JP2007223144A - Inkjet printing apparatus and printing method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus and a method capable of controlling a large-sized head of multi-nozzles such as a line head so that the dimensions and delivering speeds of ink droplets delivered from respective nozzles become uniform even when temperature environment is largely changed by a simple structure. <P>SOLUTION: The printing apparatus comprises the head constituted of a plurality of head units delivering ink, a plurality of ink heaters which can be controlled on respective head units, a plurality of temperature sensors for detecting temperature on respective head units, a temperature setting part for setting a predetermined reference set temperature and the highest temperature among temperatures measured by a plurality of temperature sensors as set temperatures, and a heater controlling part for independently controlling the ink heaters of the respective head units so that the temperatures detected by the temperature sensors of the respective head units become the set temperature. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

複数のヘッドユニットからなるヘッドから吐出するインクの吐出速度やインク量が均一になるように制御するインクジェット印画装置および印画方法に関する。  The present invention relates to an ink jet printing apparatus and a printing method for controlling the discharge speed and the amount of ink discharged from a head composed of a plurality of head units to be uniform.

近年、家庭用プリンタや大判用プリンタとしてインクジェット印画方式の画像形成装置が使用されている。印画速度を向上させるためにはヘッドの多ノズル化、大型化が必要となるが、ひとつのヘッドユニットで多ノズル化、大型化を達成することは難しい。そこで産業用途では、高速化を図るために複数のヘッドユニットを組み合わせて使うことが提案されている。さらに、インクジェットヘッドを、インクを吐出するノズルを印画媒体の略最大印画幅の長さに配置した長尺状に構成し、装置本体に対して固定したラインヘッドとするものがある。この構成によれば、インクジェットヘッドの印画媒体幅方向の移動が不要となり、印画媒体の搬送のみで印画を行うことができるので、高速印画を行うことができる。  In recent years, ink jet image forming apparatuses have been used as home printers and large format printers. To increase the printing speed, it is necessary to increase the number of nozzles and increase the size of the head, but it is difficult to increase the number of nozzles and increase the size with a single head unit. Therefore, in industrial applications, it has been proposed to use a plurality of head units in combination in order to increase the speed. Furthermore, there are ink jet heads that are configured in a long shape in which nozzles for ejecting ink are arranged at a length approximately equal to the maximum print width of the print medium, and are line heads fixed to the apparatus main body. According to this configuration, it is not necessary to move the inkjet head in the width direction of the printing medium, and printing can be performed only by transporting the printing medium, so that high-speed printing can be performed.

インクジェット印画装置に使用されるインクは、印字時の出射性、デキャップ適性が改良され、普通紙に印字した際の裏抜け耐性、文字品質及びカール特性に優れたインクジェット用インクが知られている（特許文献１）。  Ink used in an inkjet printing apparatus is known for inkjet ink with improved emissivity and decapability at the time of printing, and excellent resistance to see-through when printed on plain paper, character quality and curl characteristics ( Patent Document 1).

このインクはデキャップ特性がよいためにラインヘッドを有し、ノズルから印画媒体へ向けてインクを吐出し、印画媒体上に画像を形成するライン型のインクジェット印画装置に用いるインクとして適している。ところが、このインクは溶剤を多く含むためにインクの粘度が高くなり、インクジェットヘッドで吐出しやすい粘度に調整することが難しかった。  Since this ink has a good decap characteristic, it has a line head and is suitable as an ink for use in a line-type inkjet printing apparatus that discharges ink from a nozzle toward a printing medium and forms an image on the printing medium. However, since this ink contains a large amount of solvent, the viscosity of the ink is high, and it has been difficult to adjust the viscosity so that it can be easily discharged by an inkjet head.

インクの粘度が高い場合にはヘッドを加熱して吐出時のインク粘度を低下させることができる。  When the viscosity of the ink is high, the head can be heated to reduce the ink viscosity during ejection.

インク粘度がインクジェットヘッドによる吐出の適正粘度より若干高い場合は、インク温度を室温よりも若干高い温度で一定にする必要があるが、一定に保つためには環境温度によってはインクを冷却する必要が生ずる。そこで、インクの加熱部と冷却部を両方持ち、インク温度を一定に保つ装置が提案された（特許文献３）。
一方、ラインヘッドを長手方向の領域に区分し、各領域ごとに温度を制御してヘッドの長手方向のインク吐出量のバラツキを低減する技術が提案されている（特許文献２）。
特開２００５−２２０２９６号公報特開２００５−１７８２０２号公報特開２００１−２７００９０号公報If the ink viscosity is slightly higher than the appropriate viscosity for ejection by the inkjet head, the ink temperature needs to be constant at a temperature slightly higher than room temperature, but in order to keep it constant, it is necessary to cool the ink depending on the environmental temperature. Arise. In view of this, there has been proposed an apparatus that has both an ink heating unit and a cooling unit to keep the ink temperature constant (Patent Document 3).
On the other hand, a technique has been proposed in which the line head is divided into regions in the longitudinal direction and the temperature is controlled for each region to reduce variations in the ink discharge amount in the longitudinal direction of the head (Patent Document 2).
JP 2005-220296 A JP 2005-178202 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-270090

高粘度インク、たとえば２５℃で５ｍＰａ・ｓ乃至４０ｍＰａ・ｓのインクを吐出する場合、インクを加熱してインク温度を通常の室温よりも若干高い温度で一定にすると、安定に吐出させることができる。またヘッド全体のインクの吐出速度やインク滴の大きさを均一にすることができる。しかし、インクを加熱してインク温度を通常の室温よりも若干高い温度で一定にしようとしても、印画装置の設置環境によって、またはヘッドの駆動による自己発熱により、温度環境が大きく変化し、インクを加熱しない状態でもインクの温度が所定値を超えてしまうことがある。  When discharging high viscosity ink, for example, ink of 5 mPa · s to 40 mPa · s at 25 ° C., it is possible to stably discharge the ink by heating the ink and keeping the ink temperature at a temperature slightly higher than normal room temperature. . Further, it is possible to make the ink ejection speed and ink droplet size of the entire head uniform. However, even if the ink is heated to make the ink temperature constant at a temperature slightly higher than the normal room temperature, the temperature environment changes greatly depending on the installation environment of the printing device or the self-heating caused by the driving of the head. Even when the ink is not heated, the temperature of the ink may exceed a predetermined value.

温度環境が大きく変化してもインク温度を一定に保つためには加熱部と冷却部の両方を配備しなければならず、構造が複雑で、しかも高額な装置になってしまう。  In order to keep the ink temperature constant even if the temperature environment changes greatly, both the heating unit and the cooling unit must be provided, resulting in a complicated structure and an expensive apparatus.

そこで、本発明の目的は、簡単な構造で、ラインヘッドのような多ノズル数で大型のヘッドにおいて、温度環境が大きく変化しても、各ノズルから吐出されるインク滴の大きさや吐出速度が均一になるように制御することができる印画装置および方法を提供する。さらに、温度環境が大きく変化しても、それに対応して常にインクの吐出速度やインク滴の大きさを所定値に制御することができるインクジェット印画装置および印画方法を提供することである。  Therefore, an object of the present invention is to have a simple structure, a large-sized head such as a line head, and the size and discharge speed of ink droplets discharged from each nozzle even if the temperature environment changes greatly. A printing apparatus and method that can be controlled to be uniform are provided. It is another object of the present invention to provide an ink jet printing apparatus and a printing method that can always control ink ejection speed and ink droplet size to predetermined values even when the temperature environment changes greatly.

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
（１）
インクを吐出する複数のヘッドユニットから構成されるヘッドと、
各ヘッドユニットを駆動してインクを吐出させる駆動信号を発生する駆動信号発生部と、
前記各ヘッドユニット毎に独立して制御できる複数のインクヒータと、
前記各ヘッドユニット毎に温度を検知する複数の温度センサと、
予め定められた基準設定温度、および前記複数の温度センサが測定した温度の中で最も高い温度を設定温度として設定する温度設定部と、
前記各ヘッドユニットの温度センサによって検知される温度が前記設定温度になるように前記各ヘッドユニットのインクヒータを独立して制御するヒータ制御部と、
を有することを特徴とするインクジェット印画装置。
（２）
前記駆動信号発生部は前記各ヘッドユニット毎に異なる駆動信号を発生することができることを特徴とする（１）に記載のインクジェット印画装置。
（３）
前記駆動信号発生部は、前記各ヘッドユニットのインクの吐出速度が所定値となるように前記各ヘッドユニットの駆動信号を発生することを特徴とする（１）又は（２）に記載のインクジェット印画装置。
（４）
前記駆動信号発生部は、前記各ヘッドユニットから吐出されるインク滴の大きさが所定値となるように前記各ヘッドユニットの駆動信号を発生することを特徴とする（１）又は（２）に記載のインクジェット印画装置。
（５）
前記インクジェット印画装置はさらにあらかじめ定められた温度と駆動信号の関係のテーブルをもち、前記駆動信号発生部は、前記設定温度または前記各ヘッドユニットの温度センサによって検知された温度に基づいて、前記テーブルにより決定される駆動信号を発生することを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
（６）
前記インクジェット印画装置はさらに前記各ヘッドユニットが吐出するインクの吐出速度を検出する吐出速度測定部をもち、前記駆動信号発生部は、前記吐出速度測定部によって検出されたインクの吐出速度が所定値となる駆動信号を発生することを特徴とする（１）乃至（３）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
（７）
前記ヘッドは印画媒体の最大印画幅より短い複数のヘッドユニットを印画媒体の最大印画幅の長さとなるように千鳥状に配列したことを特徴とする（１）乃至（６）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
（８）
前記インクヒータは、前記ヘッドユニットのマニホールドに外接して配置されていることを特徴とする（１）乃至（７）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
（９）
前記温度センサは、前記ヘッドユニットのチャンネルを形成するカバー部材に外接して配置されていることを特徴とする（８）に記載のインクジェット印画装置。
（１０）
前記インクの粘度は、２５℃で５ｍＰａ・ｓ以上で４０ｍＰａ・ｓ以下であることを特徴とする（１）乃至（９）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
（１１）
前記インクは、２５℃での表面張力が２５ｍＮ／ｍ以上、４０ｍＮ／ｍ以下で、２５℃での粘度が１ｍＰａ・ｓ以上、５０ｍＰａ・ｓ以下で、かつ２５℃における蒸気圧が１３３Ｐａ以下である溶媒Ａを、インク全質量に対し５０質量％以上、９０質量％未満含有し、かつ水の含有量が１０質量％以上、４５質量％未満であることを特徴とする（１０）に記載のインクジェット印画装置。
（１２）
インクを吐出する複数のヘッドユニットから構成されるヘッドを有するインクジェット印画装置の印画方法において、
各ヘッドユニット毎に配したインクヒータを独立して制御するヒータ制御工程と、
前記各ヘッドユニット毎に配した温度センサで前記各ヘッドユニットの温度を検知する検知工程と、
予め定められた基準設定温度、および複数の前記温度センサが測定した温度の中で最も高い温度を設定温度として設定する温度設定工程と、を有し、
前記ヒータ制御工程で各温度センサによって検知される温度が前記設定温度になるように各インクヒータを制御することを特徴とするインクジェット印画装置の印画方法。The object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1)
A head composed of a plurality of head units that eject ink; and
A drive signal generator for driving each head unit to generate a drive signal for discharging ink;
A plurality of ink heaters that can be controlled independently for each head unit;
A plurality of temperature sensors for detecting the temperature of each head unit;
A temperature setting unit that sets a predetermined reference set temperature and the highest temperature among the temperatures measured by the plurality of temperature sensors as a set temperature;
A heater control unit that independently controls the ink heater of each head unit such that the temperature detected by the temperature sensor of each head unit becomes the set temperature;
An inkjet printing apparatus comprising:
(2)
The ink-jet printing apparatus according to (1), wherein the drive signal generator can generate a different drive signal for each head unit.
(3)
The inkjet print according to (1) or (2), wherein the drive signal generation unit generates a drive signal of each head unit so that an ink ejection speed of each head unit becomes a predetermined value. apparatus.
(4)
(1) or (2), wherein the drive signal generator generates a drive signal for each head unit such that the size of the ink droplets ejected from each head unit has a predetermined value. The inkjet printing apparatus as described.
(5)
The inkjet printing apparatus further includes a table of a relationship between a predetermined temperature and a drive signal, and the drive signal generation unit is configured to perform the table based on the set temperature or a temperature detected by a temperature sensor of each head unit. The ink-jet printing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein a drive signal determined by:
(6)
The ink jet printing apparatus further includes a discharge speed measuring unit that detects a discharge speed of the ink discharged from each head unit, and the drive signal generation unit has a predetermined value of the ink discharge speed detected by the discharge speed measuring unit. The inkjet printing apparatus according to any one of (1) to (3), wherein a drive signal is generated.
(7)
Any one of (1) to (6), wherein the head has a plurality of head units shorter than the maximum print width of the print medium arranged in a zigzag pattern so as to have the maximum print width of the print medium. An ink jet printing apparatus as described in 1.
(8)
The ink jet printing apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the ink heater is disposed so as to circumscribe a manifold of the head unit.
(9)
The ink jet printing apparatus according to (8), wherein the temperature sensor is disposed so as to circumscribe a cover member that forms a channel of the head unit.
(10)
The ink jet printing apparatus according to any one of (1) to (9), wherein the viscosity of the ink is 5 mPa · s to 40 mPa · s at 25 ° C.
(11)
The ink has a surface tension at 25 ° C. of 25 mN / m or more and 40 mN / m or less, a viscosity at 25 ° C. of 1 mPa · s or more and 50 mPa · s or less, and a vapor pressure at 25 ° C. of 133 Pa or less. The inkjet according to (10), wherein the solvent A is contained in an amount of 50% by mass or more and less than 90% by mass with respect to the total mass of the ink, and the water content is 10% by mass or more and less than 45% by mass. Printing device.
(12)
In a printing method of an inkjet printing apparatus having a head composed of a plurality of head units that eject ink,
A heater control step for independently controlling the ink heater disposed for each head unit;
A detection step of detecting the temperature of each head unit with a temperature sensor arranged for each head unit;
A preset temperature setting step, and a temperature setting step for setting the highest temperature among the temperatures measured by the plurality of temperature sensors as a set temperature,
A printing method for an inkjet printing apparatus, wherein each ink heater is controlled such that a temperature detected by each temperature sensor in the heater control step becomes the set temperature.

ヘッドを構成する複数のヘッドユニットのインク温度が等しくなるので、全てのノズルから吐出されるインクの吐出速度や、インク滴の大きさを均一にできるので、着弾位置のズレをなくし、高品質な画像の形成が可能となる。またインク温度が時間的に変化した場合にも、駆動信号を制御してインクの吐出速度またはインク滴の大きさを一定にすることにより、着弾位置のズレをなくし、高品質な画像の形成が可能となる。  Since the ink temperatures of the multiple head units that make up the head are equal, the ejection speed of ink ejected from all nozzles and the size of the ink droplets can be made uniform, eliminating the displacement of the landing position and high quality. An image can be formed. Even when the ink temperature changes with time, the drive signal is controlled to make the ink ejection speed or ink droplet size constant, thereby eliminating the deviation of the landing position and forming a high-quality image. It becomes possible.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るインクジェット印画装置の主要部を示す斜視図である。なお、ライン型のインクジェット印画装置は、ラインヘッドと印画媒体を副走査方向（移動方向）へ相対的に移動させることにより画像印画を行うことができる。ここでは、このラインヘッドと印画媒体の副走査方向の相対移動について、ラインヘッドを固定状とし、印画媒体を副走査方向へ移動させる形態を例に挙げて説明するが、その逆にラインヘッドを副走査方向に移動させてもよい。  FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an inkjet printing apparatus according to the present invention. Note that the line-type inkjet printing apparatus can perform image printing by relatively moving the line head and the printing medium in the sub-scanning direction (movement direction). Here, the relative movement of the line head and the print medium in the sub-scanning direction will be described by taking an example in which the line head is fixed and the print medium is moved in the sub-scanning direction. It may be moved in the sub scanning direction.

図中、２は、インクジェット印画装置１に設置されたラインヘッドであり、後で詳述するようにフレキシブルケーブル３によって装置本体の制御基板４と接続されている。なお、ラインヘッド２は、印画媒体Ｐに対向した面を除いて、カバー２００により覆われている。その構成の詳細は後述する。また、フルカラーの画像印画を行う場合、例えばＹＭＣＫの各色のインクを吐出するためのラインヘッドが各色毎に配置されるが、ここでは、一つのラインヘッド２を備えたものについて説明する。  In the figure,reference numeral 2 denotes a line head installed in the inkjet printing apparatus 1, which is connected to acontrol board 4 of the apparatus main body by aflexible cable 3 as will be described in detail later. Theline head 2 is covered by acover 200 except for the surface facing the print medium P. Details of the configuration will be described later. In addition, when full-color image printing is performed, for example, a line head for ejecting ink of each color of YMCK is arranged for each color. Here, a description will be given of an apparatus provided with oneline head 2.

印画媒体Ｐは、印画媒体Ｐを搬送する印画媒体搬送機構５の搬送ローラ対５ｂ、５ｃに挟持され、また、搬送モータ５ａは搬送ローラ対５ｂの軸に直結されていて、この搬送ローラ対５ｂを回転駆動することにより、印画媒体Ｐは図中矢印Ｘで示す方向に一定速度で搬送される。  The printing medium P is sandwiched between the conveyance roller pairs 5b and 5c of the printingmedium conveyance mechanism 5 that conveys the printing medium P, and the conveyance motor 5a is directly connected to the shaft of the conveyance roller pair 5b, and the conveyance roller pair 5b. , The print medium P is conveyed at a constant speed in the direction indicated by the arrow X in the figure.

ラインヘッド２は、搬送ローラ対５ｂ、５ｃの間で印画媒体Ｐの面ＰＳと図示のように対向して設置され、その長さ方向は、矢印Ｘ方向で示す印画媒体Ｐの搬送方向と直交する図中矢印Ｙ方向に延びている。  Theline head 2 is installed between the conveyance roller pairs 5b and 5c so as to face the surface PS of the printing medium P as shown in the drawing, and the length direction thereof is orthogonal to the conveyance direction of the printing medium P indicated by the arrow X direction. Extends in the direction of arrow Y in the figure.

このラインヘッド２には、印画媒体Ｐの面ＰＳと対向している本図では隠れている面に、Ｙ方向に沿って印画媒体Ｐの幅相当の長さに多数のノズルが等間隔で配列されている。この多数のノズルより制御基板４からの画像信号に従って印画媒体Ｐにインクが吐出されることにより、印画媒体Ｐの矢印Ｘ方向の搬送と相俟って印画媒体Ｐの面ＰＳに画像が形成される。即ち、１回の搬送で所定の画像形成領域の印画処理が完了することにより高速で画像形成がなされる。  In theline head 2, a large number of nozzles are arranged at equal intervals along the Y direction in a length corresponding to the width of the printing medium P on a surface hidden in the figure facing the surface PS of the printing medium P. Has been. Ink is ejected from the large number of nozzles onto the printing medium P in accordance with the image signal from thecontrol substrate 4, so that an image is formed on the surface PS of the printing medium P along with the conveyance of the printing medium P in the arrow X direction. The That is, image formation is performed at a high speed by completing the printing process of a predetermined image forming area in one transport.

図２は、ラインヘッド２のカバー２００をはずした状態での斜視図である。  FIG. 2 is a perspective view of theline head 2 with thecover 200 removed.

ラインヘッドは、インクを吐出するノズルを等間隔ピッチで印画媒体の最大印画幅の長さに配置した１本の長尺状に構成したものであってもよいが、図２では、例として複数のヘッドユニット１０を千鳥状に配列したラインヘッドについて説明する。ここでは、ヘッドユニット１０をラインヘッドの区分された一つの領域として説明する。隠れている下側の面に、多数のノズルが配列されている。  The line head may be configured in a single long shape in which the nozzles for ejecting ink are arranged at equal intervals in the length of the maximum print width of the print medium. In FIG. A line head in which thehead units 10 are arranged in a staggered manner will be described. Here, thehead unit 10 will be described as one segmented line head. A number of nozzles are arranged on the hidden lower surface.

カバー２００は、開口部２００ａを有する箱形の形状をしており、ラインヘッド２のノズルを有する面（図２の下面）の反対側からラインヘッド２の全体を覆うようにしてかぶせて、支持基板２０に不図示のねじ等の固定手段により固定されている。カバー２００の材質としては、アルミニウム等の金属が好ましい。  Thecover 200 has a box shape having anopening 200a, and covers theentire line head 2 so as to cover the entire surface of theline head 2 from the opposite side of the surface (the lower surface in FIG. 2) of theline head 2 and supports the cover. It is fixed to thesubstrate 20 by fixing means such as screws (not shown). Thecover 200 is preferably made of a metal such as aluminum.

ラインヘッド２は、複数個のヘッドユニット１０が千鳥状に配置されて、共通の支持基板２０に取り付けられている。図示例では６つのヘッドユニット１０が共通の支持基板２０に取り付けられて一つのラインヘッド２を構成するものが示されているが、一つのラインヘッド２を構成するヘッドユニット１０の数は特に限定されない。  In theline head 2, a plurality ofhead units 10 are arranged in a staggered manner and attached to acommon support substrate 20. In the illustrated example, sixhead units 10 are attached to acommon support substrate 20 to constitute oneline head 2, but the number ofhead units 10 constituting oneline head 2 is particularly limited. Not.

ＩＣＢ基板５００は、駆動信号発生部１４５が搭載されており、制御基板４で発生したヘッドユニット１０を駆動する各種信号をヘッドユニット１０の構成に合わせて駆動信号や電源電圧に変換する基板である。  TheICB substrate 500 has adrive signal generator 145 mounted thereon, and is a substrate that converts various signals for driving thehead unit 10 generated by thecontrol substrate 4 into drive signals and power supply voltages according to the configuration of thehead unit 10. .

中継基板６００はフレキシブルケーブル３により、装置本体の制御基板４と接続されており、制御基板４からの各種制御信号や画像データを受け取り、フレキシブルケーブル（不図示）を介して接続されヘッドユニット１０毎に設けられたＩＣＢ基板５００に送る。  Therelay board 600 is connected to thecontrol board 4 of the apparatus main body by theflexible cable 3, receives various control signals and image data from thecontrol board 4, and is connected via the flexible cable (not shown) for eachhead unit 10. To theICB substrate 500 provided in

共通の支持基板２０には、千鳥配置されたヘッドユニット１０の間の位置に、共通のインク流路形成部材３０１が一体的に設けられており、一端にインク供給口３０４、他端に気泡排出口３０３がある。  Thecommon support substrate 20 is integrally provided with a common ink flowpath forming member 301 at a position between thehead units 10 arranged in a staggered manner, with anink supply port 304 at one end and a bubble exhaust at the other end. There is anexit 303.

次に、図３、図４を参照しつつ、ヘッドユニット１０について説明する。ここで、図３はヘッドユニット１０の概略構成を示すノズル位置での側断面図であり、図４はヘッドユニット１０の分解斜視図である。  Next, thehead unit 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Here, FIG. 3 is a side sectional view at a nozzle position showing a schematic configuration of thehead unit 10, and FIG. 4 is an exploded perspective view of thehead unit 10.

図３に示すように、ヘッドユニット１０には、矢印方向Ｙ（図３の表裏方向）に２列に千鳥配列された複数のノズル１４２からインクを吐出するヘッドチップ１４１が設けられている。なお、矢印方向Ｙは、前記印画媒体搬送方向Ｘと直交している。  As shown in FIG. 3, thehead unit 10 is provided with a head chip 141 that ejects ink from a plurality ofnozzles 142 arranged in a staggered manner in two rows in the arrow direction Y (the front and back direction in FIG. 3). The arrow direction Y is orthogonal to the print medium transport direction X.

ヘッドチップ１４１は、１枚の基板１７０の両面に、インクチャネル１４４となる溝が設けられた圧電材料基板１４１ａとカバー基板１４１ｂで構成された第１のインク滴吐出基板と、インクチャネル１４４となる溝が設けられた圧電材料基板１４１ｄとカバー基板１４１ｃで構成された第２のインク滴吐出基板をＰ／２（但し、インク滴吐出基板のノズルピッチをＰとする）だけずらして接着され、２つのインク滴吐出基板及び基板１７０の前端面に亘って、これらを全て覆うように各インクチャネルに対応した位置にノズル１４２が設けられた１枚のノズルプレート１１が接着されている。  The head chip 141 serves as anink channel 144 and a first ink droplet ejection substrate composed of apiezoelectric material substrate 141a and a cover substrate 141b provided with grooves to beink channels 144 on both surfaces of asingle substrate 170. The second ink droplet discharge substrate composed of thepiezoelectric material substrate 141d provided with the groove and thecover substrate 141c is bonded by being shifted by P / 2 (where the nozzle pitch of the ink droplet discharge substrate is P). Onenozzle plate 11 provided withnozzles 142 is bonded to a position corresponding to each ink channel so as to cover all the ink droplet discharge substrates and the front end surface of thesubstrate 170.

インク滴吐出基板は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等からなる圧電材料基板１４１ａ、１４１ｄに多数のインクチャネル１４４となる溝をＹ方向に平行に形成した後、溝をカバー基板１４１ｂ、１４１ｃで閉鎖することにより、圧電素子からなる側壁（図３においてインクチャネル１４４に対して紙面奥側と手前側に存在する）と筒状のインクチャネル１４４とが交互に並設される。側壁を構成する圧電素子は、側壁の表面に形成された駆動電極に電界を印加することにより、せん断変形するせん断モード型の圧電素子であり、本実施形態における圧力発生手段に相当する。  The ink droplet discharge substrate is formed ofpiezoelectric material substrates 141a and 141d made of PZT (lead zirconate titanate) or the like in a number of grooves serving asink channels 144 in parallel to the Y direction, and then the grooves are formed bycover substrates 141b and 141c. By closing, side walls made of piezoelectric elements (existing on the paper surface side and the near side with respect to theink channel 144 in FIG. 3) and thecylindrical ink channel 144 are alternately arranged in parallel. The piezoelectric element constituting the side wall is a shear mode type piezoelectric element that undergoes shear deformation by applying an electric field to a drive electrode formed on the surface of the side wall, and corresponds to the pressure generating means in this embodiment.

なお、圧力発生手段としては、せん断モード型以外の圧電素子やサーマルタイプとしても構成されうる。  The pressure generating means may be configured as a piezoelectric element other than the shear mode type or a thermal type.

個々のインクチャンネル１４４は、インク滴吐出基板の前端（図３における左端）から後端（図３における右端）に向けて延びる直線状の細長い溝形状に切削されて、削り残した圧電材料が各インクチャンネル１４４の間の側壁となっている。また、各インクチャネル１４４は、インク滴吐出基板の前端から後端側の中途部まで凹設されており、後端側にいくにつれて徐々に浅くなって浅溝部を形成し、ついには消滅する。  Eachink channel 144 is cut into a linear, elongated groove shape extending from the front end (left end in FIG. 3) to the rear end (right end in FIG. 3) of the ink droplet discharge substrate. Side walls between theink channels 144. Eachink channel 144 is recessed from the front end of the ink droplet ejection substrate to a midway portion on the rear end side, and gradually becomes shallower toward the rear end side to form a shallow groove portion, and finally disappears.

ヘッドユニット１０は、図３に示すように、ヘッドチップ１４１の両側面にはカバー基板１４１ｂ、１４１ｃに設けられたインク供給口１４３を有し、ヘッドチップ１４１の内部に形成されたインクチャネル１４４を介して、インク供給口１４３とノズル１４２とが連続するようになっている。  As shown in FIG. 3, thehead unit 10 hasink supply ports 143 provided in thecover substrates 141b and 141c on both sides of the head chip 141, and theink channels 144 formed inside the head chip 141 are provided. Thus, theink supply port 143 and thenozzle 142 are continuous.

ヘッドチップ１４１の両側部には、外部からのインクをヘッドチップ１４１に導くマニホールド１４８が接着固定されている。  On both sides of the head chip 141, amanifold 148 for guiding ink from the outside to the head chip 141 is bonded and fixed.

マニホールド１４８は、インク供給口１４３に連通するインク流路１４８ｅ、１４８ｆを内部に有している。  The manifold 148 hasink flow paths 148e and 148f communicating with theink supply port 143 therein.

マニホールド１４８の一端部には、図３に示すように、インク流路１４８ｅ、１４８ｆにインクを導入するためのインク導入口４８１が形成されている。このインク導入口４８１は、製作工程における内部洗浄の際に洗浄液を注入するための注入口ともなるものである。  As shown in FIG. 3, anink introduction port 481 for introducing ink into theink flow paths 148e and 148f is formed at one end of themanifold 148. Theink inlet 481 also serves as an inlet for injecting a cleaning liquid during internal cleaning in the manufacturing process.

インク導入口４８１には、インク受け部４８８が連続して設けられている。このインク受け部４８８は、インクを溜めつつインク導入口４８１、…に案内するものである。  Anink receiving portion 488 is continuously provided in theink introduction port 481. Theink receiving portion 488 guides theink introduction ports 481,... While collecting ink.

マニホールド１４８の両側部には、マニホールド１４８を介してマニホールド１４８の内部のインクを所定の温度に加熱するインクヒータ１４９が外接して配されている。  On both sides of the manifold 148,ink heaters 149 that heat the ink inside the manifold 148 to a predetermined temperature via the manifold 148 are disposed so as to circumscribe.

インクヒータの熱がマニホールドに直接伝搬し、マニホールド内のインクを効率よく熱することが可能となる。  The heat of the ink heater propagates directly to the manifold, and the ink in the manifold can be efficiently heated.

インクヒータ１４９は、接続部１４９ｄによって互いに電気的に接続された加熱部１４９ａ、１４９ａを備えている。これら加熱部１４９ａ及び接続部１４９ｄは、可撓性のフィルム部（図示せず）に電熱線（図示せず）が波形状に配線されたものである。  Theink heater 149 includesheating units 149a and 149a that are electrically connected to each other through aconnection unit 149d. Theheating part 149a and theconnection part 149d are obtained by wiring a heating wire (not shown) in a wave shape on a flexible film part (not shown).

また、チャンネル１４４を形成するカバー基板（カバー部材）１４１ｃ、１４１ｂに外接して温度を検知する温度センサ４４１が配設されている。  In addition, atemperature sensor 441 that circumscribes the cover substrates (cover members) 141c and 141b forming thechannel 144 and detects the temperature is disposed.

温度センサがチャンネル内のインクに接しているカバー基板の温度を測定するので、吐出されるインクの温度に近い温度を測定することになり、インクの粘度が温度によって正確に調整された状態で吐出される。  Since the temperature sensor measures the temperature of the cover substrate in contact with the ink in the channel, it measures the temperature close to the temperature of the ejected ink, and the ink is ejected in a state where the viscosity of the ink is accurately adjusted by the temperature. Is done.

ヘッドチップ１４１の下部には、マニホールド１４８及びヘッドチップ１４１を保持する保持板１５１が取り付けられている。  A holdingplate 151 for holding the manifold 148 and the head chip 141 is attached to the lower part of the head chip 141.

保持板１５１には開口１５１ａが設けられており、吐出面が露出するようになっている。  The holdingplate 151 is provided with anopening 151a so that the discharge surface is exposed.

また、ヘッドチップ１４１の上部には、ＩＣＢ基板５００からの駆動信号に基づいて、圧電素子からなる隔壁の表面に形成された駆動電極に駆動信号を印加するヘッド駆動基板１４６、１４６が、フレキシブル配線板（図示せず）を介して接続されている。  Further, on the top of the head chip 141,head drive substrates 146 and 146 for applying a drive signal to drive electrodes formed on the surface of the partition made of piezoelectric elements based on the drive signal from theICB substrate 500 are flexible wirings. It is connected via a plate (not shown).

各ヘッド駆動基板１４６にはコネクタ４６１が設けられており、これらコネクタ４６１には前述のＩＣＢ基板５００が電気的に接続されていて、駆動信号及び電力がヘッド駆動基板１４６に供給されるようになっている。  Eachhead drive board 146 is provided with aconnector 461, and theICB board 500 is electrically connected to theconnector 461 so that a drive signal and power are supplied to thehead drive board 146. ing.

これらヘッドチップ１４１、マニホールド１４８、ヘッド駆動基板１４６及び保持板１５１等は、筐体フレーム１５３に固定されている。  The head chip 141, the manifold 148, thehead driving substrate 146, the holdingplate 151, and the like are fixed to thehousing frame 153.

筐体フレーム１５３には、インク受け部４８８にインクを供給するフレームインク流路（インク流路）１５５が設けられていて、このフレームインク流路１５５には、共通のインク流路３０１からインク供給管６が連結されるようになっている。  Thehousing frame 153 is provided with a frame ink flow path (ink flow path) 155 for supplying ink to theink receiving portion 488, and ink is supplied from the commonink flow path 301 to the frameink flow path 155. Thetube 6 is connected.

筐体フレーム１５３の上部には開口１５７が設けられていて、ヘッドユニット１０の組立後においては、この開口１５７を介してＩＣＢ基板５００とヘッド駆動基板１４６とが接続されている。  Anopening 157 is provided in the upper part of thehousing frame 153, and theICB substrate 500 and thehead driving substrate 146 are connected via theopening 157 after thehead unit 10 is assembled.

ラインヘッド２は、前述のように複数個のヘッドユニット１０が千鳥状に配置されている。これら複数のヘッドユニット１０の各々に２列のノズル１４２が配列されている。隣接するヘッドユニット１０はラインヘッド２の長手方向に液滴吐出基板のノズルピッチＰの１／２ずれるように配置されている。  Theline head 2 has a plurality ofhead units 10 arranged in a staggered manner as described above. Two rows ofnozzles 142 are arranged in each of the plurality ofhead units 10.Adjacent head units 10 are arranged so as to deviate by 1/2 the nozzle pitch P of the droplet discharge substrate in the longitudinal direction of theline head 2.

以上のように配置することで、長尺のラインヘッドが形成される。  By arranging as described above, a long line head is formed.

また、このようにヘッドユニット１０を千鳥状に並設したラインヘッド２の場合、各ヘッド１０は、Ｙ方向（そのノズルの並び方向に沿う位置）位置及びＸ方向（印画媒体搬送方向）に対する角度θが独立して調整可能であることが好ましい。なお、Ｘ方向の位置については、公知の方法により各ヘッドユニット１０の位置の情報を取得し、各ヘッドユニット間の間隔に対応した時間ズレの情報からインクの吐出タイミングなどを調整する電気的手段により所望の位置にインクを着弾させればよい。  Further, in the case of theline head 2 in which thehead units 10 are arranged in a staggered manner in this way, eachhead 10 has an angle with respect to the Y direction (position along the nozzle arrangement direction) and the X direction (print medium conveyance direction). It is preferable that θ can be adjusted independently. As for the position in the X direction, an electrical unit that acquires information on the position of eachhead unit 10 by a known method and adjusts the ink ejection timing and the like from the information on the time shift corresponding to the interval between the head units. Thus, the ink may be landed at a desired position.

図５は、本実施の形態におけるインクジェット印画装置の本体制御部４のブロック図である。  FIG. 5 is a block diagram of the mainbody control unit 4 of the ink jet printing apparatus according to the present embodiment.

コントローラ４１は、たとえば、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発性メモリ４１４からなり、ＲＯＭ４１２に記憶された処理プログラムをＲＡＭ４１３に展開してＣＰＵ４１１によりこの処理プログラムを実行する。  Thecontroller 41 includes, for example, aCPU 411, aROM 412, aRAM 413, and anonvolatile memory 414. A processing program stored in theROM 412 is expanded in theRAM 413 and is executed by theCPU 411.

このコントローラ４１は、前述の処理プログラムに従い、搬送制御部４３、温度設定部４９、読み書き制御部４６、メンテナンス制御部４７及びインク供給制御部４８の動作状況等のステータスに基づいて、各部の動作を統括的に制御する。  In accordance with the processing program described above, thecontroller 41 controls the operation of each unit based on the status of thetransport control unit 43,temperature setting unit 49, read /write control unit 46, maintenance control unit 47, and ink supply control unit 48. Control all over.

また、コントローラ４１は、インクの測定温度に基づいて読み書き制御部４６経由してヘッドユニットのヘッド駆動基板（駆動部）の駆動信号を設定する。駆動信号の、例えば、駆動電圧、駆動パルス幅や駆動パルスの傾き、すなわち駆動パルスの立ち上がり時間、立ち下がり時間をパラメータとして設定する。  Further, thecontroller 41 sets a drive signal for the head drive substrate (drive unit) of the head unit via the read /write control unit 46 based on the measured temperature of the ink. For example, the drive voltage, the drive pulse width, and the gradient of the drive pulse, that is, the rise time and fall time of the drive pulse, are set as parameters.

ホストＰＣＩ／Ｆ４２は、ホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のインターフェースであり、ホストＰＣからのコマンドや画像データなどを経由してコントローラ４１や画像メモリ４５へ転送する。  The host PCI /F 42 is an interface of a host PC (Personal Computer), and transfers it to thecontroller 41 and theimage memory 45 via a command, image data, and the like from the host PC.

搬送制御部４３は、記録媒体を搬送するため印画媒体搬送機構５であるモータやローラを動作させる。  Theconveyance control unit 43 operates a motor and a roller that are the printingmedium conveyance mechanism 5 to convey the recording medium.

また、温度設定部４９は、ヒータ制御部４４から入力したインク温度に基づいて本発明に係る設定温度を設定する。  Further, thetemperature setting unit 49 sets the set temperature according to the present invention based on the ink temperature input from the heater control unit 44.

ヒータ制御部４４は、前述したように、ラインヘッドに配されている複数の温度センサ４４１により各ヘッドユニットのインク温度を検知した信号をＡ／Ｄ変換して温度設定部４９に送信する。また、各ヘッドユニットに配されているインクヒータをオン・オフ動作させて、検知したインクの温度が設定温度になるように制御する。  As described above, the heater control unit 44 performs A / D conversion on a signal obtained by detecting the ink temperature of each head unit by the plurality oftemperature sensors 441 disposed in the line head, and transmits the signal to thetemperature setting unit 49. Further, the ink heaters arranged in the respective head units are turned on / off to control the detected ink temperature to be a set temperature.

読み書き制御部４６は、ホストＰＣから転送されてくる画像データを画像メモリ４５に書き込んだり、画像メモリ４５に記憶されている画像データを読み出してラインヘッド２に送信し、記録媒体上に画像を形成する。  The read /write control unit 46 writes the image data transferred from the host PC into theimage memory 45 or reads out the image data stored in theimage memory 45 and transmits it to theline head 2 to form an image on the recording medium. To do.

メンテナンス制御部４７は、メンテナンスユニット４７１を動作させてラインヘッド２を清浄に保つ。  The maintenance control unit 47 operates the maintenance unit 471 to keep theline head 2 clean.

インク供給制御部４８は、インク供給機構４８１を動作させてインクタンクからインクをラインヘッド２に供給する。  The ink supply control unit 48 operates theink supply mechanism 481 to supply ink from the ink tank to theline head 2.

コントローラ４１の不揮発性メモリ４１４には、後述する本発明に係る基準設定温度、測定温度と駆動電圧のテーブルなどが保存されている
次に本発明のインクジェット印画装置の印画方法の動作について説明する。
インク温度が変化すると、インクの物性、特に粘度が変化し、同じ駆動信号で駆動しても吐出されるインク滴の大きさは変化する。Anon-volatile memory 414 of thecontroller 41 stores a reference set temperature, a table of measured temperatures and drive voltages according to the present invention, which will be described later, and the operation of the printing method of the ink jet printing apparatus of the present invention.
When the ink temperature changes, the physical properties of the ink, particularly the viscosity, change, and the size of the ejected ink droplet changes even when driven by the same drive signal.

＜実施の形態１＞
図１０は本発明の好ましい実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。<Embodiment 1>
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing according to the preferred embodiment of the present invention.

ステップＳ５１では、各ヘッドユニットの温度センサ４４１によりインク温度を測定する。  In step S51, the ink temperature is measured by thetemperature sensor 441 of each head unit.

ステップＳ５２では、温度設定部４９によりステップＳ５１で測定したインク温度が予め決められた基準設定温度より高いかを判断する。測定温度が基準設定温度より高い（ステップＳ５２：ＹＥＳ）場合は、ステップＳ５４へ、高くない（ステップＳ５２：ＮＯ）場合はステップＳ５３へ進む。ここで、基準設定温度とは、インクの粘度が印画に好適になる温度で、インクの物性、ヘッドユニットの特性、印画速度、印画媒体の種類などを総合的に勘案してあらかじめ最適に定められ、不揮発性メモリ４１４に記憶されている。通常は測定温度は基準温度より高くないので、ステップＳ５３に進む。  In step S52, thetemperature setting unit 49 determines whether the ink temperature measured in step S51 is higher than a predetermined reference set temperature. If the measured temperature is higher than the reference set temperature (step S52: YES), the process proceeds to step S54. If not (step S52: NO), the process proceeds to step S53. Here, the reference set temperature is a temperature at which the viscosity of the ink is suitable for printing, and is optimally determined in advance in consideration of the physical properties of the ink, the characteristics of the head unit, the printing speed, the type of printing medium, etc. Is stored in thenon-volatile memory 414. Normally, the measured temperature is not higher than the reference temperature, so the process proceeds to step S53.

ステップＳ５３では、温度設定部４９により基準設定温度を設定温度に設定する。  In step S53, thetemperature setting unit 49 sets the reference set temperature to the set temperature.

ステップＳ５７では、ヒータ制御部４４により各ヘッドユニットが設定温度になるように各インクヒータ１４９を制御する。測定温度が設定温度になったら１ページのプリントを開始する。各ヘッドユニットはすべて設定温度になるように制御されるので、各インクユニットから吐出されるインクの吐出速度やインク滴の大きさは均一になる。  In step S57, the heater control unit 44 controls eachink heater 149 so that each head unit reaches a set temperature. When the measured temperature reaches the set temperature, printing one page is started. Since each head unit is controlled so as to have a set temperature, the ejection speed of ink ejected from each ink unit and the size of ink droplets are uniform.

ステップＳ５４では、温度設定部４９により各ヘッドユニットの測定温度の中で最も高い測定温度が上限を越えているかを判断する。上限を越えている（ステップＳ５４：ＹＥＳ）場合はステップＳ５６へ、上限を越えていない（ステップＳ５４：ＮＯ）場合はステップＳ５５へ進む。ここで上限とは、これ以上高い温度では、ヘッドからインクを安定的に吐出できないなど、十分な画質で印画することができなくなる温度を言う。  In step S54, thetemperature setting unit 49 determines whether the highest measured temperature among the measured temperatures of each head unit exceeds the upper limit. When the upper limit is exceeded (step S54: YES), the process proceeds to step S56, and when the upper limit is not exceeded (step S54: NO), the process proceeds to step S55. Here, the upper limit means a temperature at which printing with sufficient image quality cannot be performed, for example, ink cannot be stably ejected from the head at higher temperatures.

ステップＳ５６では、コントローラ４１がエラーを報知して動作を停止する。  In step S56, thecontroller 41 notifies an error and stops the operation.

ステップＳ５５では、温度設定部４９により各ヘッドユニットの中で最も高い測定温度を設定温度に設定し、ステップＳ５７へ進む。  In step S55, thetemperature setting unit 49 sets the highest measured temperature among the head units to the set temperature, and the process proceeds to step S57.

ステップＳ５８乃至Ｓ６３はステップＳ５１乃至Ｓ５６と同様の動作を行う。この間、印画を行いながら温度を制御している。そのため、ほぼ均一の画質の印画が実現できる。印画の途中でヘッドユニットの一つでも、そのインク温度が上限を越えた場合は、ステップＳ６３へ進み、コントローラ４１はエラーを報知して動作を停止する。  Steps S58 to S63 perform the same operations as steps S51 to S56. During this time, the temperature is controlled while printing. For this reason, it is possible to realize printing with substantially uniform image quality. If the ink temperature of one of the head units exceeds the upper limit during printing, the process proceeds to step S63, and thecontroller 41 notifies the error and stops the operation.

ステップＳ６４では、各ヘッドユニットのインク温度が設定温度になるようにヒータは制御されるので、各インクユニットから吐出されるインクの吐出速度やインク滴の大きさはほぼ均一を保つ。  In step S64, since the heater is controlled so that the ink temperature of each head unit becomes the set temperature, the ejection speed of ink ejected from each ink unit and the size of ink droplets are kept substantially uniform.

ステップＳ６５では、全ての印画が終了したかを判断する。すべて印画が終了した（ステップＳ６５：ＹＥＳ）場合は動作を終了する。印画が終了しない（ステップＳ６５：ＮＯ）場合はステップＳ５８へ進み、各ヘッドユニットのインク温度が設定値になるようにヒータを制御しながら印画を継続する。  In step S65, it is determined whether all printing has been completed. If all printing has been completed (step S65: YES), the operation is terminated. If the printing is not completed (step S65: NO), the process proceeds to step S58, and the printing is continued while controlling the heater so that the ink temperature of each head unit becomes the set value.

＜実施の形態２＞
実施形態１では各インクユニットから吐出されるインクの吐出速度やインク滴の大きさは均一になるが、設定温度が変化するとインクの吐出速度やインク滴の大きさが変化してしまう。駆動信号の、たとえば駆動電圧、駆動パルス幅や駆動パルスの傾きをインク温度に応じて変化させると、インクの吐出速度やインク滴の大きさを一定にすることができる。インク温度が変化してインク粘度が変化した場合、厳密にはインクの吐出速度とインク滴の大きさを同時に一定にはできないが、インクの吐出速度とインク滴の大きさはほぼ同じように変化するので、ほぼ一定にすることができる。または文字や線画の印画のようにインクの着弾位置を重視する場合は吐出速度を一定にし、写真画像のように画像濃度を重視する場合はインク滴の大きさを一定にすればよい。<Embodiment 2>
In the first embodiment, the ejection speed of ink ejected from each ink unit and the size of ink droplets are uniform, but when the set temperature changes, the ejection speed of ink and the size of ink droplets change. When the drive signal, for example, the drive voltage, the drive pulse width, and the slope of the drive pulse are changed according to the ink temperature, the ink ejection speed and the ink droplet size can be made constant. Strictly speaking, when the ink temperature changes and the ink viscosity changes, the ink ejection speed and the ink droplet size cannot be made constant at the same time, but the ink ejection speed and the ink droplet size change almost the same. Therefore, it can be made almost constant. Or, when emphasizing the ink landing position, such as a character or line image print, the ejection speed may be constant, and when emphasizing the image density, such as a photographic image, the ink droplet size may be constant.

図６は、ヘッドユニットごとにインクの吐出速度が所定値になるインク温度と駆動電圧のテーブルの例である。図６（ａ）は、第１ヘッドユニットのテーブルであり、（ｂ）は、第２ヘッドユニットのテーブルである。所定値とは、ヘッドユニットの各ノズルから安定に吐出でき、かつ印画品質が満足されるようにヘッドと印画媒体の距離や印画媒体の搬送速度などを総合的に勘案して最適に決定されるインクの吐出速度である。  FIG. 6 is an example of a table of ink temperature and driving voltage at which the ink ejection speed is a predetermined value for each head unit. FIG. 6A is a table of the first head unit, and FIG. 6B is a table of the second head unit. The predetermined value is optimally determined in consideration of the distance between the head and the printing medium, the conveyance speed of the printing medium, etc. so that the ejection can be stably performed from each nozzle of the head unit and the printing quality is satisfied. Ink discharge speed.

予め、段階的にインクの温度を変化させてインクを吐出し、各温度において所定値の吐出速度になるように駆動電圧を調整する。ヘッドユニット毎に、同様の測定をおこなう。各温度における調整された駆動電圧のテーブルが図６である。ヘッドユニット毎に製造バラツキ等のため、各温度における駆動電圧は僅かに異なる場合がある。  In advance, the ink temperature is changed stepwise, and the ink is discharged, and the drive voltage is adjusted so that the discharge speed becomes a predetermined value at each temperature. The same measurement is performed for each head unit. FIG. 6 shows a table of adjusted drive voltages at each temperature. Due to manufacturing variations for each head unit, the driving voltage at each temperature may be slightly different.

例えば、第１ヘッドユニットのテーブルでは、インク温度３０℃で駆動電圧１８．０Ｖ、第２ヘッドユニットのテーブルでは、インク温度３０℃で駆動電圧１８．５Ｖに設定する。すなわち、それぞれのヘッドユニットでそれぞれのテーブルに示されたインク温度に対応するヘッドの駆動電圧を設定することで同じ吐出速度でインクが吐出される。  For example, in the table of the first head unit, the driving voltage is set to 18.0 V at an ink temperature of 30 ° C., and in the table of the second head unit, the driving voltage is set to 18.5 V at an ink temperature of 30 ° C. That is, ink is ejected at the same ejection speed by setting the drive voltage of the head corresponding to the ink temperature shown in each table in each head unit.

これらの各ヘッドユニット毎のテーブルは本体制御部４の不揮発性メモリ４１４に記憶しておき、ヘッドユニットからインクを吐出する際に読み出して、各ヘッドユニットの温度センサで検知された測定温度に対応する駆動電圧を設定する。  These tables for each head unit are stored in thenon-volatile memory 414 of the mainbody control unit 4 and read when ink is ejected from the head unit to correspond to the measured temperature detected by the temperature sensor of each head unit. Set the drive voltage.

図７は、本発明の第２の実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。  FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of the second embodiment of the present invention.

ステップＳ１では、温度センサ４４１によりヘッドユニットのインク温度を測定する。  In step S1, the ink temperature of the head unit is measured by thetemperature sensor 441.

ステップＳ２では、温度設定部４９によりステップＳ１で測定したインク温度が予め決められた基準設定温度より高いかを判断する。測定温度が基準設定温度より高い（ステップＳ２：ＹＥＳ）場合は、ステップＳ４へ、高くない（ステップＳ２：ＮＯ）場合はステップＳ３へ進む。  In step S2, thetemperature setting unit 49 determines whether the ink temperature measured in step S1 is higher than a predetermined reference set temperature. If the measured temperature is higher than the reference set temperature (step S2: YES), the process proceeds to step S4, and if not (step S2: NO), the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、温度設定部４９により基準設定温度を設定温度に設定する。  In step S3, thetemperature setting unit 49 sets the reference set temperature to the set temperature.

ステップＳ４では、温度設定部４９により各ヘッドユニットの測定温度の中で最も高い測定温度が上限を越えているかを判断する。上限を越えている（ステップＳ４：ＹＥＳ）場合はステップＳ６へ、上限を越えていない（ステップＳ４：ＮＯ）場合はステップＳ５へ進む。  In step S4, thetemperature setting unit 49 determines whether the highest measured temperature among the measured temperatures of each head unit exceeds the upper limit. If it exceeds the upper limit (step S4: YES), the process proceeds to step S6. If the upper limit is not exceeded (step S4: NO), the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、温度設定部４９により各ヘッドユニットの中で最も高い測定温度を設定温度に設定する。  In step S5, thetemperature setting unit 49 sets the highest measured temperature among the head units to the set temperature.

ステップＳ６では、エラーを報知してプリント動作を停止、または行わない。  In step S6, an error is notified and the printing operation is stopped or not performed.

ステップＳ７では、ヒータ制御部４４により各ヘッドユニットが設定温度になるように各インクヒータを制御する。図６のテーブルに従って駆動信号発生部１４５により発生する駆動信号の電圧を、設定温度、または各ヘッドユニットの温度センサ４４１で検知された測定温度に対応する電圧に設定し、温度センサ４４１の測定温度が温度設定部４９の設定温度になったら１ページのプリントを開始する。  In step S7, each heater is controlled by the heater control unit 44 so that each head unit has a set temperature. The voltage of the drive signal generated by thedrive signal generator 145 according to the table of FIG. 6 is set to a set temperature or a voltage corresponding to the measured temperature detected by thetemperature sensor 441 of each head unit, and the measured temperature of thetemperature sensor 441 is set. When the temperature reaches the set temperature of thetemperature setting unit 49, printing of one page is started.

ステップＳ８では、温度センサ４４１により各ヘッドユニットの温度を測定する。  In step S8, the temperature of each head unit is measured by thetemperature sensor 441.

ステップＳ９では、図６のテーブルに従って駆動信号発生部１４５により発生する駆動信号の電圧を温度センサ４４１の測定温度に対応する電圧に設定する。  In step S9, the voltage of the drive signal generated by thedrive signal generator 145 is set to a voltage corresponding to the measured temperature of thetemperature sensor 441 according to the table of FIG.

ステップＳ１０では、１ページのプリントが終了したかを判断する。終了した（ステップＳ１０：ＹＥＳ）場合はステップＳ１１へ、終了していない（ステップ１０：ＹＥＳ）場合はステップＳ８へ進む。  In step S10, it is determined whether printing of one page has been completed. If it has been completed (step S10: YES), the process proceeds to step S11. If it has not been completed (step 10: YES), the process proceeds to step S8.

ステップＳ１１では、次ページのプリントがあるかを判断する。次ページがある（ステップＳ１１：ＹＥＳ）場合はステップＳ１へ戻り、動作を継続する。次ページがない（ステップＳ１１：ＮＯ）場合は動作を終了する。  In step S11, it is determined whether there is a print for the next page. If there is a next page (step S11: YES), the process returns to step S1 to continue the operation. If there is no next page (step S11: NO), the operation is terminated.

１ページ内での温度変化に対応して、予め、作成してある図６のテーブルを参照して、測定温度に対する駆動電圧を変更するので、インク温度が変化しても着弾精度と吐出インク滴量を安定して保持できる。  Corresponding to the temperature change within one page, the drive voltage with respect to the measured temperature is changed with reference to the table of FIG. 6 prepared in advance. Therefore, even if the ink temperature changes, the landing accuracy and the ejected ink droplets are changed. The amount can be held stably.

本実施例では１ページの印画中は設定温度の変更を行わないようにしているが、実施の形態１と同じように印画中に設定温度の変更を行うようにしても良い。  In this embodiment, the set temperature is not changed during printing of one page. However, the set temperature may be changed during printing as in the first embodiment.

＜実施の形態３＞
実施の形態２では、あらかじめインクの吐出速度が所定値になるインク温度と駆動電圧のテーブルを使用しているが、ヘッドの特性が経時変化した場合には吐出速度を一定に保つことができない。実施の形態３では印画装置に搭載した吐出速度測定部により吐出速度を測定し、吐出速度が一定になるように駆動信号の、たとえば駆動電圧、駆動パルス幅や駆動パルスの傾きを制御する。インク温度が変化してインク粘度が変化した場合、厳密にはインクの吐出速度を一定にしてもインク滴の大きさは一定にならないが、インクの吐出速度とインク滴の大きさはほぼ同じように変化するので、吐出速度を一定にすることでインク滴の大きさもほぼ一定にすることができる。<Embodiment 3>
In the second embodiment, a table of ink temperature and driving voltage at which the ink ejection speed becomes a predetermined value is used in advance, but the ejection speed cannot be kept constant when the characteristics of the head change over time. In the third embodiment, the discharge speed is measured by a discharge speed measuring unit mounted on the printing apparatus, and the drive signal, for example, the drive voltage, the drive pulse width, and the slope of the drive pulse are controlled so that the discharge speed becomes constant. Strictly speaking, when the ink temperature changes and the ink viscosity changes, the ink droplet size does not become constant even if the ink ejection speed is constant, but the ink ejection speed and the ink droplet size are almost the same. Therefore, the ink droplet size can be made substantially constant by making the ejection speed constant.

吐出速度の測定には時間がかかるので、印画中に吐出速度を測定し、所定の速度になるように駆動信号を調整するすることは実用的でない。１ページの印画中は駆動信号を変化をさせず、１ページの印画前に吐出速度を測定して吐出速度が所定値になるように駆動信号を制御し、印画中はあらかじめ測定して記憶しておいた印画前の駆動信号に対する補正値を使って駆動信号を変化させ吐出速度を一定に制御すれば、１ページ印画中に温度が微変動したり、１ページ印画中にインクヒータによる加熱がなくても、設定温度を超えてしまう場合が発生してもインクの吐出速度やインク滴の大きさを一定にできるので好ましい。  Since it takes time to measure the discharge speed, it is not practical to measure the discharge speed during printing and adjust the drive signal so that it becomes a predetermined speed. The drive signal is not changed during the printing of one page, the discharge speed is measured before the printing of one page, and the drive signal is controlled so that the discharge speed becomes a predetermined value, and measured and stored in advance during the printing. If the drive signal is changed using the correction value for the drive signal before printing, and the discharge speed is controlled to be constant, the temperature slightly fluctuates during one page printing, or heating by the ink heater occurs during one page printing. Even if it is not, even if the set temperature is exceeded, the ink ejection speed and the size of the ink droplet can be made constant, which is preferable.

図８は、設定温度において吐出速度が所定値になる駆動電圧に対して、測定温度が上昇したときに初期の駆動電圧に対する補正値のテーブルである。図８（ａ）は、設定温度が３０℃の場合の測定温度に対する駆動電圧補正値、図８（ｂ）は、設定温度が３１℃の場合の測定温度に対する駆動電圧補正値のテーブルである。各測定温度の駆動電圧は初期の駆動電圧＋駆動補正値になる。このテーブルは、予め、測定して本体制御部４の不揮発性メモリ４１４に記憶しておき、ヘッドユニットからインクを吐出する際に読み出して、測定温度に対応する駆動電圧を補正する。  FIG. 8 is a table of correction values for the initial drive voltage when the measured temperature rises with respect to the drive voltage at which the discharge speed becomes a predetermined value at the set temperature. FIG. 8A is a drive voltage correction value for the measured temperature when the set temperature is 30 ° C., and FIG. 8B is a table of the drive voltage correction value for the measured temperature when the set temperature is 31 ° C. The drive voltage at each measurement temperature is the initial drive voltage + drive correction value. This table is measured in advance and stored in thenonvolatile memory 414 of the mainbody control unit 4, and is read when ink is ejected from the head unit to correct the drive voltage corresponding to the measured temperature.

図９は、インクの温度制御の処理の流れを示すフローチャートである。  FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the ink temperature control process.

ステップＳ２１〜２６は実施の形態１にかかるフローチャートにおけるステップＳ１〜６と同様の動作を行うので説明を省略し、ステップＳ２７から説明する。  Since steps S21 to S26 perform the same operations as steps S1 to S6 in the flowchart according to the first embodiment, description thereof will be omitted, and description will be made from step S27.

ステップＳ２７では、ヒータ制御部４４により各ヘッドユニットが設定温度になるように各インクヒータ１４９を制御する。測定温度が設定温度になったら吐出速度を測定し、吐出速度が所定値になるように駆動信号発生部１４５により発生する駆動信号の電圧をヘッドユニット毎に設定する。その後、１ページのプリントを開始する。  In step S <b> 27, eachink heater 149 is controlled by the heater control unit 44 so that each head unit reaches a set temperature. When the measured temperature reaches the set temperature, the discharge speed is measured, and the voltage of the drive signal generated by thedrive signal generator 145 is set for each head unit so that the discharge speed becomes a predetermined value. Thereafter, printing of one page is started.

ここで、吐出速度測定部による吐出速度の測定方法は、例えば、特開２００３−１３６６９６号公報段落番号００２９、００３０に記載の方法等がある。  Here, examples of the method for measuring the discharge speed by the discharge speed measuring unit include the method described in paragraph Nos. 0029 and 0030 of JP-A-2003-136696.

ステップＳ２８では、温度センサ４４１により各ヘッドユニットの温度を測定する。  In step S28, the temperature of each head unit is measured by thetemperature sensor 441.

ステップＳ２９では、図８のテーブルに従って駆動信号発生部１４５により発生する駆動信号の電圧を吐出速度を測定して決めた電圧に測定温度に対応する駆動電圧補正値を加えた電圧に設定する。  In step S29, the voltage of the drive signal generated by thedrive signal generator 145 according to the table of FIG. 8 is set to a voltage obtained by measuring the ejection speed and adding a drive voltage correction value corresponding to the measured temperature.

例えば、ステップＳ２７の設定温度が３０℃であり、第１のヘッドユニットの駆動電圧が１８．０Ｖで所定値の吐出速度になった場合、ステップＳ２８で測定した温度が３２℃に変化すると、図８（ａ）のテーブルを参照すれば駆動電圧＝１８．０ー０．４＝１７．６（Ｖ）になり、駆動電圧を１７．６Ｖに変更すれば、所定値の吐出速度を保つことができる。同様に、設定温度が３０℃のとき、第２のヘッドユニットの駆動電圧が１８．５Ｖで所定の吐出速度になった場合、ステップＳ２８での測定温度が３１℃に変化すると、図８（ａ）のテーブルから駆動電圧＝１８．５ー０．２＝１８．３（Ｖ）に変更すれば、所定の吐出速度を保つことができる。ステップＳ２７の設定温度が３１℃であった場合は、温度変化に対する駆動電圧の設定を図８（ｂ）のテーブルを参照して行う。  For example, when the set temperature in step S27 is 30 ° C., the driving voltage of the first head unit is 18.0V, and the ejection speed is a predetermined value, the temperature measured in step S28 changes to 32 ° C. If the table of 8 (a) is referred to, the driving voltage = 18.0−0.4 = 17.6 (V), and if the driving voltage is changed to 17.6 V, the discharge speed of a predetermined value can be maintained. it can. Similarly, when the set temperature is 30 ° C. and the driving voltage of the second head unit is 18.5 V and a predetermined discharge speed is reached, if the measured temperature in step S28 changes to 31 ° C., FIG. ), The predetermined discharge speed can be maintained by changing the drive voltage to 18.5−0.2 = 18.3 (V). When the set temperature in step S27 is 31 ° C., the drive voltage is set with respect to the temperature change with reference to the table of FIG.

ステップＳ３０では、１ページのプリントが終了したかを判断する。終了した（ステップＳ３０：ＹＥＳ）場合はステップＳ３１へ、終了していない（ステップ３０：ＹＥＳ）場合はステップＳ２８へ進む。  In step S30, it is determined whether printing of one page has been completed. If it has been completed (step S30: YES), the process proceeds to step S31. If it has not been completed (step 30: YES), the process proceeds to step S28.

ステップＳ３１では、次ページのプリントがあるかを判断する。次ページがある（ステップＳ３１：ＹＥＳ）場合はステップＳ２１へ戻り、動作を継続する。次ページがない（ステップＳ３１：ＮＯ）場合は動作を終了する。  In step S31, it is determined whether there is a print for the next page. If there is a next page (step S31: YES), the process returns to step S21 to continue the operation. If there is no next page (step S31: NO), the operation is terminated.

上述した実施の形態１〜３では駆動信号の設定を駆動電圧をパラメータとして行っているが、駆動パルス幅や駆動パルスの傾きをパラメータとして行うことも可能である。  In the first to third embodiments described above, the drive signal is set using the drive voltage as a parameter, but the drive pulse width and the slope of the drive pulse can also be set as parameters.

プリント開始前に、吐出速度を測定し、所定値になるように駆動電圧を調整するので、ラインヘッドの経時変化による吐出特性の変化があっても、吐出速度が所定値でプリントするので着弾ズレを防止でき、インク滴量を常に安定させることが可能となる。  Before starting printing, the discharge speed is measured and the drive voltage is adjusted to a predetermined value, so even if there is a change in the discharge characteristics due to the aging of the line head, the discharge speed will be printed at the predetermined value. Can be prevented, and the amount of ink droplets can always be stabilized.

インクジェット用インク（以下、単にインクともいう）においては、２５℃での表面張力が２５ｍＮ／ｍ以上、４０ｍＮ／ｍ以下で、２５℃での粘度が１ｍＰａ・ｓ以上、５０ｍＰａ・ｓ以下で、かつ２５℃における蒸気圧が１３３Ｐａ以下である溶媒Ａを、インク全質量に対し５０質量％以上、９０質量％未満含有せしめることが特徴である。  Ink jet ink (hereinafter also simply referred to as ink) has a surface tension at 25 ° C. of 25 mN / m or more and 40 mN / m or less, a viscosity at 25 ° C. of 1 mPa · s or more and 50 mPa · s or less, and The solvent A having a vapor pressure at 25 ° C. of 133 Pa or less is characterized by containing 50% by mass or more and less than 90% by mass with respect to the total mass of the ink.

上述のごとく、溶媒Ａ（水系溶媒）において、１つの要件として２５℃での表面張力が２５ｍＮ／ｍ以上、４０ｍＮ／ｍ以下であることが特徴であるが、好ましくは２５ｍＮ／ｍ以上、３２ｍＮ／ｍ以下である。また、２５℃での粘度としては、１ｍＰａ・ｓ以上、５０ｍＰａ・ｓ以下であることが特徴の１つであるが、好ましくは１ｍＰａ・ｓ以上、３０ｍＰａ・ｓ以下である。また、２５℃における蒸気圧が１３３Ｐａ以下であることが特徴の１つであるが、好ましくは１〜６７Ｐａである。  As described above, in the solvent A (aqueous solvent), as one requirement, the surface tension at 25 ° C. is 25 mN / m or more and 40 mN / m or less, preferably 25 mN / m or more and 32 mN / m. m or less. In addition, the viscosity at 25 ° C. is one of the characteristics that it is 1 mPa · s or more and 50 mPa · s or less, and preferably 1 mPa · s or more and 30 mPa · s or less. Moreover, although it is one of the characteristics that the vapor pressure in 25 degreeC is 133 Pa or less, Preferably it is 1-67 Pa.

溶媒Ａ（水系溶媒）としては、上記で規定する３つの液特性をすべて満たすものであれば特に制限はないが、例えば、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノプロピルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノプロピルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、テトラエチレングリコールモノメチルエーテル、テトラエチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、ジプロピレングリコールモノプロピルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテル、トリプロピレングリコールモノエチルエーテル、トリプロピレングリコールモノプロピルエーテル、トリプロピレングリコールモノブチルエーテル、テトラプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、ジエチレングリコールジブチルエーテル、トリエチレングリコールジエチルエーテル、トリエチレングリコールジブチルエーテル、ジプロピレングリコールジブチルエーテル、トリプロピレングリコールジブチルエーテル、３−メチル−２，４−ペンタンジオール、ジエチレングリコールモノエチルエーテルアセタート等を挙げることができる。  The solvent A (aqueous solvent) is not particularly limited as long as it satisfies all the three liquid properties defined above. For example, ethylene glycol monobutyl ether, diethylene glycol monomethyl ether, diethylene glycol monoethyl ether, diethylene glycol monopropyl ether , Diethylene glycol monobutyl ether, triethylene glycol monomethyl ether, triethylene glycol monoethyl ether, triethylene glycol monopropyl ether, triethylene glycol monobutyl ether, tetraethylene glycol monomethyl ether, tetraethylene glycol monoethyl ether, propylene glycol monobutyl ether, di Propylene glycol monomethyl ether, dipropylene glycol Monoethyl ether, dipropylene glycol monopropyl ether, diethylene glycol monobutyl ether, tripropylene glycol monomethyl ether, tripropylene glycol monoethyl ether, tripropylene glycol monopropyl ether, tripropylene glycol monobutyl ether, tetrapropylene glycol monomethyl ether, diethylene glycol diethyl ether , Diethylene glycol dibutyl ether, triethylene glycol diethyl ether, triethylene glycol dibutyl ether, dipropylene glycol dibutyl ether, tripropylene glycol dibutyl ether, 3-methyl-2,4-pentanediol, diethylene glycol monoethyl ether acetate, etc. Can.

規定した水系溶媒の各特性値は、例えば、「新版 溶剤ポケットブック」有機合成化学協会編、オーム社（１９９４年）に記載の各データや、あるいは公知の測定方法に従って求めることができる。  Each characteristic value of the specified aqueous solvent can be determined in accordance with, for example, each data described in “New Edition Solvent Pocket Book” edited by Organic Synthetic Chemistry Association, Ohmsha (1994), or a known measurement method.

インクにおいては、上記水系溶媒と共に水をインク全質量に対し１０質量％以上、４５質量％未満含有せしめることが特徴の１つであり、好ましくは１０質量％以上、３０質量％未満である。インク中の水含有量を、規定した範囲とすることにより、インクの普通紙への浸透速度とカール特性とを両特性を最適の条件に設定することができる。  In the ink, it is one of the characteristics that water is contained in the water-based solvent together with the aqueous solvent in an amount of 10% by mass or more and less than 45% by mass, preferably 10% by mass or more and less than 30% by mass. By setting the water content in the ink within a specified range, both the penetration rate of ink into plain paper and the curl characteristics can be set under optimum conditions.

インクには、上記説明した各溶媒の他に、各種機能性添加剤を含有する。  The ink contains various functional additives in addition to the above-described solvents.

インクは、前記の溶媒中に着色剤、更に、後述するような各添加剤を必要に応じ含有するものであり、用いられる着色剤の色相としては、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ブルー、グリーン、レッドが好ましく用いられ、特に好ましくはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各着色剤である。  The ink contains a colorant in the above-mentioned solvent and further each additive as will be described later, and the hue of the colorant used is, for example, yellow, magenta, cyan, black, blue , Green and red are preferably used, and yellow, magenta, cyan and black colorants are particularly preferable.

上記構成からなるインクは、インクの表面張力としては、２５℃で２５〜４０ｍＮ／ｍであることが好ましく、より好ましくは２５〜３５ｍＮ／ｍであり、更に好ましくは３０〜３５ｍＮ／ｍである。また、インク粘度としては、２５℃で１〜４０ｍＰａ・ｓであることが好ましく、より好ましくは５〜４０ｍＰａ・ｓであり、更に好ましくは５〜１５ｍＰａ・ｓである。また、インク中の溶存酸素濃度は、２５℃で２ｐｐｍ以下であることが好ましく、この溶存酸素濃度条件とすることにより、気泡の形成を抑制することができ、高速印字においても出射安定性に優れたインクジェット記録方法を実現することができる。インク中に溶存している溶存酸素を測定する方法としては、例えば、溶存酸素測定装置ＤＯ−１４Ｐ（東亜電波（株）製）を用いて測定することができる。  The ink having the above structure preferably has an ink surface tension of 25 to 40 mN / m at 25 ° C., more preferably 25 to 35 mN / m, and still more preferably 30 to 35 mN / m. The ink viscosity is preferably 1 to 40 mPa · s at 25 ° C., more preferably 5 to 40 mPa · s, and still more preferably 5 to 15 mPa · s. In addition, the dissolved oxygen concentration in the ink is preferably 2 ppm or less at 25 ° C. By setting this dissolved oxygen concentration condition, the formation of bubbles can be suppressed, and the emission stability is excellent even in high-speed printing. Ink jet recording method can be realized. As a method for measuring the dissolved oxygen dissolved in the ink, for example, it can be measured using a dissolved oxygen measuring device DO-14P (manufactured by Toa Radio).

本インクを用いることで、印画時の出射性、デキャップ適正が改良され、普通紙に印画した際の裏抜け耐性、画像品質及びカール特性に優れたインクジェット印画装置及び稲賀方法を提供できる。  By using the present ink, it is possible to provide an ink jet printing apparatus and an Inaga method that are improved in light-emitting properties and decapability at the time of printing, and have excellent resistance to see-through when printed on plain paper, image quality, and curl characteristics.

その他、インクジェット印画装置を構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。  In addition, the detailed configuration and detailed operation of each component constituting the inkjet printing apparatus can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係るインクジェット印画装置の主要部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a main part of an ink jet printing apparatus according to the present invention.本発明に係るラインヘッドのカバーをはずした状態での斜視図である。It is a perspective view in the state where the cover of the line head concerning the present invention was removed.本発明に係るヘッドユニットの概略構成を示すノズル位置での側断面図である。It is a sectional side view in the nozzle position which shows schematic structure of the head unit which concerns on this invention.本発明に係るヘッドユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the head unit which concerns on this invention.本発明に係るインクジェット印画装置の本体制御部のブロック図である。2 is a block diagram of a main body control unit of the inkjet printing apparatus according to the present invention. FIG.本実施の形態１係る各領域ごとにインクの吐出速度が所定値になるインク温度と駆動電圧のテーブルである。4 is a table of ink temperature and driving voltage at which ink ejection speed is a predetermined value for each region according to the first embodiment.本実施の形態２に係るインクの温度制御の処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of ink temperature control processing according to the second embodiment.本実施の形態２に係る駆動電圧に対して測定温度が上昇したときに初期の駆動電圧に対する補正値のテーブルである。10 is a table of correction values for an initial drive voltage when the measured temperature rises with respect to the drive voltage according to the second embodiment.本実施の形態３に係るインクの温度制御の処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a flow of ink temperature control processing according to the third embodiment.本発明の好ましい実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of preferable embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ インクジェット印画装置
２ ラインヘッド
４ 本体制御部
５ 印画媒体搬送機構
１０ ヘッドユニット
１４９ インクヒータ
４４１ インク温度センサ
Ｐ 印画媒体DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Inkjet printing apparatus 2Line head 4 Mainbody control part 5 Printmedium conveyance mechanism 10Head unit 149Ink heater 441 Ink temperature sensor P Print medium

Claims (12)

Translated fromJapanese

インクを吐出する複数のヘッドユニットから構成されるヘッドと、
各ヘッドユニットを駆動してインクを吐出させる駆動信号を発生する駆動信号発生部と、
前記各ヘッドユニット毎に独立して制御できる複数のインクヒータと、
前記各ヘッドユニット毎に温度を検知する複数の温度センサと、
予め定められた基準設定温度、および前記複数の温度センサが測定した温度の中で最も高い温度を設定温度として設定する温度設定部と、
前記各ヘッドユニットの温度センサによって検知される温度が前記設定温度になるように前記各ヘッドユニットのインクヒータを独立して制御するヒータ制御部と、
を有することを特徴とするインクジェット印画装置。A head composed of a plurality of head units that eject ink; and
A drive signal generator for driving each head unit to generate a drive signal for discharging ink;
A plurality of ink heaters that can be controlled independently for each head unit;
A plurality of temperature sensors for detecting the temperature of each head unit;
A temperature setting unit that sets a predetermined reference set temperature and the highest temperature among the temperatures measured by the plurality of temperature sensors as a set temperature;
A heater control unit that independently controls the ink heater of each head unit such that the temperature detected by the temperature sensor of each head unit becomes the set temperature;
An inkjet printing apparatus comprising:前記駆動信号発生部は前記各ヘッドユニット毎に異なる駆動信号を発生することができることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印画装置。2. The ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein the drive signal generation unit can generate a different drive signal for each head unit.前記駆動信号発生部は、前記各ヘッドユニットのインクの吐出速度が所定値となるように前記各ヘッドユニットの駆動信号を発生することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印画装置。3. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the drive signal generation unit generates a drive signal of each head unit so that an ink ejection speed of each head unit becomes a predetermined value. 4.前記駆動信号発生部は、前記各ヘッドユニットから吐出されるインク滴の大きさが所定値となるように前記各ヘッドユニットの駆動信号を発生することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印画装置。3. The drive signal generation unit according to claim 1, wherein the drive signal generation unit generates a drive signal for each head unit such that a size of an ink droplet ejected from each head unit becomes a predetermined value. 4. Inkjet printing device.前記インクジェット印画装置はさらにあらかじめ定められた温度と駆動信号の関係のテーブルをもち、前記駆動信号発生部は、前記設定温度または前記各ヘッドユニットの温度センサによって検知された温度に基づいて、前記テーブルにより決定される駆動信号を発生することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。The inkjet printing apparatus further includes a table of a relationship between a predetermined temperature and a drive signal, and the drive signal generation unit is configured to perform the table based on the set temperature or a temperature detected by a temperature sensor of each head unit. 5. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein a drive signal determined by the operation is generated.前記インクジェット印画装置はさらに前記各ヘッドユニットが吐出するインクの吐出速度を検出する吐出速度測定部をもち、前記駆動信号発生部は、前記吐出速度測定部によって検出されたインクの吐出速度が所定値となる駆動信号を発生することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。The ink jet printing apparatus further includes a discharge speed measuring unit that detects a discharge speed of the ink discharged from each head unit, and the drive signal generation unit has a predetermined value of the ink discharge speed detected by the discharge speed measuring unit. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein a drive signal is generated.前記ヘッドは印画媒体の最大印画幅より短い複数のヘッドユニットを印画媒体の最大印画幅の長さとなるように千鳥状に配列したことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。7. The head according to claim 1, wherein a plurality of head units shorter than the maximum print width of the print medium are arranged in a staggered manner so as to be the length of the maximum print width of the print medium. Inkjet printing device.前記インクヒータは、前記ヘッドユニットのマニホールドに外接して配置されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。The ink-jet printing apparatus according to claim 1, wherein the ink heater is disposed so as to circumscribe a manifold of the head unit.前記温度センサは、前記ヘッドユニットのチャンネルを形成するカバー部材に外接して配置されていることを特徴とする請求項１乃至８に記載のインクジェット印画装置。9. The ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein the temperature sensor is disposed so as to circumscribe a cover member that forms a channel of the head unit.前記インクの粘度は、２５℃で５ｍＰａ・ｓ以上で４０ｍＰａ・ｓ以下であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。10. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the ink has a viscosity of 5 mPa · s to 40 mPa · s at 25 ° C. 10.前記インクは、２５℃での表面張力が２５ｍＮ／ｍ以上、４０ｍＮ／ｍ以下で、２５℃での粘度が１ｍＰａ・ｓ以上、５０ｍＰａ・ｓ以下で、かつ２５℃における蒸気圧が１３３Ｐａ以下である溶媒Ａを、インク全質量に対し５０質量％以上、９０質量％未満含有し、かつ水の含有量が１０質量％以上、４５質量％未満であることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット印画装置。The ink has a surface tension at 25 ° C. of 25 mN / m or more and 40 mN / m or less, a viscosity at 25 ° C. of 1 mPa · s or more and 50 mPa · s or less, and a vapor pressure at 25 ° C. of 133 Pa or less. The inkjet according to claim 10, wherein the solvent A is contained in an amount of 50% by mass or more and less than 90% by mass with respect to the total mass of the ink, and the water content is 10% by mass or more and less than 45% by mass. Printing device.インクを吐出する複数のヘッドユニットから構成されるヘッドを有するインクジェット印画装置の印画方法において、
各ヘッドユニット毎に配したインクヒータを独立して制御するヒータ制御工程と、
前記各ヘッドユニット毎に配した温度センサで前記各ヘッドユニットの温度を検知する検知工程と、
予め定められた基準設定温度、および複数の前記温度センサが測定した温度の中で最も高い温度を設定温度として設定する温度設定工程と、を有し、
前記ヒータ制御工程で各温度センサによって検知される温度が前記設定温度になるように各インクヒータを制御することを特徴とするインクジェット印画装置の印画方法。In a printing method of an inkjet printing apparatus having a head composed of a plurality of head units that eject ink,
A heater control step for independently controlling the ink heater disposed for each head unit;
A detection step of detecting the temperature of each head unit with a temperature sensor arranged for each head unit;
A preset temperature setting step, and a temperature setting step for setting the highest temperature among the temperatures measured by the plurality of temperature sensors as a set temperature,
A printing method for an inkjet printing apparatus, wherein each ink heater is controlled such that a temperature detected by each temperature sensor in the heater control step becomes the set temperature.

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