the approximate location of the terminal itself, at least one new approximate location different from the previous approximate location used for GPS satellite acquisition is set outside the service area of the successful acquisition base station. The GPS satellite is captured using this approximate position and the orbit information of the GPS satellite. For this reason, even if the terminal MS is located outside the service area of the successful acquisition base station, it is possible to improve the position accuracy.

以上、本発明の一実施形態による無線通信端末及び測位方法について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されず、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、領域ＲＥ内の概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９のうちの基地局ＢＳ１により近い概算位置を他に優先して順に用いてＧＰＳ衛星を捕捉する場合を例に挙げて説明したが、概算位置Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３７，Ｐ４１〜Ｐ４９を用いる順番については任意に設定することができる。 The wireless communication terminal and the positioning method according to the embodiment of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be freely changed within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a case where GPS satellites are acquired by sequentially using the approximate positions closer to the base station BS1 among the approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to P49 in the region RE in order. Although described as an example, the order of using the approximate positions P21 to P25, P31 to P37, and P41 to P49 can be arbitrarily set.

本発明の一実施形態による無線通信端末及び測位方法が用いられる通信システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a communication system in which a wireless communication terminal and a positioning method according to an embodiment of the present invention are used.端末制御部１０が設定する新たな概算位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the new approximate position which theterminal control part 10 sets.本発明の一実施形態による測位方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the positioning method by one Embodiment of this invention.従来の通信システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the conventional communication system.従来の概算位置決定方法の原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of the conventional approximate position determination method.

符号の説明Explanation of symbols

１０端末制御部
１０ａ基地局捕捉部
１０ｂ衛星捕捉部
ＢＳ１〜ＢＳ３基地局
ＭＳ端末
Ｐ１１概算位置
Ｐ２１〜Ｐ２５概算位置
Ｐ３１〜Ｐ３７概算位置
Ｐ４１〜Ｐ４９概算位置
ＰＤ軌道情報管理装置
Ｒ１サービスエリア
ＲＥ領域DESCRIPTION OFSYMBOLS 10Terminal control part 10a Basestation acquisition part 10b Satellite acquisition part BS1-BS3 Base station MS terminal P11 Approximate position P21-P25 Approximate position P31-P37 Approximate position P41-P49 Approximate position PD Trajectory information management apparatus R1 Service area RE area

Claims

Translated fromJapanese

ＧＰＳ衛星の軌道情報を管理する軌道情報管理装置から基地局を介して提供される、自端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいて、ＧＰＳ衛星を捕捉して自端末の測位を行うＧＰＳ機能付き無線通信端末において、
通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉部と、
前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉部と、
前記基地局捕捉部が捕捉に成功した捕捉成功基地局が１つであり、且つ前記衛星捕捉部がＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、ＧＰＳ衛星の捕捉に用いた先の概算位置とは異なる少なくとも１つの新たな概算位置を設定し、当該概算位置と前記ＧＰＳ衛星の軌道情報とを用いたＧＰＳ衛星の捕捉を前記衛星捕捉部に行わせる制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする無線通信端末。Based on the orbit information of the GPS satellite corresponding to the approximate position of the own terminal provided from the orbit information management device that manages the orbit information of the GPS satellite, the GPS satellite is captured and the positioning of the own terminal is performed. In the wireless communication terminal with GPS function to perform,
A base station capturing unit that captures base stations that are candidates for communication;
A satellite capturing unit that captures a GPS satellite based on orbit information of the GPS satellite;
When the base station acquisition unit has successfully acquired one acquisition base station and the satellite acquisition unit has failed to acquire a GPS satellite, it differs from the approximate position used for acquisition of the GPS satellite. A control unit configured to set at least one new approximate position, and to control the satellite capturing unit to capture the GPS satellite using the approximate position and the orbit information of the GPS satellite. Wireless communication terminal.

前記制御部は、前記捕捉成功基地局のサービスエリア外に、前記新たな概算位置を設定することを特徴とする請求項１記載の無線通信端末。 The wireless communication terminal according to claim 1, wherein the control unit sets the new approximate position outside the service area of the successful acquisition base station.

基地局のサービスエリアは複数のセクタからなり、
前記制御部は、自端末が属するとされる前記捕捉成功基地局のセクタを、前記捕捉成功基地局から離れる方向に所定距離だけ拡大した領域内に、前記新たな概算位置を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の無線通信端末。The base station service area consists of multiple sectors,
The control unit sets the new approximate position in an area obtained by expanding a sector of the successful acquisition base station to which the terminal belongs to a predetermined distance in a direction away from the successful acquisition base station. The wireless communication terminal according to claim 1 or 2.

前記制御部は、前記捕捉成功基地局から離れる方向及び前記サービスエリアの周方向に沿って所定間隔で離間する複数の位置を前記新たな概算位置として設定し、当該複数の概算位置を順次用いてＧＰＳ衛星の捕捉を前記衛星捕捉部に順次行わせることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の無線通信端末。 The control unit sets, as the new approximate positions, a plurality of positions that are spaced apart from each other by a predetermined interval along the direction away from the successful acquisition base station and the circumferential direction of the service area, and sequentially uses the plurality of approximate positions. 4. The wireless communication terminal according to claim 2, wherein GPS satellites are sequentially captured by the satellite capturing unit.

前記制御部は、前記新たな概算位置のうち、前記捕捉成功基地局に近いものから順にＧＰＳ衛星の捕捉のために用いることを特徴とする請求項４記載の無線通信端末。 The wireless communication terminal according to claim 4, wherein the control unit is used for capturing GPS satellites in order from the new approximate position, from the closest to the successful capture base station.

基地局のサービスエリアは複数のセクタからなり、
前記設定ステップは、無線端末装置が属するとされる前記捕捉成功基地局のセクタを、前記捕捉成功基地局から離れる方向に所定距離だけ拡大した領域内に、前記新たな概算位置を設定するステップであることを特徴とする請求項６記載の測位方法。The base station service area consists of multiple sectors,
The setting step is a step of setting the new approximate position in a region in which a sector of the successful acquisition base station to which the wireless terminal device belongs is expanded by a predetermined distance in a direction away from the successful acquisition base station. The positioning method according to claim 6, wherein there is a positioning method.

前記設定ステップは、前記捕捉成功基地局から離れる方向及び前記サービスエリアの周方向に沿って所定間隔で離間する複数の位置を前記新たな概算位置として設定するステップであり、
前記第２衛星捕捉ステップは、複数の前記新たな概算位置を順次用いてＧＰＳ衛星の捕捉を行うステップである
ことを特徴とする請求項７記載の測位方法。The setting step is a step of setting, as the new approximate position, a plurality of positions separated at a predetermined interval along the direction away from the successful acquisition base station and the circumferential direction of the service area,
The positioning method according to claim 7, wherein the second satellite acquisition step is a step of acquiring GPS satellites by sequentially using a plurality of the new approximate positions.

前記第２衛星捕捉ステップは、複数の前記新たな概算位置のうち、前記捕捉成功基地局に近いものから順にＧＰＳ衛星の捕捉のために用いるステップであることを特徴とする請求項８記載の測位方法。 9. The positioning according to claim 8, wherein the second satellite acquisition step is a step used for acquiring GPS satellites in order from the closest to the successful acquisition base station among the plurality of new approximate positions. Method.