JP2006205490A - Image processing device for printing - Google Patents
Image processing device for printingDownload PDFInfo
- Publication number
- JP2006205490A JP2006205490AJP2005019260AJP2005019260AJP2006205490AJP 2006205490 AJP2006205490 AJP 2006205490AJP 2005019260 AJP2005019260 AJP 2005019260AJP 2005019260 AJP2005019260 AJP 2005019260AJP 2006205490 AJP2006205490 AJP 2006205490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzles
- output
- adjacent
- scanning direction
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003247decreasing effectEffects0.000claimsabstractdescription4
- 239000000976inkSubstances0.000description94
- 238000000034methodMethods0.000description40
- 238000004364calculation methodMethods0.000description10
- 239000003086colorantSubstances0.000description8
- 238000009792diffusion processMethods0.000description7
- 239000007788liquidSubstances0.000description4
- 238000010586diagramMethods0.000description3
- 230000000694effectsEffects0.000description3
- 239000011159matrix materialSubstances0.000description3
- 239000010419fine particleSubstances0.000description2
- 238000004519manufacturing processMethods0.000description2
- 238000006243chemical reactionMethods0.000description1
- 230000007547defectEffects0.000description1
- 230000002950deficientEffects0.000description1
- 230000003111delayed effectEffects0.000description1
- 238000005516engineering processMethods0.000description1
- 239000000463materialSubstances0.000description1
- 239000002245particleSubstances0.000description1
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Translated fromJapaneseDescription
Translated fromJapanese 本発明は、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（記録材）上に吐出出力して所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタ用の画像処理装置に関し、特に予め設定された色のインクを吐出出力するノズルを印字走査方向と直交方向に直線状に複数配設するラインヘッド型のインクジェットプリンタ用の画像処理装置に好適なものである。 BACKGROUND OF THE
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向の左右に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）出力することで、印刷用紙上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。Such an inkjet printer is generally inexpensive and can easily obtain a high-quality color printed matter. Accordingly, along with the widespread use of personal computers and digital cameras, it has become widespread not only in offices but also in general users.
In general, such an ink jet printer prints while a moving body called a carriage having an ink cartridge and a print head integrated with each other reciprocates on the print medium (paper) in the right and left directions in the paper feed direction. By ejecting (injecting) liquid ink particles from the head nozzle in the form of dots, predetermined characters and images are drawn on the printing paper to create a desired printed matter. The carriage is equipped with four color (yellow, magenta, cyan) ink cartridges including black (black) and a print head for each color, so that not only monochrome printing but also full-color printing combining each color is easy. (Furthermore, 6 colors, 7 colors, or 8 colors in which light cyan, light magenta, etc. are added to these colors are also put into practical use).
また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向の左右（印刷用紙の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば複写機などのような電子写真技術を用いたレーザプリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。 In addition, in this type of ink jet printer in which printing is executed while the print head on the carriage reciprocates left and right in the paper feed direction (width direction of the printing paper), printing is performed to print the entire page cleanly. Since it is necessary to reciprocate the head several tens of times to 100 times or more, it takes significantly longer printing time than other types of printing apparatuses such as laser printers using electrophotographic technology such as copiers. There are disadvantages.
これに対し、印刷用紙の幅と同じ寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。 On the other hand, in an ink jet printer that does not use a carriage with a long print head having the same dimensions as the width of the printing paper, it is not necessary to move the printing head in the width direction of the printing paper, so-called one pass. Therefore, high-speed printing similar to that of the laser printer is possible. The former inkjet printer is generally referred to as a “multi-pass printer”, and the latter inkjet printer is generally referred to as a “line head printer”.
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔で直列、又は印刷方向に多段に配設してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置と外れた位置に配置されたりしてしまい、そのノズルで形成されるドットが目標点よりもずれてしまうといった、所謂「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。 By the way, a print head indispensable for such an ink jet printer is formed by arranging fine nozzles having a diameter of about 10 to 70 μm in series at a constant interval or in multiple stages in the printing direction. The ink ejection direction of some nozzles is tilted, or the nozzle position is arranged at a position deviating from the ideal position, and the dots formed by the nozzle are shifted from the target point, A so-called “flight curve phenomenon” may occur.
この結果、その不良ノズル部分に相当する印刷部分に、所謂「バンディング（スジ）現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。即ち、「飛行曲がり現象」が発生すると隣接ドット間の距離が不均一となり、隣接ドット間の距離が長い部分には「白スジ（印刷用紙が白紙の場合）」が発生し、隣接ドット間の距離が短い部分には「濃いスジ」が発生する。このように「スジ」が見えることを「バンディング現象」という。 As a result, a printing defect referred to as a so-called “banding (streaks) phenomenon” may occur in the printing portion corresponding to the defective nozzle portion, and the print quality may be significantly reduced. That is, when the “flying curve phenomenon” occurs, the distance between adjacent dots becomes non-uniform, and “white streaks (when the printing paper is blank)” occurs in a portion where the distance between adjacent dots is long. A “dark streak” occurs in a portion where the distance is short. The appearance of “streaks” in this way is called “banding phenomenon”.
特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」の場合よりも、印字ヘッドが固定（１パス印刷）で、且つノズルの数がマルチパス型プリンタよりも格段に多い「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印字ヘッドを何回も往復させることを利用して白スジを目立たなくする技術がある）。 In particular, such banding phenomenon is caused by the fact that the print head is fixed (one-pass printing) and the number of nozzles is much larger than that of the multi-pass printer, as compared with the case of the “multi-pass printer” as described above. It is more likely to occur in the “line head type printer” (in a multi-pass type printer, there is a technique for making white stripes inconspicuous by using the print head reciprocating many times).
そこで、以下に示す特許文献１では、複数のノズルが直線状に配設されたヘッドチップを千鳥状に配設し且つ隣接するヘッドチップ間にオーバラップ部を形成し、このオーバラップ部では、何れのヘッドチップのノズルでインクドットを出力するかを乱数的に選択し、これによりヘッドチップ間の継ぎ目に発生するバンディング現象を低減するようにしている。
しかしながら、前記特許文献１に記載される印刷装置では、千鳥状に配設されたヘッドチップの各ノズルから、要求解像度の印字走査方向と交差する方向のラインのインクドットを出力する際、隣接するヘッドチップのノズルから出力されるインクドットラインが印字走査方向にずれてしまい、それが印刷された画像の濃度ムラや横スジの原因となることが判明した。 However, in the printing apparatus described in
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、隣接するヘッドチップのノズルから出力される隣接するインクドットの位置ズレを補正して、印刷された画像の濃度ムラや横スジを抑制防止することが可能な印刷用画像処理装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and corrects the positional deviation of the adjacent ink dots output from the nozzles of the adjacent head chip, thereby correcting the density unevenness of the printed image. It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus for printing capable of suppressing and preventing horizontal stripes.
［発明１］上記課題を解決するために、発明１の印刷用画像処理装置は、予め設定された色のインクを出力するノズルを印字走査方向と交差する方向に直線状に複数配設してヘッドチップを構成し、このヘッドチップを印字走査方向と交差する方向に複数配設したインクジェットプリンタの印刷用画像処理装置であって、隣接するヘッドチップのノズルから出力されたインクドットの印字走査方向への位置ズレをインクドットの大きさで補正する位置ズレ補正手段を備えたことを特徴とするものである。 [Invention 1] In order to solve the above-described problem, an image processing apparatus for printing according to
この発明に言うインクドットとは、ノズルから吐出出力する液体インクの微粒子を意味し、インクドットが大きくなると、複数のドットで構成される或る範囲の濃度は濃く（数値では大きく）なり、インクドットが小さくなると濃度は薄く（数値では小さく）なる。
この発明１の印刷用画像処理装置によれば、隣接するヘッドチップのノズルから出力されたインクドットの印字走査方向への位置ズレをインクドットの大きさで補正する構成としたため、印刷された画像の濃度ムラや横スジを抑制防止することができる。The ink dots referred to in the present invention mean fine particles of liquid ink ejected from the nozzles. When the ink dots become large, the density in a certain range composed of a plurality of dots becomes deep (in numerical values), and the ink dots As the dots become smaller, the density becomes lighter (smaller in numerical values).
According to the printing image processing apparatus of the first aspect of the invention, since the positional deviation in the printing scanning direction of the ink dots output from the nozzles of the adjacent head chip is corrected by the size of the ink dots, the printed image Density unevenness and horizontal streaks can be suppressed and prevented.
［発明２］発明２の印刷用画像処理装置は、前記発明１の印刷用画像処理装置において、前記位置ズレ補正手段は、隣接するヘッドチップの夫々のノズルから出力されたインクドットの位置ズレ量に基づいて、当該隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素の階調補正を行う階調補正手段を備えたことを特徴とするものである。 [Invention 2] The printing image processing apparatus according to
印刷対象となる画像情報の一画素の一つの色成分を所定の階調で表現するために、該当する色のインクドットに変換する処理は２値化処理（Ｎ値化処理ともいう）と呼ばれる。２（Ｎ）値化処理は、後の実施の形態で詳述するが、多値（例えば８ビット、２５６階調）の画像データを或る閾値に基づいて、各画素毎に２（Ｎ）種類に分類する処理であり、インクドットを打つ、打たないといった、所謂「２値化」の他に、各画素の階調度の大きさに応じてインクドットの大きさを数段階に変化させることを含む概念である。換言すれば、インクドットの有無だけでは表現できない、所謂中間階調を表現するための処理を含む処理である。 In order to express one color component of one pixel of image information to be printed with a predetermined gradation, a process of converting to ink dots of a corresponding color is called a binarization process (also referred to as an N-value process). . The 2 (N) binarization process will be described in detail later in the embodiment, but multi-valued (for example, 8-bit, 256 gradation) image data is converted into 2 (N) for each pixel based on a certain threshold value. In addition to the so-called “binarization” in which ink dots are hit or not hit, the ink dot size is changed in several stages according to the gradation level of each pixel. It is a concept that includes things. In other words, the processing includes processing for expressing a so-called halftone that cannot be expressed only by the presence or absence of ink dots.
この発明２の印刷用画像処理装置によれば、２値化処理を行う前に、隣接するヘッドチップの夫々のノズルから出力されたインクドットの位置ズレ量に基づいて、当該隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素の階調補正を行う構成としたため、隣接するヘッドチップのノズルから出力される、隣接するインクドットの大きさを効果的に補正して、印刷された画像の濃度ムラや横スジを効果的に抑制防止することができる。 According to the printing image processing apparatus of the second aspect of the present invention, before performing binarization processing, based on the positional deviation amount of the ink dots output from the respective nozzles of the adjacent head chip, the adjacent head chip Since it is configured to perform gradation correction of pixels corresponding to each of the nozzles that output the adjacent ink dots, the size of the adjacent ink dots output from the nozzles of the adjacent head chip is effectively corrected, It is possible to effectively suppress and prevent density unevenness and horizontal stripes in the printed image.
［発明３］発明３の印刷用画像処理装置は、前記発明２の印刷用画像処理装置において、前記階調補正手段は、隣接するヘッドチップの夫々のノズルから出力されたインクドットの位置ズレ量に基づいて、当該隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素のうち、何れか一方の画素の階調値を大きくし且つ何れか他方の画素の階調値を小さくすることを特徴とするものである。 [Invention 3] The printing image processing apparatus according to
この発明３の印刷用画像処理装置によれば、隣接するヘッドチップの夫々のノズルから出力されたインクドットの位置ズレ量に基づいて、当該隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素のうち、何れか一方の画素の階調値を大きくし且つ何れか他方の画素の階調値を小さくすることにより、隣接するヘッドチップのノズルから出力される、隣接するインクドットの大きさを効果的に補正することができる。 According to the printing image processing apparatus of the third aspect of the invention, based on the positional deviation amount of the ink dots output from the respective nozzles of the adjacent head chips, the nozzles that output the adjacent ink dots from the adjacent head chip are used. Adjacent inks that are output from the nozzles of the adjacent head chip by increasing the gradation value of one of the corresponding pixels and decreasing the gradation value of any other pixel. The dot size can be effectively corrected.
［発明４］発明４の印刷用画像処理装置は、前記発明２又は３の印刷用画像処理装置において、前記印字走査方向と交差する方向に配設された複数のヘッドチップに対し、隣接するヘッドチップを印字走査方向に互いに重合することによりノズルのオーバラップ部を形成すると共に、前記階調補正手段は、前記階調補正を行う画素を前記オーバラップ部のノズルに対応する画素から選択すると共に当該階調補正を行う画素を要求解像度の印字走査方向直前のラインの階調補正対象画素の近傍に設定することを特徴とするものである。 [Invention 4] The printing image processing apparatus according to
この発明に言う、ラインとは、印字走査方向と交差する方向に出力されたインクドットの列、又はそれに該当するノズル列、又はそれに該当する画像情報の画素列を意味する。
この発明４の印刷用画像処理装置によれば、印字走査方向と交差する方向に配設された複数のヘッドチップに対し、隣接するヘッドチップを印字走査方向に互いに重合することによりノズルのオーバラップ部を形成すると共に、階調補正を行う画素をオーバラップ部のノズルに対応する画素から選択すると共に当該階調補正を行う画素を要求解像度の印字走査方向直前のラインの階調補正対象画素の近傍に設定する構成としたため、印刷された画像のうち、ノズルオーバラップ部に発生する横スジを効果的に抑制防止することができる。In the present invention, a line means a row of ink dots output in a direction crossing the print scanning direction, a nozzle row corresponding thereto, or a pixel row of image information corresponding thereto.
According to the printing image processing apparatus of
［発明５］発明５の印刷用画像処理装置は、前記発明２乃至４の印刷用画像処理装置において、前記階調補正手段は、前記隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素の階調値の差が所定値未満の場合に前記階調補正を行うことを特徴とするものである。
この発明５の印刷用画像処理装置によれば、隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素の階調値の差が所定値未満の場合にのみ、それらの画素の階調補正を行う構成としたため、濃度ムラが目立つ平坦な色調部分の濃度ムラを効果的に抑制防止することができる。[Invention 5] The printing image processing apparatus according to
According to the printing image processing apparatus of the fifth aspect of the present invention, only when the difference between the gradation values of the pixels corresponding to the nozzles that output the adjacent ink dots from the adjacent head chips is less than the predetermined value, those pixels Therefore, it is possible to effectively suppress and prevent density unevenness in a flat color tone portion where density unevenness is conspicuous.
次に、本発明の印刷用画像処理装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の印刷用画像処理装置を適用したインクジェットプリンタとそれを駆動するためのホストコンピュータを表している。ホストコンピュータ８は、パーソナルコンピュータを始めとして各種のコンピュータが適用可能である。本実施形態のインクジェットプリンタは、前述したラインヘッド型プリンタ１であり、例えば図２に示すように、予め設定された色のインクを出力するノズル５を印字走査方向と交差する方向に直線状に複数配設してヘッドチップ６を構成し、このヘッドチップ６を印字走査方向と交差する方向に複数配設すると共に隣接するヘッドチップ６の両端部を互いに印字走査方向に重合して、ノズル５のオーバラップ部７を形成している。このヘッドチップ６の印字走査方向と交差する方向への配設によって構成されるのがラインヘッド（図１ではヘッドユニット）２である。本実施形態のラインヘッド型プリンタ１は、ヘッドユニット２によるインク出力状態を制御するプリンタ制御部３及び後段に詳述するヘッドユニット２の繋ぎ目位置ズレ情報を記憶する繋ぎ目位置ズレ情報記憶部４を備えている。このうち、プリンタ制御部３はマイクロコンピュータなどの演算処理装置で構成され、ノズル出力特性記憶部４はＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置で構成されている。つまり、これらの制御装置や記憶装置も、コンピュータシステムで構築されている。Next, an embodiment of an image processing apparatus for printing according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an inkjet printer to which the printing image processing apparatus of this embodiment is applied and a host computer for driving the inkjet printer. As the
図２は、前述したラインヘッド型のヘッドユニット２であり、前述したシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に、ノズルラインを印字走査方向に一列ずつ備えている。実際のノズルラインは、印刷用紙上を１パスで印刷するので、図示するよりも遙かにノズル数が多く、長さ（幅）も大きい。また、本実施形態では、１つのノズルで、印刷対象となる画像情報の１画素の１つの色成分を所定の階調（この場合は全階調）で表現することができる。換言すれば、印刷対象となる画像情報の１画素の１つの色成分を所定の階調（この場合は全階調）で表現するために必要な最小限のノズル数は１つということになる。なお、各ノズルから出力可能なインクドットの大きさ、所謂ドット径又はドットサイズは数種類であるが、本実施形態では、後述する２値化処理によって、入力した画像データを８ビット、即ち２５６階調で表現できるように設定されている。 FIG. 2 shows the above-described line head
図３は、前記プリンタ制御部で行われる演算処理の機能ブロック図である。このプリンタ制御部では、ステップＳ１でＲＧＢ画像データを読み込む。このＲＧＢ画像データは、例えば１画素あたりの各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）毎の階調（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現される多値の画像データとしてホストコンピュータから読み込まれる。
次のステップＳ２では、前記ステップＳ１で読み込まれたＲＧＢ画像データを前述した４色のＣＭＹＫ色に変換してＣＭＹＫ画像データを得る。FIG. 3 is a functional block diagram of arithmetic processing performed by the printer control unit. In this printer control unit, RGB image data is read in step S1. This RGB image data is read from the host computer as multi-value image data in which the gradation (luminance value) for each color (R, G, B) per pixel is expressed by 8 bits (0 to 255), for example. .
In the next step S2, the RGB image data read in step S1 is converted into the four CMYK colors described above to obtain CMYK image data.
次のステップＳ３では、前記ステップＳ２で変換されたＣＭＹＫ画像データの各画素の各色に対し、対応するノズルのインク出力特性に応じた濃度補正を行う。これは、各ノズルの製造誤差や個体差を補うためのものである。
次のステップＳ４では、後述する図４の演算処理に従って、繋ぎ目の階調補正を行う。繋ぎ目とは、前述したヘッドチップ６のノズルオーバラップ部７を意味する。In the next step S3, density correction is performed for each color of each pixel of the CMYK image data converted in step S2 according to the ink output characteristics of the corresponding nozzle. This is to make up for manufacturing errors and individual differences of each nozzle.
In the next step S4, gradation correction of the joint is performed according to the arithmetic processing of FIG. 4 described later. A joint means the nozzle overlap
次のステップＳ５では、前記ＣＭＹＫ画像データを構成する各画素の２値化処理を行う。この２値化処理とは、例えば画像データを構成する任意の１画素に注目し、その注目画素に対してインクドットを打つ、つまりノズルから液体インクを吐出出力するか否かの所謂「２値化処理」を実行すると共に、単にインクドットの有無だけでは表現できない中間階調の表現処理、本実施形態では、前記「２値化処理」によって発生した画素の誤差について通常のデータ変換と同様に所定の誤差拡散マトリックスに基づいた誤差拡散処理を実行する。この誤差拡散処理とは、多値のデータを或る閾値を境に２値化処理する際に、その閾値との差を捨ててしまうのではなく、誤差としてこれから処理する複数の画素に拡散させて活用するようにしたものである。例えば、処理対象となる注目画素が８ビット（２５６階調）で表現可能で且つその階調が「１０１」であった場合、通常の２値化処理では、その階調は閾値（中間値）である「１２７」に満たないため、「０」即ちドットを形成しない画素として処理されてしまい、「１０１」は、そのまま捨てられてしまう。 In the next step S5, binarization processing of each pixel constituting the CMYK image data is performed. This binarization processing refers to, for example, a so-called “binary” indicating whether or not an arbitrary pixel constituting image data is focused and an ink dot is applied to the target pixel, that is, whether or not liquid ink is ejected from a nozzle. In the present embodiment, pixel errors caused by the “binarization process” are processed in the same manner as normal data conversion. An error diffusion process based on a predetermined error diffusion matrix is executed. In this error diffusion process, when binarizing multivalued data with a certain threshold as a boundary, the difference from the threshold is not discarded, but an error is diffused to a plurality of pixels to be processed. It is intended to be used. For example, when the target pixel to be processed can be expressed by 8 bits (256 gradations) and the gradation is “101”, the gradation is set to a threshold value (intermediate value) in normal binarization processing. Since it is less than “127”, it is processed as “0”, that is, a pixel not forming a dot, and “101” is discarded as it is.
これに対し、誤差拡散処理の場合は、その「１０１」が所定の誤差拡散マトリックスに従ってその周囲の未処理の画素に対して拡散されることになるため、例えば、注目画素の右隣の画素が通常の２値化処理のみでは注目画素と同じく閾値に満たないことから「ドットを形成しない」として処理されてしまっていたのが、注目画素の誤差を受け取ることによってその画素値が閾値を超えて「ドットを形成する」というような取り扱いを受けることになり、より元の画像データに近い２値化データを得ることが可能となる。そして、このようにして注目画素についての誤差拡散処理が終了したならば、その２値化処理の結果、その注目画素の位置にドットが形成されるか否かを判定する。この２値化処理によって、本実施形態では、各画素の各色毎に、例えば濃度表示で１２０％、８０％、４０％（、０％）に対応するドットサイズＬ、Ｍ、Ｓの３種類（ドットなしを含めて４種類）のドットサイズが設定される。なお、中間階調の表現方法には、この他に「ディザマトリックス法」などがある。 On the other hand, in the case of error diffusion processing, the “101” is diffused to the surrounding unprocessed pixels according to a predetermined error diffusion matrix. Since only the normal binarization process does not reach the threshold value as the target pixel, it has been processed as “Dot is not formed”, but the pixel value exceeds the threshold value by receiving the error of the target pixel. It will be handled such as “form dots”, and binarized data closer to the original image data can be obtained. When the error diffusion processing for the target pixel is completed in this way, it is determined whether or not a dot is formed at the position of the target pixel as a result of the binarization processing. With this binarization processing, in this embodiment, for each color of each pixel, for example, three types of dot sizes L, M, and S corresponding to 120%, 80%, and 40% (, 0%) in density display ( Four types of dot sizes including no dots are set. In addition to this, there are “dither matrix method” and the like as intermediate gray scale expression methods.
そして、次のステップＳ６では、前記ステップＳ５で設定されたインクドット出力指令値に基づいて、ヘッドユニットへ信号出力を行う。
次に、前述した図４の演算処理の説明の前に、前記繋ぎ目位置ズレ情報記憶部４で記憶される繋ぎ目位置ズレ情報の内容と、その記憶方法について説明する。本実施形態のラインヘッド型インクジェットプリンタに限らず、一般に、インクジェットプリンタでは、画像データの各画素に対し、その画素に存在している色のインクをノズルで出力する。従って、印刷用に変換された画像データの画素及びノズルから出力されたインクドットは、要求解像度又は印刷可能解像度に合わせて、例えば印字走査方向及びそれと交差する方向に並んでいる。前述のように、この印字走査方向と交差する方向の画素列又はインクドット列をラインと定義した。In the next step S6, a signal is output to the head unit based on the ink dot output command value set in step S5.
Next, before the description of the arithmetic processing of FIG. 4 described above, the contents of the joint position deviation information stored in the joint position deviation
一方、本実施形態では、前述のように両端部にノズルオーバラップ部７が形成されるようにしてヘッドチップ６を印字走査方向と交差する方向に配設している。そして、これらのヘッドチップ６によってラインヘッド（ヘッドユニット）２が形成されているので、所謂１パスで、画像データの全ての画素に対応するインクドットが出力される。従って、印字走査方向と交差する方向、つまりライン上のインクドットは、本来、ライン上に整然と並んでいる必要がある。しかしながら、ヘッドチップ６のノズル５の製造誤差、ヘッドチップ６の個体差、或いはヘッドチップ６の取付誤差などにより、各ヘッドチップ６のノズル５から出力されるインクドットは、必ずしもライン上に並んでいない。つまり、或るヘッドチップ６のノズル５は、印字走査方向に対して先に（進んで）インクドットを出力したり、或るヘッドチップ６のノズル５は、印字走査方向に対して後に（遅れて）インクドットを出力したりする。ここでは、印字走査方向に対して先にインクドットを出力するヘッドチップ６のノズル５を先打ノズル５、印字走査方向に対して後にインクドットを出力するヘッドチップ６のノズル５を後打ノズル５と定義する。 On the other hand, in the present embodiment, the
そこで、例えば画像データの左上を原点として、右方向にｘ座標、下方向にｙ座標をとり、各色毎に、各ヘッドチップ６のノズル５から出力されるインクドットのｙ座標を計測し、ｘ座標方向、つまりライン方向のｎ＋１番目のヘッドチップから出力されるインクドットのｙ座標から、ｎ番目のヘッドチップから出力されるインクドットのｙ座標を減じた値を位置ズレ量として算出する。例えば、図５に示すように、左方から順にオーバラップ部７に繋ぎ目番号をとり、その繋ぎ目番号に対応するデータボックスにｎ＋１番目のヘッドチップとｎ番目のヘッドチップのインクドットの位置ズレ量を記憶する。本実施形態では、これを解像度毎に計測、記憶し、例えば解像度１として７２０ｄｐｉ、解像度２として１４４０ｄｐｉを設定した。ちなみに、位置ズレ量が正値である場合にはｎ＋１番目のヘッドチップのノズルが後打ノズルとなり、位置ズレ量が負値である場合にはｎ番目のヘッドチップのノズルが後打ノズルとなる。 Thus, for example, the upper left corner of the image data is the origin, the x coordinate is taken in the right direction, the y coordinate is taken in the lower direction, and the y coordinate of the ink dot output from the
次に、図４の繋ぎ目の階調補正処理のための演算処理について説明する。なお、演算処理中の繋ぎ目番号は、本来、前述したようにノズルオーバラップ部の番号であるが、ここでは、ノズルオーバラップ部に対応する画像データの画素を意味し、画像データの左上から右方向に順に移行し、画像データの右端に到達したら下のラインの左端に移行する、といったように繰り返す。また、演算処理中の画素ライン番号は上から下方向に順に移行する。また、この演算処理は、前述したＣＭＹＫの各色毎に行われる。 Next, calculation processing for tone correction processing at the joint in FIG. 4 will be described. Note that the joint number during the calculation process is originally the number of the nozzle overlap portion as described above, but here, it means the pixel of the image data corresponding to the nozzle overlap portion, from the upper left of the image data. The process is repeated in such a manner that the process proceeds in the right direction in order, and the process proceeds to the left end of the lower line when the right end of the image data is reached. In addition, the pixel line numbers during the calculation process are sequentially shifted from the top to the bottom. This calculation process is performed for each of the above-described CMYK colors.
この演算処理では、まずステップＳ１１で、前記図３の演算処理のステップ３で濃度補正された画像データを入力する。次にステップＳ１２に移行して、例えばインクジェットプリンタ１の操作部やホストコンピュータ８のキーによって入力されている要求印字解像度を読込む。次にステップＳ１３に移行して、前述した図５の記憶テーブルから繋ぎ目位置ズレ情報を読込む。次にステップＳ４に移行して、再補正する画素ライン番号を初期化する。次にステップＳ１５に移行して、後述する図６の演算処理に従って、繋ぎ目の再補正処理を行う。次にステップＳ１６に移行して、全ての画素ラインの処理が完了したか否かを判定し、全ての画素ラインの処理が完了した場合には演算処理を終了し、そうでない場合にはステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、次の画素ライン番号に移行してからステップＳ１５に移行する。 In this calculation process, first, in step S11, the image data whose density has been corrected in
次に、前記図４の演算処理のステップＳ１５で行われる図６の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ２１で、再補正する繋ぎ目番号を初期化する。次にステップＳ２２に移行して、−２，−１，１，２の何れかを乱数的に選択して乱整数を生成する。次にステップＳ２３に移行して、補正対象繋ぎ目に対応する注目画素の組を確定する。具体的には、同じ繋ぎ目番号の直前のラインで確定された、互いに隣接する注目画素の組を記憶しておき、その注目画素の組のｘ座標に、前記ステップＳ２２で生成された乱整数を加え、その値を、現在、階調補正しているラインの同じ繋ぎ目番号の注目画素の組とする。例えば、直前のラインで確定された注目画素の組のｘ座標が１１，１２で、ステップＳ２２で生成された乱整数が−１である場合には、現在、階調補正しているラインの注目画素の組は１０，１１となる。 Next, the calculation process of FIG. 6 performed in step S15 of the calculation process of FIG. 4 will be described. In this calculation process, first, in step S21, the joint number to be re-corrected is initialized. Next, the process proceeds to step S22, and any of -2, -1, 1, and 2 is selected randomly, and a random integer is generated. Next, the process proceeds to step S23, and a set of target pixels corresponding to the correction target joint is determined. Specifically, a set of adjacent pixels of interest that are determined on the line immediately before the same joint number is stored, and the random integer generated in step S22 is stored in the x coordinate of the group of pixels of interest. And the value is set as a group of pixels of interest having the same joint number in the line whose gradation is currently corrected. For example, when the x coordinate of the set of target pixels determined in the immediately preceding line is 11 and 12, and the random integer generated in step S22 is -1, attention is paid to the line whose tone is currently corrected. The set of pixels is 10,11.
次にステップＳ２４に移行して、ステップＳ２３で確定された注目画素の組の階調値の差が、予め設定された所定値（ここでは１５０）以上であるか否かを判定し、注目画素の組の階調値の差が所定値以上である場合にはステップＳ２５に移行し、そうでない場合、即ち所定値未満である場合にはステップＳ２６に移行する。ステップＳ２５では、ステップＳ２３で確定された注目画素の組に対応するノズルのうち、繋ぎ目番号における先打ノズル対応画素の階調値が同じく後打ノズル対応画素の階調値より小さいか否かを判定し、先打ノズル対応画素の階調値が後打ノズル対応画素の階調値より小さい場合にはステップＳ２７に移行し、そうでない場合にはステップＳ２６に移行する。 Next, the process proceeds to step S24, where it is determined whether the difference between the gradation values of the target pixel group determined in step S23 is equal to or larger than a predetermined value (150 in this case). If the difference between the gradation values of the pair is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S25. If not, that is, if it is less than the predetermined value, the process proceeds to step S26. In step S25, of the nozzles corresponding to the target pixel group determined in step S23, whether or not the tone value of the first hit nozzle corresponding pixel at the joint number is smaller than the tone value of the second hit nozzle corresponding pixel. If the tone value of the first hit nozzle corresponding pixel is smaller than the tone value of the second hit nozzle corresponding pixel, the process proceeds to step S27. If not, the process proceeds to step S26.
ステップＳ２６では、注目画素の階調値補正を行ってからステップＳ２７に移行する。具体的には、先打ノズル対応画素の階調値に、図５の位置ズレ量記憶テーブルに記憶されている位置ズレ量を乗じ、それを画素ピッチ（例えば７２０ｄｐｉなら１／７２０ｉｎｃｈ、１４４０ｄｐｉなら１／１４４０ｉｎｃｈ）で除して補正量を算出する。そして、先打ノズル対応画素階調値から補正量を減じた値を補正後の先打ノズル対応画素階調値に設定し、後打ノズル対応画素階調値に補正量を加えた値を補正後の後打ノズル対応画素階調値に設定する。即ち、図７に示すように、図の左側の画素が先打ノズル対応画素、右側の画素が後打ノズル対応画素である場合に、その位置ズレ量を補正量に反映し、位置ズレ量が大きいほど、先打ノズル対応画素の階調値をより小さく、後打ノズル対応画素の階調値をより大きく補正する。これにより、階調値を補正したインクドットが並んだときの位置ズレが小さく見える。 In step S26, after correcting the tone value of the target pixel, the process proceeds to step S27. Specifically, the gradation value of the pixel corresponding to the first nozzle is multiplied by the positional shift amount stored in the positional shift amount storage table of FIG. 5, and this is multiplied by the pixel pitch (for example, 1/720 inch for 720 dpi, 1 for 1440 dpi). / 1440 inch) to calculate the correction amount. Then, the value obtained by subtracting the correction amount from the pixel color value corresponding to the first hit nozzle is set to the corrected pixel tone value corresponding to the first hit nozzle, and the value obtained by adding the correction amount to the pixel color value corresponding to the first hit nozzle is corrected. It is set to the pixel gradation value corresponding to the subsequent post-stroke nozzle. That is, as shown in FIG. 7, when the pixel on the left side of the drawing is a pixel corresponding to the first hit nozzle and the pixel on the right side is a pixel corresponding to the second hit nozzle, the positional deviation amount is reflected in the correction amount, and the positional deviation amount is The larger the value is, the smaller the gradation value of the pixel corresponding to the leading nozzle is corrected, and the gradation value of the pixel corresponding to the trailing nozzle is corrected to be larger. As a result, the positional deviation when the ink dots with the corrected gradation values are arranged appears to be small.
ステップＳ２７では、現在、階調補正を行っているライン上の全ての繋ぎ目について、注目画素の組の階調補正が完了したか否かを判定し、全ての繋ぎ目の補正が完了した場合には前傷４の演算処理のステップＳ１６に移行し、そうでない場合にはステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、次の繋ぎ目番号に移行してからステップＳ２２に移行する。 In step S27, it is determined whether or not gradation correction for the set of pixels of interest has been completed for all joints on the line on which gradation correction is currently being performed, and correction of all joints has been completed. If not, the process proceeds to step S16 of the calculation process of the
この演算処理の作用を図８に示す。図８ａには、隣接するヘッドチップ６及びそのノズルオーバラップ部７の状態を示し、図８ｂには、図４及び図６の演算処理によって出力されたインクドットの状態を示す。要求濃度値は均一、つまり最も平坦な色調状態を示している。このノズルオーバラップ部７には、４個のノズル５がオーバラップされており、図８ｂから明らかなように、左側のヘッドチップ６が先打ノズル、右側のヘッドチップ６が後打ノズルになる。図８ｂでは、分かり易くするために、前述した注目画素の組を１ライン毎に右、左、右、左の順に選択設定している。ノズルオーバラップ部では、前述した繋ぎ目階調補正によってインクドットの大きさに違いが生じているが、全体としては濃度ムラや横スジは見受けられない。 The operation of this arithmetic processing is shown in FIG. FIG. 8a shows the state of the
これに対し、図９には、前述した特許文献１の作用を示す。図９ｂが、特許文献１によって出力されたインクドットの状態である。図９ｂの左端には、ノズルオーバラップ部７のうち、左側のヘッドチップ６のノズル５で、何番目までインクドットを出力するかを乱数的に設定した数値を示している。即ち、１番上のラインでは、ノズルオーバラップ部７のうちの左から２番目までのインクドットを左側のヘッドチップ６のノズル５で出力し、その下のラインでは、左から１番目のインクドットを左側のヘッドチップ６のノズル５で出力する、といった内容を決定する数値である。例えば、ノズルオーバラップ部７におけるインクドット出力が１つだけ変化する１番上のラインと上から２番目のラインのＡ部では、インクドットが極端に離れたり、極端に近づいたりする部分があり、このような部分が、特に平坦な色調部分で濃度ムラになる。また、上から３番目のライン、上から４番目のライン、上から５番目のラインのＢ部では、ノズルオーバラップ部７においてインクドットを出力するノズルが、ちょうど右側のヘッドチップ６と左側のヘッドチップ６とで反転するようになり、その結果、３つのインクドットが連続して極端に離れたり、極端に近づいたりしている。このようにインクドットが連続して極端に離れると白い（淡い）横スジになり、インクドットが連続して極端に近づくと黒い（濃い）横スジになる。 On the other hand, FIG. 9 shows the operation of
このように、本実施形態の印刷用画像処理装置では、隣接するヘッドチップのノズルから出力されたインクドットの印字走査方向への位置ズレをインクドットの大きさで補正することとしたため、印刷された画像の濃度ムラや横スジを抑制防止することができる。
また、２値化処理を行う前に、隣接するヘッドチップの夫々のノズルから出力されたインクドットの位置ズレ量に基づいて、当該隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素の階調補正を行うこととしたため、隣接するヘッドチップのノズルから出力される、隣接するインクドットの大きさを効果的に補正して、印刷された画像の濃度ムラや横スジを効果的に抑制防止することができる。As described above, in the image processing apparatus for printing according to the present embodiment, since the positional deviation in the print scanning direction of the ink dots output from the nozzles of the adjacent head chip is corrected by the size of the ink dots, printing is performed. It is possible to prevent and suppress density unevenness and horizontal stripes in the image.
In addition, before performing binarization processing, based on the positional deviation amount of the ink dots output from the respective nozzles of the adjacent head chips, the nozzles that output the adjacent ink dots from the adjacent head chips are used. Since the gradation correction of the corresponding pixel is performed, the size of the adjacent ink dot output from the nozzle of the adjacent head chip is effectively corrected, and the density unevenness and the horizontal stripe of the printed image are corrected. It can be effectively prevented and suppressed.
また、隣接するヘッドチップの夫々のノズルから出力されたインクドットの位置ズレ量に基づいて、当該隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素のうち、何れか一方の画素の階調値を大きくし且つ何れか他方の画素の階調値を小さくすることにより、隣接するヘッドチップのノズルから出力される、隣接するインクドットの大きさを効果的に補正することができる。 Further, one of the pixels corresponding to each of the nozzles that output the adjacent ink dots from the adjacent head chip based on the positional deviation amount of the ink dots output from the respective nozzles of the adjacent head chip. By effectively increasing the gradation value of one of the pixels and decreasing the gradation value of one of the other pixels, the size of the adjacent ink dot output from the nozzle of the adjacent head chip is effectively corrected. Can do.
また、印字走査方向と交差する方向に配設された複数のヘッドチップに対し、隣接するヘッドチップを印字走査方向に互いに重合することによりノズルのオーバラップ部を形成すると共に、階調補正を行う画素をオーバラップ部のノズルに対応する画素から選択すると共に当該階調補正を行う画素を要求解像度の印字走査方向直前のラインの階調補正対象画素の近傍に設定する構成としたため、印刷された画像のうち、ノズルオーバラップ部に発生する横スジを効果的に抑制防止することができる。 In addition, with respect to a plurality of head chips arranged in a direction crossing the print scanning direction, adjacent head chips are overlapped with each other in the print scanning direction to form an overlap portion of the nozzle and perform gradation correction. Since the pixel is selected from the pixels corresponding to the nozzles of the overlap portion, and the pixel for which the gradation correction is performed is set in the vicinity of the gradation correction target pixel of the line immediately before the print scanning direction of the required resolution, the pixel is printed. In the image, it is possible to effectively suppress and prevent horizontal streaks generated in the nozzle overlap portion.
また、隣接するヘッドチップから隣接するインクドットを出力するノズルの夫々に対応する画素の階調値の差が所定値未満の場合にのみ、それらの画素の階調補正を行う構成としたため、濃度ムラが目立つ平坦な色調部分の濃度ムラを効果的に抑制防止することができる。
なお、前記実施形態では、隣接するヘッドチップの両端部を印字走査方向に重合してノズルオーバラップ部を形成したが、本発明の印刷用画像処理装置では、このノズルオーバラップ部は必ずしも必要ではない。即ち、隣接するヘッドチップの何れか一方が先打し、何れか他方が後打する場合には、夫々のヘッドチップから出力され且つ隣接するインクドットの大きさを補正して位置ズレを補正すればよい。In addition, since the gradation correction of the pixels is performed only when the difference between the gradation values of the pixels corresponding to each of the nozzles that output the adjacent ink dots from the adjacent head chip is less than the predetermined value, the density is corrected. It is possible to effectively suppress and prevent density unevenness in a flat color tone portion where unevenness is conspicuous.
In the above embodiment, the nozzle overlap portion is formed by superimposing both ends of adjacent head chips in the print scanning direction. However, in the printing image processing apparatus of the present invention, this nozzle overlap portion is not always necessary. Absent. That is, when either one of the adjacent head chips strikes first and the other strikes after, the positional deviation is corrected by correcting the size of the adjacent ink dots output from the respective head chips. That's fine.
また、前記実施形態ではラインヘッド型インクジェットプリンタについてのみ詳述したが、本発明の印刷用画像処理装置は、例えば前述したマルチパス型インクジェットプリンタにも適用可能である。即ち、ヘッドチップをキャリッジの走査方向と交差する方向、即ち印字走査方向と交差する方向に複数配設した場合には、それらのヘッドチップから先打、後打されるインクドットについて、前記と同様に補正を行えばよい。 Although only the line head type ink jet printer has been described in detail in the above embodiment, the printing image processing apparatus of the present invention can be applied to, for example, the above-described multi-pass type ink jet printer. That is, when a plurality of head chips are arranged in the direction intersecting the carriage scanning direction, that is, in the direction intersecting the print scanning direction, the ink dots that are pre-printed and post-printed from these head chips are the same as described above. Correction may be performed.
また、前記実施形態では、２値化処理を行う前に、画像データの画素階調を補正する場合について詳述したが、２値化処理後のインクドット指令値、例えば要求濃度値に補正を加えてもよい。但し、この場合には、例えば前述した誤差拡散法などによって中間階調が表現されているので、その後に繋ぎ目補正を加えても、その補正効果は小さくなる。 In the above embodiment, the case where the pixel gradation of the image data is corrected before the binarization process is described in detail. However, the ink dot command value after the binarization process, for example, the required density value is corrected. May be added. However, in this case, since the intermediate gradation is expressed by, for example, the error diffusion method described above, the correction effect is reduced even if seam correction is performed thereafter.
１はラインヘッド型プリンタ、２はヘッドユニット（ラインヘッド）、３はプリンタ制御部、４は繋ぎ目位置ズレ情報記憶部、５はノズル、６はヘッドチップ、７はオーバラップ部、８はホストコンピュータ 1 is a line head printer, 2 is a head unit (line head), 3 is a printer control unit, 4 is a joint position shift information storage unit, 5 is a nozzle, 6 is a head chip, 7 is an overlap unit, and 8 is a host. Computer
Claims (5)
Translated fromJapanesePriority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005019260AJP4650004B2 (en) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | Image processing device for printing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005019260AJP4650004B2 (en) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | Image processing device for printing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006205490Atrue JP2006205490A (en) | 2006-08-10 |
| JP4650004B2 JP4650004B2 (en) | 2011-03-16 |
Family
ID=36962838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005019260AExpired - Fee RelatedJP4650004B2 (en) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | Image processing device for printing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4650004B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143138A (en)* | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Canon Inc | Inkjet recording device, inkjet recording system, and inkjet recording method |
| JP2010214887A (en)* | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Seiko Epson Corp | Printing apparatus, and printing method |
| US8328314B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-12-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Print controller |
| US8333452B2 (en) | 2009-01-16 | 2012-12-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image forming method and computer-readable storage medium |
| CN114070951A (en)* | 2020-07-29 | 2022-02-18 | 佳能株式会社 | Image processing method, image processing apparatus, and storage medium |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004330713A (en)* | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Canon Inc | Ink jet recording device and ink jet recording method |
- 2005
- 2005-01-27JPJP2005019260Apatent/JP4650004B2/ennot_activeExpired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004330713A (en)* | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Canon Inc | Ink jet recording device and ink jet recording method |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143138A (en)* | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Canon Inc | Inkjet recording device, inkjet recording system, and inkjet recording method |
| US8205953B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-06-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Inkjet printing apparatus, inkjet printing system, and inkjet printing method |
| US8333452B2 (en) | 2009-01-16 | 2012-12-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image forming method and computer-readable storage medium |
| JP2010214887A (en)* | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Seiko Epson Corp | Printing apparatus, and printing method |
| US8328314B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-12-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Print controller |
| CN114070951A (en)* | 2020-07-29 | 2022-02-18 | 佳能株式会社 | Image processing method, image processing apparatus, and storage medium |
| CN114070951B (en)* | 2020-07-29 | 2023-07-18 | 佳能株式会社 | Image processing method, image processing apparatus, and storage medium |
| US11842234B2 (en) | 2020-07-29 | 2023-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method, image processing apparatus and storage medium |
| US12236297B2 (en) | 2020-07-29 | 2025-02-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method, image processing apparatus and storage medium generating a first dot pattern and a second dot pattern printed to overlap the first dot pattern by quantizing image data based on a threshold matrix |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4650004B2 (en) | 2011-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020035367A (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
| JP4428362B2 (en) | Printing apparatus, printing program, printing method and printing control apparatus, printing control program, printing control method, and recording medium recording the program | |
| JP6686305B2 (en) | Print control device and print control method | |
| JP4419947B2 (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, printing apparatus control method, printing data generation apparatus, printing data generation program, and printing data generation method | |
| JP2008018632A (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, storage medium storing the program and printing apparatus control method, image processing apparatus, image processing program, storage medium storing the program and image processing method, correction area information generation apparatus, correction area Information generation program, storage medium storing the program, and correction area information generation method | |
| JP4434112B2 (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, and printing apparatus control method | |
| JP4665508B2 (en) | Image processing device for printing | |
| JP4650004B2 (en) | Image processing device for printing | |
| JP2006224419A (en) | Printing apparatus, printing program, printing method, image processing apparatus, image processing program, image processing method, and recording medium recording the program | |
| JP2006159810A (en) | Printing apparatus and printing image processing apparatus | |
| JP6307939B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP6054850B2 (en) | Recording apparatus and recording method | |
| JP4501826B2 (en) | Printing device | |
| JP2007245583A (en) | Inkjet recorder, inkjet recording method and program | |
| JP2013059938A (en) | Apparatus, method and program for processing image | |
| JP4665506B2 (en) | Inkjet printer | |
| JP2007008176A (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, printing apparatus control method, printing data generation apparatus, printing data generation program, and printing data generation method | |
| US11648782B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
| JP2006231915A (en) | Printing apparatus, printing program, printing method and image processing apparatus, image processing program, image processing method, and recording medium recording the program | |
| US12307308B2 (en) | Printing apparatus, method of controlling printing apparatus, and storage medium | |
| JP2007015397A (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, printing apparatus control method, printing data generation apparatus, printing data generation program, and printing data generation method | |
| JP2008265123A (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, printing apparatus control method, and image processing apparatus | |
| JP2006137115A (en) | Recording system, image processing device and image processing method | |
| JP2008080566A (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, storage medium storing the program, and printing apparatus control method, image processing apparatus, image processing program, storage medium storing the program, and image processing method | |
| JP4552634B2 (en) | Image processing apparatus for printing, image processing program for printing, and printing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date:20070404 | |
| A621 | Written request for application examination | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date:20071114 | |
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date:20071114 | |
| A977 | Report on retrieval | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date:20100819 | |
| A131 | Notification of reasons for refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date:20100824 | |
| A521 | Written amendment | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date:20101025 | |
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date:20101116 | |
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 | |
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date:20101129 | |
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number:4650004 Country of ref document:JP Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 | |
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) | Free format text:PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment:3 | |
| S531 | Written request for registration of change of domicile | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 | |
| R350 | Written notification of registration of transfer | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 | |
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |