JP2007020728A

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Publication number: JP2007020728A
Application number: JP2005204754A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Imaizumi; 克一今泉; Hiroshi Takasugi; 啓高杉
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-07-13
Filing date: 2005-07-13
Publication date: 2007-02-01
Anticipated expiration: 2025-07-13
Also published as: JP4794928B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately change a plurality of observation modes according to the state of observation. <P>SOLUTION: A video processor 5 comprises a normal image/narrow band image video circuit 51 for generating a normal observation light image or narrow band light image, a fluorescent image video circuit 53 for generating a fluorescent image, an image composing circuit 57 for composing images generated by the normal image/narrow band image video circuit 51 and the fluorescent image video circuit 53 via freeze memory parts 54, 55 and 56 and outputting the composite image to the monitor 4, a CPU 58 for controlling the freeze memory parts 54, 55 and 56 and the image composing circuit 57 according to the state of adjustment of a zoom switch 27 of an electronic endoscope 3, and an instruction operation part 59 for giving instructions on the control state to the CPU 58. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

Translated fromJapanese

本発明は、複数種類の観察光で観察することを可能とする画像処理装置に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus that enables observation with a plurality of types of observation light.

現在、体腔内にスコープを挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺等の気管を観察し、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療処理のできる電子内視鏡が広く利用されている。
特に、光源装置から光学フィルタを通す等して赤、緑、青等の光を順次被写体に照射してモノクロの撮像素子で受光し、プロセッサ内で信号処理を行ってカラー画像として表示装置に出力する面順次式の内視鏡装置は国内で広く普及している。At present, by inserting a scope into the body cavity, the gastrointestinal tract such as the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine, and the trachea such as the lungs are observed. Electronic endoscopes that can be treated are widely used.
In particular, light such as red, green, and blue is radiated on the subject sequentially through an optical filter from the light source device and received by a monochrome image sensor, and signal processing is performed in the processor and output to a display device as a color image. The field sequential type endoscope apparatus is widely spread in Japan.

プロセッサ内の信号処理としては、病変の発見を容易にするために行われる色強調がある。色強調では、生体粘膜に含まれるヘモグロビンの量を基準にして色を強調する等して、正常粘膜と病変粘膜を色の差により明確に区別しやすくする。 Signal processing within the processor includes color enhancement that is performed to facilitate the detection of lesions. In color enhancement, the normal mucosa and the lesioned mucosa are clearly distinguished from each other by the color difference by emphasizing the color based on the amount of hemoglobin contained in the living mucosa.

また、内視鏡による診断では、肉眼で見えるのと同様のカラー画像をモニタに表示する通常観察の他に、生体組織の自家蛍光を利用した自家蛍光観察も行われ始めている。自家蛍光観察では、紫外〜青色の励起光を生体組織に当てた時に生体組織から出てくる自家蛍光のスペクトルが正常粘膜と腫瘍で異なることを利用して診断を行う。 In addition, in the diagnosis using an endoscope, in addition to normal observation in which a color image similar to that seen with the naked eye is displayed on a monitor, autofluorescence observation using autofluorescence of living tissue has begun to be performed. In autofluorescence observation, diagnosis is performed using the fact that the spectrum of autofluorescence emitted from a living tissue when ultraviolet to blue excitation light is applied to the living tissue differs between a normal mucosa and a tumor.

この自家蛍光の画像は、生体組織により反射されて戻ってくる反射光画像と共に、それぞれ異なる色を割り当ててモニタに表示されることにより、病変部を正常部との色の違いとして明確に認識できるようになる。蛍光は微弱なため、蛍光画像にはノイズが多く含まれ、蛍光観察用のプロセッサにはノイズ除去回路が搭載されることが多い。 This autofluorescence image is displayed on the monitor with a different color assigned to the reflected light image reflected back from the living tissue, so that the lesion can be clearly recognized as a color difference from the normal part. It becomes like this. Since the fluorescence is weak, the fluorescence image includes a lot of noise, and the processor for fluorescence observation is often equipped with a noise removal circuit.

また、例えば特開２００２−９５６３５号公報に開示されているように、通常の観察光よりも狭い帯域の光を照射して観察を行う、狭帯域光観察（ＮＢＩ：ＮａｒｒｏｗＢａｎｄＩｍａｇｉｎｇ）というものも行われている。狭帯域光観察では、粘膜表層の血管をよりコントラスト良く観察することが可能になる。 In addition, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-95635, narrow band light observation (NBI) is performed in which observation is performed by irradiating light in a narrower band than normal observation light. ing. In narrow-band light observation, blood vessels on the surface of the mucosa can be observed with higher contrast.

この狭帯域光観察は狭帯域の光で観察を行うため、通常の内視鏡画像とは異なった色調の画像が表示される。そこで、プロセッサ内に色変換回路を設けることにより色の調整を行い、より病変の判別に適した色調に変換してからモニタに出力して表示している。 Since this narrow-band light observation is performed with narrow-band light, an image having a color tone different from that of a normal endoscopic image is displayed. Therefore, color adjustment is performed by providing a color conversion circuit in the processor, and after conversion to a color tone more suitable for lesion determination, the color is output and displayed on a monitor.

これらの、通常観察、蛍光観察、狭帯域光観察は、照明光の切替が可能な照明装置を用いることにより、１つのシステムにまとめることが可能である。
特開２００２−９５６３５号公報These normal observation, fluorescence observation, and narrow-band light observation can be combined into one system by using an illumination device capable of switching illumination light.
JP 2002-95635 A

本体、観察状態に応じて、通常観察、蛍光観察、狭帯域光観察等が適切に選択される必要がある。 Depending on the main body and observation state, normal observation, fluorescence observation, narrow-band light observation, etc. need to be appropriately selected.

蛍光観察は、主に病変部を発見するための観察法であるので、広い範囲を見渡すために遠景から観察することが有効である。逆に、狭帯域光観察は、細かい構造の観察が可能なので、見つかった病変をより詳しく観察するために用いられ、被写体に近づいて拡大して見たときに力を発揮する。 Since the fluorescence observation is an observation method mainly for finding a lesioned part, it is effective to observe from a distant view in order to look over a wide range. Conversely, narrowband light observation allows observation of fine structures, and is used to observe the found lesions in more detail, and exerts power when viewed close to the subject and magnified.

つまり、遠景からの観察には通常観察及び蛍光観察が適しているが、狭帯域光観察は不向きな観察である。逆に近接拡大観察時においては、通常観察及び狭帯域光観察が適しているが、蛍光観察は不向きな観察である。 That is, normal observation and fluorescence observation are suitable for observation from a distant view, but narrowband light observation is unsuitable for observation. Conversely, in close-up magnification observation, normal observation and narrow-band light observation are suitable, but fluorescence observation is unsuitable observation.

しかしながら、複数の観察を可能とした従来の電子内視鏡装置やプロセッサでは、観察状態に応じて通常観察、蛍光観察、狭帯域光観察を適切に切り替えることができないといった問題がある。 However, a conventional electronic endoscope apparatus or processor that enables a plurality of observations has a problem that normal observation, fluorescence observation, and narrowband light observation cannot be switched appropriately according to the observation state.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、観察状態に応じて複数の観察モードを適切に切り替えることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image processing apparatus capable of appropriately switching a plurality of observation modes according to an observation state.

本発明の画像処理装置は、
複数の観察モードの被検体の観察画像を生成する複数の観察モード画像処理手段と、
前記観察モードの観察状態を設定する観察状態設定手段と、
前記観察状態を検知し、検知した観察状態に基づいて前記複数の観察モード画像処理手段を制御する処理制御手段と
を備えて構成される。The image processing apparatus of the present invention
A plurality of observation mode image processing means for generating observation images of a subject in a plurality of observation modes;
An observation state setting means for setting an observation state in the observation mode;
Processing control means for detecting the observation state and controlling the plurality of observation mode image processing means based on the detected observation state.

本発明によれば、観察状態に応じて複数の観察モードを適切に切り替えることができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that a plurality of observation modes can be appropriately switched according to an observation state.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図８は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の回転フィルタの構成を示す図、図３は図１のフリーズメモリ部の構成を示すブロック図、図４は図１の内視鏡装置の作用を説明する第１の図、図５は図１の内視鏡装置の作用を説明する第２の図、図６は図１の内視鏡装置の作用を説明する第３の図、図７は図１の内視鏡装置の作用を説明する第４の図、図８は図１の電子内視鏡の変形例の構成を示す図である。 1 to 8 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope apparatus, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a rotary filter of FIG. 1, and FIG. 3 is a freeze of FIG. FIG. 4 is a first diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is a second diagram for explaining the action of the endoscope apparatus of FIG. 6 is a third diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus of FIG. 1, FIG. 7 is a fourth diagram for explaining the action of the endoscope apparatus of FIG. 1, and FIG. 8 is a diagram of the electronic endoscope of FIG. It is a figure which shows the structure of a modification.

図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、複数の観察光で体腔内の被検体が観察可能な電子内視鏡２と、前記電子内視鏡２に複数の観察光を供給する光源装置３と、前記電子内視鏡２により複数の観察光で撮像された被検体の画像を信号処理しモニタ４に表示させるビデオプロセッサ５とを備えて構成される。 As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment includes anelectronic endoscope 2 that can observe a subject in a body cavity with a plurality of observation lights, and a plurality of observation lights on theelectronic endoscope 2. And avideo processor 5 that processes the image of the subject imaged by theelectronic endoscope 2 with a plurality of observation lights and displays the image on themonitor 4.

前記光源装置３は、白色光を発光する例えばキセノン光源であるランプ３１と、前記白色光を複数の観察光に変換して前記電子内視鏡２の可撓性を有する挿入部２０内を挿通するライトガイドファイバ２１に供給する回転フィルタ３２とを備えている。 Thelight source device 3 is inserted through alamp 31 that is, for example, a xenon light source that emits white light, and aflexible insertion portion 20 of theelectronic endoscope 2 by converting the white light into a plurality of observation lights. And arotary filter 32 that supplies thelight guide fiber 21.

図２に示すように、回転フィルタ３２は、白色光を通常観察光であるＲＧＢ光に変換するＲ（赤）フィルタ３２ａ、Ｇ（緑）フィルタ３２ｂ及びＢ（青）フィルタ３２ｃと、白色光を紫外〜青色の励起光に変換する励起光フィルタ３２ｄと、白色光を狭帯域光である前記Ｇ（緑）フィルタの透過帯域より狭いＧ光に変換する狭帯域Ｇフィルタ３２ｅ及び前記Ｂ（青）フィルタの透過帯域より狭いＢ光に変換する狭帯域Ｂフィルタ３２ｆとより構成され、この回転フィルタ３２を回転させることで、白色光を複数の面順次観察光に変更するようになっている。 As shown in FIG. 2, therotary filter 32 includes an R (red)filter 32a, a G (green)filter 32b, and a B (blue)filter 32c that convert white light into RGB light, which is normal observation light, and white light.Excitation light filter 32d that converts the excitation light into ultraviolet to blue excitation light, narrowband G filter 32e that converts white light into G light that is narrower than the transmission band of the G (green) filter that is narrow band light, and B (blue) A narrow band B filter 32f that converts B light narrower than the transmission band of the filter is configured. By rotating therotary filter 32, white light is changed into a plurality of surface sequential observation lights.

図１に戻り、電子内視鏡２は、ライトガイドファイバ２１を伝送した複数の観察光により照明された被検体の光学像を入射するズームレンズ２２と、このズームレンズ２２より入射した被検体の光学像を２方向に分離するビームスプリッタ２３と、ビームスプリッタ２３により分離された一方の通常観察光あるいは狭帯域光の被検体の光学像を撮像する通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４と、ビームスプリッタ２３により分離された他方の励起光により励起された自家蛍光の被検体の光学像を励起光カットフィルタ２５を介して撮像する蛍光用ＣＣＤ２６と、前記ズームレンズ２２の焦点位置を調整する挿入部２０の基端側の操作部に設けられた観察状態設定手段としてのズームスイッチ２７とを備えている。 Returning to FIG. 1, theelectronic endoscope 2 includes azoom lens 22 that receives an optical image of a subject illuminated by a plurality of observation lights transmitted through thelight guide fiber 21, and a subject that has entered from thezoom lens 22. Abeam splitter 23 that separates the optical image in two directions, a normal observation light /narrowband light CCD 24 that captures an optical image of one of the normal observation light or narrowband light separated by thebeam splitter 23, and a beamA fluorescence CCD 26 that captures an optical image of the subject of autofluorescence excited by the other excitation light separated by thesplitter 23 via the excitationlight cut filter 25, and an insertion unit that adjusts the focal position of thezoom lens 22. 20 is provided with azoom switch 27 as an observation state setting means provided in the operation unit on the proximal end side.

ビデオプロセッサ５は、通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４が撮像したうちの通常観察光による撮像信号を信号処理し通常観察光画像を生成する通常画像用ビデオ回路５１と、通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４が撮像したうちの狭帯域光による撮像信号を信号処理し狭帯域光画像を生成する狭帯域画像用ビデオ回路５２と、蛍光用ＣＣＤ２６が撮像した自家蛍光による撮像信号を信号処理し蛍光画像を生成する蛍光画像用ビデオ回路５３と、通常画像用ビデオ回路５１、狭帯域画像用ビデオ回路５２及び蛍光画像用ビデオ回路５３が生成した画像をフリーズメモリ部５４、５５、５６を介して合成しモニタ４に出力する画像合成回路５７と、電子内視鏡３のズームスイッチ２７の調整状態に応じてフリーズメモリ部５４、５５、５６及び画像合成回路５７を制御する処理制御手段としてのＣＰＵ５８と、ＣＰＵ５８への制御状態を指示する指示操作部５９とを備えている。 Thevideo processor 5 includes a normalimage video circuit 51 that generates a normal observation light image by performing signal processing on an imaging signal based on normal observation light captured by the normal observation light / narrowband light CCD 24, and a normal observation light / narrow band. The narrow bandimage video circuit 52 that generates a narrow band light image by signal processing the image pickup signal by the narrow band light imaged by thelight CCD 24, and the image signal by the autofluorescence imaged by thefluorescence CCD 26 is processed and fluorescent. The images generated by the fluorescentimage video circuit 53 for generating an image, the normalimage video circuit 51, the narrowbandimage video circuit 52, and the fluorescentimage video circuit 53 are combined viafreeze memory sections 54, 55, and 56. In accordance with the adjustment state of theimage synthesizing circuit 57 that outputs to themonitor 4 and thezoom switch 27 of theelectronic endoscope 3, thefreeze memory units 54, 55, and 56 and the image ACPU 58 as a processing control means for controlling the combiningcircuit 57, and aninstruction operation section 59 to instruct the control state of theCPU 58.

ここで、通常画像用ビデオ回路５１、狭帯域画像用ビデオ回路５２及び蛍光画像用ビデオ回路５３が複数の観察モード画像処理手段として構成されている。 Here, the normalimage video circuit 51, the narrowbandimage video circuit 52, and the fluorescentimage video circuit 53 are configured as a plurality of observation mode image processing means.

フリーズメモリ部５４、５５、５６は同じ構成であって、例えばフリーズメモリ部５４は、図３に示すように、通常画像用ビデオ回路５１が生成した画像を１画面分フリーズして格納するフリーズメモリ６１と、通常画像用ビデオ回路５１が生成した画像とフリーズメモリ６１に格納した静止画とを選択的に画像合成回路５７に出力するセレクタ６２とを備えて構成され、フリーズメモリ６１及びセレクタ６２はＣＰＵ５８により制御されるようになっている。 Thefreeze memory units 54, 55, and 56 have the same configuration. For example, thefreeze memory unit 54 freezes and stores an image generated by the normalimage video circuit 51 for one screen as shown in FIG. 61, and aselector 62 for selectively outputting the image generated by the normalimage video circuit 51 and the still image stored in thefreeze memory 61 to theimage composition circuit 57. Thefreeze memory 61 and theselector 62 are It is controlled by theCPU 58.

このように構成された本実施例の作用について説明する。電子内視鏡３の挿入部２０を体内に挿入し、光源装置３より複数の観察光（通常観察光、狭帯域光、励起光）を順次供給し、被検体に照射する。 The operation of this embodiment configured as described above will be described. Theinsertion part 20 of theelectronic endoscope 3 is inserted into the body, and a plurality of observation lights (normal observation light, narrow band light, excitation light) are sequentially supplied from thelight source device 3 and irradiated onto the subject.

電子内視鏡２では、通常観察光及び狭帯域光による被検体の光学像を通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４により撮像し、また、励起光による自家蛍光の被検体の光学像を蛍光用ＣＣＤ２６にて撮像する。 In theelectronic endoscope 2, an optical image of the subject with normal observation light and narrow band light is picked up by theCCD 24 for normal observation light / narrow band light, and an optical image of the autofluorescent subject with excitation light is used for fluorescence. An image is taken by theCCD 26.

そして、ビデオプロセッサ５において、通常画像用ビデオ回路５１が通常観察光による通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４の撮像信号を信号処理し通常光画像を生成し、狭帯域画像用ビデオ回路５２が狭帯域光による通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４の撮像信号を信号処理し狭帯域光画像を生成し、さらに蛍光画像用ビデオ回路５３が自家蛍光による蛍光用ＣＣＤ２６の撮像信号を信号処理し蛍光画像を生成する。 In thevideo processor 5, the normalimage video circuit 51 processes the image signal of the normal observation light /narrowband light CCD 24 by the normal observation light to generate a normal light image, and the narrowbandimage video circuit 52 narrows the image signal. The imaging signal of the normal observation light / narrowband light CCD 24 by the band light is signal-processed to generate a narrow-band light image, and the fluorescentimage video circuit 53 performs signal processing of the imaging signal of thefluorescence CCD 26 by the autofluorescence to obtain the fluorescence image. Is generated.

ＣＰＵ５８は、指示操作部５９により制御状態が指示され、この指示に基づきフリーズメモリ部５４、５５、５６及び画像合成回路５７を制御する。 TheCPU 58 is instructed by theinstruction operation unit 59 and controls thefreeze memory units 54, 55, and 56 and theimage composition circuit 57 based on this instruction.

例えば指示操作部５９により第１の制御状態にＣＰＵ５８がある場合、ズームスイッチ２７の調整状態がデフォルトの拡大率が小の状態の場合をＣＰＵ５８が検出している際には、図４に示すように、フリーズメモリ部５４、５５、５６を介した画像合成回路５７によりモニタ４には、通常光画像及び蛍光画像が動画として表示される。そして、ズームスイッチ２７が操作され、調整状態が所定の拡大率となり、ＣＰＵ５８がその状態（例えば拡大率：大）を検出すると、通常光画像及び狭帯域光画像が動画としてモニタ４に表示される。 For example, when theCPU 58 is in the first control state by theinstruction operation unit 59 and when theCPU 58 detects that the adjustment state of thezoom switch 27 is a state in which the default enlargement ratio is small, as shown in FIG. Furthermore, the normal light image and the fluorescence image are displayed as moving images on themonitor 4 by theimage composition circuit 57 via thefreeze memory units 54, 55 and 56. When thezoom switch 27 is operated and the adjustment state becomes a predetermined enlargement ratio, and theCPU 58 detects the state (for example, enlargement ratio: large), the normal light image and the narrowband light image are displayed on themonitor 4 as moving images. .

また、例えば指示操作部５９により第２の制御状態にＣＰＵ５８がある場合、ズームスイッチ２７の調整状態がデフォルトの拡大率が小の状態の場合をＣＰＵ５８が検出している際には、図５に示すように、フリーズメモリ部５４、５５、５６を介した画像合成回路５７によりモニタ４には、蛍光画像及び狭帯域光画像が動画として表示される。そして、ズームスイッチ２７が操作され、調整状態が所定の拡大率となり、ＣＰＵ５８がその状態（例えば拡大率：大）を検出すると、フリーズメモリ部５６に格納されている蛍光画像が静止画として、また狭帯域光画像が動画としてモニタ４に表示される。 Further, for example, when theCPU 58 is in the second control state by theinstruction operation unit 59, and when theCPU 58 detects that the adjustment state of thezoom switch 27 is a state where the default enlargement ratio is small, FIG. As shown, the fluorescence image and the narrowband light image are displayed as a moving image on themonitor 4 by theimage composition circuit 57 via thefreeze memory units 54, 55 and 56. Then, when thezoom switch 27 is operated, the adjustment state becomes a predetermined enlargement ratio, and theCPU 58 detects the state (for example, enlargement ratio: large), the fluorescent image stored in thefreeze memory unit 56 becomes a still image or A narrow band light image is displayed on themonitor 4 as a moving image.

また、例えば指示操作部５９により第３の制御状態にＣＰＵ５８がある場合、ズームスイッチ２７の調整状態がデフォルトの拡大率が小の状態の場合をＣＰＵ５８が検出している際には、図６に示すように、フリーズメモリ部５４、５５、５６を介した画像合成回路５７によりモニタ４には、蛍光画像及び狭帯域光画像が動画として表示される。そして、ズームスイッチ２７が操作され、調整状態が所定の拡大率となり、ＣＰＵ５８がその状態（例えば拡大率：大）を検出すると、狭帯域光画像のみが動画としてモニタ４に表示される。 In addition, for example, when theCPU 58 is in the third control state by theinstruction operation unit 59, and when theCPU 58 detects that the adjustment state of thezoom switch 27 is a state where the default enlargement ratio is small, FIG. As shown, the fluorescence image and the narrowband light image are displayed as a moving image on themonitor 4 by theimage composition circuit 57 via thefreeze memory units 54, 55 and 56. When thezoom switch 27 is operated, the adjustment state becomes a predetermined enlargement ratio, and theCPU 58 detects the state (for example, enlargement ratio: large), only the narrow-band light image is displayed on themonitor 4 as a moving image.

さらに、例えば指示操作部５９により第４の制御状態にＣＰＵ５８がある場合、ズームスイッチ２７の調整状態がデフォルトの拡大率が小の状態の場合をＣＰＵ５８が検出している際には、図７に示すように、フリーズメモリ部５４、５５、５６を介した画像合成回路５７によりモニタ４には、通常光画像が動画として表示される。そして、ズームスイッチ２７が操作され、調整状態が所定の拡大率となり、ＣＰＵ５８がその状態（例えば拡大率：大）を検出すると、狭帯域光画像が動画としてモニタ４に表示される。 Further, for example, when theCPU 58 is in the fourth control state by theinstruction operation unit 59, and when theCPU 58 detects that the adjustment state of thezoom switch 27 is a state where the default enlargement ratio is small, FIG. As shown, the normal light image is displayed as a moving image on themonitor 4 by theimage composition circuit 57 via thefreeze memory units 54, 55, and 56. Then, when thezoom switch 27 is operated, the adjustment state becomes a predetermined enlargement ratio, and theCPU 58 detects the state (for example, enlargement ratio: large), a narrow band light image is displayed on themonitor 4 as a moving image.

このように本実施例では、ズームスイッチ２７による観察状態に応じて、ＣＰＵ５８の制御により複数の観察モードを適切に切り替えることができる。 As described above, in this embodiment, the plurality of observation modes can be appropriately switched by the control of theCPU 58 in accordance with the observation state by thezoom switch 27.

なお、指示操作部５９による制御状態によりＣＰＵ５８がフリーズメモリ部５４、５５、５６及び画像合成回路５７を制御し、モニタに表示する表示形態は上記形態（図４、図５、図６及び図７）に限らないことはいうまでもない。 Note that theCPU 58 controls thefreeze memory units 54, 55, and 56 and theimage composition circuit 57 according to the control state of theinstruction operation unit 59, and the display form displayed on the monitor is the above form (FIGS. 4, 5, 6, and 7). Needless to say, it is not limited to.

また、本実施例では、ビームスプリッタ２３により光路を分離し、通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４及び蛍光用ＣＣＤ２６により撮像するとしたが、これに限らず、図８に示すように、通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４及び蛍光用ＣＣＤ２６の対物光学系を２系統設けるようにしてもよい。 In this embodiment, the optical path is separated by thebeam splitter 23 and the normal observation light / narrowbandlight CCD 24 and thefluorescence CCD 26 are used for imaging. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. / It is also possible to provide two objective optical systems for the narrowband light CCD 24 and thefluorescence CCD 26.

図９及び図１０は本発明の実施例２に係わり、図９は内視鏡装置の構成を示す構成図、図１０は図９の内視鏡装置の作用を説明する図である。 9 and 10 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a configuration diagram showing the configuration of the endoscope apparatus, and FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus of FIG.

実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。 Since the second embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points will be described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

本実施例では、図９に示すように、電子内視鏡３に接触用対物レンズ８１及び接触観察用ＣＣＤ８２に接触観察用光学系を設けている。該接触観察用光学系は、例えば特開２００４−１６６９１３号公報（同公報図４）等に開示され、公知であるので説明は省略する。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, theelectronic endoscope 3 is provided with thecontact objective lens 81 and the contact observation CCD 82 with a contact observation optical system. The contact observation optical system is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-166913 (FIG. 4), and the like, and is not described here.

また、ビデオプロセッサ５には、接触観察用ＣＣＤ８２からの撮像信号を信号処理し接触観察画像を生成しフリーズメモリ部８４を介して画像合成回路５７に出力する接触観察用ビデオ回路８３を備えている。 Further, thevideo processor 5 includes a contact observation video circuit 83 that performs signal processing on an image pickup signal from the contact observation CCD 82 to generate a contact observation image and outputs the contact observation image to theimage synthesis circuit 57 via thefreeze memory unit 84. .

なお、フリーズメモリ部８４は、フリーズメモリ部５４、５５、５６と同じ構成である（図３参照）。その他の構成は実施例１と同じである。 Thefreeze memory unit 84 has the same configuration as thefreeze memory units 54, 55, and 56 (see FIG. 3). Other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施例では、例えば指示操作部５９により所定の制御状態にＣＰＵ５８がある場合、ズームスイッチ２７の調整状態がデフォルトの拡大率が小の状態の場合をＣＰＵ５８が検出している際には、図１０に示すように、フリーズメモリ部５４、５５、５６を介した画像合成回路５７によりモニタ４には、通常光画像及び蛍光画像が動画として表示される。そして、ズームスイッチ２７が操作され、調整状態が所定の第１の拡大率となり、ＣＰＵ５８がその状態（例えば拡大率：中）を検出すると、通常光画像及び狭帯域光画像が動画としてモニタ４に表示される。さらに、ズームスイッチ２７が操作され、調整状態が所定の第２の拡大率となり、ＣＰＵ５８がその状態（例えば拡大率：大）を検出すると、通常光画像及び接触観察画像が動画としてモニタ４に表示される。 In this embodiment, for example, when theCPU 58 is in a predetermined control state by theinstruction operation unit 59, or when theCPU 58 detects that the adjustment state of thezoom switch 27 is a state where the default enlargement ratio is small, FIG. As shown in FIG. 10, the normal light image and the fluorescence image are displayed as moving images on themonitor 4 by theimage synthesis circuit 57 via thefreeze memory units 54, 55, and 56. Then, when thezoom switch 27 is operated, the adjustment state becomes a predetermined first enlargement ratio, and theCPU 58 detects the state (for example, enlargement ratio: medium), the normal light image and the narrowband light image are displayed on themonitor 4 as moving images. Is displayed. Further, when thezoom switch 27 is operated, the adjustment state becomes a predetermined second enlargement factor, and theCPU 58 detects the state (for example, enlargement factor: large), the normal light image and the contact observation image are displayed on themonitor 4 as moving images. Is done.

なお、上記各実施例において、ズームは手動のものに限らず、電子内視鏡先端にアクチュエータを備えた電動ズームでもよい。 In each of the above-described embodiments, the zoom is not limited to a manual one, and may be an electric zoom including an actuator at the tip of the electronic endoscope.

また、観察モードは、上記のモード（例えば、通常光観察、狭帯域光観察、蛍光観察等）に限らず、赤外光観察モード、紫外光観察モードであってもよい。 Further, the observation mode is not limited to the above mode (for example, normal light observation, narrow band light observation, fluorescence observation, etc.), but may be an infrared light observation mode or an ultraviolet light observation mode.

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図1 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.図１の回転フィルタの構成を示す図The figure which shows the structure of the rotation filter of FIG.図１のフリーズメモリ部の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the configuration of the freeze memory unit of FIG.図１の内視鏡装置の作用を説明する第１の図FIG. 1 is a first diagram illustrating the operation of the endoscope apparatus of FIG.図１の内視鏡装置の作用を説明する第２の図2nd figure explaining an effect | action of the endoscope apparatus of FIG.図１の内視鏡装置の作用を説明する第３の図The 3rd figure explaining an effect | action of the endoscope apparatus of FIG.図１の内視鏡装置の作用を説明する第４の図FIG. 4 is a fourth diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus of FIG.図１の電子内視鏡の変形例の構成を示す図The figure which shows the structure of the modification of the electronic endoscope of FIG.本発明の実施例２に係る内視鏡装置の構成を示す構成図Configuration diagram showing a configuration of an endoscope apparatus according toEmbodiment 2 of the present invention.図９の内視鏡装置の作用を説明する図The figure explaining the effect | action of the endoscope apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…モニタ
５…ビデオプロセッサ
２０…挿入部
２１…ライトガイドファイバ
２２…ズームレンズ
２３…ビームスプリッタ
２４…通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ
２５…励起光カットフィルタ
２６…蛍光用ＣＣＤ
２７…ズームスイッチ
３１…ランプ
３２…回転フィルタ
５１…通常画像用ビデオ回路
５２…狭帯域画像用ビデオ回路
５３…蛍光画像用ビデオ回路
５４、５５、５６…フリーズメモリ部
５７…画像合成回路
５８…ＣＰＵ
５９…指示操作部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...Endoscope apparatus 2 ...Electronic endoscope 3 ...Light source apparatus 4 ...Monitor 5 ...Video processor 20 ...Insertion part 21 ...Light guide fiber 22 ...Zoom lens 23 ...Beam splitter 24 ... For normal observation light / narrow-band light CCD
25 ... Excitation light cutfilter 26 ... Fluorescent CCD
27 ... zoomswitch 31 ...lamp 32 ...rotary filter 51 ... normalimage video circuit 52 ... narrowbandimage video circuit 53 ... fluorescenceimage video circuits 54, 55, 56 ... freezememory unit 57 ...image composition circuit 58 ... CPU
59. Instruction operation unit

Claims

Translated fromJapanese

複数の観察モードの被検体の観察画像を生成する複数の観察モード画像処理手段と、
前記観察モードの観察状態を設定する観察状態設定手段と、
前記観察状態を検知し、検知した観察状態に基づいて前記複数の観察モード画像処理手段を制御する処理制御手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。A plurality of observation mode image processing means for generating observation images of a subject in a plurality of observation modes;
An observation state setting means for setting an observation state in the observation mode;
An image processing apparatus comprising: a processing control unit that detects the observation state and controls the plurality of observation mode image processing units based on the detected observation state.

前記観察状態は、前記観察モードの倍率である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein the observation state is a magnification of the observation mode.

前記複数の観察モードは、通常可視光帯域の観察光による通常観察モード、前記通常可視光帯域内の狭帯域の観察光による狭帯域観察モード及び蛍光の観察光による蛍光観察モードを含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。The plurality of observation modes include a normal observation mode with observation light in a normal visible light band, a narrow band observation mode with narrow observation light within the normal visible light band, and a fluorescence observation mode with fluorescence observation light. The image processing apparatus according to claim 1 or 2.