JP2005249740A - Sample rack conveyer, and sample rack conveying method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample rack conveyer and a sample rack conveying method capable of determining whether a sample rack is positioned in a normal stopping position or not, without lowering reliability of the conveyer and enlarging a size thereof. <P>SOLUTION: This sample rack conveyer 15 has the sample rack 10, and a conveying means for conveying the sample rack 10 to be stopped at the plurality of stopping position. The sample rack has a sample cup 12 for storing a sample, and an IC tag. A plurality of antennas 46 is provided separately each other with a space therebetween along a longitudinal direction of a conveying route 22 for the sample rack 10. Each of the antenna 46 is able to read the IC tag when the sample rack 10 is located in the stopping position corresponding thereto. The sample rack conveyer 15 has also a determination part for determining whether the sample rack 10 is positioned in the normal stopping position or not, based on a read result by the antenna 46. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

本発明は、サンプルカップを収容するサンプルラックをサンプル分注位置まで搬送するサンプルラック搬送装置及びサンプルラック搬送方法に関する。  The present invention relates to a sample rack transport apparatus and a sample rack transport method for transporting a sample rack that accommodates a sample cup to a sample dispensing position.

従来、サンプルカップを収容するサンプルラックをサンプル分注位置まで搬送するサンプルラック搬送装置が使用されている。このようなサンプルラック搬送装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の検体搬送装置（サンプルラック搬送装置）では、サンプルラックを搬送ベルトに乗せて搬送するようになっている。そして、サンプルラックはアームに突き当てられて停止されるようになっている。このアームは、複数の停止位置間を所定の時間間隔をおいて順に移動されるため、サンプルラックが所定の停止位置に位置決めされるようになっている。  Conventionally, a sample rack transport device that transports a sample rack that contains a sample cup to a sample dispensing position has been used. An example of such a sample rack transport apparatus is disclosed in Patent Document 1. In the sample transport device (sample rack transport device) of Patent Document 1, the sample rack is transported on a transport belt. The sample rack is abutted against the arm and stopped. Since the arm is sequentially moved between a plurality of stop positions at predetermined time intervals, the sample rack is positioned at the predetermined stop position.

特許文献２には、サンプルラック搬送装置の他の例が開示されている。特許文献２の搬送装置（サンプルラック搬送装置）は、特許文献１の検体搬送装置と同様な構成を有する。加えて、特許文献２の搬送装置では、サンプルラックの停止位置を確認するためにセンサが用いられている。具体的には、サンプル分注位置の近傍にラック歩進検知センサとラック追越し検知センサとが配置されている。これらセンサのＯＮ／ＯＦＦ信号によってサンプルラックの停止位置を確認し、サンプルラックがサンプル分注位置に正常に停止しているか否か判断している。
特開平９−３０４３９７号公報特開２００３−８３９９５号公報Patent Document 2 discloses another example of a sample rack transport device. The transport apparatus (sample rack transport apparatus) of Patent Document 2 has the same configuration as the sample transport apparatus of Patent Document 1. In addition, in the transport device of Patent Document 2, a sensor is used to confirm the stop position of the sample rack. Specifically, a rack advance detection sensor and a rack overtaking detection sensor are arranged in the vicinity of the sample dispensing position. The stop position of the sample rack is confirmed by the ON / OFF signals of these sensors, and it is determined whether or not the sample rack is normally stopped at the sample dispensing position.
JP-A-9-304397 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-83995

特許文献１の検体搬送装置では、搬送ベルトによりサンプルラックを搬送し、アームに突き当てることにより位置決めしている。このため、アームが適切に移動された場合であっても、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされない場合がある。例えば、搬送ベルト上のサンプルラックが何らかの障害物に妨害されて途中で停止したり、搬送ベルトが故障したりした場合等には、サンプルラックは正常な停止位置に位置決めされない。また、分注位置に分注済みのサンプルラックが移動されずに残された場合には、誤って分注済みのサンプルラックから分注してしまうという問題を引き起こす。  In the sample transport device of Patent Document 1, the sample rack is transported by a transport belt and positioned by abutting against an arm. For this reason, even if the arm is appropriately moved, the sample rack may not be positioned at the normal stop position. For example, when the sample rack on the conveyor belt is interrupted by some obstacle and stops in the middle, or the conveyor belt breaks down, the sample rack is not positioned at the normal stop position. In addition, when the dispensed sample rack is left without being moved to the dispensing position, there is a problem that dispensing from the dispensed sample rack is erroneously performed.

また、特許文献２の搬送装置では、サンプル分注位置の近傍に配置した２つのセンサによって、サンプルラックの停止位置を確認している。このため、サンプルラックを複数の停止位置で停止させようとすると、２つのセンサを停止位置に移動させる必要がある。このようにセンサを移動させる場合には、センサの信頼性が低下し、装置の信頼性が低下してしまう。また、搬送ベルトの側方に２つのセンサを移動させるため機構を設ける必要があり、装置が大型化してしまう。  Moreover, in the conveyance apparatus of patent document 2, the stop position of a sample rack is confirmed by two sensors arrange | positioned in the vicinity of the sample dispensing position. For this reason, when trying to stop the sample rack at a plurality of stop positions, it is necessary to move the two sensors to the stop positions. When the sensor is moved in this way, the reliability of the sensor is lowered and the reliability of the device is lowered. In addition, it is necessary to provide a mechanism for moving the two sensors to the side of the conveyor belt, which increases the size of the apparatus.

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、装置の信頼性の低下や大型化を招来することなく、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断可能なサンプルラック搬送装置及びサンプルラック搬送方法を提供することである。  The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to determine whether the sample rack is positioned at a normal stop position without incurring a decrease in reliability or an increase in size of the apparatus. A sample rack transport apparatus and a sample rack transport method are provided.

請求項１の発明は、サンプルを収容する少なくとも１つのサンプルカップとＩＣタグとを有するサンプルラックと、前記サンプルラックを搬送し複数の停止位置で停止させる搬送手段と、前記サンプルラックの搬送経路の長手方向に互いに離間して設けられ、前記サンプルラックが各々に対応する停止位置にある場合に前記ＩＣタグを読み取り可能な複数のアンテナと、前記アンテナの読み取り結果から前記サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断する判断部と、を具備することを特徴とするサンプルラック搬送装置である。  The invention of claim 1 includes a sample rack having at least one sample cup for accommodating a sample and an IC tag, transport means for transporting the sample rack and stopping it at a plurality of stop positions, and a transport path for the sample rack. A plurality of antennas provided in the longitudinal direction so as to be separated from each other and capable of reading the IC tag when the sample racks are at corresponding stop positions, and the sample rack is in a normal stop position from the reading result of the antennas. A sample rack transporting apparatus comprising: a determination unit configured to determine whether or not the positioning is performed.

そして、本請求項１の発明では、搬送手段によってサンプルラックを搬送し、複数の停止位置のいずれかで停止させた後、複数のアンテナによってＩＣタグの読み取りを試み、判断部によって、アンテナの読み取り結果からサンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断するようにしたものである。  In the first aspect of the invention, after the sample rack is transported by the transport means and stopped at any of the plurality of stop positions, the IC tag is read by the plurality of antennas, and the antenna is read by the determination unit. From the result, it is determined whether the sample rack is positioned at a normal stop position.

請求項２の発明は、前記アンテナの少なくとも１つのアンテナは、前記ＩＣタグが自身に対面する場合に前記ＩＣタグを読み取り可能であることを特徴とする請求項１のサンプルラック搬送装置である。  The invention according to claim 2 is the sample rack transport device according to claim 1, wherein at least one of the antennas can read the IC tag when the IC tag faces itself.

そして、本請求項２の発明では、少なくとも１つのアンテナにより、ＩＣタグがこのアンテナに対面する場合にＩＣタグを読み取るようにしたものである。  In the second aspect of the invention, the IC tag is read by at least one antenna when the IC tag faces the antenna.

請求項３の発明は、前記アンテナの少なくとも１組のアンテナは、前記ＩＣタグが一方のアンテナと他方のアンテナとの間にある場合に前記ＩＣタグを読み取り可能であることを特徴とする請求項１のサンプルラック搬送装置である。  The invention according to claim 3 is characterized in that at least one set of the antennas can read the IC tag when the IC tag is between one antenna and the other antenna. 1 is a sample rack transport apparatus.

そして、本請求項３の発明では、少なくとも１組のアンテナにより、ＩＣタグが一方のアンテナと他方のアンテナとの間にある場合にＩＣタグを読み取るようにしたものである。  In the invention of claim 3, the IC tag is read by at least one pair of antennas when the IC tag is between one antenna and the other antenna.

請求項４の発明は、サンプルラックを搬送し複数の停止位置のいずれかに停止させる工程と、サンプルラックの搬送経路の長手方向に互いに離間して設けられている複数のアンテナによってサンプルラックに設けられているＩＣタグの読み取りを試みる工程と、いずれのアンテナによってＩＣタグが読み取り可能であったかに基づいて、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断する工程と、を具備することを特徴とするサンプルラック搬送方法である。  The invention of claim 4 is provided in the sample rack by a step of transporting the sample rack and stopping it at any one of a plurality of stop positions, and a plurality of antennas spaced apart from each other in the longitudinal direction of the transport path of the sample rack. A step of trying to read the IC tag being used, and a step of determining whether the sample rack is positioned at a normal stop position based on which antenna was able to read the IC tag. This is a sample rack transport method.

請求項５の発明は、前記判断する工程は、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされていないと判断した場合にはエラー処理を行う工程を含むことを特徴とする請求項４のサンプルラック搬送方法である。  The invention according to claim 5 is characterized in that the step of determining includes a step of performing error processing when it is determined that the sample rack is not positioned at a normal stop position. Is the method.

本発明によれば、装置の信頼性の低下や大型化を招来することなく、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断可能となっている。  According to the present invention, it is possible to determine whether or not the sample rack is positioned at a normal stop position without causing a decrease in reliability or an increase in size of the apparatus.

以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１に示されるように、本実施形態のサンプルラック１０には、複数のサンプルカップ１２ａ，…，１２ｊが収容されている。これらサンプルカップ１２ａ，…，１２ｊは、距離Ｌだけ互いに離間して並設されている。本実施形態では、サンプルラック１０の進行方向側の端部のサンプルカップ１２ａから順に第１、第２、…、第１０のサンプルカップ１２ａ，…，１２ｊと称する。第１のサンプルカップ１２ａの下方には、ＩＣタグ１４が内蔵されている。  A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a plurality ofsample cups 12a,..., 12j are accommodated in thesample rack 10 of the present embodiment. Thesesample cups 12a,..., 12j are arranged side by side at a distance L from each other. In the present embodiment, thesample racks 10 are referred to as first, second,...,10th sample cups 12a,. AnIC tag 14 is incorporated below thefirst sample cup 12a.

図２（Ａ）に示されるように、サンプルラック１０は、サンプルラック搬送装置１５の互いに対向する第１及び第２の側壁１６ａ，１６ｂ間で、搬送手段としての搬送ベルト１８上に配置されている。この搬送ベルト１８は、エンドレスベルトであり、ベルト駆動モータ２０によって回転作動されて、サンプルラック１０を搬送するようになっている。即ち、第１及び第２の側壁１６ａ，１６ｂ並びに搬送ベルト１８によって、サンプルラック１０の搬送経路２２が形成されている。また、搬送ベルト１８の所定の吸引位置２４で、図示しないサンプルプローブにより第１乃至第１０のサンプルカップ１２ａ，…，１２ｊのいずれかからサンプルを吸引するようになっている。さらに、サンプルラック１０が配置されている搬送ベルト１８の下方には、後述するＩＣタグ受信装置２５が搬送経路２２に沿って延設されている。  As shown in FIG. 2 (A), thesample rack 10 is disposed on aconveying belt 18 as a conveying means between the first andsecond side walls 16a, 16b facing each other of the samplerack conveying device 15. Yes. Thetransport belt 18 is an endless belt, and is rotated by abelt drive motor 20 to transport thesample rack 10. That is, thetransport path 22 of thesample rack 10 is formed by the first andsecond side walls 16 a and 16 b and thetransport belt 18. Further, at a predetermined suction position 24 of theconveyor belt 18, a sample is sucked from any one of the first totenth sample cups 12a,. Further, an IC tag receivingdevice 25 described later extends along thetransport path 22 below thetransport belt 18 where thesample rack 10 is disposed.

図２（Ｂ）に示されるように、サンプルラック搬送装置１５は、サンプルラック１０を複数の停止位置で停止させるためのストッパ機構２６を有している。このストッパ機構２６は、ストッパベルト３０を有する。このストッパベルト３０は、エンドレスベルトであり、ストッパ駆動モータ２８によって回転作動される。また、ストッパベルト３０には、ストッパ３２が連結されている。  As shown in FIG. 2B, the samplerack transport apparatus 15 has astopper mechanism 26 for stopping thesample rack 10 at a plurality of stop positions. Thestopper mechanism 26 has astopper belt 30. Thestopper belt 30 is an endless belt, and is rotated by astopper driving motor 28. Astopper 32 is connected to thestopper belt 30.

ストッパ３２の上部には、サンプルラック１０を停止するための爪部３４が配設されている。また、ストッパ３２の中部には、ベアリング３６が配設されている。このベアリング３６は、搬送経路２２にほぼ平行に延設されているガイド３８に押圧されるようになっている。このガイド３８は、搬送経路２２の終了位置側の端部３８ａで搬送経路２２から離間する方向に延びている（図２（Ａ）参照）。そして、ストッパ３２の下部には、フォトインタラプタ４０が配設されている。このフォトインタラプタ４０は、搬送経路２２にほぼ平行に延設されている停止位置板４１の複数の切り欠き４２ａ，…，４２ｋを検出可能となっている。停止位置板４１には、第1乃至第１１の切り欠き４２ａ，…，４２ｋが停止位置板４１の長手方向に互いに離間して形成されている。本実施形態では、搬送経路２２の開始位置側の端部の切り欠き４２ａから順に、第１、第２の、…、第１１の切り欠き４２ａ，…，４２ｋと称する。  Aclaw portion 34 for stopping thesample rack 10 is disposed on thestopper 32. Abearing 36 is disposed in the middle of thestopper 32. Thebearing 36 is pressed by aguide 38 that extends substantially parallel to thetransport path 22. Theguide 38 extends in a direction away from theconveyance path 22 at anend 38a on the end position side of the conveyance path 22 (see FIG. 2A). Aphoto interrupter 40 is disposed below thestopper 32. Thephoto interrupter 40 can detect a plurality ofnotches 42 a,..., 42 k of astop position plate 41 extending substantially parallel to thetransport path 22. Thestop position plate 41 is formed with first toeleventh cutouts 42 a,..., 42 k that are spaced apart from each other in the longitudinal direction of thestop position plate 41. In the present embodiment, the first, second,...,Eleventh notches 42a,.

ベアリング３６及び爪部３４は、搬送経路２２に接近した図２（Ｃ）に示される接近位置と、搬送経路２２から離間した離間位置（図示せず）との間で一体的に移動可能となっている。ベアリング３６及び爪部３４が接近位置にある場合には、ベアリング３６はガイド３８に押圧されている。また、爪部３４の先端部は、第２の側壁１６ｂに形成されている孔４３を介して搬送経路２２内に突出している。この孔４３は、搬送経路２２に沿って延設されている。なお、フォトインタラプタ４０の搬送経路２２に垂直な断面は下向きの凹形状を有しており、この凹形状内に停止位置板４１が配置されている。  Thebearing 36 and theclaw portion 34 can move integrally between an approach position shown in FIG. 2C approaching thetransport path 22 and a separated position (not shown) spaced from thetransport path 22. ing. When thebearing 36 and theclaw 34 are in the approach position, thebearing 36 is pressed by theguide 38. Further, the tip of theclaw portion 34 protrudes into thetransport path 22 through ahole 43 formed in thesecond side wall 16b. Thehole 43 extends along thetransport path 22. In addition, the cross section perpendicular | vertical to the conveyance path | route 22 of thephoto interrupter 40 has a downward concave shape, and thestop position board 41 is arrange | positioned in this concave shape.

ここで、フォトインタラプタ４０が図２（Ｂ）に示される第１の切り欠き４２ａよりも搬送経路２２の開始位置側に配置されている場合には、ベアリング３６及び爪部３４は離間位置に配置されるようになっている。ストッパ３２がストッパベルト３０によって移動され、フォトインタラプタ４０が第１の切り欠き４２ａを検知すると、ベアリング３６及び爪部３４は図示しないばねにより接近位置に移動されるようになっている。また、フォトインタラプタ４０が第１乃至第１１の切り欠き４２ａ，…，４２ｋを検知すると、ストッパベルト３０が停止されるようになっている。フォトインタラプタ４０が第Ｎの切り欠き４２で停止された場合に、ストッパ３２の爪部３４によりサンプルラック１０が位置決めされ、サンプルラック１０の第Ｎのサンプルカップ１２が上記吸引位置２４で停止されるようになっている（Ｎ＝１，２，…，１０）。  Here, when thephoto interrupter 40 is arranged on the start position side of thetransport path 22 with respect to thefirst notch 42a shown in FIG. 2B, thebearing 36 and theclaw portion 34 are arranged at the separated positions. It has come to be. When thestopper 32 is moved by thestopper belt 30 and thephoto interrupter 40 detects thefirst notch 42a, thebearing 36 and theclaw portion 34 are moved to the approach position by a spring (not shown). When thephoto interrupter 40 detects the first toeleventh notches 42a, ..., 42k, thestopper belt 30 is stopped. When thephoto interrupter 40 is stopped at the Nth notch 42, thesample rack 10 is positioned by theclaw 34 of thestopper 32, and theNth sample cup 12 of thesample rack 10 is stopped at the suction position 24. (N = 1, 2,..., 10).

図３に示されるように、上述したＩＣタグ受信装置２５には、アンテナアレー４４が配設されている。このアンテナアレー４４は、ＩＣタグ受信装置２５の長手方向（即ち、搬送経路２２（図２（Ａ）参照）の長手方向）に距離Ｌだけ離間して配置されている第１乃至第１０のアンテナ４６ａ，…，４６ｊによって形成されている。本実施形態では、搬送経路２２の開始位置側の端部のアンテナ４６ａから順に第１、第２、…、第１０のアンテナ４６ａ，…，４６ｊと称する。これら第１乃至第１０のアンテナ４６ａ，…，４６ｊは、サンプルラック１０（図１参照）のＩＣタグ１４（図１参照）が自身に対面した場合にＩＣタグ１４を読み取り可能である。また、第１乃至第１０のアンテナ４６ａ，…，４６ｊは、判断部としての受信回路４８に接続されている。この受信回路４８は、第１乃至第１０のアンテナ４６ａ，…，４６ｊの読み取り信号に基づいてサンプルラック１０の停止位置を検出し、サンプルラック１０が正常な停止位置に位置決めされたか判断するようになっている。  As shown in FIG. 3, anantenna array 44 is provided in the above-describedIC tag receiver 25. Theantenna array 44 includes first to tenth antennas that are spaced apart by a distance L in the longitudinal direction of the IC tag receiving device 25 (that is, the longitudinal direction of the transport path 22 (see FIG. 2A)). 46a,..., 46j. In the present embodiment, the antennas are referred to as first, second,...,Tenth antennas 46a,. These first totenth antennas 46a,..., 46j can read theIC tag 14 when the IC tag 14 (see FIG. 1) of the sample rack 10 (see FIG. 1) faces itself. The first totenth antennas 46a,..., 46j are connected to a receivingcircuit 48 serving as a determination unit. The receivingcircuit 48 detects the stop position of thesample rack 10 based on the read signals of the first totenth antennas 46a,..., 46j, and determines whether thesample rack 10 is positioned at the normal stop position. It has become.

次に、上記構成の本実施形態のサンプルラック搬送装置１５の作用について説明する。ストッパ駆動モータ２８によってストッパベルト３０を回転作動させ、ストッパ３２を移動させる。フォトインタラプタ４０が第１の切り欠き４２ａを検知すると、ストッパベルト３０が停止されてストッパ３２がその位置で停止される。同時に、ベアリング３６及び爪部３４が離間位置から接近位置へと移動され、爪部３４の先端部が搬送経路２２内に突出する。  Next, the operation of the samplerack transport device 15 of the present embodiment having the above configuration will be described. Thestopper drive motor 28 rotates thestopper belt 30 to move thestopper 32. When thephoto interrupter 40 detects thefirst notch 42a, thestopper belt 30 is stopped and thestopper 32 is stopped at that position. At the same time, thebearing 36 and theclaw portion 34 are moved from the separated position to the approach position, and the tip portion of theclaw portion 34 projects into thetransport path 22.

次に、サンプルラック供給部からサンプルラック１０を搬送ベルト１８上に供給し、搬送ベルト１８を回転作動させてサンプルラック１０を搬送する。そして、サンプルラック１０の先端部は爪部３４の先端部に突き当てられて停止され、第１のサンプルカップ１２ａが吸引位置２４で停止される。  Next, thesample rack 10 is supplied onto thetransport belt 18 from the sample rack supply unit, and thetransport belt 18 is rotated to transport thesample rack 10. Then, the front end of thesample rack 10 is abutted against the front end of theclaw 34 and stopped, and thefirst sample cup 12 a is stopped at the suction position 24.

なお、ＩＣタグ受信装置２５はＩＣタグ１４の読み取りを試みている。サンプルラック１０が正常な停止位置で停止された場合には、ＩＣタグ１４は第１のアンテナ４６ａに対面する。この結果、ＩＣタグ１４は第１のアンテナ４６ａのみによって読み取られる。受信回路４８は、第１のアンテナ４６ａのみから受信信号を受け取った場合には、サンプルラック１０が正常な停止位置に位置決めされたと判断する。この場合には、サンプルプローブによって第１のサンプルカップ１２ａからサンプルを吸引する。  The ICtag receiving device 25 attempts to read theIC tag 14. When thesample rack 10 is stopped at the normal stop position, theIC tag 14 faces thefirst antenna 46a. As a result, theIC tag 14 is read only by thefirst antenna 46a. When thereception circuit 48 receives a reception signal only from thefirst antenna 46a, thereception circuit 48 determines that thesample rack 10 is positioned at a normal stop position. In this case, the sample is sucked from thefirst sample cup 12a by the sample probe.

一方、サンプルラック１０が正常な停止位置に位置決めされていない場合には、第１のアンテナ４６ａはＩＣタグ１４に対面しない。従って、第１のアンテナ４６ａはＩＣタグ１４を読み取ることはできない。受信回路４８は、第１のアンテナ４６ａ以外のアンテナ４６ｂ，…，４６ｊから受信信号を受け取った場合、又は、受信信号を受け取らない場合には、サンプルラック１０が正常な停止位置に位置決めされていないと判断する。この場合には、警報を発する等のエラー処理を行う。  On the other hand, when thesample rack 10 is not positioned at the normal stop position, thefirst antenna 46 a does not face theIC tag 14. Therefore, thefirst antenna 46a cannot read theIC tag 14. When thereception circuit 48 receives a reception signal from theantennas 46b,..., 46j other than thefirst antenna 46a or does not receive the reception signal, thesample rack 10 is not positioned at the normal stop position. Judge. In this case, error processing such as issuing an alarm is performed.

第１のサンプルカップ１２ａからの吸引操作が完了した後、ストッパ３２を第２の切り欠き４２ｂまで移動させ、第２のサンプルカップ１２ｂを吸引位置２４まで移動させる。サンプルラック１０が正常な停止位置に位置決めされた場合には、ＩＣタグ１４は第２のアンテナ４６ｂのみによって読み取られる。受信回路４８は、第２のアンテナ４６ｂのみから受信信号を受け取った場合には、サンプルラック１０が正常な停止位置に位置決めされたと判断する。  After the suction operation from thefirst sample cup 12a is completed, thestopper 32 is moved to thesecond notch 42b, and thesecond sample cup 12b is moved to the suction position 24. When thesample rack 10 is positioned at the normal stop position, theIC tag 14 is read only by thesecond antenna 46b. When thereception circuit 48 receives a reception signal only from thesecond antenna 46b, thereception circuit 48 determines that thesample rack 10 is positioned at the normal stop position.

以下同様にして、第３乃至第１０のサンプルカップ１２ｃ，…，１２ｊからサンプルを吸引する。この後、ストッパ３２を第１１の切り欠き４２ｋまで移動させる。ガイド３８の搬送経路２２の終了位置側の端部３８ａにおいて、ベアリング３６は端部３８ａに押圧されて搬送経路２２から離間する方向に移動される。この結果、爪部３４はベアリング３６と共に離間位置へと移動され、爪部３４の先端部は搬送経路２２から引き抜かれる。この後、サンプルラック１０をサンプルラック回収部に回収する。  In the same manner, samples are sucked from the third totenth sample cups 12c,. Thereafter, thestopper 32 is moved to theeleventh notch 42k. At theend 38 a of theguide 38 on the end position side of theconveyance path 22, thebearing 36 is pressed by theend 38 a and moved in a direction away from theconveyance path 22. As a result, theclaw portion 34 is moved to the separated position together with thebearing 36, and the tip portion of theclaw portion 34 is pulled out from thetransport path 22. Thereafter, thesample rack 10 is collected in the sample rack collection unit.

従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。搬送ベルト１８によってサンプルラック１０を搬送し、第１乃至第１１の切り欠き４２ａ，…，４２ｋに対応する停止位置のいずれかで停止させた後、第１乃至第１０のアンテナ４６ａ，…，４６ｊによってＩＣタグ１４の読み取りを試みている。そして、受信回路４８によって、第１乃至第１０のアンテナ４６ａ，…，４６ｊの読み取り結果からサンプルラック１０の停止位置が正常な停止位置であるか判断している。このように、ＩＣタグ１４を移動させることなく、サンプルラック１０の停止位置が正常な停止位置であるか判断することが可能となっている。従って、搬送装置の信頼性の低下や大型化が防止されている。  Therefore, the configuration described above has the following effects. After thesample rack 10 is transported by thetransport belt 18 and stopped at one of the stop positions corresponding to the first toeleventh cutouts 42a,..., 42k, the first totenth antennas 46a,. Is trying to read theIC tag 14. Then, the receivingcircuit 48 determines whether the stop position of thesample rack 10 is a normal stop position from the reading results of the first totenth antennas 46a,. In this way, it is possible to determine whether the stop position of thesample rack 10 is a normal stop position without moving theIC tag 14. Therefore, a decrease in reliability and an increase in size of the transport device are prevented.

以下、本発明の第１実施形態の変形例を説明する。第１実施形態と同様な機能を有する構成には同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例のＩＣタグ受信装置２５には、第１乃至第１１のアンテナ４６ａ，…，４６ｋが配設されている。そして、フォトインタラプタ４０が第Ｎの切り欠き４２に配置されている場合に、第Ｎのサンプルカップ１２が吸引位置２４に配置され、ＩＣタグ１４が第Ｎのアンテナ４６と第Ｎ＋１のアンテナ４６との間に配置されるようになっている。また、第Ｎのアンテナ４６と第Ｎ＋１のアンテナ４６とは、ＩＣタグ１４が第Ｎのアンテナ４６と第Ｎ＋１のアンテナ４６との間に配置されている場合にＩＣタグ１４を読み取ることが可能となっている。  Hereinafter, modifications of the first embodiment of the present invention will be described. Components having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The first toeleventh antennas 46a,..., 46k are arranged in the ICtag receiving device 25 of this modification. When thephoto interrupter 40 is disposed in the Nth notch 42, theNth sample cup 12 is disposed in the suction position 24, and theIC tag 14 is connected to theNth antenna 46 and the N +1th antenna 46. It is arranged between. Further, theNth antenna 46 and the (N + 1)th antenna 46 can read theIC tag 14 when theIC tag 14 is disposed between theNth antenna 46 and the (N + 1)th antenna 46. It has become.

本変形例のサンプルラック搬送装置１５によってサンプルラック１０を搬送する際には、ストッパ３２を第Ｎの切り欠き４２まで移動させ、第Ｎのサンプルカップ１２を吸引位置２４まで移動させる。サンプルラック１０が正常な停止位置で停止された場合には、ＩＣタグ１４は第Ｎのアンテナ４６と第Ｎ＋１のアンテナ４６のみによって読み取られる。受信回路４８は、第Ｎのアンテナ４６と第Ｎ＋１のアンテナ４６のみから受信信号を受け取った場合には、サンプルラック１０が正常な位置で停止されたと判断する。  When thesample rack 10 is transported by the samplerack transport device 15 of the present modification, thestopper 32 is moved to the Nth notch 42 and theNth sample cup 12 is moved to the suction position 24. When thesample rack 10 is stopped at the normal stop position, theIC tag 14 is read only by theNth antenna 46 and the (N + 1)th antenna 46. Thereception circuit 48 determines that thesample rack 10 is stopped at the normal position when receiving the reception signal from only theNth antenna 46 and the (N + 1)th antenna 46.

図４は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態のＩＣタグ受信装置２５は、第１乃至第５のアンテナ４６ａ，…，４６ｅを有する。これら第１乃至第５のアンテナ４６ａ，…，４６ｅは、ＩＣタグ受信装置２５の長手方向に距離２Ｌだけ離間して配置されている。  FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. Components having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The ICtag receiving device 25 of the present embodiment includes first tofifth antennas 46a, ..., 46e. These first tofifth antennas 46 a,..., 46 e are arranged in the longitudinal direction of theIC tag receiver 25 by a distance of 2L.

フォトインタラプタ４０が第２Ｍ−１の切り欠き４２に配置されている場合には、第２Ｍ−１のサンプルカップ１２が吸引位置２４に配置され、ＩＣタグ１４が第Ｍのアンテナ４６に対面されるようになっている（Ｍ＝１，２，…，５）。この場合には、受信回路４８はサンプルラック１０が正常な位置で停止されたか判断するようになっている。一方、フォトインタラプタ４０が第２Ｍの切り欠き４２に配置されている場合には、第２Ｍのサンプルカップ１２が吸引位置２４に配置され、ＩＣタグ１４は第１乃至第５のアンテナ４６ａ，…，４６ｅのいずれにも対面されないようになっている。この場合には、受信回路４８はサンプルラック１０が正常な位置で停止されたか判断しないようになっている。  When thephoto interrupter 40 is disposed in the second M-1 cutout 42, the second M-1sample cup 12 is disposed in the suction position 24, and theIC tag 14 faces theMth antenna 46. (M = 1, 2,..., 5). In this case, the receivingcircuit 48 determines whether thesample rack 10 is stopped at a normal position. On the other hand, when thephoto interrupter 40 is disposed in the second M cutout 42, the secondM sample cup 12 is disposed in the suction position 24, and theIC tag 14 includes the first tofifth antennas 46a,. It is made not to face any of 46e. In this case, the receivingcircuit 48 does not determine whether thesample rack 10 is stopped at a normal position.

次に、上記構成の本実施形態のサンプルラック搬送装置１５の作用について説明する。サンプルラック搬送装置１５によってサンプルラック１０を搬送する際、ストッパ３２を第２Ｍ−１の切り欠き４２まで移動させ、第２Ｍ−１のサンプルカップ１２を吸引位置２４まで移動させる。この場合の作用は第１の実施形態と同様である。続いて、ストッパ３２を第２Ｍの切り欠き４２まで移動させ、第２Ｍのサンプルカップ１２を吸引位置２４まで移動させる。この場合、受信回路４８はサンプルラック１０が正常な位置で停止されたか判断しない。  Next, the operation of the samplerack transport device 15 of the present embodiment having the above configuration will be described. When thesample rack 10 is transported by the samplerack transport device 15, thestopper 32 is moved to the second M−1 cutout 42, and the second M−1sample cup 12 is moved to the suction position 24. The operation in this case is the same as that of the first embodiment. Subsequently, thestopper 32 is moved to the 2M cutout 42 and the2M sample cup 12 is moved to the suction position 24. In this case, the receivingcircuit 48 does not determine whether thesample rack 10 is stopped at a normal position.

従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。フォトインタラプタ４０が第２Ｍ−１の切り欠き４２に配置されている場合に、受信回路４８はサンプルラック１０が正常な位置で停止されたか判断するようになっている。一方、フォトインタラプタ４０が第２Ｍの切り欠き４２に配置されている場合には、受信回路４８はサンプルラック１０が正常な位置で停止されたか判断しないようになっている。このため、第１実施形態のサンプルラック搬送装置１５よりも、短時間で吸引・分注操作を完了することが可能となっている。  Therefore, the configuration described above has the following effects. When thephoto interrupter 40 is arranged in the second M-1 cutout 42, the receivingcircuit 48 determines whether thesample rack 10 is stopped at a normal position. On the other hand, when thephoto interrupter 40 is disposed in the second M cutout 42, the receivingcircuit 48 does not determine whether thesample rack 10 is stopped at a normal position. Therefore, the suction / dispensing operation can be completed in a shorter time than the samplerack transport device 15 of the first embodiment.

上述した実施形態では、アンテナアレー４４を搬送ベルト１８の下方に配置しているが、ＩＣタグ１４の配置に応じて、第１又は第２の側壁１６ａ，１６ｂの背面等の他の場所に配置してもよい。  In the above-described embodiment, theantenna array 44 is disposed below theconveyor belt 18. However, depending on the layout of theIC tag 14, theantenna array 44 is disposed at another place such as the back surface of the first orsecond side walls 16 a and 16 b. May be.

次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） ＩＣタグを内蔵したサンプルラックの搬送装置において、前記ＩＣタグの受信アンテナを複数並べた、ＩＣタグ読み取り装置を備えたことを特徴とするラック搬送装置。Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) A rack transport apparatus including a plurality of IC tag receiving antennas arranged in a sample rack transport apparatus incorporating an IC tag.

（付記項２） 前記ＩＣタグ読み取り装置の読み取り状態をもとに、サンプルラックの停止位置を検出することを特徴とするラック搬送装置。(Additional Item 2) A rack transport apparatus that detects a stop position of a sample rack based on a reading state of the IC tag reader.

本発明は、装置の信頼性の低下や大型化を招来することなく、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断可能な、サンプルカップを収容するサンプルラックをサンプル分注位置まで搬送するサンプルラック搬送装置及びサンプルラック搬送方法を提供する。  The present invention is a sample for transporting a sample rack containing a sample cup to a sample dispensing position, in which it can be determined whether the sample rack is positioned at a normal stop position without causing a decrease in reliability or an increase in size of the apparatus. A rack transport device and a sample rack transport method are provided.

本発明の第１実施形態のサンプルラック搬送装置のサンプルラックを示す図。The figure which shows the sample rack of the sample rack conveying apparatus of 1st Embodiment of this invention.（Ａ）は、本発明の第１実施形態のサンプルラック搬送装置の上面図、（Ｂ）は、同実施形態のサンプルラック搬送装置の側面図、（Ｃ）は、同実施形態のサンプルラック搬送装置を示す正面図。(A) is a top view of the sample rack transport apparatus of the first embodiment of the present invention, (B) is a side view of the sample rack transport apparatus of the same embodiment, and (C) is a sample rack transport of the same embodiment. The front view which shows an apparatus.本発明の第１実施形態のサンプルラック搬送装置のＩＣタグ受信装置を示す上面図。The top view which shows the IC tag receiver of the sample rack conveyance apparatus of 1st Embodiment of this invention.本発明の第２実施形態のサンプルラック搬送装置のＩＣタグ受信装置を示す上面図。The top view which shows the IC tag receiver of the sample rack conveying apparatus of 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…サンプルラック、１２…サンプルカップ、１４…ＩＣタグ、１５…サンプルラック搬送装置、２２…搬送経路、４６…アンテナ。  DESCRIPTION OFSYMBOLS 10 ... Sample rack, 12 ... Sample cup, 14 ... IC tag, 15 ... Sample rack conveyance apparatus, 22 ... Conveyance path, 46 ... Antenna.

Claims (5)

Translated fromJapanese

サンプルを収容する少なくとも１つのサンプルカップとＩＣタグとを有するサンプルラックと、
前記サンプルラックを搬送し複数の停止位置で停止させる搬送手段と、
前記サンプルラックの搬送経路の長手方向に互いに離間して設けられ、前記サンプルラックが各々に対応する停止位置にある場合に前記ＩＣタグを読み取り可能な複数のアンテナと、
前記アンテナの読み取り結果から前記サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断する判断部と、
を具備することを特徴とするサンプルラック搬送装置。A sample rack having at least one sample cup for containing a sample and an IC tag;
Transport means for transporting the sample rack and stopping at a plurality of stop positions;
A plurality of antennas that are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the transport path of the sample rack and that can read the IC tag when the sample rack is at a corresponding stop position;
A determination unit that determines whether the sample rack is positioned at a normal stop position from the reading result of the antenna;
A sample rack transport apparatus comprising: 前記アンテナの少なくとも１つのアンテナは、前記ＩＣタグが自身に対面する場合に前記ＩＣタグを読み取り可能であることを特徴とする請求項１のサンプルラック搬送装置。  2. The sample rack transport device according to claim 1, wherein at least one of the antennas is capable of reading the IC tag when the IC tag faces itself. 前記アンテナの少なくとも１組のアンテナは、前記ＩＣタグが一方のアンテナと他方のアンテナとの間にある場合に前記ＩＣタグを読み取り可能であることを特徴とする請求項１のサンプルラック搬送装置。  2. The sample rack transport device according to claim 1, wherein at least one set of the antennas is capable of reading the IC tag when the IC tag is between one antenna and the other antenna. 3. サンプルラックを搬送し複数の停止位置のいずれかに停止させる工程と、
サンプルラックの搬送経路の長手方向に互いに離間して設けられている複数のアンテナによってサンプルラックに設けられているＩＣタグの読み取りを試みる工程と、
いずれのアンテナによってＩＣタグが読み取り可能であったかに基づいて、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされたか判断する工程と、
を具備することを特徴とするサンプルラック搬送方法。Transporting the sample rack and stopping it at one of a plurality of stop positions;
Trying to read the IC tag provided in the sample rack by a plurality of antennas provided apart from each other in the longitudinal direction of the transport path of the sample rack;
Determining whether the sample rack is positioned in a normal stop position based on which antenna was able to read the IC tag;
A sample rack transport method comprising the steps of: 前記判断する工程は、サンプルラックが正常な停止位置に位置決めされていない場合にはエラー処理を行う工程を含むことを特徴とする請求項４のサンプルラック搬送方法。  5. The sample rack transport method according to claim 4, wherein the step of determining includes a step of performing error processing when the sample rack is not positioned at a normal stop position.

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