JP2008011611A - Electric motor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor where restriction is hard to arise in the structure of power supply to a plate coil and it is easy to secure a place to mount a sensor for detecting magnetic flux and high retention strength of the plate coil can be obtained and thinning is possible. <P>SOLUTION: A motor (50) is structurized so that it may have a motor base (1), a substrate (3) which is fixed to a motor base orthogonally to a rotating axis (CL), a plurality of plate coils (4) which are arrayed and fixed circularly around the rotating axis, on one face of this substrate, and a plate (10) and an annular magnet (9) which are arranged in the direction of the rotating axis so as to catch the plate coil and the substrate, and that the plate and the annular magnet may rotate relatively to the plurality of plate coils. The substrate is made into a multilayer substrate which has two or more layers, and also it is structurized so that the number of layers in a range where the plurality of plate coils and the plates catching the substrate with the plates or the magnet lie above the other in the direction of the rotating axis may be smaller than the number of layers in a range where they are fixed to the base. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、モータに係り、特に、駆動コイルとマグネットとを回転軸方向に対向させた扁平のモータにおける薄型化の技術に関する。  The present invention relates to a motor, and more particularly, to a technology for reducing the thickness of a flat motor in which a drive coil and a magnet are opposed to each other in the rotation axis direction.

駆動コイルとマグネットとを回転軸方向に対向させた、いわゆる扁平モータ（平板モータとも称する）は、回転軸方向の厚みを薄くできることから、ノートパソコンなどに搭載される光ディスク駆動装置の駆動用モータとして特に好適である。
一方、市場においては、少スペースの観点から、ノートパソコンなどの可搬型電子機器に対しては特に薄型化が要望されており、光ディスク駆動装置の駆動用モータについても例外ではない。A so-called flat motor (also referred to as a flat plate motor) in which a drive coil and a magnet are opposed to each other in the rotation axis direction can reduce the thickness in the rotation axis direction. Therefore, as a drive motor for an optical disk drive device mounted on a notebook personal computer or the like Particularly preferred.
On the other hand, in the market, from the viewpoint of small space, there is a demand for reducing the thickness of portable electronic devices such as notebook personal computers, and the drive motor of the optical disk drive device is no exception.

この扁平モータの一例を、図５を用いて説明する。このモータ１５０は、ロータＲ側に設けられたシャフト７０を、ステータＳ側に設けられた軸受ＲＢ，ＳＢにより支持して、ロータＲをステータＳに対して回転自在にしてなるものである。
さらに詳しくは、ステータＳ側に複数の平板状のコイル３３が円弧状に配列された基板３２を備える一方、ロータＲ側に、環状のマグネット２７が固定されて軟磁性体で形成されたロータヨーク２８と、マグネット２７とでコイル３３を挟むように配設された対向ヨーク３０と、を備えており、このマグネット２７と対向ヨーク３０とが、コイル３３を回転軸方向に所定のエアーギャップを介して対向するように構成されている。An example of this flat motor will be described with reference to FIG. Themotor 150 is configured such that ashaft 70 provided on the rotor R side is supported by bearings RB and SB provided on the stator S side so that the rotor R is rotatable with respect to the stator S.
More specifically, arotor yoke 28 formed of a soft magnetic material is provided with asubstrate 32 on the stator S side on which a plurality of flat-plate coils 33 are arranged in an arc shape, while anannular magnet 27 is fixed on the rotor R side. And acounter yoke 30 disposed so as to sandwich thecoil 33 with themagnet 27. Themagnet 27 and thecounter yoke 30 pass thecoil 33 in the direction of the rotation axis through a predetermined air gap. It is comprised so that it may oppose.

ところで、このような扁平モータを薄型化するための方法として、例えば、基板３２全体を薄くする方法がある。
しかしながら、扁平モータの製造工程においては、基板３２をモータベース３１に固定する前に比較的重いコイル３３を取り付けるため、単に基板３２を薄くしただけでは、組み立て作業においてコイル３３を取り付けた薄い基板３２は、その強度が不足して折れ曲がり易いという問題があった。
特に、基板３２には、コイル３３以外に、扁平モータの駆動や制御のためのＩＣ等の電子部品を載せる場合が多く、これらの電子部品の基板３２からの剥離を防ぐため、基板３２には高い曲げ強度が求められる。
従って、この方法は好ましい方法ではない。By the way, as a method for thinning such a flat motor, for example, there is a method of thinning theentire substrate 32.
However, in the flat motor manufacturing process, since the relativelyheavy coil 33 is attached before thesubstrate 32 is fixed to themotor base 31, thethin substrate 32 to which thecoil 33 is attached in the assembling operation is simply obtained by thinning thesubstrate 32. Has a problem that its strength is insufficient and it is easy to bend.
In particular, in addition to thecoil 33, electronic components such as ICs for driving and controlling the flat motor are often mounted on thesubstrate 32. In order to prevent these electronic components from being peeled off from thesubstrate 32, High bending strength is required.
This method is therefore not a preferred method.

また、この方法以外にも、扁平モータを薄型化する技術が種々提案されているが、その一例が特許文献１に開示されている。
この特許文献１の図７を用いて説明すると、平板コイル３３を支持する基板３２に、回転軸を中心とし周方向に配置された複数の平板コイル群の外周径よりも小径の円形孔を設け、平板コイル３３をその外周側の環状領域のみを基板３２に固定して支持し、円形孔にロータのバックヨーク３０が侵入するように配置することで、扁平モータの軸方向長さを短縮する構成である。
この構成によれば、軟磁性体であるバックヨークが平板コイルにより接近して磁気回路のエアーギャップが狭まり、モータの薄型化と特性の向上が図れるものとされる。In addition to this method, various techniques for reducing the thickness of the flat motor have been proposed. An example is disclosed inPatent Document 1.
Referring to FIG. 7 ofPatent Document 1, a circular hole having a diameter smaller than the outer peripheral diameter of a plurality of flat coil groups arranged in the circumferential direction around the rotation axis is provided in thesubstrate 32 that supports theflat coil 33. Theflat coil 33 is supported by fixing only the annular region on the outer peripheral side thereof to thesubstrate 32, and arranged so that theback yoke 30 of the rotor enters the circular hole, thereby reducing the axial length of the flat motor. It is a configuration.
According to this configuration, the back yoke, which is a soft magnetic material, approaches the flat plate coil, the air gap of the magnetic circuit is narrowed, and the motor can be made thinner and the characteristics can be improved.

特開２００１−２１１６２３号公報JP 2001-21623 A

しかしながら、この特許文献１に記載された技術においては、平板コイルの外周側の環状領域しか基板と重なっていない。
従って、平板コイルと基板との間の半田付けにより電気接続を行う場所が限定され、コイルへの給電構造に制約が生じる課題があった。
また、平板コイルへの通電を切り替えるためにロータ側からの磁束を検知するホール素子などのセンサを取り付ける場所がない、あるいは、極めて限定されてしまう、という課題があった。
また、当然であるが、平板コイルの保持強度が小さいという課題があった。However, in the technique described inPatent Document 1, only the annular region on the outer peripheral side of the flat plate coil overlaps the substrate.
Therefore, the place where electrical connection is made by soldering between the flat coil and the substrate is limited, and there is a problem that the structure for feeding the coil is restricted.
In addition, there is a problem that there is no place to attach a sensor such as a Hall element that detects magnetic flux from the rotor side in order to switch energization to the flat plate coil, or that the position is extremely limited.
Further, as a matter of course, there is a problem that the holding strength of the flat coil is small.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、平板コイルへの給電構造に制約が生じ難く、磁束を検知するセンサの取り付け場所が確保し易く、平板コイルの保持強度が高く得られ、なおかつ薄型化が可能なモータを提供することにある。  Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the structure for supplying power to the flat plate coil is not easily restricted, it is easy to secure the mounting location of the sensor for detecting the magnetic flux, the holding strength of the flat plate coil is high, and the thickness is reduced. It is to provide a motor capable of performing the above.

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）〜３）の構成を有する。
１）モータベース（１）と、回転軸（ＣＬ）に直交して前記モータベース（１）に固定された基板（３）と、該基板（３）の一面上に、前記回転軸（ＣＬ）を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイル（４）と、該複数の平板コイル（４）及び前記基板（３）を挟むように前記回転軸（ＣＬ）方向に配設されたプレート（１０）及び環状のマグネット（９）と、を有し、前記複数の平板コイル（４）に対して、前記回転軸（ＣＬ）回りに前記プレート（１０）及び環状のマグネット（８）が相対的に回転する構成とされて成り、
前記基板（３）は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベース（１）に固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイル（４）と、該平板コイル（４）との間に前記基板（３）を挟む前記プレート（１０）又は前記マグネット（９）とが前記回転軸（ＣＬ）方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ（５０）である。
２）モータベース（１）と、一面が前記モータベース（１）に固定されると共に、他面側にフレキシブル基板（３３）が接合されて成るコア基板（３）と、該フレキシブル基板（３３）上に、前記回転軸（ＣＬ）を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイル（４）と、該複数の平板コイル（４）及び前記フレキシブル基板（３３）を挟むように前記回転軸（ＣＬ）方向に配設されたプレート（１０）及び環状のマグネット（９）と、を有し、前記複数の平板コイル（４）に対して、前記回転軸（ＣＬ）回りに前記プレート（１０）及び環状のマグネット（８）が相対的に回転する構成とされて成り、
前記コア基板（３）は、前記複数の平板コイル（４）と、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板（３３）を挟む前記プレート（１０）又は前記マグネット（９）とが前記回転軸（ＣＬ）方向に重なる範囲を含んで開口する開口部（３ｆ）を有して成ることを特徴とするモータ（５０）である。
３）モータベース（１）と、一面が前記モータベース（１）に固定されると共に、他面側にフレキシブル基板（３３）が接合されて成るコア基板（３）と、
前記フレキシブル基板（３３）上に、前記回転軸（ＣＬ）を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイル（４）と、該複数の平板コイル（４）及び前記フレキシブル基板（３３）を挟むように前記回転軸（ＣＬ）方向に配設されたプレート（１０）及び環状のマグネット（８）と、を有し、前記複数の平板コイル（４）に対して、前記回転軸（ＣＬ）回りに前記プレート（１０）及び環状のマグネット（９）が相対的に回転する構成とされて成り、
前記コア基板（３）は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベース（１）に固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイル（４）と、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板（３３）を挟む前記プレート（１０）又は前記マグネット（８）とが前記回転軸（ＣＬ）方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ（５０）である。In order to solve the above problems, the present invention has the following configurations 1) to 3) as means.
1) A motor base (1), a substrate (3) fixed to the motor base (1) orthogonal to the rotation axis (CL), and the rotation shaft (CL) on one surface of the substrate (3) Are arranged in the direction of the rotation axis (CL) so as to sandwich the plurality of plate coils (4) and the substrate (3). Plate (10) and an annular magnet (9), and the plate (10) and the annular magnet (8) around the rotation axis (CL) with respect to the plurality of flat plate coils (4). Is configured to rotate relatively,
The substrate (3) is a multilayer substrate having a number of layers of 2 or more, and the plurality of plate coils (4) and the plate are more than the number of layers fixed to the motor base (1). The number of layers in a range where the plate (10) or the magnet (9) sandwiching the substrate (3) between the coil (4) and the magnet (9) overlaps in the direction of the rotation axis (CL) is reduced. Motor (50) to be used.
2) A motor base (1), a core substrate (3), one surface of which is fixed to the motor base (1) and a flexible substrate (33) joined to the other surface, and the flexible substrate (33) A plurality of plate coils (4) arranged and fixed in an arc shape centered on the rotation axis (CL), and the plurality of plate coils (4) and the flexible substrate (33) are sandwiched between A plate (10) and an annular magnet (9) disposed in the direction of the rotation axis (CL), and the plate around the rotation axis (CL) with respect to the plurality of plate coils (4) (10) and the annular magnet (8) are configured to rotate relatively,
The core substrate (3) includes the plurality of plate coils (4) and the plate (10) or the magnet (9) sandwiching the flexible substrate (33) between the plate coils. The motor (50) is characterized by having an opening (3f) that opens to include a range overlapping in the CL) direction.
3) A motor base (1), a core substrate (3) formed by bonding one surface of the motor base (1) to the motor base (1) and a flexible substrate (33) on the other surface side;
A plurality of plate coils (4) arrayed and fixed on the flexible substrate (33) in an arc shape centered on the rotation axis (CL), the plurality of plate coils (4) and the flexible substrate (33). ) With a plate (10) and an annular magnet (8) disposed in the direction of the rotation axis (CL), and the rotation axis (4) with respect to the plurality of plate coils (4). CL) and the plate (10) and the annular magnet (9) are relatively rotated.
The core substrate (3) is a multilayer substrate having a number of layers of 2 or more, and more than the number of layers in a range fixed to the motor base (1), the plurality of plate coils (4), The number of layers in the range where the plate (10) or the magnet (8) sandwiching the flexible substrate (33) with a flat plate coil overlaps in the direction of the rotation axis (CL) is reduced. Motor (50).

本発明によれば、扁平のモータにおいて、平板コイルへの給電構造に制約が生じ難く、磁束を検知するセンサの取り付け場所が確保し易く、平板コイルの保持強度が高く得られ、なおかつ薄型化が可能となる、という効果を奏する。  According to the present invention, in a flat motor, it is difficult to restrict the power feeding structure to the flat plate coil, it is easy to secure the mounting location of the sensor for detecting the magnetic flux, the holding strength of the flat plate coil can be obtained, and the thinning can be achieved. There is an effect that it becomes possible.

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本発明のモータの実施例を示す断面図である。
図２は、本発明のモータの実施例における平板コイルの配置と基板形状とを説明するための平面図である。
図３は、本発明のモータの実施例における基板の配線パターンを説明するための図である。
図４は、本発明のモータの実施例における要部を説明するための断面図である。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the motor of the present invention.
FIG. 2 is a plan view for explaining the arrangement of the flat coil and the substrate shape in the embodiment of the motor of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining the wiring pattern of the substrate in the embodiment of the motor of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a main part in the embodiment of the motor of the present invention.

図１において、このモータ５０は、ロータＲにディスクを保持するディスククランプ部ＤＫを備え、そのロータＲ側に固定されたシャフト７を、ステータＳ側に固定された軸受ＲＢ，ＳＢにより支持して、ロータＲがステータＳに対して回転自在としてなる構成とされている。
さらに具体的には、ステータＳ側に、円弧状に配列した複数の平板コイル４を設け、ロータＲ側に、その平板コイル４を軸方向に挟むように配置したリング状のマグネット９及び軟磁性体のプレート１０を設けて、いわゆる平板コアレス構造にして成るものである。In FIG. 1, themotor 50 includes a disk clamp portion DK for holding a disk in the rotor R, and a shaft 7 fixed on the rotor R side is supported by bearings RB and SB fixed on the stator S side. The rotor R is configured to be rotatable with respect to the stator S.
More specifically, a plurality of flat-plate coils 4 arranged in an arc shape are provided on the stator S side, and a ring-shaped magnet 9 and soft magnet are arranged on the rotor R side so as to sandwich the flat-plate coils 4 in the axial direction. Abody plate 10 is provided to form a so-called flat coreless structure.

まず、ステータＳ側の構成について説明する。
ステータＳは、モータベース１と、このモータベース１に固定された軸受ホルダ２及び多層構造の基板３と、を備えている。First, the configuration on the stator S side will be described.
The stator S includes amotor base 1, a bearing holder 2 fixed to themotor base 1, and amultilayered substrate 3.

モータベース１は、金属の板材をプレス加工することで形成されており、直径Ｄ４なる円形に凹む段部１ａと、この段部１ａと同軸の貫通孔１ｂと、が設けられている。
貫通孔１ｂには、フランジ部２ａと円環部２ｂとを有して概ねリング状に形成された軸受ホルダ２が嵌着されている。例えば、この軸受ホルダ２は、環状の溝２ｋを図１の下方から押し広げてかしめによりモータベース１の貫通孔１ｂに固定する。Themotor base 1 is formed by pressing a metal plate material, and is provided with astep portion 1a that is recessed in a circle having a diameter D4, and a through hole 1b that is coaxial with thestep portion 1a.
The through-hole 1b is fitted with a bearing holder 2 having aflange portion 2a and anannular portion 2b and formed in a ring shape. For example, the bearing holder 2 fixes the annular groove 2k from the lower side of FIG. 1 to the through hole 1b of themotor base 1 by caulking.

軸受ホルダ２における円環部２ｂの内周面には、円環状のラジアル軸受ＲＢが固定されている。
この実施例において、ラジアル軸受ＲＢは焼結含油軸受であるが、これに限るものではない。An annular radial bearing RB is fixed to the inner peripheral surface of theannular portion 2 b in the bearing holder 2.
In this embodiment, the radial bearing RB is a sintered oil-impregnated bearing, but is not limited thereto.

また、軸受ホルダ２における円環部２ｂの一端部側は、スラストプレート５及びシールプレート６により封止されている。
スラストプレート５は、シャフト７の一先端部が当接してロータＲをスラスト方向に支持するスラスト軸受ＳＢとして機能する。Further, one end portion side of theannular portion 2 b in the bearing holder 2 is sealed with athrust plate 5 and a seal plate 6.
Thethrust plate 5 functions as a thrust bearing SB that abuts one end of the shaft 7 and supports the rotor R in the thrust direction.

一方、モータベース１の段部１ａの外側には、基板３が固定されている。
この基板３は、複数層の多層基板として形成されており、この実施例においては４層の配線層を有する多層基板である。On the other hand, thesubstrate 3 is fixed to the outside of thestep portion 1 a of themotor base 1.
Thesubstrate 3 is formed as a multilayer substrate having a plurality of layers. In this embodiment, thesubstrate 3 is a multilayer substrate having four wiring layers.

更に詳細を、図４（ａ）を用いて説明する。
この基板３は、平板コイル４側の１層を外層３ａと称し、他の３層を基層３ｂと称する。
外層３ａは、外側から、絶縁層３ａ１，導体層３ａ２，基材３ａ３が積層された層である。
基層３ｂは、導体層と基材との組み合わせを１層として合計３層を有している。
具体的には、外側から、導体層３ｂ１，基材３ｂ２，導体層３ｂ３，基材３ｂ４，導体層３ｂ５，絶縁層３ｂ６からなる。Further details will be described with reference to FIG.
In thesubstrate 3, one layer on theflat coil 4 side is referred to as an outer layer 3a, and the other three layers are referred to as a base layer 3b.
The outer layer 3a is a layer in which an insulating layer 3a1, a conductor layer 3a2, and a base material 3a3 are laminated from the outside.
The base layer 3b has a total of three layers with one combination of the conductor layer and the base material.
Specifically, it consists of the conductor layer 3b1, the substrate 3b2, the conductor layer 3b3, the substrate 3b4, the conductor layer 3b5, and the insulating layer 3b6 from the outside.

従って、この基板３は、斜線で示す４つの導体層３ａ２，３ｂ１，３ｂ３，３ｂ５がそれぞれ独立して積層され、各導体層は、部品配置層（３ａ２），配線ジャンパー層（３ｂ１），電源供給用のＶｃｃ層（３ｂ３），不要輻射防止用のＧＮＤ層（３ｂ５）として形成されている。  Accordingly, thesubstrate 3 has four conductor layers 3a2, 3b1, 3b3, 3b5 indicated by oblique lines laminated independently, and each conductor layer includes a component placement layer (3a2), a wiring jumper layer (3b1), and a power supply. These are formed as a Vcc layer (3b3) for use and a GND layer (3b5) for preventing unwanted radiation.

また、この図には記載していないが、平板コイル４が搭載される範囲以外の部分には、このモータ５０の駆動と制御のためのＩＣなどの電子部品が搭載されている。  Although not shown in this figure, electronic parts such as an IC for driving and controlling themotor 50 are mounted in a portion other than the range where theflat coil 4 is mounted.

このような構成の基板３において、外層３ａ及び基層３ｂの厚さＴ１，Ｔ２は、例えばそれぞれ、Ｔ１＝０．１５ｍｍ，Ｔ２＝０．８ｍｍとして形成されている。  In thesubstrate 3 having such a configuration, the thicknesses T1 and T2 of the outer layer 3a and the base layer 3b are formed, for example, as T1 = 0.15 mm and T2 = 0.8 mm, respectively.

そして、この基板３は、その平面図である図２にも示されるように、外層３ａについては回転軸ＣＬを中心とする直径Ｄ１なる開口孔３ｅを有し、基層３ｂについては回転軸ＣＬを中心とする直径Ｄ１より大径の直径Ｄ２なる開口孔３ｆを有して形成されている。
具体的に説明すると、直径Ｄ１は、円弧状に配列された平板コイル４の内接円の直径Ｄ３より大径とされ、直径Ｄ２は、モータベース１に形成された段部１ａの内径である直径Ｄ４とほぼ同径とされている。As shown in FIG. 2, which is a plan view of thesubstrate 3, the outer layer 3a has anopening 3e having a diameter D1 with the rotation axis CL as the center, and the base layer 3b has the rotation axis CL. Anopening 3f having a diameter D2 larger than the center diameter D1 is formed.
More specifically, the diameter D1 is larger than the diameter D3 of the inscribed circle of theflat coil 4 arranged in an arc shape, and the diameter D2 is the inner diameter of thestep portion 1a formed in themotor base 1. The diameter is substantially the same as the diameter D4.

図２においては、上述したように、複数の平板コイル４は、回転軸ＣＬを中心として円弧状に外層３ａ上に配列固定されている。
この実施例においては、４８度の等角度ピッチＰで６つの平板コイル４が固定されている。In FIG. 2, as described above, the plurality ofplate coils 4 are arranged and fixed on the outer layer 3a in an arc shape around the rotation axis CL.
In this embodiment, sixplate coils 4 are fixed at an equal angular pitch P of 48 degrees.

また、基板３の外層３ａには、図３に黒太線で示すような配線パターン１４が形成されており、この配線パターン１４と各平板コイル４（図３では破線で示す）における巻き始め線及び巻き終わり線とが所定の接続位置にて半田により接続されている。
例えば、図２に示す一つの平板コイル４−１において、巻き始め線は、接続部３ｋ１にて半田により基板３の外層３ａにおける導体層３ａ２と、その導体層３ａ２に設けられたランド１４ｋ１を介して接続され、巻き終わり線は、接続部３ｋ２にて半田により同じく導体層３ａ２と、その導体層３ａ２に設けられたランド１４ｋ２を介して接続されている。他の平板コイル４についても同様である。Further, awiring pattern 14 as shown by a thick black line in FIG. 3 is formed on the outer layer 3a of thesubstrate 3. The windingpattern 14 and the winding start line in each plate coil 4 (shown by a broken line in FIG. 3) and The winding end line is connected by solder at a predetermined connection position.
For example, in one flat coil 4-1 shown in FIG. 2, the winding start line is connected via the conductor layer 3a2 in the outer layer 3a of thesubstrate 3 by solder at the connection portion 3k1 and the land 14k1 provided in the conductor layer 3a2. The winding end line is similarly connected to the conductor layer 3a2 by solder at the connection portion 3k2 via the land 14k2 provided on the conductor layer 3a2. The same applies to the otherflat coil 4.

さらに、この配線パターン１４が接続された端子部３ｇと外部機器とが電気的に接続され、外部から各平板コイル４に対して所定の切換タイミングで通電が行われる。
この切換タイミングを得るために、ロータＲ側のマグネット９からの磁束を検出するセンサであるホール素子１３が、外層３ａ上の平板コイル４の配設されていない角度範囲θ内に３つ取り付けられている。Further, theterminal portion 3g to which thewiring pattern 14 is connected and the external device are electrically connected, and energization is performed from the outside to eachflat coil 4 at a predetermined switching timing.
In order to obtain this switching timing, threeHall elements 13 as sensors for detecting the magnetic flux from themagnet 9 on the rotor R side are attached within an angle range θ where theflat coil 4 on the outer layer 3a is not disposed. ing.

基板３は、その外径が、必要な電子部品（例えばスイッチ）１５の配置スペースや端子部３ｇを設ける為に外側に延出する部分３ｈ１，３ｈ２を除き、円弧状に配設された複数の平板コイル４の外接円とほぼ同じ直径Ｄ５なる外周部３ｊを有して形成されている。  Thesubstrate 3 has a plurality of outer diameters arranged in an arc shape except for the portions 3h1 and 3h2 that extend to the outside in order to provide an arrangement space for necessary electronic components (for example, switches) 15 andterminal portions 3g. The outerperipheral portion 3j having a diameter D5 substantially the same as the circumscribed circle of theflat coil 4 is formed.

次に、ロータＲ側の構成について説明する。
ロータＲは、円板状の基部８ａ及びその中心部に突出して形成された円環部８ｂを有するロータヨーク８と、基部８ａのステータ側の面８ａ１における外周側に固着されたリング状のマグネット９と、面８ａ１における内周側に固着されたリングスペーサ１１と、このリングスペーサ１１に固定されステータＳ側に設けられた平板コイル４をマグネット９との間に所定の間隙を有して挟み込むプレート１０と、ロータヨーク８の円環部８ｂを内挿して基部８ａの他面側に設けられたクランプ部１０と、を備えている。Next, the configuration on the rotor R side will be described.
The rotor R includes arotor yoke 8 having a disc-shapedbase portion 8a and an annular portion 8b formed projecting from the center portion thereof, and a ring-shapedmagnet 9 fixed to the outer peripheral side of the stator-side surface 8a1 of thebase portion 8a. A ring spacer 11 fixed to the inner peripheral side of the surface 8a1 and a plate that sandwiches theflat coil 4 fixed to the ring spacer 11 and provided on the stator S side with a predetermined gap between themagnet 9 10, and aclamp portion 10 provided on the other surface side of thebase portion 8 a by inserting the annular portion 8 b of therotor yoke 8.

ロータヨーク８は、軟磁性体である鉄の板金をプレス加工して形成されており、その円環部８の内周面にはシャフト７が圧入固定されている。
ロータヨーク８の基部８ａの外周縁には、軸方向に立ち上げられたフランジ部８ｃが設けられている。
また、その基部８ａにおける径方向の中程には、周方向に等角度間隔で複数の貫通孔８ｄが設けられている。Therotor yoke 8 is formed by pressing an iron sheet metal, which is a soft magnetic material, and a shaft 7 is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of theannular portion 8.
A flange portion 8c raised in the axial direction is provided on the outer peripheral edge of thebase portion 8a of therotor yoke 8.
A plurality of through-holes 8d are provided at equal angular intervals in the circumferential direction in the middle of thebase portion 8a in the radial direction.

リング状のマグネット９は、その外周面９ａが、ロータヨーク８のフランジ部８ｃの内周面８ｃ１と当接するように一面８ａ１に外周側に固定されている。
このマグネット９は、円周方向に多極に着磁されており、平板コイル４の一面（図１の上側の面）と、所定の間隙ｄ１を有して対向するように設けられている。The ring-shapedmagnet 9 is fixed to the one surface 8a1 on the outer peripheral side so that the outer peripheral surface 9a contacts the inner peripheral surface 8c1 of the flange portion 8c of therotor yoke 8.
Themagnet 9 is magnetized in multiple poles in the circumferential direction, and is provided to face one surface of the flat plate coil 4 (the upper surface in FIG. 1) with a predetermined gap d1.

また、ロータヨーク８の一面８ａ１の内周側には、リング状のスペーサ１１が例えば接着剤により固着されている。
このスペーサ１１の一端面１１ｓ１には、ロータヨーク８に形成された貫通孔８ｄと嵌合する突起部１１ａが設けられており、この突起１１ａと貫通孔８ｄとの嵌合により、スペーサ１１は、ロータヨーク８に対して良好に位置決めされる。Further, a ring-shaped spacer 11 is fixed to the inner peripheral side of the one surface 8a1 of therotor yoke 8 by an adhesive, for example.
One end surface 11s1 of the spacer 11 is provided with aprojection 11a that fits into a throughhole 8d formed in therotor yoke 8. By fitting theprojection 11a with the throughhole 8d, the spacer 11 is connected to the rotor yoke. Good positioning with respect to 8.

スペーサ１１の他端面１１ｓ２側には、その外周側よりも厚さが薄くなるように段部１１ｂが形成されている。
このスペーサ１１は、これに固定されるプレート１０の回転軸ＣＬ方向の精度良い位置決めをするために設けられている。A step portion 11b is formed on the other end surface 11s2 side of the spacer 11 so as to be thinner than the outer peripheral side thereof.
The spacer 11 is provided to accurately position theplate 10 fixed to the spacer 11 in the direction of the rotation axis CL.

プレート１０は、段部１０ａが形成されて図１に示す断面においてクランク状を呈し、その内周部側がスペーサ１１に固定され、中央部付近から外周部側が平板コイル４を支持する基板３の外層３ａと所定の間隙ｄ２を有して対向するように設けられている。
また、内周部側を段部１０ａにより断面クランク状とすることで、軸受ホルダ２と軸方向に非干渉としてこのモータ５０の回転軸ＣＬ方向の厚さが大きくなることを回避している。Theplate 10 has a steppedportion 10a and has a crank shape in the cross section shown in FIG. 1. The inner peripheral side of theplate 10 is fixed to the spacer 11, and the outer peripheral side of thesubstrate 3 supports theflat coil 4 from the vicinity of the central portion to the outer peripheral portion. It is provided so as to face 3a with a predetermined gap d2.
Further, the steppedportion 10a on the inner peripheral side has a crank shape in cross section, thereby avoiding an increase in the thickness of themotor 50 in the direction of the rotation axis CL as non-interference with the bearing holder 2 in the axial direction.

ロータヨーク８の基部８ａにおける他面８ａ２には、ゴムやフェルトなどにより形成されディスクＤｃを載置した際にこのディスクＤｃに当接する当接シート１２が貼着されている。
この当接シート１２に載置されたディスクＤｃは、同時に、周知構造のディスククランプ部ＤＫにより軸方向に挟持され、このモータ５０に保持される。On the other surface 8a2 of thebase portion 8a of therotor yoke 8, acontact sheet 12 that is made of rubber, felt or the like and contacts the disk Dc when the disk Dc is placed is attached.
The disk Dc placed on thecontact sheet 12 is simultaneously held in the axial direction by the disk clamp part DK having a known structure and held by themotor 50.

以上詳述した実施例によれば、基板３の基層３ｂに開口部３ｆを設けることにより、基板３における磁気回路に対応する範囲、すなわち、少なくともプレート１０と平板コイル４とが対向する範囲における基板３の層数を他の範囲より少なくしている。この実施例においては、外層３ａ、つまり１層分としている。  According to the embodiment described in detail above, by providing theopening 3f in the base layer 3b of thesubstrate 3, the substrate in the range corresponding to the magnetic circuit in thesubstrate 3, that is, in the range where at least theplate 10 and theflat plate coil 4 face each other. The number of layers of 3 is smaller than the other ranges. In this embodiment, the outer layer 3a, that is, one layer is used.

ここで、平板コイル４と外層３ａとは、互いが接触する面のほぼ全面を接着剤により接着固定してあり、これによって剛性を両部材が補完し合って充分な剛性及び強度が得られ、動作や特性上で支障となるそりや傾きが生じることもない。  Here, theflat coil 4 and the outer layer 3a are bonded and fixed to almost the entire surface with each other by an adhesive, whereby both members complement each other to obtain sufficient rigidity and strength. There is no warping or tilting that interferes with operation or characteristics.

また、基板３は、モータベース１に対して全層（外層３ａ及び基層３ｂ）を有する部分（直径Ｄ４以上となる範囲）で固定されている。
従って、基板３はモータベース１に強固に固定されると共に、その固定された部分が多層化されているので、高密度な実装や配線パターンの引き回しが可能である。In addition, thesubstrate 3 is fixed to themotor base 1 at a portion having a total layer (outer layer 3a and base layer 3b) (in a range where the diameter is D4 or more).
Therefore, since thesubstrate 3 is firmly fixed to themotor base 1 and the fixed portion is multi-layered, high-density mounting and wiring pattern routing are possible.

また、基板３における磁気回路に対応した範囲において、少なくした層数に相当する厚さＴ２だけプレート１０を平板コイル４に接近させて両者間のエアーギャップを狭くすることができるので、磁束密度が増加し、モータのトルク定数が向上する。  Further, in the range corresponding to the magnetic circuit on thesubstrate 3, theplate 10 can be brought close to theflat coil 4 by the thickness T2 corresponding to the reduced number of layers, and the air gap between the two can be narrowed. The torque constant of the motor is improved.

また、このようにプレート１０を平板コイル４により接近させることができるので、モータ５０の軸方向長さ（厚さ）をより小さく（薄く）することができる。
このように、プレート１０と平板コイル４とが対向する範囲について、開口部３ｆが設けられて基板３の層数が少なくなっていれば、直径Ｄ２と直径Ｄ４とが異なる径であってももちろんよい。Further, since theplate 10 can be made closer to theflat coil 4 in this way, the axial length (thickness) of themotor 50 can be made smaller (thin).
As described above, as long as theopening 3f is provided and the number of layers of thesubstrate 3 is reduced in the range where theplate 10 and theflat plate coil 4 face each other, the diameter D2 and the diameter D4 may be different from each other. Good.

本発明のモータは、上述した実施例に対して、外層３ａを、多層基板の最外側の層ではなく、基体３ｄ上に重ねて設けたフレキシブル基板（以下、ＦＰＣとも称する）３ｃとした変形例であってもよい。このＦＰＣ３ｃの材料としては、ポリイミド樹脂などの周知の材料を用いることができる。  The motor of the present invention is a modified example in which the outer layer 3a is a flexible substrate (hereinafter also referred to as FPC) 3c provided on thebase 3d instead of the outermost layer of the multilayer substrate in the embodiment described above. It may be. As a material of the FPC 3c, a known material such as a polyimide resin can be used.

この具体的構成を、図４（ｂ）を用いて説明する。
この基板２３は、上述したように、基体３ｄにフレキシブル基板３ｃを重ねて設けた構成とされている。
基体３ｄは、基材３ｄ３と、この両面に形成された導体層３ｄ２，３ｄ４と、さらにこれらの導体層３ｄ２，３ｄ４上の外側に形成された絶縁層３ｄ１，３ｄ５と、を有する両面基板である。This specific configuration will be described with reference to FIG.
As described above, thesubstrate 23 is configured such that the flexible substrate 3c is provided on thebase 3d.
Thebase 3d is a double-sided substrate having a base 3d3, conductor layers 3d2 and 3d4 formed on both sides thereof, and insulating layers 3d1 and 3d5 formed on the outside of the conductor layers 3d2 and 3d4. .

フレキシブル基板３ｃは、ベース３ｃ３，銅箔３ｃ２及びカバーフィルム３ｃ３が積層されて成り、基体３ｄの絶縁層３ｄ１とフレキシブル基板３ｃのベース３ｃ３とが貼り合わされて一体となっている。  The flexible substrate 3c is formed by laminating a base 3c3, a copper foil 3c2, and a cover film 3c3, and the insulating layer 3d1 of thebase 3d and the base 3c3 of the flexible substrate 3c are bonded together to be integrated.

この構成において、銅箔３ｃ２はモータ部品配置層として、また、導体層３ｄ２はモータ駆動用電子部品配置層として、また導体層３ｄ４は配線ジャンパー層と不要輻射防止用のＧＮＤ層としてそれぞれ形成されている。  In this configuration, the copper foil 3c2 is formed as a motor component arrangement layer, the conductor layer 3d2 is formed as a motor drive electronic component arrangement layer, and the conductor layer 3d4 is formed as a wiring jumper layer and an unnecessary radiation prevention GND layer. Yes.

この変形例においては、磁気回路に対応する範囲である平板コイル４とプレート１０とが対向する範囲を含んで基板２３の基体３ｄが開口するように開口部２３ｆを設け〔図４（ｂ）参照〕、ＦＰＣ３ｃのみが磁気回路中に存在するようにしている。また、この図４（ｂ）においては、図１と同様に、開口部３ｆの内径（直径）Ｄ２をモータベース１の段部１ａの内径（直径）Ｄ４とほぼ同径としている。
この変形例においても、プレート１０と平板コイル４とが対向する範囲について、開口部３ｆが設けられて基板２３の層数が少なくなっていれば、直径Ｄ２と直径Ｄ４とが異なる径であってももちろんよい。
このＦＰＣ３ｃの厚さは、０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度であるので更なる薄型化が可能であり、また、上述したように、平板コイル４と接触する面の全面で接着固定されるので、互いに補完して強度を確保することができ、実施例と同様の効果を得ることができる。In this modification, an opening 23f is provided so as to open thebase 3d of thesubstrate 23 including the range where theflat coil 4 and theplate 10 which are ranges corresponding to the magnetic circuit face each other (see FIG. 4B). ] Only the FPC 3c is present in the magnetic circuit. In FIG. 4B, as in FIG. 1, the inner diameter (diameter) D2 of theopening 3f is substantially the same as the inner diameter (diameter) D4 of thestep portion 1a of themotor base 1.
Also in this modified example, if theopening 3f is provided and the number of layers of thesubstrate 23 is reduced in the range where theplate 10 and theflat coil 4 face each other, the diameter D2 and the diameter D4 are different from each other. Of course it is good.
Since the thickness of this FPC 3c is about 0.05 mm to 0.1 mm, further thinning is possible, and as described above, since it is adhesively fixed over the entire surface in contact with theflat plate coil 4, The strength can be secured by complementing each other, and the same effect as in the embodiment can be obtained.

上述した実施例及び変形例において、外層３ａ（又はＦＰＣ３ｃ）における開口部３ｅの直径Ｄ１は、円弧状に配設された複数の平板コイル４の内接円の直径Ｄ３と同等であってももちろんよく、各平板コイル４を外層３ａ（又はＦＰＣ３ｃ）に接着固定した際に所望の強度を有し、平板コイル４の引き出し線と配線パターン１４との半田付けが可能なスペーやレイアウトが得られるように設定すればよい。  In the embodiment and the modification described above, the diameter D1 of theopening 3e in the outer layer 3a (or FPC 3c) may be equal to the diameter D3 of the inscribed circle of the plurality ofplate coils 4 arranged in an arc shape. Well, it is possible to obtain a space and a layout that have a desired strength when eachflat coil 4 is bonded and fixed to the outer layer 3a (or FPC 3c) and can be soldered between the lead wire of theflat coil 4 and thewiring pattern 14. Should be set.

以上詳述した構成によれば、平板コイル４の外周側だけでなく、内周側にも基板３（変形例の場合はＦＰＣを含む）と重なる範囲があるので、平板コイル４と基板３との間の電気的接続場所を自由に設定することができ、平板コイル４への給電構造に対する制約は生じ難い。
また、ロータＲ側のマグネット８の磁束を検知するホール素子などのセンサ１３を取り付ける場所が基板３上に確保されるので、部品レイアウトに対する制約は生じ難い。
また、平板コイル４の保持強度は充分に確保される。
そして、このような種々の効果と共に薄型化が可能であるという効果を奏する。According to the configuration described in detail above, there is a range that overlaps not only the outer peripheral side of theflat coil 4 but also the inner peripheral side with the substrate 3 (including FPC in the case of the modification). The electrical connection location between the two can be freely set, and there is little restriction on the power feeding structure to theflat coil 4.
In addition, since a place where thesensor 13 such as a Hall element for detecting the magnetic flux of themagnet 8 on the rotor R side is attached is secured on thesubstrate 3, there is hardly any restriction on the component layout.
Further, the holding strength of theflat coil 4 is sufficiently secured.
And there exists an effect that thickness reduction is possible with such various effects.

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。  The embodiment of the present invention is not limited to the configuration and procedure described above, and it goes without saying that modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

図１においては、３つの部材であるプレート１０，平板コイル４，マグネット９を、モータベース１側から、プレート１０，平板コイル４，マグネット９の順に配置し、平板コイル４を固定する基板３，２３をプレート１０と平板コイル４とで挟む構成として説明しているが、プレート１０の平板コイル側の面にマグネット９を固定し、このマグネット９と平板コイル４とで基板３，２３を挟む構成としてもよい。
すなわち、モータベース１側から、プレート１０，マグネット９，平板コイル４の順に配置し、平板コイル４のモータベース１の反対側の面には、ロータヨーク８の一面８ａ１が所定間隙を有して対向する構成としてもよい。
この構成においては、層数を少なくして減少した基板３，２３の厚さ範囲に、マグネット９が入り込むように配置されているので、その分モータを薄くすることができる。また、マグネット９を、層数を少なくした分だけ平板コイルに接近させることができるので、両者間のエアーギャップがより狭くなり、磁束密度が増加し、モータのトルク定数が向上する。In FIG. 1, aplate 10, aflat plate coil 4, and amagnet 9, which are three members, are arranged in this order from themotor base 1 side in the order of theplate 10, theflat plate coil 4, and themagnet 9. 23 is described as sandwiching between theplate 10 and theflat plate coil 4, but themagnet 9 is fixed to the flat coil side surface of theplate 10, and thesubstrate 9 and 23 are sandwiched between themagnet 9 and theflat plate coil 4. It is good.
That is, theplate 10, themagnet 9, and theflat plate coil 4 are arranged in this order from themotor base 1 side, and onesurface 8 a 1 of therotor yoke 8 is opposed to the surface of theflat plate coil 4 opposite to themotor base 1 with a predetermined gap. It is good also as composition to do.
In this configuration, since themagnet 9 is arranged so as to enter the thickness range of thesubstrates 3 and 23 which is reduced by reducing the number of layers, the motor can be made thinner by that amount. In addition, since themagnet 9 can be brought closer to the flat plate coil by the number of layers, the air gap between the two becomes narrower, the magnetic flux density increases, and the torque constant of the motor improves.

また、多層の基板３の層数は実施例の４層に限るものではない。また、磁気回路に対応する範囲（実施例においては、平板コイル４と基板３，２３を挟んでプレート１０又はマグネット９とが対向する範囲）の層数は、実施例などのように１層に限るものではない。
少なくとも、基板３が他の被固定部材（実施例ではモータベース１）に固定されている範囲よりも少ない層数とされていればよい。Further, the number of layers of themultilayer substrate 3 is not limited to the four layers in the embodiment. Further, the number of layers in the range corresponding to the magnetic circuit (in the embodiment, the range in which theplate 10 and themagnet 9 face each other with theflat coil 4 and thesubstrates 3 and 23 sandwiched therebetween) is one layer as in the embodiment. It is not limited.
It is sufficient that the number of layers is smaller than at least the range in which thesubstrate 3 is fixed to another fixed member (themotor base 1 in the embodiment).

また、変形例においても、磁気回路に対応する範囲中にＦＰＣ３ｃのみを存在させるものに限らず、基板２３を多層として、その内のいくつかの層をＦＰＣ３ｃ共に存在させてもよい。少なくとも、ＦＰＣ３ｃ含めて多層とされた基板２３が他の被固定部材（実施例ではモータベース１）に固定されている範囲よりも少ない層数とされていればよい。  Also, in the modified example, not only the FPC 3c only exists in the range corresponding to the magnetic circuit, but thesubstrate 23 may be a multilayer, and some of the layers may exist together with the FPC 3c. It is sufficient that the number of layers is smaller than the range in which at least thesubstrate 23 including the FPC 3c is fixed to another fixed member (themotor base 1 in the embodiment).

本発明のモータの実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the Example of the motor of this invention.本発明のモータの実施例における平板コイルの配置と基板形状とを説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating arrangement | positioning and board | substrate shape of a flat coil in the Example of the motor of this invention.本発明のモータの実施例における基板の配線パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the wiring pattern of the board | substrate in the Example of the motor of this invention.本発明のモータの実施例における要部を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the principal part in the Example of the motor of this invention.従来のモータを説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the conventional motor.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータベース
１ａ 段部
１ｂ 貫通孔
２ 軸受ホルダ
２ａ フランジ部
２ｂ 円環部
２ｋ 溝
３，２３ 基板
３ａ 外層
３ｂ 基層
３ｃ フレキシブル基板（ＦＰＣ）
３ｄ 基体
３ｅ，３ｆ 開口部
３ｇ 端子部
３ｋ１，３ｋ２ 接続部
４ 平板コイル
５ スラストプレート
６ シールプレート
７ シャフト
８ ロータヨーク
８ａ 基部
８ａ１ 一面
８ｂ 円環部
８ｃ フランジ部
８ｃ１ 内周面
８ｄ 貫通孔
９ マグネット
１０ プレート
１１ リングスペーサ
１１ａ 突起
１１ｓ１ 一端面
１１ｓ２ 他端面
１２ 当接シート
１３ センサ（ホール素子）
１４ 配線パターン
５０ モータ
ＣＬ （回転）軸
ｄ１，ｄ２ 間隙
Ｄｃ ディスク
Ｄ１〜Ｄ５ 直径
ＤＫ ディスククランプ部
ＲＢ ラジアル軸受
ＳＢ スラスト軸受DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Motor base 1a Step part 1b Through-hole 2Bearing holder2a Flange part 2b Ringpart 2k Groove 3,23 Substrate 3a Outer layer 3b Base layer 3c Flexible substrate (FPC)
3d Base 3e, 3fOpening 3g Terminal 3k1,3k2 Connection 4Flat coil 5 Thrust plate 6 Seal plate 7Shaft 8Rotor yoke 8a Base 8a1 One surface 8b Ring portion 8c Flange 8c1 Innerperipheral surface 8d Throughhole 9Magnet 10 Plate 11Ring spacer 11a Protrusion 11s1 One end surface 11s2Other end surface 12Contact sheet 13 Sensor (Hall element)
14Wiring pattern 50 Motor CL (Rotation) shaft d1, d2 Gap Dc Disc D1-D5 Diameter DK Disc clamp part RB Radial bearing SB Thrust bearing

Claims (3)

Translated fromJapanese

モータベースと、
回転軸に直交して前記モータベースに固定された基板と、
該基板の一面上に、前記回転軸を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイルと、
該複数の平板コイル及び前記基板を挟むように前記回転軸方向に配設されたプレート及び環状のマグネットと、を有し、
前記複数の平板コイルに対して、前記回転軸回りに前記プレート及び環状のマグネットが相対的に回転する構成とされて成り、
前記基板は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベースに固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイルと、該平板コイルとの間に前記基板を挟む前記プレート又は前記マグネットとが前記回転軸方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ。A motor base;
A substrate fixed to the motor base perpendicular to the rotation axis;
On one surface of the substrate, a plurality of plate coils arranged and fixed in an arc shape centering on the rotation axis;
A plate and an annular magnet disposed in the direction of the rotation axis so as to sandwich the plurality of plate coils and the substrate,
The plate and the annular magnet are relatively rotated around the rotation axis with respect to the plurality of flat plate coils.
The substrate is a multilayer substrate having two or more layers, and the substrate is sandwiched between the plurality of plate coils and the plate coils, rather than the number of layers fixed to the motor base. A motor having a reduced number of layers in a range where the plate or the magnet overlaps in the rotation axis direction. モータベースと、
一面が前記モータベースに固定されると共に、他面側にフレキシブル基板が接合されて成るコア基板と、
該フレキシブル基板上に、前記回転軸を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイルと、
該複数の平板コイル及び前記フレキシブル基板を挟むように前記回転軸方向に配設されたプレート及び環状のマグネットと、を有し、
前記複数の平板コイルに対して、前記回転軸回りに前記プレート及び環状のマグネットが相対的に回転する構成とされて成り、
前記コア基板は、前記複数の平板コイルと、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板を挟む前記プレート又は前記マグネットとが前記回転軸方向に重なる範囲を含んで開口する開口部を有して成ることを特徴とするモータ。A motor base;
A core substrate having one surface fixed to the motor base and a flexible substrate bonded to the other surface;
On the flexible substrate, a plurality of flat coils arranged and fixed in an arc shape centered on the rotation axis;
A plate and an annular magnet disposed in the direction of the rotation axis so as to sandwich the plurality of plate coils and the flexible substrate;
The plate and the annular magnet are relatively rotated around the rotation axis with respect to the plurality of flat plate coils.
The core substrate has an opening that includes the plurality of plate coils and an opening including a range where the plate or the magnet sandwiching the flexible substrate between the plate coils overlaps in the rotation axis direction. A motor characterized by that. モータベースと、
一面が前記モータベースに固定されると共に、他面側にフレキシブル基板が接合されて成るコア基板と、
前記フレキシブル基板上に、前記回転軸を中心とする円弧状にて配列固定された複数の平板コイルと、
該複数の平板コイル及び前記フレキシブル基板を挟むように前記回転軸方向に配設されたプレート及び環状のマグネットと、を有し、
前記複数の平板コイルに対して、前記回転軸回りに前記プレート及び環状のマグネットが相対的に回転する構成とされて成り、
前記コア基板は、２以上の層数を有する多層基板であると共に、前記モータベースに固定されている範囲の層数よりも、前記複数の平板コイルと、該平板コイルとの間に前記フレキシブル基板を挟む前記プレート又は前記マグネットとが前記回転軸方向に重なる範囲の層数を少なくされて成ることを特徴とするモータ。A motor base;
A core substrate having one surface fixed to the motor base and a flexible substrate bonded to the other surface;
On the flexible substrate, a plurality of flat coils arranged and fixed in an arc shape centered on the rotation axis,
A plate and an annular magnet disposed in the direction of the rotation axis so as to sandwich the plurality of plate coils and the flexible substrate;
The plate and the annular magnet are relatively rotated around the rotation axis with respect to the plurality of flat plate coils.
The core substrate is a multilayer substrate having two or more layers, and the flexible substrate is located between the plurality of plate coils and the plate coils, rather than the number of layers in a range fixed to the motor base. A motor having a reduced number of layers in a range where the plate or the magnet sandwiching the substrate overlaps in the rotation axis direction.

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