JP2007292505A

Movatterモバイル変換

Info

Publication number: JP2007292505A
Application number: JP2006118253A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Naito; 博之内藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-11-08

Abstract

【課題】健康増進に寄与できるポータブルナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】心拍数を計数する心拍計１５と、心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部３３と、地図データを記憶する地図データ記憶部１８ａと、現在位置を検出する現在位置検出部３１と、現在位置検出部で検出された現在位置と地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部３２と、道路検出部で検出された道路の各区間に、カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部１８ｂと、地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部１７とを備えている。
【選択図】図１A portable navigation system that can contribute to health promotion is provided.
A heart rate monitor for counting heart rate, a calorie consumption calculating unit for calculating calorie consumption based on the heart rate counted by the heart rate monitor, a map data storage unit for storing map data, and a map data storage unit for storing map data. A current position detection unit 31 that detects a current position, and a road detection unit 32 that detects a road that has passed by matching the current position detected by the current position detection unit with map data read from the map data storage unit; The calorie consumption storage unit 18b for storing the calorie consumption in the section calculated by the calorie consumption calculation unit in association with each section of the road detected by the road detection unit, and the map data storage unit. The calorie consumption in each section of the road read from the calorie consumption storage unit is displayed in correspondence with each section of the road indicated by the map data. And a display unit 17.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

この発明は、持ち運び可能なポータブルナビゲーションシステムに関し、特に、健康増進に寄与できる情報を提供する技術に関する。 The present invention relates to a portable navigation system that can be carried, and more particularly, to a technique for providing information that can contribute to health promotion.

近年、健康増進の目的で、自動車で郊外まで出かけ、その郊外においてサイクリングやランニング、トレッキングなどの屋外アクティビティを愉しむ人が増えている。このような場合は、自動車から離れてもナビゲーション機能を使用できるポータブルナビゲーションシステムを有効に活用することができる。このようなポータブルナビゲーションシステムとしては、自動車から取り外してユーザが携行できるカーナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などが知られている。このような従来のポータブルナビゲーションシステムは、時間効率性を重視した経路案内を行うことに主眼を置いて作製されている。 In recent years, for the purpose of health promotion, an increasing number of people go out to the suburbs by car and enjoy outdoor activities such as cycling, running and trekking in the suburbs. In such a case, it is possible to effectively utilize a portable navigation system that can use the navigation function even when away from the automobile. As such a portable navigation system, a car navigation device that can be carried out by a user after being removed from a car, a mobile phone having a navigation function, and the like are known. Such a conventional portable navigation system is manufactured with a focus on route guidance with an emphasis on time efficiency.

一方、時間効率性以外を考慮したナビゲーションシステムとして、特許文献１は、ドライバの特性に応じた最適経路を選択することができる経路誘導装置を開示している。この経路誘導装置は、ドライバの生体計測データと道路情報を基に「個人別運転レベル」を算出し、この算出した個人別運転レベルを目的地までの経路案内に利用し、一定の難易度を超えた経路を案内しないように構成されている。 On the other hand, as a navigation system that considers other than time efficiency,Patent Document 1 discloses a route guidance device that can select an optimum route according to the characteristics of a driver. This route guidance device calculates an “individual driving level” based on the driver's biometric data and road information, and uses the calculated individual driving level for route guidance to the destination, and provides a certain degree of difficulty. It is configured not to guide the route beyond the limit.

また、特許文献２は、安全走行を最優先に考え、ドライバの運転余裕度を把握し、ストレスの無い運転状況を実現できるナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、視線移動や心拍数の変化などの情報から「運転者の受けたストレス」を記録し、次回以降の経路案内で運転ストレスの低減を図るように構成されている。 Further, Patent Document 2 discloses a navigation device that gives priority to safe driving, grasps the driver's driving margin, and can realize a stress-free driving situation. This navigation device is configured to record “stress received by the driver” from information such as line-of-sight movement and heart rate change, and to reduce driving stress by route guidance from the next time onward.

また、ナビゲーションシステム以外で「健康増進」を目的とした機器として、特許文献３は、万歩計（登録商標）や血圧計などの健康維持器具や補聴器などを気軽に利用できるようにし、使い勝手を向上させた多機能携帯電話機を開示している。この多機能携帯電話機は、携帯用の電話機本体に万歩計（登録商標）や、その他の必要な測定器具の機能を組み込み、表示部にそれらの機能の測定結果を表示する。 In addition to the navigation system, as a device for "health promotion",Patent Document 3 makes it easy to use health maintenance devices such as a pedometer (registered trademark) and a blood pressure monitor, a hearing aid, and the like. An improved multi-function mobile phone is disclosed. This multi-function mobile phone incorporates the functions of a pedometer (registered trademark) and other necessary measuring instruments into a portable telephone body, and displays the measurement results of those functions on a display unit.

特開平１０−２５３３７９号公報JP-A-10-253379特開平１０−８２６５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-82653特開２００１−１０３１３４号公報JP 2001-103134 A

しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に開示された技術は、ユーザの運転レベルに適合する経路案内やユーザの負荷軽減を目的としたものであり、健康増進、例えば、よりカロリーを消費したいというユーザ性向を満たすことができるものではない。また、特許文献３に開示された技術は、携帯電話機の万歩計（登録商標）や移動距離のデータを元に算出したカロリー消費量を基にユーザの健康増進を図るものであるが、ナビゲーション機能を有しない。このような現況にあって、ナビゲーション機能を有し、しかも健康増進に寄与できる機器の開発が望まれている。 However, the techniques disclosed inPatent Document 1 and Patent Document 2 described above are intended for route guidance that matches the user's driving level and for reducing the load on the user, and are intended to promote health, for example, to consume more calories. It cannot satisfy the user tendency. In addition, the technology disclosed inPatent Document 3 is intended to improve the health of the user based on calorie consumption calculated based on the pedometer (registered trademark) of the mobile phone and the data of the movement distance. Has no function. Under such circumstances, development of a device having a navigation function and contributing to health promotion is desired.

この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、健康増進に寄与できるポータブルナビゲーションシステムを提供することにある。 The present invention has been made to meet the above-described demand, and an object thereof is to provide a portable navigation system that can contribute to health promotion.

この発明に係るポータブルナビゲーションシステムは、上記課題を解決するために、心拍数を計数する心拍計と、心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部で検出された現在位置と地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部と、道路検出部で検出された道路の各区間に、カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部とを備えている。 In order to solve the above problems, a portable navigation system according to the present invention includes a heart rate meter that counts a heart rate, a calorie consumption calculation unit that calculates a calorie consumption based on the heart rate counted by the heart rate monitor, and a map The map data storage unit for storing data, the current position detection unit for detecting the current position, and the current position detected by the current position detection unit and the map data read from the map data storage unit are passed to obtain a pass. A road detection unit for detecting a road; a calorie consumption storage unit for storing the calorie consumption in the section calculated by the calorie consumption calculation unit in association with each section of the road detected by the road detection unit; In each section of the road indicated by the map data read from the map data storage section, in each section of the road read from the calorie consumption storage section. The calorie consumption in correspondence and a display unit for displaying that.

この発明に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、心拍計からの心拍数から求められるカロリー消費量を地図データに対応付けて記憶し、この記憶されたカロリー消費量を道路の区間毎に表示できるように構成したので、単に「消費したカロリーの総量」を示すだけではなく、「地図上のどの辺りがカロリー消費に貢献したか、大変だったか」などを表示できる。その結果、より楽しく、且つ効果的に屋外でのフィットネス活動をサポートできるので、健康増進に寄与できる。 According to the portable navigation system of the present invention, the calorie consumption calculated from the heart rate from the heart rate monitor is stored in association with the map data, and the stored calorie consumption can be displayed for each section of the road. Since it is configured, it can display not only “total amount of calories consumed” but also “what part of the map contributed to calorie consumption, which was hard”. As a result, outdoor fitness activities can be supported more happily and effectively, which can contribute to health promotion.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このポータブルナビゲーションシステムは、本体１、クレードル２および心拍センサ３から構成されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a portable navigation system according toEmbodiment 1 of the present invention. This portable navigation system includes amain body 1, a cradle 2 and aheart rate sensor 3.

本体１は、クレードル２に着脱可能に構成されている。クレードル２は、自動車、自転車、家庭内などに設置され、主に、本体１の電源（図示しない）を充電するために使用される。本体１は、クレードル２から取り外して持ち運び可能に構成されており、単体でナビゲーション機能を提供することができる。クレードル２は、移動手段識別器２２を備えている。移動手段識別器２２は、本体１が装着されたクレードル２が自動車用であるか、自転車用であるか、または家庭用であるかを表す移動手段識別信号を発生して本体１に送る。 Themain body 1 is configured to be detachable from the cradle 2. The cradle 2 is installed in a car, a bicycle, a home, etc., and is mainly used for charging a power source (not shown) of themain body 1. Themain body 1 is configured to be removable from the cradle 2 and can be carried, and can provide a navigation function alone. The cradle 2 includes a moving means identifier 22. The moving means discriminator 22 generates a moving means identification signal indicating whether the cradle 2 to which themain body 1 is mounted is for automobiles, bicycles, or homes and sends it to themain body 1.

ポータブルナビゲーションシステムは、本体１が、例えば自動車用のクレードル２に装着されることにより自動車用のナビゲーション装置、つまりカーナビゲーション装置として機能し、自転車用のクレードル２に装着されることにより自転車用のナビゲーション装置として機能し、クレードル２に装着されない場合は、歩行またはランニング用のナビゲーション装置として機能する。 The portable navigation system functions as an automobile navigation device, that is, a car navigation device, when themain body 1 is attached to, for example, an automobile cradle 2. When it is not mounted on the cradle 2, it functions as a walking or running navigation device.

心拍センサ３は、ユーザの心拍を検出し、心拍パルスとして無線で本体１に送信する。この心拍センサ３としては、ユーザが例えば腕に巻き付けて使用する腕時計型の心拍センサを使用することができる。 Theheart rate sensor 3 detects the user's heart rate and transmits it as a heart rate pulse to themain body 1 wirelessly. As theheart rate sensor 3, for example, a wrist watch type heart rate sensor used by a user wound around an arm can be used.

本体１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信器１１、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、操作入力器１４、心拍計１５、ワイヤレス受信部１６、ディスプレイ１７、データストレージ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０およびＣＰＵ２１から構成されている。 Themain body 1 includes a GPS (Global Positioning System)receiver 11, avehicle speed sensor 12, agyro sensor 13, anoperation input device 14, aheart rate monitor 15, awireless receiver 16, adisplay 17, adata storage 18, aROM 19, aRAM 20, and aCPU 21. Has been.

ＧＰＳ受信器１１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより自車位置を計測することができるＧＰＳ信号を生成し、ＣＰＵ２１に送る。車速センサ１２は、本体１が自動車用のクレードル２に装着されることにより有効になり、自車の移動速度を計測する。この車速センサ１２で計測された自車の移動速度は、速度信号としてＣＰＵ２１に送られる。車速センサ１２は、一般的に、車輪の回転数を計測するセンサから構成されており、このセンサで計測された回転数に基づき移動速度を算出する。 TheGPS receiver 11 generates a GPS signal that can measure the vehicle position by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites, and sends the GPS signal to theCPU 21. Thevehicle speed sensor 12 becomes effective when themain body 1 is mounted on the automobile cradle 2 and measures the moving speed of the own vehicle. The moving speed of the own vehicle measured by thevehicle speed sensor 12 is sent to theCPU 21 as a speed signal. Thevehicle speed sensor 12 is generally composed of a sensor that measures the rotational speed of a wheel, and calculates a moving speed based on the rotational speed measured by this sensor.

ジャイロセンサ１３は、進行方向を計測し、方位信号としてＣＰＵ２１に送る。操作入力器１４は、例えば、リモートコントローラ（リモコン）、ディスプレイ１７の画面上に載置されたタッチパネル、押釦スイッチ、音声認識装置などから構成することができる。この操作入力器１４は、ユーザが、操作によって、目的地や、ユーザが消費を所望するカロリー量（以下、「カロリー消費量」という）の目標値を入力するために使用される。この操作入力器１４から入力された目的地や目標値はＣＰＵ２１に送られる。 Thegyro sensor 13 measures the traveling direction and sends it to theCPU 21 as an azimuth signal. Theoperation input device 14 can be composed of, for example, a remote controller (remote controller), a touch panel placed on the screen of thedisplay 17, a push button switch, a voice recognition device, and the like. Theoperation input device 14 is used by a user to input a destination and a target value of a calorie amount desired to be consumed by the user (hereinafter referred to as “calorie consumption amount”). The destination and target value input from theoperation input device 14 are sent to theCPU 21.

心拍計１５は、ワイヤレス受信部１６からの心拍パルス信号を受け取り、心拍数を算出する。この心拍計１５で算出された心拍数は、ＣＰＵ２１に送られる。ワイヤレス受信部１６は、心拍センサ３から無線で送られてくる心拍パルスを受信して電気信号に変換し、心拍パルス信号として心拍計１５に送る。ディスプレイ１７は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されており、ＣＰＵ２１から送られてくる表示データにしたがって地図や経路を表示するとともに、この地図上にカロリー消費量などの情報を表示する。この発明の表示部は、このディスプレイ１７とＣＰＵ２１の制御部３４（詳細は後述する）とによって構成されている。 Theheart rate monitor 15 receives the heart rate pulse signal from thewireless receiver 16 and calculates the heart rate. The heart rate calculated by theheart rate monitor 15 is sent to theCPU 21. Thewireless receiver 16 receives a heartbeat pulse transmitted from theheartbeat sensor 3 wirelessly, converts it into an electrical signal, and sends it as a heartbeat pulse signal to theheartbeat meter 15. Thedisplay 17 is composed of, for example, a liquid crystal display device, and displays a map and a route according to display data sent from theCPU 21 and displays information such as calorie consumption on the map. The display unit of the present invention includes thedisplay 17 and a control unit 34 (details will be described later) of theCPU 21.

データストレージ１８は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成されており、地図データ記憶部１８ａおよびカロリー消費量記憶部１８ｂを備えている。地図データ記憶部１８ａは、地図データを記憶している。カロリー消費量記憶部１８ｂは、ＣＰＵ２１で計算されたカロリー消費量を記憶する。このデータストレージ１８は、ＣＰＵ２１によってアクセスされる。 Thedata storage 18 is composed of, for example, an HDD (Hard Disk Drive), and includes a mapdata storage unit 18a and a calorieconsumption storage unit 18b. The mapdata storage unit 18a stores map data. The calorieconsumption storage unit 18b stores the calorie consumption calculated by theCPU 21. Thisdata storage 18 is accessed by theCPU 21.

ＲＯＭ１９は、このポータブルナビゲーションシステムの動作を制御する制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ２０は、データを一時的に記憶するワーク領域として使用される。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ１９に記憶されている制御プログラムにしたがって動作し、ＲＡＭ２０をワーク領域として使用して各種処理を実行する。このＣＰＵ２１の詳細を以下に説明する。 TheROM 19 stores a control program for controlling the operation of this portable navigation system. TheRAM 20 is used as a work area for temporarily storing data. TheCPU 21 operates according to a control program stored in theROM 19 and executes various processes using theRAM 20 as a work area. Details of theCPU 21 will be described below.

図２は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、現在位置検出部３１、道路検出部３２、カロリー消費量計算部３３および制御部３４を備えている。これらの各部は、ＣＰＵ２１のソフトウェア処理によって実現されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of theCPU 21. TheCPU 21 includes a currentposition detection unit 31, aroad detection unit 32, a calorieconsumption calculation unit 33, and acontrol unit 34. Each of these units is realized by software processing of theCPU 21.

現在位置検出部３１は、ＧＰＳ受信器１１から送られてくるＧＰＳ信号、車速センサ１２から送られてくる速度信号およびジャイロセンサ１３から送られてくる方位信号に基づき自己の現在位置を検出する。この現在位置検出部３１で検出された自己の現在位置を示す現在位置データは、道路検出部３２に送られる。なお、車速センサ１２から送られてくる速度信号は、クレードル２の移動手段識別器２２が自動車用であることを表す移動手段識別信号を出力している場合にのみ使用される。 The currentposition detection unit 31 detects its current position based on the GPS signal sent from theGPS receiver 11, the speed signal sent from thevehicle speed sensor 12, and the direction signal sent from thegyro sensor 13. The current position data indicating the current position detected by the currentposition detection unit 31 is sent to theroad detection unit 32. The speed signal sent from thevehicle speed sensor 12 is used only when the moving means identifying device 22 of the cradle 2 outputs a moving means identifying signal indicating that it is for an automobile.

道路検出部３２は、現在位置検出部３１からリアルタイムに送られてくる現在位置データと地図データ記憶部１８ａから読み出した地図データとのマッチングをとることにより、自己が通過した道路を検出する。この道路検出部３２で検出された道路を表す道路データは、制御部３４に送られる。カロリー消費量計算部３３は、心拍計１５から送られてくる心拍数に基づきカロリー消費量を計算する。このカロリー消費量計算部３３で計算されたカロリー消費量は、制御部３４に送られる。 Theroad detection unit 32 detects the road on which it has passed by matching the current position data sent from the currentposition detection unit 31 in real time with the map data read from the mapdata storage unit 18a. Road data representing the road detected by theroad detection unit 32 is sent to thecontrol unit 34. The calorieconsumption calculation unit 33 calculates the calorie consumption based on the heart rate sent from theheart rate monitor 15. The calorie consumption calculated by the calorieconsumption calculation unit 33 is sent to thecontrol unit 34.

制御部３４は、道路検出部３２から送られてくる道路データが所定の区間の終わり、例えば１つの道路リンクの終わりを示す毎に、カロリー消費量計算部３３から受け取ったカロリー消費量に基づき、その区間におけるカロリー消費量を算出する。そして、算出したカロリー消費量を、その区間に対応付けてカロリー消費量記憶部１８ｂに記憶する。 Whenever the road data sent from theroad detection unit 32 indicates the end of a predetermined section, for example, the end of one road link, thecontrol unit 34 is based on the calorie consumption received from the calorieconsumption calculation unit 33. Calculate calorie consumption in the section. Then, the calculated calorie consumption is stored in the calorieconsumption storage unit 18b in association with the section.

また、制御部３４は、地図データ記憶部１８ａから地図データを読み出してディスプレイ１７に送ることによって通過した道路を含む地図を表示し、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから通過した道路の各区間のカロリー消費量を読み出して全区間のカロリー消費量を計算し、各区間のカロリー消費量および全区間のカロリー消費量をディスプレイ１７に送る。これにより、図３に示すように、ディスプレイ１７には、スタート地点Ｓからゴール地点Ｇまでの道路の全区間のカロリー消費量の他に、各区間Ｔ１、Ｔ２およびＴ３のカロリー消費量が表示される。したがって、ユーザは、地図上のどの区間でカロリー消費が多かったかなどを視覚的に把握することができる。 Moreover, thecontrol part 34 displays the map containing the road which passed by reading map data from the map data memory |storage part 18a, and sending it to thedisplay 17, and also displays the map of each area of the road passed from the calorie consumption memory |storage part 18b. The calorie consumption is read to calculate the calorie consumption of all the sections, and the calorie consumption of each section and the calorie consumption of all the sections are sent to thedisplay 17. Thereby, as shown in FIG. 3, the calorie consumption of each section T1, T2, and T3 is displayed on thedisplay 17 besides the calorie consumption of all the sections of the road from the start point S to the goal point G. The Therefore, the user can visually grasp in which section on the map the calorie consumption was large.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、心拍計１５からの心拍数から求められるカロリー消費量（個人差のある情報）を地図データに対応付けて記録できるようにしたので、単に「消費したカロリーの総量」を示すだけではなく、「地図上のどの辺りがカロリー消費に貢献したか、大変だったか」などを表示できるので、より楽しく、且つ効果的に屋外でのフィットネス活動をサポートできる。 As described above, according to the portable navigation system of the first embodiment of the present invention, the calorie consumption (information with individual differences) obtained from the heart rate from theheart rate monitor 15 is recorded in association with the map data. Since it was able to do so, it is more fun and effective because it can display not only “total amount of calories consumed” but also “what part of the map contributed to calorie consumption?” Can support outdoor fitness activities.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムは、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムにおいて、カロリー消費量記憶部１８ｂに記憶されたカロリー消費量を考慮して経路探索を行うようにしたものである。このポータブルナビゲーションシステムでは、操作入力器１４から目的地が入力される他に、ユーザが所望するカロリー消費量の目標値が入力される。Embodiment 2. FIG.
A portable navigation system according to Embodiment 2 of the present invention is a portable navigation system according toEmbodiment 1, wherein a route search is performed in consideration of the calorie consumption stored in the calorieconsumption storage unit 18b. It is. In this portable navigation system, in addition to inputting a destination from theoperation input device 14, a target value of calorie consumption desired by the user is input.

実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を除き、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムの構成と同じである。図４は、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、図２に示した実施の形態１に係るＣＰＵの構成に、ソフトウェア処理によって実現された経路探索部３５が追加されて構成されている。 The hardware configuration of the portable navigation system according to the second embodiment is the same as the configuration of the portable navigation system according to the first embodiment except for the functional configuration of theCPU 21. FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of theCPU 21 used in the portable navigation system according to the second embodiment. TheCPU 21 is configured by adding aroute search unit 35 realized by software processing to the configuration of the CPU according to the first embodiment shown in FIG.

経路探索部３５は、現在位置検出部３１で検出された現在位置から、操作入力器１４から入力された目的地までの経路を、地図データ記憶部１８ａに記憶されている地図データに基づき探索する。そして、探索された経路の各区間で消費されるカロリーを、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出したカロリー消費量に基づき計算し、各区間におけるカロリー消費量の総和が、操作入力器１４から入力されたカロリー消費量の目標値より小さければ、再度、他の経路を探索する。そして、各区間におけるカロリー消費量の総和が、操作入力器１４から入力されたカロリー消費量より大きい経路が探索された場合に、その経路を推奨経路として制御部３４に送る。 Theroute search unit 35 searches for a route from the current position detected by the currentposition detection unit 31 to the destination input from theoperation input device 14 based on the map data stored in the mapdata storage unit 18a. . Then, calories consumed in each section of the searched route are calculated based on the calorie consumption read from the calorieconsumption storage unit 18b, and the sum of the calorie consumption in each section is input from theoperation input device 14. If the calorie consumption is smaller than the target value, another route is searched again. Then, when a route whose total calorie consumption in each section is greater than the calorie consumption input from theoperation input device 14 is searched, the route is sent to thecontrol unit 34 as a recommended route.

制御部３４は、経路探索部３５から送られてきた推奨経路を含む地図データを、地図データ記憶部１８ａから読み出してディスプレイ１７に送ることにより推奨経路を含む地図を表示させ、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出した推奨経路の各区間のカロリー消費量から全区間のカロリー消費量を計算し、推奨経路の各区間のカロリー消費量および全区間のカロリー消費量をディスプレイ１７に送る。これにより、ディスプレイ１７には、推奨経路の全区間のカロリー消費量の他に、各区間のカロリー消費量が、例えば図３に示すような形態で表示される。 Thecontrol unit 34 displays the map including the recommended route by reading the map data including the recommended route sent from theroute searching unit 35 from the mapdata storage unit 18a and sending it to thedisplay 17, and further calorie consumption. The calorie consumption of all sections is calculated from the calorie consumption of each section of the recommended route read from thestorage unit 18b, and the calorie consumption of each section of the recommended route and the calorie consumption of all sections are sent to thedisplay 17. Thereby, the calorie consumption of each section is displayed on thedisplay 17 in the form as shown in FIG. 3, for example, in addition to the calorie consumption of all sections of the recommended route.

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、カロリー消費量記憶部１８ｂに経路の各区間のカロリー消費量が記憶されていれば、ユーザが所望するカロリー消費を達成できる推奨経路を表示させることができるので、ユーザの健康増進に寄与できる。 As described above, according to the portable navigation system according to the second embodiment of the present invention, if the calorie consumption of each section of the route is stored in the calorieconsumption storage unit 18b, the calorie consumption desired by the user is stored. It is possible to display a recommended route that can achieve the above, which can contribute to the health promotion of the user.

実施の形態３．
上述した実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムでは、カロリー消費量記憶部１８ｂには、ユーザが実際に通った経路の各区間のカロリー消費量が記憶されるだけであるので、ユーザが未だ通っていない経路を含む推奨経路をユーザに提示できない。この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムは、ユーザが未だ通っていない経路を含む推奨経路をユーザに提示できるようにしたものである。Embodiment 3 FIG.
In the portable navigation system according to the second embodiment described above, the calorieconsumption storage unit 18b only stores the calorie consumption of each section of the route actually taken by the user. Unable to present recommended routes to the user including no routes. The portable navigation system according to the third embodiment can present a recommended route including a route that the user has not yet taken to the user.

実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を除き、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムと同じである。図５は、実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、図４に示した実施の形態２に係るＣＰＵの構成に、ソフトウェア処理によって実現された勾配計算部３６が追加されて構成されている。 The hardware configuration of the portable navigation system according to the third embodiment is the same as that of the portable navigation system according to the second embodiment except for the functional configuration of theCPU 21. FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of theCPU 21 used in the portable navigation system according to the third embodiment. TheCPU 21 is configured by adding agradient calculation unit 36 realized by software processing to the configuration of the CPU according to the second embodiment shown in FIG.

勾配計算部３６は、道路検出部３２から送られてくる道路データが所定区間（例えば、１００ｍ）の終わりを示す毎に、その所定区間の道路の勾配を、地図データ記憶部１８ａから読み出した地図データに含まれる高度データに基づき計算し、制御部３４に送る。制御部３４は、勾配計算部３６から送られてくる勾配を、カロリー消費量計算部３３から送られてくる、その所定区間におけるカロリー消費量に対応付けてカロリー消費量記憶部１８ｂにテーブル形式で記憶する。図６は、カロリー消費量記憶部１８ｂに記憶されるテーブルの例を示す図であり、勾配値毎に１００ｍあたりのカロリー消費量が記憶されている。 Each time the road data sent from theroad detection unit 32 indicates the end of a predetermined section (for example, 100 m), thegradient calculation unit 36 reads the road gradient of the predetermined section from the mapdata storage unit 18a. Calculation is performed based on altitude data included in the data, and the result is sent to thecontrol unit 34. Thecontrol unit 34 associates the gradient sent from thegradient calculating unit 36 with the calorie consumption in the predetermined section sent from the calorieconsumption calculating unit 33 in the table format in the calorieconsumption storage unit 18b. Remember. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a table stored in the calorieconsumption storage unit 18b, in which calorie consumption per 100 m is stored for each gradient value.

経路探索部３５は、現在位置検出部３１で検出された現在位置から、操作入力器１４から入力された目的地までの複数の経路を、地図データ記憶部１８ａに記憶されている地図データに基づき探索する。そして、探索された複数の経路の各々で消費されるカロリーを、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出したカロリー消費量に基づき計算し、経路と一緒に制御部３４に送る。 Theroute search unit 35 selects a plurality of routes from the current position detected by the currentposition detection unit 31 to the destination input from theoperation input device 14 based on the map data stored in the mapdata storage unit 18a. Explore. Then, the calories consumed in each of the searched plural routes are calculated based on the calorie consumption read from the calorieconsumption storage unit 18b and sent to thecontrol unit 34 together with the routes.

制御部３４は、経路探索部３５から送られてきた複数の経路を含む地図データを地図データ記憶部１８ａから読み出してディスプレイ１７に送ることにより複数の経路を含む地図を表示し、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出した複数の経路の各々のカロリー消費量を計算し、これにより、ディスプレイ１７には、図７に示すように、現在位置から目的地までの複数の経路と、各経路のカロリー消費量とが表示される。 Thecontrol unit 34 displays the map including the plurality of routes by reading out the map data including the plurality of routes sent from theroute searching unit 35 from the mapdata storage unit 18a and sending the map data to thedisplay 17, and further calorie consumption. The calorie consumption amount of each of the plurality of routes read out from theamount storage unit 18b is calculated, whereby thedisplay 17 displays a plurality of routes from the current position to the destination as shown in FIG. The calorie consumption is displayed.

以上説明したように、この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、ある道路をユーザが実際に通ったときに、勾配値毎のカロリー消費量を計算して記憶しておき、経路探索時に、探索された複数の経路の各々につて、勾配値に基づきカロリー消費量を計算して表示するように構成したので、ユーザが未だ通ったことのない経路に対して、カロリー消費量を予想することができる。 As described above, according to the portable navigation system according to the third embodiment, when the user actually passes a certain road, the calorie consumption for each gradient value is calculated and stored, and the route search is performed. Sometimes, for each of a plurality of searched routes, the calorie consumption is calculated and displayed based on the gradient value, so the calorie consumption is predicted for the route that the user has not yet passed. can do.

なお、この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムにおいて、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムのように、ユーザが目的地に到達するまでに消費を所望するカロリー消費量の目標値を設定しておき、これを達成できるような経路を表示するように構成すれば、ユーザが目標とするカロリー消費を達成できる「遠回り」の経路検索も可能になる。 In the portable navigation system according to the third embodiment, the target value of calorie consumption desired to be consumed by the user before reaching the destination is set as in the portable navigation system according to the second embodiment. In addition, if a route that can achieve this is displayed, it is possible to search for a “detour” route that allows the user to achieve the target calorie consumption.

実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムは、携帯電話を使用してナビゲーション機能および健康増進のための情報を提示できるようにしたものである。以下では、自転車用のポータブルナビゲーションシステムについて説明する。Embodiment 4 FIG.
A portable navigation system according toEmbodiment 4 of the present invention is configured to be able to present information for navigation function and health promotion using a mobile phone. In the following, a portable navigation system for bicycles will be described.

図８は、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このポータブルナビゲーションシステムは、ＧＰＳ機能内蔵の携帯電話４、自転車用のクレードル５および心拍センサ３から構成されている。携帯電話４はクレードル５に装着されて使用される。心拍センサ３は、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのそれと同じである。 FIG. 8 is a block diagram showing a hardware configuration of a portable navigation system according toEmbodiment 4 of the present invention. This portable navigation system includes amobile phone 4 with a built-in GPS function, abicycle cradle 5 and aheart rate sensor 3. Themobile phone 4 is used by being mounted on acradle 5. Theheart rate sensor 3 is the same as that of the portable navigation system according to the first embodiment.

クレードル５は、コネクタ５１、車輪回転センサ５２、心拍計５３およびワイヤレス受信部５４から構成されている。コネクタ５１は、クレードル５に携帯電話４を接続するために使用される。車輪回転センサ５２は、自車の移動速度を計測する。この車輪回転センサ５２で計測された自車の移動速度は、速度信号としてコネクタ５１を経由して携帯電話４に送られる。車輪回転センサ５２は、車輪の回転数を計測するセンサから構成されており、このセンサで計測された回転数に基づき移動速度を算出する。 Thecradle 5 includes aconnector 51, awheel rotation sensor 52, aheart rate monitor 53, and awireless reception unit 54. Theconnector 51 is used for connecting themobile phone 4 to thecradle 5. Thewheel rotation sensor 52 measures the moving speed of the own vehicle. The moving speed of the own vehicle measured by thewheel rotation sensor 52 is sent to themobile phone 4 via theconnector 51 as a speed signal. Thewheel rotation sensor 52 includes a sensor that measures the number of rotations of the wheel, and calculates a moving speed based on the number of rotations measured by the sensor.

心拍計５３およびワイヤレス受信部５４は、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムの心拍計１５およびワイヤレス受信部１６とそれぞれ同じである。心拍計５３で算出された心拍数は、コネクタ５１を経由して携帯電話４に送られる。 Heart rate meter 53 andwireless receiving unit 54 are the same asheart rate monitor 15 andwireless receiving unit 16 of the portable navigation system according to the first embodiment. The heart rate calculated by theheart rate monitor 53 is sent to themobile phone 4 via theconnector 51.

携帯電話４は、ＧＰＳ受信器４１およびナビゲーションソフトウェア４２を搭載している。ＧＰＳ受信器４１は、実施の形態１〜３におけるＧＰＳ受信器１１と同じである。また、ナビゲーションソフトウェア４２は、実施の形態１〜３における現在位置検出部３１、道路検出部３２、カロリー消費量計算部３３、制御部３４、経路探索部３５および勾配計算部３６と同様の機能を含む。なお、ディスプレイ１７およびデータストレージ１８は、図示は省略するが、携帯電話４に備えられているディスプレイおよびメモリがそれぞれ使用される。 Themobile phone 4 is equipped with a GPS receiver 41 and navigation software 42. The GPS receiver 41 is the same as theGPS receiver 11 in the first to third embodiments. The navigation software 42 has the same functions as the currentposition detection unit 31, theroad detection unit 32, the calorieconsumption calculation unit 33, thecontrol unit 34, theroute search unit 35, and thegradient calculation unit 36 in the first to third embodiments. Including. Although thedisplay 17 and thedata storage 18 are not shown, a display and a memory provided in themobile phone 4 are used.

上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムの動作は、心拍数をクレードル５に搭載された心拍計５３から取得し、移動速度をクレードル５に搭載された車輪回転センサ５２から取得することを除けば、上述した実施の形態１〜３の動作と同じである。 The operation of the portable navigation system according to the fourth embodiment of the present invention configured as described above acquires the heart rate from theheart rate monitor 53 mounted on thecradle 5, and the moving speed is the wheel mounted on thecradle 5. Except for acquiring from therotation sensor 52, the operation is the same as that of the first to third embodiments.

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、上述した実施の形態１〜３に係るポータブルナビゲーションシステムと同様の効果を奏する。 As described above, according to the portable navigation system according to the fourth embodiment of the present invention, the same effects as the portable navigation system according to the first to third embodiments described above can be obtained.

なお、この実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムは、クレードル５から取り出した携帯電話４だけの場合は、徒歩用またはランニング用のナビゲーションシステムとして使用できる。また、クレードル５から車輪回転センサ５２を取り外して、徒歩用やランニング用のナビゲーションシステムとして使用するように構成することもできる。さらに、クレードル５が有する機能を携帯電話４に内蔵するように構成することもできる。 The portable navigation system according to the fourth embodiment can be used as a walking or running navigation system when only themobile phone 4 taken out from thecradle 5 is used. Further, thewheel rotation sensor 52 can be removed from thecradle 5 and used as a navigation system for walking or running. Furthermore, themobile phone 4 can be configured to incorporate the functions of thecradle 5.

この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the portable navigation system which concerns onEmbodiment 1 of this invention.この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of CPU used with the portable navigation system which concerns onEmbodiment 1 of this invention.この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムで表示される道路とカロリー消費量の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the road displayed by the portable navigation system which concerns onEmbodiment 1 of this invention, and calorie consumption.この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of CPU used with the portable navigation system which concerns on Embodiment 2 of this invention.この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of CPU used with the portable navigation system which concerns onEmbodiment 3 of this invention.この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムにおいてカロリー消費量記憶部に記憶されるテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table memorize | stored in the calorie consumption memory | storage part in the portable navigation system which concerns onEmbodiment 3 of this invention.この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで表示される経路とカロリー消費量の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the path | route and calorie consumption which are displayed with the portable navigation system which concerns onEmbodiment 3 of this invention.この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the portable navigation system which concerns onEmbodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１本体、２クレードル、３心拍センサ、４携帯電話、５クレードル、１１ＧＰＳ受信器、１２車速センサ、１３ジャイロセンサ、１４操作入力器、１５心拍計、１６ワイヤレス受信部、１７ディスプレイ、１８データストレージ、１８ａ地図データ記憶部、１８ｂカロリー消費量記憶部、１９ＲＯＭ、２０ＲＡＭ、２１ＣＰＵ、２２移動手段識別器、３１現在位置検出部、３２道路検出部、３３カロリー消費量計算部、３４制御部、３５経路探索部、３６勾配計算部、４１ＧＰＳ受信器、４２ナビゲーションソフトウェア、５１コネクタ、５２車輪回転センサ、５３心拍計、５４ワイヤレス受信部。 1 Main unit, 2 Cradle, 3 Heart rate sensor, 4 Mobile phone, 5 Cradle, 11 GPS receiver, 12 Vehicle speed sensor, 13 Gyro sensor, 14 Operation input device, 15 Heart rate monitor, 16 Wireless receiver, 17 Display, 18 Data storage , 18a Map data storage unit, 18b Calorie consumption storage unit, 19 ROM, 20 RAM, 21 CPU, 22 Moving means identifier, 31 Current position detection unit, 32 Road detection unit, 33 Calorie consumption calculation unit, 34 Control unit , 35 route search unit, 36 gradient calculation unit, 41 GPS receiver, 42 navigation software, 51 connector, 52 wheel rotation sensor, 53 heart rate monitor, 54 wireless reception unit.

Claims

Translated fromJapanese

心拍数を計数する心拍計と、
前記心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置と前記地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部と、
前記道路検出部で検出された道路の各区間に、前記カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、
前記地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部
とを備えたポータブルナビゲーションシステム。A heart rate monitor that counts your heart rate;
A calorie consumption calculator that calculates calorie consumption based on the heart rate counted by the heart rate monitor;
A map data storage unit for storing map data;
A current position detector for detecting the current position;
A road detection unit that detects a road that has passed by matching the current position detected by the current position detection unit and the map data read from the map data storage unit;
A calorie consumption storage unit that stores the calorie consumption in the section calculated by the calorie consumption calculation unit in association with each section of the road detected by the road detection unit;
A display unit that displays the corresponding calorie consumption in each section of the road read from the calorie consumption storage unit in correspondence with each section of the road indicated by the map data read from the map data storage unit Navigation system.

目的地およびカロリー消費の目標値を入力する操作入力器と、
現在位置検出部で検出された現在位置から前記操作入力器によって入力された目的地までの複数の経路の中から、前記操作入力器によって入力されたカロリー消費の目標値を越えることができる推奨経路を、地図データ記憶部から読み出した地図データとカロリー消費量記憶部から読み出したカロリー消費量とに基づき探索する経路探索部とを備え、
表示部は、前記経路探索部で探索された推奨経路を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき表示するとともに、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該推奨経路の各区間におけるカロリー消費量を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のポータブルナビゲーションシステム。An operation input device for inputting the destination and the target value of calorie consumption;
A recommended route that can exceed the target value of calorie consumption input by the operation input device from a plurality of routes from the current position detected by the current position detection unit to the destination input by the operation input device. A route search unit for searching based on the map data read from the map data storage unit and the calorie consumption read from the calorie consumption storage unit,
The display unit displays the recommended route searched by the route search unit based on the map data read from the map data storage unit, and displays the calorie consumption in each section of the recommended route read from the calorie consumption storage unit. The portable navigation system according to claim 1, wherein the portable navigation system is displayed.

心拍数を計数する心拍計を備えたクレードルと、
前記クレードルに装着される携帯電話
とを備えたポータブルナビゲーションシステムであって、
前記携帯電話は、
前記クレードルに備えられた心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置と前記地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路の区間を検出する道路検出部と、
前記道路検出部で検出された道路の区間に、前記カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、
前記地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部
とを備えたポータブルナビゲーションシステム。A cradle with a heart rate meter to count heart rate;
A portable navigation system comprising a mobile phone attached to the cradle,
The mobile phone
A calorie consumption calculator that calculates calorie consumption based on the heart rate counted by a heart rate meter provided in the cradle;
A map data storage unit for storing map data;
A current position detector for detecting the current position;
A road detection unit that detects a section of a road that has been passed by matching the current position detected by the current position detection unit and the map data read from the map data storage unit;
A calorie consumption storage unit for storing the calorie consumption in the section calculated by the calorie consumption calculation unit in association with the section of the road detected by the road detection unit;
A display unit that displays the corresponding calorie consumption in each section of the road read from the calorie consumption storage unit in correspondence with each section of the road indicated by the map data read from the map data storage unit Navigation system.