JP2008156180A - Glass plate scribing method and glass plate scribing device - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromJapanese本発明はガラス板を切断するためガラス板にスクライブ線を入れるガラス板スクライブ方法、およびそのガラス板スクライブ方法をおこなうガラス板スクライブ装置に関する。 The present invention relates to a glass plate scribing method for putting a scribe line into a glass plate for cutting the glass plate, and a glass plate scribing apparatus for performing the glass plate scribing method.
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ用ガラス板は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断してガラス原板を得て、続くガラス板切断工程にて所定の寸法の長方形に加工されてフラットパネルディスプレイ用のガラス基板が得られる。 Glass plates for flat panel displays such as liquid crystal displays and plasma displays are obtained by roughly cutting a continuous glass plate formed in the plate making process to obtain a glass original plate, followed by a rectangular plate having a predetermined size in the glass plate cutting step. To obtain a glass substrate for a flat panel display.
ガラス板切断工程は次のとおりである。まずガラス板スクライブ装置により、ダイヤモンドまたは超硬材からなるガラスカッタを取り付けたスクライブヘッドを、ガラス原板表面上で移動させて、ガラス原板表面にスクライブ線を入れる。次にガラス板折割装置にて、スクライブ線に沿ってガラス原板に曲げ応力を加えることにより機械的に折割りガラス元板を得る。ガラス元板の折割り面はシャープなため危険であり、また折割り面近傍には微小クラックや欠けなどの欠陥がある。そのため次いでガラス板端面研削装置にて、回転砥石によりガラス元板の端面を端面研削して折割り面を滑らかにするとともに、欠陥部分を除去することによりガラス基板を得る。 The glass plate cutting process is as follows. First, a scribe head to which a glass cutter made of diamond or super hard material is attached is moved on the surface of the glass original plate by a glass plate scribe device, and a scribe line is put on the surface of the glass original plate. Next, a glass breaker is mechanically obtained by applying bending stress to the glass original plate along the scribe line. Since the split surface of the glass base plate is sharp, it is dangerous, and there are defects such as microcracks and chips near the split surface. Therefore, in the glass plate end face grinding apparatus, the end face of the glass base plate is subjected to end face grinding with a rotating grindstone to smooth the split surface, and a defective portion is removed to obtain a glass substrate.
ガラス基板の形状としては四隅が９０°の角度からなる正確な長方形（以後四隅が全て９０°の正確な長方形を、単に長方形と呼ぶことにする）が求められる。そのためには四辺が正確に直交する四本のスクライブ線を入れ、四辺を均一に端面研削し、長方形のガラス板を得ることが理想である。 The shape of the glass substrate is required to be an accurate rectangle having four corners of 90 ° (hereinafter, an exact rectangle having all four corners of 90 ° is simply referred to as a rectangle). For that purpose, it is ideal to insert four scribe lines whose four sides are exactly orthogonal, and to uniformly grind the four sides to obtain a rectangular glass plate.
特許文献１に記載のガラス原板の切断装置（ガラス板スクライブ装置）は、平行な２本のガイド手段上を走行するスライド部材上に架設された走行体（ビーム）にビーム走行方向のカッタ（スクライブヘッド）を備え、さらに走行体（ビーム）上を走行するスライダ走行方向のカッタ（スクライブヘッド）を備える。このときガイド手段と走行体が直交するように調整できれば、ビーム走行方向、スライダ走行方向のスクライブ線は直交するので、長方形のスクライブ線を入れることができる。
ガラス原板から効率良くガラス基板として仕上げるためには、ガラス元板の折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代だけ研削するようにすればよい。ガラス板スクライブ装置においては、ガラス原板表面上に入れる四辺のスクライブ線が正確に直交するように、ガラス板スクライブ装置の一対のスライド部材が走行する一対のレールの平行度および、一対のスライド部材に架設されたビームと前記レールとの直角度を正しく調整することが重要である。このためガラス板スクライブ装置は熟練した技術者が長時間かけて調整する必要がある。 In order to efficiently finish the glass substrate as a glass substrate, it is only necessary to grind only the minimum grinding allowance necessary for smoothing the broken surface of the glass base plate and removing defects. In the glass plate scribe device, the parallelism of the pair of rails that the pair of slide members of the glass plate scribe device travels and the pair of slide members so that the four scribe lines put on the glass original plate surface are exactly orthogonal It is important to correctly adjust the perpendicularity between the erected beam and the rail. For this reason, the glass plate scribing apparatus needs to be adjusted over time by a skilled engineer.
しかも近年、ガラス基板の一辺が２ｍを越えて大きくなり、ガラス板スクライブ装置自体も大型化しており、ガラス板スクライブ装置の調整が一層困難になってきている。 Moreover, in recent years, one side of the glass substrate has become larger than 2 m, and the glass plate scribing apparatus itself has also become larger, making it difficult to adjust the glass plate scribing apparatus.
また、ガラス板スクライブ装置の一対のスライド部材が走行する一対のレールの平行度および、一対のスライド部材に架設されたビームと前記レールとの直角度を正しく調整しても、スクライブ線を入れ、スクライブ線に沿って折割りした後、端面研削したガラス基板が、規格範囲内ではあるものの四隅の直角度が出ず長方形からずれた形状の四角形になることがある。この場合、削り残りが生じないように研削代を大きめに取らざるを得ず、その結果研削時間が長くなってしまう。フラットパネルディスプレイ用のガラス基板の大板化により、研削代を大きく取らなければならない傾向が顕著になってきている。In addition, even if the parallelism of the pair of rails on which the pair of slide members of the glass plate scribe device runs and the perpendicularity between the beam and the rails laid on the pair of slide members are correctly adjusted, a scribe line is inserted, After being broken along the scribe line, the end-ground glass substrate may become a quadrangle having a shape deviating from the rectangle because the squareness of the four corners is not within the standard range. In this case, a large grinding allowance must be taken so as not to leave a shaving, resulting in a long grinding time. With the increase in the size of glass substrates for flat panel displays, the tendency to require a large grinding allowance has become prominent.
本発明のガラス板スクライブ方法、ガラス板スクライブ装置の目的は、研削代を少なくして研削時間を短縮することである。そのために研削線の四辺にそれぞれ平行で研削代だけ大きい形状のスクライブ線を設定する。またそのことを可能にするガラス板スクライブ方法を提供し、またガラス板の大型化に対応して調整が容易なガラス板スクライブ装置を提供する。The purpose of the glass plate scribing method and glass plate scribing apparatus of the present invention is to reduce the grinding time by reducing the grinding allowance. Therefore, a scribe line having a shape that is parallel to the four sides of the grinding line and that is larger by the grinding allowance is set. Moreover, the glass plate scribing method which makes it possible is provided, and the glass plate scribing apparatus which is easy to adjust corresponding to the enlargement of a glass plate is provided.
請求項１に記載の本発明のガラス板スクライブ方法は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板の表面にガラス板スクライブ装置にてスクライブ線を入れ、次にガラス板折割装置にて前記ガラス原板を前記スクライブ線に沿って折割ってガラス元板を作製し、次にガラス板端面研削装置にて前記ガラス元板の折割り面を端面研削してガラス基板を得る一連のガラス板の切断工程での、前記ガラス原板表面にスクライブ線を入れるガラス板スクライブ方法において、ガラス板端面研削装置にて端面研削されたガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する４本の線をスクライブ線として設定することを特徴とする。 The glass plate scribing method of the present invention according to claim 1, puts a scribe line in a glass plate scribing device on the surface of a glass original plate obtained by roughly cutting a continuous glass plate formed in the plate making step, Next, the glass original plate is broken along the scribe line by a glass plate breaking device to produce a glass base plate, and then the glass plate end face grinding device is used to end-grind the split surface of the glass original plate. In the glass plate scribing method in which a scribe line is put on the surface of the glass original plate in a series of glass plate cutting steps to obtain a glass substrate, the outside of the rectangle that forms the outer shape of the glass substrate that has been edge-ground by the glass plate end face grinding device In addition, four lines that are separated by a grinding allowance distance and parallel to each side of the quadrangle are set as scribe lines.
請求項１に記載のガラス板スクライブ方法により、研削線で囲まれた長方形のガラス基板、ないしは長方形からずれた形状の四角形のガラス基板を得る場合に、それぞれ研削線に平行するスクライブ線をガラス原板に入れることができ、ガラス元板の四辺の端面研削は折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代の研削だけですみ研削時間を短縮することができる。 When a rectangular glass substrate surrounded by a grinding line or a square glass substrate having a shape deviated from the rectangular shape is obtained by the glass plate scribing method according to claim 1, each of the scribe lines parallel to the grinding line is used as a glass original plate. In addition, it is possible to reduce the grinding time by grinding the end surfaces of the four sides of the glass base plate with a minimum amount of grinding necessary for smoothing the split surface and removing defects.
請求項２に記載の本発明のガラス板スクライブ装置は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板を載せる基台と、前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、個別に駆動されて前記レール上を走行する一対のスライド部材と、前記一対のスライド部材間に架設されたビームと、前記ビームがその両端で前記一対のスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち一端が前記スライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、前記ビームに設けられた走行レール上を駆動されてビームに平行に走行するスクライブヘッドと、前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段と、を備えたことを特徴とする。 The glass plate scribing apparatus of the present invention according to claim 2 is provided on a base on which a glass original plate obtained by roughly cutting a continuous glass plate formed in a plate making process is placed, and the base. Alternatively, a pair of rails provided on a gantry provided alongside the base, a pair of slide members that are individually driven and run on the rails, a beam laid between the pair of slide members, and the beam A connecting portion that is rotatable about a vertical axis with respect to the pair of slide members at both ends thereof, one end of which is movable on the slide member in a direction orthogonal to the rail, and a traveling rail provided on the beam Obtained by being end-ground by a scribing head driven in parallel with the beam, a scribing head attached to the beam so as to be position-adjustable, and a glass plate end-face grinding device. Outside the rectangle forming the outer shape of the glass substrate that is characterized by comprising a means for setting four lines with a distance of grinding allowance parallel to the respective sides of the rectangle as scribe line.
請求項２に記載のガラス板スクライブ装置により請求項１に記載のガラス板スクライブ方法が実現される。さらにこのガラス板スクライブ装置においては、一対のレールの平行度とレールとビームとの直角度の調整に熟練した技術者が長時間かける必要がなくなった。 The glass plate scribing method according to claim 1 is realized by the glass plate scribing device according to claim 2. Furthermore, in this glass plate scribing apparatus, it is no longer necessary for a skilled technician to adjust the parallelism of the pair of rails and the perpendicularity between the rails and the beam for a long time.
請求項３に記載の本発明のガラス板スクライブ装置は、請求項２に記載のガラス板スクライブ装置において、前記ビーム上に設けられた走行レール上を駆動されて走行するスクライブヘッドが複数であり、前記スクライブヘッドの駆動手段が個別に制御可能であることを特徴とする。The glass plate scribe device of the present invention described in claim 3 is a glass plate scribe device according to claim 2, wherein there are a plurality of scribe heads that are driven on a traveling rail provided on the beam and travel. The drive means of the scribe head can be individually controlled.
請求項３に記載のガラス板スクライブ装置により、Ｘ方向に複数のスクライブ線を同時に入れることが可能となり、スクライブ時間の短縮ができる。 According to the glass plate scribing device of the third aspect, it becomes possible to simultaneously insert a plurality of scribe lines in the X direction, and the scribe time can be shortened.
請求項４に記載の本発明のガラス板スクライブ装置は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板を載せる基台と、前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、個別に駆動制御されて前記レール上を走行する二対のスライド部材と、前記二対のスライド部材間にそれぞれ１本ずつ架設された二本のビームと、前記二本のビームがそれぞれその両端で前記それぞれのスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち前記二本のビームのそれぞれの一端が前記それぞれのスライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、前記二本のビームのそれぞれに設けられた走行レール上を個別に駆動されて走行する二対のスクライブヘッドと、前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段とを備えたことを特徴とする。 The glass plate scribing apparatus of the present invention according to claim 4 is provided on a base on which a glass original plate obtained by roughly cutting a continuous glass plate formed in a plate making process is placed, and the base. Alternatively, a pair of rails provided on a base attached to the base, two pairs of slide members that are individually driven and driven on the rails, and one pair between the two pairs of slide members. The two beams and the two beams can rotate around the vertical axis with respect to the respective slide members at both ends, respectively, and one end of each of the two beams is on the respective slide member. A coupling portion that is movable in a direction orthogonal to the rail, two pairs of scribe heads that are individually driven on a traveling rail provided on each of the two beams, and the bead A scribing head that is mounted on the system so that the position can be adjusted, and the sides of the rectangle that are separated by a grinding allowance distance outside the rectangle that forms the outer shape of the glass substrate obtained by end-face grinding with a glass plate end-face grinding device. And means for setting four parallel lines as scribe lines.
請求項４に記載のガラス板スクライブ装置の、二本のビームのそれぞれに設けられた走行レール上を個別に駆動されて走行する二対のスクライブヘッドにより、同時に、またＸ方向にレールと任意の角度で複数のスクライブ線を入れることが可能となり、スクライブ時間の短縮ができる。 The glass plate scribing device according to claim 4, wherein two pairs of scribing heads that are individually driven and run on traveling rails provided on each of the two beams simultaneously and in the X direction with the rail. Multiple scribe lines can be inserted at an angle, and the scribe time can be shortened.
本発明のガラス板スクライブ方法およびガラス板スクライブ装置により、ガラス基板の仕上がり形状に合わせて容易にスクライブ線を入れることができるので、端面研削が最小限で済みガラス板研削の効率を高くすることができる。 With the glass plate scribing method and the glass plate scribing apparatus of the present invention, scribe lines can be easily put in accordance with the finished shape of the glass substrate, so that end face grinding is minimized and the efficiency of glass plate grinding can be increased. it can.
図１は本発明のスクライブ方法の説明図である。大判のガラス原板１０に入れたスクライブ線１２（二点鎖線）と、スクライブ線１２に沿って折割り後に端面研削にて除去される研削代１３（斜線部）との関係を示す。図１は、ガラス基板１４の仕上がり形状が長方形からずれた四角形の場合である。なお、研削代１３（斜線部）の内側の実線１１を研削線１１とよぶ。FIG. 1 is an explanatory diagram of the scribing method of the present invention. The relationship between the scribe line 12 (two-dot chain line) put on the large-sized glass
図１は１枚のガラス原板１０から２枚のガラス基板１４を取る（２枚取り）例についての説明図である。以下の説明でも２枚取りを例にとって記述するが、本発明は１枚のガラス原板から１枚あるいは３枚以上のガラス基板１４を取る場合についても同じように適用できる。 FIG. 1 is an explanatory diagram of an example in which two
請求項１に記載のガラス板スクライブ方法により、図１に示すように研削線１１で囲まれた長方形からずれた形状の四角形のガラス基板１４を得る場合に、研削線１１に平行するスクライブ線１２をガラス原板１０に入れることができ、ガラス元板の四辺の端面研削は折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代１３の研削だけですみ研削時間を短縮することができる。The
図１ではガラス基板１４が平行四辺形で表されているが、ガラス基板１４が平行四辺形に限らず台形を含む不等辺四角形であってもよい。 In FIG. 1, the
また、請求項１に記載のガラス板スクライブ方法では、図６で示すように研削線６３で囲まれた長方形のガラス基板６４の場合でも、研削線６３に平行するスクライブ線６１をガラス原板１０に入れることができ、ガラス元板の四辺の端面研削は折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代６２の研削だけですみ研削時間を短縮することができる。Further, in the glass plate scribing method according to claim 1, even in the case of a
本発明のガラス板スクライブ装置を具体的に説明する。図２は本発明の第一実施例のガラス板スクライブ装置２０の平面図である。Ｙ方向にほぼ平行な一対のＹスライドレール２２ａおよび２２ｂを設ける。スライドレール２２ａおよび２２ｂ上に専用サーボモータ２３ａ、２３ｂによりＹ方向に走行するスライド部材２４ａ、２４ｂを設ける。左のスライド部材２４ａには鉛直軸を中心として自由に回転のできる首振り機構からなる結合部２５ａを設ける。右のスライド部材２４ｂ上にはＹスライドレール２２ａ（または２２ｂ）に直交する方向のＸスライドレール２６を設ける。Ｘスライドレール２６上には、外力により受動的にＸ方向に走行するスライドプレート２７を設ける。スライドプレート２７には鉛直軸を中心にして自由に回転のできる首振り機構からなる結合部２５ｂを設ける。左右の結合部２５ａ、２５ｂを結ぶビーム２８を設ける。ビーム２８にはＸ方向のスクライブ線を入れるため走行するＸスクライブヘッド２９と、Ｙ方向のスクライブ線を入れるためのＹスクライブヘッド３０を設ける。Ｘスクライブヘッド２９はＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）により駆動されるスクライブヘッドスライド部材２９ａに取付けられており、ビーム２８に設置したビームレール２８ａ上を走行する。Ｙスクライブヘッド３０はビーム２８に位置調整可能に取り付けられる。スライド部材２４ａ、２４ｂ、Ｘスクライブヘッド２９を駆動し位置決めするためにはラック・ピニオン、ボールねじ、タイミングベルト、スチールベルトなどを使用する。制御部３１にはスクライブ線１２ｘ、１２ｙの設定手段、各サーボモータ２３ａ、２３ｂ、Ｘスクライブヘッド走行用のサーボモータの制御手段、Ｘスクライブヘッド２９とＹスクライブヘッド３０の上下動作、スクライブ圧の制御手段が含まれる。 The glass plate scribing apparatus of the present invention will be specifically described. FIG. 2 is a plan view of the glass plate scribing
本発明の第一実施例のガラス板スクライブ装置２０の動作を図２にて説明する。基台２１にガラス原板１０を固定し、まずＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れる。Ｙスクライブヘッド３０を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、スライド部材２４ａ、２４ｂをＹ方向に同じ速度で同じ距離だけ同期して走行するようにサーボモータ２３ａ、２３ｂを駆動制御する。これによりＹ方向のスクライブ線１２ｙが入れられる。The operation of the glass
次にＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れる。Ｘスクライブヘッド２９、Ｙスクライブヘッド３０をガラス原板１０から離した状態でスライド部材２４ａ、２４ｂを移動させ、Ｘスクライブヘッド２９を研削線のＸ方向の第一の辺から研削代だけ離れた平行線の位置にもってくる。左右のスライド部材２４ａ、２４ｂのどちらか一方または両方のＹ座標をサーボモータ２３ａ、２３ｂで調整して、ビーム２８の傾きが研削線のＸ方向の第一の辺の傾きと一致するようにする。Ｘスクライブヘッド２９を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながらビーム２８上の走行レール２８ａに沿ってＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）で移動させる。これによりＸ方向の第一のスクライブ線１２ｘが入れられる。Next, a
次にＸスクライブヘッド２９、Ｙスクライブヘッド３０をガラス原板１０から離した状態でスライド部材２４ａ、２４ｂを移動させ、Ｘスクライブヘッド２９が研削線のＸ方向の第二の辺から研削代だけ離れた位置になるようにし、左右のスライド部材２４ａ、２４ｂのどちらか一方または両方のＹ座標をサーボモータ２３ａ、２３ｂで調整して、ビーム２８の傾きを研削線のＸ方向の第二の辺の傾きと一致させる。その位置でＸスクライブヘッド２９を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、ビーム２８に沿ってＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）で移動させ、Ｘ方向の第二のスクライブ線１２ｘを入れる。 Next, the
以上でＹ方向のスクライブ線１２ｙ、Ｘ方向のスクライブ線１２ｘが入れられたのでスクライブ線を入れる工程は完了する。上記の説明ではＹ方向のスクライブ線１２ｙを最初に入れ、次にＸ方向の第一のスクライブ線１２ｘ、最後にＸ方向の第二のスクライブ線１２ｘを入れたが、この順序は自由に変更できる。 Since the Y-
ガラス原板１０が大きくなるとガラス板スクライブ装置２０も巨大となるため、一対のＹスライドレール２２ａおよび２２ｂの平行度、ビーム２８とＹスライドレール２２ａの角度の調整が非常に難しくなる。しかし本発明のガラス板スクライブ装置２０ではスライドプレート２７がスライドすることにより一対のＹスライドレール２２ａおよび２２ｂの平行度に誤差があっても問題にならない。またスライド部材２４ａ、２４ｂのＹ座標の位置調整によりビーム２８とＹスライドレール２２ａの直角度を容易に出すことが可能となる。 If the glass
また、ビーム２８とＹスライドレール２２ａの角度の調整が容易であることから、規格範囲内ではあるものの端面研削されたガラス基板の四隅の直角度が出ず長方形からずれた形状の四角形の各辺に平行する４本のスクライブ線を入れることが容易である。 In addition, since the angle between the
次に図３により本発明の第二実施例のガラス板スクライブ装置４０を説明する。第一実施例のガラス板スクライブ装置２０（図２）と共通の部分には同じ符号を付ける。図３に示すように、本発明の第二実施例のガラス板スクライブ装置４０の特徴は、第一実施例のガラス板スクライブ装置２０に、第二の一対のスライド部材４１ａ、４１ｂ、第二のビーム４２とビームレール４２ａおよび第二のＸスクライブヘッド４３を追加したことである。第二のＸスクライブヘッド４３はＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）により駆動されるＸスクライブヘッドスライド部材４３ａに取付けられており、ビーム４２に設置したビームレール４２ａ上を走行する。制御部３２は、追加したスライド部材４１ａ、４１ｂの駆動用サーボモータ４１ｃ、４１ｄ、第二のＸスクライブヘッド４３の上下動作、スクライブ圧およびＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）も制御する。第二実施例のガラス板スクライブ装置４０でＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れるときは、第二のビーム４２を第一のビーム２８と干渉しない位置に退避させる。Ｙ方向のスクライブ線１２ｙを入れるときに第二のビーム４２を第一のビーム２８と干渉しない位置に退避させる以外の動作は第一実施例のガラス板スクライブ装置２０と同じである。 Next, a glass
第二実施例のガラス板スクライブ装置４０にてＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れるときは、第一のビーム２８、第二のビーム４２の傾きが研削線のＸ方向の第一の辺、第二の辺の傾きと一致するようにし、第一のＸスクライブヘッド２９、第二のＸスクライブヘッド４３がそれぞれ研削線のＸ方向の第一の辺、第二の辺から研削代だけ離れた位置になるように第一のビーム２８、第二のビーム４２の位置を調整する。ついで、第一のＸスクライブヘッド２９、第二のＸスクライブヘッド４３を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、同時にそれぞれ第一のビーム２８、第二のビーム４２に沿ってそれぞれのＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）で移動させる。これにより第一のＸスクライブヘッド２９でＸ方向の第一のスクライブ線１２ｘが、第二のＸスクライブヘッド４３でＸ方向の第二のスクライブ線１２ｘが同時に入れられる。したがってＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れる時間を、第一実施例のガラス板スクライブ装置２０に比べ半減できる。 When the
次に図４により本発明の第三実施例のガラス板スクライブ装置５０を説明する。第一実施例のガラス板スクライブ装置２０（図２）と共通の部分には同じ符号を付ける。Ｙスライドレール２２ａ、２２ｂ、専用サーボモータ２３ａ、２３ｂ、スライド部材２４ａ、２４ｂ、結合部２５ａ、２５ｂ、Ｘスライドレール２６、スライドプレート２７は第一実施例と同じ構成である。結合部２５ａ、２５ｂを結ぶ長方形または正方形の四辺からなる額縁形のビームを設け、これを額縁ビーム５１と呼ぶことにする。第三実施例のガラス板スクライブ装置５０は額縁ビーム５１を備えたことが特徴である。 Next, a glass
額縁ビーム５１の上下の辺にビームレール５２ｂを設ける。上下の辺に設けたビームレール５２ｂ上をＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）により、Ｘ方向に走行する一対のＸビームスライド部材５２ａにＸビーム５２を架設する。Ｘビーム５２にＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れるためのＸスクライブヘッド５３を位置調整可能に設ける。また額縁ビーム５１の上辺または下辺にＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れるためのＹスクライブヘッド５４を位置調整可能に設ける。制御部３３にはスクライブ線１２ｘ、１２ｙの設定手段、各サーボモータ２３ａ、２３ｂ、Ｘビーム５２走行用サーボモータ（図示せず）の制御手段、Ｘスクライブヘッド５３とＹスクライブヘッド５４の上下動作、スクライブ圧の制御手段が含まれる。 Beam rails 52 b are provided on the upper and lower sides of the
第三実施例のガラス板スクライブ装置５０の動作を説明する。まず、額縁ビーム５１の傾きが研削線のＸ方向の辺の傾きと一致するようにスライド部材２４ａ、２４ｂの位置を調整する。Ｙスクライブヘッド５４をガラス原板１０から離した状態で、２個のＸスクライブヘッド５３を一定の圧力でガラス板に押しつけながら、Ｘビーム５２をＸビーム５２走行用サーボモータ（図示せず）で移動させる。 Operation | movement of the glass
次にＸスクライブヘッド５３をガラス原板１０から離した状態で、Ｙスクライブヘッド５４を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、スライド部材２４ａ、２４ｂをＹ方向に同じ速度で同じ距離だけ同期して走行するようにサーボモータ２３ａ、２３ｂを駆動制御することによりＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れる。これによりＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れる時間を、第一実施例のガラス板スクライブ装置２０に比べ半減できる。 Next, in a state where the
端面研削装置のタイプによっては、ガラス板スクライブ装置およびガラス板折割装置に比べガラス板端面研削装置は単位時間あたりのガラス板処理枚数が少ない場合がある。その場合各一台のガラス板スクライブ装置およびガラス板折割装置に例えば三台のガラス板端面研削装置Ａ、Ｂ、Ｃをつなぎ、折割り済みガラス元板を順次ガラス板端面研削装置Ａ、Ｂ、Ｃに振り分けるようにする必要がでてくる。一般に端面研削装置で研削したガラス基板の寸法形状は、公差内ではあるが長方形からわずかにずれた四角形になっていることが多く、またその研削線の寸法形状は個々の端面研削装置に固有であることが分かってきた。従来のスクライブ線は端面研削装置Ａ、Ｂ、Ｃの三種類の研削線を全て含むように研削代に余裕を見なければならなかったが、本発明のガラス板スクライブ方法では、ガラス元板を端面研削装置に供給する順序を決めてやれば、それぞれのガラス板端面研削装置に最小の研削代を設定することができる。 Depending on the type of the end surface grinding device, the glass plate end surface grinding device may have a smaller number of processed glass plates per unit time than the glass plate scribing device and the glass plate folding device. In that case, for example, three glass plate end surface grinding devices A, B, and C are connected to each one glass plate scribing device and glass plate folding device, and the glass plate end plates that have been broken are sequentially joined to the glass plate end surface grinding devices A, B. , It will be necessary to assign to C. In general, the dimensional shape of a glass substrate ground with an end surface grinding machine is often a square that is within tolerance but slightly deviated from the rectangle, and the dimensional shape of the grinding line is specific to each end face grinding machine. I know that there is. Although the conventional scribe line had to allow for the grinding allowance so that all of the three types of grinding lines A, B, and C of the end face grinding apparatus were included, in the glass plate scribe method of the present invention, If the order of supply to the end face grinding apparatus is determined, the minimum grinding allowance can be set for each glass plate end face grinding apparatus.
上記の本発明のガラス板スクライブ方法を自動化した場合を図５の工程フロー図で説明する。
（工程１）ホストコンピュータにより、これからスクライブをおこなうガラス板がスクライブ後に送られる予定のガラス板端面研削装置を指定する。
（工程２）指定したガラス板端面研削装置の研削線データをホストコンピュータからガラス板スクライブ装置に送る。
（工程３）ガラス板スクライブ装置では、受け取った研削線データをもとに、研削線の四角形の寸法形状を特定し、四角形の各辺に平行で研削代だけ離れた位置とスクライブ線の方向を計算する。
（工程４）計算したスクライブ線の方向と位置でスクライブ線を入れる。
（工程５）スクライブ線の入れられたガラス原板をガラス板折割装置に送り、スクライブ線に沿って折割りをおこなう。
（工程６）折割りされたガラス元板を指定のガラス板端面研削装置に送り端面研削をおこなう。
（工程１）〜（工程６）の全体の制御もホストコンピュータによりおこなう。この工程フローにより、自動化された本発明のガラス板スクライブ装置が実現する。The case where the glass plate scribing method of the present invention is automated will be described with reference to the process flow diagram of FIG.
(Step 1) A glass plate end surface grinding apparatus to which a glass plate to be scribed from now is sent after scribing is designated by the host computer.
(Step 2) The grinding line data of the designated glass plate end face grinding device is sent from the host computer to the glass plate scribe device.
(Step 3) The glass plate scribing device specifies the square shape of the grinding line based on the received grinding line data, and determines the position parallel to each side of the square and separated by the grinding allowance and the direction of the scribe line. calculate.
(Step 4) Insert a scribe line at the calculated direction and position of the scribe line.
(Process 5) The glass original plate in which the scribe line was put is sent to a glass plate folding apparatus, and it is broken along the scribe line.
(Step 6) The split glass base plate is fed to a designated glass plate end surface grinding device and subjected to end surface grinding.
The entire control of (Step 1) to (Step 6) is also performed by the host computer. This process flow realizes an automated glass scribing device of the present invention.
１０ ガラス原板
１１ 研削線
１２ｘ Ｘ方向のスクライブ線
１２ｙ Ｙ方向のスクライブ線
１３ 研削代
１４ ガラス基板
２０ ガラス板スクライブ装置
２１ 基台
２２ａ、２２ｂ Ｙスライドレール
２３ａ、２３ｂ サーボモータ
２４ａ、２４ｂ スライド部材
２５ａ、２５ｂ 結合部
２６ Ｘスライドレール
２７ スライドプレート
２８ ビーム
２８ａ ビームレール
２９ Ｘスクライブヘッド
２９ａ スクライブヘッドスライド部材
３０ Ｙスクライブヘッド
３１、３２、３３ 制御部
４０ ガラス板スクライブ装置
４１ａ、４１ｂ スライド部材
４１ｃ、４１ｄ サーボモータ
４２ ビーム
４２ａ ビームレール
４３ Ｘスクライブヘッド
４３ａ Ｘスクライブヘッドスライド部材
５０ ガラス板スクライブ装置
５１ 額縁ビーム
５２ Ｘビーム
５２ａ Ｘビームスライド部材
５２ｂ ビームレール
５３ Ｘスクライブヘッド
５４ Ｙスクライブヘッド
６１ スクライブ線
６２ 研削代
６３ 研削線
６４ ガラス基板DESCRIPTION OF
Claims (4)
Translated fromJapaneseガラス板端面研削装置にて端面研削されたガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する４本の線をスクライブ線として設定することを特徴とするガラス板スクライブ方法。A scribing line is put on the surface of the glass original plate obtained by roughly cutting a continuous glass plate formed in the plate making process with a glass plate scribing device, and then the glass original plate is scribed with a glass plate folding device. In a series of glass plate cutting steps, a glass base plate is produced by breaking along a line, and then a glass substrate end face grinding device is used to end face grind the surface of the glass base plate to obtain a glass substrate. In the glass plate scribing method of putting a scribe line on the glass original plate surface,
Four lines parallel to each side of the rectangle are set as scribe lines on the outer side of the rectangle that forms the outer shape of the glass substrate that has been edge-ground by the glass plate end-face grinding apparatus, and are separated by a grinding allowance distance. Glass plate scribing method.
前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、
個別に駆動されて前記レール上を走行する一対のスライド部材と、
前記一対のスライド部材間に架設されたビームと、
前記ビームがその両端で前記一対のスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち一端が前記スライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、
前記ビームに設けられた走行レール上を駆動されて走行するスクライブヘッドと、
前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、
ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段と、を備えたことを特徴とするガラス板スクライブ装置。A base on which an original glass plate obtained by roughly cutting a continuous glass plate formed in the plate making process is placed;
A pair of rails provided on the base, or provided on a base attached to the base;
A pair of slide members that are individually driven and run on the rail;
A beam constructed between the pair of slide members;
The beam is rotatable at both ends thereof around the vertical axis with respect to the pair of slide members, and one end of the beam is movable on the slide member in a direction orthogonal to the rail; and
A scribe head that is driven and travels on a traveling rail provided in the beam;
A scribing head attached to the beam in an adjustable manner;
Means for setting four lines parallel to each side of the square as scribe lines on the outside of the quadrangle that forms the outer shape of the glass substrate obtained by end-face grinding with a glass plate end-face grinding apparatus. And a glass plate scribing device.
前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、
個別に駆動制御されて前記レール上を走行する二対のスライド部材と、
前記二対のスライド部材間にそれぞれ１本ずつ架設された二本のビームと、
前記二本のビームがそれぞれその両端で前記それぞれのスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち前記二本のビームのそれぞれの一端が前記それぞれのスライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、
前記二本のビームのそれぞれに設けられた走行レール上を個別に駆動されて走行するスクライブヘッドと、
前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、
ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段とを備えたことを特徴とするガラス板スクライブ装置。A base on which an original glass plate obtained by roughly cutting a continuous glass plate formed in the plate making process is placed;
A pair of rails provided on the base, or provided on a base attached to the base;
Two pairs of slide members that are individually controlled and run on the rail;
Two beams constructed one by one between the two pairs of slide members,
Each of the two beams can be rotated around a vertical axis with respect to the respective slide member at both ends thereof, and one end of each of the two beams is perpendicular to the rail on the respective slide member. A joint that is movable;
A scribing head that travels separately driven on a traveling rail provided in each of the two beams;
A scribing head attached to the beam in an adjustable manner;
Means for setting, as scribe lines, four lines parallel to each side of the quadrilateral, separated by a grinding allowance distance, on the outside of the quadrilateral forming the outer shape of the glass substrate obtained by end-face grinding with a glass plate end-face grinding apparatus And a glass plate scribing device.
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| KR20120102675A (en)* | 2009-11-03 | 2012-09-18 | 코닝 인코포레이티드 | Laser scoring of a moving glass ribbon having a non-constant speed |
| CN111628423A (en)* | 2020-04-29 | 2020-09-04 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | Mining explosion-proof box is with floating self-interacting pull structure and mining explosion-proof box |
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| JPH08197402A (en)* | 1995-01-25 | 1996-08-06 | Mitsuboshi Daiyamondo Kogyo Kk | Polishing method and device for glass substrate |
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