JP2008027121A - Remote control device - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】比較的単純な操作により制御対象機器の遠隔制御ができ、外観や操作感のユニークな遠隔制御装置を提供する。
【解決手段】本体ケース１２と、本体ケース１２が回転運動や移動運動をしたとき運動を検出する運動状態センサ１４と、運動状態センサ１４の出力から、本体ケース１２の回転量３２や移動量３４を取得する運動量取得手段１６と、制御の種類２８と制御量３０を、本体ケース１２の回転量３２や移動量３４と対応付けた対応制御データ３６を記憶する記憶装置１８と、運動量取得手段１６の取得した本体ケース１２の回転量３２や移動量３４に対応する制御の種類２８と制御量３０を含む遠隔制御信号３８を、対応制御データ３６を参照して生成する遠隔制御信号生成手段２０と、遠隔制御信号３８を無線送信する無線送受信機２２とを備える。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a remote control device capable of remotely controlling a device to be controlled by a relatively simple operation and having a unique appearance and operational feeling.
A main body case, a movement state sensor for detecting movement when the main body case makes a rotation movement or a movement movement, and a rotation amount or a movement amount of the main body case from an output of the movement state sensor. The momentum acquisition means 16 for acquiring the control data 28, the storage device 18 for storing the corresponding control data 36 in which the control type 28 and the control amount 30 are associated with the rotation amount 32 and the movement amount 34 of the main body case 12, and the momentum acquisition means 16 A remote control signal generating means 20 for generating a remote control signal 38 including a control type 28 and a control amount 30 corresponding to the obtained rotation amount 32 and movement amount 34 of the main body case 12 with reference to the corresponding control data 36; And a wireless transceiver 22 that wirelessly transmits a remote control signal 38.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、電子機器やその他の装置の遠隔制御に使用される遠隔制御装置に関する。  The present invention relates to a remote control device used for remote control of electronic equipment and other devices.

電子機器の制御をコードレスで行うために、リモートコントローラが使用される。例えば、パーソナルコンピュータでは、ディスプレイに表示されるカーソルの操作をコードレスで行うためのワイヤレスマウスが知られている（特許文献１参照）。
特開平７−６４７１０号公報A remote controller is used to control an electronic device cordlessly. For example, in a personal computer, a wireless mouse for performing a cordless operation of a cursor displayed on a display is known (see Patent Document 1).
JP-A-7-64710

既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
電子機器の多機能化により、その制御内容が複雑になり、リモートコントローラにも多数のボタンが設けられるようになった。その操作は複雑で煩わしい。また、日や指の不自由な人や子供には操作が困難なものも多い。本発明はこうした課題を解決するためになされたものである。本発明は、比較的単純な操作により制御対象機器の遠隔制御ができ、外観や操作感のよい遠隔制御装置を提供することを目的とする。The known prior art has the following problems to be solved.
With the increased functionality of electronic devices, the details of the control have become complex, and a large number of buttons have been provided on the remote controller. The operation is complicated and troublesome. In addition, there are many things that are difficult for people and children who have difficulty with the day and fingers. The present invention has been made to solve these problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote control device that can remotely control a device to be controlled by a relatively simple operation and has a good appearance and operational feeling.

以下の構成は上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉 本体ケースと、上記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが回転運動もしくは移動運動をしたとき、上記運動を検出する運動状態センサと、上記運動状態センサの出力から、上記本体ケースの回転量もしくは移動量を取得する運動量取得手段と、制御対象機器の制御の種類と制御量を、上記本体ケースの回転量もしくは移動量と対応付けた、対応制御データを記憶した記憶装置と、上記運動量取得手段の取得した上記本体ケースの回転量もしくは移動量に対応する上記制御対象機器の制御の種類と制御量を含む遠隔制御信号を、上記記憶装置に記憶された対応制御データを参照して生成する遠隔制御信号生成手段と、上記遠隔制御信号生成手段の生成した遠隔制御信号を無線送信する送信機とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。The following configuration is means for solving the above problems.
<Configuration 1> A main body case, a movement state sensor that is housed in the main body case, and detects the movement when the main body case rotates or moves, and an output of the movement state sensor A momentum acquisition means for acquiring the amount of rotation or movement of the case, and a storage device storing correspondence control data in which the type and amount of control of the control target device are associated with the amount of rotation or movement of the main body case; The remote control signal including the control type and control amount of the control target device corresponding to the rotation amount or movement amount of the main body case acquired by the momentum acquisition means is referred to the corresponding control data stored in the storage device. A remote control signal generating means for generating the remote control signal, and a transmitter for wirelessly transmitting the remote control signal generated by the remote control signal generating means. Remote control device.

制御対象機器は遠隔制御の可能な任意の機器で構わない。特にテレビジョン受像機やＤＶＤレコーダ等の家庭用電子機器への利用が適する。全体として密閉構造で操作ボタン等のない単純な形状のものにすることもできる。回転動作や移動動作により様々な機器の様々な遠隔制御が可能になる。さらに、操作説明を表示した面を上にして回したり、前後左右に動かしたり、あるいは卓上を叩いたり、今までのリモコンとは異なるユニークな操作感が生み出される。従って、感覚的な魅力度の高い商品を提供できる。  The device to be controlled may be any device that can be controlled remotely. In particular, it is suitable for use in household electronic devices such as television receivers and DVD recorders. As a whole, it can be a simple structure with a closed structure and no operation buttons. Various remote control of various devices becomes possible by rotating operation and moving operation. In addition, you can turn the display with the operation description up, move it back and forth, right and left, or hit the tabletop, creating a unique feeling of operation that is different from previous remote controls. Therefore, it is possible to provide a product with a high sensory appeal.

〈構成２〉 構成１に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースの、特定の線分に沿って移動する運動、もしくは、特定の軸を中心に回転する運動、もしくは、特定の面上を移動する運動のうちのいずれかを許容するガイド機構を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 2> In the remote control device according toConfiguration 1, the main body case moves along a specific line segment, or moves around a specific axis, or moves on a specific surface. A remote control device comprising a guide mechanism that allows any one of movements to be performed.

本体ケースの運動方向を、一次元方向、即ち、特定の線分に沿って移動する運動だけに制限することができる。また、自転、即ち、特定の軸を中心に回転する運動だけに制限することができる。さらに、二次元方向、即ち、特定の面上を移動する運動だけに制限することができる。回転と軸方向の移動というように、特定の運動を組み合わせたものに制限してもよい。一次元方向、二次元方向、自転運動に制限すると、２軸制御あるいは一軸制御でよいため、十分にゆるやかな精度で運動を検出できる。ガイド機構は、本体ケースと嵌り合う棒状のもの、レール状のもの、ワイヤ状のもの等、任意のものが利用できる。ガイド機構は複数を組み合わせてもよい。  The movement direction of the main body case can be limited to a one-dimensional direction, that is, a movement that moves along a specific line segment. Further, the rotation can be limited only to the rotation, that is, the movement rotating around a specific axis. Furthermore, it can be limited to a two-dimensional direction, i.e., a movement that moves on a specific surface. It may be limited to a combination of specific movements such as rotation and axial movement. If limited to one-dimensional direction, two-dimensional direction, and rotation, two-axis control or single-axis control may be used, and therefore the motion can be detected with sufficiently moderate accuracy. As the guide mechanism, an arbitrary one such as a rod-like one that fits into the main body case, a rail-like one, or a wire-like one can be used. A plurality of guide mechanisms may be combined.

〈構成３〉 構成２に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは、平坦な操作台上でこの操作台に接する基準面を有し、上記運動状態センサは、上記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが上記基準面を上記操作台に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたとき、上記運動を検出することを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 3> In the remote control device according to Configuration 2, the main body case has a reference surface in contact with the operation table on a flat operation table, and the motion state sensor is accommodated in the main body case. The remote control device detects the movement when the main body case makes a rotational movement or a movement movement with the reference surface in contact with the operation table.

平坦な操作台上で操作すると、２軸制御でよいため、比較的ゆるやかな精度で運動を検出できる。なお、操作台は遠隔制御装置の移動範囲だけほぼ平坦ならばよく、その平坦面の周辺部分は平坦でなくて構わない。平坦な操作台上で簡単に操作できるから、手や指先の運動が不自由な人にも操作できる。  When operated on a flat operation table, since two-axis control is sufficient, motion can be detected with relatively moderate accuracy. It should be noted that the operation table only needs to be substantially flat within the moving range of the remote control device, and the peripheral portion of the flat surface may not be flat. Because it can be easily operated on a flat operation table, it can also be operated by people with limited hand and fingertip movement.

〈構成４〉 構成３に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは複数の面を持つ立体であって、上記平坦な操作台に接触させた面を上記基準面とし、上記運動状態センサは、上記基準面が別の面に切り替えられたことを検出し、上記遠隔制御信号生成手段は、上記基準面とされた面に割り付けられた制御対象機器の制御の種類もしくは制御量を示す信号を、遠隔制御信号とすることを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 4> In the remote control device according to Configuration 3, the main body case is a solid body having a plurality of surfaces, the surface in contact with the flat operation table is the reference surface, and the motion state sensor is Detecting that the reference surface has been switched to another surface, the remote control signal generating means, a signal indicating the type or amount of control of the control target device assigned to the surface that is the reference surface, A remote control device characterized in that it is a remote control signal.

本体ケースに複数の面があるとき、各面が基準面とされた場合に対応する制御対象機器の制御の種類もしくは制御量を決めておく。例えば、ある面を基準面に切り替えたときには、制御対象機器の電源をオフにする。これにより、面毎に見ると単機能でも、各種の複雑な制御ができる。  When the main body case has a plurality of surfaces, the type or amount of control of the control target device corresponding to each surface being a reference surface is determined. For example, when a certain surface is switched to the reference surface, the control target device is turned off. Thereby, various complicated controls can be performed even with a single function when viewed on a surface-by-surface basis.

〈構成５〉 構成３又は４に記載の遠隔制御装置において、上記運動状態センサは、重力に反応して動作するスイッチ素子を含み、水平な面であって下側に面した面を上記基準面とされた面と判定する基準面検出手段を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 5> In the remote control device according to Configuration 3 or 4, the motion state sensor includes a switch element that operates in response to gravity, and a surface that is a horizontal surface and faces downward is referred to as the reference surface. A remote control device comprising reference surface detection means for determining a determined surface.

平坦な操作台は机等の水平な面であることが好ましい。基準面とされた面が切り替えられたときにこれを検出しなければならない。これに、重力に反応して動作するスイッチ素子を使用することができる。このスイッチ素子は例えば、キャビティに収容された可動ボールと装置の各面に対応させて設けた光スイッチにより構成できる。可動ボールは重力により常にキャビティの最下部に静止する。この可動ボールを検出した光スイッチが基準面とされた面を検出する。  The flat operation table is preferably a horizontal surface such as a desk. This must be detected when the reference plane is switched. For this, a switch element that operates in response to gravity can be used. This switch element can be constituted by, for example, a movable ball accommodated in a cavity and an optical switch provided corresponding to each surface of the apparatus. The movable ball always stops at the bottom of the cavity due to gravity. The optical switch that detects the movable ball detects the surface that is the reference surface.

〈構成６〉 構成３乃至５のいずれかに記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を、上記基準面と異なる面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 6> In the remote control device according to any one of configurations 3 to 5, the main body case is a polyhedron, and an operation description that can be operated when a certain surface is set as a reference surface is a surface different from the reference surface. Remote control device characterized by being displayed on the screen.

本体ケースの基準面が下側になったとき、他のいずれかの面を見ながら操作できるように、基準面と異なる面に操作説明を表示した。操作説明の内容は、文字でも図解でも構わない。  When the reference surface of the main body case is on the lower side, the operation explanation is displayed on a different surface from the reference surface so that it can be operated while looking at any other surface. The contents of the operation explanation may be text or illustration.

〈構成７〉 構成６に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作する操作方向を含む操作説明を、上記基準面とほぼ平行な面であって、基準面の反対側に位置する面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 7> In the remote control device according to Configuration 6, the main body case is a polyhedron, and an operation description including an operation direction operated when a certain surface is set as a reference surface is substantially parallel to the reference surface. A remote control device characterized in that the remote control device is displayed on a surface located on the opposite side of the reference surface.

本体ケースの基準面とされた面は平坦な操作台に接触している。本体ケースは平坦な操作台上で運動させる。基準面の反対側にあるほぼ平行な面に表示された操作説明中に矢印等の操作方向が表示される。説明中の操作方向が本体ケースの実際の移動方向と一致しているので、操作感がよい。また、自然に、基準面を操作台に接触させて操作するように誘導できる。  The reference surface of the main body case is in contact with a flat operation table. The body case is moved on a flat operation table. The operation direction such as an arrow is displayed during the operation explanation displayed on the substantially parallel surface on the opposite side of the reference surface. Since the operation direction in the description matches the actual movement direction of the main body case, the operation feeling is good. Moreover, it can guide | induce so that a reference plane may be contacted with an operation console naturally and operated.

〈構成８〉 構成１乃至７のいずれかに記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは、外壁に可動部分のない密閉構造の立体から構成されることを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 8> The remote control device according to any one ofConfigurations 1 to 7, wherein the main body case is formed of a three-dimensional structure having a closed structure with no movable part on the outer wall.

外壁に可動部分のない密閉構造にすることにより、水塗れ等に強く機械的な強度も高くすることができる。  By adopting a sealed structure with no movable parts on the outer wall, it is strong against water smearing and the like, and the mechanical strength can be increased.

〈構成９〉 構成１乃至８のいずれかに記載の遠隔制御装置において、遠隔制御のための動作パラメータを設定する動作設定手段と、上記動作パラメータを送受信するための無線送受信機を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 9> In the remote control device according to any one ofConfigurations 1 to 8, the remote control device includes operation setting means for setting operation parameters for remote control, and a wireless transceiver for transmitting and receiving the operation parameters. Features remote control device.

動作条件の設定や調整が必要なとき、密閉構造ではインタフェースケーブルの接続ができない。従って、遠隔制御のための動作パラメータを設定する動作設定手段を設け、動作パラメータを送受信するための無線送受信機を設けた。遠隔制御のための動作パラメータは、例えば、移動量が１ｃｍのとき、カーソルの制御量、即ち、カーソルの画面上の移動距離をどれだけにするかといったデータである。無線通信には、遠隔制御信号を送信する送信機を兼用してもよいし、全く別の無線送受信機を設けてもよい。駆動用電池の充電も、接続端子を使用することがないコードレス方式が好ましい。即ち、誘導コイルをトランスの二次コイルにして、充電器に設けた一次コイルから電力の供給を受けて充電するとよい。  When operating conditions need to be set or adjusted, the interface cable cannot be connected in a sealed structure. Therefore, an operation setting means for setting operation parameters for remote control is provided, and a wireless transceiver for transmitting and receiving operation parameters is provided. The operation parameter for remote control is, for example, data indicating how much the cursor control amount, that is, how much the cursor moves on the screen when the movement amount is 1 cm. For wireless communication, a transmitter that transmits a remote control signal may be used, or a completely different wireless transceiver may be provided. A cordless system that does not use a connection terminal is also preferable for charging the driving battery. In other words, the induction coil is used as a secondary coil of the transformer, and charging is performed by receiving power from a primary coil provided in the charger.

〈構成１０〉 構成１乃至９のいずれかに記載の遠隔制御装置において、上記操作方法を表示する面に、画像表示体を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 10> The remote control device according to any one ofconfigurations 1 to 9, wherein an image display is provided on a surface on which the operation method is displayed.

画像表示体は例えば液晶ディスプレイや電子ペーパーが適する。こうした画像表示体を本体ケースのいずれかの面に一体化しておくと、操作方法を表示するだけでなく、装置の状態や制御状態をモジュールや図形で表示することができる。  For example, a liquid crystal display or electronic paper is suitable for the image display. If such an image display body is integrated on either surface of the main body case, not only the operation method can be displayed, but also the state and control state of the apparatus can be displayed in modules and graphics.

〈構成１１〉 構成１乃至１０のいずれかに記載の遠隔制御装置において、複数の別個独立した上記本体ケースを有し、上記各本体ケースには、それぞれ、上記運動状態センサと上記運動量取得手段と上記記憶装置と上記遠隔制御信号生成手段と上記送信機とを設け、上記制御対象機器の制御を上記各本体ケースが分担していることを特徴とする遠隔制御装置。  <Configuration 11> In the remote control device according to any one ofConfigurations 1 to 10, the remote control device includes a plurality of independent and independent main body cases, and each of the main body cases includes the motion state sensor and the momentum acquisition unit, respectively. A remote control device comprising the storage device, the remote control signal generating means, and the transmitter, wherein each main body case shares control of the device to be controlled.

一つの遠隔制御装置に多種多様な機能が含まれていると、利用者の不注意等による誤操作率が高まる。また、老人や子供が簡単に操作することが難しくなる。そこで、例えば、単機能の本体ケースを複数設ける。また、あるいは、全ての機能を持つ本体ケースの他に、費用頻度の高い操作のみができる本体ケースを設ける。例えば、テレビジョンのチャンネル選択のみを可能にする本体ケースを設けるとよい。老人や子供は、専ら単機能の本体ケースを操作すればよい。なお、各本体ケースには、全ての機能を実現できるセンサやモジュールを収納しておき、各本体ケースのパラメータの設定をそれぞれ独自にすることで、別々の動作をさせてもよい。  If various functions are included in one remote control device, the erroneous operation rate due to carelessness of the user increases. In addition, it becomes difficult for the elderly and children to easily operate. Therefore, for example, a plurality of single-function main body cases are provided. Alternatively, in addition to the main body case having all functions, a main body case capable of performing only expensive operations is provided. For example, a main body case that enables only television channel selection may be provided. Elderly people and children only need to operate a single-function main unit case. In addition, each main body case may store sensors and modules capable of realizing all functions, and each parameter setting of each main body case may be independently set to perform different operations.

本発明の遠隔制御装置は、基本的にボタン操作が不要で、装置本体を移動させたり、回転させたりといった動きによって、各種の遠隔制御信号を生成して送信する。専用のボタンを操作する既存の遠隔制御装置とは全く異なる使用方法になる。以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。  The remote control device of the present invention basically requires no button operation, and generates and transmits various remote control signals by movements such as moving or rotating the device body. This method is completely different from existing remote control devices that operate dedicated buttons. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図１は、実施例１の遠隔制御装置１０と操作台２４を示す斜視図である。
この遠隔制御装置１０は、例えば、コードやボタンのない立方体の本体ケース１２に収容されている。既知の遠隔制御装置のようにボタンを操作するのでなく、本体ケース１２を平坦な操作台２４上で運動させることにより、該当する遠隔制御信号３８を送信させる。本体ケース１２の回転運動や移動運動により、特定の遠隔制御信号３８を送信する。本体ケース１２はこの平坦な操作台２４上で、この操作台２４に接する基準面２６を有するものであればよい。従って、基準面２６以外は曲面や凹凸のある装飾面であっても構わない。また、立方体以外の多面体であっても構わない。平坦な操作台２４とは、例えば、テーブルの上面や壁面である。垂直でも水平でも傾斜していても構わない。制御対象機器はこの図の例ではパーソナルコンピュータ１３である。そのディスプレイに、カーソル１５が表示されている。この図の実施例では、遠隔制御装置１０はこのカーソル１５の移動を制御するマウスである。FIG. 1 is a perspective view illustrating theremote control device 10 and theoperation console 24 according to the first embodiment.
Theremote control device 10 is accommodated in, for example, a cubicmain body case 12 having no cords or buttons. Instead of operating the buttons as in the known remote control device, themain body case 12 is moved on the flat operation table 24 to transmit the corresponding remote control signal 38. A specific remote control signal 38 is transmitted by the rotational movement or movement of themain body case 12. Themain body case 12 only needs to have areference surface 26 in contact with the operation table 24 on the flat operation table 24. Therefore, a surface other than thereference surface 26 may be a curved surface or a decorative surface with unevenness. Further, it may be a polyhedron other than a cube. The flat operation table 24 is, for example, the upper surface or wall surface of a table. It may be vertical, horizontal or inclined. The control target device is apersonal computer 13 in the example of this figure. Acursor 15 is displayed on the display. In the illustrated embodiment, theremote control device 10 is a mouse that controls the movement of thecursor 15.

図２は、実施例１の遠隔制御装置１０の蓋を取った状態を示す斜視図である。
遠隔制御装置１０の本体ケース１２内には、運動状態センサ１４と制御回路基板４０と電池４２とアンテナ４３と充電用の誘導コイル４４等が収容されている。制御回路基板４０には、記憶素子やＣＰＵ等の集積回路チップが搭載されている。運動状態センサ１４は本体ケース１２の内部に収容されていて、本体ケース１２の運動を検出する機能を有するものであればよい。運動状態センサ１４は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサというように、回転方向、運動方向、加速度等を定量的に検出するセンサが適する。本体ケース１２が基準面２６を操作台２４に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたときの運動を検出する。回転運動と移動運動の一方もしくは両方を検出するとよい。即ち、この遠隔制御装置１０は、回転運動又は移動運動だけで遠隔制御をすることができる。また、回転運動と移動運動の組み合わせで複雑な遠隔制御をすることもできる。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where the lid of theremote control device 10 according to the first embodiment is removed.
In themain body case 12 of theremote control device 10, amotion state sensor 14, acontrol circuit board 40, abattery 42, anantenna 43, acharging induction coil 44, and the like are accommodated. On thecontrol circuit board 40, an integrated circuit chip such as a memory element or a CPU is mounted. Themovement state sensor 14 may be housed in themain body case 12 and has a function of detecting the movement of themain body case 12. Themotion state sensor 14 is suitably a sensor that quantitatively detects the rotation direction, the motion direction, the acceleration, and the like, such as a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor. A motion is detected when themain body case 12 rotates or moves in a state where thereference surface 26 is in contact with the operation table 24. One or both of the rotational motion and the moving motion may be detected. That is, theremote control device 10 can be remotely controlled only by a rotational motion or a moving motion. In addition, complex remote control can be performed by a combination of rotational motion and mobile motion.

ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサといった既知の運動状態センサ１４は、１軸、２軸、３軸というように、用途に応じて１次元から３次元空間までの運動を検出できる。ここで、３次元運動を検出する場合に比べて２次元方向の運動を検出するほうが、はるかに低い精度で検出処理ができる。装置のコストダウンができ、信頼性も向上する。本体ケース１２が基準面２６を操作台２４に接触させた状態で操作を可能とすれば、信頼性の高い遠隔制御信号３８を生成することができる。電池４２は装置の駆動電力を供給する。誘導コイル４４は既知の電磁誘導によりコードレスで電池４２を充電するためのものである。遠隔制御装置１０を充電用の図示しないクレードルに乗せておくと電池４２が充電される。  A knownmotion state sensor 14 such as a gyro sensor, an acceleration sensor, or a geomagnetic sensor can detect a motion from a one-dimensional space to a three-dimensional space, such as one axis, two axes, and three axes. Here, the detection process can be performed with much lower accuracy when the motion in the two-dimensional direction is detected than when the three-dimensional motion is detected. The cost of the apparatus can be reduced and the reliability is improved. If themain body case 12 can be operated with thereference surface 26 in contact with the operation table 24, a highly reliable remote control signal 38 can be generated. Thebattery 42 supplies driving power for the apparatus. Theinduction coil 44 is for charging thebattery 42 in a cordless manner by known electromagnetic induction. When theremote control device 10 is placed on a cradle (not shown) for charging, thebattery 42 is charged.

図３は実施例１の遠隔制御装置１０の機能ブロック図である。
遠隔制御装置１０は、本体ケース１２（図１）の内部に、図３に示す機構を備える。この機構は、運動状態センサ１４と入出力インタフェース７０と運動量取得手段１６と遠隔制御信号生成手段２０と無線送受信機２２と記憶装置１８とを有する。運動状態センサ１４は、本体ケース１２の内部に収容されている。運動状態センサ１４は、当該本体ケース１２が基準面２６を操作台２４に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたとき、運動を検出する機能を有する。この図の例では、運動状態センサ１４は回転角度センサ７１と基準面検出センサ７２と地磁気センサ７３とを備える。FIG. 3 is a functional block diagram of theremote control device 10 according to the first embodiment.
Theremote control device 10 includes a mechanism shown in FIG. 3 inside a main body case 12 (FIG. 1). This mechanism includes anexercise state sensor 14, an input /output interface 70, an exerciseamount acquisition unit 16, a remote controlsignal generation unit 20, awireless transceiver 22, and astorage device 18. Themotion state sensor 14 is accommodated in themain body case 12. Themovement state sensor 14 has a function of detecting movement when themain body case 12 performs a rotation movement or a movement movement with thereference surface 26 in contact with the operation table 24. In the example of this figure, themotion state sensor 14 includes arotation angle sensor 71, a referenceplane detection sensor 72, and a geomagnetic sensor 73.

運動量取得手段１６は、運動状態センサ１４の出力から、本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４を取得する機能を有するものである。記憶装置１８は、制御対象機器の制御の種類と制御量を、本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４と対応付けた、対応制御データ３６を記憶する機能を有する。対応制御データ３６の具体例は後で図５を用いて説明する。遠隔制御信号生成手段２０は、遠隔制御信号３８を、記憶装置１８に記憶された対応制御データ３６を参照して生成する機能を有するものである。遠隔制御信号３８は、例えば、運動量取得手段１６の取得した本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４に対応する制御対象機器の制御の種類２８と制御量３０を含む。無線送受信機２２は、遠隔制御信号生成手段２０の生成した遠隔制御信号３８を、制御対象機器に対して無線送信する機能を有するものである。なお、遠隔制御装置１０は様々な方向に向けられて使用されることから、無線通信は無指向性の電波や赤外線等を使用することが好ましい。また、制御対象機器からの応答を受信するときは、遠隔制御信号３８の送信のみの場合には、無線送信機のみでも構わない。  The exercise amount acquisition means 16 has a function of acquiring therotation amount 32 or the movement amount 34 of themain body case 12 from the output of theexercise state sensor 14. Thestorage device 18 has a function of storingcorrespondence control data 36 in which the control type and the control amount of the control target device are associated with therotation amount 32 or the movement amount 34 of themain body case 12. A specific example of thecorrespondence control data 36 will be described later with reference to FIG. The remote control signal generation means 20 has a function of generating the remote control signal 38 with reference to thecorresponding control data 36 stored in thestorage device 18. The remote control signal 38 includes, for example, thecontrol type 28 and thecontrol amount 30 of the control target device corresponding to therotation amount 32 or the movement amount 34 of themain body case 12 acquired by the exercise amount acquisition means 16. Thewireless transceiver 22 has a function of wirelessly transmitting the remote control signal 38 generated by the remote control signal generation means 20 to the control target device. Since theremote control device 10 is used in various directions, it is preferable to use non-directional radio waves, infrared rays, or the like for wireless communication. When receiving a response from the control target device, in the case of only transmitting the remote control signal 38, only the wireless transmitter may be used.

運動状態センサが検出をして出力する信号は瞬時値である。信号の検出時刻を含めて演算処理をすると、本体ケース１２の回転量３２や移動量３４が得られる。運動量取得手段１６は、運動状態センサ１４の出力から、演算処理によって、本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４を取得する機能を持つ。取得したデータは相対的なデータでよい。例えば、直前の静止状態から現在までに右に何度回転したか、直前の静止状態から現在までに何センチ移動したかといったデータを取得すればよい。こうしたデータの取得方法は既知の技術を利用すればよく、詳述を省略する。なお、この遠隔制御装置１０は制御対象機器の一切の動作を制御する機能を備えていなくても構わない。例えば、音量調整のみの機能を備えていても構わない。  The signal detected and output by the motion state sensor is an instantaneous value. When the calculation process including the signal detection time is performed, therotation amount 32 and the movement amount 34 of themain body case 12 are obtained. The exercise amount acquisition means 16 has a function of acquiring therotation amount 32 or the movement amount 34 of themain body case 12 from the output of theexercise state sensor 14 by calculation processing. The acquired data may be relative data. For example, it is only necessary to acquire data such as how many times it has been rotated to the right from the previous stationary state to the present, or how many centimeters it has moved from the previous stationary state to the present. Such a data acquisition method may use a known technique, and will not be described in detail. Theremote control device 10 may not have a function of controlling all operations of the control target device. For example, a function only for volume adjustment may be provided.

図４は実施例１の遠隔制御装置１０のハードウエアブロック図である。
遠隔制御装置１０はコンピュータにより制御される。図の内部バス１１０には、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１１２と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１１３と、入出力インタフェース７０とが接続されている。ＣＰＵ１１１はＲＯＭ１１２に記憶されたコンピュータプログラムにより所定の処理を実行する。ＲＯＭ１１２に、運動量取得手段１６や遠隔制御信号生成手段２０の動作プログラムが書き込まれる。ＲＡＭ１１３は、記憶装置１８（図２）として機能する。入出力インタフェース７０には、運動状態センサ１４が接続される。無線送受信機２２はこの実施例ではブルートゥースによるデータ送受信方式を採用する。FIG. 4 is a hardware block diagram of theremote control device 10 according to the first embodiment.
Theremote control device 10 is controlled by a computer. A CPU (Central Processing Unit) 111, a ROM (Read Only Memory) 112, a RAM (Random Access Memory) 113, and an input /output interface 70 are connected to the internal bus 110 shown in the figure. The CPU 111 executes predetermined processing by a computer program stored in theROM 112. In theROM 112, operation programs for the exerciseamount acquisition unit 16 and the remote controlsignal generation unit 20 are written. TheRAM 113 functions as the storage device 18 (FIG. 2). Themotion state sensor 14 is connected to the input /output interface 70. In this embodiment, thewireless transceiver 22 employs a data transmission / reception system based on Bluetooth.

図５は、対応制御データ３６の実施例を示す説明図である。
遠隔制御信号生成手段２０（図３）は、制御対象機器の制御の種類２８と制御量３０を含む遠隔制御信号３８を生成する。図５に示す実施例では、遠隔制御装置１０をコンピュータのマウスとして使用する例を説明する。制御の種類２８は、マウスの移動、マウスの左周り、右周りといったものになる。取得データは、位置座表や角度の変化である。マウスの移動量３４に対応する制御量３０は、Ｘ方向やＹ方向にカーソルを所定の移動量だけ移動させるというものになる。マウスの移動量３４をそのままコンピュータのディスプレイに表示したカーソルの制御量３０と対応させる。Ｘ軸とＹ軸とを設定して、基準面２６を含む平面をＸ−Ｙ平面に設定する。このＸ座標とＹ座標からカーソルの移動量と移動方向とを演算する。コンピュータのディスプレイに表示した画面を対応するＸ−Ｙ平面に設定し、マウスとカーソルの移動方向を一致させ、所定の比例係数を使用して、移動量３４から制御量３０を換算する。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of thecorrespondence control data 36.
The remote control signal generation means 20 (FIG. 3) generates a remote control signal 38 including thecontrol type 28 andcontrol amount 30 of the control target device. In the embodiment shown in FIG. 5, an example in which theremote control device 10 is used as a computer mouse will be described. The control types 28 include mouse movement, mouse left rotation, and right rotation. The acquired data is a change in position map and angle. Thecontrol amount 30 corresponding to the mouse movement amount 34 is to move the cursor by a predetermined movement amount in the X direction or the Y direction. The movement amount 34 of the mouse is made to correspond to thecontrol amount 30 of the cursor displayed on the computer display as it is. The X axis and the Y axis are set, and the plane including thereference plane 26 is set as the XY plane. The amount and direction of movement of the cursor are calculated from these X and Y coordinates. The screen displayed on the computer display is set to the corresponding XY plane, the movement directions of the mouse and the cursor are matched, and thecontrol amount 30 is converted from the movement amount 34 using a predetermined proportional coefficient.

また、本体ケース１２の基準面２６に垂直な回転軸を中心にした回転運動をマウスボタンのクリック操作と対応させている。例えば、本体ケース１２を上記の回転軸を中心に左回転させると左クリック操作がなされたものとする。また、本体ケース１２を上記の回転軸を中心に右回転させると右クリック操作がなされたものとする。また、本体ケース１２を叩いたときにマウスボタンがクリックされたとしてもよい。この場合に、マウスのクリック操作が制御の種類２８であり、クリックボタンのオンオフが制御量３０に該当する。対応制御データ３６は、いわゆる演算テーブル形式のデータで構成すればよい。  Further, the rotational movement around the rotation axis perpendicular to thereference surface 26 of themain body case 12 is made to correspond to the click operation of the mouse button. For example, it is assumed that a left click operation is performed when themain body case 12 is rotated counterclockwise about the rotation axis. Further, it is assumed that a right click operation is performed when themain body case 12 is rotated to the right about the rotation axis. The mouse button may be clicked when themain body case 12 is hit. In this case, the click operation of the mouse is thecontrol type 28, and the on / off of the click button corresponds to thecontrol amount 30. Thecorrespondence control data 36 may be constituted by data in a so-called calculation table format.

この遠隔制御装置は、テレビジョン受像機やＤＶＤレコーダ等の家庭用電子機器への利用にも適する。そのときの遠隔制御信号３８は、例えば、制御対象機器のスイッチをオンオフするといった制御信号である。スイッチのオンオフ制御は「制御の種類２８」に該当する。スイッチの場合、「制御量３０」はオンかオフの２種類である。例えば、音響機器の音量や照明の明るさを制御するとき、ツマミを回す角度が制御の種類２８に該当する。また、音量や明るさが制御量３０に該当する。制御対象機器は遠隔制御の可能な任意の機器で構わない。  This remote control device is also suitable for use in household electronic devices such as a television receiver and a DVD recorder. The remote control signal 38 at that time is, for example, a control signal for turning on / off a switch of the control target device. The on / off control of the switch corresponds to “controltype 28”. In the case of a switch, the “control amount 30” has two types of ON and OFF. For example, when controlling the volume of the audio equipment and the brightness of the illumination, the angle at which the knob is turned corresponds to thecontrol type 28. Further, the volume and brightness correspond to thecontrol amount 30. The device to be controlled may be any device that can be controlled remotely.

遠隔制御信号３８自体のデータ構成は、無線送信をし易い形式で、制御対象機器が受信をして処理をし易い任意の形式にすればよい。無線送受信機２２は、遠隔制御信号３８を制御対象機器に対して無線送信する機能を持つ。例えば、ブルートゥースや無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、赤外線通信等、任意の通信技術を利用することができる。例えば、制御対象機器の応答を受信して、その内容をＬＥＤ等で表示するようにしてもよい。全体として密閉構造で操作ボタン等のない単純な形状のもので、その回転動作や移動動作により様々な機器の様々な遠隔制御が可能になる。また、平坦な操作台２４上で簡単に操作できるから、手や指先の運動が不自由な人にも操作できるという効果がある。さらに、操作説明を表示した面を上にして回したり、前後左右に動かしたり、あるいは卓上を叩いたり、今までのリモコンとは異なるユニークな操作感が生み出される。従って、感覚的な魅力度の高い商品を提供できる。  The data structure of the remote control signal 38 itself may be in a format that facilitates wireless transmission and any format that is easy for the device to be controlled to receive and process. Thewireless transceiver 22 has a function of wirelessly transmitting the remote control signal 38 to the control target device. For example, any communication technology such as Bluetooth, wireless LAN (local area network), infrared communication, or the like can be used. For example, the response of the control target device may be received, and the content thereof may be displayed with an LED or the like. As a whole, it has a sealed structure and has a simple shape with no operation buttons, and various remote controls of various devices are possible by its rotating and moving operations. Further, since it can be easily operated on the flat operation table 24, there is an effect that it can be operated even by a person who has difficulty in hand or fingertip movement. In addition, you can turn the display with the operation description up, move it back and forth, right and left, or hit the tabletop, creating a unique feeling of operation that is different from previous remote controls. Therefore, it is possible to provide a product with a high sensory appeal.

図６は、実施例２の遠隔制御装置を示す斜視図である。図６の（ａ）と（ｂ）と（ｃ）はそれぞれ別々の例を示す。
図示の遠隔制御装置１０はこれまで説明したものと同様の構成をしている。ここで図６（ａ）のように、Ｌ字状のガイド機構８１を設ける。遠隔制御装置１０をこのガイド機構８１に沿わせて移動させる。遠隔制御装置１０は、面の変更と矢印９１方向への直線運動しかしない。また、例えば、図６（ｂ）のように、遠隔制御装置１０の周面に溝８５を設ける。そして、リブ状のガイド機構８２にこの溝８５を嵌め合わせた状態で遠隔制御装置１０を移動する。遠隔制御装置１０は、溝８５のある面を下にした面の変更と矢印９２方向への直線運動しかしない。図６（ｃ）では、遠隔制御装置１０に貫通孔８６を設けて、棒状のガイド機構８３を挿通する。遠隔制御装置１０は、矢印９３方向の平行移動と、矢印９４方向の回転運動しかしない。FIG. 6 is a perspective view illustrating the remote control device according to the second embodiment. (A), (b) and (c) of FIG. 6 show different examples.
The illustratedremote control device 10 has the same configuration as described above. Here, as shown in FIG. 6A, an L-shapedguide mechanism 81 is provided. Theremote control device 10 is moved along theguide mechanism 81. Theremote control device 10 only changes the surface and moves linearly in the direction ofarrow 91. For example, as shown in FIG. 6B, agroove 85 is provided on the peripheral surface of theremote control device 10. Then, theremote control device 10 is moved in a state where thegroove 85 is fitted into the rib-shapedguide mechanism 82. Theremote control device 10 only changes the surface with the surface having thegroove 85 down and linearly moves in the direction of thearrow 92. In FIG. 6C, a throughhole 86 is provided in theremote control device 10 and a rod-shaped guide mechanism 83 is inserted. Theremote control device 10 has only parallel movement in the direction ofarrow 93 and rotational movement in the direction ofarrow 94.

上記のガイド機構は、本体ケースの、特定の線分に沿って移動する運動、もしくは、特定の軸を中心に回転する運動、もしくは、特定の面上を移動する運動のうちのいずれかのみを許容する機能を持てばよい。本体ケースの運動方向を、一次元方向、即ち、特定の線分に沿って移動する運動だけに制限する。また、自転、即ち、特定の軸を中心に回転する運動だけに制限する。さらに、二次元方向、即ち、特定の面上を移動する運動だけに制限する。一次元方向、二次元方向、自転運動に制限すると、２軸制御あるいは一軸制御でよいため、十分にゆるやかな精度で運動を検出できる。ガイド機構は、本体ケースと嵌り合う棒状のもの、レール状のもの、ワイヤ状のもの等、任意のものが利用できる。  The guide mechanism described above is only a movement of the main body case that moves along a specific line segment, a movement that rotates around a specific axis, or a movement that moves on a specific surface. It is only necessary to have an acceptable function. The movement direction of the main body case is limited to a one-dimensional direction, that is, a movement that moves along a specific line segment. Further, the rotation is limited only to the rotation, that is, the movement rotating around a specific axis. Further, the movement is limited to a two-dimensional direction, that is, a movement moving on a specific surface. If limited to one-dimensional direction, two-dimensional direction, and rotation, two-axis control or single-axis control may be used, and therefore the motion can be detected with sufficiently moderate accuracy. As the guide mechanism, an arbitrary one such as a rod-like one that fits into the main body case, a rail-like one, or a wire-like one can be used.

図１に示した例では、遠隔制御装置１０の本体ケース１２が平坦な操作台上でこの操作台に接する基準面を有する。本体ケース１２が基準面を操作台に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をするので、２軸制御でよくなる。特別なガイドが不要なので、最も汎用性が高い。なお、この遠隔制御装置の移動範囲だけほぼ平坦ならばよく、その平坦面の周辺部分が平坦でなくて構わない。平坦な操作台上で簡単に操作できるから、手や指先の運動が不自由な人にも操作できる。図６のようにガイド機構を設けると、さらに手の不自由な人にも正確な操作ができる。また、デザイン化されたガイド機構は、楽しみの要素も採り入れることができる。  In the example shown in FIG. 1, themain body case 12 of theremote control device 10 has a reference surface in contact with the operation table on a flat operation table. Since themain body case 12 rotates or moves with the reference surface in contact with the operation table, two-axis control is sufficient. Since no special guide is required, it is the most versatile. The moving range of the remote control device need only be substantially flat, and the peripheral portion of the flat surface may not be flat. Because it can be easily operated on a flat operation table, it can also be operated by people with limited hand and fingertip movement. If a guide mechanism is provided as shown in FIG. 6, it is possible to perform a precise operation even for a handicapped person. Also, the designed guide mechanism can incorporate elements of enjoyment.

図７は実施例３の遠隔制御装置１０を示す斜視図である。
例えば、図の例は、ＤＶＤ装置を制御するための遠隔制御装置１０の斜視図である。本体ケース１２の各面に制御が割り付けられている。図７（ａ）は再生、早送り、戻り等の操作説明５６を表示した面である。この面の真下にある面が基準面２６である。本体ケース１２を左右に動かすと、再生を開始したり停止したり早送りをしたりする。図７（ｂ）はトラック選択の操作説明５６を表示した面である。動かす方向に表示したトラックを選択する。図７（ｃ）は音量調整を表示した面である。本体ケース１２を右回転すると音が大きくなり、左回転させると音が小さくなる。FIG. 7 is a perspective view illustrating theremote control device 10 according to the third embodiment.
For example, the example in the figure is a perspective view of theremote control device 10 for controlling the DVD device. Control is assigned to each surface of themain body case 12. FIG. 7A shows a screen on whichoperation explanations 56 such as reproduction, fast forward, and return are displayed. The surface directly below this surface is thereference surface 26. When themain body case 12 is moved to the left or right, playback is started, stopped, or fast forwarded. FIG. 7B is a surface on which anoperation description 56 for track selection is displayed. Select the track displayed in the moving direction. FIG. 7C shows a screen displaying the volume adjustment. When themain body case 12 is rotated to the right, the sound is increased, and when it is rotated to the left, the sound is decreased.

本体ケース１２の基準面２６とされた面は平坦な操作台に接触している。本体ケース１２は平坦な操作台上で持ち上げずに運動させる。従って、基準面２６とされた面を見ることはできない。また、操作説明５６中に矢印等の操作方向を示す表示が含まれている場合には、この表示と本体ケース１２の実際の移動方向とが一致しているのが、最も操作感がよい。また、移動方向等を含む操作説明は、基準面２６の反対側にある面であってこの基準面２６にほぼ平行な面に表示されるとよい。利用者は自然に基準面２６を下にして、操作台の上に置いて操作することになるからである。従って、実施例では操作説明５６を基準面２６と平行な面であって、基準面２６の反対側に位置する面に表示した。この面は、平坦な操作台２４上で丁度真上を向く。操作性にこだわらなければ、操作説明を基準面と異なる面に表示すればよい。即ち、本体ケースの基準面が下側になったとき、他のいずれかの面を見ながら操作できるように、基準面と異なる面に、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を表示すればよい。操作説明の内容は、文字でも図解でも構わない。また、操作説明を表示した面は、基準面とほぼ平行な面が最もが望ましい。ほぼ平行というのは、厳密な平行ではない。真上から見て操作説明が明瞭に読める程度に傾斜していても差し支えない。従って、操作説明を表示した面は湾曲面であってもよい。  The surface defined as thereference surface 26 of themain body case 12 is in contact with a flat operation table. Thebody case 12 is moved without being lifted on a flat operation table. Therefore, it is not possible to see the surface that is thereference surface 26. When theoperation description 56 includes a display indicating the operation direction such as an arrow, it is most comfortable that the display matches the actual movement direction of themain body case 12. The operation description including the moving direction and the like may be displayed on a surface on the opposite side of thereference surface 26 and substantially parallel to thereference surface 26. This is because the user naturally operates by placing thereference surface 26 on the operation table with thereference surface 26 facing down. Therefore, in the embodiment, theoperation explanation 56 is displayed on a surface parallel to thereference surface 26 and located on the opposite side of thereference surface 26. This plane faces just above the flat operation table 24. If the operability is not particular, the operation description may be displayed on a surface different from the reference surface. That is, when the reference surface of the main unit case is on the lower side, an operation description that can be operated when a surface is set as a reference surface on a different surface from the reference surface so that it can be operated while looking at any other surface May be displayed. The contents of the operation explanation may be text or illustration. Further, the surface on which the operation explanation is displayed is most preferably a surface substantially parallel to the reference surface. Nearly parallel is not strictly parallel. It does not matter if it is tilted so that the operation explanation can be clearly read when viewed from directly above. Therefore, the surface on which the operation description is displayed may be a curved surface.

なお、基準面２６とされる面を１面だけ持つ立体で遠隔制御装置１０を構成しても構わない。このときは、立体を任意の形状に設計するとよい。例えば、人形のような形状でもよいし、その他の置物の形状でも構わない。適切な装飾を施すことにより、既存の無味乾燥な遠隔制御装置１０のイメージを変えることができる。また、手や指の不自由な人の操作し易い形状にすることもできる。本体ケース１２は、外壁に可動部分のない密閉構造の立体から構成されることが好ましい。外壁に可動部分のない密閉構造にすることにより、水塗れ等に強く機械的な強度も高くすることができる。スイッチや接続端子を一切持たない。多面体が最も実用的であるが、その他の任意の立体で構わない。密閉構造といっても水密性を損なわず、埃の侵入も阻止できる程度の微小な空気孔等を設けておくことは差し支えない。  Note that theremote control device 10 may be configured as a solid having only one surface which is thereference surface 26. At this time, it is good to design the solid into an arbitrary shape. For example, it may have a shape like a doll or other shapes. By applying appropriate decoration, the image of the existing tasteless and dryremote control device 10 can be changed. Moreover, it can also be made into a shape that can be easily operated by a person with a hand or finger. It is preferable that themain body case 12 is configured from a three-dimensional solid structure with no movable part on the outer wall. By adopting a sealed structure with no movable parts on the outer wall, it is strong against water smearing and the like, and the mechanical strength can be increased. Does not have any switches or connection terminals. A polyhedron is most practical, but any other solid may be used. Even if it is a sealed structure, there is no problem in providing minute air holes or the like that can prevent dust from entering without impairing watertightness.

図８は実施例４の遠隔制御装置のスイッチ素子の動作説明図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は合体斜視図である。
図７を用いて説明したように、平坦な操作台２４に常に一定の基準面２６を接触させているだけでなく、別の面を新たな基準面２６に切り替えることができる。即ち、別の面を平坦な操作台２４に接触させて、別の操作をする。この操作をしたとき、運動状態センサ１４（図２）は、基準面２６が別の面に切り替えられたことを検出する。遠隔制御信号生成手段２０は、基準面２６とされた面に割り付けられた制御対象機器の制御の種類２８もしくは制御量３０を示す信号を、遠隔制御信号３８とする。即ち、本体ケース１２に複数の面があるとき、各面が基準面２６とされた場合に対応する制御対象機器の制御の種類２８もしくは制御量３０を決めておく。例えば、ある面を基準面２６に切り替えたときには、制御対象機器の電源をオフにする。従って、運動状態センサ１４は、どの面が基準面にされたかを正確に検出しなければならない。また、できるだけ低コストの部品で実現することが好ましい。FIGS. 8A and 8B are operation explanatory views of the switch element of the remote control device according to the fourth embodiment. FIG. 8A is an exploded perspective view, and FIG. 8B is a combined perspective view.
As described with reference to FIG. 7, not only the fixedreference surface 26 is always in contact with the flat operation table 24, but also another surface can be switched to thenew reference surface 26. That is, another operation is performed by bringing another surface into contact with the flat operation table 24. When this operation is performed, the motion state sensor 14 (FIG. 2) detects that thereference surface 26 has been switched to another surface. The remote control signal generation means 20 uses a signal indicating thecontrol type 28 orcontrol amount 30 of the control target device assigned to thereference plane 26 as the remote control signal 38. That is, when themain body case 12 has a plurality of surfaces, thecontrol type 28 or thecontrol amount 30 of the control target device corresponding to the case where each surface is thereference surface 26 is determined. For example, when a certain surface is switched to thereference surface 26, the power of the control target device is turned off. Accordingly, themotion state sensor 14 must accurately detect which surface is set as the reference surface. Moreover, it is preferable to implement with as low-cost components as possible.

例えば運動状態センサ１４は、図８に示すように、重力に反応して動作するスイッチ素子４８を含む。スイッチ素子４８は、水平な面であって下側に面した面を基準面２６とされた面と判定する基準面２６検出手段として動作する。平坦な操作台２４は机等の水平な面であることが好ましい。基準面２６とされた面が切り替えられたときにこれを検出する。このスイッチ素子４８は例えば、キャビティ５０に収容された可動ボール５２と、装置の各面に対応させて設けた光スイッチ５４により構成される。可動ボール５２は重力により常にキャビティ５０の最下部に静止する。図８（ｂ）には、その状態を示した。この可動ボール５２を検出した光スイッチ５４が、基準面２６とされた面を特定する信号を出力する。きわめて簡単で堅牢なので、ジャイロセンサ等とは別に設けるとよい。  For example, themotion state sensor 14 includes aswitch element 48 that operates in response to gravity, as shown in FIG. Theswitch element 48 operates as areference surface 26 detection unit that determines a surface that is a horizontal surface and faces downward as thereference surface 26. The flat operation table 24 is preferably a horizontal surface such as a desk. This is detected when the surface designated as thereference surface 26 is switched. Theswitch element 48 includes, for example, amovable ball 52 accommodated in thecavity 50 and anoptical switch 54 provided corresponding to each surface of the apparatus. Themovable ball 52 always stops at the bottom of thecavity 50 due to gravity. FIG. 8B shows the state. Theoptical switch 54 that has detected themovable ball 52 outputs a signal for specifying the surface defined as thereference surface 26. Since it is extremely simple and robust, it should be provided separately from a gyro sensor or the like.

図９は実施例５の遠隔制御装置を示す機能ブロック図である。
この遠隔制御装置には、遠隔制御のための動作パラメータ５８を設定する動作設定手段７５と、動作パラメータを送受信するための無線送受信機２２を設けた。動作条件の設定や調整が必要なときには、蓋を開けてケーブルを接続しても構わない。しかし、ここでは密閉構造にしたので、無線による設定を可能にした。遠隔制御のための動作パラメータ５８は、例えば、移動量３４が１ｃｍのとき、カーソルの制御量３０、即ち、カーソルの画面上の移動距離をどれだけにするかといったデータである。無線通信には、遠隔制御信号３８を送信する無線送受信機２２を兼用してもよいし、全く別の無線送受信機を設けてもよい。図２に示した駆動用電池４２の充電も、接続端子を使用することがないコードレス方式が好ましい。即ち、誘導コイル４４をトランスの二次コイルにして、図示しない充電器に設けた一次コイル６６から電力の供給を受けて充電するとよい。FIG. 9 is a functional block diagram illustrating the remote control device according to the fifth embodiment.
This remote control device is provided with an operation setting means 75 for settingoperation parameters 58 for remote control and awireless transceiver 22 for transmitting and receiving operation parameters. When it is necessary to set or adjust the operating conditions, the lid may be opened and the cable connected. However, since it has a sealed structure here, it can be set wirelessly. Theoperation parameter 58 for remote control is, for example, data such as how much thecursor control amount 30, that is, how much the cursor moves on the screen when the movement amount 34 is 1 cm. For wireless communication, the wireless transmitter /receiver 22 that transmits the remote control signal 38 may also be used, or a completely different wireless transmitter / receiver may be provided. For the charging of the drivingbattery 42 shown in FIG. 2, a cordless system that does not use a connection terminal is preferable. In other words, theinduction coil 44 may be a secondary coil of the transformer, and charged by receiving power from a primary coil 66 provided in a charger (not shown).

図１０は実施例６の遠隔制御装置１０を示す斜視図である。
この図の遠隔制御装置１０の本体ケース１２には、操作方法を表示する面６９に、画像表示体６８を設けた。画像表示体６８は、例えば液晶ディスプレイや電子ペーパーが適する。こうした画像表示体６８を本体ケース１２のいずれかの面に一体化しておくと、操作方法を表示するだけでなく、装置の状態や制御状態をモジュールや図形で表示することができる。例えば、図６（ｂ）に示す面に、携帯電話と同様の構成の液晶ディスプレイを取り付ける。ここに、制御対象機器から受信した情報に基づいて、例えば、ＤＶＤのコンテンツをリスト表示することもできる。全ての操作方法の表示が画像表示体６８を利用して行われると、装置全体を汎用性のある構造にして、装置の内部メモリに記憶させるデータを入れ替えるだけで、あらゆる機器の遠隔制御装置として使用できる。また、装置から遠隔制御のための動作プログラムやデータのダウンロードを受ければ、同じ遠隔制御装置を多種の装置の制御に使用することもできる。FIG. 10 is a perspective view illustrating theremote control device 10 according to the sixth embodiment.
In themain body case 12 of theremote control device 10 in this figure, animage display body 68 is provided on asurface 69 for displaying an operation method. As theimage display body 68, for example, a liquid crystal display or electronic paper is suitable. If such animage display body 68 is integrated on any surface of themain body case 12, not only the operation method can be displayed, but also the state and control state of the apparatus can be displayed in modules and graphics. For example, a liquid crystal display having a configuration similar to that of a mobile phone is attached to the surface shown in FIG. Here, based on the information received from the control target device, for example, the contents of the DVD can be displayed as a list. When all the operation methods are displayed using theimage display body 68, the entire apparatus is made to have a versatile structure, and the data to be stored in the internal memory of the apparatus can be replaced. Can be used. Further, if an operation program or data for remote control is downloaded from the device, the same remote control device can be used for controlling various devices.

図１１は実施例７の遠隔制御装置１０を示す斜視図である。
この遠隔制御装置１０は、複数の別個独立した本体ケース１２１〜１２４を有する。各本体ケースには、それぞれ、運動状態センサ１４と運動量取得手段１６と記憶装置１８と遠隔制御信号生成手段２０と無線送受信機２２とを設け、制御対象機器の制御を各本体ケースが分担している。一つの遠隔制御装置１０に多種多様な機能が含まれていると、利用者の不注意等による誤操作をする率が高まる。また、老人や子供が簡単に操作することが難しくなる。そこで、例えば、全ての機能を持つ本体ケース１２１の他に、使用頻度の高い操作のみができる本体ケース１２２〜１２４を設ける。即ち、単機能の本体ケースを複数設ける。本体ケース１２２はテレビジョンのスイッチをオンオフする機能のみを有する。本体ケース１２３はテレビジョンのチャンネル選択のみを可能にする。本体ケース１２４はテレビジョンの音量調整のみを可能にする。老人や子供は、専ら単機能の本体ケースを操作すればよい。なお、各本体ケース１２１〜１２４には、全ての機能を実現できるセンサやモジュールを収納しておき、パラメータの設定をそれぞれ独自にすることで、別々の動作をさせるようにしてもよい。FIG. 11 is a perspective view illustrating theremote control device 10 according to the seventh embodiment.
Theremote control device 10 has a plurality of separate and independentmain body cases 121 to 124. Each main body case is provided with anexercise state sensor 14, an exercise amount acquisition means 16, astorage device 18, a remote control signal generation means 20, and awireless transceiver 22, and each main body case shares control of the control target device. Yes. When a variety of functions are included in oneremote control device 10, the rate of erroneous operations due to user's carelessness increases. In addition, it becomes difficult for the elderly and children to easily operate. Therefore, for example, in addition to themain body case 121 having all functions,main body cases 122 to 124 capable of performing only frequently used operations are provided. That is, a plurality of single-function main body cases are provided. Themain body case 122 has only a function of turning on and off the television switch. Themain body case 123 allows only television channel selection. Thebody case 124 allows only the volume adjustment of the television. Elderly people and children only need to operate a single-function main unit case. In addition, each main body case 121-124 may accommodate sensors and modules that can realize all functions, and each parameter setting may be made independent to perform different operations.

図１２は、遠隔制御装置１０の全体的な動作例を示すフローチャートである。
上記の各実施例の構成を備えた遠隔制御装置１０は、例えば、次のように動作する。ステップＳ１１で運動状態センサの回転角度センサ７１や基準面検出センサ７２の出力を検出すると、ステップＳ１２で運動量取得手段１６は、その出力を時刻データとともに記憶装置１８に記憶させる。同時に、ステップＳ１３で基準面検出センサ７２の検出した基準面とされた面４６を取得する。ステップＳ１４でこれを時刻データとともに記憶装置１８に記憶させる。さらに、ステップＳ１５で運動量取得手段１６は、回転量（移動量）の算出をする。即ち、直前の状態と現在の状態との差分値を演算して回転量３２と移動量３４とを取得する。その結果は遠隔制御信号生成手段２０にわたされる。ステップＳ１６で遠隔制御信号生成手段２０は、動作パラメータ５８を参照して、回転量３２と移動量３４を規格化する。規格化処理とは、例えば座標軸のスケールに応じて係数を掛け、標準的な出力を得る換算処理である。ステップＳ１７で遠隔制御信号生成手段２０は動作の判定をする。即ち、運動状態センサの出力やステップＳ１５やステップＳ１６の処理の結果から、制御の種類２８を判定する。そして、ステップＳ１８で対応制御データ３６を参照する。対応制御データ３６は基準面とされた面４６が複数あるときは複数用意されている。そのうちの該当する対応制御データ３６を参照して制御量３０を取得し、ステップＳ１９で遠隔制御信号３８の生成をする。最後に、無線送受信機２２がステップＳ２０でその遠隔制御信号３８の無線送信をする。FIG. 12 is a flowchart showing an overall operation example of theremote control device 10.
Theremote control device 10 having the configuration of each embodiment described above operates, for example, as follows. When the output of therotation angle sensor 71 of the motion state sensor or the referenceplane detection sensor 72 is detected in step S11, the momentum acquisition means 16 stores the output in thestorage device 18 together with time data in step S12. At the same time, thesurface 46 that is the reference surface detected by the referencesurface detection sensor 72 is acquired in step S13. In step S14, this is memorize | stored in the memory |storage device 18 with time data. Further, in step S15, the momentum acquisition means 16 calculates the rotation amount (movement amount). That is, therotation amount 32 and the movement amount 34 are obtained by calculating the difference value between the immediately preceding state and the current state. The result is passed to the remote control signal generation means 20. In step S <b> 16, the remote controlsignal generation unit 20 refers to theoperation parameter 58 and normalizes therotation amount 32 and the movement amount 34. The normalization process is a conversion process for obtaining a standard output by multiplying a coefficient according to the scale of the coordinate axes, for example. In step S17, the remote control signal generation means 20 determines the operation. That is, thecontrol type 28 is determined from the output of the motion state sensor and the results of the processing of step S15 and step S16. In step S18, thecorrespondence control data 36 is referred to. A plurality ofcorrespondence control data 36 are prepared when there are a plurality ofsurfaces 46 as reference surfaces. Thecontrol amount 30 is acquired by referring to the correspondingcorresponding control data 36, and the remote control signal 38 is generated in step S19. Finally, thewireless transceiver 22 wirelessly transmits the remote control signal 38 in step S20.

実施例１の遠隔制御装置と操作台を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a remote control device and an operation console according to the first embodiment.実施例１の遠隔制御装置の蓋を取った状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which removed the cover of the remote control apparatus of Example 1. FIG.実施例１の遠隔制御装置の機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram of the remote control device according to the first embodiment.実施例１の遠隔制御装置のハードウエアブロック図。FIG. 2 is a hardware block diagram of the remote control device according to the first embodiment.対応制御データ３６の実施例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the Example of the corresponding | compatible control data.実施例２の遠隔制御装置を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view illustrating a remote control device according to a second embodiment.実施例３の遠隔制御装置を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a remote control device according to a third embodiment.実施例４の遠隔制御装置のスイッチ素子の動作説明図。FIG. 11 is an operation explanatory diagram of a switch element of the remote control device according to the fourth embodiment.実施例５の遠隔制御装置を示す機能ブロック図。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating a remote control device according to a fifth embodiment.実施例６の遠隔制御装置を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a remote control device according to a sixth embodiment.実施例７の遠隔制御装置を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a remote control device according to a seventh embodiment.遠隔制御装置の全体的な動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of whole operation | movement of a remote control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 遠隔制御装置、１１ 手、１２ 本体ケース、１３ パーソナルコンピュータ、１４ 運動状態センサ、１５ カーソル、１６ 運動量取得手段、１８ 記憶装置、２０ 遠隔制御信号生成手段、２２ 無線送受信機、２４ 操作台、２６ 基準面DESCRIPTION OFSYMBOLS 10 Remote control device, 11 Hand, 12 Main body case, 13 Personal computer, 14 Motion state sensor, 15 Cursor, 16 Momentum acquisition means, 18 Storage device, 20 Remote control signal generation means, 22 Wireless transmitter / receiver, 24 Operation table, 26 Reference plane

Claims (11)

Translated fromJapanese

本体ケースと、
前記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが回転運動もしくは移動運動をしたとき、前記運動を検出する運動状態センサと、
前記運動状態センサの出力から、前記本体ケースの回転量もしくは移動量を取得する運動量取得手段と、
制御対象機器の制御の種類と制御量を、前記本体ケースの回転量もしくは移動量と対応付けた、対応制御データを記憶した記憶装置と、
前記運動量取得手段の取得した前記本体ケースの回転量もしくは移動量に対応する前記制御対象機器の制御の種類と制御量を含む遠隔制御信号を、前記記憶装置に記憶された対応制御データを参照して生成する遠隔制御信号生成手段と、
前記遠隔制御信号生成手段の生成した遠隔制御信号を無線送信する送信機とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。A body case,
A motion state sensor that is housed inside the main body case and detects the movement when the main body case performs a rotational motion or a moving motion;
From the output of the movement state sensor, the amount of movement acquisition means for acquiring the amount of rotation or movement of the main body case,
A storage device storing correspondence control data in which a control type and a control amount of a control target device are associated with a rotation amount or a movement amount of the main body case;
Refer to the corresponding control data stored in the storage device for the remote control signal including the control type and control amount of the control target device corresponding to the rotation amount or movement amount of the main body case acquired by the momentum acquisition means. Remote control signal generating means for generating
A remote control device comprising: a transmitter for wirelessly transmitting a remote control signal generated by the remote control signal generating means. 請求項１に記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースの、特定の線分に沿って移動する運動、もしくは、特定の軸を中心に回転する運動、もしくは、特定の面上を移動する運動のうちのいずれかを許容するガイド機構を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to claim 1, wherein
Provided with a guide mechanism that allows the body case to move along a specific line, to rotate about a specific axis, or to move on a specific surface. A remote control device characterized by that. 請求項２に記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは、平坦な操作台上でこの操作台に接する基準面を有し、
前記運動状態センサは、前記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが前記基準面を前記操作台に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたとき、前記運動を検出することを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to claim 2, wherein
The main body case has a reference surface in contact with the operation table on a flat operation table,
The motion state sensor is housed in the main body case, and detects the motion when the main body case performs a rotational motion or a moving motion with the reference surface in contact with the operation table. Remote control device. 請求項３に記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは複数の面を持つ立体であって、前記平坦な操作台に接触させた面を前記基準面とし、前記運動状態センサは、前記基準面が別の面に切り替えられたことを検出し、前記遠隔制御信号生成手段は、前記基準面とされた面に割り付けられた制御対象機器の制御の種類もしくは制御量を示す信号を、遠隔制御信号とすることを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to claim 3,
The main body case is a solid body having a plurality of surfaces, and a surface in contact with the flat operation table is used as the reference surface, and the motion state sensor detects that the reference surface is switched to another surface. The remote control signal generation means uses a remote control signal as a signal indicating the type or amount of control of the control target device assigned to the reference plane. 請求項３又は４に記載の遠隔制御装置において、
前記運動状態センサは、重力に反応して動作するスイッチ素子を含み、
水平な面であって下側に面した面を前記基準面とされた面と判定する基準面検出手段を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to claim 3 or 4,
The motion state sensor includes a switch element that operates in response to gravity,
A remote control device comprising a reference surface detecting means for determining a horizontal surface facing downward as the reference surface. 請求項３乃至５のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を、前記基準面と異なる面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to any one of claims 3 to 5,
The main body case is a polyhedron, and an operation description that can be operated when a certain surface is set as a reference surface is displayed on a surface different from the reference surface. 請求項３乃至５のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を、前記基準面とほぼ平行な面であって、基準面の反対側に位置する面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to any one of claims 3 to 5,
The main body case is a polyhedron, and an operation description that can be operated when a certain surface is set as a reference surface is displayed on a surface that is substantially parallel to the reference surface and located on the opposite side of the reference surface. Remote control device characterized by. 請求項１乃至７のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは、外壁に可動部分のない密閉構造の立体から構成されることを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to any one of claims 1 to 7,
The remote control device according to claim 1, wherein the main body case is formed of a three-dimensional structure having an outer wall and no movable part. 請求項１乃至８のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
遠隔制御のための動作パラメータを設定する動作設定手段と、前記動作パラメータを送受信するための無線送受信機を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to any one of claims 1 to 8,
A remote control apparatus comprising: operation setting means for setting operation parameters for remote control; and a wireless transceiver for transmitting and receiving the operation parameters. 請求項１乃至９のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記操作方法を表示する面に、画像表示体を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to any one of claims 1 to 9,
An image display body is provided on a surface on which the operation method is displayed. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
複数の別個独立した前記本体ケースを有し、
前記各本体ケースには、それぞれ、前記運動状態センサと前記運動量取得手段と前記記憶装置と前記遠隔制御信号生成手段と前記送信機とを設け、前記制御対象機器の制御を前記各本体ケースが分担していることを特徴とする遠隔制御装置。The remote control device according to any one of claims 1 to 10,
Having a plurality of separate and independent body cases;
Each body case is provided with the motion state sensor, the momentum acquisition means, the storage device, the remote control signal generation means, and the transmitter, and each body case shares control of the control target device. Remote control device characterized by that.

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