JP2008070133A

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Publication number: JP2008070133A
Application number: JP2006246536A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Tsuchiyama; 浄之土山
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2008-03-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform data collection or output of collected data automatically and properly in a vehicle data collecting device called a data logger etc., wherein a collection means collects various control data from a vehicle side ECU and appropriately outputs the data to analytical devices such as personal computers. <P>SOLUTION: A power source part 13 detects the IGON/OFF operation of an ignition key switch 51 and the on/off operation of a USB power source caused by personal computer connection, and a collection control part 14 forces a data collection part 15 through a communication part 16 to perform at least one of start, ending or continuation of control data collection or output of the collected control data to a personal computer through a LAN. Accordingly, data collection or output of the collected data can be performed automatically and properly to enhance the convenience by eliminating the operation of workers. Useless data is not collected. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、車両側の電子制御装置（ＥＣＵ）から各種の制御データを収集し、パーソナルコンピュータや分析装置などの解析側の装置へ適宜出力するデータ・ロガーなどと称される車両データ収集装置に関する。 The present invention relates to a vehicle data collection device called a data logger that collects various control data from an electronic control unit (ECU) on a vehicle side and appropriately outputs it to an analysis side device such as a personal computer or an analysis device. .

車両の開発後期での動作検証、実際の市場投入後の走行データ収集、不具合原因解明の等のデータ収集などのために、前記の車両データ収集装置が、適宜車両に搭載されてデータの収集が行われている。一方、車両の側では電子制御化が進み、多くのセンサが搭載されて、その検出結果がマイクロコンピュータやその周辺回路などで構成される前記電子制御装置（ＥＣＵ）に取込まれ、その検出結果に対応して各種のアクチュエータが制御されることによって、運転者の煩雑な操作が不要になったり、燃費が向上するなどの高機能化が図られている。また、前記燃費の向上や排ガスの管理などのために、前記電子制御装置（ＥＣＵ）の搭載が法的に義務付けられつつある。 The vehicle data collection device is installed in the vehicle as needed for data collection such as vehicle operation verification in the later stages of vehicle development, actual travel data collection after market entry, and failure cause elucidation. Has been done. On the other hand, electronic control advances on the vehicle side, many sensors are mounted, and the detection results are taken into the electronic control unit (ECU) composed of a microcomputer and its peripheral circuits, and the detection results By controlling the various actuators in response to the above, high functionality is achieved such that the driver's troublesome operation becomes unnecessary and fuel consumption is improved. In addition, the electronic control unit (ECU) is being legally obliged to improve the fuel consumption and exhaust gas management.

したがって、特殊なパラメータでない限り、新たなセンサなどを設けることなく、電子制御装置（ＥＣＵ）内に格納されているデータを読出すことで所望とする制御データを得て、前記車両データ収集装置に格納してゆくことができる。しかも、多機能化に伴い前記電子制御装置（ＥＣＵ）の台数が増加の傾向にあり、また高機能化に伴いやり取りされるデータ量が増加し、効率的に伝送するために、ＣＡＮを代表とする車内ＬＡＮなどの車両内ネットワークが導入されるようになっている。このため、前記車両データ収集装置をこの車両内ネットワークに接続するだけで、所望とする種類のデータを容易に入手できるようになる。 Therefore, unless it is a special parameter, the desired control data is obtained by reading the data stored in the electronic control unit (ECU) without providing a new sensor, and the vehicle data collecting device It can be stored. In addition, the number of electronic control units (ECUs) tends to increase with increasing functionality, and the amount of data exchanged with increasing functionality increases, so that CAN can be transmitted efficiently. In-vehicle networks such as in-vehicle LANs have been introduced. For this reason, it becomes possible to easily obtain the desired type of data simply by connecting the vehicle data collection device to the in-vehicle network.

そこで、特許文献１には、ＥＣＵがセンサ出力を信号処理して時刻データを付加して車両内ネットワークへ送信し、それを外部診断装置が取込み、イグニションＯＮのタイミングを基準時刻（ｔ０）として、別途に設けたセンサ出力とともに、データ・ロガーに記録してゆくことで、ＥＣＵ経由のデータとセンサから直接のデータとを時系列に並べて表示でき、ＥＣＵの動作・機能を的確に調査できるようにした車両用補機診断システムが提案されている。
特開２００５−１７２６２９号公報Therefore, inPatent Document 1, the ECU performs signal processing on the sensor output, adds time data and transmits it to the in-vehicle network, and the external diagnostic device captures the ignition ON timing as the reference time (t0). By recording in the data logger together with the sensor output provided separately, the data via the ECU and the data directly from the sensor can be displayed in chronological order so that the operation / function of the ECU can be investigated accurately. A vehicle auxiliary machine diagnosis system has been proposed.
JP 2005-172629 A

上述の従来技術では、イグニションＯＮのタイミングを合わせることができるけれども、どのタイミングからデータを収集するのかが明確でない。また、上述の従来技術は、センサを増設し、信号線を引回したり、外部診断装置を設置するなど、ベンチテストのような状況で使用されるものと推定される。したがって、このような状況では、作業者がデータの収集開始／停止を操作すればよいが、上述のように車両データ収集装置を実際に車両に搭載して、長期に亘ってデータの収集を行う場合、前部座席の下やトランクなどに搭載される該車両データ収集装置は操作し難く、また操作を忘れる可能性も高く、適切なデータを取得できない可能性がある。 In the above-described prior art, the ignition ON timing can be adjusted, but it is not clear from which timing data is collected. In addition, it is estimated that the above-described conventional technology is used in a situation such as a bench test, such as adding sensors, routing signal lines, or installing an external diagnostic device. Therefore, in such a situation, the operator may operate data collection start / stop. However, as described above, the vehicle data collection device is actually mounted on the vehicle, and data is collected over a long period of time. In this case, the vehicle data collection device mounted under the front seat or on the trunk is difficult to operate, and there is a high possibility that the operation will be forgotten, and there is a possibility that appropriate data cannot be acquired.

本発明の目的は、適切にデータを取得することができる車両データ収集装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle data collection device that can appropriately acquire data.

本発明の車両データ収集装置は、収集手段が車両側の電子制御装置から制御データを収集し、解析側の装置へ出力する車両データ収集装置において、原動機の駆動回路への電源供給の有無を検出する第１の検出手段と、前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを検出する第２の検出手段と、前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミングに基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる収集制御手段とを含むことを特徴とする。 The vehicle data collection device of the present invention detects whether power is supplied to the drive circuit of the prime mover in the vehicle data collection device in which the collecting means collects control data from the electronic control device on the vehicle side and outputs it to the analysis side device. Based on detection results and detection timing by the first detection means, the second detection means for detecting whether or not the analysis side device is in an active state, and the first and second detection means, Collecting control means for causing the collecting means to start, end or continue collecting control data, or to output at least one of the collected control data.

上記の構成によれば、収集手段が車両側の電子制御装置（ＥＣＵ）から各種の制御データを収集し、パーソナルコンピュータや分析装置などの解析側の装置へ適宜出力するデータ・ロガーなどと称される車両データ収集装置において、少なくとも２つの検出手段およびその検出結果に応答して前記制御データの収集を行うか否か、もしくは出力を行うか否かを制御する収集制御手段を設け、第１の検出手段は原動機の駆動回路、たとえばイグニションキースイッチの操作による内燃機関の点火回路への電源供給の有無を検出し、第２の検出手段は前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを、たとえばＵＳＢによる電源供給の有無から検出し、収集制御手段は、前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミング（シーケンス）に基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる。 According to the above configuration, the collecting means collects various control data from the electronic control unit (ECU) on the vehicle side, and is referred to as a data logger or the like that is appropriately output to an analysis side device such as a personal computer or an analysis device. In the vehicle data collection device, there is provided at least two detection means and collection control means for controlling whether or not to collect the control data in response to the detection result or whether or not to output the control data. The detecting means detects the presence or absence of power supply to the engine driving circuit, for example, the ignition circuit of the internal combustion engine by operating the ignition key switch, and the second detecting means determines whether or not the analysis side device is in an active state. For example, it is detected from the presence or absence of power supply by USB, and the collection control means detects the detection result and detection timing (sequential ) On the basis, on the collection means, the control start of the collection of data, termination or continuation, or at least one of causes of output of the collected control data.

たとえば、第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことを検出し、第２の検出手段によって解析側の装置が非能動状態（接続されていないか、電源が入っていない）であることを検出すると、解析側の装置へデータを送信する必要はなく、該車両データ収集装置は単体でデータ収集を開始する。同様に、解析側の装置が能動状態に無い状態で、駆動回路への電源供給が停止されると、直後に或いは予め定める時間が経過した後に、そのデータ収集を終了する。 For example, it is detected that power supply to the drive circuit is started by the first detection means, and the analysis-side device is in an inactive state (not connected or not turned on) by the second detection means. When it is detected, there is no need to transmit data to the analysis side device, and the vehicle data collection device starts collecting data by itself. Similarly, when the power supply to the drive circuit is stopped in a state where the analysis-side apparatus is not in an active state, the data collection is terminated immediately or after a predetermined time has elapsed.

また、駆動回路へ電源供給が行われていない状態で、解析側の装置が能動状態になったことを検出すると、データを収集する必要はなく、解析側の装置と連携状態となり、該車両データ収集装置は収集したデータを出力可能となる。 In addition, when it is detected that the analysis side device is in an active state in a state where power is not supplied to the drive circuit, it is not necessary to collect data, and the vehicle data is linked to the analysis side device. The collecting device can output the collected data.

さらにまた、駆動回路へ電源供給が開始された後、解析側の装置が能動状態になった場合には、先ず駆動回路へ電源供給が開始された時点でデータ収集を開始しており、解析側の装置が能動状態になってもデータ収集を継続し、解析側の装置からデータ収集を終了すべき信号が入力された時点でデータ収集を終了することで、たとえば或る程度走行してデータを収集した後、走行は継続しても任意のタイミングで収集を終了することができる。これに対して、解析側の装置が能動状態になっている状態で、駆動回路へ電源供給が開始された場合には、解析の準備が整ってからデータの収集を開始するものと判定し、解析側の装置からデータ収集を開始すべき信号が入力されるまでデータ収集を開始しないことで、たとえば或る程度走行した後、任意のタイミングからのデータ収集を開始することができる。 Furthermore, after the power supply to the drive circuit is started, if the analysis side device becomes active, data collection is started when power supply to the drive circuit is started first. Data collection is continued even when the device becomes active, and data collection is terminated when a signal to terminate data collection is input from the analysis side device. After the collection, the collection can be terminated at an arbitrary timing even if the running is continued. On the other hand, if power supply to the drive circuit is started while the analysis side device is in an active state, it is determined that data collection starts after preparation for analysis is completed, By not starting data collection until a signal to start data collection is input from the analysis side device, for example, after traveling to some extent, data collection from an arbitrary timing can be started.

また、駆動回路へ電源供給が行われている状態で、解析側の装置が非能動状態になったことを検出すると（切離されたか、電源が切られた状態）、データ出力等の解析側の装置との連携は終了しても、収集は継続する。 In addition, if it is detected that the analysis side device is in an inactive state while power is being supplied to the drive circuit (disconnected or powered off), the analysis side for data output, etc. The collection continues even if the cooperation with the device is terminated.

さらにまた、解析側の装置が能動状態のままで、駆動回路への電源供給が停止すると、データ収集を停止しても、該車両データ収集装置は停止せず、解析側の装置からの送信の要求などに応える連携状態とする。 Furthermore, when the power supply to the drive circuit is stopped while the analysis side device remains in the active state, even if the data collection is stopped, the vehicle data collection device does not stop and the transmission from the analysis side device is not performed. A linked state that responds to requests and the like.

したがって、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができ、作業者の操作が不要になって利便性を向上することができる。また、車両不使用時などでの無駄なデータを収集しなくでき、収集したデータの記録媒体を小型化することができ、或いは収集期間を延ばすことができる。 Therefore, data collection and output of the collected data can be performed automatically and appropriately, and the operator's operation becomes unnecessary, and convenience can be improved. Further, it is possible to avoid collecting useless data when the vehicle is not used and the like, the recording medium for the collected data can be reduced in size, or the collection period can be extended.

さらにまた、本発明の車両データ収集装置では、前記収集手段は、車両内ネットワークで伝送される前記制御データを収集し、前記収集手段に収集すべき制御データの識別情報を設定する設定手段と、前記設定手段が設定すべき識別情報を、車種毎に予めグループ化して格納しているテーブルとをさらに備えることを特徴とする。 Furthermore, in the vehicle data collection device of the present invention, the collection means collects the control data transmitted through the in-vehicle network, and sets setting information identifying control data to be collected in the collection means; The information processing apparatus further includes a table that stores the identification information to be set by the setting unit in advance for each vehicle type.

上記の構成によれば、前記収集手段は、車内ＬＡＮなどの車両内ネットワークを介して、電子制御装置とセンサやアクチュエータとの間、或いは電子制御装置間で伝送される種々の制御データの内、予め設定手段で設定された必要なデータだけを前記電子制御装置に要求して収集してゆくにあたって、収集すべき制御データの識別情報（前記電子制御装置のメモリ領域におけるアドレス）を車種毎に予めグループ化して格納しているテーブルを設け、設定手段に前記車種を入力するだけで、設定手段はそのテーブルから必要な識別情報を取得し、前記収集手段に（読出しアドレスを）設定する。 According to the above-described configuration, the collection means includes various control data transmitted between the electronic control device and the sensor or actuator, or between the electronic control devices, via an in-vehicle network such as an in-vehicle LAN. In requesting and collecting only the necessary data set in advance by the setting means from the electronic control unit, identification information (address in the memory area of the electronic control unit) of the control data to be collected is previously stored for each vehicle type. A table stored in a group is provided, and the setting means acquires necessary identification information from the table just by inputting the vehicle type to the setting means, and sets (reading address) in the collecting means.

したがって、共通の車両データ収集装置を、簡単な選択操作で異なる車種に使用可能とすることができる。なお、好ましくはサンプリング周期も併せて設定可能とすることで、比較的変化の少ない水温等のデータを間引くなど、記録媒体の記録容量や収集期間などに応じた効率の良いデータ収集を行うことができる。 Therefore, the common vehicle data collection device can be used for different vehicle types by a simple selection operation. Preferably, the sampling cycle can also be set, so that efficient data collection can be performed according to the recording capacity of the recording medium, the collection period, etc. it can.

また、本発明の車両データ収集装置では、前記収集手段は、車両内ネットワークを介して前記電子制御装置から制御データを収集しつつ、その制御データをモニタしており、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が検出されている間に前記制御データが受信されなくなると、予め定める時間に亘る待機と前記電子制御装置へのセキュリティ解除の要求とを交互に繰返し行うことを特徴とする。 In the vehicle data collection device of the present invention, the collection unit collects control data from the electronic control unit via a vehicle network and monitors the control data, and the first detection unit When the control data is not received while the power supply to the drive circuit is detected, a standby for a predetermined time and a request for releasing the security to the electronic control device are alternately repeated. .

上記の構成によれば、前記収集手段がＣＡＮなどの車両内ネットワークを介して前記電子制御装置から制御データを収集する場合、制御データのモニタによって該車両データ収集装置と前記電子制御装置との通信が一旦途絶したことが検出されても、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が検出されていると、該車両データ収集装置は制御データの収集動作を終了するのではなく、休止状態とし、予め定める時間、たとえば５秒間だけ待機した後、前記電子制御装置へ前記車両内ネットワークの規格によって制御データの通信のために必要となるセキュリティ解除の要求を行い、解除できなかった場合には再び前記予め定める時間の待機とセキュリティ解除の要求とを繰返し行う。 According to said structure, when the said collection means collects control data from the said electronic control apparatus via in-vehicle networks, such as CAN, communication between this vehicle data collection apparatus and the said electronic control apparatus by control data monitoring Even if it is detected that the vehicle has been interrupted, if the power supply to the drive circuit is detected by the first detection means, the vehicle data collection device does not end the control data collection operation but pauses. After waiting for a predetermined time, for example, 5 seconds, and making a request for releasing the security required for communication of control data to the electronic control device according to the standard of the in-vehicle network, the state cannot be released Repeats the waiting for the predetermined time and the security release request again.

したがって、振動などによるコネクタ部分の接触不良など、一過性の制御データの伝送不良に対して、データの収集を継続して行うことができる。 Therefore, it is possible to continuously collect data for transient control data transmission failure such as contact failure of the connector portion due to vibration or the like.

さらにまた、本発明の車両データ収集装置では、前記収集手段は、前記電子制御装置から複数種類の制御データを、予め定める周期内で、その制御データに予め定められた順で受信し、受信できなかった制御データに関しては、前記予め定める周期内で受信されるまで繰返し再送要求を送信することを特徴とする。 Furthermore, in the vehicle data collection device of the present invention, the collection means can receive and receive a plurality of types of control data from the electronic control device in a predetermined order in the control data within a predetermined cycle. With respect to the control data that has not been received, a retransmission request is repeatedly transmitted until it is received within the predetermined period.

上記の構成によれば、前記収集手段は、前記電子制御装置から複数種類の制御データを受信するにあたって、その制御データに順位を与えて、予め定める周期毎に受信動作を行ってゆく。その際、受信できなかった制御データに関しては、受信されるまで繰返し再送要求を送信するが、その再送要求は前記予め定める周期を過ぎたら行わず、次の周期ではまた上位の制御データから送信を要求する。 According to the above configuration, when receiving a plurality of types of control data from the electronic control device, the collecting unit gives a ranking to the control data and performs a receiving operation at predetermined intervals. At that time, for the control data that could not be received, a retransmission request is repeatedly transmitted until it is received, but the retransmission request is not made after the predetermined period, and transmission is performed from the higher-level control data in the next period. Request.

したがって、順位（重要度）の低い制御データの脱落を防止するあまり、順位（重要度）の高い制御データに脱落が生じてしまうような不具合を無くすことができる。 Therefore, it is possible to eliminate such a problem that the control data having a high order (importance) is dropped, so as to prevent the control data having a low order (importance) from being dropped.

本発明の車両データ収集装置は、以上のように、収集手段が車両側の電子制御装置（ＥＣＵ）から各種の制御データを収集し、パーソナルコンピュータや分析装置などの解析側の装置へ適宜出力するデータ・ロガーなどと称される車両データ収集装置において、少なくとも２つの検出手段およびその検出結果に応答して前記制御データの収集を行うか否か、もしくは出力を行うか否かを制御する収集制御手段を設け、第１の検出手段は原動機の駆動回路、たとえばイグニションキースイッチの操作による内燃機関の点火回路への電源供給の有無を検出し、第２の検出手段は前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを、たとえばＵＳＢによる電源供給の有無から検出し、収集制御手段は、前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミング（シーケンス）に基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる。 As described above, in the vehicle data collection device of the present invention, the collection unit collects various control data from the vehicle-side electronic control unit (ECU), and appropriately outputs it to an analysis-side device such as a personal computer or an analysis device. In a vehicle data collection device called a data logger or the like, collection control for controlling whether or not to collect the control data or output in response to at least two detection means and the detection result Means for detecting the presence or absence of power supply to the engine driving circuit, for example, the ignition circuit of the internal combustion engine by operating the ignition key switch, and the second detecting means is activated by the analysis side device. For example, from the presence or absence of power supply by USB, the collection control means detects the detection results by the first and second detection means and Out based on the timing (sequence), to said collecting means, controlling start of data collection, termination or continuation, or at least one of causes of output of the collected control data.

それゆえ、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができ、作業者の操作が不要になって利便性を向上することができる。また、車両不使用時などでの無駄なデータを収集しなくでき、収集したデータの記録媒体を小型化することができ、或いは収集期間を延ばすことができる。 Therefore, data collection and output of the collected data can be performed automatically and appropriately, and the operator's operation becomes unnecessary, and convenience can be improved. Further, it is possible to avoid collecting useless data when the vehicle is not used and the like, the recording medium for the collected data can be reduced in size, or the collection period can be extended.

［実施の形態１］
図１および図２は、本発明の実施の一形態に係る車両データ収集装置１の使用状態を説明するための図である。この車両データ収集装置１は、車両３の前部座席の下やトランクなどに搭載され、図１で示すように第１のコネクタ１１にハーネス２１が接続されることで、車両３側の車内ＬＡＮ３１を介して複数のＥＣＵ３２，３３，３４から各種の制御データの収集が可能になる。また、この車両データ収集装置１は、机上において、或いは車両３に搭載したまま、図２で示すように第２のコネクタ１２にハーネス２２が接続されることで、収集した制御データをパーソナルコンピュータや分析装置などの解析装置４へ適宜出力することが可能になる。[Embodiment 1]
1 and 2 are diagrams for explaining a use state of the vehicledata collection device 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicledata collection device 1 is mounted under a front seat of the vehicle 3 or in a trunk, and theharness 21 is connected to thefirst connector 11 as shown in FIG. Various control data can be collected from a plurality ofECUs 32, 33, and 34 via the. In addition, the vehicledata collection device 1 is configured such that theharness 22 is connected to thesecond connector 12 as shown in FIG. It is possible to appropriately output to the analysis device 4 such as an analysis device.

前記ハーネス２１は、前記車内ＬＡＮ３１において、ディーラー等での故障診断やメンテナンスなどのために設けられているダイアグコネクタに接続されるにハーネス２３に、イグニションキースイッチのＯＮ接点と接続されるＩＧ検知用ケーブル２４を備えて構成される。ダイアグコネクタには、車内ＬＡＮ３１用の２本の端子と、＋Ｂ接点に接続される２本の電源端子とが備えられている。前記ハーネス２２は、ＵＳＢケーブルから成る。 In the in-vehicle LAN 31, theharness 21 is connected to a diagnosis connector provided for failure diagnosis or maintenance at a dealer or the like. Theharness 21 is connected to an ON contact of an ignition key switch. Acable 24 is provided. The diagnostic connector includes two terminals for the in-vehicle LAN 31 and two power supply terminals connected to the + B contact. Theharness 22 is composed of a USB cable.

図３は、前記車両データ収集装置１の電気的構成を示すブロック図である。イグニションキースイッチ５１には、バッテリ５２からの電圧＋Ｂが供給されており、Ａｃｃ接点が導通されるとオーディオやパワーウインドゥなどのアクセサリや補機が使用可能となり、ＯＮ接点が導通されると内燃機関の点火回路に給電されて該内燃機関の回転が可能になり、ＳＴ接点が導通されるとスターターモータが起動して前記内燃機関の始動が可能になる。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicledata collection device 1. The ignitionkey switch 51 is supplied with the voltage + B from thebattery 52. When the Acc contact is turned on, accessories and accessories such as audio and power window can be used, and when the ON contact is turned on, the internal combustion engine When the ST contact is turned on, the starter motor is started and the internal combustion engine can be started.

このイグニションキースイッチ５１において、ＯＮ接点に導通されているか否かは、前記ＩＧ検知用ケーブル２４を介して、前記電源部１３が検知することができる。また、バッテリ５２からの電圧＋Ｂが印加されているか否か、すなわち前記ダイアグコネクタが接続されているか否かは、前記ハーネス２１内の＋Ｂ検知用ケーブル２５を介して、電源部１３が検知することができる。電源部１３は、データ収集時に、この＋Ｂ検知用ケーブル２５を介する＋Ｂ電圧によって、該車両データ収集装置１内の各回路に電源供給を行う。 In the ignitionkey switch 51, thepower supply unit 13 can detect whether or not the ON contact is conducted through theIG detection cable 24. Further, whether or not the voltage + B from thebattery 52 is applied, that is, whether or not the diagnostic connector is connected is detected by thepower supply unit 13 via the +B detection cable 25 in theharness 21. Can do. Thepower supply unit 13 supplies power to each circuit in the vehicledata collection device 1 by the + B voltage via the +B detection cable 25 during data collection.

前記電源部１３はまた、車内ＬＡＮ３１や解析装置４のＵＳＢ電源から、相手側装置（前記ＥＣＵ３２，３３，３４や解析装置４）が能動状態にあるか否かを検出することができるとともに、該電源部１３は、解析装置４へのデータ出力時に、このＵＳＢ電源によって該車両データ収集装置１内の各回路に電源供給を行う。 Thepower supply unit 13 can also detect whether the counterpart device (theECU 32, 33, 34 or the analysis device 4) is in an active state from the in-vehicle LAN 31 or the USB power source of the analysis device 4. Thepower supply unit 13 supplies power to each circuit in the vehicledata collection device 1 by the USB power supply when outputting data to the analysis device 4.

図４は、前記電源部１３の具体的構成を示すブロック図である。前記バッテリ５２の＋Ｂ電圧は、前記＋Ｂ検知用ケーブル２５から通常ＯＮのリレー１３１を介して電源回路１３２に供給され、電源回路１３２は、ＤＣ１２Ｖ等の前記＋Ｂ電圧を、５Ｖ等の予め定める内部の電源電圧に降圧および安定化させて該車両データ収集装置１内の各回路に電源供給を行う。前記リレー１３１は、後述するようにデータ収集を終了すべきときに遮断され、これによって前記各回路への電源供給が遮断される。一方、前記イグニションキースイッチ５１のＯＮ接点は、前記ＩＧ検知用ケーブル２４からダイオード１３３を介して前記電源回路１３２に接続されるとともに、そのＯＮ接点からＩＧ電圧（＋Ｂ）が供給されているか否かが、電圧監視回路１３４によって検出される。 FIG. 4 is a block diagram showing a specific configuration of thepower supply unit 13. The + B voltage of thebattery 52 is supplied from the +B detection cable 25 to thepower supply circuit 132 via the normally ONrelay 131. Thepower supply circuit 132 sets the + B voltage such as DC12V to a predetermined internal voltage such as 5V. The power supply voltage is stepped down and stabilized to supply power to each circuit in the vehicledata collection device 1. As will be described later, therelay 131 is cut off when data collection is to be terminated, thereby cutting off the power supply to each circuit. On the other hand, the ON contact of the ignitionkey switch 51 is connected to thepower supply circuit 132 from theIG detection cable 24 via thediode 133, and whether or not the IG voltage (+ B) is supplied from the ON contact. Is detected by thevoltage monitoring circuit 134.

同様に、解析装置４のＵＳＢ電源は、前記ハーネス２２からダイオード１３５を介して、前記電源回路１３２の出力側に接続され、そのまま各回路に電源供給を行うことができるとともに、ＵＳＢ電源電圧が供給されているか否かが、電圧監視回路１３６によって検出される。したがって、前記電圧監視回路１３４は、原動機（内燃機関）の駆動回路（点火回路）への電源供給の有無を検出する第１の検出手段となり、前記電圧監視回路１３６は、解析装置４が能動状態にあるか否かを検出する第２の検出手段となる。 Similarly, the USB power supply of the analysis device 4 is connected to the output side of thepower supply circuit 132 from theharness 22 via thediode 135 and can supply power to each circuit as it is, and the USB power supply voltage is supplied. It is detected by thevoltage monitoring circuit 136 whether or not it has been performed. Therefore, thevoltage monitoring circuit 134 serves as a first detecting means for detecting the presence or absence of power supply to the drive circuit (ignition circuit) of the prime mover (internal combustion engine), and thevoltage monitoring circuit 136 has the analysis device 4 in an active state. It becomes the 2nd detection means which detects whether it exists in.

前記電源部１３の電圧監視回路１３４，１３６での検出結果は、収集制御手段である収集制御部１４に入力され、その検出結果に対応して収集制御部１４は、収集手段であるデータ収集部１５でのデータ収集および出力を、後述するような態様で制御する。データ収集部１５は、前記ＵＳＢ規格などに対応した通信部１６を介してＥＣＵ３２，３３，３４から収集した制御データを、不揮発性のデータ記憶部１７へ格納し、また格納していた制御データを前記通信部１６を介して解析装置４へ出力する。前記データ記憶部１７は、メモリカードなどで実現され、解析装置４は、収集された制御データの解析を行うにあたって、必ずしもハーネス２２を介してデータの取込みを行わなくてもよく、着脱式の前記メモリカードを車両データ収集装置１から取外し、該解析装置４にそのまま装着して取込むようにしてもよい。 The detection results in thevoltage monitoring circuits 134 and 136 of thepower supply unit 13 are input to thecollection control unit 14 which is a collection control unit, and thecollection control unit 14 corresponds to the detection result, and the data collection unit is a collection unit. Data collection and output at 15 is controlled in the manner described below. Thedata collection unit 15 stores the control data collected from theECUs 32, 33, and 34 via thecommunication unit 16 corresponding to the USB standard or the like in the nonvolatiledata storage unit 17, and stores the stored control data. The data is output to the analysis device 4 via thecommunication unit 16. Thedata storage unit 17 is realized by a memory card or the like, and the analysis device 4 does not necessarily have to take in the data via theharness 22 when analyzing the collected control data. The memory card may be removed from the vehicledata collection device 1 and attached to the analysis device 4 as it is.

前記ＥＣＵ３２，３３，３４で取扱われる制御データの内、どの制御データを選択して収集するかは、設定手段である設定部１８によって予めデータ収集部１５に設定されている。その設定部１８は、入力操作部（図３では図示を省略している）を有し、またこの設定部１８での設定作業のために、予め機種テーブル１９が用意されている。そして、作業者がこの設定部１８の前記入力操作部から該車両データ収集装置１の搭載車種を入力すると、前記機種テーブル１９に予めグループ化して格納されている収集すべき制御データの種類（パラメータＩＤ）、その制御データが格納されているＥＣＵ３２，３３，３４のメモリ領域におけるアドレス、その制御データのサイズ、データ位置、データ型式、解像度、オフセット値、最大・最小値、名称、単位、およびその制御データを要求するにあたってのセキュリティ解除の方法などが、設定部１８に読出され、前記データ収集部１５に設定される。 Of the control data handled by theECUs 32, 33, and 34, which control data is selected and collected is set in thedata collection unit 15 in advance by the settingunit 18 as setting means. The settingunit 18 has an input operation unit (not shown in FIG. 3), and a model table 19 is prepared in advance for setting work by the settingunit 18. Then, when the operator inputs the vehicle model of the vehicledata collection device 1 from the input operation unit of thesetting unit 18, the types of control data (parameters) to be collected that are stored in the model table 19 in advance as a group. ID), the address in the memory area of theECU 32, 33, 34 where the control data is stored, the size of the control data, data position, data type, resolution, offset value, maximum / minimum value, name, unit, and A security release method for requesting the control data is read by the settingunit 18 and set in thedata collecting unit 15.

前記機種テーブル１９は、解析装置４等の外部のパーソナルコンピュータなどにおいて、新型式の登場や、仕様の変更などに対応して適宜編集・作成され、必要なものだけが設定部１８によってダウンロードされ、データ収集部１５に設定されるようにしてもよい。 The model table 19 is appropriately edited and created in response to the appearance of a new model, a change in specifications, etc. in an external personal computer such as the analysis apparatus 4, and only necessary items are downloaded by the settingunit 18. It may be set in thedata collection unit 15.

図５〜図１１は、上述のように構成される車両データ収集装置１の収集制御部１４の動作を説明するためのタイミングチャートである。先ず、該車両データ収集装置１が車両３に搭載され、図５で示すように、ＵＳＢ電源がＯＦＦの解析装置４が非能動状態（接続されていないか電源が入っていない状態）では、前記解析装置４へは制御データを出力する必要はなく、また前記解析装置４からは何らの信号も入力されない。したがって、ダイアグコネクタが接続されて＋Ｂ電圧が供給されている状態で、エンジン始動されてＯＮ接点に繋がり、その時刻ｔ１においてＩＧ電圧が立ち上がると、車両３が直ぐにでも走り出せる状態であるので、これに応答して前記収集制御部１４は、データ収集部１５に単体で制御データの収集を開始させる。 FIGS. 5-11 is a timing chart for demonstrating operation | movement of thecollection control part 14 of the vehicledata collection apparatus 1 comprised as mentioned above. First, when the vehicledata collection device 1 is mounted on the vehicle 3 and the analysis device 4 with the USB power OFF is inactive (not connected or not powered on) as shown in FIG. There is no need to output control data to the analysis device 4, and no signal is input from the analysis device 4. Therefore, when the diagnosis connector is connected and the + B voltage is supplied, the engine is started and connected to the ON contact, and when the IG voltage rises at the time t1, the vehicle 3 can immediately start running. In response, thecollection control unit 14 causes thedata collection unit 15 to start collecting control data alone.

同様に、解析装置４が能動状態に無い状態で、図６で示すようにイグニションキースイッチ５１がＡｃｃ接点またはＯＦＦ接点に戻されると、エンジン回転は停止され、その時刻ｔ２において、ＩＧ電圧が立ち下がり、これに応答して前記収集制御部１４は、データ収集部１５に収集させた制御データを前記不揮発性のデータ記憶部１７に記憶させた後、前記リレー１３１を遮断し、制御データの収集を終了させる。しかしながら、ＥＣＵによっては、ＩＧＯＦＦ後にも暫く動作し続けるものもあり、それに対応して、予め定める時間が経過した時刻ｔ３においてデータ収集を終了するようにしてもよい。 Similarly, when the ignitionkey switch 51 is returned to the Acc contact or the OFF contact as shown in FIG. 6 in a state where the analysis device 4 is not in the active state, the engine rotation is stopped, and the IG voltage is raised at the time t2. In response to this, thecollection control unit 14 stores the control data collected by thedata collection unit 15 in the non-volatiledata storage unit 17, and then shuts off therelay 131 to collect the control data. End. However, some ECUs may continue to operate for a while after IGOFF, and correspondingly, data collection may be terminated at a time t3 when a predetermined time has elapsed.

また、ＩＧＯＦＦで解析装置４が能動状態になると、データを収集する必要はないが、解析装置４へデータを送信する必要が生じる可能性があり、図７で示すように前記解析装置４からのＵＳＢ電源が立上がると、収集制御部１４も立上がり、その時刻ｔ１１から解析装置４と連携状態となる。この状態で、解析装置４からのコマンドがあればそれに応答し、収集した制御データを解析装置４へ送信する。またこの立上がり時に、システム修復作業等のメンテナンス作業を行った後、解析装置４と連携状態となるようにしてもよい。このＩＧＯＦＦ状態は、エンジン停止している状態、または該車両データ収集装置１が車両３から取外されている状態であるので、＋Ｂ電圧は、ＯＮ（ダイアグコネクタが接続される）でもＯＦＦでも問題ない（図７ではＯＮで示している）。 Further, when the analysis device 4 becomes active due to IGOFF, there is no need to collect data, but there is a possibility that data needs to be transmitted to the analysis device 4, and as shown in FIG. When the USB power supply is started up, thecollection control unit 14 is also started up, and is in cooperation with the analysis apparatus 4 from that time t11. In this state, if there is a command from the analysis device 4, it responds to it and transmits the collected control data to the analysis device 4. Further, at the time of the start-up, maintenance work such as system repair work may be performed, and then the apparatus may be linked to the analysis apparatus 4. Since this IGOFF state is a state where the engine is stopped or the vehicledata collection device 1 is removed from the vehicle 3, the + B voltage may be either ON (diagnostic connector is connected) or OFF. None (indicated as ON in FIG. 7).

さらにまた、イグニションキースイッチ５１がＯＮ状態となった後、解析装置４が能動状態になった場合には、図８で示すように、前記収集制御部１４は、先ずデータ収集部１５に、ＩＧＯＮとなった時刻ｔ２１でデータ収集を開始させており、解析装置４が時刻ｔ２２で能動状態になってもデータ収集を継続させ、解析装置４からデータ収集を終了すべき信号が入力された時刻ｔ２３でデータ収集を終了させる。こうして、たとえば或る程度走行してデータを収集した後、走行は継続しても、解析装置４を立上げ、任意のタイミングで収集を終了することができる。また、コネクタが外れたり、解析装置４の電源が切れても、ＩＧＯＮの状態が継続する限り、データの収集が継続される。 Furthermore, when the analysis device 4 becomes active after the ignitionkey switch 51 is turned on, as shown in FIG. 8, thecollection control unit 14 first sends the IGON to thedata collection unit 15. Data collection is started at time t21, and even when the analysis device 4 becomes active at time t22, data collection is continued, and a time t23 when a signal to end data collection is input from the analysis device 4. End data collection with. Thus, for example, after collecting data by running to some extent, the analysis apparatus 4 can be started up and collection can be terminated at an arbitrary timing even if the running is continued. Even if the connector is disconnected or the analysis device 4 is turned off, data collection continues as long as the IGON state continues.

これに対して、解析装置４が能動状態になっている状態で、イグニションキースイッチ５１がＯＮとなると、前記収集制御部１４は、解析の準備が整ってからデータの収集を開始するものと判定し、図９で示すように、時刻ｔ３１でＵＳＢ電源が立上がり、時刻ｔ３２でＩＧＯＮとなってもデータ収集は行わず、時刻ｔ３３で解析装置４からデータ収集を開始すべき信号が入力されてからデータ収集を開始する。こうして、たとえば或る程度走行した後、任意のタイミングからデータ収集を開始することができる。 On the other hand, when the ignitionkey switch 51 is turned on while the analysis device 4 is in an active state, thecollection control unit 14 determines that data collection is started after preparation for analysis is completed. As shown in FIG. 9, when the USB power supply rises at time t31 and becomes IGON at time t32, data collection is not performed, and a signal to start data collection is input from the analysis device 4 at time t33. Start data collection. Thus, for example, after traveling to some extent, data collection can be started at an arbitrary timing.

また、イグニションキースイッチ５１がＯＮ状態で、解析装置４が非能動状態（切離されたか、電源が切られた状態）になったことを検出すると、図１０で示すように、前記収集制御部１４は、その時刻ｔ４１で解析装置４へのデータ出力等の解析装置４との連携は終了しても、データの収集は継続する。 Further, when it is detected that the ignitionkey switch 51 is in an ON state and the analysis device 4 is in an inactive state (disconnected or powered off), as shown in FIG. 10, thecollection control unit 14, the data collection continues even when the cooperation with the analysis device 4 such as data output to the analysis device 4 ends at the time t41.

さらにまた、解析装置４が能動状態のままで、イグニションキースイッチ５１がＯＮ状態から切換えられると、図１１で示すように、前記収集制御部１４は、その時刻ｔ５１でデータ収集を停止しても、少なくともＵＳＢ電源は供給されているので、停止はせず、解析装置４からの送信の要求などに応える。 Furthermore, when the ignitionkey switch 51 is switched from the ON state while the analysis device 4 remains in the active state, thecollection control unit 14 stops the data collection at the time t51 as shown in FIG. Since at least the USB power is supplied, it does not stop and responds to a transmission request from the analysis device 4.

このように収集制御部１４が、電圧監視回路１３４によって検出されるＩＧ電圧および電圧監視回路１３６によって検出されるＵＳＢ電圧の検出結果および検出タイミング（シーケンス）に基づいて、データ収集部１５に、各ＥＣＵ３２，３３，３４からの制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの解析装置４への出力の内の少なくとも１つを行わせることで、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができ、作業者の操作が不要になって利便性を向上することができる。また、車両３の不使用時などでの無駄なデータを収集しなくでき、データ記憶部１７を小型化することができ、或いは収集期間を延ばすことができる。 In this way, thecollection control unit 14 causes thedata collection unit 15 to store each IG voltage detected by thevoltage monitoring circuit 134 and the detection result (sequence) of the USB voltage detected by thevoltage monitoring circuit 136. Collecting data or outputting collected data by starting, ending, or continuing collection of control data from theECUs 32, 33, 34, or outputting at least one of the collected control data to the analysis device 4 Can be performed automatically and appropriately, and the operator's operation becomes unnecessary, and convenience can be improved. Further, it is possible to avoid collecting useless data when the vehicle 3 is not in use, etc., the size of thedata storage unit 17 can be reduced, or the collection period can be extended.

また、前記データ収集部１５が車内ＬＡＮ３１で伝送される制御データの内から、予め設定部１８で設定された必要なデータだけをＥＣＵ３２，３３，３４に要求して収集してゆくにあたって、収集すべき制御データのアドレスを車種毎に予めグループ化して格納している機種テーブル１９を設け、設定部１８に前記車種を入力するだけで、設定部１８はその機種テーブル１９から必要なアドレスを取得し、前記データ収集部１５に読出してアドレスを設定するので、共通の車両データ収集装置１を、簡単な選択操作で異なる車種に使用可能とすることができる。なお、好ましくはサンプリング周期も併せて設定可能とすることで、比較的変化の少ない水温等のデータを間引くなど、データ記憶部１７の記憶容量や収集期間などに応じた効率の良いデータ収集を行うことができる。 Further, when thedata collection unit 15 requests and collects only necessary data set in advance by the settingunit 18 from the control data transmitted through the in-vehicle LAN 31, thedata collection unit 15 collects the necessary data. A model table 19 is provided in which addresses of control data to be grouped and stored in advance for each vehicle type, and thesetting unit 18 obtains a necessary address from the model table 19 simply by inputting the vehicle type to thesetting unit 18. Since the address is set by reading thedata collection unit 15, the common vehicledata collection device 1 can be used for different vehicle types by a simple selection operation. Preferably, the sampling cycle can also be set, so that efficient data collection according to the storage capacity and collection period of thedata storage unit 17 such as thinning out data such as water temperature with relatively little change is performed. be able to.

ここで、上述のような車両データ収集装置１は、長期間に亘ってデータの収集・記録を行うので、コネクタが外れたり、振動等で一時的に接触不良が生じるなどの機械的な異常や、ＥＣＵ３２，３３，３４の処理が重くなり、データの返信を行えなくなるなどの電気的な異常によって、データ収集が行えなくなる可能性がある。 Here, since the vehicledata collection device 1 as described above collects and records data over a long period of time, mechanical abnormality such as disconnection of a connector or temporary contact failure due to vibration or the like The processing of theECUs 32, 33, 34 becomes heavy, and there is a possibility that data collection cannot be performed due to an electrical abnormality such as the inability to return data.

そこで前記データ収集部１５は、通信部１６での通信状態をモニタし、その結果から、先ず前記機械的な異常に対しては、図１２で示すような状態遷移を行う。すなわち、ステップＰ１からＰ２で示すようにＩＧ電源がＯＮとなると待機モードとなり、その後ステップＰ３で示すように、ＣＡＮなどの前記車内ＬＡＮ３１で規格化されているセキュリティ解除動作を行う。このセキュリティ解除の方法は、前記のように設定部１８によって機種テーブル１９から読出され、データ収集部１５に設定されている。 Therefore, thedata collection unit 15 monitors the communication state in thecommunication unit 16, and based on the result, first performs a state transition as shown in FIG. 12 for the mechanical abnormality. That is, when the IG power is turned on as shown in steps P1 to P2, the standby mode is set, and thereafter, as shown in step P3, the security release operation standardized in the in-vehicle LAN 31 such as CAN is performed. This security release method is read from the model table 19 by the settingunit 18 and set in thedata collecting unit 15 as described above.

そのセキュリティ解除に成功すると、ステップＰ４で制御データの収集が行われ、異常が生じないか、ＩＧ電源がＯＦＦとならない限りはこのステップＰ４に留まり、制御データの収集が継続して行われる。これに対して、前記ステップＰ３でセキュリティ解除に失敗すると、再びステップＰ２の待機モードに戻り、予め定める時間、たとえば５秒間待機し、再びステップＰ３のセキュリティ解除動作を行う。これは、ＥＣＵ３２，３３，３４が、一旦セキュリティ解除に失敗すると所定時間を開けないと解除動作に応答しないためであり、こうしてセキュリティ解除に成功するまで、ステップＰ２，Ｐ３を繰返す。 If the security release is successful, control data is collected in step P4. Unless an abnormality occurs or the IG power supply is not turned off, the control data is collected and control data is continuously collected. On the other hand, if the security release fails in step P3, the process returns to the standby mode of step P2 again, waits for a predetermined time, for example, 5 seconds, and performs the security release operation of step P3 again. This is because theECUs 32, 33, and 34 do not respond to the release operation unless the predetermined time has elapsed once the security release fails, and thus steps P2 and P3 are repeated until the security release is successful.

一方、前記ステップＰ４での制御データの収集中に、前記のような異常が生じると、前記ステップＰ２の待機モードに戻り、待機の後、ステップＰ３のセキュリティ解除動作に成功するとステップＰ４の制御データの収集動作に復帰する。これに対して、異常が生じたままであるときには前記ステップＰ２，Ｐ３を繰返し、異常が解消し、セキュリティ解除動作に成功するとステップＰ４の制御データの収集動作に復帰する。また、ステップＰ４でＩＧ電源がＯＦＦとなったとき、およびステップＰ２でＩＧ電源がＯＦＦとなったときは前記ステップＰ１に戻り、再びＩＧ電源がＯＮとなるまで待機する。 On the other hand, if an abnormality such as described above occurs during the collection of control data in step P4, the process returns to the standby mode in step P2, and after the standby, if the security release operation in step P3 is successful, the control data in step P4. Return to the collection operation. On the other hand, when the abnormality remains, the steps P2 and P3 are repeated, the abnormality is resolved, and when the security release operation is successful, the process returns to the control data collecting operation of step P4. When the IG power source is turned off at step P4 and when the IG power source is turned off at step P2, the process returns to step P1 and waits until the IG power source is turned on again.

このようにして、データ収集部１５は、ＥＣＵ３２，３３，３４との通信が一旦途絶しても、ＩＧ電源がＯＮであると、制御データの収集動作を終了するのではなく、休止状態とし、前記予め定める時間だけ待機した後、再びセキュリティ解除動作を行い、それらの動作をセキュリティ解除に成功するまで交互に繰返し行うので、前記振動などによるコネクタ部分の接触不良など、一過性の制御データの伝送不良に対して、データの収集を継続して行うことができる。 In this way, even if communication with theECUs 32, 33, and 34 is temporarily interrupted, thedata collection unit 15 does not end the collection operation of the control data when the IG power supply is on, After waiting for the predetermined time, the security release operation is performed again, and these operations are repeated alternately until the security release is successful. Data collection can be continued for poor transmission.

また、電気的な異常に対しては、前記データ収集部１５は、図１３や図１４で示すように、ＥＣＵ３２，３３，３４へのデータの再送要求で対応する。具体的には、図１３で示すように、セキュリティ解除に成功すると、第１番目の制御データＲ１を要求する信号Ｓ１１を送信する。これに対して、所定期間Ｔ１で前記制御データＲ１の応答があると第２番目の制御データＲ２を要求する信号Ｓ２１を送信し、参照符号Ｒ２’で示すように前記所定期間Ｔ１より充分長い所定期間Ｔ２を経過しても応答がないと、再び要求信号Ｓ２２を送信する。このような動作を、それぞれ規定の再送回数に亘って、最終の第ｚ番目の制御データＲｚまで行い、最終的に受信できなかったデータを取得に失敗したデータとして記憶する。なお、図１３のように一旦取得に失敗したデータに関して、そのデータの再送を繰返し要求するのではなく、要求すべき総ての前記第ｚ番目の制御データＲｚまで取得要求を行った後、取得に失敗したデータの再送を要求するようにしてもよい。 Further, thedata collection unit 15 responds to an electrical abnormality by requesting retransmission of data to theECUs 32, 33, and 34 as shown in FIGS. Specifically, as shown in FIG. 13, when the security release is successful, a signal S11 requesting the first control data R1 is transmitted. On the other hand, when there is a response of the control data R1 in the predetermined period T1, a signal S21 requesting the second control data R2 is transmitted, and a predetermined length sufficiently longer than the predetermined period T1 as indicated by a reference symbol R2 ′. If there is no response after the period T2, the request signal S22 is transmitted again. Such an operation is performed up to the final z-th control data Rz over the prescribed number of retransmissions, and data that could not be finally received is stored as data that failed to be acquired. As shown in FIG. 13, instead of repeatedly requesting retransmission of data for which data has failed to be acquired once, the acquisition request is made up to all the z-th control data Rz to be requested, and then acquisition is performed. It is also possible to request retransmission of data that failed.

こうして、ＥＣＵ３２，３３，３４の処理負担の変化に柔軟に対応し、返信が遅れたり行われなかったりしても、継続して可能な限りのデータを収集することができる。なお、標準的なＥＣＵ３２，３３，３４の処理負担や車内ＬＡＮ３１のトラヒックの状況は、車種やＥＣＵ３２，３３，３４によって異なるので、再送を判定する閾値となる猶予期間Ｔ２は、それらに応じて前記設定部１８から設定するようにすればよい。 In this way, it is possible to flexibly cope with changes in the processing load on theECUs 32, 33, and 34, and to collect as much data as possible even if the reply is delayed or not performed. In addition, since the processing load of standard ECU32,33,34 and the traffic condition of in-vehicle LAN31 differ with vehicle types and ECU32,33,34, the grace period T2 used as the threshold value which determines resending according to them The setting may be made from the settingunit 18.

さらに予め定める周期Ｔ０内で取得すべきデータの種類や各データのサイズが大きくなると、上述のような再送を繰返していると、前記予め定める周期Ｔ０内で予定していたデータを取得できない可能性がある。そこで前記データ収集部１５はまた、図１４で示すように、たとえば周期Ｔ０内で取得すべきデータをｚ種類とするとき、第１番目の制御データＲ１から順に取得してゆき、制御データＲ２などのように再送要求の発生によって第ｘ番目の制御データＲｘまで取得できた時点で前記周期Ｔ０の所定割合、たとえば９０％に達していると、この周期Ｔ０においては、それ以降の制御データＲｙ、Ｒｚに対する要求信号Ｓｙ１，Ｓｚ１は送信せずに、次の周期Ｔ０の送信準備に移る。そして、次の周期Ｔ０では、再び第１番目の制御データＲ１から順に取得してゆく。 Furthermore, if the type of data to be acquired within the predetermined period T0 and the size of each data increase, the data scheduled in the predetermined period T0 may not be acquired if the above-described retransmission is repeated. There is. Therefore, as shown in FIG. 14, for example, when the data to be acquired in the period T0 is z types, thedata collection unit 15 acquires the control data R2 sequentially from the first control data R1, etc. When a predetermined ratio of the period T0, for example 90%, is reached when the x-th control data Rx can be acquired by the occurrence of a retransmission request as shown in FIG. The request signals Sy1 and Sz1 for Rz are not transmitted, and the process moves to preparation for transmission in the next period T0. Then, in the next cycle T0, the first control data R1 is sequentially acquired again.

したがって、周期Ｔ０を厳密に守りながら、順位（重要度）の低い制御データの脱落を防止するあまり、順位（重要度）の高い制御データに脱落が生じてしまうような不具合を無くすことができる。たとえば、エンジン回転数や燃料噴射量などのような瞬時に変化するデータの順位を高くし、水温などの変化が緩やかなデータの順位を低くすることで、データの解析への支障を小さくすることができる。 Therefore, it is possible to eliminate such a problem that the control data with high rank (importance) is dropped while preventing the drop of control data with low rank (importance) while strictly keeping the period T0. For example, by increasing the rank of data that changes instantaneously, such as engine speed and fuel injection amount, and lowering the rank of data that changes slowly, such as water temperature, to reduce the obstacles to data analysis Can do.

［実施の形態２］
図１５は本発明の実施の他の形態に係る車両データ収集装置１’の使用状態を説明するための図であり、図１６はその車両データ収集装置１’の電気的構成を示すブロック図である。これらの図１５および図１６の構成は、それぞれ前述の図１および図３で示す構成に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この車両データ収集装置１’が、車両３にハーネス２３のみで接続されることである。[Embodiment 2]
FIG. 15 is a diagram for explaining a use state of a vehicledata collection device 1 ′ according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicledata collection device 1 ′. is there. The configurations of FIGS. 15 and 16 are similar to the configurations shown in FIGS. 1 and 3, respectively, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. It should be noted that this vehicledata collection device 1 ′ is connected to the vehicle 3 only by theharness 23.

したがって、図１７で示すように、電源部１３’は、車両３の搭載時においても、車内ＬＡＮ３１側から供給される＋Ｂ電源によって能動化され、その車内ＬＡＮ３１におけるＣＡＮの通信状態をＣＡＮ通信監視回路１３７でモニタすることで、擬似的にＩＧ電圧が供給されているか否かを判定する。すなわち、ＣＡＮの信号の変化が始まっていると、走行に係わる主要なＥＣＵが能動化しており、それらの通信状態をモニタすることで、前記イグニションキースイッチ５１のＯＮ接点をＩＧ検知用ケーブル２４で直接検知するのとほぼ同様に、ＩＧＯＮ／ＯＦＦを検知することができる。 Therefore, as shown in FIG. 17, even when the vehicle 3 is mounted, thepower supply unit 13 ′ is activated by the + B power supply supplied from the in-vehicle LAN 31 side, and the CAN communication monitoring circuit determines the CAN communication state in the in-vehicle LAN 31. By monitoring at 137, it is determined whether or not a pseudo IG voltage is supplied. That is, when the change of the signal of CAN has started, the main ECUs related to running are activated, and by monitoring their communication state, the ON contact of the ignitionkey switch 51 is connected with theIG detection cable 24. It is possible to detect IGON / OFF in substantially the same way as when detecting directly.

このように構成することで、該車両データ収集装置１’の取付け取外しを容易に行うことができる。 With this configuration, the vehicledata collection device 1 ′ can be easily attached and detached.

本発明の実施の一形態に係る車両データ収集装置の使用状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use condition of the vehicle data collection device which concerns on one Embodiment of this invention.本発明の実施の一形態に係る車両データ収集装置の使用状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use condition of the vehicle data collection device which concerns on one Embodiment of this invention.前記車両データ収集装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置における電源部の具体的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structure of the power supply part in the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the collection control part of the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the collection control part of the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the collection control part of the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the collection control part of the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the collection control part of the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the collection control part of the said vehicle data collection device.前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the collection control part of the said vehicle data collection device.データ収集部の機械的な異常に対する状態遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state transition with respect to the mechanical abnormality of a data collection part.前記データ収集部の電気的な異常に対する再送要求を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the resending request | requirement with respect to the electrical abnormality of the said data collection part.前記データ収集部の電気的な異常に対する再送要求を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the resending request | requirement with respect to the electrical abnormality of the said data collection part.本発明の実施の他の形態に係る車両データ収集装置の使用状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use condition of the vehicle data collection device which concerns on other embodiment of this invention.図１５で示す車両データ収集装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle data collection device shown in FIG. 15.図１５で示す車両データ収集装置における電源部の具体的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structure of the power supply part in the vehicle data collection device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，１’ 車両データ収集装置
３車両
４解析装置
１１第１のコネクタ
１２第２のコネクタ
１３，１３’ 電源部
１３１リレー
１３２電源回路
１３４，１３６電圧監視回路
１３７ＣＡＮ通信監視回路
１４収集制御部
１５データ収集部
１６通信部
１７データ記憶部
１８設定部
１９機種テーブル
２１，２３ハーネス
２２ＵＳＢケーブル
２４ＩＧ検知用ケーブル
２５＋Ｂ検知用ケーブル
３１車内ＬＡＮ
３２，３３，３４ＥＣＵ
５１イグニションキースイッチ
５２バッテリ
１３３，１３５ダイオードDESCRIPTION OFSYMBOLS 1,1 'Vehicle data collection apparatus 3 Vehicle 4Analysis apparatus 111st connector 122nd connector 13, 13'Power supply part 131Relay 132 Power supply circuit 134,136Voltage monitoring circuit 137 CANcommunication monitoring circuit 14Collection control part 15Data collection unit 16Communication unit 17Data storage unit 18Setting unit 19 Model table 21, 23Harness 22USB cable 24IG detection cable 25 +B detection cable 31 In-vehicle LAN
32, 33, 34 ECU
51 Ignition key switch 52Battery 133, 135 Diode

Claims

Translated fromJapanese

収集手段が車両側の電子制御装置から制御データを収集し、解析側の装置へ出力する車両データ収集装置において、
原動機の駆動回路への電源供給の有無を検出する第１の検出手段と、
前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミングに基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる収集制御手段とを含むことを特徴とする車両データ収集装置。In the vehicle data collection device in which the collecting means collects control data from the electronic control device on the vehicle side and outputs it to the analysis side device,
First detection means for detecting the presence or absence of power supply to the drive circuit of the prime mover;
Second detecting means for detecting whether or not the analysis side device is in an active state;
Collection that causes the collecting means to start, end or continue collecting control data, or to output collected control data based on detection results and detection timings by the first and second detecting means And a vehicle data collection device.

前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことを検出し、前記第２の検出手段によって解析側の装置が非能動状態であることを検出すると、前記収集手段にデータ収集を開始させることを特徴とする請求項１記載の車両データ収集装置。 The collection control unit detects that the power supply to the drive circuit is started by the first detection unit, and detects that the analysis side device is in an inactive state by the second detection unit. 2. The vehicle data collection apparatus according to claim 1, wherein the collection means starts data collection.

前記収集制御手段は、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態に無いことが検出されている状態で、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が停止されたことが検出されると、直後に或いは予め定める時間が経過した後に、前記収集手段にデータ収集を終了させることを特徴とする請求項１または２記載の車両データ収集装置。 In the state where the second detection unit detects that the analysis-side apparatus is not in an active state, the collection control unit has stopped supplying power to the drive circuit by the first detection unit. 3. The vehicle data collection device according to claim 1, wherein when the detection is detected, the collection unit terminates data collection immediately after or after a predetermined time has elapsed.

前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が行われていないことが検出されている状態で、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態になったことが検出されると、前記収集手段を収集したデータの出力可能状態にさせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。 The collection control means has detected that the power supply to the drive circuit is not being supplied to the drive circuit by the first detection means, and the analysis-side apparatus has been activated by the second detection means. The vehicle data collection device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the vehicle is detected, the collection unit is set in a state in which the collected data can be output.

前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことが検出された後、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態になったことが検出された場合に、前記収集手段にデータ収集を継続させ、解析側の装置からデータ収集を終了すべき信号が入力された時点でデータ収集を終了させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。 The collection control means detects that the analysis apparatus has been activated by the second detection means after the first detection means detects that the power supply to the drive circuit is started. In this case, the data collection is continued at the collection means, and the data collection is terminated when a signal to terminate the data collection is input from the analysis side device. The vehicle data collection device according to item 1.

前記収集制御手段は、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態になっていることが検出されている状態で、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことが検出された場合に、解析側の装置からデータ収集を開始すべき信号が入力されるまで前記収集手段にデータ収集を待機させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。 The collection control means has started supplying power to the drive circuit by the first detection means in a state where the second detection means detects that the analysis side device is in an active state. 6. The data collection device according to claim 1, wherein when the signal is detected, the collecting unit waits until a signal for starting data collection is input from the analysis-side apparatus. Vehicle data collection device.

前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が行われていることが検出されている状態で、前記第２の検出手段によって解析側の装置が非能動状態になったことが検出されると、前記収集手段に解析側の装置との連携は終了させ、データ収集は継続させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。 The collection control means is in a state where the first detection means detects that power is being supplied to the drive circuit, and the second detection means has made the analysis-side device inactive. The vehicle data collection device according to any one of claims 1 to 6, wherein when the event is detected, the collection unit terminates cooperation with the analysis-side device and continues data collection.

前記収集制御手段は、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態であることが検出されている状態で、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が停止されたことが検出されると、前記収集手段にデータ収集を停止させ、解析側の装置との連携を継続させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。 The collection control means is configured such that power supply to the drive circuit is stopped by the first detection means in a state where the second detection means detects that the analysis side device is in an active state. 8. The vehicle data collection device according to claim 1, wherein when detected, the collection unit stops data collection and continues cooperation with the analysis-side device. 9.

前記収集手段は、車両内ネットワークで伝送される前記制御データを収集し、
前記収集手段に収集すべき制御データの識別情報を設定する設定手段と、
前記設定手段が設定すべき識別情報を、車種毎に予めグループ化して格納しているテーブルとをさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。The collecting means collects the control data transmitted in an in-vehicle network;
Setting means for setting identification information of control data to be collected in the collecting means;
The vehicle data collection device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a table that stores the identification information to be set by the setting unit in advance by grouping for each vehicle type.

前記収集手段は、車両内ネットワークを介して前記電子制御装置から制御データを収集しつつ、その制御データをモニタしており、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が検出されている間に前記制御データが受信されなくなると、予め定める時間に亘る待機と前記電子制御装置へのセキュリティ解除の要求とを交互に繰返し行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。 The collecting means collects control data from the electronic control unit via an in-vehicle network and monitors the control data, and power supply to the drive circuit is detected by the first detecting means. 10. The apparatus according to claim 1, wherein when the control data is not received in the meantime, standby for a predetermined time and a request for releasing the security to the electronic control device are alternately repeated. The vehicle data collection device described.

前記収集手段は、前記電子制御装置から複数種類の制御データを、予め定める周期内で、その制御データに予め定められた順で受信し、受信できなかった制御データに関しては、前記予め定める周期内で受信されるまで繰返し再送要求を送信することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。 The collection means receives a plurality of types of control data from the electronic control device within a predetermined cycle and in a predetermined order for the control data, and regarding the control data that could not be received, the control data within the predetermined cycle The vehicle data collection device according to claim 1, wherein a retransmission request is repeatedly transmitted until it is received by the vehicle.