JP2006259857A - Intruder detection system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly detect an illicit intruder who intrudes in a facility in which many and unspecified people possibly may enter/leave. <P>SOLUTION: Human body detection sensors 21 and 22 which detect people who pass through a gate way of a monitoring object facility are set up at two places and the detection lines L1 and L2 of the human body detection sensors 21 and 22 are arranged so that they may become front and rear positional relationship along the entrance direction of the gate way G. Whether the person passing through the gate way G of the monitoring object facility is a visitor can be discriminated by arranging thus two human body detection sensors 21 and 22. Alarming is possible only when those who pass through the gate way G are visitors and there is no reading (reading of RFID tag) of personal identification information and when the personal identification information is discord with the information of the admittance person, then occurrence of unnecessary alarm can be eliminated to a leaving person. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

本発明は、例えば、小学校、中学校、幼稚園、会社（例えば工場、事務所）、病院（夜間、休日）、建設現場、空港、浄水場など、不特定多数の人が入退場する可能性のある施設において、施設内に侵入する不正侵入者を検知する侵入者検知システムに関する。  In the present invention, an unspecified number of people may enter and leave, such as elementary school, junior high school, kindergarten, company (for example, factory, office), hospital (nighttime, holiday), construction site, airport, water purification plant, etc. The present invention relates to an intruder detection system that detects unauthorized intruders entering a facility.

学校などの施設に侵入する不正侵入者を検知するシステムとして、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いた検知システムが提案されている。  As a system for detecting an unauthorized intruder entering a facility such as a school, a detection system using an RFID (Radio Frequency Identification) tag has been proposed.

ＲＦＩＤタグを用いた侵入者検知システムにおいては、例えば、学校等の監視対象施設への入場を許可する入場者にあらかじめＲＦＩＤタグを配布するとともに、校門等の出入口付近に侵入検知器（人体検知センサ）、及び、ＲＦＩＤリーダとアンテナ等を設置しておき、ＲＦＩＤタグを所持している人が出入口を通行したときに、ＲＦＩＤタグから発信される個人識別情報をアンテナで受信し、ＲＦＩＤリーダによって読み取る。そして、その読み取った個人識別情報が入場許可ＩＤと一致しているか否かを判別し、入場許可ＩＤと一致しているときには、侵入検知器の検出信号を無効にして入場を許可する。一方、ＲＦＩＤタグを持たない人や、入場許可ＩＤが書き込まれていないＲＦＩＤタグを所持している人が出入口から入場しようした場合には、侵入検知器の検出信号の出力に応じて警報ブザーや警告灯（回転灯）を作動させて、警報を自動的に発することで、不正侵入者の入場を阻止している（例えば、特許文献１参照）。  In an intruder detection system using an RFID tag, for example, an RFID tag is distributed in advance to visitors who are allowed to enter a monitored facility such as a school, and an intrusion detector (human body detection sensor) near an entrance of a school gate or the like. ), And when an RFID reader and an antenna are installed and a person carrying the RFID tag passes through the entrance, personal identification information transmitted from the RFID tag is received by the antenna and read by the RFID reader. . Then, it is determined whether or not the read personal identification information matches the admission permission ID. When the read personal identification information matches the admission permission ID, the detection signal of the intrusion detector is invalidated and the admission is permitted. On the other hand, if a person who does not have an RFID tag or a person who has an RFID tag for which no entry permission ID is written attempts to enter from the entrance, an alarm buzzer or A warning light (rotating light) is activated to automatically issue an alarm, thereby preventing unauthorized intruders from entering (see, for example, Patent Document 1).

そして、このようなＲＦＩＤタグと侵入検知器（人体検知センサ）とを組み合わせた侵入者検知システムにおいては、侵入検知器として、例えばパッシブ型の赤外線センサまたはビーム遮断方式の能動型赤外線センサが適用されている。
特開２００４−２８８１１９号公報（段落［０００２］〜［０００３］）In an intruder detection system that combines such an RFID tag and an intrusion detector (human body detection sensor), for example, a passive infrared sensor or a beam blocking active infrared sensor is applied as the intrusion detector. ing.
JP 2004-288119 A (paragraphs [0002] to [0003])

ところで、パッシブ型の赤外線センサは、人が侵入禁止場所に侵入したことを検出する場合には有効であるが、施設への入場の許可／不許可の判別を行う場合、施設の出入口を通る人が入場者であるのか退場者であるのかを特定することができない。このため、入場時だけでなく、退場時にも不要な警報が発せられるという問題がある。また、センサの検知範囲内に人などの何らかの物がとどまっている場合、それ以後に、検知領域に人などが侵入しても、その侵入者等を検出できないという問題がある。  By the way, a passive infrared sensor is effective when detecting that a person has entered a place where entry is prohibited, but a person passing through the entrance of the facility is used to determine whether to allow or not enter the facility. It is not possible to specify whether the person is a visitor or an exit person. For this reason, there is a problem that an unnecessary alarm is issued not only when entering but also when leaving. In addition, when some object such as a person stays within the detection range of the sensor, there is a problem that even if a person or the like enters the detection area after that, the intruder or the like cannot be detected.

一方、ビーム遮断方式の能動型赤外線センサは、一人の入場者等が手を大きく振って赤外線センサの検知ライン（ビーム）を繰り返し遮断したり、一人の入場者等が検知ラインを横切るように往復すると、センサの検出信号はその回数分だけ出力されてしまい、あたかも何人もの人が通過したような検出信号が出力されてしまうという問題がある。また、能動型赤外線センサにおいても、施設の出入口を通る人が入場者であるのか退場者であるのかを判別することは難しい。  On the other hand, an active infrared sensor of the beam blocking method is such that one visitor or the like shakes his hand greatly to repeatedly block the detection line (beam) of the infrared sensor, or a single visitor or the like reciprocates across the detection line. Then, the detection signal of the sensor is output as many times as that, and there is a problem that a detection signal as if several people have passed is output. Also in the active infrared sensor, it is difficult to determine whether a person passing through the entrance of a facility is an entrance person or an exit person.

このようにＲＦＩＤタグと侵入検知器（人体検知センサ）とを組み合わせた従来の侵入者検知システムにおいては、人体検知センサの誤作動等により、不正侵入者を正確に検知することができない。また、入場時だけでなく退場時にも不要な検知が行われるので、人体検知（警報）が頻繁に発生するという状況になることがあり、その煩わしさからシステムの電源を切ってしまう、というような問題もある。  Thus, in a conventional intruder detection system that combines an RFID tag and an intrusion detector (human body detection sensor), an unauthorized intruder cannot be accurately detected due to a malfunction of the human body detection sensor. Also, because unnecessary detection is performed not only when entering but also when leaving, human body detection (alarms) may occur frequently, and the power of the system is turned off due to its annoyance There are also problems.

本発明はそのような実情に鑑みてなされたもので、不特定多数の人が入退場する可能性のある施設において、施設内に侵入する不正侵入者を正確に検知することが可能な侵入者検知システムを提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of such circumstances, and an intruder capable of accurately detecting an unauthorized intruder entering a facility in a facility where an unspecified number of people may enter and leave. The purpose is to provide a detection system.

本発明は、監視対象施設に設置された出入口から施設内に侵入する侵入者を検知する侵入者検知システムであって、前記監視対象施設の出入口に配置された２つの人体検知センサと、前記監視対象施設の出入口を通行する人の個人識別情報を読み取る読取手段と、検知処理手段とを備えており、前記２つの人体検知センサは、それぞれ、前記監視対象施設の出入口の入退場方向と交差する検知ラインを有し、これら２つの検知ラインが、当該出入口の入場方向に沿って前後の位置関係となるように配置されているとともに、前記検知処理手段は、前記２つの人体検知センサの出力信号に基づいて前記監視対象施設の出入口を通行する人が入場者または退場者のいずれであるのかを判別するように構成されていることを特徴としている。  The present invention is an intruder detection system that detects an intruder entering a facility from an entrance installed in the monitored facility, the two human body detection sensors arranged at the entrance of the monitored facility, and the monitoring A reading means for reading the personal identification information of a person passing through the entrance / exit of the target facility, and a detection processing means, each of the two human body detection sensors intersecting the entrance / exit direction of the entrance / exit of the monitoring target facility The two detection lines are arranged so as to have a front-rear positional relationship along the entrance direction of the entrance and exit, and the detection processing means outputs the output signals of the two human body detection sensors. Based on the above, it is characterized in that it is configured to determine whether the person who passes through the entrance / exit of the monitoring target facility is an entrance person or an exit person.

本発明によれば、監視対象施設の出入口を通行する人を検知する２つの人体検知センサの検知ラインを、出入口の入場方向に沿って前後の位置関係となるように配置しているので、それら２つの人体検知センサの検出順序によって、出入口を通る人が入場者または退場者のいずれであるのかを判別することができる。  According to the present invention, the detection lines of the two human body detection sensors that detect people passing through the entrance / exit of the facility to be monitored are arranged so as to have a front-rear positional relationship along the entrance direction of the entrance / exit. Depending on the detection order of the two human body detection sensors, it is possible to determine whether the person passing through the entrance is an entrance person or an exit person.

すなわち、２つの人体検知センサのうち、検知ラインが監視対象施設内に対して遠い側（出入口の入場方向の手前側）に位置する人体検知センサを第１人体検知センサとし、検知ラインが監視対象施設内に近い側（出入口の入場方向の奥側）に位置する人体検知センサを第２人体検知センサとすると、出入口を通る人が入場者である場合、先に第１人体検知センサが検出信号を出力し、その後に第２人体検知センサが検出信号を出力する。一方、出入口を通る人が退場者である場合、先に第２人体検知センサが検出信号を出力し、その後に第１人体検知センサが検出信号を出力する。従って、２つの人体検知センサの検出順序を認識することにより、出入口を通る人が入場者または退場者のいずれであるのかを判別することができる。  That is, of the two human body detection sensors, the human body detection sensor located on the far side of the monitored facility (the front side of the entrance direction of the entrance / exit) is the first human body detection sensor, and the detection line is the monitoring target. If the human body detection sensor located on the side close to the facility (the back side of the entrance direction of the entrance / exit) is the second human body detection sensor, when the person passing through the entrance / exit is an entrance person, the first human body detection sensor first detects the signal. After that, the second human body detection sensor outputs a detection signal. On the other hand, when the person who passes through the entrance / exit is an exit person, the second human body detection sensor outputs the detection signal first, and then the first human body detection sensor outputs the detection signal. Accordingly, by recognizing the detection order of the two human body detection sensors, it is possible to determine whether the person passing through the entrance is an entrance person or an exit person.

以上のように、２つの人体検知センサを用いることにより、監視対象施設の出入口を通る人が入場者または退場者のいずれであるのかを判別することができるので、出入口を通行する人が入場者であり、個人識別情報の読み取りがないとき、及び、入場許可者の情報と不一致であるときに限って警報を発することが可能となり、退場者に対して不要な警報の発生をなくすことができる。  As described above, by using two human body detection sensors, it is possible to determine whether a person passing through the entrance / exit of the monitored facility is an entrance person or an exit person. It is possible to issue an alarm only when there is no reading of personal identification information and when it does not match the information of the admission authorized person, and it is possible to eliminate the occurrence of an unnecessary alarm for the exit person. .

本発明において、２つの人体検知センサをビーム遮断方式の能動型赤外線センサとし、それら人体検知センサのいずれか一方もしくは双方のビーム遮断時間が所定時間以上であるときには警告（警報）を発するようにしてもよい。このような構成を採用すると、例えば、出入口に入場者等が立ち止まっている場合、その入場者等に移動を促す警告等を発することができるので、ビーム遮断状態を解消することができる。  In the present invention, the two human body detection sensors are beam-cutting active infrared sensors, and a warning (alarm) is issued when the beam cutoff time of one or both of the human body detection sensors is longer than a predetermined time. Also good. By adopting such a configuration, for example, when a visitor or the like is stopped at the entrance / exit, a warning or the like that prompts the visitor or the like to move can be issued, so that the beam blocking state can be eliminated.

本発明において、人体検知センサが人体の検出信号を一度出力してから一定時間が経過するまでの間については、当該人体検知センサが出力する検出信号を無視するオフディレイ期間を設定するようにしてもよい。このような構成を採用すると、一人の入場者等が手を大きく振って人体検知センサの検知ライン（ビーム）を繰り返し遮断したり、一人の入場者等が検知ラインを横切るように往復した際に、センサの検出信号はその回数分だけ出力される、というような誤検知を解消することができる。  In the present invention, an off-delay period in which the detection signal output by the human body detection sensor is ignored is set for a period of time after the human body detection sensor outputs the human body detection signal once. Also good. If such a configuration is adopted, when one attendee or the like shakes his hand greatly to block the detection line (beam) of the human body detection sensor, or when one attendee or the like reciprocates across the detection line, The false detection that the detection signal of the sensor is output as many times as that number can be eliminated.

本発明において、監視対象施設の出入口の付近に監視カメラを設置しておいてもよい。この場合、職員室や警備室等の通報必要場所に、上記監視カメラで撮影された映像を表示するモニタを設置するとともに、このモニタの近くに警報手段（例えば警報灯）を設置しておき、不正侵入者が検知されたとき（出入口を通行する人が入場者であり、その入場者の個人識別番号の読み取り無し、もしくは入場許可者の情報との不一致であるとき）に、出入口付近に設置の警報手段の駆動により警報を発することに加えて、監視カメラで撮影された映像をモニタに送信すると同時に、モニタ付近の警報手段に警報信号を送信するように構成してもよい。  In the present invention, a surveillance camera may be installed near the entrance / exit of the facility to be monitored. In this case, in addition to installing a monitor that displays the video taken by the monitoring camera in a place where reporting is required such as a staff room or a security room, an alarm means (for example, an alarm light) is installed near the monitor, When an unauthorized intruder is detected (when the person who passes through the entrance / exit is an entrance person and the personal identification number of the entrance person is not read or does not match the information of the entrance permitter), it is installed near the entrance / exit In addition to issuing an alarm by driving the alarm means, it is also possible to transmit an alarm signal to an alarm means in the vicinity of the monitor at the same time as transmitting an image taken by the monitoring camera to the monitor.

このような構成を採用すると、不正侵入者が検知されたときに限って、職員室や警備室等の通報必要場所に設置のモニタに現場映像を表示すると同時に、警報灯等を点灯することが可能となる。これによって、例えば職員室に在室している先生等が、常にモニタを監視している必要がなく、警報灯が点灯したときに集中して監視を行えばよいので、監視の労力を軽減することができる。また、専任の監視員を不要にすることも可能になる。  When such a configuration is adopted, only when an intruder is detected, an on-site video can be displayed on a monitor installed at a place where reporting is required, such as a staff room or a security room, and at the same time, a warning light can be turned on. It becomes possible. As a result, for example, teachers in the staff room do not need to constantly monitor the monitor, and it is only necessary to concentrate on monitoring when the warning light is on, thus reducing the monitoring effort. be able to. In addition, it is possible to eliminate the need for a dedicated monitor.

本発明において、監視（侵入者検知）は常時（２４時間）行うようにしてもよいが、監視不要時間帯（例えば、学校等の生徒の通学・下校時間帯、工場等の出勤・退社時間帯等）を設定し、監視が必要な時間帯のみシステムを稼動するようにしてもよい。  In the present invention, monitoring (intruder detection) may be performed at all times (24 hours). However, it is not necessary to monitor time zones (for example, school commuting / going school hours, factory commuting / leaving time zones, etc.) Etc.), and the system may be operated only during a time period requiring monitoring.

本発明によれば、ＲＦＩＤ等の個人識別情報の読取手段と人体検知センサとを組み合わせたシステムにおいて、監視対象施設の出入口付近の２箇所に人体検知センサを設け、それら人体検知センサの検知ラインを出入口の入場方向に沿って前後の位置関係となるように配置しているので、出入口を通行する人が入場者または退場者のいずれであるのかを判別することが可能となり、これによって退場者に対して不要な警報の発生をなくすことができる。また、退場時の不要な検知をなくすことができるので、人体検知（警報）が頻繁に発生することがなくなり、これによって、不正侵入者を検知するシステムを採用しているのにも関わらず、システムの電源を切ってしまうという問題を解消することができる。しかも、２つの人体検知センサの配置を工夫するだけで、簡単かつ安価な構成のもとに上記した効果を達成することができる。  According to the present invention, in a system in which personal identification information reading means such as RFID and a human body detection sensor are combined, human body detection sensors are provided at two locations near the entrance / exit of the monitored facility, and the detection lines of these human body detection sensors are provided. Since it is arranged so that it is in a front-rear positional relationship along the entrance direction of the entrance, it is possible to determine whether the person passing through the entrance is an entrance person or an exit person. On the other hand, generation of unnecessary alarms can be eliminated. In addition, since unnecessary detection at the time of leaving can be eliminated, human body detection (alarm) will not occur frequently, and despite this, despite adopting a system to detect unauthorized intruders, The problem of turning off the system can be solved. In addition, the above-described effects can be achieved with a simple and inexpensive configuration only by devising the arrangement of the two human body detection sensors.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の侵入者検知システムの一例を示す概略構成図である。図２はその侵入者検知システムの要部構造を模式的に示す平面図である。図３は検知処理系の構成を示すブロック図である。  FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an intruder detection system according to the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing the main structure of the intruder detection system. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the detection processing system.

この例の侵入者検知システムは、学校（監視対象施設）の出入口（校門の出入口）Ｇから侵入する不正侵入者を検知するシステムであって、第１人体検知センサ２１及び第２人体検知センサ２２、ＲＦＩＤリーダ３、監視カメラ４、警報ブザー５、及び、検知処理装置１などによって構成されている。また、通報必要場所である職員室（または警備室等）Ｒには、後述する監視カメラ４にて撮影された映像を表示するモニタ１０１及び警報灯（赤色ランプ）１０２が配置されている。警報灯１０２はモニタ１０１の設置付近に配置されている。  The intruder detection system in this example is a system that detects an unauthorized intruder entering from an entrance (entrance / exit of a school gate) G of a school (monitored facility), and includes a first humanbody detection sensor 21 and a second humanbody detection sensor 22. , TheRFID reader 3, themonitoring camera 4, thealarm buzzer 5, and the detection processing device 1. A staff room (or a security room) R, which is a place where reporting is required, is provided with amonitor 101 and an alarm lamp (red lamp) 102 for displaying images taken by amonitoring camera 4 described later. Thewarning light 102 is arranged near the installation of themonitor 101.

ＲＦＩＤリーダ３は、学校内への入場を許可するＩＤ（個人識別情報）が書き込まれたＲＦＩＤタグＴ（図３参照）を読み取るための装置であって、ＲＦＩＤタグＴから発信される無線信号（ＩＤ信号）を受信するアンテナ（図示せず）等が内蔵されている。ＲＦＩＤタグＴは、学校内への入場が許可されている入場者にあらかじめ配布されている。なお、ＲＦＩＤタグＴの読み取りは、例えば、出入口Ｇを通行する人（入場者）がＲＦＩＤタグＴをＲＦＩＤリーダ３にかざす等の方法によって行われる。  TheRFID reader 3 is a device for reading an RFID tag T (see FIG. 3) in which an ID (personal identification information) permitting entry into a school is written, and a radio signal (from the RFID tag T) ( An antenna (not shown) for receiving an ID signal is incorporated. The RFID tag T is distributed in advance to visitors who are allowed to enter the school. Note that reading of the RFID tag T is performed, for example, by a method in which a person (entrance) passing the entrance / exit G holds the RFID tag T over theRFID reader 3 or the like.

第１人体検知センサ２１及び第２人体検知センサ２２は、ビーム遮断方式の能動型赤外線センサであって、赤外線ビームを出力する投光器２ａと、投光器２ａからの赤外線ビームを受光する受光器２ｂによって構成されている。これら投光器２ａと受光器２ｂとは直線上に配置されており、その投光器２ａからの赤外線ビームが受光器２ｂに入射し、その赤外線ビームが進行するラインが検知ラインＬ１，Ｌ２となる。そして、投光器２ａからの赤外線ビームの進行が遮断されると、その旨を示す信号つまり検出信号が受光器２ｂから出力される。  The first humanbody detection sensor 21 and the second humanbody detection sensor 22 are beam-cutting active infrared sensors, and include alight projector 2a that outputs an infrared beam and alight receiver 2b that receives an infrared beam from thelight projector 2a. Has been. Thelight projector 2a and thelight receiver 2b are arranged on a straight line, the infrared beam from thelight projector 2a is incident on thelight receiver 2b, and the lines along which the infrared beam travels are the detection lines L1 and L2. When the progress of the infrared beam from theprojector 2a is interrupted, a signal indicating that fact, that is, a detection signal is output from thelight receiver 2b.

第１人体検知センサ２１と第２人体検知センサ２２とは、その各検知ラインＬ１，Ｌ２が、出入口Ｇの入退場方向と交差するように配置されている。さらに、第１人体検知センサ２１が校内に対して遠い側（出入口Ｇの入場方向の手前側）に配置され、第２人体検知センサ２２が校内に近い側（出入口Ｇの入場方向の奥側）に配置されており、従って、第１人体検知センサ２１の検知ラインＬ１と第２人体検知センサ２２の検知ラインＬ２とは出入口Ｇの入場方向に沿って前後の位置関係で配置されている。なお、第１人体検知センサ２１の検知ラインＬ１と第２人体検知センサ２２の検知ラインＬ２との間の距離は、後述する入場者／退場者の判別を正確に行うために、４００ｍｍ〜１０００ｍｍ程度が好ましい。  The first humanbody detection sensor 21 and the second humanbody detection sensor 22 are arranged so that their detection lines L1, L2 intersect the entrance / exit direction of the entrance / exit G. Further, the first humanbody detection sensor 21 is disposed on the side far from the school (front side in the entrance direction of the entrance G), and the second humanbody detection sensor 22 is near the school (the back side in the entrance direction of the entrance G). Therefore, the detection line L1 of the first humanbody detection sensor 21 and the detection line L2 of the second humanbody detection sensor 22 are arranged in a front-rear positional relationship along the entrance direction of the entrance / exit G. In addition, the distance between the detection line L1 of the first humanbody detection sensor 21 and the detection line L2 of the second humanbody detection sensor 22 is about 400 mm to 1000 mm in order to accurately determine a visitor / exit person described later. Is preferred.

監視カメラ４は、例えばＣＣＤカメラであって、出入口Ｇ付近に設置されたポールＰの上部に取付られており、出入口Ｇ付近の状況を撮影することができる。  Themonitoring camera 4 is a CCD camera, for example, and is attached to an upper portion of a pole P installed in the vicinity of the entrance / exit G, so that the situation in the vicinity of the entrance / exit G can be photographed.

以上のＲＦＩＤリーダ３のＩＤ読取信号、第１人体検知センサ２１及び第２人体検知センサ２２の各検出信号、並びに、監視カメラ４にて撮影された映像信号は検知処理装置１に入力される。  The ID reading signal of theRFID reader 3, the detection signals of the first humanbody detection sensor 21 and the second humanbody detection sensor 22, and the video signal photographed by themonitoring camera 4 are input to the detection processing device 1.

検知処理装置１は、制御部１１、メモリ１２及び無線通信部１３を備えており、例えば出入口Ｇの近くに設置される。  The detection processing apparatus 1 includes a control unit 11, amemory 12, and awireless communication unit 13, and is installed near the entrance / exit G, for example.

メモリ１２には、学校内への入場を許可する入場者のＩＤ（個人認識情報）のリスト、つまり、上記したＲＦＩＤタグＴに書き込んだものと同じＩＤ（入場許可ＩＤ）のリストが記憶されている。この入場許可ＩＤリストは、ＲＦＩＤタグＴが発行されるごとに更新することができる。なお、入場許可ＩＤリストの更新は、例えば、図示しない入力装置により制御部１１にＩＤ等の情報を入力し、その入力情報に応じて制御部１１がメモリ１２の記憶内容を書き換えるという方法を挙げることができる。また、ＲＦＩＤタグＴを発行するごとに、メモリ１２自体を交換して、最新の入場許可ＩＤリストを記憶したメモリ１２を検知処理装置１に搭載するという方法を採用してもよい。  Thememory 12 stores a list of IDs (personal identification information) of visitors permitted to enter the school, that is, a list of the same IDs (admission permission IDs) written in the RFID tag T described above. Yes. This entrance permission ID list can be updated each time the RFID tag T is issued. The admission permission ID list is updated by, for example, a method in which information such as an ID is input to the control unit 11 by an input device (not shown), and the control unit 11 rewrites the storage contents of thememory 12 according to the input information. be able to. Alternatively, each time the RFID tag T is issued, thememory 12 itself may be replaced and thememory 12 storing the latest entrance permission ID list may be installed in the detection processing apparatus 1.

制御部１１は、第１人体検知センサ２１及び第２人体検知センサ２２の検出信号に基づいて出入口Ｇを通行する人が入場者であるのか退場者であるのかを判別する。その判別方法を説明すると、まず、出入口Ｇを通る人が入場者である場合（入場方向に進む場合）、２つの人体検知センサ２１，２２のうち、校内に対して遠い側（出入口Ｇの入場方向の手前側）に位置する第１人体検知センサ２１が先に検出信号を出力し、その後に第２人体検知センサ２２が検出信号を出力する。これに対し、出入口Ｇを通る人が退場者である場合（入場方向の逆方向に進む場合）、校内に近い側（出入口Ｇの入場方向の奥側）に位置する第２人体検知センサ２２が先に検出信号を出力し、その後に第１人体検知センサ２１が検出信号を出力する。従って、２つの人体検知センサ２１，２２の検出順序を認識することにより、出入口Ｇを通る人が入場者または退場者のいずれであるのかを判別することができる。なお、この判別処理は、図４のフローチャートのステップＳＴ２で実行する処理である。  The control unit 11 determines whether the person who passes through the doorway G is an entrance person or an exit person based on detection signals of the first humanbody detection sensor 21 and the second humanbody detection sensor 22. The determination method will be described. First, when the person passing through the entrance / exit G is an entrance person (when proceeding in the entrance direction), one of the two humanbody detection sensors 21, 22 is far from the school (entrance of the entrance / exit G). The first humanbody detection sensor 21 located on the front side of the direction outputs the detection signal first, and then the second humanbody detection sensor 22 outputs the detection signal. On the other hand, when the person passing through the entrance / exit G is an exit person (when proceeding in the direction opposite to the entrance direction), the second humanbody detection sensor 22 located on the side close to the school (the back side in the entrance direction of the entrance / exit G) The detection signal is output first, and then the first humanbody detection sensor 21 outputs the detection signal. Therefore, by recognizing the detection order of the two humanbody detection sensors 21 and 22, it is possible to determine whether the person passing through the entrance G is an entrance person or an exit person. This determination process is a process executed in step ST2 of the flowchart of FIG.

次に、制御部１１が実行する侵入者検知処理について図４のフローチャートを参照しながら説明する。  Next, the intruder detection process executed by the control unit 11 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳＴ１において、制御部１１は、人体検知センサ２１，２２から検出信号が出力されたか否かを判定し、その判定結果が肯定判定「ＹＥＳ」である場合はステップＳＴ２に進む。このとき、出入口Ｇを通行しようとする人が、ＲＦＩＤタグＴをＲＦＩＤリーダ３にかざしている場合、そのＲＦＩＤタグＴのＩＤがＲＦＩＤリーダ３にて読み取られ、その読取ＩＤ信号が制御部１１に送信されている。一方、出入口Ｇを通行しようとする人が、ＲＦＩＤタグＴを所持していないか、あるいはＲＦＩＤタグＴをＲＦＩＤリーダ３にかざしていない場合、ＲＦＩＤリーダ３から読取ＩＤ信号は制御部１に送信されない。なお、制御部１１は、ＲＦＩＤリーダ３からの読取ＩＤ信号の有無の判定はステップＳＴ３にて行う。  First, in step ST1, the control part 11 determines whether the detection signal was output from the humanbody detection sensors 21 and 22, and when the determination result is affirmative determination “YES”, the process proceeds to step ST2. At this time, when a person who is going to pass through the entrance / exit G holds the RFID tag T over theRFID reader 3, the ID of the RFID tag T is read by theRFID reader 3, and the read ID signal is sent to the control unit 11. Has been sent. On the other hand, if the person who tries to pass through the entrance / exit G does not have the RFID tag T or does not hold the RFID tag T over theRFID reader 3, the reading ID signal is not transmitted from theRFID reader 3 to the control unit 1. . The control unit 11 determines whether or not there is a read ID signal from theRFID reader 3 in step ST3.

ステップＳＴ２において、制御部１１は、第１人体検知センサ２１及び第２人体検知センサ２２のうち、先に検出信号を出力したセンサが、第１人体検知センサ２１または第２人体検知センサ２２のいずれであるのかを判定する。その判定結果が「第１人体検知センサ２１の検出出力が先（ＹＥＳ）」である場合、出入口Ｇを通行する人が入場者であると判別してステップＳＴ３に進む。  In step ST <b> 2, the control unit 11 determines which of the first humanbody detection sensor 21 and the second humanbody detection sensor 22 is the first humanbody detection sensor 21 or the second humanbody detection sensor 22. It is determined whether it is. If the determination result is “the detection output of the first humanbody detection sensor 21 is first (YES)”, it is determined that the person passing through the entrance G is an attendee, and the process proceeds to step ST3.

一方、ステップＳＴ２での判定結果が否定判定「ＮＯ」である場合つまり「第２人体検知センサ２２の検出出力が先」である場合、出入口Ｇを通行する人が退場者であると判別する。このように「退場者」と判別した場合、警報を発する必要がないので、各人体検知センサ２１，２２の検出信号をＯＦＦ（無効）にして（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ１に戻って、次のセンサ検出信号の出力を待つ。  On the other hand, when the determination result in step ST2 is negative determination “NO”, that is, when “the detection output of the second humanbody detection sensor 22 is first”, it is determined that the person passing through the entrance G is an exit person. Thus, when it is determined that the person has left, it is not necessary to issue an alarm. Therefore, the detection signals of the humanbody detection sensors 21 and 22 are turned off (invalid) (step ST7), and the process returns to step ST1. Wait for output of sensor detection signal.

ステップＳＴ３において、制御部１１は、上記したように、ＲＦＩＤリーダ３からの読取ＩＤ信号の有無を判定する。このステップＳＴ１での判定結果が肯定判定「ＹＥＳ］である場合はステップＳＴ４に進み、否定判定「ＮＯ」である場合はステップＳＴ６に移行する。  In step ST <b> 3, the control unit 11 determines whether or not there is a read ID signal from theRFID reader 3 as described above. If the determination result in step ST1 is affirmative determination “YES”, the process proceeds to step ST4. If the determination result is negative determination “NO”, the process proceeds to step ST6.

ステップＳＴ４において、制御部１１は、ＲＦＩＤリーダ３で読み取られた読取ＩＤとメモリ１２内に記憶されている入場許可ＩＤリストとを照合し、読取ＩＤと入場許可ＩＤとが一致しているかどうかを判定する（ステップＳＴ５）。  In step ST4, the control unit 11 collates the reading ID read by theRFID reader 3 with the entrance permission ID list stored in thememory 12, and determines whether the reading ID matches the entrance permission ID. Determination is made (step ST5).

ステップＳＴ５での判定結果が肯定判定「ＹＥＳ」である場合つまり出入口Ｇに入場しようとする入場者が、入場が許可されているＲＦＩＤタグＴを所持している場合は、各人体検知センサ２１，２２の検出信号をＯＦＦ（無効）にして（ステップＳＴ７）、出入口Ｇから校内への入場を許可する。この後、ステップＳＴ１に戻って、次のセンサ検出信号の出力を待つ。一方、読取ＩＤと入場許可ＩＤとが一致していない場合はステップＳＴ６に進む。  If the determination result in step ST5 is affirmative determination “YES”, that is, if a visitor who intends to enter the entrance / exit G has an RFID tag T permitted to enter, each humanbody detection sensor 21, Thedetection signal 22 is turned off (invalid) (step ST7), and entrance into the school from the entrance G is permitted. Thereafter, the process returns to step ST1 and waits for the output of the next sensor detection signal. On the other hand, if the reading ID does not match the entrance permission ID, the process proceeds to step ST6.

そして、制御部１１は、ステップＳＴ５の判定結果が否定判定「ＮＯ」、及び、上記ステップＳＴ３の判定結果が否定判定「ＮＯ」である場合、すなわち、「出入口Ｇを通行する人が入場者で、ＲＦＩＤタグＴを所持しているが、そのＲＦＩＤタグＴから読み取った読取ＩＤと一致する入場許可ＩＤがない場合」、及び、「出入口Ｇを通行する人が入場者で、ＲＦＩＤタグＴを所持していない場合」には、不正侵入者が侵入したと判断して、出入口Ｇ付近に設置した警報ブザー５に警報信号を与えて、警報ブザー５を駆動すると同時に、監視カメラ４にて撮影された映像信号及び警報信号を職員室Ｒに無線通信部１３を介して送信する（ステップＳＴ６）。  When the determination result in step ST5 is negative determination “NO” and the determination result in step ST3 is negative determination “NO”, the control unit 11 indicates that “the person who passes through the doorway G is a visitor. , If you have an RFID tag T, but there is no admission ID that matches the reading ID read from the RFID tag T, and "the person who passes through the entrance / exit G is an attendee and you own the RFID tag T" If not, it is determined that an unauthorized intruder has entered, an alarm signal is given to thealarm buzzer 5 installed near the entrance G, thealarm buzzer 5 is driven, and at the same time, the image is taken by thesurveillance camera 4 The video signal and the warning signal are transmitted to the staff room R via the wireless communication unit 13 (step ST6).

以上の処理により、現場（出入口Ｇ付近）での警報ブザー５による警報と同時に、職員室Ｒに設置のモニタ１０１に現場映像が表示されるとともに、警報灯１０２を点灯（もしくは点滅）する。従って、職員室Ｒに在室している先生等は、常にモニタ１０１を監視している必要がなく、警報灯１０２が点灯したときに集中して監視を行えばよいので、監視の労力を軽減することができる。また、専任の監視員を不要にすることも可能になる。  With the above processing, the on-site video is displayed on themonitor 101 installed in the staff room R and thealarm lamp 102 is lit (or flashed) simultaneously with the alarm by thealarm buzzer 5 at the site (near the entrance / exit G). Therefore, teachers and the like who are present in the staff room R do not need to monitor themonitor 101 at all times, and can concentrate on monitoring when thewarning light 102 is lit, thus reducing the monitoring effort. can do. In addition, it is possible to eliminate the need for a dedicated monitor.

しかも、出入口Ｇを通行する人が入場者であり、その入場者が「ＲＦＩＤタグを所持していない場合」及び「ＲＦＩＤタグを所持しているが、入場が許可されたＲＦＩＤタグでない場合」に限って、不正侵入者と判別して異常を報知しているので、退場者に対しての不要な警報の発生をなくすことができる。  Moreover, the person who passes through the entrance / exit G is an admission person, and the admission person “in the case of not having an RFID tag” and “in the case of having an RFID tag but not an RFID tag permitted to enter”. For this reason, since it is determined that an intruder has been informed and an abnormality has been informed, it is possible to eliminate an unnecessary alarm for the exit person.

以上の実施形態において、第１人体検知センサ２１及び第２人体検知センサ２２のいずれか一方もしくは双方のビーム遮断時間が、所定時間（例えば３ｓｅｃ（１ｓｅｃ〜６０ｓｅｃまで設定可変））以上であるときには、警報ブザー５に警報信号を与えて警報を発するように構成してもよい。このような構成を採用すると、例えば、出入口Ｇに入場者等が立ち止まっている場合、その入場者等に警報により移動を促すことができるので、ビーム遮断状態の継続の問題を解消することができる。なお、警報ブザー５による警報に替えて、例えば『速やかに移動して下さい。』という警告文を表示したり、あるいは、そのような警告文を音声にて出力して出力するようにしてもよい。  In the above embodiment, when the beam blocking time of one or both of the first humanbody detection sensor 21 and the second humanbody detection sensor 22 is equal to or longer than a predetermined time (for example, 3 sec (variable from 1 sec to 60 sec)), You may comprise so that an alarm signal may be given to thealarm buzzer 5 and a warning may be emitted. By adopting such a configuration, for example, when an attendee or the like is stopped at the entrance / exit G, the attendee or the like can be prompted to move by an alarm, so that the problem of continuation of the beam blocking state can be solved. . In addition, instead of the alarm by thealarm buzzer 5, for example, “Please move quickly. May be displayed, or such warning text may be output by voice and output.

以上の実施形態において、各人体検知センサ２１，２２が人体の検出信号を一度出力してから一定時間が経過するまでの間については、各人体検知センサ２１，２２が出力する検出信号を無視するオフディレイ期間（例えば１ｓｅｃ（２５ｍｓｅｃ〜５ｓｅｃまで設定可変））を設定してもよい。このような構成を採用すると、一人の入場者等が手を大きく振って人体検知センサ２１，２２の検知ラインＬ１，Ｌ２（ビーム）を繰り返し遮断したり、一人の入場者等が検知ラインＬ１，Ｌ２を横切るように往復した際に、センサの検出信号はその回数分だけ出力される、というような誤検知を解消することができる。  In the above embodiment, the detection signals output by the humanbody detection sensors 21 and 22 are ignored for a period of time after each humanbody detection sensor 21 and 22 outputs a human body detection signal until a predetermined time elapses. An off-delay period (for example, 1 sec (setting variable from 25 msec to 5 sec)) may be set. When such a configuration is adopted, a single visitor or the like shakes his hand greatly to block the detection lines L1 and L2 (beams) of the humanbody detection sensors 21 and 22, or a single visitor or the like detects the detection lines L1 and L2. It is possible to eliminate erroneous detection such that the sensor detection signal is output by the number of times when the sensor travels back and forth across L2.

以上の実施形態では、出入口Ｇ付近に警報ブザー５を配置しているが、これに替えて、例えば警報灯（回転灯）等の他の警報装置を配置してもよいし、また、警報ブザー５と警報灯（回転灯）等の他の警報装置とを組み合わせて配置してもよい。  In the above embodiment, thealarm buzzer 5 is arranged in the vicinity of the doorway G. However, instead of this, another alarm device such as an alarm lamp (rotating lamp) may be arranged, or thealarm buzzer 5 and other warning devices such as warning lights (rotating lights) may be combined.

さらに、職員室や警備室等の通報必要場所に配置する警報手段としては、警報灯（赤色ランプ）１０２に替えて、警報ブザー等の他の警報装置を用いてもよいし、また、警報灯１０２と警報ブザー等の他の警報装置とを組み合わせてもよい。  Furthermore, as an alarm means to be arranged at a place where a report is required such as a staff room or a security room, another alarm device such as an alarm buzzer may be used in place of the alarm lamp (red lamp) 102. 102 and another alarm device such as an alarm buzzer may be combined.

以上の実施形態では、人体検知センサとＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤリーダ）とを組み合わせたシステムの例を示したが、本発明はこれに限られることなく、例えばＩＣカードなどの他の電子タグ、あるいは、指紋認証または網膜認証等と人体検知センサとを組み合わせて侵入者検知システムを構築するようにしてもよい。  In the above embodiment, an example of a system in which a human body detection sensor and an RFID tag (RFID reader) are combined has been shown. However, the present invention is not limited to this, for example, another electronic tag such as an IC card, or An intruder detection system may be constructed by combining fingerprint authentication or retina authentication and a human body detection sensor.

以上の実施形態では、本発明の侵入者検知システムを学校に適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、例えば、幼稚園、会社（例えば工場、事務所）、病院（夜間、休日）、建設現場、空港、浄水場など、不特定多数の人が入退場する可能性のある他の各種の施設に適用することができる。  In the above embodiment, an example in which the intruder detection system of the present invention is applied to a school has been shown. However, the present invention is not limited to this. For example, a kindergarten, a company (for example, a factory, an office), a hospital (nighttime) , Holidays), construction sites, airports, water purification plants, and other various facilities where an unspecified number of people may enter and leave.

本発明の侵入者検知システムの一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the intruder detection system of this invention.図１の侵入者検知システムの要部構造を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the principal part structure of the intruder detection system of FIG.図１の侵入者検知システムの検知処理系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection processing system of the intruder detection system of FIG.侵入者検知処理の具体的な処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific processing content of an intruder detection process.

符号の説明Explanation of symbols

１ 検知処理装置
２１ 第１人体検知センサ
２２ 第２人体検知センサ
Ｌ１ 検知ライン
Ｌ２ 検知ライン
３ ＲＦＩＤリーダ
４ 監視カメラ
５ 警報ブザー
１０１ モニタ
１０２ 警報灯
Ｇ 出入口
Ｔ ＲＦＩＤタグ
Ｒ 職員室DESCRIPTION OF SYMBOLS 1Detection processing apparatus 21 1st humanbody detection sensor 22 2nd human body detection sensor L1 Detection lineL2 Detection line 3RFID reader 4Monitoring camera 5Alarm buzzer 101Monitor 102 Warning light G Entrance / exit T RFID tag R Staff room

Claims (4)

Translated fromJapanese

監視対象施設に設置された出入口から施設内に侵入する侵入者を検知する侵入者検知システムであって、
前記監視対象施設の出入口に配置された２つの人体検知センサと、前記監視対象施設の出入口を通行する人の個人識別情報を読み取る読取手段と、検知処理手段とを備え、
前記２つの人体検知センサは、それぞれ、前記監視対象施設の出入口の入退場方向と交差する検知ラインを有し、これら２つの検知ラインが、当該出入口の入場方向に沿って前後の位置関係となるように配置されているとともに、 前記検知処理手段は、前記２つの人体検知センサの出力信号に基づいて前記監視対象施設の出入口を通行する人が入場者または退場者のいずれであるのかを判別するように構成されていることを特徴とする侵入者検知システム。An intruder detection system that detects an intruder entering a facility from an entrance / exit installed in a monitored facility,
Two human body detection sensors arranged at the entrance and exit of the monitored facility, a reading means for reading personal identification information of a person passing through the entrance and exit of the monitored facility, and a detection processing means,
Each of the two human body detection sensors has a detection line that intersects with the entrance / exit direction of the entrance / exit of the monitored facility, and these two detection lines have a front-rear positional relationship along the entrance direction of the entrance / exit. The detection processing means determines whether a person passing through the entrance / exit of the monitored facility is an entrance person or an exit person based on output signals of the two human body detection sensors. An intruder detection system configured as described above. 前記人体検知センサが、ビーム遮断方式の能動型赤外線センサであって、それら人体検知センサのいずれか一方もしくは双方のビーム遮断時間が所定時間以上であるときには、その旨を知らせる警告を発することを特徴とする請求項１記載の侵入者検知システム。  The human body detection sensor is a beam cutoff active infrared sensor, and when either or both of the human body detection sensors have a beam cutoff time of a predetermined time or more, a warning is given to that effect. The intruder detection system according to claim 1. 前記各人体検知センサが人体の検出信号を一度出力してから一定時間が経過するまでの間については、当該人体検知センサが出力する検出信号を無視するオフディレイ期間が設定されることを特徴とする請求項１または２記載の侵入者検知システム。  An off-delay period for ignoring the detection signal output from the human body detection sensor is set for a period of time after each human body detection sensor outputs a human body detection signal until a predetermined time elapses. The intruder detection system according to claim 1 or 2. 請求項１〜３のいずれかに記載の侵入者検知システムにおいて、前記監視対象施設の出入口の付近に設置された監視カメラと、その監視カメラで撮影された映像を表示するモニタと、このモニタの設置付近に配置された警報手段とを備え、
前記検知処理手段は、前記判別結果が入場者であり、かつ、前記読取手段による個人識別情報の読み取りがないとき、もしくは前記読取手段にて読み取った個人識別情報が入場許可者の情報と不一致であるときに、監視カメラで撮影された映像をモニタに送信すると同時に、前記モニタ付近の警報手段に警報信号を送信することを特徴とする侵入者検知システム。The intruder detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein a monitoring camera installed in the vicinity of an entrance / exit of the monitoring target facility, a monitor for displaying an image photographed by the monitoring camera, With alarm means located near the installation,
In the detection processing means, when the determination result is a visitor and the personal identification information is not read by the reading means, or the personal identification information read by the reading means is inconsistent with the information of the permitted entry person. In some cases, an intruder detection system is characterized in that an alarm signal is transmitted to an alarm means in the vicinity of the monitor at the same time as an image taken by a surveillance camera is transmitted to the monitor.

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