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JP2005121947A - Object lens insertion fixture, microscope and microscope system - Google Patents

Object lens insertion fixture, microscope and microscope system
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JP2005121947A
JP2005121947AJP2003357577AJP2003357577AJP2005121947AJP 2005121947 AJP2005121947 AJP 2005121947AJP 2003357577 AJP2003357577 AJP 2003357577AJP 2003357577 AJP2003357577 AJP 2003357577AJP 2005121947 AJP2005121947 AJP 2005121947A
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JP
Japan
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objective lens
insertion tool
lens unit
observation
microscope
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Application number
JP2003357577A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Horii
章弘 堀井
Kazunari Tokuda
一成 徳田
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
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Priority to US10/964,866prioritypatent/US20050094260A1/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To dispense with the positioning of object lens performed at every time of observation. <P>SOLUTION: An object lens insertion fixture 51 is positioned and fixed on the skin W2 of an observation object W together with a base part 54 and a fixation ring 62. The object lens insertion fixture 51 is further provided with an insertion hole 52 for inserting an object lens unit 23. The object lens unit 23 is inserted into the insertion hole 52 until the surface 45 of a frame part 41 is abutted on the flat plane 56 of the insertion hole 52 and is fixed by a screw 60 screwed into the base part 54. Therefore, the object lens unit 23 is positioned and fixed on the observation object W via the object lens insertion fixture 51. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

本発明は、光学機器において対物レンズユニットを挿入する対物レンズ挿入具と、このような対物レンズ挿入具を備える顕微鏡と、該顕微鏡を含む顕微鏡システムに関する。  The present invention relates to an objective lens insertion tool for inserting an objective lens unit in an optical apparatus, a microscope including such an objective lens insertion tool, and a microscope system including the microscope.

生きた細胞や組織などの試料の表面や、断層像を観察する手段としては、共焦点レーザ走査型顕微鏡が知られている。共焦点レーザ走査型顕微鏡は、レーザ光源と光検出器とが対物レンズに対して光学的に共益な位置関係になるように配置されている。さらに、レーザ光源と対物レンズとの間に走査光学系が設けられ、レーザビームを試料に対して2次元又は3次元に走査させながら、試料の像を取得する。ここで、従来の共焦点レーザ走査型顕微鏡には、観察したい部位に近接させる対物レンズと、走査光学系とを光ファイバの束で光学的に結合したものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−133306号公報(段落0012〜0015、第1図)
A confocal laser scanning microscope is known as a means for observing the surface of a sample such as a living cell or tissue or a tomographic image. In the confocal laser scanning microscope, the laser light source and the photodetector are arranged so as to have an optically beneficial positional relationship with respect to the objective lens. Further, a scanning optical system is provided between the laser light source and the objective lens, and an image of the sample is acquired while the laser beam is scanned two-dimensionally or three-dimensionally with respect to the sample. Here, in the conventional confocal laser scanning microscope, there is an optical lens in which an objective lens brought close to a site to be observed and a scanning optical system are optically coupled with a bundle of optical fibers (see, for example, Patent Document 1). .
Japanese Patent Laid-Open No. 11-133306 (paragraphs 0012 to 0015, FIG. 1)

しかしながら、この種の共焦点レーザ走査型顕微鏡で同一の試料を複数回に渡って観察する場合には、観察の度に試料と対物レンズとの位置合わせをしなければならない。このような位置合わせは、試料が小動物の内部組織などである場合には、特に困難である。また、対物レンズの倍率を代えた場合にも位置合わせを行わなければならなかった。
さらに、細胞などを複数回に渡って観察する場合には、観察対象の内部に異物が入らないようにする必要がある。
この発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、観察の度に行われていた対物レンズの位置合わせを不要にすることを目的とする。また、観察対象の内部に異物が入らないようにすることを目的とする。そして、そのような対物レンズユニットが取り付けられた顕微鏡や、このような顕微鏡を含む顕微鏡システムを提供することを目的とする。
However, when the same sample is observed a plurality of times with this type of confocal laser scanning microscope, the sample and the objective lens must be aligned for each observation. Such alignment is particularly difficult when the sample is a small animal internal tissue or the like. In addition, alignment has to be performed when the magnification of the objective lens is changed.
Furthermore, when observing cells or the like multiple times, it is necessary to prevent foreign matter from entering the inside of the observation target.
This invention is made in view of such a subject, and it aims at making the position alignment of the objective lens performed every time of observation unnecessary. It is another object of the present invention to prevent foreign matter from entering the observation target. And it aims at providing the microscope in which such an objective lens unit was attached, and the microscope system containing such a microscope.

上記の課題を解決する本発明の請求項1に係る発明は、観察対象の表皮に当接する基部から前記観察対象内に挿入される挿入部を延出させ、前記観察対象の内部を観察するために用いられる対物レンズを位置決めして挿入可能な挿入孔を設けた本体と、前記挿入部に嵌合可能で、前記基部との間で前記表皮を挟み込む固定部材と、を有することを特徴とする対物レンズ挿入具とした。
この対物レンズ挿入具は、基部と固定部材とで表皮を挟み込むことで観察対象に位置決めして固定することができる。この状態で挿入孔に対物レンズユニットを挿入すると、対物レンズが、対物レンズ挿入具を介して観察対象に位置決めして固定される。
In order to observe the inside of the observation object, the invention according toclaim 1 of the present invention that solves the above problem extends an insertion part that is inserted into the observation object from a base that contacts the epidermis of the observation object. A body provided with an insertion hole into which the objective lens used for positioning can be inserted, and a fixing member that can be fitted into the insertion portion and sandwich the epidermis with the base portion. An objective lens insertion tool was obtained.
This objective lens insertion tool can be positioned and fixed to the observation object by sandwiching the epidermis between the base and the fixing member. When the objective lens unit is inserted into the insertion hole in this state, the objective lens is positioned and fixed to the observation target via the objective lens insertion tool.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の対物レンズ挿入具において、前記挿入孔を複数設けたことを特徴とする。
この対物レンズ挿入具によれば、観察しようとする部位が近接して複数ある場合に、そのそれぞれに対物レンズユニットを挿入して観察することが可能になる。
According to a second aspect of the present invention, in the objective lens insertion tool according to the first aspect, a plurality of the insertion holes are provided.
According to this objective lens insertion tool, when there are a plurality of parts to be observed close to each other, the objective lens unit can be inserted into each of the parts to be observed.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載の対物レンズ挿入具において、前記挿入孔を密閉可能な蓋を備えることを特徴とする。
この対物レンズ挿入具によれば、対物レンズユニットを取り外した後に挿入孔を蓋で密閉することが可能になる。
The invention according to claim 3 is the objective lens insertion tool according toclaim 1, further comprising a lid capable of sealing the insertion hole.
According to this objective lens insertion tool, it is possible to seal the insertion hole with the lid after removing the objective lens unit.

請求項4に係る発明は、請求項3に記載の対物レンズ挿入具において、前記基部から延びる弾性部材の先端に前記蓋を備えることを特徴とする。
この対物レンズ挿入具は、蓋が基部と一体に設けられているので、蓋の取り外しが容易になる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the objective lens insertion tool according to the third aspect, the lid is provided at the tip of an elastic member extending from the base.
In this objective lens insertion tool, since the lid is provided integrally with the base, it is easy to remove the lid.

請求項5に係る発明は、請求項3に記載の対物レンズ挿入具において、前記蓋は、前記挿入孔を塞ぐ弾性部材に、少なくとも1つの切り込みを設けて形成されていることを特徴とする。
この対物レンズ挿入具は、切り込みにより形成される複数の弾性片から蓋が構成される。この弾性片は、対物レンズユニットを取り外すと貫通孔を密閉し、対物レンズユニットを挿入孔に挿入すると開口を形成するように変形する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the objective lens insertion tool according to the third aspect, the lid is formed by providing at least one cut in an elastic member that closes the insertion hole.
In this objective lens insertion tool, a lid is composed of a plurality of elastic pieces formed by cutting. The elastic piece is deformed so as to seal the through hole when the objective lens unit is removed and to form an opening when the objective lens unit is inserted into the insertion hole.

請求項6に係る発明は、請求項1に記載の対物レンズ挿入具において、前記本体は、前記基部に対して移動可能な微動部を有し、前記挿入孔は、前記微動部に設けられていることを特徴とする。
この対物レンズ挿入具によれば、対物レンズユニットを挿入した微動部を基部に対して移動させることで、対物レンズの位置を移動させることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the objective lens insertion tool according to the first aspect, the main body has a fine movement portion movable with respect to the base portion, and the insertion hole is provided in the fine movement portion. It is characterized by being.
According to this objective lens insertion tool, the position of the objective lens can be moved by moving the fine movement portion into which the objective lens unit is inserted with respect to the base portion.

請求項7に係る発明は、請求項1に記載の対物レンズ挿入具において、前記本体に、前記基部から前記挿入部の先端まで貫通する貫通孔を設けたことを特徴とする。
この対物レンズ挿入具は、対物レンズを挿入する孔とは別の孔を有し、この孔には、処置具を挿入したり、ライトガイドを挿入したりできる。また、この孔を利用して空気や薬剤を観察対象内に供給することができる。
The invention according toclaim 7 is the objective lens insertion tool according toclaim 1, wherein the main body is provided with a through-hole penetrating from the base portion to a distal end of the insertion portion.
The objective lens insertion tool has a hole different from the hole for inserting the objective lens, and a treatment tool or a light guide can be inserted into the hole. Moreover, air and a chemical | medical agent can be supplied in an observation object using this hole.

請求項8に係る発明は、請求項7に記載の対物レンズ挿入具において、前記基部から延びる弾性部材を設け、前記弾性部材の先端に、前記貫通孔を密閉可能な蓋を設けたことを特徴とする。
この対物レンズ挿入具は、貫通孔を使用しないときには蓋で密閉することができる。
The invention according to claim 8 is the objective lens insertion tool according toclaim 7, wherein an elastic member extending from the base portion is provided, and a lid capable of sealing the through hole is provided at a tip of the elastic member. And
This objective lens insertion tool can be sealed with a lid when the through hole is not used.

請求項9に係る発明は、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の対物レンズ挿入具と、前記対物レンズ挿入具に挿入される対物レンズユニットと、光源からの光を前記観察対象に照射して得られた光を前記対物レンズを通して検出する光検出器とを含んで構成されることを特徴とする顕微鏡とした。
この顕微鏡で観察を行う際には、対物レンズ挿入具を観察したい部位に固定し、その後に対物レンズユニットを対物レンズ挿入具の挿入孔に挿入する。対物レンズ挿入具により対物レンズの位置が、観察対象に固定される。
The invention according to a ninth aspect is the objective lens insertion tool according to any one of the first to eighth aspects, the objective lens unit inserted into the objective lens insertion tool, and the observation of light from a light source. The microscope includes a photodetector that detects light obtained by irradiating the object through the objective lens.
When observing with this microscope, the objective lens insertion tool is fixed to the site to be observed, and then the objective lens unit is inserted into the insertion hole of the objective lens insertion tool. The position of the objective lens is fixed to the observation target by the objective lens insertion tool.

請求項10に係る発明は、請求項8に記載の顕微鏡において、前記対物レンズユニットの前記枠部は、略L字形状を有することを特徴とする。
この顕微鏡は、対物レンズユニットの枠部が、略L字形状を有するので、顕微鏡の検出器側の光学系を、対物レンズの先端及び対物レンズ挿入具の直上から離れたところに配置することができる。
The invention according to claim 10 is the microscope according to claim 8, wherein the frame portion of the objective lens unit has a substantially L-shape.
In this microscope, since the frame portion of the objective lens unit has a substantially L shape, the optical system on the detector side of the microscope can be disposed away from the tip of the objective lens and directly above the objective lens insertion tool. it can.

請求項11に係る発明は、請求項9に記載の顕微鏡において、前記対物レンズユニットの前記枠部に、前記光源からの光を通すライトガイド孔を設けたことを特徴とする。
この顕微鏡は、対物レンズユニットの先端近傍から観察したい部位を照らすことができる。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the microscope according to the ninth aspect, a light guide hole through which light from the light source passes is provided in the frame portion of the objective lens unit.
This microscope can illuminate a portion to be observed from the vicinity of the tip of the objective lens unit.

請求項12に係る発明は、請求項9から請求項11のいずれか一項に記載の顕微鏡を多軸の移動機構に取り付け、前記観察対象が載置されるステージに対して進退自在に構成すると共に、前記ステージの上方に実体顕微鏡を配置したことを特徴とする顕微鏡システム。
この顕微鏡システムは、少なくとも2つの顕微鏡を備え、実体顕微鏡で観察対象を確認しながら、対物レンズ挿入具や、対物レンズを位置決めして挿入、固定することができる。
According to a twelfth aspect of the present invention, the microscope according to any one of the ninth to eleventh aspects is attached to a multi-axis moving mechanism, and is configured to be movable forward and backward with respect to a stage on which the observation target is placed. A microscope system characterized in that a stereomicroscope is disposed above the stage.
This microscope system includes at least two microscopes, and can position, insert, and fix an objective lens insertion tool and an objective lens while confirming an observation target with a stereomicroscope.

請求項1に記載した発明によれば、対物レンズ挿入具を介して対物レンズを観察対象に位置決めして固定できる。したがって、対物レンズ挿入具を観察対象に固定しておけば観察の度に観察対象と対物レンズとの位置合わせをする必要がなくなる。また、倍率の異なる対物レンズで同じ場所を観察したい際にも対物レンズの位置合わせが不要になる。
請求項2に記載した発明によれば、観察しようとする部位が近接して複数ある場合でも観察対象に対物レンズを位置決めして固定できる。
請求項3に記載した発明によれば、対物レンズユニットを取り外したときには挿入孔を蓋で密閉できるので、観察対象内部への異物の侵入を防止できる。
請求項4に記載した発明によれば、蓋が本体と一体に設けられるので、取り外しが容易である。さらに、蓋の紛失を防止でき、観察対象内部への異物の侵入を確実に防止できる。
請求項5に記載した発明によれば、対物レンズユニットを挿入孔に挿入したときに、対物レンズユニットを挿入可能な開口が形成されるような蓋が設けられているので、簡単な操作で異物の侵入を防止できる。
According to the first aspect of the present invention, the objective lens can be positioned and fixed to the observation object via the objective lens insertion tool. Therefore, if the objective lens insertion tool is fixed to the observation target, it is not necessary to align the observation target and the objective lens each time observation is performed. Further, when it is desired to observe the same place with objective lenses having different magnifications, it is not necessary to align the objective lens.
According to the second aspect of the present invention, the objective lens can be positioned and fixed to the observation target even when there are a plurality of parts to be observed close to each other.
According to the third aspect of the invention, since the insertion hole can be sealed with the lid when the objective lens unit is removed, it is possible to prevent foreign matter from entering the observation target.
According to the invention described in claim 4, since the lid is provided integrally with the main body, it is easy to remove. Furthermore, the loss of the lid can be prevented, and the entry of foreign matter into the observation target can be reliably prevented.
According to the fifth aspect of the present invention, since the lid is formed so that an opening into which the objective lens unit can be inserted is provided when the objective lens unit is inserted into the insertion hole, Can be prevented from entering.

請求項6に記載した発明によれば、対物レンズを挿入した微動部を移動させることで、対物レンズの位置の微調整が可能になる。
請求項7に記載した発明によれば、照明や、必要な薬剤の投入が可能になり、観察し易くなる。
請求項8に記載した発明によれば、蓋で貫通孔を密閉できるので、観察対象内部への異物の侵入をさらに確実に防止できる。
請求項9に記載した発明によれば、対物レンズ挿入具を観察対象に固定しておけば、観察の度に観察対象と対物レンズとの位置合わせをしなくても観察が行える。また、倍率の異なる対物レンズで同じ場所を観察したい際にも対物レンズの位置合わせが不要になる。
請求項10に記載した発明によれば、対物レンズユニットの枠部が、略L字形状を有するので、対物レンズユニットを対物レンズ挿入具に挿入する際に位置の確認が容易になる。
請求項11に記載した発明によれば、観察したい部位を確実に照らすことができる。
請求項12に記載した発明によれば、実体顕微鏡で確認しながら対物レンズ挿入具を観察対象に固定できるので、位置決めの精度が向上する。
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to finely adjust the position of the objective lens by moving the fine movement portion in which the objective lens is inserted.
According to the seventh aspect of the present invention, illumination and necessary medicine can be input, and observation becomes easy.
According to the invention described in claim 8, since the through-hole can be sealed with the lid, it is possible to further reliably prevent the foreign matter from entering the observation target.
According to the ninth aspect of the present invention, if the objective lens insertion tool is fixed to the observation target, the observation can be performed without aligning the observation target and the objective lens each time observation is performed. Further, when it is desired to observe the same place with objective lenses having different magnifications, it is not necessary to align the objective lens.
According to the invention described in claim 10, since the frame portion of the objective lens unit has a substantially L shape, the position can be easily confirmed when the objective lens unit is inserted into the objective lens insertion tool.
According to the invention described inclaim 11, it is possible to reliably illuminate a site to be observed.
According to the invention described inclaim 12, since the objective lens insertion tool can be fixed to the observation target while checking with a stereomicroscope, the positioning accuracy is improved.

本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に第1の実施の形態における顕微鏡システムの概略構成を示す。
図1に示すように顕微鏡システム1は、架台2上にステージ3を有し、ステージ3の上方には、観察対象Wの正立像を比較的に広い視野で観察する双眼実体顕微鏡4が配置され、ステージ3と双眼実体顕微鏡4との間には、観察対象Wを相対的に高倍率で観察する顕微鏡(以下、マイクロ顕微鏡)5が進退自在に設けられている。
The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of the microscope system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, themicroscope system 1 has a stage 3 on agantry 2, and a binocular stereomicroscope 4 for observing an erect image of the observation object W with a relatively wide field of view is disposed above the stage 3. Between the stage 3 and the binocular stereomicroscope 4, a microscope (hereinafter referred to as a micro microscope) 5 for observing the observation object W at a relatively high magnification is provided so as to freely advance and retract.

双眼実体顕微鏡4は、対物レンズ11と接眼レンズ12とが取り付けられ、その内部に不図示のアフォーカルレンズ及び結像レンズなどが配設されている。接眼レンズ12は、左右の眼に対応して2つずつ設けられ、各々の接眼レンズ12の光軸が観察対象Wの表面で一致するように調整されている。さらに、この双眼実体顕微鏡4には、モニタ6に接続されたCCD(Charge Coupled Device)カメラ13が取り付けられている。なお、このCCDカメラ13及びモニタ6は、双眼実体顕微鏡4に必須の構成要素ではない。
このような双眼実体顕微鏡4は、多軸アーム8により支持されている。多軸アーム8は、双眼実体顕微鏡4を観察対象W(ステージ2)に対して平行移動させたり、近接又は離間させたりする。また、対物レンズ11と観察対象Wとの間にマイクロ顕微鏡5のヘッド部21を挿入するスペースが形成されている。
The binocular stereomicroscope 4 has anobjective lens 11 and aneyepiece 12 attached thereto, and an afocal lens and an imaging lens (not shown) are disposed therein. Twoeyepieces 12 are provided corresponding to the left and right eyes, and are adjusted so that the optical axes of theeyepieces 12 coincide on the surface of the observation target W. Furthermore, a CCD (Charge Coupled Device)camera 13 connected to themonitor 6 is attached to the binocular stereomicroscope 4. TheCCD camera 13 and themonitor 6 are not essential components for the binocular stereomicroscope 4.
Such a binocular stereomicroscope 4 is supported by a multi-axis arm 8. The multi-axis arm 8 translates the binocular stereomicroscope 4 with respect to the observation target W (stage 2), and moves close to or away from the observation target W (stage 2). A space for inserting thehead portion 21 of themicro microscope 5 is formed between theobjective lens 11 and the observation target W.

マイクロ顕微鏡5は、光学系を収容したヘッド部21が多軸の移動機構である多軸ステージ22に支持されている。ヘッド部21の下面には、対物レンズユニット23が取り付けられている。また、ヘッド部21には、光ファイバ24,25を介して光源26及び光検出器27が接続されている。各部の制御は、コントローラ28により行われ、観察像はモニタ7に表示される。さらに、対物レンズユニット23の先端を挿入して固定する対物レンズ挿入具51が、観察対象Wに取り付けられている。  In themicro microscope 5, ahead portion 21 that houses an optical system is supported by amulti-axis stage 22 that is a multi-axis moving mechanism. Anobjective lens unit 23 is attached to the lower surface of thehead portion 21. Further, alight source 26 and aphotodetector 27 are connected to thehead unit 21 viaoptical fibers 24 and 25. Each part is controlled by thecontroller 28, and the observation image is displayed on themonitor 7. Furthermore, an objectivelens insertion tool 51 for inserting and fixing the tip of theobjective lens unit 23 is attached to the observation target W.

光源26には、例えば、アルゴンイオンレーザ、ヘリウムネオンレーザなどのレーザ発振器29aが用いられる。図2に示すように、光源26から発振するレーザビームの光路上には、集光レンズ29bと光ファイバ24の一端が、順番に配置され、集光レンズ29bで集光されたレーザビームを光ファイバ24に導入するようになっている。  As thelight source 26, for example, alaser oscillator 29a such as an argon ion laser or a helium neon laser is used. As shown in FIG. 2, on the optical path of the laser beam oscillated from thelight source 26, one end of a condensinglens 29b and anoptical fiber 24 is arranged in order, and the laser beam condensed by the condensinglens 29b is emitted as light. Introduced into thefiber 24.

光ファイバ24の一端は、光源26に接続されて、他端は、ヘッド部21に接続されている。なお、この光ファイバ24は、一端から他端に至るまでの間に、光検出器27に接続された光ファイバ25と光ファイバカプラ30で接続されており、光ファイバ24を通る光を光ファイバ25に分波するようになっている。この光ファイバ25の一端は、光検出器27に接続されている。
光検出器27には、例えば、光電子倍増管や、PD(フォトダイオード)、CCDなど用いられている。この光検出器27に入力される光は、光源26から観察対象Wに照射された光の反射光又は蛍光光であって、光ファイバカプラ30から分波された光である。
One end of theoptical fiber 24 is connected to thelight source 26, and the other end is connected to thehead unit 21. Theoptical fiber 24 is connected from one end to the other end by anoptical fiber 25 connected to aphotodetector 27 and anoptical fiber coupler 30, and light passing through theoptical fiber 24 is transmitted through the optical fiber. It is designed to demultiplex to 25. One end of theoptical fiber 25 is connected to thephotodetector 27.
For thephotodetector 27, for example, a photomultiplier tube, a PD (photodiode), a CCD, or the like is used. The light input to thelight detector 27 is reflected light or fluorescent light emitted from thelight source 26 onto the observation object W, and is light that has been demultiplexed from theoptical fiber coupler 30.

ヘッド部21のケース31には、光ファイバ24の他端に取り付けられたコネクタ32を固定する固定部33が設けられている。さらに、光ファイバ24から出射するレーザビームの光路上にはコリメータレンズ34と光スキャナ35が順番に配置されている。光スキャナ35は、レーザビームを2次元に走査するもので、例えば、レーザビームをX方向(観察対象Wの横方向)に走査させるガルバノミラーと、Y方向(観察対象Wの縦方向)に走査させるガルバノミラーとを組み合わせて構成されている。また、ケース31の下面で、光スキャナ35の下方に相当する位置には、レーザビームが通る窓36が設けられている。窓36の縁部は、下方に延出し、対物レンズユニット23を固定する装着部37をなしている。この装着部37には、嵌合用の溝や、ネジ溝などが形成されており、対物レンズユニット23を観察対象に固定したままで着脱できるようになっている。  Thecase 31 of thehead portion 21 is provided with a fixingportion 33 for fixing theconnector 32 attached to the other end of theoptical fiber 24. Further, acollimator lens 34 and anoptical scanner 35 are sequentially arranged on the optical path of the laser beam emitted from theoptical fiber 24. Theoptical scanner 35 scans the laser beam two-dimensionally. For example, theoptical scanner 35 scans the laser beam in the X direction (lateral direction of the observation target W) and the Y direction (longitudinal direction of the observation target W). It is configured in combination with a galvanometer mirror. Awindow 36 through which the laser beam passes is provided on the lower surface of thecase 31 at a position corresponding to the lower side of theoptical scanner 35. An edge portion of thewindow 36 extends downward and forms a mountingportion 37 for fixing theobjective lens unit 23. The mountingportion 37 is formed with a fitting groove, a screw groove, and the like, and can be attached and detached while theobjective lens unit 23 is fixed to the observation target.

図2及び図3に示すように、対物レンズユニット23は、枠部41内に複数の対物レンズ42を保持した構成を有している。枠部41は、その径を減少させるような段差を有し、ヘッド部21の装着部37に取り付けられる大径の枠基部43の先に、枠基部43よりも径が小さく、主に観察対象W内に挿入される枠先端部44が設けられている。なお、この段差は、枠基部43及び枠先端部44のそれぞれの外壁と、対物レンズユニット23の軸線C1(図3参照)に略直交する平面45とから構成されている。なお、この対物レンズユニット23は、枠部41の先端の被装着部46でヘッド部21に取り付けられ、観察対象Wに固定された対物レンズ挿入具51に挿入された状態で使用される。  As shown in FIGS. 2 and 3, theobjective lens unit 23 has a configuration in which a plurality ofobjective lenses 42 are held in aframe portion 41. Theframe portion 41 has a step that reduces its diameter, and is smaller in diameter than theframe base portion 43 at the tip of the large-diameterframe base portion 43 attached to the mountingportion 37 of thehead portion 21, and is mainly an observation target. A framefront end portion 44 to be inserted into W is provided. This step is composed of the respective outer walls of theframe base 43 and the framefront end 44 and aplane 45 substantially orthogonal to the axis C1 (see FIG. 3) of theobjective lens unit 23. Theobjective lens unit 23 is attached to thehead portion 21 at a mountedportion 46 at the tip of theframe portion 41 and is used in a state of being inserted into an objectivelens insertion tool 51 fixed to the observation target W.

対物レンズ挿入具51は、挿入孔52に対物レンズユニット23を位置決めして固定する挿入具本体53を有している。挿入具本体53は、円形の基部54から、観察対象Wに挿入される挿入部55を延出させた構成を有し、前記挿入孔52がヘッド部21側の上面54aから、観察しようとする部位(図3に示す観察部位W1)に望む先端面55aに至るまで貫通している。この挿入孔52には、その開口径を縮小させる段差を有し、上面54a側の大径部57と、先端面55a側の小径部58とが形成されている。なお、この段差は、大径部57及び小径部58のそれぞれの内壁と、これを繋ぐ平面56とから構成されており、この平面56は、挿入孔52の軸線(図3の軸線C1)と略直交するように設けられている。  The objectivelens insertion tool 51 has aninsertion tool body 53 that positions and fixes theobjective lens unit 23 in theinsertion hole 52. Theinsertion tool body 53 has a configuration in which aninsertion portion 55 to be inserted into the observation object W is extended from acircular base portion 54, and theinsertion hole 52 is to be observed from theupper surface 54a on thehead portion 21 side. It penetrates to a desiredend surface 55a at a site (observation site W1 shown in FIG. 3). Theinsertion hole 52 has a step for reducing the opening diameter, and is formed with alarge diameter portion 57 on theupper surface 54a side and asmall diameter portion 58 on thedistal end surface 55a side. The step is constituted by inner walls of thelarge diameter portion 57 and thesmall diameter portion 58 and aplane 56 connecting the inner walls, and theplane 56 and the axis of the insertion hole 52 (axis C1 in FIG. 3). It is provided so as to be substantially orthogonal.

また、図2に示すように、基部54の側面54bには、挿入孔52に連通するネジ孔59が設けられており、ここにネジ60がねじ込まれている。
挿入部55は、基部54よりも縮径しており、挿入部55の先端には、係合部61が設けられている。係合部61は、挿入孔52の軸線C1(図3参照)と略直交する方向に突出している。また、係合部61の外側面には、先端面55aから基部54に向かって拡径するようなテーパが設けられている。そして、挿入部55には、先端面55a側から固定リング62が押し込まれる。
図3に示すように、固定リング62は、挿入具本体53を表皮W2、つまり観察対象Wに固定するための固定部材で、環形状をなしている。なお、固定リング62は、環形状の一部を切り欠いた形状を有しても良いし、U字形状であっても良い。
As shown in FIG. 2, ascrew hole 59 communicating with theinsertion hole 52 is provided on theside surface 54 b of thebase portion 54, and ascrew 60 is screwed into thescrew hole 59.
Theinsertion portion 55 has a smaller diameter than thebase portion 54, and anengagement portion 61 is provided at the distal end of theinsertion portion 55. The engagingportion 61 protrudes in a direction substantially orthogonal to the axis C1 (see FIG. 3) of theinsertion hole 52. The outer surface of the engagingportion 61 is provided with a taper that increases in diameter from thedistal end surface 55 a toward thebase portion 54. Then, the fixingring 62 is pushed into theinsertion portion 55 from thedistal end surface 55a side.
As shown in FIG. 3, the fixingring 62 is a fixing member for fixing the insertion toolmain body 53 to the skin W <b> 2, that is, the observation target W, and has an annular shape. The fixingring 62 may have a shape in which a part of the ring shape is cut out, or may be U-shaped.

ここで、挿入具本体53の挿入孔52に対物レンズユニット23が挿入されると、平面45を平面56に当接させた状態では対物レンズユニット23の枠基部43が大径部57に収容され、枠先端部44が小径部58に収容される。そして、挿入孔52の平面56と枠部41の平面45とが当接し、対物レンズユニット23の高さ方向が位置決めされる。枠基部43及び枠先端部44の長さは、それぞれ大径部57及び小径部58よりも長い。したがって、枠基部43は、大径部58から上方に突出し、枠先端部44は、小径部58よりも観察部位W1側に突出する。
また、対物レンズユニット23は、観察対象Wの像を拡大する倍率に応じて、異なる対物レンズ42を組み合わせたものが複数用意されている。
Here, when theobjective lens unit 23 is inserted into theinsertion hole 52 of theinsertion tool body 53, theframe base portion 43 of theobjective lens unit 23 is accommodated in thelarge diameter portion 57 in a state where theflat surface 45 is in contact with theflat surface 56. The framefront end portion 44 is accommodated in thesmall diameter portion 58. Then, theflat surface 56 of theinsertion hole 52 and theflat surface 45 of theframe portion 41 come into contact with each other, and the height direction of theobjective lens unit 23 is positioned. The lengths of theframe base portion 43 and the framedistal end portion 44 are longer than thelarge diameter portion 57 and thesmall diameter portion 58, respectively. Therefore, theframe base portion 43 protrudes upward from thelarge diameter portion 58, and the framedistal end portion 44 protrudes to theobservation site W 1 side from thesmall diameter portion 58.
Further, a plurality ofobjective lens units 23 are prepared by combining differentobjective lenses 42 in accordance with the magnification for enlarging the image of the observation target W.

なお、図1に示すように、マイクロ顕微鏡5のコントローラ28は、ヘッド部21(多軸ステージ22を含む)、光源26、光検出器27、及びマイクロ顕微鏡5用のモニタ7のそれぞれにケーブルで接続されている。例えば、光源26に対しては、レーザビームのON、OFFや出力の制御を行う。ヘッド部21に対しては、光スキャナ35(図2参照)をフィードバック制御する。また、光検出器27から検出信号を取得し、データ処理を行い、モニタ7に表示させる。さらに、マイクロ顕微鏡5が3次元観察を行う場合には、コリメータレンズ34を光スキャナ35に近づけたり、遠ざけたりする。
また、多軸ステージ22は、ヘッド部21を前後方向、左右方向、上下方向にそれぞれ平行移動させる電動のステージを組み合わせて構成されている。
As shown in FIG. 1, thecontroller 28 of themicro microscope 5 is connected to the head unit 21 (including the multi-axis stage 22), thelight source 26, thephotodetector 27, and themonitor 7 for themicro microscope 5 with cables. It is connected. For example, for thelight source 26, laser beam ON / OFF and output control are performed. For thehead unit 21, the optical scanner 35 (see FIG. 2) is feedback-controlled. Further, a detection signal is acquired from thephotodetector 27, data processing is performed, and the data is displayed on themonitor 7. Further, when themicro microscope 5 performs three-dimensional observation, thecollimator lens 34 is moved closer to or away from theoptical scanner 35.
Themulti-axis stage 22 is configured by combining an electric stage that translates thehead portion 21 in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction.

次に、この顕微鏡システム1を用いて観察対象Wを観察する手順の一例について以下に説明する。
まず、図1に示すように、双眼実体顕微鏡4の視野下にあるステージ3上に、観察対象Wを置く。このとき、コントローラ28で多軸ステージ22を操作して、マイクロ顕微鏡5のヘッド部21を双眼実体顕微鏡4による観察を邪魔しない位置まで退避させておく。また、ヘッド部21が多軸ステージ22に取り付けられていない場合には、この段階でヘッド部21を多軸ステージ22に装着する。
そして、双眼実体顕微鏡4で、図3に示す観察部位W1の位置を確かめながら、観察対象Wの表皮W2を切り開く。この際、必要に応じて観察部位W1を蛍光色素で染めておく。
Next, an example of a procedure for observing the observation object W using themicroscope system 1 will be described below.
First, as shown in FIG. 1, the observation object W is placed on the stage 3 under the visual field of the binocular stereomicroscope 4. At this time, themulti-axis stage 22 is operated by thecontroller 28 so that thehead portion 21 of themicro microscope 5 is retracted to a position where the observation with the binocular stereomicroscope 4 is not disturbed. When thehead unit 21 is not attached to themulti-axis stage 22, thehead unit 21 is attached to themulti-axis stage 22 at this stage.
Then, the binocular stereomicroscope 4 cuts the skin W2 of the observation target W while confirming the position of the observation site W1 shown in FIG. At this time, the observation site W1 is dyed with a fluorescent dye as necessary.

観察対象Wの表皮W2を切り開いたら、観察対象Wの内部に固定リング62を挿入し、続いて挿入具本体53の挿入部55を表皮W2内に挿入する。そして、観察部位W1の上方に挿入孔52があることを確認してから、固定リング62を先端面55a側から挿入部55に押し込む。固定リング62が係合部61を越えると、固定リング62の上面と挿入本体具53の基部54の下面との間で表皮W2が挟み込まれ、対物レンズ挿入具51が表皮W2に固定される。  When the skin W2 of the observation target W is cut open, the fixingring 62 is inserted into the observation target W, and then theinsertion portion 55 of the insertion toolmain body 53 is inserted into the skin W2. Then, after confirming that theinsertion hole 52 is present above the observation site W1, the fixingring 62 is pushed into theinsertion portion 55 from thedistal end surface 55a side. When the fixingring 62 exceeds the engagingportion 61, the epidermis W2 is sandwiched between the upper surface of the fixingring 62 and the lower surface of thebase portion 54 of the insertionmain body 53, and the objectivelens insertion tool 51 is fixed to the epidermis W2.

ここまでの準備が終了したら、再びコントローラ28で多軸ステージ22を操作してマイクロ顕微鏡5のヘッド部21を観察部位の上方に移動させる。ヘッド部21、つまり対物レンズユニット23の先端の位置決めは、双眼実体顕微鏡4や、モニタ6で確認しながら行う。なお、図1には、モニタ6に表皮W2を切り開いた観察対象Wと、ヘッド部21及び対物レンズユニット23の像が表示された例が図示されている。
そして、ヘッド部21に固定されている対物レンズユニット23の枠部41の平面45が、対物レンズ挿入具51の挿入孔52の平面56に当接するまで、ヘッド部21を下降させる。
When the preparation so far is completed, themulti-axis stage 22 is operated again by thecontroller 28 to move thehead portion 21 of themicro microscope 5 above the observation site. Thehead portion 21, that is, the tip of theobjective lens unit 23 is positioned while being confirmed with the binocular stereomicroscope 4 or themonitor 6. FIG. 1 shows an example in which the observation object W with the skin W2 cut open on themonitor 6 and images of thehead unit 21 and theobjective lens unit 23 are displayed.
Then, thehead portion 21 is lowered until theflat surface 45 of theframe portion 41 of theobjective lens unit 23 fixed to thehead portion 21 comes into contact with theflat surface 56 of theinsertion hole 52 of the objectivelens insertion tool 51.

平面45と平面56とが当接したら、対物レンズ挿入具51のネジ60を締め、ネジ60の先端を対物レンズユニット23の枠基部43に押し当て、対物レンズユニット23を対物レンズ挿入具51に固定する。これにより、対物レンズユニット23(及び対物レンズ42、以下同じ)が対物レンズ挿入具51を介して表皮W2、つまり観察対象Wに固定される。  When theplane 45 and theplane 56 come into contact with each other, thescrew 60 of the objectivelens insertion tool 51 is tightened, the tip of thescrew 60 is pressed against theframe base 43 of theobjective lens unit 23, and theobjective lens unit 23 is brought into contact with the objectivelens insertion tool 51. Fix it. Accordingly, the objective lens unit 23 (and theobjective lens 42, the same applies hereinafter) is fixed to the skin W2, that is, the observation target W via the objectivelens insertion tool 51.

対物レンズユニット23を位置決めして観察対象Wに固定したら、コントローラ28を操作してレーザビームを出射させる。図2に示すように、レーザビームは、集光レンズ29bを通って光ファイバ24に導入され、ヘッド部21内に導かれる。ヘッド部21内では、光スキャナ35により走査され、コリメータレンズ34及び対物レンズ42で集光され、観察対象Wの所定位置に照射される。そして、観察対象Wで反射した光や、蛍光色素から発せられる蛍光は、同じ光学系を経て光ファイバ24に戻される。ここで、前述のように光ファイバ24は、その途中に光ファイバカプラ30を有するので、反射光や、蛍光は、光ファイバ25に分波し、光検出器27で検出される。そして、光検出器27は、光の強度に応じて電気信号をコントローラ28に出力する。  After theobjective lens unit 23 is positioned and fixed to the observation target W, thecontroller 28 is operated to emit a laser beam. As shown in FIG. 2, the laser beam is introduced into theoptical fiber 24 through thecondenser lens 29 b and guided into thehead portion 21. In thehead unit 21, the light is scanned by theoptical scanner 35, condensed by thecollimator lens 34 and theobjective lens 42, and irradiated to a predetermined position of the observation target W. Then, the light reflected by the observation object W and the fluorescence emitted from the fluorescent dye are returned to theoptical fiber 24 through the same optical system. Here, as described above, since theoptical fiber 24 has theoptical fiber coupler 30 in the middle thereof, reflected light and fluorescence are demultiplexed into theoptical fiber 25 and detected by thephotodetector 27. Thephotodetector 27 outputs an electrical signal to thecontroller 28 according to the light intensity.

ここで、光検出器27が出力する信号には、レーザビームが照射された領域の情報のみが含まれている。したがって、コントローラ28は、レーザビームを走査させた結果、得られる所定の面積分の情報を取り込んで画像処理を行い、モニタ7に出力する。モニタ7に表示された像は、必要に応じて紙媒体に出力されたり、磁気記録媒体に記録されたりする。
なお、レーザビームは、観察対象Wの内部に浸透しやすく、焦点深度が浅いので、コリメータレンズ34(図2参照)などでレーザビームの焦点位置を上下方向にずらすと、観察対象Wの内部の像が得られ、観察部位を3次元観察できる。
Here, the signal output from thephotodetector 27 includes only information on the region irradiated with the laser beam. Therefore, thecontroller 28 captures information of a predetermined area obtained as a result of scanning with the laser beam, performs image processing, and outputs it to themonitor 7. The image displayed on themonitor 7 is output to a paper medium or recorded on a magnetic recording medium as necessary.
Since the laser beam easily penetrates into the observation target W and has a shallow depth of focus, if the focal position of the laser beam is shifted in the vertical direction using a collimator lens 34 (see FIG. 2) or the like, An image is obtained, and the observation site can be observed three-dimensionally.

観察対象Wの経時変化を観察する場合には、ネジ60を緩めてからヘッド部21を引き上げて対物レンズユニット23を観察対象Wから外す。一方、対物レンズ挿入具51は、観察対象Wに固定したままにしておく。そして、再度、同じ観察部位W1を観察するときには、固定したままの対物レンズ挿入具51に対物レンズユニット23を挿入して固定し、観察を行う。  When observing a change with time of the observation target W, theobjective lens unit 23 is removed from the observation target W by loosening thescrew 60 and then pulling up thehead unit 21. On the other hand, the objectivelens insertion tool 51 remains fixed to the observation target W. And when observing the same observation site | part W1 again, theobjective lens unit 23 is inserted and fixed to the objectivelens insertion tool 51 with being fixed, and observation is performed.

この実施の形態では、予め観察対象Wに固定した対物レンズ挿入具51を用いることで、観察対象Wに対して対物レンズユニット23を固定することができる。しかも、この対物レンズ挿入具51によれば、段差部(平面56)及びネジ60で対物レンズユニット23の深さ方向及び左右方向が位置決めされるので、観察対象Wに対する対物レンズユニット23の位置決めも可能になる。さらに、ネジ60を緩めると、対物レンズユニット23を対物レンズ挿入具51から簡単に取り外せるので、観察するとき以外には対物レンズユニット23を観察対象Wから取り外すことができる。  In this embodiment, theobjective lens unit 23 can be fixed to the observation target W by using the objectivelens insertion tool 51 fixed to the observation target W in advance. In addition, according to the objectivelens insertion tool 51, the depth direction and the left-right direction of theobjective lens unit 23 are positioned by the stepped portion (plane 56) and thescrew 60, so that theobjective lens unit 23 is also positioned with respect to the observation target W. It becomes possible. Furthermore, when thescrew 60 is loosened, theobjective lens unit 23 can be easily detached from the objectivelens insertion tool 51, so that theobjective lens unit 23 can be detached from the observation target W except when observing.

また、このような対物レンズユニット23が取り付けられたマイクロ顕微鏡5は、対物レンズ42を所定位置に固定することができるので、観察対象の2次元観察や、3次元観察を精度良く行うことができるし、長期に渡る観察も可能になる。
そして、このようなマイクロ顕微鏡5を含む顕微鏡システム1は、観察位置を双眼実体顕微鏡4で確認しながら対物レンズユニット23を観察対象Wに固定することができるので、観察対象Wの2次元観察や、3次元観察を精度良く行うことができるし、長期に渡る観察も可能になる。
Moreover, since themicro microscope 5 to which such anobjective lens unit 23 is attached can fix theobjective lens 42 at a predetermined position, two-dimensional observation and three-dimensional observation of the observation target can be performed with high accuracy. Long-term observation is also possible.
Themicroscope system 1 including such amicro microscope 5 can fix theobjective lens unit 23 to the observation target W while confirming the observation position with the binocular stereomicroscope 4. Three-dimensional observation can be performed with high accuracy, and observation over a long period of time is also possible.

なお、この実施の形態において、対物レンズ挿入具51の基部54及び挿入部55は、対物レンズユニット23の枠部41と同心円状に配置される円形状を有するが、これらは四角形状でも良いし、他の形状でも良い。また、ネジ孔59及びネジ60は、2組以上有しても良い。  In this embodiment, thebase portion 54 and theinsertion portion 55 of the objectivelens insertion tool 51 have a circular shape arranged concentrically with theframe portion 41 of theobjective lens unit 23, but these may be rectangular. Other shapes may be used. Further, two or more sets of screw holes 59 and screws 60 may be provided.

次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付している。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
この実施の形態の顕微鏡システムは、対物レンズの枠部がL字形状を有することを特徴とする。
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
The microscope system according to this embodiment is characterized in that the frame portion of the objective lens has an L shape.

図4に示すように、対物レンズユニット73は、複数の対物レンズ42を保持する枠部74を有する。枠部74は、L字形状の枠基部75と、枠基部75から延びる枠先端部44とから構成されている。枠基部75は、枠先端部44に連なり、上方に延びる鉛直部76と、鉛直部76の上端付近から水平方向に延びる水平部77とから構成されている。また、水平部77の先端には、ヘッド部21に取り付ける際に用いる被装着部46が設けられている。このような対物レンズユニット73において、対物レンズ42は、枠先端部44と、鉛直部76と、水平部77とに振り分られて保持されており、さらに鉛直部76の軸線と水平部77の軸線とが交わる位置には光軸を90°折り曲げる折り曲げミラー78が保持されている。  As shown in FIG. 4, theobjective lens unit 73 has aframe portion 74 that holds the plurality ofobjective lenses 42. Theframe portion 74 includes an L-shapedframe base portion 75 and a framefront end portion 44 extending from theframe base portion 75. Theframe base portion 75 includes avertical portion 76 that extends to the framefront end portion 44 and extends upward, and ahorizontal portion 77 that extends in the horizontal direction from the vicinity of the upper end of thevertical portion 76. In addition, a mountedportion 46 used when attaching to thehead portion 21 is provided at the tip of thehorizontal portion 77. In such anobjective lens unit 73, theobjective lens 42 is distributed and held by the framefront end portion 44, thevertical portion 76, and thehorizontal portion 77. Further, the axis line of thevertical portion 76 and thehorizontal portion 77 are held. A bendingmirror 78 for bending the optical axis by 90 ° is held at a position where the axis intersects.

この対物レンズユニット73が取り付けられるヘッド部21は、ケース31の側面に窓36と装着部37とが設けられており、光ファイバ24を通じて導入されるレーザビームを集光するコンデンサレンズ34と、2つのガルバノミラー35a,35bとを備えている。2つのガルバノミラー35a,35bは、光スキャナ35を構成し、2次元に走査されたレーザビームが窓36から対物レンズユニット73に向けて出射されるように配置されている。  Thehead portion 21 to which theobjective lens unit 73 is attached is provided with awindow 36 and a mountingportion 37 on the side surface of thecase 31, acondenser lens 34 for condensing a laser beam introduced through theoptical fiber 24, and 2 Two galvanometer mirrors 35a and 35b. The two galvanometer mirrors 35 a and 35 b constitute theoptical scanner 35 and are arranged so that a laser beam scanned two-dimensionally is emitted from thewindow 36 toward theobjective lens unit 73.

この対物レンズユニット73を用いて観察を行う際には、対物レンズ挿入具51を観察対象Wの表皮W2に固定した後に、双眼実体顕微鏡4で確認しながら対物レンズ挿入具51に対物レンズユニット73を挿入し、固定する。
そして、観察中は、水平部77の対物レンズ42を通ったレーザビームが折り曲げミラー78で下向きに折り曲げられ、鉛直部76及び枠先端部44の対物レンズ42を通り、観察対象Wの所定位置に集光させられる。
When observing using theobjective lens unit 73, the objectivelens insertion tool 51 is fixed to the epidermis W2 of the observation target W, and then theobjective lens unit 73 is inserted into the objectivelens insertion tool 51 while checking with the binocular stereomicroscope 4. Insert and fix.
During observation, the laser beam that has passed through theobjective lens 42 of thehorizontal portion 77 is bent downward by the bendingmirror 78, passes through theobjective lens 42 of thevertical portion 76 and theframe tip portion 44, and reaches a predetermined position of the observation target W. It is condensed.

この実施の形態によれば、対物レンズユニット73の枠部74が、ヘッド部21に装着される被装着部46から先端に至るまでの間で略直角に折り曲っているので、ヘッド部21を観察対象Wの側方に配置することができる。したがって、双眼実体顕微鏡4の視野をヘッド部21が遮ることがないので、対物レンズユニット73の挿入位置を確認し易くなる。また、前述のように、対物レンズ挿入具51を用いることにより、対物レンズユニット73及び対物レンズ42を観察対象Wに位置決めして固定できる。  According to this embodiment, since theframe portion 74 of theobjective lens unit 73 is bent at a substantially right angle from the mountedportion 46 attached to thehead portion 21 to the tip, thehead portion 21 is It can arrange | position to the observation object W side. Therefore, since thehead unit 21 does not block the visual field of the binocular stereomicroscope 4, it is easy to confirm the insertion position of theobjective lens unit 73. Further, as described above, theobjective lens unit 73 and theobjective lens 42 can be positioned and fixed to the observation object W by using the objectivelens insertion tool 51.

なお、枠部74が、L字型を有する対物レンズユニットの他の形態としては、図5に示すような対物レンズユニット83があげられる。
この対物レンズユニット83の枠部74は、前記枠基部75と枠先端部84とから構成されている。枠先端部84は、主に観察対象W内に挿入される部分である。枠先端部84の最も観察対象W側(下側)にある対物レンズ42の先には、折り曲げミラー85が設けられ、レーザビームを90°折り曲げるようになっている。さらに、枠先端部84の側面には、折り曲げミラー85で折り曲げたレーザビームを通過させる窓86が設けられている。
As another form of the objective lens unit in which theframe portion 74 has an L shape, anobjective lens unit 83 as shown in FIG.
Theframe portion 74 of theobjective lens unit 83 includes theframe base portion 75 and theframe tip portion 84. The framefront end portion 84 is a portion that is mainly inserted into the observation target W.A bending mirror 85 is provided at the tip of theobjective lens 42 closest to the observation target W side (lower side) of the framefront end portion 84 so as to bend the laser beam by 90 °. Further, awindow 86 for allowing the laser beam bent by the bendingmirror 85 to pass through is provided on the side surface of the framefront end portion 84.

この対物レンズユニット83では、枠先端部84及び鉛直部76の軸線C1方向と交差する方向にある部位に光を集光させることができるので、そのような部位の観察が可能になる。折り曲げミラー85を軸線C1に対して45°傾けて保持すると水平方向にある部位を観察することができる。また、折り曲げミラー85と軸線C1のなす角を0°を越えて45°未満に設定すると、水平方向よりも下がった位置にある部位を観察できる。折り曲げミラー85と軸線C1のなす角を45°を越えて90°未満に設定すると、水平方向よりも上側にある部位を観察できる。  In theobjective lens unit 83, since light can be condensed on a portion in a direction intersecting with the direction of the axis C1 of the framefront end portion 84 and thevertical portion 76, such a portion can be observed. When the bendingmirror 85 is held at an angle of 45 ° with respect to the axis C1, a portion in the horizontal direction can be observed. In addition, when the angle formed by the bendingmirror 85 and the axis C1 is set to be more than 0 ° and less than 45 °, a portion at a position lower than the horizontal direction can be observed. When the angle formed by the bendingmirror 85 and the axis C1 is set to be more than 45 ° and less than 90 °, a portion above the horizontal direction can be observed.

次に、本発明の第3の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付している。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
この実施の形態の顕微鏡システムは、対物レンズ挿入具に貫通孔を閉塞する蓋を設けたことを特徴とする。
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
The microscope system of this embodiment is characterized in that a lid for closing the through hole is provided on the objective lens insertion tool.

図6に示すように、対物レンズ挿入具91は、挿入具本体53の基部54と固定リング62とで表皮W2に固定され、挿入孔52に対物レンズユニット23を挿入し、段差部(平面56)及びネジ60により対物レンズユニット23を位置決めして固定する構成を有している。  As shown in FIG. 6, the objectivelens insertion tool 91 is fixed to the skin W2 by thebase 54 and the fixingring 62 of the insertion toolmain body 53, and theobjective lens unit 23 is inserted into theinsertion hole 52 to form a step portion (plane 56). ) And thescrew 60, theobjective lens unit 23 is positioned and fixed.

さらに、基部54の上面54a近傍の側面54bには、細長形状で変形可能な板状部材(弾性部材)92が延出している。この板状部材92の先端には、挿入孔52の開口を閉塞する蓋93が取り付けられている。この蓋93は、板状部材92が取り付けられている基端から先端に向かって断面積を減少するようなテーパを有している。また、蓋93の基端において、板状部材92の反対側には、鍔部94が延設されており、指やピンセットで蓋93を掴み易くなっている。  Further, an elongated and deformable plate-like member (elastic member) 92 extends on theside surface 54b near theupper surface 54a of thebase 54. Alid 93 that closes the opening of theinsertion hole 52 is attached to the tip of the plate-like member 92. Thelid 93 has a taper that reduces the cross-sectional area from the proximal end to which the plate-like member 92 is attached toward the distal end. Further, at the base end of thelid 93, acollar portion 94 is extended on the opposite side of the plate-like member 92, so that thelid 93 can be easily grasped with fingers or tweezers.

この顕微鏡ユニット1は、前記のように双眼顕微鏡4で観察しながら、対物レンズ挿入具91を表皮W2に取り付ける。観察を行うときには、対物レンズユニット23を対物レンズ挿入具91の挿入孔52に挿入し、マイクロ顕微鏡5で2次元観察又は3次元観察を行う。そして、観察を行わないときには、対物レンズユニット23を挿入孔52から引き出し、図7に示すように、挿入孔52に蓋93を上面54a側から押し込んで挿入孔52を密閉させる。さらに、再度観察を行うときには、鍔部94などを掴んで蓋93を挿入孔52から引き抜き、対物レンズユニット23を挿入孔52に挿入する。  Themicroscope unit 1 attaches the objectivelens insertion tool 91 to the epidermis W2 while observing with the binocular microscope 4 as described above. When performing observation, theobjective lens unit 23 is inserted into theinsertion hole 52 of the objectivelens insertion tool 91, and two-dimensional observation or three-dimensional observation is performed with themicro microscope 5. When observation is not performed, theobjective lens unit 23 is pulled out from theinsertion hole 52, and theinsertion hole 52 is sealed by pushing thelid 93 into theinsertion hole 52 from theupper surface 54a side as shown in FIG. Further, when observation is performed again, thelid 94 is pulled out from theinsertion hole 52 by grasping thecollar portion 94 and the like, and theobjective lens unit 23 is inserted into theinsertion hole 52.

このような対物レンズ挿入具91によれば、挿入具本体53と固定リング62とで表皮W2を挟み込むことで、観察対象Wに対して対物レンズユニット23を位置決めして固定することが可能になる。さらに、対物レンズユニット23が挿入されていないときには、挿入孔52が蓋93で閉塞されるので、観察対象W内に異物が入ることを防止できる。また、このような対物レンズ挿入具91を有するマイクロ顕微鏡5や、顕微鏡システム1は、前述の第1の実施の形態と同様に、高精度の観察や、長期間の観察が可能になる。  According to such an objectivelens insertion tool 91, theobjective lens unit 23 can be positioned and fixed with respect to the observation object W by sandwiching the skin W2 between the insertion toolmain body 53 and the fixingring 62. . Furthermore, when theobjective lens unit 23 is not inserted, theinsertion hole 52 is closed by thelid 93, so that foreign matter can be prevented from entering the observation target W. In addition, themicro microscope 5 and themicroscope system 1 having such an objectivelens insertion tool 91 can be observed with high accuracy and for a long period of time, as in the first embodiment.

また、異物が入らないようにする蓋の他の形態としては、図8及び図9に示すような対物レンズ挿入具96があげられる。
この対物レンズ挿入具96は、挿入具本体53の挿入孔52内に蓋97が設けられている。この蓋97は、挿入孔52内に設けられた複数の弾性片98からなる。この弾性片98は、挿入孔52の大径部57の開口を塞ぐ弾性部材に、十文字の切り込み99を入れて形成されており、挿入孔52の内壁側の基部は内壁に一体に設けられている。なお、切り込み99は、一文字でも、放射状でも良い。
As another form of the lid for preventing foreign matter from entering, there is an objectivelens insertion tool 96 as shown in FIGS.
The objectivelens insertion tool 96 is provided with alid 97 in theinsertion hole 52 of the insertion toolmain body 53. Thelid 97 is composed of a plurality ofelastic pieces 98 provided in theinsertion hole 52. Theelastic piece 98 is formed by inserting across-shaped cut 99 in an elastic member that closes the opening of the large-diameter portion 57 of theinsertion hole 52, and the base on the inner wall side of theinsertion hole 52 is provided integrally with the inner wall. Yes. Note that thecuts 99 may be one letter or radial.

対物レンズユニット23が挿入されない状態では、弾性片98の切り込み99側の周縁部が互いに接し、挿入孔52が塞がれるので、挿入孔52を通じて観察対象W内に異物が侵入することを防止できる。
図10に示すように、挿入孔52に対物レンズユニット23が挿入されると、弾性片98は、対物レンズユニット23の枠部41に押されて下方に湾曲し、弾性片98の周縁部の間が開き、対物レンズユニット23を挿入可能な開口が形成される。そして、対物レンズユニット23を挿入した状態では、変形させられた弾性片98が対物レンズユニット23の枠部41に接触するので、対物レンズユニット23をさらに確実に位置決めして固定することが可能になる。
In a state where theobjective lens unit 23 is not inserted, the peripheral portions of theelastic piece 98 on the side of thenotch 99 are in contact with each other and theinsertion hole 52 is blocked, so that foreign matter can be prevented from entering the observation target W through theinsertion hole 52. .
As shown in FIG. 10, when theobjective lens unit 23 is inserted into theinsertion hole 52, theelastic piece 98 is pushed downward by theframe portion 41 of theobjective lens unit 23, and is bent downward. The space is opened, and an opening into which theobjective lens unit 23 can be inserted is formed. When theobjective lens unit 23 is inserted, the deformedelastic piece 98 comes into contact with theframe portion 41 of theobjective lens unit 23, so that theobjective lens unit 23 can be positioned and fixed more reliably. Become.

次に、本発明の第4の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付している。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
この実施の形態の顕微鏡システムは、図11又は図12に示すように、対物レンズユニット23を微動させる機構を備えることを特徴とする。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
As shown in FIG. 11 or FIG. 12, the microscope system according to this embodiment includes a mechanism for finely moving theobjective lens unit 23.

図11に示すように、対物レンズ挿入具101は、観察対象Wの表皮W2を固定リング62と固定部102とで挟み込み、固定部102に対して微動可能な微動部103に対物レンズユニット23を挿入するように構成されている。
固定部102は、前記実施の形態と同様の機能を有する基部104と挿入部105とを有し、中央に微動部103を挿入する貫通孔106が形成されている。貫通孔106は、上面104aと先端面105aとにそれぞれ開口を有し、段差により上面104a側の大径部107と、先端面105a側の小径部108とが形成されている。なお、段差は、大径部107の内壁及び小径部108の内壁と、貫通孔106の軸線に略直交する平面109とから形成されている。そして、この平面109には、微動部103の底面103aが当接する。
また、基部104の側面104bからねじ込まれる微動ツマミ110の先端は、微動部103の側壁に当接している。さらに、貫通孔106の内壁であって、微動ツマミ110の先端と対向する位置には、押圧部材(コイルバネ)111の一端が固定されており、押圧部材111の他端は微動部103の側壁に固定されている。
As shown in FIG. 11, the objectivelens insertion tool 101 sandwiches the skin W2 of the observation target W between the fixingring 62 and the fixingportion 102, and places theobjective lens unit 23 in thefine movement portion 103 that can be finely moved with respect to the fixingportion 102. Configured to insert.
The fixingportion 102 includes abase portion 104 and aninsertion portion 105 having the same functions as those in the above-described embodiment, and a throughhole 106 into which thefine movement portion 103 is inserted is formed at the center. The through-hole 106 has openings on theupper surface 104a and thetip surface 105a, and alarge diameter portion 107 on theupper surface 104a side and asmall diameter portion 108 on thetip surface 105a side are formed by steps. The step is formed by the inner wall of the large-diameter portion 107 and the inner wall of the small-diameter portion 108 and aplane 109 that is substantially orthogonal to the axis of the throughhole 106. Thebottom surface 103 a of thefine movement portion 103 is in contact with theflat surface 109.
Further, the tip offine movement knob 110 screwed fromside surface 104 b ofbase portion 104 is in contact with the side wall offine movement portion 103. Furthermore, one end of a pressing member (coil spring) 111 is fixed to the inner wall of the throughhole 106 at a position facing the tip of thefine movement knob 110, and the other end of thepressing member 111 is on the side wall of thefine movement portion 103. It is fixed.

微動部103は、その内部に対物レンズユニット23を挿入する挿入孔52が形成されており、挿入孔52の平面56に対物レンズユニット23の平面45が当接する。さらに、この挿入孔52には、複数の凹部112が設けられており、その各々にコイルスプリングなどの弾性部材113によって挿入孔52の軸線に向かって付勢されたボール114が収容されている。
なお、対物レンズユニット23の枠部41には、ボール114の位置に合わせて凹形状の係合溝115が形成されている。
Thefine movement portion 103 has aninsertion hole 52 into which theobjective lens unit 23 is inserted, and theflat surface 45 of theobjective lens unit 23 abuts on theflat surface 56 of theinsertion hole 52. Further, theinsertion hole 52 is provided with a plurality ofrecesses 112, each of which accommodates aball 114 urged toward the axis of theinsertion hole 52 by anelastic member 113 such as a coil spring.
Aconcave engagement groove 115 is formed in theframe portion 41 of theobjective lens unit 23 in accordance with the position of theball 114.

この対物レンズ挿入具101を使用する際には、最初に、固定リング62と基部104とで表皮2を挟み込んで観察対象Wに固定する。この状態で微動部103の挿入孔52に対物レンズユニット23を挿入すると、対物レンズユニット23の枠部41の係合溝115にボール114が係合し、対物レンズユニット23が微動部103の所定位置に固定される。
対物レンズユニット23の位置を横方向、又は縦方向に微調整する場合には、微動ツマミ110を回転させる。微動ツマミ110を押し込むと、微動部103が押圧部材111を押し潰す方向に移動し、微動部103に固定されている対物レンズユニット23も同じ方向に移動する。一方、微動ツマミ110を戻すと、押圧部材111が復元し、押圧部材111が伸びる方向に微動部103が移動させられ、微動部103に固定されている対物レンズユニット23も同じ方向に移動する。
このようにして対物レンズユニット23の位置を微調整してから、前述のようにマイクロ顕微鏡5で2次元又は3次元観察を行う。
When the objectivelens insertion tool 101 is used, first, theepidermis 2 is sandwiched between the fixingring 62 and thebase 104 and fixed to the observation object W. When theobjective lens unit 23 is inserted into theinsertion hole 52 of thefine movement portion 103 in this state, theball 114 is engaged with theengagement groove 115 of theframe portion 41 of theobjective lens unit 23, and theobjective lens unit 23 becomes the predetermined portion of thefine movement portion 103. Fixed in position.
When finely adjusting the position of theobjective lens unit 23 in the horizontal direction or the vertical direction, thefine movement knob 110 is rotated. When thefine movement knob 110 is pushed in, thefine movement portion 103 moves in a direction in which thepressing member 111 is crushed, and theobjective lens unit 23 fixed to thefine movement portion 103 also moves in the same direction. On the other hand, when thefine movement knob 110 is returned, the pressingmember 111 is restored, thefine movement portion 103 is moved in the direction in which thepressing member 111 extends, and theobjective lens unit 23 fixed to thefine movement portion 103 is also moved in the same direction.
After finely adjusting the position of theobjective lens unit 23 in this manner, two-dimensional or three-dimensional observation is performed with themicro microscope 5 as described above.

この対物レンズ挿入具101によれば、対物レンズユニット23を微動部103及び固定部102を介して観察対象Wに固定することができる。さらに、微動ツマミ110及び押圧部材111からなる微動機構で、微動部103を固定部102に対して平行移動させることで、対物レンズユニット23の位置を微調整することができる。なお、図11には、1組の微動ツマミ110及び押圧部材111のみが図示されているが、直交する位置に2組の微動ツマミ110及び押圧部材111を設けると、縦横(XY方向)に対物レンズユニット23の微調整が可能になる。
また、このような対物レンズ挿入具101を含むマイクロ顕微鏡5や、顕微鏡システム1は、前述の第1の実施の形態と同様に、高精度の観察や、長期間の観察が可能になる。
According to the objectivelens insertion tool 101, theobjective lens unit 23 can be fixed to the observation object W via thefine movement unit 103 and the fixingunit 102. Furthermore, the position of theobjective lens unit 23 can be finely adjusted by translating thefine movement portion 103 with respect to the fixedportion 102 by a fine movement mechanism including thefine movement knob 110 and thepressing member 111. FIG. 11 shows only one set of thefine movement knob 110 and thepressing member 111. However, if two sets of thefine movement knob 110 and thepressing member 111 are provided at orthogonal positions, the objective is vertically and horizontally (XY direction). Fine adjustment of thelens unit 23 becomes possible.
In addition, themicro microscope 5 and themicroscope system 1 including such an objectivelens insertion tool 101 can be observed with high accuracy and for a long period of time as in the first embodiment.

さらに、図12に示す対物レンズ挿入具121のように、上下方向に対物レンズユニット23を微動させることもできる。
この対物レンズ挿入具121は、固定部102の貫通孔106に微動部103を挿入した構成を有する。貫通孔106の平面109には、押圧部材111の一端が固定され、微動部103の底面103aには、押圧部材111の他端が固定されている。さらに、固定部102の基部104の一部が、貫通孔106の軸線に向かって延出し、微動ツマミ110を回転自在に支持する支持部122が形成されている。微動ツマミ110は、微動部103を鉛直下方に押圧するもので、その先端は微動部103の上面に当接している。
Further, as in the objectivelens insertion tool 121 shown in FIG. 12, theobjective lens unit 23 can be finely moved in the vertical direction.
The objectivelens insertion tool 121 has a configuration in which thefine movement portion 103 is inserted into the throughhole 106 of the fixingportion 102. One end of thepressing member 111 is fixed to theflat surface 109 of the throughhole 106, and the other end of thepressing member 111 is fixed to thebottom surface 103 a of thefine movement portion 103. Further, a part of thebase portion 104 of the fixingportion 102 extends toward the axis of the throughhole 106, and a support portion 122 that rotatably supports thefine movement knob 110 is formed. Thefine movement knob 110 presses thefine movement portion 103 vertically downward, and the tip thereof is in contact with the upper surface of thefine movement portion 103.

この対物レンズ挿入具121において、微動ツマミ110を回転させながら押し込むと、押圧部材111が押し潰されて微動部103が下降する。一方、微動ツマミ110を回転させて戻すと、押圧部材111が微動部103を押し上げ、微動部103が上昇する。そして、対物レンズユニット23の位置を微調整した後に、前述のようにマイクロ顕微鏡5で2次元又は3次元観察を行う。  In this objectivelens insertion tool 121, when thefine movement knob 110 is pushed in while being rotated, the pressingmember 111 is crushed and thefine movement portion 103 is lowered. On the other hand, when thefine movement knob 110 is rotated and returned, the pressingmember 111 pushes up thefine movement portion 103 and thefine movement portion 103 rises. Then, after finely adjusting the position of theobjective lens unit 23, two-dimensional or three-dimensional observation is performed with themicro microscope 5 as described above.

このような対物レンズ挿入具121を用いると、対物レンズユニット23の上下方向の微調整が可能になるので、例えば、観察部位の表面にレーザビームを集光する場合や、3次元観察を行う場合などに作業が容易になる。ここで、微動ツマミ110及び押圧部材111からなる微動機構のみで対物レンズユニット23の焦点合わせをしても良いし、ヘッド部21の光学系による焦点合わせを併用しても良い。対物レンズ挿入具121の微動機構のみを用いる場合には、ヘッド部21の構成を簡略化できる。
なお、図11に示すような水平方向の微動機構と、図12に示すような上下方向の微動機構とを組み合わせると、縦横及び上下に対物レンズユニット23を微調整できるようになる。
When such an objectivelens insertion tool 121 is used, it is possible to finely adjust theobjective lens unit 23 in the vertical direction. For example, when condensing a laser beam on the surface of an observation site or performing three-dimensional observation The work becomes easier. Here, only the fine movement mechanism including thefine movement knob 110 and thepressing member 111 may be used to focus theobjective lens unit 23, or thehead unit 21 may be used together with the optical system. When only the fine movement mechanism of the objectivelens insertion tool 121 is used, the configuration of thehead unit 21 can be simplified.
When the fine movement mechanism in the horizontal direction as shown in FIG. 11 and the fine movement mechanism in the vertical direction as shown in FIG. 12 are combined, theobjective lens unit 23 can be finely adjusted vertically and horizontally and vertically.

なお、対物レンズユニット23と観察対象Wとの間に水などの液体を注入し、液体の量を増減させて光の焦点調整を行っても良い。例えば、図3に示すような対物レンズ挿入具51の場合に、挿入部54を対物レンズユニット23の先端よりも観察部位W1側に突出する長さにする。さらに、挿入孔52と対物レンズユニット23との間に、液体が通流可能な隙間を形成しておく。そして、この隙間には、液体を給排するポンプ(注射器でも良い)に接続されたチューブが挿入される。
観察時には、挿入部54を観察部位W1の周囲に密着させてから表皮W2に対物レンズ挿入具を固定する。観察部位W1は、挿入孔52と対物レンズユニット23とで形成される空間により密閉されるので、この空間に液体を注入すると、空気と液体の密度の違いから焦点位置が対物レンズユニット23側に変化する。そこで、モニタ7に表示される像を確認しながら、液体の量を増加したり、減少させたりして焦点位置を変化させる。
このような対物レンズ挿入具によれば、対物レンズを観察部位に位置決めして固定することができると共に、その焦点位置を調整することができる。なお、挿入部の先端からの液体の漏洩を抑制するために、挿入部の先端に液蜜性のパッキンなどを取り付けると良い。
Note that liquid focus adjustment may be performed by injecting a liquid such as water between theobjective lens unit 23 and the observation target W and increasing or decreasing the amount of the liquid. For example, in the case of the objectivelens insertion tool 51 as shown in FIG. 3, theinsertion portion 54 has a length that protrudes from the distal end of theobjective lens unit 23 toward the observation site W1. Further, a gap through which liquid can flow is formed between theinsertion hole 52 and theobjective lens unit 23. A tube connected to a pump (which may be a syringe) for supplying and discharging liquid is inserted into the gap.
At the time of observation, theinsertion portion 54 is brought into close contact with the periphery of the observation site W1, and then the objective lens insertion tool is fixed to the epidermis W2. Since the observation site W1 is sealed by a space formed by theinsertion hole 52 and theobjective lens unit 23, when a liquid is injected into this space, the focal position moves toward theobjective lens unit 23 due to the difference in density between air and liquid. Change. Therefore, while confirming the image displayed on themonitor 7, the focal position is changed by increasing or decreasing the amount of liquid.
According to such an objective lens insertion tool, the objective lens can be positioned and fixed at the observation site, and the focal position can be adjusted. In addition, in order to suppress the leakage of the liquid from the tip of the insertion portion, it is preferable to attach a liquid-tight packing or the like to the tip of the insertion portion.

次に、本発明の第5の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付している。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
この実施の形態の顕微鏡システムは、対物レンズなどを挿入可能な孔を2つ以上有することを特徴とする。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
The microscope system of this embodiment has two or more holes into which an objective lens or the like can be inserted.

図13に示すように、対物レンズ挿入具131は、固定リング62と挿入具本体53とから構成され、挿入具本体53に第1挿入孔132と第2挿入孔133とが平行に設けられている。
第1挿入孔132及び第2挿入孔133は、挿入具本体53の高さ方向に沿った中心軸C2から外れた位置に設けられ、挿入具本体53の基部54及び挿入部55を貫通し、互いに平行な軸線を有している。さらに、第1挿入孔132と第2挿入孔133とは、それぞれ大径部57及び小径部58を有している。
基部54には、側面から第1挿入孔132まで貫通するネジ孔59が穿設されており、ここに第1挿入孔132内の対物レンズユニット23を固定するためのネジ60がねじ込まれている。同様に、基部54の側面から第2挿入孔133まで貫通するネジ孔59が穿設されており、このネジ孔59には第2挿入孔133内の対物レンズユニット23を固定するためのネジ60がねじ込まれている。
なお、挿入孔の数は、2つに限定されず、3つ以上でも良い。この場合には、挿入孔の数に応じてネジ孔59及びネジ60が設けられる。ネジ孔59及びネジ60は、1つの挿入孔132,133に対して複数設けられても良い。
As shown in FIG. 13, the objectivelens insertion tool 131 includes a fixingring 62 and an insertion toolmain body 53, and a first insertion hole 132 and asecond insertion hole 133 are provided in parallel in the insertion toolmain body 53. Yes.
The first insertion hole 132 and thesecond insertion hole 133 are provided at positions deviating from the central axis C2 along the height direction of theinsertion tool body 53, and penetrate thebase 54 and theinsertion part 55 of theinsertion tool body 53, They have axes parallel to each other. Furthermore, the first insertion hole 132 and thesecond insertion hole 133 have alarge diameter portion 57 and asmall diameter portion 58, respectively.
Ascrew hole 59 that penetrates from the side surface to the first insertion hole 132 is formed in thebase 54, and ascrew 60 for fixing theobjective lens unit 23 in the first insertion hole 132 is screwed into thescrew hole 59. . Similarly, ascrew hole 59 penetrating from the side surface of the base 54 to thesecond insertion hole 133 is formed, and ascrew 60 for fixing theobjective lens unit 23 in thesecond insertion hole 133 is formed in thescrew hole 59. Is screwed.
The number of insertion holes is not limited to two and may be three or more. In this case, screw holes 59 and screws 60 are provided according to the number of insertion holes. A plurality of screw holes 59 and screws 60 may be provided for oneinsertion hole 132, 133.

観察対象Wを観察する際には、最初に、対物レンズ挿入具131を観察対象Wに位置決めして固定する。この際に、2つの挿入孔132,133が観察しようとする部位の上方に位置するように、双眼実体顕微鏡4で確認する。さらに、各挿入孔132,133に対物レンズユニット23を挿入し、それぞれをネジ60で固定する。観察が終了したり、対物レンズユニット23を交換したりする際には、ネジ60を緩めて挿入孔132,133に挿入されている対物レンズユニット23を対物レンズ挿入具131から取り外す。各挿入孔132,133に挿入される対物レンズユニット23は、異なる倍率のものでも、同じ倍率のものでも良い。  When observing the observation target W, first, the objectivelens insertion tool 131 is positioned and fixed to the observation target W. At this time, the binocular stereomicroscope 4 is used to confirm that the twoinsertion holes 132 and 133 are positioned above the site to be observed. Further, theobjective lens unit 23 is inserted into each of the insertion holes 132 and 133, and each is fixed with ascrew 60. When the observation is completed or theobjective lens unit 23 is replaced, thescrew 60 is loosened and theobjective lens unit 23 inserted in the insertion holes 132 and 133 is removed from the objectivelens insertion tool 131. Theobjective lens units 23 inserted into therespective insertion holes 132 and 133 may have different magnifications or the same magnification.

この対物レンズ挿入具131によれば、観察しようとする部位が近接する場合に、1つの対物レンズ挿入具131で、対物レンズユニット23を位置決めをして固定することができる。観察対象Wが、小動物などのように、複数の対物レンズ挿入具を取り付けることが困難な場合でも、精度の良い観察が可能になる。  According to the objectivelens insertion tool 131, theobjective lens unit 23 can be positioned and fixed with one objectivelens insertion tool 131 when the part to be observed is close. Even when the observation object W is difficult to attach a plurality of objective lens insertion tools such as a small animal, it is possible to perform observation with high accuracy.

なお、各挿入孔132,133に、図6に示すような蓋93を設けると、挿入孔132,133から対物レンズユニット23を取り外しても、挿入孔132,133から観察対象W内部に異物が侵入することを防止できる。ここで、蓋93は一方の挿入孔132,133のみに設けても良い。  In addition, if alid 93 as shown in FIG. 6 is provided in each of the insertion holes 132 and 133, even if theobjective lens unit 23 is removed from the insertion holes 132 and 133, foreign matter is introduced into the observation object W from the insertion holes 132 and 133. Intrusion can be prevented. Here, thelid 93 may be provided only in one of the insertion holes 132 and 133.

次に、本発明の第6の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付している。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
この実施の形態の顕微鏡システムは、対物レンズなどを挿入する挿入孔の他に、対物レンズの挿入以外に用いる孔が設けられていることを特徴とする。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
The microscope system according to this embodiment is characterized in that, in addition to an insertion hole for inserting an objective lens or the like, a hole used other than the insertion of the objective lens is provided.

図14に示すように、対物レンズ挿入具141の挿入孔52は、大径部57及び小径部58を有し、平面56とネジ60により対物レンズユニット23を固定するように構成されている。処置孔142は、中心軸C2と平行な軸線に沿って基部54及び先端部55を貫通し、その内径は略均一である。処置孔142の上側の開口143の周縁は、基部54が中心軸C2に沿って上方に突出し、環状凸部144になっている。この環状凸部144は、処置具の固定や、ガイドに用いられる。また、基部54の上面54a近傍の側面には屈曲自在な板状部材92が一体的に設けられ、この板状部材92の先端には、環状凸部144に嵌合し、開口143を密閉する蓋93が一体的に取り付けられている。なお、環状凸部144の外側面に、周方向に沿って凹溝や、凸溝を設け、処置具を固定し易くしても良い。  As shown in FIG. 14, theinsertion hole 52 of the objectivelens insertion tool 141 has alarge diameter portion 57 and asmall diameter portion 58, and is configured to fix theobjective lens unit 23 by aflat surface 56 and ascrew 60. Thetreatment hole 142 passes through thebase portion 54 and thedistal end portion 55 along an axis parallel to the central axis C2, and the inner diameter thereof is substantially uniform. At the periphery of theopening 143 on the upper side of thetreatment hole 142, thebase portion 54 protrudes upward along the central axis C <b> 2 to form an annularconvex portion 144. The annularconvex portion 144 is used for fixing the treatment instrument and guiding. A bendable plate-like member 92 is integrally provided on the side surface near theupper surface 54 a of thebase portion 54, and the tip of the plate-like member 92 is fitted with an annularconvex portion 144 to seal theopening 143. Alid 93 is integrally attached. In addition, you may make it easy to fix a treatment tool by providing a concave groove or a convex groove along the circumferential direction on the outer surface of the annularconvex portion 144.

この顕微鏡システム1では、対物レンズ挿入具141を位置決めしてから観察対象Wに固定する。さらに、挿入孔52に対物レンズユニット23を挿入して固定し、環状凸部144に嵌合している蓋93を外す。観察部位W1が、他の臓器などで隠れている場合には、処置孔142からバスケットを挿入し、観察対象W内部でバスケットを開かせて観察対象W内部を押し開き、観察部位W1を対物レンズユニット23で観察可能に露出させる。
また、図15に示すように、環状凸部144にシース145を装着し、観察対象W内部に空気を供給すると、空気により観察部位W1の周囲を広げることができる。また、シース145から薬剤を送ると、観察部位W1やその周囲の炎症などを防止できる。
このように、処置孔142を利用することで、観察部位W1の観察が確実に行えるようになる。また、観察部位W1や、その周囲に必要な処置を施すことが可能になる。なお、処置孔142に装着又は挿入される処置具は、前述のものに限定されずに、カテーテルや、鉗子などでも良い。
In thismicroscope system 1, the objectivelens insertion tool 141 is positioned and then fixed to the observation object W. Further, theobjective lens unit 23 is inserted and fixed in theinsertion hole 52, and thelid 93 fitted to the annularconvex portion 144 is removed. When the observation site W1 is hidden by another organ or the like, a basket is inserted from thetreatment hole 142, the basket is opened inside the observation target W, and the inside of the observation target W is pushed open to open the observation site W1 as an objective lens. Theunit 23 is exposed so as to be observable.
Further, as shown in FIG. 15, when thesheath 145 is attached to the annularconvex portion 144 and air is supplied into the observation target W, the periphery of the observation site W1 can be expanded by the air. Further, when the medicine is sent from thesheath 145, the observation site W1 and the surrounding inflammation can be prevented.
Thus, by using thetreatment hole 142, the observation site W1 can be reliably observed. In addition, it is possible to perform necessary treatment on the observation site W1 and its surroundings. Note that the treatment tool to be mounted or inserted into thetreatment hole 142 is not limited to the above-described one, and may be a catheter, forceps, or the like.

次に、本発明の第7の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付している。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図16に示すように、顕微鏡システム1のマイクロ顕微鏡5は、観察部位W1を照らす光源26を有し、対物レンズユニット23が取り付けられるヘッド部21には、折り曲げミラー151と、結像光学系152と、CCD153とが配置されている。CCD153は、コントローラ28に接続されており、CCD153に取り込まれた観察部位W1の像がモニタ7(図1参照)に出力される。ここで、光源26には、光ファイバ束からなるライトガイド150が接続されている。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
As shown in FIG. 16, themicro microscope 5 of themicroscope system 1 includes alight source 26 that illuminates the observation site W <b> 1, and ahead unit 21 to which theobjective lens unit 23 is attached includes abending mirror 151 and an imagingoptical system 152. And aCCD 153 are arranged. TheCCD 153 is connected to thecontroller 28, and an image of the observation site W1 captured by theCCD 153 is output to the monitor 7 (see FIG. 1). Here, alight guide 150 made of an optical fiber bundle is connected to thelight source 26.

対物レンズ挿入具154は、挿入具本体53と固定リング62とからなる。挿入具本体53の中心には、上下方向の軸線に沿って挿入孔52が形成され、ここに対物レンズユニット23が挿入される。さらに、挿入具本体53において、ネジ孔59が形成されている部位と反対側の部位には、挿入具本体53の中心軸(つまり対物レンズユニット23の光軸)に対してライトガイド150の先端を挿入するライトガイド孔155が設けられている。ライトガイド孔155の開口は、基部54の上面54aと、挿入部55の先端面55aで、かつ挿入孔52の開口の近傍の位置とに設けられている。なお、ライトガイド孔155は、観察部位W1側(下側)が挿入具本体53の中心軸に向かうように傾斜していても良い。  The objectivelens insertion tool 154 includes an insertion toolmain body 53 and a fixingring 62. Aninsertion hole 52 is formed in the center of theinsertion tool body 53 along the vertical axis, and theobjective lens unit 23 is inserted therein. Further, the distal end of thelight guide 150 with respect to the central axis of the insertion tool main body 53 (that is, the optical axis of the objective lens unit 23) is provided at a position opposite to the portion where thescrew hole 59 is formed in the insertion toolmain body 53. Is provided with alight guide hole 155. The opening of thelight guide hole 155 is provided on theupper surface 54 a of thebase portion 54, thedistal end surface 55 a of theinsertion portion 55, and a position near the opening of theinsertion hole 52. Thelight guide hole 155 may be inclined such that the observation site W1 side (lower side) is directed toward the central axis of the insertion toolmain body 53.

このような対物レンズ挿入具154を用いると、対物レンズユニット23を観察対象Wに位置決めして固定することができる。さらに、観察部位W1の近傍に、ライトガイド150の先端を配置できるので、観察部位W1を明るく照らし、鮮明な観察像を得ることができる。
なお、基部54の上面54aに、ライトガイド孔155の開口を設ける代わりに、基部54の側面にライトガイド孔155の開口を設けても良い。さらに、ライトガイド孔155は、緩やかな湾曲を有しても良いし、直線形状でも良い。
When such an objectivelens insertion tool 154 is used, theobjective lens unit 23 can be positioned and fixed to the observation object W. Furthermore, since the tip of thelight guide 150 can be disposed in the vicinity of the observation site W1, the observation site W1 can be illuminated brightly and a clear observation image can be obtained.
Instead of providing the opening of thelight guide hole 155 on theupper surface 54 a of thebase 54, the opening of thelight guide hole 155 may be provided on the side surface of thebase 54. Furthermore, thelight guide hole 155 may have a gentle curve or a linear shape.

また、図17に示すように、対物レンズユニット161の枠部162に、ライトガイド孔155を設けても良い。枠部162は、複数の対物レンズ42を保持する孔163と、ライトガイド167を挿通させるライトガイド孔155aとを有し、これらの孔155a,163は共に枠部162の長さ方向の軸線に平行に設けられている。
一方、マイクロ顕微鏡5のヘッド部21の側面には、ライトガイド150の外径に等しい孔165が設けられている。また、ヘッド部21の装着部37の内側には、窓36に近接した位置にライトガイド150の外径に等しい孔166が設けられている。マイクロ顕微鏡5の光源26に接続されたライトガイド150は、孔165からヘッド部21内に引き込まれ、孔166内に挿入される。孔166は、ライトガイド150の光がヘッド部21の内部に漏れないように固定する。
In addition, as illustrated in FIG. 17, alight guide hole 155 may be provided in theframe portion 162 of theobjective lens unit 161. Theframe portion 162 has ahole 163 that holds the plurality ofobjective lenses 42 and alight guide hole 155a through which thelight guide 167 is inserted. Both of theseholes 155a and 163 are on the longitudinal axis of theframe portion 162. It is provided in parallel.
On the other hand, ahole 165 equal to the outer diameter of thelight guide 150 is provided on the side surface of thehead portion 21 of themicro microscope 5. Further, ahole 166 equal to the outer diameter of thelight guide 150 is provided at a position close to thewindow 36 inside the mountingportion 37 of thehead portion 21. Thelight guide 150 connected to thelight source 26 of themicro microscope 5 is drawn into thehead portion 21 from thehole 165 and inserted into thehole 166. Theholes 166 fix thelight guide 150 so that light from thelight guide 150 does not leak into thehead portion 21.

この顕微鏡システム1は、ヘッド部21に対物レンズユニット161を取り付ける際には、孔166とライトガイド孔155aとが連通するように固定する。そして、観察対象Wに位置決めして固定された対物レンズ挿入具51の挿入孔52に対物レンズユニット161を挿入し、平面56とネジ60とで固定する。観察の際には、光源26からの光がライトガイド150を通じ、孔166からライトガイド孔155aに導かれる。そして、ライトガイド孔155a内のライトガイド167の先端の開口から観察対象W1に向けて照射される。
なお、ライトガイド150をライトガイド孔155a内に引き入れ、ライトガイド150で直接に観察部位W1を照らすようにしても良い。この場合には、ライトガイド150を予め孔166から引き出しておき、ライトガイド孔155a内に入れてから対物レンズユニット161をヘッド部21に固定する。
この実施の形態によれば、対物レンズユニット161の対物レンズ42の近傍から光を照射できるので、影などができ難く、観察部位W1を確実に照らすことができる。
When attaching theobjective lens unit 161 to thehead unit 21, themicroscope system 1 is fixed so that thehole 166 and thelight guide hole 155a communicate with each other. Then, theobjective lens unit 161 is inserted into theinsertion hole 52 of the objectivelens insertion tool 51 that is positioned and fixed to the observation object W, and is fixed by theplane 56 and thescrew 60. At the time of observation, light from thelight source 26 is guided through thelight guide 150 to thelight guide hole 155a from thehole 166. And it irradiates toward the observation object W1 from opening of the front-end | tip of thelight guide 167 in thelight guide hole 155a.
Thelight guide 150 may be drawn into thelight guide hole 155a so that the observation site W1 is directly illuminated by thelight guide 150. In this case, thelight guide 150 is pulled out from thehole 166 in advance, and is inserted into thelight guide hole 155a, and then theobjective lens unit 161 is fixed to thehead unit 21.
According to this embodiment, since light can be irradiated from the vicinity of theobjective lens 42 of theobjective lens unit 161, it is difficult to make a shadow or the like, and the observation site W1 can be reliably illuminated.

なお、本発明は前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、実施の形態のマイクロ顕微鏡5は、共焦点レーザ走査型顕微鏡として説明したが、ライトガイドで観察部位を照明し観察対象Wの像をCCDで撮るタイプの顕微鏡であっても良く、前述と同様の作用及び効果が得られる。
また、各実施の形態を組み合わせても良い。例えば、図11、図12に示すような、微動部103を有する対物レンズ挿入具101,121や、図16の示すような、ライトガイド孔155を有する対物レンズ挿入具154に、蓋93(図6参照)や、蓋97(図8)参照を設けても良い。
The present invention is not limited to the above embodiments and can be widely applied.
For example, although themicro microscope 5 of the embodiment has been described as a confocal laser scanning microscope, it may be a type of microscope that illuminates an observation site with a light guide and takes an image of an observation target W with a CCD. Similar actions and effects can be obtained.
Moreover, you may combine each embodiment. For example, as shown in FIGS. 11 and 12, the objectivelens insertion tools 101 and 121 having thefine movement portion 103 and the objectivelens insertion tool 154 having thelight guide hole 155 as shown in FIG. 6) or a cover 97 (FIG. 8) may be provided.

本発明の実施の形態における顕微鏡システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the microscope system in embodiment of this invention.対物レンズユニット及び対物レンズ挿入具を含む顕微鏡の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the microscope containing an objective lens unit and an objective lens insertion tool.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズユニット及び対物レンズ挿入具を含む顕微鏡の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the microscope containing an objective lens unit and an objective lens insertion tool.対物レンズユニットの断面図である。It is sectional drawing of an objective lens unit.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズ挿入具の断面図である。It is sectional drawing of an objective lens insertion tool.対物レンズ挿入具の平面図である。It is a top view of an objective lens insertion tool.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズユニットを観察対象に固定した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which fixed the objective lens unit to the observation object.対物レンズ挿入具の使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of an objective-lens insertion tool.対物レンズユニット及び対物レンズ挿入具を含む顕微鏡の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the microscope containing an objective lens unit and an objective lens insertion tool.対物レンズユニット及び対物レンズ挿入具を含む顕微鏡の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the microscope containing an objective lens unit and an objective lens insertion tool.

符号の説明Explanation of symbols

1 顕微鏡システム
2 ステージ
4 双眼実体顕微鏡(実体顕微鏡)
5 マイクロ顕微鏡(顕微鏡)
23,73,83,161 対物レンズユニット
26 光源
27 光検出器
42 対物レンズ
51,91,96,101,121,131,141,154 対物レンズ挿入具
52,132,133,163 挿入孔
53 挿入具本体(本体)
54 挿入部
62 固定リング(固定部材)
92 板状部材(弾性部材)
93,97 蓋
99 切り込み
103 微動部
142 挿入孔
155,155a ライトガイド孔
W 観察対象
W2 表皮

1Microscope system 2 Stage 4 Binocular stereomicroscope
5 Microscope (microscope)
23, 73, 83, 161Objective lens unit 26Light source 27Photo detector 42Objective lens 51, 91, 96, 101, 121, 131, 141, 154 Objectivelens insertion tool 52, 132, 133, 163Insertion hole 53 Insertion tool Body (body)
54Insertion part 62 Fixing ring (fixing member)
92 Plate member (elastic member)
93,97Lid 99Notch 103Fine movement part 142Insertion hole 155, 155a Light guide hole W Observation object W2 Skin

Claims (12)

Translated fromJapanese
観察対象の表皮に当接する基部から前記観察対象内に挿入される挿入部を延出させ、前記観察対象の内部を観察するために用いられる対物レンズを位置決めして挿入可能な挿入孔を設けた本体と、
前記挿入部に嵌合可能で、前記基部との間で前記表皮を挟み込む固定部材と、
を有することを特徴とする対物レンズ挿入具。
An insertion portion that is inserted into the observation target is extended from a base that abuts the epidermis of the observation target, and an insertion hole that can be inserted by positioning an objective lens used for observing the inside of the observation target is provided. The body,
A fixing member that can be fitted to the insertion portion and sandwiches the skin between the base portion,
An objective lens insertion tool characterized by comprising:
前記挿入孔を複数設けたことを特徴とする請求項1に記載の対物レンズ挿入具。  The objective lens insertion tool according to claim 1, wherein a plurality of the insertion holes are provided. 前記挿入孔を密閉可能な蓋を備えることを特徴とする請求項1に記載の対物レンズ挿入具。  The objective lens insertion tool according to claim 1, further comprising a lid capable of sealing the insertion hole. 前記基部から延びる弾性部材の先端に前記蓋を備えることを特徴とする請求項3に記載の対物レンズ挿入具。  The objective lens insertion tool according to claim 3, wherein the lid is provided at a distal end of an elastic member extending from the base portion. 前記蓋は、前記挿入孔を塞ぐ弾性部材に、少なくとも1つの切り込みを設けて形成されていることを特徴とする請求項3に記載の対物レンズ挿入具。  The objective lens insertion tool according to claim 3, wherein the lid is formed by providing at least one cut in an elastic member that closes the insertion hole. 前記本体は、前記基部に対して移動可能な微動部を有し、前記挿入孔は、前記微動部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の対物レンズ挿入具。  2. The objective lens insertion tool according to claim 1, wherein the main body has a fine movement portion movable with respect to the base portion, and the insertion hole is provided in the fine movement portion. 前記本体に、前記基部から前記挿入部の先端まで貫通する貫通孔を設けたことを特徴とする請求項1に記載の対物レンズ挿入具。  The objective lens insertion tool according to claim 1, wherein a through-hole penetrating from the base portion to a distal end of the insertion portion is provided in the main body. 前記基部から延びる弾性部材を設け、前記弾性部材の先端に、前記貫通孔を密閉可能な蓋を設けたことを特徴とする請求項7に記載の対物レンズ挿入具。  The objective lens insertion tool according to claim 7, wherein an elastic member extending from the base is provided, and a lid capable of sealing the through hole is provided at a tip of the elastic member. 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の対物レンズ挿入具と、前記対物レンズ挿入具に挿入される対物レンズユニットと、光源からの光を前記観察対象に照射して得られた光を、前記対物レンズを通して検出する光検出器とを含んで構成されることを特徴とする顕微鏡。  The objective lens insertion tool according to any one of claims 1 to 8, an objective lens unit to be inserted into the objective lens insertion tool, and light obtained from a light source. A microscope comprising: a light detector for detecting light through the objective lens. 前記対物レンズユニットの前記枠部は、略L字形状を有することを特徴とする請求項8に記載の顕微鏡。  The microscope according to claim 8, wherein the frame portion of the objective lens unit has a substantially L shape. 前記対物レンズユニットの前記枠部に、前記光源からの光を通すライトガイド孔を設けたことを特徴とする請求項9に記載の顕微鏡。  The microscope according to claim 9, wherein a light guide hole through which light from the light source passes is provided in the frame portion of the objective lens unit. 請求項9から請求項11のいずれか一項に記載の顕微鏡を多軸の移動機構に取り付け、前記観察対象が載置されるステージに対して進退自在に構成すると共に、前記ステージの上方に実体顕微鏡を配置したことを特徴とする顕微鏡システム。

The microscope according to any one of claims 9 to 11 is attached to a multi-axis moving mechanism, and configured to be movable forward and backward with respect to a stage on which the observation target is placed, and an entity above the stage. A microscope system characterized by arranging a microscope.

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