JP2005192738A - Endoscope device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device whose loading section capable of attachably and detachably loading a battery or a memory medium can be easily operated by a surgeon even in a condition of having the endoscope device. <P>SOLUTION: This endoscope device with the loading section 40 capable of attachably and detachably loading the battery or the memory medium into an endoscope unit has an insert section insertable into the celom of a subject, a curved section formed in the insert section, the endoscope unit connected to the proximal end of the insert section, an operate section securing a curved portion operate lever for operating the curved section to the endoscope unit turnably around a turn shaft, and opening sections 41A, 41B disposed in the operate section side and opening in the turn shaft direction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。  The present invention relates to an endoscope apparatus that is compact and suitable for carrying with a small image display device.

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をケーブルを介して離れた位置にあるテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある（例えば下記の特許文献１）。この内視鏡装置には、光源装置に小型のバッテリが内蔵されており、光源ランプに電力を供給するだけでなく、内視鏡側の電力を必要とする各部にも電力供給を行うようになっている。
さらに、表示画面が内視鏡の操作部に接続された携帯用の内視鏡装置も提案されている（例えば下記の特許文献２）。
特開２０００−１１６５９９号公報特開平１１−９５８４号公報Endoscopic devices widely used in the medical field and industrial field are connected to a stationary television monitor via a cable at the portion corresponding to the eyepiece, and the image obtained by the endoscope is an image sensor such as a CCD. The image is converted into a signal, and the image converted into a signal is supplied to a television monitor at a remote position via a cable, and is imaged and displayed on the screen. There is something that was made.
In addition, an image obtained by the endoscope is formed on a light receiving portion of an image sensor such as a CCD, the formed image is converted into a signal, and the image converted into a signal is supplied to a television monitor and is displayed on the screen. There is one that is displayed as a video (for example,Patent Document 1 below). In this endoscope apparatus, a small battery is built in the light source device, so that not only power is supplied to the light source lamp but also power is supplied to each part that requires power on the endoscope side. It has become.
Furthermore, a portable endoscope apparatus in which a display screen is connected to an operation unit of the endoscope has also been proposed (for example,Patent Document 2 below).
JP 2000-116599 A JP-A-11-9584

上記のような従来の内視鏡装置において、術者は通常左手で内視鏡を持ち、右手で挿入部を持って内視鏡装置を操作するが、上記の内視鏡装置に、テレビモニタを駆動するためのバッテリや撮像素子によって撮像された画像を記録する記録媒体を着脱自在に装填できるような構造を採用する場合、新たに設けられる各部の操作を、術者が内視鏡装置を持った状態で如何に行い易くするかが問題となっている。  In the conventional endoscope apparatus as described above, the operator usually holds the endoscope with the left hand and operates the endoscope apparatus with the insertion portion with the right hand. When adopting a structure in which a recording medium for recording an image picked up by a battery or an image pickup device can be detachably loaded, the operator can change the operation of each newly provided part by the operator. The problem is how to make it easier to hold it.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、バッテリや記録媒体を着脱自在に装填できる装填部が、内視鏡装置を持った状態であっても術者にとって操作し易い内視鏡装置を提供することを目的としている。  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an endoscope that is easy for a surgeon to operate even when a loading unit capable of detachably loading a battery or a recording medium has an endoscope device. The object is to provide a device.

上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の内視鏡装置を採用する。
すなわち請求項１記載の内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部に設けられた湾曲部と、前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、前記内視鏡ユニットに対して、前記湾曲部を操作するための操作用部材を、回動軸を中心に回動自在に取り付ける取り付け部と、前記取り付け部側に設けられ、前記回動軸方向に開口する開口部を備えた、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部とを備えたことを特徴とする。As means for solving the above problems, an endoscope apparatus having the following configuration is employed.
That is, the endoscope apparatus according toclaim 1 is an endoscope connected to an insertion portion that can be inserted into a body cavity of a subject, a bending portion provided in the insertion portion, and a proximal end portion of the insertion portion. A unit, an attachment for attaching the operation member for operating the bending portion to the endoscope unit so as to be rotatable around a rotation axis, and the attachment portion side. The endoscope unit is provided with an opening portion that opens in a moving axis direction, and a loading portion that can removably load a loading member on the endoscope unit.

湾曲部を操作する操作用部材は、頻繁に操作されるために操作し易い側に設けられている。そこで本発明においては、装填部が、頻繁に操作される操作用部材の取り付け部側、すなわち操作し易い側に設けられているので、装填部の操作が行い易くなる。
例えば、術者が左手で内視鏡ユニットを持ち、左手の親指で操作用部材を操作するとき、装填部の開口部は操作用部材の回動軸方向、すなわち右方向に開口するから、装填部に装填部材を出し入れする操作を、内視鏡ユニットを持たない右手を使って支障なく行うことができる。The operation member for operating the bending portion is provided on the side that is easy to operate because it is frequently operated. Therefore, in the present invention, the loading portion is provided on the side where the operation member that is frequently operated is attached, that is, on the side that is easy to operate, so that the loading portion can be easily operated.
For example, when the operator holds the endoscope unit with the left hand and operates the operation member with the thumb of the left hand, the opening of the loading portion opens in the direction of the rotation axis of the operation member, that is, the right direction. The operation of inserting and removing the loading member into and from the unit can be performed without any trouble using the right hand that does not have the endoscope unit.

請求項２記載の内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、前記対物レンズにて観察する際に被検体の体腔内を照明するための照明光を供給する、前記内視鏡ユニットに取り付けられた光源装置と、前記光源装置の反対側に設けられ、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部とを備えたことを特徴とする。  The endoscope apparatus according toclaim 2, wherein an insertion portion that can be inserted into a body cavity of a subject, an objective lens provided at a distal end portion of the insertion portion, and an inner end connected to a proximal end portion of the insertion portion An endoscope unit, a light source device attached to the endoscope unit for supplying illumination light for illuminating the body cavity of the subject when observing with the objective lens, and on the opposite side of the light source device And a loading section that is detachably loaded with a loading member in the endoscope unit.

光源装置は、内視鏡の操作にあまり影響を与えないので、操作し易い側とは反対側、すなわち操作し難い側に設けられている。そこで本発明においては、装填部が、内視鏡の操作にあまり影響を与えない光源装置の反対側、すなわち操作し易い側に設けられているので、装填部の操作が行い易くなる。  Since the light source device does not significantly affect the operation of the endoscope, the light source device is provided on the side opposite to the side that is easy to operate, that is, the side that is difficult to operate. Therefore, in the present invention, since the loading unit is provided on the opposite side of the light source device that does not significantly affect the operation of the endoscope, that is, on the side that is easy to operate, the loading unit can be easily operated.

請求項３記載の内視鏡装置は、請求項１または請求項２記載の内視鏡装置において、前記装填部に設けられ、少なくとも１つ以上の装填部材を装填可能な装填口と、前記装填口のすべてを覆う装填口カバー部材とを備えることを特徴とする。  The endoscope apparatus according toclaim 3 is the endoscope apparatus according toclaim 1 or 2, wherein the loading section is provided in the loading section and can be loaded with at least one loading member, and the loading And a loading port cover member covering all of the mouth.

本発明においては、装填口のすべてを覆う装填口カバー部材が設けられているので、装填部材を装填する開口部が複数設けられている場合でも、装填口カバー部材の開け閉めが一回の動作で行え、操作が煩雑にならない。  In the present invention, since the loading port cover member that covers all the loading ports is provided, even when a plurality of openings for loading the loading member are provided, the opening and closing of the loading port cover member is performed once. The operation is not complicated.

本発明の内視鏡装置によれば、バッテリや記録媒体を着脱自在に装填できる装填部が、内視鏡装置を持った状態であっても術者にとって操作し易い位置にあるので、内視鏡装置を使用中の術者の負担を少なくし、内視鏡装置の操作を楽に使用することができる。  According to the endoscope apparatus of the present invention, since the loading unit capable of detachably loading the battery and the recording medium is in a position that is easy for the operator to operate even when the endoscope apparatus is held, The burden on the operator who is using the mirror device can be reduced, and the operation of the endoscope device can be used easily.

本発明の実施形態を図１ないし図５に示して説明する。
図１ないし図３に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部（取り付け部）１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、先端部１６に設けられる場合とがある。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The endoscope apparatus of this embodiment shown in FIGS. 1 to 3 visualizes and displays anendoscope 1, alight source device 2 that emits illumination light that illuminates the subject, and an image of the subject obtained by theendoscope 1. Thevideo display device 3 is provided as a main component.
Theendoscope 1 includes aninsertion portion 11 in which the distal end is inserted into an observation site, and an operation portion (attachment portion) 12 for bending the distal end of theinsertion portion 11. In addition, theendoscope 1 is provided with animaging element 4 such as a CCD that receives an image (light) guided by animage guide 11b described later, and acondensing lens 4a that forms an image on a light receiving portion of theimaging element 4. It has been. Theinsertion portion 11 has a flexible and elongated shape, and is connected to one end of theoperation portion 12. Theinsertion portion 11 has ahard tip portion 16 located at the tip, and abending portion 17 provided continuously to thetip portion 16. And aflexible portion 18 provided continuously to thebending portion 17 and connected to theoperation portion 12. Thedistal end portion 16 is provided with anobjective lens 19 that forms an image of reflected light from a subject illuminated by illumination light, and anillumination window 16a that emits illumination light. Thebending portion 17 and theflexible portion 18 include alight guide 11 a that guides illumination light from thelight source device 2 to thedistal end portion 16, and animage guide 11 b that guides an image formed on theobjective lens 19 to theimage sensor 4. ing. Note that theimaging element 4 may be provided at a position close to thevideo display device 3 as shown in the drawing, or may be provided at thedistal end portion 16.

操作部１２は、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー（操作用部材）２０とを備えている。把持部１０は、一般に左手で把持し易い構成となっており、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、操作部１２には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ３２ｂが設けられている。  Theoperation unit 12 is a curve for bending thebending unit 17 in a desired direction via thegrasping unit 10 for the operator to grasp theendoscope 1 and the twowires 11c passed through theinsertion unit 11. An operation lever (operation member) 20 is provided. Thegrip portion 10 is generally configured to be easily gripped with the left hand, and is formed in a shape that can be gripped so as to be wrapped with a thumb and other fingers. Thegrasping unit 10 includes asuction cap 13 for sucking a liquid such as a body fluid, aforceps insertion port 14 for inserting a treatment tool such as a forceps, and the inside of theendoscope 1 at the time of water leakage inspection of theendoscope 1. Avent 15 for sending air is provided. A suction device is connected to thesuction base 13 via a tube (not shown), and body fluid and the like can be sucked through thesuction base 13 by operating the suction device. An air supply device is connected to thevent base 15 via a tube (not shown), and by operating the air supply device, air is sent from thevent base 15 to theendoscope 1, and theendoscope 1. Internal water leak inspection can be performed. Further, theoperation unit 12 is provided with animage recording switch 32b for recording an image displayed on theimage display device 3 on animage recording device 32 described later.

湾曲操作レバー２０は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。  The bending operation lever 20 is provided adjacent to thegrip 10 so that it can be operated with the thumb of the hand holding thegrip 10. The bending operation lever 20 is an L-shape composed of adistal end portion 20a operated by the belly of the thumb holding thegripping portion 10 and aproximal end portion 20b connected to one end of thedistal end portion 20a. Abase end portion 20b is pivotally supported by 12a and is supported so as to be swingable up and down. The bending operation lever 20 can bend thebending portion 17 freely by pushing and pulling thetip portion 20a up and down with a thumb to apply tension to one of thewires 11c and thrust to theother wire 11c. It is like that.

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。Thelight source device 2 includes alight source lamp 21, ahand switch 22 for an operator to arbitrarily turn on / off thelight source lamp 21, and acondensing lens 23 that collects illumination light emitted from thelight source lamp 21. ing. Further, thelight source device 2 is provided with aconnector 2a to which apower supply cable 6 described later is detachably connected. Thelight source lamp 21, thehand switch 22 and theconnector 2 a are connected in series by apower supply line 2 b built in thelight source device 2.
Illumination light emitted from thelight source lamp 21 is condensed by thecondenser lens 23, guided to thelight guide 11a, emitted from theillumination window 16a, and illuminates the body cavity.

映像表示装置３は、操作部１２の他端に着脱可能に取り付けられている。映像表示装置３は、筐体３０の内部に、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１と、被写体の像をメモリカード等の記録媒体（装填部材）に記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが内蔵されている。映像表示装置３の内部には、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ（同じく装填部材）５が、着脱可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。また、表示素子３１の画面脇の筐体３０には、内視鏡装置を起動または停止させる起動スイッチ３５が設けられている。  Thevideo display device 3 is detachably attached to the other end of theoperation unit 12. Thevideo display device 3 includes adisplay element 31 such as an LCD that displays an observation image of a subject in ahousing 30 and an image recording that records the subject image on a recording medium (loading member) such as a memory card. Adevice 32; an imagesensor control circuit 33 that converts and outputs an image of a subject imaged by theimage sensor 4; and a display element control that displays the signal output from the imagesensor control circuit 33 on thedisplay element 31. Acircuit 34 is incorporated. A battery (also a loading member) 5 for supplying power to each part of thelight source device 2, theimaging device 4, and thevideo display device 3 is detachably incorporated in thevideo display device 3. Thebattery 5 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used. Thecasing 30 beside the screen of thedisplay element 31 is provided with astart switch 35 that starts or stops the endoscope apparatus.

さらに、筐体３０の内部には、バッテリ５および記録媒体３２Ａを映像表示装置３に装填するための装填部４０が設けられている。装填部４０は、図４に示すように、映像表示装置３の画面を正面に見据えたときに画面の中央よりも右側、すなわち操作部１２側に設けられており、バッテリ５を出し入れする開口部４１Ａと、記録媒体３２Ａを出し入れする開口部４１Ｂとを備えている。開口部４１Ａ，４１Ｂは、いずれも操作部１２から右向きに突き出している回動軸１２ａの軸方向に開口しており、バッテリ５および記録媒体３２Ａは回動軸１２ａの軸方向に沿って出し入れできるようになっている。  Furthermore, aloading unit 40 for loading thebattery 5 and therecording medium 32 </ b> A into thevideo display device 3 is provided inside thehousing 30. As shown in FIG. 4, theloading unit 40 is provided on the right side of the center of the screen, that is, on theoperation unit 12 side when the screen of thevideo display device 3 is viewed in front, and is an opening through which thebattery 5 is inserted and removed. 41A and anopening 41B for taking in and out therecording medium 32A. Theopenings 41A and 41B both open in the axial direction of therotating shaft 12a protruding rightward from theoperation unit 12, and thebattery 5 and therecording medium 32A can be taken in and out along the axial direction of therotating shaft 12a. It is like that.

筐体３０には、装填部４０の開口部４１Ａ，４１Ｂを露出させ、バッテリ５および記録媒体３２Ａを装填可能とする装填口３６が設けられている。装填口３６は、映像表示装置３の画面を正面に見据えたときに画面の中央よりも右側、すなわち操作部１２側に設けられており、筐体３０の右側面の大部分を四角く切除したように形成されている。装填口３６には、装填口３６のすべてを覆う蓋体（装填口カバー部材）３７が設けられている。蓋体３７は、装填口３６の形状に合致するように四角形状をなしており、表示素子３１の画面が露出する筐体３０の上面３０ａと、筐体３０の右側面３０ｂとが接する稜線の部分に設けられたヒンジ部３８を介し、筐体３０に対して開閉自在に連結されている。ヒンジ部３８は、筐体３０の右側面３０ｂに接着された座板３８ａに、蓋体３７がピン３８ｂを介して連結されることで回動自在に支持された構造を有している。  Thehousing 30 is provided with aloading port 36 through which theopenings 41A and 41B of theloading unit 40 are exposed so that thebattery 5 and therecording medium 32A can be loaded. Theloading port 36 is provided on the right side of the center of the screen when the screen of thevideo display device 3 is viewed from the front, that is, on theoperation unit 12 side, and most of the right side surface of thehousing 30 is cut out in a square shape. Is formed. Theloading port 36 is provided with a lid (loading port cover member) 37 that covers theentire loading port 36. Thelid 37 has a quadrangular shape so as to match the shape of theloading port 36, and has a ridge line where theupper surface 30 a of thehousing 30 where the screen of thedisplay element 31 is exposed and theright side surface 30 b of thehousing 30 are in contact. It is connected to thecasing 30 so as to be openable and closable via ahinge portion 38 provided in the portion. Thehinge portion 38 has a structure in which alid body 37 is connected to aseat plate 38a bonded to theright side surface 30b of thehousing 30 via apin 38b so as to be rotatable.

筐体３０の下面３０ｃには、蓋体３７をロックして蓋体３７の予期せぬ開放を防止するロック機構４２が設けられている。ロック機構４２は、ヒンジ部３８に連結された蓋体３７の一方の側縁３７ａと平行な他方の側縁３７ｂに設けられた爪部４３に対し、筐体３０の下面３０ｃに設けられて爪部４３に係合可能な凹部４４を有する係合部４５と、爪部４３に係合した係合部４５を筐体３０側に引き付けて定位置に固定するレバー４６とを備えている。レバー４６は、座板３８ａに、ピン４６ａを介して連結されることで回動自在に支持されており、係合部４５は、レバー４６に、ピン４５ａを介して連結されることで回転自在に支持されている。  Alock mechanism 42 that locks thelid body 37 to prevent thelid body 37 from being opened unexpectedly is provided on thelower surface 30 c of thehousing 30. Thelocking mechanism 42 is provided on thelower surface 30c of thehousing 30 with respect to theclaw portion 43 provided on theother side edge 37b parallel to the oneside edge 37a of thelid body 37 connected to thehinge portion 38. Anengagement portion 45 having arecess 44 that can be engaged with theportion 43 and alever 46 that attracts theengagement portion 45 engaged with theclaw portion 43 toward thehousing 30 and fixes theengagement portion 45 in a fixed position. Thelever 46 is rotatably supported by being connected to theseat plate 38a via thepin 46a, and the engagingportion 45 is rotatable by being connected to thelever 46 via thepin 45a. It is supported by.

また、装填口３６の周囲には、装填口３６の縁に沿って突き出した突条部３０ｄが形成されており、蓋体３７には、突条部３０ｄの内側に嵌め込まれるように膨出部３７ａが形成されている。そして、膨出部３７ａの周囲には、蓋体３７を閉じたときに突条部３０ｄの内周面に押し当てられて装填口３６を密封する環状のパッキン３９が取り付けられている。  Further, a protrudingportion 30d protruding along the edge of theloading port 36 is formed around theloading port 36, and the bulging portion is fitted on thelid 37 so as to be fitted inside the protrudingportion 30d. 37a is formed. Anannular packing 39 is attached around the bulgingportion 37a to seal theloading port 36 by being pressed against the inner peripheral surface of theprotrusion 30d when thelid 37 is closed.

内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。  Abracket 1b is provided at the upper part of theendoscope 1, and abracket 3a is also provided at the lower part of thevideo display device 3. The twobrackets 1b and 3a are fastened by ascrew 8 for fastening. Thevideo display device 3 can tilt the screen toward the bending operation lever 20 by loosening thescrew 8 and can be fixed by tightening thescrew 8 at a desired position within the movable range. ing.

映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。  Thevideo display device 3 and thelight source device 2 are connected via apower supply cable 6 including apower supply line 21a described later. Thevideo display device 3 and theendoscope 1 are connected via acollective cable 7 including apower supply line 4b and a communication line S1, which will be described later. Thepower supply cable 6 and thecollective cable 7 are both fixed to thevideo display device 3 side, andconnectors 6a and 7a are provided at the ends, respectively. Theconnector 6a is detachably connected to theconnector 2a of thelight source device 2, and theconnector 7a is detachably connected to theconnector 1a of theendoscope 1.

上記のように構成された内視鏡装置において、映像表示装置３からバッテリ５や記録媒体３２Ａを取り出す場合の操作を、図５に示して説明する。
まず、術者は、右手を使い、レバー４６を筐体３０の下面３０ｃから離間させるように回動させる。これにより、爪部４３に係合して蓋体３７を固定していた係合部４５が蓋体３７側に移動し、係合部４５と爪部４３との係合が解除され、蓋体３７はヒンジ部３８を介して回動自在に支持された状態となる。次に術者は、同じく右手を使って蓋体３７を筐体３０の右側面３０ｂから離間させる方向に開き、装填口３６を大きく露出させる。装填口３６の内側には、開口部４１Ａから装填部４０にバッテリ５が装填され、開口部４１Ｂから装填部４０に記録媒体３２Ａが装填されている。そこで術者は、同じく右手を使い、図示しないイジェクトボタンを押す等してバッテリ５、記録媒体３２Ａを装填口３６から突き出させ、やはり右手を使って装填部４０からバッテリ５、記録媒体３２Ａを取り出す。In the endoscope apparatus configured as described above, an operation for removing thebattery 5 and therecording medium 32A from thevideo display apparatus 3 will be described with reference to FIG.
First, the operator uses the right hand to rotate thelever 46 so as to be separated from thelower surface 30 c of thehousing 30. As a result, the engagingportion 45 that has been engaged with theclaw portion 43 and fixed thelid body 37 moves to thelid body 37 side, and the engagement between the engagingportion 45 and theclaw portion 43 is released. 37 is in a state of being rotatably supported via ahinge portion 38. Next, the operator opens thelid 37 in the direction of separating from theright side surface 30b of thehousing 30 with the right hand, and exposes theloading port 36 greatly. Inside theloading port 36, thebattery 5 is loaded from theopening 41A to theloading unit 40, and therecording medium 32A is loaded from theopening 41B to theloading unit 40. Therefore, the surgeon similarly uses the right hand to push an unillustrated eject button to project thebattery 5 and therecording medium 32A from theloading port 36, and also uses the right hand to take out thebattery 5 and therecording medium 32A from theloading unit 40. .

映像表示装置３にバッテリ５や記録媒体３２Ａを装填する場合の操作は、上記の手順の逆を辿ればよい。まず、術者は、右手を使い、蓋体３７を開いて露出させた装填口３６を通じ、開口部４１Ａにバッテリ５を、開口部４１Ｂに記録媒体３２Ａをそれぞれ差し込み、奥まで完全に挿入する。次に術者は、同じく右手を使って蓋体３７を筐体３０の右側面３０ｂに密着させるように閉じ、装填口３６をすべて蓋体３７によって覆う。次に術者は、同じく右手を使って係合部４５を爪部４３に係合させ、さらにレバー４６を筐体３０の下面３０ｃに密着させるように回動させる。これにより、蓋体３７が筐体３０の右側面３０ｃに密着した状態で固定される。  The operation for loading thebattery 5 and therecording medium 32A into thevideo display device 3 may be performed in the reverse order of the above procedure. First, using the right hand, the operator inserts thebattery 5 into theopening 41A and therecording medium 32A into theopening 41B through theloading port 36 exposed by opening thelid 37, and completely inserts it to the back. Next, the operator closes thelid 37 with the right hand so that thelid 37 is brought into close contact with theright side surface 30 b of thehousing 30, and covers all theloading ports 36 with thelid 37. Next, the operator similarly uses the right hand to engage the engagingportion 45 with theclaw portion 43 and further rotate thelever 46 so as to be in close contact with thelower surface 30 c of thehousing 30. Thereby, thelid body 37 is fixed in a state of being in close contact with theright side surface 30 c of thehousing 30.

本実施形態の内視鏡装置によれば、術者が左手で内視鏡１を持ち、左手の手首を無理に曲げることなく自然な角度に保ったうえで、左手の親指を使って湾曲操作レバー２０を操作するとき、装填部４０の開口部４１Ａ，４１Ｂはいずれも湾曲操作レバー２０の回動軸１２ａ方向、すなわち術者の右方向に開口する。この状態では、装填部４０にバッテリ５や記録媒体３２Ａを出し入れする操作を、内視鏡１を持たない右手だけを使って支障なく行うことができる。また、バッテリ５の装填部、記録媒体３２Ａの装填部それぞれに蓋体が設けられているのと違い、バッテリ５や記録媒体３２Ａを取り出すための蓋体３７の開け閉めが一回の動作で行え、操作が煩雑にならない。
したがって、内視鏡装置を使用中の術者の負担を少なくし、内視鏡装置の操作を楽に使用することができる。According to the endoscope apparatus of the present embodiment, the operator holds theendoscope 1 with the left hand, maintains a natural angle without forcibly bending the wrist of the left hand, and then performs a bending operation using the thumb of the left hand. When the lever 20 is operated, theopenings 41A and 41B of theloading unit 40 both open in the direction of the turningshaft 12a of the bending operation lever 20, that is, in the right direction of the operator. In this state, the operation of inserting / removing thebattery 5 and therecording medium 32 </ b> A into / from theloading unit 40 can be performed without any trouble using only the right hand that does not have theendoscope 1. Unlike the case where thebattery 5 and therecording medium 32A are each provided with a lid, thelid 37 for taking out thebattery 5 and therecording medium 32A can be opened and closed with a single operation. The operation is not complicated.
Therefore, the burden on the operator who is using the endoscope apparatus can be reduced, and the operation of the endoscope apparatus can be used easily.

ところで、本実施形態では内視鏡装置を構成する映像表示装置３に装填部４０を設けているが、内視鏡１と映像表示装置３とがブラケット等で連結されることなく一体になって内視鏡ユニットを構成する場合、装填部４０は映像表示装置３に相当する部分に設けられても、内視鏡１に相当する部分に設けられても構わない。  By the way, in this embodiment, although theloading part 40 is provided in thevideo display apparatus 3 which comprises an endoscope apparatus, theendoscope 1 and thevideo display apparatus 3 are united without connecting with a bracket etc. When configuring the endoscope unit, theloading unit 40 may be provided in a portion corresponding to thevideo display device 3 or in a portion corresponding to theendoscope 1.

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。  The endoscope apparatus of the present invention can be suitably used not only for medical use as described above but also for industrial use.

本発明の内視鏡装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing one embodiment of the endoscope apparatus of the present invention.内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the endoscope apparatus from the direction different from FIG.内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of an endoscope apparatus.内視鏡装置の筐体部分の分解図である。It is an exploded view of the housing | casing part of an endoscope apparatus.映像表示装置からバッテリおよび記録媒体を取り出す場合の操作の仕方を説明する図であって、（ａ）は蓋体を閉じた状態、（ｂ）は蓋体を開けた状態を示す断面図である。It is a figure explaining the method of operation when taking out a battery and a recording medium from a video display device, (a) is a state where a lid was closed, and (b) is a sectional view showing a state where a lid was opened. .

符号の説明Explanation of symbols

１ 内視鏡
２ 光源装置
３ 映像表示装置
５ バッテリ（装填部材）
１１ 挿入部
１２ 操作部（取り付け部）
１２ａ 回動軸
１７ 湾曲部
１９ 対物レンズ
２０ 湾曲操作レバー（操作用部材）
３１ 表示素子
３２ 画像記録装置
３２Ａ 記録媒体（装填部材）
３５ 起動スイッチ
３６ 装填口
３７ 蓋体（装填口カバー部材）
４０ 装填部
４１Ａ，４１Ｂ 開口部
DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Endoscope 2Light source device 3Video display apparatus 5 Battery (loading member)
11Insertion part 12 Operation part (attachment part)
12a Rotating shaft 17Bending portion 19 Objective lens 20 Bending operation lever (operation member)
31Display element 32Image recording device 32A Recording medium (loading member)
35Start switch 36Loading port 37 Lid (loading port cover member)
40loading part 41A, 41B opening

Claims (3)

Translated fromJapanese

被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部に設けられた湾曲部と、
前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、
前記内視鏡ユニットに対して、前記湾曲部を操作するための操作用部材を、回動軸を中心に回動自在に取り付ける取り付け部と、
前記取り付け部側に設けられ、前記回動軸方向に開口する開口部を備えた、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。An insertion section that can be inserted into the body cavity of the subject;
A bending portion provided in the insertion portion;
An endoscope unit connected to a proximal end portion of the insertion portion;
An attachment portion for attaching an operation member for operating the bending portion to the endoscope unit so as to be rotatable about a rotation axis;
An endoscope comprising: a loading portion that is provided on the attachment portion side and includes an opening that opens in the direction of the rotation axis; and a loading portion that can removably load a loading member on the endoscope unit. Mirror device. 被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、
前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、
前記対物レンズにて観察する際に被検体の体腔内を照明するための照明光を供給する、前記内視鏡ユニットに取り付けられた光源装置と、
前記光源装置の反対側に設けられ、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。An insertion section that can be inserted into the body cavity of the subject;
An objective lens provided at the distal end of the insertion portion;
An endoscope unit connected to a proximal end portion of the insertion portion;
A light source device attached to the endoscope unit for supplying illumination light for illuminating the body cavity of the subject when observing with the objective lens;
An endoscope apparatus comprising: a loading portion provided on the opposite side of the light source device and capable of detachably loading a loading member on the endoscope unit. 前記装填部に設けられ、少なくとも１つ以上の装填部材を装填可能な装填口と、
前記装填口のすべてを覆う装填口カバー部材と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡装置。
A loading port provided in the loading unit and capable of loading at least one loading member;
The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising a loading port cover member that covers all of the loading port.

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