JP2007133301A - Auto focus camera - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】オートフォーカスカメラで合焦レンズ位置に対応する測距領域を表示する際、合焦レンズ位置の検出誤差に起因して表示が変化しないようにする。
【解決手段】ＡＦ電子カメラは、複数のフォーカスエリアのそれぞれについて算出したエリア合焦位置InfocusPosA［x］の中から最至近の被写体に対応するものを最終合焦位置InfocusPosFとし、この位置へフォーカスレンズを移動させる。最至近に該当するものが複数存在する場合は、合焦表示エリア選択優先度に基づいて最終合焦位置InfocusPosFを決定する。合焦表示エリア選択優先度は、ＡＦ電子カメラが横位置姿勢の場合に撮影画面の中央A1、左A2、右A3、上（天）A4、下（地）A5の順に、選択優先度を１、２、３、４、５とする。ＡＦ電子カメラは、最終合焦位置InfocusPosFから所定範囲ΔPos内にエリア合焦位置InfocusPosA［x］を有するフォーカスエリアのうち、最も選択優先度が高いエリアを合焦表示エリアとして選び、表示する。
【選択図】図６
When displaying a distance measuring area corresponding to a focus lens position with an autofocus camera, the display is prevented from changing due to a detection error of the focus lens position.
In an AF electronic camera, an area focus position InfocusPosA [x] calculated for each of a plurality of focus areas is defined as a final focus position InfocusPosF corresponding to the closest subject, and a focus lens is moved to this position. Move. When there are a plurality of objects corresponding to the closest distance, the final focus position InfocusPosF is determined based on the focus display area selection priority. The focus display area selection priority is 1 in the order of the center A1, left A2, right A3, top (top) A4, bottom (ground) A5 of the shooting screen when the AF electronic camera is in the horizontal position. 2, 3, 4, 5 The AF electronic camera selects and displays an area with the highest selection priority as a focus display area among focus areas having an area focus position InfocusPosA [x] within a predetermined range ΔPos from the final focus position InfocusPosF.
[Selection] Figure 6

Description

Translated fromJapanese

本発明は、オートフォーカスカメラに関する。  The present invention relates to an autofocus camera.

ＣＣＤなどの撮像素子を用いて被写体像を撮像し、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて撮影レンズによる焦点位置の調節状態を検出する技術が知られている。たとえば、山登り方式と呼ばれる焦点検出方法では、フォーカスレンズを光軸方向に進退駆動させながら、撮像信号の高周波数成分によるデータ、すなわち、焦点評価値が極大値をとるように合焦位置を検出する（特許文献１参照）。  A technique is known in which an image of a subject is picked up using an image pickup device such as a CCD, and an adjustment state of a focal position by a photographing lens is detected based on an image pickup signal output from the image pickup device. For example, in a focus detection method called a hill-climbing method, the focus position is detected so that the data of the high-frequency component of the imaging signal, that is, the focus evaluation value takes the maximum value, while driving the focus lens back and forth in the optical axis direction (See Patent Document 1).

特許文献２には、撮影画面内に設けられている複数のフォーカスエリアのそれぞれについて合焦位置を検出し、各フォーカスエリアについて検出された複数の合焦位置の中から最至近の合焦位置に対応するフォーカスエリアを選択する技術が開示されている。  InPatent Document 2, a focus position is detected for each of a plurality of focus areas provided in a shooting screen, and the closest focus position is selected from a plurality of focus positions detected for each focus area. A technique for selecting a corresponding focus area is disclosed.

特開平４−３３３０１０号公報JP-A-4-333010特開２００４−３６１４８４号公報JP 2004-361484 A

上述したようにフォーカス検出を行うカメラで合焦位置に対応するフォーカスエリア（フォーカス検出用領域）を示す表示を行う場合、次のような問題が生じる。たとえば、２以上のフォーカスエリアに存在する被写体がそれぞれカメラから等距離に位置する場合、カメラは、最至近と判定した複数のフォーカスエリアを示す表示を行う。この場合、合焦位置の検出誤差に起因して検出のたびに選択されるフォーカスエリアが異なると、表示されるフォーカスエリアの数や位置が変化して煩わしい。  As described above, when displaying a focus area (focus detection area) corresponding to an in-focus position with a camera that performs focus detection, the following problem occurs. For example, when subjects existing in two or more focus areas are located at the same distance from the camera, the camera displays a plurality of focus areas determined to be closest. In this case, if the focus area selected for each detection is different due to the detection error of the focus position, the number and positions of the displayed focus areas change, which is troublesome.

本発明によるオートフォーカスカメラは、撮影画面内の２以上の異なるフォーカス検出用領域にそれぞれ含まれる被写体までの距離情報を検出する測距手段と、測距手段によって検出された距離情報に基づいて合焦レンズ位置を演算するレンズ位置演算手段と、２以上のフォーカス検出用領域の中から、合焦レンズ位置に対応する領域を所定の優先順位に基づいて選択する領域選択手段と、領域選択手段によって選択された領域（以下、選択領域）を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
請求項１に記載のオートフォーカスカメラにおいて、レンズ位置演算手段は、測距手段で検出された複数の距離情報のうち、２以上のフォーカス検出用領域からあらかじめ設定されている選択方式で選択したフォーカス検出用領域に対応する距離情報に基づくレンズ位置を合焦レンズ位置とし、領域選択手段は、合焦レンズ位置を含む所定深度内のレンズ位置に対応するフォーカス検出用領域から選択領域を選択することもできる。
請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラはさらに、カメラの縦位置姿勢および横位置姿勢を検出する姿勢検出手段を備えてもよい。この場合の領域選択手段は、姿勢検出手段により検出された姿勢に応じてフォーカス検出用領域の優先順位を変更することもできる。
請求項３に記載のオートフォーカスカメラにおいて、領域選択手段は、姿勢検出手段によってカメラが縦位置であることが検出された場合、撮影画面において左右側より天位置側のフォーカス検出用領域の優先順位を上にすることが好ましい。
請求項３に記載のオートフォーカスカメラにおいて、領域選択手段は、姿勢検出手段によってカメラが横位置であることが検出された場合、撮影画面において天位置側より左右側のフォーカス検出用領域の優先順位を上にすることが好ましい。
請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラにおいて、領域選択手段は、設定されている撮影モードに応じてフォーカス検出用領域の優先順位を変更することもできる。
請求項６に記載のオートフォーカスカメラにおいて、領域選択手段は、カメラがポートレート撮影モードに設定された場合、撮影画面において中央より天位置側のフォーカス検出用領域の優先順位を上にすることが好ましい。
請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラにおいて、領域選択手段は、レンズ位置演算手段によって合焦レンズ位置として演算される頻度に応じて、対応するフォーカス検出用領域の優先順位を変更することもできる。The autofocus camera according to the present invention is based on distance measurement means for detecting distance information to a subject included in each of two or more different focus detection areas in a shooting screen, and based on distance information detected by the distance measurement means. A lens position calculating means for calculating a focus lens position, an area selecting means for selecting an area corresponding to the focus lens position from two or more focus detection areas based on a predetermined priority, and an area selecting means. And display means for displaying a selected area (hereinafter referred to as a selected area).
2. The autofocus camera according toclaim 1, wherein the lens position calculation means selects a focus selected by a selection method preset from two or more focus detection areas among a plurality of distance information detected by the distance measurement means. The lens position based on the distance information corresponding to the detection area is set as the focus lens position, and the area selection unit selects the selection area from the focus detection area corresponding to the lens position within a predetermined depth including the focus lens position. You can also.
The autofocus camera according toclaim 1 or 2 may further include posture detection means for detecting the vertical position and posture of the camera. In this case, the area selection unit can change the priority order of the focus detection areas in accordance with the posture detected by the posture detection unit.
4. The autofocus camera according toclaim 3, wherein when the posture detection means detects that the camera is in the vertical position, the area selection means prioritizes the focus detection areas on the shooting position from the left and right sides to the top position side. Is preferably on the top.
4. The autofocus camera according toclaim 3, wherein when the posture detection means detects that the camera is in the horizontal position, the area selection means prioritizes the focus detection areas on the left and right sides from the top position side on the shooting screen. Is preferably on the top.
In the autofocus camera according toclaim 1 or 2, the area selecting means can change the priority order of the focus detection areas in accordance with the set photographing mode.
7. The autofocus camera according toclaim 6, wherein when the camera is set to a portrait shooting mode, the area selection means may increase the priority of the focus detection area on the heaven position side from the center on the shooting screen. preferable.
3. The autofocus camera according toclaim 1 or 2, wherein the area selection means changes the priority order of the corresponding focus detection areas according to the frequency calculated as the in-focus lens position by the lens position calculation means. it can.

本発明によるオートフォーカスカメラでは、合焦レンズ位置に対応するフォーカス検出用領域を表示する際、合焦レンズ位置の検出誤差に起因して表示内容が変化することを防止できる。  In the autofocus camera according to the present invention, when displaying the focus detection area corresponding to the focus lens position, the display content can be prevented from changing due to the detection error of the focus lens position.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるオートフォーカス（ＡＦ）電子カメラの要部構成を説明するブロック図である。図１において、電子カメラは、レンズユニット１と、撮像素子２と、Ａ／Ｄ変換器３と、メモリ４と、画像処理回路５と、コントロール回路８と、ＣＰＵ１２と、モータ１３と、フォーカス制御機構１４とを有し、外部記憶回路６が着脱可能に構成される。  The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining a main configuration of an autofocus (AF) electronic camera according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an electronic camera includes alens unit 1, animage sensor 2, an A /D converter 3, amemory 4, animage processing circuit 5, acontrol circuit 8, aCPU 12, amotor 13, and focus control. And theexternal storage circuit 6 is configured to be detachable.

レンズユニット１は、不図示のフォーカスレンズを含む。フォーカスレンズは、レンズユニット１を通過した被写体像が撮像素子２の撮像面上に結像するように、焦点位置を調節するレンズである。モータ１３がフォーカス制御機構１４を駆動することにより、フォーカス制御機構１４がフォーカスレンズを光軸方向に進退移動させる。モータ１３は、ＣＰＵ１２から出力されるレンズ駆動信号によって駆動される。  Thelens unit 1 includes a focus lens (not shown). The focus lens is a lens that adjusts the focal position so that the subject image that has passed through thelens unit 1 is formed on the imaging surface of theimaging device 2. When themotor 13 drives thefocus control mechanism 14, thefocus control mechanism 14 moves the focus lens back and forth in the optical axis direction. Themotor 13 is driven by a lens driving signal output from theCPU 12.

撮像素子２は、たとえば、二次元ＣＣＤイメージセンサなどによって構成される。撮像素子２は、撮像面上の被写体像を撮像し、各画素に対応する撮像信号を出力する。撮像素子２から出力される撮像信号は、各画素に入射される光の強さに応じてその信号レベルが異なる。なお、撮像素子２は、ＣＣＤの代わりにＭＯＳセンサやＣＩＤなどを用いて構成してもよい。コントロール回路８は、撮像素子２に対するタイミング信号を生成して撮像素子２へ送出する。  Theimage sensor 2 is configured by, for example, a two-dimensional CCD image sensor. Theimaging element 2 captures a subject image on the imaging surface and outputs an imaging signal corresponding to each pixel. The image signal output from theimage sensor 2 has a different signal level depending on the intensity of light incident on each pixel. Note that theimage sensor 2 may be configured using a MOS sensor, a CID, or the like instead of the CCD. Thecontrol circuit 8 generates a timing signal for theimage sensor 2 and sends it to theimage sensor 2.

撮像素子２から出力された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器３によってディジタル信号に変換された後でメモリ４に格納される。画像処理回路５は、メモリ４に格納された画像データに対して所定の方式（たとえば、ＪＰＥＧ）で圧縮処理を施し、圧縮処理後の画像データを外部記憶回路６に記憶させる。画像処理回路５は、外部記憶回路６に記録されている圧縮データを読み出して伸長する際の伸長処理も行う。外部記憶回路６は、たとえば、メモリカードなどのデータストレージ部材によって構成される。  The image pickup signal output from theimage pickup device 2 is converted into a digital signal by the A /D converter 3 and then stored in thememory 4. Theimage processing circuit 5 performs compression processing on the image data stored in thememory 4 by a predetermined method (for example, JPEG), and stores the compressed image data in theexternal storage circuit 6. Theimage processing circuit 5 also performs decompression processing when the compressed data recorded in theexternal storage circuit 6 is read and decompressed. Theexternal storage circuit 6 is configured by a data storage member such as a memory card, for example.

ＣＰＵ１２は、ＡＥ／ＡＷＢ回路７と、バンドパスフィルタ９と、積算回路１０と、ＡＦ回路１１とを含む。ＣＰＵ１２は、コントロール回路８、メモリ４などと接続され、電子カメラの焦点検出(ＡＦ)や測光(ＡＥ)、ホワイトバランス調整(ＡＷＢ)などの各種演算とカメラ動作のシーケンス制御とを行う。ＣＰＵ１２には、不図示の操作部材から各種操作信号が入力される。ＣＰＵ１２は、操作部材から入力される操作信号に応じて、電子カメラの焦点検出制御、露出制御、およびカラーバランス制御を総括的に管理する。  TheCPU 12 includes an AE /AWB circuit 7, aband pass filter 9, anintegration circuit 10, and anAF circuit 11. TheCPU 12 is connected to thecontrol circuit 8, thememory 4, and the like, and performs various calculations such as focus detection (AF), photometry (AE), white balance adjustment (AWB) of the electronic camera, and sequence control of camera operation. Various operation signals are input to theCPU 12 from an operation member (not shown). TheCPU 12 collectively manages focus detection control, exposure control, and color balance control of the electronic camera in accordance with an operation signal input from the operation member.

姿勢検出回路１５は、ＡＦ電子カメラの縦位置姿勢および横位置姿勢を検出し、姿勢検出信号をＣＰＵ１２へ送出する。  Theattitude detection circuit 15 detects the vertical position and horizontal position and attitude of the AF electronic camera, and sends an attitude detection signal to theCPU 12.

ＡＥ／ＡＷＢ回路７は、周知の露出演算やホワイトバランス調整処理を行う。ホワイトバランス調整処理は、メモリ４に格納されている画像データに対して行われる。  The AE /AWB circuit 7 performs known exposure calculation and white balance adjustment processing. The white balance adjustment process is performed on the image data stored in thememory 4.

バンドパスフィルタ９は、メモリ４に格納されている画像処理前の画像データのうち、焦点検出用の領域（フォーカスエリア）に対応する画像データから高周波数成分を抽出するフィルタである。バンドパスフィルタ９によるフィルタ処理後の画像データは、フィルタ処理前の画像データに比べて、低周波数成分、とくに直流成分が除去されている。  Theband pass filter 9 is a filter that extracts a high frequency component from image data corresponding to a focus detection area (focus area) among image data before image processing stored in thememory 4. The image data after the filter processing by theband pass filter 9 has a lower frequency component, particularly a direct current component, removed than the image data before the filter processing.

積算回路１０は、フォーカスエリアに含まれる画素に対応する画像データであって、バンドパスフィルタ９によってフィルタリングされた画像データを積算する。なお、高周波数成分による差分を積算するために、画像データの絶対値を積算する。  Theintegration circuit 10 integrates the image data corresponding to the pixels included in the focus area and filtered by thebandpass filter 9. Note that the absolute values of the image data are integrated in order to integrate the differences due to the high frequency components.

ＡＦ回路１１は、積算回路１０による積算値を用いて焦点評価値を得る。図２は、撮影レンズ１内の不図示のフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係の一例を示す図である。図２において、横軸はフォーカスレンズの位置であり、縦軸は焦点評価値である。焦点評価値を最大にするレンズ位置Ｄ１は、主要被写体に対するフォーカスレンズの合焦位置である。合焦位置は、カメラから主要被写体までの距離に応じて変化する。  TheAF circuit 11 obtains a focus evaluation value using the integrated value obtained by theintegrating circuit 10. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the relationship between the position of a focus lens (not shown) in the photographinglens 1 and the focus evaluation value. In FIG. 2, the horizontal axis represents the position of the focus lens, and the vertical axis represents the focus evaluation value. The lens position D1 that maximizes the focus evaluation value is the focus position of the focus lens with respect to the main subject. The in-focus position changes according to the distance from the camera to the main subject.

焦点評価値の演算は、たとえば、フォーカスレンズを∞（無限遠）側から至近側へ向けて移動させながら行う。ＡＦ回路１１が繰り返し焦点評価値を算出する場合の算出レートは、撮像素子２による撮像時間、フィルタ処理および積算値演算に要する時間によって決定される。したがって、図２において黒丸で示すように、焦点評価値は算出レートごとの離散データとしてプロットされる。ＡＦ回路１１は、焦点評価値カーブの最大点を含むＰ１〜Ｐ３の３点について、いわゆる３点内挿演算を行って焦点評価値カーブの極大点に対応するレンズ位置Ｄ１を算出する。レンズ位置Ｄ１は、最大点Ｐ２と点Ｐ３とを通る傾きαの直線と、点Ｐ１を通る傾き−αの直線との交点に対応する。このレンズ位置Ｄ１は、撮像素子２によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にする位置である。  The calculation of the focus evaluation value is performed, for example, while moving the focus lens from the ∞ (infinity) side to the close side. The calculation rate in the case where theAF circuit 11 repeatedly calculates the focus evaluation value is determined by the imaging time by theimage sensor 2, the time required for the filter process and the integrated value calculation. Therefore, as indicated by black circles in FIG. 2, the focus evaluation values are plotted as discrete data for each calculation rate. TheAF circuit 11 performs a so-called three-point interpolation operation on three points P1 to P3 including the maximum point of the focus evaluation value curve to calculate a lens position D1 corresponding to the maximum point of the focus evaluation value curve. The lens position D1 corresponds to the intersection of a straight line having an inclination α passing through the maximum point P2 and the point P3 and a straight line having an inclination −α passing through the point P1. This lens position D1 is a position that eliminates blurring of the edge of the subject image captured by theimage sensor 2 and maximizes the contrast of the image.

以上の焦点評価値算出処理は、撮影画面内に複数のフォーカスエリアを設け、各フォーカスエリアに対応してそれぞれ行う。図３は、ＡＦ電子カメラが横位置で構えられた場合の撮影画面内の５つのフォーカスエリアＡ１〜Ａ５を例示する図である。本実施形態では、フォーカスエリアＡ１〜Ａ５のそれぞれに対応させて焦点評価値算出を行うことにより、５つのフォーカスエリアＡ１〜Ａ５に関する焦点評価値が個別に算出される。  The above-described focus evaluation value calculation processing is performed for each focus area by providing a plurality of focus areas in the shooting screen. FIG. 3 is a diagram illustrating five focus areas A1 to A5 in the shooting screen when the AF electronic camera is held in a horizontal position. In the present embodiment, the focus evaluation values for the five focus areas A1 to A5 are individually calculated by calculating the focus evaluation values corresponding to the focus areas A1 to A5.

一般に、複数のフォーカスエリアを有する場合は、主として合焦させるべきフォーカスエリアを選択する必要がある。この選択には、撮影者が操作部材を操作して選択する方式や、ＣＰＵ１２が複数のフォーカスエリアの中から最至近、あるいは最遠の被写体に対応するフォーカスエリアを自動的に選択する方式などがある。  In general, when a plurality of focus areas are provided, it is necessary to mainly select a focus area to be focused. For this selection, a method in which the photographer operates and selects an operation member, a method in which theCPU 12 automatically selects a focus area corresponding to the closest or farthest object from a plurality of focus areas, and the like. is there.

本説明では、フォーカスエリアを自動的に選択する方式が設定されたＡＦ電子カメラが、複数のフォーカスエリアから最至近の被写体に対応するフォーカスエリアを所定数（たとえば１つ）選ぶ動作を中心に説明する。  In this description, the AF electronic camera in which the method for automatically selecting the focus area is set will focus on the operation of selecting a predetermined number (for example, one) of focus areas corresponding to the closest subject from a plurality of focus areas. To do.

図３に例示したフォーカスエリアＡ１〜Ａ５を示すマークは、たとえば、ＡＦ電子カメラの液晶表示モニタ（不図示）に表示されるモニタ用の撮影画像（スルー画像と呼ばれる）に重ねてオーバーレイ表示される。スルー画像は、撮影指示に応じて撮像素子２が行う撮像（本撮影）の前に、撮像素子２が所定時間ごとに繰り返し行う撮像（予備撮影）で得られる画像である。ＡＦ電子カメラは、選択したフォーカスエリアを示すマークを選択していないフォーカスエリアを示すマークと異なる態様で表示する。たとえば、選択したフォーカスエリアのマークの色を選択していないフォーカスエリアのマークの色と異ならせたり、表示マークの輝度を変えたりして表示する。  The marks indicating the focus areas A1 to A5 illustrated in FIG. 3 are displayed in an overlay manner, for example, overlaid on a monitor photographed image (called a through image) displayed on a liquid crystal display monitor (not shown) of the AF electronic camera. . The through image is an image obtained by imaging (preliminary shooting) that is repeatedly performed by theimaging device 2 every predetermined time before imaging (main shooting) performed by theimaging device 2 according to a shooting instruction. The AF electronic camera displays the mark indicating the selected focus area in a different manner from the mark indicating the focus area that has not been selected. For example, the display is performed by changing the color of the mark in the selected focus area from the color of the mark in the focus area that has not been selected, or changing the brightness of the display mark.

（ＡＦ処理）
ＡＦ電子カメラのＣＰＵ１２で行われるＡＦ処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４による処理は、たとえば、不図示のレリーズスイッチから半押し操作信号がＣＰＵ１２に入力されると開始される。ステップ＃１において、ＣＰＵ１２は、処理に必要なフラグ類を初期化してステップ＃２へ進む。初期化により、画像データの低周波数成分まで透過するようにバンドパスフィルタ９のフィルタ係数Ｆ１が設定される。フィルタ係数Ｆ１は、高周波数成分が少ない白黒エッジチャートから焦点評価値の変化を検出することに適した係数である。(AF processing)
The AF process performed by theCPU 12 of the AF electronic camera will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 4 is started, for example, when a half-press operation signal is input to theCPU 12 from a release switch (not shown). Instep # 1, theCPU 12 initializes flags necessary for the process and proceeds to step # 2. By the initialization, the filter coefficient F1 of theband pass filter 9 is set so as to transmit even the low frequency component of the image data. The filter coefficient F1 is a coefficient suitable for detecting a change in focus evaluation value from a black and white edge chart with few high frequency components.

ステップ＃２において、ＣＰＵ１２はサーチ初期値（フォーカスレンズの移動範囲）を設定する。本実施形態では、サーチ開始位置SSLPを至近端位置に、サーチ終了位置SELPを無限遠（∞）側の位置に、それぞれ設定する。なお、サーチ開始位置を無限遠端に、サーチ終了位置を至近端に設定してもよい。  Instep # 2, theCPU 12 sets an initial search value (focus lens movement range). In this embodiment, the search start position SSLP is set to the closest end position, and the search end position SELP is set to the infinity (∞) side position. The search start position may be set at the infinity end, and the search end position may be set at the close end.

ＣＰＵ１２はさらに、レンズ移動速度LMVの値をLMV1に設定してステップ＃３へ進む。サーチ開始位置SSLPからサーチ終了位置SELPまでのフォーカスレンズの移動時間は、この移動速度LMVによって決定される。レンズ移動速度LMVを遅くすると図２におけるプロット数が多くなり、レンズ移動速度LMVを速くするとプロット数が少なくなる。レンズ移動速度LMVは、焦点評価値カーブの「山」を構成するプロット数が少なくとも３点以上になるように設定するのが好ましい。  TheCPU 12 further sets the value of the lens moving speed LMV to LMV1, and proceeds to step # 3. The moving time of the focus lens from the search start position SSLP to the search end position SELP is determined by the moving speed LMV. When the lens moving speed LMV is decreased, the number of plots in FIG. 2 increases, and when the lens moving speed LMV is increased, the number of plots decreases. The lens moving speed LMV is preferably set so that the number of plots constituting the “mountain” of the focus evaluation value curve is at least 3 or more.

ステップ＃３において、ＣＰＵ１２はモータ１３へ駆動信号を出力し、フォーカスレンズ（不図示）をサーチ開始位置SSLPへ移動させてステップ＃４へ進む。図５は、ＡＦ処理の経過時間（横軸）およびフォーカスレンズ位置（縦軸）の関係を示す図である。図５において、タイミングｔ１からモータ１３が駆動開始され、タイミングｔ２においてフォーカスレンズがサーチ開始位置SSLP（ここでは至近端）に到達する。  Instep # 3, theCPU 12 outputs a drive signal to themotor 13, moves the focus lens (not shown) to the search start position SSLP, and proceeds to step # 4. FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the elapsed time (horizontal axis) of the AF process and the focus lens position (vertical axis). In FIG. 5, themotor 13 starts to be driven from timing t1, and the focus lens reaches the search start position SSLP (here, the closest end) at timing t2.

ステップ＃４において、ＣＰＵ１２は、積算回路１０による積算値（焦点評価値）を取得し、フォーカスレンズの位置を示す情報に関連づけて履歴データとしてＡＦ回路１１内にそれぞれ記憶し、ステップ＃５へ進む。履歴データは、フォーカスエリアごとに記憶する。フォーカスレンズの位置は、たとえば、フォーカス制御機構１４からレンズ位置を示す情報を入力して取得する。  Instep # 4, theCPU 12 acquires the integrated value (focus evaluation value) by the integratingcircuit 10, stores it in theAF circuit 11 as history data in association with information indicating the position of the focus lens, and proceeds to step # 5. . History data is stored for each focus area. The position of the focus lens is obtained, for example, by inputting information indicating the lens position from thefocus control mechanism 14.

ステップ＃５において、ＣＰＵ１２は、モータ１３へ駆動信号を出力してステップ＃６へ進む。これにより、フォーカスレンズが上記レンズ移動速度LMV1で駆動される。ステップ＃６において、ＣＰＵ１２は、フォーカスレンズの位置がサーチ終了位置SELPか否かを判定する。ＣＰＵ１２は、フォーカスレンズ位置がサーチ終了位置SELPの場合にステップ＃６を肯定判定してステップ＃７へ進む。一方、フォーカスレンズ位置がサーチ終了位置SELPに到達していない場合には、ステップ＃６を否定判定してステップ＃４へ戻る。  Instep # 5, theCPU 12 outputs a drive signal to themotor 13 and proceeds to step # 6. As a result, the focus lens is driven at the lens moving speed LMV1. Instep # 6, theCPU 12 determines whether or not the position of the focus lens is the search end position SELP. If the focus lens position is the search end position SELP, theCPU 12 makes an affirmative decision instep # 6 and proceeds to step # 7. On the other hand, if the focus lens position has not reached the search end position SELP, a negative determination is made instep # 6 and the process returns to step # 4.

以上のステップ＃４〜ステップ＃６の処理により、フォーカスレンズの位置がサーチ開始位置SSLPからサーチ終了位置SELPまで移動する間（図５のタイミングｔ３〜タイミングｔ４）に、焦点評価値カーブを表す複数の焦点評価値が得られる。ここでは、焦点評価値カーブを構成する複数の焦点評価値を、焦点評価値履歴と呼ぶ。  As a result of the processes ofStep # 4 to Step # 6, a plurality of focus evaluation value curves are expressed while the focus lens position moves from the search start position SSLP to the search end position SELP (timing t3 to timing t4 in FIG. 5). The focus evaluation value is obtained. Here, a plurality of focus evaluation values constituting the focus evaluation value curve are referred to as a focus evaluation value history.

ステップ＃７において、ＣＰＵ１２は、各フォーカスエリアごとに焦点評価値履歴を用いてエリア合焦位置を計算する。合焦位置の計算は、図２のように最大値およびその両隣りの３点について、３点内挿演算を行って焦点評価値履歴カーブの極大値に対応するレンズ位置を算出する。焦点評価値履歴から算出される極大値をMax［x］とし、極大値Max［x］に対応するレンズ位置をエリア合焦位置InfocusPosA［x］とする。ＣＰＵ１２は、エリア合焦位置InfocusPosA［x］を算出するとステップ＃８へ進む。xには、５つのフォーカスエリアＡ１〜Ａ５のそれぞれに対応して、１〜５のいずれかの値が代入される。  Instep # 7, theCPU 12 calculates the area focus position using the focus evaluation value history for each focus area. In the calculation of the in-focus position, as shown in FIG. 2, the lens position corresponding to the maximum value of the focus evaluation value history curve is calculated by performing a three-point interpolation operation on the maximum value and the three points adjacent to the maximum value. The maximum value calculated from the focus evaluation value history is Max [x], and the lens position corresponding to the maximum value Max [x] is the area focus position InfocusPosA [x]. After calculating the area focus position InfocusPosA [x], theCPU 12 proceeds to step # 8. One of thevalues 1 to 5 is assigned to x corresponding to each of the five focus areas A1 to A5.

なお、焦点評価値履歴に所定レベル以上の焦点評価値が含まれていない場合は、当該フォーカスエリアをローコントラストエリアと判定して他のフォーカスエリアと識別できるようにする。ローコントラストエリアは、被写体が白壁や黒壁などのためコントラストが低く、焦点検出処理に必要なコントラスト情報が得られない場合に判定される。ローコントラストエリアでは、焦点評価値の最大点がノイズなどによって生じるため、擬合焦のおそれがある。  When the focus evaluation value history does not include a focus evaluation value of a predetermined level or higher, the focus area is determined as a low contrast area so that it can be distinguished from other focus areas. The low contrast area is determined when contrast is low because the subject is a white wall or a black wall, and contrast information necessary for focus detection processing cannot be obtained. In the low contrast area, the maximum point of the focus evaluation value is generated by noise or the like, and there is a risk of pseudo-focusing.

ステップ＃８において、ＣＰＵ１２は、ローコントラストエリアを除く各フォーカスエリアにおけるエリア合焦位置InfocusPosA［x］の中から最至近の被写体に対応するものを計算し、最終合焦位置InfocusPosFとする。最終合焦位置InfocusPosFに対応するフォーカスエリアを最終合焦位置エリアInfocusAreaFとする。図６は、フォーカスエリアとエリア合焦位置との関係の一例を示す図である。図６において、横軸はエリア番号であり、縦軸は各フォーカスエリアのエリア合焦位置である。図６によれば、最至近のエリア合焦位置（最終合焦位置InfocusPosF）は、フォーカスエリアＡ４によって得られる。エリア合焦位置InfocusPosA［x］はカメラから被写体までの距離に応じて異なる値を有するため、距離情報といえる。したがって、エリア合焦位置InfocusPosA［x］を求めることは、カメラから被写体までの距離測定に対応する。  Instep # 8, theCPU 12 calculates the area in-focus position InfocusPosA [x] corresponding to the closest subject in each focus area excluding the low contrast area, and sets it as the final focus position InfocusPosF. A focus area corresponding to the final focus position InfocusPosF is defined as a final focus position area InfocusAreaF. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship between the focus area and the area focus position. In FIG. 6, the horizontal axis is the area number, and the vertical axis is the area focus position of each focus area. According to FIG. 6, the closest area focus position (final focus position InfocusPosF) is obtained by the focus area A4. Since the area focus position InfocusPosA [x] has different values depending on the distance from the camera to the subject, it can be said to be distance information. Therefore, obtaining the area focus position InfocusPosA [x] corresponds to the distance measurement from the camera to the subject.

ステップ＃９において、ＣＰＵ１２は、最終合焦位置InfocusPosFおよび最終合焦位置InfocusPosFから所定範囲内にエリア合焦位置InfocusPosA［x］を有するフォーカスエリアの全てを合焦エリアとして選び、ステップ＃１０へ進む。図６によれば、最終合焦位置InfocusPosFから所定範囲ΔPos内にエリア合焦位置InfocusPosA［x］を有するフォーカスエリアは、フォーカスエリアＡ４、Ａ５およびＡ１である。所定範囲ΔPosは、たとえば、焦点深度の0.5倍〜1.0倍のいずれかの値に設定する。この場合の焦点深度は、あらかじめ定めた値を用いてもよいし、撮影時のＦ値および焦点距離等の情報に基づいて算出される値を用いてもよい。なお、上記選択される合焦エリアでは、測距によって得られる被写体までの距離は、合焦している被写体までの距離から所定距離内（被写界深度内）である。  Instep # 9, theCPU 12 selects all the focus areas having the area focus position InfocusPosA [x] within the predetermined range from the final focus position InfocusPosF and the final focus position InfocusPosF, and proceeds to step # 10. . According to FIG. 6, the focus areas having the area focus position InfocusPosA [x] within the predetermined range ΔPos from the final focus position InfocusPosF are the focus areas A4, A5, and A1. The predetermined range ΔPos is set to any value between 0.5 and 1.0 times the focal depth, for example. In this case, as the focal depth, a predetermined value may be used, or a value calculated based on information such as an F value and a focal length at the time of photographing may be used. Note that, in the selected focusing area, the distance to the subject obtained by distance measurement is within a predetermined distance (within the depth of field) from the distance to the focused subject.

ステップ＃１０において、ＣＰＵ１２は、ステップ＃９で選択した合焦エリアから１つの合焦エリアを選択するための合焦表示エリア選択優先度を決定してステップ＃１１へ進む。図７は、決定された合焦表示エリア選択優先度の一例を示す図である。図７によれば、フォーカスエリアＡ１〜Ａ５の順に、選択優先度１〜５が決定される。  Instep # 10, theCPU 12 determines a focus display area selection priority for selecting one focus area from the focus area selected instep # 9, and proceeds to step # 11. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the determined focus display area selection priority. According to FIG. 7,selection priorities 1 to 5 are determined in the order of the focus areas A1 to A5.

ステップ＃１１において、ＣＰＵ１２は、ステップ＃１０で決定した選択優先度に基づいて、ステップ＃９で選択した合焦エリアから１つの合焦エリア（合焦表示エリアと呼ぶことにする）を選んでステップ＃１２へ進む。図６の例では、合焦エリアＡ４、Ａ５およびＡ１の中から、最も選択優先度が高い合焦エリアＡ１が選択される。なお、上述したステップ＃８において最至近に該当するものが複数存在する場合は、ステップ＃１０で決定される選択優先度に基づいて最終合焦位置InfocusPosFを決定する。  Instep # 11, theCPU 12 selects one in-focus area (referred to as an in-focus display area) from the in-focus area selected instep # 9 based on the selection priority determined instep # 10. Proceed to step # 12. In the example of FIG. 6, the focusing area A1 having the highest selection priority is selected from the focusing areas A4, A5, and A1. If there are a plurality of closest corresponding items instep # 8, the final focus position InfocusPosF is determined based on the selection priority determined instep # 10.

ステップ＃１２において、ＣＰＵ１２はモータ１３へ駆動信号を出力し、フォーカスレンズ（不図示）をサーチ終了位置SELPからステップ＃８で算出した最至近のエリア合焦位置（最終合焦位置InfocusPosF）へ移動させて図４による処理を終了する。図５において、タイミングｔ５からモータ１３が駆動開始され、タイミングｔ６においてフォーカスレンズが最終合焦位置InfocusPosFに到達する。ＣＰＵ１２はさらに、フォーカスレンズの駆動が完了した時点において、液晶表示モニタ（不図示）にオーバーレイ表示しているフォーカスエリアＡ１〜Ａ５を示すマークのうち、合焦表示エリアを示すマークを他のフォーカスエリアを示すマークと異なる態様で表示させる。  Instep # 12, theCPU 12 outputs a drive signal to themotor 13, and moves the focus lens (not shown) from the search end position SELP to the closest area focus position (final focus position InfocusPosF) calculated instep # 8. Then, the process according to FIG. 4 ends. In FIG. 5, themotor 13 starts to be driven from timing t5, and the focus lens reaches the final in-focus position InfocusPosF at timing t6. TheCPU 12 further selects a mark indicating the in-focus display area from the other focus areas among the marks indicating the focus areas A1 to A5 displayed on the liquid crystal display monitor (not shown) when the driving of the focus lens is completed. Is displayed in a different manner from the mark indicating.

なお、全てのフォーカスエリアがローコントラストエリアと判定されている場合のＣＰＵ１２は、ステップ＃１２において、フォーカスレンズ（不図示）をサーチ終了位置SELPから検出不能時の所定のレンズ位置（撮影距離１ｍ〜３ｍのいずれかに対応する位置）に移動させて図４による処理を終了する。  When all the focus areas are determined to be low contrast areas, theCPU 12 determines in step # 12 a predetermined lens position (shooting distance 1 m to 1 m) when the focus lens (not shown) cannot be detected from the search end position SELP. 4), the process shown in FIG. 4 is terminated.

以上説明した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ＡＦ電子カメラは、複数のフォーカスエリアのそれぞれについて算出したエリア合焦位置InfocusPosA［x］の中から最至近の被写体に対応するものを最終合焦位置InfocusPosFとし、この位置へフォーカスレンズを移動させるようにした。最至近に該当するものが複数存在する場合は、合焦表示エリア選択優先度に基づいて最終合焦位置InfocusPosFを決定する。したがって、異なるフォーカスエリアに存在する被写体がＡＦ電子カメラから等距離にあっても、必ず所定数（上記例では１つ）のフォーカスエリア（合焦エリア）を選択できる。According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The AF electronic camera uses the area focus position InfocusPosA [x] calculated for each of the plurality of focus areas as the final focus position InfocusPosF corresponding to the closest subject, and the focus lens is moved to this position. I moved it. When there are a plurality of objects corresponding to the closest distance, the final focus position InfocusPosF is determined based on the focus display area selection priority. Therefore, even if subjects existing in different focus areas are equidistant from the AF electronic camera, a predetermined number (in the above example, one) of focus areas (in-focus areas) can always be selected.

（２）合焦表示エリア選択優先度は、ＡＦ電子カメラが横位置姿勢の場合に撮影画面の中央、左、右、上（天）、下（地）の順に、選択優先度を１、２、３、４、５とした。一般に、主要被写体が存在する可能性は、撮影者の意図に応じて画面中央、左、右、上（天）、下（地）の順に下がると考えられる。そこで、この順番でフォーカスエリアの選択優先度を決定することにより、主要被写体と他の被写体とが異なるフォーカスエリアにそれぞれ存在し、両被写体がカメラから等距離に位置する場合、カメラが選択する合焦表示エリアが撮影者の意志と合致する可能性を高めることができる。(2) When the AF electronic camera is in the horizontal position and orientation, the selection display priority is set to 1, 2 in the order of the center, left, right, top (top), bottom (ground) of the shooting screen. 3, 4, and 5. In general, the possibility that a main subject exists is considered to decrease in the order of the center of the screen, left, right, upper (top), and lower (ground) according to the photographer's intention. Therefore, by determining the selection priority of the focus area in this order, when the main subject and the other subject exist in different focus areas, and both subjects are located at the same distance from the camera, the camera selects The possibility that the focus display area matches the will of the photographer can be increased.

（３）ＡＦ電子カメラは、最終合焦位置InfocusPosFおよび最終合焦位置InfocusPosFから所定範囲ΔPos内にエリア合焦位置InfocusPosA［x］を有するフォーカスエリアのうち、最も選択優先度が高いエリアを合焦表示エリアとして選択するようにした。これにより、２以上のフォーカスエリアにそれぞれ存在する被写体がカメラから等距離に位置する場合、各被写体が静止しているにもかかわらず、焦点評価値の検出誤差に起因して図４の処理を行う度に異なる合焦エリアを選択することが防止され、選択優先度に基づいて同じ合焦エリアを選択できる。この結果、選択した合焦エリアを示すマークを他のフォーカスエリアを示すマークと異なる態様で表示させる場合、被写体が移動しない限り表示状態（異なる態様で表示するマークの数や位置）が変化しないので、表示状態が変化する場合に比べて煩わしさを低減できる。(3) The AF electronic camera focuses on the area with the highest selection priority among the focus area having the area focus position InfocusPosA [x] within the predetermined range ΔPos from the final focus position InfocusPosF and the final focus position InfocusPosF. Now selected as the display area. Accordingly, when subjects existing in two or more focus areas are located at the same distance from the camera, the processing of FIG. 4 is performed due to the detection error of the focus evaluation value even though each subject is stationary. It is possible to prevent different focus areas from being selected each time they are performed, and the same focus area can be selected based on the selection priority. As a result, when the mark indicating the selected focus area is displayed in a different form from the marks indicating the other focus areas, the display state (the number and position of the marks displayed in different forms) does not change unless the subject moves. The troublesomeness can be reduced compared to the case where the display state changes.

（変形例１）
ステップ＃１０において決定した合焦表示エリア選択優先度を、姿勢検出回路１５から出力される検出信号に応じて変更してもよい。図８は、ＡＦ電子カメラが縦位置で構えられた場合の撮影画面内の５つのフォーカスエリアＡ１〜Ａ５を例示する図である。この場合のＣＰＵ１２は、たとえば、撮影画面の中央、上（天）、左、右、下（地）の順に主要被写体が存在する可能性が下がると判定し、この順番でフォーカスエリアの選択優先度を変更する。図９は、縦位置撮影時に変更された合焦表示エリア選択優先度の一例を示す図である。図９によれば、フォーカスエリアＡ１〜Ａ５の順に選択優先度１、２、５、４、３が決定される。なお、縦位置姿勢で変更した選択優先度は、横位置姿勢を検出した場合に横位置用の選択優先度に再度変更する。(Modification 1)
The focus display area selection priority determined instep # 10 may be changed according to the detection signal output from theattitude detection circuit 15. FIG. 8 is a diagram illustrating five focus areas A1 to A5 in the shooting screen when the AF electronic camera is held in a vertical position. In this case, for example, theCPU 12 determines that the possibility that the main subject exists in the order of the center, top (top), left, right, and bottom (ground) of the shooting screen decreases, and the focus area selection priority in this order. To change. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the focus display area selection priority changed during vertical position shooting. According to FIG. 9,selection priorities 1, 2, 5, 4, and 3 are determined in the order of the focus areas A1 to A5. The selection priority changed in the vertical position / posture is changed again to the selection priority for the horizontal position when the horizontal position / posture is detected.

（変形例２）
また、ステップ＃１０において決定した合焦表示エリア選択優先度を、設定されている撮影モードに応じて変更してもよい。ＣＰＵ１２は、たとえば、縦位置で構えられたＡＦ電子カメラの撮影モードがポートレートモードに設定された場合、撮影画面の上（天）、中央、左、右、下（地）の順に主要被写体が存在する可能性が下がると判定し、この順番でフォーカスエリアの選択優先度を変更する。図１０は、縦位置のポートレート撮影モード時に変更された合焦表示エリア選択優先度の一例を示す図である。図１０によれば、フォーカスエリアＡ１〜Ａ５の順に選択優先度２、１、５、４、３が決定される。実際のポートレート撮影において、被写体人物の顔が選択優先度１位の画面上（フォーカスエリアＡ２）に存在せず、選択優先度２位の画面中央（フォーカスエリアＡ１）に存在する場合、画面上（フォーカスエリアＡ２）は背景になるので、選択優先度２位の画面中央（フォーカスエリアＡ１）が最終合焦位置エリアInfocusAreaFとされる。(Modification 2)
Further, the focus display area selection priority determined instep # 10 may be changed according to the set shooting mode. For example, when the shooting mode of the AF electronic camera held in the vertical position is set to the portrait mode, theCPU 12 sets the main subject in the order of top (top), center, left, right, and bottom (ground) of the shooting screen. It is determined that the possibility of existing is lowered, and the selection priority of the focus area is changed in this order. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the focus display area selection priority changed in the portrait shooting mode in the vertical position. According to FIG. 10,selection priorities 2, 1, 5, 4, 3 are determined in the order of the focus areas A1 to A5. In actual portrait shooting, if the face of the subject person does not exist on the screen with the first selection priority (focus area A2) and exists in the center of the screen with the second selection priority (focus area A1), Since (focus area A2) is the background, the center of the screen with the second highest selection priority (focus area A1) is set as the final focus position area InfocusAreaF.

（変形例３）
上述したＡＦ電子カメラは、複数のフォーカスエリアのそれぞれについて算出したエリア合焦位置InfocusPosA［x］の中から最至近の被写体に対応するレンズ位置情報を最終合焦位置InfocusPosFとし、この位置へフォーカスレンズを移動させるようにした。この代わりに、複数のフォーカスエリアのそれぞれについて算出したエリア合焦位置InfocusPosA［x］の中から最遠の被写体に対応するレンズ位置情報を最終合焦位置InfocusPosFとし、この位置へフォーカスレンズを移動させるようにしてもよい。最遠に該当するものが複数存在する場合は、合焦表示エリア選択優先度に基づいて最終合焦位置InfocusPosFを決定すればよい。最至近の被写体に対応するレンズ位置情報を最終合焦位置InfocusPosFにするか、最遠の被写体に対応するレンズ位置情報を最終合焦位置InfocusPosFにするかの選択方式（至近優先／最遠優先などの選択方式）は、あらかじめＡＦ電子カメラに設定されている。(Modification 3)
In the AF electronic camera described above, the lens position information corresponding to the closest subject from the area focus position InfocusPosA [x] calculated for each of the plurality of focus areas is set as the final focus position InfocusPosF, and the focus lens is moved to this position. Was moved. Instead, the lens position information corresponding to the farthest subject from the area focus position InfocusPosA [x] calculated for each of the plurality of focus areas is set as the final focus position InfocusPosF, and the focus lens is moved to this position. You may do it. If there are a plurality of objects corresponding to the farthest distance, the final focus position InfocusPosF may be determined based on the focus display area selection priority. Selection method for selecting whether the lens position information corresponding to the closest subject is the final focus position InfocusPosF or the lens position information corresponding to the farthest subject is the final focus position InfocusPosF (closest priority / farthest priority, etc.) Is selected in advance in the AF electronic camera.

（変形例４）
上述した最至近や最遠の被写体に対応するレンズ位置情報を選択する他に、公知の顔検出技術や、所定色検出、および特定の輪郭検出技術によって検出された被写体像の領域に対応するレンズ位置情報を選択するように構成してもよい。この場合のＣＰＵ１２は、検出した被写体領域（たとえば人の顔）に対応するエリア合焦位置を最終合焦位置InfocusPosFとし、この位置へフォーカスレンズを移動させる。そして、最終合焦位置InfocusPosFおよび最終合焦位置InfocusPosFから所定範囲ΔPos内にエリア合焦位置InfocusPosA［x］を有するフォーカスエリアのうち、最も選択優先度が高いエリアを合焦表示エリアとして選択する。(Modification 4)
In addition to selecting the lens position information corresponding to the closest or farthest subject described above, the lens corresponding to the region of the subject image detected by the known face detection technique, the predetermined color detection, and the specific contour detection technique You may comprise so that position information may be selected. In this case, theCPU 12 sets the area focus position corresponding to the detected subject area (for example, a human face) as the final focus position InfocusPosF, and moves the focus lens to this position. Then, the area having the highest selection priority is selected as the focus display area from the focus area having the area focus position InfocusPosA [x] within the predetermined range ΔPos from the final focus position InfocusPosF and the final focus position InfocusPosF.

（変形例５）
ステップ＃１０において決定した合焦表示エリア選択優先度は、過去に最終合焦位置InfocusPosFとされた頻度に応じて異ならせてもよい。ＣＰＵ１２は、最終合焦位置InfocusPosFとした回数が多いフォーカスエリアの選択優先度を高くし、最終合焦位置InfocusPosFとした回数が少ないフォーカスエリアの選択優先度を低くする。これにより、撮影者が撮影画面の特定の領域に主要被写体を位置させる構図を好む場合、カメラが選択する合焦表示エリアが撮影者の意志と合致する可能性を高めることができる。たとえば、直近の５０回の撮影における最終合焦位置InfocusPosFの履歴情報を保存する構成にすることにより、過去の撮影時の最終合焦位置InfocusPosFの頻度を合焦表示エリアの選択優先度に反映させることができる。なお、直近の５０回の撮影における最終合焦位置InfocusPosFの履歴情報には、ＡＦ電子カメラ自動的に決定したフォーカスエリアの履歴や、撮影者によってマニュアル設定されたフォーカスエリアの履歴を含めるようにしてもよい。(Modification 5)
The focus display area selection priority determined instep # 10 may be varied according to the frequency at which the final focus position InfocusPosF has been set in the past. TheCPU 12 increases the selection priority of the focus area that is frequently used as the final in-focus position InfocusPosF, and lowers the selection priority of the focus area that is low in the number of the final focus position InfocusPosF. Thereby, when the photographer likes the composition in which the main subject is located in a specific area of the photographing screen, it is possible to increase the possibility that the focus display area selected by the camera matches the will of the photographer. For example, the history information of the last in-focus position InfocusPosF in the last 50 shootings is saved, so that the frequency of the last in-focus position InfocusPosF at the time of past shooting is reflected in the selection priority of the focus display area. be able to. The history information of the last in-focus position InfocusPosF in the last 50 shots includes the focus area history automatically determined by the AF electronic camera and the focus area history manually set by the photographer. Also good.

（変形例６）
ステップ＃１０において決定した合焦表示エリア選択優先度を、流し撮り撮影時に変更してもよい。ＣＰＵ１２は、たとえば、姿勢検出回路１５からの検出信号によってＡＦ電子カメラが流し撮り撮影すると判定した場合、進行方向と逆に位置するフォーカスエリアの選択優先度を上げる。一般に、移動する被写体を撮影する場合、撮影画面において移動被写体の前方（進行方向側）に空間を確保することが多い。この場合の移動被写体は、撮影画面において進行方向と反対側に位置することが多くなる。このような場合、撮影画面において流し撮り方向と逆側に位置するフォーカスエリアの選択優先度を高めることにより、カメラが選択する合焦表示エリアが撮影者の意志と合致する可能性を高めることができる。(Modification 6)
The focus display area selection priority determined instep # 10 may be changed during panning shooting. For example, if theCPU 12 determines that the AF electronic camera is to take a panning shot based on a detection signal from theposture detection circuit 15, theCPU 12 increases the selection priority of the focus area located opposite to the traveling direction. In general, when shooting a moving subject, a space is often secured in front of the moving subject (traveling direction side) on the shooting screen. In this case, the moving subject is often located on the opposite side of the traveling direction on the shooting screen. In such a case, it is possible to increase the possibility that the focus display area selected by the camera matches the will of the photographer by increasing the selection priority of the focus area located on the opposite side to the panning direction on the shooting screen. it can.

以上の説明では、撮影画面の複数のフォーカスエリアのそれぞれで山登り方式によるＡＦ動作を行う例を説明した。ＡＦ動作は、２以上のフォーカスエリアを用いて行うものであれば、周知の瞳分割によって位相差を検出する方式のＡＦ動作を行うように構成してもよい。この場合にも、各フォーカスエリアに存在する被写体までの距離情報が得られるので、最終合焦位置InfocusPosFから所定範囲ΔPos内にエリア合焦位置InfocusPosA［x］を有するフォーカスエリアのうち、最も選択優先度が高いフォーカスエリアを選択するように構成すればよい。  In the above description, the example in which the AF operation by the hill climbing method is performed in each of the plurality of focus areas on the shooting screen has been described. As long as the AF operation is performed using two or more focus areas, the AF operation may be configured to detect a phase difference by a known pupil division. Also in this case, since distance information to the subject existing in each focus area is obtained, the most selective priority is selected from the focus areas having the area focus position InfocusPosA [x] within the predetermined range ΔPos from the final focus position InfocusPosF. What is necessary is just to comprise so that a focus area with high degree may be selected.

電子カメラを例に説明したが、銀塩カメラの焦点検出装置に本発明を適用してもよい。  Although an electronic camera has been described as an example, the present invention may be applied to a focus detection device for a silver salt camera.

以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。  The above description is merely an example, and the interpretation of the invention is not limited to the correspondence between the components of the above-described embodiment and the components of the present invention.

本発明の一実施の形態によるＡＦ電子カメラのブロック図である。1 is a block diagram of an AF electronic camera according to an embodiment of the present invention.フォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the position of a focus lens, and a focus evaluation value.横位置で構えられた場合のフォーカスエリアを例示する図である。It is a figure which illustrates a focus area at the time of being held in a horizontal position.ＣＰＵで行われるＡＦ処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the AF process performed by CPU.ＡＦ処理の経過時間およびフォーカスレンズ位置の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the elapsed time of AF process, and a focus lens position.フォーカスエリアとエリア合焦位置との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a focus area and an area focus position.合焦表示エリア選択優先度の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a focus display area selection priority.縦位置で構えられた場合のフォーカスエリアを例示する図である。It is a figure which illustrates a focus area at the time of being held in a vertical position.縦位置撮影時に変更された合焦表示エリア選択優先度の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the focus display area selection priority changed at the time of vertical position imaging | photography.ポートレート撮影モード時に変更された合焦表示エリア選択優先度の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the focus display area selection priority changed at the time of portrait photography mode.

符号の説明Explanation of symbols

１…レンズユニット
２…撮像素子
３…Ａ／Ｄ変換器
４…メモリ
５…画像処理回路
７…ＡＥ／ＡＷＢ回路
８…コントロール回路
９…バンドパスフィルタ
１０…積算回路
１１…ＡＦ回路
１２…ＣＰＵ
１３…モータ
１４…フォーカス制御機構
１５…姿勢検出回路DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 ...Lens unit 2 ...Imaging device 3 ... A /D converter 4 ...Memory 5 ...Image processing circuit 7 ... AE /AWB circuit 8 ...Control circuit 9 ...Band pass filter 10 ...Integration circuit 11 ...AF circuit 12 ... CPU
13 ...Motor 14 ...Focus control mechanism 15 ... Posture detection circuit

Claims (8)

Translated fromJapanese

撮影画面内の２以上の異なるフォーカス検出用領域にそれぞれ含まれる被写体までの距離情報を検出する測距手段と、
前記測距手段によって検出された距離情報に基づいて合焦レンズ位置を演算するレンズ位置演算手段と、
前記２以上のフォーカス検出用領域の中から、前記合焦レンズ位置に対応する領域を所定の優先順位に基づいて選択する領域選択手段と、
前記領域選択手段によって選択された領域（以下、選択領域）を表示する表示手段とを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。Distance measuring means for detecting distance information to a subject included in each of two or more different focus detection areas in a shooting screen;
Lens position calculation means for calculating a focus lens position based on distance information detected by the distance measurement means;
A region selecting means for selecting a region corresponding to the focusing lens position from the two or more focus detection regions based on a predetermined priority;
An autofocus camera comprising: display means for displaying an area selected by the area selection means (hereinafter referred to as a selection area). 請求項１に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記レンズ位置演算手段は、前記測距手段で検出された複数の距離情報のうち、前記２以上のフォーカス検出用領域からあらかじめ設定されている選択方式で選択したフォーカス検出用領域に対応する距離情報に基づくレンズ位置を前記合焦レンズ位置とし、
前記領域選択手段は、前記合焦レンズ位置を含む所定深度内のレンズ位置に対応するフォーカス検出用領域から前記選択領域を選択することを特徴とするオートフォーカスカメラ。The autofocus camera according to claim 1,
The lens position calculation means includes distance information corresponding to a focus detection area selected by a selection method preset from the two or more focus detection areas among a plurality of distance information detected by the distance measurement means. The lens position based on the focus lens position,
The auto-focus camera, wherein the area selection unit selects the selection area from a focus detection area corresponding to a lens position within a predetermined depth including the focus lens position. 請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
カメラの縦位置姿勢および横位置姿勢を検出する姿勢検出手段をさらに備え、
前記領域選択手段は、前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて前記フォーカス検出用領域の優先順位を変更することを特徴とするオートフォーカスカメラ。The autofocus camera according to claim 1 or 2,
It further comprises posture detection means for detecting the vertical position and horizontal position of the camera,
The autofocus camera according to claim 1, wherein the area selection unit changes the priority order of the focus detection areas in accordance with the attitude detected by the attitude detection unit. 請求項３に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記領域選択手段は、前記姿勢検出手段によってカメラが縦位置であることが検出された場合、撮影画面において左右側より天位置側のフォーカス検出用領域の優先順位を上にすることを特徴とするオートフォーカスカメラ。In the autofocus camera according to claim 3,
The area selection means sets the priority of the focus detection area on the top position side higher than the left and right sides on the shooting screen when the posture detection means detects that the camera is in the vertical position. Autofocus camera. 請求項３に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記領域選択手段は、前記姿勢検出手段によってカメラが横位置であることが検出された場合、撮影画面において天位置側より左右側のフォーカス検出用領域の優先順位を上にすることを特徴とするオートフォーカスカメラ。In the autofocus camera according to claim 3,
The area selection means sets the priority order of the focus detection areas on the left and right sides higher than the top position side on the shooting screen when the posture detection means detects that the camera is in the horizontal position. Autofocus camera. 請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記領域選択手段は、設定されている撮影シーンモードに応じて前記フォーカス検出用領域の優先順位を変更することを特徴とするオートフォーカスカメラ。The autofocus camera according to claim 1 or 2,
The auto-focus camera according to claim 1, wherein the area selection unit changes the priority order of the focus detection areas in accordance with a set shooting scene mode. 請求項６に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記領域選択手段は、カメラがポートレート撮影モードに設定された場合、撮影画面において中央より天位置側のフォーカス検出用領域の優先順位を上にすることを特徴とするオートフォーカスカメラ。In the autofocus camera according to claim 6,
The auto-focus camera according to claim 1, wherein when the camera is set to a portrait shooting mode, the area selection unit sets the priority order of the focus detection area on the top position side from the center on the shooting screen. 請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記領域選択手段は、前記レンズ位置演算手段によって前記合焦レンズ位置として演算される頻度に応じて、対応する前記フォーカス検出用領域の優先順位を変更することを特徴とするオートフォーカスカメラ。The autofocus camera according to claim 1 or 2,
The auto-focus camera according to claim 1, wherein the area selection unit changes the priority order of the corresponding focus detection areas according to the frequency calculated as the focus lens position by the lens position calculation unit.

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