JP2007136082A - Endoscope insertion aid - Google Patents
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Abstract
Translated fromJapaneseDescription
Translated fromJapaneseこの発明は、内視鏡挿入補助具、詳しくは内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこない得るよう補助する内視鏡挿入補助具に関するものである。 The present invention relates to an endoscope insertion assisting tool, and more particularly to an endoscope insertion assisting tool that assists in smoothly and quickly inserting an endoscope insertion portion.
従来より、細長状の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内深部の臓器などを観察したり、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させて、体腔内深部において各種の治療や処置などをおこない得るように構成される内視鏡が広く利用されている。 Conventionally, by inserting an elongated insertion part into a body cavity, an organ deep in the body cavity can be observed, and a treatment instrument is inserted into a treatment instrument insertion channel provided in the insertion part as necessary. Endoscopes configured to perform various treatments and treatments in the deep part of the body cavity are widely used.
細長状の挿入部を有する従来の内視鏡においては、一般に挿入部の先端側に湾曲部を設けて構成されている。この湾曲部は、これを構成する湾曲駒に接続される操作ワイヤを進退させることによって、例えば上下方向及び左右方向への湾曲動作を自在におこない得るように構成されている。この場合において、操作ワイヤの進退操作は、操作部に設けられている湾曲ノブなどの操作部材を、術者が手動で回動操作する等によっておこなわれるようになっているのが一般である。 In a conventional endoscope having an elongated insertion portion, a bending portion is generally provided on the distal end side of the insertion portion. The bending portion is configured to be able to freely perform, for example, a bending operation in the up-down direction and the left-right direction by advancing and retracting an operation wire connected to a bending piece constituting the bending portion. In this case, the advancement / retraction operation of the operation wire is generally performed by an operator manually turning an operation member such as a bending knob provided in the operation unit.
通常の場合、複雑に入り組んだ体腔内の管腔であって、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に対して内視鏡の挿入部を挿入する際には、その管腔に沿うように曲線を形成しながら挿入部を挿入することになる。この場合において、管腔の曲線部分では、図３０，図３１に示すように内視鏡１０２の挿入部１０２ａと管腔の内壁（腸壁等）とが接触し滑り入ることで、術者が手１００等によって挿入部１０２ａを図に示す矢印Ｘに沿う方向へと押し込む力（挿入部の軸方向に沿う方向の押し込み力）の向きが管腔に沿う方向に変換され、これにより挿入部の先端部は体腔内の深部へと進み入るようになっている。 Usually, when inserting an insertion portion of an endoscope into a lumen in a complicated body cavity, such as a large intestine, in which a loop of 360 ° is drawn, for example, the lumen The insertion portion is inserted while forming a curve along the line. In this case, in the curved portion of the lumen, as shown in FIGS. 30 and 31, the
また、例えばＳ字状結腸部のように管腔の曲率が大きい場合には、術者は、例えば湾曲ノブを操作して挿入部先端側に設けられる湾曲部を任意に湾曲動作させると共に、挿入部に対して捻り操作をおこなうことで、当該挿入部の先端部を体腔内深部の観察目的部位へと近付けるように挿入するという手段が用いられる。 Further, for example, when the curvature of the lumen is large as in the sigmoid colon, the operator operates the bending knob, for example, to arbitrarily bend the bending portion provided on the distal end side of the insertion portion and insert the bending portion. By performing a twisting operation on the portion, means for inserting the distal end portion of the insertion portion so as to approach the observation target site deep in the body cavity is used.
そうして、図３２に示すように、挿入部の先端部が体腔内深部へと進むにつれて、挿入部と管腔内壁面（腸壁等）との接触部分が増えてくることから、挿入させる際の抵抗が強くなってくる。そこで、さらに挿入部の先端部を先へと進めるためには、その抵抗に抗する強い力量で挿入部を押し込む必要がある。 Then, as shown in FIG. 32, as the distal end portion of the insertion portion advances deeper into the body cavity, the contact portion between the insertion portion and the inner wall surface of the lumen (intestinal wall, etc.) increases. The resistance becomes stronger. Therefore, in order to further advance the distal end portion of the insertion portion, it is necessary to push the insertion portion with a strong force that resists the resistance.
ところが、上述したように、例えば図３２に示すように挿入部が体腔内に向けてある程度挿入されて、挿入部と体腔内壁面との接触が増えてくると、挿入部の基端側から押し込む操作をおこなっても、図３３に示すように管腔の入口近傍（直腸近傍）にて挿入部が折れ曲がってしまうなどにより、押し込む操作によっては挿入部の先端部を先に進めることができなくなってしまうという問題点がある。 However, as described above, for example, as shown in FIG. 32, when the insertion portion is inserted into the body cavity to some extent and the contact between the insertion portion and the body cavity inner wall surface increases, the insertion portion is pushed in from the proximal end side of the insertion portion. Even if the operation is performed, as shown in FIG. 33, the insertion portion is bent near the entrance of the lumen (near the rectum). There is a problem that.
また、複雑に入り組んだ大腸内の深部にまで内視鏡の挿入部を挿入するのに際して、患者への負担を抑えつつ、円滑かつ迅速に短時間で、当該挿入部を体腔内の管腔を挿通させ得るまでにはさらなる熟練を要することになる。特に、経験の浅い術者においては、挿入部を深部へと挿入していく際に、挿入方向を見失う等に起因して挿通に手間取ってしまったり、腸の走行状態を大きく変化させてしまうようなこともある。 In addition, when inserting the insertion portion of the endoscope into the deep part of the complicated intestine, the insertion portion can be moved smoothly and quickly in a short time while suppressing the burden on the patient. More skill is required before it can be inserted. Especially for inexperienced surgeons, when inserting the insertion part into the deep part, it may take time for insertion due to losing sight of the insertion direction, or greatly change the running state of the intestines. Sometimes it is.
このような点を考慮して、挿入部の挿入性を向上させるための種々の提案が従来よりなされている。 Considering such points, various proposals for improving the insertability of the insertion portion have been made conventionally.
例えば特開平１０−２８６２２２号公報によって開示されている内視鏡挿入補助具は、内側チューブと外側チューブとによって構成される二重構造チューブからなり、当該チューブの内側空間に内視鏡挿入部を挿通し得るように構成し、内側チューブと外側チューブとを封止して形成される中間室（バルーン部）には、加圧吸引ポンプ等によって空気等の流体を供給または吸引することで、当該補助具を拡張または収縮し得るようになっている。 For example, an endoscope insertion assisting tool disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-286222 is composed of a double structure tube constituted by an inner tube and an outer tube, and an endoscope insertion portion is provided in the inner space of the tube. The intermediate chamber (balloon part) formed by sealing the inner tube and the outer tube is configured to be able to be inserted, and by supplying or sucking fluid such as air by a pressurized suction pump or the like, The assisting device can be expanded or contracted.
そして、加圧吸引ポンプを駆動させて中間室に対して空気（流体）を供給したときには、補助具は拡張するので、当該補助具とこれに挿通された挿入部とが一体化するようになっている。さらに、このとき外側チューブの外面側は体腔内の腸壁に接触し、腸内において固設されるようになっている。一方、加圧吸引ポンプを駆動させて中間室から空気（流体）を吸引したときには、当該補助具と挿通された挿入部とが別体となるよう、かつ腸壁に対する外側チューブの接触が解除されるように構成している。
ところが、前記特開平１０−２８６２２２号公報によって開示されている内視鏡挿入補助具では、挿入部を挿入する際に加圧吸引ポンプによる拡張と収縮を繰り返す必要があり、その操作性が煩雑であるという問題点がある。 However, in the endoscope insertion aid disclosed by the Japanese Patent Laid-Open No. 10-286222, it is necessary to repeat expansion and contraction by the pressure suction pump when inserting the insertion portion, and the operability is complicated. There is a problem that there is.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成でありながら、体腔管腔内への内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこなうことができると共に、より良好な挿入操作性を備えた内視鏡挿入補助具を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to smoothly and promptly insert an endoscope insertion portion into a body cavity lumen with a simple configuration. It is another object of the present invention to provide an endoscope insertion assisting tool that can perform better insertion operability.
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡補助具は、筒状の挿入空間を形成する内向き面を有したチューブと、前記チューブの一端に連設される把持部とからなるチューブ本体と、前記チューブ本体に設けられ、挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から前記内向き面方向へ変位した退避位置との間で、前記内向き面に対して移動可能な押圧面とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an endoscope auxiliary tool according to the present invention comprises a tube having an inward surface that forms a cylindrical insertion space, and a gripping portion that is connected to one end of the tube. A pressing surface that is movable with respect to the inward surface between a main body and a protruding position that is provided on the tube main body and is positioned on the insertion space side and a retracted position that is displaced from the protruding position toward the inward surface. It is characterized by comprising.
本発明によれば、簡単な構成でありながら、体腔管腔内への内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこなうことができると共に、より良好な挿入操作性を備えた内視鏡挿入補助具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to smoothly and quickly insert an endoscope insertion portion into a body cavity lumen with a simple configuration, and to insert an endoscope with better insertion operability. Auxiliary tools can be provided.
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
（第１の実施形態）
図１〜図８は、本発明の第１の実施形態に関し、このうち図１は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。なお、この図１及び以下に説明する図２〜図４では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。図２は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態における先端部近傍を示す要部拡大断面図である。図３は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図４は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
(First embodiment)
FIGS. 1-8 is related with the 1st Embodiment of this invention, Among these, FIG. 1 is a perspective view which shows the structure of the endoscope insertion auxiliary tool of this embodiment. Note that FIG. 1 and FIGS. 2 to 4 described below show a state in which an endoscope insertion portion is installed at a predetermined portion of the endoscope insertion aid of the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing the vicinity of the distal end portion in a state where the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. FIG. 3 shows a schematic cross section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 1 and the insertion portion is in an unfixed state. FIG. FIG. 4 is a diagram showing a schematic cross section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 1 and the insertion portion is fixed. It is.
図５〜図８は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図６は、内視鏡挿入部を図５の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図７は、内視鏡挿入部を図６の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図８は、内視鏡挿入部を図７の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。 5 to 8 are conceptual diagrams showing a procedure for inserting an endoscope insertion portion into a body cavity lumen using the endoscope insertion assisting tool of the present embodiment. Among these, FIG. 5 is a diagram showing a state where the endoscope insertion aid of the present embodiment is inserted from the anus to the sigmoid colon together with the endoscope insertion portion. 6 is a view showing a state in which the endoscope insertion portion is advanced to a deeper portion (descending colon portion) than the state of FIG. FIG. 7 is a view showing a state where the endoscope insertion portion is advanced to a deeper portion (transverse colon portion) than the state of FIG. 6. FIG. 8 is a view showing a state where the endoscope insertion portion is advanced deeper (near the caecum portion) than the state of FIG.
本実施形態の内視鏡挿入補助具１は、図１〜図４に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａ（図３，図４参照）を有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１とからなるチューブ本体によって主に構成されている。 The endoscope
把持部１１は、中空の略円筒形状によって構成され、内部に挿入体である内視鏡２の挿入部２ａを挿通させ得る挿通部１１ａが形成されている。この挿通部１１ａには、図３，図４に示すように中空チューブ１０が一体に連設されている。これにより、把持部１１の挿通部１１ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａは、当該挿通部１１ａから中空チューブ１０の挿入空間を挿通した後、同中空チューブ１０の先端側から突出するようになっている。 The gripping
把持部１１の外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１に挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２の固定状態と非固定状態とを切り換える操作部でもある固定解除操作部１２が配設されている。この固定解除操作部１２は例えば円柱状または角柱状の部材よりなり、その中程の部位であって、上記挿通部１１ａと重なる部位に、この挿通部１１ａと略同形同寸法の貫通孔１２ａが穿設されている。 Near the substantially central part on the outer periphery of the gripping
そして、固定解除操作部１２は、把持部１１の挿通部１１ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａの軸方向（挿通方向。図３の矢印Ｘに沿う方向）に対して略直交する方向（図３の矢印Ｙに沿う方向）に移動自在に配設されている。 And the fixing
つまり、固定解除操作部１２は、中空チューブ１０の挿入空間側に突出する位置に配置される突出位置（図４参照）と、この突出位置から中空チューブ１０の内向き面１０ａ方向へ変位した退避位置（図３参照）との間で中空チューブ１０の内向き面１０ａに対して移動可能に設けられている。 In other words, the unlocking
また、把持部１１の外周面上であって、上記固定解除操作部１２が図４に示す矢印Ｆ１に沿う方向に移動したときに当接する部位には、例えば膜状のゴム部材や薄板状の板バネ部材等からなる弾性部材１３が貼着されている。この弾性部材１３は、固定解除操作部１２が常に解除状態を維持するように配設されている。したがって、通常状態においては、図３に示す状態が維持されている。これにより、通常状態では、把持部１１の挿通部１１ａと固定解除操作部１２の貫通孔１２ａと中空チューブ１０の内部空間が連通するようになっており、ここに内視鏡２の挿入部２ａを抵抗無しに挿通させ得るようになっている。この状態を挿入部２ａの非固定状態といい、このときの固定解除操作部１２の位置を退避位置または非固定位置というものとする。 Further, on the outer peripheral surface of the gripping
一方、図３の通常状態において、固定解除操作部１２に対して図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加えると、同固定解除操作部１２は、把持部１１に対して同方向に移動する。これにより、把持部１１の挿通部１１ａに対して固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの位置がずれることにより、両者の間の連通状態が閉鎖される。このとき、挿通部１１ａと貫通孔１２ａとの間に内視鏡２の挿入部２ａが挿通されている状態にあれば、挿入部２ａは、固定解除操作部１２によって挿通部１１ａの内壁面に押し付けられる。つまり、固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの内周側の押圧面１２ｂが内視鏡２の挿入部２ａの外周面の所定部位に当接し、当該部位を図４の矢印Ｆ１方向に押圧する。これにより、挿入部２ａの外周面の当該部位の近傍が挿通部１１ａの内壁面に向けて押し付けられ、よって進退し得ない状態に固定される。 On the other hand, when the pressing force in the direction along the arrow F1 in FIG. 4 is applied to the fixing
この状態は、図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力が加えられている間は維持されることになる。この状態を挿入部２ａの固定状態といい、このときの固定解除操作部１２の位置を突出位置または固定位置というものとする。 This state is maintained while the pressing force in the direction along the arrow F1 in FIG. 4 is being applied. This state is referred to as a fixed state of the
なお、図４の状態（固定状態）において、固定解除操作部１２に対する図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を解除すれば、同固定解除操作部１２は、弾性部材１３の同図矢印Ｆ２に沿う方向への復元弾性力によって図３の状態へと復帰するようになっている。 In the state of FIG. 4 (fixed state), if the pressing force in the direction along the arrow F1 of FIG. It returns to the state of FIG. 3 by the restoring elastic force in the direction along F2.
また、中空チューブ１０は、上述したように可撓性を有する部材によって構成されていると共に、その内側表面及び外側表面共に潤滑性を有する部材、例えばポリウレタン等によって形成されるチューブ部材である。したがって、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、固定解除操作部１２の押圧面１２ｂと比較して潤滑性を有している。 Further, the
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１を適用し得る内視鏡２は、図１に示すように、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。 An
即ち、内視鏡２の概略構成は、細長形状の挿入部２ａと、この挿入部２ａの基端側に設けられ各種の操作部材が設けられる操作部２ｂと、この操作部２ｂの側部から延出するユニバーサルコード２ｄ等を備えて構成されている。そして、図示を省略しているが、ユニバーサルコード２ｄは、例えば光源ユニットやビデオプロセッサ等に接続されている。 That is, the schematic configuration of the
なお、本発明の内視鏡挿入補助具１が適用される内視鏡２において、その挿入部２ａの先端部近傍については、例えば図２に示すように構成されているものとする。 In the
即ち、先端側から先端硬質部２ｅと、この先端硬質部２ｅの基端側に先端が連設される湾曲部２ｈと、この湾曲部２ｈの基端側に先端が連設される可撓部２ｇ等によって構成されている。 That is, the distal end
先端硬質部２ｅは、最先端部位に配設される先端部材と、これに連設される先端基端部材２ｈとによって構成されている。 The distal end
先端部材には、特に図示していないが観察像を結像させるための撮像光学系や観察対象物に対して照明を照射する照明光学系等の窓部や内視鏡挿入部内を挿通する処置具挿通用チャンネルに連通する処置具開口等が設けられている。先端基端部材の内部には、撮像素子等の各種の構成部材が配設されている。湾曲部２ｈには、挿入部２ａの先端部近傍を上下方向及び左右方向への湾曲動作を可能とする湾曲機構が構成されている。 Although not particularly shown in the drawing, the distal end member is inserted through a window portion or an endoscope insertion portion such as an imaging optical system for forming an observation image or an illumination optical system for illuminating an observation object. A treatment instrument opening or the like communicating with the instrument insertion channel is provided. Various constituent members such as an image sensor are disposed inside the distal end base end member. The bending portion 2h is configured with a bending mechanism that allows the vicinity of the distal end portion of the
この場合において、先端部材と先端基端部材との連設部位２１ａ及び先端基端部材と湾曲部２ｈとの連設部位２１ｂは、例えば糸巻接着等の手段によってそれぞれ連設されている。ここで、当該内視鏡２の挿入部２ａにおける最大直径ｄ１（図２参照）は、この連設部位２１ａ，２１ｂが相当することになる。 In this case, the continuous portion 21a between the distal end member and the distal end proximal end member and the
そして、図２に示すように、本実施形態の内視鏡挿入補助具１の中空チューブ１０の内径ｄ２は、挿入部２ａの最大直径ｄ１よりも大となるように設定されている。したがって、これにより中空チューブ１０の管腔内に挿入部２ａを挿通させることができるようになっている。 As shown in FIG. 2, the inner diameter d2 of the
通常の内視鏡においては、挿入部における最大直径部分は先端硬質部にある。しかし、本実施形態においては、挿入部における先端硬質部を除く可撓部において、図２に示すように前記先端硬質部最大径より大きい径の部分がある。なお、通常の内視鏡のように、先端硬質部において最大直径を有する挿入部としても良いのは言うまでもない。 In a normal endoscope, the maximum diameter portion in the insertion portion is in the distal end hard portion. However, in the present embodiment, the flexible portion excluding the distal end hard portion in the insertion portion includes a portion having a diameter larger than the maximum diameter of the distal end hard portion as shown in FIG. Needless to say, an insertion portion having a maximum diameter at the distal end hard portion may be used as in a normal endoscope.
このように構成される内視鏡２の挿入部２ａを本実施形態の内視鏡挿入補助具１を用いて体腔管腔に挿入する際の手順について、図３，図４及び図５〜図８を用いて、以下に詳述する。なお、以下の説明は、内視鏡挿入補助具１を用いて内視鏡２の挿入部２ａを大腸へと挿入する場合の手技の例示である。 FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5 to FIG. 5 show the procedure for inserting the
まず、内視鏡２の挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１を用いて体腔管腔に挿入するのに先立って、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１にセットする。即ち、本実施形態の内視鏡挿入補助具１が図３の通常状態にあるときに、内視鏡２の挿入部２ａを、その先端側を把持部１１の挿通部１１ａの基端側から挿入し、同挿通部１１ａを挿通させ、固定解除操作部１２の貫通孔１２ａを経て中空チューブ１０の内部空間に挿通させる。そして、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。 First, prior to inserting the
この状態において、術者（特に図示せず）は、把持部１１を把持しつつ、固定解除操作部１２に対して図４に示す矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加える。すると、この固定解除操作部１２は弾性部材１３の弾性力に抗して同方向に移動する。 In this state, the surgeon (not shown) applies a pressing force in the direction along the arrow F <b> 1 shown in FIG. 4 to the fixation
このとき固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの内壁面は、挿入部２ａの外周面に当接して、この挿入部２ａを挿通部１１ａの内壁面に向けて押し付ける。これにより、挿入部２ａは、内視鏡挿入補助具１の内部において、その軸方向（図３の矢印Ｘに沿う方向）への進退が規制される固定状態（図４の状態）となる。術者は、把持部１１を把持し続けることにより、この固定状態を維持し続ける。 At this time, the inner wall surface of the through-
術者は、図４の固定状態を維持しながら、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１の先端部を、例えばベッド（特に図示せず）上に横たわっている患者（特に図示せず）の肛門４１から大腸４０内へと挿入する。このとき、術者は、例えば右手１００にて把持部１１及び固定解除操作部１２を把持しつつ、左手（図示せず）にて内視鏡挿入補助具１の先端部を把持して肛門４１からの挿入操作をおこなう。 The operator, for example, a patient (for example, a patient lying on the bed (not shown)) with the distal end portion of the
この挿入操作は、内視鏡挿入補助具１の中空チューブ１０の外周側を把持しながら、これを、同内視鏡挿入補助具１の軸方向に体腔内に向けて押し込むように進めていく操作である。これによって、内視鏡挿入補助具１は、内視鏡２の挿入部２ａを内部に挿通させた状態で、大腸４０内を深部に向かって進んでいく。 In this insertion operation, while grasping the outer peripheral side of the
この場合において、肛門４１から挿入された内視鏡挿入補助具１は、術者の挿入操作によって直腸４２からＳ字状結腸部４３に向かって進んでいく。 In this case, the endoscope
内視鏡挿入補助具１がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、内視鏡２の操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなうことで、内視鏡挿入補助具１を、図５に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。 When the endoscope
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１の先端部は、図６に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。 When the
この状態において、術者は、図４の固定状態を解除する。即ち、把持部１１の把持状態を解放することにより、固定解除操作部１２に対する図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を解除する。すると、固定解除操作部１２は、弾性部材１３の図４の矢印Ｆ２に沿う方向への復元弾性力によって図３の通常状態へと復帰して、図３の通常状態が維持される。これにより、内視鏡挿入補助具１に挿通されている挿入部２ａは、挿通部１１ａと貫通孔１２ａと中空チューブ１０の内部空間において、その軸方向、つまり図３の矢印Ｘに沿う方向に進退自在である非固定状態となる。 In this state, the operator releases the fixed state of FIG. That is, by releasing the gripping state of the
次いで、術者は、図７に示すように内視鏡挿入補助具１をその位置に留置させた状態で、手１００によって挿入部２ａを押し込む挿入操作をおこなう。このとき、中空チューブ１０の内面側は潤滑性を有して形成されていることから、挿入部２ａは、Ｓ字状結腸部４３においても中空チューブ１０の内部を円滑に抵抗なく進むことになる。 Next, the surgeon performs an insertion operation of pushing the
そして、挿入部２ａの先端部は、図７に示すように横行結腸部４５を経て、上行結腸部４８を通過し、図８に示すように盲腸部４９へと到達する。なお、脾湾曲４６や肝湾曲４７等の曲線部分においては、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって通過させる。 Then, the distal end portion of the
このようにして、挿入部２ａが、その目的部位である盲腸部４９近傍に到達すると、続いて術者は、大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。 In this way, when the
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。 Then, when the distal end portion of the
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、挿入部２ａが固定保持した状態の内視鏡挿入補助具１を、体内管腔（実施形態においては大腸４０）内の所定の部位まで挿通させた後、挿入部２ａの固定状態を解除して、内視鏡挿入補助具１をその位置に留置した状態で、挿入部２ａの挿入操作をおこなうようにしている。これにより、当該挿入部２ａは、例えばＳ字状結腸部４３等の曲線部等においては、内視鏡挿入補助具１の潤滑性を有する中空チューブ１０の内部で移動することになるので、挿入部２ａは通常の押し込み操作及び湾曲操作等の挿入操作によって、円滑かつ迅速に短時間で体内管腔（大腸４０）内の深部にある目的部位まで到達させることができる。 As described above, according to the first embodiment, the
また、挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定解除操作部１２を、把持部１１に設けることにより、把持部１１を把持する操作のみで固定解除操作部１２による挿入部２ａの固定状態とすることができる。その一方で、固定解除操作部１２は、弾性部材１３の弾性力によって常に非固定状態を維持するように構成しているので、把持部１１の把持状態を解除することのみで、挿入部２ａの固定状態を解除することが容易にできる。 In addition, by providing the holding
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図９〜図１１に基づいて、以下に説明する。(Second Embodiment)
Next, an endoscope insertion aid according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなり、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。 The basic configuration of the endoscope insertion aid of this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and is a fixed / non-fixed switching unit that switches between a fixed state and a non-fixed state of the insertion unit. Only the configuration is different. Therefore, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only different members are described in detail below.
図９，図１０，図１１は、本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具を示し、このうち図９は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図１０は、図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１１は、図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を非固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。なお、図９，図１０，図１１では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。 9, FIG. 10 and FIG. 11 show an endoscope insertion aid according to the second embodiment of the present invention. Among these, FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the endoscope insertion aid of this embodiment. It is. FIG. 10 is a diagram showing a schematic cross section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 9 and the insertion portion is in a fixed state. It is. FIG. 11 shows a schematic cross section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 9 and the insertion portion is in an unfixed state. FIG. In addition, in FIG.9, FIG10, FIG.11, the state which installed the endoscope insertion part in the predetermined site | part with respect to the endoscope insertion auxiliary tool of this embodiment is shown.
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａは、図９に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ａとからなるチューブ本体によって主に構成されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。 As shown in FIG. 9, the
把持部１１Ａは、中空の略円筒形状によって構成され、内部に挿入体である内視鏡２の挿入部２ａを挿通させ得る挿通部１１ａが形成されている。そして、把持部１１Ａの基端側には挿通部１１ａを挟持し得るように互いに対向する位置に形成される一対の固定爪部１５が一体に配設されている。この固定爪部１５は、弾性体によって形成されていて、図１１に示す通常状態においては、同図矢印Ｒ１に沿う方向への弾性が作用している。したがって、図１１の通常状態では、挿通部１１ａが開放状態となるようになっている。 11 A of grip parts are comprised by the hollow substantially cylindrical shape, and the
また、把持部１１Ａの外周側には、環状の硬質部材によって形成される固定非固定切換部である固定解除リング１４が図１１の矢印Ｘ１に沿う方向に摺動自在に配設されている。つまり、この固定解除リング１４を任意に矢印Ｘ１に沿う方向に摺動させることで、当該内視鏡挿入補助具１Ａに挿通させる内視鏡２の挿入部２ａを非固定状態（図１１の状態）と固定状態（図１０の状態）とに切り換えることができるようになっている。 Further, on the outer peripheral side of the
つまり、固定爪部１５は、固定解除リング１４の矢印Ｘ１方向への摺動操作によって、中空チューブ１０の挿入空間側に突出する位置に配置される突出位置（図１０参照）と、この突出位置から中空チューブ１０の内向き面１０ａ方向へ変位した退避位置（図１１参照）との間で中空チューブ１０の内向き面１０ａに対して移動可能に設けられている。 That is, the fixed
したがって、図１１の通常状態においては、固定爪部１５は同図矢印Ｒ１に沿う方向への弾性の作用により、同図に示すように挿通部１１ａは開放状態となっている。これにより、把持部１１の挿通部１１ａと中空チューブ１０の内部空間とが連通しているので、ここに内視鏡２の挿入部２ａを抵抗無しに挿通させ得るようになっている。この状態を挿入部２ａの非固定状態（図１１の状態）といい、このときの固定爪部１５及び固定解除リング１４の位置を退避位置または非固定位置というものとする。 Therefore, in the normal state of FIG. 11, the fixed
一方、図１１の通常状態において、固定解除リング１４を図１０の矢印Ｘ２に沿う方向へ摺動させて図１０の状態にすると、同固定解除リング１４は、固定爪部１５を挿通部１１ａの内部に向けて互いが相対する方向（図１１の矢印Ｒ１とは反対方向）へと押圧する。このとき、挿通部１１ａに内視鏡２の挿入部２ａが挿通されている状態にあれば、挿入部２ａは、固定爪部１５の押圧面１５ａによって挟持される状態になる。 On the other hand, in the normal state of FIG. 11, when the fixing
この状態を挿入部２ａの固定状態（図１０の状態）といい、このときの固定爪部１５及び固定解除リング１４の位置を突出位置または固定位置というものとする。なお、図１０の状態（固定状態）において、固定解除リング１４を図１１の矢印Ｘ１に沿う方向へ摺動させて図１１の状態にすると、固定爪部１５は自身の図１１の矢印Ｒ１に沿う方向への復元弾性力によって図１０の状態に復元するようになっている。 This state is referred to as a fixed state of the
つまり、本実施形態においては、当該内視鏡挿入補助具１Ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａの外周面の所定部位に当接し、当該部位を押圧する押圧面１５ａを有する固定爪部１５と、この固定爪部１５を作動させて非固定位置（退避位置）と固定位置（突出位置）を切り換える固定解除リング１４とによって、挿入部２ａの固定状態を実現する固定部が構成されている。 That is, in the present embodiment, a fixed claw having a
また、本実施形態においても、中空チューブ１０は、上述の第１の実施形態と同様に材質の部材により形成されており、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、固定爪部１５の押圧面１５ａと比較して潤滑性を有している。 Also in this embodiment, the
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。 Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment. In addition, the
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図５〜図８参照）。 The procedure for inserting the
なお、上述したように、本実施形態と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ａによる挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。 As described above, the operation of the fixed / non-fixed switching unit is different between the present embodiment and the first embodiment described above. Therefore, there are the following differences in the insertion procedure of the
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ａにセットする際においては、内視鏡２の挿入部２ａを把持部１１Ａの挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。 That is, when setting the
この状態においては、固定解除リング１４は図１１に示す非固定位置にある。そこで、術者は、固定解除リング１４を図１０の矢印Ｘ２に沿う方向へと摺動させて図１０の固定位置に配置する。すると、固定解除リング１４は、固定爪部１５を弾性力に抗して図１１の矢印Ｒ１とは反対方向へと移動させる。そして、固定爪部１５は挿入部２ａを対向する方向から挟持することで、同挿入部２ａが進退し得ないように固定する。これにより、挿入部２ａは固定状態となる。この状態とした後は、術者は把持部１１Ａから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態は維持される。 In this state, the fixing
したがって、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ａを大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう際には、術者は、常に把持部１１Ａを把持し続けている必要がない。 Therefore, when performing an insertion operation of inserting the endoscope
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ａの挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ａの先端部が下行結腸部４４の近傍に達すると（図６参照）、この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態（図１０の状態）を解除する。 Thereafter, the insertion operation of the
即ち、図１０の状態に有る固定解除リング１４を同図矢印Ｘに沿う方向へと摺動させて固定爪部１５を解放する。これにより、固定爪部１５は、図１１の矢印Ｒ１に沿う方向への復元弾性力によって図１１に示す通常状態へと復帰し、挿入部２ａへの押圧力が解除される。これにより、内視鏡挿入補助具１Ａに挿通されている挿入部２ａは、挿通部１１ａと中空チューブ１０との内部空間において、その軸方向、つまり図１１の矢印Ｘ１に沿う方向に進退自在となる非固定状態になる。その他の挿入手順は、上述の第１の実施形態と全く同様である。 That is, the fixing
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。 Then, after the
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。 Then, when the distal end portion of the
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
これに加えて本実施形態においては、固定非固定切換部である固定解除リング１４によって挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ａから離れたとしても、その固定状態が維持されるように構成している。これにより、術者は、挿入部２ａの固定状態を維持するために把持部１１及び固定非固定切換部を常に把持している必要がなくなり、他の操作等のために、挿入部上の任意の位置を握ることができるようになる。 In addition, in this embodiment, even after the operator's hand is separated from the
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図１２〜図２０に基づいて、以下に説明する。(Third embodiment)
Next, an endoscope insertion aid according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成であって、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。 The basic configuration of the endoscope insertion aid of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and is a fixed / non-fixed switching unit that switches between a fixed state and a non-fixed state of the insertion unit. The only difference is the configuration. Therefore, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only different members are described in detail below.
図１２〜図２０は、本発明の第３の実施形態に関し、このうち図１２は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図１３は、図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１４は、図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具における流体注入治具の構成を示す断面図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具に装着した状態を示している。図１６は、図１５の流体注入治具の作用を示す図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具から取り外すことで、バルーンの膨張状態が維持されるようすを示す図である。なお、図１２〜図１６では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。 FIGS. 12 to 20 relate to the third embodiment of the present invention. Among these, FIG. 12 is a perspective view showing the configuration of the endoscope insertion aid of the present embodiment. 13 shows a schematic cross section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 12 and the insertion portion is in an unfixed state. FIG. 14 is a diagram showing a schematic cross section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 12 and the insertion portion is in a fixed state. It is. FIG. 15 is a cross-sectional view showing a configuration of a fluid injection jig in the endoscope insertion aid of the present embodiment, and shows a state in which the fluid injection jig is mounted on the endoscope insertion aid. FIG. 16 is a diagram illustrating the operation of the fluid injection jig of FIG. 15, in which the inflation state of the balloon is maintained by removing the fluid injection jig from the endoscope insertion aid. is there. 12 to 16 show a state in which an endoscope insertion portion is installed at a predetermined portion of the endoscope insertion aid of the present embodiment.
また、図１７〜図２０は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図１７は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図１８は、内視鏡挿入部を図１７の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図１９は、内視鏡挿入部を図１８の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２０は、内視鏡挿入部を図１９の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。 FIGS. 17 to 20 are conceptual diagrams showing a procedure when an endoscope insertion portion is inserted into a body cavity lumen using the endoscope insertion assisting tool of the present embodiment. Among these, FIG. 17 is a diagram showing a state where the endoscope insertion aid of the present embodiment is inserted from the anus to the sigmoid colon together with the endoscope insertion portion. 18 is a view showing a state in which the endoscope insertion portion is advanced to a deeper portion (descending colon portion) than the state of FIG. FIG. 19 is a view showing a state in which the endoscope insertion portion is advanced to a deeper portion (transverse colon portion) than the state of FIG. FIG. 20 is a diagram showing a state where the endoscope insertion portion is advanced deeper (near the cecum portion) than the state of FIG.
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｂは、図１２に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ｂとからなるチューブ本体によって主に構成されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。 As shown in FIG. 12, the endoscope
把持部１１Ｂは、管状部材からなり、その外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１Ｂに挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の一部を構成する流体注入排出部１７が配設されている。この流体注入排出部１７は、中空の略円筒形状からなり、両端部には貫通孔１７ａ，１７ｂが穿設されている。 The
そして、把持部１１Ｂには、流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに連設する貫通孔１１ｂが形成されている。この貫通孔１１ｂは、挿通部１１ａまで達しており、中空チューブ１０の先端部近傍に配設される一対のバルーン１９との間に流路を形成する管路１８の一端部が配設されている。 And the through-
つまり、管路１８は、一端が流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに接続されており、把持部１１の貫通孔１１ｂを介して挿通部１１ａへと延出され、さらに挿通部１１ａ及び中空チューブ１０の内壁面に沿って当該中空チューブ１０の先端部へと延出し、他端部がバルーン１９に接続されている。 That is, one end of the
一方、流体注入排出部１７の貫通孔１７ａには、この貫通孔１７ａを開閉するための開閉弁１６が図１３の矢印Ｙに沿う方向に摺動自在に配設されている。 On the other hand, an opening / closing
そして、後述する流体注入治具２０（図１５，図１６参照）を用いることにより、流体注入排出部１７から管路１８を介してバルーン１９に空気や水等の流体を注入し、同バルーン１９を膨張させることができるようになっている。また、バルーン１９を膨張させた状態（図１４参照）において、流体注入排出部１７の開閉弁１６を図１３に示す矢印Ｆ１に沿う方向に押圧操作することで、管路１８及びバルーン１９に注入されている流体を流体注入排出部１７を介して外部へと排出し、膨張状態にあるバルーン１９を緊縮状態とすることができるようになっている。 Then, by using a fluid injection jig 20 (see FIGS. 15 and 16) described later, a fluid such as air or water is injected from the fluid injection /
一対のバルーン１９は、中空チューブ１０の先端部近傍において、その内壁面の沿わせて互いに対向する位置に配設されている。そして、当該バルーン１９は、上述したように膨張状態（図１４の状態）に変位させることによって、バルーン１９の表面の一部は押圧面１９ａとして当該内視鏡挿入補助具１Ｂに挿通されている挿入部２ａの外表面に当接しこれを押圧することにより当該挿入部２ａを固定状態とする。また、当該バルーン１９を緊縮状態（図１３の状態）に変位させることによって、挿入部２ａの外表面に対して当接状態にあったバルーン１９の押圧部１９ａは、その押圧を解除して、挿入部２ａを非固定状態とするようになっている。 The pair of
なお、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、バルーン１９が膨張状態となったときに挿入部２ａの外表面に当接する押圧部１９ａと比較して潤滑性を有している。 In addition, the
ここで、上述の流体注入治具２０の構成について、図１５，図１６に基づいて説明する。 Here, the configuration of the
流体注入治具２０は、図１５に示すように流体注入排出部１７に嵌合する口金部２２と、この口金部２２に一端が連設され他端が例えばシリンジ等の流体供給装置（特に図示せず）に接続される流体注入管２１とによって主に構成されている。 As shown in FIG. 15, the
口金部２２の開放端は、上述したように流体注入排出部１７に嵌合し得るようになっている。そのために、口金部２２の開放端の内径寸法は流体注入排出部１７の外径寸法よりも若干大となるように形成されている。なお、口金部２２が流体注入排出部１７に嵌合した状態では両者間において略気密状態が保持されるようになっている。この場合において、例えば口金部２２の内径寸法を開放端から閉塞端側に向けて、徐々に狭まるように形成する等の工夫が考えられる。 The open end of the
一方、口金部２２の閉塞端には、外表面から外部に向けて突設される凸部２２ａと、内表面から内部に向けて突設される凸部２２ｂとが形成されていて、この凸部２２ａ，２２ｂには、口金部２２の内部空間と外部とを連設する流体流路２２ｃが形成されている（特に図１５参照）。 On the other hand, the closed end of the
凸部２２ａには、流体注入管２１の一端部が接続されるようになっている。また、凸部２２ｂは、当該口金部２２が流体注入排出部１７に装着された状態（図１５の状態）となったときには、その頂部が開閉弁１６に接触して、これを押圧するようになっている。 One end of the
これにより、口金部２２を流体注入排出部１７に装着する動作をおこなうと、これに伴って開閉弁１６が開状態とされるようになっている。したがって、これにより流体注入治具２０の流体注入管２１から口金部２２，流体注入排出部１７，管路１８を介してバルーン１９へと至る流体通路が形成されるようになっている。 Thereby, when the operation | movement which mounts the nozzle | cap | die
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。 Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment. In addition, the
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｂを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図１７〜図２０参照）。 The procedure for inserting the
なお、上述したように、本実施形態と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ｂによる挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。 As described above, the operation of the fixed / non-fixed switching unit is different between the present embodiment and the first embodiment described above. Therefore, there are the following differences in the insertion procedure of the
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ｂにセットする際には、まず、把持部１１Ｂの挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿入部２ａを挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。 That is, when setting the
この状態において、術者は、把持部１１Ｂの流体注入排出部１７に対して流体注入治具２０を装着して、流体注入管２１を介して流体供給装置より供給される流体をバルーン１９へと送ることによって、当該バルーン１９を膨張させるための操作をおこなう。 In this state, the operator attaches the
ここで、流体注入治具２０を用いてバルーン１９を膨張させる際の作用を主に図１５，図１６を用いて以下に説明する。 Here, the operation when the
上述のようにして、流体注入排出部１７に対して流体注入治具２０を装着すると、これにより、流体注入治具２０の凸部２２ｂが開閉弁１６を図１５に示す矢印Ｙ１に沿う方向に押圧する。これにより、開閉弁１６は、貫通孔１７ａを開状態にする。 When the
この状態で、流体注入治具２０の流体注入管２１を介して流体供給装置（図示せず）より流体を供給する。これにより、流体は、流体供給装置から流体注入管２１，流体流路２２ｃを通って口金部２２の内部空間へと送り込まれる。次いで、同流体は、口金部２２の内部空間から、開閉弁１６により開状態とされている貫通孔１７ａを通って流体注入排出部１７の内部空間に送り込まれる。さらに、同流体は、流体注入排出部１７の内部空間から、流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに接続される管路１８を介してバルーン１９へと流入する。これによりバルーン１９は図１６に示すような膨張状態になる。 In this state, a fluid is supplied from a fluid supply device (not shown) through the
この状態で、流体注入治具２０の口金部２２を、図１６に示す矢印Ｙ２に沿う方向へと引き抜いて、同口金部２２を流体注入排出部１７から離脱させる。すると、開閉弁１６は、流体注入排出部１７の内部に充填されている流体の内圧によって同図１６の矢印Ｙ２に沿う方向へと移動して、開閉弁１６を閉状態にする。これにより流体注入排出部１７は、気密状態になる。したがって、流体注入排出部１７に対して管路１８を介して連設され、流体が充填されている状態のバルーン１９の膨張状態が維持される。 In this state, the
このようにして、バルーン１９が膨張状態にされると、中空チューブ１０の内部に挿通されている状態の内視鏡２の挿入部２ａは、同中空チューブ１０の先端部において、バルーン１９によって挟持され、これにより、挿入部２ａは、その軸方向への進退が規制され固定状態になる（図１６参照）。 In this way, when the
この状態において、術者は、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部を肛門４１から大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう。このとき、術者は、上述の第２の実施形態と同様に、内視鏡挿入補助具１Ｂから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態が維持されるようになっている。したがって、術者は、この挿入操作をおこなう際には、図１７に示すように、常に把持部１１Ｂを把持し続けている必要がないのは、上述の第２の実施形態と同様である。 In this state, the surgeon performs an insertion operation of inserting the distal end portion of the
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ｂの挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって、内視鏡挿入補助具１Ｂを、図１７に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。 Thereafter, when the insertion operation of the
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部は、図１８に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態を解除する。 When the
即ち、術者は、開閉弁１６に対して図１３，図１４に示す矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加えることにより、開閉弁１６を開状態にする。すると、流体注入排出部１７の内部空間，管路１８，バルーン１９に充填されている流体、貫通孔１７ａから外部へと流出する。これによってバルーン１９は図１３等に示す緊縮状態になる。したがって、挿入部２ａは非固定状態になり、その軸方向への進退が自在な状態になる。その後の挿入手順は、上述の第１の実施形態と全く同様である（図１９，図２０参照）。 That is, the surgeon opens the on-off
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後（図２０参照）、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。 Then, after the
また、挿入部２ａの先端部近傍が内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部近傍まで到達したら、その時点で、挿入部２ａの引き戻し操作を一時中断し、内視鏡挿入補助具１Ｂを引き抜く。その後、挿入部２ａの引き戻し操作を再開する。 Further, when the vicinity of the distal end portion of the
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。 Then, when the distal end portion of the
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、バルーン１９を膨張状態にすることで、挿入部２ａを固定状態にすることができ、開閉弁１６を開状態にすることにより流体を放出しない限り、その固定状態を維持することができるので、上述の第２の実施形態と同様に挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ｂから離れたとしても、その固定状態が維持される。したがって操作性の向上に寄与することができる。 As described above, according to the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, the
また、膨張させることによって挿入部２ａを固定状態とするバルーン１９を中空チューブ１０の先端側に配設したことにより、内視鏡挿入補助具１Ｂの挿入操作時において、例えば中空チューブ１０の先端側が腸壁等に干渉することで捲れてしまうようなことがなく、確実な挿入をおこなうことができる。 In addition, since the
なお、バルーン１９の配設位置については、上述の第３の実施形態においては、中空チューブ１０の先端側の所定の部位としているが、これに限ることはない。例えば、中空チューブ１０の内壁面において先端側から基端側に至る範囲内で全体的にバルーンを配設するようにしてもよい。 In addition, about the arrangement | positioning position of the
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図２１〜図２９に基づいて、以下に説明する。(Fourth embodiment)
Next, an endoscope insertion aid according to a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。 The basic configuration of the endoscope insertion aid of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and the configuration of the fixed / non-fixed switching unit that switches between the fixed state and the non-fixed state of the insertion unit is the same. Only different. Therefore, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only different members are described in detail below.
図２１〜図２９は、本発明の第４の実施形態に関し、このうち図２１は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図２２は、図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図２３は、図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。 FIGS. 21 to 29 relate to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a perspective view showing the configuration of the endoscope insertion aid of the present embodiment. 22 shows a schematic cross section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 21 and the insertion portion is in an unfixed state. FIG. FIG. 23 is a diagram showing a schematic cross-section of the endoscope insertion aid when the endoscope insertion portion is inserted through the endoscope insertion aid of FIG. 21 and the insertion portion is fixed. It is.
図２４，図２５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具についての変形例の構成を示す断面図であって、図２４は、進退ローラによる挿入部の挟持状態を示す図である。図２５は、進退ローラによる挿入部の挟持状態を解除した状態を示す図である。 24 and 25 are cross-sectional views showing a configuration of a modified example of the endoscope insertion aid of the present embodiment, and FIG. 24 is a view showing a state in which the insertion portion is clamped by the advance / retreat roller. FIG. 25 is a diagram illustrating a state where the holding state of the insertion portion by the advance / retreat roller is released.
なお、図２１〜図２５では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。 21 to 25 show a state in which an endoscope insertion portion is installed at a predetermined portion of the endoscope insertion aid of the present embodiment.
また、図２６〜図２９は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図２６は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図２７は、内視鏡挿入部を図２６の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２８は、内視鏡挿入部を図２７の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２９は、内視鏡挿入部を図２８の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。 FIGS. 26 to 29 are conceptual diagrams showing a procedure when the endoscope insertion portion is inserted into the body cavity lumen using the endoscope insertion assisting tool of the present embodiment. Among these, FIG. 26 is a diagram showing a state where the endoscope insertion aid of the present embodiment is inserted from the anus to the sigmoid colon together with the endoscope insertion portion. FIG. 27 is a view showing a state in which the endoscope insertion portion is advanced to a deeper portion (descending colon portion) than the state of FIG. FIG. 28 is a view showing a state where the endoscope insertion portion is advanced to a deeper portion (transverse colon portion) than the state of FIG. FIG. 29 is a view showing a state where the endoscope insertion portion is advanced deeper (near the caecum portion) than the state of FIG.
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃは、図２１に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０とこの中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ｃとからなるチューブ本体と、把持部１１Ｃに連設され挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換えると共に同挿入部２ａに対して推進力を供給する駆動源である駆動モータ２７及びこの駆動モータ２７の駆動力を伝達する手段を構成するギアボックス２６等からなる駆動部とによって主に構成されている。 As shown in FIG. 21, the endoscope
把持部１１Ｃは、管状部材からなり、その外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１Ｃに挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部であり、同時に挿入部２ａの進退駆動をおこなう駆動部の一部を構成する進退スイッチ２５が配設されている。 The
把持部１１Ｃの内部には、挿通部１１ａを挟んで対向する部位に一対の進退ローラ２８が配設されている。この進退ローラ２８の一方はギアボックス２６を介して駆動モータ２７に連設されている。これにより、駆動モータ２７の駆動力はギアボックス２６を介して進退ローラ２８の一方に伝達され、一方の進退ローラ２８を正逆回転させることができるようになっている。つまり、一対の進退ローラ２８，ギアボックス２６，駆動モータ２７，進退スイッチ２５等によって、挿入部２ａの自動送り機構を構成すると同時に、同挿入部２ａの固定非固定切換部の役目もしている。 Inside the
この場合において、駆動モータ２７は、進退スイッチ２５が電気的に連動しており、同スイッチ２５のオンオフ操作によって駆動モータ２７の駆動制御をおこなうことができるようになっている。なお、進退ローラ２８の他方は常に回動自在状態となっている。 In this case, the
そして、一対の進退ローラ２８の間隔は、挿入部２ａの外径寸法と略同等か若干狭い程度に設定されている。したがって、挿入部２ａが挿通部１１ａに挿通された状態では、同挿入部２ａは、一対の進退ローラ２８の間に挟持されるようになっている。 The distance between the pair of advance /
そして、駆動モータ２７によって一方の進退ローラ２８が、例えば図２２に示す矢印Ｒ２に沿う方向へと回動されると、挿入部２ａは、図２２に示す矢印Ｘ１に沿う方向（挿入部２ａの軸方向）に進行する非固定状態とされるようになっている。また、駆動モータ２７の駆動状態が停止され、一方の進退ローラ２８の回動が停止状態になると、挿入部２ａは固定状態とされるようになっている。 Then, when one of the advancing and retracting
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。 Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment. In addition, the
ところで、上述の第４の実施形態では、進退ローラ２８の駆動を停止させることで、一対の進退ローラ２８により挟持される挿入部２ａの固定状態を実現している。したがって、この場合においては、挿入部２ａは常に進退ローラ２８に挟持されている状態にあり、例えば挿入部２ａの捻り操作をおこないたいような場合には、内視鏡挿入補助装置１Ｃごと捻るといった操作が必要になる。 By the way, in the above-mentioned 4th Embodiment, the fixed state of the
そこで、挿入部２ａに対する進退ローラ２８の挟持状態を任意に解除し得るような構成とすれば至便である。これについての変形例を図２４，図２５に示す。 Therefore, it is convenient to adopt a configuration that can arbitrarily release the clamping state of the advance /
本変形例の内視鏡挿入補助具１Ｄは、上述の第４の実施形態の構成と基本的に略同様であり、把持部１１Ｄを必要に応じて任意に二分割し得るように構成した点が異なる。したがって、上述の第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。 The endoscope
本変形例における把持部１１Ｄは、上述したように任意に二分割し得る構成となっている。即ち、図２５に示すように把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄは、ヒンジ部１１Ｄｂを回動中心として本体部分に対して回動自在に配設されている。把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄには、上述の第４の実施形態における他方の進退ローラ２８、即ち駆動部には連設されず、常に回動自在状態の進退ローラ２８が配設されている。 As described above, the
そして、術者が把持部１１Ｄを把持することにより、本体部と下半部１１Ｄｄとを合わせ持つことによって、一対の進退ローラ２８により挿入部２ａを挟持状態とすることができるようになっている。また、術者は、任意のときに把持部１１Ｄの把持状態を解放することで、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄは本体部に対して図２５に示す矢印Ｒ４に沿う方向に回動するようになっている。これにより、下半部１１Ｄｄの側の進退ローラ２８は挿入部２ａから離脱する。したがって、一対の進退ローラ２８による挿入部２ａの挟持状態は解除されるようになっている。 When the surgeon holds the
このような構成とすることによって、例えば挿入部２ａの捻り操作（図２５に示す矢印Ｒ３に沿う方向へ捻る操作）をおこないたいときには、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄの把持を解放することで、一対の進退ローラ２８による挿入部２ａの挟持状態を解除することができる。したがってこれにより、さらなる操作性の向上に寄与することができることになる。 By adopting such a configuration, for example, when a twisting operation of the
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図２６〜図２９参照）。なお、本実施形態の変形例（図２４，図２５参照）についての操作手順は、本実施形態と略同様である。したがって、以下の説明では、上記第４の実施形態とその変形例における作用を合わせて説明するものとする。 The procedure for inserting the
本実施形態及びその変形例と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）による挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。 The operation of the fixed / non-fixed switching unit is different between the present embodiment and its modification and the first embodiment described above. Therefore, there are the following differences in the procedure for inserting the
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）にセットする際には、まず、把持部１１Ｃ（１１Ｄ）の挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿入部２ａを挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態（押圧面１２ｂが内向き面１０ａよりも外部に向けて凹んだ位置となる状態）に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。 That is, when setting the
この場合において、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃの場合には、挿通部１１ａに対して挿入部２ａを挿通させ、挿入部２ａの先端部分が進退ローラ２８に当接した時点で、進退スイッチ２５をオン状態にする。これにより、進退ローラ２８は、図２２に示す矢印Ｒ２に沿う方向に回動し、挿入部２ａを挟持しながら同図矢印Ｘに沿う方向へと進行させる。そして、挿入部２ａが所定の位置（中空チューブ１０の先端部近傍の位置）に配置された時点で進退スイッチ２５をオフ状態にする。これにより、挿入部２ａは、その位置で固定状態となる。 In this case, in the case of the endoscope
本実施形態の変形例の内視鏡挿入補助具１Ｄの場合には、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄを把持した状態とすれば、上述の第４の実施形態と全く同様の操作で、挿入部２ａを中空チューブ１０の所定の位置へと設置できる。 In the case of the endoscope
また、同変形例の場合には、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄを把持しない状態としておけば、挿入部２ａは何の抵抗もなく中空チューブ１０の内部空間を挿通させることができるので、挿入部２ａの基端側を図２５の矢印Ｘに沿う方向へと単に押し込んでやればよい。 Further, in the case of the same modification, if the lower half portion 11Dd of the
このようにして挿入部２ａを固定状態とした後、術者は、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部を肛門４１から大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう。 After the
この場合において、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃに場合には、上述の第２，第３の実施形態と同様に、術者が内視鏡挿入補助具１Ｃから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態が維持されるようになっている。したがって、術者は、この挿入操作をおこなう際には、常に把持部１１Ｃを把持し続けている必要がない。 In this case, in the case of the endoscope
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）を、図２６に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。 Thereafter, the insertion operation of the
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部は、図２７に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態を解除する。 When the
即ち、術者は、進退スイッチ２５をオン状態にする。すると、駆動モータ２７が回転駆動を開始して、その駆動力はギアボックス２６を介して進退ローラ２８へと伝達される。これによって進退ローラ２８は図２２の矢印Ｒ２に沿う方向へと回動を始める。これにより、挿入部２ａは図２２，図２４に示す矢印Ｘに沿う方向へと進行する。その後の挿入手順は、上述の第１の実施形態における挿入部２ａの押し込み操作に換えて、駆動モータ２７の駆動力を利用して挿入部２ａを所定方向（軸方向）へと進行させる点が異なるのみでその他の手順は略同様である（図２８，図２９参照）。 That is, the surgeon turns the advance /
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後（図２９参照）、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。 Then, after the
この場合において、挿入部２ａの引き戻し操作は、本実施形態の場合には、駆動モータ２７を駆動制御して進退ローラ２８の回転方向を挿入時とは逆方向の回転とすれば、挿入部２ａは、駆動モータ２７の駆動力によっておこなうことが可能である。 In this case, in the case of the present embodiment, the pulling back operation of the
挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。 When the distal end portion of the
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、上述の第２，第３の実施形態と同様に挿入部の固定状態を維持することができるので、挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ｃから離れたとしても、その固定状態が維持される。したがって操作性の向上に寄与することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the insertion portion can be fixed as in the second and third embodiments. Since the state can be maintained, after the
さらに、挿入部２ａの進退操作を駆動モータ２７による電動操作としたので、挿入部２ａを押し込み引き戻す操作を手動でおこなう必要がなく、駆動モータ２７の駆動制御をスイッチのオンオフ操作でおこなうのみで、容易に挿入部２ａの進退を制御することができる。したがって、さらなる操作性の向上に寄与することができる。 Further, since the advancement / retraction operation of the
なお、上述の各実施形態においては、内視鏡２の挿入部２ａを挿入させる体内管腔を大腸として説明しているが、挿入部２ａが挿入される管腔としては大腸に限定されるものではなく、例えば口腔から食道や胃及び小腸まで等の体内管腔等であっても、同様に適用することができる。 In each of the above-described embodiments, the body lumen into which the
［付記］
上記発明の実施形態により、さらに、以下のような構成の発明を得ることができる。[Appendix]
According to the embodiment of the invention described above, an invention having the following configuration can be obtained.
（１）内視鏡挿入補助具を用いておこなう内視鏡挿入操作方法は、以下の手順による。(1) The endoscope insertion operation method performed using the endoscope insertion assisting tool is according to the following procedure.
第１の手順は、内視鏡挿入補助具に対して内視鏡挿入部を把持部の基端側から先端側に向けて所定位置まで挿通させる手順、
第２の手順は、内視鏡挿入補助具に対して固定非固定切換部の切換操作にて内視鏡挿入部を所定位置にて固定する手順、
第３の手順は、固定非固定切換部の切換操作による内視鏡挿入部の固定状態を維持しながら内視鏡補助具を体腔管腔内の所定位置まで挿入する手順、
第４の手順は、体腔管腔内の所定位置まで挿入した内視鏡挿入補助具の固定非固定切換部を切換操作にて内視鏡挿入部の固定状態を解除する手順、
第５の手順は、内視鏡挿入補助具を体腔管腔内の所定位置に留置した状態で、内視鏡挿入部のみを体腔管腔内の深部へと挿入する手順、
第６の手順は、体腔管腔内の深部の目的部位に到達した内視鏡挿入部を引き戻し操作をしながら内視鏡検査をおこなう手順、
である。The first procedure is a procedure for inserting the endoscope insertion portion from the proximal end side of the grasping portion toward the distal end side to a predetermined position with respect to the endoscope insertion assisting tool,
The second procedure is a procedure of fixing the endoscope insertion portion at a predetermined position by a switching operation of the fixed / non-fixed switching portion with respect to the endoscope insertion aid.
The third procedure is a procedure for inserting the endoscope auxiliary tool to a predetermined position in the body cavity lumen while maintaining the fixed state of the endoscope insertion portion by the switching operation of the fixed / non-fixed switching portion,
The fourth procedure is a procedure for releasing the fixed state of the endoscope insertion part by switching the fixed / non-fixed switching part of the endoscope insertion aid inserted up to a predetermined position in the body cavity lumen,
The fifth procedure is a procedure of inserting only the endoscope insertion part into a deep part in the body cavity lumen in a state where the endoscope insertion assisting tool is placed at a predetermined position in the body cavity lumen.
The sixth procedure is a procedure for performing an endoscopy while pulling back the endoscope insertion portion that has reached the target site deep in the body cavity lumen,
It is.
（２）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部と共に前記固定非固定切換部を把持することにより前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記把持部及び前記固定非固定切換部を把持状態を解放することで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。(2) In the switching operation of the fixed / non-fixed switching unit, the endoscope insertion unit is fixed by gripping the fixed / non-fixed switching unit together with the gripping unit, and the gripping unit and the fixed / non-fixed switching unit The endoscope insertion operation method according to appendix (1), wherein the endoscope insertion portion is brought into an unfixed state by releasing the gripping state.
（３）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部に設けられるリング状部材を所定方向に摺動操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。(3) The endoscope insertion operation method according to appendix (1), wherein the switching operation of the fixed / non-fixed switching unit is performed by sliding an annular member provided in the gripping unit in a predetermined direction.
（４）前記固定非固定切換部による前記内視鏡挿入部の非固定状態から固定状態への切換操作は、前記把持部に設けられる流体注入部より流体を注入操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。(4) The switching operation from the non-fixed state to the fixed state of the endoscope insertion unit by the fixed / non-fixed switching unit is performed by injecting fluid from the fluid injection unit provided in the gripping unit (1) ) Endoscope insertion operation method.
（５）前記固定非固定切換部による前記内視鏡挿入部の固定状態から非固定状態への切換操作は、前記把持部に設けられる操作部を押圧操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。(5) The switching operation from the fixed state to the non-fixed state of the endoscope insertion unit by the fixed / non-fixed switching unit is performed by pressing the operation unit provided in the gripping unit. Endoscope insertion operation method.
（６）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部に設けられるスイッチ操作によって駆動モータの駆動制御をおこなって、前記駆動モータの駆動を停止させることで前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記駆動モータを駆動させることで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。(6) In the switching operation of the fixed / non-fixed switching unit, the driving motor is controlled by a switch operation provided in the gripping unit, and the driving of the driving motor is stopped to fix the endoscope insertion unit. The endoscope insertion operation method according to appendix (1), wherein the endoscope insertion unit is set to an unfixed state by driving the drive motor.
（７）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記駆動モータの動力伝達経路を維持した状態で前記駆動モータの駆動を停止させることで前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記駆動モータの動力伝達経路の一部を遮断することで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。(7) In the switching operation of the fixed / non-fixed switching unit, the endoscope insertion unit is set in a fixed state by stopping driving of the drive motor while maintaining a power transmission path of the drive motor, and the drive motor The endoscope insertion operation method according to appendix (1), wherein the endoscope insertion portion is set in an unfixed state by blocking a part of the power transmission path.
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ……内視鏡挿入補助具
２……内視鏡
２ａ……挿入部
１０……中空チューブ
１０ａ……内向き面
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ……把持部
１１ａ……挿通部
１１ｂ……貫通孔
１２……固定解除操作部
１２ａ……貫通孔
１２ｂ……押圧面
１３……弾性部材
１４……固定解除リング
１５……固定爪部
１５ａ……押圧面
１６……開閉弁
１７……流体注入排出部
１７ａ……貫通孔
１７ｂ……貫通孔
１８……管路
１９……バルーン
１９ａ……押圧面
２０……流体注入治具
２１……流体注入管
２２……口金部
２２ｃ……流体流路
２５……進退スイッチ
２６……ギアボックス
２７……駆動モータ
２８……進退ローラ1, 1A, 1B, 1C, 1D ...
Claims (4)
Translated fromJapanese前記チューブ本体に設けられ、挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から前記内向き面方向へ変位した退避位置との間で、前記内向き面に対して移動可能な押圧面と、
を具備することを特徴とする内視鏡挿入補助具。A tube main body comprising a tube having an inward surface that forms a cylindrical insertion space, and a gripping portion provided continuously to one end of the tube;
A pressing surface that is provided on the tube body and is movable with respect to the inward surface between a protruding position located on the insertion space side and a retracted position displaced from the protruding position toward the inward surface;
An endoscope insertion aid characterized by comprising:
このチューブの後側に設けられた把持部と、
前記挿入空間に挿入した挿入体に対して前記チューブを固定するための固定部と、
この固定部による前記チューブの固定状態と非固定状態とを切り換え可能とする操作部と、
を具備し、
前記操作部は、前記把持部に設けられていることを特徴とする内視鏡挿入補助具。A tube having a cylindrical insertion space;
A gripping portion provided on the rear side of the tube;
A fixing portion for fixing the tube to the insert inserted into the insertion space;
An operation unit capable of switching between a fixed state and an unfixed state of the tube by the fixing unit;
Comprising
The endoscope insertion assisting tool, wherein the operation part is provided in the grip part.
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- 2005
- 2005-11-22JPJP2005337621Apatent/JP2007136082A/enactivePending
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