JP2007188476A - Driving instruction device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving instruction device achieving effective driving instruction by diagnosing a driving behavior of a driver at proper timing. <P>SOLUTION: Since an appropriateness diagnosis part 14 determines appropriateness of the driving behavior by every previous driving behavior during driving and reports a diagnostic result about the appropriateness of the driving behavior just after the driving behavior, the effective driving instruction is achieved by diagnosing the driving behavior of the driver at the proper timing. In addition, since a total appropriateness determination part 15 reports a diagnostic result about the total appropriateness of the driving behavior just after termination of a series of driving behaviors, the effective driving instruction is achieved by diagnosing the driving behavior of the driver at the proper timing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、車両の運転者に対して安全運転、経済運転およびスムーズ運転などの運転を診断するための運転指導装置に関し、特に運転挙動の適正度に関する。  The present invention relates to a driving guidance device for diagnosing driving such as safe driving, economic driving, and smooth driving for a driver of a vehicle, and particularly relates to the appropriateness of driving behavior.

従来から、運転者が実際に車両を運転した運転操作に関するデータを取得し、その結果を診断することによって、運転者の安全運転技術や経済運転技術などの向上に役立たせる運転指導装置が知られている（例えば、特許文献１）。  Conventionally, there has been known a driving guidance device that helps a driver improve safety driving technology and economic driving technology by acquiring data related to driving operation in which a driver actually drives a vehicle and diagnosing the result. (For example, Patent Document 1).

この運転指導装置は、一般に車載本体部が車両に搭載され、車載本体部が、車両の加速度を検知する加速度センサ、車両の位置を検知するＧＰＳセンサ、車両の運転状況を撮像する撮像装置などをもち、この加速度データ、ＧＰＳデータや運転画像データを含む運転挙動の検知データを取得するセンサ部、得られた運転挙動の検知データを記録するメモリーカードを有する。通常、運転管理センターなどの別の場所に設置されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を用いて、メモリーカードに記録されたデータに基づき分析されて、当該運転挙動が診断される。
特許第３０４４０２５号公報This driving guidance device generally includes an in-vehicle main body mounted on a vehicle, and the in-vehicle main body includes an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle, a GPS sensor that detects the position of the vehicle, an imaging device that captures the driving situation of the vehicle, and the like. It has a sensor unit for acquiring driving behavior detection data including acceleration data, GPS data and driving image data, and a memory card for recording the obtained driving behavior detection data. Usually, using a personal computer (PC) installed at another place such as an operation management center, the operation behavior is diagnosed by analyzing the data recorded on the memory card.
Japanese Patent No. 3044025

しかし、従来では、車両の運転終了したあと所定時間経過後に当該運転挙動が診断されるため、運転挙動時における具体的な状況や運転操作内容について運転者の記憶が薄れ、運転指導が十分に効果的にならないという問題があった。  However, in the past, since the driving behavior is diagnosed after a predetermined time has elapsed after the driving of the vehicle is completed, the driver's memory is weakened about the specific situation and driving operation content at the time of driving behavior, and driving guidance is sufficiently effective There was a problem that it was not possible.

本発明は、前記の問題点を解決して、運転者の運転挙動を適切なタイミングで診断することにより、効果的な運転指導が可能となる運転指導装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving guidance device that solves the above problems and diagnoses the driving behavior of a driver at an appropriate timing, thereby enabling effective driving guidance.

前記目的を達成するために、本発明にかかる運転指導装置は、少なくとも車両の加速度を検知する加速度センサをもち、車両における運転挙動のデータであって加速度データを含む検知データを取得するセンサ部、得られた運転挙動の検知データを一時的に記憶するバッファメモリ、表示部および各部を制御する制御ユニットを有する車載本体部が車両に搭載されてなり、この運転挙動の検知データに基づいて当該車両の運転操作を指導する運転指導装置であって、
前記制御ユニットは適正度診断部を備え、この適正度診断部は、予め運転挙動の検知データごとにそれぞれ適正度の判定基準となる複数の診断基準レベルを記憶する診断基準記憶手段と、直前の運転挙動ごとに、前記バッファメモリから出力されたデータと記憶された診断基準レベルとを比較して当該運転挙動の適正度を判定して診断結果を出力する適正度判定手段とを備えて、前記表示部が、当該運転挙動直後に、当該運転挙動の適正度についてその診断結果を報知するものである。In order to achieve the above object, a driving guidance device according to the present invention includes at least an acceleration sensor that detects acceleration of a vehicle, and obtains detection data that is data of driving behavior in the vehicle and includes acceleration data. An in-vehicle main body having a buffer memory for temporarily storing the obtained driving behavior detection data, a display unit, and a control unit for controlling each unit is mounted on the vehicle, and the vehicle is based on the driving behavior detection data. A driving instruction device for instructing driving operation of
The control unit includes an appropriateness diagnosis unit, and the appropriateness diagnosis unit stores in advance a diagnosis reference storage unit that stores a plurality of diagnosis reference levels each serving as a determination criterion for appropriateness for each detection data of driving behavior, For each driving behavior, the data output from the buffer memory and the stored diagnostic reference level is compared to determine the appropriateness of the driving behavior, and the appropriateness determination means for outputting a diagnosis result, The display unit notifies the diagnosis result about the appropriateness of the driving behavior immediately after the driving behavior.

この構成によれば、運転中に、直前の運転挙動ごとに当該運転挙動の適正度を判定し、当該運転挙動直後に、当該運転挙動の適正度についてその診断結果を報知するので、運転者の運転挙動を適切なタイミングで診断することにより、効果的な運転指導が可能となる。  According to this configuration, during driving, the appropriateness of the driving behavior is determined for each immediately preceding driving behavior, and immediately after the driving behavior, the diagnosis result is notified of the appropriateness of the driving behavior. By diagnosing driving behavior at an appropriate timing, it is possible to provide effective driving guidance.

好ましくは、運転挙動の適正度が危険挙動または経済挙動の適正度である。危険挙動とは適宜定めたもので安全運転のために好ましくない挙動をいい、経済挙動とは適宜定めたもので一定距離の走行に必要な燃料消費量で表した場合に好ましい挙動をいう。  Preferably, the appropriateness of driving behavior is the appropriateness of dangerous behavior or economic behavior. Dangerous behavior is defined as appropriate and refers to behavior that is not desirable for safe driving, while economic behavior is defined as appropriate and refers to behavior that is preferable when expressed in terms of fuel consumption necessary for traveling a certain distance.

好ましくは、さらに、前記制御ユニットは総合適正度診断部を備え、この総合適正度診断部は、一連の運転挙動について前記適正診断部の複数の診断結果を累計して記憶する診断累計記憶手段と、予め累計された診断結果ごとにそれぞれ総合適正度の判定基準となる複数の総合診断基準レベルを記憶する総合診断基準記憶手段と、一連の運転挙動が終了するときに、累計された診断結果と記憶された総合診断基準レベルとを比較して、総合的な運転挙動の総合適正度を判定してその総合診断結果を出力する総合適正度判定手段とを備え、前記表示部は、前記一連の運転挙動の終了直後に、当該運転挙動の総合適正度についてその総合診断結果を報知する。したがって、一連の運転挙動の終了直後に、当該運転挙動の総合適正度についてその診断結果を報知するので、運転者の運転挙動を適切なタイミングで診断することにより、効果的な運転指導が可能となる。  Preferably, the control unit further includes a comprehensive suitability diagnosis unit, and the comprehensive suitability diagnosis unit accumulates and stores a plurality of diagnosis results of the suitability diagnosis unit for a series of driving behaviors. A comprehensive diagnostic reference storage means for storing a plurality of comprehensive diagnostic reference levels, each of which is a criterion for determining the overall suitability for each of the diagnostic results accumulated in advance, and the accumulated diagnostic results when a series of driving behaviors are completed. Comparing with the stored comprehensive diagnosis reference level, the comprehensive appropriateness determination means for determining the comprehensive appropriateness of the overall driving behavior and outputting the comprehensive diagnosis result, the display unit, the series of Immediately after the end of the driving behavior, the comprehensive diagnosis result is notified about the total appropriateness of the driving behavior. Therefore, immediately after the end of a series of driving behaviors, the diagnosis result is notified about the overall appropriateness of the driving behaviors, so that effective driving guidance is possible by diagnosing the driving behavior of the driver at an appropriate timing. Become.

好ましくは、前記一連の運転挙動の終了が、一日の運転挙動の終了である。  Preferably, the end of the series of driving behaviors is the end of the daily driving behavior.

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る運転指導装置を示す概略構成図である。本装置は、車両に搭載されて当該車両の運転挙動の検知データを得る車載本体部（レコーダ部）１と、このレコーダ部１で得られたデータを解析する解析部２とを備えている。レコーダ部１は、車両の運転状況を撮影するＣＣＤカメラ３、加速度データを検知する加速度センサ４、車両位置を検知するＧＰＳ５、およびウインカー、ドア、エンジン回転数、ギア、速度などの車両情報を検出する車両情報センサ６を含むセンサ部Ｓと、装置全体を制御する制御ユニット（ＣＰＵ）７と、バッファメモリ８と、表示部（状態表示器）９と、レコーダ部１に抜き差し可能に設けられたメモリーカード（またはメモリー）のような記録媒体１０とを備えている。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a driving guidance device according to an embodiment of the present invention. This device includes an in-vehicle main body (recorder unit) 1 that is mounted on a vehicle and obtains detection data of driving behavior of the vehicle, and ananalysis unit 2 that analyzes data obtained by the recorder unit 1. The recorder unit 1 detects the vehicle information such as aCCD camera 3 that captures the driving situation of the vehicle, an acceleration sensor 4 that detects acceleration data, a GPS 5 that detects the vehicle position, and a blinker, door, engine speed, gear, and speed. The sensor unit S including thevehicle information sensor 6, the control unit (CPU) 7 that controls the entire apparatus, the buffer memory 8, the display unit (status indicator) 9, and the recorder unit 1 are provided in a detachable manner. And arecording medium 10 such as a memory card (or memory).

前記レコーダ部１には、状態表示器９として、診断レベル表示の視覚検知用に例えば赤色、黄色、緑色に発光する３個のＬＥＤ、聴覚検知用にスピーカが設けられている。このレコーダ部１は運転者が運転中にＬＥＤの視覚検知やスピーカからの聴覚検知ができるように車両内の前方上部に位置する例えばルームミラーやサンバイザーの近傍などに設置される。前記メモリーカード１０には、時刻、速度、加速度、ＧＰＳ、ウインカー、エンジン回転数、ドア開閉、アクセル開度などのデータが記憶される。  The recorder unit 1 is provided with, as astatus indicator 9, for example, three LEDs that emit red, yellow, and green light for visual detection of diagnostic level display, and a speaker for auditory detection. The recorder unit 1 is installed, for example, in the vicinity of a room mirror or a sun visor located in the upper front part of the vehicle so that the driver can visually detect the LED and detect the auditory sense from the speaker while driving. Thememory card 10 stores data such as time, speed, acceleration, GPS, turn signal, engine speed, door opening / closing, accelerator opening, and the like.

前記レコーダ部１の制御ユニット（ＣＰＵ）７は診断部１２を備え、図２に示すように、この診断部１２は、センサ部Ｓからの運転挙動の検知データを信号処理する信号処理部２４、得られた運転挙動の検知データを一時的に記憶するバッファメモリ２５、適正度診断部１４および総合適正度診断部１５を備えている。  The control unit (CPU) 7 of the recorder unit 1 includes adiagnosis unit 12, and as shown in FIG. 2, thediagnosis unit 12 performs signal processing on detection data of driving behavior from the sensor unit S,A buffer memory 25 for temporarily storing the obtained driving behavior detection data, an appropriateness diagnosis unit 14 and an overall appropriateness diagnosis unit 15 are provided.

前記適正度診断部１４は、予め運転挙動の検知データごとにそれぞれ適正度の判定基準となる複数の診断基準レベルを記憶する診断基準記憶手段３１と、直前の運転挙動ごとに、バッファメモリ２５から出力されたデータと記憶された診断基準レベルとを比較して当該運転挙動の適正度を判定して診断結果を出力する適正度判定手段３２とを備えている。前記表示部９が、当該運転挙動直後に、当該運転挙動の適正度についてその診断結果を報知する。  The appropriateness diagnosis unit 14 previously stores a plurality ofdiagnosis reference levels 31 that serve as criteria for determining appropriateness for each detection data of driving behavior, and from thebuffer memory 25 for each immediately preceding driving behavior. Appropriateness determination means 32 that compares the output data with the stored diagnostic reference level to determine the appropriateness of the driving behavior and outputs the diagnosis result is provided. Thedisplay unit 9 notifies the diagnosis result about the appropriateness of the driving behavior immediately after the driving behavior.

前記総合適正度診断部１５は、一連の運転挙動について前記適正診断部の複数の診断結果を累計して記憶する診断累計記憶手段４１と、予め累計された診断結果ごとにそれぞれ総合適正度の判定基準となる複数の総合診断基準レベルを記憶する総合診断基準記憶手段４２と、一連の運転挙動が終了するときに、累計された診断結果と記憶された総合診断基準レベルとを比較して、総合的な運転挙動の総合適正度を判定してその総合診断結果を出力する総合適正度判定手段４３とを備えて、前記表示部９は、前記一連の運転挙動の終了直後に、当該運転挙動の総合適正度についてその総合診断結果を報知する。  The total appropriateness diagnosis unit 15 includes a diagnosistotal storage unit 41 that accumulates and stores a plurality of diagnosis results of the appropriate diagnosis unit for a series of driving behaviors, and determines the total appropriateness for each diagnosis result accumulated in advance. Comprehensive diagnosis reference storage means 42 that stores a plurality of reference comprehensive diagnosis reference levels, and when a series of driving behaviors are completed, the accumulated diagnosis results are compared with the stored comprehensive diagnosis reference levels, And a comprehensive suitability determination means 43 that determines the overall appropriateness of the driving behavior and outputs the comprehensive diagnosis result, and thedisplay unit 9 immediately after the end of the series of driving behaviors The comprehensive diagnosis result is notified of the overall suitability.

なお、図１の解析部２はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、そのＲＯＭやＲＡＭなどに解析ソフトが格納され、メモリーカード１０に記録されたデータから複数人の運行データが蓄積されるデータベース２１を有し、この蓄積されたデータを使用して行う運行記録報告日報の作成部、運転の良否診断部、事故時の自車の挙動解析部の各部のほかに、道路情報の分析部２２を有している。  1 comprises a personal computer (PC), adatabase 21 in which analysis software is stored in its ROM, RAM, etc., and operation data of a plurality of persons is accumulated from data recorded in thememory card 10. It has a roadinformation analysis unit 22 in addition to the daily report report creation unit, the driving quality diagnosis unit, and the behavior analysis unit of the vehicle at the time of an accident. is doing.

以下、図３のフローチャートにより、適正度診断部１４および総合適正度診断部１５の動作を説明する。
まず、運転者が運転操作したときの、カメラ映像、加速度センサ、ＧＰＳ、ウインカーなどの運転挙動の検知データが信号処理部２４で処理されて収集される（ステップＳ１）。つぎに、このデータが一時的にバッファメモリ８に書き込まれる（例えば、２０秒間ループ）（ステップＳ２）。データの予備加工（ノイズ除去、圧縮処理等）がされ、収集されたデータにトリガーをかけて記録するためのトリガー条件の演算処理（危険度、時刻、タイマーなど）が行われる（ステップＳ３）。Hereinafter, the operations of the appropriateness diagnosis unit 14 and the overall appropriateness diagnosis unit 15 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.
First, detection data of driving behavior such as a camera image, an acceleration sensor, a GPS, and a blinker when the driver performs a driving operation is processed and collected by the signal processing unit 24 (step S1). Next, this data is temporarily written in the buffer memory 8 (for example, a loop for 20 seconds) (step S2). Data is preliminarily processed (noise removal, compression processing, etc.), and trigger condition calculation processing (risk level, time, timer, etc.) for triggering and recording the collected data is performed (step S3).

その一方、適正度診断部１４は、信号処理部２４で処理されたデータをバッファメモリ２５で一時的に記憶させたのち、例えば加速度センサ４による前後、左右の加速度のデータ（Ｇ表示）により、直前の運転挙動（急アクセル、急ブレーキ、急ハンドル）について診断する。ここではデータのＧ表示に比例して診断レベルが決定される。そして、運転挙動直後に状態表示器９に以下の運転挙動の適正度の診断結果が表示（報知）される（ステップＳ４）。  On the other hand, the appropriateness diagnosis unit 14 temporarily stores the data processed by thesignal processing unit 24 in thebuffer memory 25, and then, for example, based on the acceleration data (G display) before and after the acceleration sensor 4, Diagnose the previous driving behavior (sudden accelerator, sudden braking, sudden steering). Here, the diagnosis level is determined in proportion to the G display of the data. Then, immediately after the driving behavior, the diagnosis result of the appropriateness of the following driving behavior is displayed (notified) on the status indicator 9 (step S4).

・ 診断基準レベルの０．３Ｇを超える場合、適正度が「危険」レベルと診断されて、赤色のＬＥＤのフラッシング、ブザーおよびＣＣＤカメラ３の映像の録画（例えば、前後２０秒間）が行われる。
・０．３Ｇ以下の場合、適正度が「警告」レベルと診断されて、赤色のＬＥＤが点灯する。
・０．２Ｇ以下の場合、適正度が「注意」レベルと診断されて、黄色のＬＥＤが点灯する。
・０．１Ｇ以下の場合、適正度が「安全」レベルと診断されて、緑色のＬＥＤが点灯する。When the diagnostic reference level exceeds 0.3 G, the appropriateness level is diagnosed as a “dangerous” level, and red LED flushing, buzzer, and video recording of the CCD camera 3 (for example, before and after 20 seconds) are performed.
・ If 0.3G or less, the appropriateness is diagnosed as the “warning” level, and the red LED lights up.
・ If the value is 0.2G or less, the appropriateness is diagnosed as the “caution” level, and the yellow LED lights up.
・ If 0.1G or less, the appropriateness is diagnosed as a “safe” level, and the green LED lights up.

つぎに、測定終了したか否か確認され（ステップＳ５）、測定終了していなければ、トリガー条件をみたすか否かが確認されて（ステップＳ６）、トリガー条件をみたせば、該データがメモリーカード１０に書き込まれ、状態表示器９で「書き込み中」が表示される（ステップＳ７）。ステップＳ６でトリガー条件をみたさなければ、ステップＳ１に戻って、再びデータが収集される。ステップＳ５で測定終了していれば、以下のように、総合適正度診断部１５により総合診断され、この結果が表示される。そして、終了条件に応じて記録、測定が終了する（ステップＳ８）。  Next, it is confirmed whether or not the measurement is finished (step S5). If the measurement is not finished, it is confirmed whether or not the trigger condition is met (step S6). If the trigger condition is met, the data is stored in the memory. The data is written in thecard 10 and “writing” is displayed on the status display 9 (step S7). If the trigger condition is not met in step S6, the process returns to step S1 and data is collected again. If the measurement is completed in step S5, a comprehensive diagnosis is made by the comprehensive suitability diagnosis unit 15 as follows, and the result is displayed. Then, recording and measurement are completed according to the termination condition (step S8).

前記総合適正度診断では、１日の運転業務、例えば、レコーダ部１の電源ＯＮからＯＦＦまで、または午前８時から午後５時までの運転終了時に、その間の適正度診断部１４の診断結果を累計し、全体的な運転挙動を直ちに診断して、運転終了直後にレコーダ部１の状態表示器９に総合適正度を出力する。例えば、上記各運転挙動直後の適正度診断において、１日に「危険」、「警告」、「注意」の診断レベルのうち総合診断基準レベルの３回以上出た場合、総合適正度を判定してそのうち危険度の高い方のＬＥＤを１０秒間点滅させるとともに、スピーカからブザーをならして表示する。  In the overall suitability diagnosis, the diagnosis result of the suitability diagnosis unit 14 during one day of operation, for example, when the recorder unit 1 is turned on or off or at the end of operation from 8 am to 5 pm Cumulatively, the overall driving behavior is immediately diagnosed, and the overall appropriateness is output to thestatus indicator 9 of the recorder unit 1 immediately after the end of driving. For example, in the appropriateness diagnosis immediately after each of the driving behaviors described above, if the overall diagnosis standard level of the “Danger”, “Warning”, and “Caution” diagnosis levels appears three times or more, the overall appropriateness is determined. Then, the LED with the higher risk is blinked for 10 seconds and a buzzer is sounded from the speaker.

また、上記運転挙動の適正度診断に際して、ＣＣＤカメラ３により、前記０．３Ｇを超える場合、危険画像として危険発生前後の連続映像がメモリーカード１０に記録されるので、事故時の解析が容易になる。これとともに、ＣＣＤカメラ３により、例えば１分毎のように間欠的に撮影した画像（写真）が記録されるので、効率的にビジュアルで通常の運転傾向を把握でき、間欠記録なのでメモリーカード１０の記録量も節約できる。  In addition, when the above-mentioned driving behavior suitability diagnosis is performed, if theCCD camera 3 exceeds 0.3 G, a continuous image before and after the occurrence of a danger is recorded on thememory card 10 as a danger image, so that analysis at the time of an accident is easy. Become. At the same time, images (photographs) taken intermittently, for example, every minute are recorded by theCCD camera 3 so that the normal driving tendency can be grasped efficiently and intermittently, so that thememory card 10 The amount of recording can also be saved.

この例では、加速度センサ４による前後、左右の加速度のデータにより急アクセルなどの危険度についての適正度を診断しているが、そのほかに以下の適正度診断が例示される。
・タイミング連動診断では、例えばポンピングブレーキのようなブレーキ時における加減速度、加減速時間を計測したデータを、事前に登録した車両の速度と停止までの時間における警告、注意、安全領域を示す基準プロファイルと照合して、運行データがどの領域に一番多く存在したかで危険度の適正度を診断する。
・地図情報連動診断では、ディジタル地図データから読み出した、または事前に登録した交差点やカーブ、歩道の位置と、上記タイミング連動診断とを用いて、例えば、交差点の３０ｍ手前でウインカーを出したかで危険度の適正度を診断する。In this example, the appropriateness degree of the danger level of the sudden accelerator or the like is diagnosed by the acceleration sensor 4 before and after, and left and right acceleration data, but the following appropriateness diagnosis is exemplified.
・ In the timing-linked diagnosis, for example, the acceleration / deceleration and acceleration / deceleration time data during braking such as pumping brake is used as a reference profile that indicates warnings, cautions, and safety areas for the vehicle speed and time to stop registered in advance. The appropriateness of the degree of risk is diagnosed based on which region the operation data is most frequently present.
-Map information linked diagnosis is dangerous because, for example, the blinker is issued 30m before the intersection using the intersection, curve, or sidewalk position read from digital map data or registered in advance and the timing linked diagnosis described above. Diagnose the appropriateness of the degree.

なお、この実施形態では、運転挙動のうち危険挙動の適正度を診断しているが、危険挙動に代えて経済挙動（エコロジー）やスムーズ挙動の適正度などを診断してもよい。  In this embodiment, the appropriateness of the dangerous behavior among the driving behaviors is diagnosed, but the appropriateness of economic behavior (ecology) and smooth behavior may be diagnosed instead of the dangerous behavior.

こうして、本発明では、適正度診断部１４が、運転中に、直前の運転挙動ごとに当該運転挙動の適正度を判定し、当該運転挙動直後に、当該運転挙動の適正度についてその診断結果を報知するので、従来のように運転挙動の終了後の所定時間経過後に運転挙動を診断するのに比べて運転挙動の記憶も鮮明であり、運転者の運転挙動を適切なタイミングで診断することにより、効果的な運転指導が可能となる。また、総合適正度診断部１５が、一連の運転挙動の終了直後に、当該運転挙動の総合適正度についてその診断結果を報知するので、やはり運転者の運転挙動の記憶も鮮明であり、運転者の運転挙動を適切なタイミングで診断することにより、効果的な運転指導が可能となる。  In this way, in the present invention, the appropriateness diagnosis unit 14 determines the appropriateness of the driving behavior for each immediately preceding driving behavior during driving, and immediately after the driving behavior, the diagnostic result for the appropriateness of the driving behavior is obtained. Since the notification is made, the memory of the driving behavior is clearer than the conventional case of diagnosing the driving behavior after a lapse of a predetermined time after the end of the driving behavior, and by diagnosing the driving behavior of the driver at an appropriate timing. Effective driving guidance becomes possible. Further, immediately after the end of the series of driving behaviors, the overall suitability diagnosis unit 15 notifies the diagnosis result of the overall suitability of the driving behavior, so that the driver's driving behavior is also clearly stored, and the driver By diagnosing the driving behavior of the vehicle at an appropriate timing, it is possible to provide effective driving guidance.

なお、この実施形態では、診断部１２は適正度診断部１４および総合適正度診断部１５を有しているが、総合適正度診断部１５を省略してもよい。  In this embodiment, thediagnosis unit 12 includes the appropriateness diagnosis unit 14 and the overall appropriateness diagnosis unit 15, but the overall appropriateness diagnosis unit 15 may be omitted.

なお、この運転指導装置を用いて、自動車教習所のような運転教習場所で運転中に運転挙動の適正度を診断して運転指導を行なうようにしてもよい。  Note that this driving guidance device may be used to perform driving guidance by diagnosing the appropriateness of driving behavior during driving at a driving school such as a driving school.

本発明の一実施形態に係る運転指導装置を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the driving guidance device concerning one embodiment of the present invention.図１の診断部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the diagnostic part of FIG.診断部の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of a diagnostic part.

符号の説明Explanation of symbols

１：車載本体部（レコーダ部）
２：解析部
３：ＣＣＤカメラ
４：加速度センサ
５：ＧＰＳセンサ
９：表示部
１２：診断部
１４：適正度診断部
１５：総合適正度診断部
２５：バッファメモリ
３１：診断基準記憶手段
３２：適正度判定手段
４１：診断累計記憶手段
４２：総合診断基準記憶手段
４３：総合適正度判定手段
Ｓ：センサ部
1: Car body (recorder)
2: Analysis unit 3: CCD camera 4: Acceleration sensor 5: GPS sensor 9: Display unit 12: Diagnosis unit 14: Appropriateness diagnosis unit 15: Total appropriateness diagnosis unit 25: Buffer memory 31: Diagnostic reference storage means 32: Appropriate Degree determination means 41: Diagnosis cumulative storage means 42: Comprehensive diagnosis reference storage means 43: Comprehensive appropriateness determination means S: Sensor unit

Claims (5)

Translated fromJapanese

少なくとも車両の加速度を検知する加速度センサをもち、車両における運転挙動のデータであって加速度データを含む検知データを取得するセンサ部、得られた運転挙動の検知データを一時的に記憶するバッファメモリ、表示部および各部を制御する制御ユニットを有する車載本体部が車両に搭載されてなり、この運転挙動の検知データに基づいて当該車両の運転操作を指導する運転指導装置であって、
前記制御ユニットは適正度診断部を備え、この適正度診断部は、
予め運転挙動の検知データごとにそれぞれ適正度の判定基準となる複数の診断基準レベルを記憶する診断基準記憶手段と、
直前の運転挙動ごとに、前記バッファメモリから出力されたデータと記憶された診断基準レベルとを比較して当該運転挙動の適正度を判定して診断結果を出力する適正度判定手段とを備えて、
前記表示部が、当該運転挙動直後に、当該運転挙動の適正度についてその診断結果を報知する、
運転指導装置。A sensor unit that has at least an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle, and that acquires detection data that is data of driving behavior in the vehicle and includes acceleration data; a buffer memory that temporarily stores the detection data of the obtained driving behavior; A vehicle-mounted main body having a display unit and a control unit that controls each unit is mounted on a vehicle, and is a driving guidance device that guides the driving operation of the vehicle based on detection data of this driving behavior,
The control unit includes an appropriateness diagnosis unit, and the appropriateness diagnosis unit is
Diagnostic criteria storage means for storing a plurality of diagnostic reference levels that are judgment criteria of appropriateness for each detection data of driving behavior in advance,
For each immediately preceding driving behavior, there is provided appropriateness determining means for comparing the data output from the buffer memory with the stored diagnostic reference level to determine the appropriateness of the driving behavior and outputting the diagnostic result. ,
Immediately after the driving behavior, the display unit informs the diagnosis result about the appropriateness of the driving behavior.
Driving guidance device. 請求項１において、運転挙動の適正度が危険挙動の適正度である運転指導装置。  The driving guidance device according to claim 1, wherein the appropriateness of the driving behavior is the appropriateness of the dangerous behavior. 請求項１において、運転挙動の適正度が経済挙動の適正度である運転指導装置。  The driving guidance device according to claim 1, wherein the appropriateness of the driving behavior is the appropriateness of the economic behavior. 請求項１において、さらに、前記制御ユニットは総合適正度診断部を備え、この総合適正度診断部は、
一連の運転挙動について前記適正診断部の複数の診断結果を累計して記憶する診断累計記憶手段と、
予め累計された診断結果ごとにそれぞれ総合適正度の判定基準となる複数の総合診断基準レベルを記憶する総合診断基準記憶手段と、
一連の運転挙動が終了するときに、各々累計された診断結果と記憶された総合診断基準レベルとを比較して、総合的な運転挙動の総合適正度を判定してその総合診断結果を出力する総合適正度判定手段とを備え、
前記表示部は、前記一連の運転挙動の終了直後に、当該運転挙動の総合適正度についてその総合診断結果を報知する、
運転指導装置。In claim 1, the control unit further comprises a comprehensive suitability diagnostic unit, the comprehensive suitability diagnostic unit,
Diagnostic cumulative storage means for accumulating and storing a plurality of diagnostic results of the appropriate diagnostic unit for a series of driving behaviors;
Comprehensive diagnostic reference storage means for storing a plurality of comprehensive diagnostic reference levels, each of which is a criterion for determining the overall suitability for each diagnosis result accumulated in advance;
When a series of driving behaviors is completed, the accumulated diagnostic results are compared with the stored comprehensive diagnostic reference level to determine the overall suitability of the overall driving behavior and output the comprehensive diagnostic results. A comprehensive suitability determination means,
Immediately after the end of the series of driving behavior, the display unit informs the comprehensive diagnosis result of the overall suitability of the driving behavior.
Driving guidance device. 請求項１において、前記一連の運転挙動の終了が、一日の運転挙動の終了である運転指導装置。


The driving guidance device according to claim 1, wherein the end of the series of driving behavior is the end of the driving behavior of one day.

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