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JP2005302771A - Semiconductor device manufacturing equipment and method therefor - Google Patents

Semiconductor device manufacturing equipment and method therefor
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JP2005302771A
JP2005302771AJP2004112110AJP2004112110AJP2005302771AJP 2005302771 AJP2005302771 AJP 2005302771AJP 2004112110 AJP2004112110 AJP 2004112110AJP 2004112110 AJP2004112110 AJP 2004112110AJP 2005302771 AJP2005302771 AJP 2005302771A
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JP
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pattern
processing
etching
incident
semiconductor device
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JP2004112110A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kawai
健治 川井
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Renesas Technology Corp
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Renesas Technology Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the processing accuracy and the stability of processing performance with respect to a pattern formed by processing on a semiconductor wafer. <P>SOLUTION: In a processing chamber 1, light polarized at a prescribed angle with respect to a pattern processed on the wafer 5 is incident into the pattern through an incident section 10, and then light polarized at a prescribed angle which is reflected by the pattern is detected by a detector 11. Based on the light detected by the detector 11, the shape and dimensions of the pattern are measured by a measuring section 12. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

この発明は、半導体デバイスの製造装置に関し、特に、処理室内で半導体ウエハ上に加工したパターンを形成する処理を行なって半導体デバイスを製造する半導体デバイスの製造装置および製造方法に関するものである。  The present invention relates to a semiconductor device manufacturing apparatus, and more particularly to a semiconductor device manufacturing apparatus and manufacturing method for manufacturing a semiconductor device by performing a process of forming a processed pattern on a semiconductor wafer in a processing chamber.

半導体の製造装置では、エッチング処理のような加工処理のプロセスについて、加工精度の高精度化および加工処理性能の安定化を図るために、予め多くの実験が行なわれた上で、最適な処理条件が決定され、その処理条件にしたがって加工処理が行なわれる。  In semiconductor manufacturing equipment, many processes have been conducted in advance to optimize processing conditions for processing processes such as etching processes in order to increase processing accuracy and stabilize processing performance. Is determined, and processing is performed according to the processing conditions.

このような半導体デバイスを製造する装置では、近年の集積回路の高集積化に伴って、さらなる加工寸法の微細化および高アスペクト比化が要求されている。このような要求に対応するためには、半導体デバイスを製造するときに、半導体ウエハ上で加工により形成されたパターンの形状および寸法を実際に計測することにより、処理条件が実際の処理に最適なものとなっているか否かを判断する必要があると考えられる。  In such an apparatus for manufacturing a semiconductor device, further miniaturization of processing dimensions and an increase in aspect ratio are required with the recent high integration of integrated circuits. In order to meet such demands, when manufacturing semiconductor devices, the processing conditions are optimal for actual processing by actually measuring the shape and dimensions of patterns formed by processing on a semiconductor wafer. It is thought that it is necessary to judge whether it is a thing.

半導体ウエハの形状等のプロファイルを製造時において実際に計測して加工性能を安定化させる従来の方法としては、次のようなものがある。従来の方法の一例としては、エッチング処理室でエッチングした試料をバッファ室を経由して、エッチング処理室の外部に設けられた評価室に搬送して実際のプロファイルを評価し、該プロファイルの評価結果が所望のプロファイルの許容範囲を外れた場合、後続の試料に適用するプロセス条件に対して、補正及びフィードバック制御を行なう方法がある(特許文献1)。この従来の方法では、評価室に設けられた測定系として、金属チップをプローブとした原子間力顕微鏡が用いられていた。  As a conventional method for stabilizing the processing performance by actually measuring the profile such as the shape of the semiconductor wafer at the time of manufacture, there is the following. As an example of a conventional method, a sample etched in an etching processing chamber is transferred to an evaluation chamber provided outside the etching processing chamber via a buffer chamber, and an actual profile is evaluated. Is out of the allowable range of the desired profile, there is a method of performing correction and feedback control for the process condition applied to the subsequent sample (Patent Document 1). In this conventional method, an atomic force microscope using a metal tip as a probe has been used as a measurement system provided in the evaluation chamber.

なお、処理室内で半導体ウエハ上に形成されたものに対して計測を行なう従来の技術としては、半導体ウエハ上に形成された金属膜等に対してレーザー光等の光を照射し、その反射光を検出することに基づいて膜厚を計測する装置がある(特許文献2,3)。
特開2000−173984号公報(段落番号0006、図1)特開平2−124406号公報(第2頁、第1図)特開平5−149720号公報(第4頁、第1図)
In addition, as a conventional technique for measuring an object formed on a semiconductor wafer in a processing chamber, a metal film or the like formed on the semiconductor wafer is irradiated with light such as a laser beam, and the reflected light is irradiated. There is an apparatus for measuring the film thickness based on the detection (Patent Documents 2 and 3).
JP 2000-173984 A (paragraph number 0006, FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 2-124406 (2nd page, FIG. 1) JP-A-5-149720 (page 4, Fig. 1)

しかし、前述したような従来の方法では、次のような問題があった。評価室で実際のプロファイルを評価する従来の方法では、処理室内での処理が終了した試料を処理室外にある評価室で計測してプロファイルを評価する。処理室内での処理が終了した後の段階で試料の評価がされるので、評価された後に処理室で処理される後続の試料については評価を反映できるが、評価された試料自体については評価を反映できない。このため、このような従来の方法は、不良ウエハの発生を十分に抑制できるものではなく、加工精度の高精度化および加工処理性能の安定化が十分に達成できるものではなかった。また、従来の方法で計測に用いられる原子間力顕微鏡は、金属チップをプローブとして用いているために、エッチングの残留ガスで腐食するおそれがある等の理由で、処理中の試料を計測することが困難であった。  However, the conventional method as described above has the following problems. In a conventional method for evaluating an actual profile in an evaluation chamber, a profile is evaluated by measuring a sample that has been processed in the processing chamber in an evaluation chamber outside the processing chamber. Since the sample is evaluated at the stage after the processing in the processing chamber is completed, the evaluation can be reflected for subsequent samples processed in the processing chamber after the evaluation, but the evaluation is not performed on the evaluated sample itself. It cannot be reflected. For this reason, such a conventional method cannot sufficiently suppress the generation of defective wafers, and cannot sufficiently achieve high processing accuracy and stabilization of processing performance. In addition, since the atomic force microscope used for measurement in the conventional method uses a metal tip as a probe, it measures the sample being processed because it may be corroded by residual etching gas. It was difficult.

また、半導体ウエハ上に形成された金属膜等に対してレーザー光等の光を照射し、その反射光を検出することに基づいて膜厚を計測する従来の装置は、処理室内で膜厚が測定可能であるものの、半導体ウエハ上で加工により形成されたパターンの形状および寸法を計測できるものではなかった。  In addition, a conventional apparatus for measuring a film thickness based on irradiating a metal film or the like formed on a semiconductor wafer with a light such as a laser beam and detecting the reflected light has a thickness in the processing chamber. Although it can be measured, the shape and dimension of the pattern formed by processing on the semiconductor wafer cannot be measured.

この発明の目的は、半導体ウエハ上で加工により形成されたパターンについての加工精度および加工処理性能の安定度を向上させることである。  An object of the present invention is to improve the processing accuracy and the stability of processing performance of a pattern formed by processing on a semiconductor wafer.

この発明による半導体デバイスの製造装置は、処理室内で半導体ウエハ上に加工したパターンを形成する処理を行なって半導体デバイスを製造する半導体デバイスの製造装置である。この半導体デバイスの製造装置は、処理室内において、加工したパターンに対して、所定角度で偏光された電磁波を入射する入射部と、入射部から前記パターンに入射して当該パターンから出射される所定角度に偏光された電磁波を検出する検出部と、検出部により検出された電磁波に基づいて、加工したパターンの形状および寸法を計測する計測手段とを含むものである。  A semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention is a semiconductor device manufacturing apparatus for manufacturing a semiconductor device by performing a process of forming a processed pattern on a semiconductor wafer in a processing chamber. The semiconductor device manufacturing apparatus includes an incident portion that receives an electromagnetic wave polarized at a predetermined angle with respect to a processed pattern in a processing chamber, and a predetermined angle that is incident on the pattern from the incident portion and is emitted from the pattern. And a measuring unit for measuring the shape and dimensions of the processed pattern based on the electromagnetic wave detected by the detecting unit.

また、この発明による半導体デバイスの製造方法は、処理室内で半導体ウエハ上に加工したパターンを形成する処理を行なって半導体デバイスを製造する半導体デバイスの製造方法である。この半導体デバイスの製造方法は、処理室内において、前記加工したパターンに対して所定角度で偏光された電磁波を入射する入射部から前記パターンに入射して当該パターンから出射される前記所定角度に偏光された電磁波を検出部により検出し、当該検出部により検出された電磁波に基づいて、前記加工したパターンの形状および寸法を計測する計測ステップを含むものである。  The semiconductor device manufacturing method according to the present invention is a semiconductor device manufacturing method for manufacturing a semiconductor device by performing a process of forming a processed pattern on a semiconductor wafer in a processing chamber. In this method of manufacturing a semiconductor device, in a processing chamber, an electromagnetic wave polarized at a predetermined angle with respect to the processed pattern is incident on the pattern from an incident portion and polarized at the predetermined angle emitted from the pattern. And a measurement step of measuring the shape and dimensions of the processed pattern based on the electromagnetic wave detected by the detection unit.

この発明によれば、処理室内において、加工したパターンの形状および寸法を電磁波を用いて計測することにより、その計測結果に基づいて、計測されたパターンの加工精度を評価することができる。計測に用いられる光として所定角度で偏光された特定の光が用いられるので、計測結果が処理室内で発生する他の電磁波に影響を受けにくくなり、計測精度が向上する。さらに、半導体ウエハがまだ処理室内にある状態で加工形状および加工寸法が計測されるので、このような評価を、計測された半導体ウエハのさらなる加工の処理条件に反映することができる。さらに、このような評価を、計測された半導体ウエハの後に処理室で処理される後続の半導体ウエハについての加工の処理条件についても反映することができる。これにより、半導体ウエハ上で加工により形成されたパターンについての加工精度および加工処理性能の安定度を向上させることができる。  According to this invention, the processing accuracy of the measured pattern can be evaluated based on the measurement result by measuring the shape and size of the processed pattern using electromagnetic waves in the processing chamber. Since specific light polarized at a predetermined angle is used as light used for measurement, the measurement result is not easily influenced by other electromagnetic waves generated in the processing chamber, and measurement accuracy is improved. Furthermore, since the processing shape and processing dimensions are measured while the semiconductor wafer is still in the processing chamber, such an evaluation can be reflected in the processing conditions for further processing of the measured semiconductor wafer. Further, such an evaluation can be reflected on the processing conditions of the processing of the subsequent semiconductor wafer processed in the processing chamber after the measured semiconductor wafer. As a result, the processing accuracy and the stability of the processing performance of the pattern formed by processing on the semiconductor wafer can be improved.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

(実施の形態1)
図1は、本発明による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。図1を参照して、本発明によるエッチング装置を説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic sectional view of an etching apparatus for realizing a semiconductor device manufacturing apparatus and manufacturing method according to the present invention. An etching apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

図1を参照して、エッチング装置は、いわゆる2高周波・平行平板型エッチング装置(Capacitive Coupled Plasma:CCP)であって、チャンバよりなる処理室1と、処理室1の内部に平行に対向するように配置された上部電極2と下部電極3とを備える。上部電極2には、第1の高周波電源7が接続されている。下部電極3には、第2の高周波電源6が接続されている。  Referring to FIG. 1, the etching apparatus is a so-called two-frequency high-frequency parallel plate etching apparatus (CCP), and is configured to face aprocessing chamber 1 composed of a chamber and the inside of theprocessing chamber 1 in parallel. Are provided with anupper electrode 2 and alower electrode 3. A first highfrequency power source 7 is connected to theupper electrode 2. A second highfrequency power source 6 is connected to thelower electrode 3.

また、図示を省略するが、処理室1には、処理室1の内部にエッチングのための反応ガスをガス供給器から供給するガス導入部が接続されているとともに、排気用ポンプを用いて処理室1の内部から外部へガスを排出するための排気口が設けられている。排気口はポンプ等を含むガス排気系(図示せず)に接続されている。ガス排気系の途中には、処理室1の内部の圧力を制御するための圧力制御機構が設置されている。  Although not shown in the drawing, theprocessing chamber 1 is connected to the inside of theprocessing chamber 1 with a gas introduction part for supplying a reactive gas for etching from a gas supply device, and is processed using an exhaust pump. An exhaust port for exhausting gas from the inside of thechamber 1 to the outside is provided. The exhaust port is connected to a gas exhaust system (not shown) including a pump and the like. A pressure control mechanism for controlling the pressure inside theprocessing chamber 1 is installed in the middle of the gas exhaust system.

下部電極3上には、所謂XYステージにより構成される可動ステージ4が設けられている。この可動ステージは、処理対象の基板である半導体ウエハ(以下、単にウエハという)5を載置するステージであって、リニアモータにより駆動されることにより、ウエハ5を載置した状態でX軸,Y軸方向の2次元方向(図中の矢印により示されるように水平方向)に移動することが可能な可動式のステージである。  On thelower electrode 3, amovable stage 4 constituted by a so-called XY stage is provided. This movable stage is a stage on which a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as a wafer) 5 that is a substrate to be processed is placed, and is driven by a linear motor so that the X axis, This is a movable stage that can move in a two-dimensional direction in the Y-axis direction (horizontal direction as indicated by an arrow in the figure).

このように構成されたエッチング装置では、処理室1の内部においては、下部電極2と上部電極3との間に高周波電圧が印加されることにより、プラズマが発生する。ガス導入部から処理室1の内部へと供給される反応ガスは、プラズマ中で分解、解離することにより活性種や反応性のイオンとなる。そして、これら活性種等によってウエハ5上に形成されたエッチング対象をエッチングする。エッチングに伴ってウエハ5から発生する反応生成物は、未反応のガスとともに前述の排気口から処理室1の外部へと排気される。  In the etching apparatus configured as described above, plasma is generated in theprocessing chamber 1 by applying a high-frequency voltage between thelower electrode 2 and theupper electrode 3. The reactive gas supplied from the gas introduction unit to the inside of theprocessing chamber 1 is decomposed and dissociated in plasma to become active species and reactive ions. Then, the etching target formed on thewafer 5 is etched by these active species. Reaction products generated from thewafer 5 along with the etching are exhausted from the exhaust port to the outside of theprocessing chamber 1 together with the unreacted gas.

処理室1の上壁には、ウエハ5上に形成されたパターンの形状および寸法を計測するために用いられる窓部(図示省略)が設けられている。具体的には、処理室1の上壁には、ウエハ5上のパターンに電磁波としての光を入射するための入射用窓と、そのパターンに入射して当該パターンからの反射により出射される光を検出するための検出用窓とが設けられている。  The upper wall of theprocessing chamber 1 is provided with a window (not shown) used for measuring the shape and dimensions of the pattern formed on thewafer 5. Specifically, on the upper wall of theprocessing chamber 1, an incident window for entering light as an electromagnetic wave into a pattern on thewafer 5, and light that is incident on the pattern and emitted by reflection from the pattern And a detection window for detecting.

入射用窓の近傍には、ウエハ5上のパターンに対して所定角度で偏光された光を入射させる発光装置である入射部10が、入射用窓を介して処理室1内に光を入射させることが可能な態様で設けられている。また、検出用窓の近傍には、ウエハ5上のパターンから反射することにより出射された、所定角度で偏光された光を検出する検出装置である検出部11が、検出用窓を介して処理室1内からの光を受光することが可能な態様で設けられている。入射部10は、入射用窓に直接臨む態様で設けられてもよく、または、光ファイバーを介して入射用窓に光を送る態様で入射用窓から離れて設けられてもよい。また、検出部11は、検出用窓に直接臨む態様で設けられてもよく、または、光ファイバーを介して検出窓から光が送られる態様で検出用窓から離れて設けられてもよい。  In the vicinity of the incident window, anincident unit 10, which is a light emitting device that allows light polarized at a predetermined angle to the pattern on thewafer 5, enters theprocessing chamber 1 through the incident window. It is provided in a possible manner. Further, in the vicinity of the detection window, adetection unit 11 that is a detection device that detects light polarized by a predetermined angle emitted from the pattern on thewafer 5 is processed through the detection window. It is provided in such a manner that it can receive light from inside thechamber 1. Theincident part 10 may be provided in a mode that directly faces the incident window, or may be provided apart from the incident window in a mode in which light is transmitted to the incident window through an optical fiber. Moreover, thedetection part 11 may be provided in the aspect which faces a detection window directly, or may be provided away from the detection window in the aspect in which light is sent from a detection window via an optical fiber.

入射部10は、ランプ等の光源により発光した光を偏光板で所定角度に偏光させて出力するものである。入射部10は、モータを含む走査機構を有することにより、ウエハ5上で光を所定方向に走査することが可能である。また、入射部10は、ウエハ5上に形成されたパターンの延在方向に対して平行な角度で偏光された光と、ウエハ5上に形成されたパターンの延在方向に対して垂直な角度で偏光された光とを選択的に発生させることが可能なように構成されており、後述するように、光の走査方向に応じて、入射させる光の偏光角度を使い分ける。検出部11は、入射部10から出力される光と同じ角度に偏光された光のみを偏光板を介してCCD(charge-coupled device:電荷結合素子)等の受光素子により検出(受光)するものである。これにより、検出部11により検出される光としては、入射部10から出力される光と同じ偏光角度の光以外の光が除外されることとなる。  Theincident portion 10 outputs light emitted from a light source such as a lamp by polarizing it at a predetermined angle with a polarizing plate. Theincident unit 10 has a scanning mechanism including a motor, and thus can scan light on thewafer 5 in a predetermined direction. Further, theincident portion 10 is configured such that the light polarized at an angle parallel to the extending direction of the pattern formed on thewafer 5 and the angle perpendicular to the extending direction of the pattern formed on thewafer 5 In this way, the polarization angle of the incident light is selectively used according to the light scanning direction, as will be described later. The detectingunit 11 detects (receives) only light polarized at the same angle as the light output from theincident unit 10 by a light receiving element such as a CCD (charge-coupled device) through a polarizing plate. It is. Thereby, light other than light having the same polarization angle as the light output from theincident unit 10 is excluded as the light detected by thedetection unit 11.

このエッチング装置においては、このような入射部10からウエハ5上のパターンに対して光を入射させ、ウエハ5からの反射により出射される光を検出し、その検出した光の強度を解析することにより、ウエハ5上のパターンの加工形状および加工寸法を計測するとともに、その計測結果のデータに基づいて、エッチングの終了選択(正常な終了の選択)、追加エッチングの選択(エッチングを追加して実行する選択)、および、エッチングの中止選択(異常状態発生によるエッチング中止の選択)等の計測結果に基づく各種の制御を行なう。  In this etching apparatus, light is incident on the pattern on thewafer 5 from such anincident portion 10, light emitted by reflection from thewafer 5 is detected, and the intensity of the detected light is analyzed. To measure the processing shape and processing dimensions of the pattern on thewafer 5, and based on the measurement result data, select the end of etching (select normal end), select additional etching (add and perform etching) Various control based on the measurement results such as selection to stop) and selection to stop etching (selection to stop etching due to occurrence of abnormal state).

図2は、図1に示されたエッチング装置を制御する制御装置の主要な構成を示すブロック図である。図2を参照して、マスフロー制御部(図中MFC)81〜83により、ガス供給器(図示省略)による処理室1内への反応ガスの供給流量が制御される。圧力制御部9により、排気用ポンプ(図示省略)が動作させられて処理室1内部の圧力が制御される。可動ステージ駆動部40により、可動ステージ4駆動用のリニアモータが駆動させられて、可動ステージ4の位置が制御される。  FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a control device that controls the etching apparatus shown in FIG. Referring to FIG. 2, the mass flow control units (MFCs 81 to 83 in the drawing) control the supply flow rate of the reaction gas into theprocessing chamber 1 by a gas supply unit (not shown). Thepressure control unit 9 operates an exhaust pump (not shown) to control the pressure inside theprocessing chamber 1. The movablestage drive unit 40 drives the linear motor for driving themovable stage 4 to control the position of themovable stage 4.

また、マスフロー制御部81〜83による反応ガスの供給制御、圧力制御部9による処理室1内部の圧力制御、可動ステージ駆動部40による可動ステージの駆動制御、および、第1,第2の高周波電源7,6の制御等のエッチング動作に関する制御を統括的に行なうための制御部として、エッチング動作制御部15が設けられている。このエッチング動作制御部15は、たとえば、マイクロコンピュータにより構成される。  Further, the supply control of the reaction gas by the massflow control units 81 to 83, the pressure control in theprocessing chamber 1 by thepressure control unit 9, the drive control of the movable stage by the movablestage drive unit 40, and the first and second high frequency power supplies An etchingoperation control unit 15 is provided as a control unit for performing overall control related to the etching operation such as the control of 7 and 6. The etchingoperation control unit 15 is configured by a microcomputer, for example.

エッチング動作制御部15は、エッチング動作制御用のプログラムを実行することにより、マスフロー制御部81〜83、圧力制御部9、可動ステージ駆動部40、および、第1,第2の高周波電源7,6に適宜制御信号を与えることにより、設定された処理条件にしたがったエッチング動作を実行させる制御を行なう。  The etchingoperation control unit 15 executes a program for controlling the etching operation, whereby the massflow control units 81 to 83, thepressure control unit 9, the movablestage driving unit 40, and the first and second high-frequency power sources 7 and 6 are used. By appropriately giving a control signal to, control for executing an etching operation according to the set processing conditions is performed.

また、エッチング動作制御と、前述の加工形状および加工寸法の計測制御と、加工形状および加工寸法の計測結果に基づく制御とを含むエッチング装置全体の制御を統括的に行なう装置制御部13が設けられている。この装置制御部13は、たとえば、マイクロコンピュータにより構成され、制御用のプログラムを実行することにより各種の制御を行なう。計測部12は、発光および走査等の入射部10の動作を制御するとともに、検出部11により検出された光を解析してウエハ5上のパターンの加工形状および加工寸法を計測するものである。  Further, there is provided a device control unit 13 that performs overall control of the etching apparatus including etching operation control, measurement control of the processing shape and processing dimensions, and control based on the measurement results of the processing shape and processing dimensions. ing. The device control unit 13 is constituted by a microcomputer, for example, and performs various controls by executing a control program. The measuringunit 12 controls the operation of theincident unit 10 such as light emission and scanning, and analyzes the light detected by the detectingunit 11 to measure the processing shape and processing dimensions of the pattern on thewafer 5.

装置制御部13は、エッチングを行なうときに、エッチング動作制御部15にエッチング動作の実行を指示する制御信号を与えるとともに、計測部12を介して、入射部10にウエハ5上のパターンの計測を行なうための走査を実行させる制御を行なうための制御信号を与える。これにより、処理室1内に搬入されたウエハ5上の材料に対してエッチングが実行されるとともに、エッチングによりウエハ5上で形成されたパターンに対して計測用の光が入射される。そして、検出部11により、ウエハ5上のパターンで反射して出射された光が検出され、検出信号が検出部11から計測部12に与えられる。そして、計測部12は、たとえば、マイクロコンピュータよりなり、検出部11からの検出信号に基づいて、検出した光の強度を解析する等の所定の解析処理を行なうことにより、ウエハ5上のパターンの加工形状および加工寸法を計測する。計測部12で計測された結果を示す計測結果データは、装置制御部13に与えられる。  When performing the etching, the apparatus control unit 13 gives a control signal for instructing the etchingoperation control unit 15 to execute the etching operation, and measures the pattern on thewafer 5 to theincident unit 10 via themeasurement unit 12. A control signal for performing control to execute scanning for performing is provided. As a result, etching is performed on the material on thewafer 5 carried into theprocessing chamber 1 and measurement light is incident on the pattern formed on thewafer 5 by the etching. Then, thedetection unit 11 detects the light reflected and emitted from the pattern on thewafer 5, and a detection signal is given from thedetection unit 11 to themeasurement unit 12. The measuringunit 12 is made of, for example, a microcomputer, and performs a predetermined analysis process such as analyzing the intensity of the detected light based on the detection signal from the detectingunit 11 to thereby detect the pattern on thewafer 5. Measure machining shapes and dimensions. The measurement result data indicating the result measured by themeasurement unit 12 is given to the device control unit 13.

装置制御部13では、与えられた計測結果データに基づいて、前述したようなエッチングの終了選択、追加エッチングの選択、および、エッチングの中止選択等の計測結果に基づく各種の制御を行なう。装置制御部13は、このような計測結果に基づく各種の制御を行なう場合に、エッチング動作制御部15に、エッチングの終了を指示する制御信号、追加エッチングを指示する制御信号、または、エッチングの中止を指示する制御信号を与え、選択に応じた動作をエッチング動作制御部15により実行させる。さらに、そのような各種制御を実行する選択をした際に、どのような選択が行なわれたかを示す情報を履歴情報として、ハードディスク装置よりなる記録部14に記録する制御も行なう。  The apparatus control unit 13 performs various controls based on the measurement results such as the above-described etching end selection, additional etching selection, and etching stop selection based on the given measurement result data. When performing various controls based on such measurement results, the apparatus control unit 13 instructs the etchingoperation control unit 15 to terminate etching, to control additional etching, or to stop etching. Is given, and the etchingoperation control unit 15 performs an operation corresponding to the selection. Further, when selecting to execute such various types of control, information indicating what kind of selection has been performed is recorded as history information in therecording unit 14 formed of a hard disk device.

また、装置制御部13では、エッチング処理対象のウエハ5を処理室1内に搬入する装置および処理室1外にウエハ5を搬出する装置を制御するが、これらの装置については、図2における図示を省略する。  Further, the apparatus control unit 13 controls an apparatus for loading thewafer 5 to be etched into theprocessing chamber 1 and an apparatus for unloading thewafer 5 outside theprocessing chamber 1. These apparatuses are illustrated in FIG. Is omitted.

次に、半導体デバイスの製造方法の一例を説明する。図3は、エッチング装置を用いてエッチングが行なわれる半導体デバイスの製造方法の一例(レジストトリミングプロセス)をプロセス別に示す断面図である。  Next, an example of a method for manufacturing a semiconductor device will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view showing, by process, an example of a semiconductor device manufacturing method (resist trimming process) in which etching is performed using an etching apparatus.

図3の(a)にウエハ5のエッチング前の状態が示されている。シリコンウエハ(基板)500上に、シリコン酸窒化膜(SiON)、ハフニウムシリケート(HfSiOx)、または、アルミナ(Al2O3)よりなるゲート絶縁膜501が形成されている。そして、そのゲート絶縁膜501上に、ボロン(B)、リン(P)、または、窒素(N)を注入した多結晶シリコンまたはアモルファスシリコンよりなるゲート電極材料510が形成されている。そして、ゲート電極材料510上に、BARC(Bottom Anti−Reflecting Coat)、または、プラズマCVD−酸化窒化膜(p−SiON)を例とするBARL(Bottom Anti−Reflecting Layer)よりなる反射防止膜502が形成されている。そして、反射防止膜502上にレジストパターン(ArFレジスト)503が形成されている。  FIG. 3A shows a state before thewafer 5 is etched. On a silicon wafer (substrate) 500, agate insulating film 501 made of silicon oxynitride film (SiON), hafnium silicate (HfSiOx), or alumina (Al2O3) is formed. Agate electrode material 510 made of polycrystalline silicon or amorphous silicon into which boron (B), phosphorus (P), or nitrogen (N) is implanted is formed on thegate insulating film 501. Then, on thegate electrode material 510, anantireflection film 502 made of BARL (Bottom Anti-Reflecting Layer) such as BARC (Bottom Anti-Reflecting Coat) or plasma CVD-oxynitride film (p-SiON) is taken as an example. Is formed. A resist pattern (ArF resist) 503 is formed on theantireflection film 502.

そして、次のようにエッチングが行なわれる。(b)に示されるように、レジストパターン503をエッチングマスクとして反射防止膜502をエッチングする。そのとき同時(特に反射防止膜502のオーバーエッチ時)に、(c)に示されるように、レジストパターン503を細らせるようにエッチングを行なう。次に、処理条件を変更して、(d)に示されるようにゲート電極材料510をエッチングし、(e)に示されるようなゲート電極51のパターンが形成される。ウエハ5においては、たとえば、以上に説明したようなエッチングが行なわれることにより、ゲート電極等のパターンが形成される。  Etching is performed as follows. As shown in (b), theantireflection film 502 is etched using the resistpattern 503 as an etching mask. At the same time (especially during overetching of the antireflection film 502), etching is performed so as to narrow the resistpattern 503, as shown in (c). Next, the processing conditions are changed, and thegate electrode material 510 is etched as shown in (d) to form the pattern of thegate electrode 51 as shown in (e). In thewafer 5, for example, a pattern such as a gate electrode is formed by performing the etching as described above.

次に、たとえば、図3に示されるように形成されるゲート電極51のパターンの加工形状および加工寸法を計測する方法を具体的に説明する。図4は、ゲート電極51のパターンの加工形状および加工寸法を模式的に示す斜視図である。  Next, for example, a method for measuring the processing shape and processing dimensions of the pattern of thegate electrode 51 formed as shown in FIG. 3 will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view schematically showing the processing shape and processing dimensions of the pattern of thegate electrode 51.

図4を参照して、ウエハ上のゲート電極51のパターンに対して入射部から入射する光(図中矢印)は、(c)に示されるように、偏光板100を通過することにより、ゲート電極51のパターンに対して所定の角度をなす偏光面内で振動するように偏光される。  Referring to FIG. 4, the light (arrow in the figure) incident on the pattern of thegate electrode 51 on the wafer passes through thepolarizing plate 100 as shown in FIG. It is polarized so as to vibrate in a polarization plane that forms a predetermined angle with respect to the pattern of theelectrode 51.

そして、(a)に示されるように、ゲート電極51のラインパターンの延在方向に対して平行な偏光面101a内で振動するような偏光角度に偏光された光を、そのラインパターンに対して垂直な方向S1に走査することにより、ゲート電極51のラインパターンの幅の加工寸法およびラインパターンスペース(パターン間のスペース)幅の加工寸法を計測することができる。また、(b)に示されるように、ゲート電極51のラインパターンの延在方向に対して垂直な偏光面101b内で振動するような偏光角度に偏光された光を、そのラインパターンの延在方向に対して水平な方向S2に走査することにより、ゲート電極51のラインパターンの側壁の加工形状(平滑度)を計測することができる。  Then, as shown in (a), the light polarized at a polarization angle that vibrates in thepolarization plane 101a parallel to the extending direction of the line pattern of thegate electrode 51 is applied to the line pattern. By scanning in the vertical direction S1, the processing dimension of the width of the line pattern of thegate electrode 51 and the processing dimension of the width of the line pattern space (space between patterns) can be measured. Further, as shown in (b), the light polarized at a polarization angle that oscillates in thepolarization plane 101b perpendicular to the extending direction of the line pattern of thegate electrode 51 is extended to the line pattern. By scanning in the direction S2 horizontal to the direction, the processed shape (smoothness) of the side wall of the line pattern of thegate electrode 51 can be measured.

次に、図4の(a)のような走査を行なった場合の計測結果を説明する。図5は、光をラインパターンに対して垂直な方向S1に走査したときの計測結果をグラフ形式で示す図である。図5においては、ゲート電極51をラインパターンが延びる方向から側面視した場合の光の走査状態が(a)に示されており、その光の走査に対応して検出部11により検出された光の強度と走査位置との関係を示すグラフが(b)に示されている。  Next, the measurement result when scanning as shown in FIG. 4A will be described. FIG. 5 is a graph showing measurement results when light is scanned in the direction S1 perpendicular to the line pattern. 5A shows a light scanning state when thegate electrode 51 is viewed from the side in the direction in which the line pattern extends. FIG. 5A shows light detected by thedetection unit 11 corresponding to the light scanning. A graph showing the relationship between the intensity and the scanning position is shown in FIG.

図5を参照して、(a)に示されるようにゲート電極51のラインパターンに対して垂直な方向S1に光が走査されていくと、この走査された範囲において、入射光P1に応じた反射光P2が出射されていく。そして、そのような反射光P2が検出部11により検出されていくと、(b)に示されるような検出結果が得られる。ラインパターンが形成されている場所と、ラインパターンが形成されていない場所とでは、光の反射率が異なるため、検出部11により検出される反射光P2の強度が異なる。  Referring to FIG. 5, when light is scanned in the direction S1 perpendicular to the line pattern of thegate electrode 51 as shown in FIG. 5A, in accordance with the incident light P1 in this scanned range. The reflected light P2 is emitted. Then, when such reflected light P2 is detected by thedetection unit 11, a detection result as shown in (b) is obtained. Since the light reflectance is different between the place where the line pattern is formed and the place where the line pattern is not formed, the intensity of the reflected light P2 detected by thedetection unit 11 is different.

具体的に、ラインパターンが形成されている場所は検出された光の強度が高く、ラインパターンが形成されていない場所は検出された光の強度が低くなる。したがって、走査位置と検出された光の強度との関係をグラフ化すると、異方性が強い形状に加工されたラインパターンを計測した場合には、(b)の図中の実線で示されるような矩形状のスペクトルが得られる。一方、テーパー状のような異方性が弱い形状に加工されたラインパターンを計測した場合には、(b)の図中の破線で示されるような、矩形状にならないスペクトルが得られる。なお、前述のような完全な矩形状のスペクトルが生じる計測結果は、理論上の理想的な計測結果であり、実際の計測では異方性が強い形状に加工されたラインパターンであっても、光の回折による強度の変化およびエッチング深さによる強度の変化に起因して、完全な矩形状をなすスペクトルが得られない場合もあるため、そのような強度の変化を考慮した解析を行なうことにより、正確な計測を行なう必要がある。  Specifically, the intensity of the detected light is high in a place where the line pattern is formed, and the intensity of the detected light is low in a place where the line pattern is not formed. Therefore, when the relationship between the scanning position and the detected light intensity is graphed, when a line pattern processed into a shape with strong anisotropy is measured, it is indicated by a solid line in FIG. A rectangular spectrum is obtained. On the other hand, when a line pattern processed into a shape with a weak anisotropy such as a taper shape is measured, a spectrum that does not become rectangular as shown by a broken line in the drawing of (b) is obtained. In addition, the measurement result in which the complete rectangular spectrum as described above is a theoretical ideal measurement result, and even in a line pattern processed into a shape with strong anisotropy in actual measurement, Due to changes in intensity due to light diffraction and changes in intensity due to etching depth, a complete rectangular spectrum may not be obtained. It is necessary to perform accurate measurement.

このように、光の走査位置にパターンがあるか否かと、光の検出強度との間に相関関係があるため、検出データを解析することにより、検出強度のレベルに基づいて、ラインパターンの幅aおよびラインパターンスペースの幅b等の各種加工寸法を計測することができる。前述の計測部12では、このような計測原理に基づいて、検出データを解析することにより、ラインパターンの幅aおよびラインパターンスペースの幅b等の各種加工寸法を計測する。  Thus, since there is a correlation between whether or not there is a pattern at the scanning position of light and the detection intensity of light, the width of the line pattern is analyzed based on the detection intensity level by analyzing the detection data. Various processing dimensions such as a and the width b of the line pattern space can be measured. Themeasurement unit 12 described above measures various processing dimensions such as the width a of the line pattern and the width b of the line pattern space by analyzing the detection data based on such a measurement principle.

次に、前述した光の干渉による光の検出強度の変化の一例を説明する。図6は、光の干渉により、検出される光の波長の変化に応じて光の検出強度が変化する状態が示されている。図6は、検出される光の波長と、光の検出強度との関係を示すグラフである。図6では、光の波長の長さに応じて検出強度が変化する状態が示されている。たとえば、エッチング深さ(図中Depth)と同じ波長、エッチング深さの1/2の波長、エッチング深さの1/4の波長等に検出強度が強くなるピークがあるため、計測時において、適宜そのような波長を選択して計測すれば、より正確に加工寸法を計測することができる。  Next, an example of a change in the light detection intensity due to the light interference described above will be described. FIG. 6 shows a state in which the light detection intensity changes according to the change in the wavelength of the detected light due to the light interference. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the wavelength of detected light and the detected intensity of light. FIG. 6 shows a state where the detection intensity changes according to the length of the wavelength of light. For example, there is a peak where the detection intensity becomes strong at the same wavelength as the etching depth (Depth in the figure), a wavelength that is ½ of the etching depth, a wavelength that is ¼ of the etching depth, etc. If such a wavelength is selected and measured, the processing dimension can be measured more accurately.

次に、図4の(b)のような走査を行なった場合の計測結果を説明する。図7は、光をラインパターンに対して水平な方向S2に走査したときの計測結果を示すグラフ形式で示す図である。図7においては、ゲート電極51を平面視した場合光の走査状態が(a)に示されており、その光の走査に対応して検出部11により検出された光の強度と走査位置との関係を示すグラフが(b)に示されている。  Next, the measurement result when scanning as shown in FIG. 4B will be described. FIG. 7 is a graph showing a measurement result when light is scanned in the horizontal direction S2 with respect to the line pattern. In FIG. 7, when thegate electrode 51 is viewed in plan, the light scanning state is shown in FIG. 7A, and the intensity of light detected by thedetection unit 11 corresponding to the light scanning and the scanning position are shown. A graph showing the relationship is shown in (b).

図7を参照して、(a)に示されるようにゲート電極51のラインパターンに対して平行な方向S2に光が走査されていくと、この走査された範囲において、入射光に応じた反射光が出射される。そして、そのような反射光が検出部11により検出されていくと、(b)に示されるような検出結果が得られる。ラインパターンの側壁が平滑である場合には、側壁の形状が一定であるため、図中の実線で示されるように、光の検出強度が一定となる。一方、ラインパターンの側壁が平滑ではなく粗い(ぎざつき(LER:Line Edge Roughness)がある場合には、側壁の形状が一定ではないため、図中の破線で示されるように、光の検出強度が一定とならず、ばらつきが生じる。  Referring to FIG. 7, when light is scanned in the direction S2 parallel to the line pattern of thegate electrode 51 as shown in FIG. 7A, reflection corresponding to incident light is performed in this scanned range. Light is emitted. Then, when such reflected light is detected by thedetection unit 11, a detection result as shown in (b) is obtained. When the side wall of the line pattern is smooth, the shape of the side wall is constant, so that the light detection intensity is constant as shown by the solid line in the figure. On the other hand, when the side wall of the line pattern is not smooth but rough (ie, LINE: Line Edge Roughness), the shape of the side wall is not constant, and as shown by the broken line in FIG. Is not constant, and variation occurs.

このように、光の走査位置の形状と、光の検出強度との間に相関関係があるため、検出データを解析することにより、検出強度のレベルに基づいて、ラインパターンの側壁の平滑さ等の各種加工形状を計測することができる。前述の計測部12では、このような計測原理に基づいて、検出データを解析することにより、ラインパターンの側壁の平滑さ等の各種加工形状を計測する。  As described above, since there is a correlation between the shape of the light scanning position and the light detection intensity, by analyzing the detection data, the smoothness of the side wall of the line pattern, etc. based on the detection intensity level Various machining shapes can be measured. Themeasurement unit 12 described above measures various processing shapes such as the smoothness of the side wall of the line pattern by analyzing the detection data based on such a measurement principle.

次に、図2に示される構成のエッチング装置によるエッチング処理のプロセスの制御方法を説明する。図8は、複数ステップでエッチングを行なう場合に用いられる制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。装置制御部13では、以下に示す制御を実行することにより、エッチング処理のプロセスの制御を行なう。  Next, a method for controlling the etching process by the etching apparatus having the configuration shown in FIG. 2 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a control algorithm used when etching is performed in a plurality of steps. The apparatus control unit 13 controls the etching process by executing the following control.

まず、ステップS(以下、単にSという)1により、たとえば図3の(a)のような構成のウエハ5を処理室1内に搬入する処理が行なわれる。そして、S2により、エッチングの放電を開始するまでに、前述したような光を用いた計測により、たとえば図3の(a)のレジストパターン503のようなレジストの寸法を計測する処理が行なわれる。  First, in step S (hereinafter simply referred to as S) 1, for example, a process of carrying awafer 5 having a configuration as shown in FIG. 3A into theprocessing chamber 1 is performed. Then, by S2, the process of measuring the dimension of the resist such as the resistpattern 503 of FIG. 3A is performed by the measurement using the light as described above until the etching discharge is started.

次に、S3により、エッチング動作制御部15に制御信号を与えて、たとえば図3に示されるような反射防止膜502およびレジストパターン503をエッチングする第1ステップのエッチングを実行させる処理が行なわれる。そして、S4により、たとえば図4〜図7に示したような光を用いた計測方法により、エッチングにより加工されたウエハ5上のパターンの加工形状および加工寸法を計測する処理が行なわれる。  Next, in S3, a control signal is given to the etchingoperation control unit 15 to perform a first step of etching for etching theantireflection film 502 and the resistpattern 503 as shown in FIG. 3, for example. Then, in S4, for example, a measurement method using light as shown in FIGS. 4 to 7 is performed to measure the processing shape and processing dimension of the pattern on thewafer 5 processed by etching.

次に、S5により、S4により計測されたパターンの形状および寸法が、第1ステップのエッチングの処理終了条件として製品規格等に基づいて設定された終了許容範囲内にあるか否かを判定する終了判定の処理が行なわれる。S5により終了許容範囲内にあると判定された場合は、S6により、第1ステップのエッチングの処理(第1処理)を終了させることを選択し、S7により、第1ステップのエッチングの処理(第1処理)を終了させたこと、および、エッチング時のエッチング処理条件を示す情報である第1処理終了情報を記録部14に記録させる処理が行なわれる。その後、第2ステップのエッチングを実行するために、後述するS12に進む。  Next, the end of determining whether or not the shape and dimension of the pattern measured in S4 is within the end permissible range set based on the product standard or the like as the processing end condition of the etching in the first step in S5 A determination process is performed. If it is determined in S5 that it is within the permissible end range, it is selected in S6 to end the first step etching process (first process), and in S7 the first step etching process (first process). 1 process) is completed, and the first processing end information, which is information indicating the etching process conditions during etching, is recorded in therecording unit 14. Thereafter, in order to execute the second step of etching, the process proceeds to S12 described later.

一方、S5により終了許容範囲内にないと判定された場合は、S8により、追加エッチングの実行が済んだか否かが判定される。ここで、追加エッチングとは、S5により終了許容範囲内にないと判定された場合に、パターンの寸法および形状を終了許容範囲内に収めるために、エッチング処理条件を補正して追加的に実行するエッチングをいう。なお、図示は省略しているが、S5により終了許容範囲内にないと判定された場合において、S4で計測されたパターンの寸法が、エッチング過剰(削り過ぎ)の値になっている場合には、追加エッチングをしても削り過ぎを元には戻せず、終了許容範囲に収めることができないので、S8には進まずにエッチングの処理が中止されることとなる。つまり、S8に進むのは、S4で計測されたパターンの寸法が、エッチング不足の値になっている場合に限られる。  On the other hand, if it is determined in S5 that it is not within the allowable end range, it is determined in S8 whether or not the additional etching has been performed. Here, the additional etching is additionally executed by correcting the etching processing conditions in order to keep the dimension and shape of the pattern within the end allowable range when it is determined by S5 that they are not within the end allowable range. Etching. Although not shown in the figure, when it is determined by S5 that the pattern is not within the permissible end range, the dimension of the pattern measured at S4 is a value of excessive etching (too much cutting). Even if the additional etching is performed, the excessive cutting cannot be restored and cannot be within the permissible end range, so that the etching process is stopped without proceeding to S8. That is, the process proceeds to S8 only when the dimension of the pattern measured in S4 is a value of insufficient etching.

S8により追加エッチングの実行が済んでいない、つまり、1回目のエッチング時であると判定された場合は、S10により、追加エッチングを実行することを選択する処理が行なわれる。この選択が行なわれるときには、S4により得られた計測データと、前述の処理終了条件との関係に基づいて、追加エッチングによりパターンの形状および寸法が前述の終了許容範囲内に収まるようにエッチング処理条件が変更される。そして、S11により、第1ステップのエッチングの処理について追加エッチングを選択したことおよび追加エッチング時のエッチング処理条件を示す情報である追加エッチング情報を記録部14に記録させる処理が行なわれる。このように記録された追加エッチング情報により示されるエッチング処理条件は、この後に処理を受ける対象となる後続のウエハのエッチング処理条件に反映される。つまり、後続のウエハについては、追加エッチングの必要がないように、追加エッチング情報に基づいてエッチング処理条件が変更される。  If it is determined in S8 that the additional etching has not been performed, that is, it is determined that the first etching is being performed, a process of selecting execution of the additional etching is performed in S10. When this selection is performed, based on the relationship between the measurement data obtained in S4 and the above-described processing end condition, the etching processing condition is set so that the shape and dimensions of the pattern fall within the above-described allowable end range by additional etching. Is changed. Then, in S11, the process of recording the additional etching information, which is information indicating the etching process condition at the time of the additional etching, and the selection of the additional etching in the first step of the etching process is performed. The etching processing conditions indicated by the additional etching information recorded in this way are reflected in the etching processing conditions of subsequent wafers to be processed thereafter. That is, for the subsequent wafers, the etching process conditions are changed based on the additional etching information so that additional etching is not necessary.

その後、S3に進み、S3〜S5が実行されることにより、追加エッチングの処理の実行、追加エッチング後のパターンの加工形状および加工寸法の計測、および、追加エッチング後の終了判定が行なわれる。  Thereafter, the process proceeds to S3, and S3 to S5 are executed, whereby execution of the additional etching process, measurement of the processed shape and dimensions of the pattern after the additional etching, and termination determination after the additional etching are performed.

追加エッチングによりパターンの形状および寸法が前述の終了許容範囲内にあると判定された場合は、第2ステップのエッチングを実行するために、S6およびS7を経て後述するS12に進む。一方、追加エッチングによってもパターンの形状および寸法が前述の終了許容範囲内にならないと判定された場合は、S8に進むことになる。追加エッチングの実行が済んでいる場合には、S8からS9に進み、S4による計測されたパターンの形状および寸法が、第1ステップのエッチングについて予め定められた再処理許容範囲(追加エッチングを再度実行することによって前述の処理終了条件を満たすことが可能となると認められる範囲)を超えた処理中止条件(追加エッチングを実行することによっても前述の処理終了条件を満たすことが不可能であると認められるような異常な計測値)に該当するか否かが判定される。  If it is determined by additional etching that the shape and size of the pattern are within the above-described allowable end range, the process proceeds to S12, which will be described later, through S6 and S7 in order to execute the etching of the second step. On the other hand, if it is determined that the pattern shape and size are not within the above-described allowable end range even by the additional etching, the process proceeds to S8. If the additional etching has been performed, the process proceeds from S8 to S9, and the shape and dimensions of the pattern measured in S4 are within the reprocessing allowable range predetermined for the first step etching (additional etching is performed again). By doing so, it is recognized that it is impossible to satisfy the above-mentioned processing end condition by executing additional etching (exceeding the range where it is recognized that the above-mentioned processing end condition can be satisfied). Whether or not such an abnormal measurement value) is satisfied.

S9により処理中止条件に該当しないと判定された場合は、S10に進み、前述のような追加エッチングが実行される。一方、S9により処理中止条件に該当すると判定された場合は、S21に進み、エッチングの処理を中止させることを選択し、S22により、第1ステップのエッチングにおいてエッチングの処理を中止させたこと、および、エッチング時のエッチング処理条件を示す情報である処理中止情報を記録部14に記録させる処理が行なわれる。その後、S23に進み、ウエハを処理室1から搬出させる処理が行なわれる。この場合には、異常な状態であるので、エッチングが完了しないままエッチングが中止される。  If it is determined in S9 that the process stop condition is not met, the process proceeds to S10 and additional etching as described above is performed. On the other hand, if it is determined in S9 that the process stop condition is satisfied, the process proceeds to S21, where it is selected to stop the etching process, and in S22, the etching process is stopped in the first step etching, and Then, processing for recording processing stop information, which is information indicating the etching processing conditions at the time of etching, on therecording unit 14 is performed. Thereafter, the process proceeds to S23, and a process for unloading the wafer from theprocessing chamber 1 is performed. In this case, since the state is abnormal, the etching is stopped without completing the etching.

第1ステップのエッチングが終了した場合には、S12により、エッチング動作制御部15に制御信号を与えて、たとえば図4に示されるようなレジストパターン503のエッチング後にゲート電極材料510をエッチングする第2ステップのエッチングを実行させる処理が行なわれる。そして、S13により、第2ステップのエッチング処理後のパターンについてS4と同様の計測処理が行なわれる。そして、S13により計測されたパターンの形状および寸法が、第2ステップのエッチングの処理終了条件として設定された終了許容範囲内にあるか否かを判定する終了判定の処理が行なわれる。S14により終了許容範囲内にあると判定された場合は、S15により、第2ステップのエッチングの処理(第2処理)を終了させることを選択し、S16により、第2ステップのエッチングの処理(第2処理)を終了させたこと、および、エッチング時のエッチング処理条件を示す情報である第2処理終了情報を記録部14に記録させる処理が行なわれる。その後、S21に進み、ウエハを処理室1から搬出させる処理が行なわれ、一連のエッチング処理が正常に終了する。  When the etching in the first step is completed, a control signal is given to the etchingoperation control unit 15 in S12, and the second etching is performed to etch thegate electrode material 510 after the etching of the resistpattern 503 as shown in FIG. A process for performing the etching of the step is performed. In S13, the same measurement process as in S4 is performed on the pattern after the etching process in the second step. Then, an end determination process is performed to determine whether or not the pattern shape and dimensions measured in S13 are within the allowable end range set as the etching end condition of the second step. If it is determined in S14 that it is within the permissible end range, the second step etching process (second process) is selected in S15, and the second step etching process (second process) is performed in S16. 2 processing) is completed, and the second processing end information, which is information indicating the etching processing conditions during etching, is recorded in therecording unit 14. Thereafter, the process proceeds to S21, where a process for unloading the wafer from theprocessing chamber 1 is performed, and the series of etching processes ends normally.

一方、S14により終了許容範囲内にないと判定された場合は、S17により、第2ステップのエッチングにおいて、S8の場合と同様に、追加エッチングの実行が済んだか否かが判定される。なお、図示は省略しているが、図示は省略しているが、S14により終了許容範囲内にないと判定された場合において、S14で計測されたパターンの寸法が、エッチング過剰(削り過ぎ)の値になっている場合には、追加エッチングをしても寸法を終了許容範囲に収めることができないので、S17には進まずにエッチングの処理が中止されることとなる。つまり、S17に進むのは、第1ステップのエッチングの場合と同様に、S14で計測されたパターンの寸法が、エッチング不足の値になっている場合に限られる。  On the other hand, if it is determined in S14 that it is not within the allowable end range, it is determined in S17 whether or not the additional etching has been performed in the second step etching as in S8. Although illustration is omitted, although illustration is omitted, in the case where it is determined by S14 that the pattern is not within the allowable end range, the dimension of the pattern measured in S14 is excessive etching (too much cutting). If the value is set, the dimension cannot be kept within the allowable end range even if additional etching is performed. Therefore, the etching process is stopped without proceeding to S17. That is, the process proceeds to S17 only when the dimension of the pattern measured in S14 is an insufficient etching value as in the case of the etching in the first step.

S17により追加エッチングの実行が済んでいない、つまり、1回目のエッチング時であると判定された場合は、S19により前述のS10と同様に、追加エッチングを実行することを選択する処理が行なわれる。そして、S20により、第2ステップのエッチングの処理について追加エッチングを選択したことおよび追加エッチング時のエッチング処理条件を示す情報である追加エッチング情報を記録部14に記録させる処理が行なわれる。その後、S12に進み、S12〜S15が実行されることにより、追加エッチングの処理の実行、追加エッチング後のパターンの加工形状および加工寸法の計測、および、追加エッチング後の終了判定が行なわれる。  If it is determined in S17 that the additional etching has not been performed, that is, it is determined that the first etching is being performed, a process for selecting execution of the additional etching is performed in S19, similar to S10 described above. Then, in S20, a process for recording the additional etching information, which is information indicating the etching process condition at the time of the additional etching, on therecording unit 14 is performed as the additional etching is selected for the etching process of the second step. Thereafter, the process proceeds to S12, and S12 to S15 are executed, whereby execution of the additional etching process, measurement of the processed shape and dimensions of the pattern after the additional etching, and termination determination after the additional etching are performed.

追加エッチングによりパターンの形状および寸法が前述の終了許容範囲内にあると判定された場合は、第2ステップのエッチングを終了させるために、S15およびS16を経て後述するS23に進む。一方、追加エッチングによってもパターンの形状および寸法が前述の終了許容範囲内にならないと判定された場合は、S17に進む。追加エッチングの実行が済んでいる場合には、S17からS18に進み、S13による計測されたパターンの形状および寸法が、第2ステップのエッチングについて予め定められた再処理許容範囲(追加エッチングにより終了許容範囲まで加工できると認められる範囲として設定された範囲)を超えた処理中止条件(追加エッチングを実行することによっても前述の処理終了条件を満たすことが不可能であると認められるような異常な計測値)に該当するか否かが判定される。  If it is determined by additional etching that the shape and size of the pattern are within the above-described allowable end range, the process proceeds to S23, which will be described later, through S15 and S16 in order to end the etching in the second step. On the other hand, if it is determined that the pattern shape and dimensions are not within the above-described end allowable range even by the additional etching, the process proceeds to S17. When the execution of the additional etching has been completed, the process proceeds from S17 to S18, and the shape and dimensions of the pattern measured in S13 are within the reprocessing allowable range determined in advance for the etching in the second step (the end allowable by the additional etching). Abnormal measurement where it is recognized that it is impossible to satisfy the above-mentioned processing termination condition even by executing additional etching beyond the processing termination condition (the range set as the range where it is recognized that processing can be performed up to the range) Value) is determined.

S18により処理中止条件に該当しないと判定された場合は、S19に進み、前述のような追加エッチングが実行される。一方、S18により処理中止条件に該当すると判定された場合は、S21に進み、エッチングの処理を中止させることを選択し、S22により、第2ステップのエッチングにおいてエッチングの処理を中止させたこと、および、エッチング時のエッチング処理条件を示す情報である処理中止情報を記録部14に記録させる処理が行なわれる。その後、S23に進み、ウエハを処理室1から搬出させる処理が行なわれる。この場合には、異常な状態であるので、エッチングが完了しないままエッチングが中止される。  If it is determined in S18 that the process stop condition is not met, the process proceeds to S19, and the additional etching as described above is performed. On the other hand, if it is determined in S18 that the process stop condition is satisfied, the process proceeds to S21, where it is selected to stop the etching process, and in S22, the etching process is stopped in the second step etching, and Then, processing for recording processing stop information, which is information indicating the etching processing conditions at the time of etching, on therecording unit 14 is performed. Thereafter, the process proceeds to S23, and a process for unloading the wafer from theprocessing chamber 1 is performed. In this case, since the state is abnormal, the etching is stopped without completing the etching.

以上に説明したように、複数ステップのエッチングのそれぞれのプロセスにおいて、エッチングにより加工されたパターンの加工形状および加工寸法の計測が行なわれる。そして、計測データが終了許容範囲内にある場合には各ステップの処理が終了し、計測データが終了許容範囲内にない場合には、追加エッチングが行なわれる。その追加エッチングにより加工されたパターンについても加工形状および加工寸法の計測が行なわれる。そして、計測データが終了許容範囲内にある場合には各ステップの処理が終了する。一方、計測データが終了許容範囲内にない場合には、計測データが処理中止条件値になっていないことを条件として追加エッチングが行なわれ、一方、計測データが処理中止条件値になっていることを条件として処理が中止される。  As described above, in each process of the multi-step etching, the processing shape and processing dimensions of the pattern processed by etching are measured. When the measurement data is within the allowable end range, the process at each step ends. When the measured data is not within the allowable end range, additional etching is performed. The processing shape and processing dimensions are also measured for the pattern processed by the additional etching. If the measurement data is within the allowable end range, the process of each step ends. On the other hand, if the measurement data is not within the allowable end range, additional etching is performed on the condition that the measurement data is not the process stop condition value, while the measurement data is the process stop condition value. Processing is canceled on the condition.

このような制御が実行されることにより、各ステップのエッチング処理が終了する前にパターンの加工形状および加工寸法が計測されて評価される。これにより、処理条件を変更して追加エッチングを実行する等のフィードバック制御を行なうことが可能となり、処理室1内でエッチング処理の対象となっているウエハについてパターンの加工精度および加工処理性能を向上させることができる。また、計測値が終了許容範囲を満たさず追加エッチングが行なわれた場合には、その追加エッチングのエッチング処理条件が、以後に処理される後続のウエハに対するエッチング処理条件に反映されるので、後続のウエハについてのパターンの加工精度および加工処理性能を向上させることができる。  By executing such control, the processing shape and processing dimensions of the pattern are measured and evaluated before the etching process of each step is completed. This makes it possible to perform feedback control such as executing additional etching by changing the processing conditions, and improving the pattern processing accuracy and processing performance of the wafer that is the target of the etching process in theprocessing chamber 1. Can be made. If the measured value does not satisfy the end allowable range and the additional etching is performed, the etching process condition of the additional etching is reflected in the etching process condition for the subsequent wafer to be processed later. The processing accuracy and processing performance of the pattern on the wafer can be improved.

次に、図2に示される構成のエッチング装置によるエッチング処理のプロセスの制御方法の一例として、単一ステップでエッチングを行なう場合に行なわれる制御を説明する。図9は、単一ステップでエッチングを行なう場合に用いられる制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。  Next, control performed when etching is performed in a single step will be described as an example of a method for controlling the etching process by the etching apparatus having the configuration shown in FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a control algorithm used when etching is performed in a single step.

ステップS31により、前述のS1と同様にウエハ5を処理室1内に搬入する処理が行なわれた後、S32により、前述のS2と同様にレジストの寸法を計測する処理が行なわれる。その後、S33〜S44の処理が行なわれる。S44の処理は、前述のS23と同様にウエハ5を処理室1から搬出する処理である。S33〜S43の処理は、単一ステップでエッチングを対象として、前述のS3〜S11、S21、および、S22の処理、または、前述のS12〜S22の処理と同様の処理である。これらの処理の内容は、前述したため、説明を繰返し行なわない。  In step S31, thewafer 5 is loaded into theprocessing chamber 1 in the same manner as in S1 described above, and then in S32, the process of measuring the resist dimensions is performed in the same manner as in S2 described above. Thereafter, the processing of S33 to S44 is performed. The process of S44 is a process of unloading thewafer 5 from theprocess chamber 1 as in the above-described S23. The processes of S33 to S43 are the same processes as the processes of S3 to S11, S21, and S22 described above, or the processes of S12 to S22 described above, with etching as a single step. Since the contents of these processes have been described above, the description will not be repeated.

このように、単一ステップでエッチングを行なう場合には、前述した複数ステップでエッチングを行なう場合に行なわれる制御のうち、1ステップでエッチングを行なう場合の制御と同様の制御が行なわれるのである。  As described above, when etching is performed in a single step, the same control as that in the case where etching is performed in one step is performed among the control performed when etching is performed in a plurality of steps.

また、前述したような可動ステージ4は、たとえば、計測精度の向上を目的として、パターンの計測箇所を増やす場合に駆動される。つまり、ウエハ5を水平方向に任意に移動させることが可能となるので、ウエハ5上において光が走査される領域の数を適宜増やすことができる。  Further, themovable stage 4 as described above is driven, for example, when the number of pattern measurement points is increased for the purpose of improving measurement accuracy. That is, since thewafer 5 can be arbitrarily moved in the horizontal direction, the number of regions scanned with light on thewafer 5 can be appropriately increased.

なお、入射部10から入射させる光は、可視光であってもよく、赤外線および紫外線等の不可視光であってもよい。また、入射部10から入射させる光としては、ウエハ5に与える影響を小さくするために、たとえば、可視光等の振動数が小さくエネルギーが低い光を用いるのが好ましいと考えられる。また、入射部10に用いる光源としては、たとえば、ランプ光源、レーザービーム光源、赤外線光源、および、紫外線光源等のどのような光源を用いてもよい。  Note that the light incident from theincident portion 10 may be visible light or invisible light such as infrared rays and ultraviolet rays. Further, as the light incident from theincident portion 10, it is considered preferable to use light having a low frequency such as visible light and low energy, for example, in order to reduce the influence on thewafer 5. Moreover, as a light source used for theincident part 10, you may use what kind of light sources, such as a lamp light source, a laser beam light source, an infrared light source, and an ultraviolet light source.

また、前述したエッチングにおけるエッチング処理条件は、追加エッチングの機会が確保されていることを考慮して、過度のエッチングが生じ得ないような条件に設定してもよい。つまり、追加エッチングを行なうことが可能なため、1回目のエッチングにおいて、やり直しが効かないような過度のエッチングが生じ得ないように、エッチング条件を設定してもよい。  In addition, the etching process conditions in the above-described etching may be set to such a condition that excessive etching cannot occur in consideration of the opportunity for additional etching. That is, since additional etching can be performed, the etching conditions may be set so that excessive etching that cannot be performed again cannot be performed in the first etching.

また、この実施の形態においては、ハードディスク装置よりなる記録部14に各種の情報を記録する例を示した。しかし、これに限らず、各種情報を、記録部14に記録するとともに、紙に印刷することにより記録するようにしてもよい。  In this embodiment, an example is shown in which various types of information are recorded in therecording unit 14 including a hard disk device. However, the present invention is not limited to this, and various types of information may be recorded on therecording unit 14 and printed on paper.

また、この実施の形態においては、入射部10から入射させる光として、偏光された光を用いる例を示した。しかし、これに限らず、入射部10から入射させる光としては、前述したように偏光することに加えて、エッチング時におけるプラズマ発光の光の検出をキャンセルできるように変調(周波数の調整、波長の調整等による変調)した光を用いるようにしてもよい。このようにすれば、加工形状および加工寸法の計測において、処理室1内での他の光(たとえば、エッチング時におけるプラズマ発光)による影響をより一層受け難くなり、計測が容易となる。  Further, in this embodiment, an example in which polarized light is used as the light incident from theincident unit 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the light incident from theincident portion 10 is modulated (frequency adjustment, wavelength adjustment) so that the detection of plasma emission light during etching can be canceled in addition to polarization as described above. Light modulated by adjustment or the like may be used. In this way, in the measurement of the processing shape and processing dimensions, it becomes more difficult to be affected by other light (for example, plasma emission during etching) in theprocessing chamber 1, and the measurement becomes easy.

以上のような実施の形態によれば、次のような効果を得ることができる。  According to the embodiment as described above, the following effects can be obtained.

(1) 図2等に示されるように、処理室1内において、加工したパターンに対して、所定角度で偏光された光を入射し、パターンで反射することにより出射される所定角度に偏光された光を検出部11により検出し、その検出された光の強度に基づいて、図5および図7に示されるように、パターンの加工形状および加工寸法が計測される。このように、処理室1内において、パターンの加工形状および加工寸法を光を用いて計測することにより、その計測結果に基づいて、計測されたウエハの加工精度を評価することができる。さらに、計測に用いられる光として所定角度で偏光された特定の光が用いられるので、計測結果が処理室1内で発生する他の光に影響を受けにくくなり、計測精度が向上する。さらに、ウエハがまだ処理室1内にある状態で加工形状および加工寸法が計測されるので、このような評価を、計測されたウエハのさらなる加工の処理条件に反映することができる。さらに、このような評価を、計測されたウエハの後に処理室で処理される後続のウエハについての加工の処理条件についても反映することができる。これにより、ウエハ上で加工により形成されたパターンについての加工精度および加工処理性能の安定度を向上させることができる。  (1) As shown in FIG. 2 and the like, in theprocessing chamber 1, light polarized at a predetermined angle is incident on a processed pattern, and is reflected at a predetermined angle emitted by reflecting the pattern. The detected light is detected by thedetection unit 11, and the processing shape and processing dimensions of the pattern are measured based on the detected light intensity, as shown in FIGS. Thus, by measuring the processing shape and processing dimensions of the pattern using light in theprocessing chamber 1, the processing accuracy of the measured wafer can be evaluated based on the measurement result. Furthermore, since specific light polarized at a predetermined angle is used as light used for measurement, the measurement result is less affected by other light generated in theprocessing chamber 1, and measurement accuracy is improved. Furthermore, since the processing shape and processing dimensions are measured while the wafer is still in theprocessing chamber 1, such an evaluation can be reflected in the processing conditions for the further processing of the measured wafer. Further, such an evaluation can be reflected on the processing conditions of processing for a subsequent wafer processed in the processing chamber after the measured wafer. As a result, the processing accuracy and the stability of the processing performance of the pattern formed by processing on the wafer can be improved.

(2) 図1等に示されるように、半導体ウエハを載せて水平方向に移動させることが可能な可動ステージ4を設けたことにより、パターンの計測箇所を増やすことができる。このため、計測箇所の増加に基づいて、計測誤差を減らして計測精度を向上させることができる。  (2) As shown in FIG. 1 and the like, by providing themovable stage 4 on which a semiconductor wafer can be placed and moved in the horizontal direction, the number of pattern measurement points can be increased. For this reason, it is possible to improve measurement accuracy by reducing measurement errors based on the increase in the number of measurement points.

(3) 図8のS5,S14、および、図9のS35等に示されるように、計測されたパターンの加工形状および加工寸法が、処理終了条件として設定された終了許容範囲内にあるか否かが判定され、終了許容範囲内にあると判定された場合に、S6,S15に示されるように、エッチングの処理を終了することが選択される。このように、計測された加工形状および加工寸法を評価して、その評価に基づいて処理を終了させることができるので、パターンについての加工精度および加工処理性能の安定度をより一層向上させることができる。また、S7,S16、および、S37に示されるように、エッチング処理を終了する選択をしたことを示す終了情報が記録されるので、その情報を、後で行なわれるパターンの加工処理の条件に反映することができ、パターンについての加工精度および加工処理性能の安定度をさらに向上させることができる。  (3) As shown in S5 and S14 in FIG. 8, S35 in FIG. 9, and the like, whether or not the measured shape and size of the pattern are within the allowable end range set as the processing end condition Is determined, and if it is determined that it is within the allowable end range, as shown in S6 and S15, it is selected to end the etching process. Thus, since the measured processing shape and processing dimension can be evaluated and the processing can be terminated based on the evaluation, the processing accuracy and processing performance stability of the pattern can be further improved. it can. In addition, as shown in S7, S16, and S37, end information indicating that the etching process has been selected is recorded, and this information is reflected in the conditions of pattern processing performed later. It is possible to improve the processing accuracy and the stability of the processing performance for the pattern.

(4) 計測されたパターンの加工形状および加工寸法が、終了許容範囲内にないと判定された場合に、図8のS10,S19、および、図9のS40等に示されるように、エッチングを再度行なう追加エッチングを実行することが選択される。このように、計測された加工形状および加工寸法の評価に基づいて、追加エッチングを実行させることができるので、パターンについての加工精度および加工処理性能の安定度をより一層向上させることができる。また、S11,S20、および、S41に示されるように、追加エッチングを実行する選択をしたことを示す追加エッチング情報が記録されるので、その情報を、追加エッチング実行後に行なわれるパターンの加工処理の条件(計測されたウエハおよび後続のウエハのそれぞれの条件)に反映することができ、パターンについての加工精度および加工処理性能の安定度をさらに向上させることができる。  (4) When it is determined that the measured shape and size of the measured pattern are not within the allowable end range, etching is performed as shown in S10 and S19 in FIG. 8, S40 in FIG. It is selected to perform an additional etch that is performed again. Thus, since additional etching can be performed based on the evaluation of the measured processing shape and processing dimensions, it is possible to further improve the processing accuracy and the processing performance stability of the pattern. Further, as shown in S11, S20, and S41, additional etching information indicating that the selection to perform additional etching is recorded, and this information is used for pattern processing performed after the additional etching is performed. This can be reflected in the conditions (respective conditions of the measured wafer and the subsequent wafer), and the processing accuracy of the pattern and the stability of the processing performance can be further improved.

(5) 図8のS9,S18、および、図9のS39等に示されるように、追加エッチングを実行した場合に、追加エッチング後に再度計測されたパターンの加工形状および加工寸法が、予め定められた再処理許容範囲を超えた処理中止条件に該当するか否かが判定され、処理中止条件に該当すると判定された場合に、S21,S42に示されるように、エッチングの処理を中止することが選択される。このように、追加エッチング後に計測された加工形状および加工寸法の評価に基づいて、エッチングの処理を中止することができるので、異常状態の発生等により正常なエッチングができない場合において、無駄な処理が行なわれるのを防ぐことができる。また、S22,S20、および、S41に示されるように、エッチングの処理を中止したことを示す終了情報が記録されるので、その情報を、後で行なわれる異常状態の分析に利用することができる。  (5) As shown in S9, S18 of FIG. 8, S39 of FIG. 9, etc., when additional etching is performed, the processing shape and processing dimensions of the pattern measured again after the additional etching are determined in advance. It is determined whether or not the processing stop condition that exceeds the allowable reprocessing range is satisfied, and if it is determined that the processing stop condition is satisfied, the etching process may be stopped as shown in S21 and S42. Selected. As described above, since the etching process can be stopped based on the evaluation of the processed shape and the processed dimension measured after the additional etching, when the normal etching cannot be performed due to the occurrence of an abnormal state or the like, the unnecessary process is performed. Can be prevented. Further, as shown in S22, S20, and S41, the end information indicating that the etching process has been stopped is recorded, so that the information can be used for the analysis of the abnormal state performed later. .

(実施の形態2)
次に、実施の形態2を説明する。実施の形態2においては、ウエハ上に製品用のパターン以外に、パターンの加工形状および加工寸法判定専用の判定用パターンを形成しておき、その判定用パターンのみを対象として、パターンの加工形状および加工寸法を計測する例を説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, in addition to the product pattern, a processing pattern for pattern and a determination pattern dedicated to processing dimension determination are formed on the wafer, and the processing shape of the pattern and An example of measuring machining dimensions will be described.

図10は、実施の形態2による判定用パターンの構成を示す平面図である。図10を参照して、製品用のパターンは、(b)に示されるように、ゲート電極51等のパターンが複雑であり、パターンの加工形状および加工寸法を判定するための計測がしにくい場合がある。このため、ウエハ上の一部の領域において、(a)に示されるような単純なパターンにより構成される判定用パターン51tを形成しておき、製品パターンの計測は行なわずに、判定用パターンのみを、実施の形態1で説明したようなパターンの加工形状および加工寸法の判定のための計測に用いる。  FIG. 10 is a plan view showing the configuration of the determination pattern according to the second embodiment. Referring to FIG. 10, as shown in FIG. 10, the product pattern has a complicated pattern such as thegate electrode 51, and it is difficult to perform measurement for determining the processing shape and processing dimension of the pattern. There is. For this reason, adetermination pattern 51t configured by a simple pattern as shown in (a) is formed in a partial area on the wafer, and only the determination pattern is measured without measuring the product pattern. Are used for measurement for determining the processing shape and processing dimensions of the pattern as described in the first embodiment.

このような判定用パターンをパターンの加工形状および加工寸法の判定のために用いることにより、加工形状および加工寸法の計測が容易となり、計測精度が向上するとともに、計測の再現性が向上する。このような判定用パターンは、製品パターンが極めて複雑であるウエハ、および、パターンの形成領域に空き領域があるウエハについて用いることが考えられる。  By using such a determination pattern for determining the processing shape and processing dimension of the pattern, the processing shape and processing dimension can be easily measured, the measurement accuracy is improved, and the reproducibility of the measurement is improved. Such a determination pattern may be used for a wafer having a very complicated product pattern and a wafer having an empty area in the pattern formation area.

(実施の形態3)
次に、実施の形態3を説明する。実施の形態3においては、誘導結合プラズマ(Inductively Coupled Plasma:ICP)型エッチング装置を対象として、前述したようなパターンの加工形状および加工寸法の計測、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する例を説明する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the measurement of the processing shape and processing dimension of the pattern as described above and various controls based on the measurement result are performed for an inductively coupled plasma (ICP) etching apparatus. An example will be described.

図11は、実施の形態3による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置(誘導結合プラズマ型エッチング装置)の断面模式図である。図11を参照して、誘導結合プラズマエッチング装置においては、処理室1内に上部電極が設けられておらず、その代わりに、処理室1の上部外側に、コイル70が設置されている。このコイル70には、第1の高周波電源7が接続されている。  FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of an etching apparatus (inductively coupled plasma etching apparatus) that realizes the semiconductor device manufacturing apparatus and manufacturing method according to the third embodiment. Referring to FIG. 11, in the inductively coupled plasma etching apparatus, the upper electrode is not provided in theprocessing chamber 1, and acoil 70 is installed outside the upper portion of theprocessing chamber 1 instead. Thecoil 70 is connected to the first highfrequency power supply 7.

誘導結合プラズマ型エッチング装置においては、処理室1の内部に反応ガスを供給しながら、第1の高周波電源7によりコイル70に高周波電流を印加することによって、処理室1の内部に高周波誘導磁界を発生させ、この結果生じる誘導電界により処理室1内の電子が加速される。これにより、処理室1の内部にプラズマが発生する。一方、下部電極3に第2の高周波電源6により高周波電流を印加することにより、ウエハ5側に高周波バイアスを印加することができる。したがって、誘導結合プラズマ型エッチング装置では、プラズマ密度と高周波バイアスとを独立に制御できる。  In the inductively coupled plasma etching apparatus, a high-frequency induction magnetic field is applied to the inside of theprocessing chamber 1 by supplying a high-frequency current to thecoil 70 from the first high-frequency power source 7 while supplying a reaction gas to the inside of theprocessing chamber 1. Electrons in theprocessing chamber 1 are accelerated by the induced electric field generated as a result. As a result, plasma is generated inside theprocessing chamber 1. On the other hand, a high frequency bias can be applied to thewafer 5 side by applying a high frequency current to thelower electrode 3 from the second highfrequency power source 6. Therefore, in the inductively coupled plasma etching apparatus, the plasma density and the high frequency bias can be controlled independently.

この実施の形態3の場合は、実施の形態1の場合と同じ態様で、入射部10および検出部11が設けられる。そして、実施の形態1の場合と同様の制御が行なわれる。これにより、誘導結合プラズマ型エッチング装置においても、実施の形態1の場合と同様に、パターンの加工形状および加工寸法の計測およびその計測結果に基づく各種制御を実行することができ、実施の形態1の場合と同様の効果を得ることができる。  In the case of the third embodiment, theincident unit 10 and thedetection unit 11 are provided in the same manner as in the first embodiment. Then, the same control as in the first embodiment is performed. As a result, in the inductively coupled plasma etching apparatus, as in the case of the first embodiment, it is possible to execute the measurement of the processing shape and processing dimension of the pattern and various controls based on the measurement result. The same effect as in the case of can be obtained.

また、実施の形態3の場合には、実施の形態2に示したような判定用パターンを用いることにより、実施の形態2の場合と同様の効果を得ることができる。  In the case of the third embodiment, the same effect as in the case of the second embodiment can be obtained by using the determination pattern as shown in the second embodiment.

(実施の形態4)
次に、実施の形態4を説明する。実施の形態4においては、電子サイクロトロン共鳴(Electron Cyclotron Resonance:ECR)型のエッチング装置を対象として、前述したようなパターンの加工形状および加工寸法の計測、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する例を説明する。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, the processing shape and processing dimensions of the pattern as described above are measured and various controls based on the measurement results are performed for an electron cyclotron resonance (ECR) type etching apparatus. An example will be described.

図12は、実施の形態4による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置(電子サイクロトロン共鳴型エッチング装置)の断面模式図である。図12を参照して、電子サイクロトロン共鳴型エッチング装置においては、処理室1内に上部電極が設けられておらず、その代わりに、マイクロ波導入部(図示省略)から極超短波帯域の高周波であるマイクロ波(図中μ波)が導入される。また、処理室1の上部外側には、処理室1内に磁界を形成するためのコイル71が設置されている。このコイル71には、直流電流が供給される。  FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of an etching apparatus (an electron cyclotron resonance type etching apparatus) that realizes the semiconductor device manufacturing apparatus and manufacturing method according to the fourth embodiment. Referring to FIG. 12, in the electron cyclotron resonance type etching apparatus, the upper electrode is not provided in theprocessing chamber 1, and instead, the microwave is introduced from a microwave introduction unit (not shown) to a very high frequency band. Microwave (μ wave in the figure) is introduced. Acoil 71 for forming a magnetic field in theprocessing chamber 1 is installed outside the upper portion of theprocessing chamber 1. A direct current is supplied to thecoil 71.

処理室1の内部においては、処理室1内に導入されるマイクロ波に起因する電界とコイル71により形成される磁界とを利用した電子サイクロトロン共鳴により、プラズマが発生し、エッチングが実行される。  Inside theprocessing chamber 1, plasma is generated and etching is performed by electron cyclotron resonance using an electric field caused by a microwave introduced into theprocessing chamber 1 and a magnetic field formed by thecoil 71.

この実施の形態4の場合は、実施の形態1の場合と同じ態様で、入射部10および検出部11が設けられる。そして、実施の形態1の場合と同様の制御が行なわれる。これにより、電子サイクロトロン共鳴型エッチング装置においても、実施の形態1の場合と同様に、パターンの加工形状および加工寸法の計測およびその計測結果に基づく各種制御を実行することができ、実施の形態1の場合と同様の効果を得ることができる。  In the case of the fourth embodiment, theincident unit 10 and thedetection unit 11 are provided in the same manner as in the first embodiment. Then, the same control as in the first embodiment is performed. Thereby, also in the electron cyclotron resonance type etching apparatus, similarly to the case of the first embodiment, it is possible to execute the measurement of the processing shape and the processing dimension of the pattern and various controls based on the measurement result. The same effect as in the case of can be obtained.

また、実施の形態4の場合には、実施の形態2に示したような判定用パターンを用いることにより、実施の形態2の場合と同様の効果を得ることができる。  In the case of the fourth embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained by using the determination pattern as shown in the second embodiment.

(実施の形態5)
次に、実施の形態5を説明する。実施の形態5においては、前述した各種エッチング装置において、ウエハ5上のパターンに対して斜め方向から光を入射し、斜め方向に反射した光を受光することにより、前述したようなパターンの加工形状および加工寸法の計測、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する例を説明する。ここでは、このような計測を実施の形態1に示した2高周波・平行平板型エッチング装置で行なう例を説明する。
(Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, in the various etching apparatuses described above, light is incident on the pattern on thewafer 5 from an oblique direction, and the light reflected in the oblique direction is received, whereby the processed shape of the pattern as described above is obtained. An example in which measurement of machining dimensions and various controls based on the measurement results are executed will be described. Here, an example will be described in which such measurement is performed by the two high frequency / parallel plate etching apparatus shown in the first embodiment.

図13は、実施の形態5による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。前述の入射用窓は、処理室1の側壁における上側に設けられる。また、前述の検出用窓は、処理室1の側壁の上側において、入射用窓が設けられた位置と対向する位置に設けられる。入射部用窓の近傍には、入射部10が、ウエハ5上のパターンに、ウエハ5に対して斜め方向の角度から光を入射させることが可能な態様で設けられている。また、検出用窓の近傍には、検出部11が、ウエハ5上のパターンからウエハ5に対して斜め方向の角度に反射する光を受光することが可能な態様で設けられている。  FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of an etching apparatus for realizing a semiconductor device manufacturing apparatus and manufacturing method according to the fifth embodiment. The aforementioned incident window is provided on the upper side of the side wall of theprocessing chamber 1. In addition, the above-described detection window is provided on the upper side of the side wall of theprocessing chamber 1 at a position facing the position where the incident window is provided. In the vicinity of the incident portion window, theincident portion 10 is provided in such a manner that light can be incident on the pattern on thewafer 5 from an oblique angle with respect to thewafer 5. Further, in the vicinity of the detection window, thedetection unit 11 is provided in a manner capable of receiving light reflected from the pattern on thewafer 5 at an oblique angle with respect to thewafer 5.

このようにウエハ5に対して斜め方向に光を入射および反射させる場合でも、検出した光に基いてパターンの加工形状および加工寸法の計測を行なう方法、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する方法は、実施の形態1の場合と同様である。これにより、このようにウエハ5に対して斜斜め方向に光を入射および反射させる場合においても、実施の形態1の場合と同様に、パターンの加工形状および加工寸法の計測およびその計測結果に基づく各種制御を実行することができ、実施の形態1の場合と同様の効果を得ることができる。さらに、ウエハ5に対して斜め方向に光を入射および反射させる場合には、サイドエッチ形状およびノッチ形状についても、有効な計測値を得ることができる。  As described above, even when light is incident and reflected on thewafer 5 in an oblique direction, a method of measuring the processing shape and processing dimension of the pattern based on the detected light and various controls based on the measurement result are executed. The method to do is the same as in the first embodiment. As a result, even when light is incident and reflected obliquely and obliquely with respect to thewafer 5 in this way, as in the case of the first embodiment, measurement of the processing shape and processing dimensions of the pattern and the measurement result are performed. Various controls can be executed, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, when light is incident and reflected on thewafer 5 in an oblique direction, effective measurement values can be obtained for the side etch shape and the notch shape.

また、実施の形態5の場合には、実施の形態2に示したような判定用パターンを用いることにより、実施の形態2の場合と同様の効果を得ることができる。  In the case of the fifth embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained by using the determination pattern as shown in the second embodiment.

なお、ここでは、ウエハ5に対して斜め方向に光を入射および反射させることによりパターンの加工形状および加工寸法の計測を行なう方法を適用するエッチング装置として、2高周波・平行平板型エッチング装置を説明した。しかし、これに限らず、このような計測を行なう方法は、前述した誘導結合プラズマ型エッチング装置および電子サイクロトロン共鳴型エッチング装置のようなその他のエッチング装置にも適用することが可能である。  Here, a two-high-frequency / parallel-plate etching apparatus is described as an etching apparatus to which a method for measuring a processing shape and a processing dimension of a pattern by applying and reflecting light obliquely with respect to thewafer 5 is applied. did. However, the method for performing such measurement is not limited to this, and can be applied to other etching apparatuses such as the inductively coupled plasma etching apparatus and the electron cyclotron resonance etching apparatus described above.

(実施の形態6)
次に、実施の形態6を説明する。実施の形態6においては、前述した光の代わりに、電磁波であるX線を用いて前述したようなパターンの加工形状および加工寸法の計測、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する例を説明する。ここでは、このような計測を実施の形態1に示した2高周波・平行平板型エッチング装置で行なう例を説明する。
(Embodiment 6)
Next, a sixth embodiment will be described. In the sixth embodiment, instead of the above-described light, an example of performing measurement of the processing shape and processing dimension of the pattern as described above using X-rays that are electromagnetic waves, and various controls based on the measurement result is performed. explain. Here, an example will be described in which such measurement is performed by the two high frequency / parallel plate etching apparatus shown in the first embodiment.

図14は、実施の形態6による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。処理室1の下壁および上壁には、ウエハ5上に形成されたパターンの形状および寸法を計測するために用いられる窓部(図示省略)が設けられている。具体的には、処理室1の下壁には、ウエハ5上のパターンに対してX線を入射するための入射用窓が設けられている。また、処理室1の上壁には、ウエハ5(パターン)に入射して当該ウエハ5(パターン)を透過して当該ウエハ5(パターン)から出射されるX線を検出するための検出用窓が設けられている。  FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of an etching apparatus for realizing a semiconductor device manufacturing apparatus and a manufacturing method according to the sixth embodiment. Windows (not shown) used to measure the shape and dimensions of the pattern formed on thewafer 5 are provided on the lower and upper walls of theprocessing chamber 1. Specifically, an incident window for allowing X-rays to enter the pattern on thewafer 5 is provided on the lower wall of theprocessing chamber 1. Further, a detection window for detecting X-rays incident on the wafer 5 (pattern), transmitted through the wafer 5 (pattern) and emitted from the wafer 5 (pattern) is provided on the upper wall of theprocessing chamber 1. Is provided.

入射部用窓の近傍には、ウエハ5上のパターンに対して所定角度で偏光されたX線を入射させるX線発生装置である入射部10aが、入射用窓を介して処理室1内にX線を入射させることが可能な態様で設けられている。また、検出用窓の近傍には、ウエハ5上のパターンを透過することにより出射される、所定角度で偏光されたX線を検出する検出装置である検出部11aが、検出用窓を介して処理室1内からのX線を検出することが可能な態様で設けられている。  In the vicinity of the incident portion window, anincident portion 10a, which is an X-ray generator that makes X-rays polarized at a predetermined angle with respect to the pattern on thewafer 5, enter theprocessing chamber 1 through the incident window. It is provided in such a manner that X-rays can enter. Further, in the vicinity of the detection window, a detection unit 11a, which is a detection device that detects X-rays polarized by a predetermined angle and is emitted by transmitting the pattern on thewafer 5, passes through the detection window. It is provided in a manner capable of detecting X-rays from the inside of theprocessing chamber 1.

入射部10aは、実施の形態1に示した光の場合と同様に、X線を偏光板で所定角度に偏光させて出力するものである。入射部10aは、モータを含む走査機構を有することにより、ウエハ5上でX線を所定方向(実施の形態1に示した光の場合と同様の方向)に走査することが可能である。また、入射部10aは、ウエハ5上に形成されたパターンの延在方向に対して平行な角度で偏光されたX線と、ウエハ5上に形成されたパターンの延在方向に対して垂直な角度で偏光されたX線とを選択的に発生させることが可能なように構成されており、実施の形態1の場合と同様に、X線の走査方向に応じて、入射させるX線の偏光角度を使い分ける。検出部11aは、入射部10aから出力されるX線と同じ角度に偏光されたX線のみを偏光板を介して検出するものである。  As in the case of the light shown in the first embodiment, theincident portion 10a outputs X-rays by polarizing them at a predetermined angle with a polarizing plate.Incident unit 10a has a scanning mechanism including a motor, and can scan X-rays onwafer 5 in a predetermined direction (the same direction as in the case of the light shown in the first embodiment). Further, theincident portion 10 a is perpendicular to the X-ray polarized at an angle parallel to the extending direction of the pattern formed on thewafer 5 and the extending direction of the pattern formed on thewafer 5. X-rays polarized at an angle can be selectively generated, and in the same manner as in the first embodiment, polarized X-rays to be incident in accordance with the X-ray scanning direction. Use different angles. The detection unit 11a detects only the X-rays polarized at the same angle as the X-rays output from theincident unit 10a through the polarizing plate.

このエッチング装置においては、このような入射部10aからウエハ5上のパターンに対して、実施の形態1に示した光の場合と同様にX線を入射させ、透過により出射されるX線を検出し、その検出したX線の強度を、実施の形態1の場合と同様に解析することにより、ウエハ5上のパターンの加工形状および加工寸法を計測するとともに、その計測結果のデータに基づいて、前述したエッチングの終了選択、追加エッチングの選択、および、エッチングの中止選択等の計測結果に基づく各種の制御を実施の形態1の場合と同様に行なう。  In this etching apparatus, X-rays are incident on the pattern on thewafer 5 from theincident part 10a as in the case of the light shown in the first embodiment, and the X-rays emitted by transmission are detected. Then, by analyzing the detected X-ray intensity in the same manner as in the first embodiment, the processing shape and processing dimensions of the pattern on thewafer 5 are measured, and based on the measurement result data, Various controls based on the measurement results such as the above-described etching end selection, additional etching selection, and etching stop selection are performed in the same manner as in the first embodiment.

このようにウエハ5に対してX線を入射および透過させる場合でも、検出したX線に基いてパターンの加工形状および加工寸法の計測を行なう方法、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する方法は、実施の形態1の場合と同様である。これにより、このように、ウエハ5に対してX線を入射および透過させる場合においても、実施の形態1の場合と同様に、パターンの加工形状および加工寸法の計測およびその計測結果に基づく各種制御を実行することができ、実施の形態1の場合と同様の効果を得ることができる。  As described above, even when X-rays are incident on and transmitted through thewafer 5, a method for measuring the processing shape and processing dimensions of the pattern based on the detected X-rays and various controls based on the measurement results are executed. The method is the same as in the first embodiment. As a result, even when X-rays are incident and transmitted through thewafer 5 as described above, as in the case of the first embodiment, measurement of the processing shape and processing dimensions of the pattern and various controls based on the measurement results are performed. And the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、実施の形態6の場合には、実施の形態2に示したような判定用パターンを用いることにより、実施の形態2の場合と同様の効果を得ることができる。  In the case of the sixth embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained by using the determination pattern as shown in the second embodiment.

なお、この実施の形態6では、処理室1の下壁側に入射部10aを設けるとともに処理室1の上壁側に検出部11aを設ける例を示した。しかし、これに限らず、処理室1の上壁側に入射部10aを設けるとともに処理室1の下壁側に検出部11aを設け、ウエハ5の上方からX線を入射するようにしてもよい。  In the sixth embodiment, an example in which theincident portion 10a is provided on the lower wall side of theprocessing chamber 1 and the detection portion 11a is provided on the upper wall side of theprocessing chamber 1 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and theincident portion 10 a may be provided on the upper wall side of theprocessing chamber 1 and the detection portion 11 a may be provided on the lower wall side of theprocessing chamber 1 so that X-rays are incident from above thewafer 5. .

また、この実施の形態においては、入射部10aから入射させるX線として、偏光されたX線を用いる例を示した。しかし、これに限らず、入射部10aから入射させるX線としては、前述したように偏光することに加えて、処理室内において発生する可能性がある他のX線をキャンセルできるように変調(周波数の調整、波長の調整等による変調)したX線を用いるようにしてもよい。このようにすれば、加工形状および加工寸法の計測において、処理室1内における他のX線の光により一層影響を受け難くなり、計測が容易となる。  In this embodiment, an example in which polarized X-rays are used as the X-rays incident from theincident portion 10a has been described. However, the present invention is not limited to this, and the X-rays incident from theincident portion 10a are modulated (frequency) so that other X-rays that may be generated in the processing chamber can be canceled in addition to the polarization as described above. X-rays modulated by adjusting the wavelength, adjusting the wavelength, etc. may be used. In this way, the measurement of the machining shape and the machining dimension is less affected by the other X-ray light in theprocessing chamber 1, and the measurement becomes easy.

(変形例)
次に、変形例として、前述した実施の形態で用いた光またはX線の代わりに、電子線を用いて、前述したようなパターンの加工形状および加工寸法の計測、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する例を説明する。
(Modification)
Next, as a modification, instead of the light or X-ray used in the above-described embodiment, an electron beam is used to measure the processing shape and processing dimension of the pattern as described above, and based on the measurement result. An example of executing various controls will be described.

この例では、走査電子顕微鏡(Scanning Electron Microscopy:SEM)の原理を用いて電子線によりパターンの加工形状および加工寸法の計測を行なう。電子線を用いる場合は、ウエハ5上のパターンに対して電子線を入射させる電子銃等の電子線発生装置である入射部が、図1に示される入射部10と同様の態様で配置される。この場合の入射部は、モータを含む走査機構を有することにより、ウエハ上で電子線を所定方向(実施の形態1に示した光の場合と同様の方向)に走査することが可能である。また、ウエハ5上のパターンから反射することにより出射された電子線を検出する検出装置である検出部が、図1に示される入射部10と同様の態様で配置される。  In this example, the processing shape and processing dimensions of a pattern are measured with an electron beam using the principle of a scanning electron microscope (SEM). In the case of using an electron beam, an incident part which is an electron beam generator such as an electron gun for making the electron beam incident on the pattern on thewafer 5 is arranged in the same manner as theincident part 10 shown in FIG. . In this case, the incident portion has a scanning mechanism including a motor, so that the electron beam can be scanned on the wafer in a predetermined direction (the same direction as the light shown in the first embodiment). In addition, a detection unit that is a detection device that detects an electron beam emitted from the pattern on thewafer 5 is arranged in the same manner as theincident unit 10 shown in FIG.

このエッチング装置においては、このような入射部からウエハ上のパターンに対して、実施の形態1に示した光の場合と同様に電子線を入射させ、出射される電子線を検出し、その検出した電子線の強度を、実施の形態1の場合と同様に解析することにより、ウエハ上のパターンの加工形状および加工寸法を計測するとともに、その計測結果のデータに基づいて、前述したエッチングの終了選択、追加エッチングの選択、および、エッチングの中止選択等の計測結果に基づく各種の制御を実施の形態1の場合と同様に行なう。  In this etching apparatus, an electron beam is incident on the pattern on the wafer from such an incident portion in the same manner as in the case of the light shown in the first embodiment, and the emitted electron beam is detected and detected. By analyzing the intensity of the electron beam as in the case of the first embodiment, the processing shape and processing dimension of the pattern on the wafer are measured, and the above-described etching is completed based on the measurement result data. Various controls based on measurement results, such as selection, selection of additional etching, and selection of etching stop, are performed in the same manner as in the first embodiment.

このようにウエハ5に対して電子線を入射し反射した電子線を検出する場合でも、検出した電子線に基いてパターンの加工形状および加工寸法の計測を行なう方法、ならびに、その計測結果に基づく各種制御を実行する方法は、実施の形態1の場合と同様である。これにより、このように、ウエハに対して電子線を入射させて出射される電子線を検出する場合においても、実施の形態1の場合と同様に、パターンの加工形状および加工寸法の計測およびその計測結果に基づく各種制御を実行することができ、実施の形態1の場合と同様の効果を得ることができる。さらに、電子線を用いる場合においては、可動ステージ4を設けることにより、チャージアップダメージを低減することができる。  As described above, even when an electron beam incident on thewafer 5 and reflected is detected, a method for measuring the processing shape and processing dimension of the pattern based on the detected electron beam and the measurement result are used. The method for executing the various controls is the same as in the first embodiment. Thus, even in the case of detecting the electron beam emitted by making the electron beam incident on the wafer in this way, as in the case of the first embodiment, the measurement of the processing shape and processing dimension of the pattern and its measurement Various controls based on the measurement result can be executed, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, when using an electron beam, the charge-up damage can be reduced by providing themovable stage 4.

また、このように電子線を用いて計測を行なう変形例の場合には、実施の形態2に示したような判定用パターンを用いることにより、実施の形態2の場合と同様の効果を得ることができる。  Further, in the case of the modified example in which the measurement is performed using the electron beam as described above, the same effect as in the case of the second embodiment can be obtained by using the determination pattern as shown in the second embodiment. Can do.

なお、前述した各実施の形態および変形例においては、可動ステージ4を設ける例を示した。しかし、これに限らず、可動ステージ4は設けなくてもよい。  In each of the above-described embodiments and modifications, an example in which themovable stage 4 is provided has been shown. However, the present invention is not limited to this, and themovable stage 4 may not be provided.

また、前述した各実施の形態においては、パターンの加工形状および加工寸法を計測する光またはX線として、所定角度に偏光した光またはX線を用いる例を示した。しかし、これに限らず、たとえば、光の波長等またはX線の波長等の偏光角度以外のその他の特徴的な成分を用いて、計測用の光またはX線であることを特定できるようにしてもよい。  Further, in each of the above-described embodiments, an example in which light or X-rays polarized at a predetermined angle is used as light or X-rays for measuring the processing shape and processing dimensions of the pattern. However, the present invention is not limited to this. For example, by using other characteristic components other than the polarization angle such as the wavelength of light or the wavelength of X-ray, it is possible to specify the light or X-ray for measurement. Also good.

また、前述した各実施の形態および変形例においては、ウエハ上に加工により形成された加工寸法および加工形状の計測対象のパターンとしてゲート電極を一例として説明した。しかし、これに限らず、計測対象のパターンは、ゲート電極に限らず、その他のパターンも対象とするものである。  Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the gate electrode has been described as an example of a pattern to be measured for a processing dimension and a processing shape formed by processing on a wafer. However, the present invention is not limited to this, and the pattern to be measured is not limited to the gate electrode, and other patterns are also targeted.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。  The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the etching apparatus which implement | achieves the manufacturing apparatus and manufacturing method of the semiconductor device by this invention.図1に示されたエッチング装置を制御する制御装置の主要な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of the control apparatus which controls the etching apparatus shown by FIG.エッチング装置を用いてエッチングが行なわれる半導体デバイスの製造方法の一例(レジストトリミングプロセス)をプロセス別に示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example (resist trimming process) of the manufacturing method of the semiconductor device etched using an etching apparatus according to a process.ゲート電極のパターンの加工形状および加工寸法を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the processing shape and processing dimension of the pattern of a gate electrode.光をラインパターンに対して垂直な方向に走査したときの計測結果を示すグラフ形式で示す図である。It is a figure shown in the graph format which shows the measurement result when light is scanned in the direction perpendicular to the line pattern.光の干渉により、検出される光の波長の変化に応じて光の検出強度が変化する状態が示されている。The state where the detection intensity of light changes according to the change of the wavelength of the detected light by the interference of light is shown.光をラインパターンに対して水平な方向に走査したときの計測結果を示すグラフ形式で示す図である。It is a figure which shows in a graph format which shows the measurement result when light is scanned in the horizontal direction with respect to the line pattern.複数ステップでエッチングを行なう場合に用いられる制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of control used when etching is performed in multiple steps.単一ステップでエッチングを行なう場合に用いられる制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of control used when etching is performed by a single step.実施の形態2による判定用パターンの構成を示す平面図である。6 is a plan view showing a configuration of a determination pattern according toEmbodiment 2. FIG.実施の形態3による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the etching apparatus which implement | achieves the manufacturing apparatus and manufacturing method of the semiconductor device byEmbodiment 3.実施の形態4による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the etching apparatus which implement | achieves the manufacturing apparatus and manufacturing method of the semiconductor device byEmbodiment 4.実施の形態5による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an etching apparatus for realizing a semiconductor device manufacturing apparatus and a manufacturing method according to a fifth embodiment.実施の形態6による半導体デバイスの製造装置および製造方法を実現するエッチング装置の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the etching apparatus which implement | achieves the manufacturing apparatus and manufacturing method of the semiconductor device byEmbodiment 6.

符号の説明Explanation of symbols

5 ウエハ、51 ゲート電極、10,10a 入射部、11,11a 検出部、12 計測部、4 可動ステージ、13 装置制御部、14 記録部、15 エッチング動作制御部。  5 Wafer, 51 Gate electrode, 10, 10a Incident part, 11, 11a Detection part, 12 Measuring part, 4 Movable stage, 13 Apparatus control part, 14 Recording part, 15 Etching operation control part.

Claims (13)

Translated fromJapanese
処理室内で半導体ウエハ上に加工したパターンを形成する処理を行なって半導体デバイスを製造する半導体デバイスの製造装置であって、
前記処理室内において、前記加工したパターンに対して、所定角度で偏光された電磁波を入射する入射部と、
前記入射部から前記パターンに入射して当該パターンから出射される前記所定角度に偏光された電磁波を検出する検出部と、
前記検出部により検出された電磁波に基づいて、前記加工したパターンの形状および寸法を計測する計測手段とを含む、半導体デバイスの製造装置。
A semiconductor device manufacturing apparatus for manufacturing a semiconductor device by performing a process of forming a processed pattern on a semiconductor wafer in a processing chamber,
In the processing chamber, an incident part for incident electromagnetic waves polarized at a predetermined angle with respect to the processed pattern;
A detection unit that detects the electromagnetic wave polarized at the predetermined angle that is incident on the pattern from the incident unit and is emitted from the pattern;
An apparatus for manufacturing a semiconductor device, comprising: measurement means for measuring the shape and dimensions of the processed pattern based on the electromagnetic waves detected by the detection unit.
処理室内において前記半導体ウエハを載せるステージであって、水平方向に移動させることが可能な可動ステージをさらに含む、請求項1に記載の半導体デバイスの製造装置。  The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a movable stage, which is a stage on which the semiconductor wafer is placed in a processing chamber and is movable in a horizontal direction. 前記計測手段により計測されたパターンの形状および寸法が、処理終了条件として設定された終了許容範囲内にあるか否かを判定する終了判定手段と、
前記終了判定手段での判定において前記終了許容範囲内にあると判定された場合に、前記パターンを形成する処理を終了することを選択する終了選択手段と、
前記終了選択手段によりパターンを形成する処理を終了する選択がされたことを示す情報を記録する終了情報記録手段とをさらに含む、請求項1または2に記載の半導体デバイスの製造装置。
End determination means for determining whether the shape and dimensions of the pattern measured by the measurement means are within an end allowable range set as a process end condition;
An end selection means for selecting to end the process of forming the pattern when it is determined in the determination by the end determination means that it is within the allowable end range;
3. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising: an end information recording unit that records information indicating that the process of forming a pattern has been selected by the end selection unit.
前記終了判定手段での判定において前記終了許容範囲内にないと判定された場合に、前記パターンを形成するための処理条件を変更して前記パターンを形成する処理を再度行なうことを選択する再処理選択手段と、
前記再処理選択手段による選択がされたことを示す情報を記録する再処理情報記録手段とをさらに含む、請求項3に記載の半導体デバイスの製造装置。
Reprocessing for selecting to re-execute the process for forming the pattern by changing the processing conditions for forming the pattern when it is determined in the end determination means that it is not within the permissible end range A selection means;
4. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising reprocessing information recording means for recording information indicating that the reprocessing selection means has been selected.
前記再処理選択手段による選択に基づき処理条件を変更してパターンを形成する処理が再度行なわれた場合に、前記計測手段により再度計測されたパターンの形状および寸法が、予め定められた再処理許容範囲を超えた処理中止条件に該当するか否かを判定する中止判定手段と、
前記中止判定手段での判定において前記処理中止条件に該当すると判定された場合に、前記パターンを形成する処理を中止することを選択する中止選択手段と、
前記終了選択手段によりパターンを形成する処理を中止する選択がされたことを示す情報を記録する中止情報記録手段とをさらに含む、請求項4に記載の半導体デバイスの製造装置。
When the processing for changing the processing conditions based on the selection by the reprocessing selection unit and performing the pattern formation again is performed, the shape and size of the pattern measured again by the measuring unit is set to a predetermined reprocessing allowance. Stop determination means for determining whether or not a process stop condition exceeding the range is satisfied;
If it is determined in the determination by the stop determination means that the process stop condition is met, stop selection means for selecting to stop the process of forming the pattern; and
5. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 4, further comprising stop information recording means for recording information indicating that the process of forming a pattern has been selected by the end selection means.
前記電磁波は、光であり、
前記検出部は、前記入射部から前記パターンに入射して当該パターンから反射する前記所定角度に偏光された光を検出する、請求項1から5のいずれかに記載の半導体デバイスの製造装置。
The electromagnetic wave is light,
The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects light polarized at the predetermined angle that is incident on the pattern from the incident unit and reflected from the pattern.
前記電磁波は、X線であり、
前記検出部は、前記入射部から前記パターンに入射して当該パターンを透過する前記所定角度に偏光されたX線を検出する、請求項1から5のいずれかに記載の半導体デバイスの製造装置。
The electromagnetic wave is an X-ray,
The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects an X-ray polarized at the predetermined angle that enters the pattern from the incident unit and transmits the pattern.
処理室内で半導体ウエハ上に加工したパターンを形成する処理を行なって半導体デバイスを製造する半導体デバイスの製造方法であって、
前記処理室内において、前記加工したパターンに対して所定角度で偏光された電磁波を入射する入射部から前記パターンに入射して当該パターンから出射される前記所定角度に偏光された電磁波を検出部により検出し、当該検出部により検出された電磁波に基づいて、前記加工したパターンの形状および寸法を計測する計測ステップを含む、半導体デバイスの製造方法。
A semiconductor device manufacturing method for manufacturing a semiconductor device by performing a process of forming a processed pattern on a semiconductor wafer in a processing chamber,
In the processing chamber, the detection unit detects the electromagnetic wave polarized at the predetermined angle that is incident on the pattern from the incident unit that inputs the electromagnetic wave polarized at a predetermined angle with respect to the processed pattern. And the manufacturing method of a semiconductor device including the measurement step which measures the shape and dimension of the said processed pattern based on the electromagnetic waves detected by the said detection part.
前記計測ステップにより計測されたパターンの形状および寸法が、処理終了条件として設定された終了許容範囲内にあるか否かを判定する終了判定ステップと、
前記終了判定ステップでの判定において前記終了許容範囲内にあると判定された場合に、前記パターンを形成する処理を終了することを選択する終了選択ステップと、
前記終了選択ステップによりパターンを形成する処理を終了する選択がされたことを示す情報を記録する終了情報記録ステップとをさらに含む、請求項8に記載の半導体デバイスの製造方法。
An end determination step for determining whether or not the shape and dimensions of the pattern measured in the measurement step are within an end allowable range set as a process end condition;
An end selection step of selecting to end the process of forming the pattern when it is determined in the end determination step that it is within the allowable end range;
9. The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 8, further comprising: an end information recording step of recording information indicating that the process of forming a pattern has been selected to be ended by the end selection step.
前記終了判定ステップでの判定において前記終了許容範囲内にないと判定された場合に、前記パターンを形成するための処理条件を変更して前記パターンを形成する処理を再度行なうことを選択する再処理選択ステップと、
前記再処理選択ステップによる選択がされたことを示す情報を記録する再処理情報記録ステップとをさらに含む、請求項9に記載の半導体デバイスの製造方法。
Reprocessing for selecting to re-execute the process of forming the pattern by changing the processing conditions for forming the pattern when it is determined in the end determination step that it is not within the allowable end range A selection step;
The semiconductor device manufacturing method according to claim 9, further comprising: a reprocessing information recording step for recording information indicating that the selection is made by the reprocessing selection step.
前記再処理選択ステップによる選択に基づき処理条件を変更してパターンを形成する処理が再度行なわれた場合に、前記計測ステップにより再度計測されたパターンの形状および寸法が、予め定められた再処理許容範囲を超えた処理中止条件に該当するか否かを判定する中止判定ステップと、
前記中止判定ステップでの判定において前記処理中止条件に該当すると判定された場合に、前記パターンを形成する処理を中止することを選択する中止選択ステップと、
前記終了選択ステップによりパターンを形成する処理を中止する選択がされたことを示す情報を記録する中止情報記録ステップとをさらに含む、請求項10に記載の半導体デバイスの製造方法。
When the processing for changing the processing conditions based on the selection in the reprocessing selection step and performing the pattern formation again is performed, the shape and dimensions of the pattern measured again in the measurement step are set to the predetermined reprocessing allowance. A stop determination step for determining whether or not a process stop condition exceeding the range is satisfied;
A cancellation selection step of selecting to cancel the process of forming the pattern when it is determined that the processing cancellation condition is met in the determination in the cancellation determination step;
11. The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 10, further comprising a stop information recording step of recording information indicating that the process of forming a pattern has been selected to be stopped by the end selection step.
前記電磁波は、光であり、
前記検出部は、前記入射部から前記パターンに入射して当該パターンから反射する前記所定角度に偏光された光を検出する、請求項8から11のいずれかに記載の半導体デバイスの製造方法。
The electromagnetic wave is light,
The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 8, wherein the detection unit detects light polarized at the predetermined angle that is incident on the pattern from the incident unit and is reflected from the pattern.
前記電磁波は、X線であり、
前記検出部は、前記入射部から前記パターンに入射して当該パターンを透過する前記所定角度に偏光されたX線を検出する、請求項8から11のいずれかに記載の半導体デバイスの製造方法。
The electromagnetic wave is an X-ray,
The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 8, wherein the detection unit detects X-rays polarized at the predetermined angle that are incident on the pattern from the incident unit and are transmitted through the pattern.
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