JP2008062352A - Machining device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining device which extends the degree of flexibility in adjusting the position of a copying means, achieves fine position adjustment, and facilitates the position adjustment of a machining tool, whereby anyone can make position adjustment of the copying means and the machining tool at high levels without requiring skill. <P>SOLUTION: The copying means includes: a base: a one-way mover provided on the base to move in one direction through elastic deformation of a one-way elastic piece; a one-way driving means for moving the on-way mover in one direction; the other mover provided on the one-way mover to move in the other direction orthogonal to one direction through elastic deformation of the other direction elastic piece; the other direction moving means for moving the other-way mover in the other direction; and a copying stylus provided on the other-way mover and abutting on a work to copy its shape. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して、例えば、面取加工等を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの形状を倣う倣い手段と加工工具の位置調整を容易に行なうことができるように工夫したものに関する。  The present invention, for example, for a homogeneous industrial part (hereinafter referred to as a workpiece) processed by a machine tool, a workpiece manufactured by a method such as die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, die forging, etc. For example, the present invention relates to a machining apparatus used when chamfering or the like is performed, and more particularly, to a device that is devised so that the position of a copying unit that follows the shape of a workpiece and a machining tool can be easily adjusted.

工作機械による加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例えば、図９に示すようなものがある。ワーク２０１は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により構成される比較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク２０１はフランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔２０３が形成されていると共に、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔２０５が形成されている。又、上記貫通孔２０５の外周部には、環状凹部２０７が形成されており、この環状凹部２０７には環状凹部２０７と連続するよう
に凸部２０９が複数個所にわたって突設されている。そして、このような構成をなすワーク２０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定されて所定の機器或いは機器の部品として完成される。An example of a workpiece manufactured by a method such as machining with a machine tool, die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, die forging, or the like is shown in FIG. Theworkpiece 201 has a relatively complicated shape in which the two-dimensional contour is formed by connecting a straight line and a curved line. Theworkpiece 201 has a flange shape, and a throughhole 203 through which a shaft (not shown) passes is formed at the center, and throughholes 205 through which fastening bolts (not shown) pass are formed at four corners. . Further, anannular recess 207 is formed on the outer peripheral portion of thethrough hole 205, and a plurality ofprojections 209 project from theannular recess 207 so as to be continuous with theannular recess 207. And the workpiece |work 201 which makes such a structure is fastened and fixed with another workpiece | work which is not shown in figure, and is completed as a predetermined | prescribed apparatus or a component of an apparatus.

ところで、図９に示したようなワーク２０１の場合には、貫通孔２０５、２０５間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）等については高い寸法精度が要求されるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度に関してはそれ程ではない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じている「バリ」と称される部分を除去する必要がある。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪郭形状に応じて面取りを施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用することになる。  By the way, in the case of thework 201 as shown in FIG. 9, high dimensional accuracy is required for the pitches (P1), (P2) between the throughholes 205, 205, but the absolute dimensions of the contour shape are required. The accuracy is not so much. On the other hand, in the manufacturing process, it is necessary to remove a portion called “burr” generated at the outer peripheral edge. Further, it is necessary to perform chamfering according to the contour shape or finish the end surface with a certain processing surface accuracy. At that time, if only deburring is to be performed, a flexible tool such as a brushing wheel or wire wheel may be used. However, chamfering is performed according to the contour shape, and the end surface has a certain machining surface accuracy. When finishing, a cutting tool such as an end mill, a rotary bar, or a chamfer cutter is used.

上記仕上加工を施す切削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予め設定された軌道情報に沿って切削工具を移動させて行くものであって、全てのワークに対して画一的な切削を施す構成になっていた。
よって、ワークの輪郭形状にバラツキがあった場合には（モデルワークの輪郭形状に対して実際のワークはバラツキを持っている）、切削の深さにバラツキが発生してしまい、そのため、場所によっては切削の深さが深過ぎて面取幅が大きくなってしまったり、場所によっては工具が破損してしまうという問題があった。
又、別の問題として、予め軌道情報を入力・記憶させておく作業が困難であるという問題があった。すなわち、軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチングボックスを使用して入力・記憶させるものである。これらの作業は決して容易なものではなく、多くの労力と長い作業時間を要してしまうことになる。There are various types of cutting devices that perform the finishing process. However, all of the conventional devices of this type move the cutting tool along the trajectory information set in advance based on the model workpiece and the like, and uniform cutting is performed for all workpieces. It was the composition which gives.
Therefore, when there is a variation in the contour shape of the workpiece (the actual workpiece has a variation with respect to the contour shape of the model workpiece), there will be variations in the cutting depth. However, there is a problem that the chamfering width becomes large due to the depth of cutting, or the tool is damaged depending on the location.
Another problem is that it is difficult to input and store the trajectory information in advance. That is, when inputting trajectory information, first, it is necessary to set a large number of programming points along the contour shape of the model work, and to set the coordinate values of those programming points. The value is input and stored using the teaching box. These operations are by no means easy and require a lot of labor and a long working time.

そこで、本件特許出願人は、「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細は特許文献１に開示されている。  Therefore, the present applicant of the present patent proposes an invention called “following processing apparatus”. Details thereof are disclosed inPatent Document 1.

特開平５−２００６５５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-200655

しかしながら、特許文献１に記されている追従加工装置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構成になっていて、全体としては構成も簡略化され作業も容易になってはいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボモータによるプログラム制御のための構成が複雑であり、それが原因して装置が高価になってしまうという問題があった。
そこで、本件特許出願人は、そのような高価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を施すことができる「加工装置」を提案し出願に及んでおり、それを開示するのが特許文献２である。However, the following machining apparatus described inPatent Document 1 is configured to detect the pressing force when the machining tool is brought into pressure contact with the workpiece by the load sensor, and the overall configuration is simplified and the operation is easy. However, there is a problem in that the configuration for the program control by the servo motor based on the detection value of the load sensor is complicated, which causes the apparatus to be expensive.
Therefore, the present patent applicant has proposed a “processing device” capable of performing desired processing without requiring such an expensive device or complicated control, and has disclosed it.Patent Document 2.

特開平１１−１９７９３０号公報JP 11-197930 A

上記特許文献２には次のような加工装置が開示されている。すなわち、基台と、上記基台に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介してワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に常時一定の押圧力で押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退しそれによって上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備した加工装置が開示されている。
そして上記加工装置はこのように比較的簡単な構成でかつ複雑な制御を要することなく、例えば、ワークに対して面取加工等の所望の加工を施すことができるようになっている。The following processing device is disclosed inPatent Document 2 described above. That is, a base, a work holding / rotating means provided on the base for holding and rotating the work, and a machining tool configured to be movable forward and backward in a direction toward the work via a slider mechanism provided on the base. A machining tool unit provided; pressing means for constantly pressing the machining tool in a direction toward the workpiece through the machining tool unit; and abutting on the workpiece provided in the machining tool unit. There is disclosed a machining apparatus comprising copying means that moves forward and backward in accordance with the shape of a workpiece and thereby moves the entire machining tool unit forward and backward.
The machining apparatus has a relatively simple configuration and does not require complicated control. For example, the machining apparatus can perform desired machining such as chamfering on the workpiece.

しかし、上記従来の加工装置の構成によると次のような問題が生じていた。すなわち、ワークを正確に一定の加工量で加工するためには加工工具先端の刃先と、倣い手段先端の摺接面との位置関係を厳密に調整する必要がある。この場合従来は加工工具と倣い手段の取付位置を微妙に変化させて調整していたため調整に時間が掛かり、熟練を要する作業となっていた。
又、従来の加工装置における倣い手段はワークに向かって接近し、あるいはワークから離反する方向には大まかな位置調整は可能であるが、これと直交する方向へは位置調整ができず、このこともまた倣い手段の取付位置の調整を困難にしていた要因になっていた。However, according to the configuration of the conventional processing apparatus, the following problems have occurred. That is, in order to accurately process a workpiece with a constant processing amount, it is necessary to strictly adjust the positional relationship between the cutting edge of the processing tool tip and the sliding contact surface of the copying means tip. In this case, conventionally, since the attachment positions of the processing tool and the copying means are slightly changed and adjusted, it takes time to make adjustments and requires skill.
In addition, although the copying means in the conventional machining apparatus can be adjusted roughly in the direction approaching or moving away from the workpiece, the position cannot be adjusted in the direction orthogonal to this. Also, it was a factor that made it difficult to adjust the mounting position of the copying means.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、倣い手段の位置調整の自由度を拡大し、微細な位置調整を可能にすると共に、加工工具の位置調整を容易にすることで熟練を要することなく短時間で誰でも倣い手段と加工工具の高度な位置調整を行うことができる加工装置を提供することにある。  The present invention has been made on the basis of the above points, and an object thereof is to expand the degree of freedom of position adjustment of the copying means, enable fine position adjustment, and easily adjust the position of the processing tool. Therefore, it is an object of the present invention to provide a machining apparatus that allows anyone to perform advanced position adjustment of the copying means and the machining tool in a short time without requiring skill.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、 上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、上記倣い手段は、基部と、上記基部に対して一方向弾性片の弾性変形を介して一方向に移動可能に設けられた一方向移動体と、上記一方向移動体を一方向に移動させる一方向駆動手段と、上記一方向移動体に対して他方向弾性片の弾性変形を介して上記一方向に直交する他方向に移動可能に設けられた他方向移動体と、上記他方向移動体を他方向に移動させる他方向駆動手段と、上記他方向移動体に設けられワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記一方向駆動手段は一方向位置調整ネジ部材であり、この一方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記一方向弾性片を弾性変形させながら一方向移動体を一方向に移動させ、上記他方向駆動手段は他方向位置調整ネジ部材であり、この他方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記他方向弾性片を弾性変形させながら他方向移動体を他方向に移動させ、それによって、上記倣い用スタイラスを任意の位置に位置決めするように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記一方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の一方向弾性片の間であって上記基部と一方向移動体との間には、基部と一方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていて、同様に、上記他方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の他方向弾性片の間であって上記一方向移動体と上記他方向移動体との間には、一方向移動体と他方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による加工装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、上記他方向移動体、一方向移動体、基部には位置固定用ねじ部材が螺合・配置されていて、位置調整後に該位置固定用ねじ部材を締め付けることによりその位置を固定するものであることを特徴とするものである。
又、請求項５による加工措置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記倣い手段の倣い用スタイラスは着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による加工装置は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の加工装置において、上記習い手段の基部、一方向弾性片、一方向移動体、他方向弾性片、他方向移動体はワイヤカット工法により一体物として製造されていることを特徴とするものである。
又、請求項７による加工装置は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具は上記ワークに対して面取加工を施すものであることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a processing apparatus according toclaim 1 of the present invention includes a base, a work holding / rotating means provided on the base for rotating the work by holding it, and a slider mechanism provided on the base. A machining tool unit having a machining tool configured to freely advance and retreat in a direction toward the workpiece via the press, a pressing means for pressing the machining tool in a direction toward the workpiece via the machining tool unit, and the machining tool In a processing apparatus comprising: a copying unit provided in a tool unit to advance and retreat following the shape of the workpiece by contacting the workpiece, and thereby advance and retract the entire processing tool unit, the copying unit includes: A base, a one-way moving body provided to be movable in one direction via elastic deformation of a one-way elastic piece with respect to the base, and the one-way moving body is moved in one direction One-way drive means, another-direction moving body provided to be movable in another direction orthogonal to the one direction via elastic deformation of the other-direction elastic piece with respect to the one-way moving body, and the other-direction moving body It is composed of an other direction driving means for moving the lens in the other direction, and a copying stylus which is provided on the other direction moving body and abuts on the workpiece and imitates its shape.
The processing device according toclaim 2 is the processing device according toclaim 1, wherein the one-way driving means is a one-way position adjusting screw member, and the one-way position adjusting screw member is rotated in an appropriate direction. The one-way moving body is moved in one direction while elastically deforming the one-way elastic piece, and the other-direction driving means is an other-direction position adjusting screw member, and the other-direction position adjusting screw member is rotated in an appropriate direction. It is configured to move the other-direction moving body in the other direction while elastically deforming the other-direction elastic piece by operating, thereby positioning the copying stylus at an arbitrary position. Is.
The processing device according toclaim 3 is the processing device according to claim 1 or 2, wherein a pair of the one-way elastic pieces are provided, and the base portion and the pair of one-way elastic pieces are provided. Between the one-way moving body, a spacer for maintaining a constant distance between the base and the one-way moving body is inserted, and similarly, a pair of the other direction elastic pieces is provided. A spacer for maintaining a constant distance between the one-way moving body and the other-direction moving body is interposed between the one-way moving body and the other-direction moving body. It is characterized by that.
A processing device according toclaim 4 is the processing device according to any one ofclaims 1 to 3, wherein the other-direction moving body, the one-way moving body, and a base fixing screw member are screwed together. It is arrange | positioned, The position is fixed by tightening this position fixing screw member after position adjustment, It is characterized by the above-mentioned.
According to a fifth aspect of the present invention, in the machining apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the copying stylus of the copying means is detachably attached. is there.
Moreover, the processing apparatus according to claim 6 is the processing apparatus according to any one ofclaims 1 to 5, wherein the base of the learning means, the one-way elastic piece, the one-way movable body, the other-direction elastic piece, the other direction. The moving body is manufactured as a single piece by a wire cutting method.
A machining apparatus according toclaim 7 is the machining apparatus according to any one ofclaims 1 to 6, wherein the machining tool performs chamfering on the workpiece. It is.

以上詳述したように本願発明による加工装置は、基台と、基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、 上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、上記倣い手段は、基部と、上記基部に対して一方向弾性片の弾性変形を介して一方向に移動可能に設けられた一方向移動体と、上記一方向移動体を一方向に移動させる一方向駆動手段と、上記一方向移動体に対して他方向弾性片の弾性変形を介して上記一方向に直交する他方向に移動可能に設けられた他方向移動体と、上記他方向移動体を他方向に移動させる他方向駆動手段と、上記他方向移動体に設けられワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、から構成されている。
したがって、倣い用スタイラスの位置を、一方向駆動手段と他方向駆動手段を適宜操作することにより簡単に調整することができるので、倣い用スタイラスの位置調整の自由度が大幅に拡大されることになり、それによって、微細な位置調整が可能になって加工精度を向上させることができるようになった。
又、位置調整のための構成も簡単であり装置もコンパクトである。
又、倣い用スタイラスの取付位置を厳密に設定しなくても、取付後、一方向駆動手段と他方向駆動手段を適宜操作することにより正確な位置に容易に調整することができる。
又、位置調整のための構成も簡単であり装置もコンパクトである。
又、上記一方向駆動手段は一方向位置調整ネジ部材であり、この一方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記一方向弾性片を弾性変形させながら一方向移動体を一方向に移動させ、上記他方向駆動手段は他方向位置調整ネジ部材であり、この他方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記他方向弾性片を弾性変形させながら他方向移動体を他方向に移動させ、それによって、上記倣い用スタイラスを任意の位置に位置決めするように構成した場合には、比較的簡単な構成で所望の効果を得ることができる。
又、上記一方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の一方向弾性片の間であって上記基部と一方向移動体との間には、基部と一方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていて、同様に、上記他方向弾性片も一対設けられていて、これら一対の他方向弾性片の間であって上記一方向移動体と上記他方向移動体との間には、一方向移動体と他方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されているように構成した場合には、それぞれの弾性変形時における位置ずれ、具体的には、一方向と他方向に直交する方向への位置ずれが規制されることになり、それによって、精度の高い位置調整が可能になる。
又、上記他方向移動体、一方向移動体、基部に位置固定用ねじ部材を螺合・配置させて、位置調整後に該位置固定用ねじ部材を締め付けることによりその位置を固定するように構成した場合には、調整した位置が不用意にずれてしまうことを防止することができる。
又、上記倣い用スタイラスを着脱可能に取り付けるように構成した場合には、倣い用スタイラスの取付位置を可変することによって、位置調整範囲を更に拡大することができる。
又、上記習い手段の基部、一方向弾性片、一方向移動体、他方向弾性片、他方向移動体はワイヤカット工法により一体物として製造されている場合には、製造も容易であり、且つ、部品点数も少ないので分解・組立が簡単であるとともに管理も容易である。
又、上記加工工具の加工の種類としては様々であるが、例えば、上記ワークに対して面取加工を施すものが考えられる。As described above in detail, the processing apparatus according to the present invention includes a base, a base, a work holding / rotating means provided on the base for rotating the work by holding it, and a slider mechanism provided on the base. A machining tool unit having a machining tool configured to freely advance and retreat in a direction toward the workpiece via the press, a pressing means for pressing the machining tool in a direction toward the workpiece via the machining tool unit, and the machining tool In a processing apparatus comprising: a copying unit provided in a tool unit to advance and retreat following the shape of the workpiece by contacting the workpiece, and thereby advance and retract the entire processing tool unit, the copying unit includes: A base, a one-way moving body provided so as to be movable in one direction via elastic deformation of a one-way elastic piece with respect to the base, and a one-way moving the one-way moving body in one direction Driving means, other direction moving body provided to be movable in another direction orthogonal to the one direction via elastic deformation of the other direction elastic piece with respect to the one direction moving body, and the other direction moving body. The other direction drive means for moving in the direction, and a copying stylus that is provided in the other direction moving body and contacts the workpiece to follow the shape thereof.
Therefore, since the position of the copying stylus can be easily adjusted by appropriately operating the one-way driving means and the other-direction driving means, the degree of freedom in adjusting the position of the copying stylus is greatly expanded. As a result, fine position adjustment is possible, and machining accuracy can be improved.
Further, the configuration for position adjustment is simple and the apparatus is compact.
Further, even if the mounting position of the copying stylus is not strictly set, it can be easily adjusted to an accurate position by appropriately operating the one-way driving means and the other-direction driving means after the mounting.
Further, the configuration for position adjustment is simple and the apparatus is compact.
The one-way drive means is a one-way position adjusting screw member. By rotating the one-way position adjusting screw member in an appropriate direction, the one-way moving body is moved one by one while elastically deforming the one-way elastic piece. The other-direction drive means is an other-direction position adjusting screw member, and the other-direction elastic piece is elastically deformed by rotating the other-direction position adjusting screw member in an appropriate direction. When the body is moved in the other direction and thereby the copying stylus is positioned at an arbitrary position, a desired effect can be obtained with a relatively simple configuration.
Also, a pair of the one-way elastic pieces are provided, and the distance between the base and the one-way moving body is constant between the pair of one-way elastic pieces and between the base and the one-way moving body. A spacer for holding is inserted, and similarly, a pair of the other direction elastic pieces is also provided, and between the pair of other direction elastic pieces, the one direction moving body and the other direction moving body. In the case where a spacer for holding a constant distance between the one-way moving body and the other-direction moving body is inserted between the two, the positional deviation during each elastic deformation, specifically In this case, the positional deviation in the direction orthogonal to one direction and the other direction is restricted, thereby enabling highly accurate position adjustment.
Further, the position fixing screw member is screwed and arranged on the other-direction moving body, the one-way moving body, and the base, and the position fixing screw member is tightened after the position adjustment to fix the position. In this case, it is possible to prevent the adjusted position from being inadvertently shifted.
When the copying stylus is detachably mounted, the position adjustment range can be further expanded by changing the mounting position of the copying stylus.
In addition, when the base of the learning means, the one-way elastic piece, the one-way moving body, the other-direction elastic piece, and the other-direction moving body are manufactured as a single body by the wire cutting method, the manufacturing is easy, and Since the number of parts is small, disassembly and assembly are simple and easy to manage.
Moreover, although there are various types of processing of the processing tool, for example, it is conceivable to chamfer the workpiece.

以下、図１乃至図８を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１、図２は加工装置としての面取装置の構成を示す側面図及び正面図である。まず基台１があり、この基台１の底面には４個（図１、図２では２個のみ示す）の移動用キャスタ２とストッパ４が取り付けられている。上記基台１にはワーク保持・回転手段３が設置されている。上記ワーク保持・回転手段３は駆動モータ５によってワークグリッパ７を回転させるように構成されている。そして、ワークグリッパ７によってワーク９を保持するものである。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are a side view and a front view showing a configuration of a chamfering apparatus as a processing apparatus. First, there is abase 1, and four movingcasters 2 and stoppers 4 (only two are shown in FIGS. 1 and 2) are attached to the bottom surface of thebase 1. A work holding / rotatingmeans 3 is installed on thebase 1. The work holding / rotatingmeans 3 is configured to rotate awork gripper 7 by adrive motor 5. Theworkpiece 9 is held by theworkpiece gripper 7.

上記基台１上にはベース部１１が設置されていて、このベース部１１上にはＹ方向スライド台１３がガイド機構１５を介して図１中左右方向（Ｙ方向）に移動可能に搭載されている。上記ガイド機構１５は、上記ベース部１１側に敷設された一対（図１では片側のみ示す）のレール１７、１７と、上記Ｙ方向スライド台１３側に設けられ上記レール１７、１７に移動可能に係合するガイド部材１９、１９とから構成されている。上記ガイド部材１９、１９は上記レール１７、１７に対して夫々２個ずつ設けられている。  Abase portion 11 is installed on thebase 1, and a Y-direction slide base 13 is mounted on thebase portion 11 so as to be movable in the left-right direction (Y direction) in FIG. ing. Theguide mechanism 15 is provided with a pair of rails 17 and 17 (only one side is shown in FIG. 1) laid on thebase portion 11 side and is movable on the rails 17 and 17 provided on the Y-direction slide base 13 side. Theguide members 19 are engaged with each other. Twoguide members 19, 19 are provided for each of the rails 17, 17.

又、上記ベース部１１には押圧手段２１が設置されている。この押圧手段２１は上記ベース部１１側に取り付けられた回転体２３と、上記Ｙ方向スライド台１３側に取り付けられた回転体２５と、これら回転体２３、２５に巻回されその一端を上記Ｙ方向スライド台１３に連結された紐体２７と、この紐体２７の他端に連結された錘２９とから構成されている。上記構成をなす押圧手段２１によってＹ方向スライド台１３をワーク９側に常時付勢しているものである。  A pressing means 21 is installed on thebase portion 11. The pressing means 21 is wound around the rotary body 23 attached to thebase portion 11 side, the rotary body 25 attached to the Y-direction slide base 13 side, and the rotary bodies 23 and 25, and one end of the rotary means 23 is attached to the Y-axis. Thestring 27 is connected to thedirection slide base 13 and theweight 29 is connected to the other end of thestring 27. The Y-direction slide base 13 is constantly urged toward thework 9 side by the pressing means 21 having the above configuration.

上記Ｙ方向スライド台１３の前面側（図１中左側）には、加工用工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動可能に取り付けられている。上記加工用工具ユニット３１は駆動モータ３３を備えていて、この駆動モータ３３によってスピンドル３４を介して加工工具３５を回転駆動させ、それによって、ワーク９の所定の部位に対して所定の面取加工を施すものである。又、上記加工用工具ユニット３１は、図示しないガイド機構（例えば、一対のレールと該一対のレールに移動可能に係合する２個ずつのガイド部材からなるガイド機構）を介して、図１中上下方向（Ｚ方向）に移動し得るように構成されている。
すなわち、操作ハンドル３７を回転操作することにより、操作ハンドル３７の下方に延びているボールネジ３９、加工用工具ユニット３１のＺ方向スライド台３２に固着された図示しないボールナット、上記ガイド機構を介して、加工用工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動するものである。又、上記加工用工具ユニット３１はブラケット３６を介して上記Ｚ方向スライド台３２に取り付けられている。Aprocessing tool unit 31 is attached to the front surface side (left side in FIG. 1) of the Y-direction slide base 13 so as to be movable in the vertical direction (Z direction) in FIG. Themachining tool unit 31 includes adrive motor 33, and thedrive motor 33 rotates themachining tool 35 via aspindle 34, whereby a predetermined chamfering process is performed on a predetermined part of theworkpiece 9. Is to be applied. Further, themachining tool unit 31 is shown in FIG. 1 via a guide mechanism (not shown) (for example, a guide mechanism including a pair of rails and two guide members movably engaged with the pair of rails). It is comprised so that it can move to an up-down direction (Z direction).
That is, by rotating theoperation handle 37, aball screw 39 extending below theoperation handle 37, a ball nut (not shown) fixed to the Z-direction slide base 32 of themachining tool unit 31, and the guide mechanism are used. Themachining tool unit 31 moves in the vertical direction (Z direction) in FIG. Themachining tool unit 31 is attached to the Z-direction slide base 32 via abracket 36.

上記Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部には倣い手段４１が設置されている。以下、この倣い手段４１の構成について、図３乃至図８を参照して説明する。まず、基部４３があり、倣い手段４１はこの基部４３を介して上記Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部に取り付けられている。上記基部４３の下面側には、一対の弾性片４５、４５を介してＹ方向移動体４７が設置されている。  A copying means 41 is installed in front of and below the Y-direction slide base 13. Hereinafter, the configuration of the copyingunit 41 will be described with reference to FIGS. First, there is a base 43, and the copying means 41 is attached to the front and lower part of the Y-direction slide base 13 through thebase 43. A Y-direction moving body 47 is installed on the lower surface side of thebase portion 43 via a pair ofelastic pieces 45, 45.

上記Ｙ方向移動体４７には前後調整ネジ部材４９が螺合・配置されている。この前後調整ねじ部材４９は前後両端に配置された押さえ板５１、５１によってその移動を規制されている。上記押さえ板５１は固定ボルト５２、５２によって上記基部４３に固定されている。上記前後調整ねじ部材４９の前端及び後端には六角レンチ５４を差し込むための凹部５６、５６が夫々形成されている。又、上記押え板５１、５１には貫通孔５８、５８が夫々形成されている。そして、上記六角レンチ５４を上記押さえ板５１の貫通孔５８を介して凹部５６内に差し込んで前後調整ねじ部材４９を適宜の方向に回転させる。前後調整ねじ部材４９は、上記押さえ板５１、５１によってその前後動が規制されているので、Ｙ方向移動体４７側が前後に移動することになる。
尚、上記したように、上記前後調整ねじ部材４９の前端及び後端の両方に六角レンチ５４を差し込むための凹部５６、５６が夫々形成されているので、前後調整ねじ部材４９の何れの側においても上記六角レンチ５４を差し込んでの調整が可能である。A front / rearadjustment screw member 49 is screwed and arranged on the Y-direction moving body 47. The movement of the front / rearadjustment screw member 49 is restricted by holdingplates 51, 51 disposed at both front and rear ends. Thepressing plate 51 is fixed to thebase portion 43 by fixingbolts 52 and 52.Concave portions 56 for inserting ahexagon wrench 54 are formed at the front end and the rear end of the front / rearadjustment screw member 49, respectively. Further, the holdingplates 51 and 51 are formed with throughholes 58 and 58, respectively. And the saidhexagon wrench 54 is inserted in the recessedpart 56 through the through-hole 58 of the saidpress board 51, and the front-rearadjustment screw member 49 is rotated in a suitable direction. Since the longitudinal movement of the front / rearadjustment screw member 49 is restricted by thepressing plates 51, 51, the Y-direction moving body 47 side moves back and forth.
As described above, since theconcave portions 56 and 56 for inserting thehexagon wrench 54 are formed in both the front end and the rear end of the front / rearadjustment screw member 49, on either side of the front / rearadjustment screw member 49, Can also be adjusted by inserting thehexagon wrench 54.

上記Ｙ方向移動体４７には、一対の弾性片５３、５３を介してＸ方向移動体５５が設置されている。又、上記Ｙ方向移動体４７の左右両側には支持部５７、５７が設置されている。これら支持部５７、５７にはＸ方向位置調整ネジ部材５９、５９が夫々螺合・取付されていて、上記Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９の先端は上記Ｘ方向移動体５５に当接・配置されている。そして、上記Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９を適宜回転させることにより、Ｘ方向移動体５５を、一対の弾性片５３、５３の弾性変形を介してＸ方向に移動させるものである。  The Y-direction moving body 47 is provided with anX-direction moving body 55 via a pair ofelastic pieces 53, 53. Further,support portions 57 and 57 are provided on both the left and right sides of the Y-direction moving body 47. X-direction position adjustingscrew members 59 and 59 are screwed and attached to thesupport portions 57 and 57, respectively, and the tips of the X-direction position adjustingscrew members 59 and 59 abut on theX-direction moving body 55. Is arranged. Then, theX-direction moving body 55 is moved in the X direction via elastic deformation of the pair ofelastic pieces 53, 53 by appropriately rotating the X-direction position adjustingscrew members 59, 59.

上記Ｘ方向移動体５５の下面側には倣い用スタイラス取付部６１が設置されている。この倣い用スタイラス取付部６１に倣い用スタイラス６３が、固定ネジ部材６４によって取り付けられるものである。  On the lower surface side of theX-direction moving body 55, a copyingstylus mounting portion 61 is installed. A copyingstylus 63 is attached to the copyingstylus mounting portion 61 by a fixingscrew member 64.

この他、図２に示すように、本実施の形態による加工装置にはベース部１１の側面から上方に向けて２本のアーム７１が立ち上げられており、そのうち１本のアーム７１の先端にはシグナルランプ７３、他方のアーム７１の先端には操作ボックス７８がそれぞれ設けられている。又、加工用工具ユニット３１のカバー８０の側面には加工工具３５の高さ調整の際、目安となるゲージ８２が設けられている。  In addition, as shown in FIG. 2, in the processing apparatus according to the present embodiment, twoarms 71 are raised upward from the side surface of thebase portion 11. Asignal lamp 73 and anoperation box 78 are provided at the tip of theother arm 71, respectively. Agauge 82 is provided on the side surface of thecover 80 of themachining tool unit 31 as a guide when adjusting the height of themachining tool 35.

又、既に説明した基部４３には一対のＹ方向弾性片４５、４５の間に突出した支持部７２が設置されていて、この支持部７２とＹ方向移動体４７との間にはスペーサ７３が介挿されている。上記スペーサ７３は支持部７２側に形成されている凹部７２ａに係合・配置されている。こスペーサ７３によって、一対のＹ方向弾性片４５、４５が弾性変形してＹ方向移動体４７がＹ方向に移動しても、支持部７２とＹ方向移動体４７との間隔が変動しないようにしているものである。
同様に、既に説明したＹ方向移動体４７には一対のＸ方向弾性片５３、５３の間に突出した支持部７５が設置されていて、この支持部７５とＸ方向移動体５５との間にはスペーサ７７が介挿されている。上記スペーサ７７は支持部７５側に形成された凹部７５ａに係合・配置されている。このスペーサ７７によって、一対のＸ方向弾性片５３、５３が弾性変形してＸ方向移動体５５がＸ方向に移動しても、支持部７５とＸ方向移動体５５との間隔が変動しないようにしているものである。Further, the base 43 described above is provided with asupport portion 72 that protrudes between the pair of Y-directionelastic pieces 45, 45, and aspacer 73 is provided between thesupport portion 72 and the Y-direction moving body 47. It is inserted. Thespacer 73 is engaged and disposed in arecess 72a formed on thesupport portion 72 side. Even if the pair of Y-directionelastic pieces 45 and 45 are elastically deformed by thespacer 73 and the Y-direction moving body 47 moves in the Y direction, the distance between thesupport portion 72 and the Y-direction moving body 47 does not fluctuate. It is what.
Similarly, the Y-direction moving body 47 described above is provided with asupport portion 75 that protrudes between the pair of X-directionelastic pieces 53, 53, and between thissupport portion 75 and theX-direction movement body 55. Aspacer 77 is inserted. Thespacer 77 is engaged and disposed in arecess 75a formed on thesupport portion 75 side. Even if the pair of X-directionelastic pieces 53 and 53 are elastically deformed by thespacer 77 and theX-direction moving body 55 moves in the X direction, the distance between thesupport portion 75 and theX-direction moving body 55 does not fluctuate. It is what.

又、上記Ｘ方向移動体５５の下面には位置固定用ボルト８１、８１が座金８３、８３を介して螺合・配置されている。これら位置固定用ボルト８１、８１は上記基部４３に至るまで延長されている。上記位置固定用ボルト８１、８１が貫通するＸ方向移動体５５、Ｙ方向移動体４７には図示しない長穴が形成されている。そして、Ｙ方向とＸ方向の位置を調整しているときには、上記位置固定用ボルト８１、８１は緩んだ状態にある。そして、Ｙ方向とＸ方向の位置の調整が終了し時点で、上記位置固定用ボルト８１、８１を締め付ける。それによって、調整した位置を固定するものである。  Also,position fixing bolts 81, 81 are screwed and arranged on the lower surface of theX-direction moving body 55 viawashers 83, 83. Theseposition fixing bolts 81, 81 are extended to reach thebase portion 43. A long hole (not shown) is formed in theX-direction moving body 55 and the Y-direction moving body 47 through which theposition fixing bolts 81 and 81 pass. When the positions in the Y and X directions are adjusted, theposition fixing bolts 81 and 81 are in a loose state. Then, when the adjustment of the positions in the Y direction and the X direction is completed, theposition fixing bolts 81 are tightened. Thereby, the adjusted position is fixed.

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、倣い用スタイラス６３の位置を、六角レンチ５４、Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９を適宜回転装置することにより簡単に調整することができるので、倣い用スタイラス６３の位置調整の自由度が大幅に拡大されることになり、それによって、微細な位置調整が可能になって加工工具３５による面取加工の加工精度を向上させることができるようになった。
又、倣い用スタイラス４１のＸ−Ｙ方向への位置調整と加工工具ユニット３１のＺ方向への位置調整の組合せによって、加工工具３５と倣い用スタイラス６３の相互の位置関係を容易に且つ正確に調整・設定することができる。
又、倣い用スタイラス６３の取付位置を厳密に設定しなくても、取付後、六角レンチ５４、Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９を適宜回転操作することにより正確な位置に容易に調整することができる。
又、上記倣い用スタイラス６３を倣い用スタイラス取付部６１に対して着脱可能に取り付けるように構成したので、倣い用スタイラス６３の取付位置を可変することによって、位置調整範囲を更に拡大することができる。
又、スペーサ７３、７７を設置したことにより各弾性片の弾性変形時におけるＺ方向への位置ずれを規制することができ、それによって、位置調整の精度を高めることができる。
又、位置調整のための構成も簡単であり装置もコンパクトである。
又、調整した位置は位置固定用ボルト８１、８１によって固定する構成になっているので、調整した位置がずれるようなことはない。As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, since the position of the copyingstylus 63 can be easily adjusted by appropriately rotating thehexagon wrench 54 and the X-direction position adjustingscrew members 59 and 59, the degree of freedom in adjusting the position of the copyingstylus 63 is increased. As a result, the position can be finely adjusted and the machining accuracy of the chamfering by themachining tool 35 can be improved.
Further, the positional relationship between themachining tool 35 and the copyingstylus 63 can be easily and accurately obtained by combining the position adjustment of the copyingstylus 41 in the XY direction and the position adjustment of themachining tool unit 31 in the Z direction. Can be adjusted and set.
Even if the mounting position of the copyingstylus 63 is not strictly set, thehexagon wrench 54 and the X-direction position adjustingscrew members 59 and 59 can be easily adjusted to an accurate position after the mounting by appropriately rotating them. Can do.
Further, since the copyingstylus 63 is detachably attached to the copyingstylus mounting portion 61, the position adjustment range can be further expanded by changing the mounting position of the copyingstylus 63. .
In addition, by providing thespacers 73 and 77, it is possible to restrict the positional deviation in the Z direction when each elastic piece is elastically deformed, thereby increasing the accuracy of position adjustment.
Further, the configuration for position adjustment is simple and the apparatus is compact.
Further, since the adjusted position is fixed by theposition fixing bolts 81, 81, the adjusted position does not shift.

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、一方向駆動手段、他方向駆動し油断の構成としては様々なものが考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。The present invention is not limited to the one embodiment.
For example, various configurations can be conceived as a one-way driving means and other-direction driving and a safety mechanism.
In addition, the illustrated configuration is merely an example and is not limited thereto.

本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して加工を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの形状を倣う倣い手段と加工工具の位置調整を容易に行なうことができるように工夫したものに関し、例えば、面取装置に好適である。The present invention, for example, for a homogeneous industrial part (hereinafter referred to as a workpiece) processed by a machine tool, a workpiece manufactured by a method such as die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, die forging, etc. The present invention relates to a machining apparatus used when machining, and particularly relates to a device that is devised so that the position of a copying tool and a machining tool can be easily adjusted, for example, suitable for a chamfering apparatus. is there.

本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の側面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a side view of a processing apparatus.本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の正面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a front view of a processing apparatus.本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段及びその近傍の構成を示す一部側面図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a partial side view illustrating a configuration of a copying unit and the vicinity thereof.本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段及びその近傍の構成を示す一部正面図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a partial front view illustrating a configuration of a copying unit and the vicinity thereof.本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す矢視図ある。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is an arrow line view which shows the structure of a copying means.本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す斜視図ある。1 is a perspective view showing a configuration of a copying unit, showing an embodiment of the present invention. FIG.本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す正面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a front view which shows the structure of a copying means.本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a configuration of a copying unit, showing an embodiment of the present invention.従来の説明に使用した図で、ワークの形状を示す平面図である。It is the figure used for the conventional description, and is a top view which shows the shape of a workpiece | work.

符号の説明Explanation of symbols

１ 基台
３ ワーク保持・回転手段
７ ワークグリッパ
９ ワーク
１３ Ｙ方向スライド台
３１ 加工用工具ユニット
３５ 加工工具
４１ 倣い手段
４３ 基部
４５ Ｙ方向弾性片
４７ Ｙ方向移動体
４９ 前後調整ねじ部材
５１ 押さえ板
５３ Ｘ方向弾性片
５４ 六角レンチ
５５ Ｘ方向移動体
５９ Ｘ方向位置調整ネジ部材
６１ 倣い用スタイラス取付部
６３ 倣い用スタイラス
７３ スペーサ
７７ スペーサ
８１ 位置固定用ボルト




DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Base 3 Work holding | maintenance means 7Work gripper 9 Work 13 Y-direction slide 31Processing tool unit 35Processing tool 41 Copying means 43 Base 45 Y-direction elastic piece 47 Y-direction moving body 49 Front-rearadjustment screw member 51 Holding plate 53 X directionelastic piece 54 Hexagon wrench 55 X direction moving body 59 X direction position adjustingscrew member 61 Copyingstylus mounting portion 63Copying stylus 73Spacer 77Spacer 81 Position fixing bolt

Claims (7)

Translated fromJapanese

基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、 上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、
上記倣い手段は、基部と、上記基部に対して一方向弾性片の弾性変形を介して一方向に移動可能に設けられた一方向移動体と、上記一方向移動体を一方向に移動させる一方向駆動手段と、上記一方向移動体に対して他方向弾性片の弾性変形を介して上記一方向に直交する他方向に移動可能に設けられた他方向移動体と、上記他方向移動体を他方向に移動させる他方向駆動手段と、上記他方向移動体に設けられワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、から構成されていることを特徴とする加工装置。A base, a work holding / rotating means provided on the base for rotating the work while holding the work, and a machining tool configured to be movable forward and backward in a direction toward the work via a slider mechanism provided on the base. A machining tool unit provided; pressing means for pressing the machining tool toward the workpiece through the machining tool unit; and a shape of the workpiece by contacting the workpiece provided in the machining tool unit. In a machining apparatus comprising a copying means that advances and retreats, thereby moving the whole machining tool unit forward and backward,
The copying means includes a base, a one-way moving body that is movable in one direction with respect to the base through elastic deformation of a one-way elastic piece, and a one-way moving body that moves the one-way moving body in one direction. A direction driving means, an other direction moving body provided to be movable in another direction orthogonal to the one direction via elastic deformation of the other direction elastic piece with respect to the one direction moving body, and the other direction moving body. A processing apparatus comprising: an other-direction driving means that moves in another direction; and a copying stylus that is provided on the other-direction moving body and contacts the workpiece to copy its shape.請求項１記載の加工装置において、
上記一方向駆動手段は一方向位置調整ネジ部材であり、この一方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記一方向弾性片を弾性変形させながら一方向移動体を一方向に移動させ、
上記他方向駆動手段は他方向位置調整ネジ部材であり、この他方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記他方向弾性片を弾性変形させながら他方向移動体を他方向に移動させ、
それによって、上記倣い用スタイラスを任意の位置に位置決めするように構成されていることを特徴とする加工装置。The processing apparatus according to claim 1,
The one-way driving means is a one-way position adjusting screw member. By rotating the one-way position adjusting screw member in an appropriate direction, the one-way moving body is moved in one direction while elastically deforming the one-way elastic piece. Move
The other direction driving means is an other direction position adjusting screw member, and the other direction moving body is moved in the other direction while elastically deforming the other direction elastic piece by rotating the other direction position adjusting screw member in an appropriate direction. Move
Thereby, the processing apparatus is configured to position the copying stylus at an arbitrary position.請求項１又は請求項２記載の加工装置において、
上記一方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の一方向弾性片の間であって上記基部と一方向移動体との間には、基部と一方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていて、
同様に、上記他方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の他方向弾性片の間であって上記一方向移動体と上記他方向移動体との間には、一方向移動体と他方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていることを特徴とする加工装置。In the processing apparatus according to claim 1 or 2,
A pair of the one-way elastic pieces are provided, and a space between the pair of one-way elastic pieces and between the base part and the one-way moving body is kept constant between the base part and the one-way moving body. The spacer for is inserted,
Similarly, a pair of the other direction elastic pieces are provided, and between the pair of other direction elastic pieces and between the one direction moving body and the other direction moving body, the one direction moving body and the other. A processing apparatus, wherein a spacer for maintaining a constant distance from the direction moving body is inserted.請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、
上記他方向移動体、一方向移動体、基部には位置固定用ねじ部材が螺合・配置されていて、位置調整後に該位置固定用ねじ部材を締め付けることによりその位置を固定するものであることを特徴とする加工装置。In the processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The position fixing screw member is screwed and arranged on the other direction moving body, the one direction moving body, and the base, and the position fixing screw member is fixed by tightening the position fixing screw member after the position adjustment. A processing device characterized by請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、
上記倣い手段の倣い用スタイラスは着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とする加工装置。In the processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A processing apparatus, wherein the copying stylus of the copying means is detachably attached.請求項１〜請求項５の何れかに記載の加工装置において、
上記習い手段の基部、一方向弾性片、一方向移動体、他方向弾性片、他方向移動体はワイヤカット工法により一体物として製造されていることを特徴とする加工装置。In the processing apparatus in any one of Claims 1-5,
A processing apparatus, wherein the base of the learning means, the one-way elastic piece, the one-way moving body, the other-direction elastic piece, and the other-direction moving body are manufactured as a single piece by a wire cutting method.請求項１〜請求項６の何れかに記載の加工装置において、
上記加工工具は上記ワークに対して面取加工を施すものであることを特徴とする加工装置。In the processing apparatus in any one of Claims 1-6,
The machining apparatus according to claim 1, wherein the machining tool performs chamfering on the workpiece.

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