JP2006020703A - Ultrasonic endoscope - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimally suppress the outside diameter of a distal end hard part in an insertion tube without reducing the dimensions of respective members constituting an ultrasonic observation means and an endoscopic observation means more than necessary. <P>SOLUTION: The distal end hard part 2c of the insertion tube 2 is disposed with a distal end block comprising an endoscope mount part 18 and a distal end cap in the front part of an ultrasonic transceiver unit 24, the distal end block is formed into an approximately same outside diameter as that of the ultrasonic transceiver unit 24, respective members constituting the endoscopic observation means constituting a direct-view type endoscope are made to pass through a tunnel-shaped passage, having the inside diameter of the ultrasonic transceiver unit 24, and extend to the distal end block and, when the radius of a mount area of the endoscopic observation means in the distal end block is defined as R2 and the inside diameter of the tunnel-shaped passage of the ultrasonic observation means is defined as R3 and when R3<R2, the radius R1 of the distal end hard part 2c is narrowed by the dimension of the overlapped area S therebetween. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

本発明は、挿入部の先端硬質部に、この先端硬質部の前方に観察視野を有する内視鏡観察手段と、この先端硬質部の軸線と直交する円周状または円弧状の超音波走査面を有する電子走査式の超音波観測手段とを設けた超音波内視鏡に関するものである。  The present invention provides an endoscope observation means having an observation visual field in front of the distal end hard portion at the distal end hard portion of the insertion portion, and a circumferential or arcuate ultrasonic scanning surface orthogonal to the axis of the distal end hard portion. The present invention relates to an ultrasonic endoscope provided with an electronic scanning ultrasonic observation means having

超音波内視鏡は、挿入部の先端硬質部に内視鏡観察手段と超音波観測手段とを装着したものであり、この超音波観測手段による走査態様として、多数の超音波振動子を所定の方向に配列して、これら超音波振動子を順次駆動する、所謂電子走査式としたものは、従来から広く用いられている。そして、内視鏡観察手段における観察視野としては、挿入部の先端硬質部の前方を視野とする直視内視鏡となし、また超音波観測手段による超音波走査面をラジアル方向、つまり円周状または所定の角度範囲とした円弧状としたものが、例えば特許文献１に記載されている。  The ultrasonic endoscope is configured by attaching an endoscope observation means and an ultrasonic observation means to the hard end of the insertion portion, and as a scanning mode by the ultrasonic observation means, a large number of ultrasonic transducers are set in advance. A so-called electronic scanning type that sequentially drives these ultrasonic transducers arranged in the above-mentioned direction has been widely used. An observation field of view in the endoscope observation means is a direct-view endoscope having a visual field in front of the distal end hard portion of the insertion portion, and the ultrasonic scanning surface by the ultrasonic observation means is in a radial direction, that is, in a circumferential shape. Or what was made into circular arc shape made into the predetermined angle range is described in patent document 1, for example.

この特許文献１にある超音波内視鏡は、例えば食道，十二指腸等の上部消化管や、大腸等の下部消化管といった体腔管内に挿入されて、挿入方向の前方を内視鏡観察手段により観察し、その結果病変部等といった関心領域が検出されたときには、この関心領域と対面するように超音波観測手段を位置させて、その部位の体内組織に関する情報を取得することができる。
特開２００１−３１４４０３号公報The ultrasonic endoscope disclosed in Patent Document 1 is inserted into a body cavity such as an upper digestive tract such as the esophagus and the duodenum and a lower digestive tract such as the large intestine, and the front in the insertion direction is observed by an endoscopic observation means. As a result, when a region of interest such as a lesion is detected, the ultrasound observation means is positioned so as to face this region of interest, and information on the body tissue at that site can be acquired.
JP 2001-314403 A

ところで、前述した特許文献１の構成を有する超音波内視鏡においては、内視鏡観察手段を構成する各部材、最低限照明部及び観察部、さらに鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネルや観察部を洗浄するための送気送水用のチューブ等といった部材は先端硬質部の先端面に臨むように配置される。超音波観測手段はラジアル方向の超音波走査を行なうものであるから、この超音波観測手段は概略円筒形状となり、超音波観測手段の装着部の内側にトンネル形状の通路が形成され、内視鏡観察手段を構成する各部材はこのトンネル状通路の内部に配置される。  By the way, in the ultrasonic endoscope having the configuration of Patent Document 1 described above, each member constituting the endoscope observation means, a minimum illumination unit and an observation unit, and a treatment for inserting a treatment tool such as a forceps. Members such as an air supply / water supply tube for cleaning the instrument insertion channel and the observation part are arranged so as to face the distal end surface of the distal end hard part. Since the ultrasonic observation means performs the ultrasonic scanning in the radial direction, the ultrasonic observation means has a substantially cylindrical shape, and a tunnel-shaped passage is formed inside the mounting portion of the ultrasonic observation means. Each member constituting the observation means is disposed inside the tunnel-shaped passage.

ここで、ラジアル方向の超音波電子走査を行なう超音波観測手段は、円筒形または円弧形状となるように多数配列した超音波振動子を有し、この超音波振動子の送受信面側、つまり外周側に少なくとも音響レンズ、より厳密に言えば音響整合層と音響レンズが設けられる。一方、超音波振動子の送受信面とは反対側の面にはバッキング材が配設される。従って、バッキング材の内周面がトンネル状通路の内径を形成する。内視鏡観察手段を構成する全ての部材を所定の配置関係としたときに、これら全ての部材がトンネル状通路内に収容させるようになっていなければならない。  Here, the ultrasonic observation means that performs ultrasonic electronic scanning in the radial direction has a plurality of ultrasonic transducers arranged in a cylindrical shape or a circular arc shape, and the transmission / reception surface side of this ultrasonic transducer, that is, the outer periphery The side is provided with at least an acoustic lens, more precisely an acoustic matching layer and an acoustic lens. On the other hand, a backing material is disposed on the surface opposite to the transmitting / receiving surface of the ultrasonic transducer. Therefore, the inner peripheral surface of the backing material forms the inner diameter of the tunnel passage. When all the members constituting the endoscope observation means have a predetermined positional relationship, all these members must be accommodated in the tunnel-shaped passage.

そして、超音波観測手段を構成する超音波振動子，音響レンズ及びバッキング材の厚み寸法も機能上の見地からそれぞれ設定されることになる。そして、トンネル状通路内に挿通される内視鏡観察手段を構成する各部材、例えば照明部を構成する照明用レンズ及びライトガイドの大きさ、観察部を構成する対物レンズ及びその鏡筒や固体撮像素子及びその基板のサイズ、処置具挿通チャンネルの断面サイズ等は、それらの機能を発揮する上で必要な寸法としなければならない。従って、これら超音波観測手段及び内視鏡観察手段を構成する各部のサイズをそれぞれ機能上で必要な寸法とすると、先端硬質部の外径寸法が大きくなり、体腔内への挿入操作性が悪くなるだけでなく、被験者に対する負担も大きくなる。一方、先端硬質部の外径寸法を縮小しようとすると、前述した超音波観測手段または内視鏡観察手段を構成するいずれか１または複数の部材を小型化する必要があり、機能上での制約が生じることになる。  The thickness dimensions of the ultrasonic transducer, the acoustic lens, and the backing material that constitute the ultrasonic observation means are also set from the functional standpoint. And each member constituting the endoscope observation means inserted into the tunnel-shaped passage, for example, the size of the illumination lens and the light guide constituting the illumination unit, the objective lens constituting the observation unit, its lens barrel and the solid The size of the imaging device and its substrate, the cross-sectional size of the treatment instrument insertion channel, and the like must be set to dimensions necessary for performing these functions. Therefore, if the size of each part constituting the ultrasonic observation means and the endoscope observation means is a dimension required for each function, the outer diameter dimension of the distal end hard part increases, and the insertion operability into the body cavity is poor. In addition, the burden on the subject also increases. On the other hand, when trying to reduce the outer diameter of the hard tip portion, it is necessary to downsize any one or a plurality of members constituting the ultrasonic observation means or the endoscope observation means, which is a functional limitation. Will occur.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、超音波観測手段及び内視鏡観察手段を構成する各部材のサイズを必要以上にまで縮小せずに、挿入部における先端硬質部の外径寸法を最小限に抑制できるようにすることにある。  The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to reduce the size of each member constituting the ultrasonic observation means and the endoscope observation means more than necessary, An object of the present invention is to minimize the outer diameter of the hard tip portion of the insertion portion.

前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部の先端硬質部に、前方を観察視野とする内視鏡観察手段と、この先端硬質部の外周部に円周方向に所定数の超音波振動子を配列し、円周状若しくは円弧状の走査範囲を有する超音波観測手段とを装着した超音波内視鏡であって、前記超音波観測手段は、その内周面がバッキング層となり、概略円筒形状のトンネル状通路を有する超音波送受信ユニットを備え、この超音波送受信ユニットの配設部より前記先端硬質部の軸線方向の前方側に先端ブロックを配設させて、この先端ブロックに前記内視鏡観察手段を構成する各部材の先端部を固定し、前記内視鏡観察手段を構成する一部の部材は、前記先端ブロックにおいて、前記トンネル状通路の内径より外周側に向けて部分的にはみ出すように装着する構成としたことをその特徴とするものである。  In order to achieve the above-described object, the present invention provides an endoscope observation means having an observation visual field in front of the distal end hard portion of the insertion portion, and a predetermined number of circumferentially extending outer peripheral portions of the distal end hard portion. An ultrasonic endoscope in which ultrasonic transducers are arranged and mounted with ultrasonic observation means having a circumferential or arcuate scanning range, and the ultrasonic observation means has an inner peripheral surface serving as a backing layer. An ultrasonic transmission / reception unit having a substantially cylindrical tunnel-shaped passage, and a distal end block is disposed on the front side in the axial direction of the distal end hard portion from the disposed portion of the ultrasonic transmission / reception unit. A distal end portion of each member constituting the endoscope observation unit is fixed, and a part of the members constituting the endoscope observation unit is directed toward the outer peripheral side from the inner diameter of the tunnel-shaped passage in the distal end block. So that it partially protrudes That is configured to be worn it is to its features.

内視鏡観察手段を構成する各部材のうち、先端硬質部内に位置する部位において、断面形状が軸線方向に向けて変化するものがある。例えば、照明部を構成するライトガイドより照明用レンズの方が大径となる。また、観察部において、対物レンズは複数のレンズから構成される関係上、レンズ鏡筒内に装着されるが、このレンズ鏡筒の断面形状は円形であるが、対物レンズの結像位置に配置される固体撮像素子は平板状のものであり、かつ基板に搭載される。そして、この基板から信号ケーブルが引き出されている。従って、レンズ鏡筒とそれより基端側に配置した部材とでは、形状及び寸法が異なってくる。そこで、先端ブロックを超音波観測手段によるトンネル状通路が形成されている部位より前方に延在させる。これによって、先端ブロックの外径は超音波観測手段の外径とほぼ同じ寸法とすることができる。その上で、前述したように、先端部分がトンネル状通路の内部に位置する部位より外周側に張り出す部位をこのように拡径させた先端ブロックに設ける。これによって、内視鏡観察手段のトンネル状通路への依存性を解消することができ、それぞれ部材において、その機能を有効に発揮するサイズとしても、先端硬質部が太径化しなくなる。そして、先端ブロックは、内視鏡観察手段を構成する各部材を固定するために、強度及び加工性の点から金属材で形成した内視鏡装着部材と、この内視鏡装着部材が外部に露出しないように嵌合される絶縁部材からなる先端キャップとから構成することができる。そして、少なくともこの先端キャップの位置で、照明部や観察部の直径を大きくしてトンネル状通路の内径より部分的に向けてはみ出すように装着される。特に、照明部は、トンネル状通路内への挿通部分は断面形状が任意に変形できるようになっているので、他の部材と干渉しないように迂回させる等の措置を取ることができる。  Among the members constituting the endoscope observation means, there is a member whose cross-sectional shape changes in the axial direction at a portion located in the distal end hard portion. For example, the illumination lens has a larger diameter than the light guide constituting the illumination unit. In the observation unit, the objective lens is mounted in the lens barrel because of the configuration of a plurality of lenses, but the lens barrel has a circular cross-sectional shape, but is arranged at the imaging position of the objective lens. The solid-state image sensor to be used has a flat plate shape and is mounted on a substrate. And the signal cable is pulled out from this board | substrate. Accordingly, the shape and size of the lens barrel are different from those of the members disposed on the proximal end side. Therefore, the tip block is extended forward from the site where the tunnel-like passage formed by the ultrasonic observation means is formed. As a result, the outer diameter of the tip block can be made substantially the same as the outer diameter of the ultrasonic observation means. In addition, as described above, a portion where the tip portion protrudes to the outer peripheral side from a portion located inside the tunnel-shaped passage is provided in the tip block thus expanded in diameter. As a result, the dependence of the endoscopic observation means on the tunnel-like passage can be eliminated, and the distal end hard portion does not increase in diameter even if each member has a size that effectively exhibits its function. The distal end block includes an endoscope mounting member formed of a metal material from the viewpoint of strength and workability, and the endoscope mounting member to the outside in order to fix each member constituting the endoscope observation means. It can comprise from the front-end | tip cap which consists of an insulating member fitted so that it may not expose. At least at the position of the tip cap, the diameter of the illuminating unit or the observation unit is increased so that it is partially protruded from the inner diameter of the tunnel-shaped passage. In particular, since the illumination portion is designed such that the cross-sectional shape of the insertion portion into the tunnel-shaped passage can be arbitrarily deformed, it is possible to take measures such as detouring so as not to interfere with other members.

以上の構成を採用することによって、内視鏡観察手段を構成するいずれかの部材を、超音波観測手段と干渉させることなくトンネル状通路より外周側に配置することができるようになり、もって挿入部の先端硬質部の細径化が図られる等の効果を奏する。  By adopting the above configuration, any member constituting the endoscope observation means can be disposed on the outer peripheral side from the tunnel-shaped passage without interfering with the ultrasonic observation means, and thus inserted. An effect is achieved such that the diameter of the hard end portion of the portion is reduced.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に示したように、超音波内視鏡は本体操作部１，挿入部２及びユニバーサルコード３で大略構成されている。そして、この超音波内視鏡には、光源装置と、映像信号処理装置と、超音波観測装置とが接続されて、全体としてのシステムが構成される。そして、ユニバーサルコード３は本体操作部１から引き出されて、その途中で枝分かれして、光源装置に着脱可能に接続される接続コネクタ３ａ，映像信号処理装置に着脱可能に接続される接続コネクタ３ｂ及び超音波観測装置に着脱可能に接続される接続コネクタ３ｃを備えている。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 1, the ultrasonic endoscope is roughly composed of a main body operation unit 1, aninsertion unit 2, and a universal cord 3. The ultrasonic endoscope is connected to a light source device, a video signal processing device, and an ultrasonic observation device to constitute a system as a whole. The universal cord 3 is pulled out from the main body operation unit 1 and branches in the middle of the universal cord 3. A connection connector 3c is detachably connected to the ultrasonic observation apparatus.

本体操作部１は、術者等が片手で把持できるものであり、アングル操作手段４及び処置具導入部５が設けられており、また送気送水ボタン６，吸引ボタン７等の操作ボタンが装着されており、さらに各種のスイッチ類８も備えている。  The main body operation unit 1 can be held by an operator with one hand, is provided with an angle operation means 4 and a treatmentinstrument introduction unit 5, and is equipped with operation buttons such as an air /water supply button 6 and asuction button 7 In addition,various switches 8 are also provided.

挿入部２は、本体操作部１に連結して設けた所定長さを有するコード状の部材であり、被験者の体内等に挿入されるものである。この挿入部２は、本体操作部１への連結部から大半の長さ分は体腔内等における挿入経路に沿って任意に曲がる構造とした軟性部２ａとなっており、この軟性部２ａの先端にアングル部２ｂが連結されており、このアングル部２ｂに先端硬質部２ｃが連結されている。そして、アングル部２ｂは、先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるために、遠隔操作により上下及び左右に湾曲操作できるようになっている。このために、本体操作部１にはアングル操作手段４が設けられており、術者の操作でアングル部２ｂを湾曲させて、先端硬質部２ｃを所望の方向に向くように制御される。  Theinsertion portion 2 is a cord-like member having a predetermined length provided by being connected to the main body operation portion 1 and is inserted into the body of the subject. Theinsertion portion 2 is aflexible portion 2a having a structure that is bent arbitrarily along an insertion path in a body cavity or the like from the connecting portion to the main body operation portion 1, and the distal end of theflexible portion 2a. Anangle portion 2b is connected to theangle portion 2b, and ahard tip portion 2c is connected to theangle portion 2b. Theangle portion 2b can be bent up and down and left and right by remote operation in order to point the distal endhard portion 2c in a desired direction. For this purpose, the main body operation unit 1 is provided with an angle operation means 4 and is controlled so that theangle portion 2b is bent by an operator's operation and the distal endhard portion 2c is directed in a desired direction.

図２に挿入部２の先端部分を示し、また図３に挿入部２における先端硬質部２ｃの先端面の構成を示す。これらの図から明らかなように、先端硬質部２ｃにはその軸線の延長線方向、つまり先端硬質部２ｃの前方を視野とし、所定の視野角Ｖを有する内視鏡観察手段と、この内視鏡観察手段の視野より基端側の位置で円形若しくは円弧状の超音波走査面Ｗを有する電子ラジアル走査式の超音波観測手段とが設けられている。  FIG. 2 shows the distal end portion of theinsertion portion 2, and FIG. 3 shows the configuration of the distal end surface of the distal endhard portion 2 c in theinsertion portion 2. As is clear from these drawings, the distal endhard portion 2c has an endoscope observation means having a predetermined viewing angle V with the direction of extension of the axis thereof, that is, the front of the distal endhard portion 2c as a visual field. Electronic radial scanning ultrasonic observation means having a circular or arcuate ultrasonic scanning surface W at a position on the base end side from the field of view of the mirror observation means is provided.

図４に挿入部２の先端部分の断面を示す。この図と図３とから明らかなように、内視鏡観察手段は、照明部１０と観察部１１とから構成され、照明部１０は観察部１１を挟んだ両側の位置に配設されている。照明部１０は先端硬質部２ｃの先端面に臨む照明用レンズ１０ａと、ライトガイド１０ｂ（図５〜図８参照）とからなり、ライトガイド１０ｂは、光学繊維束からなり、ユニバーサルコード３の接続コネクタ３ａから挿入部２の先端硬質部２ｃにまで延在されて、その照明光出射端が照明用レンズ１０ａと対面する位置に臨んでいる。一方、観察部１１は対物レンズ１１ａと、この対物レンズ１１ａからの光路を９０°を曲げるプリズム１１ｂとからなり、対物レンズ１１ａは鏡筒１２内に設けられ、プリズム１１ｂは鏡筒１２に固着して設けられる。そして、プリズム１１ｂには固体撮像素子１３が接合されており、固体撮像素子１３の基板１３ａには信号線が所定数接続されている。この信号線は束ねられて１本の映像信号ケーブル１４としてユニバーサルコード３の接続コネクタ３ｂにまで延在されている。  FIG. 4 shows a cross section of the distal end portion of theinsertion portion 2. As is apparent from FIG. 3 and FIG. 3, the endoscope observation means includes anillumination unit 10 and anobservation unit 11, and theillumination unit 10 is disposed on both sides of theobservation unit 11. . Theillumination unit 10 includes anillumination lens 10a facing the distal end surface of the distal endhard portion 2c, and alight guide 10b (see FIGS. 5 to 8). Thelight guide 10b includes an optical fiber bundle, and is connected to the universal cord 3. It extends from theconnector 3a to the distal endhard portion 2c of theinsertion portion 2, and the illumination light emitting end faces the position facing theillumination lens 10a. On the other hand, theobservation unit 11 includes anobjective lens 11 a and aprism 11 b that bends the optical path from theobjective lens 11 a by 90 °. Theobjective lens 11 a is provided in thelens barrel 12, and theprism 11 b is fixed to thelens barrel 12. Provided. A solid-state image sensor 13 is bonded to theprism 11b, and a predetermined number of signal lines are connected to thesubstrate 13a of the solid-state image sensor 13. The signal lines are bundled and extended as a singlevideo signal cable 14 to theconnection connector 3b of the universal cord 3.

挿入部２の先端硬質部２ｃにおける先端面には、さらに鉗子その他の処置具を導出するための処置具導出用開口１５が設けられており、この処置具導出用開口１５には本体操作部１に設けた処置具導入部５からの処置具挿通チューブが接続される接続パイプ１６が装着されている。また、処置具挿通チューブは本体操作部１の内部で吸引通路と合流させるように構成する。さらに、先端硬質部２ｃには観察部１１における対物レンズ１１ａの先端面が体液等で汚損されたときに、洗浄するためのノズル１７が装着されている。そして、このノズル１７には送気送水ボタン６により操作される洗浄用流体供給チューブ９が接続されている。  The distal end surface of the distal endhard portion 2c of theinsertion portion 2 is further provided with a treatmentinstrument derivation opening 15 for deriving forceps and other treatment instruments. Aconnection pipe 16 to which a treatment instrument insertion tube from the treatmentinstrument introduction portion 5 provided in the apparatus is connected is attached. Further, the treatment instrument insertion tube is configured to join the suction passage inside the main body operation unit 1. Furthermore, anozzle 17 is mounted on thehard tip portion 2c for cleaning when the tip surface of theobjective lens 11a in theobservation unit 11 is soiled with body fluid or the like. Thenozzle 17 is connected to a cleaningfluid supply tube 9 operated by the air /water supply button 6.

内視鏡観察手段は以上のように構成されるが、これら内視鏡観察手段を構成する各部材の先端部分は、内視鏡装着部材１８に固定的に保持されるようになっている。内視鏡装着部材１８は、前述した内視鏡観察手段を構成する各部材を挿通させる透孔を複数形成したステンレス等の金属材からなり、この内視鏡装着部材１８には先端キャップ１９が嵌合されており、この先端キャップ１９によって、金属材から構成される内視鏡装着部材１８が外部に露出しないようになし、これら内視鏡装着部材１８と先端キャップ１９とで先端ブロックが構成される。そして、先端キャップ１９には、図５に示したように、その厚み方向に向けて２箇所のねじ孔１９ａが形成されており、これらのねじ孔１９ａに止めねじ２０が螺挿されて、この止めねじ２０の先端を内視鏡装着部材１８に圧接させると共に内視鏡装着部材１８と先端キャップ１９との当接面を接着することによって、内視鏡装着部材１８と先端キャップ１９とからなる先端ブロックが一体化されている。  The endoscope observation means is configured as described above, but the distal end portion of each member constituting the endoscope observation means is fixedly held by theendoscope mounting member 18. Theendoscope mounting member 18 is made of a metal material such as stainless steel having a plurality of through holes through which the respective members constituting the endoscope observation means described above are inserted, and theendoscope mounting member 18 has adistal end cap 19. Theendoscope mounting member 18 made of a metal material is prevented from being exposed to the outside by thedistal end cap 19, and the distal end block is configured by theendoscope mounting member 18 and thedistal end cap 19. Is done. As shown in FIG. 5, thetip cap 19 is formed with twoscrew holes 19a in the thickness direction, and setscrews 20 are screwed into thesescrew holes 19a. The distal end of theset screw 20 is brought into pressure contact with theendoscope mounting member 18 and the abutting surface between theendoscope mounting member 18 and thedistal end cap 19 is bonded to thereby constitute theendoscope mounting member 18 and thedistal end cap 19. The tip block is integrated.

先端硬質部２ｃにおける先端キャップ１９の基端側位置にラジアル方向の走査面を有する超音波観測手段が装着されている。この超音波観測手段は、図６から明らかなように、多数の超音波振動子２１を円周方向に配列したものからなり、超音波振動子２１は円周状若しくは円弧状（例えば２７０°程度）に配列されて、電子走査を行なうように構成したものである。このように配列した超音波振動子２１の内周側にはバッキング材２２が、また外周側には音響レンズ２３が装着されており、これら多数の超音波振動子２１とバッキング材２２及び音響レンズ２３により超音波送受信ユニット２４が構成される。  Ultrasonic observation means having a radial scanning surface is attached to the proximal end side position of thedistal end cap 19 in the distal endrigid portion 2c. As is apparent from FIG. 6, this ultrasonic observation means is composed of a large number ofultrasonic transducers 21 arranged in the circumferential direction. Theultrasonic transducer 21 is circumferential or arcuate (for example, about 270 °). ) And is configured to perform electronic scanning. Abacking material 22 is mounted on the inner peripheral side of theultrasonic transducers 21 arranged in this way, and anacoustic lens 23 is mounted on the outer peripheral side. Theseultrasonic transducers 21, thebacking material 22, and the acoustic lenses are mounted. The ultrasonic transmission /reception unit 24 is configured by 23.

各超音波振動子２１はそれぞれ２個の電極２５，２６を有するものであり、一方の電極２５は全ての（若しくは所定数毎の）超音波振動子２１に共通の共通電極２５であり、また他方の電極２６は各超音波振動子２１に個別のものである。そして、これら超音波振動子２１の共通電極２５及び個別電極２６は、それぞれフィルム基板に形成した配線パターンの端子部と電気的に接続されることになる。そして、図７に示したように、所定数からなるケーブル２７を個別電極２６とそれぞれ電気的に接続するために、各超音波振動子２１の個別電極２６とケーブル２７との間にはフィルム基板２８が接続されるようになっている。一方、共通電極２５とケーブルとの接続は原理的には１本で良いものであり、図示は省略するが、このケーブルの接続は超音波振動子２１の先端側で行なうようにしている。そして、バッキング材２２の基端側には小径部２２ａが形成されており、フィルム基板２８はこの小径部２２ａにまで延在されて、各超音波振動子２１の個別電極２６とケーブル２７とがこの小径部２２ａの位置で接続されるようになっている。これら超音波信号用のケーブル２７（共通電極用のケーブルを含む）は、ユニバーサルコード３に設けた接続コネクタ３ｃにまで延在されて、超音波観測装置に接続されることになる。  Eachultrasonic transducer 21 has twoelectrodes 25 and 26, respectively, and oneelectrode 25 is acommon electrode 25 common to all (or every predetermined number)ultrasonic transducers 21, and Theother electrode 26 is individual for eachultrasonic transducer 21. And thecommon electrode 25 and theindividual electrode 26 of these ultrasonic transducer |vibrators 21 are each electrically connected with the terminal part of the wiring pattern formed in the film substrate. Then, as shown in FIG. 7, in order to electrically connect a predetermined number ofcables 27 to theindividual electrodes 26, a film substrate is provided between theindividual electrodes 26 of eachultrasonic transducer 21 and thecables 27. 28 is connected. On the other hand, the connection between thecommon electrode 25 and the cable may be one in principle, and although not shown, this cable is connected at the distal end side of theultrasonic transducer 21. Asmall diameter portion 22 a is formed on the base end side of thebacking material 22, and thefilm substrate 28 extends to thesmall diameter portion 22 a so that theindividual electrodes 26 and thecables 27 of the respectiveultrasonic transducers 21 are connected. Thesmall diameter portion 22a is connected at the position. These ultrasonic signal cables 27 (including the common electrode cable) are extended to the connection connector 3c provided in the universal cord 3 and connected to the ultrasonic observation apparatus.

以上のように、超音波送受信ユニット２４は概略円筒形状となっており、その内周面がトンネル状通路となっており、前述した内視鏡観察手段を構成する各部材はこの超音波送受信ユニット２４によるトンネル状通路の内部に挿通されている。そして、超音波送受信ユニット２４の基端側は連結部材３０と当接しており、この連結部材３０は先端硬質部２ｃにおけるアングル部２ｂへの連結部を構成する。さらに、この連結部材３０の内側には架橋部材３１が設けられており、従ってアングル部２ｂの構造体を構成するアングルリングにおける最先端リング３２が連結部材３０と架橋部材３１とに連結されるようになっている。即ち、図８から明らかなように、連結部材３０と架橋部材３１との間は複数のねじ３３により連結されており、また最先端リング３２は複数のねじ３４により連結されている。  As described above, the ultrasonic transmission /reception unit 24 has a substantially cylindrical shape, and its inner peripheral surface is a tunnel-shaped passage, and each member constituting the endoscope observation means described above is the ultrasonic transmission / reception unit. 24 is inserted into the tunnel-shaped passage. The proximal end side of the ultrasonic transmission /reception unit 24 is in contact with the connectingmember 30, and this connectingmember 30 constitutes a connecting portion to theangle portion 2b in the distal endhard portion 2c. Further, a bridgingmember 31 is provided on the inner side of the connectingmember 30, so that the mostadvanced ring 32 in the angle ring constituting the structure of theangle portion 2 b is connected to the connectingmember 30 and the bridgingmember 31. It has become. That is, as apparent from FIG. 8, the connectingmember 30 and the bridgingmember 31 are connected by a plurality ofscrews 33, and the mostadvanced ring 32 is connected by a plurality ofscrews 34.

そして、この図８に示した先端硬質部２ｃとアングル部２ｂとの連結部には、挿入部２内に引き回される各種の部材が挿通されるようになっており、２本に束ねられたライトガイド１０ｂ，映像信号ケーブル１４と、４本程度に束ねられた超音波信号用のケーブル２７が挿通されており、これらは断面形状が任意となる。また、処置具挿通路を構成する接続パイプ１６及び洗浄用流体供給チューブ９と、後述するバルーン４１内への超音波伝達媒体を供給するためのチューブ４３がそれらである。  Then, various members drawn into theinsertion portion 2 are inserted into the connecting portion between the distal endhard portion 2c and theangle portion 2b shown in FIG. 8, and are bundled into two. Further, thelight guide 10b, thevideo signal cable 14, and theultrasonic signal cable 27 bundled in about four pieces are inserted, and these have arbitrary cross-sectional shapes. Further, these are theconnection pipe 16 and the cleaningfluid supply tube 9 constituting the treatment instrument insertion passage, and thetube 43 for supplying an ultrasonic transmission medium into theballoon 41 described later.

ここで、架橋部材３１は、先端硬質部２ｃの最も基端側に配置されている連結部材３０と共にアングル部２ｂの最先端位置を構成する先端リング３２とを連結する機能と、超音波送受信ユニット２４を先端硬質部２ｃの軸線と直交する方向における位置規制を行なう機能と、内視鏡装着部１８と先端キャップ１９との結合体に対する連結機能とを発揮させるためのものである。従って、この架橋部材３１は高い強度を備える必要があり、また外部に露出しない部材であるから、ステンレス等の金属で形成される。そして、図９に示したように、ねじ３３及び３４により連結部材３０及びアングル部２ｂの最先端リング３２に連結される部位は筒状部３１ａとなっており、この筒状部３１ａには複数本（本実施の形態においては３本）の連結アーム３１ｂが先端側に向けて延在されている。  Here, the bridgingmember 31 is connected to thedistal end ring 32 that constitutes the foremost position of theangle portion 2b together with thecoupling member 30 that is disposed on the most proximal side of the distal endhard portion 2c, and an ultrasonic transmission / reception unit. The function of restricting the position of 24 in the direction orthogonal to the axis of the distal endhard portion 2c and the function of connecting theendoscope mounting portion 18 and thedistal end cap 19 to the combined body are exhibited. Therefore, the bridgingmember 31 needs to have a high strength and is a member that is not exposed to the outside, and thus is formed of a metal such as stainless steel. And as shown in FIG. 9, the site | part connected with the front-end |tip ring 32 of theconnection member 30 and theangle part 2b with thescrews 33 and 34 is thecylindrical part 31a, and thiscylindrical part 31a has two or more parts. This (three in the present embodiment) of connectingarms 31b extends toward the tip side.

従って、超音波送受信ユニット２４をこれら連結アーム３１ｂに嵌合させることによって、その軸線と直交する方向の位置決めがなされ、また各連結アーム３１ｂの先端部と内視鏡装着部材１８との間をねじ３５で連結することによって、先端硬質部２ｃの全体がアセンブルされた状態で固定されることになる。さらに、架橋部材３１の筒状部３１ａの外周面には段差３１ｃが形成されており、この段差３１ｃより基端側が大径になっている。また、連結部材３０の内周面にも段差３０ａが形成されて、この段差３０ａより基端側の内周面の直径が大きくなっている。この段差３０ａ，３１ｃを接合させることにより超音波送受信ユニット２４が先端キャップ１９と連結部材３０との間に挟持されるようになっている。そして、これら超音波送受信ユニット２４の両端面と先端キャップ１９の基端面及び連結部材３０の先端面とを接着することによって、超音波送受信ユニット２４の軸線方向の位置決め及び回転止めがなされ、もって超音波送受信ユニット２４は所定位置に固定的に保持されることになる。さらにまた、アングル部２ｂの外皮層３６は連結部材３０の基端側の外周面部にまで延在されており、この外皮層３６の先端部は糸巻き及び接着剤からなる固着機構３７によって、先端硬質部２ｃの連結部材３０に固着されている。  Therefore, by fitting the ultrasonic transmission /reception unit 24 to these connectingarms 31b, positioning in a direction orthogonal to the axis thereof is performed, and a screw is provided between the distal end portion of each connectingarm 31b and theendoscope mounting member 18. By connecting at 35, the entire distal endhard portion 2c is fixed in an assembled state. Further, astep 31c is formed on the outer peripheral surface of thecylindrical portion 31a of the bridgingmember 31, and the base end side is larger in diameter than thestep 31c. Further, astep 30a is also formed on the inner peripheral surface of the connectingmember 30, and the diameter of the inner peripheral surface on the base end side is larger than thestep 30a. The ultrasonic transmission /reception unit 24 is sandwiched between thetip cap 19 and the connectingmember 30 by joining thesteps 30a and 31c. Then, the ultrasonic transmission /reception unit 24 is positioned in the axial direction and stopped by adhering the both end surfaces of the ultrasonic transmission /reception unit 24 to the proximal end surface of thedistal end cap 19 and the distal end surface of the connectingmember 30. The sound wave transmitting / receivingunit 24 is fixedly held at a predetermined position. Furthermore, theouter skin layer 36 of theangle portion 2b extends to the outer peripheral surface portion on the proximal end side of the connectingmember 30, and the distal end portion of theouter skin layer 36 is hardened by afixing mechanism 37 made of a thread winding and an adhesive. It is fixed to the connectingmember 30 of theportion 2c.

ここで、超音波送受信ユニット２４を構成する各超音波振動子２１からは体内に向けて超音波を送信し、体内における組織断層部からの反射エコーを受信するが、このように送受信される超音波の減衰を抑制するために、超音波送受信ユニット２４の装着部を挟んだ前後の位置、つまり先端キャップ１９と連結部材３０との外周面には円環状凹溝４０，４０が設けられており、これら両円環状凹溝４０，４０間には、図２から明らかなように、超音波伝達媒体が封入されることにより膨出するバルーン４１が装着されるようになっている。このバルーン４１は筒状をした可撓膜４１ａからなり、この可撓膜４１ａの両端には円環状凹溝４０に止着される止着リング４１ｂが設けられており、これら止着リング４１ｂは円環状凹溝４０に対して締め付け力が作用するようにして止着される。そして、連結部材３０には、バルーン４１の内部に超音波伝達媒体の給排を行なうための給排通路４２が穿設されており、この給排通路４２にはチューブ４３が接続されている。  Here, eachultrasonic transducer 21 constituting the ultrasonic transmission /reception unit 24 transmits an ultrasonic wave toward the inside of the body and receives a reflected echo from a tissue tomographic part in the body. In order to suppress the attenuation of the sound wave, annularconcave grooves 40, 40 are provided at positions before and after the mounting portion of the ultrasonic transmission /reception unit 24, that is, at the outer peripheral surface of thetip cap 19 and the connectingmember 30. As is apparent from FIG. 2, aballoon 41 that bulges when an ultrasonic transmission medium is sealed is attached between the twoannular grooves 40 and 40. Theballoon 41 is composed of aflexible film 41a having a cylindrical shape, and fastening rings 41b that are fastened to theannular groove 40 are provided at both ends of theflexible film 41a. Fastening is performed so that a tightening force acts on theannular groove 40. The connectingmember 30 is provided with a supply /discharge passage 42 for supplying and discharging the ultrasonic transmission medium inside theballoon 41, and atube 43 is connected to the supply /discharge passage 42.

このように構成することによって、挿入部２を被験者の体腔内に挿入して、内視鏡観察手段を構成する照明部１０から体腔内に照明光を照射して、観察部１１に装着した対物レンズ１１ａによって、体腔内の像を固体撮像素子１３に結像させて、この固体撮像素子１３により体腔内の映像信号を取得して、映像信号処理装置に伝送し、この映像信号処理装置において、所定の信号処理を行なうことによって、内視鏡映像表示用のモニタに体腔内の映像が表示される。従って、このモニタを目視することによって、体腔内の状態に関する内視鏡検査を行なうことができる。  By configuring in this way, theinsertion unit 2 is inserted into the body cavity of the subject, and illumination light is irradiated into the body cavity from theillumination unit 10 that constitutes the endoscope observation means, and the objective mounted on theobservation unit 11 An image in the body cavity is formed on the solid-state imaging device 13 by thelens 11a, and a video signal in the body cavity is acquired by the solid-state imaging device 13 and transmitted to the video signal processing device. In this video signal processing device, By performing predetermined signal processing, the image in the body cavity is displayed on the endoscope image display monitor. Therefore, by visually observing this monitor, it is possible to perform an endoscopy regarding the state in the body cavity.

そして、この内視鏡検査の結果、病変部等といった関心領域があると、超音波観測手段を構成する超音波送受信ユニット２４をこの関心領域と対面する位置に移動させる。つまり、挿入部２を所定距離だけ前進させることによって、超音波送受信ユニット２４が関心領域に対面する位置に配置される。そして、バルーン４１内に超音波伝達媒体を供給して、その可撓膜４１ａを膨出させて、体腔内壁に密着させる。この状態で、超音波送受信ユニット２４を構成する円周方向に配列した超音波振動子２１を順次作動させて、体内に向けて超音波パルスを送信して、その反射エコーを受信する。ここで、超音波振動子２１は順次１個ずつ作動させることもできるが、複数個の超音波振動子２１を所定の時間遅れを持たせて作動させることによって、例えば電子フォーカスをかけることができる。なお、多数配列した超音波振動子２１を電子走査する方式については、従来から周知であるので、ここではその説明を省略する。  If there is a region of interest such as a lesion as a result of this endoscopy, the ultrasonic transmission /reception unit 24 constituting the ultrasonic observation means is moved to a position facing this region of interest. That is, by moving theinsertion portion 2 forward by a predetermined distance, the ultrasonic transmission /reception unit 24 is disposed at a position facing the region of interest. Then, an ultrasonic transmission medium is supplied into theballoon 41, and theflexible film 41a is swelled to adhere to the inner wall of the body cavity. In this state, theultrasonic transducers 21 arranged in the circumferential direction constituting the ultrasonic transmission /reception unit 24 are sequentially operated to transmit ultrasonic pulses toward the inside of the body and receive the reflected echoes. Here, theultrasonic transducers 21 can be sequentially operated one by one, but by operating the plurality ofultrasonic transducers 21 with a predetermined time delay, for example, electronic focusing can be applied. . Since a method for electronically scanning a large number ofultrasonic transducers 21 arranged is well known in the art, description thereof is omitted here.

以上のようにして、超音波送受信ユニット２４を構成する各超音波振動子２１により取得した反射エコー信号を超音波観測装置に伝送して、この超音波観測装置で信号処理を行なうことによって、関心領域を含む体内組織の状態に関する断層情報が取得される。そして、この超音波断層像は超音波観測装置に付設したモニタに表示されることになる。これによって、組織内に病変部が含まれるか否か等といった診断が可能になる。  As described above, the reflected echo signals acquired by the respectiveultrasonic transducers 21 constituting the ultrasonic transmission /reception unit 24 are transmitted to the ultrasonic observation apparatus, and signal processing is performed by the ultrasonic observation apparatus. The tomographic information regarding the state of the body tissue including the region is acquired. The ultrasonic tomographic image is displayed on a monitor attached to the ultrasonic observation apparatus. This makes it possible to diagnose whether or not a lesion is included in the tissue.

先端硬質部２ｃは、内視鏡観察手段を構成する各部材が内周側に、超音波観測手段を構成する各部材は外周側にそれぞれ配置される。そして、内視鏡観察手段を構成する各部材は、超音波送受信ユニット２４により形成されるトンネル状通路を挿通させて、この超音波送受信ユニット２４の前方位置に装着した内視鏡装着部材１８及び先端キャップ１９まで延在されている。そして、先端キャップ１９は、超音波送受信ユニット２５の外径とほぼ同じ外径寸法としている。従って、超音波送受信ユニット２５より前方側には、そのトンネル状通路の寸法に規制されないスペースが確保される。  In the distal endhard portion 2c, each member constituting the endoscope observation means is arranged on the inner peripheral side, and each member constituting the ultrasonic observation means is arranged on the outer peripheral side. The members constituting the endoscope observation means are inserted through a tunnel-like passage formed by the ultrasonic transmission /reception unit 24, and theendoscope attachment member 18 attached to the front position of the ultrasonic transmission /reception unit 24 and It extends to thetip cap 19. Thedistal end cap 19 has an outer diameter that is substantially the same as the outer diameter of the ultrasonic transmission /reception unit 25. Therefore, a space that is not restricted by the size of the tunnel-shaped passage is secured in front of the ultrasonic transmission /reception unit 25.

そこで、照明部１０の先端部分の断面構成を図１０に示す。この照明部１０は、既に説明したように、照明用レンズ１０ａとライトガイド１０ｂとから構成されるが、ライトガイド１０ｂは光学繊維束からなり、それ自体は曲げ可能であり、かつ断面形状も変形可能となっている。そして、このライトガイド１０ｂの出射端側における所定の長さ分は口金１０ｃに挿入されて、接着剤を用いて固着されている。一方、照明用レンズ１０ａは、ライトガイド１０ｂからの照明光をロスなく効率的に出射させるために、ライトガイド１０ｂの外径寸法より大きい直径とする。そして、ライトガイド１０ｂは口金１０ｃに挿通されている部位は内視鏡装着部１８に形成した透孔１８ａに挿通されており、照明用レンズ１０ａは先端キャップ１９に形成した透孔１９ａに装着されている。さらに、ライトガイド１０ｂの口金１０ｃへの挿通部より基端側は変形自在となっている。  Therefore, FIG. 10 shows a cross-sectional configuration of the tip portion of theillumination unit 10. As already described, theillumination unit 10 includes theillumination lens 10a and thelight guide 10b. However, thelight guide 10b includes an optical fiber bundle, which can be bent and has a deformed cross-sectional shape. It is possible. A predetermined length on the light emitting end side of thelight guide 10b is inserted into thebase 10c and fixed using an adhesive. On the other hand, theillumination lens 10a has a diameter larger than the outer diameter of thelight guide 10b in order to efficiently emit the illumination light from thelight guide 10b without loss. The portion of thelight guide 10b that is inserted into thebase 10c is inserted into a throughhole 18a formed in theendoscope mounting portion 18, and theillumination lens 10a is mounted in a throughhole 19a formed in thedistal end cap 19. ing. Furthermore, the base end side is freely deformable from the insertion portion of thelight guide 10b into thebase 10c.

以上のことから、照明部１０を構成する部材のうち、最も細径であり、しかも曲げ及び変形自在な部位が超音波送受信ユニット２４の内部のトンネル状通路という最も狭窄な通路内に挿通されているので、照明部１０はトンネル状通路を容易に通過させることができる。また、照明部１０のうち、最も大径の部材である照明用レンズ１０ａはトンネル状通路の前方であって、外径の大きい先端キャップ１９に装着されているので、他の部材と干渉するおそれはない。  From the above, among the members constituting the illuminatingunit 10, the thinnest part that can be bent and deformed is inserted into the narrowest passage called the tunnel-like passage inside the ultrasonic transmission /reception unit 24. Therefore, theillumination unit 10 can easily pass through the tunnel-shaped passage. In addition, theillumination lens 10a, which is the largest diameter member in theillumination unit 10, is attached to thefront end cap 19 having a large outer diameter in front of the tunnel-shaped passage, so that it interferes with other members. It is not.

また、観察部１１を構成する固体撮像素子１３及びその基板１３ａは超音波送受信ユニット２４により形成されるトンネル状通路の内部に位置している。基板１３ａは広い面積を有する板状の部材であるから、その板面が先端硬質部の軸線方向に向くように配設するようになし、かつトンネル状通路の中心近傍の位置に配設している。一方、対物レンズ１１ａ及びその鏡筒１２は先端硬質部２ｃの周縁部に近い位置に配置する。これによって、対物レンズ１１ａ及びその鏡筒１２と、固体撮像素子１３及びその基板１３ａというように、異形の部材を連結した観察部１１において、固体撮像素子１３から斜め前方に向けて傾斜するプリズム１１ｂの背面に超音波送受信ユニット２４におけるトンネル状通路を形成するバッキング材２２の内周先端部を配置させている。従って、このように異形の部材の連結構造となった観察部１１を、狭窄な通路であるトンネル状通路内において、格別のデッドスペースを作ることなく容易に配置でき、かつトンネル状通路の前方位置で外周側に大きく突出させるようにしているので、超音波送受信ユニット２４と干渉しないように設置することができる。  In addition, the solid-state imaging device 13 and thesubstrate 13 a constituting theobservation unit 11 are located inside a tunnel-shaped passage formed by the ultrasonic transmission /reception unit 24. Since theboard 13a is a plate-like member having a large area, the board surface is arranged so as to face the axial direction of the distal end hard part, and is arranged near the center of the tunnel-shaped passage. Yes. On the other hand, theobjective lens 11a and itslens barrel 12 are arranged at a position close to the peripheral edge of the distal endhard portion 2c. As a result, theprism 11b that inclines obliquely forward from the solid-state image sensor 13 in theobservation unit 11 in which the deformed members are connected, such as theobjective lens 11a and itslens barrel 12, the solid-state image sensor 13 and itssubstrate 13a. The tip of the inner periphery of thebacking material 22 that forms a tunnel-shaped passage in the ultrasonic transmission /reception unit 24 is disposed on the back surface of the ultrasonic transmission /reception unit 24. Therefore, theobservation part 11 having the connection structure of the deformed members can be easily arranged in the tunnel-like passage which is a narrow passage without creating any special dead space, and the front position of the tunnel-like passage is provided. Therefore, it can be installed so as not to interfere with the ultrasonic transmission /reception unit 24.

以上のように、照明部１０及び観察部１１を構成する一部の部材をトンネル状通路の内径より外周側に向けて部分的にはみ出すように装着することによって、先端硬質部２ｃを太径化することなく、全ての部材を合理的に装着できるようになり、挿入部２の細径化が図られる。また、概略円環状部材である超音波送受信ユニット２４を先端硬質部２ｃにおいて、その軸線と直交する方向の位置決めを行なうために、そのトンネル状通路の内部に架橋部材３１を挿通させているが、この架橋部材３１は超音波送受信ユニット２４の内側においては、３本の狭い幅を有する連結アーム３１ｂで構成されており、処置具挿通路を構成する接続パイプ１６や鏡筒１２が挿通されている部位、さらにライトガイド１０ｂが挿通されている部位等を避けるようにしているので、この連結アーム３１ｂはトンネル状通路内を挿通させた内視鏡観察手段を構成する各部材に対する障害とはならない。  As described above, by attaching a part of the members constituting theillumination unit 10 and theobservation unit 11 so as to partially protrude toward the outer peripheral side from the inner diameter of the tunnel-shaped passage, the distal endhard portion 2c is increased in diameter. Without this, all the members can be mounted rationally, and the diameter of theinsertion portion 2 can be reduced. Further, in order to position the ultrasonic transmission /reception unit 24, which is a substantially annular member, in the distal endhard portion 2c in the direction orthogonal to the axis, the bridgingmember 31 is inserted into the tunnel-shaped passage. The bridgingmember 31 is constituted by three connectingarms 31b having a narrow width inside the ultrasonic transmission /reception unit 24, and theconnection pipe 16 and thelens barrel 12 constituting the treatment instrument insertion passage are inserted therethrough. Since the part and the part where thelight guide 10b is inserted are avoided, this connectingarm 31b does not become an obstacle to each member constituting the endoscope observation means inserted through the tunnel-shaped passage.

要するに、図３に示したように、先端硬質部２ｃの最も太径の部位の半径をＲ１としたときに、この最大半径Ｒ１内において、内視鏡観察手段を構成する全ての部材は半径Ｒ２内に位置しており、この内視鏡観察手段の装着領域の半径Ｒ２は超音波観測手段が配置されていない先端ブロックの位置である。一方、超音波観測手段における内視鏡観察手段を収容するトンネル状通路の内径はＲ３であるが、この半径Ｒ３の位置は内視鏡装着領域が最大半径Ｒ２となる位置より基端側であって、Ｒ３＜Ｒ２となっている。従って、その間でオーバーラップしている領域Ｓの寸法分だけ先端硬質部２ｃの半径Ｒ１を細径化することができる。  In short, as shown in FIG. 3, when the radius of the thickest part of the distal endhard portion 2c is R1, all members constituting the endoscope observation means within the maximum radius R1 have a radius R2. The radius R2 of the attachment region of the endoscope observation means is the position of the tip block where the ultrasonic observation means is not arranged. On the other hand, the inner diameter of the tunnel-shaped passage accommodating the endoscope observation means in the ultrasonic observation means is R3, and the position of this radius R3 is closer to the proximal end than the position where the endoscope attachment region has the maximum radius R2. R3 <R2. Accordingly, the radius R1 of the distal endhard portion 2c can be reduced by the size of the overlapping region S.

本発明の実施の一形態を示す超音波内視鏡の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic endoscope showing an embodiment of the present invention.挿入部の先端部分の外観図である。It is an external view of the front-end | tip part of an insertion part.先端硬質部の先端面を示す図である。It is a figure which shows the front end surface of a front-end | tip hard part.先端硬質部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a front-end | tip hard part.図４のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG.図４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG.図４のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG.図４のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG.架橋部材の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a bridge member.図３のＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 本体操作部 ２ 挿入部
２ａ 軟性部 ２ｂ アングル部
２ｃ 先端硬質部 １０ 照明部
１０ａ 照明用レンズ １０ｂ ライトガイド
１１ 観察部 １１ａ 対物レンズ
１１ｂ プリズム １２ 鏡筒
１３ 固体撮像素子 １３ａ 基板
１８ 内視鏡装着部材 １９ 先端キャップ
２１ 超音波振動子 ２２ バッキング材
２３ 音響レンズ ２４ 超音波送受信ユニット
３０ 連結部材 ３１ 架橋部材
３１ａ 筒状部 ３１ｂ 連結アーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mainbody operation part 2Insertion part 2aSoft part2b Angle part 2c Hard tiphard part 10Illumination part10a Illumination lens10b Light guide 11Observation part11a Objectivelens 11b Prism 12Lens tube 13 Solid-state imagesensor 13a Substrate 18 Endoscope mounting member DESCRIPTION OFSYMBOLS 19Tip cap 21Ultrasonic vibrator 22Backing material 23Acoustic lens 24 Ultrasonic transmission /reception unit 30 Connectingmember 31Bridge member 31aCylindrical part 31b Connecting arm

Claims (4)

Translated fromJapanese

挿入部の先端硬質部に、前方を観察視野とする内視鏡観察手段と、この先端硬質部の外周部に円周方向に所定数の超音波振動子を配列し、円周状若しくは円弧状の走査範囲を有する超音波観測手段とを装着した超音波内視鏡において、
前記超音波観測手段は、その内周面がバッキング層となり、概略円筒形状のトンネル状通路を有する超音波送受信ユニットを備え、
この超音波送受信ユニットの配設部より前記先端硬質部の軸線方向の前方側に先端ブロックを配設させて、この先端ブロックに前記内視鏡観察手段を構成する各部材の先端部を固定し、
前記内視鏡観察手段を構成する一部の部材は、前記先端ブロックにおいて、前記トンネル状通路の内径より外周側に向けて部分的にはみ出すように装着する
構成としたことを特徴とする超音波内視鏡。Endoscopic observation means with an observation field at the front of the distal end hard portion of the insertion portion, and a predetermined number of ultrasonic transducers arranged in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the distal end hard portion, are circumferential or arcuate In an ultrasonic endoscope equipped with an ultrasonic observation means having a scanning range of
The ultrasonic observation means includes an ultrasonic transmission / reception unit having an inner circumferential surface serving as a backing layer and having a substantially cylindrical tunnel-shaped passage,
A distal end block is disposed on the front side in the axial direction of the distal end rigid portion from the disposed portion of the ultrasonic transmission / reception unit, and the distal end portion of each member constituting the endoscope observation means is fixed to the distal end block. ,
The ultrasonic wave characterized in that a part of the members constituting the endoscope observation means is mounted on the tip block so as to partially protrude from the inner diameter of the tunnel-shaped passage toward the outer peripheral side. Endoscope.前記先端ブロックに、前記トンネル状通路の内径より部分的にはみ出すように装着される部材は、照明部または観察部の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡。2. The ultrasonic endoscope according to claim 1, wherein the member attached to the tip block so as to partially protrude from the inner diameter of the tunnel-shaped passage is at least one of an illumination unit and an observation unit. mirror.前記照明部は照明用レンズとライトガイドとからなり、前記照明用レンズの外径は前記トンネル状通路から部分的にはみ出すようになし、前記ライトガイドは前記トンネル状通路を通過させる際に扁平な形状となるように変形させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の超音波内視鏡。The illumination unit includes an illumination lens and a light guide, and an outer diameter of the illumination lens is partially protruded from the tunnel-shaped passage, and the light guide is flat when passing through the tunnel-shaped passage. The ultrasonic endoscope according to claim 2, wherein the ultrasonic endoscope is deformed to have a shape.前記先端ブロックは前記内視鏡観察手段を構成する各部材を固定するために、金属材で形成した内視鏡装着部材と、この内視鏡装着部材が外部に露出しないように嵌合される先端キャップとから構成され、少なくともこの先端キャップの位置で、前記照明部または観察部の直径を大きくすることによって、前記トンネル状通路の内径より部分的にはみ出させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の超音波内視鏡。
The distal end block is fitted with an endoscope mounting member formed of a metal material so that the members constituting the endoscope observation means are not exposed to the outside. A tip cap is formed, and at least at the position of the tip cap, the diameter of the illuminating unit or the observation unit is increased so as to partially protrude from the inner diameter of the tunnel-shaped passage. Item 2. The ultrasonic endoscope according to Item 2.

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