



本発明は、基板処理装置に関し、特に、被処理基板の酸化膜除去技術に係り、例えば、半導体集積回路装置(以下、ICという。)の製造方法において、ICが作り込まれる半導体ウエハ(以下、ウエハという。)に不純物を拡散したり絶縁膜や金属膜等のCVD膜を形成したりするのに利用して有効なものに関する。 The present invention relates to a substrate processing apparatus, and more particularly to a technique for removing an oxide film from a substrate to be processed. For example, in a method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device (hereinafter referred to as IC), a semiconductor wafer (hereinafter referred to as IC) is fabricated. It relates to a wafer that is effective for diffusing impurities into a wafer and forming a CVD film such as an insulating film or a metal film.
従来のこの種の基板処理装置が述べられた文献としては、例えば、特許文献1がある。この特許文献1には次の縦型拡散・CVD装置が開示されている。すなわち、この縦型拡散・CVD装置は、複数枚のウエハを収納したカセット(ウエハキャリア)を収納しウエハを出し入れする気密構造のカセット室と、このカセット室内のカセットとボートとの間でウエハを移載するウエハ移載装置を有するロードロック室(ウエハ移載室)と、このロードロック室内のボートが搬入搬出される反応室(処理室)とを備えており、カセット室とロードロック室との間およびロードロック室と反応室との間がそれぞれ仕切弁を介して接続されており、ロードロック室は真空排気せずに窒素ガスによりロードロック室内の雰囲気が置換されるように構成されている。
前記した縦型拡散・CVD装置においては、ロードロック室に搬入される前にウエハが大気に触れることが避けられないために、ウエハに自然酸化膜が形成されてしまうという問題点がある。 The above-described vertical diffusion / CVD apparatus has a problem in that a natural oxide film is formed on the wafer because it is inevitable that the wafer is exposed to the atmosphere before being loaded into the load lock chamber.
本発明の目的は、基板の表面に成長した自然酸化膜を除去することができる基板処理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of removing a natural oxide film grown on the surface of a substrate.
本発明に係る基板処理装置は、基板を処理する処理室と、この処理室に隣接した予備室と、この予備室に隣接し前記基板を搬送する基板移載装置が設置された基板移載室と、前記基板の自然酸化膜を除去する酸化膜除去室と、前記基板移載室と前記酸化膜除去室との間に設置され内部の雰囲気を置換可能な置換室とを備えていることを特徴とする。
本願において開示されるその他の発明のうち代表的なものは、次の通りである。
(1)基板を処理する処理室と、この処理室に隣接した予備室と、この予備室に隣接し前記基板を搬送する基板移載装置が設置された基板移載室と、前記基板の自然酸化膜を除去する酸化膜除去室と、前記基板移載室前記酸化膜除去室との間に設置され内部の雰囲気を置換可能な置換室と、前記基板移載室の圧力を検出する第一圧力センサと、この第一圧力センサの検出結果に基づいて前記基板移載室の圧力を調整する第一圧力調整装置と、前記置換室の圧力を検出する第二圧力センサと、この第二圧力センサの検出結果に基づいて前記置換室の圧力を調整する第二圧力調整装置とを備えている基板処理装置。
(2)基板を処理する処理室と、この処理室に隣接した予備室と、この予備室に隣接し前記基板を搬送する基板移載装置が設置された基板移載室と、前記基板の自然酸化膜を除去する酸化膜除去室と、前記基板移載室と前記酸化膜除去室との間に設置され内部の雰囲気を置換可能な置換室とを備えている基板処理装置を使用した半導体装置の製造方法であって、前記置換室の雰囲気を不活性ガスを流通して置換するステップと、前記基板を前記酸化膜除去室へ前記基板移載装置によって搬送するステップと、前記基板の酸化膜を前記酸化膜除去室において除去するステップと、を備えていることを特徴とする半導体装置の製造方法。A substrate processing apparatus according to the present invention includes a processing chamber for processing a substrate, a preliminary chamber adjacent to the processing chamber, and a substrate transfer chamber in which a substrate transfer device that transfers the substrate is adjacent to the preliminary chamber. And an oxide film removal chamber for removing the natural oxide film of the substrate, and a replacement chamber that is installed between the substrate transfer chamber and the oxide film removal chamber and that can replace the internal atmosphere. Features.
Representative examples of other inventions disclosed in the present application are as follows.
(1) A processing chamber for processing a substrate, a spare chamber adjacent to the processing chamber, a substrate transfer chamber in which a substrate transfer device for transferring the substrate is installed adjacent to the preliminary chamber, and a natural state of the substrate A replacement chamber that is installed between the oxide film removal chamber for removing the oxide film, the substrate transfer chamber, and the oxide film removal chamber and capable of replacing the internal atmosphere, and a first for detecting the pressure in the substrate transfer chamber A pressure sensor, a first pressure adjusting device for adjusting the pressure of the substrate transfer chamber based on the detection result of the first pressure sensor, a second pressure sensor for detecting the pressure of the replacement chamber, and the second pressure A substrate processing apparatus comprising: a second pressure adjusting device that adjusts a pressure in the replacement chamber based on a detection result of the sensor.
(2) A processing chamber for processing a substrate, a spare chamber adjacent to the processing chamber, a substrate transfer chamber in which a substrate transfer device for transferring the substrate is installed adjacent to the preliminary chamber, and a natural state of the substrate A semiconductor device using a substrate processing apparatus comprising an oxide film removing chamber for removing an oxide film, and a replacement chamber installed between the substrate transfer chamber and the oxide film removing chamber and capable of replacing an internal atmosphere A step of replacing the atmosphere of the replacement chamber by passing an inert gas, a step of transporting the substrate to the oxide film removal chamber by the substrate transfer device, and an oxide film of the substrate Removing in the oxide film removal chamber. A method for manufacturing a semiconductor device, comprising:
基板の酸化膜を酸化膜除去装置によって除去した後に、基板を予備室に搬送して処理室に搬入することにより、基板への界面酸素濃度を低減することができるので、良好な処理を確保することができる。 After removing the oxide film on the substrate by the oxide film removing apparatus, the substrate is transported to the preliminary chamber and then loaded into the processing chamber, so that the interface oxygen concentration to the substrate can be reduced, thus ensuring good processing. be able to.
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態において、本発明に係る基板処理装置は、ICの製造方法にあってウエハに不純物を拡散したり絶縁膜や金属膜等のCVD膜を形成したりする工程に使用されるバッチ式縦型拡散・CVD装置(以下、バッチ式CVD装置という。)として構成されている。本実施の形態に係るバッチ式CVD装置1においては、ウエハ搬送用のウエハキャリアとしてはFOUP(front opening unified pod 。以下、ポッドという。)が使用されている。なお、以下の説明において、前後左右は図1を基準とする。すなわち、フロント筐体51側が前側、その反対側である耐圧筐体3側が後側、ボートエレベータ20側が左側、その反対側であるシールキャップ23側が右側とする。 In this embodiment, the substrate processing apparatus according to the present invention is a batch type used in a process of diffusing impurities on a wafer or forming a CVD film such as an insulating film or a metal film in an IC manufacturing method. It is configured as a vertical diffusion / CVD apparatus (hereinafter referred to as a batch type CVD apparatus). In batch type CVD apparatus 1 according to the present embodiment, FOUP (front opening unified pod, hereinafter referred to as pod) is used as a wafer carrier for wafer conveyance. In the following description, front, rear, left and right are based on FIG. That is, the
図1に示されているように、バッチ式CVD装置1は大気圧未満の圧力(以下、負圧という。)を維持可能な気密性能を有する筐体(以下、耐圧筐体という。)3を備えており、この耐圧筐体3によりボートを収納可能な容積を有するロードロック方式の予備室である待機室4が形成されている。なお、ロードロック方式とは、ゲートバルブ等の仕切弁を用いて処理室と予備室とを隔離し、処理室への空気の流入を防止したり、温度や圧力等の外乱を小さくして処理を安定化させる方式、である。耐圧筐体3の前面壁にはウエハ搬入搬出口5が開設されており、耐圧筐体3の一対の側壁には待機室4へ窒素(N2 )ガスを給気するためのガス供給管6と、待機室4を負圧に排気するための排気管7とがそれぞれ接続されている。As shown in FIG. 1, the batch type CVD apparatus 1 includes a housing 3 (hereinafter referred to as a pressure-resistant housing) having an airtight performance capable of maintaining a pressure below atmospheric pressure (hereinafter referred to as negative pressure). The
図2および図3に示されているように、待機室4の天井壁にはボート搬入搬出口8が大きく開設されており、ボート搬入搬出口8は仕切弁としてのシャッタ9によって開閉されるように構成されている。耐圧筐体3の上に構築された筐体2の内部にはヒータユニット10が垂直方向に設置されており、ヒータユニット10の内部には処理室11を形成するプロセスチューブ12が設置されている。プロセスチューブ12は石英(SiO2 )が使用されて上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されたアウタチューブ13と、石英または炭化シリコン(SiC)が使用されて上下両端が開口した円筒形状に形成されたインナチューブ14とを備えており、アウタチューブ13がインナチューブ14に同心円に被せられている。アウタチューブ13とインナチューブ14との間には環状の排気路15が両者の間隙によって形成されている。プロセスチューブ12は耐圧筐体3の天井壁の上にマニホールド16を介して支持されており、マニホールド16はボート搬入搬出口8に同心円に配置されている。プロセスチューブ12の下方には処理室11に原料ガスやパージガス等を導入するためのガス導入管17と、プロセスチューブ12の内部を排気するための排気管18とがそれぞれ接続されており、排気管18は排気路15に連通するようになっている。なお、プロセスチューブ12には熱電対19が挿入されており、熱電対19の側温によってヒータユニット10のフィードバック制御が実施されるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, a boat loading / unloading port 8 is largely opened on the ceiling wall of the
待機室4にはボートを昇降させるためのボートエレベータ20が設置されており、ボートエレベータ20は送りねじ装置やベローズ等によって構成されている。ボートエレベータ20の昇降台21の側面にはアーム22が水平に突設されており、アーム22の先端にはシールキャップ23が水平に据え付けられている。シールキャップ23はプロセスチューブ12の炉口になる耐圧筐体3のボート搬入搬出口8を気密シールするように構成されているとともに、基板保持具であるボート24を垂直に支持するように構成されている。ボート24は複数枚(例えば、25枚、50枚、100枚、125枚、150枚ずつ等)のウエハWをその中心を揃えて水平に支持した状態で、ボートエレベータ20によるシールキャップ23の昇降に伴ってプロセスチューブ12の処理室11に対して搬入搬出するように構成されている。ボート24はシールキャップ23に設置されたロータリーアクチュエータ25によって回転されるように構成されている。 The
耐圧筐体3の前面壁の中間高さには、負圧を維持可能な気密性能を有する第二の耐圧筐体26が連設されており、ウエハ移載室27が第二の耐圧筐体(以下、移載室筐体という。)26によって形成されている。ウエハ移載室27にはウエハ搬入搬出口28が待機室4側のウエハ搬入搬出口5に対応するように開設されており、ウエハ搬入搬出口28およびウエハ搬入搬出口5はゲートバルブ29によって開閉されるように構成されている。ウエハ移載室27には負圧下でウエハWを移載するウエハ移載装置30が水平に設置されており、ウエハ移載装置30はスカラ形ロボット(selective compliance assembly robot arm 。SCARA)によって構成されている。異物がウエハ移載室27および待機室4に侵入するのを防止するために、ウエハ移載装置30の駆動部であるモータ31はウエハ移載室27の底壁の外部に設置されている。移載室筐体26の側壁にはウエハ移載室27を負圧に排気するための排気管32が接続されている。ウエハ移載室27には圧力調整装置および圧力センサ(図示せず)が接続されており、圧力調整装置は、圧力センサの検出に基づいてウエハ移載室27の圧力を調整するように構成されている。 A second pressure-
ウエハ移載室27のウエハ移載装置30と反対側には、基板仮置き具としての一対のストッカ33A、33Bが前後に並べられて設置されている。両ストッカ33A、33Bはボート24と同様な構造に構成されており、ボート24が保持可能な最大枚数以上の枚数のウエハWを保持可能なように構成されている。ウエハ移載室27の前側ストッカ33Aと後側ストッカ33Bとの間には、遮蔽手段としての遮蔽板34が垂直に設置されており、遮蔽板34は前側ストッカ33Aと後側ストッカ33Bとの間の熱を遮断するように構成されている。前側ストッカ33Aおよび後側ストッカ33Bのウエハ移載装置30と反対側の近傍のそれぞれには、窒素ガスを吹き出す前側ガス吹出管35Aと後側ガス吹出管35Bとが設置されており、前側ガス吹出管35Aおよび後側ガス吹出管35Bは前側ストッカ33Aおよび後側ストッカ33Bに窒素ガスをそれぞれ吹き付けるように構成されている。 On the opposite side of the
移載室筐体26の正面壁にはウエハ搬入搬出口36が開設されており、ウエハ搬入搬出口36はウエハWをウエハ移載室27に対して搬入搬出し得るように構成されている。移載室筐体26の正面壁にはポッドオープナ室40を形成する筐体41が隣接して設置されており、ポッドオープナ室40にはウエハ搬入搬出口36を開閉するゲートバルブ42が設置されている。筐体41の側壁にはポッドオープナ室40へ窒素(N2 )ガスを給気するためのガス供給管43と、ポッドオープナ室40を負圧に排気するための排気管44とがそれぞれ接続されている。筐体41の正面壁にはウエハ搬入搬出口45が開設されており、筐体41の正面のウエハ搬入搬出口45の下端辺にはポッドPを載置する載置台46が水平に突設されている。ポッドオープナ室40の内部には載置台46に載置されたポッドPのキャップを着脱するキャップ着脱機構47が設置されており、載置台46に載置されたポッドPのキャップをキャップ着脱機構47によって着脱することにより、ポッドPのウエハ出し入れ口を開閉するようになっている。A wafer loading / unloading
ポッドオープナ室40を形成した筐体41の前側には大気圧を維持可能なフロント筐体51が構築されており、フロント筐体51によってポッド保管室52が形成されている。フロント筐体51の正面壁にはポッド搬入搬出口53が開設されており、フロント筐体51のポッド搬入搬出口53の手前にはポッドステージ54が構築されている。ポッドステージ54にはポッドPがRGV等の工程内搬送装置によって供給および排出されるようになっている。フロント筐体51内の上部には前側ポッド棚55と後側ポッド棚56とがそれぞれ設置されており、これらポッド棚55、56は複数台のポッドPを一時的に保管し得るように構成されている。フロント筐体51の前側部分にはリニアアクチュエータやエレベータおよびスカラ形ロボット等によって構成されたポッド搬送装置57が設置されており、ポッド搬送装置57はポッドステージ54、前後のポッド棚55、56およびポッドオープナ40の載置台46の間でポッドPを搬送するように構成されている。 A
図4に示されているように、移載室筐体26の右側には酸化膜除去室と置換室とを備えた酸化膜除去装置60が設置されている。すなわち、移載室筐体26の右側壁にはウエハ搬入搬出口61が開設されており、ウエハ搬入搬出口61はウエハWをウエハ移載室27に対して搬入搬出し得るように構成されている。移載室筐体26の右脇には置換室62を形成した筐体(以下、置換室筐体という。)63が隣接して設置されており、置換室筐体63の左側壁にはウエハ搬入搬出口64が開設されている。ウエハ搬入搬出口61およびウエハ搬入搬出口64はゲートバルブ65によって開閉されるようになっている。置換室筐体63の壁面には置換室62にガスを吹き出す吹出口66が複数個、全体的に分散されて開設されており、各吹出口66には給気管67の一端がそれぞれ接続されている。給気管67の他端には酸化防止ガスとしての窒素(N2 )ガスを供給する窒素ガス供給装置68が接続されている。また、置換室筐体63の壁面には置換室62を排気する排気口69が開設されており、排気口69には排気管70の一端が接続されている。排気管70の他端には排気装置71が排気量調整装置72および圧力センサ73を介して接続されており、排気量調整装置72は圧力センサ73の検出結果に基づいて置換室62の圧力を調整するように構成されている。なお、図示は便宜上省略するが、排気口69は置換室62を均等に排気するために、複数個を全体的に分散して配置することが望ましい。As shown in FIG. 4, an oxide
置換室筐体63の底壁には酸化膜除去室(以下、除去室という。)74を形成した除去室筐体75が、持ち上げられた状態で二重槽になるように構築されている。すなわち、除去室筐体75は底壁を除く全方位を置換室62によって取り囲まれた状態になっており、置換室62と除去室74とは除去室筐体75によって隔絶された状態になっている。除去室筐体75のウエハ搬入搬出口64に対向する部位にはウエハ搬入搬出口76が開設されており、ウエハ搬入搬出口76はウエハWを除去室74に対して搬入搬出し得るように構成されている。ウエハ搬入搬出口76にはゲートバルブ77が設置されており、ゲートバルブ77はウエハ搬入搬出口76を摺動を伴わずに開閉するように構成されている。除去室74の表面は弗素樹脂のコーティング処理によって撥水性の良好な表面に構成されている。 A
除去室筐体75の壁面には除去室74にエッチング液を吹き出す吹出口78が複数個、全体的に分散されて開設されており、各吹出口78には給液管79の一端がそれぞれ接続されている。給液管79の他端には洗浄液としての弗酸等のエッチング液を供給するエッチング液供給装置80が接続されている。除去室筐体75の底壁には排液口81が開設されており、排液口81には排液装置82の一端が接続されている。排液装置82の他端は濾過装置83を介してエッチング液供給装置80に接続されており、エッチング供給装置80はエッチング液を循環して再使用するように構成されている。 On the wall surface of the
除去室筐体75の壁面には除去室74にガスを吹き出す吹出口84が複数個、全体的に分散されて開設されており、各吹出口84には給気管85の一端がそれぞれ接続されている。給気管85の他端には乾燥ガスとして過熱水蒸気と飽和水蒸気を含む水蒸気(H2 O)を供給する水蒸気供給装置86が接続されている。除去室筐体75の壁面には除去室74を排気する排気口87が開設されており、排気口87には排気装置88が排気量調整装置89および圧力センサ90を介して接続されており、排気量調整装置89は圧力センサ90の検出結果に基づいて除去室74の圧力を調整するように構成されている。なお、排気口87は除去室74を均等に排気するために、複数個を全体的に分散して配置することが望ましい。A plurality of
除去室74の中央部にはモータ91が垂直方向上向きに支持されており、モータ91の回転軸(図示せず)にはウエハWを水平に保持する保持具92が連結されている。回転軸は磁気駆動とすることにより、回転時の擦れによるパーティクルの発生を抑制することができるので、磁気駆動とすることが好ましい。仮に擦れている箇所があったとしても、その部分を局所排気すればよい。保持具92は真空吸着ヘッド等から構成されており、ウエハWの下面中央部を保持するように構成されている。 A
以下、前記構成に係るバッチ式CVD装置を使用したICの製造方法における成膜工程を説明する。なお、本実施の形態においては、一台のポッドPに収納された二十五枚以内のプロダクトウエハWをバッチ処理(一括処理)する場合について説明する。 Hereinafter, a film forming process in an IC manufacturing method using the batch type CVD apparatus according to the above configuration will be described. In the present embodiment, a case will be described in which batch processing (batch processing) of up to 25 product wafers W stored in one pod P is described.
成膜すべきプロダクトウエハWは二十五枚以内がポッドPに収納された状態で、バッチ式CVD装置1のポッドステージ54へ工程内搬送装置によって搬送されて来る。搬送されて来たポッドPはポッドステージ54から前側ポッド棚55または後側ポッド棚56の指定された場所にポッド搬送装置57によって搬送されて保管される。 The product wafers W to be deposited are transported to the
プロダクトウエハWが収納されたポッドPは載置台46の上へポッド搬送装置57によって搬送されて載置される。ポッドオープナ室40には窒素ガスがガス供給管43によって供給されるとともに、排気管44によって排気されることにより、窒素ガスが充満(窒素ガスパージ)される。この時のポッドオープナ室40の酸素濃度は20ppm以下であることが好ましい。載置されたポッドPのキャップがキャップ着脱機構47によって取り外され、ポッドPのウエハ出し入れ口が開放される。窒素ガスがポッドPのウエハ出し入れ口にポッドオープナ室40に敷設された窒素ガス供給ノズルから吹き込まれ、ポッドPのウエハ収納室の雰囲気が窒素ガスパージされる。この時のポッドPのウエハ収納室の酸素濃度は20ppm以下であることが好ましい。その後、ウエハ搬入搬出口36がゲートバルブ42によって開放される。この際、ウエハ移載室27には窒素ガスが充満(窒素ガスパージ)されている。なお、窒素ガスの供給はガス供給管43による供給を設けず、ゲートバルブ42の開放により、移載室内に充満された窒素ガスが流れ込むようにすることとしてもよし、排気管44を設けず、ポッドPとポッドオープナ室筐体との隙間から排気するようにしてもよい。 The pod P in which the product wafer W is stored is transferred onto the mounting table 46 by the
ポッドPが開放されると、ウエハWはポッドPからウエハ移載装置30によってウエハ搬入搬出口36を通してピックアップされ、ウエハ移載室27に搬入される。ウエハ移載室27に搬入されたウエハWは、ウエハ移載室27の一方のストッカである前側ストッカ33Aへウエハ移載装置30によって移載される。ポッドPの全てのウエハWが前側ストッカ33Aへ移載されて装填(ウエハチャージング)されると、ウエハ搬入搬出口36がゲートバルブ42によって閉じられる。ウエハ搬入搬出口36が閉じられると、ポッドオープナ室40への窒素ガスの供給は停止される。ちなみに、空になったポッドPは載置台46からポッド棚55または56にポッド搬送装置57によって一時的に戻される。 When the pod P is opened, the wafer W is picked up from the pod P by the
一方、窒素ガスが置換室62に窒素ガス供給装置68から各吹出口66へ給気管67を通じてそれぞれ供給され、各吹出口66からそれぞれ吹き出されるとともに、排気口69によって適宜に排気されることにより、置換室62が窒素ガスパージされる。この際、排気量調整装置72の排気量の調整により、置換室62の酸素濃度は20ppm以下に調整される。また、置換室62の圧力はウエハ移載室27および除去室74の圧力よりも若干高めに維持される。 On the other hand, nitrogen gas is supplied to the
その後、ウエハ搬入搬出口61、64がゲートバルブ65によって開放されるとともに、ウエハ搬入搬出口76がゲートバルブ77によって開放される。次いで、前側ストッカ33Aに装填されたウエハWがウエハ移載装置30によってピックアップされて、置換室62にウエハ搬入搬出口61、64を通じて置換室62に搬入され、続いて、ウエハ搬入搬出口76を通じて除去室74に搬入され、保持具92へ移載される。保持具92に移載されたウエハWは保持具92によって保持される。ウエハWが保持されると、ウエハ搬入搬出口76がゲートバルブ77によって閉じられ、ウエハ搬入搬出口61、64がゲートバルブ65によって閉じられる。この際、置換室62の圧力がウエハ移載室27および除去室74の圧力よりも高めに維持されているので、除去室74の雰囲気がウエハ移載室27に逆流することはない。 Thereafter, the wafer loading / unloading
次いで、保持具92によって保持されたウエハWがモータ91によって回転される。続いて、除去室74にはエッチング液がエッチング液供給装置80から給液管79を通じて全体的に分散配置された各吹出口78にそれぞれ供給され、各吹出口78から除去室74にそれぞれ吹き出される。各吹出口78から吹き出されたエッチング液は、ウエハWが回転されていることとあいまってウエハWの表面に全体的に均一に接触するので、ウエハWの表面に形成された自然酸化膜を全体にわたって均一にエッチングして除去する。除去室74に供給されたエッチング液は排液口81を通じて排液装置82によって回収される。予め、設定された時間が経過すると、モータ91の回転およびエッチング液の供給が停止される。なお、エッチング液にて酸化膜除去後に、純水を供給してウエハWおよび除去室74をリンスするステップを設定してもよい。 Next, the wafer W held by the
酸化膜除去後またはリンス後に、除去室74には水蒸気(過熱・飽和水蒸気を含む)が水蒸気供給装置86から給気管85を通じて全体的に分散配置された各吹出口84にそれぞれ供給され、各吹出口84から除去室74にそれぞれ吹き出される。各吹出口84から吹き出された水蒸気は、ウエハWが回転されていることとあいまってウエハWの表面に全体的に均一に接触するので、ウエハWの表面は均一に乾燥される。この際、ウエハWに所謂ウオータマークが生成されないように、除去室74の圧力が排気量調整装置89によって適当な値に調整される。 After the oxide film is removed or rinsed, water vapor (including superheated / saturated water vapor) is supplied to the
乾燥後、窒素ガスが置換室62に窒素ガス供給装置68から各吹出口66へ給気管67を通じてそれぞれ供給され、各吹出口66からそれぞれ吹き出されるとともに、排気口69によって適宜に排気されることにより、置換室62が窒素ガスパージされる。この際、排気量調整装置72の排気量の調整により、置換室62の酸素濃度は20ppm以下に調整される。また、置換室62の圧力は除去室74の圧力よりも若干高めに維持され、ウエハ移載室27よりも若干低めに維持される。すなわち、ウエハ移載室>置換室>除去室(圧力差)とする。また、この洗浄ステップ(エッチング液供給からスチーム乾燥までのステップ)を繰り返し行う(1枚のウエハに対し連続で繰り返し)ことにより、より一層効果的に洗浄することができる。 After drying, nitrogen gas is supplied to the
その後、ウエハ搬入搬出口76がゲートバルブ77によって開放され、ウエハ搬入搬出口61、64がゲートバルブ65によって開放される。続いて、保持具92に保持された自然酸化膜除去および乾燥済みのウエハWがウエハ移載装置30によってピックアップされて、ウエハ移載室27にウエハ搬入搬出口76、64、61、を通じて搬入され、前側ストッカ33Aに移載される。移載が完了すると、ウエハ搬入搬出口61、64がゲートバルブ65によって閉じられる。この際、置換室62の圧力が除去室74の圧力よりも高めに維持されているので、除去室74の雰囲気がウエハ移載室27に侵入することを低減することができる。さらに、置換室62の圧力がウエハ移載室27の圧力よりも低めに維持されているので、置換室および除去室の雰囲気がウエハ移載室に侵入することを低減することができる。 Thereafter, the wafer loading / unloading
以降、前述した作動が繰り返されることにより、前側ストッカ33Aの全てのウエハWについて自然酸化膜除去ステップが一枚ずつ実施されて、自然酸化膜除去ステップが前側ストッカ33Aの全てのウエハWについて完了される。 Thereafter, by repeating the above-described operation, the natural oxide film removing step is performed one by one for all the wafers W of the
ウエハ搬入搬出口61、64がゲートバルブ65によって閉じられた状態で、自然酸化膜除去ステップが前側ストッカ33Aの全てのウエハWについて完了すると、ウエハ移載室27は排気管32によって真空引きされることにより、ウエハ移載室27の圧力が待機室4の圧力と等しく減圧される。この際、ウエハ移載室27の容積は待機室4のそれに比べて小さいので、減圧時間は短くて済む。ウエハ移載室27が待機室4と等しく減圧されると、ウエハ搬入搬出口28、5がゲートバルブ29によって開放される。 When the natural oxide film removal step is completed for all the wafers W in the
続いて、前側ストッカ33Aに装填された自然酸化膜除去済みのウエハWがウエハ移載装置30によってピックアップされて、待機室4にウエハ搬入搬出口28、5を通じて搬入され、待機室4のボート24へ移載される。 Subsequently, the natural oxide film-removed wafer W loaded in the
以降、ウエハWの前側ストッカ33Aからボート24へのウエハ移載装置30による移載作業が繰り返される。この間、ウエハ移載室27および待機室4は負圧に減圧されているので、自然酸化膜除去済みのウエハWが移載途中で自然酸化される現象を防止することができる。また、ボート搬入搬出口8がシャッタ9によって閉鎖されることにより、プロセスチューブ12の高温雰囲気が待機室4に流入することは防止されている。したがって、移載途中のウエハWおよび移載されたウエハWが高温雰囲気に晒されることはなく、ウエハWが高温雰囲気に晒されることによる自然酸化等の弊害の派生は防止されることになる。 Thereafter, the transfer operation by the
前側ストッカ33Aに装填された全てのウエハWがボート24へ装填されると、ボート搬入搬出口8がシャッタ9によって開放される。続いて、シールキャップ23がボートエレベータ20の昇降台21によって上昇されて、図3に想像線で示されているように、シールキャップ23に支持されたボート24がプロセスチューブ12の処理室11に搬入(ボートローディング)される。ボート24が上限に達すると、ボート24を支持したシールキャップ23の上面の周辺部がボート搬入搬出口8をシール状態に閉塞するため、処理室11は気密に閉じられた状態になる。このボート24の処理室11への搬入に際して、待機室4は負圧に維持されているため、ボート24の処理室11への搬入に伴って外部の酸素や水分が処理室11に侵入することは確実に防止される。また、前側ストッカ33AのウエハWをボート24に装填した後に、待機室4を真空引きしたり窒素ガスパージしたりせずに、ボート24を処理室11へ搬入することができるので、スループットを大幅に向上させることができる。 When all the wafers W loaded in the
その後、プロセスチューブ12の処理室11は気密に閉じられた状態で、所定の圧力となるように排気管18によって排気され、ヒータユニット10によって所定の温度に加熱され、所定の原料ガスがガス導入管17によって所定の流量だけ供給される。これにより、予め設定された処理条件に対応する所望の膜がウエハWに形成される。 Thereafter, the processing chamber 11 of the
翻って、前側ストッカ33Aに装填された全てのウエハWがボート24へ装填されると、ウエハ搬入搬出口28、5がゲートバルブ29によって閉鎖され、ウエハ移載室27がガス吹出管35A、35Bによって窒素ガスパージされる。一方、次の(二番目の)バッチのプロダクトウエハWが収納されたポッドPは、載置台46の上へポッド搬送装置57によって搬送されて載置される。ポッドオープナ室40は窒素ガスがガス供給管43によって供給されるとともに排気管44によって排気されることにより、窒素ガスパージされる。その後、載置されたポッドPのキャップがキャップ着脱機構47によって取り外され、ポッドPのウエハ出し入れ口が開放される。続いて、窒素ガスがポッドPのウエハ出し入れ口にポッドオープナ室40に敷設された窒素ガス供給ノズルから吹き込まれ、ポッドPのウエハ収納室の雰囲気が窒素ガスパージされる。その後に、ウエハ搬入搬出口36がゲートバルブ42によって開放される。この際、ウエハ移載室27には窒素ガスが充満(窒素ガスパージ)されている。 In turn, when all the wafers W loaded in the
ポッドPが開放されると、ウエハWはポッドPからウエハ移載装置30によってウエハ搬入搬出口36を通してピックアップされ、ウエハ移載室27に搬入される。ウエハ移載室27に搬入されたウエハWはウエハ移載室27の後側ストッカ33Bへウエハ移載装置30によって移載される。ポッドPの全てのウエハWが後側ストッカ33Bへ移載されて装填されると、ウエハ搬入搬出口36がゲートバルブ42によって閉じられる。ウエハ搬入搬出口36が閉じられると、ポッドオープナ室40への窒素ガスの供給は停止される。ちなみに、空になったポッドPは載置台46からポッド棚55または56にポッド搬送装置57によって一時的に戻される。 When the pod P is opened, the wafer W is picked up from the pod P by the
ウエハ搬入搬出口36がゲートバルブ42によって閉じられると、置換室62には窒素ガスが吹出口66によって供給されるとともに排気口69によって排気されることにより、置換室62が窒素ガスパージされる。この時の置換室62の酸素濃度は20ppm以下であることが好ましい。その後、ウエハ搬入搬出口61、64がゲートバルブ65によって開放されるとともに、ウエハ搬入搬出口76がゲートバルブ77によって開放され、後側ストッカ33Bに装填されたウエハWがウエハ移載装置30によってピックアップされて、置換室62にウエハ搬入搬出口61、64を通じて搬入され、続いて、ウエハ搬入搬出口76を通じて除去室74に搬入され、保持具92へ移載される。 When the wafer loading / unloading
以降、前側ストッカ33AのウエハWについて前述した自然酸化膜除去ステップの作業が繰り返されることにより、後側ストッカ33Bの全てのウエハWについて自然酸化膜除去ステップが実施されて行き、自然酸化膜除去ステップが後側ストッカ33Bの全てのウエハWについて完了される。この次のバッチのポッドPに対するウエハW群の後側ストッカ33Bへの装填ステップ、窒素ガスパージステップおよび自然酸化膜除去ステップは、前回のバッチの成膜ステップと同時進行することができるので、スループットの低下を防止することができる。 Thereafter, the natural oxide film removing step is repeated for all the wafers W in the rear stocker 33B by repeating the above-described natural oxide film removing step for the wafer W in the
他方、前回のバッチに対するウエハWに対しての成膜ステップについて設定された処理時間が経過すると、図2および図3に示されているように、ボート24がボートエレベータ20によって下降されることにより、処理済みウエハWを保持したボート24が待機室4に搬出(ボートアンローディング)される。 On the other hand, when the processing time set for the film formation step on the wafer W for the previous batch has elapsed, the
ボート24が待機室4に排出されると、ボート搬入搬出口8がシャッタ9によって閉鎖され、ウエハ搬入搬出口5、28がゲートバルブ29によって開放される。続いて、搬出されたボート24の処理済みウエハWがウエハ移載装置30によって脱装(ディスチャージング)されて、予め減圧されたウエハ移載室27に搬入され、前側ストッカ33Aへ装填される。ボート24の全ての処理済みウエハWが前側ストッカ33Aへウエハ移載装置30によって装填されると、続いて、後側ストッカ33Bに予め装填された次のバッチのウエハWが、ボート24にウエハ移載装置30によって移載されて装填される。このようにして、大きな容量を有する待機室4を窒素ガスパージせずに、処理室11から待機室4に搬出された処理済みウエハWを待機室4と同圧に減圧されたウエハ移載室27へ待機室4に搬出された直後に移送して前側ストッカ33Aに装填し、続いて、次のバッチのウエハWをウエハ移載室27の後側ストッカ33Bから待機室4のボート24に装填すると、大きな容量を有する待機室4を窒素ガスパージする時間を省略することができるので、スループットを大幅に高めることができる。 When the
後側ストッカ33Bに装填された次のバッチのウエハWがボート24へ全て装填されると、ボート搬入搬出口8がシャッタ9によって開放される。続いて、シールキャップ23がボートエレベータ20の昇降台21によって上昇されて、シールキャップ23に支持されたボート24がプロセスチューブ12の処理室11に搬入される。ボート24が上限に達すると、ボート24を支持したシールキャップ23の上面の周辺部がボート搬入搬出口8をシール状態に閉塞するために、プロセスチューブ12の処理室11は気密に閉じられた状態になる。このボート24の処理室11への搬入に際しても、待機室4は負圧に維持されているために、ボート24の処理室11への搬入に伴って外部の酸素や水分が処理室11に侵入することは確実に防止される。さらに、後側ストッカ33BのウエハWをボート24に装填した後に、待機室4を真空引きしたり窒素ガスパージしたりせずに、ボート24を処理室11へ搬入することができるので、スループットを大幅に向上させることができる。 When all the wafers W of the next batch loaded in the rear stocker 33B are loaded into the
その後に、前回の(一番目の)バッチのウエハWに対する場合と同様にして、プロセスチューブ12の処理室11は気密に閉じられた状態で、所定の圧力となるように排気管18によって排気され、ヒータユニット10によって所定の温度に加熱され、所定の原料ガスがガス導入管17によって所定の流量だけ供給される。これにより、前回のバッチと同様にウエハWに対する処理条件に対応する所望の膜がウエハWに形成される。 Thereafter, as in the case of the wafer W of the previous (first) batch, the processing chamber 11 of the
他方、後側ストッカ33Bに装填された全てのウエハWがボート24へ装填されると、ウエハ搬入搬出口28、5がゲートバルブ29によって閉鎖され、冷却媒体としての冷えた新鮮な窒素ガスが前側ストッカ33Aに装填された処理済みウエハWにガス吹出管35Aによって直接的に吹き付けられる。この窒素ガスの吹き付けにより、前側ストッカ33Aに装填された高温のウエハWはきわめて効果的に強制冷却される。前側ストッカ33Aに装填された処理済みウエハWに対する強制冷却時間は、次の(二番目の)バッチに対する成膜ステップの処理時間に対応して充分に確保することができるので、(一番目の)処理済みウエハWを充分に冷却することができる。しかも、この処理済みウエハWの強制冷却ステップは次の(二番目の)バッチのウエハWについての成膜ステップと同時に進行されていることにより、冷却待ち時間は吸収されることになるため、バッチ式CVD装置1の全体としてのスループットを低下させることにはならない。 On the other hand, when all the wafers W loaded in the rear stocker 33B are loaded into the
前側ストッカ33Aに装填された処理済みウエハWが窒素ガスの吹き付けによって強制的に冷却されて、ポッドPに収納可能な温度(例えば、80℃以下)に降温したところで、ウエハ搬入搬出口36がゲートバルブ42によって開放される。このとき、ウエハ移載室27およびポッドオープナ室40は窒素ガスパージされている。続いて、載置台46に載置された空のポッドPがキャップ着脱機構47によって取り外され、ポッドPのウエハ出し入れ口が開放される。空のポッドPが開放されると、窒素ガスがポッドPのウエハ出し入れ口にポッドオープナ室40に敷設された窒素ガス供給ノズルから吹き込まれ、ポッドPのウエハ収納室の雰囲気が窒素ガスパージされる。続いて、前側ストッカ33Aの処理済みのウエハWが載置台46の空のポッドPにウエハ移載装置30によって収納される。この際、処理済みウエハWはポッドPに収納可能な温度に降温されているため、ポッドPが樹脂によって製作されている場合であっても、処理済みウエハWをポッドPに安全に収納することができる。 When the processed wafer W loaded in the
前側ストッカ33Aに装填された処理済みウエハWがポッドPに全て収納されると、ポッドPはキャップ着脱機構47によってキャップを装着された後に、載置台46から前側ポッド棚55または後側ポッド棚56にポッド搬送装置57によって搬送される。この際、ウエハ搬入搬出口45はキャップ着脱機構47によって閉じられた状態になっている。処理済みウエハWを収納したポッドPが載置台46から搬送されると、次の(三番目の)バッチのポッドPが載置台46へポッド搬送装置57によって搬送される。以降、前述した作動が繰り返されることにより、次の(三番目の)バッチのウエハWについて前述した成膜が施されることになる。 When all the processed wafers W loaded in the
他方、前々回の(一番目の)バッチの処理済みウエハWを収納したポッドPは、前側ポッド棚55または後側ポッド棚56からポッドステージ54に搬送され、ポッドステージ54から次の処理工程へ工程内搬送装置によって搬送されて行く。この処理済みウエハWの空のポッドPへの収納作業は、後続のバッチのウエハWに対する成膜ステップの間に同時に進行することができる。 On the other hand, the pod P storing the processed wafers W of the previous (first) batch is transferred from the
以降、前述した作用が繰り返されて、ウエハWが例えば25枚ずつ、バッチ式CVD装置1によってバッチ処理されて行く。 Thereafter, the above-described operation is repeated, and for example, 25 wafers W are batch processed by the batch type CVD apparatus 1.
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。 According to the embodiment, the following effects can be obtained.
1) ウエハの自然酸化膜を酸化膜除去装置によって除去した後に、ウエハを待機室に搬送して処理室に搬入することにより、ウエハへの自然酸化膜を低減することができたり、不純物が再付着することを低減することができるので、良好な処理を確保することができる。例えば、高品質な容量膜の形成や容量絶縁膜の耐圧劣化の抑制等が可能となる。1) After removing the native oxide film on the wafer by the oxide film removal device, the wafer is transferred to the standby chamber and loaded into the processing chamber, so that the native oxide film on the wafer can be reduced or impurities can be regenerated. Since adhesion can be reduced, a favorable process can be ensured. For example, it is possible to form a high-quality capacitor film, suppress the breakdown voltage degradation of the capacitor insulating film, and the like.
2) 除去室を置換室によって取り囲むことにより、除去室のエッチング液等の異物が移載室に侵入するのを防止することができるので、移載室や待機室および処理室が異物によって汚染されるのを防止することができる。2) Surrounding the removal chamber with the replacement chamber can prevent foreign matter such as etching solution in the removal chamber from entering the transfer chamber, so that the transfer chamber, standby chamber and processing chamber are contaminated by foreign matter. Can be prevented.
3) エッチング液を除去室に吹き出す吹出口を複数個開設することにより、エッチング液をウエハの表面にむらなく行き渡らせることができるので、ウエハを全体にわたって均一に洗浄することができ、また、エッチング液の消費量を必要最小限に抑制することができ、排出時間を短縮することができる。3) By opening a plurality of outlets for blowing the etching solution into the removal chamber, the etching solution can be evenly distributed over the surface of the wafer. The amount of liquid consumption can be minimized, and the discharge time can be shortened.
4) エッチング液を濾過装置を通して循環させて再使用することにより、除去物の再付着を防止しつつ、エッチング液の消費量を低減することができるので、コストアップを抑制することができる。4) By circulating the etching solution through the filtration device and reusing it, it is possible to reduce the consumption of the etching solution while preventing the reattachment of the removed material, thereby suppressing an increase in cost.
5) エッチング液を強制的に排出して流通させることにより、新鮮なエッチング液をウエハに常に供給することができるので、ウエハの表面を荒らすことなく均一に洗浄することができる。5) Since the etching solution is forcibly discharged and distributed, a fresh etching solution can always be supplied to the wafer, so that the surface of the wafer can be cleaned uniformly without being roughened.
6) エッチング液の洗浄後にウエハを乾燥させるための乾燥ガスとして水蒸気(過熱・飽和水蒸気を含む)を使用することにより、乾燥ガスのコストを抑制することができるばかりでなく、乾燥ガスの廃棄処理を簡単化することができるので、コストアップを抑制することができる。6) By using water vapor (including overheated / saturated water vapor) as the drying gas to dry the wafer after cleaning the etching solution, not only can the cost of the drying gas be reduced, but also the disposal of the drying gas Therefore, it is possible to suppress an increase in cost.
7) 乾燥ガスとしての水蒸気を除去室に複数個の吹出口から吹き出させることにより、水蒸気をウエハに均一に供給することができるので、ウエハをウオータマーク等の乾燥むらを発生することなく、均一に乾燥することができる。7) Since the water vapor can be uniformly supplied to the wafer by blowing water vapor as a dry gas into the removal chamber from a plurality of outlets, the wafer can be evenly distributed without causing uneven drying such as a watermark. Can be dried.
8) 乾燥ガスとしての水蒸気の供給流量および排気量すなわち流通量を制御することにより、水蒸気をウエハにより一層均一に供給することができるので、ウエハをウオータマーク等の乾燥むらを発生することなく、より一層均一に乾燥することができる。8) By controlling the supply flow rate and the exhaust amount of the water vapor as the dry gas, that is, the flow rate, the water vapor can be supplied more uniformly to the wafer, so that the wafer does not cause uneven drying such as a water mark. It can dry more uniformly.
9) 洗浄中および乾燥中にウエハを回転させることにより、エッチング液および水蒸気をウエハにより一層均一に接触させることができるので、ウエハをウオータマーク等のむらを発生することなく、より一層均一に洗浄および乾燥することができる。9) By rotating the wafer during cleaning and drying, the etching solution and water vapor can be brought into more uniform contact with the wafer, so that the wafer can be more uniformly cleaned and cleaned without causing irregularities such as water marks. Can be dried.
10) 酸化防止ガスとしての窒素ガスの置換室への流通量を制御することにより、置換室の窒素パージの効率を向上させることができるとともに、気流の乱れを防止することができるので、移載室と除去室との隔絶を確実に維持することができる。10) By controlling the flow rate of nitrogen gas as an antioxidant gas to the replacement chamber, the efficiency of nitrogen purge in the replacement chamber can be improved, and turbulence in the airflow can be prevented. Isolation between the chamber and the removal chamber can be reliably maintained.
11) 除去室の容積を必要最小限に設定することにより、エッチング液や乾燥ガスの消費量を抑制することができるので、コストアップを抑制することができるばかりでなく、供給時間および排出時間を短縮することができる。11) By setting the volume of the removal chamber to the minimum necessary, the consumption of etching solution and dry gas can be suppressed, so that not only the cost increase can be suppressed, but also the supply time and discharge time can be reduced. It can be shortened.
12) 除去室を撥水性の良好な構造に構成することにより、液溜まりを防止することができるので、エッチング液の排出および乾燥ガスの排出の効率を向上させることができる。12) By configuring the removal chamber with a structure having good water repellency, liquid pooling can be prevented, and the efficiency of discharge of the etching liquid and discharge of the dry gas can be improved.
13) 除去室のシール面に酸化膜防止ガスとしての窒素ガスによってガスカーテンを敷設することにより、水分やエッチング液およびエッチング除去物等がシール面に入り込むのを防止することができ、また、乾燥の効率を向上させることができる。13) By laying a gas curtain with nitrogen gas as an anti-oxidation film gas on the sealing surface of the removal chamber, moisture, etching solution and etching removal can be prevented from entering the sealing surface, and drying Efficiency can be improved.
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
例えば、除去室の全方位を置換室によって取り囲むように構成してもよい。 For example, you may comprise so that all the directions of a removal chamber may be surrounded by a replacement chamber.
一対のストッカは交互に使用するように設定するに限らず、一方を処理前専用のストッカに使用し、他方を処理後専用のストッカに使用するように設定してもよい。また、ストッカには製品となる所謂プロダクトウエハだけを装填するに限らず、製品とならない所謂ダミーウエハをも装填してもよい。 The pair of stockers is not limited to be used alternately, but one of them may be used as a dedicated stocker before processing and the other may be used as a dedicated stocker after processing. The stocker is not limited to being loaded with so-called product wafers as products, but may be loaded with so-called dummy wafers that are not products.
前記実施の形態ではバッチ式CVD装置の場合について説明したが、本発明はこれに限らず、基板処理装置全般に適用することができる。 In the above embodiment, the case of a batch type CVD apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to all substrate processing apparatuses.
W…ウエハ(基板)、1…バッチ式CVD装置(基板処理装置)、2…筐体、3…待機室筐体(耐圧筐体)、4…待機室(予備室)、5…ウエハ搬入搬出口、6…ガス供給管、7…排気管、8…ボート搬入搬出口、9…シャッタ、10…ヒータユニット、11…処理室、12…プロセスチューブ、13…アウタチューブ、14…インナチューブ、15…排気路、16…マニホールド、17…ガス導入管、18…排気管、19…熱電対、20…ボートエレベータ、21…昇降台、22…アーム、23…シールキャップ、24…ボート(基板保持具)、25…ロータリーアクチュエータ、26…移載室筐体(耐圧筐体)、27…ウエハ移載室、28…ウエハ搬入搬出口、29…ゲートバルブ、30…ウエハ移載装置、31…モータ、32…排気管、33A、33B…ストッカ(基板保持具)、34…遮蔽板(遮蔽手段)、35A、35B…ガス吹出管(ガス吹出手段)、36…ウエハ搬入搬出口、40…ポッドオープナ室、41…ポッドオープナ室筐体(耐圧筐体)、42…ゲートバルブ、43…ガス供給管、44…排気管、45…ウエハ搬入搬出口、46…載置台、47…キャップ着脱機構、51…フロント筐体、52…ポッド保管室、53…ポッド搬入搬出口、54…ポッドステージ、55、56…ポッド棚、57…ポッド搬送装置、60…酸化膜除去装置、61…ウエハ搬入搬出口、62…置換室、63…置換室筐体、64…ウエハ搬入搬出口、65…ゲートバルブ、66…吹出口、67…給気管、68…窒素ガス(酸化防止ガス)供給装置、69…排気口、70…排気管、71…排気装置、72…排気量調整装置、73…圧力センサ、74…除去室(酸化膜除去室)、75…除去室筐体、76…ウエハ搬入搬出口、77…ゲートバルブ、78…吹出口、79…給液管、80…エッチング液供給装置、81…排液口、82…排液装置、83…濾過装置、84…吹出口、85…給気管、86…水蒸気(乾燥ガス)供給装置、87…排気口、88…排気装置、89…排気量調整装置、90…圧力センサ、91…モータ、92…保持具。 W ... wafer (substrate), 1 ... batch type CVD apparatus (substrate processing apparatus), 2 ... housing, 3 ... waiting chamber housing (pressure-resistant housing), 4 ... waiting chamber (spare chamber), 5 ... wafer loading / unloading Outlet, 6 ... Gas supply pipe, 7 ... Exhaust pipe, 8 ... Boat loading / unloading outlet, 9 ... Shutter, 10 ... Heater unit, 11 ... Processing chamber, 12 ... Process tube, 13 ... Outer tube, 14 ... Inner tube, 15 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Exhaust path, 16 ... Manifold, 17 ... Gas introduction pipe, 18 ... Exhaust pipe, 19 ... Thermocouple, 20 ... Boat elevator, 21 ... Lifting platform, 22 ... Arm, 23 ... Seal cap, 24 ... Boat (substrate holder) ), 25... Rotary actuator, 26... Transfer chamber housing (pressure housing), 27... Wafer transfer chamber, 28 .. Wafer loading / unloading port, 29... Gate valve, 30. 32 ...
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