JP2006081664A - Medical system and method for controlling medical system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably prevent a misoperation of a medical system for operating a plurality of medical devices by a foot switch. <P>SOLUTION: In the medical system 1 having a structure in which the plurality of medical devices 2 such as an electric knife 3, an ultrasonic surgery device 4, a pneumoperitoneum device 5, and a television camera 6 are connected to a controller 10 and one foot switch 7 connected to the controller 10 implements central control of the medical devices 2, the controller 10 stores whether a treatment using the medical devices is under way or not depending on the operation of a surgery starting button 13a or a surgery ending button 13b on a central operation panel 13 by an operator. The medical system is equipped with the function of controlling to prohibit a change of the medical device 2 subjected to the operation by operating a function selecting button 7b and a registration button 7c of the foot switch 7 if the treatment is under way. The misoperation of mistakenly switching a subject by the operation of the foot switch 7 to the other medical device 2 during the treatment in which a specific medical device 2 is operated by the foot switch 7 is reliably prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

本発明は、医療用システムおよびその制御技術に関し、特に、複数の医療機器を制御装置にて集中制御する構成の医療用システム等に適用して有効な技術に関する。  The present invention relates to a medical system and a control technique thereof, and more particularly to a technique effective when applied to a medical system having a configuration in which a plurality of medical devices are centrally controlled by a control device.

近年の医療技術の分野では、電気エネルギーを用いる電気メス、超音波エネルギーを用いる超音波手術器や結石破石装置、レーザエネルギーを用いるレーザメス等、各種エネルギーを用いて医療行為を行う医療機器が普及してきている。  In the field of medical technology in recent years, medical instruments that use various types of energy, such as electric scalpels that use electrical energy, ultrasonic surgical instruments and stone lithotripters that use ultrasonic energy, and laser scalpels that use laser energy, have become widespread. Have been doing.

ところで、医療技術の高度化、複雑化に伴い、これらの各種医療機器を組み合わせて用いることが必須となってきており、たとえば、特許文献１のように、複数の医療機器を集中管理する技術が知られている。  By the way, with the advancement and complexity of medical technology, it is indispensable to use these various medical devices in combination. For example, as in Patent Document 1, a technology for centrally managing a plurality of medical devices is available. Are known.

この場合、集中管理される複数の医療機器に共通なフットスイッチを設け、フットスイッチの特定の機能選択ボタンを踏むことにより、登録してある周辺機器のどれを使用するかを選択することが考えられる。  In this case, it is possible to select which peripheral device to use by providing a common foot switch for multiple medical devices that are centrally managed and pressing a specific function selection button on the foot switch. It is done.

ところが、フットスイッチの機能選択ボタンを踏むことにより、登録してある周辺機器のどれを使用するかを選択する場合には、機能選択ボタンの誤操作（踏み間違い）、登録間違い等が発生した時、操作したい機器が操作出来ず、操作性が悪い、という技術的課題があった。  However, when selecting which of the registered peripherals to use by stepping on the function selection button of the foot switch, when an incorrect operation of the function selection button (stepping error), registration error, etc. occurs, There was a technical problem that the device to be operated could not be operated and the operability was poor.

なお、特許文献２には、超音波診断装置等の医療機器に接続されたフットスイッチに複数のスイッチを設け、これらの各スイッチの超音波診断装置における個々の機能への割り当てを変更することで、フットスイッチによる遠隔操作における操作性を向上させようとしているが、異なる複数の医療機器を共通のフットスイッチにて操作する場合の上述のような技術的課題は認識されていない。
特開２００３−２７１１７６号公報特開平６−７８９２０号公報InPatent Document 2, a plurality of switches are provided in a foot switch connected to a medical device such as an ultrasonic diagnostic apparatus, and the assignment of these switches to individual functions in the ultrasonic diagnostic apparatus is changed. The operability in the remote operation by the foot switch is to be improved, but the technical problem as described above in the case of operating a plurality of different medical devices with the common foot switch has not been recognized.
JP 2003-271176 A JP-A-6-78920

本発明の目的は、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける誤操作を確実に防止することにある。
本発明の他の目的は、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作対象の医療機器の誤登録を確実に防止することにある。An object of the present invention is to reliably prevent erroneous operation in a medical system in which a plurality of medical devices are operated by a foot switch.
Another object of the present invention is to reliably prevent erroneous registration of a medical device to be operated in a medical system that operates a plurality of medical devices with a foot switch.

本発明の他の目的は、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作性の向上を実現することにある。  Another object of the present invention is to realize an improvement in operability in a medical system in which a plurality of medical devices are operated by a foot switch.

本発明の第１の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、
任意の前記医療機器を用いた処置中か否かを記憶する記憶手段と、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行うとともに、前記処置中の場合には前記設定操作を抑止する設定制御手段と、
を含む医療用システムを提供する。A first aspect of the present invention is a medical system including a control device that controls a plurality of medical devices, and a foot switch that is provided in common to the plurality of medical devices and operates the medical devices,
The controller is
Storage means for storing whether or not a treatment using any of the medical devices is in progress;
A setting control means for performing a setting operation for selectively setting an operation target of the foot switch to one of the plurality of medical devices, and for suppressing the setting operation during the treatment,
A medical system including

本発明の第２の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、前記制御装置に接続される前記医療機器の構成変更に連動して、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含む医療用システムを提供する。A second aspect of the present invention is a medical system including a control device that controls a plurality of medical devices, and a foot switch that is provided in common to the plurality of medical devices and operates the medical devices,
The control device performs setting operation for selectively setting an operation target of the foot switch to one of the plurality of medical devices in conjunction with a configuration change of the medical device connected to the control device. A medical system including means is provided.

本発明の第３の観点は、複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作する複数の操作ボタンを備えたフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、複数の前記操作ボタンの同時押下によって、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含む医療用システムを提供する。A third aspect of the present invention includes a control device that controls a plurality of medical devices, and a foot switch that is provided in common to the plurality of medical devices and includes a plurality of operation buttons that operate the medical devices. A medical system,
The control device provides a medical system including setting control means for performing a setting operation for selectively setting an operation target of the foot switch to one of the plurality of medical devices by simultaneously pressing a plurality of the operation buttons. To do.

本発明の第４の観点は、複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記医療機器を用いた処置中は、前記フットスイッチの操作対象の設定操作を抑止する医療用システムの制御方法を提供する。A fourth aspect of the present invention is a control method for a medical system in which a foot switch is connected to a control device that centrally controls a plurality of medical devices, and the medical device to be operated is switched and controlled by the foot switch. ,
Provided is a medical system control method for suppressing a setting operation of an operation target of the foot switch during a treatment using the medical device.

本発明の第５の観点は、複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記制御装置に対する前記医療機器の接続構成の変化に連動して、前記フットスイッチの操作対象となる前記医療機器の設定を実行する医療用システムの制御方法を提供する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a medical system control method in which a foot switch is connected to a control device that centrally controls a plurality of medical devices, and the medical device to be operated is switched and controlled by the foot switch. ,
Provided is a medical system control method for executing setting of the medical device to be operated by the foot switch in conjunction with a change in the connection configuration of the medical device with respect to the control device.

本発明の第６の観点は、複数の医療機器を集中制御する制御装置に複数の操作ボタンを備えたフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
複数の前記操作ボタンの同時押下により前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器の切り替えを行う医療用システムの制御方法を提供する。A sixth aspect of the present invention is a medical device in which a foot switch having a plurality of operation buttons is connected to a control device that centrally controls a plurality of medical devices, and the medical device to be operated by the foot switch is switched and controlled. A system control method comprising:
A medical system control method for switching the medical device to be operated by the foot switch by simultaneously pressing a plurality of the operation buttons is provided.

上記した本発明の第１および第４の観点によれば、任意の医療機器を用いた処置中に、フットスイッチと操作対象の医療機器との設定状態が変化しないので、術者が気づかない間にフットスイッチによる操作対象の医療機器が変化してしまうことに起因する医療機器の誤操作を確実に防止できる。  According to the first and fourth aspects of the present invention described above, since the setting state of the foot switch and the medical device to be operated does not change during the treatment using any medical device, the operator is not aware of it. In addition, it is possible to reliably prevent erroneous operation of the medical device due to the change of the medical device to be operated by the foot switch.

また、上記した本発明の第２および第５の観点によれば、制御装置に対する複数の医療機器の接続構成が変化した場合には、この接続構成の変化に連動して必ず、フットスイッチと、その操作対象となる医療機器との接続設定が行われるので、フットスイッチと医療機器との接続関係の誤設定等に起因する誤操作を確実に防止できる。  In addition, according to the second and fifth aspects of the present invention described above, when the connection configuration of a plurality of medical devices to the control device is changed, the foot switch is always linked to the change in the connection configuration, Since the connection setting with the medical device to be operated is performed, it is possible to reliably prevent an erroneous operation caused by an erroneous setting of the connection relationship between the foot switch and the medical device.

また、上記した本発明の第３および第６の観点によれば、フットスイッチに設定切り替えのための特別な操作ボタン等を必要としないため、構成が簡略化されるととも、操作するボタンの数が減少したことにより、操作性が向上する。  In addition, according to the third and sixth aspects of the present invention described above, since the foot switch does not require a special operation button or the like for switching the setting, the configuration is simplified and the button to be operated is operated. The operability is improved by reducing the number.

本発明によれば、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける誤操作を確実に防止することができる。
また、本発明によれば、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作対象の医療機器の誤登録を確実に防止することができる。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the misoperation in the medical system which operates a some medical device with a foot switch can be prevented reliably.
Further, according to the present invention, it is possible to reliably prevent erroneous registration of an operation target medical device in a medical system that operates a plurality of medical devices with a foot switch.

また、本発明によれば、フットスイッチによって複数の医療機器を操作する医療用システムにおける操作性の向上を実現することができる。  In addition, according to the present invention, it is possible to improve operability in a medical system that operates a plurality of medical devices by a foot switch.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の説明で各図および各実施の形態において共通な要素には同一の符号を付して重複した説明は割愛する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, common elements in the drawings and the embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態である医療システムの構成の一部を示すブロック図であり、図２は、その全体構成の一例を示す概念図、図３は、その制御装置の構成の一例を示すブロック図、図４は、本実施の形態の医療システムにて用いられる情報の一例を示す概念図、図５は、本実施の形態の医療システムの作用の一例を示すフローチャートである。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a part of the configuration of a medical system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of the overall configuration, and FIG. 3 is the configuration of the control device FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of information used in the medical system of the present embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the medical system of the present embodiment. .

図１および図２に例示されるように、本実施の形態の医療システム１は、コントローラ１０に、電気メス３、超音波手術器４、気腹器５、テレビカメラ６等の複数の医療機器２を、シリアル通信線８を介して接続した構成となっており、これらの医療機器２は、コントローラ１０にて統括して制御される。  As illustrated in FIGS. 1 and 2, the medical system 1 according to the present embodiment includes acontroller 10 and a plurality of medical devices such as an electric knife 3, an ultrasonic surgical device 4, aninsufflator 5, and atelevision camera 6. 2 are connected via aserial communication line 8, and thesemedical devices 2 are controlled in an integrated manner by acontroller 10.

電気メス３には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０に対して高周波エネルギーを印加して所望の手術を行うためのハンドピース等からなる手術器具３ａが設けられている。この手術器具３ａへの高周波エネルギーの印加のＯＮ／ＯＦＦは、後述のように、コントローラ１０に接続されているフットスイッチ７にて制御される。  The electric knife 3 includes aserial communication line 8 and a connector 8a for connection to thecontroller 10, and a surgical instrument 3a including a handpiece for applying high-frequency energy to theobject 90 and performing a desired operation. Is provided. ON / OFF of application of high-frequency energy to the surgical instrument 3a is controlled by afoot switch 7 connected to thecontroller 10 as will be described later.

すなわち、フットスイッチ７には、医療機器２における超音波や高周波電力等のエネルギー出力のＯＮ／ＯＦＦを制御するためのＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａと、後述のようにして、複数の医療機器２の中から、フットスイッチ７の操作対象となる医療機器を選択するための操作に用いられる機能選択ボタン７ｂと、選択された医療機器２をフットスイッチ設定テーブル２０に登録するための登録ボタン７ｃを備えている。  That is, thefoot switch 7 includes an ON /OFF operation button 7a for controlling ON / OFF of energy output such as ultrasonic waves and high-frequency power in themedical device 2, and a plurality ofmedical devices 2 as described later. Among them, afunction selection button 7b used for an operation for selecting a medical device to be operated by thefoot switch 7 and aregistration button 7c for registering the selectedmedical device 2 in the foot switch setting table 20 are provided. ing.

同様に、超音波手術器４には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０に対して超音波エネルギーを印加して所望の手術を行うためのハンドピース等からなる手術器具４ａが設けられている。この手術器具４ａへの超音波エネルギーの印加のＯＮ／ＯＦＦは、後述のように、コントローラ１０に接続されたフットスイッチ７にて制御される。  Similarly, the ultrasonic surgical instrument 4 includes aserial communication line 8 and a connector 8a for connecting to thecontroller 10, and a hand piece for performing a desired operation by applying ultrasonic energy to theobject 90. Thesurgical instrument 4a which consists of etc. is provided. ON / OFF of application of ultrasonic energy to thesurgical instrument 4a is controlled by afoot switch 7 connected to thecontroller 10 as described later.

気腹器５には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０の腹腔内等に空気を注入するための気腹チューブ５ａが設けられている。気腹チューブを介した腹腔内等への空気の注入のＯＮ／ＯＦＦは、コントローラ１０に接続されたフットスイッチ７にて制御される。  Theinsufflator 5 is provided with aserial communication line 8 and a connector 8a for connection to thecontroller 10, and aninsufflation tube 5a for injecting air into the abdominal cavity of thesubject 90 or the like. ON / OFF of air injection into the abdominal cavity or the like via the insufflation tube is controlled by afoot switch 7 connected to thecontroller 10.

テレビカメラ６には、コントローラ１０に接続するためのシリアル通信線８およびコネクタ８ａと、被術体９０の手術部位等を撮影するためのカメラヘッド６ａと、カメラヘッド６ａにて撮影された映像を術者に提示するためのモニタ６ｂが設けられている。テレビカメラ６のズーム拡大／縮小等の制御も、必要に応じてコントローラ１０に接続されたフットスイッチ７にて行うことができる。  Thetelevision camera 6 has aserial communication line 8 and a connector 8a for connecting to thecontroller 10, a camera head 6a for photographing a surgical site of thesubject 90, and an image photographed by the camera head 6a. Amonitor 6b is provided for presentation to the surgeon. Control such as zooming in / out of theTV camera 6 can also be performed by afoot switch 7 connected to thecontroller 10 as necessary.

コントローラ１０には、術者等がこれらの医療機器２を集中制御するための情報の入出力を行うための集中表示パネル１１、集中操作パネル１３、スピーカー１７が、映像ケーブル１２、通信・映像ケーブル１４等を介して接続されている。そして、個々の医療機器２のステータス／警告等を集中表示パネル１８およびスピーカー１７にて術者に通知する。  Thecontroller 10 includes a centralized display panel 11, acentralized operation panel 13, and aspeaker 17 for an operator to input and output information for centralized control of thesemedical devices 2, avideo cable 12, a communication / video cable. 14 or the like. Then, the status / warning of eachmedical device 2 is notified to the operator through the central display panel 18 and thespeaker 17.

本実施の形態の場合、集中操作パネル１３には、必要に応じて、図１に例示されるように、手術開始ボタン１３ａ、手術終了ボタン１３ｂを表示することが可能であり、術者は、複数の医療機器２の任意の一つを操作する場合に、手術開始ボタン１３ａにてコントローラ１０に手術等の処置の開始を指示し、処置の終了後、手術終了ボタン１３ｂにてコントローラ１０に処置の終了を指示することが可能になっている。  In the case of the present embodiment, thecentralized operation panel 13 can display asurgery start button 13a and asurgery end button 13b as illustrated in FIG. 1 as necessary. When operating any one of the plurality ofmedical devices 2, theoperation start button 13a is used to instruct thecontroller 10 to start a treatment such as surgery, and after the treatment is completed, theoperation end button 13b is used to treat thecontroller 10 with a treatment. It is possible to instruct the end of.

また、コントローラ１０には、フットスイッチ信号線９を介して、複数の医療機器２に共通に設けられた一つのフットスイッチ７が接続されており、コントローラ１０は、このフットスイッチ７の操作対象となる医療機器２を特定の一つに切り替え可能に設定することで、術者がフットスイッチ７を操作して、上述の複数の医療機器２の任意の一つを遠隔操作することが可能となっている。  Thecontroller 10 is connected to onefoot switch 7 provided in common to the plurality ofmedical devices 2 via the footswitch signal line 9. Thecontroller 10 is connected to the operation target of thefoot switch 7. By setting themedical device 2 to be switchable to a specific one, the operator can operate thefoot switch 7 to remotely control any one of the plurality ofmedical devices 2 described above. ing.

図３に例示されるように、本実施の形態のコントローラ１０は、一例として、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１０ａと、このＭＰＵ１０ａが実行するプログラムや、データ等の情報が格納される主記憶１０ｂと、ＭＰＵ１０ａが実行するプログラムやデータ等の情報を持久的に保持するための不揮発メモリ１０ｃと、これらが相互に接続されるバス１０ｄを備えている。この不揮発メモリ１０ｃは内部データの変更が可能である。不揮発メモリ１０ｃに格納されているプログラムやデータ等の情報は、必要に応じて主記憶１０ｂにロードされ、ＭＰＵ１０ａにて実行される。また、ＭＰＵ１０ａは、不揮発メモリ１０ｃの情報に直接アクセスすることもできる。  As illustrated in FIG. 3, thecontroller 10 according to the present embodiment includes, as an example, an MPU (microprocessor) 10a, amain memory 10b in which information such as a program executed by the MPU 10a and data is stored, A nonvolatile memory 10c for permanently storing information such as a program executed by the MPU 10a and data, and abus 10d connected to each other are provided. The nonvolatile memory 10c can change internal data. Information such as programs and data stored in the nonvolatile memory 10c is loaded into themain memory 10b as necessary and executed by the MPU 10a. The MPU 10a can also directly access information in the nonvolatile memory 10c.

さらに、コントローラ１０には、当該コントローラ１０に接続される複数の医療機器２との間における情報の授受を制御する周辺機器制御部１０ｅと、この周辺機器制御部１０ｅに複数の医療機器２を個別に接続するためのシステムコネクタ１０ｆ、集中表示パネル１１、集中操作パネル１３、スピーカー１７等が汎用コネクタ１０ｈを介して接続されるユーザインターフェイス制御部１０ｇが設けられている。  Further, thecontroller 10 includes a peripheraldevice control unit 10e that controls the exchange of information with a plurality ofmedical devices 2 connected to thecontroller 10, and a plurality ofmedical devices 2 individually connected to the peripheraldevice control unit 10e. A userinterface control unit 10g to which asystem connector 10f, a centralized display panel 11, acentralized operation panel 13, aspeaker 17 and the like are connected via a general-purpose connector 10h is provided.

また、ユーザインターフェイス制御部１０ｇには、フットスイッチ専用コネクタ１０ｉ、フットスイッチ信号線９を介してフットスイッチ７が接続されている。
本実施の形態の場合、不揮発メモリ１０ｃには、医療システム１の全体を制御する動作、および後述のフローチャートに例示される制御動作を行う機能を備えた制御プログラム３０と、フットスイッチ設定テーブル２０が格納されている。In addition, afoot switch 7 is connected to the userinterface control unit 10g via a foot switch dedicatedconnector 10i and a footswitch signal line 9.
In the case of the present embodiment, the nonvolatile memory 10c includes acontrol program 30 having a function of performing an operation for controlling the entire medical system 1 and a control operation exemplified in a flowchart described later, and a foot switch setting table 20. Stored.

図４に例示されるように、フットスイッチ設定テーブル２０は、コントローラ１０に接続されている医療機器２の、機器ＩＤ２１、機器名称２２、フットスイッチ７の操作対象に設定されているか否かを識別するためのフットスイッチ接続フラグ２３、特定の医療機器２をフットスイッチ７の操作対象に設定した状態にて医療システム１が処置中か否かを示す処置中フラグ２４、等の情報が格納されている。  As illustrated in FIG. 4, the foot switch setting table 20 identifies whether or not themedical device 2 connected to thecontroller 10 is set as thedevice ID 21, thedevice name 22, and the operation target of thefoot switch 7. Information such as a footswitch connection flag 23 for performing, atreatment flag 24 indicating whether or not the medical system 1 is being treated in a state where a specificmedical device 2 is set as an operation target of thefoot switch 7, and the like are stored. Yes.

フットスイッチ接続フラグ２３は、フットスイッチ７の操作対象の機器として選択されてフットスイッチ７に接続中の場合に“１”、フットスイッチ７の操作対象に設定されていない時に“０”、が設定される。  The footswitch connection flag 23 is set to “1” when the device is selected as an operation target device of thefoot switch 7 and is connected to thefoot switch 7, and set to “0” when the device is not set as the operation target of thefoot switch 7. Is done.

処置中フラグ２４は、接続中の医療機器２を用いて被術体９０に対する所望の処置を実行中の場合（すなわち、上述のように、手術開始ボタン１３ａにて術者から処置開始が指示された場合）に“１”が設定され、処置中でない場合（すなわち、上述のように、手術終了ボタン１３ｂにて術者から処置終了が指示された場合）は“０”が設定される。なお、フットスイッチ接続フラグ２３が“０”でフットスイッチ７の操作対象となっていない医療機器２のエントリでは処置中フラグ２４は意味がなく、不定(−)あるいは空欄となる。  The in-treatment flag 24 is used when a desired treatment is being performed on the subject 90 using the connected medical device 2 (that is, as described above, the surgeon is instructed to start treatment by thesurgery start button 13a). "1" is set to "0", and "0" is set when the treatment is not in progress (that is, as described above, when the operation is instructed by the operator with theoperation end button 13b). Note that the in-treatment flag 24 has no meaning in the entry of themedical device 2 in which the footswitch connection flag 23 is “0” and is not the operation target of thefoot switch 7, and is indefinite (−) or blank.

以下、本実施の形態の作用の一例について、図５のフローチャート等を参照して説明する。
まず、現在、電気メス３がフットスイッチ７の操作対象の医療機器２として選択され（フットスイッチ接続フラグ２３が“１”）、処置中フラグ２４は“０”、すなわち処置中ではないものとする。Hereinafter, an example of the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is assumed that the electric knife 3 is currently selected as themedical device 2 to be operated by the foot switch 7 (the footswitch connection flag 23 is “1”) and the in-treatment flag 24 is “0”, that is, not in treatment. .

この状態で、術者は、集中操作パネル１３の手術開始ボタン１３ａを押す（タッチ）することで、電気メス３を用いた処置の開始をコントローラ１０に指示し、この指示を受けたコントローラ１０は、図４のように、フットスイッチ設定テーブル２０の、現在選択されている電気メス３の処置中フラグ２４を“１”（処置中）に設定する。なお、この処置中フラグ２４の設定および解除のための手術開始ボタン１３ａの押下および手術終了ボタン１３ｂの押下の有無は、割り込み処理にてコントローラ１０が随時、検出する。  In this state, the operator presses (touches) theoperation start button 13a of thecentral operation panel 13 to instruct thecontroller 10 to start the treatment using the electric knife 3, and thecontroller 10 that has received this instruction As shown in FIG. 4, the in-treatment flag 24 of the currently selected electric knife 3 in the foot switch setting table 20 is set to “1” (in-treatment). Note that thecontroller 10 detects whether or not theoperation start button 13a and theoperation end button 13b have been pressed for setting and canceling the in-treatment flag 24 at any time in interrupt processing.

図５のフローチャートに例示されるように、コントローラ１０は、まず、フットスイッチ７の当該コントローラ１０に対する接続の有無を確認し（ステップ１０１）、フットスイッチ７が接続されている場合には、フットスイッチ設定テーブル２０の設定状態に基づいて、フットスイッチ７の操作対象の医療機器２を決定する（ステップ１０２）。ステップ１０１の判定でフットスイッチ７がコントローラ１０に接続されていない場合には終了する。  As illustrated in the flowchart of FIG. 5, thecontroller 10 first checks whether or not thefoot switch 7 is connected to the controller 10 (step 101). If thefoot switch 7 is connected, thefoot switch 7 is checked. Based on the setting state of the setting table 20, themedical device 2 to be operated by thefoot switch 7 is determined (step 102). If it is determined instep 101 that thefoot switch 7 is not connected to thecontroller 10, the process ends.

そして、コントローラ１０は、術者によるフットスイッチ７の操作を検出すると、まず、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａの操作か判定し（ステップ１０３）、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａの操作の場合には、フットスイッチ設定テーブル２０のフットスイッチ接続フラグ２３に設定されている操作対象の医療機器２（この場合、電気メス３）に対してエネルギー出力のＯＮ／ＯＦＦの制御信号を出力する。（ステップ１０９）。  When thecontroller 10 detects the operation of thefoot switch 7 by the surgeon, it first determines whether the ON /OFF operation button 7a is operated (step 103). An ON / OFF control signal for energy output is output to themedical device 2 to be operated set in the footswitch connection flag 23 of the switch setting table 20 (in this case, the electric knife 3). (Step 109).

ステップ１０３で、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａの操作でない場合には、さらに機能選択ボタン７ｂの操作か判別し（ステップ１０２）、機能選択ボタン７ｂの操作でない場合は、ステップ１０３のフットスイッチ７の操作監視に戻る。すなわち、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン７ａ、機能選択ボタン７ｂ以外の登録ボタン７ｃの押下は、この段階では無視される。  If it is not the operation of the ON /OFF operation button 7a instep 103, it is further determined whether or not thefunction selection button 7b is operated (step 102). If the operation is not thefunction selection button 7b, the operation of thefoot switch 7 instep 103 is performed. Return to monitoring. That is, pressing of theregistration button 7c other than the ON /OFF operation button 7a and thefunction selection button 7b is ignored at this stage.

上述のステップ１０４で機能選択ボタン７ｂの操作と判定された場合には、フットスイッチ７と医療機器２の接続関係の切り替えが可能か否かをフットスイッチ設定テーブル２０の処置中フラグ２４を参照して判別する（ステップ１０５）。この場合、上述のように、処置中フラグ２４は“１”（ＯＮ）に設定されており、処置中であるため、ステップ１０６〜ステップ１０８の実行は抑止され、すなわち、機能選択ボタン７ｂの操作は無視され、ステップ１０３に戻る。  When it is determined instep 104 that thefunction selection button 7b is operated, the in-treatment flag 24 of the foot switch setting table 20 is referred to as to whether or not the connection relationship between thefoot switch 7 and themedical device 2 can be switched. (Step 105). In this case, as described above, the in-treatment flag 24 is set to “1” (ON), and since the treatment is in progress, execution ofStep 106 to Step 108 is suppressed, that is, the operation of thefunction selection button 7b. Is ignored and the process returns to step 103.

一方、術者が、任意の契機で集中操作パネル１３の手術終了ボタン１３ｂを操作して処置中フラグ２４が“０”（ＯＦＦ）になると、上述の、ステップ１０４、ステップ１０５における機能選択ボタン７ｂの操作は有効となり、コントローラ１０は、たとえば、術者に、コントローラ１０に接続されて現在利用可能な医療機器２の一覧を集中表示パネル１１に表示し、機能選択ボタン７ｂを適宜操作することで、その中の一つを選択させ（ステップ１０６）、さらに、登録ボタン７ｃの押下の有無にて選択内容を確定させ（ステップ１０７）、コントローラ１０は、選択された医療機器２に対応するフットスイッチ設定テーブル２０のフットスイッチ接続フラグ２３を“１”に設定する（ステップ１０８）。  On the other hand, when the surgeon operates thesurgery end button 13b of thecentralized operation panel 13 at an arbitrary timing and the in-treatment flag 24 is set to “0” (OFF), thefunction selection button 7b in the above-describedstep 104 and step 105 is performed. For example, thecontroller 10 displays a list ofmedical devices 2 connected to thecontroller 10 and currently available on the central display panel 11 and appropriately operates thefunction selection buttons 7b. Then, one of them is selected (step 106), and further, the selection content is determined by whether or not theregistration button 7c is pressed (step 107), and thecontroller 10 selects the foot switch corresponding to the selectedmedical device 2. The footswitch connection flag 23 of the setting table 20 is set to “1” (step 108).

このように、本実施の形態の場合は、任意の医療機器２が選択されて、当該医療機器２を使用する処置中（処置中フラグ２４が“１”の状態）の場合には、機能選択ボタン７ｂ、登録ボタン７ｃによるフットスイッチ７の操作対象となる医療機器２の選択操作が抑止されるので、特定の医療機器２を使用する処置中に、フットスイッチ７の操作対象が他の医療機器２に誤って切り替えられる誤操作が確実に防止される。  Thus, in the case of the present embodiment, when an arbitrarymedical device 2 is selected and themedical device 2 is being used (when the in-treatment flag 24 is “1”), the function is selected. Since the selection operation of themedical device 2 that is the operation target of thefoot switch 7 by thebutton 7b and theregistration button 7c is suppressed, the operation target of thefoot switch 7 is another medical device during the treatment using the specificmedical device 2. An erroneous operation that is erroneously switched to 2 is reliably prevented.

すなわち、手術開始ボタン１３ａを押下し、処置を開始したら、手術終了ボタン１３ｂを押下し処置を終了するまでの間、フットスイッチ７による医療機器２の選択が禁止されるため、フットスイッチ７の誤操作（踏み間違い）等により設定が変わることによる意図しない医療機器２のエネルギー出力動作を防止でき、操作性および操作の確実性が向上する。  That is, when theoperation start button 13a is pressed and the treatment is started, the selection of themedical device 2 by thefoot switch 7 is prohibited until theoperation end button 13b is pressed and the treatment is ended. An unintended energy output operation of themedical device 2 due to a setting change due to (stepping mistake) or the like can be prevented, and operability and operational reliability are improved.

これにより、コントローラ１０に複数の医療機器２を接続し、共通のフットスイッチ７にて集中制御する構成の医療システム１において、フットスイッチ７の操作性およびフットスイッチ７の操作対象となる医療機器２の選択および登録操作の確実性が向上する。  As a result, in the medical system 1 configured to connect a plurality ofmedical devices 2 to thecontroller 10 and perform centralized control with thecommon foot switch 7, the operability of thefoot switch 7 and themedical device 2 that is the operation target of thefoot switch 7. The certainty of selection and registration operations is improved.

（実施の形態２）
図６は、本発明の他の実施の形態である医療用システムの構成および作用の一例を示す概念図であり、図７は、その作用の一例を示すフローチャート、図８および図９は、本実施の形態の医療用システムにて用いられる画面例を説明する説明図である。(Embodiment 2)
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of the configuration and operation of a medical system according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation, and FIGS. It is explanatory drawing explaining the example of a screen used with the medical system of embodiment.

この実施の形態２では、コントローラ１０に対する複数の医療機器２の接続構成に変化が発生した場合に、任意の医療機器２に対するフットスイッチ７０の接続設定を必ず実行する場合について説明する。  In the second embodiment, a case will be described in which the connection setting of thefoot switch 70 to anymedical device 2 is always executed when a change occurs in the connection configuration of the plurality ofmedical devices 2 to thecontroller 10.

なお、この実施の形態２では、フットスイッチ７０には、左ボタン７１および右ボタン７２の二つの操作ボタンが設けられた場合が例示されている。
図６のように、たとえば、超音波破石装置１６、超音波手術器４、録画装置１５がコントローラ１０に接続されており、術者のフットスイッチ７０の操作にて、これらの医療機器２が集中制御される構成状態において、超音波破石装置１６の代わりに電気メス３をコントローラ１０に接続する操作が行われたとすると、本実施の形態のコントローラ１０は、図７のようなフローチャートの処理にて、フットスイッチ７の操作対象となる医療機器２の設定操作を必ず実行させる。In the second embodiment, thefoot switch 70 is illustrated as having two operation buttons, aleft button 71 and aright button 72.
As shown in FIG. 6, for example, theultrasonic lithotripter 16, the ultrasonic surgical device 4, and therecording device 15 are connected to thecontroller 10, and thesemedical devices 2 are operated by the operator's operation of thefoot switch 70. Assuming that an operation of connecting the electric knife 3 to thecontroller 10 is performed instead of theultrasonic lithotripsy device 16 in the centrally controlled configuration state, thecontroller 10 of the present embodiment performs the processing of the flowchart as shown in FIG. Thus, the setting operation of themedical device 2 to be operated by thefoot switch 7 is always executed.

たとえば、超音波破石装置１６を電気メス３に変更した場合、コントローラ１０の設定を更新するために集中操作パネル１３に設定登録画面を表示するが、その設定登録項目の最後に、必ずフットスイッチ設定登録を行う。超音波破石装置１６を電気メス３に変更した場合、設定登録項目の最後で必ずフットスイッチ設定登録を行うので、変更前の超音波破石装置１６のフットスイッチ設定のまま電気メス３が操作されることが無くなる。  For example, when theultrasonic lithotripsy device 16 is changed to the electric knife 3, a setting registration screen is displayed on thecentralized operation panel 13 in order to update the setting of thecontroller 10, but a foot switch must be displayed at the end of the setting registration item. Register settings. When theultrasonic lithotripter 16 is changed to the electric knife 3, since the foot switch setting is registered at the end of the setting registration item, the electric knife 3 is operated with the footswitch setting of theultrasonic lithotripter 16 before the change. Will not be done.

すなわち、医療機器２のコントローラ１０に対する接続状態に変化があったか監視し（ステップ１１１）、変更があった場合には、たとえば、集中操作パネル１３に設定登録画面４０（図６）のような操作画面を術者に提示して構成変更の設定操作をすべての接続機器（医療機器２）について行わせる（ステップ１１２、ステップ１１３）。  That is, it is monitored whether there is a change in the connection state of themedical device 2 to the controller 10 (step 111). If there is a change, an operation screen such as a setting registration screen 40 (FIG. 6) is displayed on thecentral operation panel 13, for example. Is presented to the surgeon, and a configuration change setting operation is performed on all connected devices (medical devices 2) (steps 112 and 113).

そして、本実施の形態の場合には、この医療機器２の設定操作に連動して、フットスイッチ７の操作対象として、設定変更後のどの医療機器２を設定するかを、設定登録画面４０を提示して、術者に選択させる（ステップ１１４）。たとえば、図８は、この設定登録画面４０におけるフットスイッチ設定登録メニュー４２の画面の詳細例としての、フットスイッチ接続設定画面４２ａを示しており、選択機器入力／表示領域４２ｂに、選択対象の医療機器２の名称等を入力させる構成となっている。  In the case of the present embodiment, the settingregistration screen 40 is used to indicate whichmedical device 2 after the setting change is set as the operation target of thefoot switch 7 in conjunction with the setting operation of themedical device 2. Present and let the operator select (step 114). For example, FIG. 8 shows a foot switchconnection setting screen 42a as a detailed example of the screen of the foot switch settingregistration menu 42 in the settingregistration screen 40. In the selected device input /display area 42b, the medical device to be selected is displayed. The name of thedevice 2 is input.

そして、このフットスイッチ接続設定画面４２ａにて、特定の一つの医療機器２が選択されると、（ステップ１１５）、術者による可否入力を判別し（ステップ１１６）、選択結果が術者に承認された場合には、選択結果が、図９に例示されるフットスイッチ設定登録完了画面４２ｃとして術者に提示される（ステップ１１７）。  When one specificmedical device 2 is selected on the foot switchconnection setting screen 42a (step 115), whether or not the operator is allowed to input is determined (step 116), and the selection result is approved by the operator. If so, the selection result is presented to the surgeon as a foot switch settingregistration completion screen 42c illustrated in FIG. 9 (step 117).

すなわち、設定登録画面４０では、登録の必要な医療機器２のすべてに関する医療機器設定登録メニユー４１と、フットスイッチ設定登録メニュー４２と、設定終了表示４３を提示し、フットスイッチ設定登録メニュー４２が未完の場合には、医療機器設定登録メニユー４１の操作が終了できないようになっており、医療機器２の構成変更が生じた場合には、必ず、連動して、フットスイッチ設定登録メニュー４２の実行が行われ、フットスイッチ７と特定の医療機器２との接続関係（フットスイッチ接続フラグ２３）が設定される。  That is, the settingregistration screen 40 presents a medical device settingregistration menu 41, a foot switch settingregistration menu 42, and a settingend display 43 regarding all of themedical devices 2 that need to be registered, and the foot switch settingregistration menu 42 is incomplete. In this case, the operation of the medical device settingregistration menu 41 cannot be completed. When the configuration of themedical device 2 is changed, the foot switch settingregistration menu 42 is always executed in conjunction. The connection relationship (foot switch connection flag 23) between thefoot switch 7 and the specificmedical device 2 is set.

また、集中表示パネル１１の一部には、現在、フットスイッチ７０の操作対象として設定されている医療機器２の名称（たとえば、電気メス等）が表示される接続中医療機器名表示エリア１１ａが設けられており、術者は、この接続中医療機器名表示エリア１１ａを参照することで、その時点でフットスイッチ７０の操作対象となっている医療機器２を確認することが可能になっている。  In addition, a part of the central display panel 11 includes a connected medical devicename display area 11a in which the name of themedical device 2 currently set as an operation target of the foot switch 70 (for example, an electric knife) is displayed. The surgeon can refer to the connected medical devicename display area 11a to check themedical device 2 that is the operation target of thefoot switch 70 at that time. .

このように、本実施の形態２の場合には、コントローラ１０に対する複数の医療機器２の接続構成に変化があった場合には、連動して、必ず、フットスイッチ７と医療機器２との接続関係の設定操作が実行されるので、構成変更により、コントローラ１０に接続される医療機器２として、たとえば、超音波破石装置１６を電気メス３に変更しても、必ず正しいフットスイッチ７の接続設定が行われるため、誤操作を防ぐことができ、操作性および操作の確実性が向上する。  As described above, in the case of the second embodiment, when there is a change in the connection configuration of the plurality ofmedical devices 2 to thecontroller 10, the connection between thefoot switch 7 and themedical device 2 is always performed in conjunction. Since the setting operation of the relationship is executed, even if theultrasonic device 16 is changed to the electric knife 3 as themedical device 2 connected to thecontroller 10 by the configuration change, for example, thecorrect foot switch 7 is always connected. Since the setting is performed, an erroneous operation can be prevented, and the operability and the certainty of the operation are improved.

（実施の形態３）
図１０は、本発明のさらに他の実施の形態である医療システムの構成の一例を示す概念図である。この実施の形態３では、コントローラ１０には、シリアル通信線８を介してハンドピース等の手術器具３ａを備えた電気メス３およびハンドピース等の手術器具４ａを備えた超音波手術器４が、医療機器２として、接続されている。(Embodiment 3)
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of a medical system according to still another embodiment of the present invention. In the third embodiment, thecontroller 10 includes an ultrasonic surgical instrument 4 including an electric scalpel 3 including a surgical instrument 3a such as a handpiece and asurgical instrument 4a such as a handpiece via aserial communication line 8. Themedical device 2 is connected.

コントローラ１０に接続されるフットスイッチ７０は、左ボタン７１および右ボタン７２を備えている。
本実施の形態の場合、左ボタン７１および右ボタン７２は、電気メス３または超音波手術器４における高周波エネルギーや超音波エネルギーの被術体９０に対する出力のＯＮ／ＯＦＦ制御に用いられるとともに、左ボタン７１および右ボタン７２を同時に押すことにより、電気メス３または超音波手術器４のいずれにフットスイッチ７０を接続するかを選択させることが可能になっている。Thefoot switch 70 connected to thecontroller 10 includes aleft button 71 and aright button 72.
In the case of the present embodiment, theleft button 71 and theright button 72 are used for ON / OFF control of the output of high-frequency energy or ultrasonic energy to the subject 90 in the electric knife 3 or the ultrasonic surgical instrument 4, and the left By simultaneously pressing thebutton 71 and theright button 72, it is possible to select whether to connect thefoot switch 70 to either the electric knife 3 or the ultrasonic surgical instrument 4.

また、フットスイッチ７０が電気メス３または超音波手術器４のいずれかに接続されている場合、これらの各々の医療機器２における異なる処置のＯＮ／ＯＦＦに左ボタン７１および右ボタン７２を割り当てることも可能となっている。  Further, when thefoot switch 70 is connected to either the electric scalpel 3 or the ultrasonic surgical instrument 4, theleft button 71 and theright button 72 are assigned to ON / OFF of different treatments in the respectivemedical devices 2. Is also possible.

すなわち、図４に例示されるように、コントローラ１０のフットスイッチ設定テーブル２０には、同一の医療機器２の操作において、左ボタン７１および右ボタン７２の各々に個別に機能を割り当てるための左ボタン機能２５および右ボタン機能２６が設けられている。  That is, as illustrated in FIG. 4, the foot switch setting table 20 of thecontroller 10 includes a left button for individually assigning a function to each of theleft button 71 and theright button 72 in the operation of the samemedical device 2. Afunction 25 and aright button function 26 are provided.

たとえば、図４の例では、超音波手術器４がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は、超音波出力が７０％となるＯＮ／ＯＦＦ操作に割り当てられ、右ボタン７２は、超音波出力が１００％となるＯＮ／ＯＦＦ操作に割り当てられている。  For example, in the example of FIG. 4, when the ultrasonic surgical instrument 4 is set as an operation target of thefoot switch 70, theleft button 71 is assigned to an ON / OFF operation with an ultrasonic output of 70%, and theright button 72 is assigned to an ON / OFF operation in which the ultrasonic output becomes 100%.

また、電気メス３がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は“切開”処置のＯＮ／ＯＦＦに、右ボタン７２は、“凝固”処置のＯＮ／ＯＦＦに割り当てられている。  When the electric knife 3 is set as an operation target of thefoot switch 70, theleft button 71 is assigned to ON / OFF of the “incision” treatment, and theright button 72 is assigned to ON / OFF of the “coagulation” treatment. Yes.

また、気腹器５がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は“増圧”処置のＯＮ／ＯＦＦに、右ボタン７２は、“減圧”処置のＯＮ／ＯＦＦに割り当てられている。  Further, when theinsufflator 5 is set as an operation target of thefoot switch 70, theleft button 71 is assigned to ON / OFF of the “pressure increase” treatment, and theright button 72 is assigned to ON / OFF of the “pressure reduction” treatment. It has been.

また、テレビカメラ６がフットスイッチ７０の操作対象として設定されている場合、左ボタン７１は“ズーム拡大”処置のＯＮ／ＯＦＦに、右ボタン７２は、“ズーム縮小”処置のＯＮ／ＯＦＦに割り当てられている。  When theTV camera 6 is set as an operation target of thefoot switch 70, theleft button 71 is assigned to ON / OFF of the “zoom enlargement” treatment, and theright button 72 is assigned to ON / OFF of the “zoom reduction” treatment. It has been.

このように、コントローラ１０は、フットスイッチ設定テーブル２０の左ボタン機能２５および右ボタン機能２６の設定を参照することで、特定の医療機器２のフットスイッチ７０による制御において、術者による左ボタン７１および右ボタン７２の操作によって、どのような制御信号を操作対象の医療機器２に出力するかを制御する。  As described above, thecontroller 10 refers to the settings of theleft button function 25 and theright button function 26 of the foot switch setting table 20, so that theleft button 71 by the operator can be controlled by thefoot switch 70 of the specificmedical device 2. By controlling theright button 72, the control signal to be output to themedical device 2 to be operated is controlled.

以下、本実施の形態の作用の一例について、図１１のフローチャート等を参照して説明する。コントローラ１０は、術者によるフットスイッチ７０の押下イベントを検出すると（ステップ１２１）、まず、左ボタン７１および右ボタン７２の同時押下か判別し（ステップ１２２）、同時押下の場合には、フットスイッチ７０を、電気メス３または超音波手術器４のいずれの医療機器２に接続するかを術者に選択させ、選択結果は、フットスイッチ接続フラグ２３としてフットスイッチ設定テーブル２０に設定される（ステップ１２５）。  Hereinafter, an example of the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When thecontroller 10 detects a pressing event of thefoot switch 70 by the operator (step 121), thecontroller 10 first determines whether theleft button 71 and theright button 72 are simultaneously pressed (step 122). The operator selects whether to connect themedical instrument 2 to themedical instrument 2 of the electric scalpel 3 or the ultrasonic surgical instrument 4, and the selection result is set in the foot switch setting table 20 as the foot switch connection flag 23 (step) 125).

また、ステップ１２２で同時押下でないと判定された場合は、左ボタン７１の押下か判定し（ステップ１２３）、左ボタン７１の押下と判定された場合は、当該医療機器２の左ボタン機能２５に設定された機能が実現されるように、コントローラ１０は操作対象の医療機器２にＯＮ／ＯＦＦの制御信号を出力する（ステップ１２６）。  If it is determined instep 122 that the buttons are not simultaneously pressed, it is determined whether theleft button 71 is pressed (step 123). If it is determined that theleft button 71 is pressed, theleft button function 25 of themedical device 2 is determined. In order to realize the set function, thecontroller 10 outputs an ON / OFF control signal to themedical device 2 to be operated (step 126).

また、ステップ１２３で左ボタン７１の押下でないと判定された場合は、反対側の右ボタン７２の押下と判定して、フットスイッチ設定テーブル２０の右ボタン機能２６にて右ボタン７２に割り当てられた機能が実現されるように、操作対象の医療機器２に対して所定のＯＮ／ＯＦＦの制御信号を出力する（ステップ１２４）。  If it is determined instep 123 that theleft button 71 is not pressed, it is determined that theright button 72 on the opposite side is pressed and assigned to theright button 72 by theright button function 26 of the foot switch setting table 20. In order to realize the function, a predetermined ON / OFF control signal is output to themedical device 2 to be operated (step 124).

このように、本実施の形態の場合には、フットスイッチ７０に設けられた左ボタン７１および右ボタン７２の両方を同時に押下した時に、出力機器（操作対象の医療機器２）の選択が切り換わる構成となっているため、フットスイッチ７０に、医療機器２の選択機能を実現するためのボタンを設ける必要がなく、機能選択のためのボタンを含む多数のボタンを術者に選択させることによる誤操作の発生確率が減少するとともに、操作性および操作の確実性が向上する。  Thus, in the case of the present embodiment, when both theleft button 71 and theright button 72 provided on thefoot switch 70 are simultaneously pressed, the selection of the output device (themedical device 2 to be operated) is switched. Since it is configured, it is not necessary to provide thefoot switch 70 with a button for realizing the selection function of themedical device 2, and an erroneous operation is caused by allowing the operator to select a number of buttons including a button for function selection. As a result, the operability and the certainty of the operation are improved.

また、フットスイッチ７０におけるボタンの数が減少したので、部品コストの低減も実現できる。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。Further, since the number of buttons in thefoot switch 70 is reduced, it is possible to reduce the cost of parts.
Needless to say, the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施の形態である医療システムの構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of structure of the medical system which is one embodiment of this invention.本発明の一実施の形態である医療システムの全体構成の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the whole structure of the medical system which is one embodiment of this invention.本発明の一実施の形態である医療システムの制御装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the control apparatus of the medical system which is one embodiment of this invention.本発明の一実施の形態である医療システムにて用いられる情報の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the information used with the medical system which is one embodiment of this invention.本発明の一実施の形態である医療システムの作用の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an effect | action of the medical system which is one embodiment of this invention.本発明の他の実施の形態である医療用システムの構成および作用の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a structure and effect | action of the medical system which is other embodiment of this invention.本発明の他の実施の形態である医療用システムの作用の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an effect | action of the medical system which is other embodiment of this invention.本発明の一実施の形態である医療用システムにて用いられる画面例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of a screen used with the medical system which is one embodiment of this invention.本発明の一実施の形態である医療用システムにて用いられる画面例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of a screen used with the medical system which is one embodiment of this invention.本発明のさらに他の実施の形態である医療システムの構成の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a structure of the medical system which is further another embodiment of this invention.本発明のさらに他の実施の形態である医療システムの作用の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an effect | action of the medical system which is further another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 医療システム
２ 医療機器
３ 電気メス
３ａ 手術器具
４ 超音波手術器
４ａ 手術器具
５ 気腹器
５ａ 気腹チューブ
６ テレビカメラ
６ａ カメラヘッド
６ｂ モニタ
７ フットスイッチ
７ａ ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン
７ｂ 機能選択ボタン
７ｃ 登録ボタン
８ シリアル通信線
８ａ コネクタ
９ フットスイッチ信号線
１０ コントローラ
１０ａ ＭＰＵ
１０ｂ 主記憶
１０ｃ 不揮発メモリ
１０ｄ バス
１０ｅ 周辺機器制御部
１０ｆ システムコネクタ
１０ｇ ユーザインターフェイス制御部
１０ｈ 汎用コネクタ
１０ｉ フットスイッチ専用コネクタ
１１ 集中表示パネル
１２ 映像ケーブル
１３ 集中操作パネル
１３ａ 手術開始ボタン
１３ｂ 手術終了ボタン
１４ 通信・映像ケーブル
１５ 録画装置
１６ 超音波破石装置
１７ スピーカー
１８ 集中表示パネル
２０ フットスイッチ設定テーブル
２１ 機器ＩＤ
２２ 機器名称
２３ フットスイッチ接続フラグ
２４ 処置中フラグ
２５ 左ボタン機能
２６ 右ボタン機能
３０ 制御プログラム
４０ 設定登録画面
４１ 医療機器設定登録メニユー
４２ フットスイッチ設定登録メニュー
４２ａ フットスイッチ接続設定画面
４２ｂ 選択機器入力／表示領域
４２ｃ フットスイッチ設定登録完了画面
４３ 設定終了表示
７０ フットスイッチ
７１ 左ボタン
７２ 右ボタン
９０ 被術体

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1Medical system 2 Medical equipment 3 Electric scalpel 3a Surgical instrument 4 Ultrasoundsurgical instrument 4aSurgical instrument 5Insufflator5a Insufflation tube 6 Television camera6a Camerahead 6b Monitor 7Foot switch 7a ON /OFF operation button 7bFunction selection button 7cRegistration button 8 Serial communicationline 8a Connector 9 Footswitch signal line 10 Controller 10a MPU
10b Main memory 10cNonvolatilememory 10d Bus 10e Peripheraldevice control unit10f System connector 10g Userinterface control unit 10h General-purpose connector 10i Foot switch dedicated connector 11Central display panel 12Video cable 13Central operation panel 13aSurgery start button 13bSurgery end button 14Communication Video cable 15Recording device 16Ultrasonic lithotripsy device 17 Speaker 18Centralized display panel 20 Foot switch setting table 21 Device ID
22Device name 23 Footswitch connection flag 24 In-process flag 25Left button function 26Right button function 30Control program 40Setting registration screen 41 Medical device settingregistration menu 42 Foot switch settingregistration menu 42a Foot switchconnection setting screen 42b Selected device input /Display area 42c Foot switch settingregistration completion screen 43Setting end display 70Foot switch 71Left button 72Right button 90 Subject

Claims (13)

Translated fromJapanese

複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、
任意の前記医療機器を用いた処置中か否かを記憶する記憶手段と、
前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行うとともに、前記処置中の場合には前記設定操作を抑止する設定制御手段と、
を含むことを特徴とする医療用システム。A medical system including a control device that controls a plurality of medical devices, and a foot switch that is provided in common to the plurality of medical devices and operates the medical devices,
The controller is
Storage means for storing whether or not a treatment using any of the medical devices is in progress;
A setting control means for performing a setting operation for selectively setting an operation target of the foot switch to one of the plurality of medical devices, and for suppressing the setting operation during the treatment,
A medical system comprising: 請求項１記載の医療用システムにおいて、さらに、任意の前記医療機器を用いた処置の開始および終了を前記制御装置に入力するためのユーザインタフェースを含むことを特徴とする医療用システム。  The medical system according to claim 1, further comprising a user interface for inputting start and end of treatment using any of the medical devices to the control device. 複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作するフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、前記制御装置に接続される前記医療機器の構成変更に連動して、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含むことを特徴とする医療用システム。A medical system including a control device that controls a plurality of medical devices, and a foot switch that is provided in common to the plurality of medical devices and operates the medical devices,
The control device performs setting operation for selectively setting an operation target of the foot switch to one of the plurality of medical devices in conjunction with a configuration change of the medical device connected to the control device. A medical system comprising means. 請求項３記載の医療用システムにおいて、前記設定制御手段は、前記構成変更に伴う前記設定操作および設定結果を前記医療機器を操作する術者に確認させるための確認画面を出力する機能をさらに備えたことを特徴とする医療用システム。  4. The medical system according to claim 3, wherein the setting control unit further includes a function of outputting a confirmation screen for allowing an operator who operates the medical device to confirm the setting operation and the setting result accompanying the configuration change. A medical system characterized by that. 請求項１または請求項３記載の医療用システムにおいて、前記医療機器は、外部にエネルギーを出力して手術を行う手術装置であり、前記フットスイッチは、操作対象として割り当てられている前記手術装置からの前記エネルギーの出力開始および出力停止の制御に用いられることを特徴とする医療用システム。  The medical system according to claim 1 or 3, wherein the medical device is a surgical device that performs an operation by outputting energy to the outside, and the foot switch is from the surgical device that is assigned as an operation target. A medical system characterized by being used for control of output start and output stop of the energy. 複数の医療機器を制御する制御装置と、複数の前記医療機器に共通に設けられ、前記医療機器を操作する複数の操作ボタンを備えたフットスイッチと、を含む医療用システムであって、
前記制御装置は、複数の前記操作ボタンの同時押下によって、前記フットスイッチの操作対象を複数の前記医療機器の一つに選択的に設定する設定操作を行う設定制御手段を含むことを特徴とする医療用システム。A medical system comprising: a control device that controls a plurality of medical devices; and a foot switch that is provided in common to the plurality of medical devices and includes a plurality of operation buttons that operate the medical devices,
The control device includes setting control means for performing a setting operation for selectively setting an operation target of the foot switch to one of the plurality of medical devices by simultaneously pressing a plurality of the operation buttons. Medical system. 請求項６記載の医療用システムにおいて、前記医療機器は、外部にエネルギーを出力して手術を行う手術装置であり、前記フットスイッチは二つの操作ボタンを備え、二つの前記操作ボタンの各々は、前記フットスイッチに操作対象として割り当てられている前記手術装置が実施する複数の処置の各々における前記エネルギーの出力開始および出力停止の制御に用いられることを特徴とする医療用システム。  The medical system according to claim 6, wherein the medical device is a surgical device that performs an operation by outputting energy to the outside, the foot switch includes two operation buttons, and each of the two operation buttons includes: A medical system characterized by being used for controlling output start and output stop of the energy in each of a plurality of treatments performed by the surgical device assigned as an operation target to the foot switch. 複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記医療機器を用いた処置中は、前記フットスイッチの操作対象の設定操作を抑止することを特徴とする医療用システムの制御方法。A control method for a medical system, wherein a foot switch is connected to a control device that centrally controls a plurality of medical devices, and the medical device to be operated by the foot switch is switched and controlled.
A control method for a medical system, wherein a setting operation of an operation target of the foot switch is suppressed during a treatment using the medical device. 請求項８記載の医療用システムの制御方法において、さらに、術者による、任意の前記医療機器を用いた処置の開始指示および終了指示を前記制御装置が検出して記憶する工程を含むことを特徴とする医療用システムの制御方法。  9. The method for controlling a medical system according to claim 8, further comprising a step for the control device to detect and store a start instruction and an end instruction for treatment using an arbitrary medical device by an operator. A method for controlling a medical system. 複数の医療機器を集中制御する制御装置にフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
前記制御装置に対する前記医療機器の接続構成の変化に連動して、前記フットスイッチの操作対象となる前記医療機器の設定を実行することを特徴とする医療用システムの制御方法。A control method for a medical system, wherein a foot switch is connected to a control device that centrally controls a plurality of medical devices, and the medical device to be operated by the foot switch is switched and controlled.
A control method for a medical system, wherein the setting of the medical device to be operated by the foot switch is executed in conjunction with a change in the connection configuration of the medical device with respect to the control device. 請求項１０記載の医療用システムの制御方法において、前記構成変更に伴う前記フットスイッチの操作対象の設定操作および設定結果を前記医療機器を操作する術者に確認させるための確認画面を出力することを特徴とする医療用システムの制御方法。  11. The medical system control method according to claim 10, wherein a confirmation screen for allowing an operator operating the medical device to confirm a setting operation and a setting result of the operation object of the foot switch accompanying the configuration change is output. A control method for a medical system characterized by the above. 複数の医療機器を集中制御する制御装置に複数の操作ボタンを備えたフットスイッチを接続し、前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器を切り替えて制御する医療用システムの制御方法であって、
複数の前記操作ボタンの同時押下により前記フットスイッチによる操作対象の前記医療機器の切り替えを行うことを特徴とする医療用システムの制御方法。A control method for a medical system in which a foot switch having a plurality of operation buttons is connected to a control device that centrally controls a plurality of medical devices, and the medical device to be operated by the foot switch is switched and controlled.
A medical system control method, wherein the medical device to be operated is switched by the foot switch by simultaneously pressing a plurality of the operation buttons. 請求項１２記載の医療用システムの制御方法において、前記フットスイッチに二つの操作ボタンを設け、二つの前記操作ボタンの各々は、前記フットスイッチに操作対象として割り当てられている前記医療機器が実施する複数の処置の各々における前記エネルギーの出力開始および出力停止の制御に用いることを特徴とする医療用システムの制御方法。

13. The medical system control method according to claim 12, wherein the foot switch is provided with two operation buttons, and each of the two operation buttons is executed by the medical device assigned to the foot switch as an operation target. A control method for a medical system, which is used for controlling output start and output stop of the energy in each of a plurality of treatments.

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