JP2006000201A - Ultrasonic probe and ultrasonic imaging device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve one-hand usability of an ultrasonic probe. <P>SOLUTION: This ultrasonic probe is provided with a hollow cylindrical insertion tube 10, a hollow grip part 12 linked with one end of the insertion tube 10, a curve part 16 connected to the distal end of the insertion tube 10 via a flexible joint 14, a probe 18 attached to the distal end of the curve part 16, and a left/right operation lever 20 and a vertical operation lever 22 for curving the curve part 16 in the two orthogonal directions. The left/right operation lever 20 and the vertical operation lever 22 are symmetrically disposed adjacent to each other in the circumferential direction of the grip part 12 and symmetrically formed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

本発明は、超音波プローブに係り、体内に挿入するのに好適な超音波プローブに関する。  The present invention relates to an ultrasonic probe, and more particularly to an ultrasonic probe suitable for insertion into a body.

超音波撮像装置に用いられる超音波プローブは、探触子を介して撮像部位に超音波を射出すると共に、撮像部位から発生する超音波を反射エコー信号として受波する。そして、超音波プローブから出力される反射エコー信号に基づいて、超音波撮像装置により超音波像（例えば、断層像）を再構成して表示する。  An ultrasonic probe used in an ultrasonic imaging apparatus emits ultrasonic waves to an imaging region via a probe and receives ultrasonic waves generated from the imaging region as a reflected echo signal. Then, based on the reflected echo signal output from the ultrasonic probe, an ultrasonic image (for example, a tomographic image) is reconstructed and displayed by the ultrasonic imaging apparatus.

この超音波プローブとして、被検体に挿入した管（例えば、トラカール）を介して体内に先端を挿入して撮像するものが知られている。このような超音波プローブは、例えば、中空筒状の挿入部と、挿入部の一端に連接された中空の把持部と、挿入部の先端に可撓継手を介して連結された湾曲部と、湾曲部の先端に取り付けられた探触子を有して構成される。そして、湾曲部にワイヤを介して連結された操作レバーを操作することにより、湾曲部を直交２方向に屈曲させて探触子の超音波射出面を撮像部位（例えば、臓器）の表面に接触または近接させて撮像することが行われる（例えば、特許文献１）。  As this ultrasonic probe, an image obtained by inserting a distal end into a body through a tube (for example, trocar) inserted into a subject and imaging is known. Such an ultrasonic probe includes, for example, a hollow cylindrical insertion portion, a hollow gripping portion connected to one end of the insertion portion, a bending portion connected to the distal end of the insertion portion via a flexible joint, It has a probe attached to the tip of the bending portion. Then, by operating an operation lever connected to the bending portion via a wire, the bending portion is bent in two orthogonal directions, and the ultrasonic emission surface of the probe is brought into contact with the surface of the imaging region (for example, an organ). Alternatively, imaging is performed in close proximity (for example, Patent Document 1).

特開平８−３８４７６号公報JP-A-8-38476

ところで、特許文献１のような超音波プローブにより取得した超音波像を参照しながら、特殊な器具を用いた他の作業を同時に行う場合がある。例えば、表示された超音波像を見ながら、体内にトラカールを介して生検針を体腔内等に刺入することで撮像部位の組織を採取することが行われる。その場合、操作者は、超音波プローブを片手で操作しながら、他方の手で特殊器具を操作することになるため、超音波プローブの片手での使い勝手を一層向上させることが要望される。  By the way, while referring to an ultrasonic image acquired by an ultrasonic probe as in Patent Document 1, other work using a special instrument may be performed simultaneously. For example, the tissue of the imaging region is collected by inserting a biopsy needle into a body cavity or the like through a trocar while viewing the displayed ultrasonic image. In this case, the operator operates a special instrument with the other hand while operating the ultrasonic probe with one hand, so that it is desired to further improve the usability of the ultrasonic probe with one hand.

本発明の課題は、超音波プローブの片手での使い勝手を一層向上させることにある。  An object of the present invention is to further improve the usability of an ultrasonic probe with one hand.

上記課題を解決するため、本発明の超音波プローブは、中空筒状の挿入部と、挿入部の一端に連接された中空の把持部と、挿入部の先端に可撓継手を介して連結された湾曲部と、湾曲部の先端に取り付けられた探触子と、把持部の内部に挿入部の軸に直交させて設けられたシャフトと、シャフトにそれぞれ回転自由に設けられた第１と第２の回転部材と、第１と第２の回転部材の挿入部の軸を挟んだ二箇所にそれぞれ接続されると共に湾曲部の内面の周方向に間隔をあけて固定された２組のワイヤと、把持部の外側に設けられ、第１と第２の回転部材をそれぞれ回転操作する第１と第２の操作レバーとを備え、第１と第２の操作レバーは、把持部の周方向に隣り合わせて対称に配置され、かつ対称形に形成されてなることを特徴とする。  In order to solve the above problems, an ultrasonic probe of the present invention is connected to a hollow cylindrical insertion portion, a hollow gripping portion connected to one end of the insertion portion, and a distal end of the insertion portion via a flexible joint. A curved portion, a probe attached to the distal end of the curved portion, a shaft provided inside the gripper so as to be orthogonal to the axis of the insertion portion, and a first and a first rotatably provided on the shaft. Two rotating members, and two sets of wires that are connected to two positions sandwiching the shafts of the insertion portions of the first and second rotating members, and are fixed at intervals in the circumferential direction of the inner surface of the bending portion, The first and second operating levers provided on the outer side of the gripping portion and for rotating the first and second rotating members, respectively. The first and second operating levers are arranged in the circumferential direction of the gripping portion. They are arranged symmetrically next to each other and formed symmetrically.

これによれば、第１と第２の操作レバーが対称に配置されることから、超音波プローブを片手で把持したとき、各操作レバーの位置の特定が容易になり、超音波プローブの片手での使い勝手が向上する。しかも、第１と第２の操作レバーが対称形に形成されることから、操作者が左右のどちらの手で超音波プローブを把持するときでも、各操作レバーの位置や形状が変わらないため、操作者の利き手にかかわらず、超音波プローブの使い勝手を向上させることができる。  According to this, since the first and second operation levers are arranged symmetrically, when the ultrasonic probe is held with one hand, the position of each operation lever can be easily specified, and the ultrasonic probe can be held with one hand. Improved usability. Moreover, since the first and second operation levers are formed symmetrically, the position and shape of each operation lever does not change when the operator holds the ultrasonic probe with either the left or right hand. Regardless of the handedness of the operator, the usability of the ultrasonic probe can be improved.

この場合において、第１と第２の回転部材に接離可能に設けられた第１と第２のブレーキ部材と、第１と第２の回転部材に同軸に設けられ、第１と第２のブレーキ部材を第１と第２の回転部材に接離させる方向に駆動する力変換機構を有する第３と第４の回転部材と、把持部の外側に設けられ、第３と第４の回転部材を回転操作する第１と第２のブレーキレバーとを備え、第１と第２のブレーキレバーは、第１と第２の操作レバーの反対側の周方向に隣り合わせて対称に配置され、かつ対称形に形成することができる。  In this case, the first and second brake members provided so as to be able to contact and separate from the first and second rotating members, the first and second rotating members are provided coaxially, and the first and second rotating members are provided. Third and fourth rotating members provided on the outer side of the gripping portion, and third and fourth rotating members having force conversion mechanisms for driving the brake members in directions in which the brake members are moved toward and away from the first and second rotating members. The first and second brake levers are rotationally operated, and the first and second brake levers are arranged symmetrically adjacent to each other in the circumferential direction on the opposite side of the first and second operation levers. Can be formed into a shape.

これにより、湾曲部の湾曲位置を所望の位置で固定する操作も、片手で簡単に行うことができる。例えば、第１および第２の操作レバーを親指で操作しつつ、同じ手の人差し指で第１および第２のブレーキレバーを操作して湾曲位置を固定できるから、超音波プローブの使い勝手を向上させることができる。また、ブレーキ部材を回転部材に同軸に設けることから、湾曲部の位置を固定する機構の部品点数を減らすことができ、また組立てを容易にすることができる。  Thereby, the operation of fixing the bending position of the bending portion at a desired position can be easily performed with one hand. For example, the first and second operation levers can be operated with the thumb and the first and second brake levers can be operated with the index finger of the same hand to fix the curved position, thereby improving the usability of the ultrasonic probe. Can do. Further, since the brake member is provided coaxially with the rotating member, the number of parts of the mechanism for fixing the position of the bending portion can be reduced, and the assembly can be facilitated.

このような超音波プローブを備えた超音波撮像装置としては、超音波プローブの探触子に駆動信号を供給すると共に探触子から出力される反射エコー信号を受信する送受信部と、送受信部から出力される反射エコー信号に基づいて超音波像を再構成する画像処理部と、再構成された超音波像を表示する表示部を有して構成することができる。  As an ultrasonic imaging apparatus including such an ultrasonic probe, a transmission / reception unit that supplies a drive signal to the probe of the ultrasonic probe and receives a reflected echo signal output from the probe, and a transmission / reception unit An image processing unit that reconstructs an ultrasonic image based on an output reflected echo signal and a display unit that displays the reconstructed ultrasonic image can be provided.

本発明によれば、超音波プローブの片手での使い勝手を一層向上させることができる。  According to the present invention, the usability of the ultrasonic probe with one hand can be further improved.

本発明を適用した超音波プローブの一実施形態について図を参照して説明する。図１は、本発明を適用した超音波プローブの構成図である。図１ａは、超音波プローブの上面図、図１ｂは、超音波プローブを側面図、図１ｃは、超音波プローブの下面図である。なお、説明の便宜上、図１ａの矢印Ｘの方向を左右方向、図１ｂの矢印Ｙの方向を上下方向と適宜称する。  An embodiment of an ultrasonic probe to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic probe to which the present invention is applied. 1a is a top view of the ultrasonic probe, FIG. 1b is a side view of the ultrasonic probe, and FIG. 1c is a bottom view of the ultrasonic probe. For convenience of explanation, the direction of arrow X in FIG. 1a is appropriately referred to as the left-right direction, and the direction of arrow Y in FIG.

図１に示すように、超音波プローブは、中空筒状の挿入部１０と、挿入部１０の一端に連接された中空の把持部１２と、挿入部１０の先端に可撓継手１４を介して連結された湾曲部１６と、湾曲部１６の先端に取り付けられた探触子１８を備えている。可撓継手１４は、径方向に自由度を有する例えばユニバーサル継手や湾曲継手を用いることができる。また、探触子１８として、被検体の撮像部位（例えば、臓器）との間で超音波を送受する振動子が複数配設され、超音波射出面が凸面に形成された例えばコンベックス型の探触子が用いられる。探触子１８は、挿入部１０および把持部１２内を挿通する配線を介して、超音波撮像装置に接続されている。  As shown in FIG. 1, the ultrasonic probe includes a hollowcylindrical insertion portion 10, ahollow gripping portion 12 connected to one end of theinsertion portion 10, and aflexible joint 14 at the distal end of theinsertion portion 10. The connectedbending portion 16 and aprobe 18 attached to the distal end of thebending portion 16 are provided. As theflexible joint 14, for example, a universal joint or a curved joint having a degree of freedom in the radial direction can be used. Further, as theprobe 18, for example, a convex probe having a plurality of transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from an imaging region (for example, an organ) of a subject and having an ultrasonic emission surface formed as a convex surface. Tentacles are used. Theprobe 18 is connected to the ultrasonic imaging apparatus via wiring that passes through theinsertion portion 10 and thegrip portion 12.

図２ａは、超音波プローブの上方斜視図、図２ｂは、超音波プローブの下方斜視図である。図３は、超音波プローブの先端側（図１ｂの矢印Ａ側）から見た平面図である。図１乃至図３に示すように、把持部１２の外側に、第１の操作レバーとしての左右操作レバー２０が支持部材２１を介して設けられる。また、第２の操作レバーとしての上下操作レバー２２も把持部１２の外側に支持部材２３を介して設けられている。左右操作レバー２０と上下操作レバー２２は、把持部１２の周方向に隣り合わせて対称に配置され、かつ対称形に形成される。例えば、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２は、左右方向に軸対称に並べて配列され、それぞれの上面が凹状に形成されている。これにより、操作者は、親指で左右操作レバー２０と上下操作レバー２２を操作し易くなる。  2a is an upper perspective view of the ultrasonic probe, and FIG. 2b is a lower perspective view of the ultrasonic probe. FIG. 3 is a plan view seen from the distal end side (arrow A side in FIG. 1B) of the ultrasonic probe. As shown in FIGS. 1 to 3, a left and right operation lever 20 as a first operation lever is provided outside thegrip portion 12 via asupport member 21. Further, an up /down operation lever 22 as a second operation lever is also provided outside thegrip portion 12 via asupport member 23. The left and right operation levers 20 and the upper andlower operation levers 22 are symmetrically arranged adjacent to each other in the circumferential direction of thegripping portion 12 and are formed in a symmetrical shape. For example, the left and right operation levers 20 and the upper andlower operation levers 22 are arranged side by side in axial symmetry with respect to the left and right directions, and each upper surface is formed in a concave shape. This makes it easier for the operator to operate the left /right operation lever 20 and the up / downoperation lever 22 with the thumb.

また、図１乃至図３に示すように、把持部１２の外側に、第１のブレーキレバーとしての左右ブレーキレバー２４が支持部材２５を介して設けられている。また、第２のブレーキレバーとしての上下ブレーキレバー２６も支持部材２７を介して把持部１２の外側に設けられている。左右ブレーキレバー２４と上下ブレーキレバー２６は、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２の操作レバーの反対側の周方向に隣り合わせて対称に配置され、かつ対称に形成される。例えば、図１ｂに示すように、左右ブレーキレバー２４は、左右操作レバー２０に対し上下方向に軸対称になるように起立し、その起立部の中央が縮径して形成されている。上下ブレーキレバー２６についても、上下操作レバー２２に対し上下方向に軸対称に設けられている。なお、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２の位置や、左右ブレーキレバー２４と上下ブレーキレバー２６の位置を適宜入れ替えてもよいが、使い勝手の観点から、左右操作レバー２０に対応させて左右ブレーキレバー２４を位置させると共に、上下操作レバー２２に対応させて上下ブレーキレバー２６を位置させるのが好ましい。  Further, as shown in FIGS. 1 to 3, left and right brake levers 24 as first brake levers are provided on the outside of thegrip portion 12 viasupport members 25. An upper andlower brake lever 26 as a second brake lever is also provided outside thegrip portion 12 via asupport member 27. The left and right brake levers 24 and the upper andlower brake levers 26 are symmetrically disposed adjacent to each other in the circumferential direction on the opposite side of the left and right operation levers 20 and the upper and lower operation levers 22 and are formed symmetrically. For example, as shown in FIG. 1B, the left andright brake lever 24 is erected so as to be axially symmetric with respect to the left andright operation lever 20, and the center of the erected portion is formed with a reduced diameter. The upper andlower brake levers 26 are also provided symmetrically with respect to thevertical operation lever 22 in the vertical direction. The positions of the left and right operation levers 20 and 22 and the positions of the left and right brake levers 24 and 26 may be changed as appropriate. However, from the viewpoint of ease of use, the left and right brake levers are associated with the left and right operation levers 20. It is preferable to position the upper /lower brake lever 26 corresponding to the upper /lower operation lever 22.

図４は、図１ｂのＡ−Ａ断面図である。図５は、図１ａのＢ−Ｂ断面図である。図４及び図５を参照して、湾曲部１６を屈曲させる機構および湾曲部１６を所望の位置及び角度で固定する機構を説明する。  FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1b. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1a. A mechanism for bending the bendingportion 16 and a mechanism for fixing the bendingportion 16 at a desired position and angle will be described with reference to FIGS.

図４及び図５に示すように、把持部１２の内部に挿入部１０の軸に直交させて設けられたシャフト４０と、シャフト４０にそれぞれ回転自由に設けられた第１の回転部材としての巻取車４２と第２の回転部材としての巻取車４４と、巻取車４２と巻取車４４の挿入部１０の軸を挟んだ二箇所にそれぞれ接続されると共に湾曲部１６の内面の周方向に間隔をあけて固定された２組のワイヤ４６、４８が備えられている。  As shown in FIGS. 4 and 5, ashaft 40 provided inside thegrip portion 12 so as to be orthogonal to the axis of theinsertion portion 10, and a winding as a first rotating member provided on theshaft 40 so as to freely rotate. The take-upwheel 42 and the take-upwheel 44 as the second rotating member, and the circumference of the inner surface of the bendingportion 16 are connected to two locations across the shaft of theinsertion portion 10 of the take-upwheel 42 and the take-upwheel 44. Two sets ofwires 46, 48 are provided that are spaced apart in the direction.

シャフト４０は、把持部１２の内部を軸方向に仕切る板状のフレーム５０に、軸受け５２を介して回転自在に挿入されている。シャフト４０の一端に巻取車４２、他端に巻取車４４がそれぞれ同軸に回転可能に支持されている。巻取車４２は、シャフト４０に同軸に支持される大径部４３、大径部４３と同軸に連設される小径部４５、小径部４５に同軸に連設される支承部材５８、支承部材５８に同軸に連設されて把持部１２の外側に位置し、支承部材５８よりも径が大きい回転板６０を有し形成されている。また、支承部材５８と小径部４５の連設部の外周を包囲すると共に回転板６０に固定される回転部材５９が配設されている。回転部材５９は、支承部材５８と小径部４５と回転板６０の回転に随伴して回転する。そして、図１及び図３に示すように、回転板６０の周縁に、左右操作レバー２０が支持部材２１を介して例えばネジで取り付けられている。  Theshaft 40 is rotatably inserted via abearing 52 into a plate-like frame 50 that partitions the inside of thegrip portion 12 in the axial direction. A windingwheel 42 is supported at one end of theshaft 40 and a windingwheel 44 is rotatably supported at the other end. The windingwheel 42 includes alarge diameter portion 43 that is coaxially supported by theshaft 40, asmall diameter portion 45 that is coaxially connected to thelarge diameter portion 43, asupport member 58 that is coaxially connected to thesmall diameter portion 45, and a support member. Therotary plate 60 is coaxially connected to thesupport 58 and is located outside thegrip portion 12 and has a diameter larger than that of thesupport member 58. Further, a rotatingmember 59 that surrounds the outer periphery of the connecting portion of thesupport member 58 and thesmall diameter portion 45 and is fixed to therotating plate 60 is provided. The rotatingmember 59 rotates as thesupport member 58, thesmall diameter portion 45, and therotating plate 60 rotate. As shown in FIGS. 1 and 3, the left /right operation lever 20 is attached to the periphery of therotating plate 60 via asupport member 21 with, for example, screws.

なお、大径部４３を包囲して巻取車４２がシャフト４０から脱落するのを阻止するカバー５４が、例えばネジでフレーム５０に固定されている。また、巻取車４４は巻取車４２と同様に構成されており、巻取車４２と巻取車４４はフレーム５０に対し対称に配設されている。また、シャフト４０とフレーム５０の接触部分や、シャフト４０と巻取車４２および巻取車４４の接触部分、あるいは、巻取車４２および巻取車４４とフレーム５０の接触部分に、オイルなどの潤滑油が塗布されている。  Acover 54 that surrounds the large-diameter portion 43 and prevents the windingwheel 42 from falling off theshaft 40 is fixed to theframe 50 with screws, for example. Further, the windingwheel 44 is configured in the same manner as the windingwheel 42, and the windingwheel 42 and the windingwheel 44 are disposed symmetrically with respect to theframe 50. Further, oil or the like may be applied to a contact portion between theshaft 40 and theframe 50, a contact portion between theshaft 40 and the windingwheel 42 and the windingwheel 44, or a contact portion between the windingwheel 42 and the windingwheel 44 and theframe 50. Lubricating oil is applied.

また、図５に示すように、ワイヤ４６は、一対の線材を有し、それぞれの線材の一端が巻取車４２の大径部４３の周縁に例えばロウ付けで固定され、他端がコネクタ４７を介して湾曲部１６内面に固定される。なお、線材は、例えばステンレス鋼線などを編んで形成された剛性の高く、柔軟性を有するものを用いればよい。また、ワイヤ４８も、同様に、一対の線材を有し、それぞれの線材の一端が巻取車４４の大径部の周縁に固定され、他端が湾曲部１６内面に固定される。ワイヤ４６の湾曲部１６側の２つの固定端は、湾曲部１６の内面の周方向に例えば１８０度ずれて固定されている。ワイヤ４８の湾曲部１６側の固定端は、ワイヤ４６の固定端に対し周方向に例えば９０度ずれて固定されている。この形態に限らず、要は、湾曲部１６を所望方向に屈曲させるために、ワイヤ４６、４８を湾曲部１６の内面の周方向に間隔をあけて固定すればよい。  As shown in FIG. 5, thewire 46 has a pair of wires, and one end of each wire is fixed to the periphery of the large-diameter portion 43 of the windingwheel 42 by brazing, for example, and the other end is aconnector 47. It is fixed to the inner surface of the bendingportion 16 via As the wire, for example, a material having high rigidity and flexibility formed by knitting a stainless steel wire or the like may be used. Similarly, thewire 48 also has a pair of wires, one end of each wire being fixed to the periphery of the large diameter portion of the windingwheel 44 and the other end being fixed to the inner surface of thecurved portion 16. The two fixed ends of thewire 46 on the side of the bendingportion 16 are fixed to the circumferential direction of the inner surface of the bendingportion 16 by, for example, 180 degrees. The fixed end of thewire 48 on the bendingportion 16 side is fixed to the fixed end of thewire 46 by being shifted, for example, 90 degrees in the circumferential direction. Not limited to this form, the point is that thewires 46 and 48 may be fixed at intervals in the circumferential direction of the inner surface of the bendingportion 16 in order to bend the bendingportion 16 in a desired direction.

このような超音波プローブでは、左右操作レバー２０を超音波プローブの長手方向に進退させると、回転板６０と支承部材２１を介して巻取車４２が回転する。巻取車４２の回転により、ワイヤ４６の一方の線材が牽引され、他方の線材が撓む。これによって、湾曲部１６が左右方向に屈曲する。同様に、上下操作レバー２２を超音波プローブの長手方向に進退させると、湾曲部１６が上下方向に屈曲する。  In such an ultrasonic probe, when the left andright operation lever 20 is moved back and forth in the longitudinal direction of the ultrasonic probe, the windingwheel 42 rotates through therotating plate 60 and thesupport member 21. As the windingwheel 42 rotates, one wire of thewire 46 is pulled and the other wire is bent. Thereby, the bendingpart 16 bends in the left-right direction. Similarly, when thevertical operation lever 22 is advanced and retracted in the longitudinal direction of the ultrasonic probe, the bendingportion 16 bends in the vertical direction.

次に、湾曲部１６を所定位置に固定する機構について説明する。図４に示すように、巻取車４２に接離可能に設けられる第１のブレーキ部材としてのブレーキリング７０と、回転部材５９に同軸に設けられ、ブレーキリング７０を回転部材５９に接離させる方向に駆動する力変換機構とを有する回転部材７２が配設されている。回転部材７２は、回転部材５９の端面との間にギャップ（隙間）を形成し、回転部材７２の外周に回転部材５９に対し相対的に回転可能に配設されている。形成されたギャップにブレーキリング７０が設けられている。ブレーキリング７０は、樹脂系の材料（例えばポリアセタール）から形成されている。  Next, a mechanism for fixing the bendingportion 16 at a predetermined position will be described. As shown in FIG. 4, abrake ring 70 as a first brake member provided so as to be able to contact and separate from the windingwheel 42 and a rotatingmember 59 are provided coaxially, and thebrake ring 70 is brought into contact with and separated from the rotatingmember 59. A rotatingmember 72 having a force conversion mechanism for driving in the direction is disposed. The rotatingmember 72 forms a gap (gap) with the end surface of the rotatingmember 59, and is disposed on the outer periphery of the rotatingmember 72 so as to be rotatable relative to the rotatingmember 59. Abrake ring 70 is provided in the formed gap. Thebrake ring 70 is formed from a resin-based material (for example, polyacetal).

回転部材７２の外表面に雄ねじが刻設されている。回転部材７２の外周に螺合する固定リング７４が把持部１２に固定されている。固定リング７４の内周面に雌ねじが刻設されており、その雌ねじが回転部材７２の雄ねじにねじ結合する。また、回転部材７２の外側に位置する周縁につば状のフランジ７６が形成されている。フランジ７６に支持部材２５を介して左右ブレーキレバー２４が取り付けられている。  A male screw is engraved on the outer surface of the rotatingmember 72. A fixingring 74 that is screwed onto the outer periphery of the rotatingmember 72 is fixed to thegrip portion 12. An internal thread is engraved on the inner peripheral surface of the fixingring 74, and the internal thread is screwed to the external thread of the rotatingmember 72. Further, a flange-like flange 76 is formed on the periphery located outside the rotatingmember 72. The left and right brake levers 24 are attached to theflange 76 via thesupport member 25.

左右ブレーキレバー２４を超音波プローブの長手方向に回転させると、その回転力により回転部材７２が外側（図４の矢印Ｓ側）に移動する。回転部材７２の移動により、回転部材７２と回転部材５９のネジ結合が締まると共に、回転部材７２と回転部材５９との間のギャップが減少してブレーキリング７０が回転部材５９に接触する。これによって、ブレーキリング７０と回転部材５９の接触部分に摩擦力が生じ、生じた摩擦力により巻取車４２の回転が抑止されるため、湾曲部１６が左右方向における所望の位置および角度で固定される。なお、左右ブレーキレバー２４を逆方向に回転させると、その回転力により回転部材７２が内側に移動してネジ結合が緩むと共にギャップが増大する。したがって、ブレーキリング７０が回転部材５９から離れることから、巻取車４２は回転可能になる。左右ブレーキレバー２４を中心に説明したが、上下ブレーキレバー２６についても同様な機構で湾曲部１６を上下方向における所望の位置および角度で固定できる。  When the left andright brake lever 24 is rotated in the longitudinal direction of the ultrasonic probe, the rotatingmember 72 is moved outward (arrow S side in FIG. 4) by the rotational force. Due to the movement of the rotatingmember 72, the screw connection between the rotatingmember 72 and the rotatingmember 59 is tightened, and the gap between the rotatingmember 72 and the rotatingmember 59 is reduced to bring thebrake ring 70 into contact with the rotatingmember 59. As a result, a frictional force is generated at the contact portion between thebrake ring 70 and the rotatingmember 59, and the generated frictional force suppresses the rotation of the windingwheel 42. Therefore, the bendingportion 16 is fixed at a desired position and angle in the left-right direction. Is done. When the left andright brake lever 24 is rotated in the reverse direction, therotational member 72 moves inward by the rotational force, loosening the screw connection and increasing the gap. Accordingly, since thebrake ring 70 is separated from the rotatingmember 59, the windingwheel 42 can rotate. Although the description has focused on the left and right brake levers 24, the bendingportion 16 can be fixed at a desired position and angle in the vertical direction with the same mechanism for the upper and lower brake levers 26.

図６は、超音波プローブを片手で把持したときの例を示す図である。図６に示すように、操作者が手のひらで把持部１２を把持したとき、把持した手の親指で左右操作レバー２０又は上下操作レバー２２を操作する。これによって、湾曲部１６を左右方向又は上下方向に屈曲させて探触子１８の超音波射出面を所定方向に臨ませる。また、左右操作レバー２０又は上下操作レバー２２を操作しつつ、同じ手の人差し指で左右ブレーキレバー２４又は上下ブレーキレバー２６を操作する。これによって、湾曲部１６を所望の位置および角度で固定させる。  FIG. 6 is a diagram illustrating an example when the ultrasonic probe is held with one hand. As shown in FIG. 6, when the operator grips thegrip portion 12 with the palm, the left /right operation lever 20 or the up / downoperation lever 22 is operated with the thumb of the gripped hand. As a result, the bendingportion 16 is bent in the left-right direction or the up-down direction so that the ultrasonic emission surface of theprobe 18 faces the predetermined direction. Further, the left /right brake lever 24 or the upper /lower brake lever 26 is operated with the index finger of the same hand while operating the left /right operation lever 20 or the up / downoperation lever 22. Thereby, the bendingportion 16 is fixed at a desired position and angle.

このような超音波プローブを例えばトラカールを介して被検体に挿入し、挿入した超音波プローブの湾曲部１６を直交２方向（例えば、左右方向および上下方向）に屈曲させることにより、探触子の超音波射出面を撮像部位（例えば、臓器）の表面に接触または近接させる。次いで、探触子１８に送信部から駆動信号を供給することによって、探触子１８から超音波が撮像部位に対し送波される。撮像部位から発生した超音波は反射エコー信号として探触子１８により受波される。探触子１８から出力される反射エコー信号は、受信部により増幅や整相加算などの処理が施される。受信部から出力された反射エコー信号に基づき、超音波像（例えば、断層像や血流像）が画像処理部により再構成される。再構成された超音波像は、表示部に表示される。表示された超音波像を参照しながら、他方の手で保持した例えば生検針を体腔内に刺入して撮像部位の組織が採取される。  Such an ultrasonic probe is inserted into a subject via a trocar, for example, and the bendingportion 16 of the inserted ultrasonic probe is bent in two orthogonal directions (for example, left and right directions and up and down directions). An ultrasonic emission surface is brought into contact with or close to the surface of an imaging site (for example, an organ). Next, by supplying a driving signal to theprobe 18 from the transmission unit, ultrasonic waves are transmitted from theprobe 18 to the imaging region. Ultrasonic waves generated from the imaging region are received by theprobe 18 as reflected echo signals. The reflected echo signal output from theprobe 18 is subjected to processing such as amplification and phasing addition by the receiving unit. An ultrasonic image (for example, a tomographic image or a blood flow image) is reconstructed by the image processing unit based on the reflected echo signal output from the receiving unit. The reconstructed ultrasonic image is displayed on the display unit. While referring to the displayed ultrasonic image, for example, a biopsy needle held by the other hand is inserted into the body cavity, and the tissue at the imaging site is collected.

本実施形態の超音波プローブによれば、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２が把持部１２の周方向に隣り合わせて対称に配置されることから、超音波プローブを片手で把持したとき、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２の位置の特定が容易になり、超音波プローブの片手での使い勝手が向上する。しかも、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２が対称形に形成されることから、操作者が左右のどちらの手で超音波プローブを把持するときでも、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２の位置や形状が変わらないため、操作者の利き手にかかわらず、超音波プローブの使い勝手を向上させることができる。  According to the ultrasonic probe of the present embodiment, the left /right operation lever 20 and thevertical operation lever 22 are arranged symmetrically next to each other in the circumferential direction of the grippingportion 12, so that when the ultrasonic probe is gripped with one hand, The positions of thelever 20 and the up / downoperation lever 22 can be easily specified, and the usability of the ultrasonic probe with one hand is improved. In addition, since the left and right operation levers 20 and 22 are symmetrically formed, the positions of the left and right operation levers 20 and 22 are determined when the operator holds the ultrasonic probe with either left or right hand. Since the shape does not change, the usability of the ultrasonic probe can be improved regardless of the handedness of the operator.

また、左右ブレーキレバー２４と上下ブレーキレバー２６が、左右操作レバー２０と上下操作レバー２２の反対側の周方向に隣り合わせて対称に配置され、かつ対称形に形成されることから、湾曲部１６を所望の位置で固定する操作も、片手で簡単に行うことができる。また、左右ブレーキレバー２４と上下ブレーキレバー２６のそれぞれは、起立部の中央が縮径して形成されていることから、人差し指の外側で押し易く、使い勝手が向上する。  Further, since the left and right brake levers 24 and the upper and lower brake levers 26 are symmetrically disposed adjacent to each other in the circumferential direction on the opposite side of the left and right operation levers 20 and the upper and lower operation levers 22 and are formed symmetrically, the bendingportion 16 is formed. The operation of fixing at a desired position can be easily performed with one hand. In addition, since each of the left and right brake levers 24 and the upper and lower brake levers 26 is formed by reducing the diameter of the center of the upright portion, it can be easily pushed on the outer side of the index finger, and the usability is improved.

また、ブレーキリング７０や回転部材７２を回転部材５９に対し同軸に設けるようにしたことから、湾曲部を固定する機構の部品点数を減らすことができ、また容易に組立てることができる。  Further, since thebrake ring 70 and the rotatingmember 72 are provided coaxially with respect to the rotatingmember 59, the number of parts of the mechanism for fixing the bending portion can be reduced and the assembly can be easily performed.

また、探触子１８としてコンベックス型のものを用いたが、リニア型あるいはラジアル型の探触子を用いることもできる。このとき、コンベックス型やリニア型を用いると、超音波像として表示される撮像部位と実際の撮像部位との位置の対応関係を把握し易いため、例えば生検針の刺入が容易になる。  Further, although the convex type is used as theprobe 18, a linear type or radial type probe may be used. At this time, if a convex type or a linear type is used, since it is easy to grasp the correspondence between the position of the imaging part displayed as an ultrasonic image and the actual imaging part, it is easy to insert a biopsy needle, for example.

なお、本発明を適用した超音波プローブを説明したが、腹腔用のものに限らず様々なものに適用することができる。要するに、先端部を湾曲させるものであれば、いずれの形態にも本発明を適用することができる。また、体内に挿入する内視鏡などにも適用することができる。  In addition, although the ultrasonic probe to which the present invention is applied has been described, the present invention can be applied not only to the abdominal cavity but also to various types. In short, the present invention can be applied to any form as long as the tip is curved. It can also be applied to an endoscope inserted into the body.

本発明を適用した一実施形態の超音波プローブの構成図である。It is a block diagram of the ultrasonic probe of one Embodiment to which this invention is applied.図１の超音波プローブの上方又は下方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper direction or the downward direction of the ultrasonic probe of FIG.超音波プローブの先端側（図１ｂの矢印Ａ側）から見た平面図である。It is the top view seen from the front end side (arrow A side of FIG. 1b) of an ultrasonic probe.図１ｂのＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 1b.図１ａのＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG.超音波プローブを片手で把持したときの例を示す図である。It is a figure which shows an example when the ultrasonic probe is hold | gripped with one hand.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 挿入部
１２ 把持部
１４ 可撓継手
１６ 湾曲部
１８ 探触子
２０ 左右操作レバー
２２ 上下操作レバー
２４ 左右ブレーキレバー
２６ 上下ブレーキレバー
４０ シャフト
４２、４４ 巻取車
４６、４８ ワイヤ
５９ 回転部材
７０ ブレーキリング
７２ 回転部材DESCRIPTION OFSYMBOLS 10Insertion part 12Gripping part 14 Flexible joint 16Bending part 18Probe 20 Left /right operation lever 22 Up / downoperation lever 24 Left /right brake lever 26 Upper /lower brake lever 40Shaft 42, 44Winding wheel 46, 48Wire 59 Rotatingmember 70Brake Ring 72 Rotating member

Claims (3)

Translated fromJapanese

中空筒状の挿入部と、該挿入部の一端に連接された中空の把持部と、前記挿入部の先端に可撓継手を介して連結された湾曲部と、該湾曲部の先端に取り付けられた探触子と、前記把持部の内部に前記挿入部の軸に直交させて設けられたシャフトと、該シャフトにそれぞれ回転自由に設けられた第１と第２の回転部材と、該第１と第２の回転部材の前記挿入部の軸を挟んだ二箇所にそれぞれ接続されると共に前記湾曲部の内面の周方向に間隔をあけて固定された２組のワイヤと、前記把持部の外側に設けられ、前記第１と第２の回転部材をそれぞれ回転操作する第１と第２の操作レバーとを備え、前記第１と第２の操作レバーは、前記把持部の周方向に隣り合わせて対称に配置され、かつ対称形に形成されてなることを特徴とする超音波プローブ。  A hollow cylindrical insertion portion, a hollow gripping portion connected to one end of the insertion portion, a bending portion connected to the distal end of the insertion portion via a flexible joint, and attached to the distal end of the bending portion A probe, a shaft provided inside the gripper so as to be orthogonal to the axis of the insertion part, first and second rotating members provided on the shaft so as to freely rotate, and the first And two sets of wires that are respectively connected to two positions sandwiching the shaft of the insertion portion of the second rotation member and fixed at intervals in the circumferential direction of the inner surface of the bending portion, and the outside of the gripping portion Provided with first and second operating levers for rotating the first and second rotating members, respectively, wherein the first and second operating levers are adjacent to each other in the circumferential direction of the gripping portion. Ultrasonic probe characterized by being symmetrically arranged and formed symmetrically . 前記第１と第２の回転部材に接離可能に設けられた第１と第２のブレーキ部材と、前記第１と第２の回転部材に同軸に設けられ、該第１と第２のブレーキ部材を前記第１と第２の回転部材に接離させる方向に駆動する力変換機構を有する第３と第４の回転部材と、前記把持部の外側に設けられ、前記第３と第４の回転部材を回転操作する第１と第２のブレーキレバーとを備え、前記第１と第２のブレーキレバーは、前記第１と第２の操作レバーの反対側の周方向に隣り合わせて対称に配置され、かつ対称形に形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の超音波プローブ。  The first and second brake members provided so as to be able to contact and separate from the first and second rotating members, and the first and second rotating members provided coaxially, the first and second brakes Third and fourth rotating members having force conversion mechanisms for driving the members in a direction to contact and separate the first and second rotating members, and the third and fourth rotating members are provided outside the grip portion. First and second brake levers for rotating the rotating member are provided, and the first and second brake levers are arranged symmetrically adjacent to each other in the circumferential direction opposite to the first and second operation levers. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic probe is formed symmetrically. 請求項１又は２に記載の超音波プローブを備え、前記超音波プローブの前記探触子に駆動信号を供給すると共に前記探触子から出力される反射エコー信号を受信する送受信部と、該送受信部から出力される反射エコー信号に基づき超音波像を再構成する画像処理部と、該再構成された超音波像を表示する表示部とを有してなる超音波撮像装置。
A transmission / reception unit comprising the ultrasonic probe according to claim 1, supplying a drive signal to the probe of the ultrasonic probe and receiving a reflected echo signal output from the probe, and the transmission / reception An ultrasonic imaging apparatus comprising: an image processing unit that reconstructs an ultrasonic image based on a reflected echo signal output from the unit; and a display unit that displays the reconstructed ultrasonic image.

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