JP2006153878A - Intruder detecting device and radiowave reflector - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromJapanese本発明は、発射した電波の反射波を受信して、検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置、および侵入物検知装置などに用いられて好適な電波反射器に関するものである。 The present invention relates to an intruder detection device that receives a reflected wave of emitted radio waves and detects an intruder that has entered a detection region, and a radio wave reflector that is suitable for use in an intruder detection device and the like. .
従来、防犯などの用途において侵入者や侵入物の検知を行うものとして、赤外線センサ装置、超音波センサ装置、電波式レーダ装置などの種々の侵入物検知装置が提案されている。これらの侵入物検知装置のなかでも、電波を利用した方式の電波式レーダ装置は、雨、雪、風あるいは粉塵などの自然環境変動要因に対する影響を極めて受けづらいという利点を有するため、屋外などの設置場所において信頼性の高い侵入物検知を実現できるものとして注目を集めている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various intruder detection devices such as an infrared sensor device, an ultrasonic sensor device, and a radio wave radar device have been proposed as devices for detecting intruders and intruders in applications such as crime prevention. Among these intruder detection devices, radio wave type radar devices using radio waves have the advantage that they are extremely insensitive to natural environment fluctuation factors such as rain, snow, wind, and dust, and so on. It is attracting attention as being able to achieve highly reliable intrusion detection at the installation site.
この種の電波式レーダ装置としては、たとえば図１８に示すようなものが知られている。このレーダ１００は、電波の送受信を行うアンテナ１０３を備えて構成されている。レーダ１００は、アンテナ１０３から所定の方向に送信波１０５を発射しておき、ビームを遮った物体により反射された反射波をアンテナ１０３で受信し、その受信電力強度を観測することで侵入物の在・不在を検知している。
一般に、侵入物検知装置にあっては、検知の対象とすべき検知対象物と、検知の対象から除外すべき非検知対象物とが予め明確になっていることが多い。たとえば、防犯用の侵入物検知装置の場合では、検知対象物は侵入者たる人間（特に成人）に限られ、それ以外の物体、すなわち鳥や犬などの小動物やボールなどの飛来物などは非検知対象物となる。誤検知（非検知対象物を侵入物と誤って検知すること）を無くし、侵入物検知装置の信頼性を高めるためには、このような検知対象物と非検知対象物の識別精度をいかに高めるかが大きな技術的課題として存在する。 Generally, in an intruder detection apparatus, a detection target to be detected and a non-detection target to be excluded from the detection target are often clarified in advance. For example, in the case of an intruder detection device for crime prevention, the object to be detected is limited to an intruder (particularly an adult), and other objects, that is, small animals such as birds and dogs, and flying objects such as balls are not included. It becomes a detection target. In order to eliminate false detection (detecting a non-detected object as an intruder) and improve the reliability of the intruder detection device, how to improve the discrimination accuracy between such a detected object and non-detected object Kaga exists as a major technical issue.
ところで、上記従来技術の侵入物検知装置では、レーダ１００から発射された送信波１０５は、アンテナ１０３の指向性に依存して、レーダ１００から離れるにつれ広がりながら伝搬していく。それゆえ、レーダ１００から十分に離れた場所では、鳥１０９などの非検知対象物に対してビーム幅（ビーム径）が十分な広がりを持つ。 By the way, in the above-described intruder detection apparatus according to the prior art, the
その付近を鳥１０９などが通過した場合は、ビームの全ては遮られず、ビームの一部が反射されるにすぎないので、レーダ１００で観測される受信電力強度は小さいが、侵入者１０８が通過した場合はビームの大半が反射されるため受信電力強度が大きなものとなる。これにより、侵入者１０８と鳥１０９との識別を比較的容易に行うことができていた。 When a
しかしながら、レーダ１００近傍においては、ビーム幅Ａ１００が狭いため、鳥１０９など人間よりも小型の物体が通過した場合であっても、大半のビームが遮蔽・反射されて
しまうこととなり、鳥１０９と侵入者１０８との場合でレーダ１００の受信電力にほとんど差がみられない。However, since the beam width A100 is narrow in the vicinity of the
したがって、従来構成の装置では、レーダ１００近傍において、検知対象物と非検知対象物との識別を行うことが非常に困難であり、鳥など（特にカラス）を侵入者として誤検知してしまうという問題が極めて深刻なものとなっていた。 Therefore, it is very difficult to distinguish between the detection target object and the non-detection target object in the vicinity of the
上記課題を解決するための方法として、たとえば特開昭５５−７２８８３号公報や特開昭５５−７４６９０号公報では、次のような構成が提案されている。すなわち、送信波と受信波の偏波面が互いに略直交するようにアンテナを構成することで、アンテナ近傍を通過する昆虫などの小物体からの一次反射波は受信せず、遠方を通過する人間などの大物体からの二次反射波だけを主に受信するようにして、誤検知の低減を図らんとするものである。 As a method for solving the above problems, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 55-72883 and 55-74690 propose the following configurations. That is, by configuring the antenna so that the polarization planes of the transmitted wave and the received wave are substantially orthogonal to each other, a primary reflected wave from a small object such as an insect that passes near the antenna is not received, and a human that passes far In this way, only the secondary reflected wave from the large object is received mainly to reduce false detection.
確かに、送信波の波長に対して十分小さい昆虫ならば、一次反射において偏波面が変化しないので誤検知を防ぐことができる。しかしながら、鳥などの小動物のように波長に対してかなりの大きさをもつ物体の場合は、一次反射においても偏波面が変化してしまうし、人間と同様の二次反射を生ずるため、上記方法では誤検知を防ぐことはできない。ましてや、レーダ近傍においては、人間の場合と鳥の場合とでビームの遮蔽・反射の状態に異なるところがないので、両者を明確に識別することは不可能であるといえる。 Certainly, if the insect is sufficiently small with respect to the wavelength of the transmitted wave, the polarization plane does not change in the primary reflection, so that erroneous detection can be prevented. However, in the case of an object having a considerable size with respect to the wavelength, such as a small animal such as a bird, the polarization plane changes even in the primary reflection, and the secondary reflection similar to that of humans is generated. However, it cannot prevent false detection. Furthermore, in the vicinity of the radar, there is no difference in the shielding / reflection state of the beam between humans and birds, so it can be said that it is impossible to clearly distinguish both.
また、この方法では、二度以上反射を繰り返した二次反射波を主に受信することになるため、受信波が明りょうなピークを有さず、受信電力も小さくなってしまうので、全体としての検知精度を高めることが難しい。また、地面での反射を前提としているので、ビームを地面方向に傾ける必要があり、自ずから検知領域が狭い範囲に限定されてしまうという問題もある。 In addition, this method mainly receives secondary reflected waves that have been reflected twice or more, so the received wave does not have a clear peak, and the received power is also reduced. It is difficult to improve the detection accuracy. Further, since reflection on the ground is assumed, it is necessary to tilt the beam toward the ground, and there is a problem that the detection region is naturally limited to a narrow range.
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、検知対象物と非検知対象物との識別精度を高め、誤検知を低減し得る信頼性の高い侵入物検知装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide highly reliable intruder detection that can increase the accuracy of discrimination between a detection object and a non-detection object and reduce false detections. To provide an apparatus.
また、この種の装置に用いられて好適な電波反射器を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a radio wave reflector suitable for use in this type of apparatus.
上記目的を達成するために本発明にあっては、電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダと、該レーダから送信された電波を同レーダに向けて反射する反射手段と、を備え、前記レーダと前記反射手段の間を伝搬している電波のビームからなる検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置において、前記レーダ近傍の送信波および前記反射手段近傍の反射波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a radar having transmission / reception means for transmitting and receiving radio waves, and reflection means for reflecting the radio waves transmitted from the radar toward the radar, In an intruder detection apparatus that detects an intruder that has entered a detection area composed of a beam of radio waves propagating between the radar and the reflecting means, a transmitted wave near the radar and a reflected wave near the reflecting means The beam cross-sectional area is made larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by a predetermined non-detection target to be excluded from the detection target.
この発明によれば、レーダ近傍あるいは反射手段近傍の検知領域内を非検知対象物が通過した場合であっても、当該非検知対象物がビームを全て遮ることがない。それゆえ、検知対象物がビームを遮った場合と非検知対象物がビームを遮った場合とで、レーダによって受信される受信電力に明確な差異が生じ、両対象物を容易に識別できるようになる。 According to the present invention, even when a non-detection object passes through a detection region in the vicinity of the radar or the reflection means, the non-detection object does not block all the beams. Therefore, there is a clear difference in the received power received by the radar when the detected object blocks the beam and when the non-detected object blocks the beam so that both objects can be easily identified. Become.
発射した電波の反射波を利用するレーダには、発射する電波にパルス波を用いるパルスレーダと周波数変調波を用いる連続波レーダとがあり、さらに変調方式にもＦＭ（frequency modulation），ＡＭ（amplitude modulation），ＰＡＭ（pulse amplitude modulation）等の方式があるが、本発明にはいずれのレーダも好適に用いることができる。使用す
る電波の周波数帯は特に限定されることはないが、好適にはミリ波またはマイクロ波を用いるとよい。Radars that use reflected waves of emitted radio waves include pulse radars that use pulse waves for emitted radio waves and continuous wave radars that use frequency-modulated waves. Further, FM (frequency modulation) and AM (amplitude) modulation methods are also used. There are methods such as modulation and PAM (pulse amplitude modulation), and any radar can be suitably used in the present invention. The frequency band of the radio wave to be used is not particularly limited, but it is preferable to use millimeter waves or microwaves.
また、レーダと反射手段の配置としては、両者を互いに対向するように設置して検知領域を直線状にする構成が最も単純な構成であるが、レーダと反射手段との間にビームの進路を偏向させる偏向部材を設けて、検知領域を非直線状に構成することもできる。単数または複数の偏向部材によりビームの進路を曲げて中継することにより、設置場所の制約などに応じて、検知領域をたとえばくの字やコの字、あるいはロの字のように構成することもできる。なお、偏向とは、反射、屈折、回折などの作用により電波の進行方向を曲げることをいう。偏向部材としてはたとえば平面反射板のようなものを好適に用いることができる。 As for the arrangement of the radar and the reflecting means, the simplest structure is to install the radar and the reflecting means so that they are opposed to each other, and the beam path is arranged between the radar and the reflecting means. It is also possible to provide a deflecting member for deflecting and configure the detection region to be non-linear. By bending the beam path with one or more deflecting members and relaying it, the detection area may be configured like, for example, a U-shape, U-shape, or B-shape, depending on the location restrictions. it can. Note that deflection refers to bending of the traveling direction of a radio wave by an action such as reflection, refraction, or diffraction. As the deflecting member, for example, a flat reflector or the like can be suitably used.
設置場所に関していえば、本発明では電波を利用しているため、雨、雪、風あるいは粉塵などの自然環境変動要因に対する影響を極めて受けづらく屋外などの設置環境下でも好適に用いることができる。特にレーダの電波発射部分や反射手段の反射部分、偏向部材などが埃や砂粒で汚れたとしても、ビーム強度の減衰や乱反射などの影響を受けることがほとんどなく、赤外線や光を用いた侵入物検知装置に比べて、耐環境性、信頼性および利便性に優れる。 With regard to the installation location, since the present invention uses radio waves, it can be suitably used even in an installation environment such as outdoors, which is hardly affected by natural environment fluctuation factors such as rain, snow, wind, or dust. In particular, even if the radio wave emission part of the radar, the reflection part of the reflecting means, or the deflecting member is contaminated with dust or sand particles, it is hardly affected by attenuation of the beam intensity or irregular reflection, and intrusions using infrared rays or light. Compared to the detection device, it excels in environmental resistance, reliability and convenience.
上記検知対象物および非検知対象物の選び方は、本発明を適用する用途によって異なる。たとえば防犯上の目的で侵入者たる人間を検知する場合には、人間（特に成人）が検知対象物であり、人間よりも小型の物体、すなわち鳥や犬などの小動物やボールなどの飛来物などが非検知対象物に該当する。あるいは、本発明を規格外品を検出する目的、たとえば所定のサイズを超える物体と当該サイズ以下の物体とを識別する目的で用いる場合には、当該サイズを超える物体が検知対象物となり、それ以下の物体が非検知対象物となる。 The method of selecting the detection object and the non-detection object differs depending on the application to which the present invention is applied. For example, when detecting humans who are intruders for crime prevention purposes, humans (especially adults) are objects to be detected, such as objects that are smaller than humans, such as small animals such as birds and dogs, and flying objects such as balls. Corresponds to an undetected object. Alternatively, when the present invention is used for the purpose of detecting a nonstandard product, for example, for the purpose of discriminating between an object exceeding a predetermined size and an object having the size or less, the object exceeding the size becomes a detection target, and less The object becomes a non-detection target.
レーダ近傍の送信波および反射手段近傍の反射波のビーム断面積を、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積に比べてどの程度大きくすればよいかの選び方についても、本発明を適用する用途によって異なる。一つに、検知対象物と非検知対象物の大きさの差、すなわち検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積と非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積との差が、レーダの受信電力の差として十分に観測可能となる程度に、上記送信波および反射波のビーム断面積を設定するとよい。また、電波は光に比べて波長が長いため、物体の材質や厚みによっては照射された電波の一部が物体内を通過することがある。それゆえ、検知対象物と非検知対象物のそれぞれの材質や厚み、電波の透過率などが予定されている場合は、かかる条件を加味して上記送信波および反射波のビーム断面積を設定することも好適である。 The application of the present invention also for selecting how much the beam cross-sectional area of the transmitted wave near the radar and the reflected wave near the reflecting means should be larger than the beam cross-sectional area that can be shielded by the non-detection object It depends on. For one thing, the difference in size between the detection object and the non-detection object, that is, the difference between the beam cross-sectional area that can be shielded by the detection object and the beam cross-section area that can be shielded by the non-detection object is the received power of the radar. It is advisable to set the beam cross-sectional areas of the transmitted wave and the reflected wave to such an extent that the difference can be sufficiently observed. In addition, since radio waves have a longer wavelength than light, some of the irradiated radio waves may pass through the object depending on the material and thickness of the object. Therefore, when the material and thickness of each of the detection target object and the non-detection target object and the radio wave transmittance are planned, the beam cross-sectional areas of the transmission wave and the reflected wave are set in consideration of such conditions. It is also suitable.
また、この発明の一実施態様においては、前記レーダ近傍の送信波および前記反射手段近傍の反射波のビーム断面が、前記非検知対象物が遮蔽し得る最大のビーム断面に対して、少なくとも一方向に広がりを有する構成を好適に採用できる。 In one embodiment of the present invention, the beam cross section of the transmission wave in the vicinity of the radar and the reflection wave in the vicinity of the reflection means is at least in one direction with respect to the maximum beam cross section that can be shielded by the non-detection object. It is possible to suitably adopt a configuration having a spread.
このように少なくとも一方向に送信波および反射波のビーム断面が広がりを有していれば、非検知対象物がビームを全て遮ることがないので、レーダによって受信される受信電力に明確な差異が生じ、両対象物の識別が可能となる。また、送信波および反射波のビーム断面を多方向または全方向に広げる構成を採用すれば、両対象物の識別性がさらに向上する。ただし、ビーム断面の拡大は、レーダおよび反射手段の大型化を招く要因ともなることから、本装置の設置条件と両対象物の識別性とのバランスを加味して、ビーム断面の拡大方向を決定することが好ましい。たとえば、設置条件としてレーダや反射手段の水平方向（幅方向）の上限が定められている場合には、垂直方向（高さ方向）にビーム断面を拡大すればよいし、逆の場合は水平方向にビーム断面を拡大すればよい。 In this way, if the beam cross sections of the transmitted wave and the reflected wave are spread in at least one direction, the non-detection object does not block all the beams, so there is a clear difference in the received power received by the radar. And both objects can be identified. Moreover, if the configuration in which the beam cross sections of the transmitted wave and the reflected wave are expanded in multiple directions or in all directions, the distinguishability between both objects is further improved. However, since the enlargement of the beam cross section also causes an increase in the size of the radar and reflection means, the enlargement direction of the beam cross section is determined by taking into account the balance between the installation conditions of this equipment and the distinguishability of both objects. It is preferable to do. For example, if the upper limit in the horizontal direction (width direction) of the radar or reflecting means is set as the installation condition, the beam cross section may be enlarged in the vertical direction (height direction), and vice versa. What is necessary is just to expand a beam cross section.
上記送受信手段は、電波の送信を行う送信手段と電波の受信を行う受信手段とをそれぞれ別体で設ける構成とすることもできるし、送信機能と受信機能とを兼ね備えた単一の部材で構成することもできる。 The transmission / reception means may be configured such that a transmission means for transmitting radio waves and a reception means for receiving radio waves are provided separately from each other, or a single member having both a transmission function and a reception function. You can also
そして、レーダ近傍のビーム断面を広げるための一実施態様としては、送受信手段として、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有する開口面アンテナを用いる構成が好適である。 As an embodiment for widening the beam cross section in the vicinity of the radar, a configuration using an aperture antenna having an aperture area larger than the beam cross sectional area that can be shielded by the non-detection object is preferable as the transmitting / receiving means. .
開口面アンテナとは、開口状の面から電波を放射するアンテナであり、たとえばパラボラアンテナのように一次放射源からの電波を反射させる反射部材を備えたもの、電波レンズのように電磁的なレンズを用いて一次放射源からの電波を拡大するものなどを含む。この中でも、オフセットパラボラアンテナや誘電体レンズを用いたレンズアンテナを好適に採用することができる。このような開口面アンテナを用いることにより、ビーム断面（ビーム幅）が大きく、広がりの少ない平行ビームであって、且つ高利得の平面波を容易に得ることができる。 An aperture surface antenna is an antenna that radiates radio waves from an aperture-shaped surface. For example, a parabolic antenna that includes a reflective member that reflects radio waves from a primary radiation source, or an electromagnetic lens such as a radio lens. The one that expands the radio wave from the primary radiation source using the. Among these, a lens antenna using an offset parabolic antenna or a dielectric lens can be preferably used. By using such an aperture antenna, it is possible to easily obtain a plane wave having a high beam section with a wide beam cross section (beam width) and a small parallel beam.
なお、アンテナの送受可逆性により、かかる構成を反射手段近傍のビーム断面を広げるための手段として適用することも可能である。すなわち、パラボラアンテナの一次放射源の代わりに電波を反射するリフレクタなどの副反射部材を用い、前記反射手段が、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きい開口面積を有する主反射部材と、この主反射部材で反射・集中された電波を主反射部材に向けて反射する副反射部材とを備える構成、あるいは、レンズアンテナの一次放射源の代わりに副反射部材を用い、前記反射手段が、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きい開口面積を有する電波レンズと、この電波レンズで集中された電波を電波レンズに向けて反射する副反射部材とを備える構成などを採り得る。これらの構成により、反射手段近傍においてビーム断面（ビーム幅）が大きく、広がりの少ない平行ビームであって、平面波となる反射波を容易に得ることができる。 It should be noted that this configuration can be applied as means for expanding the beam cross section in the vicinity of the reflecting means due to the transmission and reception reversibility of the antenna. That is, a sub-reflection member such as a reflector that reflects radio waves is used instead of the primary radiation source of the parabolic antenna, and the reflection means has a main reflection area having an opening area larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by the non-detection target. A member and a sub-reflecting member that reflects the radio waves reflected and concentrated by the main reflecting member toward the main reflecting member, or the sub-reflecting member is used instead of the primary radiation source of the lens antenna, and the reflection is performed. The means includes a radio lens having an aperture area larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by the non-detection object, and a sub-reflection member that reflects radio waves concentrated by the radio lens toward the radio lens. Can be taken. With these configurations, it is possible to easily obtain a reflected wave which is a parallel beam having a large beam cross section (beam width) and a small spread in the vicinity of the reflecting means.
反射手段の他の実施態様として、前記反射手段は、開口面を揃えて配置された複数のリフレクタからなるリフレクタアレイであって、該リフレクタアレイ全体の開口面積が前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きい構成を好適に採用することができる。 As another embodiment of the reflecting means, the reflecting means is a reflector array composed of a plurality of reflectors arranged with the opening surfaces aligned, and the opening area of the entire reflector array can be shielded by the non-detection object. A configuration larger than the beam cross-sectional area can be preferably employed.
ここでいうリフレクタとは、少なくとも電波を反射する反射部と、反射部で反射された電波が平面波として放射される開口面とを有した部材をいう。この開口面は、物理的に現れる面の場合もあれば、反射波が同位相となる平面を仮想的に定義した面の場合もある。 The reflector here refers to a member having at least a reflection part that reflects radio waves and an opening surface through which the radio waves reflected by the reflection part are radiated as plane waves. The opening surface may be a surface that physically appears or a surface that virtually defines a plane in which the reflected waves have the same phase.
この構成により、個々のリフレクタの反射波のビーム幅は小さいものの、リフレクタアレイ全体としてみれば、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面よりも大きいので、反射手段近傍における非検知対象物の識別精度を確保することができる。また、リフレクタの配置構成の選び方により、リフレクタアレイの形状を自由に設定することができるので、上述したように反射波のビーム断面を一方向または多方向に広げるような構成を容易に実現できる。この点は、設置場所の制約など反射手段のサイズに制限がある場合に特に有利となる。 With this configuration, although the beam width of the reflected wave of each reflector is small, the overall accuracy of the reflector array is larger than the beam cross-section that can be shielded by the non-detection target. Can be secured. In addition, since the shape of the reflector array can be freely set by selecting the arrangement configuration of the reflectors, it is possible to easily realize a configuration that widens the beam cross section of the reflected wave in one direction or multiple directions as described above. This is particularly advantageous when the size of the reflecting means is limited, such as restrictions on the installation location.
なお、リフレクタの開口面の配置態様としては、全てのリフレクタの開口面を同一平面上に揃える構成が最も単純である。この構成は製造が容易であるという利点を有する。 In addition, as an arrangement mode of the opening surfaces of the reflectors, a configuration in which the opening surfaces of all the reflectors are aligned on the same plane is the simplest. This configuration has the advantage of being easy to manufacture.
また、他の配置態様としては、複数のリフレクタのそれぞれの開口面が電波の同位相面
に略沿うように配置されている構成を好適に採用できる。Moreover, as another arrangement | positioning aspect, the structure arrange | positioned so that each opening surface of a some reflector may substantially follow the same phase surface of an electromagnetic wave can be employ | adopted suitably.
複数のリフレクタを並べて構成したリフレクタアレイにあっては、ビーム軸近傍に配置されたリフレクタとビーム軸から遠方に配置されたリフレクタとで、レーダの電波放射源からの距離にわずかながら差異が生ずる。その差異が電波の波長に比べて無視できる程度に小さい場合には、開口面を同一平面上に揃える上記の構成で特に問題が生ずることはない。しかし、その差異が大きくなると、各リフレクタの反射波同士に位相のズレが生じ、電波の干渉が起こることがある。そこで、各リフレクタの開口面を電波の同位相面に略沿わせることで、反射波同士に位相のズレが生じることを防止でき、リフレクタの反射効率を高めて、反射手段近傍における非検知対象物の識別精度を確保することができる。 In a reflector array in which a plurality of reflectors are arranged side by side, there is a slight difference in the distance from a radio wave radiation source of a radar between a reflector arranged near the beam axis and a reflector arranged far from the beam axis. In the case where the difference is so small that it can be ignored compared to the wavelength of the radio wave, there is no particular problem with the above configuration in which the aperture surfaces are aligned on the same plane. However, when the difference becomes large, a phase shift occurs between the reflected waves of the reflectors, and radio wave interference may occur. Therefore, by making the opening surface of each reflector substantially follow the same phase surface of the radio wave, it is possible to prevent the phase shift between the reflected waves, and the reflection efficiency of the reflector is improved, and the non-detection object in the vicinity of the reflection means Identification accuracy can be ensured.
また、反射手段の他の実施態様として、前記反射手段は、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有するリフレクタであることが好適である。 As another embodiment of the reflecting means, the reflecting means is preferably a reflector having an opening area larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by the non-detection object.
この構成によれば、リフレクタアレイのようにリフレクタ同士の位相ズレを防ぐような手立てを講じる必要がなくなり、製造が極めて容易となる。かかる簡易な構成によっても、反射手段近傍における非検知対象物の識別精度を確保することができる。 According to this configuration, it is not necessary to take steps to prevent the phase shift between the reflectors as in the reflector array, and the manufacturing becomes extremely easy. Even with such a simple configuration, it is possible to ensure the accuracy of identifying the non-detection object in the vicinity of the reflecting means.
このようなリフレクタの形状としては種々のものが考えられるが、その一つとして、リフレクタは、側面を反射面、底面を開口面とする錐体状または錐台状を呈して、且つ、底面を含む角部のうち少なくとも１つが切り欠かれた形状を有することが好適である。さらに好ましくは、前記リフレクタは、互いに直交する３つの反射面を備えた三角錐体状または三角錐台状を呈しているとよい。 Various shapes of such a reflector are conceivable. As one of the reflectors, the reflector has a conical shape or a frustum shape having a side surface as a reflection surface and a bottom surface as an opening surface, and the bottom surface has a bottom surface. It is preferable that at least one of the included corners has a cut-out shape. More preferably, the reflector may have a triangular pyramid shape or a triangular frustum shape having three reflecting surfaces orthogonal to each other.
上述したように、設置場所の制約などにより反射手段のサイズに制限がある場合も多いが、底面を含む角部を切り欠いたことで、限られた範囲の中で、リフレクタの開口面積を確保しつつ、リフレクタ外形の小型化を図ることができる。また、錐台状の形状を採用した場合は、頂部が平らになっているので、錐体状の形状に比べ、さらなる小型化を図ることができる。 As mentioned above, there are many cases where the size of the reflecting means is limited due to restrictions on the installation location, etc., but the opening area of the reflector is secured within a limited range by cutting out the corners including the bottom surface. However, the reflector outer shape can be reduced in size. In addition, when the frustum-shaped shape is adopted, the top is flat, so that further downsizing can be achieved as compared with the frustum-shaped shape.
また、上記本発明の構成を別の観点から捉えれば、本発明は、電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダと、該レーダから送信された電波を同レーダに向けて反射する反射手段と、を備え、前記レーダと前記反射手段の間を伝搬している電波のビームからなる検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置において、前記レーダ近傍の送信波を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくする送信波拡大手段を設けたことを特徴とする。そして、前記反射手段の反射波を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくする反射波拡大手段を設けたこと特徴とする。 Further, if the configuration of the present invention is viewed from another point of view, the present invention includes a radar having transmission / reception means for transmitting and receiving radio waves, and reflection means for reflecting the radio waves transmitted from the radar toward the radar. And an intruder detection apparatus that detects an intruder that has entered a detection area composed of a beam of radio waves propagating between the radar and the reflecting means, and detects a transmission wave in the vicinity of the radar as a detection target. Transmission wave expanding means is provided that makes a beam cross-sectional area larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by a predetermined non-detected object to be excluded from. And the reflected wave expanding means for making the reflected wave of the reflecting means larger than the beam cross-sectional area that can be shielded by a predetermined non-detected object to be excluded from the detection target is provided.
また、上記各構成は回帰反射型の侵入物検知装置に関する構成として述べたが、これらのうちレーダに関する構成については直接反射型の侵入物検知装置にも好適に適用することができる。すなわち、直接反射型の侵入物検知装置に係る発明は、電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダを備え、侵入物からの反射波を受信して侵入物を検知する侵入物検知装置において、前記レーダ近傍の送信波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする構成である。この場合も、送受信手段として上記開口面アンテナを好適に用いることができる。 Moreover, although each said structure was described as a structure regarding a regression reflection type intrusion detection apparatus, among these, the structure regarding a radar can be applied suitably also to a direct reflection type intrusion detection apparatus. That is, an invention relating to a direct reflection type intruder detection apparatus includes a radar having transmission / reception means for transmitting and receiving radio waves, and receives an reflected wave from the intruder to detect the intruder. The beam cross-sectional area of the transmission wave in the vicinity of the radar is larger than the beam cross-sectional area that can be shielded by a predetermined non-detection object to be excluded from the detection object. Also in this case, the aperture antenna can be preferably used as a transmission / reception means.
上記各構成の送受信手段または反射手段を支持する支持体としては、送受信手段または反射手段が固定される固定部と、支持体が傾斜したときに固定部を支持体設置面に対して
平行運動可能とする平行運動機構と、を備えている構成を好適に採用することができる。As the support for supporting the transmission / reception means or the reflection means of each of the above configurations, the fixed portion to which the transmission / reception means or the reflection means is fixed, and the fixed portion can be moved in parallel with the support installation surface when the support is inclined. It is possible to suitably employ a configuration including the parallel motion mechanism.
この構成によれば、支持体が、風雨や飛来物の衝突など、外環境から何らかの衝撃を受けて傾きを生じたとしても、固定部と支持体設置面との平行は保たれるので、送受信手段および反射手段が支持体の傾きの影響を受けることはない。したがって、送受信手段から発射されるビームの進行方向、および反射手段開口面とビームとの相対角度が常に一定に保たれ、ビーム軸のズレによる受信電力の低下や識別精度の低下などを未然に防止することができる。 According to this configuration, even if the support is tilted due to some impact from the outside environment such as wind and rain or a collision of flying objects, the fixed part and the support installation surface are kept parallel, so The means and the reflection means are not affected by the tilt of the support. Therefore, the traveling direction of the beam emitted from the transmission / reception means and the relative angle between the opening surface of the reflection means and the beam are always kept constant to prevent a reduction in received power and a decrease in identification accuracy due to beam axis misalignment. can do.
加えて、前記送受信手段または前記反射手段と前記支持体とを覆うレドームを備えて、且つ、前記支持体は前記レドームに対して弾性部材を介して接続されていることが好適である。 In addition, it is preferable that a radome covering the transmitting / receiving means or the reflecting means and the support is provided, and the support is connected to the radome via an elastic member.
この構成によれば、弾性部材が外環境からの衝撃を緩和する衝撃吸収手段としての機能を果たすとともに、支持体が傾きを生じたとしても、弾性部材の弾性復元力により支持体の傾きが是正されることとなるので、ビーム軸のズレによる受信電力の低下や識別精度の低下などをより一層防止することが可能となる。 According to this configuration, the elastic member functions as an impact absorbing means for mitigating the impact from the outside environment, and even if the support is tilted, the elastic restoring force of the elastic member corrects the tilt of the support. Therefore, it is possible to further prevent a decrease in received power and a decrease in identification accuracy due to beam axis misalignment.
さらに、上述した反射手段の各構成は、独立して電波反射器の発明として捉えることができる。これらの電波反射器は、上述した作用効果を奏するものであり、侵入物検知装置の反射手段として用いられて好適なものであるが、その適用範囲は侵入物検知装置に限られず、電波式レーダ装置全般に用いることが可能である。 Furthermore, each structure of the reflection means mentioned above can be grasped independently as an invention of a radio wave reflector. These radio wave reflectors have the above-described effects, and are suitable for use as the reflection means of the intruder detection device. However, the application range is not limited to the intruder detection device. It can be used for all devices.
以上説明したように、本発明の構成によれば、検知対象物と非検知対象物との識別精度が向上するので、誤検知を低減することができる。 As described above, according to the configuration of the present invention, the accuracy of discrimination between the detection target object and the non-detection target object is improved, so that erroneous detection can be reduced.
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ここでは本発明を防犯用の侵入物検知装置に適用した例を示す。なお、侵入物検知装置で検知すべき検知対象物としては人間（特に成人）を、検知対象から除外すべき非検知対象物としては、鳥や犬などの小動物およびボールなどの飛来物を想定している。 Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Here, an example in which the present invention is applied to an intruder detection apparatus for crime prevention is shown. In addition, humans (especially adults) are assumed as detection objects to be detected by the intruder detection device, and small animals such as birds and dogs and flying objects such as balls are assumed as non-detection objects to be excluded from detection objects. ing.
（第１の実施の形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る侵入物検知装置について説明する。(First embodiment)
With reference to FIGS. 1-7, the intruder detection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
図１は、本実施の形態の侵入物検知装置の全体構成を示す概略図である。同図に示すように、侵入物検知装置は、レーダ１と、レーダ１に対向して設置された電波反射器２とから構成される、いわゆる回帰反射型レーダ装置である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the intruder detection apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the intruder detection apparatus is a so-called regressive reflection type radar apparatus including a
レーダ１は、電波の送信および受信を行う送受信手段としての送受信アンテナ１ａを備える。送受信アンテナ１ａは、開口面アンテナの一形態であるオフセットパラボラアンテナとして構成され、電波の一次放射源３と反射鏡４を備えている。反射鏡４は、回転放物面からなる反射面を有するもので、その形状は一次放射源３から放射される電波の周波数に依存して決定されている。また、反射鏡４の開口面は、非検知対象物たる鳥９に比べて十分に大きな開口面積を有している。すなわち、送受信アンテナ１ａは、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有している。 The
電波の送信時、一次放射源３から反射鏡４に向けて放射された送信波（電波）５は、反
射鏡４によって反射され、その開口面において位相の揃った平面波として放射される。この平面波としての送信波５は、比較的鋭い指向性を有し、広がりの少ない平行ビームとなる。この送信波５は、レーダ１近傍において既に、検知対象物たる人間８の高さＨよりも小さく、且つ、非検知対象物たる鳥９の高さＣよりも十分に大きな垂直方向のビーム幅Ａ１を有することとなる。During transmission of radio waves, a transmission wave (radio wave) 5 radiated from the
また、電波の受信時には、電波反射器２によって反射された反射波７は、反射鏡４によって反射・集中されて、一次放射源３にて受信される。 At the time of receiving a radio wave, the reflected
電波反射器２は、レーダ１から送信された送信波５を同レーダ１に向けて反射する反射手段としてのリフレクタアレイ６を備えて構成されている。このリフレクタアレイ６は、入射された電波を入射方向と略反対の方向に向けて反射する性質を有するリフレクタを複数配置して構成されたもので、リフレクタアレイ６全体としてもその性質を保存している。 The
本実施の形態のリフレクタアレイ６の構成を図２および図３に示す。図２（ａ）は、リフレクタアレイ６の一部分を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、リフレクタアレイ６の構成要素であるリフレクタ１１の形状を示す斜視図である。図３（ａ）は、リフレクタアレイ６の正面図であり、同図（ｂ）は、リフレクタアレイ６のＢ−Ｂ断面図である。 The structure of the
図２および図３に併せ示すように、リフレクタアレイ６は、開口面１１ｂを揃えて配置された比較的小型の複数のリフレクタ１１の集合体として構成されている。このリフレクタアレイ６は、たとえば樹脂製の基体１０の表面を切削加工して三角錐体状の凹部を複数形成し、その凹部の表面にＡｌなどの金属を蒸着することにより作製することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the
各々のリフレクタ１１は、互いに直交する３つの反射面１１ａを備えた三角錐体状を呈しており、その底面に相当するところが開口面１１ｂとなっている。反射面１１ａはそれぞれ合同の直角二等辺三角形であり、開口面１１ｂは正三角形となる。なお、リフレクタの形状はこれに限られず、例えば開口面が四角形のものや六角形のものなど種々の形状のものを採用することができる。 Each
電波反射器２は屋外での耐環境性向上のために円筒状の縦長のレドームなどに収納されるケースが多く、外形サイズの制限を受けることが多い。しかし、上記のように比較的小型のリフレクタ１１を複数配置する構成とすれば、リフレクタ１１の配置構成の選び方しだいで、最適な開口面積を確保したまま電波反射器２の小型化を図ることができる。 In many cases, the
本実施の形態では、電波反射器２を縦長のレドームに収納することを想定して、水平方向に４列、垂直方向に７行の２８個のリフレクタ１１を配列した縦長のリフレクタアレイ６を用いている。すなわち、水平方向の幅については、設置場所の制約から比較的小さく設定し、垂直方向の幅については、リフレクタアレイ６全体の開口面積が非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくなるように設定している。 In the present embodiment, assuming that the
かかる構成のリフレクタアレイ６を用いた場合、図１に示すように、リフレクタアレイ６によって反射された反射波（電波）７は、その開口面において位相の揃った平面波として放射され、送信波５と略同様の平行ビームとなる。この反射波７は、電波反射器２近傍において既に、検知対象物たる人間８の高さＨよりも小さく、且つ、非検知対象物たる鳥９の高さＣよりも十分に大きな垂直方向のビーム幅Ａ２を有することとなる。 When the
このように本装置では、レーダ１と電波反射器２との間に、平行ビームからなる検知領域Ｄ（警戒線とも称す。）が形成される。この検知領域Ｄは、レーダ１の送受信アンテナ
１ａ開口面から電波反射器２のリフレクタアレイ６開口面までの全域に亘り、少なくとも垂直方向において、鳥９などの非検知対象物が遮蔽し得る最大のビーム断面よりも広い幅を有している。したがって、レーダ１近傍または電波反射器２近傍においても、検知領域Ｄ中間部と同様の精度で侵入物検知を行うことができる。As described above, in the present apparatus, a detection region D (also referred to as a warning line) composed of parallel beams is formed between the
次に、図４を参照してレーダ１の内部構成について詳しく説明する。図４は、レーダ１の構成を示す機能ブロック図である。 Next, the internal configuration of the
レーダ１はＦＭ−ＣＷ方式（FM - continuous wave method）ミリ波レーダを構成して
おり、同図に示すように、送受信アンテナ１ａ、ＦＭ変調器１２、発信器１３、サーキュレータ１４、ミキサ１５、Ａ／Ｄ変換器１６、ＦＦＴ処理部１７、および信号解析部１８を備えた構成となっている。ＦＭ−ＣＷ方式とは、連続波にＦＭの変調をかけて送信し、送信波と反射波の位相差に基づいて物体の存在および物体までの距離を検知する方式である。The
ＦＭ変調器１２は、発信器１３にて生成される送信波信号の周波数を制御するためのブロックである。ＦＭ変調器１２は、送信周波数が基準周波数を中心にして所定の周波数偏移で直線的に変化するように制御信号を生成し、発信器１３に出力する。本実施の形態では、基準周波数を７６ＧＨｚ、最大周波数偏移を±１００ＭＨｚに設定しており、電波の波長は約４ｍｍとなる。 The
発信器１３は、ＦＭ変調器１２から入力された制御信号に基づいて送信波信号を変調するブロックである。ここで変調された送信波信号は、サーキュレータ１４およびミキサ１５に入力される。 The
サーキュレータ１４は、送信波と受信波の信号を分波するための装置である。このサーキュレータ１４は３つの端子を有し、それぞれ発信器１３、送受信アンテナ１ａ、ミキサ１５に接続されている。サーキュレータ１４の３つの端子間では、入力と出力の方向が循環的に定まっており、発信器１３から入力された送信波信号は送受信アンテナ１ａに出力され、送受信アンテナ１ａから入力された受信波信号はミキサ１５に出力される。 The
ミキサ１５は、発信器１３から入力された送信波信号の周波数と、サーキュレータ１４から入力された受信波信号の周波数との間の位相差に基づきビート信号を生成するための周波数混合器である。 The
Ａ／Ｄ変換器１６は、ミキサ１５から得られたビート信号をディジタル信号に変換するための装置である。 The A /
ＦＦＴ処理部１７は、ミキサ１５において生成されＡ／Ｄ変換器１６によってディジタル信号に変換されたビート信号に対して、ＦＦＴ（fast fourier transform；高速フーリエ変換）処理を行うブロックである。ＦＦＴ処理が行われたビート信号は、スペクトル変換されて、周波数と受信電力強度のパラメータによって表されるスペクトルデータに変換される。 The
図５は、横軸に周波数、縦軸に受信電力強度をとったスペクトルデータの一例を示すグラフである。このグラフにおいて、ピークは何らかの物体からの反射波を示しており、ピークの周波数は、その物体のレーダ１からの距離を示していることになる。このグラフにおいて、ピークＰ１は検知領域内に侵入した物体からの直接反射波に対応しており、ピークＰ２は、電波反射器２からの回帰反射波に対応している。ピークの周波数は、その物体または電波反射器２のレーダ１からの距離に対応している。 FIG. 5 is a graph showing an example of spectrum data in which the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents received power intensity. In this graph, the peak indicates a reflected wave from some object, and the peak frequency indicates the distance of the object from the
信号解析部１８は、ＦＦＴ処理部１７によって得られたスペクトルデータ（観測波形）に基づいて、検知領域内への侵入者あるいは侵入物を検知するブロックである。侵入者あるいは侵入物が不在の場合には、ピークＰ１は現れず、ピークＰ２が定常的に現れるスペクトルデータを観測することができる。そして、侵入者等が存在する場合には、ピークＰ１が出現し、逆にピークＰ２の強度が弱くなる。このときのピーク強度の変動量は物体が遮蔽するビーム量によって異なる。信号解析部１８は、これらのピークの変動量を観測することで、侵入した物体が検知対象物か否かの判定を行う。 The
信号解析部１８において行われる判定処理の流れについて、図６のフローチャートを参照しながら説明する。侵入物検知装置の稼動中は、以下の判定処理が所定の単位時間間隔で実行される。 The flow of determination processing performed in the
まず判定処理が開始されると、ステップＳ１において、本装置が回帰反射波の測定処理を実行可能か否かの判断を行う。実行不可と判断された場合は、回帰反射波に基づく判定処理をスキップする。ここで実行不可と判断されるケースとしては、たとえば、本装置を直接反射型レーダ装置として使用しているケース、何らかの要因により電波反射器２からの回帰反射波の定常観測ができないケースなどが考えられる。 First, when the determination process is started, in step S1, it is determined whether or not the apparatus can execute the measurement process of the return reflection wave. When it is determined that the execution is impossible, the determination process based on the regression reflected wave is skipped. Cases that are determined to be infeasible include, for example, a case where the present apparatus is used as a direct reflection type radar apparatus, and a case where a stationary reflected wave from the
一方、ステップＳ１において実行可能と判断された場合には、ステップＳ２において回帰反射波に基づく判定処理を実行する。ここでは、まず単位時間について所定回数の回帰反射波の観測を行い、得られたスペクトルデータの平均化処理を行って、単位時間のＦＦＴ瞬時値を演算する。一般に、瞬間的に得られるデータは、物体の移動や向きなどの状態によって増減があり、ノイズ成分の影響も大きいので、このように単位時間あたりの複数の観測データを平均することでＳ／Ｎ比の高いデータを得ることができる。 On the other hand, if it is determined in step S1 that it can be executed, a determination process based on the regression reflected wave is executed in step S2. Here, first, the regression reflected wave is observed a predetermined number of times per unit time, the obtained spectrum data is averaged, and the FFT instantaneous value per unit time is calculated. In general, the data obtained instantaneously varies depending on the state of movement and orientation of the object, and the influence of noise components is large. Thus, by averaging a plurality of observation data per unit time in this way, the S / N Data with a high ratio can be obtained.
次に、得られたＦＦＴ瞬時値と、メモリなどの記憶部にあらかじめ記憶されているＦＦＴ平均値とを比較する。このＦＦＴ平均値は、検知領域内に侵入物が存在しない場合の定常的な受信電力強度を示す値である。 Next, the obtained FFT instantaneous value is compared with an FFT average value stored in advance in a storage unit such as a memory. This FFT average value is a value indicating the steady received power intensity when no intruder exists in the detection area.
図７（ａ）は、横軸に時間、縦軸に受信電力強度をとった、回帰反射波のスペクトルデータの一例を示すグラフである。このグラフは時間の経過に伴うＦＦＴ瞬時値の変化を示したものである。なお、縦軸の受信電力強度は、ＦＦＴ平均値に対する相対値（差分値）を示している。 FIG. 7A is a graph showing an example of spectrum data of the regression reflected wave, with time on the horizontal axis and received power intensity on the vertical axis. This graph shows the change of the FFT instantaneous value with the passage of time. The received power intensity on the vertical axis indicates a relative value (difference value) with respect to the FFT average value.
このグラフにおいて、検知領域内に侵入物が存在しない場合には定常的な受信電力強度としてＦＦＴ平均値と略同じ値が観測されている。ＰＢ１の部分は、レーダ１近傍を鳥が横切った場合の観測データを示し、ＰＨ１の部分は、同様の箇所を人間が横切った場合の観測データを示している。 In this graph, when there is no intruder in the detection area, a value substantially equal to the FFT average value is observed as the steady received power intensity. The PB1 portion shows observation data when a bird crosses the vicinity of the
本実施の形態では、レーダ１近傍の送信波のビーム断面積を、鳥などの非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしている。したがって、レーダ１近傍の検知領域内を鳥などが通過した場合であっても、一部のビームが遮られるにすぎないので、受信電力強度の低下は約６ｄＢ程度にとどまる。一方、検知領域内に人間が侵入した場合には、ビームの大半が遮られることとなり、受信電力強度が約１４ｄＢほど低下する。 In the present embodiment, the beam cross-sectional area of the transmission wave in the vicinity of the
このように、本実施の形態によれば、レーダ１近傍の検知領域であっても、検知対象物がビームを遮った場合と非検知対象物がビームを遮った場合とで、受信電力強度に明確な差異が生ずる。なお、電波反射器２近傍の検知領域についても同様の結果が得られる。 As described above, according to the present embodiment, even in the detection region in the vicinity of the
ステップＳ２においては、まずＦＦＴ瞬時値とＦＦＴ平均値との差分を計算する。そして、この差分値が−８ｄＢ未満であれば変数Ａに０．９を代入し、−８以上−１０ｄＢ未満であれば１．０を代入し、−１０ｄＢ以上−１２ｄＢ未満であれば１．２を代入し、−１２ｄＢ以上であれば１．４を代入する。たとえば、図７（ａ）の例であれば、ＰＢ１の部分におけるＦＦＴ瞬時値については、差分値が約−６ｄＢであるので、変数Ａには０．９が代入される。また、ＰＨ１の部分におけるＦＦＴ瞬時値については、差分値が約−１４ｄＢであるので、変数Ａには１．４が代入される。 In step S2, first, the difference between the FFT instantaneous value and the FFT average value is calculated. If the difference value is less than −8 dB, 0.9 is substituted for the variable A, 1.0 is substituted if it is −8 to −10 dB, and 1.2 if it is −10 dB to less than −12 dB. If it is -12 dB or more, 1.4 is substituted. For example, in the example of FIG. 7A, since the difference value is about −6 dB for the FFT instantaneous value in the portion PB1, 0.9 is substituted for the variable A. Further, with respect to the FFT instantaneous value in the PH1 portion, the difference value is about −14 dB, so that 1.4 is substituted for the variable A.
次に、ステップＳ３において、本装置が直接反射波の測定処理を実行可能か否かの判断を行う。実行不可と判断された場合は、ステップＳ４に移行し、異常終了である旨のエラーコードを返して処理を終了する。なお、ここで実行不可と判断された場合であっても、ステップＳ２において回帰反射波の測定処理を実行している場合には、直接反射波に基づく判定処理をスキップして、ステップＳ６に処理を進める。 Next, in step S3, it is determined whether or not the apparatus can execute the reflected wave measurement process. If it is determined that execution is not possible, the process proceeds to step S4, an error code indicating abnormal termination is returned, and the process is terminated. Even if it is determined that execution is not possible here, if the measurement processing of the return reflection wave is executed in step S2, the determination process based on the direct reflection wave is skipped and the process proceeds to step S6. To proceed.
一方、ステップＳ３において実行可能と判断された場合には、ステップＳ５において直接反射波に基づく判定処理を実行する。ここでは、まず単位時間について所定回数の直接反射波の観測を行い、得られたスペクトルデータの平均化処理を行って、単位時間のＦＦＴ瞬時値を演算する。平均化処理についてはステップＳ２で行ったものと同様である。 On the other hand, if it is determined in step S3 that it can be executed, a determination process based on the direct reflected wave is executed in step S5. Here, a direct reflected wave is observed a predetermined number of times per unit time, and the obtained spectrum data is averaged to calculate an FFT instantaneous value per unit time. The averaging process is the same as that performed in step S2.
次に、得られたＦＦＴ瞬時値と、メモリなどの記憶部にあらかじめ記憶されている侵入者の判定値とを比較する。この判定値は、検知領域内に検知対象物（侵入者）が存在する場合に得られる受信電力強度に基づき設定される値である。好ましくは、非検知対象物である鳥や飛来物などから得られうる受信電力強度よりも十分に大きく、且つ、検知対象物であるとの確実性を得るに足る下限値よりも小さく設定するとよい。下限値よりも小さく設定するのは、判定値にある程度の余裕をもたせることで、侵入者を非検知対象物と誤って判定してしまうことを防止するためである。なお、直接反射波の受信電力強度はレーダ１から侵入物までの距離に応じて変化するため、距離に応じた複数の判定値をあらかじめ用意しておき、直接反射波のピーク周波数に基づきステップＳ３で用いる判定値を選択することが好ましい。 Next, the obtained FFT instantaneous value is compared with an intruder determination value stored in advance in a storage unit such as a memory. This determination value is a value set based on the received power intensity obtained when a detection target (intruder) exists in the detection area. Preferably, the received power intensity that can be obtained from a bird or flying object that is a non-detection target is sufficiently larger than the lower limit that is sufficient to obtain certainty that it is a detection target. . The reason why the value is set to be smaller than the lower limit value is to prevent the intruder from being erroneously determined as a non-detection object by giving a certain margin to the determination value. Since the received power intensity of the directly reflected wave changes according to the distance from the
図７（ｂ）は、横軸に時間、縦軸に受信電力強度をとった、直接反射波のスペクトルデータの一例を示すグラフである。このグラフは時間の経過に伴うＦＦＴ瞬時値の変化を示したものである。なお、縦軸の受信電力強度は、上記判定値に対する相対値（差分値）を示している。 FIG. 7B is a graph showing an example of spectral data of a directly reflected wave, with time on the horizontal axis and received power intensity on the vertical axis. This graph shows the change of the FFT instantaneous value with the passage of time. The received power intensity on the vertical axis indicates a relative value (difference value) with respect to the determination value.
このグラフにおいて、検知領域内に侵入物が存在しない場合には定常的な受信電力強度として−２２ｄＢのノイズが観測されている。ＰＢ２の部分は、レーダ１近傍を鳥が横切った場合の観測データを示し、ＰＨ２の部分は、同様の箇所を人間が横切った場合の観測データを示している。 In this graph, when there is no intruder in the detection area, a noise of −22 dB is observed as a steady received power intensity. The PB2 portion shows observation data when a bird crosses the vicinity of the
本実施の形態では、レーダ１近傍の送信波のビーム断面積を、鳥などの非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしている。したがって、レーダ１近傍の検知領域内を鳥などが通過した場合であっても、一部のビームが反射されるにすぎないので、受信電力強度の増加は約１８ｄＢ程度にとどまり、あらかじめ記憶している判定値（グラフでは０ｄＢ）には届かない（約−４ｄＢほど小さい）。一方、検知領域内に人間が侵入した場合には、ビームの大半が反射されることとなり、受信電力強度が約２６ｄＢほど増加して、上記判定値を超えることがわかる。 In the present embodiment, the beam cross-sectional area of the transmission wave in the vicinity of the
このように、本実施の形態によれば、レーダ１近傍の検知領域であっても、検知対象物がビームを遮った場合と非検知対象物がビームを遮った場合とで、受信電力強度に明確な
差異が生ずる。なお、電波反射器２近傍の検知領域についても同様の結果が得られる。As described above, according to the present embodiment, even in the detection region in the vicinity of the
ステップＳ５においては、まずＦＦＴ瞬時値と判定値との差分を計算する。そして、この差分値が＋０ｄＢ未満であれば変数Ｂに０．９を代入し、＋０以上＋１ｄＢ未満であれば１．０を代入し、＋１ｄＢ以上＋３ｄＢ未満であれば１．２を代入し、＋３ｄＢ以上であれば１．４を代入する。たとえば、図７（ｂ）の例であれば、ＰＢ２の部分におけるＦＦＴ瞬時値については、差分値が約−４ｄＢであるので、変数Ｂには０．９が代入される。また、ＰＨ２の部分におけるＦＦＴ瞬時値については、差分値が約＋４ｄＢであるので、変数Ｂには１．４が代入される。 In step S5, first, the difference between the FFT instantaneous value and the determination value is calculated. Then, if this difference value is less than +0 dB, 0.9 is substituted for the variable B, 1.0 is substituted if it is +0 or more and less than +1 dB, 1.2 is substituted if it is +1 dB or more and less than +3 dB, and +3 dB. If so, 1.4 is substituted. For example, in the example of FIG. 7B, since the difference value is about −4 dB for the FFT instantaneous value in the portion of PB2, 0.9 is substituted for the variable B. Further, since the difference value is about +4 dB for the FFT instantaneous value in the PH2 portion, 1.4 is substituted for the variable B.
次に、ステップＳ６において、変数Ａと変数Ｂの結果を乗算し、その結果が１．０以上か否かが判断される。なお、ステップＳ２またはステップＳ５の処理のいずれか一方しか実行していない場合には、変数同士の乗算は行わず、値の代入された変数のみで上記判断を行う。 Next, in step S6, the results of the variable A and the variable B are multiplied, and it is determined whether or not the result is 1.0 or more. Note that if only one of the processes of step S2 or step S5 is executed, the variables are not multiplied, and the above determination is made using only the variables to which the values are assigned.
ここで１．０以上と判断された場合は、観測されたピークが検知対象物のもの、すなわち侵入者が存在すると判定する。一方、１．０未満と判断された場合には、観測されたピークは検知対象物のものではない、すなわち侵入者は存在しないと判定する。 When it is determined that the value is 1.0 or more, it is determined that the observed peak is that of the detection target, that is, there is an intruder. On the other hand, when it is determined that it is less than 1.0, it is determined that the observed peak is not that of the object to be detected, that is, there is no intruder.
以上述べたように、本実施の形態によれば、レーダ１近傍あるいは電波反射器２近傍においても、検知対象物による受信電力と非検知対象物による受信電力とを明確に識別することができるので、侵入物が検知対象物であるか否かの判定を高精度に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to clearly discriminate between the received power by the detection object and the reception power by the non-detection object even in the vicinity of the
また、回帰反射波の測定結果と直接反射波の測定結果とを組み合わせた値に基づき判定を行うため、ノイズなどの影響を受けづらく、判定結果の信頼性が向上し、誤検知が少なくなる。 In addition, since the determination is performed based on a value obtained by combining the measurement result of the return reflection wave and the measurement result of the direct reflection wave, the determination result is less affected by noise and the like, the reliability of the determination result is improved, and erroneous detection is reduced.
次に、本発明の他の実施の形態について説明を行う。以下の説明では、第１の実施の形態と同一の構成部分について同一の符号を付して詳しい説明は省略し、第１の実施の形態と異なる特徴部分を中心に説明を行う。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and description will be made focusing on characteristic portions different from those in the first embodiment.
（第２の実施の形態）
図８には、本発明の第２の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形態では、送受信手段としてパラボラアンテナを用いたが、本実施の形態では、レンズアンテナで構成している。(Second Embodiment)
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the parabolic antenna is used as the transmission / reception means. However, in the present embodiment, the antenna is configured by a lens antenna.
同図に示すように、本実施の形態の送受信アンテナ１ｂは、開口面アンテナの一形態であるレンズアンテナとして構成され、電波の一次放射源３と、電波レンズとしての凹レンズ１９および凸レンズ２０とを備えている。 As shown in the figure, the transmitting / receiving
凹レンズ１９および凸レンズ２０は、セラミックや樹脂などの誘電率の高い材料からなる誘電体レンズである。これらは、光学レンズと同様な形状に構成することができる。なお、一次放射源３からの電波の広がりが大きい場合は、凹レンズ１９を用いなくてもよい。 The
電波の送信時、一次放射源３から凹レンズ１９に向けて放射された送信波２１は、凹レンズ１９により拡大され、凸レンズ２０により平行ビームに屈折されて、その開口面において位相の揃った平面波として放射される。この平面波としての送信波２１は、比較的鋭い指向性を有し、広がりの少ない平行ビームとなる。 During transmission of radio waves, the
送受信アンテナ１ｂは、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有するので、この送信波２１は、レーダ近傍において既に、非検知対象物たる鳥よりも十分に大きなビーム幅を有することになる。 Since the transmission /
したがって、本実施の形態の構成によっても、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 Therefore, even with the configuration of the present embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.
（第３の実施の形態）
図９には、本発明の第３の実施の形態が示されている。(Third embodiment)
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
レーダに使われる電波の周波数として７６ＧＨｚのものを選んだ場合、その波長は４ｍｍとなるので、レーダの電波が往復することを考えると、見通し直線距離（電波の経路差の半分）が２ｍｍごとに電波が強めあう点が存在し、またその点から１ｍｍずれたところに電波が弱めあう点が存在することになる。これは電波の干渉によるものである。したがって、図中破線で示したように、リフレクタ１１の開口面１１ｂを同一平面上に揃える構成とした場合、上記電波の干渉が生じ、反射効率が悪くなることがある。 If the frequency of the radio wave used for radar is 76 GHz, the wavelength is 4 mm. Therefore, considering that the radar radio wave reciprocates, the line-of-sight distance (half the radio wave path difference) is every 2 mm. There is a point where the radio waves strengthen each other, and there is a point where the radio waves weaken at a
そこで本実施の形態では、リフレクタ１１の開口面１１ｂ′が電波の同位相面２３に略沿うように、各リフレクタ１１を配置している。すなわち、レーダから各リフレクタ１１までの距離が等距離Ｒとなるように、半径Ｒの球面上に開口面１１ｂ′を揃えた構成とする。 Therefore, in the present embodiment, each
なお、各開口面１１ｂ′を上記球面上に厳密に沿わせる必要はなく、電波の干渉を防止するためであれば、レーダから各リフレクタ１１までの距離のバラツキが波長の１／４未満、すなわち１ｍｍ未満におさまれば十分である。 Note that it is not necessary for each opening
かかる構成によれば、上記第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、反射波同士の位相のズレや干渉が生じることを防止でき、リフレクタ２２の反射効率を高めて、電波反射器２近傍における非検知対象物の識別精度を一層向上させることが可能となる。 According to such a configuration, in addition to the same effects as those of the first embodiment, it is possible to prevent the occurrence of phase shift and interference between the reflected waves, and the reflection efficiency of the
（第４の実施の形態）
図１０および図１１には、本発明の第４の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形態では、小型のリフレクタを複数並べたリフレクタアレイを用いたが、本実施の形態では、大型の単一のリフレクタを用いて電波反射器を構成している。(Fourth embodiment)
10 and 11 show a fourth embodiment of the present invention. In the first embodiment, the reflector array in which a plurality of small reflectors are arranged is used. However, in the present embodiment, the radio wave reflector is configured by using a single large reflector.
一般に、リフレクタは、その開口面積に応じた反射電力を得ることができるので、リフレクタの開口面を大きく設けることが望ましい。しかしながら、リフレクタを実際に長期間屋外で用いる際には、気候変動や汚れなどの影響を避けるために、図１０に示すように、電波を通しやすい物質で作られたレドーム２５で覆い、リフレクタ２４を保護するのが通例である。本来レドーム２５そのものに大きさの制限はないが、実際に装置を設置する環境での制約や、受風面積を小さくして簡易に設置しようとすると、レドーム外形の大きさには一定の制約が生まれる。したがって、その限られた範囲の中でリフレクタ２４の開口面積を大きくする必要がある。 In general, a reflector can obtain a reflected power corresponding to its opening area, so it is desirable to provide a large opening surface of the reflector. However, when the reflector is actually used outdoors for a long period of time, in order to avoid the influence of climate change, dirt, etc., as shown in FIG. It is customary to protect Originally, the
そこで本実施の形態では、リフレクタ２４を次のような形状とする。 Therefore, in the present embodiment, the
図１０および図１１に併せ示すように、リフレクタ２４は、側面を反射面２４ｂ、底面を開口面２４ａとする三角錐体状を呈して、且つ、開口面２４ａを含む角部のうち１つの角部２４ｃを切り欠いた形状を有している。本実施の形態では、設置環境の制約としてレ
ドーム２５の高さが制限されている場合を想定し、リフレクタ２４の上部に突出する角部２４ｃを略水平方向に切り欠く形状とした。As shown in FIGS. 10 and 11, the
また、リフレクタ２４の開口面２４ａは、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有するように設定されている。 The opening
リフレクタ２４は、板金等の電波反射材で構成するか、あるいは非金属の骨組の表面に電波反射材料を塗布することにより作製することができる。 The
このリフレクタ２４を設置する際は、ビーム軸と開口面２４ａが所定の角度θをなすように傾けて設置することが好ましい。この角度θは、リフレクタ２４の反射効率が最大となる角度をさす。このように開口面を傾けたときに最大反射効率が得られるのは、角部２４ｃを切り欠いたことにより、開口面２４ａおよび反射面２４ｂの形状が非対称形となったためと考えられる。なお、本実施の形態の形状の場合、ビーム軸とリフレクタ２４の開口面２４ａとの成す角度θが約１０２°のときに、最大の反射効率が得られた。 When installing the
上記構成によれば、同一の高さ制限の下では、開口面が正三角形をなす従来形状のリフレクタに比べて、水平方向に広い開口面積を確保することができる。つまり、リフレクタ外形の小型化と、リフレクタ２４の開口面積の拡大、ひいてはリフレクタ２４の反射電力の増大を両立することができるのである。なお、角部２４ｃを切り欠いた場合であっても、入射された電波を入射方向と略反対の方向に向けて反射する性質は保たれている。 According to the above configuration, under the same height restriction, it is possible to secure a wide opening area in the horizontal direction as compared with a reflector having a conventional shape in which the opening surface forms an equilateral triangle. That is, it is possible to simultaneously reduce the size of the reflector outer shape, increase the opening area of the
そして、リフレクタ２４の開口面積を非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも十分に大きくすることができるので、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 Since the opening area of the
加えて、単一のリフレクタ２４により構成したので、上述したリフレクタアレイのようにリフレクタ同士の位相ズレや電波の干渉を防ぐような手立てを講じる必要がなくなり、製造が極めて容易となる。 In addition, since it is configured by a
なお、図１２〜図１４は、本実施の形態のリフレクタの変形例である。図１２に示すリフレクタ２６は、頂部２６ｃを開口面２６ａと略平行な平面にて構成した三角錐台形状を呈している。図１３に示すリフレクタ２７は、三角錐体状を呈して、且つ、開口面２７ａを含む角部のうち２つの角部２７ｂを切り欠いた形状を呈している。また図１４に示すリフレクタ２８は、図１３のリフレクタ２７を三角錐台形状にしたものである。 12 to 14 are modifications of the reflector according to the present embodiment. The
これらのリフレクタ２６，２７，２８であっても、本実施の形態のリフレクタ２４に準じた作用効果を得ることができる。特に、リフレクタ２４，２６は、垂直方向の設置幅に制約があるときに、リフレクタ２７，２８は、水平方向の設置幅に制約があるときに有利となる。また、三角錐台形状を呈するリフレクタ２６，２８については、奥行き方向（ビーム軸方向）のサイズの小型化も図ることができる。 Even with these
（第５の実施の形態）
図１５には、本発明の第５の実施の形態が示されている。(Fifth embodiment)
FIG. 15 shows a fifth embodiment of the present invention.
同図に示すように、リフレクタアレイ６の支持枠（支持体）は、リフレクタアレイ６が固定される固定部２９と、この固定部２９を支える脚部３１と、設置面上に配置される底部３０とを備えて構成される。 As shown in the figure, the support frame (support) of the
固定部２９と脚部３１はピン継手をもって連結されており、所定の大きさ以上の外力を
受けたときには、互いに回動する構成となっている。また、脚部３１と底部３０も同様にピン継手により連結されている。すなわち、この支持枠は、固定部２９を自由クランク、底部３０を固定クランク、脚部３１をリンクとした平行クランク機構（平行運動機構）を備えている。The fixed
この構成によれば、動物の衝突や飛来物の衝突、風雨の影響など、支持枠が外環境から何らかの衝撃を受けても、脚部３１が傾くことでその衝撃が吸収され、支持枠が屈曲などの変形を起こすことがない。そして、脚部３１が傾斜しても、固定部２９と設置面との平行は保たれるので、リフレクタアレイ６の開口面とビームとの相対角度は常に一定に保たれ、ビーム軸のズレによる反射電力、受信電力の低下や識別精度の低下などを防止することができる。 According to this configuration, even if the support frame receives some impact from the outside environment, such as an impact of an animal, a collision of flying objects, or the influence of wind and rain, the impact is absorbed by the inclination of the
また、図１６に示すように、支持枠の一部を、リフレクタアレイ６および支持枠を覆うレドーム３２に対して、スプリング３３などの弾性部材を介して接続する構成を採るとより好ましい。 In addition, as shown in FIG. 16, it is more preferable to adopt a configuration in which a part of the support frame is connected to the
この構成によれば、スプリング３３が外環境からの衝撃を緩和する衝撃吸収手段としての機能を果たすとともに、脚部３１が傾斜したとしても、スプリング３３の弾性復元力により脚部３１の傾きが是正され、リフレクタアレイ６が正位置に戻されることとなる。したがって、反射電力や受信電力の低下や、識別精度の低下などをより一層防止することが可能となる。 According to this configuration, the
（他の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、レーダ１と電波反射器２とを互いに対向するように設置して、検知領域Ｄを直線状にしているが、本装置の配置はこれに限られない。たとえば、図１７に示すように、レーダ１と電波反射器２の間にビームの進路（電波の進行方向）を偏向させる偏向部材としての反射器３４を配設することにより、ビームの進路を曲げて、検知領域をたとえばくの字（同図（ａ））やコの字、あるいはロの字（同図（ｂ））のように構成することもできる。なお、本実施の形態では、反射器３４として、入射角に等しい反射角で電波を反射する平面反射板を用いている。(Other embodiments)
In the first embodiment, the
かかる構成により検知領域を非直線状にすることができるので、たとえば、建物の全周囲や見通しの悪い曲がりくねった場所などに、検知領域を張り巡らせることが容易となる。つまり、単一のレーダ１で複数箇所の侵入物検知を行うことが可能となり、装置の利便性が向上するとともに、レーダ１に比べて安価な反射器３４の追加だけで済むので、コストメリットが大きい。 Such a configuration makes it possible to make the detection area non-linear, and for example, it is easy to spread the detection area around the entire periphery of the building or in a winding place with poor visibility. In other words, it is possible to detect intrusions at a plurality of locations with a
赤外線センサや光センサなどで同様の構成を採った場合、反射器３４に埃や砂粒等が付着すると赤外線や光の減衰が激しく実用にはならなかったが、本装置では赤外線等よりも波長がはるかに長い電波を採用しているため、反射器３４の反射面に埃や砂粒等が付着した場合であっても減衰が少なく、屋外環境で長期間の使用をすることが可能である。 In the case of adopting the same configuration with an infrared sensor, an optical sensor, etc., if dust, sand particles, etc. adhere to the
１ レーダ
１ａ，１ｂ 送受信アンテナ（送受信手段）
２ 電波反射器（反射手段）
３ 一次放射源
４ 反射鏡
５ 送信波
６ リフレクタアレイ
７ 反射波
８ 人間
９ 鳥
１０ 基体
１１ リフレクタ
１１ａ 反射面
１１ｂ 開口面
１２ ＦＭ変調器
１３ 発信器
１４ サーキュレータ
１５ ミキサ
１６ Ａ／Ｄ変換器
１７ ＦＦＴ処理部
１８ 信号解析部
１９ 凹レンズ
２０ 凸レンズ
２１ 送信波
２２ リフレクタ
２３ 同位相面
２４ リフレクタ
２４ａ 開口面
２４ｂ 反射面
２４ｃ 角部
２５ レドーム
２６ リフレクタ
２６ａ 開口面
２６ｃ 頂部
２７ リフレクタ
２７ａ 開口面
２７ｂ 角部
２８ リフレクタ
２９ 固定部
３０ 底部
３１ 脚部
３２ レドーム
３３ スプリング（弾性部材）
３４ 反射器（偏向部材）1
2 Radio wave reflector (reflection means)
DESCRIPTION OF
34 Reflector (deflection member)
Claims (17)
Translated fromJapanese該レーダから送信された電波を同レーダに向けて反射する反射手段と、を備え、
前記レーダと前記反射手段の間を伝搬している電波のビームからなる検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置において、
前記レーダ近傍の送信波および前記反射手段近傍の反射波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする侵入物検知装置。A radar having transmission / reception means for transmitting and receiving radio waves;
Reflecting means for reflecting the radio wave transmitted from the radar toward the radar,
In an intruder detection apparatus for detecting an intruder that has entered a detection area composed of a beam of radio waves propagating between the radar and the reflecting means,
An intruder having a beam cross-sectional area of a transmission wave in the vicinity of the radar and a reflected wave in the vicinity of the reflecting means larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by a predetermined non-detection object to be excluded from the detection object Detection device.
該リフレクタアレイ全体の開口面積が前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きいことを特徴とする請求項１，２または３に記載の侵入物検知装置。The reflecting means is a reflector array composed of a plurality of reflectors arranged with the opening surfaces aligned,
4. The intruder detection apparatus according to claim 1, wherein an opening area of the entire reflector array is larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by the non-detection object.
該送受信手段または該反射手段が固定される固定部と、
支持体が傾斜したときに該固定部を支持体設置面に対して平行運動可能とする平行運動機構と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の侵入物検知装置。The support that supports the transmission / reception means or the reflection means,
A fixing portion to which the transmitting / receiving means or the reflecting means is fixed;
A parallel movement mechanism that enables the fixed portion to move in parallel with respect to the support installation surface when the support is tilted, according to any one of claims 1 to 8. Intruder detection device.
前記レーダ近傍の送信波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする侵入物検知装置。In an intruder detection apparatus that includes a radar having transmission / reception means for transmitting and receiving radio waves, and detects an intruder by receiving a reflected wave from the intruder,
An intruder detection apparatus characterized in that a beam cross-sectional area of a transmission wave in the vicinity of the radar is made larger than a beam cross-sectional area that can be shielded by a predetermined non-detection target to be excluded from a detection target.
開口面を揃えて配置された複数のリフレクタからなるリフレクタアレイを備えたことを特徴とする電波反射器。A radio wave reflector that reflects incident radio waves in a direction substantially opposite to the incident direction,
A radio wave reflector characterized by comprising a reflector array comprising a plurality of reflectors arranged with their aperture surfaces aligned.
側面を反射面、底面を開口面とする錐体状または錐台状を呈して、且つ、底面を含む角部のうち少なくとも１つが切り欠かれた形状を有するリフレクタを備えたことを特徴とする電波反射器。A radio wave reflector that reflects incident radio waves in a direction substantially opposite to the incident direction,
A reflector having a conical shape or a truncated cone shape with a side surface as a reflection surface and a bottom surface as an opening surface and having a shape in which at least one of corners including the bottom surface is cut out is provided. Radio wave reflector.
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| A131 | Notification of reasons for refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date:20070410 | |
| A02 | Decision of refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date:20070807 |